ES2952066T3 - Sistema de gestión para vehículos eléctricos comerciales - Google Patents
Sistema de gestión para vehículos eléctricos comerciales Download PDFInfo
- Publication number
- ES2952066T3 ES2952066T3 ES17894498T ES17894498T ES2952066T3 ES 2952066 T3 ES2952066 T3 ES 2952066T3 ES 17894498 T ES17894498 T ES 17894498T ES 17894498 T ES17894498 T ES 17894498T ES 2952066 T3 ES2952066 T3 ES 2952066T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- battery
- management system
- optimize
- controller
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 29
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims description 19
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 18
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 12
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 7
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
- H01M10/63—Control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
- B60L58/26—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
- B60L58/27—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
- H01M10/4257—Smart batteries, e.g. electronic circuits inside the housing of the cells or batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
- H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
- H01M10/625—Vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
- H02J7/00714—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery charging or discharging current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
- H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
- H02J7/007194—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature of the battery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/425—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/545—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/66—Ambient conditions
- B60L2240/662—Temperature
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
- H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2220/00—Batteries for particular applications
- H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
Un sistema de gestión para un vehículo eléctrico comercial (EV), que comprende: una red de área de controlador (CAN) que comprende una pluralidad de buses CAN conectados a una pluralidad de componentes del EV; y un controlador de vehículo conectado al CAN y configurado para monitorear y/o controlar la pluralidad de componentes del EV basándose en señales CAN; en el que la pluralidad de buses CAN y sus respectivos componentes comprenden: un bus CAN de accionamiento conectado a un sistema controlador de motor; un bus CAN de batería conectado a un sistema de batería; y un bus CAN telemático conectado a un sistema telemático. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de gestión para vehículos eléctricos comerciales
Campo
[0001] La presente invención se refiere a un sistema de gestión para vehículos eléctricos comerciales (EV).
Antecedentes
[0002] Los vehículos eléctricos comerciales, como los camiones y furgonetas eléctricos de servicio pesado, comprenden numerosos componentes principales y auxiliares que incluyen motores eléctricos, baterías, inversores, compresores de aire, bombas de refrigeración, bombas de dirección asistida, ventiladores de radiador, etc. El embalaje eficiente y seguro de estos componentes en paquetes de energía integrados para vehículos eléctricos comerciales se describe en la solicitud de patente provisional australiana AU 2016900910 del solicitante de la presente solicitud.
[0003] Existe la necesidad de sistemas completamente integrados para monitorear y administrar todos los aspectos de la operación y el rendimiento de los vehículos eléctricos comerciales pesados para aumentar la eficiencia de la flota, reducir los costos operativos y mejorar la seguridad del conductor. El documento US2015/0100226 divulga una interfaz de usuario para un vehículo que puede incluir una pantalla de información configurada para mostrar un indicador de eficiencia que tiene un indicador de eficiencia. Un controlador del sistema del vehículo puede comunicarse con otros controladores a través de una red de todo el vehículo, denominada red de área del controlador (CAN). CAN puede ser una conexión de vehículo de línea dura (por ejemplo, bus) y puede implementarse utilizando cualquier número de protocolos de comunicación. El documento US2016/0093216 divulga sistemas, métodos y aparatos telemáticos programables para la transmisión bidireccional de datos e información entre vehículos de flotas y un sistema de gestión de flotas.
[0004] El documento US2015100226 divulga un sistema que incluye varios componentes configurados para comunicarse a través de un bus CAN.
[0005] La cita XP055842840 revela una discusión en un foro sobre los beneficios de usar múltiples buses CAN en vista de los requisitos de prueba y seguridad.
Resumen
[0006] De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema que comprende un sistema de gestión para un vehículo eléctrico comercial (EV), que comprende: una red de área de controlador (CAN) que comprende una pluralidad de buses CAN conectados a una pluralidad de componentes del VE; y un controlador de vehículo conectado al CAN y configurado para monitorear y/o controlar la pluralidad de componentes del EV en base a señales CAN; en el que la pluralidad de buses CAN y sus respectivos componentes comprenden: un bus CAN de accionamiento conectado a un sistema de controlador de motor que comprende un controlador de motor conectado a un motor eléctrico; un bus CAN de batería conectado a un sistema de batería que comprende: una batería de alto voltaje (HV); y un bus CAN telemático conectado a un sistema telemático; en el que el controlador del vehículo está configurado además para: medir la temperatura de funcionamiento del controlador del motor y ajustar la velocidad de una bomba de refrigeración y un ventilador del radiador para mantener una temperatura de funcionamiento predeterminada; y monitoree el estado de los contactores de la batería HV y optimice la cantidad de tiempo requerida para iniciar el EV.
[0007] El sistema de controlador de motor puede comprender un controlador de motor conectado a un motor eléctrico, en el que el controlador del vehículo está configurado para controlar el par del motor eléctrico para evitar el retroceso y así mantener la posición del EV cuando está en marcha con el freno aplicado.
[0008] El controlador del vehículo puede configurarse además para controlar el frenado regenerativo determinando si el EV está deslizándose y ajustando una corriente de regeneración suministrada por el motor eléctrico a una batería de alto voltaje (HV) del EV.
[0009] Esta área se ha dejado en blanco intencionalmente.
[0010] El controlador del vehículo puede configurarse además para determinar una tasa de aplicación de un pedal del acelerador del EV y monitorear la energía suministrada por el controlador del motor para optimizar e informar sobre la eficiencia de conducción de un conductor del EV. El sistema de batería puede comprender un sistema de gestión de batería (SGB) conectado a la batería HV, en el que el controlador del vehículo está configurado para controlar la temperatura de la batería y optimizar la corriente suministrada a la batería HV en función de la temperatura de la batería.
[0012] Esta área se ha dejado intencionalmente en blanco.
[0013] El SGB puede comprender una caja de distribución de energía HV configurada para activar y desactivar selectivamente una pluralidad de componentes auxiliares del EV para optimizar la eficiencia del EV.
[0014] La pluralidad de componentes auxiliares puede comprender el controlador del motor, un calentador HV en una cabina del EV, un compresor de aire acondicionado (AC) HV, un compresor de aire, una bomba de dirección asistida, un cargador HV y combinaciones de los mismos.
[0015] El sistema telemático puede configurarse para recopilar y analizar una pluralidad de parámetros relacionados con el EV, un conductor del EV o ambos.
[0016] La pluralidad de parámetros puede comprender aceleración, frenado, curvas, regeneración de batería, temperatura de cabina, velocidad, entrega de carga útil, ruta de entrega, tiempo de entrega, diagnóstico, reparación, mantenimiento y combinaciones de los mismos.
[0017] El sistema telemático puede configurarse además para comunicar la pluralidad de parámetros a un dispositivo informático que comprende un sistema de entretenimiento del vehículo, una computadora de escritorio, una computadora portátil, una tableta, un teléfono inteligente y combinaciones de los mismos.
[0018] El sistema telemático puede configurarse además para generar un tablero en el dispositivo informático que muestra la pluralidad de parámetros.
[0019] El calentador HV puede configurarse para:
optimizar la activación de los elementos del calentador en función de las condiciones ambientales y del usuario; aislarse de la energía HV en caso de una condición de falla; y
ajuste la temperatura de entrada/salida del fluido en función de las condiciones ambientales y del usuario.
[0020] El compresor HV AC puede configurarse para:
optimizar la activación de los elementos calefactores en función de las condiciones ambientales y del usuario; aislarse de la energía HV en caso de una condición de falla; y
ajuste la temperatura de entrada/salida del fluido en función de las condiciones ambientales y del usuario.
[0021] La bomba de enfriamiento puede configurarse para tener una velocidad variable basada en entradas de controles de bajo voltaje (LV) para optimizar la eficiencia del EV.
[0022] La bomba de refrigeración puede configurarse además para tener una velocidad variable en función de las entradas de los controles LV para optimizar la eficiencia del EV.
[0023] El sistema de batería puede comprender además un cargador HV, y en el que el controlador del vehículo está configurado para evaluar las condiciones de funcionamiento del EV a través del c An y controlar el cargador HV para optimizar la energía suministrada por la corriente continua (CC) HV para cargar el HV batería.
[0024] La presente invención también proporciona un método para operar un EV utilizando el sistema descrito anteriormente.
[0025] La presente invención proporciona además un EV que comprende el sistema descrito anteriormente.
Breve descripción de los dibujos
[0026] Ahora se describirán formas de realización de la invención a modo de ejemplo únicamente con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es un diagrama de bloques funcional de un sistema eléctrico de un EV según una forma de realización del presente invento;
La Figura 2 es un diagrama de bloques funcional de una arquitectura CAN de un sistema de gestión del EV; La Figura 3 es un diagrama de bloques funcional de un sistema de controlador de accionamiento del EV; La Figura 4 es un diagrama de bloques funcional de un sistema de batería del EV;
La Figura 5 es un diagrama de bloques funcional de una caja de distribución de energía HV del EV;
La Figura 6 es un diagrama de bloques funcional de un sistema de batería del EV;
La Figura 7 es una captura de pantalla de un tablero de parámetros operativos/de rendimiento del EV generado por el sistema telemático del sistema de gestión;
La Figura 8 es un diagrama de bloques funcional de un calentador HV del EV;
La Figura 9 es un diagrama de bloques funcional de un compresor de CA del EV;
La Figura 10 es un diagrama de bloques funcional de una bomba de refrigeración del EV;
La Figura 11 es un diagrama de bloques funcional de una arquitectura de bucle de refrigeración del EV;
La Figura 12 es un diagrama de bloques funcional de un ventilador de refrigeración del EV;
La Figura 13 es un diagrama de bloques funcional de un inversor CC/CC del EV; y
Las Figuras 14 y 15 son diagramas de bloques funcionales del cargador HV del EV.
Descripción de las formas de realización
[0027] Con referencia a la Figura 1, un EV comercial 10 generalmente comprende un paquete de energía eléctrica 12 configurado para ajustarse estrechamente entre un par opuesto de rieles de bastidor 14 de un chasis 16 de un vehículo comercial. El vehículo comercial puede ser un vehículo comercial de motor central o delantero que comprenda, por ejemplo, una furgoneta, un autobús o un camión. Además, el vehículo comercial puede ser un planeador que se convertirá en un nuevo EV 10 comercial, o un vehículo comercial diésel o de gasolina que se convertirá o adaptará a energía eléctrica. El paquete de energía eléctrica 12 puede configurarse generalmente como se describe en la solicitud de patente provisional australiana AU 2016900910.
[0028] Más específicamente, el paquete de energía eléctrica 12 puede comprender componentes principales y auxiliares del EV 10 que incluyen un ventilador de radiador 18, una batería HV 20, un SGB 22, un controlador de motor (o unidad de microcontrolador (MCU)) 24, un motor eléctrico 26, un calentador HV 28, un compresor HV AC 30, una bomba de refrigeración 32, un convertidor CC/CC 34, un compresor de aire 36, un compresor de dirección 38, fusibles de 24 V 40, un controlador del vehículo (o unidad de gestión del vehículo (VMU)) 42, interfaces del vehículo 44 (p. ej., pedal del acelerador, pedal del freno, selector de conducción, controles de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC), etc.), una caja de distribución de energía HV 46, un sistema telemático 48 y un cargador HV 50 conectable a la infraestructura de carga 52.
[0029] La Figura 2 ilustra una arquitectura CAN de un sistema de gestión 54 para el EV 10. El CAN 56 puede comprender una pluralidad de buses CAN conectados a los componentes principal y auxiliar del paquete de energía eléctrica 12 descrito anteriormente del EV 10. Los buses CAN pueden comprender un bus CAN de accionamiento 58, un bus CAN de batería 60 y un bus CAN telemático 62. El HV El compresor de CA 30 también puede conectarse al CAN 56 mediante otro bus CAN 64. El controlador del vehículo 42 puede conectarse al CAN 56 y configurarse para monitorear y/o controlar la pluralidad de componentes del EV 10 en función de las señales CAN. Cada uno de los componentes se puede conectar a sus respectivos buses CAN en los nodos CAN. Cada nodo CAN puede configurarse como un dispositivo de entrada/salida o como una computadora integrada o un controlador con una interfaz CAN y software. Los sensores (no mostrados) se pueden asociar o incorporar en los componentes y también se pueden conectar a los buses CAN en los nodos CAN.
[0030] El bus CAN de accionamiento 58 se puede conectar a un sistema de controlador de motor que comprende el controlador de motor 24 y el motor eléctrico 26. El controlador de vehículo 42 se puede configurar para controlar el par del motor eléctrico 26 para evitar el retroceso y así mantener la posición del EV 10 cuando está en marcha con el freno aplicado. El controlador del vehículo 42 puede configurarse además para controlar el frenado regenerativo determinando si el EV 10 está deslizándose y ajustando una corriente de regeneración suministrada por el motor eléctrico 26 a la batería HV 20 del EV 10. El controlador del vehículo 42 puede configurarse además para medir la temperatura de funcionamiento del controlador de motor 24 y ajustar las velocidades de la bomba de refrigeración 32 y el ventilador del radiador 18 para mantener una temperatura de funcionamiento predeterminada. El controlador de vehículo 42 puede configurarse además para determinar una tasa de aplicación de un pedal de acelerador 44 del EV 10 y monitorear la energía suministrada por el controlador de motor 24 para optimizar e informar sobre la eficiencia de conducción de un conductor del EV 10.
[0031] El bus CAN de batería 60 puede conectarse a un sistema de batería que comprende el SGB 22 y la batería HV 20. El controlador de vehículo 42 puede configurarse para controlar la temperatura de la batería y optimizar la corriente suministrada a la batería HV 20 en función de la temperatura de la batería. El controlador del vehículo 42 puede configurarse además para monitorear el estado de los contactores de la batería HV 20 y optimizar la cantidad de tiempo requerida para iniciar el EV 10. El SGB 22 puede comprender la caja de distribución de energía HV 46 que está configurada para activar selectivamente y desactivar una pluralidad de componentes auxiliares del EV 10 para optimizar la eficiencia operativa del EV 10. La pluralidad de componentes auxiliares puede comprender el controlador del motor 24, el calentador HV 28, el compresor HV AC 30, el compresor de aire 36, el bomba de dirección 38, el cargador HV 50 y combinaciones de los mismos.
[0032] El bus CAN telemático 62 puede conectarse al sistema telemático 48 que está configurado para recopilar y analizar una pluralidad de parámetros relacionados con el EV 10, un controlador del Ev 10, o ambos. La pluralidad de parámetros puede comprender aceleración, frenado, curvas, regeneración de batería, temperatura de cabina, velocidad, entrega de carga útil, ruta de entrega, tiempo de entrega, diagnóstico, reparación, mantenimiento y combinaciones de los mismos. El sistema telemático puede configurarse además para comunicar la pluralidad de parámetros a un dispositivo informático que comprende un sistema de entretenimiento del vehículo, una computadora de escritorio, una computadora portátil, una tableta, un teléfono inteligente y combinaciones de los mismos. Haciendo referencia a la figura 7, el sistema telemático 48 puede configurarse además para generar un tablero (o interfaz gráfica de usuario) 66 en el dispositivo informático que muestra uno o más de la pluralidad de parámetros operativos y/o de rendimiento.
[0033] El sistema telemático puede implementar e incorporar un principio "TDDR" de la siguiente manera:
• (T)ruck = diagnóstico comercial EV 10 y optimización operativa que se muestra a través de un tablero en línea. Esta herramienta de diagnóstico de vehículos permitirá la supervisión, el diagnóstico y la reparación de vehículos tanto proactivos como reactivos. Un ejemplo es el informe proactivo de una falla en la luz LED del vehículo antes de que el EV 10 regrese al depósito, de modo que los equipos de mantenimiento estén preparados para reparar el vehículo cuando regrese.
• (D)river = telemetría para optimizar la interacción del conductor con el EV 10 comercial y, posteriormente, optimizar el rendimiento del vehículo. Se ha demostrado en estudios globales que un conductor puede tener hasta un 15 % de impacto en el rendimiento general de un EV, por lo tanto, monitorear la interacción del conductor con el EV 10 comercial (y, posteriormente, tener la capacidad de recompensar el buen desempeño del conductor), es clave. beneficio del sistema telemático. Los parámetros operativos/de rendimiento que se pueden monitorear incluyen la aceleración, el frenado, las curvas, la regeneración de la batería, la temperatura de la cabina y la velocidad.
• (D)elivery = capacidad de interconectar el "Smart Truck" con entregas de carga útil y comunicación del receptor.
Una gran oportunidad para reducir el costo sustancial de las entregas perdidas por una amplia gama de razones. Una intención de desarrollo es permitir que el vehículo comunique proactivamente los tiempos de entrega previstos a las entregas a domicilio, y permitir que el receptor responda (mediante la respuesta del teléfono inteligente) confirmando ese tiempo, un nuevo tiempo propuesto o autorizando al conductor a dejar el envío en un lugar particular. La garantía de una entrega que proporciona una reducción drástica en el costo por envío para el operador por un problema comprobado, creciente (debido al aumento de la actividad de compras en línea) y costoso en Australia y otros mercados geográficamente dispersos.
• (R)oute = se relaciona con la importancia de la recopilación de datos de ruta para la planificación de rutas y la optimización en tiempo real. Dado que los perfiles de rutas de entrega diarias cambian periódicamente, la planificación de rutas es una función crítica de la prestación de servicios optimizada. La recopilación de datos es clave para esta función, por lo que es fundamental garantizar que el sistema telemático del sistema de gestión 54 pueda recopilar continuamente datos de ruta, de modo que se pueda realizar la optimización de ruta periódica y en tiempo real. Un ejemplo puede ser un receptor de entrega a domicilio que solicita un cambio de tiempo de entrega por adelantado, lo que requiere que el vehículo varíe su ruta programada actual a una ruta más eficiente que permita que todas las entregas y recolecciones requeridas se realicen ese día en particular.
[0034] Actualmente, no existe un proveedor global de telemetría integrada que ofrezca este conjunto completo de recopilación y análisis de datos para vehículos eléctricos comerciales. Con los cuatro aspectos del análisis TDDR optimizado, se puede proporcionar un nivel de referencia de rendimiento operativo y de servicio. Las actualizaciones de software en tiempo real (en el vehículo) aseguran que cada vehículo que utiliza la funcionalidad telemática del sistema de gestión 54 tenga el software más reciente y esté continuamente diagnosticando mejoras.
[0035] Las Figuras 8 a 15 ilustran los componentes del sistema eléctrico del EV 10 y su integración en el sistema de gestión 54. Con referencia a la Figura 8, el calentador HV 28 puede configurarse para: optimizar la activación de elementos calefactores según las condiciones ambientales y del usuario; aislarse de la energía HV en caso de una condición de falla; y ajuste la temperatura de entrada/salida del fluido en función de las condiciones ambientales y del usuario.
[0036] De manera similar, como se ilustra en la Figura 9, el compresor 36 de CA HV puede configurarse para: optimizar la activación de los elementos calentadores en función de las condiciones ambientales y del usuario; aislarse de la energía HV en caso de una condición de falla; y ajuste la temperatura de entrada/salida del fluido en función de las condiciones ambientales y del usuario.
[0037] Con referencia a las Figuras 10, la bomba de refrigeración 32 puede configurarse para tener una velocidad variable en función de las entradas de los controles de BT para optimizar la eficiencia del EV 10. La bomba de refrigeración 32 puede configurarse además para tener una velocidad variable en función de las entradas de los controles de baja tensión para optimizar la eficiencia del EV 10.
[0038] La Figura 11 ilustra una arquitectura de circuito de refrigeración del EV 10. La configuración de refrigeración proporcionada por el circuito de refrigeración proporciona un sistema de refrigeración en serie/paralelo optimizado para los componentes eléctricos a nivel del vehículo, incluido el controlador de motor 24, motor eléctrico 26 y cargador HV 50.
[0039] Las Figuras 12 y 13 ilustran respectivamente ejemplos de implementaciones funcionales del ventilador de refrigeración 18 y el inversor CC/CC 34 en el EV 10.
[0040] Haciendo referencia a las Figuras 14 y 15, el controlador del vehículo 42 puede configurarse para evaluar las condiciones de funcionamiento del EV 10 a través del CAN 56 y controlar el cargador HV 50 para optimizar la energía suministrada por la corriente continua (CC) HV para cargar la batería HV 20.
[0041] Formas de realización de la presente invención proporcionan sistemas telemáticos, de gestión y de control totalmente integrados para vehículos eléctricos comerciales que son útiles para aumentar la eficiencia de la flota, reducir
los costes operativos y mejorar la seguridad del conductor.
[0042] Para los fines de esta especificación, la palabra "que comprende" significa "que incluye pero no se limita a" y la palabra "comprende" tiene el significado correspondiente.
Claims (15)
1. Un sistema de gestión (54) para un vehículo eléctrico comercial (EV) (10), que comprende:
una red de área de controlador (CAN) que comprende una pluralidad de buses CAN separados, cada uno de los buses CAN separados se puede conectar a una pluralidad de componentes del vehículo eléctrico; y un controlador de vehículo (42) conectado al c An y configurado para monitorear y/o controlar la pluralidad de componentes del EV (10) en base a señales CAN;
en el que el controlador del vehículo (42) está configurado además para:
medir la temperatura de funcionamiento del controlador del motor (24) y ajustar la velocidad de una bomba de refrigeración (32) y un ventilador del radiador (18) para mantener una temperatura de funcionamiento predeterminada; y
monitorear un estado de contactores de batería de la batería HV (20) y optimizar una cantidad de tiempo requerida para arrancar el EV (10), caracterizándose el sistema porque la pluralidad de buses c An separados y sus respectivos componentes comprenden:
un CAN de accionamiento bus (58) conectado a un sistema de controlador de motor que comprende un controlador de motor (24) conectado a un motor eléctrico (26); un bus CAN de batería (60), separado del bus CAN de accionamiento, conectado a un sistema de batería (22) que comprende una batería de alto voltaje (HV) (20); y un bus CAN telemático (62), separado del bus CAN de accionamiento (58) y el bus CAN de batería (60), conectado a un sistema telemático (48).
2. El sistema de gestión de la reivindicación 1, en el que el controlador del vehículo está configurado para controlar el par del motor eléctrico para evitar el retroceso y mantener así la posición del EV cuando está en marcha con el freno aplicado.
3. El sistema de gestión de la reivindicación 2, en el que el controlador del vehículo está configurado además para controlar el frenado regenerativo determinando si el EV está desacelerando y ajustando una corriente de regeneración suministrada por el motor eléctrico a la batería HV del EV.
4. El sistema de gestión de la reivindicación 3, en el que el controlador del vehículo está configurado además para determinar una tasa de aplicación de un pedal del acelerador del EV y monitorear la energía suministrada por el controlador del motor para optimizar e informar sobre la eficiencia de conducción de un conductor del EV.
5. El sistema de gestión de la reivindicación 1, en el que el sistema de batería comprende un sistema de gestión de batería (SGB) conectado a la batería HV, y en el que el controlador del vehículo está configurado para controlar la temperatura de la batería y optimizar la corriente suministrada a la batería HV en función de la temperatura de la batería.
6. El sistema de gestión de la reivindicación 1, en el que el SGB comprende una caja de distribución de energía HV configurada para activar y desactivar selectivamente una pluralidad de componentes auxiliares del EV para optimizar la eficiencia del EV.
7. El sistema de gestión de la reivindicación 6, en el que la pluralidad de componentes auxiliares comprende el controlador del motor, un calentador HV en una cabina del EV, un compresor de aire acondicionado (AC) HV, un compresor de aire, una bomba de dirección asistida, un HV cargador y combinaciones de los mismos.
8. El sistema de gestión de la reivindicación 1, en el que el sistema telemático está configurado para recopilar y analizar una pluralidad de parámetros relacionados con el Ev , un conductor del EV, o ambos, y en el que la pluralidad de parámetros comprende preferiblemente aceleración, frenado, curvas, regeneración de la batería, temperatura de la cabina, velocidad, entrega de carga útil, ruta de entrega, tiempo de entrega, diagnóstico, reparación, mantenimiento y combinaciones de los mismos.
9. El sistema de gestión de la reivindicación 8, en el que el sistema telemático está configurado además para comunicar la pluralidad de parámetros a un dispositivo informático que comprende un sistema de entretenimiento del vehículo, una computadora de escritorio, una computadora portátil, una tableta, un teléfono inteligente y combinaciones de los mismos. y en el que el sistema telemático está además configurado para generar un tablero en el dispositivo informático que muestra la pluralidad de parámetros.
10. El sistema de gestión de la reivindicación 7, en el que el calentador HV está configurado para:
optimizar la activación de los elementos del calentador en función de las condiciones ambientales y del usuario; aislarse de la energía HV en caso de una condición de falla; y
ajuste la temperatura de entrada/salida del fluido en función de las condiciones ambientales y del usuario.
11. El sistema de gestión de la reivindicación 7, en el que el compresor HV AC está configurado para:
optimizar la activación de los elementos calefactores en función de las condiciones ambientales y del usuario; aislarse de la energía HV en caso de una condición de falla; y
ajuste la temperatura de entrada/salida del fluido en función de las condiciones ambientales y del usuario.
12. El sistema de gestión de la reivindicación 1, en el que la bomba de enfriamiento está configurada para tener una velocidad variable basada en entradas de controles de bajo voltaje (LV) para optimizar la eficiencia del EV.
13. El sistema de gestión de la reivindicación 4, en el que el sistema de batería comprende además un cargador HV, y en el que el controlador del vehículo está configurado para evaluar las condiciones de funcionamiento del EV a través del CAN y controlar el cargador HV para optimizar la potencia suministrada por corriente continua HV (CC) para cargar la batería HV.
14. Un método para operar un EV utilizando el sistema de gestión de la reivindicación 1.
15. Un EV, que comprende el sistema de gestión de la reivindicación 1.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU2017900220A AU2017900220A0 (en) | 2017-01-25 | Management system for commercial electric vehicles | |
| PCT/AU2017/050346 WO2018136990A1 (en) | 2017-01-25 | 2017-04-18 | Management system for commercial electric vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2952066T3 true ES2952066T3 (es) | 2023-10-26 |
Family
ID=62977824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES17894498T Active ES2952066T3 (es) | 2017-01-25 | 2017-04-18 | Sistema de gestión para vehículos eléctricos comerciales |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11217838B2 (es) |
| EP (1) | EP3573856B1 (es) |
| JP (2) | JP7286318B2 (es) |
| CN (2) | CN108602448B (es) |
| AU (4) | AU2017395784B2 (es) |
| CA (1) | CA3048250C (es) |
| DK (1) | DK3573856T3 (es) |
| ES (1) | ES2952066T3 (es) |
| IL (2) | IL302907B2 (es) |
| MX (1) | MX2019008708A (es) |
| NZ (1) | NZ767681A (es) |
| RU (1) | RU2732970C1 (es) |
| WO (1) | WO2018136990A1 (es) |
| ZA (1) | ZA201905373B (es) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113272842B (zh) * | 2019-05-27 | 2025-06-27 | 松下知识产权经营株式会社 | 信息处理方法以及信息处理系统 |
| CN116210012A (zh) * | 2020-08-26 | 2023-06-02 | 凯莱汽车公司 | 物流系统 |
| CN113306627A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-27 | 陕西汽车集团股份有限公司 | 一种轻型商用车底盘布置结构 |
| US11689043B2 (en) | 2021-10-31 | 2023-06-27 | Beta Air, Llc | Systems and methods for regulating charging of an electric aircraft |
| EP4257407A1 (en) | 2022-04-07 | 2023-10-11 | Volvo Truck Corporation | A method for improving the availability of an energy storage system in a vehicle |
| EP4257434A1 (en) * | 2022-04-07 | 2023-10-11 | Volvo Truck Corporation | A method for classifyiing energy consumers in a vehicle |
| CN115837866B (zh) * | 2022-11-23 | 2025-04-22 | 智新科技股份有限公司 | 一种新能源汽车电池自加热系统的控制方法 |
Family Cites Families (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0937415A (ja) * | 1995-07-20 | 1997-02-07 | Suzuki Motor Corp | 電気自動車の駆動制御装置 |
| JPH1169504A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-03-09 | Toyota Motor Corp | 回生制動力制御装置 |
| JP3525218B2 (ja) * | 1998-09-18 | 2004-05-10 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の回生制御装置 |
| US8180463B2 (en) * | 2002-03-05 | 2012-05-15 | Nevada Automotive Development Center | Method and apparatus for a computerized integrated power bus |
| KR100471249B1 (ko) * | 2002-08-23 | 2005-03-10 | 현대자동차주식회사 | 전기 자동차의 배터리 온도 관리방법 |
| JP2004345792A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Grantio:Kk | 夜間配送管理システム |
| CN100584654C (zh) * | 2004-07-12 | 2010-01-27 | 天津大学 | 基于can总线的纯电动汽车主控制器装置及其控制方法 |
| CN101417636B (zh) * | 2008-03-14 | 2013-03-20 | 北京理工大学 | 基于三路can总线的纯电动客车通信系统和方法 |
| JP2010144694A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | インバータ一体型電動圧縮機 |
| RU91190U1 (ru) * | 2009-06-08 | 2010-01-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Электронная система управления электрооборудованием транспортного средства |
| CN101596901B (zh) * | 2009-07-08 | 2014-02-05 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车的安全监控系统 |
| JP5372694B2 (ja) * | 2009-10-14 | 2013-12-18 | 株式会社日立製作所 | 電気自動車向け充電インフラ情報提供システム |
| JP5222839B2 (ja) * | 2009-12-21 | 2013-06-26 | 株式会社日立製作所 | 電動車両の冷却システム |
| CN201685771U (zh) * | 2010-05-14 | 2010-12-29 | 福建省福工混合动力技术开发有限公司 | 具有can总线的混合动力控制系统 |
| JP2012080630A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Panasonic Corp | 車両用温度調整装置 |
| CN101966822A (zh) * | 2010-10-26 | 2011-02-09 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 纯电动车辆怠速防倒溜控制方法 |
| CN102024999B (zh) * | 2010-11-16 | 2013-05-01 | 上海交通大学 | 电动车行动力管理系统 |
| CN102009599B (zh) * | 2010-12-03 | 2013-01-09 | 湖北泰戈电动汽车开发有限公司 | 电动汽车及其控制系统 |
| JP5258920B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2013-08-07 | 三菱電機株式会社 | 充放電システム |
| EP2573727A1 (en) * | 2011-09-21 | 2013-03-27 | Allianz Telematics S.p.A. | Telematics on-board unit for vehicles |
| JP2013081324A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Toyota Motor Corp | 車両の充電システムおよび車両の充電方法 |
| CN102390274A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-28 | 王朝 | 全新的电动汽车制动能量回收原理 |
| CN102490618B (zh) * | 2011-11-29 | 2013-08-14 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种电力机车组网侧电路 |
| US8880259B2 (en) * | 2011-12-13 | 2014-11-04 | Chrysler Group Llc | Electric power dissipation control |
| JP2013135584A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Toshiba Corp | 二次電池装置および車両 |
| US8880290B2 (en) * | 2011-12-30 | 2014-11-04 | Ford Global Technologies, Llc | Driving behavior feedback interface |
| JP2014017981A (ja) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Keihin Corp | 電子制御装置 |
| KR101371476B1 (ko) * | 2012-09-12 | 2014-03-25 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 자동차의 배터리 충전 방법 및 시스템 |
| KR101339264B1 (ko) * | 2012-11-23 | 2013-12-09 | 기아자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 충방전 제어 방법 및 시스템 |
| EP2940827B1 (en) * | 2012-12-26 | 2020-05-06 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric power supply device using electric vehicle |
| JP2014125098A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Mitsubishi Motors Corp | 車載機器の遠隔操作システム |
| JP2014136552A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置、車両、および車両の制御方法 |
| JP6011800B2 (ja) * | 2013-02-13 | 2016-10-19 | スズキ株式会社 | 電動車両の冷却制御装置 |
| JP5838983B2 (ja) | 2013-02-25 | 2016-01-06 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
| US9121719B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-09-01 | Abalta Technologies, Inc. | Vehicle range projection |
| WO2015045095A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
| US9292976B2 (en) * | 2013-10-04 | 2016-03-22 | Ford Global Technologies, Llc | Efficiency gauge for plug-in electric vehicle |
| CN203854591U (zh) * | 2013-12-16 | 2014-10-01 | 三门峡速达交通节能科技股份有限公司 | 一种电动汽车的总线数字控制系统 |
| EP2892200B1 (en) * | 2014-01-06 | 2021-11-03 | Argus Cyber Security Ltd | Bus watchman |
| JP5958975B2 (ja) | 2014-03-10 | 2016-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 通信装置、通信方法及び通信システム |
| US20180170187A1 (en) * | 2014-03-21 | 2018-06-21 | Aleees Eco Ark (Cayman) Co. Ltd. | Temperature control system and electric vehicle using same |
| US9914416B2 (en) * | 2014-03-31 | 2018-03-13 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for closing a contactor on early wake to improve vehicle start time |
| KR20150133539A (ko) * | 2014-05-20 | 2015-11-30 | 현대자동차주식회사 | 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치 |
| JP6293010B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2018-03-14 | 本田技研工業株式会社 | 蓄電システム |
| US10106172B2 (en) | 2014-08-18 | 2018-10-23 | Ford Global Technologies, Llc | Shared vehicle system |
| US9635518B2 (en) * | 2014-09-29 | 2017-04-25 | Avis Budget Car Rental, LLC | Telematics system, methods and apparatus for two-way data communication between vehicles in a fleet and a fleet management system |
| DE102014220515B4 (de) * | 2014-10-09 | 2023-02-02 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zur Überwachung des Zustands einer Batterie in einem Kraftfahrzeug |
| CN104842796B (zh) * | 2015-04-29 | 2018-05-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种纯电动汽车的能量管理方法及系统 |
| US10887127B2 (en) * | 2015-10-30 | 2021-01-05 | Faraday & Future Inc. | CAN listen only configuration for safety critical systems |
| JP6694325B2 (ja) * | 2016-05-19 | 2020-05-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム |
| CN106080447A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-09 | 桐柏奥斯科技电子设备有限公司 | 一种电动车can总线控制系统 |
| CN205854059U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-01-04 | 成都云科新能汽车技术有限公司 | 一种电动商用车的车载终端 |
| KR101936465B1 (ko) * | 2016-09-21 | 2019-01-08 | 현대자동차주식회사 | 배터리 충전 시스템 및 방법 |
| US10369898B2 (en) * | 2017-01-17 | 2019-08-06 | Nio Usa, Inc. | Rechargeable vehicle thermal management charging system |
-
2017
- 2017-04-18 US US16/480,770 patent/US11217838B2/en active Active
- 2017-04-18 ES ES17894498T patent/ES2952066T3/es active Active
- 2017-04-18 WO PCT/AU2017/050346 patent/WO2018136990A1/en not_active Ceased
- 2017-04-18 CN CN201780005635.2A patent/CN108602448B/zh active Active
- 2017-04-18 MX MX2019008708A patent/MX2019008708A/es unknown
- 2017-04-18 CA CA3048250A patent/CA3048250C/en active Active
- 2017-04-18 CN CN202210824850.8A patent/CN115042640A/zh active Pending
- 2017-04-18 EP EP17894498.9A patent/EP3573856B1/en active Active
- 2017-04-18 DK DK17894498.9T patent/DK3573856T3/da active
- 2017-04-18 JP JP2018530123A patent/JP7286318B2/ja active Active
- 2017-04-18 RU RU2019125503A patent/RU2732970C1/ru active
- 2017-04-18 IL IL302907A patent/IL302907B2/en unknown
- 2017-04-18 NZ NZ767681A patent/NZ767681A/en not_active IP Right Cessation
- 2017-04-18 AU AU2017395784A patent/AU2017395784B2/en active Active
- 2017-04-18 IL IL268132A patent/IL268132B2/en unknown
-
2019
- 2019-08-14 ZA ZA2019/05373A patent/ZA201905373B/en unknown
-
2020
- 2020-01-16 AU AU2020200310A patent/AU2020200310A1/en not_active Abandoned
-
2021
- 2021-09-20 AU AU2021236438A patent/AU2021236438B2/en active Active
- 2021-11-09 JP JP2021182290A patent/JP2022023222A/ja active Pending
-
2023
- 2023-02-20 AU AU2023200984A patent/AU2023200984B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2952066T3 (es) | Sistema de gestión para vehículos eléctricos comerciales | |
| CN105857078B (zh) | 信息显示系统 | |
| CN106218410B (zh) | 信息显示系统和方法 | |
| US9944271B2 (en) | Retrofit system for converting a vehicle into one of a hybrid electric vehicle and electric vehicle | |
| KR101854871B1 (ko) | 전기자동차 충전 장치 및 방법 | |
| CN102582437A (zh) | 用于车辆的信息显示器 | |
| JP2022023222A5 (es) | ||
| SE1450021A1 (sv) | Fordon med felisolering och reaktionsstyrning | |
| Ritter et al. | Energy saving potential of a battery-assisted fleet of trolley buses | |
| US20150084414A1 (en) | Isolation contactor transition polarity control | |
| CN117074871A (zh) | 车辆电池测试 | |
| WO2013015817A1 (en) | Motor vehicle with multiple bus power system | |
| CN105398351A (zh) | 响应于能量消耗率的差控制电动车辆 | |
| HK40074098A (en) | Management system for commercial electric vehicles | |
| NZ756041B2 (en) | Management system for commercial electric vehicles | |
| BR112019015091B1 (pt) | Sistema de gerenciamento para um veículo elétrico comercial, método de operação de um veículo elétrico e veículo elétrico | |
| PL244903B1 (pl) | Sposób i system optymalizacji zużycia energii i zwiększania zasięgu miejskiego autobusu elektrycznego | |
| Collins | Second Generation Electric Vehicle Development at the University of Kansas |