ES2951275T3 - Loading system for lifting and emptying a container into a collector, garbage truck provided with said loading system and method for said system - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un sistema de carga para vaciar un contenedor, tal como un contenedor de basura, en un recolector. Esto se refiere especialmente a un vehículo como, por ejemplo, un camión de basura, mediante el cual se recoge el contenido de contenedores/contenedores. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention relates to a loading system for emptying a container, such as a garbage container, into a collector. This especially refers to a vehicle such as a garbage truck, by means of which the contents of bins/bins are collected. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de carga para elevar y vaciar un contenedor en un colector, camión de basura provisto de dicho sistema de carga y método para dicho sistemaLoading system for lifting and emptying a container into a collector, garbage truck provided with said loading system and method for said system
La presente invención se refiere a un sistema de carga según el preámbulo de la reivindicación 1 para vaciar un contenedor, tal como un contenedor de basura, en un colector. Esto se refiere particularmente a un vehículo tal como un camión de basura, mediante el cual se recogen los contenidos de contenedores o cubos.The present invention relates to a loading system according to the preamble of claim 1 for emptying a container, such as a garbage container, into a collector. This particularly refers to a vehicle such as a garbage truck, by which the contents of containers or buckets are collected.
En la práctica se conocen diversos sistemas de carga. Así, el documento NL 2015999 muestra un sistema de carga provisto de un mecanismo de elevación e inclinación para realizar un movimiento de elevación y un movimiento de inclinación con un contenedor con el fin de vaciarlo en un colector.In practice, various charging systems are known. Thus, document NL 2015999 shows a loading system provided with a lifting and tilting mechanism to perform a lifting movement and a tilting movement with a container in order to empty it into a collector.
El documento EP-A-06675058 describe un sistema de carga según el preámbulo de la reivindicación 1 para un vehículo de recogida de basura que tiene pinzas separadas tipo peine.Document EP-A-06675058 describes a loading system according to the preamble of claim 1 for a garbage collection vehicle having separate comb-type grippers.
Un problema de los sistemas de carga conocidos es proporcionar la flexibilidad suficiente para permitir la manipulación de diversos tipos de contenedor, la carga manual de basura, y también permitir la compatibilidad con diferentes tipos de camiones de basura en caso de que el sistema de carga esté montado en el mismo.A problem of known loading systems is to provide sufficient flexibility to allow handling of various container types, manual loading of garbage, and also to allow compatibility with different types of garbage trucks in case the loading system is mounted on it.
La presente invención tiene por objeto proporcionar un sistema de carga por el cual se obvian o al menos se reducen los problemas indicados anteriormente, de manera que, entre otros, se consigue una mayor flexibilidad con respecto a las dimensiones de los contenedores que se pueden vaciar en un colector.The purpose of the present invention is to provide a loading system by which the problems indicated above are obviated or at least reduced, so that, among others, greater flexibility is achieved with respect to the dimensions of the containers that can be emptied. in a collector.
Este objeto se logra con el sistema de carga según la reivindicación 1 para elevar y vaciar un contenedor en un colector, donde el sistema de carga comprende:This object is achieved with the loading system according to claim 1 to lift and empty a container in a collector, where the loading system comprises:
- un bastidor que puede montarse en el colector con medios de acoplamiento;- a frame that can be mounted on the collector with coupling means;
- un mecanismo de elevación dispuesto en el bastidor con el fin de recoger y elevar el contenedor, donde el mecanismo de elevación comprende:- a lifting mechanism arranged on the frame in order to collect and lift the container, where the lifting mechanism comprises:
- un bastidor de accionamiento conectado de manera giratoria al bastidor;- a drive frame rotatably connected to the frame;
- un bastidor basculante conectado de manera giratoria al bastidor de accionamiento;- a tilting frame rotatably connected to the drive frame;
- un accionamiento conectado operativamente al bastidor de accionamiento y configurado para rotar el bastidor de accionamiento con respecto al bastidor;- a drive operatively connected to the drive frame and configured to rotate the drive frame with respect to the frame;
- al menos un brazo basculante conectado operativamente al bastidor basculante y configurado para girar alrededor de un punto de rotación basculante del al menos un brazo basculante con respecto al bastidor basculante; y- at least one tilting arm operatively connected to the tilting frame and configured to rotate about a tilting rotation point of the at least one tilting arm with respect to the tilting frame; and
- un asiento de elevación conectado operativamente con el al menos un brazo basculante con el fin de recoger el contenedor,- a lifting seat operatively connected to the at least one tilting arm in order to pick up the container,
donde el punto de rotación basculante se mueve en una dirección ascendente durante la elevación y el vaciado del contenedor.where the tilting rotation point moves in an upward direction during lifting and emptying of the container.
Al proporcionar un bastidor que puede montarse, y preferiblemente liberarse, con medios de acoplamiento, el sistema de carga puede montarse en el colector de manera relativamente simple. Un colector de este tipo es, por ejemplo, un camión de basura. Un asiento de elevación del sistema de carga sirve para recoger el contenedor y luego elevarlo e inclinarlo, de modo que el contenedor sufre un movimiento de elevación e inclinación. Este movimiento de elevación e inclinación es posible según la invención mediante un bastidor de accionamiento y un bastidor basculante conectado de manera giratoria a este. El bastidor basculante también se mueve, y aquí gira alrededor del bastidor de accionamiento, por movimiento del bastidor de accionamiento usando un accionamiento. Según la invención, al menos un brazo basculante está conectado operativamente al bastidor basculante y se proporciona de manera que, durante el accionamiento del bastidor de accionamiento, este brazo basculante lleva a cabo una rotación alrededor de un punto de rotación basculante con respecto al bastidor basculante. Debido a que el asiento de elevación está conectado a este al menos un brazo basculante, el asiento de elevación experimenta un movimiento de elevación e inclinación. By providing a mountable, and preferably releasable, frame with coupling means, the charging system can be mounted to the manifold in a relatively simple manner. Such a collector is, for example, a garbage truck. A lifting seat of the loading system serves to pick up the container and then lift and tilt it, so that the container undergoes a lifting and tilting movement. This lifting and tilting movement is possible according to the invention by a drive frame and a tilting frame rotatably connected to it. The tilt frame also moves, and here rotates around the drive frame, by movement of the drive frame using a drive. According to the invention, at least one tilting arm is operatively connected to the tilting frame and is provided such that, during actuation of the drive frame, this tilting arm carries out a rotation about a tilting rotation point with respect to the tilting frame. . Because the lifting seat is connected to this at least one tilting arm, the lifting seat undergoes a lifting and tilting movement.
Durante la elevación y el vaciado del contenedor, el punto de rotación basculante se mueve en una dirección ascendente en el sistema de carga según la invención. Este movimiento ascendente del punto de rotación basculante es provocado por el movimiento del bastidor basculante con respecto al bastidor de accionamiento bajo la influencia del accionamiento. Este movimiento del punto de rotación basculante lleva el punto de rotación del contenedor hacia arriba, por lo que se proporciona una altura de inserción relativamente alta para el vaciado del contenedor. Esto hace más fácil el vaciado del contenido del contenedor. Esto también crea más espacio para los residuos en el colector. During lifting and emptying of the container, the tilting rotation point moves in an upward direction in the loading system according to the invention. This upward movement of the tilting rotation point is caused by the movement of the tilting frame relative to the drive frame under the influence of the drive. This movement of the tilting point of rotation brings the point of rotation of the container towards above, thus providing a relatively high insertion height for emptying the container. This makes it easier to empty the contents of the container. This also creates more space for waste in the collector.
Con el movimiento ascendente relativamente grande del punto de rotación basculante se consigue además un sistema de carga compacto, al tiempo que se proporciona una altura de inserción relativamente alta. Una relación más alta entre las dimensiones del sistema de carga y la altura de inserción se obtiene por la altura de inserción relativamente alta y el sistema relativamente compacto. Esto hace que el sistema de carga según la invención sea particularmente adecuado para, entre otras cosas, camiones de basura relativamente pequeños que deben ser capaces de manejar una posible variedad de dimensiones de contenedores. Por lo tanto, también se pueden manejar contenedores relativamente pequeños, y es más fácil cargar la basura manualmente, por lo que se consigue una mayor flexibilidad con respecto a los contenedores que deben ser manipulados.With the relatively large upward movement of the tilting rotation point, a compact loading system is also achieved, while providing a relatively high insertion height. A higher ratio between the dimensions of the loading system and the insertion height is obtained by the relatively high insertion height and the relatively compact system. This makes the loading system according to the invention particularly suitable for, among other things, relatively small garbage trucks that must be able to handle a possible variety of container dimensions. Therefore, relatively small containers can also be handled, and it is easier to load the garbage manually, thus achieving greater flexibility with respect to which containers must be handled.
Otra ventaja adicional del sistema de carga según la invención es que progresa con un movimiento relativamente constante, por lo que se producen menos choques durante el ciclo de vaciado. Las cargas en los diversos componentes del sistema de carga permanecen limitadas, lo que mejora la vida útil del mismo. Se ha descubierto además que el consumo de energía puede incluso reducirse en relación con los sistemas de carga convencionales similares. Resultará evidente que esto tiene ventajas con respecto a la eficiencia y la utilidad del sistema de carga según la invención.Another additional advantage of the loading system according to the invention is that it progresses with a relatively constant movement, so that fewer shocks occur during the emptying cycle. The loads on the various components of the charging system remain limited, which improves its useful life. It has further been found that energy consumption can even be reduced relative to similar conventional charging systems. It will be evident that this has advantages with respect to the efficiency and usefulness of the charging system according to the invention.
Otra ventaja adicional del sistema de carga según la invención es que el accionamiento de un asiento de carga individual es posible haciendo uso de un solo cilindro, y se puede prescindir de cilindros de elevación y cilindros basculantes independientes. Esto simplifica la construcción del sistema de carga y su control. De este modo se obtiene un sistema de carga eficaz y eficiente. Además, esto reduce el riesgo de interrupciones. El accionamiento puede adoptar aquí una forma mecánica, hidráulica y/o eléctrica.Another additional advantage of the loading system according to the invention is that the operation of an individual loading seat is possible using a single cylinder, and independent lifting cylinders and tilting cylinders can be dispensed with. This simplifies the construction of the charging system and its control. In this way an effective and efficient charging system is obtained. Additionally, this reduces the risk of interruptions. The drive here can take a mechanical, hydraulic and/or electrical form.
Con el fin de recoger el contenedor, el asiento de carga está provisto preferiblemente de un peine de elevación y/u otros medios de acoplamiento que se acoplan, por ejemplo, justo por debajo de un borde del contenedor. Para evitar que el contenedor se suelte o sufra un movimiento incontrolado, particularmente durante el movimiento de inclinación, se proporciona un mecanismo de bloqueo en forma de un brazo o sujeción que, en estado bloqueado, se acopla al contenedor y sujeta o retiene el borde del contenedor con, por ejemplo, el peine de elevación. El mecanismo de bloqueo se proporciona preferentemente como una placa de bloqueo. Un movimiento controlado del contenedor durante el vaciado del mismo puede realizarse de manera efectiva con el mecanismo de bloqueo. La placa de bloqueo se desplaza preferiblemente de forma conjunta durante el movimiento del sistema de carga. Se ha descubierto que, en una realización particularmente ventajosa del sistema de carga según la invención, en el caso de una inclinación de aproximadamente 30° del contenedor con respecto a la vertical, la placa de bloqueo forma un bloqueo eficaz, de manera que se obtiene un sistema de carga seguro.In order to pick up the container, the loading seat is preferably provided with a lifting comb and/or other coupling means that engage, for example, just below an edge of the container. To prevent the container from becoming loose or from uncontrolled movement, particularly during tilting movement, a locking mechanism is provided in the form of an arm or grip which, in the locked state, engages the container and grips or retains the edge of the container. container with, for example, the lifting comb. The locking mechanism is preferably provided as a locking plate. A controlled movement of the container during emptying can be achieved effectively with the locking mechanism. The locking plate preferably moves together during movement of the loading system. It has been discovered that, in a particularly advantageous embodiment of the loading system according to the invention, in the case of an inclination of approximately 30° of the container with respect to the vertical, the locking plate forms an effective locking, so that a safe charging system.
Una ventaja adicional del sistema de carga relativamente compacto según la invención es que puede realizar un ciclo de vaciado completo en un tiempo más corto. Por lo tanto, se ha descubierto que es posible acelerar el ciclo de vaciado en aproximadamente 10 a 25 % en términos de tiempo. Esto aumenta la capacidad general del sistema de carga según la invención.An additional advantage of the relatively compact loading system according to the invention is that it can perform a complete emptying cycle in a shorter time. Therefore, it has been found that it is possible to accelerate the emptying cycle by approximately 10 to 25% in terms of time. This increases the overall capacity of the charging system according to the invention.
El número de puntos de atrapamiento también se reduce gracias al sistema de carga más compacto. Esto da como resultado un sistema de carga más seguro. La construcción más compacta del sistema de carga también hace posible disponer el sistema de carga detrás o debajo del asiento de carga y dispensar con elementos de accionamiento en los lados del colector/camión de basura. Esto significa que estos bordes laterales del colector/camiones de basura están disponibles para componentes operativos, y donde los elementos de iluminación de, por ejemplo, el camión de basura son además más claramente visibles para otros usuarios de carretera. Esto proporciona un camión de basura más seguro provisto del sistema de carga según la invención.The number of pinch points is also reduced thanks to the more compact loading system. This results in a safer charging system. The more compact construction of the loading system also makes it possible to arrange the loading system behind or under the loading seat and dispense with drive elements on the sides of the collector/garbage truck. This means that these side edges of the collector/garbage trucks are available for operational components, and where the lighting elements of, for example, the garbage truck are also more clearly visible to other road users. This provides a safer garbage truck provided with the loading system according to the invention.
El bastidor del bastidor de carga está fijado preferiblemente al colector/camión de basura con los medios de acoplamiento, particularmente una conexión de perno. Esto hace posible montar el sistema de carga de manera relativamente simple, en el sentido de que es posible prescindir de sujetadores adicionales. Debido a que los diversos puntos de giro del sistema de carga están fijados a este bastidor u otros componentes del sistema de carga, y no al camión de basura, también es posible probar el sistema de carga de manera relativamente simple, por ejemplo, durante la producción o reparaciones. El sistema de carga también se puede montar de manera eficaz en varios tipos de camión de basura que se utilizan en la práctica. Esto es posible, en particular, porque, en una realización preferida, la altura de montaje es ajustable a la altura del camión de basura. Esto aumenta la flexibilidad del sistema de carga, de manera que el sistema de carga también puede montarse, por ejemplo, en camiones de basura relativamente pequeños.The load frame frame is preferably fixed to the collector/garbage truck with coupling means, particularly a bolt connection. This makes it possible to mount the charging system relatively simply, in the sense that it is possible to do without additional fasteners. Because the various pivot points of the loading system are attached to this frame or other components of the loading system, and not to the garbage truck, it is also possible to test the loading system in a relatively simple way, for example during production or repairs. The loading system can also be effectively mounted on various types of garbage trucks used in practice. This is possible, in particular, because, in a preferred embodiment, the mounting height is adjustable to the height of the garbage truck. This increases the flexibility of the loading system, so that the loading system can also be mounted, for example, on relatively small garbage trucks.
Una ventaja adicional que se obtiene con el movimiento ascendente del punto de rotación basculante es que el contenedor que se va a vaciar no se mueve hacia atrás, o lo hace muy levemente, con respecto al colector/camión de basura durante el movimiento de elevación. Esto impide que un usuario, por ejemplo, un basurero, sea golpeado por el contenedor durante la elevación del mismo. Esto aumenta la seguridad en el trabajo con el sistema de carga. An additional advantage obtained with the upward movement of the tilting rotation point is that the container to be emptied does not move backwards, or only very slightly, with respect to the collector/garbage truck during the lifting movement. This prevents a user, for example a garbage collector, from being hit by the container while lifting it. This increases safety when working with the loading system.
Debido a la mayor compacidad del sistema de carga según la invención, el contenedor protege además toda la construcción en el lado trasero durante el ciclo de vaciado. Esto aumenta la seguridad general del sistema de carga en la práctica. Si se desea, aquí se puede proporcionar una cubierta protectora lateral separada, de modo que se proteja toda el área de movimiento.Due to the greater compactness of the loading system according to the invention, the container also protects the entire construction on the rear side during the emptying cycle. This increases the overall safety of the charging system in practice. If desired, a separate side protective cover can be provided here, so that the entire movement area is protected.
En una realización actualmente preferida según la invención, un mecanismo de resorte está dispuesto entre el bastidor basculante y la placa de bloqueo del asiento de elevación.In a currently preferred embodiment according to the invention, a spring mechanism is arranged between the tilting frame and the locking plate of the lifting seat.
Al proporcionar tal mecanismo de resorte, las fuerzas ejercidas por el contenedor sobre el sistema de carga pueden absorberse total o parcialmente de manera efectiva. Por lo tanto, las fuerzas se transmiten de manera controlada a los componentes del sistema de carga, que se cargan menos y/o menos repentinamente. Esto mejora la vida útil general de los componentes del sistema de carga según la invención. Además de la fiabilidad/robustez del sistema de carga, el número de reparaciones y el mantenimiento preventivo requerido se reducen significativamente en la práctica. También aumenta la seguridad del sistema de carga. Esto también aumenta la utilidad del sistema de carga según la invención. Al aplicar el mecanismo de resorte, es posible prescindir de un cilindro hidráulico o neumático separado. De este modo, el sistema de carga sigue siendo compacto y relativamente sencillo.By providing such a spring mechanism, the forces exerted by the container on the loading system can be fully or partially absorbed effectively. Therefore, the forces are transmitted in a controlled manner to the components of the loading system, which are loaded less and/or less suddenly. This improves the overall useful life of the components of the charging system according to the invention. In addition to the reliability/robustness of the charging system, the number of repairs and preventive maintenance required are significantly reduced in practice. It also increases the safety of the charging system. This also increases the usefulness of the charging system according to the invention. By applying the spring mechanism, it is possible to do without a separate hydraulic or pneumatic cylinder. In this way, the charging system remains compact and relatively simple.
Según la invención, el sistema de carga comprende un brazo de conexión de elevación conectado entre el bastidor basculante y el asiento de elevación.According to the invention, the loading system comprises a lifting connection arm connected between the tilting frame and the lifting seat.
Proporcionar un brazo de conexión de elevación entre el bastidor basculante y el asiento de elevación provoca un movimiento relativo controlado del asiento de elevación con respecto al bastidor basculante. Esto aumenta la controlabilidad y manejabilidad del movimiento. Resultará evidente que, si se desea, dicho brazo de conexión de elevación también puede adoptar una forma múltiple, por ejemplo, una forma dual.Providing a lifting connecting arm between the tilting frame and the lifting seat causes controlled relative movement of the lifting seat with respect to the tilting frame. This increases the controllability and manageability of the movement. It will be evident that, if desired, said lifting connection arm can also take a multiple shape, for example a dual shape.
El sistema de carga comprende además preferentemente un brazo de conexión de accionamiento dispuesto entre el bastidor basculante y el bastidor, particularmente el bastidor de accionamiento. De este modo, es posible controlar adicionalmente el movimiento del bastidor basculante. El sistema de carga incorpora preferentemente tanto el brazo de conexión de elevación como con el brazo de conexión de accionamiento. Además, se utiliza preferiblemente un brazo de conexión basculante dispuesto entre el al menos un brazo basculante y el bastidor de accionamiento o bastidor. De este modo, el movimiento basculante del contenedor durante el ciclo de vaciado puede ampliarse todavía más. La aplicación combinada de brazos de conexión en particular proporciona un movimiento controlado e uniforme del bastidor de carga durante un ciclo de vaciado. Será evidente que dicho brazo de conexión de accionamiento puede, si se desea, tomar también una forma múltiple, por ejemplo, doble.The loading system preferably further comprises a drive connection arm arranged between the tilting frame and the frame, particularly the drive frame. In this way, it is possible to additionally control the movement of the tilting frame. The loading system preferably incorporates both the lifting connection arm and the drive connection arm. Furthermore, a tilting connecting arm arranged between the at least one tilting arm and the drive frame or frame is preferably used. In this way, the tilting movement of the container during the emptying cycle can be further expanded. The combined application of connecting arms in particular provides controlled and uniform movement of the load frame during an emptying cycle. It will be evident that said drive connection arm can, if desired, also take a multiple form, for example, double.
En una realización ventajosa adicional según la invención, el accionamiento se proporciona debajo o detrás del asiento de elevación. Al disponer el accionamiento del sistema de carga debajo o detrás del asiento de elevación es posible proporcionar el sistema de carga e incluso una forma más compacta. Además, la seguridad de trabajar con el sistema de carga según la invención se aumenta adicionalmente en la práctica. El accionamiento comprende preferentemente un cilindro hidráulico. Se ha descubierto que, con este cilindro, las fuerzas que actúan sobre la construcción del sistema de carga pueden manejarse de manera efectiva y el vaciado del contenedor puede realizarse de manera efectiva. In a further advantageous embodiment according to the invention, the drive is provided below or behind the lifting seat. By arranging the loading system drive below or behind the lifting seat it is possible to provide the loading system and even a more compact form. Furthermore, the safety of working with the charging system according to the invention is further increased in practice. The drive preferably comprises a hydraulic cylinder. It has been found that, with this cylinder, the forces acting on the construction of the loading system can be managed effectively and emptying of the container can be carried out effectively.
En una realización ventajosa adicional según la invención, el sistema de carga comprende un segundo asiento de elevación.In a further advantageous embodiment according to the invention, the loading system comprises a second lifting seat.
Proporcionar un segundo asiento de elevación aumenta la flexibilidad del sistema de carga para, por un lado, manejar varias dimensiones de contenedores y, por otro, para manejar dos tipos de flujo de residuos. Por ejemplo, los contenedores grandes pueden ser recogidos con dos asientos de carga al mismo tiempo y ser vaciados mediante un funcionamiento sincronizado. En el caso de un control independiente de los asientos de elevación individuales, es posible manejar diversos flujos de residuos por separado y recogerlos simultáneamente con, por ejemplo, un camión de basura provisto del sistema de carga en una realización según la invención. En este caso, los residuos orgánicos se pueden recoger por separado de otros residuos en una sola ronda de recogida.Providing a second lifting seat increases the flexibility of the loading system to, on the one hand, handle various container dimensions and, on the other hand, to handle two types of waste streams. For example, large containers can be picked up with two loading seats at the same time and emptied through synchronized operation. In the case of independent control of the individual lifting seats, it is possible to handle various waste streams separately and collect them simultaneously with, for example, a garbage truck provided with the loading system in an embodiment according to the invention. In this case, organic waste can be collected separately from other waste in a single collection round.
En una realización ventajosa, el sistema de carga está provisto opcionalmente de un tercer asiento de elevación. Esto proporciona una flexibilidad aún mayor del sistema de carga según la invención. Por lo tanto, es posible recoger tres flujos de residuos individuales al mismo tiempo en una sola ronda de recogida. Alternativa o adicionalmente, también es posible en la realización provista de tres asientos de elevación controlar dos de estos de manera sincronizada, por ejemplo, para contenedores grandes, y controlar uno por separado, para un flujo de residuos independiente. Resultará evidente que de este modo se obtiene una flexibilidad aún mayor para la utilización del sistema de carga según la invención. Las posibles aplicaciones de una pluralidad de asientos de elevación, particularmente en una realización con tres asientos de elevación, se mejoran mediante la construcción compacta del sistema de carga según la invención, donde se dispone de un ancho relativamente grande para introducir el contenido de los contenedores. In an advantageous embodiment, the loading system is optionally provided with a third lifting seat. This provides even greater flexibility of the charging system according to the invention. It is therefore possible to collect three individual waste streams at the same time in a single collection round. Alternatively or additionally, it is also possible in the embodiment provided with three lifting seats to control two of these synchronously, for example, for large containers, and to control one separately, for an independent waste flow. It will be evident that in this way even greater flexibility is obtained for the use of the charging system according to the invention. The possible applications of a plurality of lifting seats, particularly in an embodiment with three lifting seats, are improved by the compact construction of the loading system according to the invention, where a relatively large width is available for introducing the contents of the containers. .
En una realización ventajosa adicional según la invención, el sistema de carga comprende un sensor dispuesto sobre o en el asiento de elevación. In a further advantageous embodiment according to the invention, the loading system comprises a sensor arranged on or in the lifting seat.
Proporcionar un sensor, por ejemplo, una célula de carga, permite determinar el peso del contenedor e incorporar una seguridad adicional. Pueden aplicarse otros sensores de forma adicional o alternativa. De este modo, con la aplicación de un único sensor de posición es posible detectar todo el movimiento del sistema de carga, ya que, en la realización más ventajosa del sistema de carga según la invención, el movimiento de los componentes individuales del mismo se define inequívocamente mediante la determinación de la posición de un componente. Esto permite un control relativamente simple del movimiento durante un ciclo de vaciado. Además, es posible adoptar medidas de seguridad adicionales. Por ejemplo, puede proporcionarse un rebosadero para el cilindro. En caso de sobrecarga de un sistema de carga en una realización en la que el sistema de carga está provisto de una placa de deslizamiento de residuos, un accionamiento opcionalmente separado de este también puede estar provisto de un rebosadero y/o de un sensor de posición para indicar si la placa en cuestión se ha colocado en la posición correcta para vaciar el contenedor, sensor que puede generar así una liberación y/o una alarma. Esto aumenta aún más la seguridad general del sistema de carga.Providing a sensor, for example a load cell, allows the weight of the container to be determined and provides additional security. Other sensors can be applied additionally or alternatively. In this way, with the application of a single position sensor it is possible to detect the entire movement of the loading system, since, in the most advantageous embodiment of the loading system according to the invention, the movement of the individual components thereof is defined unambiguously by determining the position of a component. This allows relatively simple control of movement during a dumping cycle. In addition, additional security measures can be adopted. For example, an overflow may be provided for the cylinder. In the event of overloading of a loading system in an embodiment in which the loading system is provided with a waste slide plate, a drive optionally separate from this may also be provided with an overflow and/or a position sensor to indicate whether the plate in question has been placed in the correct position to empty the container, a sensor that can thus generate a release and/or an alarm. This further increases the overall safety of the charging system.
En una realización ventajosa adicional, el asiento de elevación del sistema de carga está provisto de una plataforma de apoyo.In a further advantageous embodiment, the lifting seat of the loading system is provided with a support platform.
En particular, en la realización de un sistema de carga en combinación con un camión de basura, la provisión de una plataforma de apoyo permite que una persona, particularmente un basurero, viaje de manera eficaz con el camión de basura entre las ubicaciones de recogida separadas de los contenedores. De este modo se proporciona una construcción eficaz.In particular, in realizing a loading system in combination with a garbage truck, the provision of a support platform allows a person, particularly a garbage collector, to efficiently travel with the garbage truck between separate collection locations. of the containers. This provides an efficient construction.
La invención también se refiere a un camión de basura provisto de un sistema de carga en una realización según la invención.The invention also relates to a garbage truck provided with a loading system in an embodiment according to the invention.
Dicho vehículo, particularmente un camión de basura, proporciona los mismos efectos y ventajas descritos para el sistema de carga. Dicho camión de basura incorpora en particular en su lado trasero un sistema de carga según la invención. La construcción compacta del sistema de carga permite una disposición eficaz, donde el bastidor forma preferentemente la única conexión directa entre el sistema de carga y el camión de basura. Los otros componentes del sistema de carga están fijados al propio sistema de carga. La utilización del sistema de carga según la invención proporciona al camión de la basura una vida útil más larga, en particular un tiempo de funcionamiento más largo, de manera que se puede aplicar un intervalo de mantenimiento más largo. Los costes de mantenimiento, incluido el mantenimiento preventivo, se reducen en consecuencia con respecto a los sistemas convencionales.Such a vehicle, particularly a garbage truck, provides the same effects and advantages described for the loading system. Said garbage truck incorporates in particular on its rear side a loading system according to the invention. The compact construction of the loading system allows for an efficient layout, where the frame preferably forms the only direct connection between the loading system and the garbage truck. The other components of the charging system are attached to the charging system itself. The use of the loading system according to the invention provides the garbage truck with a longer service life, in particular a longer operating time, so that a longer maintenance interval can be applied. Maintenance costs, including preventive maintenance, are consequently reduced compared to conventional systems.
La invención proporciona además un método para vaciar un contenedor según la reivindicación 12, donde el método comprende las etapas de:The invention further provides a method for emptying a container according to claim 12, wherein the method comprises the steps of:
- proporcionar un sistema de carga según la invención y/o camión de basura según la invención;- providing a loading system according to the invention and/or garbage truck according to the invention;
- recoger el contenedor que se va a vaciar con el sistema de carga;- pick up the container to be emptied with the loading system;
- elevar y vaciar el contenedor; y- lift and empty the container; and
- bajar el contenedor vacío.- lower the empty container.
Dicho método proporciona los mismos efectos y ventajas que se indican para el sistema de carga y/o el vehículo/camión de basura. Con el movimiento hacia arriba del punto de rotación basculante se consigue, por un lado, una construcción compacta del sistema de carga y, por otro, una gran altura de inserción del contenedor para el vaciado. La altura de inserción se proporciona particularmente a una altura por encima de 1,5 metros, más preferiblemente por encima de 1,6 metros, aún más preferiblemente por encima de 1,7 metros. En comparación con los sistemas de carga convencionales, esta altura de inserción es considerablemente mayor, ya que la altura de inserción convencional, a una profundidad idéntica del sistema, asciende aproximadamente a 1,4 metros. Debido a la construcción compacta del sistema de carga con una altura de construcción de aproximadamente 600 a 700 mm, preferentemente 600-650 mm, y una profundidad/longitud de aproximadamente 800-850 mm, la relación entre la altura de inserción y la altura de construcción del sistema de carga es relativamente alta.This method provides the same effects and advantages as indicated for the loading system and/or the garbage vehicle/truck. With the upward movement of the tilting rotation point, a compact construction of the loading system is achieved on the one hand and, on the other, a high insertion height of the container for emptying. The insertion height is particularly provided at a height above 1.5 meters, more preferably above 1.6 meters, even more preferably above 1.7 meters. Compared to conventional loading systems, this insertion height is considerably higher, since the conventional insertion height, at an identical system depth, amounts to approximately 1.4 meters. Due to the compact construction of the loading system with a construction height of approximately 600 to 700 mm, preferably 600-650 mm, and a depth/length of approximately 800-850 mm, the ratio between the insertion height and the Load system construction is relatively high.
De este modo, se puede conseguir una relación superior a 2 entre la altura de inserción y la altura de construcción, preferiblemente incluso superior a 2,25, aún más preferiblemente incluso superior a 2,5, y con la máxima preferencia superior a 2,75.In this way, a ratio of insertion height to construction height greater than 2 can be achieved, preferably even greater than 2.25, even more preferably even greater than 2.5, and most preferably greater than 2, 75.
Otras características, ventajas y detalles de la invención se describen en las realizaciones preferidas de la misma haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:Other features, advantages and details of the invention are described in the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, in which:
- la Figura 1A-B muestra una vista de un camión de basura provisto de un sistema de carga según la invención; - Figure 1A-B shows a view of a garbage truck provided with a loading system according to the invention;
- las Figuras 2-5 muestran varias vistas del sistema de carga desde diferentes puntos de vista y diferentes posiciones durante un ciclo de vaciado del sistema de carga de la Figura 1. - Figures 2-5 show various views of the charging system from different points of view and different positions during an emptying cycle of the charging system of Figure 1.
El camión 2 de basura (Figuras 1A-B) se proporciona con cabina 4 con colector y prensa 6. El sistema 8 de carga está dispuesto en el lado trasero del camión 2 de basura. Los contenedores 10 pueden ser recogidos con el sistema 8 de carga. En la realización mostrada se utiliza la placa 12 de deslizamiento de residuos (Figuras 2-5) que, usando el cilindro 14, se mueve entre una posición de reposo en la que el sistema 8 de carga no está en uso y la posición de uso en la que el sistema 8 de carga está en uso. En la posición de uso de la placa 12 de residuos se ha movido a una posición total o parcialmente vertical. La placa 12 de residuos gira aquí alrededor del eje 16 de rotación de la placa de residuos. El funcionamiento del sistema 8 de carga se lleva a cabo preferiblemente usando preferiblemente un panel de control o control independiente dispuesto en el lado trasero del camión 2 de basura.The garbage truck 2 (Figures 1A-B) is provided with cabin 4 with collector and press 6. The loading system 8 is arranged on the rear side of the garbage truck 2. The containers 10 can be picked up with the loading system 8. In the embodiment shown, the waste slide plate 12 (Figures 2-5) is used, which, using the cylinder 14, moves between a rest position in which the loading system 8 is not in use and the position of use. in which the charging system 8 is in use. In the position of use the waste plate 12 has been moved to a fully or partially vertical position. The waste plate 12 here rotates around the axis of rotation 16 of the waste plate. The operation of the loading system 8 is preferably carried out using a control panel or independent control arranged on the rear side of the garbage truck 2.
En la realización mostrada, el peine 18 de elevación está dispuesto con el propósito de acoplarse con el contenedor 10. El contenedor 10 está sujetado con el soporte 20. En la realización mostrada, una plataforma 22 de apoyo que puede recorrer un basurero está dispuesta detrás de uno de los soportes o cojines 20. Esta plataforma 22 de apoyo y los cojines 20 están dispuestos en el asiento 24 de carga o asiento de elevación. Los cojines 20 están provistos opcionalmente de un sensor independiente o funcionan como sensores. Esto se refiere, por ejemplo, a la aplicación de una celda de carga con el fin de monitorizar la carga ejercida sobre el sistema 8 de carga por el contenedor 10. In the shown embodiment, the lifting comb 18 is arranged for the purpose of engaging with the container 10. The container 10 is secured with the support 20. In the shown embodiment, a support platform 22 that can traverse a garbage can is arranged behind of one of the supports or cushions 20. This support platform 22 and the cushions 20 are arranged on the loading seat 24 or lifting seat. The cushions 20 are optionally provided with a separate sensor or function as sensors. This refers, for example, to the application of a load cell in order to monitor the load exerted on the loading system 8 by the container 10.
El movimiento del asiento 24 de carga es posible gracias a brazos basculantes 26. En la realización mostrada con dos asientos 24 de carga se utilizan, por cada asiento 24 de carga, dos brazos basculantes 26 que están conectados en un primer extremo exterior cerca del asiento 24 de carga al asiento 24 de carga a través del punto 28 de giro. El punto 30 de rotación basculante permite la rotación de los brazos basculantes 26 con respecto a las otras partes del sistema 8 de carga. El bastidor basculante 32 está conectado a los brazos basculantes 26 y a través del brazo 34 de conexión a la construcción del asiento 24 de carga. El brazo 34 de conexión se conecta aquí en un extremo exterior al asiento 24 de carga a través del punto 38 de giro y se conecta con el otro extremo exterior al bastidor basculante 32 a través del punto 36 de giro. El bastidor basculante 32 está conectado a través del punto 40 de giro al bastidor 42 de accionamiento. En la realización mostrada, el bastidor 42 de accionamiento se mueve usando un cilindro 44 de accionamiento hidráulico. En la realización mostrada, el cilindro 44 de accionamiento está conectado a través del punto 46 de giro al bastidor 42 de accionamiento. El brazo 48 de conexión basculante se conecta a través del punto 50 de giro al brazo basculante 26 y el otro extremo exterior se conecta a través del punto 52 de giro al bastidor 42 de accionamiento. El bastidor basculante 32 está conectado a través del punto 54 de giro al brazo 62 de conexión. El bastidor 42 de accionamiento está conectado a través del punto 56 de giro al bastidor 58 de montaje, que puede estar dispuesto en el camión 2 de basura. El cilindro 44 de accionamiento está conectado a través del punto 60 de giro al bastidor 58 de montaje. El brazo 62 de conexión de accionamiento también está conectado a través del punto 64 de giro al bastidor 58 de montaje. La placa 66 de bloqueo es un punto 28 de giro redondo móvil, donde se proporciona una construcción 70 de resorte con el fin de absorber cargas por parte del contenedor 10. La construcción 70 de resorte se conecta a través del punto 72 de giro con el bastidor basculante 32, y se conecta a través del punto 68 de giro con la placa 66 de bloqueo. El sensor o la celda 74 de carga se colocan opcionalmente en o sobre el asiento 24 de carga. Asimismo, es posible proporcionar sensores adicionales o alternativos.The movement of the loading seat 24 is possible thanks to tilting arms 26. In the embodiment shown with two loading seats 24, for each loading seat 24, two tilting arms 26 are used, which are connected at a first outer end near the seat. 24 to load seat 24 through pivot point 28. The tilting rotation point 30 allows the rotation of the tilting arms 26 with respect to the other parts of the loading system 8. The swing frame 32 is connected to the swing arms 26 and through the connecting arm 34 to the loading seat construction 24. The connecting arm 34 is here connected at one outer end to the load seat 24 via the pivot point 38 and is connected with the other outer end to the tilting frame 32 via the pivot point 36. The tilting frame 32 is connected via the pivot point 40 to the drive frame 42. In the shown embodiment, the drive frame 42 is moved using a hydraulically driven cylinder 44. In the shown embodiment, the drive cylinder 44 is connected through the pivot point 46 to the drive frame 42. The swing connection arm 48 is connected via the pivot point 50 to the swing arm 26 and the other outer end is connected via the pivot point 52 to the drive frame 42. The tilting frame 32 is connected via the pivot point 54 to the connecting arm 62. The drive frame 42 is connected via the pivot point 56 to the mounting frame 58, which may be arranged on the garbage truck 2. The drive cylinder 44 is connected through the pivot point 60 to the mounting frame 58. The drive connection arm 62 is also connected through the pivot point 64 to the mounting frame 58. The locking plate 66 is a movable round pivot point 28, where a spring construction 70 is provided in order to absorb loads by the container 10. The spring construction 70 connects through the pivot point 72 with the tilting frame 32, and connects through the pivot point 68 with the locking plate 66. The sensor or load cell 74 is optionally placed in or on the load seat 24. Likewise, it is possible to provide additional or alternative sensors.
Resultará evidente que los diversos puntos de giro pueden realizarse de diferentes maneras, por ejemplo, como bisagras tradicionales o ejes de rotación. También son posibles combinaciones de diversas construcciones según la invención.It will be evident that the various pivot points can be realized in different ways, for example as traditional hinges or axes of rotation. Combinations of various constructions according to the invention are also possible.
En la realización mostrada, el sistema 8 de carga compacto está en una posición de reposo provista de una altura de construcción de aproximadamente 620-625 mm y una longitud/profundidad de aproximadamente 820-830 mm, donde el ancho también depende del camión 2 de basura y/o del tipo de contenedor 10.In the shown embodiment, the compact loading system 8 is in a rest position provided with a construction height of approximately 620-625 mm and a length/depth of approximately 820-830 mm, where the width also depends on the truck 2 of garbage and/or type of container 10.
Cuando se recoge el contenedor 10 con el propósito de vaciarlo, el contenedor 10 sufre un movimiento desde la posición de tierra a una posición elevada e inclinada, donde el contenedor se vacía en la posición inclinada.When the container 10 is picked up for the purpose of emptying, the container 10 undergoes movement from the ground position to an elevated and inclined position, where the container is emptied in the inclined position.
En el ciclo de vaciado, el bastidor 42 de accionamiento se hace girar con respecto al bastidor 58 de montaje controlando el cilindro 44. En la realización mostrada, el control del cilindro 44 es posible solo después del movimiento ascendente de la placa 12 de residuos alrededor del eje 16 de rotación usando el cilindro 14. Debido al movimiento giratorio del bastidor 42 de accionamiento, el bastidor basculante 32 también se mueve y gira con respecto al bastidor basculante 32 y el bastidor 58 de montaje. El punto 30 de rotación basculante se mueve aquí sustancialmente hacia arriba de manera que los brazos basculantes 26 se desplazan conjuntamente. Al aplicar preferentemente un número de brazos de conexión, los brazos basculantes 26 giran adicionalmente alrededor del punto 30 de rotación basculante durante este movimiento de manera que el contenedor 10 se somete a un movimiento de elevación y de inclinación gradual, donde la elevación pasa, preferentemente de forma gradual, a la inclinación del contenedor 10 durante el movimiento. La placa 66 de bloqueo también se mueve durante la recogida del contenedor 10. En un ángulo de aproximadamente 30° del contenedor 10 con respecto a la vertical, la placa 66 de bloqueo efectuará una sujeción con respecto al peine 18 de elevación, por lo que el contenedor 10 se retiene completamente. Durante el movimiento basculante, el contenedor 10 se apoya en los cojines 20 del asiento 24 de carga.In the emptying cycle, the drive frame 42 is rotated relative to the mounting frame 58 by controlling the cylinder 44. In the shown embodiment, control of the cylinder 44 is possible only after the upward movement of the waste plate 12 around of the rotation axis 16 using the cylinder 14. Due to the rotary movement of the drive frame 42, the tilt frame 32 also moves and rotates with respect to the tilt frame 32 and the mounting frame 58. The tilting rotation point 30 here moves substantially upward so that the tilting arms 26 move together. By preferably applying a number of connecting arms, the tilting arms 26 further rotate around the tilting rotation point 30 during this movement so that the container 10 is subjected to a gradual lifting and tilting movement, where the lifting passes, preferably gradually, to the inclination of the container 10 during movement. The locking plate 66 also moves during the pick-up of the container 10. At an angle of approximately 30° of the container 10 with respect to the vertical, the locking plate 66 will effect a clamp with respect to the lifting comb 18, so container 10 is completely retained. During the tilting movement, the container 10 rests on the cushions 20 of the loading seat 24.
El sistema 8 de carga es adecuado para manejar varios tipos de contenedor 10 con diferentes volúmenes, por ejemplo, 120 litros, así como 360 litros. En la realización mostrada con dos asientos 24 de carga pueden vaciarse incluso contenedores 10 más grandes y/o pueden recogerse dos productos de desecho separados en una ronda del camión 2 de basura.The loading system 8 is suitable for handling various types of container 10 with different volumes, for example, 120 liters as well as 360 liters. In the embodiment shown with two cargo seats 24 they can be emptied even larger containers 10 and/or two separate waste products can be collected in one round of the garbage truck 2.
La presente invención no se limita de ninguna manera a las realizaciones preferidas descritas anteriormente. Los derechos reivindicados están definidos por las siguientes reivindicaciones, dentro de cuyo alcance pueden contemplarse muchas modificaciones. The present invention is in no way limited to the preferred embodiments described above. The claimed rights are defined by the following claims, within the scope of which many modifications may be contemplated.
Claims (13)
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