ES2949181T3 - Codificación delta para la detección remota - Google Patents

Abstract

Se describen métodos, sistemas y dispositivos para soportar la codificación delta para la detección remota. Por ejemplo, un sistema que soporta la detección remota de información puede incluir una capacidad de procesamiento configurada para determinar diferencias entre la información detectada y una condición de referencia, tal como un mapa base de información. Las diferencias determinadas con respecto a la condición de referencia pueden comunicarse a través de un enlace de comunicación (por ejemplo, un enlace de comunicación inalámbrica, un enlace de comunicación por satélite), que puede denominarse o estar asociado de otro modo con una codificación delta de la información detectada por el sistema de sensor remoto. En algunos ejemplos, la codificación delta puede soportar una transferencia de información más pequeña a través de un enlace de comunicación que comunicar una totalidad de información detectada. Al comunicar dicha información de diferencia, el sistema de sensor remoto puede, en consecuencia, soportar la actualización de información de manera más eficiente, más frecuente, más rápida o más confiable, entre otros beneficios. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Codificación delta para la detección remota

Referencia cruzada

La presente solicitud de patente reivindica el beneficio de la solicitud de patente provisional estadounidense núm.

62/803.778 de Greenidge et al., titulada "DELTA ENCODING FOR LEO REMOTE EARTH SENSING,” presentada el 11 de febrero de 2019, cesionada al cesionario de esta.

Antecedentes

Lo siguiente se refiere generalmente a sistemas de sensores remotos, que incluyen técnicas para la codificación delta para la detección remota.

Los sistemas de sensores remotos pueden proporcionar varias plataformas para detectar información, que pueden estar asociadas a una distribución geográfica de la información. En algunos casos, los sistemas de sensores remotos pueden comunicar información detectada de forma inalámbrica a uno o más dispositivos. Por ejemplo, un sistema de sensor remoto puede estar incluido en un satélite de un sistema de comunicaciones satelitales, y la información detectada puede comunicarse a través de un enlace de retorno a un segmento terrestre del sistema de comunicaciones satelitales. La comunicación de información detectada puede estar limitada por una disponibilidad o costo del enlace de retorno, que puede basarse en una capacidad del enlace de retorno u otra información que puede estar ocupando el enlace de retorno, o una ausencia de un enlace de retorno debido a una conectividad intermitente, entre otros factores.

Resumen

Las técnicas descritas se refieren a métodos mejorados que admiten la codificación delta para la detección remota. La presente invención se define en las reivindicaciones adjuntas. En algunos ejemplos, un sistema de sensor remoto puede comunicar información detectada mediante el uso de un enlace de comunicaciones con otro dispositivo (por ejemplo, un enlace de comunicaciones inalámbrico, un enlace de comunicaciones satelitales), donde dicho enlace de comunicaciones puede estar asociado a limitaciones tales como la capacidad o ancho de banda limitado, disponibilidad limitada, fiabilidad limitada u otras consideraciones. De acuerdo con los ejemplos tal como se describen en la presente, un sistema que admite una detección remota de información puede incluir una capacidad de procesamiento configurada para determinar las diferencias entre la información detectada y una condición de referencia, tal como un mapa base de información que tiene una distribución geográfica inicial de información. Las diferencias determinadas a partir de la condición de referencia pueden comunicarse mediante un enlace de comunicaciones, que puede denominarse o asociarse de lo contrario con una “codificación delta” de la información detectada por el sistema de sensor remoto. En algunos ejemplos, las técnicas descritas para la codificación delta pueden admitir una transferencia menor de información a través de un enlace de comunicaciones que comunicar una totalidad de información detectada. Al comunicar tal información de diferencia, el sistema de sensor remoto puede por consiguiente admitir la actualización de información (por ejemplo, actualizar una distribución geográfica de información) de forma más eficiente, más frecuente, más rápida o más fiable, entre otros beneficios.

El documento US 2015/211864 A1 describe un sistema y método para mejorar la navegación y registro de imágenes en un satélite de detección remota de bajo costo sobre la base de datos de imágenes de referencia recibidos de un sistema exquisito.

El documento US 2018/308226 A1 describe un aparato para corregir geométricamente una imagen de un satélite de detección remota geoestacionario, donde el aparato está configurado para llevar a cabo la navegación y registro de imágenes en datos de imágenes de un satélite de detección remota geoestacionario.

Breve descripción de las figuras

La Figura 1 ilustra un ejemplo de un sistema de comunicaciones satelitales que admite la codificación delta para la detección remota de acuerdo con los ejemplos tal como se describe en la presente.

Las Figuras 2 y 3 ilustran ejemplos de determinación de diferencias que admiten codificación delta para la detección remota de acuerdo con los ejemplos tal como se describe en la presente.

La Figura 4 ilustra un ejemplo de un sistema y las operaciones correspondientes que admiten la codificación delta para la detección remota de acuerdo con los ejemplos tal como se describe en la presente.

La Figura 5 muestra un diagrama de bloques de un sistema de detección remota que admite codificación delta para la detección remota de acuerdo con aspectos de la presente descripción.

La Figura 6 muestra un diagrama de bloques de un sistema de mapeo central que admite codificación delta para la detección remota de acuerdo con aspectos de la presente descripción.

Las Figuras 7 y 8 muestran diagramas de flujo que ilustran un método o métodos que admiten codificación delta para la detección remota de acuerdo con los ejemplos tal como se describe en la presente.

Descripción detallada

Un sistema de acuerdo con las técnicas descritas en la presente puede admitir la codificación delta de información detectada por un primer dispositivo del sistema, que puede mejorar las comunicaciones relacionadas con la información detectada entre el primer dispositivo del sistema y otro dispositivo del sistema. Por ejemplo, un sistema de sensor remoto puede emplearse para comunicar una distribución espacial de información detectada mediante el uso de un enlace de comunicaciones (por ejemplo, un enlace de comunicaciones inalámbricas, una enlace de comunicaciones satelitales) con otro dispositivo, en donde tal enlace de comunicaciones puede estar asociado con limitaciones tales como capacidad limitada, disponibilidad limitada, fiabilidad limitada u otras consideraciones. De acuerdo con los ejemplos tal como se describen en la presente, un sistema de sensor remoto puede incluir una capacidad de procesamiento configurada para determinar las diferencias entre la información detectada y una condición de referencia, tal como un mapa base de información. Las diferencias determinadas a partir de la condición de referencia, que pueden denominarse o asociarse de lo contrario con una “codificación delta” de la información detectada por el sistema de sensor remoto, pueden comunicarse a través de un enlace de comunicaciones. En algunos ejemplos, la codificación delta puede admitir una transferencia menor de información a través de un enlace de comunicaciones que comunicar una totalidad de información detectada. Al comunicar tal información de diferencia, el sistema de sensor remoto puede por consiguiente admitir la actualización de información (por ejemplo, actualizar una distribución espacial de información) de forma más eficiente, más frecuente, más rápida, más fiable o de acuerdo con las prioridades de las diferencias, entre otros beneficios.

Un ejemplo de las técnicas descritas para la codificación delta pueden hacer referencia a una codificación delta de una distribución espacial (por ejemplo, una distribución geográfica) de información recabada por una plataforma de sensor remoto de un satélite. Por ejemplo, el satélite puede recibir un mapa base (por ejemplo, a través de un enlace hacia adelante de un segmento terrestre) que tiene una primera distribución espacial de información, y la plataforma de sensor remoto del satélite puede usarse para determinar una segunda distribución espacial de información. Una capacidad de procesamiento del satélite puede configurarse para determinar la información de diferencia que representa una diferencia entre la primera distribución espacial de información y la segunda distribución espacial de información. El satélite puede configurarse para transmitir la información de diferencia a un segmento terrestre (por ejemplo, a través de un enlace de retorno), lo que puede proporcionar un rendimiento de comunicaciones favorable en comparación con transmitir la segunda distribución espacial de información en su totalidad. Por ejemplo, comunicar la información de diferencia puede reducir el uso de un enlace de comunicaciones (por ejemplo, un enlace de retorno) que puede admitir otras comunicaciones mediante el uso del enlace de comunicaciones, o un aumento de la fidelidad de la información detectada que se transfiere mediante el uso del enlace de comunicaciones, o completar una actualización de información antes de una pérdida del enlace de comunicaciones (por ejemplo, debido a una pérdida de la línea de visión entre una trayectoria orbital del satélite y el segmento terrestre), entre otros beneficios.

La descripción proporciona varios ejemplos de técnicas para la codificación delta para admitir la detección remota, y tales ejemplos no son una limitación del alcance, aplicabilidad o configuración de los ejemplos de acuerdo con los principios descritos en la presente. En su lugar, la siguiente descripción proporcionará a los expertos en la técnica una descripción habilitante para implementar las modalidades de los principios descritos en la presente. Pueden realizarse varios cambios en la función y disposición de los elementos.

Por lo tanto, varias modalidades de acuerdo con los ejemplos descritos en la presente pueden omitir, sustituir o agregar varios procedimientos o componentes tal como sea apropiado.

Por ejemplo, se debe reconocer que los métodos pueden llevarse a cabo en un orden diferente al descrito, y que pueden agregarse, omitirse o combinarse varias etapas. Además, los aspectos y elementos que se describen con respecto a determinadas modalidades pueden combinarse en varias otras modalidades. También se debe reconocer que los siguientes sistemas, métodos, dispositivos y software pueden ser individual o colectivamente componentes de un sistema más grande, en donde otros procedimientos pueden tener precedencia o de otra manera modificar su aplicación.

La Figura 1 ilustra un ejemplo de un sistema de comunicaciones satelitales 100 que admite codificación delta para la detección remota de acuerdo con los ejemplos tal como se describe en la presente. El ejemplo de sistema de comunicaciones satelitales 100 incluye un primer satélite 105-a que incluye un sistema de mapeo satelital 170. El ejemplo de sistema de comunicaciones satelitales 100 también incluye un segmento terrestre 110 que puede incluir una o más de una antena de segmento terrestre 115, un sistema de puerta de enlace 120, una red 125, y un sistema de mapeo de segmento terrestre 130. El sistema de mapeo de segmento terrestre 130 y el sistema de mapeo satelital 170 pueden configurarse para admitir varias operaciones para la recolección, procesamiento y comunicación de información, tales como distribuciones geográficas de información.

En algunos ejemplos, el sistema de comunicaciones satelitales 100 puede incluir un segundo satélite 105-b que admite una capacidad de retransmitir comunicaciones entre el primer satélite 105-a y el segmento terrestre 110 (por ejemplo, admitir un enlace de comunicaciones entre el primer satélite 105-a y el segmento terrestre 110, en donde el segundo satélite 105-b es un ejemplo de un dispositivo de retransmisión). Por ejemplo, el segundo satélite 105-b puede recibir transmisiones de segmento terrestre de enlace hacia adelante 135 (por ejemplo, de la antena de segmento terrestre 115) y reenviar al menos una parte de las señales recibidas, o transmitir señales que de otro modo están basadas al menos en parte en las transmisiones de segmento terrestre de enlace hacia adelante 135, como transmisiones de retransmisión de enlace hacia adelante 155. Adicional o alternativamente, el segundo satélite 105-b puede recibir transmisiones satelitales de enlace de retorno 160 (por ejemplo, del primer satélite 105-a) y reenviar al menos una parte de las señales recibidas, o transmitir señales que de otro modo están basadas al menos en parte en las transmisiones satelitales de enlace de retorno 160, como transmisiones de retransmisión de enlace de retorno 140. Sin embargo, en otros ejemplos de acuerdo con las técnicas descritas, un segundo satélite 105-b puede omitirse, y puede admitirse un enlace de comunicación entre un satélite 105 (por ejemplo, un satélite asociado con un sistema de mapeo satelital 170) y un sistema de puerta de enlace 120 (por ejemplo, asociado con un sistema de mapeo de segmento terrestre 130) sin una retransmisión por parte de otro satélite 105 u otro dispositivo. Además, algunos sistemas de acuerdo con las técnicas descritas pueden incluir múltiples dispositivos de retransmisión, tales como dos o más satélites de retransmisión entre un primer satélite 105-a y un segmento terrestre 110.

El sistema de comunicaciones satelitales 100 puede incluir cualquier tipo adecuado de sistema satelital, que incluye un sistema satelital de órbita geoestacionaria (GEO), un sistema satelital de órbita terrestre media (MEO) o un sistema satelital de órbita terrestre baja (LEO), o varias combinaciones de estos. En algunos ejemplos, el primer satélite 105-a (por ejemplo, asociado con un sistema de mapeo satelital 170) puede configurarse en una LEO o MEO, y el segundo satélite 105-b (por ejemplo, un satélite de retransmisión) puede configurarse en una órbita geoestacionaria. En algunos casos, tal configuración puede emplearse para combinar una cobertura de detección relativamente más amplia del primer satélite 105-a (por ejemplo, debido a una trayectoria de una LEO o MEO que admite pases superiores a lo largo de un intervalo más amplio de posiciones terrestres o dentro de una mayor proximidad a las posiciones terrestres) con una cobertura de comunicaciones relativamente uniforme a través del segundo satélite 105-b (por ejemplo, debido a una orientación o línea de visión relativamente estable o entre el segundo satélite 105-b y la antena de segmento terrestre 115, una línea de visión relativamente más larga o más frecuente entre el primer satélite 105-a y el segundo satélite 105-b que una línea de visión entre el primer satélite 105-a y un segmento terrestre, tal como el segmento terrestre 110 o antena de segmento terrestre 115). En algunos ejemplos, el segundo satélite 105-b puede ser un satélite GEO configurado con un rendimiento de comunicación asimétrico entre un enlace hacia adelante y un enlace de retorno). Por ejemplo, el segundo satélite 105-b puede tener sustancialmente más ancho de banda asignado para un enlace hacia adelante que para un enlace de retorno, o puede tener una eficiencia espectral mayor para un enlace hacia adelante. En algunos ejemplos, tal configuración puede estar relacionada con la antena de segmento terrestre de capacidad relativamente grande o mayor 115, o capacidades de potencia o formación de haces del segundo satélite 105-b.

El sistema de puerta de enlace 120 puede ser un dispositivo o sistema que proporciona una interfaz entre la red 125 y un satélite 105. En algunos ejemplos, el sistema de puerta de enlace 120 puede denominarse centro o estación terrestre. El sistema de puerta de enlace 120 puede usar la antena de segmento terrestre 115 para transmitir señales hacia y recibir señales de un satélite 105 a través de un enlace ascendente de puerta de enlace (por ejemplo, a través de transmisiones de segmento terrestre de enlace hacia adelante 135) y un enlace descendente de puerta de enlace (por ejemplo, a través de transmisiones de retransmisión de enlace de retorno 140). La antena de segmento terrestre 115 puede ser bidireccional y estar diseñado con potencia de transmisión adecuada y recibir sensibilidad para comunicar de forma viable con uno o más satélites 105.

El sistema de puerta de enlace 120 puede conectarse con una red 125 a través de uno o más enlaces cableados o inalámbricos. En algunos casos, el sistema de puerta de enlace 120 puede configurarse para comunicarse con el primer satélite 105-a a través del segundo satélite 105-b. La red 125 puede incluir cualquier red pública o privada adecuada y puede conectarse a otras redes de comunicaciones (no se muestran) tales como Internet, redes de telefonía (por ejemplo, la red telefónica pública conmutada (PSTN), etc.), y similares. La red 125 puede conectar el sistema de puerta de enlace 120 con otros sistemas de puerta de enlace, que también pueden estar en comunicación con un satélite 105 (por ejemplo, un primer satélite 105-a, un segundo satélite 105-b, otros satélites 105). Alternativamente, pueden emplearse puertas de enlace de red separadas y otros nodos para servir de manera cooperativa a varias comunicaciones.

El sistema de comunicaciones satelitales 100 puede funcionar en una o más de las bandas Ku, K o KA de la Unión Internacional de Telecomunicaciones (ITU) (por ejemplo de 17,7 a 21,2 gigahertz (Ghz) en el enlace descendente y 27,5 a 31 GHz en la parte de enlace ascendente de la banda Ka. Alternativamente, el sistema de comunicaciones satelitales 100 puede funcionar en otras bandas de frecuencia tales como banda C, banda X, banda S, banda L y similares. En algunos ejemplos, la antena de segmento terrestre 115 o un satélite 105 pueden configurarse para transmitir o recibir señales dentro de una o más bandas de frecuencia específicas, una o más polarizaciones específicas, o ambas. En varios ejemplos, las comunicaciones entre un segmento terrestre 110 y un segundo satélite 105-b pueden configurarse en una misma frecuencia o banda de frecuencia como comunicaciones entre un segundo satélite 105-b y un primer satélite 105-a, configurados en una frecuencia o banda de frecuencia diferente como comunicaciones entre un segundo satélite 105-b y un primer satélite 105-a, o ambos.

El sistema de mapeo satelital 170 puede ser un ejemplo de un sistema de detección remota, o parte de este, configurado para recabar una distribución geográfica o de otro modo espacial de la información. Por ejemplo, el sistema de mapeo satelital 170 puede incluir una plataforma de sensor 175, que puede incluir uno o más sensores para detectar varias condiciones o fenómenos. La plataforma de sensor puede incluir uno o más sensores configurados para detectar información en un espectro visible, un espectro IR, un espectro térmico o un espectro electromagnético o puede incluir uno o más sensores asociados con obtención de imágenes hiperespectrales, obtención de imágenes por radar, obtención de imágenes por radar de apertura sintética u otra información. Tal información puede ser recabada por la plataforma de sensor 175 de acuerdo con una distribución espacial o geográfica, tal como una distribución bidimensional, una distribución bidimensional superpuesta en un perfil de elevación, una distribución tridimensional y otras distribuciones.

El sistema de mapeo satelital 170 también incluye un procesador de datos 190 que puede configurarse para varios aspectos de procesamiento de información. Por ejemplo, el procesador de datos 190 puede configurarse para procesar información detectada por la plataforma de sensor 175, tal como identificación de objetos, identificación de límites, detección de agua u otro material, filtrado espacial o rechazo atmosférico (por ejemplo, para descartar cobertura de nubes, humo o contaminación). En algunos ejemplos, el procesador de datos 190 puede configurarse para llevar a cabo operaciones asociadas con rastreo de rayos, tales como ajustar la obtención de imágenes de espectro visible de acuerdo con una posición conocida del sol u otras consideraciones (por ejemplo, momento del día), operaciones asociadas con compensar las condiciones atmosféricas tales como cobertura de nubes u operaciones asociadas con adaptar información a diferentes orientaciones de observación o perspectivas (por ejemplo, para generar o adaptar un mapa base, para procesar información detectada para una comparación con un mapa base). El sistema de mapeo satelital también incluye almacenamiento de datos 185, que puede configurarse para almacenar información sin procesar (por ejemplo, de la plataforma de sensor 175), mapas base (por ejemplo, recibidos en el primer satélite 105-a), información procesada (por ejemplo, procesada por el procesador de datos 190) y otra información (por ejemplo, información de configuración).

Algunos ejemplos de sistemas de detección remota pueden configurarse para recoger todos los datos posibles, y reenviar tales datos a otro dispositivo para varias operaciones de procesamiento. Por ejemplo, algunos sistemas de sensores satelitales pueden configurarse sin determinadas capacidades de procesamiento (por ejemplo, debido al costo, complejidad u otros desafíos asociados con ubicar tales capacidades en un vehículo orbital) y pueden en su lugar configurarse para transmitir datos detectados a un segmento terrestre, tal como el segmento terrestre 110. Por lo tanto, en algunos sistemas de sensores satelitales, las comunicaciones pueden configurarse para ser asimétricas, con un canal de comando de capacidad relativamente baja o canal de telemetría (por ejemplo, en el orden de los kilobits por segundo) y un canal de datos de capacidad relativamente alta (por ejemplo, canal de enlace descendente, canal de retorno).

En un ejemplo de tal sistema de sensor satelital, un satélite puede configurarse para almacenar datos en el almacenamiento de datos del satélite hasta llevar a cabo una ráfaga de datos de enlace descendente concentrada. Por ejemplo, para admitir un satélite de sensor de LEO o MEO, puede llevarse a cabo una ráfaga de datos de enlace descendente concentrada una vez por órbita, tal como una ráfaga de datos comunicada con una estación terrestre en una ubicación polar. En tales ejemplos, el procesamiento de información puede ubicarse en un segmento terrestre y la latencia de tal procesamiento puede incluir el tiempo de órbita del sistema de sensor satelital. En otro ejemplo, los datos pueden retransmitirse a través de un satélite de GEO (por ejemplo, a través del segundo satélite 105-b) con una asimetría de capacidad asociada con una capacidad de enlace de retorno relativamente inferior (por ejemplo, comunicaciones de capacidad relativamente inferior del segundo satélite 105-b al segmento terrestre 110). En cualquier caso, puede ser preferible reducir una cantidad de información transmitida a través de un enlace de retorno para utilizar mejor los recursos disponibles de comunicaciones.

En algunos ejemplos, las técnicas descritas para la codificación delta pueden implementarse en un sistema de detección remota (por ejemplo, una o más partes del sistema de comunicaciones satelitales 100) para mejorar varios aspectos de la comunicación de información detectada. Por ejemplo, la codificación delta puede implementarse como un paradigma de manejo de datos para satélites de detección remota de LEO o m Eo que maximiza los recursos de comunicaciones y aprovecha el procesamiento abordo (por ejemplo, en el primer satélite 105-a) para el análisis de imágenes basado en objetos u otro análisis espacial. Tales técnicas pueden aprovecharse para proporcionar información geoespacial en tiempo real de forma eficiente en una cadencia que no es posible con algunos conceptos de funcionamiento.

Las técnicas descritas para la codificación delta pueden asociarse con un mapa base, u otra condición de referencia de la cual pueden determinarse diferencias (por ejemplo, por el procesador de datos 190). En varios ejemplos, tal mapa base puede precargarse en el primer satélite 105-a, cargarse al primer satélite 105-a sobre la base de información de otros satélites, o cargarse sobre la base de información recabada en el primer satélite 105-a (por ejemplo, sobre la base de información detectada por la plataforma de sensor 175, o tal como la devuelva el primer satélite 105-a después del procesamiento en el segmento terrestre 110). En algunos ejemplos, un mapa base puede denominarse una verdad terrestre, u otra condición de referencia mantenida por el segmento terrestre 110. Uno o más mapas base pueden almacenarse en el primer satélite 105-a (por ejemplo, en el almacenamiento de datos 185).

Un mapa base puede recibirse en el primer satélite 105-a a través de varias comunicaciones. Por ejemplo, un mapa base puede recibirse en el primer satélite 105-a directamente del segmento terrestre 110 o a través del segundo satélite 105-b (por ejemplo, un satélite de retransmisión). En algunos ejemplos, un mapa base puede actualizarse a lo largo del tiempo (por ejemplo, mediante información detectada por la plataforma de sensor 175, mediante información de otros satélites, mediante información procesada en el segmento terrestre 110) y el primer satélite 105-a puede almacenar varios mapas base (por ejemplo, a lo largo del tiempo) que se asocian con una o más posiciones terrestres.

En algunos ejemplos, un mapa base recibido o almacenado puede hacer referencia a información procesada que representa en sí misma una distribución espacial de información que es adecuada para la comparación con datos detectadas de una ubicación particular. En algunos ejemplos, el primer satélite 105-a (por ejemplo, el sistema de mapeo satelital 170) puede recibir datos sin procesar y procesar los datos sin procesar de otra forma que es adecuada para tales comparaciones (por ejemplo, para detectar determinados tipos de diferencias). En algunos ejemplos, un mapa base puede asociarse con un campo específico de interés, que puede ser un campo repetido de interés que es transmitido por el primer satélite 105-a a través de múltiples pasajes orbitales. En algunos ejemplos, un mapa base puede no hacer referencia a una distribución espacial completa o continua, sino que en su lugar puede hacer referencia a un catálogo de objeto y ubicadores (por ejemplo, identificadores y coordenadas).

El procesador de datos 190 puede llevar a cabo varias operaciones para admitir las técnicas descritas para la codificación delta. Por ejemplo, el procesador de datos 190 puede configurarse para llevar a cabo la normalización de marco de sensores, geolocalización y registro de marcos, ortorectificación, georectificación o segmentación de escena. En algunos ejemplos, el procesador de datos 190 puede configurarse para llevar a cabo la extracción de características, análisis de objetos o búsqueda en catálogos. El procesador de datos 190 también puede configurarse para llevar a cabo varios aspectos de determinación de diferencias, tales como generar un delta de escena, o identificar varios cambios en objetos identificados con relación a una condición de referencia. Por lo tanto, el procesador de datos 190 puede llevar a cabo operaciones configuradas para habilitar la transmisión de una parte de la información detectada por la plataforma de sensor 175, en lugar de toda la información detectada por la plataforma de sensor 175, lo que puede agilizar varias comunicaciones llevadas a cabo por el primer satélite 105-a.

En algunos ejemplos de codificación delta, el sistema de mapeo satelital 170 puede configurarse para procesar de forma continua datos del sensor y formar diferencias del algoritmo de último estado conocido (LKT), que puede admitir la latencia casi en tiempo real. La información comunicada por el primer satélite 105-a (por ejemplo, al segmento terrestre 110) puede ser alguna fracción de la información detectada, y la información comunicada al primer satélite 105-a puede estar relacionada con la información de LKT que se actualiza continuamente (por ejemplo, una verdad terrestre actualizada continuamente). En algunos ejemplos, el primer satélite 105-a puede configurarse específicamente para determinados tipos de determinaciones de diferencias, y pueden proporcionarse algoritmos delta u otra configuración de determinación de diferencias al primer satélite 105-a (por ejemplo, del segmento terrestre 110) a través de un enlace ascendente o enlace hacia adelante. Por ejemplo, el sistema de comunicaciones satelitales 100 puede admitir una definición de misión reprogramable del primer satélite 105-a habilitada por un enlace bidireccional entre el primer satélite 105-a y el segmento terrestre, que puede admitir la carga de nuevos mapas base o catálogos de objetos. En algunos ejemplos, el primer satélite 105-a puede encomendarse a un área particular, y el primer satélite 105-a puede solicitar un mapa base de la infraestructura terrestre u obtener algoritmos relevantes.

La determinación de la información de diferencia puede ser llevada a cabo por el sistema de mapeo satelital 170 de acuerdo con varias técnicas. Por ejemplo, las diferencias pueden determinarse en función de la información sin procesar tal como se detecte (por ejemplo, por parte de la plataforma de sensor 175) o en función de información procesada tales como las diferencias en la detección de objetos (por ejemplo, identificar objetos no presentes anteriormente, identificar objetos ya no presentes, identificar el movimiento o migración de objetos conocidos). Tales determinaciones pueden repetirse en diferentes posiciones orbitales, que pueden corresponder o no con las mismas ubicaciones en la superficie. En algunos casos, puede usarse una diferencia detectada relativamente grande para desencadenar una operación que comunique todo un conjunto de información, o un conjunto de información de fidelidad relativamente mayor. En algunos casos, el sistema de mapeo satelital 170 puede configurarse para comunicar la información de diferencia en parches, tales como cuando se oculta afecta negativamente la información detectada. De acuerdo con estas y otras técnicas, el sistema de comunicaciones satelitales 100 puede configurarse para admitir información procesable constantemente actualizada.

En algunos ejemplos, una determinación de la información de diferencia puede hacer referencia a varios aspectos del análisis de imágenes, que puede llevarse a cabo mediante varios componentes del sistema de comunicaciones satelitales 100. Por ejemplo, la determinación de la información de diferencia puede hacer referencia al procesamiento de imágenes llevado a cabo completamente por el sistema de mapeo satelital 170 y el primer satélite 105-a puede enviar información delta directamente al segmento terrestre 110 o al segmento terrestre 110 a través del segundo satélite 105-b (por ejemplo, un satélite de GEO). En algunos ejemplos, el segundo satélite 105-b puede admitir una funcionalidad de retorno, donde tal procesamiento o análisis de imágenes puede llevarse a cabo completamente en el segundo satélite 105-b. En algunos ejemplos, tal procesamiento de imágenes puede distribuirse, tal como distribuirse entre el primer satélite 105-a y el segmento terrestre 110, entre el primer satélite 105-a y el segundo satélite 105-b, entre el primer satélite 105-a, el segundo satélite 105-b y el segmento terrestre 110, o entre el segundo satélite 105-b y el segmento terrestre 110. En algunos ejemplos, tal procesamiento puede ser flexible (por ejemplo, entre el primer satélite 105-a, el segundo satélite 105-b y el segmento terrestre 110), que puede admitir la asignación flexible de recursos en un enlace hacia adelante o enlace de retorno (por ejemplo, al primer satélite 105-a).

La transmisión de información de diferencia también puede ser admitida por el sistema de comunicaciones satelitales 100 de acuerdo con varias técnicas. En algunos ejemplos, la información de diferencia puede transmitirse directamente del primer satélite 105-a al segmento terrestre 110. En algunos ejemplos, la información de diferencia puede comunicarse del primer satélite 105-a al segmento terrestre 110 a través de uno o más dispositivos de retransmisión (por ejemplo, el segundo satélite 105-b), tal como una retransmisión geoestacionaria, una retransmisión de LEO, o una retransmisión de MEO. En algunos ejemplos, la programación de la transmisión de información de diferencia puede ser llevada a cabo por uno o más del primer satélite 105-a o el segmento terrestre 110. Por ejemplo, la programación de tales transmisiones puede basarse al menos en parte en las condiciones de canal de un enlace de comunicaciones, un costo de ancho de banda, una cantidad de datos, un valor temporal o prioridad de los datos, o la presencia o ausencia de otras comunicaciones (por ejemplo, un ancho de banda disponible de un enlace de comunicaciones). En algunos ejemplos, tal programación puede basarse al menos en parte en una prioridad de diferencias que se haya identificado, que puede admitir una capacidad de actuar rápidamente respecto de las diferencias de mayor prioridad.

El experto en la técnica debe reconocer que uno o más aspectos de la descripción pueden implementarse en un sistema de comunicaciones satelitales 100 u otro sistema de comunicaciones o sistema de información, para solucionar de forma adicional o alternativa otros problemas que los que se describen en la presente. Además, los aspectos de la descripción pueden proporcionar mejoras técnicas ante los sistemas o procesos “convencionales” tal como se describe en la presente. Sin embargo, la descripción y las figuras adjuntas solo incluyen mejoras técnicas ilustrativas que son el resultado de la implementación de aspectos de la descripción, y por consiguiente no representan todas las mejores técnicas que se proporcionan dentro del alcance de las reivindicaciones.

La Figura 2 ilustra un ejemplo 200 de una determinación de diferencias que admite la codificación delta para la detección remota de acuerdo con los ejemplos tal como se describe en la presente. En algunos ejemplos, los aspectos de la determinación de diferencias del ejemplo 200 pueden ser llevados a cabo por un sistema de mapeo satelital 170 de un primer satélite 105-a tal como se describe con referencia a la Figura 1. En algunos ejemplos, los aspectos de la determinación de diferencias del ejemplo 200 pueden ser llevados a cabo por un dispositivo o tipo de dispositivo diferente, que puede describirse más generalmente como un sistema de detección remota.

El ejemplo 200 incluye un mapa base 210-a, que incluye una primera distribución geográfica de información, que puede ser recibida por el primer satélite 105-a u otro sistema de detección remota y almacenarse (por ejemplo, en el almacenamiento de datos 185) para una comparación posterior. El mapa base 210-a puede ser un ejemplo de una condición de referencia a partir de la cual se puede realizar una determinación de diferencias (por ejemplo, por parte de un primer satélite 105-a u otro dispositivo). La información del mapa base 210-a puede asociarse con una o ambas de una posición terrestre (por ejemplo, una ubicación de referencia terrestre a nivel de la superficie o por encima de la superficie) o una posición superior (por ejemplo, una posición de un pasaje superior por encima de una posición terrestre, una posición de una trayectoria orbital del primer satélite 105-a). La información del mapa base 210-a puede incluir información de varios tipos. En algunos ejemplos, el mapa base 210-a puede hacer referencia a información de obtención de imágenes, tales como obtención de imágenes de espectro visible, obtención de imágenes infrarrojas, obtención de imágenes térmicas, obtención de imágenes hiperespectrales, obtención de imágenes por radar de apertura sintética, otros tipos de obtención de imágenes o combinaciones de estas. En algunos ejemplos, la información del mapa base 210-a puede incluir otros tipos de información, tales como información composicional atmosférica, información composicional a nivel de la superficie, u otras distribuciones espaciales o geográficas de la información. El mapa base 210-a puede describirse como una representación espacial de la información, tal como una imagen o gráfica.

En algunos ejemplos, el tipo de información del mapa base 210-a puede corresponder con un tipo de información recabada por una plataforma de sensor. Por ejemplo, el mapa base 210-a puede incluir información de obtención de imágenes de espectro visible tal como la recoge un sensor de espectro visible del sistema de detección remota. En algunos ejemplos, el tipo de información del mapa base 210-a puede representar información que se ha procesado, filtrado o de otra manera convertida. Por ejemplo, el mapa base puede incluir regiones de delimitación donde una característica detectada o varias características detectadas se encuentran por encima o por debajo de un umbral, o donde combinaciones de características detectadas cumplen o no con criterios de identificación, entre otros tipos de delimitación. En algunos ejemplos, el mapa base 210-a puede estar basado al menos en parte en información de procesamiento (por ejemplo, imágenes) obtenida en diferentes ubicaciones y mapeada respecto de un modelo de elevación conocido (por ejemplo, mediante el uso de ortorectificación), o sesgada o adaptada de otra manera (por ejemplo, en función de normalización de marcos de sensor, en función de rastreo de rayos, en función del momento del día, compensado según la cobertura de nubes) para representar una perspectiva desde la cual se realiza una comparación (por ejemplo, para determinar la información de diferencia).

El mapa base 210-a puede ser un ejemplo de una primera distribución geográfica o espacial de información a partir de la cual pueden determinarse varias diferencias. Por ejemplo, el mapa base 210-a puede incluir una primera característica 220-a y una segunda característica 220-b. En algunos ejemplos, las características 220 pueden hacer referencia a información de imágenes (por ejemplo, regiones de determinado color o intervalo de color, regiones de determinada longitud de onda espectral o amplitud), distribuciones de otra característica detectada (por ejemplo, distribuciones térmicas, distribuciones de constituyentes atmosféricos) o características identificadas, tales como vegetación (por ejemplo, cobertura forestal, regiones agrícolas, regiones de población), infraestructura (por ejemplo, carreteras, puentes, vías de tren), vehículos u otras características. El mapa base 210-a puede proporcionarse a un primer satélite 105-a u otro sistema de detección remota y, después de detectar otra distribución geográfica de información (por ejemplo, en un pase superior u orbital posterior), o detectar información que pueda de otra forma convertirse en otra distribución geográfica de información, el mapa base 210-a puede usarse para determinar la información de diferencia (por ejemplo, en el primer satélite 105-a u otro sistema de detección remota, mediante un sistema de mapeo satelital 170).

El ejemplo 200 también incluye un mapa detectado 230-a, que incluye una segunda distribución espacial geográfica de información que se basa al menos en parte en información detectada por el sistema de sensor remoto (por ejemplo, detectada por un plataforma de sensor 175 del primer satélite 105-a u otro sistema de detección remota). La información del mapa detectado 230-a puede asociarse también con una o ambas de una posición terrestre (por ejemplo, una ubicación de referencia terrestre a nivel de la superficie o por encima de la superficie) o una posición superior (por ejemplo, una posición de un pasaje orbital o de otra forma superior por encima de una posición terrestre, una posición de la plataforma de sensor durante la recolección de la información usada para generar el mapa detectado 230-a). La posición terrestre del mapa detectado 230-a puede corresponder generalmente a la misma posición terrestre que el mapa base 210-a. Sin embargo, la posición superior asociada con el mapa detectado 230-a puede ser la misma que la posición superior asociada con el mapa base 210-a o puede ser diferente que la posición superior asociada con el mapa base 210-a.

Cuando la posición superior asociada con el mapa detectado 230-a es diferente a la posición superior asociada con el mapa base 210-a, el mapa detectado puede incluir información que se ha ampliado, proyectado o modificado de otra forma para admitir una comparación con el mapa base 210-a. Por ejemplo, el mapa detectado 230-a puede generarse en función al menos en parte de la modificación de una o más imágenes para representar una perspectiva del mapa base 210-a (por ejemplo, en función de un modelo de elevación de una región geográfica asociada, en función de un sesgo o ángulo u orientación de perspectiva entre una posición superior y una posición terrestre). Adicional o alternativamente, el mapa base 210-a puede generarse en función al menos en parte de modificar una o más imágenes para representar una perspectiva del mapa detectado 230-a (por ejemplo, en función de un modelo de elevación de una región geográfica asociada, en función de un sesgo o ángulo u orientación de perspectiva entre una posición superior y una posición terrestre). Más generalmente, la información asociada con un mapa base 210-a, o información asociada con un mapa detectado 230-a, o ambos, puede procesarse o modificarse de acuerdo con una perspectiva en común para facilitar las comparaciones y determinaciones de diferencias.

En el ejemplo 200, el mapa detectado 230-a incluye la primera característica 220-a en la misma ubicación, la segunda característica 220-b en una ubicación diferente y también una nueva característica 220-c que no se incluye en el mapa base 210-a. Por consiguiente, los aspectos de las características 220-b y 220-c del mapa detectado 230-a pueden ser ilustrativas de un cambio en la distribución geográfica o espacial de la información para una posición terrestre o región terrestre determinada. El mapa base 210-a y el mapa detectado 230-a pueden compararse (por ejemplo, mediante un procesador de datos 190 del primer satélite 105-a u otro sistema de detección remota) en una determinación de diferencias 240-a para generar un mapa de diferencias 250-a. El mapa de diferencias 250-a puede ser un ejemplo de información de diferencia que representa una diferencia entre la segunda distribución geográfica de información y la primera distribución geográfica de información. En el ejemplo 200, como la característica 220-a está presente tanto en el mapa base 210-a (por ejemplo, como se proporciona al sistema de detección remota) y el mapa detectado 230-a (por ejemplo, como se detecta o determina de otra manera en el sistema de detección remota), el mapa de diferencias 250-a puede omitir la característica 220-a e incluir indicaciones del movimiento de la característica 220-b (por ejemplo, como vector de movimiento 260) y la adición de la característica 220-c.

Un sistema de detección remota puede comunicar el mapa de diferencias 250-a, lo que puede mejorar varios aspectos de la comunicación de información asociada con el mapa detectado 230-a. Por ejemplo, la transmisión de información asociada con el movimiento de la característica 220-b y la adición de la característica 220-c y abstenerse de transmitir información asociada con la característica 220-a, puede estar asociada con cada una de las características 220-a, 220-b y 220-c. Por lo tanto, al llevar a cabo la determinación de diferencias 240-a, puede usarse un enlace de comunicaciones entre el primer satélite 105-a y el segmento terrestre 110 para otra información (por ejemplo, no relacionada con la información del mapa detectado 230-a) o puede usarse un enlace de comunicaciones entre el primer satélite 105-a y el segmento terrestre 110 para transmitir información de mayor fidelidad o mayor resolución que puede asociarse con la información del mapa detectado 230-a.

La Figura 3 ilustra un ejemplo 300 de una determinación de diferencias que admite la codificación delta para la detección remota de acuerdo con los ejemplos tal como se describe en la presente. En algunos ejemplos, los aspectos de la determinación de diferencias del ejemplo 300 pueden ser llevados a cabo por un sistema de mapeo satelital 170 de un primer satélite 105-a tal como se describe con referencia a la Figura 1. En algunos ejemplos, los aspectos de la determinación de diferencias del ejemplo 300 pueden ser llevados a cabo por un dispositivo o tipo de dispositivo diferente, que puede describirse más generalmente como un sistema de detección remota.

El ejemplo 300 incluye un mapa base 210-b, que incluye una primera distribución geográfica de información, que puede ser recibida por el primer satélite 105-a u otro sistema de detección remota y almacenarse (por ejemplo, en el almacenamiento de datos 185) para una comparación posterior. El mapa base 210-b puede ser otro ejemplo de una condición de referencia a partir de la cual se puede realizar una determinación de diferencias (por ejemplo, por parte de un primer satélite 105-a u otro dispositivo). La información del mapa base 210-b puede asociarse con una o ambas de una posición terrestre (por ejemplo, una ubicación de referencia terrestre a nivel de la superficie o por encima de la superficie) o una posición superior (por ejemplo, una posición de un pasaje superior por encima de una posición terrestre, una posición de una trayectoria orbital del primer satélite 105-a).

La información del mapa base 210-b puede incluir información de varios tipos. En algunos ejemplos, el mapa base 210-a puede hacer referencia a objetos identificados o una red de posiciones que satisfacen un umbral particular. Por ejemplo, el mapa base 210-b puede incluir o corresponder a un catálogo base 310 asociado con objetos identificados (por ejemplo, tipos de objetos, tales como vehículos, edificios, u otras estructuras que tienen coordenadas espaciales) o regiones identificadas o coordenadas que satisfacen de otro modo un umbral (por ejemplo, regiones de vegetación, regiones que tienen agua superficial, regiones afectadas por el desarrollo o catástrofes naturales). En varios ejemplos, un primer satélite 105-a u otro sistema de detección remota puede recibir un mapa base 210-b y generar el catálogo base 310, o un primer satélite 105-a u otro sistema de detección remota puede recibir el catálogo base 310 en lugar de recibir el mapa base 210-b. Cada uno del mapa base 210-b o el catálogo base 310 puede ser un ejemplo de un catálogo o lista de información (por ejemplo, un catálogo de características, un catálogo de objetos identificados, un catálogo de ubicaciones identificadas).

En algunos ejemplos, el tipo de información del mapa base 210-b puede corresponder con un tipo de información recabada por una plataforma de sensor. En algunos ejemplos, el tipo de información del mapa base 210-b puede representar información que se ha procesado, filtrado o de otra manera convertida (por ejemplo, para admitir la identificación de objetos o coordenadas de un catálogo).

El mapa base 210-b o el catálogo base 310 pueden ser otros ejemplos de una primera distribución geográfica o espacial de información a partir de la cual pueden determinarse varias diferencias. Por ejemplo, el mapa base 210-b o el catálogo base 310 pueden incluir una primera característica, A, una segunda característica, B, y una tercera característica, C. El mapa base 210-b o el catálogo base 310 pueden proporcionarse a un primer satélite 105-a u otro sistema de detección remota y, después de detectar otra distribución geográfica de información (por ejemplo, en un pase superior u orbital posterior), o detectar información que pueda de otra forma convertirse en otra distribución geográfica de información, el mapa base 210-b o catálogo base 310 pueden usarse para determinar la información de diferencia (por ejemplo, en el primer satélite 105-a u otro sistema de detección remota, mediante un sistema de mapeo satelital 170).

El ejemplo 200 también incluye un mapa detectado 230-b, que incluye una segunda distribución espacial o geográfica de información que se basa al menos en parte en información detectada por el sistema de sensor remoto (por ejemplo, detectada por un plataforma de sensor 175 del primer satélite 105-a u otro sistema de detección remota). La información del mapa detectado 230-b puede asociarse también con una o ambas de una posición terrestre (por ejemplo, una ubicación de referencia terrestre a nivel de la superficie o por encima de la superficie) o una posición superior (por ejemplo, una posición de un pasaje orbital o de otra forma superior por encima de una posición terrestre, una posición de la plataforma de sensor durante la recolección de la información usada para generar el mapa detectado 230-b). La posición terrestre del mapa detectado 230-b puede corresponder generalmente a la misma posición terrestre que el mapa base 210-b. Sin embargo, la posición superior asociada con el mapa detectado 230-b puede ser la misma que la posición superior asociada con el mapa base 210-b o puede ser diferente a la posición superior asociada con el mapa base 210-b. El mapa detectado 230-b puede incluir o asociarse de otra manera con un catálogo detectado 330, que puede ser determinado (por ejemplo, por un procesador de datos 190) por el primer satélite 105-a, u otro sistema de detección remota, ya sea directamente o en función al menos en parte del mapa detectado 230-b.

En el ejemplo 200, el mapa detectado 230-b no incluye la característica A, incluye una posición diferente de la característica B, incluye la característica C en una misma posición, e incluye una nueva característica D que no estaba incluida en el mapa base 210-b o el catálogo base 310. Por consiguiente, los aspectos relacionados con las características A, B y D del mapa detectado 230-b o el catálogo detectado 330 pueden ser ilustrativos de un cambio en la distribución geográfica o espacial de información para determinada posición terrestre o región terrestre. El mapa base 210-b y el mapa detectado 230-b o el catálogo base 310 y el catálogo detectado 330, pueden compararse (por ejemplo, mediante un procesador de datos 190 del primer satélite 105-a u otro sistema de detección remota) en una determinación de diferencias 240-b para generar uno o ambos de un mapa de diferencias 250-a o un catálogo de diferencias 350. Cualquiera del mapa de diferencias 250-b o el catálogo de diferencias 350 puede ser un ejemplo de información de diferencia que representa una diferencia entre la segunda distribución geográfica de información y la primera distribución geográfica de información.

Un sistema de detección remota puede comunicar uno o ambos del mapa de diferencias 250-b o el catálogo de diferencias 350, lo que puede mejorar varios aspectos de la comunicación de la información asociada con el mapa detectado 230-b o el catálogo detectado 330. Por ejemplo, la transmisión de la información del mapa de diferencias 250-b o el catálogo de diferencias 350 puede asociarse con menos tráfico de comunicaciones que la transmisión de la totalidad del mapa detectado 230-b o catálogo detectado 330. Por lo tanto, al llevar a cabo uno o más aspectos de la determinación de diferencias 240-b, puede usarse un enlace de comunicaciones entre el primer satélite 105-a y el segmento terrestre 110 para otra información (por ejemplo, no relacionada con la información del mapa detectado 230-b) o puede usarse un enlace de comunicaciones entre el primer satélite 105-a y el segmento terrestre 110 para transmitir información de mayor fidelidad o mayor resolución que puede asociarse con la información del mapa detectado 230-b.

La Figura 4 ilustra un ejemplo de un sistema 400 y las operaciones correspondientes que admiten la codificación delta para la detección remota de acuerdo con los ejemplos tal como se describe en la presente. El sistema incluye un sistema de mapeo central 401, un dispositivo de retransmisión 402, y un sistema de detección remota 403. En un ejemplo, el sistema 400 puede incluir componentes de un sistema de comunicaciones satelitales, tales como el sistema de comunicaciones satelitales 100 descrito con referencia a la Figura 1. Por ejemplo, el sistema de mapeo central 401 puede incluir aspectos de un segmento terrestre 110 (por ejemplo, un sistema de mapeo de segmento terrestre 130), el dispositivo de retransmisión 402 puede incluir aspectos de un segundo satélite 105-b (por ejemplo, un satélite en una órbita geoestacionaria) y el sistema de detección remota 403 puede incluir aspectos de un primer satélite 105-a (por ejemplo, un satélite de LEO o MEO que puede incluir un sistema de mapeo satelital 170). En otros ejemplos, el sistema 400 puede ser ilustrativo de otros componentes (por ejemplo, donde el sistema de detección remota 403 incluye aspectos de otro tipo de dispositivo remoto o móvil, tal como un vehículo, un avión, un helicóptero, un VANT, o una estación de monitoreo remoto). Aunque el sistema 400 se ilustra con un único sistema de detección remota 403, las técnicas descritas pueden aplicarse con más de un sistema de detección remota 403 (por ejemplo, una constelación de sistemas de detección remota 403).

En 410, el sistema de mapeo central 401 puede generar un mapa base u otra condición de referencia que incluye una primera distribución geográfica de información. La primera distribución geográfica de información puede incluir una representación espacial de información (por ejemplo, una imagen, una gráfica espacial), o un catálogo de información (por ejemplo, un catálogo de características) y puede corresponder con una primera posición (por ejemplo, una posición superior u orbital del sistema de detección remota 403, una ubicación terrestre o de referencia terrestre del mapa base). En algunos ejemplos, la generación de una primera distribución geográfica de información puede incluir aspectos de generar una mapa base 210 o un catálogo base 310 como se describe con referencia a las Figuras 2 y 3. La generación de un mapa base en 410 puede basarse en información detectada por el sistema de detección remota 403 (por ejemplo, datos anteriores que se transmitieron anteriormente al sistema de mapeo central 401), otros sistemas de detección remota 403 (por ejemplo, de una constelación de sistemas de detección remota 403), u otras fuentes de información o combinaciones de estas (por ejemplo, para un mapa base acumulado), que pueden incluir adaptaciones respectivas para normalizar uno o más conjuntos de información detectada relativa a la primera posición.

En 420, el sistema de mapeo central 401 puede transmitir el mapa base generado u otra condición de referencia. En el ejemplo ilustrado, un mapa base puede transmitirse al dispositivo de retransmisión 402 y, en 421, el mapa base puede ser transmitido por el dispositivo de retransmisión 402 al sistema de detección remota 403. En otros ejemplos, un mapa base u otra condición de referencia puede transmitirse (por ejemplo, en 420) al sistema de detección remota 403 sin ser retransmitido por un dispositivo de retransmisión 402.

En algunos ejemplos, el sistema de mapeo central 401 puede determinar varios parámetros o algoritmos que han de usarse para detectar o identificar diferencias del mapa base u otra condición de referencia. Por ejemplo, el sistema de mapeo central 401 puede configurarse para detectar catástrofes naturales (por ejemplo, zonas de incendios, daños por terremotos), cambios en la infraestructura (por ejemplo, construcción de nuevos edificios o carreteras, demolición de estructuras), movimiento de vehículos (por ejemplo, presencia de vehículos, ausencia de vehículos, cambios de posiciones de los vehículos) u otras detecciones. En algunos ejemplos, un cambio de la configuración de detección de diferencias puede coincidir con una redefinición de tareas o despliegue (por ejemplo, de o a través de un sistema terrestre 110) de un satélite 105 u otro sistema de detección remota (por ejemplo, VANT) para observar una región geográfica determinada.

En los ejemplos donde el sistema de detección remota 403 ha de configurarse para una detección particular de diferencias, en 430, el sistema de mapeo central 401 puede transmitir parámetros de diferencias asociados con la detección de diferencias o configuración de estas. En el ejemplo ilustrado, los parámetros de diferencias pueden transmitirse al dispositivo de retransmisión 402 y, en 431, los parámetros de diferencias pueden ser transmitidos por el dispositivo de retransmisión 402 al sistema de detección remota 403. En otros ejemplos (por ejemplo, ya sea que el mapa base se comunique a través de un dispositivo de retransmisión 402 o no), los parámetros de diferencias pueden transmitirse (por ejemplo, en 430) al sistema de detección remota 403 sin ser retransmitidos por el dispositivo de retransmisión 402.

En 440, el sistema de detección remota 403 puede detectar una distribución geográfica de información. Por ejemplo, el sistema de detección remota 403 puede detectar información variada (por ejemplo, a través de una plataforma de sensor 175) para admitir la generación de un mapa detectado 230 o un catálogo detectado 330 tal como se describe con referencia a las Figuras 2 y 3. En algunos ejemplos, la detección puede corresponder con la misma posición que el mapa base (por ejemplo, una misma posición superior, una misma ubicación terrestre o de referencia terrestre del mapa base). En algunos ejemplos, la detección de 440 puede corresponder con una posición superior diferente a la del mapa base, pero el sistema de detección remota 403 puede procesar la información detectada (por ejemplo, en función de un modelo de elevación de una región geográfica asociada, en función de un sesgo o ángulo u orientación de perspectiva entre una posición superior y una posición terrestre) para admitir una comparación con el mapa base. Aunque la detección de 440 se ilustra como posterior a que el sistema de detección remota 403 reciba el mapa base, y opcionalmente reciba los parámetros de diferencias, en algunos ejemplos, el sistema de detección remota 403 puede llevar a cabo las detecciones de 440 antes de recibir un mapa base o antes de recibir los parámetros de diferencias.

En 450, el sistema de detección remota 403 puede determinar la información de diferencia (por ejemplo, en función al menos en parte del mapa base transmitido en 420 y la información detectada en 440). Por ejemplo, el sistema de detección remota 403 puede llevar a cabo uno o más aspectos de una determinación de diferencias 240 tal como se describe con referencia a las Figuras 2 y 3. En algunos ejemplos, las operaciones de 450 pueden asociarse con la generación de uno o ambos de un mapa de diferencias 250 o un catálogo de diferencias 350 tal como se describe con referencia a las Figuras 2 y 3. En varios ejemplos, la información de diferencia puede incluir diferencias en la información espectral u otra información de obtención de imágenes, o una adición, eliminación o movimiento de una característica identificada, entre otras diferencias.

En 460, el sistema de detección remota 403 puede transmitir la información de diferencia determinada en 450. En el ejemplo ilustrado, la información de diferencia puede transmitirse al dispositivo de retransmisión 402 y, en 461, la información de diferencia puede ser transmitida por el dispositivo de retransmisión 402 al sistema de mapeo central 401. En otros ejemplos (por ejemplo, ya sea que el mapa base o los parámetros de diferencias se comuniquen a través de un dispositivo de retransmisión 402 o no), la información de diferencia puede transmitirse (por ejemplo, en 460) al sistema de mapeo central 401 sin ser retransmitida por el dispositivo de retransmisión 402. En algunos ejemplos, la transmisión de 460 puede basarse al menos en parte en condiciones de canal de un enlace de comunicación, un costo de ancho de banda de un enlace de comunicación o una cantidad de datos de la información de diferencia. Por ejemplo, tal transmisión puede considerar una relación de señal-ruido de las comunicaciones con un dispositivo de retransmisión, los costos relativos de las comunicaciones con diferentes dispositivos terrestres o de retransmisión, estado del búfer (por ejemplo, cuánta capacidad de búfer del sistema de detección remota 403 se está usando). En algunos ejemplos, la transmisión de 460 puede programarse por el sistema de mapeo central 401, el dispositivo de retransmisión 402, o el sistema de detección remota 403 en función de estos y otros factores.

La información de diferencia transmitida en 460 puede ser usada por el sistema de mapeo central 401 para admitir varias funcionalidades. En algunos ejemplos, el sistema de mapeo central 401 puede actualizar un mapa base en función al menos en parte de la información de diferencia y un mapa base actualizado puede proporcionarse a uno o más sistemas de detección remota 403 (por ejemplo, que incluye o es diferente al sistema de detección remota 403, una constelación de sistemas de detección remota 403) o a un usuario final de una distribución geográfica de información. Por ejemplo, el sistema de mapeo central 401 puede proporcionar información acumulada y procesada (por ejemplo, ortorectificada) a un usuario final. En algunos ejemplos, la información de diferencia misma puede reenviarse a uno o más sistemas de detección remota 403 (por ejemplo, diferente al sistema de detección remota 403, para actualizar un mapa base) o a un usuario final de una distribución geográfica de información (por ejemplo, un usuario de diferencias identificadas en una distribución geográfica de información). En algunos ejemplos, la información de diferencia puede acumularse de varios sistemas de detección remota 403, y la información de diferencia o los mapas base actualizados pueden distribuirse en consecuencia.

Aunque el ejemplo ilustrado hace referencia a un mapa base único y la determinación de información de diferencia, las técnicas descritas pueden ser llevadas a cabo en diferentes ubicaciones. Por ejemplo, el sistema 400 puede configurarse para admitir la comunicación de un segundo mapa base (por ejemplo, que corresponde a una segunda posición superior u orbital del sistema de detección remota 403) que incluye una tercera distribución geográfica de información. En algunos ejemplos, el segundo mapa base puede comunicarse mientras el sistema de detección remota 403 se ubica a lo largo de una trayectoria entre la primera posición y la segunda posición (por ejemplo, después de preformar la detección de información de 440, antes de otra detección de información, dentro de una parte de una órbita entre la primera posición orbital y una segunda posición orbital) o después de llegar o pasar la segunda posición. El sistema de detección remota 403 puede, por consiguiente, configurarse para admitir la detección de una cuarta distribución geográfica de información (por ejemplo, de la segunda posición) y determinar la segunda información de diferencia que representa una diferencia entre la cuarta distribución geográfica de información y la tercera distribución geográfica de información. El sistema 400 puede por lo tanto configurarse para comunicar la segunda información de diferencia (por ejemplo, entre el sistema de detección remota 403 y el sistema de mapeo central 401). Por lo general, el sistema de detección remota 403 puede tener una capacidad para almacenar alguna cantidad de mapas base, que puede corresponder con múltiples ubicaciones, que alcanza e incluye mapas base para un área de cobertura completa (por ejemplo, uno o más mapas base que corresponden a la cobertura de todo el planeta). En algunos ejemplos, el sistema de detección remota 403 puede recibir solo mapas base actualizados para las regiones para las cuales el mapa base está actualizado desde el último pasaje.

Aunque el sistema 400 ilustra un ejemplo para admitir las técnicas descritas de codificación delta, otros sistemas pueden llevar a cabo operaciones de diferente manera o distribuir operaciones entre diferentes componentes. En un ejemplo, un sistema de detección remota 403 puede configurarse para transmitir información detectada (por ejemplo, en su totalidad) a un dispositivo de retransmisión 402, y el dispositivo de retransmisión 402 puede configurarse para determinar la información de diferencia entre un mapa base y la información detectada recibida del sistema de detección remota 403. Por lo tanto, el dispositivo de retransmisión 402 puede transmitir la información de diferencia determinada en el dispositivo de retransmisión 402, que puede incluir una transmisión similar a la transmisión de 461.

En otro ejemplo, un mapa base puede no ser transmitido por el sistema de mapeo central 401, pero otras operaciones del sistema 400 pueden ser admitidas de igual manera. Por ejemplo, el sistema de detección remota 403 puede generar su propio mapa base u otra condición de referencia y de igual forma determinar la información de diferencia que ha de transmitirse (por ejemplo, al dispositivo de retransmisión 402, al dispositivo de retransmisión 402). En algunos ejemplos, el dispositivo de retransmisión 402 puede configurarse para determinar un mapa base u otra condición de referencia (por ejemplo, cuando el dispositivo de retransmisión 402 también es un ejemplo de un sistema de detección remota 403), que puede transmitirse al sistema de detección remota 403 (por ejemplo, similar a la transmisión de 421).

En algunos ejemplos (por ejemplo, cuando el dispositivo de retransmisión 402 es un ejemplo de un sistema de detección remota 403, o recibe información de diferencia de más de un sistema de detección remota 403), el dispositivo de retransmisión 402 puede acumular información de diferencia, que puede admitir una transmisión de información de diferencia acumulada al sistema de mapeo central 401, o una retransmisión de información de diferencia entre una red de sistemas de detección remota 403 (por ejemplo, para la actualización distribuida de mapas base), o una actualización (por ejemplo, en el dispositivo de retransmisión 402) de un mapa base de acuerdo con una acumulación de información de diferencia, que puede ser actualizada en consecuencia a varios sistemas de detección remota 403.

La Figura 5 muestra un diagrama de bloques 500 de un sistema de detección remota 505 que admite codificación delta para la detección remota de acuerdo con los ejemplos tal como se describe en la presente. El sistema de detección remota 505 puede ser un ejemplo de aspectos de un sistema de detección remota tal como se describe con referencia a las Figuras 1 a 4 (por ejemplo, un primer satélite 105-a, un sistema de detección remota 403). El sistema de detección remota 505 puede incluir un receptor de condición base 510, una plataforma de sensor 515, un componente de identificación de diferencias 520, un transmisor de información de diferencia 525, un componente de programación de transmisión 530, un receptor de configuración de diferencias 535, y un componente de actualización de condición base 540. Cada uno de estos módulos puede comunicarse, directa o indirectamente, entre sí (por ejemplo, a través de uno o más buses). En algunos ejemplos, el sistema de detección remota 505 puede ser un satélite o estar incluido en un satélite (por ejemplo, un satélite 105 tal como se describe con referencia a la Figura 1). En algunos casos, el sistema de detección remota 505 puede o no estar incluido en un satélite de LEO o MEO. En algunos ejemplos, el sistema de detección remota 505 puede estar incluido en otro tipo de vehículo (por ejemplo, un vehículo móvil, un avión, un helicóptero, un VANT).

El receptor de condición base 510 puede recibir un mapa base que incluye una primera distribución geográfica de información. En algunos ejemplos, la primera distribución geográfica de información puede corresponder con una primera posición del sistema de detección remota 505. En algunos ejemplos, el receptor de condición base 510 puede recibir un mapa base del sistema de mapeo central (por ejemplo, un segmento terrestre 110, una estación terrestre, un sistema de mapeo central 401) a través de un dispositivo de retransmisión (por ejemplo, un satélite de retransmisión). En algunos ejemplos, el dispositivo de retransmisión puede ser un satélite de retransmisión que se encuentra en una órbita geoestacionaria.

En algunos ejemplos, el receptor de condición base 510 puede recibir un segundo mapa base que corresponde con una segunda posición, donde el segundo mapa base incluye una tercera distribución geográfica de información que corresponde con una segunda posición del sistema de detección remota. En algunos ejemplos, la recepción de un segundo mapa base se da dentro de una parte de una órbita de un satélite entre una primera posición orbital y una segunda posición orbital.

La plataforma de sensor 515 puede detectar una distribución geográfica de información. En algunos ejemplos, la plataforma de sensor 515 puede detectar diferentes distribuciones geográficas de información de diferentes posiciones del sistema de detección remota 505. En algunos casos, la plataforma de sensor 515 incluye un dispositivo de obtención de imágenes de espectro visible, un dispositivo de obtención de imágenes infrarrojas, un dispositivo de obtención de imágenes hiperespectrales, un radar de apertura sintética o una combinación de estos. El componente de identificación de diferencias 520 puede determinar la información de diferencia que representa una diferencia entre una distribución geográfica detectada de información (por ejemplo, segunda) y una distribución geográfica de información de un mapa base u otra condición de referencia (por ejemplo, una primera distribución geográfica de información). En algunos ejemplos, el componente de identificación de diferencias 520 puede identificar uno o más objetos adicionales en la distribución geográfica detectada de información que no se encuentran en una distribución geográfica de información recibida, o movimiento de uno o más objetos entre una distribución geográfica de información recibida y una distribución geográfica de información detectada. En algunos ejemplos, el componente de identificación de diferencias 520 puede determinar diferente información de diferencia que corresponde con diferentes posiciones del sistema de detección remota 505.

El transmisor de información de diferencia 525 puede transmitir información de diferencia. En algunos ejemplos, el transmisor de información de diferencia 525 puede transmitir la información de diferencia a un sistema de mapeo central (por ejemplo, un segmento terrestre 110, una estación terrestre, un sistema de mapeo central 401). En algunos ejemplos, el transmisor de información de diferencia 525 puede transmitir la información de diferencia a otro dispositivo (por ejemplo, un dispositivo de retransmisión, un satélite de retransmisión) para la retransmisión a un sistema de mapeo central 401.

El componente de programación de transmisión 530 puede determinar la programación para transmitir la información de diferencia en función de condiciones de canal del enlace de comunicación, un costo de ancho de banda del enlace de comunicación o una cantidad de datos de la información de diferencia.

El receptor de configuración de diferencias 535 puede recibir (por ejemplo, de un sistema de mapeo central 401, de un segmento terrestre 110, de una estación terrestre) uno o más parámetros para determinar información de diferencia.

El componente de actualización de condición base 540 puede recibir información que representa una diferencia entre la distribución geográfica de la información de un mapa base y otra distribución geográfica de información. En algunos ejemplos, el componente de actualización de condición base 540 puede generar un mapa base actualizado en función de la información.

La Figura 6 muestra un diagrama de bloques 600 de un sistema de mapeo central 605 que admite codificación delta para la detección remota de acuerdo con los ejemplos tal como se describe en la presente. El sistema de mapeo central 605 puede ser un ejemplo de aspectos de un sistema de mapeo central tal como se describe con referencia a las Figuras 1 a 4 (por ejemplo, un sistema de mapeo de segmento terrestre 130, un sistema de mapeo central 401). El sistema de mapeo central 605 puede incluir un transmisor de condición base 610, un receptor de información de diferencia 615, un componente de generación de condición base 620, un componente de programación de recepción 625, y un transmisor de configuración de diferencias 630. Cada uno de estos módulos puede comunicarse, directa o indirectamente, entre sí (por ejemplo, a través de uno o más buses).

El transmisor de condición base 610 puede transmitir a un dispositivo (por ejemplo, un satélite, un vehículo móvil, un avión, un helicóptero, un VANT) con una plataforma de detección remota, un primer mapa base que incluye una primera distribución geográfica de información. En algunos ejemplos, el primer mapa base puede corresponder con una primera posición (por ejemplo, una primera posición superior, una primera posición orbital) del dispositivo. En algunos casos, la plataforma de detección remota incluye un dispositivo de obtención de imágenes de espectro visible, un dispositivo de obtención de imágenes infrarrojas, un dispositivo de obtención de imágenes hiperespectrales, o una combinación de estos.

En algunos ejemplos, el transmisor de condición base 610 puede transmitir el primer mapa base del sistema de mapeo central 605 al dispositivo a través de otro dispositivo (por ejemplo, un dispositivo de retransmisión, un satélite de retransmisión). En algunos casos, el dispositivo es un satélite de LEO o MEO y el otro dispositivo es un satélite de retransmisión que se encuentra en una órbita geoestacionaria.

En algunos ejemplos, el transmisor de condición base 610 puede transmitir un segundo mapa base que corresponde con una segunda posición del dispositivo, donde el segundo mapa base incluye una tercera distribución geográfica de información. En algunos casos, la transmisión del segundo mapa base pueda darse a lo largo de una trayectoria entre la primera posición y la segunda posición (por ejemplo, dentro de una parte de una órbita de un satélite entre una primera posición orbital y una segunda posición orbital).

El receptor de información de diferencia 615 puede recibir una transmisión que incluye información de diferencia que representa una diferencia determinada entre una segunda distribución geográfica de información detectada por la plataforma de detección remota en la primera posición y la primera distribución geográfica de información. En algunos ejemplos, el receptor de información de diferencia 615 puede recibir la transmisión a través de otro dispositivo (por ejemplo, un dispositivo de retransmisión, un satélite de retransmisión). En algunos casos, la información de diferencia incluye uno o más objetos adicionales, uno o más objetos omitidos, y/o uno o más objetos movidos en comparación con la primera distribución geográfica de información.

En algunos ejemplos, el receptor de información de diferencia 615 puede recibir una transmisión que incluye segunda información de diferencia que representa una diferencia determinada entre una cuarta distribución geográfica de información detectada por la plataforma de detección remota en una segunda posición y una tercera distribución geográfica de información.

El componente de generación de condición base 620 puede generar el primer mapa base en función de una o más imágenes de una región geográfica que corresponde con la primera distribución geográfica de información y un modelo de elevación de la región geográfica. En algunos ejemplos, el componente de generación de condición base 620 puede modificar la una o más imágenes para representar una perspectiva del dispositivo en la primera posición en función del modelo de elevación de la región geográfica. En algunos ejemplos, el componente de generación de condición base 620 puede modificar la una o más imágenes en función de un momento del día, información meteorológica para la región geográfica o una combinación de estos.

El componente de programación de recepción 625 puede determinar la programación para recibir la transmisión en función de condiciones de canal del enlace de comunicación, un costo de ancho de banda del enlace de comunicación o una cantidad de datos de la información de diferencia.

El transmisor de configuración de diferencias 630 puede transmitir, al dispositivo, uno o más parámetros para determinar la información de diferencia.

La Figura 7 muestra un diagrama de flujo que ilustra un método o métodos 700 que admiten codificación delta para la detección remota de acuerdo con aspectos de la presente descripción. Las operaciones del método 700 pueden implementarse mediante un sistema de detección remota o sus componentes tal como se describe en la presente. Por ejemplo, las operaciones del método 700 pueden ser llevadas a cabo por un sistema de detección remota tal como se describe con referencia a las Figuras 4 y 5. En algunos ejemplos, las operaciones del método 700 pueden ser llevadas a cabo por componentes de un satélite que tiene una plataforma de detección remota, tal como un satélite 105 descrito con referencia a la Figura 1. En algunos ejemplos, un sistema de detección remota puede ejecutar un conjunto de instrucciones para controlar los elementos funcionales del sistema de detección remota para llevar a cabo las funciones descritas. Adicional o alternativamente, un sistema de detección remota puede llevar a cabo aspectos de las funciones descritas mediante el uso de hardware de fines especiales.

En 705, el método 700 puede incluir recibir un mapa base que incluye una primera distribución geográfica de información. En algunos ejemplos, los aspectos de las operaciones de 705 pueden ser llevados a cabo por un receptor de condición base tal como se describe con referencia a la Figura 5.

En 710, el método 700 puede incluir detectar (por ejemplo, usar una plataforma de detección remota) una segunda distribución geográfica de información. En algunos ejemplos, los aspectos de las operaciones de 710 pueden ser llevados a cabo por una plataforma de sensor tal como se describe con referencia a la Figura 5.

En 715, el método 700 puede incluir determinar información de diferencia que representa una diferencia entre la segunda distribución geográfica de información y la primera distribución geográfica de información. En algunos ejemplos, los aspectos de las operaciones de 715 pueden ser llevados a cabo por un componente de identificación de diferencias tal como se describe con referencia a la Figura 5.

En 720, el método 700 puede incluir transmitir la información de diferencia. En algunos ejemplos, los aspectos de las operaciones de 720 pueden ser llevados a cabo por un transmisor de información de diferencia tal como se describe con referencia a la Figura 5.

En algunos ejemplos, un aparato tal como se describe en la presente puede llevar a cabo un método o métodos, tales como el método 700. El aparato puede incluir características, medios o instrucciones (por ejemplo, un medio legible por computadora no transitorio que almacena instrucciones ejecutables por un procesador) para recibir (por ejemplo, por parte de un dispositivo, tal como un satélite, que tiene una plataforma de detección remota) un mapa base que incluye una primera distribución geográfica de información, detectar una segunda distribución geográfica de información, determinar la información de diferencia que representa una diferencia entre la segunda distribución geográfica de información y la primera distribución geográfica de información, y transmitir (por ejemplo, a través de un enlace de comunicaciones, a un sistema de mapeo central) la información de diferencia.

En algunos ejemplos, del método 700 y el aparato que se describe en la presente, transmitir la información de diferencia puede incluir operaciones, características, medios o instrucciones para transmitir la información de diferencia a una estación terrestre a través de un enlace de comunicación (por ejemplo, mediante un satélite).

En algunos ejemplos del método 700 y el aparato que se describe en la presente, transmitir la información de diferencia puede incluir operaciones, características, medios o instrucciones para transmitir la información de diferencia a otro dispositivo (por ejemplo, un dispositivo de retransmisión, un satélite de retransmisión) para retransmitir a un sistema de mapeo central (por ejemplo, una estación terrestre).

En algunos ejemplos del método 700 y el aparato que se describe en la presente, recibir el mapa base puede incluir operaciones, características, medios o instrucciones para recibir el mapa base de una estación terrestre a través de otro dispositivo (por ejemplo, un dispositivo de retransmisión, un satélite de retransmisión).

En algunos ejemplos del método 700 y el aparato que se describen en la presente, el dispositivo puede ser un primer satélite que se encuentra en una órbita terrestre baja y el otro dispositivo puede ser un satélite de retransmisión en una órbita geoestacionaria.

Algunos ejemplos del método 700 y el aparato que se describen en la presente pueden incluir además operaciones, características, medios o instrucciones para determinar la programación para transmitir la información de diferencia en función de condiciones de canal del enlace de comunicación, un costo de ancho de banda del enlace de comunicación o una cantidad de datos de la información de diferencia.

Algunos ejemplos del método 700 y el aparato que se describen en la presente pueden incluir además operaciones, características, medios o instrucciones para recibir (por ejemplo, de un sistema de mapeo central, de una estación terrestre) uno o más parámetros para determinar la información de diferencia.

En algunos ejemplos del método 700 y el aparato que se describen en la presente, la plataforma de detección remota incluye un dispositivo de obtención de imágenes de espectro visible, un dispositivo de obtención de imágenes infrarrojas, un dispositivo de obtención de imágenes hiperespectrales, un radar de apertura sintética, o una combinación de estos.

Algunos ejemplos del método 700 y el aparato que se describen en la presente pueden incluir operaciones, características, medios o instrucciones para identificar uno o más objetos adicionales en la segunda distribución geográfica de información que no se encuentran en la primera distribución geográfica de información, o movimiento de uno o más objetos entre la primera distribución geográfica de información y la segunda distribución geográfica de información.

En algunos ejemplos del método 700 y el aparato que se describen en la presente, el mapa base puede incluir un primer mapa base que corresponde a una primera posición, y el método o aparato puede incluir operaciones, características, medios o instrucciones para recibir un segundo mapa base que corresponde a una segunda posición, donde el segundo mapa base incluye una tercera distribución geográfica de información, detectar una cuarta distribución geográfica de información de la segunda posición, determinar la segunda información de diferencia que representa una diferencia entre la cuarta distribución geográfica de información y la tercera distribución geográfica de información, y transmitir la segunda información de diferencia.

En algunos ejemplos del método 700 y el aparato que se describen en la presente, la recepción del segundo mapa base pueda darse a lo largo de una trayectoria entre la primera posición y la segunda posición (por ejemplo, dentro de una parte de una órbita de un satélite entre una primera posición orbital y una segunda posición orbital).

Algunos ejemplos del método 700 y el aparato que se describen en la presente pueden incluir además operaciones, características, medios o instrucciones para recibir información (por ejemplo, información de diferencia) que representa una diferencia entre la primera distribución geográfica de información y una quinta distribución geográfica de información y generar un mapa base actualizado en función de la información.

La Figura 8 muestra un diagrama de flujo que ilustra un método o métodos 800 que admiten codificación delta para la detección remota de acuerdo con los ejemplos tal como se describe en la presente. Las operaciones del método 800 pueden implementarse mediante un sistema de mapeo central o sus componentes tal como se describe en la presente. Por ejemplo, las operaciones del método 800 pueden ser llevadas a cabo por un sistema de mapeo central tal como se describe con referencia a las Figuras 4 y 6. En algunos ejemplos, las operaciones del método 800 pueden ser llevadas a cabo por componentes de un segmento terrestre 110, tal como un sistema de mapeo de segmento terrestre 130, descritos con referencia a la Figura 1. En algunos ejemplos, un sistema de mapeo central puede ejecutar un conjunto de instrucciones para controlar los elementos funcionales del sistema de mapeo central para llevar a cabo las funciones descritas. Adicional o alternativamente, un sistema de mapeo central puede llevar a cabo aspectos de las funciones descritas mediante el uso de hardware de fines especiales.

En 805, el método 800 puede incluir transmitir, a un dispositivo (por ejemplo, un satélite) que tiene una plataforma de detección remota, un primer mapa base que incluye una primera distribución geográfica de información, donde el primer mapa base corresponde a una primera posición (por ejemplo, posición superior, posición orbital) del dispositivo. En algunos ejemplos, los aspectos de las operaciones de 805 pueden ser llevados a cabo por un transmisor de condición base tal como se describe con referencia a la Figura 6.

En 810, el método 800 puede incluir recibir, del dispositivo a través de un enlace de comunicación (por ejemplo, un enlace de comunicaciones inalámbricas) una transmisión que incluye información de diferencia que representa una diferencia determinada entre una segunda distribución geográfica de información detectada por la plataforma de detección remota en la primera posición y la primera distribución geográfica de información. En algunos ejemplos, los aspectos de las operaciones de 810 pueden ser llevados a cabo por un receptor de información de diferencia tal como se describe con referencia a la Figura 6.

En algunos ejemplos, un aparato tal como se describe en la presente puede llevar a cabo un método o métodos, tales como el método 800. El aparato puede incluir características, medios o instrucciones (por ejemplo, un medio legible por computadora no transitorio que almacena instrucciones ejecutables por un procesador) para transmitir, a un dispositivo que tiene una plataforma de detección remota, un primer mapa base que incluye una primera distribución geográfica de información, donde el primer mapa base corresponde con una primera posición del dispositivo y recibir, del dispositivo a través de un enlace de comunicación, una transmisión que incluye información de diferencia que representa una diferencia determinada entre una segunda distribución geográfica de información detectada por la plataforma de detección remota en la primera posición y la primera distribución geográfica de información.

En algunos ejemplos del método 800 y el aparato que se describen en la presente, recibir la transmisión puede incluir operaciones, características, medios o instrucciones para recibir la transmisión en una estación terrestre que proporciona el enlace de comunicación para el dispositivo a través de otro dispositivo (por ejemplo, un dispositivo de retransmisión, un satélite de retransmisión).

En algunos ejemplos del método 800 y el aparato que se describen en la presente, transmitir el primer mapa base puede incluir operaciones, características, medios o instrucciones para transmitir el primer mapa base de una estación terrestre al dispositivo a través de otro dispositivo (por ejemplo, un dispositivo de retransmisión, un satélite de retransmisión).

En algunos ejemplos del método 800 y el aparato que se describen en la presente, el dispositivo puede ser un primer satélite en una órbita terrestre baja y el otro dispositivo puede ser un segundo satélite en una órbita geoestacionaria. Algunos ejemplos del método 800 y el aparato que se describen en la presente pueden incluir además operaciones, características, medios o instrucciones para generar el primer mapa base en función de una o más imágenes de una región geográfica que corresponde con la primera distribución geográfica de información y un modelo de elevación de la región geográfica.

En algunos ejemplos del método 800 y el aparato que se describen en la presente, generar el primer mapa base puede incluir operaciones, características, medios o instrucciones para modificar la una o más imágenes para representar una perspectiva del dispositivo en la primera posición en función del modelo de elevación de la región geográfica.

En algunos ejemplos del método 800 y el aparato que se describen en la presente, generar el primer mapa base puede incluir operaciones, características, medios o instrucciones para modificar la una o más imágenes en función de un momento del día, información meteorológica para la región geográfica o una combinación de estos.

Algunos ejemplos del método 800 y el aparato que se describen en la presente pueden incluir además operaciones, características, medios o instrucciones para determinar la programación para recibir la transmisión en función de condiciones de canal del enlace de comunicación, un costo de ancho de banda del enlace de comunicación o una cantidad de datos de la información de diferencia.

Algunos ejemplos del método 800 y el aparato que se describen en la presente pueden incluir además operaciones, características, medios o instrucciones para transmitir, al dispositivo, uno o más parámetros para determinar la información de diferencia.

En algunos ejemplos del método 800 y el aparato que se describen en la presente, la plataforma de detección remota incluye un dispositivo de obtención de imágenes de espectro visible, un dispositivo de obtención de imágenes infrarrojas, un dispositivo de obtención de imágenes hiperespectrales, o una combinación de estos.

En algunos ejemplos del método 800 y el aparato que se describen en la presente, el primer mapa base incluye uno o más objetos identificados de la primera distribución geográfica de información y la información de diferencia incluye uno o más objetos adicionales en la segunda distribución geográfica de información que no se encuentran en la primera distribución geográfica de información.

Algunos ejemplos del método 800 y el aparato que se describen en la presente pueden incluir además operaciones, características, medios o instrucciones para transmitir, al dispositivo a través del enlace de comunicación, un segundo mapa base que corresponde con una segunda posición (por ejemplo, una segunda posición orbital) del dispositivo, donde el segundo mapa base incluye una tercera distribución geográfica de información, y recibir, del dispositivo a través del enlace de comunicación, una segunda transmisión que incluye segunda información de diferencia que representa una diferencia determinada entre una cuarta distribución geográfica de información detectada por la plataforma de detección remota en la segunda posición y la tercera distribución geográfica de información.

En algunos ejemplos del método 800 y el aparato que se describen en la presente, la transmisión del segundo mapa base se da en una posición a lo largo de una trayectoria entre la primera posición y la segunda posición (por ejemplo, dentro de una parte de una trayectoria orbital del dispositivo entre la primera posición y la segunda posición).

Se describe un aparato. El aparato puede incluir un transmisor, un receptor, una plataforma de detección, un procesador, memoria acoplada con el procesador e instrucciones almacenadas en la memoria. Las instrucciones pueden ser ejecutables por el procesador para recibir, a través del receptor, un mapa base que incluye una primera distribución geográfica de información; detectar, mediante el uso de la plataforma de detección, una segunda distribución geográfica de información; determinar la información de diferencia que representa una diferencia entre la segunda distribución geográfica de información y la primera distribución geográfica de información; y transmitir, mediante el uso del transmisor, la información de diferencia a una estación terrestre. En algunos ejemplos, el aparato puede ser un satélite.

Cabe destacar que los métodos que se describen en la presente son posibles implementaciones y que las operaciones o componentes pueden disponerse o modificarse de otra manera y que otras implementaciones son posibles. Además, pueden combinarse partes de dos o más de los métodos.

La información y las señales que se describen en la presente pueden representarse mediante el uso de cualquiera de una variedad de diferentes tecnologías y técnicas. Por ejemplo, los datos, instrucciones, comandos, información, señales, bits, símbolos y chips a los que se pueda hacer referencia a lo largo de la descripción pueden estar representados por voltajes, corrientes, ondas electromagnéticas, campos o partículas magnéticas, campos o partículas ópticas o cualquier combinación de estos.

Los distintos bloques y módulos ilustrativos descritos con relación a la descripción de la presente se pueden implementar o realizar con un procesador de uso general, un procesador de señal digital (DSP, por sus siglas en inglés), un circuito integrado de aplicación específica (ASIC, por sus siglas en inglés), una matriz de compuerta de campo programable (FPGA, por sus siglas en inglés) u otro dispositivo de lógica programable, lógico de transistores o compuertas independientes, componentes de hardware separados o cualquier combinación de estos diseñados para realizar las funciones descritas en la presente. Un procesador de uso general puede ser un microprocesador, pero alternativamente, el procesador puede ser cualquier procesador, controlador, microcontrolador o máquina de estado convencional. También se puede implementar un procesador como combinación de dispositivos informáticos, por ejemplo, una combinación de un DSP y un microprocesador, múltiples microprocesadores, uno o más microprocesadores junto con un núcleo de DSP, o cualquier otra configuración).

Las funciones que se describen en la presente pueden implementarse en hardware, software ejecutado por un procesador, firmware o cualquier combinación de estos. Si se implementa en el software ejecutado por un procesador, las funciones se pueden almacenar o transmitir como una o más instrucciones o código en un medio legible por computadora. Otros ejemplos e implementaciones se encuentran dentro del alcance de la descripción y las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, debido a la naturaleza del software, las funciones que se describen en la presente pueden implementarse mediante el uso de software ejecutado por un procesador, hardware, firmware, cableado o combinaciones de cualquiera de estos. Las características que implementan funciones también pueden ubicarse físicamente en varias posiciones, como distribuirse de forma tal que partes de las funciones se implementen en diferentes ubicaciones físicas.

Los medios legibles por computadora incluyen medios de almacenamiento por computadora no transitorio y medios de comunicación que incluyen cualquier medio que facilita la transferencia de un programa informático de un lugar a otro. Un medio de almacenamiento no transitorio puede ser cualquier medio disponible al que se pueda acceder mediante una computadora de uso general o de uso específico. A modo de ejemplo no taxativo, los medios legibles por computadora no transitorios pueden incluir memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria de solo lectura (ROM), ROM programable y borrable eléctricamente (EEP-ROM), memoria flash, disco compacto (CD) ROM u otro almacenamiento de disco óptico, almacenamiento de disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio no transitorio que pueda utilizarse para transportar o almacenar medios de código de programa deseado en forma de instrucciones o estructuras de datos y a los que se pueda acceder por una computadora para fines generales o para fines especiales, o un procesador para fines generales o para fines especiales. También, cualquier conexión se considera adecuadamente un medio legible por computadora. Por ejemplo, si el software se transmite de un sitio web, servidor u otra fuente remota usando un cable coaxial, cable de fibra óptica, par trenzado, línea de abonado digital (DSL, por sus siglas en inglés), o tecnologías inalámbricas tal como infrarrojo, radio y microonda, entonces el cable coaxial, cable de fibra óptica, par trenzado, DSL, o tecnologías inalámbricas tales como infrarrojo, radio y microonda están incluidas en la definición de medio. Disco, tal como se usa en la presente, incluye CD, disco láser, disco óptico, disco versátil digital (DVD), disco floppy y disco Blu-ray donde los discos generalmente reproducen datos magnéticamente, mientras los discos reproducen datos ópticamente con láseres. Las combinaciones de los antemencionados también se incluyen dentro del alcance de los medios legibles por computadora.

Tal como se usa en la presente, inclusive en las reivindicaciones, “o” tal como se usa en una lista de artículos (por ejemplo, una lista de artículos precedidos por una frase tal como “al menos uno de” o “uno o más de”) indica una lista inclusiva de modo que, por ejemplo, una lista de al menos uno de A, b o C significa A o B o C o AB o AC o BC o ABC (es decir, A y B y C). Además, tal como se usa en la presente, la frase “en función de” no debe interpretarse como una referencia a un conjunto cerrado de condiciones. Por ejemplo, una etapa ilustrativa que se describe como “en función de la condición A” puede basarse tanto en una condición A y una condición B sin alejarse del alcance de la presente descripción. En otras palabras, tal como se usa en la presente, la frase “en función de” debe interpretarse de la misma manera que la frase “en función al menos parcialmente de”.

En las figuras adjuntas, los componentes o características similares pueden tener la misma etiqueta de referencia. Además, se pueden distinguir varios componentes del mismo tipo siguiendo la etiqueta de referencia con un guion y una segunda etiqueta que distinga entre los componentes similares. En caso de usar solamente la primera etiqueta de referencia en la memoria descriptiva, la descripción se aplica a cualquiera de los componentes similares con la misma etiqueta de referencia, independientemente de la segunda etiqueta de referencia u otra etiqueta de referencia posterior.

La descripción que se establece en la presente, en relación con las figuras adjuntas, describe configuraciones ilustrativas y no presenta todos los ejemplos que pueden implementarse o que se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones. El término “ilustrativo” que se usa en la presente significa “que sirve como ejemplo, instancia o ilustración” y no “que se prefiere” o “ventajoso respecto de otros ejemplos”. La descripción detallada incluye detalles específicos a los efectos de proporcionar una comprensión de las técnicas descritas. Estas técnicas, sin embargo, pueden ponerse en práctica sin estos detalles específicos. En algunos casos, las estructuras y los dispositivos conocidos se muestran en un diagrama de bloques con el fin de evitar confusión en cuanto a los conceptos de los ejemplos descritos.

La descripción de la presente se proporciona para permitir que un experto en la técnica ponga en práctica o use la descripción. Varias modificaciones a la descripción serán fácilmente evidentes para los expertos en la técnica, y los principios genéricos definidos en la presente pueden aplicarse a otras variaciones sin apartarse del alcance de la descripción. Por lo tanto, la descripción no se limita a los ejemplos y diseños descritos en la presente, sino que se les debe conferir el alcance más amplio en consonancia con los principios y las características novedosas descritas en la presente.

Claims (22)

REIVINDICACIONES

1. Un método que comprende:

recibir, por parte de un satélite (105) que tiene una plataforma de detección remota (175), un mapa base que comprende una primera distribución geográfica de información (210), en donde el mapa base comprende uno o más objetos identificados de la primera distribución geográfica de información (210);

detectar, por parte del satélite (105) que usa la plataforma de detección remota (175), una segunda distribución geográfica de información (230);

determinar, por parte del satélite, información de diferencia (250) que representa una diferencia entre la segunda distribución geográfica de información (230) y la primera distribución geográfica de información (210), en donde determinar la información de diferencia (250) comprende identificar uno o más objetos adicionales en la segunda distribución geográfica de información (230) que no se encuentran en la primera distribución geográfica de información (210) o identificar movimiento de uno o más de los objetos identificados entre la primera distribución geográfica de información (210) y la segunda distribución geográfica de información (230), o identificar uno o más de los objetos identificados como uno o más objetos omitidos que no se encuentran en la segunda distribución geográfica de información (230) o una combinación de estos; y

transmitir, por parte del satélite (105) a una estación terrestre (110) mediante un enlace de comunicación (160, 140), la información de diferencia (250).

2. El método de la reivindicación 1, en donde el satélite (105) comprende un primer satélite (105-a) y el enlace de comunicación es atendido por un segundo satélite (105-b) y la transmisión de la información de diferencia a la estación terrestre (110) comprende:

transmitir la información de diferencia al segundo satélite (105-b) para la retransmisión por el segundo satélite (105-b) a la estación terrestre (110).

3. El método de la reivindicación 2, en donde recibir el mapa base comprende:

recibir el mapa base de la estación terrestre (110) a través del segundo satélite (105-b).

4. El método de la reivindicación 2, en donde el primer satélite (105-a) se encuentra en una órbita terrestre baja y el segundo satélite (105-b) se encuentra en una órbita geoestacionaria.

5. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el mapa base comprende un primer mapa base que corresponde con una primera posición orbital del satélite (105), donde el método comprende además: recibir un segundo mapa base que corresponde con una segunda posición orbital del satélite (105), donde el segundo mapa base comprende una tercera distribución geográfica de información (210);

detectar, por parte del satélite (105) mediante el uso de la plataforma de detección remota (175), una cuarta distribución geográfica de información (230) de la segunda posición orbital;

determinar, por parte del satélite (105), una segunda información de diferencia (250) que representa una diferencia entre la cuarta distribución geográfica de información (230) y la tercera distribución geográfica de información (210); y

transmitir, por parte del satélite (105) a la estación terrestre (110) a través del enlace de comunicación (160, 140), la segunda información de diferencia (250).

6. El método de la reivindicación 5, en donde la recepción del segundo mapa base se da dentro de una parte de una órbita del satélite (105) entre la primera posición orbital y la segunda posición orbital.

7. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la plataforma de detección remota (175) comprende un dispositivo de obtención de imágenes de espectro visible, un dispositivo de obtención de imágenes infrarrojas, un dispositivo de obtención de imágenes hiperespectrales, un radar de apertura sintética, o una combinación de estos.

8. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende además:

determinar la programación para la transmisión de la información de diferencia (250) en función al menos en parte de condiciones de canal del enlace de comunicación (160, 140), un costo de ancho de banda del enlace de comunicación (160, 140) o una cantidad de datos de la información de diferencia (250).

9. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además:

recibir, de la estación terrestre (110), uno o más parámetros para determinar la información de diferencia (250).

10. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende además:

recibir la segunda información de diferencia (250) que representa una diferencia entre la primera distribución geográfica de información (210) y una quinta distribución geográfica de información (210); y

generar un mapa base actualizado en función al menos en parte de la segunda información de diferencia (250).

11. Un método que comprende:

transmitir, a un satélite (105) que tiene una plataforma de detección remota (175), un primer mapa base que comprende una primera distribución geográfica de información (210), donde el primer mapa base corresponde con una primera posición orbital del satélite (105), en donde el primer mapa base comprende uno o más objetos identificados de la primera distribución geográfica de información (210); y

recibir, del satélite (105) a través de un enlace de comunicación (160, 140), una transmisión que comprende información de diferencia (250) que representa una diferencia determinada entre una segunda distribución geográfica de información (230) detectada por la plataforma de detección remota (175) en la primera posición orbital y la primera distribución geográfica de información (210), en donde la información de diferencia (250) comprende una indicación de uno o más objetos adicionales en la segunda distribución geográfica de información (230) que no se encuentran en la primera distribución geográfica de información (210), o una indicación de un movimiento de uno o más de los objetos identificados entre la primera distribución geográfica de información (210) y la segunda distribución geográfica de información (230), o una indicación de uno o más de los objetos identificados como uno o más objetos omitidos que no se encuentran en la segunda distribución geográfica de información (230) o una combinación de estos.

12. El método de la reivindicación 11, en donde el satélite (105) comprende un primer satélite (105-a) y la recepción de la transmisión comprende:

recibir la transmisión en una estación terrestre (110) proporcionando el enlace de comunicación (160, 140) para el primer satélite (105-a) a través de un segundo satélite (105-b).

13. El método de la reivindicación 12, en donde transmitir el primer mapa base comprende:

transmitir el primer mapa base de la estación terrestre (110) al primer satélite (105-a) a través del segundo satélite (105-b).

14. El método de la reivindicación 12, en donde el primer satélite (105-a) se encuentra en una órbita terrestre baja y el segundo satélite (105-b) se encuentra en una órbita geoestacionaria.

15. El método de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, que comprende además:

generar el primer mapa base en función al menos en parte de una o más imágenes de una región geográfica que corresponde con la primera distribución geográfica de información (210) y un modelo de elevación de la región geográfica.

16. El método de la reivindicación 15, en donde generar el primer mapa base comprende:

modificar la una o más imágenes para representar una perspectiva del satélite (105) en la primera posición orbital en función al menos en parte del modelo de elevación de la región geográfica.

17. El método de la reivindicación 15, en donde generar el primer mapa base comprende:

modificar la una o más imágenes en función al menos en parte de un momento del día, información meteorológica para la región geográfica, o una combinación de estos.

18. El método de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 17, que comprende además:

transmitir, al satélite (105), un segundo mapa base que corresponde con una segunda posición orbital del satélite (105), donde el segundo mapa base comprende una tercera distribución geográfica de información (210); y recibir, del satélite (105), una segunda transmisión que comprende la segunda información de diferencia (250) que representa una diferencia determinada entre una cuarta distribución geográfica de información (230) detectada por la plataforma de detección remota (175) en la segunda posición orbital y la tercera distribución geográfica de información (210).

19. El método de la reivindicación 18, en donde la transmisión del segundo mapa base se da dentro de una parte de una órbita del satélite (105) entre la primera posición orbital y la segunda posición orbital.

20. El método de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 19, que comprende además:

determinar la programación para recibir la transmisión en función al menos en parte de condiciones de canal del enlace de comunicación (160, 140), un costo de ancho de banda del enlace de comunicación (160, 140) o una cantidad de datos de la información de diferencia (250).

21. El método de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 20, que comprende además:

transmitir, del satélite (105), uno o más parámetros para determinar la información de diferencia (250).

22. El método de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 21, en donde la plataforma de detección remota (175) comprende un dispositivo de obtención de imágenes de espectro visible, un dispositivo de obtención de imágenes infrarrojas, un dispositivo de obtención de imágenes hiperespectrales, o una combinación de estos.