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ES2946013T3 - Método y aparato para envolver una carga y máquina de envolver - Google Patents

Método y aparato para envolver una carga y máquina de envolver Download PDF

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ES2946013T3
ES2946013T3 ES19831902T ES19831902T ES2946013T3 ES 2946013 T3 ES2946013 T3 ES 2946013T3 ES 19831902 T ES19831902 T ES 19831902T ES 19831902 T ES19831902 T ES 19831902T ES 2946013 T3 ES2946013 T3 ES 2946013T3
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ES
Spain
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film
wrapping
stretching
films
reel
Prior art date
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Active
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ES19831902T
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English (en)
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Massimiliano Vaccari
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Aetna Group SpA
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Aetna Group SpA
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Abstract

Un metodo para envolver una carga (150) con una pelicula de material plastico estirable, comprende desenrollar una primera pelicula (51) de material plastico estirable de un primer carrete (61) y al menos una segunda pelicula (52) de material plastico estirable de un segundo carrete respectivo (62); superponer al menos una segunda película (52) a la primera película (51) para formar una banda longitudinal superpuesta (L) de las dos películas (51, 52); estirado por un par de rodillos de pre-estiramiento (11, 12) la primera película (51) y al menos una segunda película (52) superpuestas a lo largo de la banda longitudinal superpuesta (L) con un porcentaje de estiramiento definido para obtener una sola película compuesta (50) formada por la primera película (51) y la al menos una segunda película (52) unidas y pegadas fuertemente entre sí en la banda de superposición (L) por efecto de dicho estiramiento; envolver la carga (150) con una pluralidad de bandas de la película compuesta (50). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y aparato para envolver una carga y máquina de envolver
La invención se refiere a máquinas, aparatos y métodos para envolver una carga con una película o envoltura de material plástico estirable en frío.
En la industria del embalaje es conocido envolver con una película o envoltura de material de plástico estirable en frío una carga compuesta por un único producto o una pluralidad de productos agrupados sobre un palé o caballete.
Las máquinas de envolver conocidas comprenden un aparato de desenrollado que se puede mover paralelo a y/o alrededor de un eje de envoltura y soporta una bobina de película de la que se desenrolla la película para envolverla alrededor de la carga para formar una serie de tiras o bandas que generalmente tienen un patrón helicoidal, debido a la combinación de los desplazamientos relativos, lineal y rotacional, entre el aparato de desenrollado y la carga.
En las máquinas de envolver provistas de una tabla rotatoria para soportar la carga, esta última en el proceso de envoltura gira alrededor de un eje de envoltura vertical, mientras que el aparato de desenrollado se mueve paralelo al eje de envoltura con movimiento alternativo a lo largo de una columna fija de la máquina de envolver.
En las máquinas de envolver horizontales de anillo giratorio o de brazo giratorio, la carga permanece inmóvil durante la envoltura, mientras que el aparato de desenrollado se mueve con respecto a esta última de forma giratoria alrededor de un eje de envoltura vertical y en traslación paralelo a este último. Para este fin, el aparato de desenrollado está fijado a una estructura anular o a un brazo soportado de forma giratoria por un bastidor de la máquina y de manera que gira alrededor de la carga.
En particular, en las máquinas de envolver de anillo horizontal, el aparato de desenrollado está fijado a la estructura de anillo, o anillo giratorio, que se soporta de manera giratoria por un bastidor o carro móvil para girar alrededor de un eje de envoltura vertical. El carro móvil está a su vez unido de forma deslizante a un bastidor fijo de la máquina de envolver para trasladarse paralelo al eje de envoltura vertical. En las máquinas de envolver de brazo giratorio, el aparato de desenrollado está unido de forma deslizante al brazo de tal manera que se mueve linealmente a lo largo de este último, en paralelo al eje de envoltura. De esta manera, en ambos tipos de máquinas, el aparato de desenrollado de película se puede mover paralelo al eje de envoltura y alrededor del mismo, mientras que la carga a envolver permanece fija.
El aparato de desenrollado generalmente está provisto de un par de rodillos de preestiramiento, compuestos por un rodillo de baja velocidad y un rodillo de alta velocidad, respectivamente aguas arriba y aguas abajo con respecto al movimiento de la película, para estirar y desenrollar la película, y uno o más rodillos guía para redirigir la película hacia la carga durante el desenrollado.
Al ajustar de manera apropiada la diferencia entre las velocidades de rotación de los rodillos de preestiramiento, es posible estirar o extender por una cantidad definida, según un porcentaje establecido de preestiramiento o extensión, la película que sale del aparato de desenrollado antes de que se envuelva en la carga. Ajustando la velocidad de rotación de los rodillos de preestiramiento, también es posible variar la velocidad de desenrollado de la película de la bobina, es decir, la velocidad con la que la película sale del aparato de desenrollado.
Para este fin, el aparato de desenrollado comprende un motor eléctrico capaz de accionar en rotación uno de los dos rodillos de preestiramiento que actúa como rodillo motor (típicamente el rodillo de alta velocidad) y accionar, a través de un conjunto de transmisión mecánica, el otro rodillo de preestiramiento que sirve como rodillo accionado (típicamente el rodillo de baja velocidad). De esta manera, entre el rodillo de alta velocidad y el rodillo de baja velocidad se impone una relación de transmisión fija, dependiendo del preestiramiento o extensión que se desee obtener sobre la película.
Los aparatos de desenrollado también pueden estar equipados con un par de motores eléctricos dispuestos para accionar separada e independientemente los dos rodillos de preestiramiento, para variar el porcentaje de preestiramiento o extensión de la película incluso durante la envoltura de la carga. Se conocen máquinas de envolver de anillo giratorio, provistas de un par de aparatos de desenrollado unidos a la estructura de anillo uno frente al otro para envolver la carga más rápidamente y/o con más firmeza. De hecho, en cada revolución, la carga puede envolverse por las dos películas desenrolladas y preestiradas por los respectivos aparatos de desenrollado, las películas antes mencionadas superpuestas, parcial o totalmente, sobre la carga según la velocidad de traslación de la estructura de anillo a lo largo del eje vertical. De esta manera, es posible reducir la duración del ciclo de envoltura de la carga y/o aumentar el número de tiras o bandas de película envueltas en la unidad de tiempo para tener una envoltura más firme y sólida de la carga. De manera similar, se conocen máquinas de envolver que están provistas de un par de brazos giratorios opuestos entre sí, estando cada uno de los brazos provisto de un respectivo aparato de desenrollado. Estas máquinas permiten una mayor flexibilidad de envoltura en virtud de la posibilidad de mover por separado e independientemente los dos aparatos de desenrollado verticalmente a lo largo de los brazos respectivos.
Las máquinas de envolver de anillo o brazo conocidas antes mencionadas son sin embargo bastante complejas y caras ya que requieren dos aparatos de desenrollado separados provistos de respectivos rodillos de preestiramiento y de retorno y respectivos motores para accionar los rodillos de preestiramiento. La película de plástico se estira o extiende elástica y/o plásticamente por los rodillos de preestiramiento antes de envolverse en la carga ya que el estiramiento, o extensión, permite aprovechar al máximo la película y conferir a esta unas características físicomecánicas tales que la hagan más adecuada para soportar las fuerzas que actúan sobre la carga durante las manipulaciones y transportes posteriores. En particular, cuando cesa la fuerza de estiramiento, el retorno elástico de la película determina una fuerza de sujeción sobre la carga que garantiza la contención de esta.
El estiramiento se expresa generalmente como un porcentaje igual a la relación entre la extensión de la película (la diferencia entre la longitud final de la película estirada y la longitud original) y la longitud original. Típicamente, la extensión impartida a la película está comprendida entre el 50 y el 400 %.
Como es sabido, la fuerza de estiramiento o preestiramiento de los rodillos permite reducir considerablemente el espesor de la película (típicamente de aproximadamente 25-20 μm a aproximadamente 6-7 μm) para aumentar proporcionalmente la longitud para envolver un mayor perímetro de carga para la misma cantidad inicial de película desenrollada.
La fuerza de preestiramiento ejercida por los rodillos de preestiramiento también permite cambiar las características mecánicas de la película. El material de la película debidamente estirado puede pasar de un comportamiento de tipo elástico, en donde la película tiende a recuperar su dimensión original a medida que cesa la tensión, a un comportamiento sustancialmente de tipo plástico, en donde la película sufre una deformación permanente y no recupera completamente la dimensión inicial cuando cesa la tensión. En el último caso, la película de material plástico reduce considerablemente su capacidad de retorno elástico y se comporta como un elemento flexible y sustancialmente inextensible, como una cuerda o un cinturón, y se puede usar, por ejemplo, para envolver grupos de productos inestables que deben mantenerse firmemente unidos entre sí.
La fuerza de preestiramiento a la que se somete la película para obtener una determinada relación o porcentaje de estiramiento depende de una pluralidad de factores: espesor inicial de la película, características físico-mecánicas del material plástico de la película (tipo de material, composición, cantidad y distribución de cualquier impureza interna y falta de homogeneidad), condiciones ambientales (temperatura, humedad) en donde se envuelve la carga.
Si bien es conocido que las películas del mismo material y del mismo espesor nominal pertenecientes a diferentes bobinas deben ser sometidas a diferentes fuerzas de preestiramiento para obtener relaciones de estiramiento similares y, principalmente, para evitar un adelgazamiento excesivo que haría la película inadecuada para una correcta envoltura de la carga y/o más propensa a laceraciones y roturas, sin embargo, estas últimas ocurren con frecuencia durante los ciclos de envoltura.
De hecho, las variaciones de las características físico-mecánicas de la película y, principalmente, de su espesor pueden encontrarse frecuentemente incluso en la misma bobina de película durante su desenrollado. Por ejemplo, dependiendo de los procesos de producción de la película plástica, generalmente polietileno lineal de baja densidad, de hecho, es posible tener películas con diferente homogeneidad y uniformidad de espesor. Este último a partir de un valor nominal comprendido entre 20-25 μm puede variar en ± 10-20 %.
También las condiciones ambientales, particularmente la temperatura, influyen significativamente en el rendimiento de la película estirada. En más detalle, a temperaturas más bajas la película se estira y deforma con mayor dificultad y, con la misma relación de preestiramiento, puede rasgarse y romperse más fácilmente y con más frecuencia. La temperatura de la película depende además de las condiciones operativas de funcionamiento, en particular, aumenta con el aumento de la velocidad de envoltura de la película y con la relación de estiramiento.
Existen por tanto una pluralidad de factores ambientales y operativos que provocan, durante el funcionamiento de las máquinas de envolver, especialmente en caso de altas relaciones de estiramiento, adelgazamiento excesivo, laceraciones e incluso roturas en la película. Tales inconvenientes dan como resultado cargas envueltas incorrectamente o la detención de la producción y la máquina de envolver para reemplazar la bobina de película.
También se producen laceraciones y roturas de la película en caso de envolver cargas irregulares, provistas de esquinas, partes sobresalientes y afiladas y similares. Las laceraciones y desgarros en la película también pueden propagarse en esta última y provocar la rotura completa de la película tanto durante la envoltura (típicamente en el caso de relaciones de estiramiento altas) como después de la envoltura, siguiendo el movimiento y transporte de la carga.
El documento US 2004/055252 divulga una máquina de envolver para envolver una película alrededor de un objeto que está provista de una unidad dispensadora de película, que comprende primeros elementos de soporte para soportar de forma giratoria una primera bobina de película de envoltura en la unidad dispensadora de película, primeros elementos deflectores, sobre los cuales se puede pasar la primera película de envoltura al objeto a envolver, segundos elementos de soporte para soportar de forma giratoria una segunda bobina de película de envoltura en la unidad dispensadora de película, y un segundo elemento deflector, sobre el que se puede pasar la segunda película de envoltura. El segundo elemento deflector está montado en la unidad dispensadora de película de manera que pueda moverse entre una primera posición y una segunda posición. En la primera posición, el extremo de la segunda película de envoltura está en contacto con la primera película de envoltura para hacer que la primera y la segunda películas de envoltura se adhieran entre sí durante el proceso de envoltura para llevarlas una sobre la otra sobre el objeto a envolver. En la segunda posición, el segundo elemento deflector está a una distancia de la primera película de envoltura, de modo que la segunda película de envoltura está libre de contacto y adhesión a la primera película de envoltura. Un accionador mueve el segundo elemento deflector entre la primera posición y la segunda posición. Se dispone un dispositivo de corte para cortar la segunda película de envoltura después de haber envuelto una longitud deseada de la misma. El documento US 4691497 divulga un método y un aparato para ensamblar y distribuir una banda de varias capas y envolver una carga con la banda de varias capas. El aparato incluye un dispensador de banda de película para recibir una pluralidad de bandas de una pluralidad de rollos de material de banda, yuxtaponer la pluralidad de bandas para formar una banda de varias capas y distribuir la banda de varias capas. La carga gira con respecto al dispensador de banda de película para envolver la película de varias capas sobre la carga y se mantiene la tensión en la película de varias capas entre el dispensador de banda de película y la carga. Un material central tal como una banda de espuma, material resistente a los rayos ultravioleta o malla de refuerzo se inserta entre la pluralidad de bandas antes de dispensar la banda de varias capas. Unos rodillos y un conjunto de embrague y freno se usan para hacer avanzar intermitentemente la banda de material central.
El documento EP 2448822 divulga un aparato para envolver productos con una película hecha de material extensible que comprende una unidad de suministro que tiene un primer carrete de película de material extensible, un dispositivo de rotación adecuado para producir una rotación relativa de la unidad de suministro con respecto a los productos a envolver y un dispositivo de desplazamiento adecuado para desplazar la unidad de suministro con respecto a los productos a envolver. El aparato comprende además una unidad de suministro auxiliar, asociada con la unidad de suministro, que dispone de un segundo carrete de película de material extensible, móvil axialmente con respecto a la unidad de suministro para aumentar, durante la fase de envoltura, una amplitud de la banda de material extensible desenrollada alrededor de los productos.
El documento EP 1963188 divulga una máquina de anillo de eje vertical u horizontal, para envolver cargas generalmente paletizadas con una película extensible que comprende un anillo giratorio que lleva, montado en este, una bobina de película de envoltura y al menos un par de rodillos revestidos de goma y accionados por motor para estirar previamente la película desenrollada de la bobina y para alimentar a la carga a envolver. Los rodillos de preestiramiento se accionan por una cadena cinemática que está soportada de forma giratoria por el anillo, que sobresale del lado del anillo opuesto al de donde sobresalen los rodillos de preestiramiento y la bobina y que se diseña para accionarse por una unidad motora que se sitúa estáticamente sobre el bastidor que soporta de forma giratoria el anillo y que actúa en sincronismo de fase con el motor que acciona este anillo.
El documento US 2014/033657 divulga una máquina para envolver una carga con una película de plástico que incluye un primer bastidor adecuado para soportar un segundo bastidor que se soporta de forma giratoria alrededor, y de forma paralela y deslizable a, un eje de envoltura, incluyendo al menos una unidad de envoltura una bobina de la película y un conjunto de rodillos dispuestos para desenrollar y estirar previamente la película. El conjunto de rodillos incluye un par de rodillos de preestiramiento para desenrollar y estirar previamente la película y uno o más rodillos guía. El segundo bastidor está montado de forma deslizante sobre el primer bastidor y se puede mover a lo largo de una dirección de avance que es transversal al eje de envoltura. Se proporciona un transportador para mover la carga a lo largo de la dirección de avance. El transportador y el segundo bastidor se pueden mover de manera mutuamente coordinada para envolver la carga con la película también mientras la carga se mueve a lo largo de la dirección de avance.
El documento US 2014/123605 divulga un método para envolver una carga con una película por medio de una máquina de envolver que incluye un aparato de desenrollado provisto de una bobina de película. El aparato de desenrollado incluye un soporte dispuesto para soportar rotatoriamente, además de la bobina de película, un primer rodillo de preestiramiento y un segundo rodillo de preestiramiento que cooperan para desenrollar y estirar previamente la película, y un primer motor y un segundo motor acoplados y girando por separado alrededor de respectivos ejes longitudinales el primer rodillo de preestiramiento y el segundo rodillo de preestiramiento.
El documento US 2018/111709 divulga un aparato asociado con una máquina de envolver que incluye al menos una unidad de desenrollado para la máquina de envolver para envolver una carga con una película, y lanzaderas que se pueden mover a lo largo de una trayectoria y adecuadas para recibir y soportar una unidad de desenrollado para ser reemplazada y desmontada de la máquina de envolver o una nueva unidad de desenrollado para ser montada en la máquina de envolver. Las lanzaderas funcionan a lo largo de una dirección operativa sustancialmente horizontal para desmontar y recibir de la máquina de envolver una unidad de desenrollado que se va a reemplazar o para transferir y montar en la máquina de envolver una nueva unidad de desenrollado. El aparato incluye una unidad de soporte fijada a la máquina de envolver y dispuesta para acoplarse a la unidad de desenrollado, la unidad de desenrollado. La unidad de desenrollado incluye una estructura de soporte adecuada para soportar una bobina de película, un par de rodillos de preestiramiento y uno o más rodillos guía. Los rodillos de preestiramiento giran mediante un dispositivo de accionamiento previsto en la unidad de soporte.
El documento EP 0938428 divulga una máquina de envolver para palés del tipo que comprende un bastidor fijo sobre el cual está montada una estructura anular que rodea un producto a envolver y que se puede trasladar con respecto a la misma, en donde la estructura anular distribuye una película de material plástico alrededor del producto. La estructura anular tiene una configuración en forma de engranaje epicicloidal en el que la araña, los engranajes planetarios y el engranaje de accionamiento consisten, respectivamente, en un soporte anular, un conjunto de rodillos montados de forma giratoria sobre ejes paralelos montados sobre el soporte anular a lo largo de una línea circular, y un elemento de accionamiento operado por medios motores y que actúa sobre los rodillos. La película se suministra desde el exterior de la estructura anular y, cruzando la estructura anular entre dos de sus rodillos adyacentes, se distribuye internamente por la rotación de la estructura anular, para aplicarse por turnos sobre el producto.
Un objeto de la invención es mejorar los métodos conocidos para envolver una carga con películas de material plástico estirable y los aparatos de desenrollado conocidos que pueden asociarse con máquinas de envolver para envolver una carga con películas de material plástico estirable. Otro objeto es proporcionar un método y un aparato de desenrollado asociable a una máquina de envolver que permita envolver cualquier tipo de carga de manera firme y compacta, reduciendo y eliminando virtualmente los riesgos de rotura total de la película durante la envoltura con la consiguiente parada de la producción.
Un objeto adicional es proporcionar un método, un aparato de desenrollado y una relativa máquina de envolver que permiten una gran versatilidad y flexibilidad del proceso de envoltura.
T odavía otro objeto es realizar un método y un aparato de desenrollado y una máquina de envolver relativa que permita reducir significativamente los tiempos de envoltura de una carga y/o realizar envolturas de carga que sean más firmes y compactas.
Otro objeto más es hacer una máquina de envolver simple y económica, con un funcionamiento fiable y preciso.
En un primer aspecto de la invención, se proporciona un método para envolver una carga según la reivindicación 1.
En un segundo aspecto de la invención, se proporciona un aparato de desenrollado asociable con una máquina de envolver según la reivindicación 6.
En un tercer aspecto de la invención, se proporciona una máquina de envolver según la reivindicación 15. La invención se puede comprender e implementar mejor con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran realizaciones ejemplificativas y no limitativas de la misma, en donde:
- la figura 1 es una vista frontal del aparato de desenrollado de película de la invención asociado a una máquina de envolver del tipo de brazo giratorio;
- la figura 2 es una vista parcial ampliada del aparato de desenrollado de la invención con una segunda bobina de película dispuesta en posición operativa;
- la figura 3 es una vista lateral del aparato de desenrollado de la figura 2;
- la figura 4 es una sección transversal ampliada a lo largo de la línea IV-IV de la figura 3;
- la figura 5 es una sección de un primer rodillo de preestiramiento del aparato de desenrollado de la figura 2;
- la figura 6 es un detalle ampliado de la sección de la figura 5;
- las figuras 7 y 8 son vistas esquemáticas que ilustran un método de envoltura realizado por el aparato de desenrollado y la máquina de envolver de la figura 1 con la segunda bobina de película del aparato de desenrollado dispuesta en una posición operativa, en etapas respectivas de un ciclo de envoltura de carga;
- las figuras 9 y 10 son vistas esquemáticas no según la invención, que ilustran el método de envoltura realizado por el aparato de desenrollado y la máquina de envolver de la figura 1 con la segunda bobina de película del aparato de desenrollado dispuesta en otra posición operativa, en etapas respectivas de un ciclo de envoltura de carga;
- la figura 11 es una vista lateral de una variante del aparato de desenrollado de la invención;
- las figuras 12 y 13 son vistas esquemáticas del aparato de desenrollado de película de la invención asociado a una máquina de envolver del tipo de anillo giratorio horizontal, con la segunda bobina de película dispuesta en una posición operativa, en etapas respectivas de un ciclo de envoltura de carga;
- las figuras 14 y 15 son vistas esquemáticas no según la invención, del aparato de desenrollado y máquina de envolver de las figuras 12 y 13 con la segunda bobina de película en otra posición operativa, en etapas respectivas de un ciclo de envoltura de carga;
- la figura 16 es una vista esquemática del aparato de desenrollado de película de la invención asociado a una máquina de envolver del tipo de anillo giratorio vertical, con la segunda bobina de película dispuesta en una posición operativa; - la figura 17 es una vista esquemática del aparato de desenrollado de película de la invención asociado a una máquina de envolver del tipo de mesa giratoria, con la segunda bobina de película dispuesta en una posición operativa.
Con referencia a las figuras 1 a 6, el aparato de desenrollado 1 de la invención se ilustra asociado con una máquina de envolver 100 para envolver una carga 150 con películas de material plástico estirable en frío, por ejemplo formado por uno o más productos agrupados en un palé.
La máquina de envolver 100 es, por ejemplo, del tipo de brazo giratorio y provista de medios de movimiento 101 para mover en paralelo a un eje de envoltura W el aparato de desenrollado 1 que está dispuesto para dispensar una primera película 51 y al menos una segunda película 52, ambas de material plástico estirable.
El aparato de desenrollado 1 comprende un bastidor de soporte 2 conectado a los medios de movimiento 101 de la máquina de envolver 100 y dispuesto para soportar de forma giratoria alrededor de un primer eje X1 una primera bobina 61 de una primera película 51 y un primer rodillo de preestiramiento 11 y al menos un segundo rodillo de preestiramiento 12.
El aparato de desenrollado 1 incluye además medios de ajuste 3 adaptados para soportar al menos una segunda bobina 62 de una segunda película 52 de forma giratoria alrededor de un respectivo segundo eje X2 y permitir mover dicha segunda bobina 62 con respecto a la primera bobina 61 a lo largo de una dirección de ajuste R en paralelo al primer eje X1 y al segundo eje X2 en una de una pluralidad de posiciones operativas B, en donde la segunda bobina 62 está desplazada con respecto a la primera bobina 61 con referencia a un plano de soporte 6 del bastidor de soporte 2.
La segunda bobina 62 también se puede mover a otra posición operativa A, en donde está sustancialmente alineada con la primera bobina 61 con referencia al plano de soporte 6, es decir, se coloca a la misma distancia de este último.
Preferentemente, la primera bobina 61 y la segunda bobina 62 tienen la misma altura o longitud (dimensión transversal paralela a un eje de rotación de la propia bobina), es decir, el mismo ancho de banda de las respectivas películas 51, 52.
El aparato de desenrollado 1 comprende además rodillos guía 21, 22, 23 unidos de forma giratoria al bastidor de soporte 2 y dispuestos para superponerse y guiar la primera película 51 y la segunda película 52 hacia los rodillos de preestiramiento 11, 12. Estos últimos están configurados para desenrollar y estirar la primera película 51 y la segunda película 52 después de que las películas 51, 52 antes mencionadas hayan sido superpuestas por los rodillos guía 21, 22, 23 en una banda L de superposición longitudinal durante el proceso de envoltura de la carga 150, para obtener una única película compuesta 50 formada por la primera película 51 y la segunda película 52 unidas y pegadas fuertemente entre sí en la citada banda L de superposición por efecto de un estiramiento elástico/plástico dado por los rodillos de preestiramiento 11, 12, como se explica mejor en la siguiente descripción. La banda L de superposición es longitudinal, es decir, paralela a una dirección de desenrollado de las películas 51, 52 desde los rodillos 21, 22, 23, y en paralelo a bordes longitudinales 50a, 50b de la película compuesta 50.
Los medios de ajuste 3 comprenden un carro 4 adaptado para soportar rotatoriamente la segunda bobina 62 y una columna de soporte 5 fijada al bastidor de soporte 2 y dispuesta para soportar deslizablemente el carro 4 a lo largo de la dirección de ajuste R para variar la posición de la segunda bobina 62 con respecto a la primera bobina 61. De forma más precisa, moviendo el carro 4 a lo largo de la columna de soporte 5 es posible colocar la segunda bobina 62 en una de la pluralidad de posiciones operativas B, en donde la segunda bobina 62 está desplazada con respecto a la primera bobina 61 con referencia al plano de soporte 6 de modo que, durante el funcionamiento, la segunda película 52 se desenrolla y se superpone a la primera película 51 que sale del aparato de desenrollado 1.
Cabe señalar que cada una de la pluralidad de posiciones operativas B implica un ancho o altura respectivos de la banda L de superposición entre las dos películas 51, 52, que se pueden seleccionar en función del tipo de carga y/o envoltura a realizar.
En la posición operativa adicional A, en donde la segunda bobina 62 está sustancialmente alineada con la primera bobina 61, la segunda película 52 se desenrolla y se superpone completamente a la primera película 51 y, por lo tanto, el ancho de la banda L de superposición es igual a la altura o ancho de las películas 51, 52.
El primer eje de rotación X1 y el segundo eje de rotación X2 de las dos bobinas 61, 62 son casi ortogonales al plano de soporte 6 al que también los rodillos de preestiramiento 11, 12, los rodillos guía 21,22, 23 y una primera bobinadora 25, que soporta la primera bobina 61, están unidos rotativamente. Al plano de soporte 6 se une además la columna de soporte 5.
En la realización ilustrada, el carro 4 se puede mover manualmente a lo largo de la columna de soporte 5, en particular para regular su distancia desde el plano de soporte 6 del bastidor de soporte 2, y el aparato de desenrollado 1 comprende medios de bloqueo 10 para bloquear el mencionado carro 4 a la columna de soporte 5 en una posición operativa definida B, para evitar movimientos no deseados del mismo a lo largo de la dirección de ajuste R, en particular durante el funcionamiento de la máquina de envolver, es decir, durante el desenrollado de la película compuesta 50. Los medios de bloqueo 10 comprenden, por ejemplo, un tornillo de bloqueo fijado de forma giratoria al carro 4 y que actúa sobre la columna de soporte 5. En particular, el tornillo de bloqueo está provisto en un extremo de una perilla mediante la cual un operador puede girarlo para bloquear o desbloquear el carro 4. El carro 4 comprende una plataforma 7 casi paralela al plano de soporte 6 y a la que se une de forma giratoria una segunda bobinadora 26 que soporta la segunda bobina 62. El carro 4 comprende además una porción deslizante 8 paralela a la columna de soporte 5 a la que está conectada de forma deslizante mediante guías deslizantes lineales 9 del tipo conocido y no descritas en detalle.
Se proporciona además, en una versión de la máquina de envolver 100 no mostrada en las figuras, que los medios de ajuste 3 del aparato de desenrollado 1 estén dispuestos para soportar una pluralidad de segundas bobinas 62 de segundas películas 52 y, para este fin, que comprendan una pluralidad de carros 4, cada uno dispuesto para soportar de manera giratoria una respectiva segunda bobina 61, y una o más columnas de soporte 5 unidas al bastidor de soporte 2 y dispuestas para soportar de manera deslizante la pluralidad de carros 4 a lo largo de la dirección de ajuste R. En esta versión de la máquina de envolver los rodillos de preestiramiento 11, 12 están dispuestos para extender o estirar una pluralidad de películas 51, 52 después de que estas últimas hayan sido superpuestas en una pluralidad de bandas L longitudinales de superposición, particularmente antes de entrar en los rodillos de preestiramiento 11, 12 para obtener una única película compuesta 50 formada por la primera película 51 y la pluralidad de segundas películas 52 unidas y pegadas entre sí en las correspondientes bandas L de superposición. Los anchos de las bandas L de superposición pueden ser iguales o diferentes, dependiendo del tipo de carga y/o envoltura a realizar.
Con referencia particular a las figuras 5 y 6, cada rodillo de preestiramiento 11, 12 comprende una respectiva pared externa 41, en particular cilíndrica, alrededor de la cual se enrollan las películas 51, 52, que está provista de una pluralidad de ranuras anulares 45 separadas entre sí, en particular por un paso p comprendido entre 0,5 mm y 3 mm, en particular igual a 1,5 mm, y casi ortogonal a un respectivo eje de rotación longitudinal Y1, Y2 del rodillo de preestiramiento 11, 12.
En la realización ilustrada a modo de ejemplo no limitante, cada ranura anular 45 tiene una altura o profundidad h comprendida entre 0,5 mm y 1,5 mm, en particular igual a 0,8 mm, y una forma seccional, es decir, en un plano de sección longitudinal (como se muestra en las figuras 5 y 6), que es triangular con un ángulo de apertura, por ejemplo, comprendido entre 45° y 90°, en particular igual a 60°. Como alternativa, la ranura anular 45 puede tener forma trapezoidal, semicircular o similar.
La pared externa 41 de cada rodillo de preestiramiento 11, 12, en particular cilíndrica, comprende una porción de soporte interior 41a, en particular también cilíndrica, conectada a un respectivo árbol de rotación central 43 del rodillo de preestiramiento 11, 12 y una porción de cubierta externa 41b provista de la pluralidad de ranuras anulares 45. La porción de cubierta externa 41b está hecha en particular de material plástico, en particular poliuretano.
Como se explica mejor en la siguiente descripción, los rodillos de preestiramiento 11, 12, también en virtud de las ranuras anulares 45 formadas en las paredes externas 41 sobre las que se enrollan las películas 51, 52, permiten no solo extender o estirar estas últimas en una cantidad o porcentaje de estiramiento definido, sino también fijar y adherir las películas 51, 52 en la banda L longitudinal de superposición para formar la película compuesta 50.
Los rodillos guía comprenden uno o más primeros rodillos guía 21, en particular dos, para guiar la primera película 51 desde la primera bobina 61 hasta los rodillos de preestiramiento 11, 12 y uno o más segundos rodillos guía 22, por ejemplo, dos, para guiar la segunda película 52 desde la segunda bobina 62 hasta los rodillos de preestiramiento 11, 12. Los rodillos guía comprenden además un tercer rodillo guía 23 para superponer y guiar hacia los rodillos de preestiramiento 11, 12 la primera película 51 y la segunda película 52 desenrolladas de las respectivas bobinas 61, 62, en particular saliendo de los rodillos guía primero y segundo 21, 22.
El aparato de desenrollado 1 comprende además uno o más rodillos de retorno 24, por ejemplo, tres, unidos de forma giratoria al bastidor de soporte 2, en particular al plano de soporte 6, y dispuestos para guiar la primera película 51 y la segunda película 52 superpuestas que salen de los rodillos de preestiramiento 11, 12 hacia la carga 150 a envolver.
Se proporcionan primeros medios de accionamiento 30 para hacer girar los rodillos de preestiramiento 11, 12 alrededor de los respectivos ejes de rotación longitudinal Y1, y 2, en particular con diferentes velocidades de rotación. En la realización ilustrada en las figuras, los primeros medios de accionamiento 30 comprenden un motor eléctrico 31 para hacer girar el primer rodillo de preestiramiento 11 o rodillo de alta velocidad, y el segundo rodillo de preestiramiento 12 o rodillo de baja velocidad a través de medios de transmisión 32. Los medios de transmisión 32 comprenden, por ejemplo, una pluralidad de ruedas dentadas seleccionables e intercambiables para modificar una relación de transmisión entre los rodillos de preestiramiento 11, 12, es decir, para permitir que el motor eléctrico 31 gire el segundo rodillo de preestiramiento 12 a una velocidad respectiva inferior a la del primer rodillo de preestiramiento 11, en particular inferior a un valor definido para estirar o extender las películas 51, 52 en una cantidad o porcentaje dado.
El primer rodillo de preestiramiento 11 se coloca aguas abajo del segundo rodillo de preestiramiento 12 con referencia a la dirección de desenrollado de las películas 51, 52.
Como alternativa, los primeros medios de accionamiento 30 pueden comprender un par de motores eléctricos actuando cada uno sobre un respectivo rodillo de preestiramiento 11, 12.
En la realización ilustrada a modo de ejemplo no limitativo, el aparato de desenrollado 1 comprende además medios de plegado 15 situados aguas abajo de los rodillos de preestiramiento 11, 12, con referencia a la dirección de desenrollado de las películas 51, 52, y dispuestos para hacer tope y enrollar uno o ambos bordes longitudinales 50a, 50b de la película compuesta 50 y hacer las respectivas porciones longitudinales enrolladas de refuerzo.
Los medios de plegado 15, del tipo conocido y por lo tanto no descritos en detalle, comprenden, por ejemplo, un par de rodillos plegables 16 en miniatura dispuestos para hacer tope con los bordes longitudinales opuestos 50a, 50b mencionados anteriormente de la película compuesta 50.
En la realización mostrada en la figura 1, la máquina de envolver 100 es del tipo de brazo giratorio y los medios de movimiento 101 comprenden medios de brazo 102 giratorios alrededor del eje de envoltura W sustancialmente vertical, y provistos de una porción de soporte 102a casi paralela al eje de envoltura W antes mencionado y adaptada para soportar de forma deslizante el aparato de desenrollado 1. Los medios de movimiento 101 incluyen además segundos medios de accionamiento 103 dispuestos para mover linealmente el aparato de desenrollado 1 a lo largo de la porción de soporte 102a de los medios de brazo 102, es decir, en paralelo al eje de rotación W.
Los ejes de rotación X1, X2 de las dos bobinas 61, 62 son casi paralelos al eje de envoltura W. Los medios de brazo 102 están soportados de manera giratoria por un bastidor principal 109 de la máquina de envolver 100 y giran alrededor del eje de envoltura W por medio de terceros medios de accionamiento 104.
La máquina de envolver 1 incluye medios de transporte 105 para soportar la carga 150 a envolver y moverla al entrar y/o salir de un área de trabajo.
La máquina de envolver 100 comprende además medios de agarre y corte 106 dispuestos adyacentes a los medios de transporte 105 en el área de trabajo para agarrar las películas 51, 52 al final de la envoltura, cortarlas y retener los extremos de las películas generados por el corte para permitir envolver una carga posterior 150.
El funcionamiento del aparato de desenrollado 1 de la invención asociado a la máquina de envolver 100 prevé una fase inicial de ajuste en donde, si fuese necesario, la posición de la segunda bobina 62 con respecto a la primera bobina 61 se ajusta en función de las dimensiones y/o composición de la carga 150 y/o del tipo de envoltura solicitada. En particular, al actuar sobre los medios de ajuste 3, la segunda bobina 62 puede disponerse en una de una pluralidad de posiciones operativas B en donde las bobinas 61, 62 están desplazados con respecto al plano de soporte 6 de modo que las dos películas 51, 52 pueden salir del aparato de desenrollado 1 parcialmente superpuestas a lo largo de la banda L longitudinal de superposición cuya altura es una función de la posición de la segunda bobina 62 (figuras 7 y 8).
La segunda bobina 62 también puede disponerse en otra posición operativa A, en donde las dos bobinas 61,62 están alineadas con respecto al plano de soporte 6 de modo que las dos películas 51, 52 salen del aparato de desenrollado 1 completamente superpuestas (figuras 9 y 10), es decir, con la banda L de superposición que tiene el mismo ancho que las únicas películas 51, 52.
Una vez introducida la carga 150 en el área de trabajo por los medios de transporte 105, el ciclo de envoltura se puede activar y las dos películas 51, 52 se desenrollan de las respectivas bobinas 61, 62, superpuestas en el tercer rodillo guía 23 a lo largo de la banda L de superposición, estiradas por los rodillos de preestiramiento 11, 12 con un porcentaje de estiramiento definido para obtener una única película compuesta 50 formada por la primera película 51 y la segunda película 52 unidas y pegadas estrechamente entre sí en la banda L longitudinal superpuesta. La película compuesta 50 que sale del aparato de desenrollado 1 se envuelve alrededor de la carga 150 para formar una serie de tiras o bandas que tienen un patrón helicoidal, debido a la combinación de los movimientos lineales y giratorios del propio aparato de desenrollado 1.
Haciendo referencia a las figuras 7 y 8, en el caso en donde la carga 150 está formada por una pluralidad de productos regulares agrupados de forma sustancialmente estable sobre un palé, las dos bobinas 61, 62 pueden disponerse desplazadas (con la segunda bobina en una posición operativa B) de modo que las dos películas 51, 52 salgan del aparato de desenrollado 1 parcialmente superpuestas para aumentar el ancho de banda de la película compuesta 50 y reducir el número de revoluciones del aparato de desenrollado 1 alrededor de la carga necesarias para envolverla completamente.
Haciendo referencia a las figuras 9 y 10, en el caso en donde la carga 150 está formada por una pluralidad de productos irregulares agrupados en un palé para envolverse de manera firme y segura para dar alta estabilidad y solidez a la carga una vez envuelta, las dos bobinas 61, 62 se pueden alinear (con la segunda bobina en la otra posición operativa A) de modo que las dos películas 51,52 salgan del aparato de desenrollado 1 completamente superpuestas para tener una película compuesta sustancialmente doble 50 que tenga mayor resistencia a la tracción y menos elasticidad.
El método según la invención para envolver una carga 150 con una película de material plástico estirable comprende las siguientes etapas:
- desenrollar una primera película 51 de material plástico estirable de una primera bobina 61 y al menos una segunda película 52 de material plástico estirable de una segunda bobina 62;
- superponer la al menos una segunda película 52 a la primera película 51 para formar una banda L longitudinal de superposición de las películas 51, 52 mencionadas anteriormente;
- estirar o extender mediante un par de rodillos de preestiramiento 11, 12 la primera película 51 y la al menos una segunda película 52 superpuestas a lo largo de la banda L longitudinal de superposición con un porcentaje de estiramiento definido para obtener una película compuesta 50 formada por la primera película 51 y la al menos una segunda película 52 unidas y pegadas firmemente entre sí en la banda L longitudinal de superposición debido al efecto de dicho estiramiento;
- envolver la carga 150 con una pluralidad de bandas de la película compuesta 50.
Según el método de la invención, se prevé estirar o extender las películas 51, 52 superpuestas a lo largo de la banda L de superposición mediante un par de rodillos de preestiramiento 11, 12, cada uno provisto de una respectiva pared externa 41, en particular cilíndrica, alrededor de la cual se enrollan las películas 51, 52 y se les proporciona una pluralidad de ranuras anulares 45 separadas entre sí, en particular por un paso p comprendido entre 0,5 mm y 3 mm, en particular igual a 1,5 mm, y casi ortogonal a un respectivo eje de rotación longitudinal Y1, Y2 del rodillo de preestiramiento 11, 12.
También se proporciona opcionalmente, después de haber estirado las películas 51, 52, enrollar al menos uno de los bordes longitudinales 50a, 50b de la película compuesta 50 que sale de los rodillos de preestiramiento para formar unas porciones longitudinales enrolladas de refuerzo. Preferentemente, ambos bordes longitudinales 50a, 50b de la película compuesta 50 se enrollan.
Según el método de la invención, envolver las películas 51,52 alrededor de la carga 150 comprende mover las bobinas 61, 62 y la carga 150 entre sí, en paralelo y alrededor de un eje de envoltura W.
Debido al aparato de desenrollado y al método de la invención, es posible envolver una carga 150 con una película compuesta individual 50 formada por una primera película 51 y al menos una segunda película 52 unidas y pegadas firmemente entre sí en una banda L longitudinal de superposición, cuyo ancho o altura se puede seleccionar en función del tipo de carga y/o envoltura a realizar. Para este fin, el aparato de desenrollado 1 está provisto de al menos dos bobinas 61, 62 de película 51, 52 y permite ajustar la posición de al menos una de ellas (la segunda bobina 62) para dispensar la película compuesta 50.
Cabe destacar que debido al estiramiento y extensión por parte de los rodillos de preestiramiento 11, 12 de las dos películas 51, 52 después de superponerse (en el tercer rodillo guía 23 y antes de enrollarse sobre los rodillos de preestiramiento 11, 12), las películas 51, 52 antes mencionadas además de estirarse o extenderse, se adhieren fuertemente entre sí en una especie de "soldadura en frío" para formar una película compuesta individual 50 que sale del aparato de desenrollado 1.
De hecho, como lo comprobó el solicitante después de numerosas pruebas y de una manera inesperada, las dos películas 51, 52 se adhieren firmemente entre sí en la banda L de superposición después de un aumento de la presión de contacto entre ellas debido a la fuerza de tracción ejercida por los rodillos de preestiramiento 11, 12, a la forma de sus paredes externas 41 (provistas de ranuras anulares 45) y al ángulo con el que las películas 51, 52 se enrollan alrededor de los rodillos de preestiramiento 11, 12. De forma más precisa, refiriéndose a una trayectoria de enrollado de las películas 51, 52 alrededor de los rodillos de preestiramiento 11, 12, el proceso de acoplamiento y adhesión entre las dos películas 51, 52 (en la banda L de superposición) comienza en el segundo rodillo de preestiramiento 12 de baja velocidad a partir de un punto de tangencia inicial de las dos películas 51, 52, debido a la fuerza de tracción o extensión a la que se someten. A continuación, siguiendo el perfil del segundo rodillo de preestiramiento 12, las ranuras anulares 45 imponen a las películas 51, 52 extenderse para permitir que el material plástico de las películas 51, 52 penetre dentro de las mencionadas ranuras anulares 45, provocando por tanto un reblandecimiento del propio material plástico. En el segmento de la trayectoria de envoltura comprendido entre los dos rodillos de preestiramiento 11, 12, es decir, en el segmento en donde existe el mayor contacto de las películas 51, 52 con el segundo rodillo de preestiramiento 12 de baja velocidad y todavía no hay contacto con el primer rodillo de preestiramiento 11 de alta velocidad, el valor de preestiramiento o extensión es máximo y es en dicho segmento donde se realiza mayoritariamente el proceso de acoplamiento y adhesión entre las dos películas 51, 52. Tal proceso termina conduciendo a una adhesión firme y estable cuando las dos películas 51, 52 se enrollan en la pared externa 41 del primer rodillo de preestiramiento 11 de alta velocidad, penetrando el material plástico de las dos películas dentro de las respectivas ranuras anulares 45.
Dicho de otro modo, por el efecto del estiramiento elástico/plástico impartido por los rodillos de preestiramiento 11, 12 (provistos de ranuras anulares 45 en sus paredes externas 41) a las dos películas 51, 52 cuando ya están superpuestas, las películas 51, 52 mencionadas anteriormente forman una película compuesta individual 50 provista de una banda L de superposición/adhesión que también da como resultado tener una resistencia a la tracción mayor que la de las películas individuales y por lo tanto sirve como banda de refuerzo. Por lo tanto, es posible aumentar considerablemente la resistencia mecánica de la envoltura realizada en la carga 150, por la misma cantidad de película usada con respecto a las envolturas tradicionales que requieren el uso de una sola película o dos películas aplicadas por separado de los respectivos aparatos de desenrollado (por ejemplo, en máquinas de envoltura de doble brazo giratorio), en tales máquinas, la superposición de las bandas de película se produce directamente sobre la carga durante la envoltura.
La envoltura que el aparato de desenrollado 1 y el método de la invención permiten realizar es por lo tanto más firme y apretada alrededor de la carga 150, asegurando por tanto un mayor sellado contra la infiltración de agua y humedad y una correcta sujeción en todas las áreas o porciones de la carga, incluso en aquellas que no ofrecen un soporte resistente a la película.
Para aumentar la resistencia mecánica de la película compuesta 50, esta última puede estar provista además de porciones longitudinales enrolladas de refuerzo hechas por los medios de plegado 15, haciendo tope y enrollando los bordes longitudinales opuestos 50a, 50b de la película compuesta 50.
También se ha observado que la banda L de superposición además sirve como banda para detener la propagación de laceraciones y/o desgarros que pueden producirse por diversos factores y causas durante el ciclo de envoltura. De forma más precisa, una laceración que se produce en una de las películas, por ejemplo saliendo del aparato de desenrollado 1, puede propagarse hacia un borde longitudinal externo y libre de la película, pero se detiene en la banda L de superposición, en donde la película en cuestión se adhiere firme y establemente a la otra película. De esta manera, no puede ocurrir roturas completas de una o ambas películas, lo que puede llevar a detener el ciclo de envoltura o a completarlo con una sola película.
Cabe señalar que una laceración parcial de una de las películas (parcial ya que está detenida por la banda L de superposición) no compromete en modo alguno la continuación regular del ciclo de envoltura ni la eficacia de la envoltura de la carga 150, ya que la banda de película compuesta 50 provista de esta laceración parcial mantiene sus características mecánicas (resistencia a la tracción) sustancialmente sin cambios.
Una mayor resistencia a la laceración y al desgarro de la película compuesta 50 también se puede obtener en este caso proporcionando sobre esta última porciones longitudinales enrolladas de refuerzo realizadas por los medios de plegado 15, haciendo tope y enrollando los bordes longitudinales opuestos 50a, 50b de la película compuesta 50.
También hay que señalar que gracias al aparato de desenrollado 1 de la invención es posible aumentar el ancho de banda de la película compuesta 50, es decir, de las dos películas unidas que envuelven simultáneamente la carga 150 para reducir la duración del ciclo de envoltura y aumentar la productividad de la máquina de envolver 100.
De forma más precisa, aumentando el ancho de banda de las dos películas superpuestas 51, 52, es decir, de la película compuesta 50, se requieren menos revoluciones del aparato de desenrollado 1 alrededor de la carga 150 para poder envolverla completamente. De esta forma es posible reducir la duración del ciclo de envoltura y aumentar la productividad de la máquina de envolver 100. También es posible envolver una carga 150 de dimensiones limitadas con una serie de bandas superpuestas de película compuesta 50 sin patrón helicoidal, es decir, sin desplazar linealmente el aparato de desenrollado 1 a lo largo del eje de envoltura W, disponiendo la segunda bobina 62 en una posición operativa B respectiva en donde el ancho de banda o la amplitud de la película compuesta 50 hecha de este modo es igual a la altura de la carga 150. Esta envoltura, además de requerir un menor tiempo de ejecución, es más firme y sólida.
Por último, cabe destacar que, por el hecho de pegarse y formar una película compuesta individual 50, no es necesario, en una etapa final del ciclo de envoltura, que los medios de agarre y corte 106 de la máquina de envolver 100 agarren y sujeten ambas películas 51, 52, sin embargo, es suficiente con que bloqueen solo una porción de la película compuesta 50 ya que las dos películas 51, 52 están firmemente unidas entre sí en la banda L de superposición. De esta manera, se pueden usar los mismos medios de agarre y corte usados para operar en una sola película, independientemente de la extensión de la superposición. El aparato de desenrollado 1 de la invención instalado en una máquina de envolver 100 de la invención permite por lo tanto lograr una gran versatilidad y flexibilidad en los procesos de envoltura. Al mismo tiempo, además de ser particularmente compacto y funcional, el aparato de desenrollado 1 tiene un funcionamiento muy fiable y preciso.
La figura 11 ilustra una variante del aparato de desenrollado 1 de la invención que difiere de la realización anteriormente descrita e ilustrada en las figuras 1 a 6 en que comprende, en lugar de los medios de bloqueo 10, medios accionadores 18 adecuados para mover el carro 4 a lo largo de la columna de soporte 5. Los medios accionadores 18 antes mencionados comprenden, por ejemplo, un motor eléctrico giratorio dispuesto para mover linealmente el carro 4 a través de un conjunto de tornillo-tuerca. Como alternativa, los medios accionadores pueden comprender un motor eléctrico lineal que actúa directamente sobre el carro 4.
Los medios accionadores 30 permiten que la segunda bobina 61 se mueva automáticamente a lo largo de la dirección de ajuste R, sin intervención manual del operador. De esta manera, el grado de superposición de las dos películas 51, 52 también se puede variar durante el ciclo de envoltura, haciendo así que la máquina de envolver 100 sea aún más eficiente, flexible y productiva. En particular, es posible variar el ancho de las dos películas superpuestas 51,52 durante la envoltura según la porción de la carga (superior, central, intermedia) a envolver para optimizar su estabilidad.
Haciendo referencia a las figuras 12 a 15, se ilustra el aparato de desenrollado 1 de la invención asociado con una máquina de envolver 110 del llamado tipo de anillo giratorio horizontal. En una realización de la máquina de envolver 110, los medios de movimiento 111 comprenden medios de anillo 112, giratorios alrededor del eje de envoltura sustancialmente vertical W, y dispuestos para soportar el aparato de desenrollado 1. Los medios de movimiento 111 también incluyen medios de carro 113 móviles en paralelo al eje de envoltura W, soportados de forma deslizante por un bastidor principal 119 de la máquina de envolver 110 y soportando de forma giratoria los medios de anillo 112.
Al bastidor principal 119 se unen además medios de agarre y corte 116 de las películas 51, 52 adecuados para agarrar las películas 51, 52 al final de la envoltura, cortarlas y reteniendo los extremos de las películas 51, 52 generados por el corte para permitir envolver una carga posterior 150.
La máquina de envolver 1 incluye medios de transporte, de tipo conocido y no ilustrados en las figuras, para soportar la carga 150 a envolver y moverla al entrar y/o salir de un área de trabajo.
El funcionamiento del aparato de desenrollado en esta realización de la máquina de envolver 110 es sustancialmente similar al descrito anteriormente para la máquina de envolver de brazo giratorio y proporciona un modo de funcionamiento en donde la segunda bobina 62 está dispuesta en una posición operativa B en donde está desplazada con respecto a la primera bobina 6 de manera que las dos películas 51, 52 salen del aparato de desenrollado 1 parcialmente superpuestas a lo largo de la banda L longitudinal de superposición cuya altura es función de la posición de la segunda bobina 62 (figuras 12 y 13).
La segunda bobina 62 también se puede disponer en otra posición operativa A, en donde las dos bobinas 61,62 están alineadas con respecto al plano de soporte 6 de manera que las dos películas 51,52 salen del aparato de desenrollado 1 completamente superpuestas (figuras 14 y 15).
Haciendo referencia a la figura 16, se ilustra el aparato de desenrollado 1 de la invención asociado con una máquina de envolver 120 del llamado tipo de anillo giratorio vertical. En una realización de la máquina de envolver 120, los medios de movimiento 121 comprenden medios de anillo 122, giratorios alrededor del eje de envoltura sustancialmente horizontal W, y dispuestos para soportar el aparato de desenrollado 1. La máquina de envolver 1 incluye medios de transporte 125, del tipo conocido, dispuestos para soportar la carga 150 y moverla a través de los medios de anillo 122 para envolverse por una serie de bandas de las películas 51, 52 que tienen un patrón helicoidal en virtud de la combinación del desplazamiento lineal de la carga 150 en paralelo al eje de envoltura W y de la rotación del aparato de desenrollado 1 alrededor de este último. Un bastidor principal 129 soporta los medios de anillo 122.
El funcionamiento del aparato de desenrollado 1 asociado con esta realización de la máquina de envolver 120 es sustancialmente similar al descrito anteriormente.
Haciendo referencia a la figura 17, se ilustra el aparato de desenrollado 1 de la invención asociado con una máquina de envolver 130 del llamado tipo de mesa giratoria. Esta máquina de envolver 130 comprende una mesa giratoria 134 dispuesta para soportar y girar la carga 150 alrededor del eje de envoltura casi vertical W. Los medios de movimiento 131 comprenden una columna fija 132, que soporta de forma deslizante el aparato de desenrollado 1, y segundos medios de accionamiento 133 dispuestos para desplazar linealmente el aparato de desenrollado 1 a lo largo de la columna 132, es decir, en paralelo al eje de envoltura W.
La máquina de envolver 130 comprende además medios de agarre y corte 136 dispuestos junto a la mesa giratoria 134 para agarrar las películas 51,52 al final de la envoltura, cortarlas y retener los extremos de las películas generados por el corte para permitir envolver una carga posterior 150.
El funcionamiento del aparato de desenrollado 1 asociado con esta realización de la máquina de envolver 130 es sustancialmente similar al descrito anteriormente. En este caso, la carga 150 está envuelta por una serie de bandas de películas 51, 52 que tienen un patrón helicoidal en virtud de la combinación del desplazamiento lineal del aparato de desenrollado 1 a lo largo de la columna 132 y de la rotación de la carga 150 alrededor del eje de envoltura W. También es posible envolver la carga 150 con una serie de bandas superpuestas de películas 51, 52 sin patrón helicoidal, como se muestra en la figura 17, es decir, sin desplazar el aparato de desenrollado 1 a lo largo de la columna 132, disponiendo la segunda bobina 62 en una posición operativa apropiada B en donde el ancho de banda o amplitud de las dos películas parcialmente superpuestas 51, 52 es igual a la altura de la carga 150. Dicha envoltura, además de requerir un menor tiempo de ejecución, es más firme y sólida.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Método para envolver una carga (150) con película de material plástico estirable, que comprende:
- desenrollar una primera película (51) de material plástico estirable de una primera bobina (61) y al menos una segunda película (52) de material plástico estirable de una respectiva segunda bobina (62);
- superponer parcialmente dicha al menos una segunda película (52) a dicha primera película (51) para formar una banda (L) longitudinal de superposición de dichas películas (51, 52);
- estirar mediante un par de rodillos de preestiramiento (11, 12) dicha primera película (51) y dicha segunda película (52) superpuestas a lo largo de dicha banda (L) longitudinal de superposición con un porcentaje de estiramiento definido para obtener una sola película compuesta (50) formada por dicha primera película (51) y dicha al menos una segunda película (52) unidas y pegadas fuertemente entre sí en dicha banda (L) de superposición por efecto de dicho estiramiento;
- envolver dicha carga (150) con una pluralidad de bandas de dicha película compuesta (50).
2. Método según la reivindicación 1, en donde dicho estiramiento comprende estirar dicha primera película (51) y dicha al menos una segunda película (52) superpuesta a lo largo de dicha banda (L) de superposición por dichos rodillos de preestiramiento (11, 12), cada uno de los cuales comprende una respectiva pared externa (41) alrededor de la cual se enrollan dichas películas (51, 52) y con una pluralidad de ranuras anulares (45) separadas entre sí, en particular por un paso (p) comprendido entre 0,5 mm y 3 mm, en particular igual a 1,5 mm, y casi ortogonal a un respectivo eje de rotación longitudinal (Y1, Y2) de dicho rodillo de preestiramiento (11, 12).
3. Método según la reivindicación 1 o 2, que comprende, después de dicho estiramiento, enrollar al menos un borde longitudinal (50a, 50b) de dicha película compuesta (50) para formar una porción longitudinal enrollada de refuerzo.
4. Método según cualquier reivindicación anterior, que comprende:
- desenrollar una primera película (51) de material plástico estirable de una primera bobina (61) y una pluralidad de segundas películas (52) de material plástico estirable de respectivas segundas bobinas (62);
- superponer dicha pluralidad de segundas películas (52) a dicha primera película (51) de modo que las películas adyacentes se superpongan a lo largo de respectivas bandas (L) longitudinales de superposición;
- estirar mediante un par de rodillos de preestiramiento (11, 12) dicha primera película (51) y dicha pluralidad de segundas películas (52) superpuestas a lo largo de respectivas bandas (L) longitudinales de superposición con un porcentaje de estiramiento definido para obtener una sola película compuesta (50) formada por dicha primera película (51) y dicha pluralidad de segundas películas (52) unidas y pegadas fuertemente entre sí en dichas respectivas bandas (L) de superposición debido al efecto de dicho estiramiento;
- envolver dicha carga (150) con una pluralidad de bandas de dicha película compuesta (50).
5. Método según cualquier reivindicación anterior, en donde dicha envoltura comprende mover dichas bobinas (61, 62) y dicha carga (150) una con respecto a la otra, en paralelo a y alrededor de un eje de envoltura (W).
6. Aparato de desenrollado (1) asociable con una máquina de envolver (100) y dispuesto para dispensar una pluralidad de películas (51, 52), que comprende:
- un bastidor de soporte (2) dispuesto para soportar de forma giratoria alrededor de un primer eje (X1) una primera bobina (61) de una primera película (51) de material plástico estirable;
- un primer rodillo de preestiramiento (11) y un segundo rodillo de preestiramiento (12) soportados de forma giratoria por dicho bastidor de soporte (2);
- medios de ajuste (3) para soportar de forma giratoria alrededor de un segundo eje (X2) al menos una segunda bobina (62) de una segunda película (52) y mover dicha al menos una segunda bobina (62) con respecto a dicha primera bobina (61) a lo largo de una dirección de ajuste (R) paralela a dicho primer eje (X1) y dicho segundo eje (X2) al menos en una de una pluralidad de posiciones operativas (B), en donde dicha segunda bobina (62) está desplazada con respecto a dicha primera bobina (61) con referencia a un plano de soporte (6) de dicho bastidor de soporte (2); - rodillos guía (21, 22, 23) soportados de forma giratoria por dicho bastidor de soporte (2) y dispuestos para superponerse parcialmente y guiar dicha primera película (51) y dicha al menos una segunda película (52) hacia dichos rodillos de preestiramiento (11, 12), estando configurados dichos rodillos de preestiramiento (11, 12) para desenrollar y estirar dicha primera película (51) y dicha al menos una segunda película (52) parcialmente superpuestas por dichos rodillos guía (21, 22, 23) en una banda (L) longitudinal de superposición para obtener una película compuesta (50) formada por dicha primera película (51) y dicha al menos una segunda película (52) unidas y pegadas fuertemente entre sí en dicha banda (L) se superposición debido al efecto de un estiramiento elástico/plástico impartido por dichos rodillos de preestiramiento (11, 12).
7. Aparato de desenrollado (1) según la reivindicación 6, en donde cada rodillo de preestiramiento (11, 12) comprende una respectiva pared externa (41) alrededor de la cual se enrollan dichas películas (51, 52), estando provista dicha pared externa (41) de una pluralidad de ranuras anulares (45) separadas entre sí, en particular por un paso (p) comprendido entre 0,5 mm y 3 mm, en particular igual a 1,5 mm, y casi ortogonal a un respectivo eje de rotación longitudinal (Y1, Y2) de dicho rodillo de preestiramiento (11, 12), teniendo en particular cada ranura anular (45) una altura (h) comprendida entre 0,5 mm y 1,5 mm, en particular igual a 0,8 mm.
8. Aparato de desenrollado (1) según la reivindicación 7, en donde cada pared externa (41) de dichos rodillos de preestiramiento (11, 12) comprende una porción de soporte interior (41a), en particular conectada a un respectivo árbol de rotación central (43) de dicho rodillo de preestiramiento (11, 12), y una porción de cubierta externa (41b) provista de dicha pluralidad de ranuras anulares (45), en particular de material plástico, en particular poliuretano.
9. Aparato de desenrollado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en donde dichos medios de ajuste (3) comprenden al menos un carro (4) para soportar de forma giratoria dicha segunda bobina (62) y al menos una columna de soporte (5) fijada a dicho bastidor de soporte (2) y dispuesta para soportar de forma deslizante dicho carro (4) a lo largo de dicha dirección de ajuste (R), en particular entre dicha pluralidad de posiciones operativas (B), en donde dicha segunda película (52) se desenrolla y se superpone parcialmente a dicha primera película (51).
10. Aparato de desenrollado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en donde dichos medios de ajuste (3) están dispuestos para soportar una pluralidad de segundas bobinas (62) de segundas películas (52), comprendiendo en particular dichos medios de ajuste (3) una pluralidad de carros (4), cada uno de los cuales está dispuesto para soportar de forma giratoria una respectiva segunda bobina (61), y al menos una columna de soporte (5) fijada a dicho bastidor de soporte (2) y dispuesta para soportar deslizantemente dicha pluralidad de carros (4) a lo largo de dicha dirección de ajuste (R).
11. Aparato de desenrollado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en donde dichos rodillos guía comprenden al menos un primer rodillo guía (21) para guiar dicha primera película (51) desde dicha primera bobina (61) hasta dichos rodillos de preestiramiento (11, 12), al menos un segundo rodillo guía (22) para guiar dicha segunda película (52) desde dicha segunda bobina (62) hasta dichos rodillos de preestiramiento (11, 12) y al menos un tercer rodillo guía (23) para guiar y superponer dicha primera película (51) y dicha segunda película (52).
12. Máquina de envolver (100; 110; 120; 130) para envolver una carga (150) con película de plástico que comprende un aparato de desenrollado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11 y medios de movimiento (101; 111; 121; 131) para mover dicho aparato de desenrollado (1) alrededor y/o en paralelo a un eje de envoltura (W).
13. Máquina de envolver (100) según la reivindicación 12, en donde dichos medios de movimiento (101) comprenden medios de brazo (102), giratorios alrededor de dicho eje de envoltura (W) y provistos de una porción de soporte (102a) paralela a dicho eje de envoltura (W) y adaptada para soportar de manera deslizante dicho aparato de desenrollado (1), y segundos medios de accionamiento (103) para mover linealmente dicho aparato de desenrollado (1) a lo largo de dicha porción de soporte (102a) de dichos medios de brazo (102).
14. Máquina de envolver (110; 120) según la reivindicación 12, en donde dichos medios de movimiento (111; 121) comprenden medios de anillo (112; 122) giratorios alrededor de dicho eje de envoltura (W) y que soportan dicho aparato de desenrollado (1).
15. Máquina de envolver (130) según la reivindicación 12, que comprende una mesa giratoria (134) dispuesta para soportar y girar dicha carga (150) alrededor de dicho eje de envoltura (W), comprendiendo dichos medios de movimiento (131) una columna (132) que soporta de forma deslizante dicho aparato de desenrollado (1) y segundos medios de accionamiento (133) dispuestos para mover dicho aparato de desenrollado (1) linealmente a lo largo de dicha columna (132).
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