ES2941915T3

ES2941915T3 - Aparato de barra de impulsión cónica

Info

Publication number: ES2941915T3
Application number: ES16791862T
Authority: ES
Inventors: Kin Hung Jeffrey Chang
Original assignee: FPS Food Process Solutions Corp
Current assignee: FPS Food Process Solutions Corp
Priority date: 2015-05-08
Filing date: 2016-05-09
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2036-05-09
Also published as: CN107848714A; JP6671395B2; US10155627B2; JP2018518432A; EP3294648A1; AU2016262158A1; CA2985399C; AU2016262158B2; EP3294648B1; CA2985399A1; US20180170680A1; PL3294648T3; DK3294648T3; EP3294648A4; PT3294648T; WO2016179697A1

Abstract

La presente divulgación se refiere a un aparato de barra impulsora para uso en un sistema transportador helicoidal. En una realización, el aparato de barra impulsora incluye al menos una barra impulsora cónica configurada para montarse en un tambor central del sistema transportador helicoidal. Cada una de las al menos una barras impulsoras cónicas incluye una punta cónica que tiene una superficie exterior cónica para empujar las protuberancias que se extienden desde la cinta transportadora para que el tambor central se acople a un primer lado o un segundo lado de la al menos una barra impulsora cónica. Cada una de las al menos una barras impulsoras cónicas incluye además una porción de barra que se extiende desde la punta cónica y que tiene una altura variable que aumenta desde la punta cónica para permitir que la porción de barra aumente progresivamente el enganche con las protuberancias a medida que la cinta transportadora sube por la parte central. tambor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de barra de impulsión cónica

Campo de la invención

La presente divulgación se refiere a un aparato de barra de impulsión para su uso en un sistema transportador helicoidal. Antecedentes de la invención

En la actualidad, los sistemas de transporte helicoidal que utilizan un tambor central como fuerza motriz para transportar la banda en dirección ascendente o descendente utilizan una "barra de impulsión" en el tambor central para enganchar con las protuberancias que se extienden desde un borde interior de la banda y, por lo tanto, empujar la banda transportadora en una dirección de desplazamiento. Un ejemplo de mecanismo de accionamiento de este tipo se describe en la patente de Estados Unidos No. 8,181,771, "Positive-Drive Spiral Conveyor", publicada el 22 de mayo de 2012. Sin embargo, los diseños actuales de las barras de impulsión experimentan muchos problemas debido a que la banda no se engancha correctamente con las barras de impulsión, lo que provoca un enganche incorrecto con el tambor central. Además, los diseños actuales de las barras de impulsión utilizan tapas de barras de impulsión de plástico que se fijan a un tambor central metálico mediante pernos o medios similares, lo que introduce una serie de puntos de captura que aumentan la probabilidad de albergar bacterias u otros contaminantes. El documento US 2015/0047952 A1 divulga un transportador en espiral para impulsar positivamente una banda transportadora modular articulada a lo largo de una trayectoria helicoidal.

Breve descripción de la invención

La presente invención se define por las reivindicaciones adjuntas. En el presente documento se divulga un aparato de barra de impulsión para su uso en un sistema transportador helicoidal. El aparato de barra de impulsión incluye al menos una barra de impulsión cónica configurada para ser montada en un tambor central del sistema transportador helicoidal. Cada una de las al menos una barra de impulsión cónica incluye una punta cónica que tiene una superficie exterior cónica para empujar las protuberancias que se extienden desde las bandas transportadoras para ser enganchadas por el tambor central a un primer lado o un segundo lado de la al menos una barra de impulsión cónica. Cada una de las al menos una barras de impulsión cónicas incluye además una porción de barra que se extiende desde la punta cónica y que tiene una altura variable que aumenta desde la punta cónica para permitir que la porción de barra aumente progresivamente el enganche con las protuberancias a medida que la banda transportadora asciende por el tambor central.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es una vista superior en perspectiva de un sistema transportador helicoidal de acuerdo con una realización ilustrativa;

La FIG. 2 es una vista lateral en perspectiva de un tambor central del sistema transportador helicoidal de la FIG. 1 que comprende una pluralidad de miembros de bastidores paralelos, generalmente verticales;

Las FIGS. 3A - 3C son, respectivamente, vistas en elevación lateral, elevación frontal e isométrica frontal de una porción inferior de una barra de impulsión cónica montada en una de la pluralidad de miembros del bastidor de la FIG. 2;

La FIG. 4 es una vista lateral en perspectiva de una porción inferior de la barra de impulsión cónica de las FIGS. 3A - 3C montada en una de la pluralidad de miembros del bastidor de la FIG. 2 ;

La FIG. 5 es una vista frontal de una porción inferior de las barras de impulsión cónicas de las FIGS. 3A - 3C montadas en las correspondientes de la pluralidad de miembros del bastidor de la FIG. 2 y que además incluyen bandas transportadoras del sistema transportador helicoidal de la FIG 1;

La FIG. 6A es una vista transversal superior de la barra de impulsión, los miembros del bastidor, y la banda transportadora de la FIG. 5, tomada a lo largo de la línea 6A-6A; la FIG. 6B es una vista ampliada de la barra de impulsión, uno de los miembros del bastidor, y la banda transportadora de la FIG. 6A en una posición movida;

La FIG. 7A es una vista en perspectiva superior de una porción de la barra de impulsión de la FIG. 6A enganchando las protuberancias de la banda transportadora de la FIG. 6A; la FIG. 7B es una vista en perspectiva superior de la barra de impulsión y la banda transportadora de la FIG. 7A en una posición movida; y la FIG. 7C es una vista en perspectiva lateral de la barra de impulsión cónica y la banda transportadora de la FIG. 7B en posición movida.

Descripción detallada de la invención

Como se ha indicado anteriormente, la presente divulgación se refiere a un aparato de barra de impulsión para su uso en un sistema transportador, y más particularmente para sistemas transportadores helicoidales que utilizan un tambor central como fuerza motriz para mover las bandas transportadoras hacia arriba o hacia abajo del tambor central.

En referencia a la FIG. 1, en la figura 10 se muestra un sistema transportador helicoidal de acuerdo con una realización ilustrativa. En esta realización ilustrativa, el sistema transportador helicoidal 10 incluye un tambor central 12, una base 14, bandas transportadoras 16 y una estructura externa 18.

En referencia a las FIGS. 1 y 2 , el tambor central 12 es un tambor cilíndrico o jaula que tiene un extremo superior 22, un extremo inferior 24 (mostrado en la FIG. 2) y una periferia 26. El tambor central 12 incluye una pluralidad de elementos de bastidor 28 paralelos, generalmente verticales, que se extienden entre el extremo superior 22 y el extremo inferior 24 y se separan regularmente alrededor de la periferia 26. Al menos algunos de los miembros del bastidor 28 incluyen una barra de impulsión cónica 30 montada sobre ellos (mostrada en la FIG. 2). En la realización mostrada, cada miembro de bastidor 28 que tiene una de las barras de impulsión cónicas 30 montadas sobre el mismo está espaciado a una distancia uniforme de los miembros de bastidor 28 adyacentes que tienen otra de las barras de impulsión cónicas 30 montadas sobre el mismo de tal manera que las barras de impulsión cónicas 30 también están espaciadas regularmente alrededor de la periferia 26.

Refiriéndose a las FIGS. 3A - 3C y FIG. 4 , se muestra con mayor detalle una porción inferior de la barra de impulsión cónica 30 montada en el correspondiente miembro de bastidor 28 y adyacente al extremo inferior 24 del tambor central 12. La barra de impulsión cónica 30 se puede fijar al bastidor 28 mediante soldadura, por ejemplo. Sin embargo, se apreciará que la barra de impulsión cónica 30 se puede fijar al bastidor 28 de otra manera para eliminar los puntos de enganche. Por ejemplo, la barra de impulsión cónica 30 también se puede formar integralmente en el bastidor 28 si el bastidor 28 está moldeado o mecanizado a partir de metal sólido. También son posibles otros medios de fijación que eliminen los puntos de enganche.

En la realización mostrada, cada barra de impulsión cónica 30 está formada por una pieza continua de metal, como por ejemplo acero inoxidable. La estructura continua y la construcción metálica de la barra de impulsión cónica 30 disminuye el número de puntos de enganche y también disminuye la probabilidad de que la barra de impulsión cónica 30 albergue bacterias u otros contaminantes cuando la barra de impulsión cónica 30 se acopla y se utiliza con un sistema transportador helicoidal que requiere un alto nivel de higiene (por ejemplo, procesamiento de alimentos).

La barra de impulsión cónica 30 incluye una punta cónica 100, una porción de barra 102, una primera superficie lateral 104 y una segunda superficie lateral 106. La punta cónica 100 incluye una superficie exterior cónica 108 (mejor mostrada en la FIG. 4) y una altura de punta cónica que disminuye hasta un punto 110 sustancialmente nivelado con el miembro 28 del bastidor. La barra de impulsión cónica 30 está montada en los miembros del bastidor 28 de tal manera que el punto 110 está separado del extremo inferior 24 del tambor central 12 por una distancia 112 (mostrada en las FIGS. 3A y 3B).

La porción de barra 102 se extiende desde la punta cónica 100 e incluye una altura variable que aumenta alejándose de la punta cónica 100. Por ejemplo, la porción de barra 102 puede comprender una pluralidad de escalones de diferentes alturas. En la realización mostrada, la porción de barra 102 comprende una aleta escalonada que incluye un primer escalón 114 que tiene una primera altura H¹, un escalón cónico 116 que tiene una altura cónica, y un segundo escalón 118 que tiene una segunda altura H²mayor que la primera altura H¹. En otras realizaciones, la porción de barra 102 puede tener un tercer escalón con una tercera altura, y un cuarto escalón con una cuarta altura y así sucesivamente.

El primer escalón 114 se extiende desde la punta cónica 100 e incluye una superficie superior 120. En la realización mostrada, al menos una porción de la superficie superior 120 de una porción inferior del primer escalón 114 adyacente a la punta cónica 100 (mejor mostrada en la FIG. 4) incluye una curvatura. El escalón cónico 116 se extiende entre el primer escalón 114 y el segundo escalón 118. La altura cónica aumenta generalmente desde la primera altura inferior H¹del primer escalón 114 hasta la segunda altura superior H²del segundo escalón 118. El segundo escalón 118 se extiende desde el escalón cónico 116 y hacia el extremo superior 22 del tambor central 12 a lo largo de la mayor parte de la longitud del miembro 28 del bastidor. En el extremo superior de la barra de impulsión cónica 30, una porción superior de la barra de impulsión puede tener una estructura escalonada y cónica similar.

Volviendo a las FIGS. 1 y 2 , el tambor central 12 está montado en el extremo inferior 24 a la base 14 y es accionado para girar alrededor de un eje vertical de rotación 20 por un motor 8. El tambor central 12 puede ser accionado por el motor 8 para girar en sentido de las manecillas del reloj representado por la flecha 40 o en sentido contrario a las manecillas del reloj representado por la flecha 34.

La base 14 está acoplada al bastidor externo 18 que generalmente soporta la banda transportadora 16 a lo largo del sistema transportador helicoidal 10. En la realización mostrada, el armazón exterior 18 incluye anillos de soporte inferiores 50 y rodillos 54 alrededor de los cuales se desplaza la banda transportadora 16 cuando no está enganchada al tambor central 12. En otras palabras, la banda transportadora 16 forma un bucle continuo que se desplaza en segmentos generalmente rectos sobre los rodillos 54 entre la banda transportadora 16 enganchando y desenganchando el tambor central 12 en la parte superior e inferior del tambor.

Refiriéndose a las FIGS. 1 y 6A, la banda transportadora 16 generalmente incluye un borde interior 56, un borde exterior 58 y una superficie de transporte 59 dispuesta entre los bordes para soportar artículos a ser transportados a lo largo de la banda transportadora 16. El borde interior 56 incluye una pluralidad de protuberancias 122 (mostradas en la FIG. 6A) que enganchan positivamente las barras de impulsión cónicas 30 del tambor central 12 para impulsar la banda transportadora a lo largo de una trayectoria helicoidal multicapa 32 (mostrada en la FIG. 1) a medida que el tambor central 12 gira alrededor del eje 20.

En la realización mostrada, cada una de las protuberancias 122 comprende una lengüeta cilíndrica que tiene un primer extremo 124 unido al borde interior 56 de la banda transportadora 16, una superficie de contacto 126 y una superficie extrema 128 opuesta al primer extremo 124 (mostrado en la FIG. 6A).

Dependiendo de la dirección de accionamiento del tambor central 12, las superficies de contacto 126 de las protuberancias 122 se apoyan en las superficies laterales 104 o 106 de las barras de impulsión 30 para accionar la banda transportadora 16 a lo largo de la trayectoria helicoidal 32 de varias capas. Por ejemplo, si el tambor central 12 se acciona en la dirección de la flecha 34, la banda transportadora 16 engancha el tambor central 12 en una región inferior 37 tangencial al tambor central 12 (mostrada en la FIG. 6A), desengancha el tambor central 12 en una región superior 38 tangencial al tambor central 12 (mostrada en la FIG .1), y las superficies de contacto 126 se apoyan en las respectivas segundas superficies laterales 106 para impulsar la banda transportadora 16 en una espiral en el sentido de las agujas del reloj por la trayectoria helicoidal 32; alternativamente, si el tambor central 12 se acciona en la dirección de la flecha 40, la banda transportadora 16 engancha el tambor central 12 en la región superior 38 y desengancha el tambor central 12 en la región inferior 37, y las superficies de contacto 126 se apoyan en las respectivas primeras superficies laterales 104 para impulsar la banda transportadora 16 en una espiral en sentido contrario a las agujas del reloj por la trayectoria helicoidal 32.

Refiriéndose de nuevo a la Figura 1, en la realización mostrada, la banda transportadora 16 es una banda transportadora autoapilable que tiene placas laterales de apilamiento (no mostradas) acopladas a al menos uno de los bordes interiores 56 o al borde exterior 58. Una primera capa 31 de trayectoria helicoidal de varias capas 32 está definida por un primer nivel de la banda transportadora 16 apoyada en los anillos de soporte inferiores 50 de la estructura externa 18. Una segunda capa 33 de la trayectoria helicoidal de varias capas 32 está definida por un segundo nivel de banda transportadora 16 soportada por las placas laterales de apilamiento de la primera capa 31. Las capas subsiguientes de la trayectoria helicoidal 32 se apoyan de manera similar en las placas laterales de apilamiento de un nivel anterior de la banda transportadora 16. Un ejemplo de este tipo de banda transportadora autoapilable se divulga en la patente estadounidense No. 9.334.121, "Self-Stacking Spiral Modular Plastic Conveyor Belt", publicada el 10 de mayo de 2016.

Haciendo referencia a las FIGS. 5 y 6A, en funcionamiento, cuando el tambor central se acciona en la dirección de la flecha 34, el primer paso 114 de la barra de impulsión cónica 30 se alinea generalmente con la primera capa 31 de la trayectoria helicoidal 32 formada por la banda transportadora 16, mientras que el segundo paso 118 de la barra de impulsión cónica 30 se alinea generalmente con la segunda capa 33 y capas subsiguientes de la trayectoria helicoidal 32. En concreto, a medida que la banda transportadora 16 asciende por el tambor central 12 a lo largo de la trayectoria helicoidal 32, algunos de las protuberancias 122 del borde interior 56 (mostrado en la FIG. 6A) de la banda transportadora 16 entrarían en contacto inicialmente con la punta cónica 100 de una de las barras de impulsión cónicas 30 en la región inferior 37. Dependiendo de la fricción o de cualquier tensión en la banda transportadora 16, las protuberancias 122 pueden entrar en contacto inicialmente con la parte inferior del primer escalón 114 próximo a la punta cónica 100. A continuación, las protuberancias 122 se enganchan parcialmente con la primera altura inferior H¹del primer escalón 114 de la porción de barra 102 en la primera capa 31 y, a continuación, encajan totalmente con la segunda altura superior H²del segundo escalón 118 de la porción de barra 102 en la segunda capa 33, de manera que la porción de barra 102 aumente progresivamente el enganche con las protuberancias 122 a medida que la banda transportadora 16 se desplaza por el tambor central 12 hacia arriba a lo largo de la trayectoria helicoidal 32.

Refiriéndose a las FIGS. 6A y 6B, el contacto inicial de la banda transportadora 16 con la barra de impulsión cónica 30 en la región inferior 37 se describirá ahora con mayor detalle. En la región inferior 37, la protuberancia 122 puede entrar en contacto inicialmente con la barra de impulsión cónica 30 en uno de estos tres lugares: a) la superficie de contacto 126 puede entrar en contacto con la primera superficie lateral 104; b) la superficie de contacto 126 puede entrar en contacto con la segunda superficie lateral 106; y c) la superficie extrema 128 puede entrar en contacto con la superficie exterior cónica 108 de la punta cónica 100 o con la superficie superior 120 del primer escalón 114 (es decir, en una "colisión").

Si la superficie de contacto 126 de la protuberancia 122 entra inicialmente en contacto con la primera superficie lateral 104 de la barra de impulsión cónica 30, la rotación del tambor central 12 en la dirección de la flecha 34 hará que la segunda superficie lateral 106 de la barra de impulsión cónica 30 avance hacia delante para hacer tope contra una superficie de contacto 126' de una protuberancia 122' adyacente para impulsar la banda transportadora 16 hacia arriba a lo largo de la trayectoria helicoidal 32. Por ejemplo, como se ve en las FIGS. 7A y 7B, cuando la barra de impulsión cónica 30 está enganchada entre las protuberancias 122 y 122', la rotación del tambor central 12 en la dirección de la flecha 34 hace que la barra de impulsión cónica 30 se mueva hacia la protuberancia 122' hasta que la segunda superficie lateral 106 de la barra de impulsión cónica 30 se apoya contra la superficie de contacto 126'.

Alternativamente, si la superficie de contacto 126 de la protuberancia 122 entra inicialmente en contacto con la segunda superficie lateral 106 de la barra de impulsión cónica 30, la rotación del tambor central 12 en la dirección de la flecha 34 hace que la barra de impulsión cónica 30 se mueva hacia la protuberancia 122 hasta que la segunda superficie lateral 106 se apoye contra la superficie de contacto 126 para impulsar la banda transportadora 16 hacia arriba a lo largo de la trayectoria helicoidal 32.

Alternativamente, si la superficie extrema 128 de la protuberancia 122 contacta inicialmente con la superficie externa cónica 108 de la punta cónica 100 (una "colisión" mostrada en la FIG. 6B), la superficie externa cónica 108 y la altura de la punta cónica de la punta cónica 100 tienden a empujar la protuberancia 122 en una dirección representada por la flecha 130 hacia un primer lado de la barra de impulsión cónica 30 próximo a la primera superficie lateral 104 o en una dirección representada por la flecha 132 hacia un segundo lado de la barra de impulsión cónica 30 próximo a la segunda superficie lateral 106, dependiendo de la fricción y la tensión en la banda transportadora 16. De este modo, la superficie exterior cónica 108 y la altura de la punta cónica 100 tienden a impulsar la protuberancia 122 para que se acople positivamente con la barra de impulsión cónica 30 después de una colisión, para permitir que la banda transportadora 16 sea impulsada a lo largo de la trayectoria helicoidal 32 por la rotación del tambor central 12.

Del mismo modo, si la superficie extrema 128 de la protuberancia 122 entra en contacto con la superficie superior 120 del primer escalón 114 (una "colisión"), la curvatura de la superficie superior 120 también tiende a empujar la protuberancia 122 hacia el primer lado o el segundo lado de la porción de barra 102. Además, como puede observarse en la FIG. 7C, la baja primera altura H¹del primer escalón 114 tiende a evitar colisiones entre la superficie superior 120 del primer escalón 114 y la superficie extrema 128 de la protuberancia 122 a medida que la banda transportadora 16 se engancha con el tambor central 12 en la región inferior 37 tangencial al tambor central 12. La primera altura H¹más baja del primer escalón 114 también tiende a facilitar el empuje de las protuberancias 122 lejos de la superficie superior 120 y hacia el primer lado o el segundo lado de la porción de barra 102 después de una colisión.

En resumen, las características de la punta cónica 100, incluyendo la superficie exterior cónica 108 y la altura de la punta cónica, tienden a empujar las protuberancias 122 hacia un enganche positivo con la barra de impulsión cónica 30 después de una colisión. Del mismo modo, las características del primer escalón 114, incluyendo la curvatura en la superficie superior 120 y la baja altura H¹, también tienden a empujar las protuberancias 122 hacia un enganche positivo con la barra de impulsión cónica 30 después de una colisión. Además, la baja altura H¹del primer escalón 114 también tiende a evitar colisiones entre las protuberancias 122 y la barra de impulsión cónica 30. En combinación, las características descritas anteriormente facilitan el enganche positivo de las protuberancias 122 con la barra de impulsión cónica 30 en la región inferior 37 y pueden aumentar la fiabilidad de los sistemas transportadores helicoidales en espiral que utilizan un tambor central para transportar las bandas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema transportador helicoidal (10) que tiene

un tambor central (12);

una banda transportadora (16) que se extiende en configuración helicoidal alrededor del tambor central (12); y un aparato de barra de impulsión montado en el tambor central (12) para hacer avanzar la banda transportadora (16) al girar el tambor central (12), dicho aparato de barra de impulsión que tiene al menos una barra de impulsión cónica (30), caracterizado porque la al menos una barra de impulsión cónica (30) comprende:

una punta cónica (100) que tiene una superficie exterior cónica (108) para empujar las protuberancias (122) que se extienden desde la banda transportadora (16) para ser enganchados por el tambor central (12) hacia un primer lado (104) o un segundo lado (106) de la al menos una barra de impulsión cónica (30);

una porción de barra (102) que se extiende desde la punta cónica (100) y tiene una altura variable que aumenta desde la punta cónica (100) para permitir que la porción de barra (102) aumente progresivamente el enganche con las protuberancias (122) a medida que la banda transportadora (16) se desplaza hacia arriba por el tambor central (12).

2. El sistema transportador helicoidal (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la porción de barra (102) incluye una pluralidad de pasos (114, 118) para el acoplamiento incremental de la porción de barra (102) con las protuberancias (122) que se extienden desde la banda transportadora (16).

3. El sistema transportador helicoidal (10) de acuerdo con la reivindicación 2 , en donde la pluralidad de escalones incluye: un primer escalón (114) que se extiende desde la punta cónica (100) y tiene una primera altura (H¹); y

un segundo escalón (118) que se extiende desde el primer escalón (114) y tiene una segunda altura (H²) mayor que la primera altura (H¹).

4. El sistema transportador helicoidal (10) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la primera altura (H¹) del primer escalón (114) se selecciona para evitar colisiones entre la porción de barra (102) y las protuberancias (112) a medida que la banda transportadora (16) engancha el tambor central (12) en una región (37, 38) tangencial al tambor central (12).

5. El sistema transportador helicoidal (10) de acuerdo con la reivindicación 3 , en donde el primer escalón (114) incluye una superficie exterior que tiene una curvatura para impulsar aún más las lengüetas hacia el primer lado o el segundo lado del al menos un miembro de accionamiento.

6. El sistema transportador helicoidal (10) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la pluralidad de escalones (114, 118) incluye además un escalón cónico (116) que conecta el primer escalón (114) y el segundo escalón (118).

7. El sistema transportador helicoidal (10) de acuerdo con la reivindicación 3 , en donde el primer escalón (114) está configurado para enganchar una primera capa (31) de la banda transportadora (16) y el segundo escalón (118) está configurado para enganchar una segunda capa (33) de la banda transportadora (16).

8. El sistema transportador helicoidal (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la al menos una barra de impulsión cónica (30) está configurada para ser montada en el tambor central (12) de tal manera que la punta cónica (100) de la al menos una barra de impulsión cónica (30) está separada de un extremo inferior (24) del tambor central (12).

9. El sistema transportador helicoidal (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la al menos una barra de impulsión cónica (30) configurada para ser montada en el tambor central (12) comprende una pluralidad de barras de impulsión cónicas (30) configuradas para ser montadas en los respectivos miembros del bastidor (28) del tambor central (12).

10. El sistema transportador helicoidal (10) de acuerdo con la reivindicación 9, en donde cada miembro respectivo del bastidor (28) que tiene una de la pluralidad de barras de impulsión cónicas (30) montadas sobre el mismo está espaciado a una distancia uniforme de los respectivos miembros adyacentes del bastidor (28) que tienen otra de la pluralidad de barras de impulsión cónicas (30) montadas sobre el mismo alrededor de una periferia (26) del tambor central (12).