ES2940579T3

ES2940579T3 - Active wheelset control for a rail vehicle

Info

Publication number: ES2940579T3
Application number: ES21193267T
Authority: ES
Inventors: Ernst Hofmann
Original assignee: Liebherr Transportation Systems GmbH and Co KG
Current assignee: Liebherr Transportation Systems GmbH and Co KG
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2021-08-26
Publication date: 2023-05-09
Anticipated expiration: 2041-08-26
Also published as: EP3967568A1; EP3967568B1; CN114162165A; CN114162165B; DE102020123592A1

Abstract

La presente invención se refiere a un control activo del juego de ruedas (1) para un vehículo sobre rieles, que comprende: un juego de ruedas con un par de ruedas para rodar sobre un carril respectivo de un par de carriles, un primer cilindro diferencial accionado hidráulicamente (2) variable en su longitud para desplazar relativamente una primera rueda del par de ruedas con respecto al bastidor del chasis, un segundo cilindro diferencial accionado hidráulicamente (3) variable en su longitud para desplazar una segunda rueda del par de ruedas con respecto al bastidor del chasis, y un unidad de suministro (4) para proporcionar fluido a presión para el primer cilindro (2) y el segundo cilindro (3). El control del juego de ruedas se caracteriza por (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention relates to an active control of the wheel set (1) for a rail vehicle, comprising: a wheel set with a pair of wheels for rolling on a respective rail of a pair of rails, a first differential cylinder hydraulically driven (2) variable in its length to relatively move a first wheel of the pair of wheels with respect to the chassis frame, a second hydraulically driven differential cylinder (3) variable in its length to move a second wheel of the pair of wheels with respect to to the chassis frame, and a supply unit (4) to provide pressurized fluid for the first cylinder (2) and the second cylinder (3). Wheelset control is characterized by (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Control de eje montado activo para un vehículo ferroviarioActive wheelset control for a rail vehicle

La presente invención hace referencia a un control de eje montado activo para un vehículo ferroviario.The present invention relates to an active wheelset control for a railway vehicle.

Un control de eje montado activo para un vehículo ferroviario contribuye en gran medida a una mejora de la seguridad de un vehículo ferroviario. Mediante un ajuste específico de las ruedas o de los ejes montados, mediante una rotación activa alrededor de sus ejes verticales, se impiden estados de marcha inestables de manera efectiva. Además, gracias a ello se aumenta el confort de la marcha, reduciendo vibraciones molestas y, al mismo tiempo, reduciendo un desgaste de las ruedas y de los raíles.An active wheelset control for a rail vehicle greatly contributes to an improvement in the safety of a rail vehicle. By means of a specific adjustment of the wheels or wheelsets, by means of active rotation about their vertical axes, unstable driving conditions are effectively prevented. In addition, thanks to this, ride comfort is increased, reducing annoying vibrations and, at the same time, reducing wear on the wheels and rails.

Un control de eje montado pasivo, en cambio, se encuentra presente cuando en el caso de una marcha por una curva predeterminada por el par de raíles, las ruedas del eje montado no giran activamente de modo correspondiente, sino que se posicionan mediante la fuerza transmitida desde los raíles hacia las ruedas. Debido a esto, a menudo se producen movimientos vibratorios molestos que también son responsables de un gran desgaste del material en las ruedas y en los raíles.A passive wheelset control, on the other hand, is present when, in the case of driving through a curve predetermined by the pair of rails, the wheels of the wheelset do not rotate actively accordingly, but are positioned by means of the transmitted force. from the rails to the wheels. Because of this, annoying vibration movements often occur, which are also responsible for high material wear on the wheels and rails.

En la solicitud EP 0 759 390 B1 se describe un procedimiento para el guiado de un eje montado de vehículos ferroviarios. Mediante un dispositivo de acoplamiento que se extiende en dirección del eje transversal del chasis, los ejes montados, distanciados unos con respecto a otros en la dirección de marcha, se desvían de forma opuesta unos con respecto a otros, y radialmente con respecto a una curva de la vía que debe ser atravesada. De este modo se produce un direccionamiento de los dos ejes montados, de manera que la curva de la vía puede atravesarse sin el movimiento de vaivén típico de un control de eje montado pasivo.In the application EP 0 759 390 B1 a method for guiding an assembled axle of railway vehicles is described. By means of a coupling device extending in the direction of the transverse axis of the chassis, the wheelsets, spaced apart from each other in the direction of travel, are deflected oppositely to each other, and radially to a curve of the path that must be traversed. In this way a steering of the two wheelset takes place, so that the curve of the track can be traversed without the reciprocating movement typical of a passive wheelie control.

En la solicitud WO 2017/157740 A1 se describe también un control de eje montado activo para un chasis de un vehículo ferroviario, en el cual las dos ruedas de un eje montado se desvían mediante un respectivo cilindro para que las ruedas puedan rotar alrededor de un eje de rotación en común, orientado de forma vertical (también: eje vertical). Para ello, cada una de las dos ruedas de un par de ruedas está acoplada a un cilindro en el chasis, que en el caso de una oblicuidad deseada de las ruedas, se desplaza hacia dentro o hacia fuera, hacia el lado izquierdo o hacia el lado derecho.The application WO 2017/157740 A1 also describes an active wheelie control for a railway vehicle chassis, in which the two wheels of a wheelie are deflected by a respective cylinder so that the wheels can rotate around a common axis of rotation, oriented vertically (also: vertical axis). For this, each of the two wheels of a pair of wheels is coupled to a cylinder on the chassis, which, in the event of a desired inclination of the wheels, moves in or out, to the left or to the left. right side.

Mediante una conexión en cruz de los dos cilindros en una unidad de suministro de presión en común, en el estado del arte habitualmente se logra que los dos cilindros puedan abastecerse con sólo una única unidad de suministro de presión. Una conexión de los dos cilindros "en cruz" significaría que el suministro de líquido a presión se encarga de que el primer cilindro se desplace hacia fuera y el segundo cilindro hacia dentro, y de forma inversa. Esto conduciría a la rotación deseada del eje montado, alrededor del eje vertical. Para que las fuerzas se presenten de forma simétrica, es decir, que los dos cilindros generen las mismas fuerzas, debe seleccionarse un par de cilindros de marcha sincronizada. Ese tipo de construcción de cilindros, mediante las superficies del pistón del mismo tamaño en ambos lados, en el caso de una presión del líquido dada, genera una fuerza de tracción, así como una fuerza de presión idénticas. Otros ejemplos de un control de eje montado activo se describen en las solicitudes EP 0655378 A1 y CN 110836205 A.By cross-connecting the two cylinders to a common pressure supply unit, it is usually achieved in the prior art that the two cylinders can be supplied with only one single pressure supply unit. A "cross" connection of the two cylinders would mean that the pressurized liquid supply ensures that the first cylinder moves outwards and the second cylinder moves inwards, and vice versa. This would lead to the desired rotation of the wheelset, around the vertical axis. In order for the forces to occur symmetrically, ie for the two cylinders to generate the same forces, a pair of synchronized running cylinders must be selected. This type of cylinder construction, by means of piston surfaces of the same size on both sides, in the case of a given fluid pressure, generates an identical tensile force as well as an identical pressure force. Other examples of an active wheelset control are described in the applications EP 0655378 A1 and CN 110836205 A.

El objeto de la presente invención consiste en proporcionar una activación especialmente cuidadosa en cuanto a la eficiencia, a los costes y a los recursos, para un control de eje montado activo. De este modo, debe utilizarse un número de componentes lo más reducido posible, para necesitar el menor espacio de construcción posible.The object of the present invention is to provide particularly efficient, cost- and resource-friendly activation for active wheelset control. Thus, the smallest possible number of components should be used, so as to require as little construction space as possible.

Esto se logra con el objeto de la reivindicación 1 independiente, donde en las reivindicaciones dependientes se presentan configuraciones ventajosas de la invención. Según la invención se prevé que el control de eje montado activo para un vehículo ferroviario comprenda un eje montado con un par de ruedas para rodar sobre un respectivo raíl de un par de raíles, un primer cilindro diferencial que puede variar en su longitud, para el desplazamiento de una primera rueda del par de ruedas, relativamente con respecto al bastidor del chasis, un segundo cilindro diferencial que puede variar en su longitud, para el desplazamiento de una segunda rueda del par de ruedas, relativamente con respecto al bastidor del chasis, y una unidad de suministro para proporcionar fluido que se encuentra bajo presión para el primer cilindro y para el segundo cilindro. Además, el control de eje montado según la invención está caracterizado porque la cámara anular del primer cilindro y la cámara anular del segundo cilindro están conectadas de forma fluido comunicante a una salida de alta presión en común de la unidad de suministro, y la cámara del pistón del primer cilindro está conectada de forma fluido comunicante a una primera salida de control, y la cámara del pistón del segundo cilindro está conectada de forma fluido comunicante a una segunda salida de control de la unidad de suministro. De este modo, puede preverse que los cilindros diferenciales que pueden variar en su longitud puedan accionarse de forma hidráulica y/o eléctrica.This is achieved for the purpose of independent claim 1, where advantageous embodiments of the invention are presented in the dependent claims. According to the invention it is envisaged that the active wheelset control for a railway vehicle comprises a wheelset with a pair of wheels for rolling on a respective rail of a pair of rails, a first differential cylinder that can vary in its length, for the displacement of a first wheel of the pair of wheels, relative to the frame of the chassis, a second differential cylinder that can vary in its length, for displacement of a second wheel of the pair of wheels, relative to the frame of the chassis, and a supply unit for supplying fluid under pressure for the first cylinder and for the second cylinder. Furthermore, the wheelset control according to the invention is characterized in that the annular chamber of the first cylinder and the annular chamber of the second cylinder are fluidly communicating to a common high-pressure outlet of the supply unit, and the chamber of the The piston of the first cylinder is connected in fluid communication to a first control output, and the piston chamber of the second cylinder is connected in fluid communication to a second control output of the supply unit. Thus, provision can be made for the differential cylinders, which can vary in length, to be actuated hydraulically and/or electrically.

En el cilindro diferencial utilizado según la invención, que es más compacto y también más conveniente que un cilindro de marcha sincronizada, las fuerzas, en el caso de una presión dada, por principio, ya no se presentan de forma simétrica. Para remediar esa desventaja, pero al mismo tiempo no necesitar dos unidades de suministro separadas, en el objeto de la reivindicación 1, entre otras cosas, se propone que los dos pistones de ambos cilindros respectivamente presenten un paso, provisto de una válvula de no retorno, desde la cámara del pistón hacia la cámara anular. Además, las dos cámaras se conectan una con otra de forma fluido comunicante y se unen a la salida de alta presión de la unidad de suministro.In the differential cylinder used according to the invention, which is more compact and also more expedient than a synchromesh cylinder, the forces, in the case of a given pressure, no longer occur as a matter of principle. symmetrical shape. In order to remedy this disadvantage, but at the same time not to need two separate supply units, it is proposed in the subject matter of claim 1, among other things, that the two pistons of both cylinders respectively present a passage, provided with a non-return valve. , from the piston chamber to the annular chamber. In addition, the two chambers are connected to each other in a communicating fluid and are connected to the high-pressure outlet of the supply unit.

Las cámaras del pistón de los dos cilindros, para el accionamiento en el sentido opuesto deseado de los cilindros, se interconectan ahora de manera que una de las dos cámaras del pistón, de los dos cilindros, se encuentra conectada a un área de alta presión de la unidad de suministro y la cámara del pistón restante, de los dos cilindros, se encuentra conectada de forma fluido comunicante a un área de baja presión de la unidad de suministro. Para que se presenten fuerzas de tracción y de presión idénticas a una presión dada, las superficies del pistón activas deben dimensionarse de modo correspondiente. La superficie del pistón activa para generar una fuerza de tracción es la superficie de la cámara anular. La superficie activa para la generación de una fuerza de presión, sin embargo, no es la superficie del pistón, sino solamente la superficie de la barra del pistón, ya que los componentes de la fuerza, que se aplica de ambos lados, se anulan mutuamente desde las superficies anulares de ambos lados. Por ese motivo, la superficie anular y la superficie de la barra del pistón, en un caso ideal, deben conformarse en una relación de 1:1. Puesto que las juntas no están disponibles graduadas en el orden deseado, en la práctica debe contarse con desviaciones reducidas, del caso ideal, de 1:1.The piston chambers of the two cylinders are now interconnected for actuating the cylinders in the desired opposite direction in such a way that one of the two piston chambers of the two cylinders is connected to a high-pressure area of The supply unit and the remaining piston chamber of the two cylinders is connected in communicating fluid to a low pressure area of the supply unit. In order for identical tensile and pressing forces to occur at a given pressure, the active piston surfaces must be dimensioned accordingly. The surface of the piston active to generate a tensile force is the surface of the annular chamber. The active surface for the generation of a pressing force, however, is not the surface of the piston, but only the surface of the piston rod, since the components of the force, which is applied from both sides, cancel each other out. from the annular surfaces of both sides. For that reason, the annular surface and the piston rod surface, in an ideal case, should conform in a 1:1 ratio. Since the joints are not available graduated in the desired order, in practice small deviations from the ideal case of 1:1 should be expected.

Aquel cilindro, en cuyas dos cámaras (cámara del pistón y cámara anular) se encuentra presente alta presión, desplaza hacia fuera el pistón, ya que la fuerza desde el lado de la cámara del pistón es mayor que la fuerza desde el lado de la barra del pistón. Esto sucede debido a que la barra del pistón que parte desde el pistón reduce la superficie para la acción de la presión que predomina en la cámara anular, reduciendo con ello la fuerza que puede generarse en el pistón.The cylinder, in whose two chambers (piston chamber and annular chamber) high pressure is present, displaces the piston, since the force from the piston chamber side is greater than the force from the rod side. of the piston. This occurs because the piston rod emanating from the piston reduces the surface area for the action of the pressure prevailing in the annular chamber, thereby reducing the force that can be generated on the piston.

El otro pistón, en cuya cámara del pistón se encuentra presente baja presión, desplaza el pistón hacia dentro. La fuerza que se encuentra presente en la cámara anular, en este caso, es mayor que la fuerza en la cámara del pistón, en donde predomina baja presión, de manera que en total se produce un movimiento en sentido opuesto de los dos cilindros, que consigue direccionar el eje montado o el par de ruedas del modo deseado.The other piston, in whose piston chamber low pressure is present, moves the piston inward. The force that is present in the annular chamber, in this case, is greater than the force in the piston chamber, where low pressure predominates, so that in total there is a movement in the opposite direction of the two cylinders, which manages to direct the mounted axle or the pair of wheels in the desired way.

Según un perfeccionamiento de la invención puede preverse que en el pistón del primer cilindro y en el pistón del segundo cilindro respectivamente esté dispuesta una válvula de no retorno que permita un paso de fluido desde una cámara del pistón hacia la cámara anular. Esto es particularmente ventajoso cuando los dos cilindros no son controlados activamente por la unidad de control, sino mediante las fuerzas que actúan externamente, desde el eje montado. De este modo, el fluido (por ejemplo aceite), por una parte, debe desplazarse con poca resistencia y, en caso de utilizarse un líquido como aceite o similares, por otra parte, debe succionarse posteriormente sin cavitación. Las válvulas de no retorno en los cilindros se utilizan para reducir a un mínimo la cantidad de fluido que debe intercambiarse con la unidad de suministro al dirigir el eje montado de un lado hacia el otro. En caso de utilizar un líquido, por ejemplo aceite, se reduce el potencial de cavitación, procurando también una circulación de fluido entre la unidad de suministro y los cilindros (sin las válvulas de no retorno sólo la columna de aceite en los conductos de conexión hacia los dos cilindros se desplazaría de un lado hacia el otro).According to a further development of the invention, provision can be made for a non-return valve to be arranged on the piston of the first cylinder and on the piston of the second cylinder respectively, which allows a flow of fluid from a chamber of the piston into the annular chamber. This is particularly advantageous when the two cylinders are not actively controlled by the control unit, but by externally acting forces from the wheelset. In this way, the fluid (for example oil), on the one hand, must move with little resistance and, in case a liquid such as oil or the like is used, on the other hand, it must be subsequently sucked without cavitation. Non-return valves on the cylinders are used to minimize the amount of fluid that must be exchanged with the supply unit by steering the wheelset from one side to the other. In case of using a liquid, for example oil, the cavitation potential is reduced, also ensuring a fluid circulation between the supply unit and the cylinders (without non-return valves only the column of oil in the connection pipes towards the two cylinders would move from one side to the other).

Según una modificación opcional de la invención puede preverse que la primera salida de control y la segunda salida de control de la unidad de suministro estén diseñadas para variar respectivamente entre un estado de alta presión, un estado de baja presión y/o un estado sin presión. Los distintos estados de presión permiten la orientación de las ruedas, así como una posición pasiva, en donde en las cámaras del cilindro no se provoca una diferencia de presión mediante la unidad de suministro.According to an optional modification of the invention it can be provided that the first control output and the second control output of the supply unit are designed to vary respectively between a high-pressure state, a low-pressure state and/or a non-pressure state. . The different states of pressure allow the orientation of the wheels, as well as a passive position, where in the cylinder chambers a pressure difference is not caused by the supply unit.

Además, según la invención puede preverse que un accionamiento en sentido opuesto del primer cilindro y del segundo cilindro esté diseñado para provocar una rotación del par de ruedas alrededor de un eje vertical, preferentemente de un eje vertical en común. Debido a esto se consigue por tanto el direccionamiento típico de un par de ruedas, que permite la variación de orientación deseada de las ruedas con respecto a una curva de la vía. Alternativamente, sin embargo, esto también podría realizarse mediante una interconexión cruzada. La diferencia en este caso consiste en el par de fuerzas simétrico, que no puede realizarse con la interconexión cruzada de cilindros diferenciales.Furthermore, according to the invention it can be provided that a drive in the opposite direction of the first cylinder and the second cylinder is designed to cause the pair of wheels to rotate about a vertical axis, preferably a common vertical axis. Due to this, the typical steering of a pair of wheels is thus achieved, which allows the desired orientation variation of the wheels with respect to a track curve. Alternatively, however, this could also be done via cross-interconnection. The difference in this case consists in the symmetrical torque, which cannot be realized with the cross-connection of differential cylinders.

Preferentemente, la unidad de suministro presenta una bomba, cuyo lado de presión está conectado de forma fluido comunicante a la salida de alta presión, donde preferentemente el lado de succión de la bomba está conectado de forma fluido comunicante al área de baja presión del fluido.Preferably, the supply unit has a pump, the pressure side of which is fluid-communicating connected to the high-pressure outlet, whereas the suction side of the pump is preferably fluid-communicating connected to the area of low fluid pressure.

También puede preverse que la unidad de suministro presente un dispositivo de conexión que esté diseñado para abastecer a la primera salida de control y a la segunda salida de control de fluido de una presión correspondiente. De este modo, el dispositivo de conexión puede conectar de forma fluido comunicante tanto la primera salida de control, como también la segunda salida de control, con el lado de presión y/o con el lado de succión de la bomba, o también puede poner en circuito una con otra las dos salidas de control.Provision can also be made for the supply unit to have a connection device that is designed to supply the first control output and the second fluid control output with a corresponding pressure. In this way, the connection device can connect in a communicating fluid way both the first output of control, as well as the second control output, with the pressure side and/or with the suction side of the pump, or you can also connect the two control outputs with one another.

Además, puede preverse que el dispositivo de conexión, en un primer estado, esté diseñado para conectar la cámara del pistón del primer cilindro, mediante la primera salida de control, con alta presión, y para conectar la cámara del pistón del segundo cilindro, mediante la segunda salida de control, con baja presión, y en un segundo estado esté diseñado para conectar la cámara del pistón del primer cilindro, mediante la primera salida de control, con baja presión, y para conectar la cámara del pistón del segundo cilindro, mediante la segunda salida de control, con alta presión.Furthermore, it can be provided that the connecting device, in a first state, is designed to connect the piston chamber of the first cylinder, via the first control output, with high pressure, and to connect the piston chamber of the second cylinder, via the second control output, with low pressure, and in a second state is designed to connect the piston chamber of the first cylinder, through the first control output, with low pressure, and to connect the piston chamber of the second cylinder, through the second control output, with high pressure.

Debido a esto, los dos cilindros se accionan respectivamente en sentido opuesto, uno con respecto a otro, lo cual conduce a un direccionamiento del eje montado.As a result, the two cylinders are driven in each other's opposite directions relative to each other, which leads to steering of the wheelset.

Además puede preverse que el dispositivo de conexión, en un estado, esté diseñado para conectar una con otra, de forma fluido comunicante, la cámara del pistón del primer cilindro y la cámara del pistón del segundo cilindro. Mediante el circuito por fluidos de las dos cámaras del pistón de los dos cilindros se alcanza una posición pasiva en la cual la rigidez de la unión del eje montado no resulta influenciada por una diferencia de presión en las distintas cámaras del cilindro.In addition, provision can be made for the connecting device, in one state, to be designed to connect the piston chamber of the first cylinder and the piston chamber of the second cylinder with one another in fluid communicating manner. Through the fluid circuit of the two piston chambers of the two cylinders, a passive position is reached in which the rigidity of the sprocket connection is not influenced by a pressure difference in the individual cylinder chambers.

Según la invención, además, puede preverse que el dispositivo de conexión comprenda una válvula que, en su posición de reposo, conecte una con otra, de forma fluido comunicante, las dos cámaras del pistón, donde preferentemente la válvula es una válvula magnética, que preferentemente es una válvula de 4/3 vías. Esa válvula, por ejemplo, puede poseer 3 estados de conmutación, donde en la posición de reposo ésta conecta una con otra de forma fluido comunicante las dos cámaras del pistón de los cilindros. En una primera posición de conmutación, distinta de la posición de reposo, en cambio, una de las dos cámaras del pistón se conecta a alta presión (por ejemplo con el lado de presión de una bomba de la unidad de suministro) y la otra cámara del pistón se conecta con baja presión (por ejemplo con el lado de succión de una bomba de la unidad de suministro). Mediante la conmutación específica de la válvula, las ruedas giran de modo correspondiente.According to the invention, it can also be provided that the connection device comprises a valve that, in its rest position, connects the two chambers of the piston with one another, in a communicating fluid manner, where preferably the valve is a magnetic valve, that preferably it is a 4/3-way valve. This valve, for example, can have 3 switching states, where in the rest position it connects the two piston chambers of the cylinders with one another in a fluid way. In a first switching position, other than the rest position, on the other hand, one of the two chambers of the piston is connected to high pressure (for example with the pressure side of a pump of the supply unit) and the other chamber The piston connects with low pressure (for example with the suction side of a pump from the supply unit). By specifically switching the valve, the wheels rotate accordingly.

Según otro perfeccionamiento opcional de la invención puede preverse que la unidad de suministro presente un dispositivo de regulación de presión para controlar el nivel de la alta presión, donde preferentemente el dispositivo de regulación de presión realiza una modificación del nivel de la presión mediante un control de parámetros de funcionamiento de la bomba y/o mediante una válvula de limitación de presión que conecta el lado de alta presión y el lado de baja presión.According to another optional development of the invention, provision can be made for the supply unit to have a pressure regulating device for controlling the high pressure level, the pressure regulating device preferably changing the pressure level by means of pressure control. pump operating parameters and/or by means of a pressure limiting valve that connects the high pressure side and the low pressure side.

Mediante el dispositivo de regulación de presión se puede variar el valor absoluto de la presión proporcionada por la unidad de suministro. Los valores de presión diferentes consiguen que el eje montado se desvíe en un grado diferente. En general, la fuerza opuesta aumenta al desplazarse hacia fuera o hacia dentro los cilindros, la cual debe superarse para otro direccionamiento, de manera que el ángulo de dirección pueda regularse mediante el dispositivo de regulación de presión. La conformación de una activación de esa clase puede tener lugar según el guiado controlado por fuerza AT518698A1 para un vehículo ferroviario.By means of the pressure regulating device the absolute value of the pressure provided by the supply unit can be varied. Different pressure values cause the wheelset to deflect to a different degree. In general, the counterforce increases when moving the cylinders in or out, which must be overcome for further steering, so that the steering angle can be regulated by the pressure regulating device. The formation of such a drive can take place according to force-controlled guidance AT518698A1 for a railway vehicle.

De este modo, una desviación de la marcha en línea recta del par de ruedas puede presentar resistencia mediante una suspensión o un soporte, de modo que al aumentar el ángulo de dirección aumenta la fuerza de recuperación para la marcha en línea recta. La variación de la presión aplicada para la orientación, que proviene de la unidad de suministro, conforme a ello, conduce a ángulos de dirección diferentes.In this way, a deviation from the straight running of the pair of wheels can be resisted by a suspension or a support, so that with increasing steering angle the restoring force for straight running increases. The variation of the applied pressure for steering, which comes from the supply unit, accordingly leads to different steering angles.

Según un perfeccionamiento de la invención puede preverse que el dispositivo de regulación de presión, además, esté conectado a un sensor de presión para detectar el nivel de presión del lado de alta presión.According to a further development of the invention, it can be provided that the pressure regulating device is additionally connected to a pressure sensor for detecting the pressure level on the high-pressure side.

Además, de manera preferente, puede preverse que esté proporcionado un acumulador de fluido que esté conectado de forma fluido comunicante a un lado de baja presión del dispositivo de suministro. El acumulador de fluido o también acumulador hidráulico procura un cierto nivel de presión para favorecer la succión posterior de fluido, así como para suprimir la cavitación correspondiente en las cámaras del pistón. En el caso de cámaras que se encuentran en circuito, la presión de pretensión en el acumulador de fluido resulta en una fuerza parasitaria que ejerce presión en ambos cilindros. Preferentemente, una fuerza opuesta correspondiente se encuentra presente debido a una suspensión o un soporte, que limita un desplazamiento del eje montado. El nivel de esa fuerza, por una parte, debería reducirse a un mínimo, así como el nivel de la presión de pretensión debería dimensionarse de manera que el mismo, en todos los estados de funcionamiento, no conduzca a un descenso de la presión de la cámara del pistón, por debajo de la presión de cavitación.Furthermore, preferably, provision can be made for a fluid accumulator to be provided which is connected in communicating fluid to a low-pressure side of the supply device. The fluid accumulator or also hydraulic accumulator provides a certain level of pressure to favor the subsequent suction of fluid, as well as to suppress the corresponding cavitation in the piston chambers. In the case of chambers that are in a circuit, the pretension pressure in the fluid accumulator results in a parasitic force that exerts pressure on both cylinders. Preferably, a corresponding counterforce is present due to a suspension or a support, which limits a displacement of the wheelset. The level of this force, on the one hand, should be reduced to a minimum, as well as the level of the pretension pressure should be dimensioned in such a way that it, in all operating states, does not lead to a drop in the pressure of the piston chamber, below cavitation pressure.

Según una configuración ventajosa de la invención puede preverse que la unidad de suministro proporcione un líquido hidráulico, como fluido. De este modo, también puede preverse que los cilindros sean cilindros hidráulicos. According to an advantageous refinement of the invention, provision can be made for the supply unit to supply a hydraulic fluid as fluid. Thus, provision can also be made for the cylinders to be hydraulic cylinders.

Además, puede preverse que paralelamente con respecto al primer cilindro esté proporcionado un primer soporte elástico y paralelamente con respecto al segundo cilindro esté proporcionado un segundo soporte elástico, preferentemente para que una rigidez resultante de la respectiva disposición formada por el soporte elástico y el cilindro corresponda a la suma de las rigideces de esos dos componentes. El hecho de proporcionar un soporte elástico es ventajoso, ya que el cilindro sólo proporciona una rigidez reducida, parasitaria, y sólo es adecuado de forma limitada para un acoplamiento entre el bastidor del chasis y el eje montado.Furthermore, it can be provided that a first elastic support is provided parallel to the first cylinder and a second elastic support is provided parallel to the second cylinder, preferably so that a stiffness resulting from the respective arrangement formed by the elastic support and the cylinder corresponds to the sum of the stiffnesses of these two components. Providing elastic support is advantageous, since the cylinder only provides a reduced, parasitic rigidity and is only suitable to a limited extent for a coupling between the chassis frame and the wheelset.

Además, la invención hace referencia a un chasis de un vehículo ferroviario que está provisto de un control de eje montado según una de las reivindicaciones precedentes, preferentemente donde una variación de la longitud del primer cilindro diferencial y/o del segundo cilindro diferencial genera una fuerza de ajuste que actúa paralelamente con respecto a la dirección del eje longitudinal del chasis.Furthermore, the invention relates to a chassis of a railway vehicle which is provided with a wheelset control according to one of the preceding claims, preferably where a variation of the length of the first differential cylinder and/or of the second differential cylinder generates a force adjustment that acts parallel to the direction of the longitudinal axis of the chassis.

Mediante la siguiente descripción de las figuras se aprecian otras características, particularidades y ventajas de la invención. Muestran:By means of the following description of the figures, other characteristics, particularities and advantages of the invention can be appreciated. Show:

Figura 1: una representación esquemática del control de eje montado activo según la invención, en un estado pasivo,Figure 1: A schematic representation of the active wheelset control according to the invention, in a passive state,

Figura 2: una representación esquemática del control de eje montado activo según la invención, en un primer estado activo, yFigure 2: A schematic representation of the active wheelset control according to the invention, in a first active state, and

Figura 3: una representación esquemática del control de eje montado activo según la invención, en un segundo estado activo.Figure 3: A schematic representation of the active wheelset control according to the invention, in a second active state.

La figura 1 muestra una representación esquemática del control de eje montado activo según la invención, en un estado pasivo. Se aprecian los dos cilindros diferenciales 2, 3 que se utilizan para direccionar una respectiva rueda de un eje montado. Las dos ruedas de un eje montado corresponden a un eje de un vehículo, por ejemplo de un vehículo ferroviario, y pueden estar equipadas, de ambos lados, con respectivamente otro soporte, en forma de un soporte elástico, o similares, el cual no está representado. Del modo mostrado, de manera ventajosa, se implementa ahora de modo que los dos cilindros diferenciales 2, 3 sólo están conectados a una única unidad de suministro 4, que puede ser una unidad hidráulica. A los cilindros 2, 3 se les aplica un fluido, de manera que se realiza una rotación del eje montado alrededor del eje vertical. En el estado del arte a menudo se propone conectar los dos cilindros 2, 3 en cruz. Una conexión en cruz significa que la cámara del pistón 22 del primer cilindro 2 y la cámara anular 31 del segundo cilindro 3 se conectan una con otra de forma fluido comunicante y se conectan en común a una salida de control de la unidad de suministro 4. Las cámaras restantes de los dos cilindros 2, 3 igualmente se conectan una con otra de forma fluido comunicante y se conectan a otra salida de control de la unidad de suministro 4. Si ahora se suministrara alta presión a una de las dos salidas de control, entonces esto conduciría a un movimiento en sentido opuesto de los dos cilindros 2, 3. Si no se pudiera aceptar el par de fuerzas asimétrico resultante, entonces sería necesario utilizar cilindros de marcha sincronizada en lugar de los cilindros diferenciales representados.Figure 1 shows a schematic representation of the active wheelset control according to the invention, in a passive state. The two differential cylinders 2, 3 used to steer a respective wheel of a mounted axle can be seen. The two wheels of a wheelset correspond to an axle of a vehicle, for example of a railway vehicle, and can be equipped, on both sides, with each other support, in the form of an elastic support, or the like, which is not represented. As shown, advantageously, it is now implemented so that the two differential cylinders 2, 3 are only connected to a single supply unit 4, which can be a hydraulic unit. A fluid is applied to the cylinders 2, 3, so that a rotation of the mounted axis about the vertical axis is carried out. In the state of the art it is often proposed to connect the two cylinders 2, 3 crosswise. A cross connection means that the piston chamber 22 of the first cylinder 2 and the annular chamber 31 of the second cylinder 3 are connected to one another in a fluid-communicating manner and are connected in common to a control output of the supply unit 4. The remaining chambers of the two cylinders 2, 3 are likewise connected to each other in communicating fluid and are connected to another control output of the supply unit 4. If high pressure were now supplied to one of the two control outputs, then this would lead to an opposite movement of the two cylinders 2, 3. If the resulting asymmetrical torque could not be accepted, then it would be necessary to use synchromesh cylinders instead of the represented differential cylinders.

Con la representación esquemática de la presente invención, mostrada en la figura 1, es posible utilizar cilindros diferenciales 2, 3, utilizando sin embargo sólo una única unidad de suministro 4. A diferencia de lo que se propone a menudo en el estado del arte, los dos cilindros 2, 3 ya no se interconectan en cruz, sino que las dos cámaras anulares 21, 31 de los dos cilindros 2, 3 se unen a la conexión de alta presión 41 de la unidad de suministro 4. Las cámaras del pistón 22, 32 restantes de los dos cilindros 2, 3 se conectan a una respectiva salida de control 42, 43 de la unidad de suministro 4.With the schematic representation of the present invention, shown in figure 1, it is possible to use differential cylinders 2, 3, using however only a single supply unit 4. Contrary to what is often proposed in the state of the art, the two cylinders 2, 3 no longer interconnect crosswise, but the two annular chambers 21, 31 of the two cylinders 2, 3 are connected to the high-pressure connection 41 of the supply unit 4. The piston chambers 22 The remaining 32 of the two cylinders 2, 3 are connected to a respective control output 42, 43 of the supply unit 4.

Por consiguiente, el control de la rueda puede disponer de tres estados diferentes. Los mismos pueden regularse mediante las posiciones de la válvula 7, que puede conmutar las distintas presiones de la unidad de suministro 4 en las dos salidas de control 42, 43 de la unidad de suministro 4.Therefore, the wheel control can have three different states. They can be regulated by the positions of the valve 7, which can switch the different pressures of the supply unit 4 at the two control outputs 42, 43 of the supply unit 4.

En una primera posición de la válvula, que habitualmente puede ser la posición de reposo no accionada de la válvula 7, la bomba 6 de la unidad de suministro 4 no se encuentra activa. Además, la válvula 7 en su posición de reposo procura que las cámaras del pistón 22, 32 de los cilindros 2, 3 estén en circuito una con otra, de modo que presenten una conexión una con otra de forma fluido comunicante. Por consiguiente, en todas las cámaras de los dos cilindros 2, 3 se encuentra presente el mismo nivel de presión. Si ahora el eje montado está detenido, la presencia de un acumulador de fluido 10, conectado al lado de baja presión, que también puede ser un acumulador hidráulico, conduce a que una pretensión que parte del mismo, en función del principio del cilindro diferencial, ejerza una fuerza de presión en ambos cilindros. Si efectivamente una presión reducida, que parte del acumulador de fluido, se encuentra presente en ambos cilindros 2, 3; el principio de acción del cilindro diferencial conduce a que cada uno de los dos cilindros 2, 3 ejerza una fuerza en su dirección que se desplaza hacia fuera. Para contrarrestar esa fuerza, para cada uno de los dos cilindros 2, 3 puede estar proporcionado un soporte elástico, no representado, que respectivamente presenta una rigidez estática correspondiente, para generar una fuerza opuesta. De este modo se limita un desplazamiento del eje montado debido a los cilindros que ejercen presión, en función de la presión del acumulador de fluido.In a first position of the valve, which can usually be the non-actuated rest position of the valve 7, the pump 6 of the supply unit 4 is not active. In addition, the valve 7 in its rest position ensures that the piston chambers 22, 32 of the cylinders 2, 3 are in circuit with one another, so that they have a fluid-communicating connection with one another. Consequently, in all chambers of the two cylinders 2, 3 the same level of pressure is present. If the wheelset is now stationary, the presence of a fluid accumulator 10, connected to the low-pressure side, which can also be a hydraulic accumulator, leads to a pretension coming from it, based on the principle of the differential cylinder, exert a pressure force on both cylinders. If indeed a reduced pressure, which starts from the fluid accumulator, is present in both cylinders 2, 3; The principle of action of the differential cylinder leads to each of the two cylinders 2, 3 exerting a force in its direction that moves outwards. To counteract this force, each of the two cylinders 2, 3 can be provided with an elastic support, not shown, which respectively has a corresponding static rigidity, in order to generate an opposing force. Thus A displacement of the wheelset due to the pressure-exerting cylinders is limited as a function of the pressure of the fluid accumulator.

Si ahora el eje montado se mueve, por ejemplo al ponerse en movimiento debido a fuerzas externas al pasar por una vía, los dos cilindros 2, 3 son arrastrados por el movimiento del eje montado, predeterminado de forma externa. Los soportes elásticos proporcionados de manera opcional, que pueden estar colocados paralelamente con respecto a los cilindros 2, 3; con su rigidez dinámica pueden encargarse del guiado estable del eje montado. Si se considera ahora un movimiento de serpenteo de un eje montado, por tanto, el desvío de un lado hacia el otro sobre toda o sobre una gran parte del área angular de dirección, entonces los dos cilindros 2, 3 se extienden y se retraen de forma alternada, mediante el eje montado. De este modo, el fluido, por ejemplo un aceite, por una parte, debe desplazarse desde las cámaras, con poca resistencia y, por otra parte, debe succionarse posteriormente, sin cavitación. Para conseguir esto, en los respectivos pistones 24, 34 de los dos cilindros 2, 3 están proporcionadas válvulas de no retorno 5 que contribuyen a una reducción de la cantidad de fluido, así como de aceite, que debe cambiarse para un movimiento de serpenteo de esa clase con la unidad de suministro 4. Al mismo tiempo, esto procura una reducción del potencial de cavitación y también una circulación de fluido entre la unidad de suministro 4 y los cilindros 2, 3. Sin una respectiva válvula de no retorno 5 en los pistones 24, 34 de los dos cilindros 2, 3, por ejemplo, sólo una columna de aceite se desplazaría de un lado hacia el otro en el sistema de conductos o en la conexión hacia los cilindros 2, 3. Debido a ello se dificultaría un proceso de filtrado del aceite.If the wheelset now moves, for example by being set in motion by external forces when passing a track, the two cylinders 2, 3 are driven by the externally predetermined movement of the wheelset. The optionally provided elastic supports, which can be positioned parallel to the cylinders 2, 3; With their dynamic rigidity they can take care of the stable guidance of the wheelset. If we now consider a meandering movement of a wheelset, thus the deflection from one side to the other over the whole or over a large part of the steering angular area, then the two cylinders 2, 3 extend and retract from each other. alternating way, by means of the wheelset. In this way, the fluid, for example an oil, on the one hand, must move from the chambers, with little resistance and, on the other hand, it must be subsequently sucked, without cavitation. To achieve this, non-return valves 5 are provided on the respective pistons 24, 34 of the two cylinders 2, 3 which contribute to a reduction of the amount of fluid, as well as oil, which must be changed for a meandering movement of of that kind with the supply unit 4. At the same time, this ensures a reduction of the cavitation potential and also a fluid circulation between the supply unit 4 and the cylinders 2, 3. Without a respective non-return valve 5 in the pistons 24, 34 of the two cylinders 2, 3, for example, only one column of oil would run from one side to the other in the pipe system or in the connection to the cylinders 2, 3. As a result, a oil filtering process.

Además, la unidad de suministro 4 representada presenta un sensor de presión 9, así como una válvula de limitación de presión 8 que puede regular del modo deseado la presión que se encuentra presente en la salida de alta presión 41. Para un giro máximo determinado del ángulo de dirección, la presión que debe emitirse en la conexión de alta presión 41 naturalmente debe ser más elevada en comparación con un giro no máximo del ángulo de dirección. Para ello, en función del nivel de presión medido, se acciona la válvula de limitación de presión 8 que, durante un periodo breve, conecta uno con otro el lado de alta presión y el lado de baja presión. De este modo se logra alcanzar el nivel de presión deseado del lado de alta presión. Para el experto queda claro que el control de la presión naturalmente también puede variarse con una bomba que puede funcionar de modo variable, o mediante otros dispositivos. Además, la unidad de suministro 4 también posee una bomba 6 que, con su lado de presión 61, está conectada directamente a la salida de alta presión 41. La conexión fija del lado de presión 61 de la bomba 6 con la salida de alta presión 41 y, conforme a ello, también con las respectivas cámaras anulares 21, 31, contribuye a una estructura de la presente invención especialmente sencilla y que ahorra espacio. El lado de succión 62 está conectado al lado de baja presión de la unidad de suministro 4.In addition, the depicted supply unit 4 has a pressure sensor 9 as well as a pressure limiting valve 8, which can regulate the pressure present at the high-pressure outlet 41 as desired. For a given maximum rotation of the steering angle, the pressure to be released at the high-pressure connection 41 must of course be higher compared to a non-maximum rotation of the steering angle. To do this, depending on the measured pressure level, the pressure limiting valve 8 is actuated which, for a short time, connects the high-pressure side and the low-pressure side with each other. In this way it is possible to achieve the desired pressure level on the high-pressure side. It is clear to the expert that the pressure control can of course also be varied with a pump that can be variably operated, or by other devices. In addition, the supply unit 4 also has a pump 6 which, with its pressure side 61, is directly connected to the high-pressure outlet 41. The fixed connection of the pressure side 61 of the pump 6 with the high-pressure outlet 41 and accordingly also with the respective annular chambers 21, 31, contributes to a particularly simple and space-saving construction of the present invention. The suction side 62 is connected to the low pressure side of the supply unit 4.

La válvula 7 representada es una válvula de 4/3 vías que, en su posición de reposo, crea un circuito de las dos cámaras del pistón 22, 32. Naturalmente, las funciones de conmutación de la válvula también pueden ser realizadas por varias válvulas o por una sub-unidad de válvula propia. En las otras dos posiciones posibles, respectivamente una de las dos cámaras del pistón 22, 32 se conecta al lado de alta presión de la unidad de suministro 4, y la otra de las dos cámaras del pistón 22, 32 se conecta al lado de baja presión de la unidad de suministro 4, de manera que se produce un giro del ángulo de dirección correspondiente, de las dos ruedas, causado por un accionamiento correspondiente de los cilindros 2, 3. La válvula de no retorno conectada de forma paralela posibilita una succión posterior de fluido especialmente con poca resistencia, desde el acumulador hidráulico hacia la cámara anular del cilindro 2.The valve 7 shown is a 4/3-way valve which, in its rest position, creates a circuit between the two chambers of the piston 22, 32. Of course, the switching functions of the valve can also be carried out by several valves or by its own valve sub-unit. In the other two possible positions, respectively one of the two piston chambers 22, 32 is connected to the high-pressure side of the supply unit 4, and the other of the two piston chambers 22, 32 is connected to the low-pressure side. pressure of the supply unit 4, so that a corresponding steering angle rotation of the two wheels occurs, caused by a corresponding actuation of the cylinders 2, 3. The parallel connected non-return valve enables a suction flow of fluid, especially with little resistance, from the hydraulic accumulator into the annular chamber of cylinder 2.

La figura 2 muestra una primera posición activa, en la cual la bomba 6 está activa. La válvula 7 está accionada, donde la cámara del pistón 32 del segundo cilindro 3 está conectada al lado de alta presión, así como a la salida de presión 61 de la bomba 6. La cámara del pistón 22 del primer cilindro 2, en cambio, está conectada al lado de baja presión, así como al lado de succión 62 de la bomba 6. Mediante el modo de construcción diferencial, el segundo cilindro 3, mediante una aplicación de presión de las dos cámaras 31, 32; se mueve para desplazarse hacia fuera. En el primer cilindro 2 se aplica presión sólo a la cámara anular 21, mientras que la cámara del pistón 22 está conectada al área de baja presión. En esta configuración, la válvula de no retorno 5 dispuesta en el pistón 24 está cerrada, de manera que en el caso de un nivel de presión correspondiente en el lado de la barra del pistón se realiza un movimiento de desplazamiento hacia dentro del pistón 23 del primer cilindro. El segundo cilindro, en el que tanto en la cámara del pistón 32, como también en la cámara anular 31, predomina alta presión, el pistón 33 se desplaza hacia el exterior, ya que la fuerza que proviene de la cámara del pistón 32 posee una mayor superficie para posicionarse sobre el pistón, que aquella para la fuerza que proviene de la cámara anular 31. En el caso de que el movimiento del cilindro, forzado externamente, genere una demanda de fluido más elevada que aquella que pueda extraer la bomba, la válvula de no retorno conectada paralelamente con respecto a la bomba actúa contribuyendo a transportar fluido desde el acumulador hidráulico hacia la cámara del pistón.Figure 2 shows a first active position, in which the pump 6 is active. The valve 7 is actuated, where the piston chamber 32 of the second cylinder 3 is connected to the high-pressure side, as well as to the pressure outlet 61 of the pump 6. The piston chamber 22 of the first cylinder 2, on the other hand, it is connected to the low pressure side as well as to the suction side 62 of the pump 6. Through the differential construction mode, the second cylinder 3, through a pressure application of the two chambers 31, 32; moves to scroll out. In the first cylinder 2 pressure is applied only to the annular chamber 21, while the piston chamber 22 is connected to the low pressure area. In this configuration, the non-return valve 5 arranged on the piston 24 is closed, so that in the event of a corresponding pressure level on the piston rod side, an inward displacement movement of the piston 23 of the piston is carried out. first cylinder. In the second cylinder, in which high pressure prevails both in the piston chamber 32 and in the annular chamber 31, the piston 33 moves outwards, since the force coming from the piston chamber 32 has a greater surface to be positioned on the piston, than that for the force coming from the annular chamber 31. In the event that the movement of the cylinder, forced externally, generates a fluid demand higher than that which the pump can extract, the Non-return valve connected in parallel with respect to the pump acts by contributing to transport fluid from the hydraulic accumulator to the piston chamber.

La figura 3 muestra una imagen inversa en comparación con la posición de conmutación de la figura 2, de manera que ahora la cámara del pistón 32 del segundo cilindro está conectada a baja presión y la cámara del pistón 22 del primer cilindro 2 está conectada a alta presión. Las reacciones de los dos cilindros 2, 3 están indicadas nuevamente mediante flechas de dirección, y se comportan de forma inversa al procedimiento que ha sido descrito con relación a la figura 2. Por consiguiente, el primer cilindro 2 se desplaza hacia fuera, mientras que el segundo cilindro 3 se retrae. Figure 3 shows a reverse image compared to the switching position of Figure 2, so that now the piston chamber 32 of the second cylinder is switched to low pressure and the piston chamber 22 of the first cylinder 2 is switched to high. pressure. The reactions of the two cylinders 2, 3 are again indicated by directional arrows, and behave inversely to the procedure that has been described in relation to figure 2. Consequently, the first cylinder 2 moves outwards, while the second cylinder 3 retracts.

Mediante la presente invención se brinda la posibilidad de activar los dos cilindros para controlar un eje montado, con solamente una unidad de suministro 4.By means of the present invention the possibility is given to activate the two cylinders to control a wheelset, with only one supply unit 4.

Lo mencionado y la utilización de cilindros diferenciales compactos posibilitan implementar la presente invención cuidando en alto grado el espacio de construcción. The aforementioned and the use of compact differential cylinders make it possible to implement the present invention taking great care of the construction space.

Claims

1. Wheelset control (1) active for a rail vehicle, comprising:

a mounted axle with a pair of wheels for rolling on a respective rail of a pair of rails,

a first differential cylinder (2) that can vary in its length, for the displacement of a first wheel of the pair of wheels, relative to the frame of the chassis,

a second differential cylinder (3) that can vary in its length, for the displacement of a second wheel of the pair of wheels, relative to the frame of the chassis, and

a supply unit (4) for supplying fluid under pressure for the first cylinder (2) and for the second cylinder (3),

characterized in that the annular chamber (21) of the first cylinder (2) and the annular chamber (31) of the second cylinder (3) are connected in a fluid-communicating manner to a common high-pressure outlet (41) of the supply unit ( 4),

and the piston chamber (22) of the first cylinder (2) is fluid-communicating connected to a first control output (43), and the piston chamber (32) of the second cylinder (3) is fluid-communicating connected to a second control output (42) of the supply unit (4).

Wheelset control (1) according to claim 1, wherein a non-return valve (5) is arranged on the piston (24) of the first cylinder (2) and on the piston (34) of the second cylinder (3) respectively. ) that allows a passage of fluid from a chamber of the piston (22, 32) towards the annular chamber (21, 31).

Wheelset control (1) according to one of the preceding claims, wherein the first control output (42) and the second control output (43) of the supply unit (4) are designed to vary respectively between a state high pressure, a low pressure state and/or a no pressure state.

Wheelset control (1) according to one of the preceding claims, wherein a drive in the opposite direction of the first cylinder (2) and the second cylinder (3) is designed to cause a rotation of the pair of wheels about a vertical axis .

Wheelset control (1) according to one of the preceding claims, wherein the supply unit (4) has a pump (6), the pressure side of which (61) is connected to the high-pressure outlet (41) of form communicating fluid, where preferably the suction side (62) of the pump (6) is connected in a communicating fluid manner to an area of low fluid pressure.

Wheelset control (1) according to one of the preceding claims, wherein the supply unit (4) has a connection device (7) that is designed to supply the first control output (43) and the second output control (42) of fluid of a corresponding pressure.

Wheelset control (1) according to claim 6, wherein the connection device (7),

in a first state, it is designed to connect the piston chamber (22) of the first cylinder (2), via the first control output (43), with high pressure, and to connect the piston chamber (32) of the second cylinder (3), through the second control output (42), with low pressure, and in a second state it is designed to connect the piston chamber (22) of the first cylinder (2), through the first control output (43). , with low pressure, and to connect the piston chamber (32) of the second cylinder (3), through the second control outlet, with high pressure.

Wheelset control (1) according to claim 6 or 7, wherein the connecting device (7) is, in one state, designed to connect to one another, in a fluid communicating manner, the piston chamber (22) of the first cylinder (2) and the piston chamber (32) of the second cylinder (3).

Wheelset control (1) according to one of the preceding claims 6 - 8, wherein the connecting device (7) comprises a valve which, in its rest position, connects the two fluidly communicating ones to each other. piston chambers (22, 32), where preferably the valve is a magnetic valve, which is preferably a 4/3-way valve.

Wheelset control (1) according to one of the preceding claims, wherein the supply unit (4) has a pressure regulating device (8) for controlling the high pressure level, preferably the pressure regulating device pressure (8) modifies the pressure level by controlling the operating parameters of the pump (6) and/or by means of a pressure limiting valve that connects the high-pressure side and the low-pressure side.

A wheelie control (1) according to claim 10, wherein the pressure regulating device (8) is further connected to a pressure sensor (9) to detect the pressure level of the high pressure side.

Wheelbase control (1) according to one of the preceding claims, additionally with a fluid accumulator (10) which is fluid-communicatingly connected to a low-pressure side of the supply device, where preferably the fluid accumulator ( 10) is a hydraulic accumulator.

Wheelset control (1) according to one of the preceding claims, wherein the supply unit (4) supplies a hydraulic fluid as fluid.

Wheelbase control (1) according to one of the preceding claims, wherein a first elastic support is provided parallel to the first cylinder (2) and a second elastic support is provided parallel to the second cylinder (3), preferably so that a stiffness resulting from the respective arrangement formed by the elastic support and the cylinder (2, 3) corresponds to the sum of the stiffnesses of these two components.

Chassis of a railway vehicle, which is provided with a wheelset control (1) according to one of the preceding claims, preferably wherein a variation of the length of the first differential cylinder (2) and/or of the second differential cylinder (3 ) generates an adjustment force that acts parallel to the direction of the longitudinal axis of the chassis.