ES2881864T3 - Dispositivo de trituración - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (10; 50) para la trituración mecánica de materiales, que comprende al menos un rotor (16, 18) que gira alrededor de un eje de rotación vertical (R), que está dispuesto en una cámara de trituración y que, al menos en funcionamiento, presenta herramientas de impacto (22, 24) que se extienden al menos en gran medida radialmente en la cámara de trituración, en el que la cámara de trituración (14) está rodeada de una pared de cámara de trituración (12) que se extiende verticalmente, en particular, circular, cilíndrica y/o cónica que apunta hacia abajo, presentando dicha cámara de trituración un lado de alimentación (15) en su cara superior y un lado de salida en su cara inferior; en el que el rotor (16, 18) se mantiene estacionario en su extremo inferior con respecto a una base de soporte (20) del dispositivo y la pared de cámara de trituración se apoya en la base de soporte, en el que, en dirección del eje de rotor (R), la pared de cámara de trituración se mantiene de forma ajustable en altura con respecto a la base de soporte (20) con un dispositivo de elevación, en el que el dispositivo de elevación (36) presenta una posición de trabajo, en la que el borde inferior de la pared de cámara de trituración está dispuesto cerca de la base de soporte (20) o de una pieza con la que se conecta, caracterizado por que el dispositivo de elevación (36) presenta una posición de mantenimiento, en la que el borde inferior (32) de la pared de cámara de trituración (12) está elevado verticalmente sobre al menos una de las herramientas de impacto (22, 24), y por que presenta un dispositivo de detección del número de revoluciones para los rotores (16, 18) que emite una señal de liberación cuando todos los rotores están parados, y un circuito de seguridad que solo posibilita la alimentación de corriente para un accionamiento del dispositivo de elevación (36) cuando está presente la señal de liberación.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de trituración
La invención se refiere a un dispositivo para la trituración mecánica de materiales, en particular, conglomerados de materiales de diferentes materiales. El dispositivo de trituración comprende una cámara de trituración que se extiende verticalmente con un lado de alimentación superior y un lado de salida que apunta hacia abajo, estando la cámara de trituración rodeada de una pared de cámara de trituración, en particular, circular, cilíndrica y/o cónica ensanchada hacia abajo. La cámara de trituración presenta al menos una, preferentemente al menos dos, secciones que se suceden en dirección axial, en cada una de las que al menos un rotor es rotatorio alrededor de un eje de rotación vertical R y está dispuesto de forma coaxial con respecto a la cámara de trituración. El rotor soporta herramientas de impacto que, al menos en funcionamiento, se extienden al menos en gran medida radialmente en la cámara de trituración, por ejemplo, varillas de impacto o cadenas. El rotor se mantiene estacionario con respecto a una base de soporte del dispositivo de trituración, apoyándose también dicha base de soporte en la pared de cámara de trituración. Los dispositivos de trituración de este tipo tienen la cámara de trituración alineada verticalmente, de modo que el lado de alimentación apunte hacia arriba y el lado de salida hacia abajo. Surge un problema al realizar un mantenimiento de las herramientas de impacto, que están sujetas a un desgaste severo. Un reemplazo requiere un trabajo laborioso y sin libertad de movimiento en la cámara de trituración.
Se conoce un dispositivo de trituración de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 a partir del documento DE 88 10234.4 U.
El objetivo de la invención es lograr un dispositivo de trituración del tipo mencionado anteriormente sobre el que sea sencillo realizar un mantenimiento. Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante un dispositivo con los rasgos característicos de la reivindicación 1. Los perfeccionamientos ventajosos de la invención son la materia objeto de las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con la invención, en dirección axial R del dispositivo de trituración, la pared de cámara de trituración se mantiene de forma ajustable en altura con respecto a la base de soporte con un dispositivo de elevación, presentando dicho dispositivo de elevación una primera posición de trabajo, en la que el borde inferior de la pared de la cámara de trituración está dispuesto cerca de la base de soporte o de una pieza con la que se conecta, en particular, descansa sobre la base de soporte, y una posición de mantenimiento, en la que el borde inferior de la pared de cámara de trituración está elevado verticalmente sobre al menos una de las herramientas de impacto del dispositivo de trituración. Con ello es posible exponer las herramientas de impacto del rotor que se encuentran en el centro de la cámara de trituración, lo que, a continuación, posibilita que, de forma sencilla, un técnico de servicio lleve a cabo reparaciones o reemplace herramientas de impacto desgastadas. De acuerdo con la invención, el dispositivo de trituración contiene un dispositivo de detección del número de revoluciones para el rotor/los rotores, que detecta si los rotores giran o no, pudiendo emitir el dispositivo de detección del número de revoluciones una señal de liberación cuando todos los rotores están parados. Además, el dispositivo de trituración contiene un circuito de seguridad que solo posibilita la alimentación de corriente para el accionamiento del dispositivo de elevación cuando está presente la señal de liberación. Un sencillo dispositivo eléctrico de este tipo asegura el funcionamiento del dispositivo de elevación en la medida en que sea imposible una elevación de los cilindros de la pared de cámara de trituración cuando el rotor esté en funcionamiento. Esta medida también sirve para garantizar considerablemente la seguridad en el trabajo del dispositivo de trituración. Conjuntamente con el disyuntor eléctrico descrito adicionalmente a continuación, está garantizado un 100% de seguridad en el trabajo.
La pared de cámara de trituración completa se mantiene preferentemente de forma ajustable en altura mediante el dispositivo de elevación. Esto posibilita el acceso al rotor desde todos los lados y, con ello, facilita considerablemente el mantenimiento y la reparación.
El dispositivo de elevación contiene preferentemente al menos un cilindro hidráulico que, por un lado, se fija de forma estacionaria en conexión con la base de soporte, preferentemente se fija directamente a la base de soporte y, por otro lado, se acopla a la pared de cámara de cilindro o una pieza de montaje conectado a él. Para realizar una elevación lo más uniforme y centralizada posible de la pared de cámara de trituración, el dispositivo de elevación tiene preferentemente de dos a cuatro cilindros hidráulicos que se extienden verticalmente al menos de forma predominante, opcionalmente paralelos, que, en un caso ventajoso, están dispuestos de forma equidistante alrededor de un eje central (vertical) del dispositivo de trituración. De esta forma, el peso de la pared de cámara de trituración se distribuye uniformemente en todos los cilindros hidráulicos, lo que evita una carga desigual de los cilindros hidráulicos o una inclinación de la pared de cámara de trituración durante la elevación. El dispositivo de elevación puede estar montado, por ejemplo, en una viga de soporte que esté dispuesta de forma estacionaria con la base de soporte, por ejemplo, en el piso de un edificio, o esté unida con la base de soporte. Sin embargo, ventajosamente el dispositivo de elevación está dispuesto o montado en la base de soporte, es decir, su lado inferior está conectado con la base de soporte, lo que tiene la ventaja de que la base de soporte soporta todos los componentes sustanciales del dispositivo de trituración y, con ello, el dispositivo de trituración está realizado como una disposición integrada.
En la posición de mantenimiento elevada, al menos una de las herramientas de impacto, pero preferentemente todas las herramientas de impacto del rotor o de los rotores, está expuesta de modo que todas las herramientas de impacto del dispositivo de trituración se puedan intercambiar de forma sencilla. En la posición de trabajo, el borde inferior de la pared de cámara de trituración descansa preferentemente en o sobre la base de soporte, con lo que la cámara de trituración está herméticamente cerrada con respecto a la base de soporte, en la que, en este caso, la salida está dispuesta preferentemente en la zona o en la base de soporte.
El dispositivo de trituración tiene preferentemente un disyuntor eléctrico para su accionamiento, que está en contacto, por un lado, con la base de soporte y, por otro lado, con la pared de cámara divisoria o con elementos de contacto conectados de forma estacionaria con estos elementos. De esta forma, el dispositivo de trituración solo se puede poner en funcionamiento cuando el dispositivo de elevación se encuentra en la posición de trabajo, lo que impide que las herramientas de impacto estén accesibles libremente cuando se pone en funcionamiento el dispositivo de trituración. Por lo tanto, el/los motor(es) para el accionamiento del/de los rotor(es) solo pueden entrar en funcionamiento cuando el disyuntor esté cerrado, lo que, a su vez, solo es posible cuando el dispositivo de elevación está en la posición de trabajo. Por lo tanto, una realización de la invención de este tipo proporciona mucha seguridad en el trabajo.
La pared de cámara de trituración está conformada preferentemente como pared cilíndrica con base circular o poligonal, como se emplea normalmente en los dispositivos de trituración. Una pared de cámara de trituración de este tipo, por un lado, es fácil de fabricar y, por otro lado, se puede mover de forma sencilla mediante un dispositivo de elevación entre la posición de mantenimiento y la posición de trabajo.
En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, un cono de alimentación está dispuesto en conexión con la pared de cámara de trituración en el lado de alimentación, que actúa conjuntamente con una tolva de entrada que se puede mover por separado mediante el dispositivo de elevación y/o en conexión con la elevación de la pared de cámara de trituración. De esta forma, mediante el dispositivo de elevación, no solo la cámara de cilindro puede mover verticalmente la pared de cámara de trituración, sino también la tolva de entrada con respecto al cono de alimentación, con lo que la dimensión d del hueco de entrada para el material que se va a alimentar se puede ajustar con ayuda del dispositivo de elevación. Esto posibilita un sencillo control de las condiciones de funcionamiento del dispositivo de trituración.
En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, está dispuesto un dispositivo de corriente de aire en conexión con la cámara de trituración para guiar una mezcla de partículas/aire generada en la cámara de trituración. Este dispositivo de corriente de aire tiene al menos un rotor de ventilador dispuesto de forma coaxial con respecto al eje de la cámara de trituración, que se acciona a través de su propio accionamiento de ventilador. Por tanto, el rotor de ventilador se puede hacer girar independientemente de los rotores del dispositivo de trituración. El rotor de ventilador se encuentra debajo del borde inferior de la pared de cámara de trituración cuando este está elevado por el dispositivo de elevación en la posición de mantenimiento. De esta forma, también se puede realizar un mantenimiento del rotor de ventilador del dispositivo de corriente de aire de forma sencilla.
Cada rotor del dispositivo de trituración tiene preferentemente un dispositivo de fijación para una fijación desacoplable de las herramientas de impacto, lo que posibilita un sencillo reemplazo de las herramientas de impacto cuando se eleva la pared de cámara de trituración.
Sobre o en la base de soporte está dispuesto preferentemente un piso de distribuidor plano en el lado de salida de la cámara de trituración. Esto permite, de forma sencilla, proporcionar recipientes para alojar las diferentes fracciones de material sobre la base de soporte, de modo que el dispositivo de trituración no requiera ningún dispositivo de guiado de materiales o partículas adicional.
Para un experto en la técnica es evidente que los modos de realización de la invención mencionados anteriormente se pueden combinar entre sí de cualquier forma, siempre que no se contradigan técnicamente.
La invención se describe a continuación, por ejemplo, mediante los dibujos esquemáticos. En estos muestran:
la fig. 1 un primer modo de realización de un dispositivo de trituración con el dispositivo de elevación en la posición de trabajo;
la fig. 2 una representación en perspectiva del primer modo de realización de la invención con el dispositivo de elevación en la posición de mantenimiento, y
la fig. 3 muestra un segundo modo de realización de un dispositivo de trituración en el que, con el dispositivo de elevación, también se puede ajustar la distancia de una tolva de entrada con respecto a un cono de alimentación.
El dispositivo de trituración 10 contiene una pared de cámara de trituración 12 cilíndrica circular que rodea una cámara de trituración 14, estando dispuestos dos rotores 16, 18 en su eje central vertical (fig. 2), que están montados preferentemente en una base de soporte 20 con sus propios accionamientos (no mostrado). Los rotores 116, 18 rotan alrededor del eje de rotación vertical R, que igualmente forma el eje del dispositivo de trituración. La cámara de trituración 14 se extiende verticalmente y tiene un lado de alimentación 15 en la parte superior y un lado de salida que
apunta hacia la base de soporte 20. Los dos rotores 16, 18, que se encuentran en diferentes secciones axiales de la cámara de trituración 14, por tanto, se pueden accionar por separado entre sí tanto en diferente sentido de giro como con diferente velocidad. Cada rotor 16, 18 tiene sus propias herramientas de impacto 22, 24, en el presente caso, por ejemplo, barras de impacto, que se extienden radialmente en la cámara de trituración 14. En lugar de las barras de impacto de metal mencionadas, también se pueden emplear como herramientas de impacto cadenas o barrotes de impacto suspendidos de forma pivotante. En el lado de salida de la cámara de trituración 14, está conformado un rotor de ventilador 26, que está dispuesto en la base de soporte 20 debajo de una placa de montaje 30 dispuesta en el lado superior de la base de soporte 20 para suministrar allí las partículas, en particular, pulverulentas, que surgen durante la trituración a una salida, en particular, lateral para su procesamiento adicional, para separar allí los componentes minerales valiosos. La salida está dispuesta preferentemente a la misma altura que el rotor de ventilador para descargar eficazmente las partículas trituradas. La base de soporte 20 se mantiene en un marco de soporte 28 y la placa de montaje 30 para recibir el borde inferior de la pared de cámara de trituración 12 en la posición de trabajo representada en la fig. 1 forma el lado superior de la base de soporte 20. La base de soporte 20 tiene una carcasa 34 debajo de la placa de montaje 30, que acomoda los accionamientos para los rotores 16, 18 y un canal de escape. En el bastidor 28 de la base de soporte 20, se mantienen cuatro cilindros hidráulicos 36 en las zonas de esquina, que forman la pieza activa del dispositivo de elevación. Los cilindros hidráulicos 36 están conectados en su lado inferior con el bastidor 28 de la base de soporte 20 y están conectados en su lado superior con brazos de soporte 40 horizontales que discurren radialmente hacia afuera desde la pared de cámara de trituración 12. Los cuatro cilindros hidráulicos 36 con los brazos de soporte 40 y un control eléctrico (no representado) forman el dispositivo de elevación del dispositivo de trituración 10.
Durante el funcionamiento, la pared de cámara de trituración 12 se encuentra con respecto a la base de soporte 20 en la posición de trabajo representada en la fig. 1, en la que el borde inferior 32 de la pared de cámara de trituración 12 descansa en la placa de montaje 30 de la base de soporte 20, preferentemente con la que se cierra herméticamente. De esta forma, se impide que durante el funcionamiento del dispositivo de trituración el material triturado entre la base de soporte 20 y la pared de cámara de trituración 12 llegue al exterior. Para realizar un mantenimiento de los elementos en la cámara de trituración 14, por ejemplo, los rotores 16, 18 y las herramientas de impacto 22, 24 asociadas, la pared de cámara de trituración 12 se puede elevar a través de los cuatro cilindros hidráulicos 36 a la posición de mantenimiento representada en la fig. 2, en la que todas las herramientas de impacto 22, 24 de los dos rotores 16, 18 están accesibles libremente, ya que el borde inferior 32 de la pared de cámara de trituración 12 se encuentra verticalmente sobre las herramientas de impacto 22 superiores. Con ello, esta posición posibilita un muy buen acceso a los rotores 16, 18, así como a las herramientas de impacto y, por tanto, un fácil reemplazo de las herramientas de impacto defectuosas o un mantenimiento de las herramientas de impacto desgastadas.
La fig. 3 muestra una vista lateral de un segundo modo de realización de la invención, en gran medida, idéntico a las fig. 1 y 2, en el que están provistas piezas idénticas o funcionalmente iguales con los mismos signos de referencia. El dispositivo de trituración 50 de la fig. 3 se diferencia del modo de realización de la fig. 1 y 2 en que una tolva de entrada 54 se encuentra en el lado de alimentación 52 del dispositivo de trituración 50, que se puede ajustar de forma variable en su distancia en relación con un cono de alimentación 58 a través de un dispositivo de ajuste 56, que firmemente se conecta o se puede conectar con la pared de cámara de trituración 12. El lado superior del dispositivo de ajuste 56 está conectada con brazos de montaje 60 horizontales que sobresalen radialmente de la tolva de entrada 54. Mediante el accionamiento del dispositivo de elevación, es decir, el cilindro hidráulico 36, en la posición de mantenimiento representada, no solo se elevan, por tanto, la cámara de trituración 12 sino también la tolva de entrada 54 y el cono de alimentación. La dimensión del hueco d entre la tolva de entrada y el cono de alimentación 58 se puede ajustar de forma sencilla, siempre que el borde inferior 32 de la pared de cámara de trituración 30 descanse en la placa de montaje 30 de la base de soporte 20, el dispositivo de ajuste 56 se pueda liberar, caso en el que mediante el accionamiento del dispositivo de elevación 36 solo se mueve la tolva de entrada 54 en relación con el cono de alimentación 58, que, a su vez, firmemente se conecta con la pared de cámara de trituración 12.
Después de que, por tanto, el hueco de entrada d se haya ajustado a una dimensión deseada mediante el accionamiento del dispositivo de elevación, se fija el dispositivo de ajuste 56. Ahora, con una elevación del dispositivo de elevación, el cono de alimentación y la pared de cámara de trituración 12 se mueven conjuntamente con la tolva de entrada 54, con lo que la pared de cámara de trituración se puede mover hacia arriba para fines de mantenimiento y hacia abajo en la posición de trabajo.
El modo de realización 50 de la fig. 3 muestra adicionalmente, además de los dos rotores 16, 18 y las herramientas de impacto 22, 24 asignadas, un rotor de ventilador 62 dispuesto en la zona de la base de soporte 20 con aspas de rotor de ventilador 64, que son un componente de un dispositivo de guiado de aire que, durante el funcionamiento del dispositivo de trituración representado en la fig. 1, asegura una corriente de aire ajustada definida en la cámara de trituración y una descarga de las partículas, en particular, pulverulentas, en una salida 66 dispuesta a su lado. En la salida 66 se puede conectar un recipiente colector para el producto triturado o un sistema de tratamiento, por ejemplo un ciclón.
La invención no está limitada a los ejemplos de modo de realización representados, sino que se puede variar dentro del alcance de protección de las siguientes reivindicaciones.
Lista de signos de referencia
10 Dispositivo de trituración (primer modo de realización) 12 Pared de cámara de trituración
14 Cámara de trituración
15 Lado de alimentación
16 Rotor superior
18 Rotor inferior
20 Base de soporte
22 Herramientas de impacto superiores
24 Herramientas de impacto inferiores
26 Rotor de ventilador
28 Bastidor
30 Placa de montaje
32 Borde inferior de la pared de cámara de trituración
34 Carcasa
36 Cilindro hidráulico
40 Brazos de soporte
50 Dispositivo de trituración (segundo modo de realización) 52 Lado de alimentación
54 Tolva de entrada
56 Dispositivo de ajuste
58 Cono de alimentación
60 Brazos de montaje
62 Rotor de ventilador
64 Aspas de rotor de ventilador
66 Salida
Claims (16)
1. Dispositivo (10; 50) para la trituración mecánica de materiales, que comprende al menos un rotor (16, 18) que gira alrededor de un eje de rotación vertical (R), que está dispuesto en una cámara de trituración y que, al menos en funcionamiento, presenta herramientas de impacto (22, 24) que se extienden al menos en gran medida radialmente en la cámara de trituración, en el que la cámara de trituración (14) está rodeada de una pared de cámara de trituración (12) que se extiende verticalmente, en particular, circular, cilíndrica y/o cónica que apunta hacia abajo, presentando dicha cámara de trituración un lado de alimentación (15) en su cara superior y un lado de salida en su cara inferior; en el que el rotor (16, 18) se mantiene estacionario en su extremo inferior con respecto a una base de soporte (20) del dispositivo y la pared de cámara de trituración se apoya en la base de soporte, en el que, en dirección del eje de rotor (R), la pared de cámara de trituración se mantiene de forma ajustable en altura con respecto a la base de soporte (20) con un dispositivo de elevación, en el que el dispositivo de elevación (36) presenta una posición de trabajo, en la que el borde inferior de la pared de cámara de trituración está dispuesto cerca de la base de soporte (20) o de una pieza con la que se conecta, caracterizado por que el dispositivo de elevación (36) presenta una posición de mantenimiento, en la que el borde inferior (32) de la pared de cámara de trituración (12) está elevado verticalmente sobre al menos una de las herramientas de impacto (22, 24), y por que presenta un dispositivo de detección del número de revoluciones para los rotores (16, 18) que emite una señal de liberación cuando todos los rotores están parados, y un circuito de seguridad que solo posibilita la alimentación de corriente para un accionamiento del dispositivo de elevación (36) cuando está presente la señal de liberación.
2. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de elevación (36) comprende al menos un cilindro hidráulico.
3. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de elevación (36) presenta de dos a cuatro cilindros hidráulicos paralelos que se extienden verticalmente.
4. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que los cilindros hidráulicos (36) están dispuestos de forma equidistante alrededor del eje central del dispositivo de trituración.
5. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el lado inferior del dispositivo de elevación (36) está unido con la base de soporte (20).
6. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que presenta un disyuntor eléctrico para el accionamiento de los rotores (16, 18), que está en contacto, por un lado, con la base de soporte (20) o una pieza con la que se conecta de forma estacionaria y, por otro lado, con la pared de cámara de trituración (12) o una pieza con la que firmemente se conecta.
7. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la pared de cámara de trituración (12) es una pared cilíndrica con una base circular o poligonal.
8. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la cámara de trituración (14) se extiende verticalmente con el lado de alimentación (15) en la parte superior y el lado de salida en la parte inferior.
9. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que un cono de alimentación (58) está dispuesto en conexión con la pared de cámara de trituración (14) en el lado de alimentación (15), que se puede mover por separado mediante el dispositivo de elevación (36) y/o en conexión con la pared de cámara de trituración (12).
10. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que una tolva de entrada (54) está conectada con la pared de cámara de trituración (12) en su lado de alimentación (15) y por que la distancia (d) entre la tolva de entrada y el cono de alimentación se puede ajustar mediante un dispositivo de ajuste (56) al accionar el dispositivo de elevación (36).
11. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que está dispuesto un dispositivo de corriente de aire (62, 64) en conexión con la cámara de trituración (14) para guiar una mezcla de partículas/aire generada en la cámara de trituración (14), presentando dicho dispositivo de corriente de aire al menos un rotor de ventilador (62) dispuesto de forma coaxial con respecto al eje de la cámara de trituración, que se acciona (25) a través de su propio accionamiento de ventilador para hacer girar el rotor de ventilador (62) independientemente de los rotores (16, 18), en el que el rotor de ventilador se encuentra debajo del borde inferior (32) de la pared de cámara de trituración (12) cuando este está elevado en la posición de mantenimiento del dispositivo de elevación (36).
12. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que está elevado el borde inferior (32) de la pared de cámara de trituración (12) en la posición de mantenimiento del dispositivo de elevación (36) sobre el punto de fijación de las herramientas de impacto (22, 24) de todos los rotores (16, 18).
13. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los rotores (16, 18) se mantienen en la base de soporte (20).
14. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el borde inferior (32) de la pared de cámara de trituración (12) descansa sobre la base de soporte (20) en la posición de trabajo del dispositivo de elevación (36).
15. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la cámara de trituración (14) presenta al menos dos secciones que se suceden en dirección axial, en cada una de las que al menos un rotor (16, 18) está dispuesto de forma coaxial con respecto a la cámara de trituración, en el que cada rotor presenta herramientas de impacto (22, 24) que, al menos en funcionamiento, se extienden al menos en gran medida radialmente en la cámara de trituración.
16. Dispositivo (10; 50) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la pared de cámara de trituración completa se mantiene de forma ajustable en altura mediante el dispositivo de elevación.
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