ES2873392T3 - Procedimiento para monitorear un proceso de engaste - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para monitorear un proceso de engaste en el que un terminal (100) o acoplamiento se fija a un conductor (101) mediante una herramienta de engaste (10) que comprende: una pinza (14) que comprende al menos una primera (18) y una segunda mordaza de engaste (19), al menos una de dichas primera y segunda mordazas de engaste se dispone de forma móvil en relación con la otra; medios para mover la al menos una mordaza de engaste (23) dispuesta de forma móvil entre una primera y una segunda posición, dicha primera posición es una posición abierta que permite disponer el terminal o acoplamiento en la posición prevista entre las mordazas (18, 19) o retirar el terminal o acoplamiento de las mordazas y la segunda posición es una posición que asegura que el terminal o acoplamiento ha sido comprimido y asegurado al conductor o alambre; un sensor de posición (50) que detecta de forma continua la posición de la primera y segunda mordaza una con relación a la otra durante el movimiento desde la primera posición a la segunda posición; un sensor de presión (60) dispuesto para detectar de forma continua la presión aplicada en el terminal o acoplamiento, y una unidad de control (40) dispuesta para controlar el funcionamiento de la herramienta y recoger y almacenar la información detectada por el sensor de posición con respecto a la posición de la al menos primera y segunda mordaza durante el proceso de engaste e información con respecto a la presión aplicada en el terminal o acoplamiento mediante la pinza durante el proceso de engaste, en el que dicho procedimiento comprende los pasos: a) disponer el terminal o acoplamiento en la posición prevista entre la primera (18) y la segunda mordaza de engaste (19) e iniciar el proceso de engaste; b) iniciar el proceso de engaste determinando en primer lugar el tipo de terminal, o acoplamiento, en base a la información del sensor de posición y del sensor de presión; c) detectar de forma continua la posición de la primera y segunda mordaza una con relación a la otra y la presión aplicada y almacenar la información detectada en la unidad de control; d) comparar la información detectada con respecto a la posición y la presión aplicada con las características predeterminadas determinadas para un proceso de engaste con la calidad deseada; e) si la información detectada difiere de las características predeterminadas determinadas para un proceso de engaste con la calidad deseada más que un valor predeterminado, enviar alerta para indicar que el proceso de engaste no tiene la calidad deseada, f) adaptar el proceso de engaste en base al tipo y tamaño determinado de terminal o acoplamiento para reducir el consumo de potencia y el desgaste de la al menos primera (18) y segunda mordaza de engaste (19), caracterizado por: la unidad de control se dispone para controlar el funcionamiento de la herramienta durante el proceso de engaste y el monitoreo continuo del proceso de engaste implica que la información relativa a la posición de la primera y segunda mordaza una con relación a la otra y la presión aplicada se determina al menos 100 veces / segundo.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para monitorear un proceso de engaste
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento para monitorear un proceso de engaste en el que un terminal o acoplamiento se fija a un conductor o alambre mediante una herramienta de engaste.
Antecedentes de la invención
Dentro de muchos campos técnicos diferentes, tales como centrales eléctricas, molinos de viento o instalaciones donde se consumen o transfieren grandes cantidades de potencia eléctrica, existe la necesidad de conexiones fiables entre conductores eléctricos, por ejemplo, cables o alambres, y los equipos relacionados con los mismos. Estas conexiones se realizan mediante acoplamientos de extremo o terminales ajustados a presión, es decir, engarzados, al extremo del cable o alambre mediante una herramienta de prensado o engaste eléctrico o hidráulico. El extremo del alambre o cable se coloca dentro de un hueco en el terminal o acoplamiento antes de que el terminal o acoplamiento se coloque dentro de la pinza de sujeción de la herramienta. Tan pronto como el terminal o acoplamiento esté en la posición correcta, una o más partes móviles de la pinza se mueven hacia el terminal o acoplamiento de extremo y se aplica una presión predeterminada para deformar el terminal o el acoplamiento para sujetar permanentemente el terminal o acoplamiento al alambre o cable.
Con el fin de garantizar la sujeción permanente deseada del terminal o acoplamiento al conductor, así como la mejor conexión mecánica y eléctrica posible entre el terminal o acoplamiento y el conductor, el tamaño y la dimensión del conductor y el terminal o acoplamiento deben corresponder entre sí. Además, la pinza de sujeción debe tener el tamaño correcto y la presión correcta aplicada durante el engaste o prensado para deformar el terminal o acoplamiento según lo previsto.
Hay diferentes tipos de herramientas de prensado o engaste disponibles en el mercado hoy en día que están destinadas a proporcionar el engaste o ajuste a presión de terminales o acoplamientos a un conductor como un cable o alambre, y por ejemplo en el documento US6662621 se divulgan un aparato de herramienta de prensado y un procedimiento de control. El aparato de herramienta comprende sensores que se configuran para verificar que la pinza de sujeción se mueva la distancia correcta para asegurar la deformación deseada del terminal o acoplamiento cuando se aplica una presión predeterminada. Otro ejemplo es el documento US5113679 que también divulga una herramienta de engaste y un procedimiento de control.
Sin embargo, todavía existe la necesidad de un procedimiento mejorado adicional para monitorear un proceso de engaste para asegurar una precisión aún mayor en el proceso de engaste o prensado para asegurar las propiedades mecánicas y eléctricas deseadas.
Sumario de la invención
La presente invención, definida en las reivindicaciones adjuntas, proporciona un procedimiento para monitorear un proceso de engaste en el que un terminal o acoplamiento se fija a un conductor o alambre mediante una herramienta de engarce, que al menos en cierta medida satisface las necesidades definidas anteriormente.
La invención se refiere a un procedimiento para supervisar un proceso de engaste en el que un terminal o acoplamiento se fija a un conductor mediante una herramienta de engaste de acuerdo con la reivindicación 1.
El procedimiento reivindicado para monitorear un proceso de engaste satisface las necesidades definidas anteriormente, ya que el procedimiento proporciona una excelente posibilidad de verificar el engaste conducido a un proceso de engaste predeterminado realizado según sea necesario para proporcionar la sujeción y el contacto confiables deseados entre el terminal o acoplamiento y el conductor.
La posibilidad de seguir continuamente el movimiento de la mordaza de engaste, o mordazas, y la presión aplicada en el terminal o acoplamiento hace posible verificar que el proceso de engaste se haya realizado según lo requerido para proporcionar la sujeción y el contacto confiables deseados para garantizar el mejores propiedades mecánicas y eléctricas entre el terminal o acoplamiento y el conductor.
La información detectada sobre la presión aplicada y el movimiento de las mordazas de engaste durante el proceso de engaste se compara con un proceso de engaste óptimo predeterminado para la combinación particular del terminal o acoplamiento y el conductor que se almacena en la unidad de control con el fin de hacer posible la identificación si algo durante el engaste realizado difiere del proceso de engaste óptimo predeterminado.
El procedimiento de acuerdo con la invención comprende además el paso de iniciar el proceso de engaste determinando primero el tipo de terminal, o acoplamiento, en base a la información del sensor de posición y sensor de presión y luego adaptar el proceso de engaste al tamaño determinado del terminal o acoplamiento. Esto mejora aún más la precisión en el control, ya que el engaste conducido se comparará con la característica predeterminada para ese tipo particular de terminal o acoplamiento. Otra ventaja es que el control continuo del movimiento de la mordaza o mordazas de engaste y la presión aplicada permite determinar el tipo de accesorio final que está dispuesto entre las mordazas y adaptar el proceso de engaste, es decir, la presión aplicada y longitud de prensado, al tipo real de conexión final, lo que garantiza que se logre un ajuste correcto. Esta oportunidad de adaptar el proceso de engaste también tiene la ventaja de que no se consume más potencia eléctrica de la necesaria, lo que prolonga los intervalos entre la carga requerida de la batería.
Una realización del procedimiento comprende la etapa de adaptar el proceso de engaste en base al tipo y tamaño determinados del terminal, o acoplamiento para reducir el consumo de potencia y el desgaste en al menos la primera y la segunda mordaza de engaste. El hecho de que cada proceso de engaste finalice cuando se complete el engaste del acoplamiento o terminal en particular reduce considerablemente el desgaste de las mordazas, ya que las herramientas convencionales aplican la misma alta presión en las mordazas sin importar el tamaño y tipo de acoplamiento o terminal.
Una realización del procedimiento de acuerdo con la invención comprende además el paso de transferir la información determinada a una unidad de monitoreo remoto externa. Esta realización es favorable ya que la unidad de monitoreo remoto podría disponerse para recoger información de varias herramientas diferentes y realizar la verificación deseada del engaste conducido para varias herramientas simultáneamente. Esta realización reduce el número de componentes requeridos en la herramienta, lo que reduce el tamaño total de la herramienta.
Una realización del procedimiento de acuerdo con la invención comprende además el paso de almacenar la información determinada para inspecciones futuras del proceso de engaste realizado. Esta forma de realización permite inspeccionar periódicamente las instalaciones de terminales o acoplamientos en los que los engarces conducidos pueden ser de menor calidad.
Una realización del procedimiento de acuerdo con la invención comprende además el paso de almacenar la información determinada junto con información sobre la posición geográfica del proceso de engaste realizado para facilitar futuras inspecciones de engarzados realizados que pueden ser de menor calidad y por lo tanto tienen un mayor riesgo por el fracaso.
El procedimiento de acuerdo con la invención, el control continuo del proceso de engaste implica que la información sobre la posición de la primera y segunda mordaza una con relación a la otra y la presión aplicada se determina de forma continua durante el proceso de engaste.
En una realización del procedimiento de acuerdo con la invención, el monitoreo continuo del proceso de engaste implica que la información relativa a la posición de la primera y segunda mordaza una con relación a la otra y la presión aplicada se determine al menos 100 veces / segundo. Este número de mediciones asegura la precisión deseada para seguir todo el proceso de engaste.
En una realización del procedimiento de acuerdo con la invención, el monitoreo continuo del proceso de engaste implica que la información relativa a la posición de la primera y segunda mordaza una con relación a la otra y la presión aplicada se determine al menos 1,000 veces / segundo. Este número de medidas se diseña para su uso en combinación con combinaciones específicas de terminales y conductores donde las demandas del engaste son extremadamente altas.
Por supuesto, diferentes realizaciones de la herramienta y el procedimiento descritos anteriormente podrían combinarse y modificarse de diferentes formas sin apartarse del ámbito de la invención que se describirá con más detalle en la descripción detallada.
Breve descripción de las figuras
En las figuras adjuntas se ilustran esquemáticamente diferentes realizaciones de una herramienta de engaste de acuerdo con la presente invención.
La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una herramienta de engaste. La carcasa de la herramienta se quita parcialmente para ilustrar los diferentes componentes dentro de la herramienta.
La figura 2 ilustra un diagrama en el que se presentan ejemplos de los valores determinados en cuanto a posición y presión aplicada durante el proceso de engaste.
Descripción detallada
En la figura 1, se ilustra una vista en perspectiva de una realización de una herramienta de engaste manual 10. Sin embargo, la herramienta de engaste 10 también podría configurarse como una herramienta estacionaria adaptada para engastar una gama más amplia de tamaños de terminales.
La herramienta de engaste 10 ilustrada se destina a ser manual y tiene forma de pistola con un mango 11 y un cuerpo de herramienta 12 que se extiende a lo largo de un eje longitudinal A. La herramienta de engaste 10 comprende varios componentes diferentes dispuestos dentro del cuerpo de la herramienta para hacer que la herramienta de engaste funcione según lo previsto y realizar el engaste deseado de un terminal 100, o acoplamiento, a un conductor 101, es decir, alambre o cable, ilustrado esquemáticamente en la figura 1.
En el extremo delantero 13 de la herramienta se dispone una pinza 14. La pinza comprende un elemento de soporte 15 con un extremo de popa 16 fijo fijado en el cuerpo 12 de la herramienta. El extremo de popa tiene forma de manguito y se dispone sustancialmente coaxialmente al eje longitudinal A de la herramienta. Desde el extremo de popa 16, dos miembros rígidos 17 se extienden sustancialmente paralelos al eje A en la dirección de avance. Los dos miembros están dispuestos de modo que se forme un espacio entre los dos miembros para una primera 18 y una segunda 19 mordazas de engaste.
El extremo delantero de los miembros 17 se diseña de modo que se forme un hombro 20 orientado hacia atrás en cada miembro en el espacio entre los dos miembros. Los hombros 20 forman superficies de soporte para la mordaza de engaste delantera, es decir, en la realización ilustrada la segunda mordaza de engaste, de modo que la segunda mordaza de engaste se mantiene en la posición prevista entre los dos miembros en el extremo delantero de la pinza. Detrás de la segunda mordaza de engaste 19, la primera mordaza de engaste 18 se dispone de forma móvil entre los dos miembros de la pinza. La primera mordaza puede moverse a lo largo del eje A dentro de la pinza de modo que se logre el engaste deseado de un terminal dispuesto entre la primera y la segunda mordaza de engaste. En el lado de la primera y segunda mordaza de engaste que se enfrentan entre sí, se forma una parte recortada 22 con un tamaño y forma correspondientes al tamaño y forma del terminal seleccionado. Preferentemente, la primera y la segunda mordaza de engaste se disponen de forma desmontable entre los miembros de la pinza para permitir adaptar la herramienta de engaste a los terminales de diferentes tamaños mediante la selección de las mordazas de engaste adecuadas.
La primera mordaza de engaste puede moverse entre una primera posición de extremo retraída y una segunda posición en la que el proceso de engaste finaliza y el terminal se deforma para ser asegurado permanentemente al conductor. La primera posición retraída es una posición abierta que permite colocar el terminal o acoplamiento en la posición prevista entre la primera y la segunda mordaza, alternativamente retirar el terminal o acoplamiento de las mordazas cuando se completa el proceso de engaste, y la segunda posición es una posición que asegura que el terminal o acoplamiento se ha comprimido y asegurado permanentemente al conductor o alambre. La pinza podría modificarse de diferentes formas y existen diferentes configuraciones disponibles en el mercado hoy en día.
La herramienta de engaste comprende además medios 23 para mover la primera mordaza de engaste y hacer posible aplicar la presión requerida sobre el terminal para lograr la fijación permanente del terminal al conductor, es decir, el cable o alambre. En la realización ilustrada de la herramienta, el movimiento de la primera mordaza de engaste se acciona hidráulicamente y, en consecuencia, la herramienta de engaste comprende los componentes necesarios para accionar la herramienta.
El sistema hidráulico de la herramienta de engaste es del tipo convencional usado para este tipo de productos y comprende un depósito 24 para almacenar un fluido hidráulico. El tanque de almacenamiento está en conexión fluida con una bomba 25 que se dispone para generar un flujo de fluido hidráulico presurizado desde el tanque a un cilindro hidráulico 26 que se extiende a lo largo de la dirección longitudinal A de la herramienta y se dispone para mover la primera mordaza de engaste desde la primera posición extraída hacia la segunda posición.
El cilindro hidráulico 26 comprende una pared de extremo posterior 27 y un émbolo 28 dispuesto de forma móvil dentro del cilindro. Desde el émbolo, un pistón 29 se extiende en dirección de avance y sale del cilindro a través de una abertura correspondiente en una pared del extremo delantero, no ilustrada en la figura 1, del cilindro hidráulico y continúa a través de una abertura en el elemento de soporte hasta la primera mordaza de engaste.
El fluido hidráulico presurizado entra en el espacio dentro del cilindro entre la pared del extremo de popa y el émbolo móvil de manera que el émbolo y el pistón conectado a la primera mordaza de engaste se mueven hacia adelante cuando el espacio dentro del cilindro se llena con fluido hidráulico presurizado forzando el émbolo para moverse en la dirección de avance. La cantidad de fluido hidráulico presurizado que alimenta al cilindro se controla por la velocidad de la bomba o por una válvula 30 dispuesta aguas abajo de la bomba.
Una vez finalizado el proceso de engaste, es decir, la primera mordaza de engaste ha alcanzado la posición final delantera deseada, la presión dentro del cilindro se libera mediante una segunda válvula dispuesta para controlar la salida del fluido hidráulico que sale del cilindro y vuelve al tanque. Una batería recargable 31 se dispone dentro del mango para accionar un motor eléctrico 32 dispuesto en la región trasera del cuerpo de la herramienta. El motor
eléctrico es a través de un engranaje 33, o caja de engranajes, dispuesto para accionar la bomba para el fluido hidráulico para presurizar el fluido hidráulico que circula dentro del sistema hidráulico de la herramienta de engaste. El proceso de engaste se inicia mediante una palanca 34 dispuesta en el mango 11.
La realización ilustrada de la herramienta implica un cilindro hidráulico que solo puede ejercer un movimiento en una dirección, es decir, la dirección de avance de la herramienta, y un resorte helicoidal 35 dispuesto alrededor del pistón se dispone para devolver el émbolo y el pistón a la primera posición inicial cuando se abre la segunda válvula y se libera la presión dentro del cilindro hidráulico. Además, la fuerza ejercida por el resorte devuelve el fluido hidráulico dentro del cilindro al tanque de almacenamiento.
Todos los diferentes componentes de la herramienta de engaste se controlan por una unidad de control 40 dispuesta dentro del cuerpo de la herramienta. La unidad de control supervisa y controla el funcionamiento de la herramienta de engaste. La herramienta de engaste también puede comprender una interfaz de usuario para entregar información de la herramienta al uso y hacer posible que el usuario ajuste o seleccione diferentes parámetros operativos de la herramienta de engaste, tales como, por ejemplo, el tamaño y tipo previstos de los terminales o acoplamientos.
La herramienta de engaste comprende además un sensor de posición 50 dispuesto dentro del cuerpo de la herramienta para detectar la posición del pistón, y la primera mordaza de engaste, a lo largo del eje longitudinal A. El sensor de posición se dispone preferentemente dentro del cuerpo de la herramienta y comprende un detector dispuesto estacionario parte y una parte correspondiente dispuesta a lo largo del pistón de manera que el movimiento entre la parte estacionaria y el pistón sea detectable por el sensor.
Además, la herramienta de engaste comprende un sensor de presión 60 dispuesto para detectar la presión aplicada en el terminal o acoplamiento. Se podrían usar diferentes tipos de sensores de presión y el sensor de presión solo se ilustra esquemáticamente en las figuras. Una realización favorable implica un sensor de presión dispuesto para detectar la presión dentro del fluido hidráulico presurizado para determinar la presión aplicada por el cilindro sobre la primera mordaza de engaste y, en consecuencia, el terminal durante el proceso de engaste.
En la herramienta de engaste, la unidad de control se dispone para controlar el funcionamiento de la herramienta durante el proceso de engaste y recoger y almacenar de forma continua la información detectada por el sensor de posición con respecto a la posición de la primera y segunda mordaza una con relación a la otra y la información con respecto a la presión aplicada en el terminal o acoplamiento.
Durante la operación, el engaste conducido se monitorea para verificar si se logra el engaste de alta calidad deseado, o si algo durante el proceso de engaste realizado salió mal y necesita más atención.
La información detectada sobre la presión aplicada y el movimiento de las mordazas de engaste durante el proceso de engaste se compara con un proceso de engaste óptimo predeterminado para la combinación particular de terminal o acoplamiento y el conductor que se almacena en la unidad de control para que sea posible identificar si algo durante el engaste realizado difiere del proceso de engaste óptimo predeterminado.
La unidad de control también podría disponerse para iniciar el proceso de engaste determinando primero el tipo de terminal o acoplamiento, en base a la información del sensor de posición y el sensor de presión y luego adaptar el proceso de engaste al tamaño determinado del terminal o acoplamiento. El tamaño, es decir, el tipo de terminal o acoplamiento se detecta identificando la posición real de la primera y la segunda mordaza de engaste durante el movimiento desde la primera posición hacia la segunda posición en la que la presión aplicada aumenta significativamente.
El control del proceso de engaste realizado también podría realizarse en una unidad de monitoreo remoto externa donde la información se almacena para futuras inspecciones del proceso de engaste realizado.
En la figura 2, un diagrama que ilustra el resultado determinado de un engaste conducido (gráfico 2) y un engaste óptimo predeterminado (gráfico 1) para una combinación particular de terminal o acoplamiento y conductor tal como alambre o cable. La posición de la primera mordaza de engaste se ilustra a lo largo del eje x y la presión aplicada en el eje y. La posición x1 a lo largo del gráfico 1 y x2 a lo largo del gráfico 2 indican el tipo / tamaño del terminal o del acoplamiento. La posición x12 a lo largo del gráfico 1 y x22 a lo largo del gráfico 2 indican la posición en la que las mordazas de engaste han alcanzado la posición final y no es posible ningún otro movimiento de las mordazas una con relación a la otra sin importar la presión aplicada y, en consecuencia, el gráfico entre las x1 y x12 y x2 y x22 ilustra la parte del proceso de engaste en la que se deforma el terminal o acoplamiento para lograr la sujeción permanente al cable o alambre.
En el ejemplo ilustrado, hay una diferencia entre los valores óptimos predeterminados para la combinación real de terminal o acoplamiento y conductor y los valores determinados. Si la diferencia es mayor que una diferencia aceptable predeterminada, esto indica que el engaste realizado no tiene la calidad deseada.
Las diferentes realizaciones descritas anteriormente podrían combinarse y modificarse todas de diferentes formas sin apartarse del ámbito de la invención que se define por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (5)
- REIVINDICACIONESi. Un procedimiento para monitorear un proceso de engaste en el que un terminal (100) o acoplamiento se fija a un conductor (101) mediante una herramienta de engaste (10) que comprende:una pinza (14) que comprende al menos una primera (18) y una segunda mordaza de engaste (19), al menos una de dichas primera y segunda mordazas de engaste se dispone de forma móvil en relación con la otra;medios para mover la al menos una mordaza de engaste (23) dispuesta de forma móvil entre una primera y una segunda posición, dicha primera posición es una posición abierta que permite disponer el terminal o acoplamiento en la posición prevista entre las mordazas (18, 19) o retirar el terminal o acoplamiento de las mordazas y la segunda posición es una posición que asegura que el terminal o acoplamiento ha sido comprimido y asegurado al conductor o alambre;un sensor de posición (50) que detecta de forma continua la posición de la primera y segunda mordaza una con relación a la otra durante el movimiento desde la primera posición a la segunda posición; un sensor de presión (60) dispuesto para detectar de forma continua la presión aplicada en el terminal o acoplamiento, yuna unidad de control (40) dispuesta para controlar el funcionamiento de la herramienta y recoger y almacenar la información detectada por el sensor de posición con respecto a la posición de la al menos primera y segunda mordaza durante el proceso de engaste e información con respecto a la presión aplicada en el terminal o acoplamiento mediante la pinza durante el proceso de engaste, en el que dicho procedimiento comprende los pasos:a) disponer el terminal o acoplamiento en la posición prevista entre la primera (18) y la segunda mordaza de engaste (19) e iniciar el proceso de engaste;b) iniciar el proceso de engaste determinando en primer lugar el tipo de terminal, o acoplamiento, en base a la información del sensor de posición y del sensor de presión;c) detectar de forma continua la posición de la primera y segunda mordaza una con relación a la otra y la presión aplicada y almacenar la información detectada en la unidad de control;d) comparar la información detectada con respecto a la posición y la presión aplicada con las características predeterminadas determinadas para un proceso de engaste con la calidad deseada; e) si la información detectada difiere de las características predeterminadas determinadas para un proceso de engaste con la calidad deseada más que un valor predeterminado, enviar alerta para indicar que el proceso de engaste no tiene la calidad deseada,f) adaptar el proceso de engaste en base al tipo y tamaño determinado de terminal o acoplamiento para reducir el consumo de potencia y el desgaste de la al menos primera (18) y segunda mordaza de engaste (19), caracterizado por:la unidad de control se dispone para controlar el funcionamiento de la herramienta durante el proceso de engaste yel monitoreo continuo del proceso de engaste implica que la información relativa a la posición de la primera y segunda mordaza una con relación a la otra y la presión aplicada se determina al menos 100 veces / segundo.
- 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además el paso de transferir la información determinada a una unidad de monitoreo remoto externa.
- 3. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende además el paso de almacenar la información determinada para futuras inspecciones del proceso de engaste realizado.
- 4. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además el paso de almacenar la información determinada junto con información sobre la posición geográfica del proceso de engaste realizado.
- 5. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el monitoreo continuo del proceso de engaste implica que la información relativa a la posición de la primera y segunda mordaza una con relación a la otra y la presión aplicada se determine al menos 1,000 veces / segundo.
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