ES2868675T3

ES2868675T3 - Seguimiento de la posición de la retina

Info

Publication number: ES2868675T3
Application number: ES17758453T
Authority: ES
Inventors: David Clifton
Original assignee: Optos PLC
Current assignee: Optos PLC
Priority date: 2017-08-14
Filing date: 2017-08-14
Publication date: 2021-10-21
Anticipated expiration: 2037-08-14
Also published as: EP3668369A1; JP7044279B2; JP2020530632A; WO2019034231A1; US11547293B2; EP3668369B1; CN111148460A; CN111148460B; DK3668369T3; US20200237209A1

Abstract

Un método para procesar una secuencia de imágenes de una retina adquiridas por un dispositivo oftálmico (100) para generar información de seguimiento de la posición de la retina que es indicativa de un movimiento de la retina durante la adquisición de la secuencia de imágenes, comprendiendo el método: (i) recibir (S10) una o más imágenes de la retina de la secuencia; (ii) calcular (S20) una correlación cruzada entre una imagen de referencia y una imagen en base a una o más imágenes recibidas para adquirir un desplazamiento entre la imagen y la imagen de referencia; y repetir los procesos (i) y (ii) para adquirir, como información de seguimiento de la posición de la retina, desplazamientos respectivas para imágenes adicionales que se basan en una o más imágenes respectivas recibidas de la secuencia; y modificar la imagen de referencia mientras se repiten los procesos (i) y (ii), determinando una medida de similitud entre las regiones (6-1, 6-2) de píxeles correspondientes en dos o más de las imágenes recibidas y las características acentuadas en la imagen de referencia que representan las estructuras de la retina en la imagen en relación con otras características en la imagen de referencia en base a la medida de similitud determinada.

Description

D E S C R IP C IÓ N

S e g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina

C a m p o té c n ic o

La p re se n te inve n c ió n se re fie re en g e n e ra l al ca m p o de l p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s y, m ás p a rticu la rm e n te , al p ro c e sa m ie n to de im á g e n e s de u n a re tina a d q u irid a s p o r un d is p o s itivo o ftá lm ico q u e tie n e u n a se cc ión de im á ge ne s p a ra g e n e ra r in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina q u e es in d ica tiva de un m o v im ie n to de la re tina d u ra n te la a d q u is ic ió n de im agen .

A n te c e d e n te s

Los d isp o s itivo s o ftá lm ico s q ue tie n e n u na se cc ió n de im á ge ne s, co m o un o fta lm o s c o p io lá se r de e sca n e o (S LO ), q u e p ue de u sa r la se cc ión de im á g e n e s p a ra g e n e ra r un flu jo de im á g e n e s de la re tina p a ra ra s tre a r los m o v im ie n to s o cu la re s , se u tilizan a m e n u d o en to m o g ra fía de co h e re n c ia ó p tica (O C T ) y o tro s tip o s de tra b a jo o ftá lm ico . La se cc ió n de im á ge ne s n o rm a lm e n te a d q u ie re las im á g e n e s a a lta s ve lo c id a d e s de cu a d ro y con n ive les re la tiva m e n te b a jo s de ilu m in a c ió n in fra rro ja (IR ). P or lo ta n to , las im á g e n e s a d q u irid a s tie n d e n a te n e r un ra ng o d in á m ico b a jo y p re se n ta n u n a re lac ió n s e ñ a l-ru id o d e fic ie n te . A d e m á s, los p e q u e ñ o s m o v im ie n to s o cu la re s p u e d e n a fe c ta r la ilu m in a c ió n de la im agen de ta l m a n e ra q u e p ue de n p ro d u c irse v a r ia c io n e s y fra g m e n ta c ió n de las ca ra c te rís tic a s de la re tina de un cu a d ro de im agen a o tro . E s tos fa c to re s p ue de n d ific u lta r la o b te n c ió n de u n a c o n fia n za p os ic io n a l s a tis fa c to ria , re p e tib ilid a d , p re c is ió n y e s ta b ilid a d d u ra n te e l se g u im ie n to de l m o v im ie n to o cu la r o en el p o s tp ro c e s a m ie n to de las im á ge ne s.

En los s ig u ie n te s d o c u m e n to s se p ro p o rc io n a n m ás a n te ce d e n te s .

El d o cu m e n to EP 2 702 930 A1 d iv u lg a un a p a ra to o ftá lm ico q u e co m p re n d e : m e d io s de a d q u is ic ió n de im á g e n e s de fo n d o de o jo p a ra a d q u ir ir u na p rim e ra im a ge n de fo n d o de o jo de un o jo y u n a s e g u n d a im agen de fo n d o de o jo del o jo q u e se ca p tu ra en un m o m e n to d ife re n te al de la p rim e ra im a ge n de fo n d o de o jo ; m e d io s de p rim e ra g e n e ra c ió n p a ra g e n e ra r, re a liza n d o un p ro c e sa m ie n to de m e jo ra d e l co n tra s te de u na p rim e ra re g ión c a ra c te rís tic a de una p a rte de la p rim e ra im a ge n de fo n d o de o jo , u n a im a ge n q u e co rre sp o n d e a la p rim e ra re g ión ca ra c te rís tic a ; m e d ios de s e g u n d a g e n e ra c ió n p a ra g e n e ra r, re a liza n d o el p ro ce sa m ie n to de m e jo ra de l co n tra s te de u n a s e g u n d a región c a ra c te r ís tic a de u na p arte de la s e g u n d a im a ge n de fo n d o de o jo q u e co rre sp o n d e a la p rim e ra reg ión c a ra c te rís tica , u n a im a ge n q u e co rre sp o n d e a la s e g u n d a reg ión c a ra c te rís tica ; y m e d io s de co rre cc ió n de p os ic ió n p a ra c o rre g ir u n a p o s ic ió n de a d q u is ic ió n de u n a im a ge n to m o g rá fic a de l o jo en b ase a un d e s p la z a m ie n to p os ic io n a l e n tre la im agen q ue c o rre sp o n d e a la p rim e ra reg ión c a ra c te rís tic a y la im agen q ue co rre sp o n d e a la se g u n d a reg ión ca ra c te rís tica .

El d o c u m e n to US 2017 /0206657 A1 d iv u lg a un m é to do , c o n tro la d o r y m e d io no tra n s ito r io p a ra o b te n e r im á g e n e s de un su je to en m o v im ie n to , e s tim a r los c a m b io s en la p os ic ió n de l su je to en fu n c ió n de las im á ge ne s, c a lc u la r una m é tr ica de ca lid a d de la e s tim a c ió n d e l ca m b io y c o m p a ra r la m é tr ica de ca lid a d con un um bra l. En un p rim e r caso en e l q u e la m é trica de ca lid ad es m e n o r q ue el um bra l, la p os ic ió n d e l á re a de e sca n e o se a ju s ta en b ase al ca m b io de p o s ic ió n e s tim a d o . En un s e g u n d o caso en e l q ue la m é trica de ca lid a d no es m e n o r q ue el um bra l, se o b tie n e u na n ue va s e g u n d a im a ge n .

El d o c u m e n to US 2014 /0226130 A1 d iv u lg a un g e n e ra d o r de im á g e n e s de e sca n e o de líne as , q ue se u tiliza p ara d e te rm in a r e l m o v im ie n to de un su je to . C a d a líne a de d a to s de im a ge n del g e n e ra d o r de im á g e n e s de e sca n e o de líne as se co m p a ra con u na im a ge n de re fe re n c ia . La u b ica c ió n de u n a línea co in c id e n te en la im agen de re fe ren c ia re ve la e l d e s p la z a m ie n to d e l su je to . El d e s p la z a m ie n to d e l su je to a c tu a l se p ue de d e te rm in a r en fu n c ió n de ca d a lín e a de d a to s de im a ge n . La in fo rm a c ió n de d e sp la za m ie n to re su lta n te se p ue de u tiliz a r p a ra c o lo ca r co rre c ta m e n te o tro s ra yos ó p tico s sob re e l su je to . El m é to d o se p u e d e a p lic a r al se g u im ie n to de l o jo h um a no p a ra fa c ilita r la m e d ic ió n , la fo rm a c ió n de im á g e n e s o e l tra ta m ie n to con un haz de ra d ia c ión ó p tica .

S u m a rio

Los in ve n to re s han ide a do un m é to d o p a ra p ro c e sa r u n a se cu e n c ia de im á g e n e s de u na re tina a d q u irid a s p o r un d is p o s itivo o ftá lm ico q u e tie n e u n a se cc ió n de fo rm a c ió n de im á g e n e s p a ra g e n e ra r in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina q u e es in d ica tiva de un m o v im ie n to de la re tina d u ra n te la a d q u is ic ió n de la s e cu e n c ia de im á g e n e s . El m é to d o c o m p re n d e : (i) re c ib ir u na o m ás im á g e n e s de la re tina de la se cu e n c ia ; (ii) c a lc u la r una co rre la c ió n c ru za d a e n tre u na im a ge n de re fe re n c ia y u n a im agen b a s a d a en u n a o m ás de las im á g e n e s re c ib id as p a ra a d q u ir ir un d e s p la z a m ie n to e n tre la im agen y la im agen de re fe re n c ia ; y re p e tir los p ro ce so s (i) y (ii) para a d q u irir , co m o in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina , d e s p la z a m ie n to s re sp e c tivo s p a ra im á ge ne s a d ic io n a le s q ue se b asan en u n a o m ás im á g e n e s re sp e c tiva s re c ib id a s de la secu e n c ia . El m é to d o co m p re n d e a d e m á s m o d ific a r la im a ge n de re fe re n c ia m ie n tra s se re p iten los p ro ce so s (i) y (ii), d e te rm in a n d o u na m e d id a de s im ilitu d e n tre las re g io n e s de p íxe le s lo ca liza d a s co rre sp o n d ie n te m e n te en d o s o m ás de las im á g e n e s re c ib id a s y a ce n tu a n d o las ca ra c te rís tic a s en la im a ge n de re fe re n c ia q u e re p re se n ta las e s tru c tu ra s . de la re tina fo to g ra fia d a en re lac ió n con o tra s ca ra c te rís tic a s en la im a ge n de re fe re n c ia en fu n c ió n de la m e d id a d e te rm in a d a de s im ilitu d .

Los in ve n to re s han ide a do a d e m á s un m e d io de a lm a ce n a m ie n to leg ib le p o r o rd e n a d o r no tra n s ito r io y u n a seña l q u e lleva in s tru cc io n e s de p ro g ra m a de o rd e n a d o r q ue , cu a n d o son e je cu ta d a s p o r un p ro ce sa d o r, h acen q u e el p ro c e sa d o r lleve a ca b o e l m é to do e s ta b le c id o a n te rio rm e n te .

Los in ve n to re s han ide a do a d e m á s un a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á ge ne s c o n fig u ra d o p a ra p ro c e sa r u na se c u e n c ia de im á g e n e s de u n a re tina a d q u irid a s p o r un d is p o s itivo o ftá lm ico p ara g e n e ra r in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina in d ica tiva de un m o v im ie n to de la re tina d u ra n te la a d q u is ic ió n de la se c u e n c ia de im á ge ne s, e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á g e n e s. q u e co m p re n d e un p ro c e sa d o r y u na m e m o ria q u e a lm a ce n a n in s tru cc io n e s de p ro g ra m a s in fo rm á tico s que , cu a n d o son e je c u ta d a s p o r e l p ro ce sa d o r, hacen que el p ro c e sa d o r re a lice e l m é to do e xp u e s to a n te rio rm e n te .

Los in ve n to re s han ide a do a d e m á s un d is p o s itivo o ftá lm ico q ue co m p re n d e u na to m o g ra fía de c o h e re n c ia ó p tica , O C T , m ó d u lo de fo rm a c ió n de im á g e n e s co n fig u ra d o p a ra a d q u ir ir im á g e n e s de O C T de la re tina de un ojo e sc a n e a n d o un haz de luz a tra vé s de la re tina y p ro ce sa n d o un re fle jo d e l haz de la re tina , y un m ó du lo de a d q u is ic ió n de im á g e n e s de se g u im ie n to co n fig u ra d o p a ra a d q u ir ir u n a se c u e n c ia de im á g e n e s de la re tina p ara s e g u ir un m o v im ie n to de la re tina m ie n tra s e l m ó du lo de fo rm a c ió n de im á g e n e s de O C T a d q u ie re las im á g e n e s de O C T. El d isp o s itivo o ftá lm ico co m p re n d e a d e m á s un c o n tro la d o r q u e co m p re n d e el a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s e s ta b le c id o a n te r io rm e n te q u e e s tá co n fig u ra d o p a ra p ro c e sa r la se cu e n c ia de im á g e n e s de a cu e rd o con el m é to do e s ta b le c id o a n te r io rm e n te p a ra g e n e ra r in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina ind ica tiva d e l m o v im ie n to de la re tina d u ra n te la a d q u is ic ió n de las im á g e n e s de O C T. El c o n tro la d o r e s tá c o n fig u ra d o p ara c o n tro la r e l m ó d u lo de fo rm a c ió n de im á g e n e s de O C T u tiliza n d o la in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tin a p a ra e s ta b iliz a r el haz d u ra n te la a d q u is ic ió n de las im á ge ne s de O C T.

B re v e d e s c rip c ió n d e los d ib u jo s

Las re a liza c io n e s de la inve n c ió n se e xp lica rá n a h o ra en d e ta lle , so lo a m o do de e je m p lo , con re fe re n c ia a las fig u ra s ad ju n tas , en las que :

La fig u ra 1 es u na ilus tra c ión e s q u e m á tic a de un d isp o s itivo o ftá lm ico seg ún u na re a liza c ió n de la p re se n te inve nc ión .

La fig u ra 2 es u na ilus tra c ión e s q u e m á tic a de u na im p le m e n ta c ió n de l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s d e l c o n tro la d o r de l d isp o s itivo o ftá lm ico en un h a rd w are de p ro ce sa m ie n to de se ñ a le s p ro g ra m a b le .

La fig u ra 3 es un d ia g ra m a de flu jo q u e ilus tra un p ro ce so m e d ia n te e l cu a l e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á g e n e s p ro ce sa u n a se cu e n c ia de im á g e n e s de u n a re tina a d q u ir id a s p o r e l d isp o s itivo o ftá lm ico p a ra g e n e ra r in fo rm a c ió n de s e g u im ie n to de la p os ic ió n de la re tina en u na p rim e ra re a liza c ió n de la p re se n te inve n c ió n ;

La fig u ra 4 es un d ia g ra m a de flu jo q u e ilu s tra un p ro ce so m e d ia n te e l cu a l la im a ge n de re fe re n c ia u tiliz a d a en el p ro ce so de la fig u ra 3 se m o d ifica p a ra a ce n tu a r ca ra c te rís tic a s en la m ism a q ue re p re se n ta n e s tru c tu ra s de la re tin a fo to g ra fia d a en re lac ió n con o tra s ca ra c te rís tic a s en la im a ge n de re fe ren c ia .

La fig u ra 5 es un d ia g ra m a de f lu jo q u e ilus tra un p ro ce so m e d ia n te e l cu a l se re g is tra n d o s im á g e n e s re c ib id as u n a con re spe cto a la o tra .

La fig u ra 6 es u na ilus tra c ión e sq u e m á tic a de u na su p e rfic ie de c o rre la c ió n q u e re p re se n ta e l re su lta d o de la co rre la c ió n c ru za d a de un p a r de im á ge ne s.

La fig u ra 7 es un e sq u e m a q ue ilus tra un a sp e c to de có m o se p ro ce sa la m a triz d e l a cu m u la d o r en e l p ro ce so S 200 de la fig u ra 4;

La fig u ra 8 es un e sq u e m a q ue ilu s tra un a sp e c to de có m o se p ro ce sa la m a triz de l a cu m u la d o r en u na va r ia n te d e l p ro ce so S 200 de la fig u ra 4;

La fig u ra 9 m u e s tra im á ge ne s re p re se n ta tiva s de la m a triz d e l a cu m u la d o r d e sc rita en e s te d o c u m e n to que ilus tra n cóm o v a ría la m a tr iz de l a cu m u la d o r a m e d id a q u e el n úm e ro de c u a d ro s de im a ge n p ro ce sa d o s p o r el a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s de la re a liza c ió n a u m e n ta de 1 a 15;

La fig u ra 10 ilu s tra la m e jo ra en la re s is te n c ia de l e n g a n ch e cu a n d o se re a liza e l se g u im ie n to con re sp e c to a la im a ge n de re fe re n c ia seg ún la re a liza c ió n , en c o m p a ra c ió n con un m arco de re fe re n c ia fijo (que no c a m b ia ); y

La fig u ra 11 es un d ia g ra m a de flu jo q ue ilus tra un p ro ce so m e d ia n te el cu a l la im agen de re fe re n c ia u tiliz a d a en e l p ro ce so de la fig u ra 3 se m o d ifica p a ra a ce n tu a r ca ra c te rís tic a s en la m ism a q ue re p re se n ta n e s tru c tu ra s de la re tin a fo to g ra fia d a en re lac ió n con o tra s c a ra c te rís tic a s en la im a ge n de re fe re n c ia en u n a s e g u n d a re a liza c ió n de la p re se n te inve nc ión .

D e s c rip c ió n d e ta lla d a d e las re a liza c io n e s

La fig u ra 1 es u na ilus tra c ión e sq u e m á tic a de un d isp o s itivo o ftá lm ico 100 según u n a re a liza c ió n de la p rese n te inve nc ión .

El d is p o s itivo o ftá lm ico 100 co m p re n d e un m ó du lo de fo rm a c ió n de im á ge ne s de to m o g ra fía de c o h e re n c ia ó p tica (O C T ) 110 o p e ra b le p a ra a d q u ir ir im á g e n e s de O C T de la re tina de un o jo e sc a n e a n d o a tra vé s de la re tina un haz de m u e s tra de O C T g e n e ra d o p o r un d io d o s u p e r lu m in isce n te (S LD ) u o tra fu e n te de luz, q ue p ue de o p e ra r en c u a lq u ie r p a rte de l e sp e c tro in fra rro jo c e rca n o o in fra rro jo , y p ro ce sa n d o un re fle jo d e l haz de m u e s tra de la re tina . El d is p o s itivo o ftá lm ico 100 ta m b ié n inc lu ye un m ó d u lo de a d q u is ic ió n de im á g e n e s de se g u im ie n to 120 co n fig u ra d o p a ra a d q u ir ir d a to s de im á ge ne s en c u a lq u ie r fo rm a to a d e cu a d o q ue re p re se n te u na se cu e n c ia de im á g e n e s de la re tin a p a ra s e g u ir un m o v im ie n to de la re tina m ie n tra s e l m ó du lo de fo rm a c ió n de im á g e n e s de O C T 110 a dq u ie re las im á g e n e s de O C T. El m ó d u lo de a d q u is ic ió n de im á g e n e s de se g u im ie n to 120 p uede , co m o en la p re se n te re a liza c ió n , c o m p re n d e r un o fta lm o s c o p io lá se r de b a rr ido (S LO ). El m ó du lo de a d q u is ic ió n de im á g e n e s de se g u im ie n to 120 p u e d e co n fig u ra rs e p a ra a d q u ir ir las im á g e n e s de se g u im ie n to (com o im á g e n e s S LO de in fra rro jo s (IR ), p o r e je m p lo ) a u n a a lta fre cu e n c ia de c u a d ro s , típ ic a m e n te de 50 a 100 Hz. P o r tan to , las im á g e n e s a d q u irid a s p u e d e n fo rm a r, en e fe c to , u na p e lícu la en tie m p o rea l de la reg ión e s c a n e a d a de la re tina .

El d isp o s itivo o ftá lm ico 100 ta m b ié n tie n e un c o n tro la d o r 130 q u e co m p re n d e un a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140, q u e e s tá c o n fig u ra d o p a ra p ro c e sa r la s e cu e n c ia de im á g e n e s p a ra g e n e ra r in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina q u e es in d ica tiva d e l m o v im ie n to de la re tina d u ra n te la a d q u is ic ió n de las im á g e n e s de O C T co m o se d e sc rib e en m ás d e ta lle a c o n tin u a c ió n . U na v e n ta ja de l a lg o ritm o de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s de la re a liza c ió n es su ca p a c id a d p a ra a d q u ir ir in fo rm a c ión co n fia b le de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tin a inc lu so a p a rtir de im á g e n e s de b a ja ilu m in a c ió n , b a ja re so lu c ió n y s e ñ a l-ru id o d e fic ie n te q u e se a dq u ie re n típ ic a m e n te cu a n d o se u sa ilu m in a c ió n IR p a ra la c o m o d id a d d e l p a c ie n te y e v ita r d is tra e r al p a c ie n te de m a n te n e r la m ira d a fija . U na v e n ta ja a d ic io n a l de l a lg o ritm o en al m enos a lg u n a s re a liza c io n e s es su p o te n c ia l p a ra a ce n tu a r las c a ra c te rís tic a s vá lid a s p a ra e l se g u im ie n to en re lac ió n con las ca ra c te rís tic a s q u e no son vá lid a s p a ra el se g u im ie n to , q ue p ue de n no m o ve rse en c o rre sp o n d e n c ia con la p o s ic ió n de la re tina , co m o e l re fle jo , e l p á rp a d o y las p e s ta ñ a s , e tc . (el se g u im ie n to de e s ta s ca ra c te rís tic a s no vá lid a s no p ro p o rc io n a ría in fo rm a c ió n p re c isa y c o h e re n te sob re có m o se m u eve la re tina y p o d ría d e s v ia r e l a lg o ritm o de se g u im ie n to de l v e rd a d e ro m o v im ie n to de la re tina ). El a lg o ritm o im p lica e l u so de in fo rm a c ió n de cu a d ro s e n tre im á g e n e s, id e n tif ica d a a u to m á tica m e n te com o co m ú n y co n s is te n te , p e ro no n e ce sa ria m e n te en la m ism a p o s ic ió n , en m ú ltip le s c u a d ro s de im a ge n , q ue se a ce n tú a en la im a ge n de re fe re n c ia y, al m ism o tie m p o , se a te n ú a la in fo rm a c ió n en la im a ge n de re fe re n c ia q u e no es co m ú n . La n a tu ra le za to le ra n te al ru ido y a los a rte fa c to s d e l a lg o ritm o es p a rtic u la rm e n te im p o rta n te ya q ue las re s tr ic c io n e s de d ise ñ o (p o r e je m p lo , la n eces id ad de u sa r ilu m in a c ió n IR y re s tr icc io n e s de p o te n c ia de l láse r) para im á g e n e s S L O de ve lo c id a d de cu a d ro rá p id a tie n d e n a s ig n ific a r q u e los d a to s de se g u im ie n to g e n e ra lm e n te se rán re la tiva m e n te de b a ja ca lid a d y m a la re lac ió n s e ñ a l-ru id o en re lac ió n con u n a im agen de d ia g n ó s tico S LO . Un p ro b le m a a d ic io n a l es q ue los p e q u e ñ o s m o v im ie n to s o cu la re s p u e d e n a fe c ta r la ilu m in a c ió n de la im a ge n de tal m a n e ra q ue la va r ia c ió n de ca ra c te rís tic a s de un cu a d ro a o tro p u e d e d ific u lta r la a d q u is ic ió n de in fo rm a c ión co n fia b le de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina . C om o se d e sc rib irá con m ás d e ta lle a c o n tin u a c ió n , e l m é to do de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s de u n a re a liza c ió n im p lica e l uso de in fo rm a c ió n cu a d ro a cua d ro , id e n tif ica d a a u to m á tica m e n te co m o com ú n y v á lid a en m ás de un cu a d ro , a ce n tu a d a en un cu a d ro de re fe re n c ia re la tivo a in fo rm a c ió n q u e no es co m ú n a los m arcos.

El c o n tro la d o r 130 e s tá c o n fig u ra d o p a ra c o n tro la r e l m ó du lo de fo rm a c ió n de im á g e n e s de O C T 110 u tiliza n d o la in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina g e n e ra d a p o r el a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á g e n e s 140 p a ra e s ta b iliz a r e l haz de m u e s tra de O C T (en o tra s p a la b ra s , c o m p e n s a r al m e no s p a rc ia lm e n te los m o v im ie n to s de la re tina co m o se ind ica p o r la in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p os ic ió n de la re tina ) d u ra n te la a d q u is ic ió n de las im á g e n e s de O C T y, p o r lo tan to , m e jo ra r la n itid ez y e l d e ta lle en las im á g e n e s de O C T. A m o do de e je m p lo no lim ita tivo , un s is te m a de fo rm a c ió n de im á g e n e s S L O -O C T co m b in a d o q u e co m p re n d e un m ó du lo de fo rm a c ió n de im á g e n e s de O C T y un m ó du lo de a d q u is ic ió n de im á g e n e s de se g u im ie n to se d e sc rib e con m ás d e ta lle en la S o lic itu d de P a ten te In te rn a c io n a l n.° P C T /B G 2013 /052556 (p u b lica d o co m o W O 2014 /053824 A1).

S in e m b a rg o , d eb e te n e rse en cu e n ta q ue la in fo rm a c ió n de s e g u im ie n to de la p os ic ió n de la re tina a d q u ir id a p o r el a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 no n e ce s ita s e r u tiliz a d a p a ra el co n tro l de l m ó du lo de fo rm a c ió n de im á g e n e s de O C T 110 u o tro tip o de d is p o s itivo de im á g e n e s o p arte d e l m ism o p a ra c o m p e n s a r los m o v im ie n to s o cu la re s , y p u e d e en su lu g a r u tiliza rse en el p o s tp ro c e s a m ie n to de la s e cu e n c ia de im á g e n e s a d q u irid a , p o r e je m p lo . C ab e s e ñ a la r q u e la in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina p ue de u sa rse no so lo en d is p o s itivo s de im á ge ne s o ftá lm ica s , s ino ta m b ié n en o tro s tip o s de d is p o s itivo s o ftá lm ico s (co m o los q u e se usan en c iru g ía o cu la r con lá se r y o tro s tip o s de in te rve n c ió n o ftá lm ica ) p a ra c o m p e n s a r y /o ra s tre a r m o v im ie n to s o cu la re s .

La fig u ra 2 es u n a ilus tra c ión e s q u e m á tic a de u na im p le m e n ta c ió n e je m p la r d e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 en un h a rd w are de p ro ce sa m ie n to de se ñ a le s p ro g ra m a b le . El c o n tro la d o r 130 de l d isp o s itivo o ftá lm ico 100 p u e d e im p le m e n ta rse de la m ism a m anera .

El a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de se ñ a le s 200 q ue se m u e s tra en la fig u ra 2 co m p re n d e u n a secc ión de e n tra d a /sa lid a (E /S ) 210 p a ra re c ib ir las im á g e n e s de l m ó d u lo de a d q u is ic ió n de im á g e n e s de se g u im ie n to 120. El a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de se ñ a le s 200 co m p re n d e a d e m á s un p ro c e sa d o r 220, u na m e m o ria de tra b a jo 230 (p o r e je m p lo , u na m e m o ria de a cce so a le a to rio ) y un a lm a cé n de in s tru cc io n e s 240 q u e a lm a ce n a in s tru cc io n e s le g ib le s p o r o rd e n a d o r q ue , cu a n d o son e je c u ta d a s p o r el p ro c e sa d o r 220 , hacen q u e e l p ro c e sa d o r 220 rea lice las o p e ra c io n e s de p ro ce sa m ie n to q u e se d e sc rib e n a c o n tin u a c ió n p a ra p ro c e sa r u n a se c u e n c ia de las im á ge ne s de la re tina a d q u ir id a s p a ra g e n e ra r la in fo rm a c ión de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina . El a lm a cé n de in s tru cc io n e s 240 p u e d e c o m p re n d e r u na RO M (p o r e je m p lo , en fo rm a de u na m e m o ria d e so lo lec tu ra p ro g ra m a b le y b o rrab le e lé c tr ic a m e n te (E E P R O M ) o m e m o ria fla s h ) q u e e s tá p re c a rg a d a con las in s tru cc io n e s le g ib le s p o r o rd e n a d o r. A lte rn a tiva m e n te , e l a lm a cé n de in s tru cc io n e s 240 p u e d e c o m p re n d e r u n a R AM o un tip o s im ila r de m e m oria , y las in s tru cc io n e s le g ib le s p o r o rd e n a d o r se p ue de n in g re sa r en e l m ism o d e sd e un p ro d u c to de p ro g ra m a de o rd e n a d o r, ta l co m o un m e d io de a lm a c e n a m ie n to leg ib le p o r o rd e n a d o r 250 ta l co m o un C D -R O M , e tc . o u n a se ñ a l leg ib le p o r o rd e n a d o r 260 q u e lleva las in s tru cc io n e s le g ib le s p o r o rd e n a d o r.

La fig u ra 3 es un d ia g ra m a de f lu jo q u e ilu s tra un p ro ce so m e d ia n te e l cua l e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á g e n e s 140 p ro ce sa u n a se cu e n c ia de im á ge ne s de u na re tina a d q u ir id a s p o r un d is p o s itivo o ftá lm ico 100 para g e n e ra r la in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina .

En e l p ro ce so S 10 , el a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 re c ibe u na o m ás im á g e n e s de la re tina . El a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 p uede , co m o en la p re se n te re a liza c ió n , re c ib ir u na ú n ica im a ge n de la re tin a en e l p ro ce so S10, o p u e d e re c ib ir a lte rn a tiv a m e n te d os o m ás im á g e n e s de la re tina en e l p ro ce so S10.

En e l p ro ce so S20, el a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 ca lc u la u n a co rre la c ió n c ru za d a e n tre la im agen re c ib id a y u n a im a ge n de re fe re n c ia p a ra a d q u ir ir un d e s p la z a m ie n to e n tre la im agen re c ib id a y la im a ge n de re fe re n c ia , u sa n d o c u a lq u ie r a lg o ritm o de co rre la c ió n c ru za d a b ien co n o c id o . El d e sp la za m ie n to e n tre la im agen re c ib id a y la im agen de re fe re n c ia p ue de a d q u irirse so lo cu a n d o la co rre la c ió n c ru za d a c a lc u la d a c u m p le una c o n d ic ió n p re d e te rm in a d a (p o r e je m p lo , cu a n d o el v a lo r d e l p ico de co rre la c ió n c ru za d a e xce d e un u m b ra l). El d e s p la z a m ie n to a d q u irid o p uede , co m o en la p re se n te re a liza c ió n , c o m p re n d e r un d e s p la z a m ie n to de tra s la c ió n (Ax en u n a d ire cc ió n x, y A y en u n a d ire cc ió n y), a s í co m o un d e s p la z a m ie n to (a n g u la r) ro ta c io n a l (A0), e n tre la im agen re c ib id a y la im a ge n de re fe ren c ia . El d e s p la z a m ie n to d e fin e a s í u n a tra n s fo rm a c ió n p a ra m a p e a r u na im a ge n sob re la o tra , de m o do q ue , p o r e je m p lo , la v a s c u la tu ra y /u o tra s ca ra c te rís tic a s de la re tina de la im agen se su p e rp o n d ría n en u n a su p e rp o s ic ió n de las d o s im á g e n e s . El g ra d o de tra s la c ió n A x, A y se p ue de d e te rm in a r a p a rtir de la u b ica c ió n de un p ico en la s u p e rfic ie de co rre la c ió n c ru za d a ca lcu la d a , y e l d e sp la za m ie n to a n g u la r A 0 se p uede c a lc u la r a p a rtir de u na ro tac ión de la s e g u n d a im a ge n en in c re m e n to s fijo s d e sd e u n a ro tac ión ce ro y d e te rm in a r q u é in c re m e n to p ro p o rc io n a e l p ico de co rre la c ió n c ru za d a m ás a lto .

A u n q u e e l d e s p la z a m ie n to a d q u ir id o co m p re n d e ta n to un d e s p la z a m ie n to de tra s la c ió n co m o un d e sp la za m ie n to de ro tac ión e n tre la im agen re c ib id a y la im a ge n de re fe re n c ia en la p re se n te re a liza c ió n , en o tra s re a liza c io n e s , el d e s p la z a m ie n to a d q u irid o p ue de s e r un d e s p la z a m ie n to de tra s la c ió n (en u n a o a m b a s d ire c c io n e s x y la d ire cc ió n y), o un d e s p la z a m ie n to ro ta c io n a l, e n tre la im agen re c ib id a y la im a ge n de re fe ren c ia , d e p e n d ie n d o d e l tip o (s ) de m o v im ie n to re la tivo de la re tina y e l d isp o s itivo o ftá lm ico q u e se p revé q u e o cu rra d u ra n te la fo rm a c ió n de im á ge ne s.

En e l p ro ce so S 20 , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s p u e d e c a lc u la r m ás g e n e ra lm e n te u n a co rre la c ió n c ru za d a e n tre la im agen de re fe re n c ia y u na im a ge n q ue se b a sa en u na o m ás de las im á g e n e s re c ib id a s (en o tras p a la b ra s , u na co rre la c ió n c ru za d a e n tre la im a ge n de re fe re n c ia y u n a im agen de las im á g e n e s re c ib id a s (com o se d e s c rib ió a n te r io rm e n te ), o u na c o rre la c ió n c ru za d a e n tre la im a ge n de re fe re n c ia y u na im agen q u e se d e riva de u na o m ás im á ge ne s re c ib id as), p a ra a d q u ir ir un d e s p la z a m ie n to e n tre d ich a im a ge n y la im agen de re fe re n c ia . P or e je m p lo , la im agen q u e tie n e c o rre la c ió n c ru za d a con la im agen de re fe re n c ia p u e d e o b te n e rse p ro m e d ia n d o d o s o m á s de las im á g e n e s re c ib id a s (p o r e je m p lo , d o s o m ás im á g e n e s re c ib id a s co n se c u tiv a s en la se cu e n c ia ), o p ro ce sa n d o de o tro m o do d o s o m ás de las im á g e n e s re c ib id as .

En e l p ro ce so S30, el a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 d e te rm in a si h ay m ás im á g e n e s de la re tina p ara p ro ce sa r. Si h ay u n a o m ás im á g e n e s a d ic io n a le s p a ra p roce sa r, e l p ro ce so v u e lve al p ro ce so S 10 ; de lo co n tra rio , e l p ro ce so fin a liza . M e d ia n te la e je cu c ió n re p e tid a de los p ro ce so s S 10 y S 20 , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 a d q u ie re los re sp e c tivo s d e s p la z a m ie n to s p a ra las im á g e n e s en la se c u e n c ia co m o in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina . El p ro ce so p ue de b lo q u e a r a lte rn a tiv a m e n te (b lo q u e a n d o a s í e l m arco de re fe re n c ia ) en los ca so s en los q ue el v a lo r de c o n fia n za F d e sc rito a co n tin u a c ió n ha a u m e n ta d o y luego p e rm a n e ce in va ria b le a m e d id a q ue se p ro ce sa n los m a rcos . Esto se ría in d ica tivo de que , en un ca so p a rtic u la r (d o n d e se e s tán p ro d u c ie n d o p o co s ca m b io s ), no h ay m ás m e jo ra s q u e rea liza r.

M ie n tra s se re p iten los p ro ce so s S 10 y S 20 , e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á g e n e s 140 m o d ifica la im agen de re fe re n c ia d e te rm in a n d o u n a m e d id a de s im ilitu d e n tre e l co n te n id o de las re g io n e s de p íxe le s lo ca liza d a s c o rre sp o n d ie n te m e n te y de fo rm a id é n tica en d os o m ás de las im á g e n e s re c ib id a s y, en b ase a la d e te rm in a d a m e d id a de s im ilitu d , a ce n tu a n d o al m e no s a lg u n a s ca ra c te rís tic a s en la im a ge n de re fe re n c ia q ue re p rese n tan e s tru c tu ra s de la re tina fo to g ra fia d a en re lac ió n con o tra s ca ra c te rís tic a s en la im a ge n de re fe ren c ia . P o r lo ta n to , la im a ge n de re fe re n c ia se a d a p ta a las co n d ic io n e s c a m b ia n te s de las im á g e n e s q u e se p roce sa n , lo q ue p uede p e rm itir q ue se log re un a lto g ra d o de ro b u s te z en e l se g u im ie n to , ya q u e la s e ñ a l-ru id o (u o tro in d ica d o r de u na re lac ió n de 'in fo rm a c ió n ú til' p a ra e l se g u im ie n to a m e jo ra la 'in fo rm a c ió n no ú til' p a ra e l se g u im ie n to ) en la im a ge n de re fe re n c ia y se p ue de re d u c ir e l e fe c to a d ve rso de la ilu m in a c ió n va r ia b le e n tre im á g e n e s. C om o se e xp lica rá a co n tin u a c ió n , la im agen de re fe re n c ia re p re se n ta u n a a cu m u la c ió n de in fo rm a c ió n se le cc io n a d a de v a r io s cu a d ro s de im a ge n , a ce n tu á n d o se a lg u n o s p u n to s de la im agen de re fe re n c ia en re lac ió n con o tro s p u n to s , d e p e n d ie n d o de l a n á lis is de las im á ge ne s a q u í d esc rita s .

A m o do de e je m p lo no lim ita tivo , e l p ro ce so m e d ia n te e l cua l e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 de la p re se n te re a liza c ió n m o d ifica la im a ge n de re fe re n c ia se d e s c rib irá a h o ra con re fe re n c ia a las fig u ra s 4 a 10.

C on re fe re n c ia en p rim e r lu g a r a la fig u ra 4, en e l p ro ce so S 100 , e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á g e n e s 140 re c ibe d e l m ó du lo de a d q u is ic ió n de im á g e n e s de se g u im ie n to 120 u n a p rim e ra im a ge n b a sa d a en u n a o m ás de las im á g e n e s re c ib id a s y u na s e g u n d a im agen b a sa d a en o tra o m ás de las im á g e n e s re c ib id a s y re g is tra la p rim e ra y la se g u n d a im á g e n e s e n tre sí. C ab e s e ñ a la r q ue la p rim e ra im agen p ue de a d q u irirse y /o a lm a ce n a rse a n tes o d e sp u é s de la s e g u n d a im a ge n . A m odo de e je m p lo , la p rim e ra im agen p ue de o b te n e rse p ro m e d ia n d o d os o m ás de las im á g e n e s re c ib id as , y la s e g u n d a im a ge n p ue de o b te n e rs e p ro m e d ia n d o o tra s d os o m ás im á g e n e s re c ib id as . S in e m b a rg o , en la p re se n te re a liza c ió n , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s rec ibe de l m ó du lo de a d q u is ic ió n de im á g e n e s de se g u im ie n to 120 u n a p rim e ra y u n a s e g u n d a de las im á g e n e s re c ib id a s (que p ue de n , co m o en la p re se n te re a liza c ió n , e s ta r a d ya ce n te s e n tre s í en la se c u e n c ia de im á g e n e s a d q u ir id a s ) y re g is tra la p rim e ra y se g u n d a im á g e n e s e n tre sí. El a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 p ue de c a lc u la r u n a co rre la c ió n c ru za d a e n tre la p rim e ra y la s e g u n d a im á g e n e s y, b a sá n d o se en la co rre la c ió n c ru za d a ca lcu la d a , re g is tra r co n ju n ta m e n te las d o s im á g e n e s. El a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 g e n e ra a s í u n a s e g u n d a im a ge n re g is tra d a 2-2 q u e se re g is tra ju n ta m e n te con la p rim e ra im a ge n 2-1, co m o se ilus tra en la fig u ra 7. S in e m b a rg o , d e b e te n e rse en cu e n ta q u e las im á g e n e s re c ib id a s se p u e d e n re g is tra r a lte rn a tiva m e n te e n tre s í re g is tra n d o c a d a u n a de e s ta s im á g e n e s con re spe cto a la im agen de re fe ren c ia , de m o do q u e la p rim e ra y la s e g u n d a im á g e n e s se re g is tre n con re sp e c to a la im a ge n de re fe re n c ia y, p o r tan to , con re sp e c to a la im agen de re fe re n c ia e n tre sí.

T a m b ié n d eb e te n e rse en c u e n ta q ue , a u n q u e las im á g e n e s de la re tina p ro ce sa d a s p o r e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á g e n e s 140 se o b tie n e n d ire c ta m e n te de l m ó d u lo de a d q u is ic ió n de im á g e n e s de se g u im ie n to 120 en la p re se n te re a liza c ió n , e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á g e n e s 140 p u e d e re a liz a r a lte rn a tiva m e n te las o p e ra c io n e s de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s d e sc rita s a q u í en im á g e n e s d e l m ó du lo de a d q u is ic ió n de im á g e n e s de se g u im ie n to 120 q ue se han p ro ce sa d o p re v ia m e n te , p o r e je m p lo , p a ra a ce n tu a r las ca ra c te rís tic a s de la im agen q u e son ú tiles p a ra e s ta b le c e r la a lin e a c ió n co n ju n ta con la im agen de re fe re n c ia de la m a n e ra d e s c rita en la P atente de E s ta d os U n id os n.° 9.454.817. En e l m é to d o de p re p ro c e s a m ie n to d e sc rito , se p u e d e c o n s id e ra r q ue la in fo rm a c ió n de im a ge n e x is te en un ra ng o de fre cu e n c ia s e sp a c ia le s y, en co n se cu e n c ia , se d iv id e en cua tro c la s if ica c io n e s , a sab e r: (i) in fo rm a c ió n a g ran e sca la ; (ii) in fo rm a c ió n de m e d ia n a e sca la re la c io n a d a con c a ra c te rís tic a s b u rd a s (p r in c ip a lm e n te co ro id e a s ); (iii) in fo rm a c ió n de m e d ia n a e sca la re la c io n a d a con c a ra c te rís tica s fin a s (p rin c ip a lm e n te va s c u la re s ); y (iv) in fo rm a c ió n a p e q u e ñ a e sc a la (te xtu ra ). La in fo rm a c ió n u tiliz a d a en el p re se n te a lg o ritm o p ro v ie n e p rin c ip a lm e n te de la in fo rm a c ió n de e sc a la m e d ia q u e co n s is te en la v a s c u la tu ra y las c a p a s co ro id e a s . La e x tra cc ió n de e s ta in fo rm a c ió n im p lica c o m p a ra r (m e d ia n te co n vo lu c ió n 2D ) un m arco de im a ge n con un n úc leo "e m p a re ja d o ". En té rm in o s s im p le s , se p ue de p e n sa r q u e e s te n úc leo e m p a re ja d o tie n e una 'fo rm a ' q u e es e q u iva le n te a la 'fo rm a ' q u e se e x tra e . P ara a m p lia r e l rango de in fo rm a c ió n q u e se e x tra e , la fo rm a d e l g ra n o se p ue de a ju s ta r en un rango e n tre 'fino ' y 'g rue so '. E s tos n ú c le o s ta m b ié n se p ue de n ro ta r y las co n v o lu c io n e s se p ue de n re p e tir en c a d a e ta p a a lte rn a tiva de la ro tac ión , to m a n d o e l v a lo r m á x im o p a ra cad a co n vo lu c ió n co m o el v a lo r q u e se a s ig n a en e l cu a d ro de im agen p ro ce sa d o p re v ia m e n te . S e p ro p o rc io n a n m ás d e ta lle s de l a lg o ritm o de p re p ro ce sa m ie n to en la P a ten te de E s ta d os U n id os n.° 9.454.817.

A u n q u e e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 p u e d e p ro c e d e r a re g is tra r co n ju n ta m e n te ca d a p a r de im á g e n e s de la re tina sin d is c rim in a c ió n (es d ec ir, de fo rm a no se le c tiva ), el a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á ge ne s 140 p re fe rib le m e n te so lo p ro ce d e a re g is tra r co n ju n ta m e n te las im á g e n e s cu a n d o la co rre la c ió n c ru za d a ca lcu la d a e n tre las d o s im á ge ne s sa tis fa ce u na co n d ic ió n p re sc rita . E s ta co n d ic ió n p re sc rita p ue de ser, p o r e je m p lo , q ue un v a lo r m á x im o de la co rre la c ió n c ru za d a e xc e d a un u m b ra l p re d e te rm in a d o . C om o o tra a lte rn a tiva , la co n d ic ió n p re s c rita p ue de ser, co m o en la p re se n te re a liza c ió n , q u e e l v a lo r de u na c o n fia n za F, q ue p ro p o rc io n a u na m e d ida de la p ro b a b ilid a d de q u e los v a lo re s de d e s p la z a m ie n to de tra s la c ió n y ro tac ión sean co rre c to s , su p e re un u m bra l p re d e te rm in a d o , F ^{u m b ra l}. En e ste caso , e l u m b ra l F^{u m bra l}p ue de e s ta b le ce rs e de m o do q ue e l n úm e ro de a p a ric io n e s v e rd a d e ra s n e g a tiva s (es dec ir, ca so s en los q u e los va lo re s se in fo rm a n con a lta co n fia n za , p e ro en re a lid ad son in co rre c to s ) sea ce rca n o a cero . El p ro ce so m e d ia n te e l cua l e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 de la p re se n te re a liza c ió n re g is tra la p rim e ra y s e g u n d a im á g e n e s en e l p ro ce so S 100 se d e s c rib irá a h o ra con m ás d e ta lle con re fe re n c ia a la fig u ra 5.

En e l p ro ce so S 110 , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 ca lc u la u na co rre la c ió n c ru za d a e n tre un p a r de im á g e n e s a d ya ce n te s en la se cu e n c ia de im á g e n e s. Los va lo re s de la co rre la c ió n c ru za d a c a lc u la d a d e fin e n u na su p e rfic ie de co rre la c ió n q ue tie n e un p ico , co m o se ilus tra en la fig u ra 6.

En el p ro ce so S 120 , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 ca lc u la un v a lo r de co n fia n za , F, b a sa d o en la co rre la c ió n c ru za d a ca lcu la d a . El v a lo r de c o n fia n za F p u e d e o b te n e rse m e d ia n te la p a ra m e tr iza c ió n de la su p e rfic ie de c o rre la c ió n , p o r e je m p lo , co m o se d e sc rib e en el d o cu m e n to US 9.454.817.

En el p ro ce so S 130 , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 d e te rm in a si el v a lo r de c o n fia n za ca lc u la d o F e xc e d e e l v a lo r de u m bra l F^{u m b ra l}. En ca so de q ue la m a g n itu d de l v a lo r de c o n fia n za ca lc u la d o F se d e te rm in e en el p ro ce so S 130 p a ra q ue no e xc e d a el v a lo r u m bra l F^{u m b ra l}, el a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 re p ite los p ro ce so s S 110 y S 120 p a ra im á g e n e s p rim e ra y s e g u n d a en e l s ig u ie n te p a r de im á g e n e s a d ya ce n te s en la se c u e n c ia (o, m ás g e n e ra lm e n te , im á g e n e s p rim e ra y s e g u n d a b a sa d a s en u n a o m ás re sp e c tiva s im á ge ne s re c ib id a s d ife re n te s ). El b uc le q u e co m p re n d e los p ro ce so s S 110 a S 130 se re p ite a s í h as ta q ue e l v a lo r de c o n fia n za c a lcu la d o F su p e ra e l v a lo r u m b ra l F^{u m b ra i}.

En el p ro ce so S 140 , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 re g is tra u n a p rim e ra de las im á g e n e s con u na se g u n d a de las im á g e n e s, cu yo v a lo r de co rre la c ió n c ru za d a c a lcu la d o p ro d u ce un v a lo r de c o n fia n za F q u e e xce d e el v a lo r u m bra l F^{u m b ra l}, p a ra g e n e ra r la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a 2-2 q u e e s tá re g is tra d a con la p rim e ra im a ge n 2 1, co m o se ilu s tra en la fig u ra 7.

C a b e s e ñ a la r q u e el p ro ce so de re g is tro de im á g e n e s d e sc rito a n te r io rm e n te con re fe re n c ia a la fig u ra 5 p o d ría se r u tiliz a d o a d ic io n a lm e n te o a lte rn a tiva m e n te p o r e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 p a ra e n v ia r se le c tiv a m e n te las d e s p la z a m ie n to s a d q u irid a s al c o n tro la d o r 130 p a ra el co n tro l de l m ó d u lo de fo rm a c ió n de im á g e n e s de O C T 110 p a ra e s ta b iliz a r e l e s c a n e a r la u b ica c ió n en la re tina d u ra n te la a d q u is ic ió n de las im á g e n e s de O C T, de m o do q u e so lo las d e s p la z a m ie n to s a so c ia d a s con los va lo re s de co n fia n za de F > F ^{u m bra l}se puede u tiliz a r p a ra e s ta b iliz a r la u b ica c ió n de l e sca n e o .

C on re fe re n c ia de n uevo a la fig u ra 4, en e l p ro ce so S 200 , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 p ro ce sa u na m a triz de p íxe les , d e n o m in a d a a q u í u n a "m a triz d e l a cu m u la d o r de p íxe le s ", cu yo s v a lo re s de p íxe le s p ueden e s ta b le ce rs e to d o s in ic ia lm e n te en ce ro , p o r e je m p lo . C om o se ilus tra en la fig u ra 7, ca d a p íxe l (p o r e je m p lo , e l (i, j) ^{ésim o}ilu s tra d o en "10 ") en la m a triz d e l a cu m u la d o r 8 e s tá a so c ia d o con un p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (en e s te e je m p lo , e l (i, j) ^{ésim o}p íxe l e tiq u e ta d o 4 -1 ) en la p rim e ra im agen 2-1 y un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (en e s te e je m p lo , e l (i, j) ^{ésim o}p íxe l e tiq u e ta d o 4 -2 ) en la s e g u n d a im agen re g is tra d a 2-2.

M á s p a rticu la rm e n te , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 p ro ce sa la m a triz d e l a cu m u la d o r 8 d e te rm in a n d o , p a ra c a d a p íxe l en la p rim e ra im agen 2-1 y un p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la se g u n d a im a ge n re g is tra d a 2-2, si la m e d id a de s im ilitu d e n tre u na re g ión de p íxe le s (p o r e je m p lo , 6-1 en el ca so d e l p íxe l 4 1) q ue ro de a al p íxe l en la p rim e ra im a ge n 2-1 y u n a reg ión de p íxe le s de fo rm a id é n tica (p o r e je m p lo , 6 -2 en el caso d e l p íxe l 4 -2 ) q u e ro de a al p íxe l co rre sp o n d ie n te en la s e g u n d a im agen re g is tra d a 2 -2 e xce d e un n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d y, so lo cu a n d o la m e d id a de s im ilitu d e xce d e el n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d , c a m b ia r (en e s te e je m p lo , in c re m e n ta r) un v a lo r de l p íxe l 10 en la m a triz de l a cu m u la d o r 8 a so c ia d a con d ich o p íxe l 4-1 en la p rim e ra im agen 2-1 y con d ich o p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a 2-2. A u n q u e las re g io ne s de p íxe le s 6-1 y 6-2 en la p re se n te re a liza c ió n son m a trice s de p íxe le s de 3 x 3 en la p re se n te re a liza c ió n , la fo rm a y e l ta m a ñ o de las re g io n e s de p íxe le s no e s tá n tan lim itad os , y m a tr ices de d ife re n te s ta m a ñ o s (p o r e je m p lo , 9 x 9 p íxe le s ), q u e no es n e ce sa rio q ue sean de fo rm a cu a d ra d a , se p ue de n e m p le a r a lte rn a tiva m e n te .

El a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 p u e d e d e te rm in a r e l g ra d o de s im ilitu d e n tre las re g io n e s de p íxe les co rre sp o n d ie n te s (p o r e je m p lo , co m o se m u e s tra en 6-1 y 6-2 en la fig u ra 7), en u na de v a r ia s fo rm a s d ife re n te s . Por e je m p lo , e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á ge ne s 140 p uede , co m o en la p re se n te re a liza c ió n , u sa r va lo re s de los p íxe le s en las re g io ne s de p íxe le s 6-1 y 6-2 p a ra d e te rm in a r la s im ilitu d e n tre los g ra d ie n te s de v a lo r de p íxe l (el g ra d ie n te de v a lo r de p íxe l e sp e c ifica u n a ta s a de c a m b io de l v a lo r d e l p íxe l con la u b ica c ió n de l p íxe l) en la d ire cc ió n x y en la d ire cc ió n y en los p íxe le s u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te 4-1 y 4 -2 en la p rim e ra y se g u n d a im á g e n e s re g is tra d a s co n ju n ta m e n te 2-1 y 2 -2 , y, so lo cu a n d o (i) los g ra d ie n te s en la d ire cc ió n x son los m ism os p a ra las d os re g io n e s d e n tro de un p rim e r m a rg en p re d e fin id o , y (ii) los g ra d ie n te s en la d ire cc ió n y son los m ism os p a ra las d o s re g io n e s d e n tro de un se g u n d o m a rgen p re d e fin id o (que p ue de o no s e r e l m ism o q ue el p r im e r m argen p re d e fin id o ), in c re m e n te el v a lo r de l p íxe l 10 en la m a triz d e l a cu m u la d o r 8 a so c ia d a con e l p íxe l 4-1 en la p rim e ra im a ge n 2-1 y con el p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a 2-2. La m e d id a de s im ilitu d p u e d e b a sa rse a d ic io n a l o a lte rn a tiv a m e n te en al m e no s u no de (i) u n a s im ilitu d e n tre los v a lo re s de p íxe l p ro m e d io , y (ii) u n a s im ilitu d e n tre los h is to g ra m a s de va lo re s de p íxe l, de las re g io n e s de p íxe le s 6-1, 6-2 lo c a liza d a s co rre sp o n d ie n te m e n te en los pare s de im á g e n e s re g is tra d a s co n ju n ta m e n te 2 -1,2 -2 en la secu en c ia .

En el ca so de l h is to g ra m a de va lo re s de p íxe les , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 p ue de g e n e ra r un h is to g ra m a de va lo re s de p íxe le s de va lo re s de p íxe le s en ca d a u na de las re g io ne s de p íxe le s 6-1 y 6-2 (p o r e je m p lo , d iv id ie n d o el rango de va lo re s p o s ib le s q u e un p íxe l p u e d e to m a r en un n ú m e ro p re d e te rm in a d o de c o n te n e d o re s (p o r e je m p lo , 20 c o n te n e d o re s ), y d e te rm in a r un re cu e n to a cu m u la tivo re sp e c tivo p a ra c a d a uno de e s to s c o n te n e d o re s de a cu e rd o con los va lo re s de los p íxe le s en la reg ión), y, so lo cu a n d o la s im ilitu d e n tre los h is to g ra m a s es m a yo r q ue un n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d , in c re m e n ta r e l v a lo r d e l p íxe l 10 en la m a triz del a cu m u la d o r 8 a so c ia d o con el p íxe l 4-1 en la p rim e ra im a ge n 2-1 y con el p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4-2 en la s e g u n d a im agen re g is tra d a 2 -2. La s im ilitu d e n tre los h is to g ra m a s p uede , p o r e je m p lo , d e te rm in a rs e m e d ia n te c u a lq u ie r fu n c ió n de d is ta n c ia a d e cu a d a , co m o la d is ta n c ia de H e llin ge r, la d is ta n c ia de M a nh a ttan , la d is ta n c ia e u c lid ia n a , la d is ta n c ia de C h e b ysh e v , e tc . E s ta p ru e b a de s im ilitu d b a sa d a en h is to g ra m a s p u e d e p ro p o rc io n a r la a ce n tu a c ió n m ás e fica z de las ca ra c te rís tic a s de la re tina en la im agen de re fe ren c ia , a u n q u e las o tra s p ru e b a s de s im ilitu d d e sc rita s a n te r io rm e n te p u e d e n te n e r la v e n ta ja de s e r m e no s e x ig e n te s de re cu rso s de p ro ce sa m ie n to p a ra im p le m e n ta r y, p o r lo tan to , p u e d e n s e r p re fe rib le m e n te en ca so s en los q ue la ca rg a co m p u ta c io n a l es una p re o cu p a c ió n .

En u na v a r ia n te de l p ro ce so S 200 , e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á g e n e s 140 ta m b ié n p u e d e d e te rm in a r, para c a d a p íxe l (p o r e je m p lo , 4 -1 ) en la p rim e ra im agen 2-1 y e l p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (p o r e je m p lo , 4 -2 ) en la se g u n d a im a ge n re g is tra d a 2- 2, si u na d ife re n c ia e n tre un p ro m e d io p o n d e ra d o de va lo re s de p íxe le s en una re g ión de p íxe le s 6-1 q ue ro de a al p íxe l 4-1 en la p rim e ra im a ge n 2-1 y un p ro m e d io p o n d e ra d o de v a lo re s de p íxe le s en u n a re g ión de p íxe le s 6-2 q ue rodean e l p íxe l 4 -2 s itu a d o de fo rm a co rre sp o n d ie n te en la s e g u n d a im agen 2 -2 re g is tra d a es m e n o r q ue un u m bra l p re d e fin id o . En e s ta v a r ia n te d e l p ro ce so S 200 , el a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 ca m b ia (p o r e je m p lo , in c re m e n ta ) e l v a lo r de l p íxe l 10 en e l c o n ju n to a cu m u la d o r 8 a so c ia d o con el p íxe l 4-1 en la p rim e ra im a ge n 2-1 y con el p íxe l c o rre sp o n d ie n te 4 -2 en la s e g u n d a im agen re g is tra d a 2-2 so lo cu a n d o la m e d id a de s im ilitu d e xc e d e el n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d y la d ife re n c ia e n tre los p ro m e d io s p o n d e ra d o s es m e n o r q ue e l u m b ra l p re d e fin id o . En e s ta v a r ia n te , e l p ro m e d io p o n d e ra d o de los va lo re s de los p íxe le s en la re g ión de los p íxe le s 6-1 q u e ro de a n al p íxe l 4-1 en la p rim e ra im agen 2-1, y e l p ro m e d io p o n d e ra d o de los va lo re s de los p íxe le s en la reg ión de los p íxe le s 6-2 q u e ro dean e l p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la se g u n d a im a ge n re g is tra d a 2 -2 , se ca lcu la n u tiliz a n d o un e le m e n to de e s tru c tu ra c ió n (com o se m u e s tra en "12 " en la fig u ra 8) q u e co m p re n d e p o n d e ra c io n e s de v a lo r de p íxe l w q u e se a p lica rá n a los p íxe le s re sp e c tivo s en u n a d isp o s ic ió n de p íxe le s co m o p ro p o rc io n a d o en las re g io ne s de p íxe le s 6-1 y 6-2, en e l q u e el e le m e n to de e s tru c tu ra c ió n 12 se e s ta b le ce en u n a co m ú n de u n a p lu ra lid a d de o rie n ta c io n e s d ife re n te s con re sp e c to a la reg ión de p íxe le s 6-1 que ro d e a e l p íxe l 4-1 en la p rim e ra im agen 2- 1 y la reg ión de los p íxe le s 6 -2 q u e ro dean al p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la se g u n d a im agen re g is tra d a 2-2 de m a n e ra q u e el p ro m e d io p o n d e ra d o de los va lo re s de los p íxe le s en la reg ión de los p íxe le s 6-1 q u e rodean al p íxe l 4-1 en la p rim e ra im agen 2-1 c a lc u la d a p a ra la o rie n ta c ió n co m ú n es m a yo r q u e los p ro m e d io s p o n d e ra d o s de va lo re s de p íxe les en la re g ión de los p íxe le s 6-1 q ue ro dean al p íxe l 4-1 en la p rim e ra im agen 2-1 c a lcu la d a p a ra las o tra s o rie n ta c io n e s . En o tra s p a la b ra s , la o rie n ta c ió n de l e le m e n to e s tru c tu ra n te v a r ía e n tre u na p lu ra lid a d d e o rie n ta c io n e s d ife re n te s (p o r e je m p lo , 10 o rie n ta c io n e s d ife re n te s ) con re sp e c to a la reg ión de p íxe le s 6-1 q u e ro dean al p íxe l 4-1 en la p rim e ra im a ge n 2-1 p a ra id e n tif ica r la o rie n ta c ió n q u e p ro d u ce e l m a yo r p ro m e d io p o n d e ra d o de v a lo re s de p íxe le s en la p rim e ra reg ión de p íxe le s 6-1, y e sa m ism a o rie n ta c ió n de l e le m e n to e s tru c tu ra n te se u sa luego p a ra d e te rm in a r e l p ro m e d io p o n d e ra d o de v a lo re s de p íxe le s en la reg ión de p íxe le s 6 -2 q ue ro dean el p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la s e g u n d a im agen re g is tra d a 2-2. La p ru e b a de s im ilitu d 'e s tru c tu ra l' a d ic io n a l u tiliz a d a en e s ta v a r ia n te de l p ro ce so S 200 p ue de usa rse p a ra re fo rza r de m a n e ra e fe c tiv a las u b ica c io n e s de los p íxe le s en la m a triz d e l a cu m u la d o r 8 q ue son p a rte de u na fo rm a ca ra c te rís tic a (típ ica m e n te la v a s c u la tu ra o rasgos co ro id e o s , o la e s tru c tu ra de la p a to lo g ía q ue p uede d e p e n d e r de la lon g itu d de o n d a de la fu e n te lu m in o sa ilu m in a d o ra ) de las ca ra c te rís tic a s de la re tina , a te n u á n d o se las ca ra c te rís tic a s e s tá tica s q ue no fo rm a n p a rte d e la re tina (p o r e je m p lo , los b o rd e s de l p á rp a d o o u n a p e s ta ñ a , p o r e je m p lo ).

La im a ge n de re fe re n c ia p ro c e sa d a en el p ro ce so S 20 de la fig u ra 3 p ue de d e fin irse m e d ia n te la m a triz del a cu m u la d o r de p íxe les . A lte rn a tiva m e n te , la im agen de re fe re n c ia se p ue de o b te n e r p ro ce sa n d o la m a triz del a cu m u la d o r. P o r e je m p lo , la im agen de re fe re n c ia p ue de , co m o en la p re se n te re a liza c ió n , o b te n e rse g e n e ra n d o una ve rs ió n b in a riza d a de la m a triz de l a cu m u la d o r. En co n se cu e n c ia , en e l p ro ce so (o p c io n a l) S 300 , e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á ge ne s 140 g e n e ra u n a im agen de re fe re n c ia b in a ria e s ta b le c ie n d o el v a lo r de c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria en un p rim e r v a lo r de p íxe l (p o r e je m p lo , "1 ") cu a n d o un p íxe l 10 co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz d e l a cu m u la d o r 8 tie n e un v a lo r de p íxe l q u e e xce d e un u m b ra l de b in a riza c ió n , y e s ta b le ce el v a lo r de ca d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia b in a ria en un s e g u n d o v a lo r (p o r e je m p lo , "0 ") q u e es d ife re n te de l p r im e r v a lo r cu a n d o un p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz d e l a cu m u la d o r tie n e un v a lo r de p íxe l que no su p e ra e l u m bra l de b in a riza c ió n . La im a ge n de re fe re n c ia b in a ria p u e d e a ce le ra r e l c á lcu lo de la co rre la c ió n c ru za d a con la im a ge n re c ib id a en e l p ro ce so S20.

En u n a re a liza c ió n a lte rn a tiva , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 p u e d e g e n e ra r u na im a ge n de re fe re n c ia (e sca la de g rise s ) e s ta b le c ie n d o el v a lo r de ca d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia en e l v a lo r de un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz d e l a cu m u la d o r 8 cu a n d o e l p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en el la m a tr iz d e l a cu m u la d o r 8 tie n e un v a lo r de p íxe l q u e e xce d e un se g u n d o um bra l, y e s ta b le ce r e l v a lo r de ca d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia en un p rim e r v a lo r (p o r e je m p lo , ce ro ) cu a n d o un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz de l a cu m u la d o r 8 tie n e un v a lo r de p íxe l q u e no e xce d e e l se g u n d o u m bra l. En e s te caso , la m a tr iz del a cu m u la d o r 8 p ue de p ro ce sa rse de m a n e ra q u e e l v a lo r de c a d a p íxe l 10 en e lla sea u na a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , la sum a ) de los va lo re s de los p íxe le s u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en to d a s las m a trice s de p íxe le s p ro ce sa d a s , y e l se g u n d o u m bra l es típ ic a m e n te m ás p e q u e ñ o q ue , y a u m e n ta con , e l n ú m e ro de m a tr ice s p ro ce sa d a s de p íxe les .

En e l p ro ce so S 400 , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 d e te rm in a si h ay al m e no s d o s im á g e n e s m ás en la s e cu e n c ia p a ra p ro ce sa r. S i los hay, se re p iten los p ro ce so s S 100 a S 400 , co m o se ilus tra en la fig u ra 4; de lo co n tra r io , e l p ro ce so te rm in a .

A m e d id a q ue los va lo re s de a lg u n o s de los p íxe le s en la m a triz de l a cu m u la d o r 8 a u m e n ta n con la e je cu c ió n re p e tid a de l p ro ce so S 200 , el u m b ra l de b in a riza c ió n a u m e n ta con e l n ú m e ro de re p e tic io n e s de l p ro ce so S 200 en la p re se n te re a liza c ió n . P o r e je m p lo , e l u m b ra l de b in a riza c ió n p u e d e se r la m itad (u o tra fra cc ió n p re d e te rm in a d a ) del n ú m e ro de re p e tic io n e s de l p ro ce so S 200.

La fig u ra 9 m u e s tra u na se cu e n c ia de im á g e n e s q u e son c a d a u na re p re se n ta tiva d e l co n te n id o de la m a triz del a cu m u la d o r e ilus tra có m o v a ría la m a triz d e l a cu m u la d o r a m e d id a q u e e l n úm e ro de c u a d ro s de im agen p ro ce sa d o s p o r e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s de la re a liza c ió n a u m e n ta de 1 a 15. D uran te el p ro c e sa m ie n to de la m a triz d e l a cu m u la d o r, se p u e d e v e r fá c ilm e n te la a cu m u la c ió n y m e jo ra de ca ra c te rís tic a s (p rin c ip a lm e n te v a s c u la tu ra en e s te e je m p lo , p e ro p o d ría n s e r o tra s ca ra c te rís tica s ).

La fig u ra 10 ilus tra la m e jo ra en la re s is te n c ia de l p e s tillo cu a n d o se re a liza e l se g u im ie n to con re sp e c to a la im agen de re fe re n c ia de a cu e rd o con la re a liza c ió n , en c o m p a ra c ió n con un m arco de re fe re n c ia fijo (que no ca m b ia ). En la fig u ra 10, la v a r ia c ió n de los va lo re s de c o n fia n za lo g ra d o s cu a n d o se re a liza e l se g u im ie n to en re lac ió n con el m a rco de la im a ge n de re fe re n c ia en e vo lu c ió n d u ra n te los p rim e ro s 31 c u a d ro s de se g u im ie n to se ilu s tra m e d ia n te e l c o n ju n to s u p e r io r de pun to s , m ie n tra s q u e la va r ia c ió n de los va lo re s de co n fia n za lo g ra d o s cu a n d o se re a liza el se g u im ie n to en re lac ió n con el m arco de im a ge n de re fe re n c ia fijo se ilu s tra m e d ia n te e l c o n ju n to in fe rio r de pun tos . Se p ue de o b s e rva r u na c la ra m e jo ra de la c o n fia n za en e l ca so de la im agen de re fe re n c ia en e vo lu c ió n en c o m p a ra c ió n con la im a ge n de re fe re n c ia q u e no cam b ia .

En la re a liza c ió n d e sc rita a n te r io rm e n te , e l re su lta d o de ca d a c o m p a ra c ió n de las re g io ne s de p íxe le s q ue rodean los p íxe le s u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en las im á g e n e s re g is tra d a s c o n ju n ta m e n te en el p ro ce so S 200 no se a lm a ce n a d e sp u é s de q u e se h aya d e te rm in a d o q u e ca m b ie o d e je sin ca m b io s e l p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz d e l a cu m u la d o r, q u e tie n e la v e n ta ja de re q u e rir q u e se a lm a ce n e u n a ca n tid a d re la tiva m e n te p e q u e ñ a de d a tos m ie n tra s se p ro ce sa la se cu e n c ia de im á g e n e s de la re tina . S in e m b a rg o , en o tra re a liza c ió n , los re su lta d o s de e s ta s c o m p a ra c io n e s de las im á g e n e s re g is tra d a s co n ju n ta m e n te p ue de n a lm a ce n a rse en u n a m atriz re sp e c tiva de p íxe les , y to d o s o so lo un n ú m e ro p re d e te rm in a d o de los m ás re c ie n te s de e s ta s m a trice s de p íxe les p u e d e n a lm a ce n a rse en el a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140. U na s e g u n d a re a liza c ió n a lte rn a tiva de este tip o se d e sc rib irá a h o ra con m ás d e ta lle con re fe re n c ia a la fig u ra 11.

El p ro ce so S 100 de la fig u ra 11 es el m ism o q u e el p ro ce so S 100 de la fig u ra 4 de la p rim e ra re a liza c ió n y, p o r tan to , su d e sc rip c ió n no se re p e tirá aquí.

En e l p ro ce so S 210 , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 g e n e ra u na m a triz de p íxe les , c a d a p íxe l en la m a triz e s tá a so c ia d o con un p íxe l u b ica d o en fo rm a co rre sp o n d ie n te (p o r e je m p lo , e l p íxe l 4-1 en la fig u ra 7) en la p rim e ra im agen 2-1 y un p íxe l u b ica d o en fo rm a c o rre sp o n d ie n te (4 -2 ) en la s e g u n d a im agen re g is tra d a 2-2.

En e l p ro ce so S 220 , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 p ro ce sa la m a triz de p íxe le s d e te rm in a n d o , para c a d a p íxe l en la p rim e ra im agen 2-1 y un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la s e g u n d a im agen re g is tra d a 2-2, si la m e d id a de s im ilitu d e n tre la reg ión de p íxe le s (p o r e je m p lo , la reg ión 6-1 en la fig u ra 7) q u e rodean e l p íxe l 4-1 en la p rim e ra im agen 2-1 y la re g ión (de fo rm a id é n tica ) de los p íxe le s 6 -2 q u e ro dean al p íxe l 4 -2 co rre sp o n d ie n te en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a 2 -2 e xce d e e l n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d . La m e d id a de s im ilitu d d e te rm in a d a en e s te p ro ce so es s im ila r a la de l p ro ce so S 200 en la fig u ra 4 y, p o r lo tan to , no se d e s c rib irá de n uevo en d e ta lle . El a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 ca m b ia (p o r e je m p lo , in c re m e n ta , co m o en e l e je m p lo p re se n te ) un v a lo r de l p íxe l en la m a triz a so c ia d a con e l p íxe l 4-1 en la p rim e ra im a ge n 2-1 y con e l p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a 2-2 so lo cu a n d o la m e d id a de s im ilitu d e xce d e e l n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d .

De m a n e ra s im ila r a la va r ia n te de l p ro ce so S 200 d e s c rita a n te r io rm e n te , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á ge ne s 140 de la p re se n te re a liza c ió n p ue de d e te rm in a r en e l p ro ce so S 220 , p a ra c a d a p íxe l (p o r e je m p lo , 4 -1 ) en la p rim e ra im agen 2-1 y un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4-2) en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a 2-2, si una d ife re n c ia e n tre un p ro m e d io p o n d e ra d o de va lo re s de p íxe les en u n a reg ión de p íxe le s 6-1 q u e ro de a al p íxe l 4-1 en la p rim e ra im a ge n 2-1 y un p ro m e d io p o n d e ra d o de va lo re s de p íxe le s en u na reg ión de p íxe le s 6-2 q u e ro de a al p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la s e g u n d a im agen re g is tra d a 2-2 es m e n o r q ue un u m bra l p re d e fin id o y, so lo cu a n d o la m e d id a de s im ilitu d e xce d e e l n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d y la d ife re n c ia es m e n o r q ue la p re d e fin id a um bra l, c a m b ia n d o (p o r e je m p lo , in c re m e n ta n d o ) e l v a lo r de l p íxe l en la m a triz a so c ia d a con d ich o p íxe l 4-1 en la p rim e ra im a ge n 2-1 y con d ich o p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a 2-2. El p ro m e d io p o n d e ra d o de los va lo re s de los p íxe le s en la re g ión de los p íxe le s 6-1 q u e rodean al p íxe l 4-1 en la p rim e ra im agen 2-1, y e l p ro m e d io p o n d e ra d o de los va lo re s de los p íxe le s en la reg ión de los p íxe le s 6-2 que ro de a n al p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a 2-2, a m bo s se ca lcu la n u sa nd o un e le m e n to e s tru c tu ra d o r 12 co m o se d e sc rib ió a n te r io rm e n te con re fe re n c ia a la fig u ra 8.

En e l p ro ce so S 230 , p a ra ca d a p íxe l en la m a triz p ro c e sa d a de p íxe le s cu yo v a lo r se ha in c re m e n ta d o , e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á g e n e s 140 ca m b ia el v a lo r de l p íxe l 10 c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz del a cu m u la d o r 8. El a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 p ue de , co m o en la p re se n te re a liza c ió n , in c re m e n ta r e l v a lo r de l p íxe l 10 c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz de l a cu m u la d o r 8 en la m ism a ca n tid a d (p o r e je m p lo , en 1) q ue e l in c re m e n to en la m a triz p ro ce sa d a , o a lte rn a tiv a m e n te en u n a ca n tid a d d ife re n te .

En e l p ro ce so S 300 , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 g e n e ra u na im agen de re fe re n c ia b in a ria com o en e l p ro ce so S 300 de la re a liza c ió n , y d e te rm in a de m a n e ra s im ila r (en e l p ro ce so S 400 ) si h ay al m e n o s dos im á g e n e s m ás en la se cu e n c ia de im á g e n e s p a ra p ro ce sa r. De lo co n tra rio , el p ro ce sa m ie n to te rm in a , c o m o se ilu s tra en la fig u ra 11. P o r o tro lado, si el a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 d e te rm in a en el p ro ce so S 400 q u e h ay al m e no s d o s im á ge ne s m ás en la se c u e n c ia de im á g e n e s p a ra p ro ce sa r, e l p ro ce sa m ie n to p ro ce d e al p ro ce so S 500 , en e l q u e e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s d e te rm in a si un n úm e ro p re d e te rm in a d o N (p o r e je m p lo , 10) de m a trice s de p íxe le s se han g e n e ra d o y p ro ce sa d o co m o se d e sc rib e a n te r io rm e n te . Si se han g e n e ra d o y p ro ce sa d o m e no s de N de ta le s m a trices , e l p ro ce sa m ie n to v u e lve al p ro ce so S 100 , co m o se ilus tra en la fig u ra 11. P o r o tro lado, si e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s d e te rm in a en el p ro ce so S 500 q u e se han g e n e ra d o y p ro ce sa d o N m a trice s de p íxe les , e n to n c e s e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 d e sh a ce los c a m b io s en la m a triz de l a cu m u la d o r 8 q ue se re a liza ro n sob re la base de la p rim e ra p ro ce sa d a de las N m a trices a lm a ce n a d a s en e l p ro ce so S 600 (y o p c io n a lm e n te b o rra la p rim e ra p ro ce sa d a de las N m a trice s a lm a ce n a d a s en el p ro ce so S 600 ), y e l p ro ce sa m ie n to luego v u e lve al p ro ce so S 100. P o r tan to , e l d isp o s itivo de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 a lm a ce n a so lo las N m a trice s de p íxe le s p ro ce sa d a s m ás re c ie n te m e n te , re p re se n ta n d o la m a triz del a cu m u la d o r 8 los re su lta d o s co m b in a d o s de so lo e sa s N m a trice s p ro ce sa d a s m ás re c ie n te m e n te .

En u n a m o d ifica c ió n de l p ro ce so S 300 en la s e g u n d a re a liza c ió n , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s 140 p u e d e g e n e ra r u na im a ge n de re fe re n c ia (e sca la de g rise s ) e s ta b le c ie n d o el v a lo r de ca d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia en e l v a lo r de un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz de l a cu m u la d o r 8 cu a n d o e l p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz de l a c u m u la d o r 8 tie n e un v a lo r de p íxe l q u e e xce d e un se g u n d o u m bra l, y e s ta b le c e r el v a lo r de c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia en un p rim e r v a lo r (p o r e je m p lo , ce ro ) cu a n d o un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz de l a cu m u la d o r 8 tie n e un v a lo r de p íxe l q u e no su p e ra el se g u n d o u m bra l.

En la s e g u n d a re a liza c ió n d e s c rita a n te rio rm e n te , la m a triz d e l a cu m u la d o r se p ro ce sa de ta l m a ne ra q ue el v a lo r de c a d a p íxe l q ue c o n tie n e se a u na a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , la sum a ) de los va lo re s de los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en las N m a trice s de p íxe le s p ro c e sa d a s m ás re c ie n te m e n te , con el u m bra l de b in a riza c ió n u tiliz a d o en e l p ro ce so S 300 (o el s e g u n d o u m bra l u tiliz a d o en la m o d ifica c ió n d e sc rita a n te r io rm e n te d e l p ro ce so S 300 ) es un n ú m e ro fijo .

En u na m o d ifica c ió n de la se g u n d a re a liza c ió n d e s c rita a n te rio rm e n te , los p ro ce so s S 500 y S 600 p ue de n o m itirse y e l p ro ce sa m ie n to p ue de re tro ce d e r d e sd e el p ro ce so S 400 d ire c ta m e n te al p ro ce so S 100 cu a n d o h ay al m e no s dos im á g e n e s m ás en la se cu e n c ia a p ro ce sa r, y la m a tr iz de l a cu m u la d o r 8 p u e d e p ro ce sa rse de m a n e ra q u e el v a lo r de c a d a p íxe l en e l m ism o se a u na a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , la sum a ) de los va lo re s de los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en to d a s las m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe les . En e s ta m o d ifica c ió n , e l u m bra l de b in a riza c ió n (o e l se g u n d o u m b ra l u tiliz a d o en la m o d ifica c ió n d e l p ro ce so S 300 d e sc rita a n te r io rm e n te ) se ría típ ic a m e n te m e n o r q ue , y a u m e n ta ría con , e l n ú m e ro de m a trice s p ro c e sa d a s de p íxe les . P o r e je m p lo , e l u m bra l de b in a riza c ió n (o s e g u n d o u m bra l) p ue de s e r e l 50 % (u o tra fra cc ió n p re d e te rm in a d a ) de l n úm e ro de m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe les . S in e m b a rg o , e s te u m bra l p ue de a u m e n ta r con el n ú m e ro de m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe le s so lo h asta q ue se haya p ro ce sa d o un n úm e ro p re d e te rm in a d o de m a trice s de p íxe le s , y luego p e rm a n e c e r fijo m ie n tra s la m a triz de l a cu m u la d o r se p ro ce sa p o s te rio rm e n te de m o do q ue e l v a lo r de c a d a p íxe l en e lla se a u n a a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , sum a ) de los va lo re s de los p íxe le s u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en un n ú m e ro p re d e te rm in a d o de las m a trice s de p íxe le s p ro ce sa d a s m ás re c ie n te m e n te , co m o se d e sc rib ió a n te rio rm e n te .

M o d ific a c io n e s y v a ria c io n e s

Se p ue de n re a liza r m u ch as m o d ifica c io n e s y v a r ia c io n e s a las re a liza c io n e s d e s c rita s a n te rio rm e n te .

En las re a liza c io n e s d e sc rita s a n te r io rm e n te , la im a ge n de re fe re n c ia se d e fin e o se b a sa en u n a m a triz del a cu m u la d o r de p íxe les . S in e m b a rg o , e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á g e n e s 140 no n e ce s ita h a ce r uso d e d ich a m a triz de v a lo re s de p íxe le s p a ra m o d ific a r la im a ge n de re fe ren c ia . En u n a v a r ia n te de las re a liza c io n e s , e l a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s p ue de g e n e ra r y m o d ifica r u n a im agen de re fe re n c ia b in a ria p a ra a d q u ir ir las d e sp la za m ie n to s , b a sá n d o se en un c o n ju n to a lm a ce n a d o de m a trice s de va lo re s de p íxe les , d o n d e c a d a m atriz co n tie n e los re su lta d o s de las o p e ra c io n e s re a liza d a s en e l p ro ce so S 220 d e sc rito a n te r io rm e n te . M ás p a rticu la rm e n te , en u n a v a ria n te , la im agen de re fe re n c ia b in a ria es g e n e ra d a y m o d ifica d a p o r p ro ce so s de:

(a) re g is tra r u n a p rim e ra im agen 2-1 b a sa d a en u n a o m ás de las im á ge ne s re c ib id a s con u na s e g u n d a im a ge n b a sa d a en o tra o m ás de las im á ge ne s re c ib id a s p a ra g e n e ra r u na se g u n d a im a ge n re g is tra d a 2-2 q u e se re g is tra con la p rim e ra im agen 2 -1 ;

(b) g e n e ra r u na m a triz de p íxe les , ca d a p íxe l de la m a triz e s tá a so c ia d o con un p íxe l 4-1 co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la p rim e ra im agen 2-1 y un p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a 2 -2 ;

(c) p ro c e sa r la m a triz de p íxe le s d e te rm in a n d o , p a ra ca d a p íxe l 4-1 en la p rim e ra im agen 2-1 y un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la s e g u n d a im agen re g is tra d a 2-2, si la m e d id a de s im ilitu d e n tre la reg ión de p íxe le s 6-1 q ue ro dean al p íxe l 4-1 en la p rim e ra im a ge n 2-1 y la reg ión de p íxe le s 6-2 q ue ro de a al p íxe l c o rre sp o n d ie n te 4 -2 en la s e g u n d a im agen re g is tra d a 2 -2 e xce d e e l n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d y, so lo cu a n d o la m e d id a de s im ilitu d e xce d e el n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d , c a m b ia n d o (p o r e je m p lo , in c re m e n ta n d o ) un v a lo r d e l p íxe l en la m a triz a so c ia d a con d ich o p íxe l 4-1 en la p rim e ra im agen 2-1 y con d ich o p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en e l re g is tro s e g u n d a im a ge n 2-2 (las m e d id a s de s im ilitu d se p ueden d e te rm in a r co m o se d e sc rib e en las re a liza c io n e s d e s c rita s a n te r io rm e n te y v a r ia n te s de las m ism as);

re p e tir los p ro ce so s (a) a (c) p a ra d ife re n te s im á g e n e s de la p rim e ra y s e g u n d a p ara g e n e ra r u na p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe le s ; g e n e ra r la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria e s ta b le c ie n d o c a d a p íxe l de la im agen de re fe ren c ia b in a ria en un p rim e r v a lo r de p íxe l (p o r e je m p lo , "1 ") cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe l cu yo v a lo r a cu m u la d o (p o r e je m p lo , sum a ) e xc e d e un u m b ra l de b in a riza c ió n , y e s ta b le c ie n d o e l v a lo r de c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria en un se g u n d o v a lo r de p íxe l (p o r e je m p lo , "0") d ife re n te d e l p rim e r v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trice s d e p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe l cuyo v a lo r a cu m u la d o no e x c e d e r e l u m bra l de b in a riza c ió n ; y

m o d ific a r la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria re p itie n d o los p ro ce so s (a) a (c) al m e no s u n a ve z , y e s ta b le c e r ca d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria en e l p rim e r v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe l cu yo v a lo r a cu m u la d o (p o r e je m p lo , sum a ) e xce d e un s e g u n d o u m b ra l de b in a riza c ió n , y al e s ta b le c e r e l v a lo r de c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria en el s e g u n d o v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe les tie n e n va lo re s de p íxe l cu yo v a lo r a cu m u la d o no e xce d e el se g u n d o u m bra l de b in a riza c ió n .

En la v a r ia n te , la im agen de re fe re n c ia b in a ria p u e d e m o d ifica rse e s ta b le c ie n d o ca d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria en el p rim e r v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en un núm e ro p re d e te rm in a d o de los p ro ce sa d o s m ás re c ie n te m e n te de las m a trice s de p íxe le s p ro ce sa d o s tie n e n va lo re s de p íxe l cu yo v a lo r a cu m u la d o (p o r e je m p lo , sum a ) e xce d e e l se g u n d o u m b ra l de b in a riza c ió n , y al e s ta b le c e r e l v a lo r de c a d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia b in a ria en el se g u n d o v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en e l n úm e ro p re d e te rm in a d o de los p ro ce sa d o s m ás re c ie n te m e n te de las m a trices de p íxe le s p ro ce sa d a s tie n e n va lo re s de p íxe l cu yo v a lo r a cu m u la d o no su p e ra e l se g u n d o u m b ra l de b in a riza c ió n , s ie n d o e l se g u n d o u m bra l de b in a riza c ió n un n ú m e ro fijo . A lte rn a tiva m e n te , la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria p uede m o d ifica rse e s ta b le c ie n d o ca d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria en el p rim e r v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en to d a s las m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe l cuyo v a lo r a cu m u la d o e xce d e e l s e g u n d o u m bra l de b in a riza c ió n , y e s ta b le c ie n d o e l v a lo r de ca d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia b in a ria al se g u n d o v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en to d a s las m a trices p ro ce sa d a s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe l cu yo v a lo r a cu m u la d o no e xce d e e l se g u n d o u m bra l de b in a riza c ió n , s ie n d o e l se g u n d o u m bra l de b in a riza c ió n m e n o r q ue , y a u m e n ta n d o con , e l n ú m e ro de m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe les .

En o tra v a r ia n te , en lu g a r de u n a im a ge n de re fe re n c ia b in a ria , se g e n e ra y m o d ifica u n a im a ge n de re fe re n c ia en e sc a la d e g rise s m e d ia n te p ro ce so s de:

(c) p ro c e sa r la m a triz de p íxe le s d e te rm in a n d o , p a ra ca d a p íxe l 4-1 en la p rim e ra im agen 2-1 y un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la s e g u n d a im agen re g is tra d a 2-2, si la m e d id a de s im ilitu d e n tre la reg ión de p íxe le s 6-1 q ue ro dean al p íxe l 4-1 en la p rim e ra im a ge n 2-1 y la reg ión de p íxe le s 6-2 q ue ro de a al p íxe l c o rre sp o n d ie n te 4 -2 en la s e g u n d a im agen re g is tra d a 2 -2 e xce d e e l n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d y, so lo cu a n d o la m e d id a de s im ilitu d e xce d e el n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d , ca m b ia n d o un v a lo r de l p íxe l en la m a triz a so c ia d a con d ich o p íxe l 4-1 en la p rim e ra im a ge n 2-1 y con d ich o p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o 4 -2 en la se g u n d a im a ge n re g is tra d a 2-2;

(d) re p e tir los p ro ce so s (a) a (c) p a ra d ife re n te s im á g e n e s de la p rim e ra y s e g u n d a p a ra g e n e ra r u n a p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe les ;

(e) g e n e ra r la im a ge n de re fe re n c ia e s ta b le c ie n d o c a d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia en u n a a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , sum a ) de los va lo re s de p íxe l de los p íxe le s u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lida d de m a trice s de p íxe le s cu a n d o d ic h a a cu m u la c ió n e xce d e un u m bra l, y e s ta b le c ie n d o el v a lo r de ca d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia a un p rim e r v a lo r de p íxe l cu a n d o d ich a a cu m u la c ió n no su p e ra el u m bra l;

(f) m o d ifica r la im a ge n de re fe re n c ia re p itie n d o los p ro ce so s (a) a (c) al m e no s u n a ve z , y e s ta b le c e r ca d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia en u na a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , sum a ) de los va lo re s de p íxe l de los p íxe les u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trices de p íxe le s cu a n d o d ich a a cu m u la c ió n e xce d e un s e g u n d o u m bra l, y e s ta b le c ie n d o e l v a lo r de c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia en e l p rim e r v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe le s cu ya a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , sum a ) no e xc e d e e l s e g u n d o u m bra l.

En e s ta v a ria n te , la im a ge n de re fe re n c ia en e sca la de g rise s p ue de m o d ifica rse e s ta b le c ie n d o ca d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia en u n a a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , sum a ) de los va lo re s de p íxe l de los p íxe le s u b icad os c o rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe le s cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en un v a lo r p re d e te rm in a d o n úm e ro de los p ro ce sa d o s m ás re c ie n te m e n te de las m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe les tie n e n va lo re s de p íxe le s cu ya a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , sum a ) e xce d e e l se g u n d o u m bra l, y e s ta b le c ie n d o e l v a lo r de c a d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia en el p r im e r v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en el v a lo r p re d e te rm in a d o e l n ú m e ro de los p ro ce sa d o s m ás re c ie n te m e n te de las m a trices p ro ce sa d a s de p íxe le s tie n e va lo re s de p íxe le s c u y a a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , sum a ) no e xc e d e el se g u n d o um bra l, s ie n d o e l se g u n d o u m bra l un n ú m e ro fijo . A lte rn a tiva m e n te , la im a ge n de re fe re n c ia en e sc a la de g rise s p ue de m o d ifica rse e s ta b le c ie n d o c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia en u na a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , sum a ) de los v a lo re s de p íxe l de los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe le s cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en to d a s las m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe le s cuya a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , sum a ) e xce d e e l s e g u n d o u m bra l, y e s ta b le c ie n d o e l v a lo r de ca d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia en el p rim e r v a lo r de p íxe l (co m o ce ro ) cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en to d a s las m a trice s de p íxe les p ro ce sa d a s tie n e n va lo re s de p íxe le s c u y a a cu m u la c ió n (p o r e je m p lo , sum a ) no su p e ra el s e g u n d o u m bra l, s ie n d o e l se g u n d o u m b ra l m ás p e q u e ñ o q ue , y a u m e n ta n d o con , e l n ú m e ro de m a trice s de p íxe les p ro ce sa d a s .

Claims

R E IV IN D IC A C IO N E S

1. Un m é to d o p a ra p ro c e sa r u n a se cu e n c ia de im á g e n e s de u n a re tina a d q u irid a s p o r un d is p o s itivo o ftá lm ico (100) p a ra g e n e ra r in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina q u e es in d ica tiva de un m o v im ie n to de la re tina d u ra n te la a d q u is ic ió n de la se cu e n c ia de im á g e n e s, c o m p re n d ie n d o el m é to do :

(i) re c ib ir (S 10) u n a o m ás im á ge ne s de la re tina de la se cu e n c ia ;

(ii) c a lc u la r (S 20) u n a co rre la c ió n c ru za d a e n tre u na im agen de re fe re n c ia y u n a im a ge n en b ase a u n a o m ás im á g e n e s re c ib id a s p a ra a d q u ir ir un d e sp la z a m ie n to e n tre la im a ge n y la im agen de re fe re n c ia ; y

re p e tir los p ro ce so s (i) y (ii) p a ra a dq u irir , co m o in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina , d e s p la z a m ie n to s re sp e c tiva s p a ra im á g e n e s a d ic io n a le s q ue se b asan en u na o m ás im á g e n e s re sp e c tiva s re c ib id as de la se cu e n c ia ; y m o d ific a r la im a ge n de re fe re n c ia m ie n tra s se re p iten los p ro ce so s (i) y (ii), d e te rm in a n d o u na m e d id a de s im ilitu d e n tre las re g io n e s (6-1, 6 -2) de p íxe le s co rre sp o n d ie n te s en d os o m ás de las im á ge ne s re c ib id a s y las ca ra c te rís tic a s a ce n tu a d a s en la im agen de re fe re n c ia q ue re p rese n tan las e s tru c tu ra s de la re tina en la im a ge n en re lac ió n con o tra s ca ra c te rís tic a s en la im agen de re fe re n c ia en b ase a la m e d id a de s im ilitu d d e te rm in a d a .

2. El m é to do de a cu e rd o con la re iv in d ica c ió n 1, en el q ue la im a ge n de re fe re n c ia se d e fin e o se b asa en u n a m atriz d e l a cu m u la d o r de p íxe le s (8), y la im agen de re fe re n c ia se m o d ifica p ro ce sa n d o la m a triz d e l a cu m u la d o r de p íxe les (8) m e d ia n te :

(a) re g is tra r u na p rim e ra im agen (2 -1 ) b a sa d a en u na o m ás de las im á g e n e s re c ib id a s con u n a s e g u n d a im agen b a sa d a en o tra o m ás de las im á g e n e s re c ib id a s p a ra g e n e ra r u n a s e g u n d a im agen re g is tra d a (2-2) q ue se re g is tra con la p rim e ra im a ge n (2 -1 ), ca d a p íxe l en la m a triz de l a cu m u la d o r (8) e s tá a so c ia d o con un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4 -1 ) en la p rim e ra im a ge n (2 -1 ) y un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4-2) en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a (2-2);

(b) p ro c e sa r la m a triz d e l a cu m u la d o r (8) d e te rm in a n d o , p a ra c a d a p íxe l (4 -1 ) en la p rim e ra im agen (2 -1 ) y un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4 -2 ) en la se g u n d a im agen re g is tra d a (2-2), si la m e d id a de s im ilitu d e n tre u n a reg ión de p íxe le s (6-1) q u e ro de a al p íxe l (4 -1 ) en la p rim e ra im a ge n (2-1) y u n a reg ión de p íxe le s (6 -2 ) q ue ro d e a al p íxe l co rre sp o n d ie n te (4 -2 ) en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a (2 -2 ) e xce d e un n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d y, so lo cu a n d o la m e d id a de s im ilitu d e xce d e e l n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d , ca m b ia un v a lo r de l p íxe l (10) en la m a triz de l a cu m u la d o r (8) a so c ia d a con d ich o p íxe l (4 -1) en la p rim e ra im agen (2 -1 ) y con d ich o p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4 -2 ) en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a (2 -2 ); y

re p e tir los p ro ce so s (a) y (b) p a ra d ife re n te s im á g e n e s de la p rim e ra y seg un da .

3. El m é to do de la re iv in d ica c ió n 2, en e l q ue p ro c e sa r la m a triz de l a cu m u la d o r (8) en el p ro ce so (b) co m p re n d e , a d e m á s :

d e te rm in a r, p a ra ca d a p íxe l (4 -1) en la p rim e ra im agen (2 -1 ) y un p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4-2) en la se g u n d a im a ge n re g is tra d a (2-2), si e x is te u na d ife re n c ia e n tre un p ro m e d io p o n d e ra d o de va lo re s de p íxe le s en u n a reg ión de p íxe le s (6 -1 ) q ue ro de a al p íxe l (4 -1 ) en la p rim e ra im agen (2 -1 ) y un p ro m e d io p o n d e ra d o de los v a lo re s de p íxe le s en u n a reg ión de p íxe le s (6 -2 ) q u e rodea al p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4-2) en la se g u n d a im a ge n re g is tra d a (2 -2 ) es m e n o r q u e un u m bra l p re d e fin id o y, so lo cu a n d o la m e d id a de s im ilitu d e xc e d e el n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d y la d ife re n c ia es m e n o r q ue el u m bra l p re d e fin id o , ca m b ia n d o el v a lo r de l p íxe l (10) en la m a triz d e l a cu m u la d o r (8) a so c ia d a con d ich o p íxe l (4 -1 ) en la p rim e ra im agen (2-1) y con d icho p íxe l co rre sp o n d ie n te (4 -2) en la s e g u n d a im agen re g is tra d a (2-2),

en el q u e el p ro m e d io p o n d e ra d o de los va lo re s de los p íxe le s en la reg ión de los p íxe le s (6 -1 ) q ue ro dean al p íxe l (4 -1 ) en la p rim e ra im a ge n (2 -1 ), y e l p ro m e d io p o n d e ra d o de los v a lo re s de los p íxe le s en la reg ión de los p íxe le s (6-2) q u e rodean el p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4 -2 ) en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a (2-2), a m b o s se ca lcu la n u tiliz a n d o un e le m e n to de e s tru c tu ra c ió n (12) q u e co m p re n d e p o n d e ra c io n e s de v a lo r de p íxe l, e l e le m e n to de e s tru c tu ra c ió n (12) se e s ta b le ce en u no co m ú n de u na p lu ra lid a d de o rie n ta c io n e s d ife re n te s con re spe cto a la reg ión de p íxe le s (6 -1 ) q u e rodea al p íxe l (4 -1) en la p rim e ra im a ge n (2 -1 ) y la región de p íxe le s (6 -2 ) q u e ro de a al p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4-2) en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a (2-2) de m o do q u e se c a lcu le e l p ro m e d io p o n d e ra d o de los va lo re s de p íxe le s en la reg ión de p íxe le s (6 -1 ) q u e rodean al p íxe l (4 -1 ) en la p rim e ra im a ge n (2 -1 ) p a ra la o rie n ta c ió n co m ú n es m a yo r q u e los p ro m e d io s p o n d e ra d o s de los v a lo re s de p íxe le s en la reg ión de p íxe le s (6 -1 ) q ue rodean al p íxe l (4 -1 ) en la p rim e ra im a ge n (2 -1 ) ca lcu la d a p a ra las o tra s o rie n ta c io n e s .

4. El m é to do de a cu e rd o con la re iv in d ica c ió n 2, en e l q ue la m a triz de l a cu m u la d o r (8) se p ro ce sa m e d ia n te :

(a) re g is tra r u na p rim e ra im agen (2 -1 ) b a sa d a en u na o m ás de las im á g e n e s re c ib id a s con u n a s e g u n d a im agen b a sa d a en o tra o m ás de las im á g e n e s re c ib id a s p a ra g e n e ra r u n a s e g u n d a im agen re g is tra d a (2-2) q ue se re g is tra con la p rim e ra im agen (2-1), ca d a p íxe l (10) en la m a triz d e l a cu m u la d o r (8) e s tá a so c ia d o con un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4 -1 ) en la p rim e ra im a ge n (2 -1 ) y un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4-2) en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a (2-2);

(b1) g e n e ra r u na m a triz de p íxe les , ca d a p íxe l en la m a triz e s tá a so c ia d o con un p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4-1) en la p rim e ra im a ge n (2 -1 ) y un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4 -2 ) en la s e g u n d a im agen re g is tra d a (2-2);

(b2) p ro c e sa r la m a triz de p íxe le s d e te rm in a n d o , p a ra c a d a p íxe l (4 -1 ) en la p rim e ra im agen (2 -1 ) y un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4 -2 ) en la s e g u n d a im agen re g is tra d a (2 -2 ), si la m e d id a de s im ilitu d e n tre la re g ión de p íxe le s (6 -1 ) q ue ro de a al p íxe l (4 -1 ) en la p rim e ra im a ge n (2 -1 ) y la reg ión de p íxe le s (6 -2 ) q u e rodea al p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4 -2 ) en la s e g u n d a im agen re g is tra d a (2 -2 ) e xce d e e l n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d y, so lo cu a n d o la m e d id a de s im ilitu d e xce d e e l n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d , ca m b ia un v a lo r de l p íxe l en la m a triz a so c ia d a a d ich o p íxe l (4 -1 ) en la p rim e ra im agen (2-1) y con d ich o p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4-2) en la s e g u n d a im agen re g is tra d a (2-2);

(b3) p a ra ca d a p íxe l en la m a triz p ro c e sa d a de p íxe le s cu yo v a lo r ha s ido ca m b ia d o , c a m b ia r e l v a lo r d e l p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (10) en la m a triz d e l a cu m u la d o r (8); y

re p e tir los p ro ce so s (a) y (b1) a (b3) p a ra d ife re n te s im á g e n e s de la p rim e ra y s e g u n d a im á ge ne s.

5. El m é to do de a cu e rd o con cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s 2 a 4, en e l q ue la im a ge n de re fe re n c ia se g e n e ra m e d ia n te :

e s ta b le c e r e l v a lo r de ca d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia en el v a lo r de un p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz de l a cu m u la d o r (8) cu a n d o e l p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz del a cu m u la d o r (8) tie n e un v a lo r de p íxe l q u e e xce d e un se g u n d o u m b ra l; y

e s ta b le c e r e l v a lo r de ca d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia en un p rim e r v a lo r cu a n d o un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o en la m a triz d e l a cu m u la d o r (8) tie n e un v a lo r de p íxe l q u e no e xc e d e el se g un do u m bra l.

6. El m é to do de a cu e rd o con cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s 2 a 4, en e l q u e la im a ge n de re fe re n c ia es u na im a ge n de re fe re n c ia b in a ria g e n e ra d a por:

e s ta b le c e r e l v a lo r de c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria en un p rim e r v a lo r de p íxe l cu a n d o un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (10) en la m a triz de l a cu m u la d o r (8) t ie n e un v a lo r de p íxe l q ue e xce d e un s e g u n d o u m b ra l; y

e s ta b le c e r e l v a lo r de c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria en un se g u n d o v a lo r cu a n d o un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (10) en la m a triz de l a cu m u la d o r (8) tie n e un v a lo r de p íxe l q u e no e xc e d e el s e g u n d o u m bra l.

7. El m é to do de a cu e rd o con la re iv in d ica c ió n 1, en el q ue la im agen de re fe re n c ia es u n a im agen de re fe re n c ia b in a ria , y es g e n e ra d a y m o d ifica d a m e d ia n te :

(a) re g is tra r u na p rim e ra im agen (2 -1 ) b a sa d a en u na o m ás de las im á g e n e s re c ib id a s con u n a s e g u n d a im agen b a sa d a en o tra o m ás de las im á g e n e s re c ib id a s p a ra g e n e ra r u n a s e g u n d a im agen re g is tra d a (2-2) q ue se re g is tra con la p rim e ra im agen (2 -1 );

(b) g e n e ra r u n a m a triz de p íxe les , ca d a p íxe l en la m a triz e s tá a so c ia d o con un p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4-1) en la p rim e ra im a ge n (2 -1 ) y un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4 -2 ) en la s e g u n d a im agen re g is tra d a (2-2);

(c) p ro c e sa r la m a triz de p íxe le s d e te rm in a n d o , p a ra ca d a p íxe l (4 -1) en la p rim e ra im agen (2 -1 ) y un p íxe l c o rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4 -2 ) en la s e g u n d a im agen re g is tra d a (2 -2 ), si la m e d id a de s im ilitu d e n tre la re g ión de p íxe le s (6 -1 ) q ue ro de a al p íxe l (4 -1 ) en la p rim e ra im a ge n (2 -1 ) y la reg ión de p íxe le s (6 -2 ) q u e rodea al p íxe l co rre sp o n d ie n te (4 -2 ) en la s e g u n d a im a ge n re g is tra d a (2 -2 ) e xce d e e l n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d y, so lo cu a n d o la m e d id a de s im ilitu d e xce d e e l n ive l p re d e fin id o de s im ilitu d , ca m b ia un v a lo r d e l p íxe l en la m atriz a so c ia d a a d ich o p íxe l (4 -1 ) en la p rim e ra im a ge n (2 -1 ) y con d ich o p íxe l co rre sp o n d ie n te m e n te u b ica d o (4 -2 ) en la s e g u n d a im agen re g is tra d a (2-2);

(e) g e n e ra r la im agen de re fe re n c ia b in a ria e s ta b le c ie n d o c a d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia b in a ria en un p r im e r v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe les tie n e n va lo re s de p íxe l c u y a a cu m u la c ió n e xce d e un u m bra l de b in a riza c ió n , y e s ta b le c ie n d o el v a lo r de ca d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia b in a ria a un se g u n d o v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe l c u y a a cu m u la c ió n no e xc e d e el u m bra l de b in a riza c ió n ;

(f) m o d ific a r la im agen de re fe re n c ia b in a ria re p itie n d o los p ro ce so s (a) a (c) al m e no s u na ve z , y e s ta b le c e r ca d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia b in a ria en e l p rim e r v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe l cu ya a cu m u la c ió n e xce d e un se g u n d o u m b ra l de b in a riza c ió n , y e s ta b le c ie n d o e l v a lo r de c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria en e l se g u n d o v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lida d de m a trice s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe l c u y a a cu m u la c ió n no e xce d e e l se g u n d o u m bra l de b in a riza c ió n .

8. El m é to do de a cu e rd o con la re iv in d ica c ió n 7, en e l q u e la im agen de re fe re n c ia b in a ria se m o d ifica e s ta b le c ie n d o c a d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia b in a ria en el p rim e r v a lo r de p íxe l cu a n d o :

los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en un n ú m e ro p re d e te rm in a d o de los p ro ce sa d o s m ás re c ie n te m e n te de las m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe le s tie n e n v a lo re s de p íxe le s c u y a a cu m u la c ió n e xce d e e l se g u n d o u m b ra l de b in a riza c ió n , y e s ta b le c ie n d o e l v a lo r de c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria en e l se g u n d o v a lo r de p íxe l cu a n d o se e n c u e n tra co rre sp o n d ie n te m e n te los p íxe le s en e l n ú m e ro p re d e te rm in a d o de los p ro ce sa d o s m ás re c ie n te m e n te de las m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe le s c u y a a cu m u la c ió n no e xce d e e l se g u n d o u m bra l de b in a riza c ió n , s ien do e l s e g u n d o u m bra l de b in a riza c ió n un n úm e ro fijo ; o

los p íxe les u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en to d a s las m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe le s c u y a a cu m u la c ió n e xce d e e l se g u n d o u m bra l de b in a riza c ió n , y e s ta b le c ie n d o el v a lo r de c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia b in a ria en e l se g u n d o v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en to d a s las m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe le s tie n e n v a lo re s de p íxe le s c u y a a cu m u la c ió n no su p e ra e l se g u n d o u m b ra l de b in a riza c ió n , a u m e n ta n d o el se g u n d o u m bra l de b in a riza c ió n con el n úm e ro de m a trice s de p íxe les p ro ce sa d a s .

9. El m é to do de a cu e rd o con la re iv in d ica c ió n 1, en e l q ue la im agen de re fe re n c ia es g e n e ra d a y m o d ifica d a por:

(e) g e n e ra r la im a ge n de re fe re n c ia e s ta b le c ie n d o c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia en u n a a cu m u la c ió n de los va lo re s de p íxe l de los p íxe le s u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lida d de m a trice s de p íxe le s cu a nd o d ic h a a cu m u la c ió n e xce d e un u m bra l, y e s ta b le c ie n d o el v a lo r de ca d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia a un p r im e r v a lo r de p íxe l cu a n d o d ich a a cu m u la c ió n no s u p e ra e l u m bra l;

(f) m o d ifica r la im a ge n de re fe re n c ia re p itie n d o los p ro ce so s (a) a (c) al m e no s u n a ve z , y e s ta b le c e r ca d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia en u n a a cu m u la c ió n de los va lo re s de p íxe l de los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trices d e p íxe le s cu a n d o d ich a a cu m u la c ió n e xce d e un se g un do u m bra l, y e s ta b le c ie n d o e l v a lo r de ca d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia en el p rim e r v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe l cuya a cu m u la c ió n no e xce d e e l se g u n d o u m bra l.

10. El m é to do de a cu e rd o con la re iv in d ica c ió n 9, en e l q u e la im agen de re fe re n c ia se m o d ifica e s ta b le c ie n d o ca d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia en u n a a cu m u la c ió n de los va lo re s de p íxe l de los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en la p lu ra lid a d de m a trice s de p íxe le s cu a n d o :

los p íxe le s u b ica d o s c o rre sp o n d ie n te m e n te en un n ú m e ro p re d e te rm in a d o de los p ro ce sa d o s m ás re c ie n te m e n te de las m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe le s cu ya a cu m u la c ió n e xce d e el s e g u n d o u m bra l, y e s ta b le c ie n d o el v a lo r de c a d a p íxe l de la im a ge n de re fe re n c ia al p rim e r v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe les u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en el n ú m e ro p re d e te rm in a d o de los p ro ce sa d o s m ás re c ie n te m e n te de las m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe le s cu ya a cu m u la c ió n no e xce d e e l se g u n d o um bra l, s ie n d o el se g u n d o u m b ra l un n ú m e ro fijo ; o

los p íxe les u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en to d a s las m a trice s p ro ce sa d a s de p íxe le s tie n e n va lo re s de p íxe le s cu ya a cu m u la c ió n e xce d e el se g u n d o um bra l, y e s ta b le c ie n d o e l v a lo r de ca d a p íxe l de la im agen de re fe re n c ia en el p rim e r v a lo r de p íxe l cu a n d o los p íxe le s u b ica d o s co rre sp o n d ie n te m e n te en to d a s las m a trices p ro ce sa d a s de p íxe le s tie n e n v a lo re s de p íxe le s c u y a a cu m u la c ió n no su p e ra e l se g u n d o u m bra l, a u m e n ta n d o el s e g u n d o u m bra l con el n úm e ro de m a trice s de p íxe le s p roce sa d as .

11. El m é to do de a cu e rd o con cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s 2 a 10, en el q u e e l p ro ce so (a) co m p re n d e :

(a1) c a lc u la r u n a co rre la c ió n c ru za d a e n tre un p a r de im á g e n e s en la se cu e n c ia de im á g e n e s , en e l q ue los v a lo re s de la co rre la c ió n c ru za d a c a lc u la d a d e fin e n u na su p e rfic ie de co rre la c ió n q ue tie n e un p ico ;

(a2) c a lc u la r un v a lo r de c o n fia n za b a sa d o en la co rre la c ió n c ru za d a ca lcu la d a ;

(a3) d e te rm in a r si e l v a lo r de c o n fia n za ca lc u la d o e xce d e un v a lo r u m bra l de co n fia n za ;

(a4) en ca so de q u e se d e te rm in e q u e la m a g n itu d de l v a lo r de c o n fia n za ca lc u la d o no e xc e d a e l v a lo r d e l u m bra l de co n fia n za , re p e tir los p ro ce so s (a1) a (a3) p a ra la p rim e ra y s e g u n d a im á g e n e s en u n a o m ás im á ge ne s s ig u ie n te s en la se cu e n c ia , h as ta q ue la c o n fia n za ca lc u la d a el v a lo r e xce d e e l v a lo r de l u m bra l de co n fia n za ; y re g is tra r u n a p rim e ra de las im á g e n e s con u n a se g u n d a de las im á g e n e s, cu yo v a lo r de co rre la c ió n c ru za d a c a lc u la d o a rro ja un v a lo r de c o n fia n za q u e su p e ra e l v a lo r de l u m bra l de co n fia n za , p a ra g e n e ra r la s e g u n d a im agen re g is tra d a (2 -2 ) q u e se re g is tra con la p rim e ra im a ge n (2-1).

12. El m é to do de a cu e rd o con cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s a n te rio re s , en el q ue la m e d id a de s im ilitu d se basa en al m e no s u no de:

(i) u n a s im ilitu d e n tre un g ra d ie n te de v a lo r de p íxe l;

(ii) u na s im ilitu d e n tre un v a lo r de p íxe l p ro m e d io ; y

(iii) u na s im ilitu d e n tre un h is to g ra m a de v a lo r de p íxe l,

de las re g io n e s de p íxe les c o rre sp o n d ie n te s (6 -1,6 -2 ) en las d o s o m ás im á g e n e s de la secu en c ia .

13. Un m e d io de a lm a ce n a m ie n to no tra n s ito r io leg ib le p o r o rd e n a d o r (250 ) o u n a señ a l (260 ) q ue lleva in s tru cc io n e s de p ro g ra m a de o rd e n a d o r que , cu a n d o son e je c u ta d a s p o r un p ro c e sa d o r (220), hacen q u e el p ro c e sa d o r (220) re a lice un m é to do co m o se e s ta b le ce en al m enos u na de las re iv in d ica c io n e s a n te rio re s .

14. Un a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á ge ne s (200 ) co n fig u ra d o p a ra p ro c e sa r u n a se c u e n c ia de im á g e n e s de u na re tin a a d q u irid a s p o r un d is p o s itivo o ftá lm ico (100 ) p a ra g e n e ra r in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tin a in d ica tiva de un m o v im ie n to de la re tina d u ra n te la a d q u is ic ió n de la se c u e n c ia de im á g e n e s , e l a p a ra to de p ro c e sa m ie n to de im á ge ne s (200 ) q u e co m p re n d e un p ro c e sa d o r (220 ) y u n a m e m o ria (240 ) q ue a lm a ce n a in s tru cc io n e s de p ro g ra m a s in fo rm á tico s q ue , cu a n d o son e je cu ta d a s p o r e l p ro c e sa d o r (220), hacen q ue el p ro c e sa d o r (220 ) re a lice un m é to do co m o se e s ta b le ce en cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s 1 a 12.

15. Un d isp o s itivo o ftá lm ico (100 ) q ue co m p re n d e :

u n a to m o g ra fía de co h e re n c ia ó p tica , O C T , m ó d u lo de fo rm a c ió n de im á g e n e s (110 ) co n fig u ra d o p a ra a d q u ir ir im á g e n e s de O C T de la re tina de un o jo e sc a n e a n d o un haz de luz a tra vé s de la re tina y p ro ce sa n d o un re fle jo d e l haz de la re tina ;

un m ó du lo de a d q u is ic ió n de im á g e n e s de se g u im ie n to (120 ) c o n fig u ra d o p a ra a d q u ir ir u na se cu e n c ia de im á g e n e s de la re tina p a ra s e g u ir un m o v im ie n to de la re tina m ie n tra s e l m ó du lo de fo rm a c ió n de im á g e n e s de O C T (110 ) a d q u ie re las im á g e n e s de O C T ; y

un c o n tro la d o r (130 ) q u e co m p re n d e un a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s (140 ; 200 ) de a cu e rd o con la re iv in d ica c ió n 14 q u e e s tá co n fig u ra d o p a ra p ro c e sa r la s e cu e n c ia de im á g e n e s de a cu e rd o con un m é to d o com o se e s ta b le ce en c u a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s 1 a 12, p a ra g e n e ra r un se g u im ie n to de la p os ic ió n de la re tina in fo rm a c ió n in d ica tiva d e l m o v im ie n to de la re tina d u ra n te la a d q u is ic ió n de las im á g e n e s de O C T, e s ta n d o c o n fig u ra d o e l c o n tro la d o r (130 ) p a ra c o n tro la r e l m ó d u lo de fo rm a c ió n de im á g e n e s de O C T (110 ) u tiliz a n d o la in fo rm a c ió n de se g u im ie n to de la p o s ic ió n de la re tina p a ra e s ta b iliz a r e l haz d u ra n te la a d q u is ic ió n de las im á g e n e s de O C T.