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ES2865455T3 - Un método y un conjunto para manipular palas de turbina eólica - Google Patents

Un método y un conjunto para manipular palas de turbina eólica Download PDF

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ES2865455T3
ES2865455T3 ES17811841T ES17811841T ES2865455T3 ES 2865455 T3 ES2865455 T3 ES 2865455T3 ES 17811841 T ES17811841 T ES 17811841T ES 17811841 T ES17811841 T ES 17811841T ES 2865455 T3 ES2865455 T3 ES 2865455T3
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ES
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shovel
rope
control
flange
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ES17811841T
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English (en)
Inventor
Christian Skov Frederiksen
B K Jensen Ivar J
Gunnar K Storgaard Pedersen
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Vestas Wind Systems AS
Original Assignee
Vestas Wind Systems AS
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Abstract

Método para montar una raíz de pala de una pala (10) en una brida de pala de un rotor de turbina eólica (14), comprendiendo el método: - unir una cuerda de control (13) entre una estructura de sujeción (17) en la brida de pala (15) y la raíz de pala; - unir una grúa de elevación de pala (11) a la pala; - usar la grúa de elevación de pala para portar al menos una parte de la pala mientras la raíz de pala se guía hacia la brida de pala mediante el uso de dicha cuerda de control, y - conectar dicha raíz de pala a dicha brida de pala.

Description

DESCRIPCIÓN
Un método y un conjunto para manipular palas de turbina eólica
En las turbinas eólicas, la energía eólica se convierte en energía mecánica mediante palas portadas por un buje. El buje se porta por un árbol, que rota en respuesta a la conversión de energía. El tamaño y el peso de la torre, las palas y el tren de accionamiento de las turbinas eólicas han aumentado a lo largo de los años y la manipulación durante el transporte y la instalación de las turbinas eólicas ha pasado a ser cada vez más compleja.
Las turbinas eólicas modernas pueden incluir torres de más de 100 metros de alto cuando están instaladas. Un buje, palas, la góndola y diversos componentes que van a alojarse dentro de la góndola (por ejemplo, una caja de engranajes y un generador) deben subirse todos hasta este nivel. Un enfoque convencional para elevar tales componentes incluye usar una grúa móvil, tal como una grúa montada en un camión o con pluma de celosía, que puede moverse de manera independiente. Las grúas móviles se usan habitualmente debido a su versatilidad y capacidad de ensamblarse en sitios de turbina eólica, que están ubicados a menudo en zonas remotas, y se mueven por los sitios una vez ensambladas.
La altura y capacidad de elevación de las grúas móviles son limitadas. Las alturas de torres existentes ya constituyen un reto para la tecnología de grúas móviles, e incluso cuando está disponible un equipo de elevación grande y caro, puede seguir habiendo dificultades relacionadas en particular con operaciones de ensamblaje que requieren una alineación precisa de componentes pesados o grandes, en particular en condiciones de fuerte viento, o en el mar, donde la grúa de elevación está normalmente sobre un lanchón que está sometido a olas, etc. Cuando se ensamblan las palas al buje, es necesaria una alineación precisa de una pluralidad de pernos en relación con una brida fijada mediante pernos, y debido a las grandes dimensiones, incluso un desplazamiento pequeño relativo de la pala en relación con el buje puede crear una disposición grande de los pernos en relación con la brida de recepción. Por consiguiente, no sólo la disponibilidad de las grúas pasa a ser una preocupación. También se requieren recursos para alinear y ensamblar los componentes de turbina eólica en el sitio en el que se instala la turbina eólica.
El documento EP2369174 da a conocer un método de montaje o desmontaje sin grúa de una pala de turbina eólica de una turbina eólica. El método comprende la etapa de mover la pala entre una posición horizontal y una posición vertical variando una longitud de un cable.
El documento EP1925582A1 da a conocer un método para montar una pala de turbina eólica en un buje de turbina eólica mediante el uso de una pluma de grúa. La orientación de la pala se mantiene sustancialmente horizontal cuando la pala se eleva desde el suelo y se monta en el buje de rotor. Unas maromas de control conectan la pala mediante la pluma de grúa a una disposición de cabrestante y se usan para mantener la pala sustancialmente horizontal. Se usa al menos una maroma de sostén para sostener el peso de pala.
Generalmente, la necesidad de componentes de elevación, en particular para mantenimiento, se ha abordado mediante la instalación de equipos de elevación en la parte superior de la torre de turbina eólica. Tales equipos pueden elevar, por ejemplo, piezas de repuesto hasta el interior de la góndola, por ejemplo a través de una abertura en el piso de la góndola. La capacidad de elevación de tales equipos se limita normalmente a 30-40 toneladas o menos.
Tal como puede apreciarse, son altamente deseables nuevos dispositivos y métodos para subir y alinear componentes en la parte superior de una torre de turbina eólica.
Por consiguiente, en vista de la presente divulgación, se proporciona un método para montar una pala en un rotor de turbina eólica que se porta por una estructura de turbina eólica. El método comprende:
- unir una cuerda de control entre una estructura de sujeción en la brida de pala y la raíz de pala;
- unir una grúa de elevación de pala a la pala, por ejemplo mediante un accesorio de pala;
- usar la grúa de elevación de pala para portar al menos una parte de la pala mientras la raíz de pala se guía hacia la brida de pala mediante el uso de dicha cuerda de control, y
- conectar dicha raíz de pala a dicha brida de pala.
Dado que la pala se eleva al menos parcialmente mediante una grúa de elevación de pala mientras la raíz de pala se guía hacia la brida de pala, pueden unirse palas muy grandes y pesadas de manera eficiente y segura sin encontrar dificultades para alcanzar la brida de pala. En particular, dado que la cuerda de control se extiende entre la raíz de pala y una estructura de sujeción en la brida de pala, es posible un posicionamiento preciso.
Dado que la cuerda de control proporciona un control de posición mientras el peso de la pala se porta al menos parcialmente por la grúa de elevación de pala, el procedimiento de posicionamiento pasa a ser rápido y puede reducirse la duración durante la que se necesita la grúa de elevación de pala externa. Por consiguiente, pueden obtenerse una eficiencia mejorada y un procedimiento de trabajo más seguro y más sencillo.
Según la presente divulgación, el procedimiento de ensamblaje puede iniciarse mediante la unión de un cable de elevación de la grúa de elevación de pala a la pala. La grúa de elevación de pala puede ser, por ejemplo, una grúa externa, por ejemplo una grúa móvil o una grúa de un lanchón. La unión del cable de elevación de la grúa de elevación de pala puede llevarse a cabo uniendo un accesorio de pala a la pala. El accesorio de pala puede ser, por ejemplo, un accesorio de apriete que tiene un par de elementos de agarre dispuestos para agarrarse en lados opuestos de la pala. La pala puede agarrarse, por ejemplo, en el centro de gravedad para crear de ese modo un equilibrio y facilitar la elevación de la pala, por ejemplo en una orientación esencialmente horizontal.
Además del cable de elevación, la cuerda de control se une a la pala y a la estructura de sujeción en la brida de pala. Posteriormente, se eleva la pala, y se acorta la longitud de la cuerda de control entre la pala y la estructura de sujeción, por ejemplo mediante el uso de un cabrestante, hasta que la raíz de pala se junta con la brida de pala. En esta posición, la pala se fija mediante pernos sobre la brida, y la cuerda de control se libera de la estructura de sujeción y de la pala. Además, el accesorio se libera de la pala, y el procedimiento puede repetirse para la siguiente pala hasta que se unen todas las palas.
La combinación entre la grúa de elevación de pala y una cuerda de control permite el uso de sólo un único punto de elevación. Mediante el uso de un único punto de elevación, la pala tendería normalmente a rotar alrededor del punto de elevación vertical y, por tanto, sería difícil de posicionar en la brida de pala. Sin embargo, debido a la cuerda de control, la grúa de elevación de pala puede configurarse para una única elevación de punto mediante lo cual la misma suspende la pala a lo largo de un único cable de elevación vertical.
La pala puede elevarse en particular en una orientación esencialmente horizontal, por ejemplo dentro de más/menos 10 grados con respecto a la horizontal, y el rotor puede hacerse rotar de tal manera que la brida de pala está en una posición de las 3 en punto en la que la brida de recepción de pala está vertical, es decir, de nuevo entre -10 y 10 grados con respecto a la vertical, lo que coincida con la orientación de la pala. En esta orientación mutua, la pala puede montarse mediante un esfuerzo de tracción horizontal en la cuerda de control. En esta orientación, la cuerda de control puede no portar nada de peso en absoluto, y la grúa de elevación de pala, u otros medios de elevación, puede portar todo el peso de la pala durante la última parte del movimiento de la pala hacia la brida de pala, es decir, una vez que el esfuerzo de tracción en la cuerda de control pasa a ser puramente horizontal, todo el peso puede portarse por otros medios distintos de la cuerda de control. Por consiguiente, la cuerda de control no se carga por el peso de la pala durante la última parte del movimiento en la que la raíz de pala ha de encajarse sobre la brida de pala.
La cuerda de control puede estar constituida por una o más maromas o cables, por ejemplo maromas de acero o cabos. La cuerda de control puede incluir diferentes estructuras, por ejemplo, para detectar la tensión o para proporcionar transmisión. Por ejemplo, con ese fin, la cuerda de control puede incluir una o más garruchas o poleas con un bucle de maroma o cabo que se extiende entre la(s) garrucha(s).
La brida de pala es una brida en el rotor, brida en la cual se une la raíz de pala. Puede estar constituida, por ejemplo, por un anillo de cojinete de un cojinete de pala, por ejemplo el anillo interior de un cojinete de pala o el anillo exterior de un cojinete de pala.
La cuerda de control se une entre dicha pala y dicha estructura de sujeción en la brida de pala. La estructura de sujeción puede estar constituida por un gancho o un ojal fijado al rotor cerca de la brida de pala, por ejemplo a menos de 20 cm en el exterior de la brida de pala, o puede unirse directamente a la brida de pala. La estructura de sujeción también puede ubicarse en el interior del rotor. En esta realización, la cuerda de control se tiende desde la pala hasta el rotor a través de un orificio, por ejemplo en la brida de pala o en un anillo exterior de un cojinete de pala o en una placa de refuerzo dentro del anillo interior del cojinete de pala. En una realización, el extremo de raíz de pala comprende una brida con una pluralidad de pernos. Cada uno de estos pernos se recibe en un orificio en el anillo rotatorio del cojinete de pala, por ejemplo, el anillo interior o el anillo exterior del cojinete de pala. En esta realización, puede retirarse uno de los pernos en el extremo de raíz de pala, y unirse una cuerda de control en sustitución del perno. Esta cuerda de control puede hacerse pasar a través de ese orificio del cojinete de pala que estaba destinado a recibir el perno retirado. De esa manera, la pala puede arrastrarse de manera más precisa hacia la ubicación correcta en el cojinete de pala. Cuando la pala está montada, la cuerda de control puede sustituirse con un perno insertado en la pala a través del cojinete de pala, es decir, insertado desde el interior del rotor en la pala. En una realización, la brida de pala se junta con la raíz de pala a lo largo de una cara de extremo axial, y la estructura de sujeción se une a una superficie radialmente exterior, periférica, de la brida de pala, por ejemplo, en vertical por encima de la cara de extremo axial sobre la que se recibe la pala. De esta manera, la raíz de pala puede guiarse por la cuerda de control durante todo el recorrido hacia la brida de pala hasta que la raíz de pala de la pala se junta con la cara de extremo axial de la brida de pala.
En una realización, la brida de pala está constituida por un anillo interior de un cojinete de pala. En esta realización, la estructura de sujeción puede ser, por ejemplo, un gancho u otra estructura que permite la unión de la cuerda de control al anillo exterior del cojinete de pala.
En una realización, la brida de pala está constituida por un anillo exterior de un cojinete de pala. En esta realización, la estructura de sujeción puede ubicarse, por ejemplo, en el interior del rotor y la cuerda de control puede hacerse pasar a través de la abertura central dentro del cojinete de pala.
La cuerda de control puede fijarse, por ejemplo, a la raíz de pala. Por ejemplo, puede atarse alrededor de la raíz de pala, o puede fijarse un elemento de sujeción de cuerda de control, por ejemplo, fijado mediante pernos o mediante apriete, sobre la pala, y unirse la cuerda de control al elemento de sujeción.
La cuerda de control también puede unirse al accesorio de pala que se usa para elevar la pala mediante la grúa de elevación de pala.
El rotor puede incluir una carcasa de buje que se monta sobre un buje. La carcasa de buje puede formar una cavidad para cada pala de tal manera que la brida de pala está en el fondo de una cavidad en la carcasa de buje. En este caso, la estructura de sujeción puede unirse en particular en el interior de la cavidad para permitir de ese modo que la raíz de pala se arrastre al interior de la cavidad mediante el uso de la cuerda de control.
Para impedir que la cuerda de control dañe la carcasa de buje, puede proporcionarse un soporte de maroma, por ejemplo fijado en la carcasa de buje, o fijado en la brida de pala, o fijado a una placa de refuerzo dentro de la brida de pala. El soporte de maroma puede sujetar la cuerda de control en un punto de soporte en una entrada a la cavidad, por ejemplo en un punto que está en el exterior de la cavidad pero cerca del borde que se extiende alrededor de la abertura al interior de la cavidad. El soporte de maroma puede sujetar en particular la cuerda de control desplazada con respecto a la brida de pala, y el soporte de maroma puede sujetar en particular la cuerda de control de manera liberable, mediante lo cual la cuerda de control puede liberarse una vez que la raíz de pala está cerca de la abertura al interior de la cavidad. De esa manera, la raíz de pala puede arrastrarse hacia el soporte de maroma en una primera secuencia de atracción y hacia la estructura de sujeción en una segunda secuencia de atracción, comenzando la segunda secuencia una vez que la cuerda de control se libera del soporte de maroma. Un cabrestante para enrollar la cuerda de control y, por tanto, reducir la longitud de la cuerda de control entre la pala y la estructura de sujeción puede fijarse o bien al rotor o bien a la pala. El cabrestante puede fijarse, por ejemplo, directamente a la pala, o puede fijarse al accesorio de pala mediante el que la grúa de elevación de pala eleva la pala. Alternativamente, puede ubicarse en el interior del rotor y enrollar una cuerda de control que se extiende a través de un orificio en el rotor o la brida de pala, etc.
El método puede comprender la etapa de unir una guía de raíz de pala en la raíz de pala y guiar la cuerda de control desde el cabrestante a través de la guía de raíz de pala hasta la estructura de sujeción, por ejemplo mediante el soporte de maroma mencionado anteriormente.
La guía de raíz de pala puede permitir que la cuerda de control se deslice longitudinalmente en relación con la guía de raíz de pala. En una realización, la guía de raíz de pala es simplemente un ojal o una garrucha a través de la cual se guía la cuerda de control.
En una realización, se permite que la cuerda de control se libere completamente de la guía de raíz de pala, por ejemplo arrastrándola en una dirección específica. Esto puede facilitar un desprendimiento sencillo de la cuerda de control de la pala una vez que la pala está fijada al rotor.
El peso de la pala puede portarse principalmente por la grúa de elevación de pala. En un ejemplo, la grúa de elevación de pala porta más del 50 por ciento, o incluso más del 75 por ciento del peso, por ejemplo más del 80, 85, 90 o 95 por ciento del peso de la pala. La parte restante del peso puede portarse por la cuerda de control. En una realización, la grúa de elevación de pala porta todo el peso de la pala y la cuerda de control arrastra exclusivamente la pala hacia el rotor.
La tensión en la cuerda de control puede medirse de manera constante o intermitente, y puede definirse una tensión umbral. Si la tensión en la cuerda de control alcanza el umbral, la cuerda de control puede aflojarse, por ejemplo mediante el funcionamiento controlado del cabrestante o mediante la liberación de la cuerda de control de la estructura de sujeción o de la pala. De esa manera, pueden evitarse fuerzas excesivas sobre la grúa de elevación de pala y/o sobre la estructura de turbina eólica. Por el contrario, si la tensión es demasiado baja, la cuerda de control puede tensarse.
En una realización, la cuerda de control se controla, por ejemplo, controlando dicho cabrestante, para mantener un primer umbral de tensión específico, por ejemplo para proporcionar un esfuerzo de tracción de un peso específico, por ejemplo de 500 kg. Adicional o alternativamente, puede definirse un segundo umbral de tensión específico que no debe superarse.
La cuerda de control puede controlarse:
a) para que se enrolle (se acorte) si la tensión real está por debajo del primer umbral de tensión, y/o
b) para que se desenrolle (se extienda) si la tensión real está por encima del segundo umbral de tensión.
Según el principio de control a), la cuerda de control mantiene un esfuerzo de tracción constante en la pala y soporta de ese modo el mantenimiento de la pala en una orientación deseada mientras se monta la pala.
Según el principio de control b), la cuerda de control se libera al menos parcialmente si se experimentan fuerzas excesivas.
Los primeros umbrales de tensión pueden constituir, por ejemplo, entre el 10 y el 99 por ciento del segundo umbral de tensión.
En una realización, el peso de la pala se porta por una combinación entre la grúa de elevación de pala y la cuerda de control de tal manera que el porcentaje del peso portado por la cuerda de control se reduce a partir de un porcentaje inicial cuando la distancia desde la raíz de pala hasta la brida de pala es grande, por ejemplo cuando la pala está sobre el suelo, hasta un porcentaje final inferior cuando la distancia desde la raíz de pala hasta la brida de pala es pequeña, por ejemplo cuando la raíz de pala alcanza la brida de pala.
En un ejemplo, el porcentaje inicial es de al menos el 50 por ciento y el porcentaje final es de como mucho el 5 por ciento, lo que significa que la cuerda de control porta entre el 5 y el 50 por ciento del peso de la pala dependiendo de la distancia entre la raíz de pala y la brida de pala.
La grúa de elevación de pala puede ser en particular una grúa de elevación de pala externa que no se porta por la estructura de turbina eólica sino que se porta sobre el suelo o el mar. Alternativamente, la grúa de elevación de pala se porta, por ejemplo, por la torre de la turbina eólica.
El método puede comprender además la etapa de unir una cuerda de control adicional entre el rotor de turbina eólica y la pala. La cuerda de control adicional puede ser particularmente útil en relación con la orientación de montaje horizontal mencionada anteriormente en la que la cuerda de control adicional puede usarse para portar una parte del peso de la pala, por ejemplo cuando la pala está cerca de la brida de pala cuando la cuerda de control en la estructura de sujeción ya no puede ser capaz de portar el peso debido a una dirección de esfuerzo de tracción horizontal.
Finalmente, una vez que la pala está instalada, la cuerda de control y el cable de elevación se liberan o desacoplan de la pala de turbina eólica.
El cabrestante y/o la liberación de la cuerda de control, y/o la cuerda de control adicional, y/o el cable de elevación pueden controlarse de manera remota, por ejemplo desde dentro del rotor o desde la grúa de elevación de pala. En un segundo aspecto, la presente divulgación proporciona un método para retirar una pala de una brida de pala de un rotor de turbina eólica, comprendiendo el método:
- unir una cuerda de control entre una estructura de sujeción en la brida de pala y la raíz de pala;
- unir una grúa de elevación de pala a la pala;
- desconectar dicha raíz de pala de dicha brida de pala; y
- usar la grúa de elevación de pala para portar al menos una parte de la pala mientras la raíz de pala se guía alejándola de la brida de pala mediante el uso de dicha cuerda de control.
El método puede incluir cualquiera de las características y etapas mencionadas en relación con el método de montaje de una pala en una turbina eólica.
En un tercer aspecto, la presente divulgación proporciona una disposición de elevación para montar una raíz de pala de una pala en una brida de pala de un rotor de turbina eólica, comprendiendo la disposición:
- una cuerda de control que puede unirse a una estructura de sujeción en la brida de pala;
- un accesorio de pala para la unión a la pala y para facilitar la elevación de la pala mediante el uso de una grúa de elevación de pala; y
- un cabrestante fijado al accesorio de pala y configurado para enrollar la cuerda de control.
La disposición de elevación puede comprender además una guía de raíz de pala que puede unirse a la raíz de pala y que puede guiar la cuerda de control desde el cabrestante hasta la brida de pala.
La disposición de elevación puede comprender además un soporte de maroma configurado para unirse al rotor y para sujetar la cuerda de control a distancia de la brida de pala. El soporte de maroma puede configurarse en particular para facilitar la liberación de la cuerda de control. La liberación de la cuerda de control puede ser una ventaja una vez que la raíz de pala está cerca de la brida de pala de tal manera que la raíz de pala de la pala puede arrastrarse directamente hacia la estructura de sujeción.
La disposición de elevación puede comprender además una estructura de control de maroma con una tensión umbral definida, por ejemplo un sistema de control integrado en un sistema informático. La estructura de control de maroma puede configurarse en particular para determinar una tensión en la cuerda de control y para controlar el cabrestante basándose en la tensión medida y la tensión umbral.
La estructura de control de maroma puede comprender una estructura de liberación configurada para liberar la cuerda de control basándose en la tensión determinada o para liberar la cuerda de control cuando la pala está montada para hacer de ese modo que el desensamblaje del sistema sea rápido y fácil.
El conjunto puede incluir además una estructura de liberación configurada para liberar la cuerda de control de la estructura de sujeción.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá ahora con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
la figura 1 ilustra una turbina eólica que comprende una torre, una góndola, un rotor y palas unidas al rotor; y las figuras 2-8 ilustran una secuencia de etapas llevadas a cabo durante el montaje de una pala.
Descripción detallada de los dibujos
Debe entenderse que la descripción detallada y los ejemplos específicos, aunque indican realizaciones de la invención, se facilitan sólo a modo de ilustración, dado que diversos cambios y modificaciones dentro del alcance de la divulgación resultarán evidentes para los expertos en la técnica a partir de esta descripción detallada.
La figura 1 ilustra una turbina eólica moderna 1 con una torre 2 y una góndola de turbina eólica 3 posicionada encima de la torre. El rotor de turbina eólica, que comprende al menos una pala tal como tres palas de turbina eólica 5 tal como se ilustra, se conecta al buje 4 a través de mecanismos de regulación de paso 6. Cada mecanismo de regulación de paso incluye un cojinete de pala y medios de accionamiento de regulación de paso que permiten que la pala regule el paso. El cojinete de pala incluye una brida de pala en cuya raíz de pala de la pala se fija al cojinete. La figura 2 ilustra una turbina eólica 7 en la cual ya hay dos palas 8, 9 montadas. La tercera pala 10 está lista en la base de la grúa de elevación de pala 11. La grúa de elevación de pala es una grúa externa que tiene un accesorio de pala 12 que sujeta la pala simétricamente alrededor del centro de gravedad de la pala de tal manera que la pala está en equilibrio. La cuerda de control 13 se extiende desde la raíz de pala de la pala hasta el punto de estructura de sujeción en el rotor 14.
La figura 3 ilustra una vista ampliada del rotor 14. En esta vista, se observa claramente que la brida de pala 15 está en una cavidad formada por la carcasa de buje 16. La estructura de sujeción 17 está unida directamente a la brida de pala y la cuerda de control 13 se extiende desde la estructura de sujeción mediante un soporte de maroma 18 hacia la pala que aún está en el suelo. El soporte de maroma 18 está fijado a la placa de refuerzo 19 que está dispuesta dentro de la brida de pala. El soporte de maroma tiene una altura correspondiente a la profundidad de la cavidad de tal manera que la cuerda de control se sujeta al nivel del borde 20 que se extiende alrededor de la cavidad. De esa manera, el soporte de maroma 18 protege los bordes de la carcasa de buje de resultar dañados por el contacto con la cuerda de control.
La figura 4 ilustra una vista ampliada de la base de la grúa de elevación de pala en la que está dispuesto el accesorio de pala 12 con brazos de agarre 21, 22 en lados opuestos de la pala, listos para agarrar la pala para elevarla hasta el nivel del rotor. Un cabrestante 23 está fijado al accesorio de pala 12 y puede enrollar la cuerda de control 13. En la raíz de pala de la pala, la guía de raíz de pala 24 guía la cuerda de control desde el cabrestante 23 hacia el rotor. La guía de raíz de pala está dispuesta directamente en el borde de la pala para permitir que la pala se arrastre durante todo el recorrido hasta su ubicación en la brida de pala.
La figura 5 ilustra la pala cuando está elevada a una posición al nivel del rotor. El rotor se hace rotar de tal manera que la brida de pala pasa a estar vertical, y la pala está dispuesta esencialmente en una orientación horizontal. En esta orientación y posición mutuas ilustradas de la pala y la brida de pala, la raíz de pala de la pala puede arrastrarse al interior de la cavidad de la carcasa de buje y la pala puede fijarse a la brida de pala. El arrastre de la pala hacia la brida de pala se efectúa por el cabrestante 23, que se hace funcionar de manera remota o bien por un operario ubicado en el rotor o por el operario de grúa.
El sistema de control 25 contiene un sistema informático que controla el cabrestante y una estructura de liberación. Si la tensión en la cuerda de control supera un valor de límite, el sistema de control interacciona con el control humano del cabrestante y libera la tensión. Alternativamente, con riesgo de fuerzas sin control peligrosas, el sistema de control libera la cuerda de control del punto de estructura de sujeción para liberar de ese modo la pala de la estructura de turbina eólica.
Las figuras 6 y 7 ilustran detalles adicionales del procedimiento. En particular, la figura 7 ilustra la ubicación de la estructura de sujeción 17 en relación con la guía de raíz de pala 24 después de que la cuerda de control se ha liberado del soporte de maroma. En esta segunda secuencia de atracción del procedimiento de montaje, la raíz de pala se arrastra directamente hacia la brida de pala.
La figura 8 ilustra una realización en la que una cuerda de control adicional 26 se une entre el rotor de turbina eólica y la pala. La cuerda de control adicional puede soportar la cuerda de control 13 en particular durante el movimiento de la pala al interior de la cavidad en la carcasa de buje. En la realización dada a conocer, la cuerda de soporte adicional se ata alrededor de la pala y se fija en una estructura de sujeción de soporte 27 en la que puede enrollarse. Alternativamente, se une al accesorio de pala.
Las realizaciones descritas anteriormente son meramente ejemplos de la invención definida por las reivindicaciones que aparecen a continuación. Los expertos en el campo técnico de la manipulación de componentes de turbinas eólicas y el montaje de palas apreciarán ejemplos, modificaciones y ventajas adicionales basándose en la descripción. Por ejemplo, la estructura de la estructura de sujeción, la guía de raíz de pala, el cabrestante y el accesorio de pala pueden apartarse de la ilustración.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Método para montar una raíz de pala de una pala (10) en una brida de pala de un rotor de turbina eólica (14), comprendiendo el método:
    - unir una cuerda de control (13) entre una estructura de sujeción (17) en la brida de pala (15) y la raíz de pala;
    - unir una grúa de elevación de pala (11) a la pala;
    - usar la grúa de elevación de pala para portar al menos una parte de la pala mientras la raíz de pala se guía hacia la brida de pala mediante el uso de dicha cuerda de control, y
    - conectar dicha raíz de pala a dicha brida de pala.
  2. 2. Método según la reivindicación 1, en el que se monta una carcasa de buje (16) sobre el rotor de tal manera que la brida de pala se ubica en una cavidad de la carcasa de buje, y en el que la cuerda de control se une a la estructura de sujeción en dicha cavidad.
  3. 3. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende proporcionar un soporte de maroma (18) configurado para sujetar la cuerda de control en un punto de soporte en una entrada a la cavidad.
  4. 4. Método según la reivindicación 3, en el que la raíz de pala, en una primera secuencia de atracción, se arrastra hacia el soporte de maroma mediante el uso de la cuerda de control, y en el que la raíz de pala, en una segunda secuencia de atracción, se arrastra hacia la estructura de sujeción, iniciándose la segunda secuencia mediante la liberación de la cuerda de control desde el soporte de maroma.
  5. 5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende proporcionar un cabrestante (23) configurado para enrollar la cuerda de control.
  6. 6. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el peso de la pala se porta principalmente por la grúa de elevación de pala.
  7. 7. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cuerda de control porta un porcentaje del peso de la pala, cambiando el porcentaje basándose en la distancia desde la raíz de pala hasta la brida de pala.
  8. 8. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se mide una tensión en la cuerda de control, se define un umbral de tensión y se controla la cuerda de control basándose en la tensión medida y el umbral de tensión definido.
  9. 9. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la grúa de elevación de pala (11) es una grúa externa no portada por la turbina eólica.
  10. 10. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende la etapa de unir una cuerda de control (26) adicional entre el rotor de turbina eólica y la pala.
  11. 11. Método para retirar una pala (10) de una brida de pala (15) de un rotor de turbina eólica (14), comprendiendo el método:
    - unir una cuerda de control (13) entre una estructura de sujeción (17) en la brida de pala y la raíz de pala; - unir una grúa de elevación de pala (11) a la pala;
    - desconectar dicha raíz de pala de dicha brida de pala; y
    - usar la grúa de elevación de pala para portar al menos una parte de la pala mientras la raíz de pala se guía alejándola de la brida de pala mediante el uso de dicha cuerda de control.
  12. 12. Disposición de elevación para montar una raíz de pala de una pala (10) en una brida de pala (15) de un rotor de turbina eólica (14), comprendiendo la disposición:
    - una cuerda de control (13) que puede unirse a una estructura de sujeción (17) en la brida de pala (15); - un accesorio de pala (12) para la unión a la pala y para facilitar la elevación de la pala mediante el uso de una grúa de elevación de pala (11); y
    - un cabrestante (23) fijado al accesorio de pala y configurado para enrollar la cuerda de control.
  13. 13. Disposición de elevación según la reivindicación 12, que comprende además una estructura de control de maroma con una tensión umbral definida, estando configurada la estructura de control de maroma para determinar una tensión en la cuerda de control y el para controlar el cabrestante basándose en la tensión medida y la tensión umbral.
  14. 14. Disposición de elevación según la reivindicación 13, en el que la estructura de control de maroma está configurada para liberar la cuerda de control basándose en la tensión determinada.
  15. 15. Disposición de elevación según cualquiera de las reivindicaciones 12-14, que comprende una estructura de liberación configurada para liberar la cuerda de control de la estructura de sujeción.
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