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ES2843260T3 - Punta de tijera para endoscopio bipolar de alta frecuencia - Google Patents

Punta de tijera para endoscopio bipolar de alta frecuencia Download PDF

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ES2843260T3
ES2843260T3 ES19170519T ES19170519T ES2843260T3 ES 2843260 T3 ES2843260 T3 ES 2843260T3 ES 19170519 T ES19170519 T ES 19170519T ES 19170519 T ES19170519 T ES 19170519T ES 2843260 T3 ES2843260 T3 ES 2843260T3
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ES
Spain
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blade
surgical tool
tool assembly
bipolar
blades
Prior art date
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Active
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ES19170519T
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English (en)
Inventor
Jean-Luc Boulnois
David Strome
Charles Faust
Peter Aliski
James Barnitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Microline Surgical Inc
Original Assignee
Microline Surgical Inc
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Publication date
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Abstract

Un conjunto de herramienta quirúrgica (200") configurado para conectarse a un extremo distal de un instrumento quirúrgico bipolar (10) que tiene un primer y segundo conductores eléctricos (C1 y C2), el conjunto de herramienta quirúrgica (200") que comprende: una tijera bipolar (211) que comprende: una primera cuchilla (211a") que tiene un primer borde de corte (252a) y una primera superficie de corte de la cuchilla (253a); una segunda cuchilla (211b") que tiene un segundo borde de corte (252b) y una segunda superficie de corte de la cuchilla (253b); cada una de la primera y segunda cuchillas (211a", 211b") comprende un material no conductor (B), la primera cuchilla (211a") tiene un primer electrodo integrado (700a) y la segunda cuchilla (211b") tiene un segundo electrodo integrado (700b), el primer y segundo electrodos (211a", 211b") son polos opuestos entre sí; un conector alargado (311") configurado para conectar eléctricamente el primer electrodo integrado (700a) de la primera cuchilla (211a") al primer conductor eléctrico (C1); y un soporte de cuchilla (221") configurado para conectar eléctricamente el segundo electrodo integrado (700b) al segundo conductor eléctrico (C2) que incluye un pasador de pivote (260"), la primera y segunda cuchillas (211a", 211b") se configuran para rotar alrededor del pasador de pivote (260") para abrirse y cerrarse, caracterizado porque, el conector alargado (311") comprende además un resorte (311s") proporcionado en un extremo distal del conjunto de herramienta quirúrgica, el resorte (311s") se configura para desviar la primera cuchilla (211a") en contacto con la segunda cuchilla (311b") y conectar eléctricamente la primera cuchilla (211a") al primer conductor eléctrico (C1).

Description

DESCRIPCIÓN
Punta de tijera para endoscopio bipolar de alta frecuencia
Antecedentes de la invención
I. Campo de la invención
Esta invención se refiere generalmente a instrumentos electroquirúrgicos y más particularmente a una tijera bipolar que tiene un electrodo integrado. La tijera bipolar puede usarse en un procedimiento laparoscópico o en cualquier otro procedimiento endoscópico conveniente.
II. Discusión de la técnica anterior
En la técnica convencional, se ha usado calor para la cauterización de heridas sangrantes en diversos procedimientos quirúrgicos. Por ejemplo, el uso de energía de radiofrecuencia (RF) que viaja a través del cuerpo se usa ampliamente para detener el sangrado. Con respecto a esto, se emplean típicamente al menos dos modos de cauterización, específicamente, coagulación monopolaro bipolar.
Los instrumentos quirúrgicos monopolares de la técnica anterior generalmente incluyen un generador, un electrodo activo de pequeñas dimensiones y un electrodo de retorno o dispersivo de gran área diseñado para colocarse en el cuerpo del paciente para servir como punto de retorno de la energía liberada en el sitio del electrodo activo. Con respecto a esto, el electrodo activo se aplica al sitio de sangrado y la trayectoria de la corriente se completa a través del cuerpo hasta el electrodo de retorno que está eléctricamente en contacto con el cuerpo del paciente.
Los instrumentos quirúrgicos bipolares tienen una ventaja inherente sobre los instrumentos quirúrgicos monopolares de contener la energía generada en el instrumento quirúrgico. En un instrumento quirúrgico bipolar, tanto el electrodo activo como el de retorno se colocan sobre el instrumento quirúrgico. Por tanto, no se requiere ningún electrodo de retorno separado en el paciente como en los sistemas monopolares. Por lo tanto, la energía generada permanece en el lugar donde se usa el instrumento quirúrgico y solo afecta al tejido del paciente en las proximidades.
Algunas tijeras bipolares permiten cauterizar y cortar tejido simultáneamente. Típicamente, la construcción de base de las cuchillas es de metal con una capa de material aislante ubicada en una de las superficies de corte y el pasador de bisagra para proporcionar aislamiento eléctrico entre los electrodos bipolares. Un avance posterior en este enfoque básico fue proporcionar una capa de aislamiento entre la cuchilla de metal base y una superficie delgada de corte de metal para proporcionar aislamiento eléctrico entre los electrodos bipolares y permitir una superficie de corte más duradera.
La técnica convencional también describe una construcción de base de material cerámico en lugar de metal con un recubrimiento de metal aplicado al borde exterior del cuerpo cerámico para actuar como electrodo electroquirúrgico. Adicionalmente, la técnica convencional también describe un diseño laminado que usa una construcción de base de material cerámico con metal aplicado tanto al borde exterior del cuerpo cerámico para actuar en el electrodo electroquirúrgico como al borde interior del cuerpo cerámico para servir como superficie de corte. Sin embargo, el diseño laminado de la técnica convencional puede verse comprometido estructuralmente cuando se laminan materiales que tienen diferentes propiedades de material. Por ejemplo, las características del material, como las propiedades de expansión y contracción térmica, pueden dar como resultado que una tijera laminada (o cuchilla) se debilite debido a las tensiones causadas por la expansión y contracción de los materiales compuestos.
Los documentos US 5766 166 A y US 2002/019632 A1 describen un instrumento quirúrgico bipolar de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Se hace referencia adicional a los documentos US 5779701 A y US 2005/137592 A1.
Resumen de la invención
En consecuencia, la presente invención proporciona un conjunto de herramienta quirúrgica de acuerdo con la reivindicación 1. Ventajosamente las modalidades se definen en las reivindicaciones dependientes.
En otra característica, puede proporcionarse una primera leva en un extremo proximal de la primera cuchilla y puede proporcionarse una segunda leva en un extremo proximal de la segunda cuchilla. Además, puede acoplarse un seguidor de leva a la primera y segunda levas y puede configurarse un extremo distal de un émbolo para alternar axialmente. Con respecto a esto, el movimiento axial del émbolo puede accionar el seguidor de leva de manera que la primera y segunda cuchillas se abran y cierren de acuerdo con una dirección de movimiento axial del émbolo.
En una característica adicional, un instrumento quirúrgico bipolar puede incluir el conjunto de herramienta quirúrgica, como se discutió anteriormente. Por ejemplo, el instrumento quirúrgico bipolar puede incluir un conector acoplado y configurado para accionar la primera y segunda cuchillas.
Con respecto a esto, el instrumento quirúrgico bipolar puede incluir un conjunto de eje interior que tiene un eje interior; un conjunto de eje intermedio que tiene un eje intermedio; y un conjunto de eje exterior que tiene un eje exterior. Por ejemplo, los conjuntos de eje intermedio e interior pueden colocarse generalmente dentro del conjunto de eje exterior, y el conjunto de eje interior puede colocarse generalmente dentro del conjunto de eje intermedio.
Además, puede acoplarse un primer conector al conjunto de eje interior y un segundo conector puede acoplarse y configurarse para mover el conjunto de eje intermedio.
Adicionalmente, puede acoplarse una carcasa del cuerpo principal al primer y segundo conectores. Además, al menos un contacto eléctrico puede hacer contacto eléctricamente con una superficie periférica de al menos uno de los ejes interior, intermedio y exterior. Con respecto a esto, al menos un contacto eléctrico puede configurarse para permitir la rotación ininterrumpida y continua de la carcasa del cuerpo principal con relación a, al menos, uno de los ejes interior, intermedio y exterior que hace contacto con el contacto eléctrico. Además, al menos un contacto eléctrico puede ser un resorte helicoidal inclinado.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se describe con más detalle en la descripción detallada que sigue, en referencia a la pluralidad de dibujos indicada, por medio de ejemplos no limitativos de modalidades preferidas de la presente invención, en las que caracteres similares representan elementos similares en las diversas vistas de los dibujos, y en donde:
La Figura 1 es una vista en sección transversal de un instrumento quirúrgico bipolar de acuerdo con una modalidad no limitativa de la presente descripción;
La Figura 2 es una vista en sección transversal de un extremo proximal del instrumento quirúrgico bipolar de la Figura 1 que muestra la posición de los componentes del instrumento quirúrgico bipolar cuando se abren la pieza de mano y las abrazaderas y se retrae la cuchilla de corte;
La Figura 3 es una vista en sección transversal de un extremo proximal del instrumento quirúrgico bipolar de la Figura 1 que muestra la posición de los componentes del instrumento quirúrgico bipolar cuando la pieza de mano y las abrazaderas se encuentran cerradas y la cuchilla de corte se encuentra retraída;
La Figura 4 es una vista en sección transversal de un extremo proximal del instrumento quirúrgico bipolar de la Figura 1 que muestra la posición de los componentes del instrumento quirúrgico bipolar cuando la pieza de mano y las abrazaderas se encuentran cerradas y la cuchilla de corte se encuentra extendida;
La Figura 5 es una vista despiezada de un conjunto de herramienta quirúrgica de acuerdo con una primera modalidad que no se reivindica;
La Figura 6 es una vista despiezada de un conjunto de herramienta quirúrgica de acuerdo con una segunda modalidad que no se reivindica;
La Figura 7 es una vista en sección transversal del conjunto de herramienta quirúrgica de la Figura 6 que muestra el conjunto de herramienta de la segunda modalidad cuando las abrazaderas se encuentran abiertas;
La Figura 8 es una vista en sección transversal del conjunto de herramienta quirúrgica de la Figura 6 que muestra el conjunto de herramienta de la segunda modalidad cuando las abrazaderas se encuentran cerradas y que tiene un elemento de empuje dispuesto en un extremo proximal del mismo;
La Figura 9 es una vista en planta de una modalidad de un pasador de pivote;
La Figura 10 muestra una vista en sección transversal del conjunto de herramienta quirúrgica de la Figura 6 acoplado al instrumento quirúrgico bipolar de la Figura 1;
La Figura 11A es una vista en planta superior de un conjunto de herramienta quirúrgica de tipo tijera de acuerdo con la presente invención;
La Figura 11B es una vista en sección transversal de la herramienta quirúrgica de tipo tijera de acuerdo con la presente invención;
La Figura 11C es una vista despiezada de una conexión roscada;
La Figura 12A es una vista despiezada de un conjunto de herramienta quirúrgica de acuerdo con la presente invención; La Figura 12B es una vista en sección transversal de la tijera que tiene, por ejemplo, una superficie de corte de cerámica; La Figura 12C es una vista en sección transversal de la tijera que tiene, por ejemplo, una superficie de corte de metal; La Figura 12D es una vista en sección transversal de la tijera que tiene, por ejemplo, una cuchilla de cerámica que tiene un inserto de metal y una cuchilla de metal;
La Figura 12E es una vista en sección transversal de la tijera que tiene, por ejemplo, una cuchilla de cerámica que tiene un recubrimiento de metal y una cuchilla de metal;
La Figura 12F es una vista en sección transversal de la tijera que tiene, por ejemplo, dos cuchillas de cerámica, cada una con un recubrimiento de metal;
y
la Figura 13 es una vista en perspectiva de la herramienta quirúrgica de tipo tijera de acuerdo con la presente invención.
Descripción detallada
Los detalles mostrados en la presente descripción son a manera de ejemplo y para propósitos de discusión ilustrativa de las modalidades de la presente invención solamente, y se presentan en la causa de la proporción de lo que se cree es la descripción más útil y fácilmente entendible de los principios y aspectos conceptuales de la invención. Con respecto a esto, no se hace ningún intento para mostrar los detalles estructurales de la presente invención en más detalle del que es necesario para un entendimiento fundamental de la presente invención, la descripción tomada con los dibujos que hace evidente para los expertos en la técnica cómo las varias formas de la presente invención pueden llevarse a la práctica.
Con referencia a los dibujos, la Figura 2 muestra una vista en sección transversal de un extremo proximal 10a del instrumento quirúrgico bipolar 10 de acuerdo con una modalidad no limitativa de la presente descripción.
Con respecto a esto, como se ilustra en las Figuras 1 y 2, el instrumento quirúrgico bipolar puede incluir un conjunto de eje interior 20a, un conjunto de eje intermedio 20b y un conjunto de eje exterior 20c. Adicionalmente, los conjuntos de eje interior 20a, intermedio 20b y exterior 20c, respectivamente, pueden incluir ejes interior 20a', intermedio 20b' y exterior 20c'. Además, los conjuntos de eje interior 20a, intermedio 20b y exterior 20c pueden colocarse generalmente entre sí. Por ejemplo, cualquiera de los ejes (por ejemplo, cualquiera de 20a, 20b, 20c) puede sobresalir hacia fuera de cualquiera de los otros ejes (por ejemplo, cualquiera de 20a, 20b, 20c) en una cantidad determinada.
Adicionalmente, puede acoplarse y configurarse un gatillo 50 para accionar el conjunto de eje interior 20a; y una pieza de mano 60 puede a
eléctrico 40 puede hacer contacto con eléctricamente una superficie periférica de al menos uno de los ejes interior 20a', intermedio 20b' y exterior 20c'. Con respecto a esto, al menos un contacto eléctrico 40 puede configurarse para permitir un movimiento de rotación relativo y un movimiento axial entre una carcasa del cuerpo principal 11 del instrumento quirúrgico y al menos uno de los ejes interior 20a', intermedio 20b' y exterior 20c' que hace contacto con el contacto eléctrico 40. En las Figuras, el conjunto de eje intermedio 20b se muestra configurado para moverse axial y rotacionalmente con respecto a la carcasa; sin embargo, los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que puede haber un movimiento de rotación relativo entre cualquiera y todos los conjuntos de eje interior 20a', intermedio 20b y exterior 20c y la carcasa del cuerpo principal 11. Por ejemplo, el conjunto de eje exterior 20c puede fijarse contra el movimiento axial y configurarse para un movimiento de rotación relativo. Los conjuntos intermedios 20b y eje interior 20a pueden configurarse tanto para movimiento axial como para movimiento de rotación relativo. Adicionalmente, el conjunto de eje interior 20a puede configurarse para moverse axialmente mientras se fija contra el movimiento de rotación relativo.
El "movimiento de rotación relativo" se define en la presente descripción como el movimiento de rotación de al menos uno de los ejes interior 20a', intermedio 20b' y exterior 20c' con relación a la carcasa del cuerpo principal 11, o movimiento de rotación de la carcasa del cuerpo principal 11 con relación a, al menos, uno de los ejes interior 20a', intermedio 20b' y exterior 20c'. En otras palabras, la carcasa del cuerpo principal 11 puede moverse en rotación mientras que al menos uno de los ejes interior 20a', intermedio 20b' y exterior 20c' está rotativamente estacionario; al menos uno de los ejes interior 20a', intermedio 20b' y exterior 20c' puede moverse rotacionalmente mientras que la carcasa del cuerpo principal 11 está rotacionalmente estacionaria; y al menos uno de los ejes interior 20a', intermedio 20b' y exterior 20c' puede moverse rotacionalmente mientras que la carcasa del cuerpo principal 11 se mueve rotacionalmente en una dirección rotacional opuesta.
Además, el gatillo 50 (por ejemplo, un primer conector) puede no accionar el conjunto de eje interior 20a en dependencia del tipo de conjunto de herramienta quirúrgica (por ejemplo, conjuntos de herramientas quirúrgicas 200 y 200", discutidos con más detalle más abajo) que se conecta al instrumento quirúrgico bipolar 10. Por ejemplo, un conector alargado (311 y 311", discutido con más detalle más abajo) puede acoplarse a un extremo distal del conjunto de eje interior 20a y un pasador de pivote 260 (por ejemplo, fijado contra el movimiento axial con respecto al conjunto de eje exterior 20c) del conjunto de eje exterior fijo 20c, que evita de esta manera el accionamiento del conjunto de eje interior 20a.
Además, un experto en la técnica comprenderá fácilmente que el gatillo 50 puede omitirse del instrumento quirúrgico bipolar 10 cuando el funcionamiento del instrumento quirúrgico bipolar 10 no requiere el movimiento axial del conjunto de eje interior 20a, por ejemplo, cuando se usa uno de los conjuntos de herramientas quirúrgicas 200 y 200", discutidos con más detalle más abajo.
Además, las Figuras 2-4 muestran vistas en sección transversal que ilustran el extremo proximal 10a del instrumento quirúrgico bipolar 10 en diversos grados de activación. Más específicamente, la Figura 2 muestra la posición de los componentes del extremo proximal 10a del instrumento quirúrgico bipolar 10 cuando la pieza de mano (por ejemplo, un mango) 60 y el gatillo 50 no se presionan (por ejemplo, cuando la pieza de mano 60 y el gatillo 50 están en una posición completamente abierta). Con respecto a esto, como se muestra en la Figura 2, la pieza de mano 60 puede incluir un conjunto de trinquete (por ejemplo, un conjunto de tipo resorte-trinquete) 60a que acopla una pieza de pulgar móvil (por ejemplo, un pulgar de mango) 60b a una agarradera fija 60c, y la pieza de pulgar 60b puede acoplarse y configurarse para accionar el conjunto de eje intermedio 20b. Además, el gatillo 50 puede incluir un eje alargado 50a acoplado a una articulación basculante 50c, por ejemplo, la articulación basculante 50c puede a
conjunto de eje interior 20a.
Con referencia a la Figura 3, se muestra la posición de los componentes del extremo proximal 10a del instrumento quirúrgico bipolar 10 cuando se presiona la pieza de mano 60 y el gatillo 50 está en una posición completamente abierta. Con respecto a esto, el conjunto de eje intermedio 20b puede configurarse para moverse proximalmente, y acciona de esta manera una primera herramienta quirúrgica (por ejemplo, abrazaderas, que se describen con más detalle más abajo) que puede proporcionarse en un extremo distal del instrumento quirúrgico bipolar 10. Por ejemplo, con referencia de nuevo a la Figura 3, un diente de acoplamiento 61a provisto en la agarradera fija 60c puede moverse en una dirección proximal para acoplar una pluralidad de dientes de trinquete opuestos 61b, y acciona de esta manera el conjunto de eje intermedio 20b en una dirección proximal.
Con referencia ahora a la Figura 4, se muestra la posición de los componentes del extremo proximal 10a del instrumento quirúrgico bipolar 10 cuando tanto la pieza de mano 60 como el gatillo 50 se presionan. Con respecto a esto, la posición de la agarradera fija 60c puede ser la misma que la discutida en referencia a la Figura 3. Además, la Figura 4 muestra la posición de la articulación basculante 50c cuando se presiona el gatillo 50. Con respecto a esto, la articulación basculante 50c puede configurarse para accionarse en una dirección distal al presionar el gatillo 50, y acciona de esta manera el conjunto de eje interior 20a en una dirección distal. Con respecto a esto, cuando el conjunto de eje interior 20a se mueve en la dirección distal, puede accionarse una segunda herramienta quirúrgica (por ejemplo, una cuchilla de corte que se discute con más detalle más abajo), proporcionada en un extremo distal del instrumento quirúrgico bipolar 10.
Con referencia ahora a la Figura 2, al menos un contacto eléctrico 40 puede ser un resorte helicoidal inclinado. Además, al menos un contacto eléctrico 40 puede proporcionarse dentro de al menos un prensaestopas 41 provisto de forma fija dentro de la carcasa del cuerpo principal 11.
Por ejemplo, el contacto eléctrico 40 puede incluir un resorte helicoidal inclinado como los fabricados por BAL SEAL Engineering Co. Inc. para hacer contacto eléctrico entre al menos uno de los ejes interno 20a', intermedio 20b' y externo 20c' y la carcasa del cuerpo principal 11, que permite de esta manera la rotación bidireccional continua (es decir, ininterrumpida), así como también el movimiento axial del eje contactado por el contacto eléctrico 40. En otras palabras, el eje contactado por el contacto eléctrico puede rotarse indefinidamente y sin un tope limitador en ninguna dirección.
Es decir, el uso de un resorte helicoidal inclinado puede proporcionar un contacto constante entre al menos uno de los ejes y la carcasa del cuerpo principal 11 mientras permite que tanto el eje (es decir, uno de los ejes interior 20a', intermedio 20b' y exterior 20c') y el cuerpo principal 11 se mueva rotacionalmente (es decir, continuamente y sin tope) y axialmente entre sí. Por lo tanto, al proporcionar un contacto constante entre al menos uno de los ejes 20a', 20b' y 20c' y el contacto eléctrico 40, puede transferirse energía en cualquier momento, independientemente de la posición de rotación de los ejes 20a', 20b' y 20c'. Adicionalmente, cuando el contacto eléctrico 40 se proporciona como un resorte helicoidal inclinado, el contacto eléctrico 40 es tolerante a la desalineación, que elimina de esta manera las preocupaciones de posicionamiento asociadas con los contactos eléctricos de la técnica convencional. Además, puede reducirse una sección transversal del instrumento quirúrgico 10 que se configura para insertarse en el cuerpo de un paciente [es decir, ya que los cables conductores provistos en el eje del instrumento quirúrgico bipolar (para conectar eléctricamente un extremo quirúrgico del instrumento a una fuente de energía) no son necesarios]. Por tanto, una modalidad no limitante de la presente descripción tiene al menos una ventaja adicional sobre la técnica convencional, de proporcionar un instrumento quirúrgico bipolar 10 menos invasivo.
De acuerdo con otra característica, y como se ilustra en las Figuras 2-4, al menos un contacto eléctrico 40 puede incluir el primer 40a y el segundo contacto eléctrico 40b. Con respecto a esto, el primer contacto eléctrico 40a puede entrar en contacto con una superficie del eje exterior 20c' y el segundo contacto eléctrico 40b puede hacer contacto con una superficie del eje interior 20a'. Además, al menos un prensaestopas 41 puede incluir el primer prensaestopas 41a y el segundo prensaestopas 41b que reciben los correspondientes contactos eléctricos primero 40a y segundo 40b, el primer contacto 40a conecta eléctricamente el conjunto de eje exterior 20c al primer prensaestopas 41a y el segundo contacto 40b conecta eléctricamente el conjunto de eje interior 20a' al segundo prensaestopas 41b.
Además, como se muestra en la Figura 1, el conjunto de eje exterior 20c puede proporcionar al instrumento quirúrgico 10 un primer conductor eléctrico C1 que tiene un primer polo; y el conjunto de eje interior 20b puede proporcionar al instrumento quirúrgico 10 un segundo conductor eléctrico C2 que tiene un segundo polo, los polos primero y segundo son polos opuestos.
Adicionalmente, el primer y segundo contactos eléctricos 40a, 40b pueden acoplar eléctricamente los ejes exterior 20c' e interior 20a' entre sí. Además, al menos uno de los conjuntos de eje interior 20a, intermedio 20b y exterior 20c puede configurarse para rotar continuamente (es decir, sin tope).
Adicionalmente, cualquiera de los conjuntos de eje (por ejemplo, 20a, 20b y 20c) también puede incluir una manija de rotación 21 configurada para rotar, por ejemplo, el conjunto de eje exterior 20c. Con respecto a esto, la manija de rotación 21 puede proporcionarse en un extremo distal del eje exterior 20c' y acoplado rotacionalmente al eje exterior 20c'. Además, el eje exterior 20c' puede acoplarse rotacionalmente al eje intermedio 20b'. Además, la manija 21 puede configurarse para rotar continuamente al menos uno de los conjuntos de eje interior 20a', intermedio 20b' y exterior 20c'.
Por ejemplo, como se discutió anteriormente, cuando se presiona la pieza de pulgar 60b, el conjunto de eje intermedio 20b puede accionarse en una dirección proximal. Además, cuando se presiona el gatillo 50, el conjunto de eje interior 20a puede accionarse en una dirección distal.
Además, con referencia a la primera modalidad no limitativa de la Figura 5, el conjunto de eje intermedio puede incluir un émbolo 200a acoplado a un extremo distal del eje intermedio 20b, el émbolo 200a se configura para accionarse con el accionamiento del eje intermedio 20b (por ejemplo, al presionar una pieza de pulgar 60b). Adicionalmente, las abrazaderas opuestas 211a, 211b pueden acoplarse a un extremo distal del émbolo 200a y configurarse para abrirse y cerrarse mediante el accionamiento del émbolo 200a. Además, el conjunto de eje intermedio 20b también puede incluir una leva 220a proporcionada en un extremo proximal de cada una de las abrazaderas 211a, 211b, y un seguidor de leva 220b acoplado al extremo distal del émbolo 200a. Con respecto a esto, el seguidor de leva 220b puede accionarse por el movimiento axial del émbolo 200a de manera que las abrazaderas 211a, 211b se abran y cierren de acuerdo con una dirección de movimiento axial del émbolo 200a.
De acuerdo con una característica adicional, y como se muestra en la Figura 5, el conjunto de eje exterior puede incluir un soporte de abrazadera (por ejemplo, un yugo) 221 acoplado a un extremo distal del conjunto de eje exterior 20c y un pivote de abrazadera 219 de las abrazaderas. Con respecto a esto, las abrazaderas 211a, 211b pueden soportarse y configurarse para pivotar alrededor del pivote de abrazadera 221. Adicionalmente, el conjunto de eje exterior 20c puede fijarse contra el movimiento axial.
Adicionalmente, como se muestra en la Figura 5, el conjunto de eje interior 20a puede incluir un conductor alargado 311 acoplado al eje interior 20a'. Con respecto a esto, el conductor alargado 311 puede configurarse para proporcionar una trayectoria eléctrica para conectar eléctricamente una de las abrazaderas 211a, 211b al instrumento quirúrgico bipolar 10 (por ejemplo, al conectar eléctricamente una de las abrazaderas 211a, 211b a uno de los primeros y segundos conductores eléctricos C1 y C2). Con respecto a esto, el conjunto de eje interior 20a puede fijarse tanto contra el movimiento axial como contra la rotación. Adicionalmente, los ejes interior 20a', intermedio 20b' y exterior 20c' pueden proporcionarse dentro de una carcasa del cuerpo principal 11 (como se muestra en la Figura 3) del instrumento quirúrgico 10.
Además, la segunda modalidad no limitante, como se muestra en la Figura 6, puede ser algo similar a la primera modalidad no limitante, discutida anteriormente. Con respecto a esto, el conjunto de eje intermedio puede incluir un émbolo 200a' acoplado a un extremo distal del eje intermedio 20b, el émbolo 200a' se configura para accionarse con el accionamiento del eje intermedio 20b (por ejemplo, al presionar una pieza del pulgar 60b). Adicionalmente, las abrazaderas opuestas 211a', 211b' pueden acoplarse a un extremo distal del émbolo 200a' y configurarse para abrirse (como se muestra en la Figura 7) y cerrarse (como se muestra en la Figura 8) mediante el accionamiento del émbolo 200a'. Además, el conjunto de eje intermedio 20b también puede incluir una leva 220a' proporcionada en un extremo proximal de cada una de las abrazaderas 211a', 211b', y un seguidor de leva 220b' acoplado al extremo distal del émbolo 200a'. Con respecto a esto, el seguidor de leva 220b' puede accionarse por el movimiento axial del émbolo 200a' de manera que las abrazaderas 211a', 211b' se abran y cierren de acuerdo con una dirección de movimiento axial del émbolo 200a'.
Similar a la primera modalidad no limitante, (como se muestra en la Figura 6) el conjunto de eje exterior de la segunda modalidad no limitante puede incluir un soporte de abrazadera (por ejemplo, un yugo) 221' acoplado a un extremo distal del conjunto de eje exterior 20c y un pivote de abrazadera 219' de las abrazaderas. Con respecto a esto, las abrazaderas 211a', 211b' pueden soportarse y configurarse para pivotar alrededor del pivote de abrazadera 221'. Adicionalmente, el conjunto de eje exterior 20c puede fijarse contra el movimiento axial.
Además, como se muestra en la Figura 6, el conjunto de eje interior 20a de acuerdo con la segunda modalidad no limitante puede incluir una cuchilla 311' acoplada al eje interior 20a', la cuchilla 311' se configura para moverse en las direcciones distal y proximal mediante el accionamiento del conjunto de eje interior 20a. Con respecto a esto, el conjunto de eje interior 20a puede fijarse contra la rotación. Adicionalmente, los ejes interior 20a', intermedio 20b' y exterior 20c' pueden proporcionarse dentro de una carcasa del cuerpo principal 11 (como se muestra en la Figura 3) del instrumento quirúrgico 10. Con respecto a esto, la cuchilla de corte 311' puede configurarse para dividir en dos el tejido que puede agarrarse por las abrazaderas opuestas 211a', 211b'.
Al discutir del instrumento quirúrgico bipolar con más detalle, los contactos eléctricos primero 40a y segundo 40b pueden hacer contacto eléctricamente con las superficies periféricas correspondientes de los ejes interior 20a' y exterior 20c'. Con respecto a esto, los contactos eléctricos primero 40a y segundo 40b pueden configurarse para permitir el movimiento de rotación relativo y el movimiento axial entre los contactos eléctricos primero 40a y segundo 40b y los correspondientes ejes interior 20a' y exterior 20c' que hacen contacto con el primer 40a y el segundo 40b contactos eléctricos.
Además, el conjunto de eje exterior 20c puede proporcionar al instrumento quirúrgico 10 un primer conductor eléctrico C1 que tiene un primer polo conectado eléctricamente aun primer prensaestopas 41a que recibe el primer contacto eléctrico 40a y el conjunto de eje interior 20a puede proporcionar al instrumento quirúrgico 10 un segundo conductor eléctrico C2 que tiene un segundo polo conectado eléctricamente a un segundo prensaestopas 41b que recibe el segundo contacto eléctrico 40b. Con respecto a esto, el primer y segundo polos pueden ser polos opuestos.
Además del instrumento quirúrgico bipolar discutido anteriormente, la presente invención puede proporcionar un conjunto de herramienta quirúrgica 200 (así como también 200'o 200", discutido con más detalle más abajo) configurado para conectarse (por ejemplo, conectado de manera desmontable) aun extremo distal de un instrumento quirúrgico bipolar 10. El conjunto de herramienta quirúrgica 200, como se ilustra en la Figura 5, puede incluir una primera y una segunda abrazaderas 211a, 211b (así como también 211a', 211b' o 211a", 211b") enfrentadas de manera opuesta que se configuran para abrirse y cerrarse. Además, pueden proporcionarse tubos 80 y 82 (así como también 80' y 82' o 80" y 82") para acoplar los componentes provistos en un extremo distal del conjunto de herramienta quirúrgica 200. Por ejemplo, el tubo 80 puede configurarse para acoplar el soporte (por ejemplo, un yugo) 211 al conjunto de eje exterior 20c', y el tubo 82 puede proporcionar aislamiento para una punta del conjunto de herramienta quirúrgica 200. Adicionalmente, el tubo 81 (así como también 81' o 81") puede aislar (por ejemplo, aislar eléctricamente) el conjunto de eje intermedio 20b' del conjunto de eje exterior 20c' en un extremo distal del conjunto de herramienta quirúrgica 200.
Más particularmente, el conjunto de herramienta quirúrgica 200 puede incluir un pasador de pivote compuesto 260 (así como también 260') que incluye un material conductor A y un material no conductor (aislante) B, el pasador de pivote 260 acopla de manera giratoria la primera 211a y la segunda abrazaderas 211b. Además, la primera abrazadera 211a puede conectarse eléctricamente a una primera región conductora R1 del pasador de pivote compuesto 260 y la segunda abrazadera 211b puede conectarse eléctricamente a una segunda región conductora R2 del pasador de pivote compuesto 260. Adicionalmente, el material no conductor B puede aislar eléctricamente las regiones conductoras primera R1 y segunda R1 del material conductor A entre sí. Con respecto a esto, se apreciará que el pasador de pivote compuesto 260 tiene al menos una ventaja de ser una construcción mucho menos costosa y complicada que una construcción compuesta de abrazadera o cuchilla. Adicionalmente, un experto en la técnica reconocería que el número de regiones conductoras puede variar.
Además, como se muestra en la Figura 8, el material conductor A puede tener un metal provisto en una superficie del material conductor A; y el material no conductor B puede tener un material cerámico provisto en la superficie del material no conductor B. Por ejemplo, el pasador de pivote 260 puede incluir un material cerámico, que proporciona el material no conductor B del pasador de pivote compuesto 260, y el material cerámico A puede proporcionarse de un recubrimiento de metal que proporciona el material conductor del pasador de pivote compuesto 260; o el pasador de pivote 260 puede incluir un material de metal, que proporciona el material conductor del pasador de pivote compuesto 260, y el material de metal puede proporcionarse de un recubrimiento cerámico que proporciona el material B no conductor del pasador de pivote compuesto 260.
Por ejemplo, con referencia a la Figura 8, el primer y segundo recubrimientos conductores pueden proporcionarse en una superficie del pasador de pivote compuesto 260. Adicionalmente, el primer y segundo recubrimientos conductores pueden separarse entre sí a lo largo de un eje de rotación del pasador de pivote compuesto 260. Con respecto a esto, la primera región conductora puede configurarse para conectar eléctricamente la primera abrazadera 211a al primer conductor eléctrico C1 y la segunda región conductora puede configurarse para conectar eléctricamente la segunda abrazadera al segundo conductor eléctrico C2. Por tanto, la primera abrazadera 211a puede configurarse para proporcionar un primer electrodo que tiene un primer polo y la segunda abrazadera 211b puede configurarse para proporcionar un segundo electrodo que tiene un segundo polo, los polos primero y segundo son polos opuestos.
Con referencia a las Figuras 6-8, puede proporcionarse una cuchilla de corte 311' configurada para extenderse retráctilmente entre la primera 211a' y la segunda 211b' abrazaderas. Con respecto a esto, la cuchilla de corte 311' puede configurarse para acoplarse con la segunda región conductora del pasador de pivote 260' (o 260) para conectar eléctricamente la segunda abrazadera 211b' al segundo conductor C2.
Además, como se ilustra en la Figura 6, el pasador de pivote compuesto 260' puede extenderse a través de una ranura S proporcionada en la cuchilla de corte 311', y la segunda región conductora puede proporcionarse en una superficie del pasador de pivote compuesto 260' que hace contacto con una superficie interior de la ranura S para proporcionar la conexión eléctrica entre la segunda abrazadera 211b' y el segundo conductor C2.
Adicionalmente, con referencia a la Figura 5 nuevamente, puede proporcionarse una leva 220a (así como también 220a'o 220a") en un extremo proximal de las primeras abrazaderas 211a y segunda 211b y un seguidor de leva 220b (así como también 220b' o 220b") puede acoplarse a la leva 220a y un extremo distal de un émbolo 200a (así como también 200a'o 200a") que se configura para alternar axialmente. Por tanto, cuando el émbolo 200a se mueve axialmente, el seguidor de leva 220b puede accionarse de manera que la primera 211a y la segunda 211b abrazaderas se abran y cierren de acuerdo con una dirección de movimiento axial del émbolo 200a. Además, el émbolo 200a puede incluir un material no conductor, el émbolo 200a se configura para estar aislado eléctricamente de los conductores primero C1 y segundo C2. Además, pueden proporcionarse orificios de pivote 219 (así como también 219'o 219") en los extremos proximales de las abrazaderas primera 211a y segunda 211b, los orificios de pivote 219 pueden configurarse para recibir el pasador de pivote compuesto 260 (o pasador aislante 260").
Además, el conjunto de herramienta quirúrgica de la Figura 5 puede incluir un soporte de abrazadera 211 (así como también 211a' y 211') que se configura para recibir de manera giratoria el pasador de pivote compuesto 260 de manera que la primera 211a y la segunda 211b abrazaderas se acoplen y configuren para pivotar alrededor del soporte de la abrazadera 211. Además, como se muestra en la Figura 6, puede acoplarse un resorte 500' a un extremo proximal del émbolo 200a' y un soporte de la cuchilla de corte 510' provisto en un extremo proximal de la cuchilla de corte 311'. Con respecto a esto, el resorte 500' puede configurarse para desviar la cuchilla de corte 311' en una dirección proximal de manera que se proporcione un mayor acoplamiento entre la cuchilla de corte 311' y la segunda región conductora del pasador de pivote compuesto 260'.
Cuando se ensamblan el conjunto de herramienta quirúrgica 200' y el instrumento quirúrgico bipolar 10, como se muestra en la Figura 9, el segundo conector (por ejemplo, la pieza de pulgar 60b) del instrumento quirúrgico bipolar 10 puede a
En otras palabras, el primer conector (por ejemplo, el gatillo 50) puede a
de eje interior 20a que puede tener una cuchilla de corte 311' conectada a un extremo distal del mismo. Además, el segundo conector (por ejemplo, la pieza de pulgar 60b) puede acoplarse y configurarse para accionar el conjunto de eje intermedio 20b. Adicionalmente, las abrazaderas primera 211a' y segunda 211b' pueden conectarse a un extremo distal del conjunto de eje intermedio 20b y conectarse de manera giratoria a un extremo distal del conjunto de eje exterior 20c.
Aunque la Figura 10 se muestra con el conjunto de herramienta quirúrgica 200' que incluye una cuchilla de corte 311' unida a la misma, un experto en la técnica apreciaría fácilmente que el conjunto de herramienta quirúrgica 200 (que incluye el conector eléctrico alargado 311 y 311") también puede conectarse al instrumento quirúrgico bipolar 10. Además, el conjunto de herramienta quirúrgica 200", que se discute con más detalle más abajo, también puede conectarse al instrumento bipolar 10 de una manera similar a los conjuntos de herramientas quirúrgicas 200 y 200'. Con respecto a esto, como se discutió anteriormente, el primer conector y el conjunto de eje interior 20a pueden fijarse contra el movimiento de rotación axial y relativo cuando uno de los conjuntos de herramientas quirúrgicas 200 o 200" se conecta al instrumento bipolar 10. Es decir, dado que los conectores eléctricos alargados 311 y 311" de los subconjuntos de herramientas quirúrgicas pueden usarse como una trayectoria eléctrica fija para conectar eléctricamente el conjunto de herramienta quirúrgica al instrumento quirúrgico bipolar 10.
Con referencia ahora a las Figuras 11A-11C, el conjunto de herramienta quirúrgica 200" de acuerdo con la presente invención incluye tijeras bipolares (como se muestra en las Figuras 11A-11C) para cortar, cauterizar y/o coagular tejido. Con respecto a esto, la tijera 211" incluye una primera cuchilla 211a" que tiene un primer borde de corte 252a y una primera superficie de corte de la cuchilla 253a y una segunda cuchilla 211b" que tiene un segundo borde de corte 252b y una segunda superficie de corte de la cuchilla 253b. Además, una de las cuchillas primera 211a" y segunda 211b" incluye un material no conductor que tiene un electrodo 700a o 700b integrado, mientras que la otra de las cuchillas puede ser de un material conductor o no conductor convencional. Además, solo una de las cuchillas puede proporcionarse de una superficie de corte de metal.
Además, cada una de la primera y segunda cuchillas 211a", 211b" incluye un material no conductor, la primera cuchilla 211a" tiene un primer electrodo 700a integrado y la segunda cuchilla 211b" tiene un segundo electrodo 700b integrado. Con respecto a esto, el primer y segundo electrodos 700a, 700b son polos opuestos entre sí.
Adicionalmente, como se muestra en las Figuras 12B y 12C, el primer electrodo 700a puede integrarse en una superficie exterior de la primera cuchilla 211a" y el segundo electrodo 700b puede integrarse en una superficie exterior de la segunda cuchilla 211b". Además, una de la primera y segunda cuchillas 211a", 211b" que tiene el electrodo 700a o 700b integrado puede tener una superficie de corte de metal 710a o 710b incrustada en el material no conductor en la superficie de la cuchilla de corte correspondiente.
Además, cuando tanto la primera como la segunda cuchillas 211a", 211b" incluyen un material no conductor, puede integrarse una primera superficie de corte de metal M1 en el material no conductor en la primera superficie de la cuchilla de corte de la primera cuchilla 211a" y la segunda cuchilla 211b" puede incluir una segunda superficie de corte de metal M2 incrustada en el material no conductor en la segunda superficie de la cuchilla de corte. Además, el material no conductor puede aislar eléctricamente el electrodo integrado de la superficie de la cuchilla de corte de metal correspondiente. Además, solo puede usarse una superficie de metal M1, M2. Además, las superficies de metal pueden hacerse de cualquier metal adecuado, así como también de cualquier combinación adecuada de metales. Adicionalmente, las superficies de metal M1 y M2 pueden proporcionarse de un aislamiento adicional, por ejemplo, un recubrimiento no conductor, para evitar interferencias eléctricas entre los electrodos 700a y 700b y las superficies de metal M1 y M2.
Adicionalmente, el material no conductor, de al menos una de las cuchillas primera 211a" y segunda 211b", puede incluir un material cerámico y el electrodo 700a integrado puede incluir un inserto de metal, como se muestra en la Figura 12 D. Además, la otra de al menos una de las cuchillas primera 211a" y segunda 211b" puede incluir metal.
Además, como se muestra en la Figura 12E, al menos una de las cuchillas primera 211a" y segunda 211b" incluye un material no conductor que tiene un electrodo 700a. Con respecto a esto, el electrodo 700a puede proporcionarse como un recubrimiento de metal opuesto a la superficie de la cuchilla de corte S1 de al menos una de las cuchillas primera 211a" y segunda 211b" que incluye el material no conductor. Adicionalmente, el material no conductor puede incluir un material cerámico y la otra de al menos una de las cuchillas primera 211a" y segunda 211b" puede incluir metal.
Además, como se muestra en la Figura 12F, tanto la primera cuchilla 211a" como la segunda 211b" pueden incluir un material no conductor. Con respecto a esto, cada una de las primeras y segundas cuchillas puede tener un inserto de metal provisto en los bordes de corte correspondientes de la primera y segunda cuchillas. Además, el recubrimiento de metal puede proporcionarse tanto en la primera como en la segunda cuchillas opuestas a las superficies correspondientes de las cuchillas de corte. Además, el material no conductor puede incluir un material cerámico.
Además, el material no conductor puede incluir un material cerámico. Sin embargo, un experto en la técnica comprendería fácilmente que puede emplearse cualquier material no conductor adecuado que tenga propiedades eléctricas y/o mecánicas convenientes.
Adicionalmente, el conjunto de herramienta quirúrgica 200a" se configura para conectarse a un extremo distal de un instrumento quirúrgico bipolar 10 que tiene un primer y un segundo conductores eléctricos C1 y C2. Más particularmente, el electrodo 700a o 700b integrado en una de la primera y segunda cuchillas 211a", 211b" se configura para conectarse eléctricamente a uno de los primero y segundo conductores eléctricos C1 y C2 del instrumento quirúrgico bipolar 10.
Además, como se muestra en las Figuras 11B y 11C, el conjunto de herramienta quirúrgica 200" también incluye un conector eléctrico alargado 311" (por ejemplo, una varilla o cuchilla) que se configura para conectar eléctricamente el electrodo integrado 700a o 700b de la primera y segunda cuchillas 211a", 211b" a uno de los conductores eléctricos primero y segundo C1 y C2 del instrumento bipolar 10.
Por ejemplo, el conector alargado 311" puede incluir una varilla que se configura para conectar eléctricamente el primer electrodo integrado 700a al primer conductor eléctrico C1. Además, el conjunto de herramienta quirúrgica 200" también puede incluir un soporte de cuchilla 221" que se configura para conectar eléctricamente el segundo electrodo integrado 700b al segundo conductor eléctrico C2. Sin embargo, un experto en la técnica comprendería fácilmente que puede proporcionarse cualquier elemento adecuado capaz de conectar eléctricamente el conjunto de herramienta quirúrgica 200" al instrumento quirúrgico bipolar 10.
Con referencia a 11B, el conector alargado 311" (por ejemplo, una varilla) incluye un resorte 311" provisto en un extremo distal del conector alargado 311" de acuerdo con la presente invención. Con respecto a esto, el resorte 311s" se configura para empujar la primera cuchilla 211a" en contacto con la segunda cuchilla 211b" y conectar eléctricamente la primera cuchilla 211a" a uno de los primero y segundo conductores eléctricos C1 y C2. Adicionalmente, el soporte de la cuchilla 221" puede incluir un eje 221" generalmente en forma de horquilla (es decir, con púas) provisto en un extremo distal del conjunto de herramienta quirúrgica 200". Con respecto a esto, el resorte 311s" puede presionarse elásticamente en el interior del soporte de la cuchilla 221" de manera que la primera y segunda cuchillas 211a", 211b" se fuercen a entrar en contacto.
Adicionalmente, el conjunto de herramienta quirúrgica 200" también puede proporcionarse de un arreglo de leva similar a los conjuntos de herramientas quirúrgicas anteriores 200' y 200". Además, como se discutió anteriormente, el conjunto de herramienta quirúrgica 200" puede conectarse al instrumento quirúrgico bipolar 10 de una manera similar a los conjuntos de herramientas quirúrgicas 200 y 200".
Además, el segundo electrodo 700b puede integrarse en el material no conductor de la segunda cuchilla 211b", por ejemplo, al integrar el segundo electrodo 700b en una cavidad de inserción. Además, puede proporcionarse una trayectoria eléctrica al metalizar una superficie de una cavidad de metalización (es decir, que recibe la metalización) que está cerca del soporte de la cuchilla 221". Además, la metalización que puede proporcionarse dentro de la cavidad de metalización puede proporcionarse para extenderse al interior de la cavidad del inserto (es decir, que recibe el electrodo). Así, por ejemplo, cuando el segundo electrodo 700b se suelda sobre la segunda cuchilla 211b", dentro de la cavidad del inserto, la metalización proporciona una conexión eléctrica fiable entre el segundo electrodo 700b y el soporte de la cuchilla 221".
Además, el resorte 311s" puede configurarse para entrar en contacto con el área metalizada de la primera cuchilla 211a" para proporcionar una conexión eléctrica confiable entre el primer electrodo 700a y el conductor eléctrico alargado 311". Adicionalmente, el área de sección transversal más grande proporcionada por el electrodo integrado 700a o 700b de la presente invención proporciona a las cuchillas 211a", 211b" mejores capacidades de transporte de corriente en comparación con los recubrimientos de metal convencionales. Además, al proporcionar el electrodo integrado 700a, 700b de la presente invención, la integridad estructural de las cuchillas 211a", 211b" no se ve afectada debido al posible debilitamiento del material no conductor (por ejemplo, una cerámica).

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Un conjunto de herramienta quirúrgica (200") configurado para conectarse a un extremo distal de un instrumento quirúrgico bipolar (10) que tiene un primer y segundo conductores eléctricos (C1 y C2), el conjunto de herramienta quirúrgica (200") que comprende:
    una tijera bipolar (211) que comprende:
    una primera cuchilla (211a") que tiene un primer borde de corte (252a) y una primera superficie de corte de la cuchilla (253a);
    una segunda cuchilla (211b") que tiene un segundo borde de corte (252b) y una segunda superficie de corte de la cuchilla (253b);
    cada una de la primera y segunda cuchillas (211a", 211b") comprende un material no conductor (B), la primera cuchilla (211a") tiene un primer electrodo integrado (700a) y la segunda cuchilla (211b") tiene un segundo electrodo integrado (700b), el primer y segundo electrodos (211a", 211b") son polos opuestos entre sí;
    un conector alargado (311") configurado para conectar eléctricamente el primer electrodo integrado (700a) de la primera cuchilla (211a") al primer conductor eléctrico (C1); y
    un soporte de cuchilla (221") configurado para conectar eléctricamente el segundo electrodo integrado (700b) al segundo conductor eléctrico (C2) que incluye un pasador de pivote (260"), la primera y segunda cuchillas (211a", 211b") se configuran para rotar alrededor del pasador de pivote (260") para abrirse y cerrarse, caracterizado porque,
    el conector alargado (311") comprende además un resorte (311s") proporcionado en un extremo distal del conjunto de herramienta quirúrgica, el resorte (311s") se configura para desviar la primera cuchilla (211a") en contacto con la segunda cuchilla (311b") y conectar eléctricamente la primera cuchilla (211a") al primer conductor eléctrico (C1).
    El conjunto de herramienta quirúrgica (200") de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el soporte de la cuchilla (221") comprende un eje (221") generalmente en forma de horquilla dispuesto en un extremo distal del conjunto de herramienta quirúrgica (200").
    El conjunto de herramienta quirúrgica (200") de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además:
    una primera leva (220a") proporcionada en un extremo proximal de la primera cuchilla (211a");
    una segunda leva proporcionada en un extremo proximal de la segunda cuchilla (211b"); y
    un seguidor de leva (220b") acoplado a la primera y segunda levas (220a") y un extremo distal de un émbolo (200a") que se configura para alternar axialmente, en donde el movimiento axial del émbolo (200a") acciona el seguidor de leva de manera que la primera y segunda cuchillas (211a", 211b") se abren y cierran de acuerdo con una dirección de movimiento axial del émbolo (200a").
    Un instrumento quirúrgico bipolar que incluye el conjunto de herramienta quirúrgica (200") de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, el instrumento quirúrgico bipolar (10) que comprende un conector (50) acoplado y configurado para accionar la primera y segunda cuchillas (211a", 211b").
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