ES2725886T3 - Filling system and filling gun to fill carbon dioxide snow in a transport container - Google Patents
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Abstract
Sistema de llenado para llenar un cartucho de llenado (3) en un contenedor de transporte (2) mediante un terminal de llenado (4) con nieve de dióxido de carbono que comprende: - una línea de suministro externa (6) para suministrar dióxido de carbono líquido, - una línea de escape externa (7) para conducir el dióxido de carbono gaseoso al medio ambiente (32), - una pistola de llenado (1), que puede ser introducida manualmente o por un brazo robótico en el terminal de llenado del contenedor de transporte, que tiene una línea de suministro interna (16) y una línea de escape interna (17), a la cual están acopladas la línea de suministro externa (6) y la línea de escape externa (7) y que forman un extremo de llenado (11), donde la línea de suministro interna (16) está rodeada por la línea de escape interna (17), extremo de llenado (11) el cual puede introducirse en el terminal de llenado (4), - al menos un electroimán (18) para mantener la pistola de llenado (1) en una posición de llenado (P), - una válvula de llenado (13) para abrir y cerrar la línea de suministro interna (16), - al menos un sensor de activación (14) que mide la distancia (d) de la pistola de llenado (1) desde el terminal de llenado (4), caracterizado por - un sensor de presión (12) corriente abajo de la válvula de llenado (13), - un centro de control (8) para controlar la apertura y cierre de la válvula de llenado (13) en dependencia de los valores medidos por el sensor de presión (12) y un flujo de corriente eléctrica (I) en el electroimán (18), donde la activación de dicho al menos un electroimán (18) depende de dicho al menos un sensor de activación (14) que mide la distancia de la pistola de llenado (1) al terminal de llenado (4).Filling system for filling a filling cartridge (3) in a transport container (2) by means of a filling terminal (4) with carbon dioxide snow comprising: - an external supply line (6) for supplying carbon dioxide liquid carbon, - an external exhaust line (7) to drive the gaseous carbon dioxide into the environment (32), - a filling gun (1), which can be introduced manually or by a robotic arm into the filling terminal of the transport container, which has an internal supply line (16) and an internal exhaust line (17), to which the external supply line (6) and the external exhaust line (7) are coupled and which form a filling end (11), where the internal supply line (16) is surrounded by the internal exhaust line (17), filling end (11) which can be introduced into the filling terminal (4), - to minus an electromagnet (18) to keep the filling gun (1) in a position filling ion (P), - a filling valve (13) to open and close the internal supply line (16), - at least one activation sensor (14) that measures the distance (d) of the filling gun (1) from the filling terminal (4), characterized by - a pressure sensor (12) downstream of the filling valve (13), - a control center (8) for controlling the opening and closing of the valve of filling (13) depending on the values measured by the pressure sensor (12) and an electric current flow (I) in the electromagnet (18), where the activation of said at least one electromagnet (18) depends on said at least one activation sensor (14) that measures the distance of the filling gun (1) to the filling terminal (4).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de llenado y pistola de llenado para llenar nieve de dióxido de carbono en un contenedor de transporte Filling system and filling gun to fill carbon dioxide snow in a transport container
La presente invención se refiere a un sistema de llenado para llenar un cartucho de enfriamiento en un contenedor de transporte mediante un terminal de llenado con nieve de dióxido de carbono (hielo seco). También se refiere a una pistola de llenado para tal sistema de llenado y a un método para llenar hielo seco en un contenedor de transporte. Los principios del transporte de artículos en un contenedor térmicamente aislado y el llenado de tales contenedores con nieve de dióxido de carbono se conocen, por ejemplo, por el documento DE 102010 013056 A1. Sin embargo, en este documento los contenedores se mueven y acoplan a una estación de llenado estacionaria, que no siempre es la mejor opción en una cadena logística. Así, ya se han usado pistolas de llenado para inyectar dióxido de carbono líquido en contenedores de transporte para producir nieve de dióxido de carbono en el interior de los contenedores y para recoger el dióxido de carbono gaseoso de escape durante el proceso de llenado. Sin embargo, hasta ahora introducir manualmente un extremo de llenado de una pistola de llenado en un terminal de llenado de un contenedor de transporte requiere ciertas destrezas del personal de operación y la fiabilidad de proceso y la reproductibilidad de cantidades requeridas de nieve de dióxido de carbono no son muy altas.The present invention relates to a filling system for filling a cooling cartridge in a transport container by means of a snow-filled terminal of carbon dioxide (dry ice). It also refers to a filling gun for such a filling system and a method of filling dry ice in a transport container. The principles of transporting items in a thermally insulated container and filling such containers with carbon dioxide snow are known, for example, from DE 102010 013056 A1. However, in this document the containers move and attach to a stationary filling station, which is not always the best option in a logistics chain. Thus, filling guns have already been used to inject liquid carbon dioxide into transport containers to produce carbon dioxide snow inside the containers and to collect the exhaust gaseous carbon dioxide during the filling process. However, until now, manually introducing a filling end of a filling gun into a filling terminal of a transport container requires certain skills of the operating personnel and process reliability and reproducibility of required amounts of carbon dioxide snow. They are not very tall.
El documento EP1724538 A1 describe un sistema de llenado, una pistola de llenado y un método para llenar un cartucho de enfriamiento de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones 1, 3 y 5.EP1724538 A1 describes a filling system, a filling gun and a method for filling a cooling cartridge according to the preamble of claims 1, 3 and 5.
Por tanto, un objeto de la presente invención es crear un sistema de llenado y un método de llenado, que son sencillos y seguros en uso y permiten el llenado de contenedores de transporte exactamente con las cantidades requeridas de nieve de dióxido de carbono. Además, es un objeto de la presente invención crear una pistola de llenado, cuya manipulación es sencilla y segura y que puede moverse manualmente o por un brazo robótico a contenedores de transporte en diferentes posiciones.Therefore, an object of the present invention is to create a filling system and a filling method, which are simple and safe in use and allow the filling of transport containers with exactly the required amounts of carbon dioxide snow. Furthermore, it is an object of the present invention to create a filling gun, the handling of which is simple and safe and which can be moved manually or by a robotic arm to transport containers in different positions.
Los problemas descritos se solucionan por un sistema de llenado de acuerdo con la reivindicación independiente 1, una pistola de llenado de acuerdo con la reivindicación independiente 3 y un método de llenado de acuerdo con la reivindicación independiente 5. Mejoras adicionales, formas de realización y características, que también pueden usarse en combinación una con otra, se describen en las reivindicaciones dependientes respectivas.The problems described are solved by a filling system according to independent claim 1, a filling gun according to independent claim 3 and a filling method according to independent claim 5. Further improvements, embodiments and features , which can also be used in combination with each other, are described in the respective dependent claims.
Un sistema de llenado de acuerdo con la presente invención para llenar un cartucho de enfriamiento en un contenedor de transporte mediante un terminal de llenado con nieve de dióxido de carbono comprende:A filling system according to the present invention for filling a cooling cartridge in a transport container by means of a carbon dioxide snow filling terminal comprises:
- una línea de suministro externa para suministrar dióxido de carbono líquido,- an external supply line to supply liquid carbon dioxide,
- una línea de escape externa para conducir el dióxido de carbono gaseoso al medio ambiente,- an external exhaust line to drive gaseous carbon dioxide into the environment,
- una pistola de llenado que tiene una línea de suministro interna y una línea de escape interna, a la cual están acopladas la línea de suministro externa y la línea de escape externa y que forman un extremo de llenado donde la línea de suministro interna está rodeada por la línea de escape interna, cuyo extremo de llenado puede introducirse en el terminal de llenado,- a filling gun having an internal supply line and an internal exhaust line, to which the external supply line and the external exhaust line are coupled and which form a filling end where the internal supply line is surrounded by the internal exhaust line, whose filling end can be introduced into the filling terminal,
- al menos un electroimán para mantener la pistola de llenado en una posición de llenado,- at least one electromagnet to keep the filling gun in a filling position,
- una válvula de llenado para abrir y cerrar la línea de suministro interna,- a filling valve to open and close the internal supply line,
- un sensor de presión corriente abajo de la válvula de llenado,- a pressure sensor downstream of the filling valve,
- al menos un sensor de activación que mide la distancia de la pistola de llenado a una posición de llenado - at least one activation sensor that measures the distance of the filling gun to a filling position
- un centro de control para controlar la apertura y cierre de la válvula de llenado en dependencia de los valores medidos por el sensor de presión y un flujo de corriente eléctrica en el electroimán.- a control center to control the opening and closing of the filling valve depending on the values measured by the pressure sensor and an electric current flow in the electromagnet.
Este sistema de llenado está especialmente diseñado para una alta seguridad y fiabilidad. Si se introduce una pistola de llenado manualmente o por un brazo robótico en un terminal de llenado de un contenedor de transporte al menos cinco parámetros han de tenerse en cuenta. La pistola de llenado normalmente puede desplazarse en tres dimensiones y puede pivotar en dirección horizontal y vertical. Un operario tiene que tener cuidado de que el extremo de llenado de la pistola de llenado alcance una abertura del terminal de llenado y que la pistola de llenado esté alineada de una forma correcta, lo que normalmente significa que un eje longitudinal de la pistola de llenado apunte en una dirección normal de una pared del contenedor de transporte. Solo en el caso de que todos los parámetros sean correctos es posible una conexión hermética entre la pistola de llenado y el terminal de llenado y puede iniciarse un proceso de llenado reproducible. Por esta razón, de acuerdo con la presente invención al menos un electroimán y al menos un sensor de activación juegan un papel importante para el correcto posicionamiento y el mantenimiento y vigilancia de una posición correcta de la pistola de llenado durante todo el proceso de llenado. Aunque los acoplamientos magnéticos son conocidos en sistemas de llenado, hasta ahora se usaron imanes permanentes o se activaron o desactivaron electroimanes únicamente para establecer una conexión o para abrirla. Esto permite medir, si el electroimán ha encontrado una posición de conexión predeterminada y si se mantiene la conexión. Una válvula de llenado puede bloquearse hasta que el flujo de corriente eléctrica en el electroimán ha alcanzado un determinado intervalo predeterminado y/o puede interrumpirse tan pronto como el flujo de corriente eléctrica exceda el intervalo predeterminado. Esto garantiza que el llenado solo tiene lugar cuando la pistola de llenado esté en la posición de llenado correcta y se interrumpe tan pronto como la corriente eléctrica detecte cualquier desplazamiento. Por otro lado, tal electroimán puede alterar el posicionamiento de la pistola de llenado si se activa demasiado pronto o a un tiempo, cuando la pistola de llenado no esté en una posición correcta o bajo un ángulo determinado en la dirección horizontal y/o vertical. En este caso, la fuerza magnética podría incluso dañar la pistola de llenado. Por esta razón, la activación del electroimán depende al menos de un sensor de activación que mide la distancia de la pistola de llenado al terminal de llenado. Tal sensor de activación, preferiblemente dos en dos lados de la pistola de llenado, permite estar seguros de que el electroimán es activado únicamente cuando la pistola de llenado está casi en la posición de llenado correcta y solo necesita una corrección final, que puede conseguirse por la fuerza magnética.This filling system is specially designed for high safety and reliability. If a filling gun is inserted manually or by a robotic arm into a filling terminal of a transport container at least five parameters must be taken into account. The filling gun can normally move in three dimensions and can pivot in a horizontal and vertical direction. An operator must take care that the filling end of the filling gun reaches an opening of the filling terminal and that the filling gun is aligned in a correct manner, which usually means that a longitudinal axis of the filling gun Point in a normal direction on a wall of the transport container. Only in the case that all parameters are correct is a tight connection between the filling gun and the filling terminal possible and can a reproducible filling process be initiated. For this reason, in accordance with the present invention at least one electromagnet and at least one activation sensor play an important role for the correct positioning and maintenance and monitoring of a correct position of the filling gun during the entire filling process. Although magnetic couplings are known in filling systems, until now permanent magnets were used or electromagnets were activated or deactivated only to establish a connection or to open it. This allows to measure, if the electromagnet has found a predetermined connection position and if the connection is maintained. A filling valve can be blocked until the flow of electric current in the electromagnet has reached a certain predetermined interval and / or can be interrupted as soon as the flow of electric current exceeds the predetermined range. This ensures that filling only takes place when the filling gun is in the correct filling position and is interrupted as soon as the electric current detects any displacement. On the other hand, such an electromagnet can alter the positioning of the filling gun if it is activated too soon or at a time, when the filling gun is not in a correct position or at a certain angle in the horizontal and / or vertical direction. In this case, the magnetic force could even damage the filling gun. For this reason, the activation of the electromagnet depends on at least one activation sensor that measures the distance from the filling gun to the filling terminal. Such an activation sensor, preferably two on two sides of the filling gun, allows to be sure that the electromagnet is activated only when the filling gun is almost in the correct filling position and only needs a final correction, which can be achieved by the magnetic force
Otra característica de seguridad de la pistola de llenado es un sensor de presión corriente abajo de la válvula de llenado, lo que permite detectar la presión del dióxido de carbono con un sensor que, por ejemplo, permite determinar cualquier malfuncionamiento en el sistema y documentar la presión durante todo el proceso de llenado, si se requiere. Un centro de control controla la apertura y cierre de la válvula de llenado en dependencia de los valores medidos por el sensor de presión y un flujo de corriente eléctrica en el electroimán. Esto significa que el sistema de llenado de acuerdo con la presente invención tiene todos los medios de medición y maniobra en la pistola de llenado, mientras que un control y suministro se realizan por un centro de control al que está conectada la pistola de llenado.Another safety feature of the filling gun is a pressure sensor downstream of the filling valve, which makes it possible to detect the pressure of carbon dioxide with a sensor that, for example, allows to determine any malfunction in the system and document the pressure throughout the filling process, if required. A control center controls the opening and closing of the filling valve depending on the values measured by the pressure sensor and an electric current flow in the electromagnet. This means that the filling system according to the present invention has all the measuring and maneuvering means in the filling gun, while a control and supply is carried out by a control center to which the filling gun is connected.
En una forma de realización preferida de la invención hay otra característica de seguridad proporcionada por un circuito de control de vacío para mantener la presión en la línea de escape externa en un intervalo predeterminado. Aunque los contenedores de transporte convencionales bajo sobrepresión sencillamente abren una puerta o compuerta o dejan salir algo de gas a través de sus labios de estanqueidad, estos no pueden soportar del mismo modo una elevada subpresión. Esto significa que la línea de escape externa no estará conectada a una bomba de vacío únicamente, sino que la presión en la línea de escape externa estará controlada y mantenida en un intervalo predeterminado de subpresiones. Si la presión está por debajo de un determinado umbral, el circuito de control de vacío puede, por ejemplo, abrir una compuerta de seguridad, que conecta la línea de escape externa con el medio ambiente. Esto garantiza además que la presión en el contenedor de transporte no caiga por debajo de este umbral incluso en el caso de que no se suministre dióxido de carbono líquido a través de la pistola de llenado.In a preferred embodiment of the invention there is another safety feature provided by a vacuum control circuit to maintain the pressure in the external exhaust line in a predetermined range. Although conventional overpressure transport containers simply open a door or gate or let some gas out through their sealing lips, they cannot withstand a high underpressure in the same way. This means that the external exhaust line will not be connected to a vacuum pump only, but that the pressure in the external exhaust line will be controlled and maintained in a predetermined range of subpressures. If the pressure is below a certain threshold, the vacuum control circuit can, for example, open a safety gate, which connects the external exhaust line with the environment. This further ensures that the pressure in the transport container does not fall below this threshold even in the event that liquid carbon dioxide is not supplied through the filling gun.
Una pistola de llenado de acuerdo con la presente invención para el sistema de llenado descrito comprende:A filling gun according to the present invention for the described filling system comprises:
- al menos un electroimán para cooperar con un área ferromagnética de un contenedor de transporte que tiene un terminal de llenado,- at least one electromagnet to cooperate with a ferromagnetic area of a transport container that has a filling terminal,
- al menos un sensor de activación que mide la distancia de la pistola de llenado al terminal de llenado,- at least one activation sensor that measures the distance from the filling gun to the filling terminal,
- acoplamientos para conectar la pistola de llenado con una línea de suministro externa para dióxido de carbono líquido y con una línea de escape externa para dióxido de carbono gaseoso,- couplings for connecting the filling gun with an external supply line for liquid carbon dioxide and with an external exhaust line for gaseous carbon dioxide,
- un extremo de llenado que forma una disposición de una línea de suministro interna para dióxido de carbono líquido como parte interior y una línea de escape interna para dióxido de carbono gaseoso como parte exterior que rodea la línea de suministro interna,- a filling end that forms an arrangement of an internal supply line for liquid carbon dioxide as an internal part and an internal exhaust line for gaseous carbon dioxide as an external part surrounding the internal supply line,
- una válvula de llenado para abrir y cerrar la línea de suministro interna,- a filling valve to open and close the internal supply line,
- un sensor de presión corriente abajo de la válvula de llenado,- a pressure sensor downstream of the filling valve,
- al menos un mango para mover manualmente la pistola de llenado en tres dimensiones que contiene al menos un interruptor manual para activar el electroimán, si el sensor de activación mide un valor para la distancia de la pistola de llenado a una posición de llenado en un intervalo predeterminado.- at least one handle for manually moving the three-dimensional filling gun containing at least one manual switch to activate the electromagnet, if the activation sensor measures a value for the distance of the filling gun to a filling position in a default interval.
Como se describirá más adelante, la combinación de sensor de activación, electroimán, válvula de llenado y sensor de presión todos integrados en la pistola de llenado permiten un proceso de llenado muy seguro y fiable. Para permitir que un operario manipule la pistola de llenado fácilmente esta se ha dispuesto con al menos un mango para mover manualmente la pistola de llenado en tres dimensiones y, naturalmente, corregir su ángulo horizontal o vertical si se requiere para llevar una pistola de llenado casi a la posición final de llenado. En esta etapa, al menos un interruptor manual integrado permite activar el electroimán, pero solo si al menos un sensor de activación mide una distancia en un intervalo predeterminado. Se prefiere usar dos mangos en ambos lados horizontales de la pistola de llenado así como dos interruptores manuales integrados en ambos mangos para forzar al operario a operar la pistola de llenado con ambas manos sobre ambos mangos y permitir que este operario active el electroimán pulsando estos interruptores manuales, solo si ambos sensores de activación miden una distancia inferior a una cierta distancia predeterminada. En este caso, el electroimán corregirá finalmente la posición de la pistola de llenado y conectará de forma segura la misma con el terminal de llenado y la mantendrá en posición hasta que se desactive el electroimán. Tan pronto como se desactive el electroimán, un operario no necesita mantener las manos en los mangos, sino que es libre para otras actividades, en particular introducir información en un interfaz del centro de control.As will be described later, the combination of activation sensor, electromagnet, filling valve and pressure sensor all integrated in the filling gun allows a very safe and reliable filling process. To allow an operator to handle the filling gun easily it has been arranged with at least one handle to manually move the filling gun in three dimensions and, of course, correct its horizontal or vertical angle if required to carry a filling gun almost to the final filling position. At this stage, at least one integrated manual switch allows the electromagnet to be activated, but only if at least one activation sensor measures a distance in a predetermined interval. It is preferred to use two handles on both horizontal sides of the filling gun as well as two manual switches integrated in both handles to force the operator to operate the filling gun with both hands on both handles and allow this operator to activate the electromagnet by pressing these switches manual, only if both activation sensors measure a distance less than a certain predetermined distance. In this case, the electromagnet will finally correct the position of the filling gun and securely connect it to the filling terminal and hold it in position until the electromagnet is deactivated. As soon as The electromagnet is deactivated, an operator does not need to keep his hands on the handles, but is free for other activities, in particular entering information in an interface of the control center.
En una forma de realización preferida de la invención, el electroimán en la pistola de llenado está diseñado de modo tal que su circuito magnético está abierto cuando el electroimán no está cooperando con el área ferromagnética del contenedor de transporte y está sustancialmente cerrado cuando el electroimán está cooperando con el área ferromagnética. Esto permite medir si la pistola de llenado está (aún) o no en la posición de llenado correcta y usar esta señal como característica adicional de seguridad para el proceso de llenado.In a preferred embodiment of the invention, the electromagnet in the filling gun is designed such that its magnetic circuit is open when the electromagnet is not cooperating with the ferromagnetic area of the transport container and is substantially closed when the electromagnet is Cooperating with the ferromagnetic area. This allows measuring whether the filling gun is (still) or not in the correct filling position and using this signal as an additional safety feature for the filling process.
La presente invención también proporciona un método para llenar un cartucho de enfriamiento en un contenedor de transporte con una cantidad predeterminada de nieve de dióxido de carbono que comprende las siguientes etapas: The present invention also provides a method of filling a cooling cartridge in a transport container with a predetermined amount of carbon dioxide snow comprising the following steps:
- acercar un terminal de llenado del contenedor de transporte a una pistola de llenado que tiene una línea de suministro interna para dióxido de carbono líquido y una línea de escape interna para dióxido de carbono gaseoso, formando ambas un extremo de llenado,- bringing a filling terminal of the transport container closer to a filling gun that has an internal supply line for liquid carbon dioxide and an internal exhaust line for gaseous carbon dioxide, both forming a filling end,
- medir la distancia de la pistola de llenado desde una posición de llenado del contenedor de transporte mediante al menos un sensor de activación,- measure the distance of the filling gun from a filling position of the transport container by means of at least one activation sensor,
- suministrar una corriente eléctrica a al menos un electroimán que coopera con un área ferromagnética del contenedor de transporte para llevar y mantener la pistola de llenado en una posición de llenado, cuando la distancia medida es inferior a un umbral predeterminado,- supply an electric current to at least one electromagnet that cooperates with a ferromagnetic area of the transport container to carry and maintain the filling gun in a filling position, when the measured distance is less than a predetermined threshold,
- medir el flujo de corriente eléctrica en el electroimán,- measure the flow of electric current in the electromagnet,
- abrir una válvula de llenado en la línea de suministro interna, si la corriente eléctrica medida está en un intervalo predeterminado, y mantener la válvula de llenado abierta durante un intervalo de tiempo predeterminado, - open a filling valve in the internal supply line, if the measured electric current is in a predetermined interval, and keep the filling valve open for a predetermined time interval,
- medir la presión en la línea de suministro interna mediante un sensor de presión corriente abajo de la válvula de llenado,- measure the pressure in the internal supply line using a pressure sensor downstream of the filling valve,
- cerrar la válvula de llenado, si la corriente eléctrica medida en el electroimán supera el intervalo de corriente eléctrica predeterminada y/o si la presión medida en la línea de suministro interna supera un intervalo de presión predeterminada o si el intervalo de tiempo ha pasado.- close the filling valve, if the electric current measured in the electromagnet exceeds the predetermined electric current interval and / or if the pressure measured in the internal supply line exceeds a predetermined pressure range or if the time interval has passed.
El método de acuerdo con la presente invención describe un proceso muy seguro y fiable, que permite llenar contenedores de transporte con nieve de dióxido de carbono sin acoplarlos a una estación de llenado estacionaria y sin fuertes restricciones de tamaño, de la posición y de la alineación del contenedor de transporte. Sería posible incluso mover el contenedor durante el proceso de llenado. Para posicionar de forma segura y correcta la pistola de llenado en el terminal de llenado del contenedor de transporte la distancia de la pistola de llenado desde una posición de llenado es medida por al menos un sensor de activación. Un electroimán puede activarse solo, si la distancia es inferior a un umbral predeterminado. Después de la activación del electroimán se mide el flujo de corriente eléctrica en el electroimán, lo que permite reconocer si el electroimán está (aún) en la posición correcta para el llenado. La válvula de llenado puede abrirse solo si la pistola de llenado está en la posición de llenado correcta. Para llenar una cantidad predeterminada de nieve de dióxido de carbono en el contenedor de transporte se abre una válvula de llenado durante un intervalo de tiempo predeterminado. Durante todo el proceso de llenado la presión en la línea de suministro interna es medida por un sensor de presión corriente abajo de la válvula de llenado, lo que permite una vigilancia y documentación de todo el proceso de llenado. En particular, es posible detectar cualquier bloqueo en el extremo de llenado o el contenedor de transporte e interrumpir el proceso de llenado consecuentemente. Si algo va mal durante el proceso de llenado bien en el lado mecánico o en el lado eléctrico, el proceso de llenado puede interrumpirse basándose en las señales medidas, de otro modo, puede finalizarse si ha pasado el intervalo predeterminado.The method according to the present invention describes a very safe and reliable process, which makes it possible to fill transport containers with carbon dioxide snow without attaching them to a stationary filling station and without strong restrictions on size, position and alignment. of the transport container. It would even be possible to move the container during the filling process. To safely and correctly position the filling gun in the filling terminal of the transport container the distance of the filling gun from a filling position is measured by at least one activation sensor. An electromagnet can be activated alone, if the distance is less than a predetermined threshold. After the activation of the electromagnet, the flow of electric current in the electromagnet is measured, which allows to recognize if the electromagnet is (still) in the correct position for filling. The filling valve can be opened only if the filling gun is in the correct filling position. To fill a predetermined amount of carbon dioxide snow in the transport container a filling valve is opened for a predetermined time interval. During the entire filling process the pressure in the internal supply line is measured by a pressure sensor downstream of the filling valve, which allows monitoring and documentation of the entire filling process. In particular, it is possible to detect any blockage in the filling end or the transport container and interrupt the filling process accordingly. If something goes wrong during the filling process either on the mechanical side or on the electric side, the filling process can be interrupted based on the measured signals, otherwise it can be terminated if the predetermined interval has passed.
Se apreciará que un sensor de activación en el significado de la presente invención puede ser cualquier dispositivo, que permita verificar si la pistola de llenado está próxima o no a la posición correcta de llenado. Así, también sería posible usar un brazo robótico y su equipo de posicionamiento para producir tal señal de verificación para la activación del electroimán.It will be appreciated that an activation sensor in the meaning of the present invention can be any device, which makes it possible to verify whether or not the filling gun is close to the correct filling position. Thus, it would also be possible to use a robotic arm and its positioning equipment to produce such a verification signal for the activation of the electromagnet.
De acuerdo con una forma de realización preferida de la invención es posible medir un intervalo de tiempo de llenado real midiendo el tiempo entre una elevación de presión por encima y una caída de presión en el sensor de presión en la línea de suministro por debajo de un valor predeterminado. Esto significa que el tiempo de apertura y cierre de la válvula de llenado no determina el intervalo de llenado, sino que la presión medida elimina todo retardo de la válvula o del sistema de suministro. Basándose en pruebas y datos experimentales, esto permite una documentación muy precisa de la cantidad de nieve de dióxido de carbono llenada en el contenedor de transporte.According to a preferred embodiment of the invention it is possible to measure a real filling time interval by measuring the time between a pressure rise above and a pressure drop in the pressure sensor in the supply line below a default value. This means that the opening and closing time of the filling valve does not determine the filling interval, but that the measured pressure eliminates any delay of the valve or the supply system. Based on tests and experimental data, this allows very precise documentation of the amount of carbon dioxide snow filled in the transport container.
Para realizar el acoplamiento de la pistola de llenado al terminal de llenado de la forma más sencilla y segura posible, se prefiere usar dos sensores de activación que miden la distancia entre la pistola de llenado y el contenedor de transporte y permiten activar el electroimán únicamente, si los sensores de activación miden una distancia inferior a un umbral predeterminado.In order to connect the filling gun to the filling terminal in the simplest and safest way possible, it is preferred to use two activation sensors that measure the distance between the filling gun and the filling container. transport and enable the electromagnet to be activated only, if the activation sensors measure a distance less than a predetermined threshold.
En otra forma de realización preferida, se usa un centro de control para controlar todo el proceso de llenado. Este está interconectado con la pistola de llenado para transmitir valores medidos y señales para activar el electroimán y abrir la válvula de llenado. El centro de control está equipado adicionalmente con un instrumento de lectura, en particular un lector de códigos de barras, para leer y transmitir información fijada en el contenedor de transporte. Esto permite para cada contenedor individual a llenar obtener primero información relativa a su tamaño, su contenido y su tiempo estimado de transporte. En lugar de un código de barras, también pueden usarse otros métodos para almacenar y suministrar información, especialmente sistemas para dispositivos de comunicación de campo cercano o similares. In another preferred embodiment, a control center is used to control the entire filling process. This is interconnected with the filling gun to transmit measured values and signals to activate the electromagnet and open the filling valve. The control center is additionally equipped with a reading instrument, in particular a barcode reader, for reading and transmitting information set in the transport container. This allows each individual container to fill first to obtain information regarding its size, its content and its estimated transport time. Instead of a barcode, other methods can also be used to store and supply information, especially systems for near-field communication devices or the like.
Adicionalmente, en una forma de realización preferida de la invención el centro de control tiene un módulo de comunicaciones para comunicarse con un cliente y/o centro de datos. Esto permite un gran número de modificaciones adicionales de la información intercambiada y mantiene al cliente informado sobre el progreso de la cadena de transporte.Additionally, in a preferred embodiment of the invention the control center has a communications module for communicating with a client and / or data center. This allows a large number of additional modifications to the information exchanged and keeps the client informed about the progress of the transport chain.
En otra forma de realización de la invención el centro de control tiene un receptor para recibir información relativa a las condiciones medioambientales y de transporte, en particular relativa a temperaturas en las instalaciones de almacenamiento y transporte, duración estimada del transporte y similares. Esta información es útil para calcular mejor la cantidad requerida de nieve de dióxido de carbono para un determinado contenedor.In another embodiment of the invention the control center has a receiver to receive information relating to environmental and transport conditions, in particular relative to temperatures in storage and transport facilities, estimated duration of transport and the like. This information is useful to better calculate the required amount of carbon dioxide snow for a given container.
Si el centro de control está diseñado para que use no solo información suministrada externamente relativa a cantidades de llenado o tiempos de llenado, preferiblemente está equipado con una unidad de cálculo, que podrá calcular internamente la cantidad requerida de nieve de dióxido de carbono dependiendo de los datos leídos, recibidos y/o transmitidos y calcular un intervalo de tiempo resultante para la apertura de la válvula de suministro.If the control center is designed to use not only externally supplied information regarding filling quantities or filling times, it is preferably equipped with a calculation unit, which can internally calculate the required amount of carbon dioxide snow depending on the data read, received and / or transmitted and calculate a resulting time interval for the opening of the supply valve.
El equipo descrito del centro de control también permite medir y comunicar información relativa al proceso de llenado, en especial el intervalo real de tiempo de llenado y/o cualquier error debido a un cierre prematuro de la válvula de llenado y similares. Esta información puede ser comunicada a través del módulo de comunicaciones a un cliente o centro de datos para su verificación y/o almacenamiento.The described equipment of the control center also allows measuring and communicating information related to the filling process, especially the actual filling time interval and / or any error due to premature closing of the filling valve and the like. This information can be communicated through the communications module to a customer or data center for verification and / or storage.
Naturalmente, las capacidades del centro de control también permiten liberar únicamente un contenedor de transporte para la manipulación posterior, si se recibe una aprobación por el cliente o un centro de datos a través del módulo de comunicaciones.Naturally, the capabilities of the control center also allow only one transport container to be released for later handling, if an approval is received by the customer or a data center through the communications module.
La seguridad de todo el proceso de llenado se mejora adicionalmente de acuerdo con la presente invención mediante un circuito de control de vacío, que mantiene la presión en la línea de escape externa en un intervalo predeterminado. Esto evita una subpresión y una posible implosión de un contenedor de transporte en caso de conectar el mismo a la línea de escape sin suministrarle dióxido de carbono líquido.The safety of the entire filling process is further improved in accordance with the present invention by a vacuum control circuit, which maintains the pressure in the external exhaust line at a predetermined interval. This avoids underpressure and a possible implosion of a transport container if it is connected to the exhaust line without supplying liquid carbon dioxide.
Formas de realización preferidas y sus métodos de uso se describen a continuación con referencia a los dibujos. Sin embargo, la invención no está limitada a las formas de realización mostradas y diferentes características mostradas en diferentes formas de realización también pueden combinarse entre sí sin apartarse del ámbito de la presente invención.Preferred embodiments and their methods of use are described below with reference to the drawings. However, the invention is not limited to the embodiments shown and different features shown in different embodiments can also be combined with each other without departing from the scope of the present invention.
Fig. 1 muestra un a vista esquemática general de todo el sistema de llenado,Fig. 1 shows a general schematic view of the entire filling system,
Fig. 2 muestra una vista en despiece ordenado en perspectiva de una pistola de llenado de acuerdo con la invención, Fig. 2 shows an exploded perspective view of a filling gun according to the invention,
Fig. 3 muestra una vista en despiece ordenado en perspectiva del interior de la pistola de llenado de acuerdo con la Fig. 2 yFig. 3 shows an exploded perspective view of the inside of the filling gun according to Fig. 2 and
Fig. 4 muestra un diagrama esquemático de la presión medida por un sensor de presión corriente abajo de una válvula de llenado durante un proceso de llenado.Fig. 4 shows a schematic diagram of the pressure measured by a pressure sensor downstream of a filling valve during a filling process.
La Fig. 1 muestra una vista esquemática general de todo el sistema de llenado de acuerdo con la invención. Se usa una pistola de llenado 1 para pulverizar dióxido de carbono líquido en un cartucho de enfriamiento 3 de un contenedor de transporte 2. El dióxido de carbono líquido se convierte en nieve de dióxido de carbono y algo de dióxido de carbono gaseoso como escape. Los principios de este proceso para producir hielo seco pulverizando dióxido de carbono líquido a través de una boquilla, son bien conocidos y pueden encontrarse, por ejemplo, en el documento DE 102010013056 A1. Por esta razón, el cartucho de enfriamiento 3, el contenedor de transporte 2 y el terminal de llenado 4 en el contenedor de transporte 2 se muestran únicamente de una forma esquemática. De acuerdo con la invención el proceso de llenado tiene lugar usando una pistola de llenado 1, que contiene equipo de medida e interrupción totalmente controlado por un centro de control 8. El centro de control 8 también se usa para suministrar dióxido de carbono líquido desde un depósito a través de una línea de suministro externa a la pistola de llenado 1 así como para recoger dióxido de carbono gaseoso de escape para transportarlo a través de una línea de escape externa 7 al medio ambiente 35. La línea de suministro externa 6 y la línea de escape externa 7 están conectadas a una línea de suministro interna 16 y una línea de escape interna 17 en la pistola de llenado 1. La pistola de llenado 1 tiene dos mangos 22 con al menos un interruptor manual 23 integrado. En la parte frontal de la pistola de llenado 1 está situado un electroimán 18, que puede cooperar con un área ferromagnética 5 en el contenedor de transporte 2 para llevar y mantener la pistola de llenado 1 en una posición de llenado P. Dos sensores de activación 14 miden la distancia d de la pistola de llenado 1 desde la posición de llenado P. Únicamente si la distancia d es menor que un umbral predeterminado, un operario puede activar el electroimán 18 pulsando el interruptor manual 23. La corriente eléctrica que fluye en el electroimán 18 se mide en el centro de control 8, que está conectado a través de líneas de señal 26 a la pistola de llenado 1. Si la corriente eléctrica medida está en un determinado intervalo predeterminado una válvula de llenado 13 puede abrirse por el centro de control 8 para permitir que el dióxido de carbono líquido fluya a un extremo de llenado 11 para iniciar el proceso de llenado mediante la producción de hielo seco. Un sensor de presión 12 corriente abajo de la válvula de llenado 13 mide la presión en la línea de suministro interna 16 durante todo el proceso de llenado. Solo si la presión medida está en un intervalo predeterminado, el proceso de llenado puede continuar. Durante el proceso de llenado el electroimán 18 mantiene la pistola de llenado 1 en su posición y un operario puede desplazarse a un monitor o pantalla táctil 10 del centro de control 8 para observar o manipular el proceso de llenado. Si llega un nuevo contenedor de transporte 2, puede usarse un lector 24 para leer información fijada al contenedor de transporte 2, por ejemplo, en forma de un código de barras. Un módulo de comunicaciones 27 en el centro de control 8 permite comunicar información relativa al contenedor de transporte que ha llegado a un cliente 28 o centro de datos e intercambiar información adicional.Fig. 1 shows a general schematic view of the entire filling system according to the invention. A filling gun 1 is used to spray liquid carbon dioxide into a cooling cartridge 3 of a transport container 2. Liquid carbon dioxide is converted to carbon dioxide snow and some gaseous carbon dioxide as an escape. The principles of this process for producing dry ice by spraying liquid carbon dioxide through a nozzle are well known and can be found, for example, in DE 102010013056 A1. For this reason, the cooling cartridge 3, the transport container 2 and the filling terminal 4 in the transport container 2 are shown only in a schematic way. According to the invention, the filling process takes place using a filling gun 1, which contains measuring and interruption equipment fully controlled by a control center 8. Control center 8 is also used to deliver liquid carbon dioxide from a tank through an external supply line to the filling gun 1 as well as to collect gaseous carbon dioxide exhaust to transport it through an external exhaust line 7 to the environment 35. The external supply line 6 and the line External exhaust 7 are connected to an internal supply line 16 and an internal exhaust line 17 in the filling gun 1. The filling gun 1 has two handles 22 with at least one integrated manual switch 23. An electromagnet 18 is located on the front of the filling gun 1, which can cooperate with a ferromagnetic area 5 in the transport container 2 to carry and hold the filling gun 1 in a filling position P. Two activation sensors 14 measure the distance d of the filling gun 1 from the filling position P. Only if the distance d is less than a predetermined threshold, an operator can activate the electromagnet 18 by pressing the manual switch 23. The electric current flowing in the electromagnet 18 is measured at the control center 8, which is connected via signal lines 26 to the filling gun 1. If the measured electric current is within a certain predetermined range a filling valve 13 can be opened by the center of control 8 to allow liquid carbon dioxide to flow to a filling end 11 to start the filling process by producing dry ice. A pressure sensor 12 downstream of the filling valve 13 measures the pressure in the internal supply line 16 during the entire filling process. Only if the measured pressure is in a predetermined interval, can the filling process continue. During the filling process the electromagnet 18 keeps the filling gun 1 in position and an operator can move to a monitor or touch screen 10 of the control center 8 to observe or manipulate the filling process. If a new transport container 2 arrives, a reader 24 can be used to read information attached to the transport container 2, for example, in the form of a barcode. A communication module 27 in the control center 8 allows information about the transport container that has reached a client 28 or data center to be communicated and exchange additional information.
Un receptor 29 del centro de control también permite recibir información externa adicional, por ejemplo, relativa a temperaturas, tiempo estimado de transporte y similares. Una unidad de cálculo 30 en el centro de control 8 permite, si tal información no se ha proporcionado desde el exterior, calcular la cantidad requerida de hielo seco basándose en la información disponible y abrir la válvula de llenado durante un determinado intervalo de tiempo T, para suministrar la cantidad requerida de dióxido de carbono líquido.A receiver 29 of the control center also allows to receive additional external information, for example, regarding temperatures, estimated transport time and the like. A calculating unit 30 in the control center 8 allows, if such information has not been provided from the outside, to calculate the required amount of dry ice based on the available information and to open the filling valve during a certain time interval T, to supply the required amount of liquid carbon dioxide.
El centro de control 8 también contiene un controlador de vacío 33, que recibe señales de un sensor de vacío 31 para controlar una compuerta de seguridad 32. Esto permite mantener la presión en la línea de escape externa 7 en un intervalo deseado.The control center 8 also contains a vacuum controller 33, which receives signals from a vacuum sensor 31 to control a safety gate 32. This allows the pressure in the external exhaust line 7 to be maintained at a desired interval.
Normalmente se usa una bomba de vacío 34 para transportar dióxido de carbono gaseoso a través de la línea de escape externa 7 al medio ambiente 35. El controlador de vacío 33 permite operar la bomba de vacío 34 y a pesar de ello mantener la subpresión en la línea de escape externa 7 en el intervalo predeterminado para evitar una elevada subpresión en el contenedor de transporte 2, si no se suministra dióxido de carbono durante un determinado período de tiempo.Normally a vacuum pump 34 is used to transport gaseous carbon dioxide through the external exhaust line 7 to the environment 35. The vacuum controller 33 allows the vacuum pump 34 to operate and in spite of this keep the underpressure in the line external exhaust 7 in the predetermined range to avoid high underpressure in the transport container 2, if carbon dioxide is not supplied for a certain period of time.
Las Fig. 2 y 3 muestran con más detalle los elementos de la pistola de llenado 1 en vistas en despiece ordenado antes de ensamblarlas. La pistola de llenado 1 tiene un alojamiento 37 que tiene dos mangos 22 en lados opuestos. El alojamiento 37 contiene si está ensamblado una línea de suministro interna 16 que comprende una válvula de llenado 13 y un sensor de presión 12 corriente abajo de la válvula de llenado 13. El alojamiento también contiene una línea de escape interna 17, de modo que la línea de suministro interna 16 y la línea de escape interna 17 forman un extremo de llenado 11. En el ejemplo mostrado el extremo de llenado 11 está diseñado como básicamente se conoce de la técnica anterior con una boquilla pulverizadora y aberturas de entrada para recoger dióxido de carbono gaseoso. La línea de suministro interna 16 está rodeada por la línea de escape interna 17. Un electroimán 18 con forma anular con un núcleo 19 y una bobina 20 rodea la línea de escape interna 17 a una cierta distancia desde el extremo de llenado 11. En el alojamiento 37 están localizados dos sensores de activación 14 en una posición dirigida al extremo de llenado 11 para permitir medir la distancia al contenedor de transporte 2, que significa la distancia d a la posición de llenado P. Un interruptor manual 23 en uno de los mangos 22, preferiblemente dos interruptores manuales 23 en ambos mangos 22, permiten a un operario activar el electroimán 18, si la distancia d a la posición de llenado P es inferior al umbral. Dos interruptores manuales 23 conectados en serie proporcionan la seguridad adicional de que un operario únicamente pueda activar el electroimán 18, si él/ella manipula la pistola de llenado 1 con ambas manos.Figs. 2 and 3 show in more detail the elements of the filling gun 1 in exploded views before assembling them. The filling gun 1 has a housing 37 that has two handles 22 on opposite sides. The housing 37 contains if an internal supply line 16 is assembled comprising a filling valve 13 and a pressure sensor 12 downstream of the filling valve 13. The housing also contains an internal exhaust line 17, so that the internal supply line 16 and internal exhaust line 17 form a filling end 11. In the example shown the filling end 11 is designed as basically known from the prior art with a spray nozzle and inlet openings for collecting dioxide from gaseous carbon The internal supply line 16 is surrounded by the internal exhaust line 17. An annular shaped electromagnet 18 with a core 19 and a coil 20 surrounds the internal exhaust line 17 at a certain distance from the filling end 11. In the housing 37 two activation sensors 14 are located in a position directed to the filling end 11 to allow measuring the distance to the transport container 2, which means the distance from the filling position P. A manual switch 23 in one of the handles 22 , preferably two manual switches 23 on both handles 22, allow an operator to activate the electromagnet 18, if the distance gives the filling position P is less than the threshold. Two manual switches 23 connected in series provide additional assurance that an operator can only activate the electromagnet 18, if he / she manipulates the filling gun 1 with both hands.
Un calentamiento eléctrico 21 puede estar localizado en el área de la válvula de llenado 13 y el sensor de presión 12 para mantener esta área exenta de hielo. Todos los sensores y dispositivos eléctricos están conectados mediante una línea de señal 26 (no mostrada en las Fig. 2 y 3) a un centro de control 8. En la pistola de llenado 1 están previstos acoplamientos 15 para interconectar la línea de suministro interna 16 a una línea de suministro externa 6 y la línea de escape interna 17 a una línea de escape externa 7. Puesto que la pistola de llenado 1 puede ser demasiado pesada para ser sostenida por un operario esta equilibrada por un contrapeso no mostrado portado por la pistola de llenado 1 mediante una suspensión 38. Una placa de equilibrado 36 permite fijar la suspensión 38 en diferentes posiciones de equilibrado para permitir adaptar la posición equilibrada de la pistola de llenado 1 a diferentes situaciones, por ejemplo, relativas a la línea de suministro externa 6 y línea de escape externa 7. La suspensión 38, no obstante, permite desplazar la pistola de llenado 1 en tres dimensiones y evita un pivotamiento innecesario en dirección vertical u horizontal.An electric heating 21 may be located in the area of the filling valve 13 and the pressure sensor 12 to keep this area free of ice. All sensors and electrical devices are connected via a signal line 26 (not shown in Figs. 2 and 3) to a control center 8. Couplings 15 are provided in the filling gun 1 to interconnect the internal supply line 16 to an external supply line 6 and the internal exhaust line 17 to an external exhaust line 7. Since the filling gun 1 may be too heavy to be supported by an operator, it is balanced by a counterweight not shown carried by the gun. of filling 1 by means of a suspension 38. A balancing plate 36 allows the suspension 38 to be fixed in different balancing positions to allow the balanced position of the filling gun 1 to be adapted to different situations, for example, relative to the external supply line 6 and external exhaust line 7. The suspension 38, however, makes it possible to move the filling gun 1 in three dimensions and avoids unnecessary pivoting. or in vertical or horizontal direction.
Se debe mencionar que por razones de seguridad pueden usarse dos válvulas en serie en la pistola de llenado. En este caso, es posible abrir una de ellas siempre que el electroimán esté activo en la posición de llenado correcta, y usar la segunda como válvula de llenado abriendo la misma durante un determinado intervalo de tiempo T. Esto proporciona una elevada seguridad contra pulverización no intencionada de dióxido de carbono líquido en caso de fallo de una de las válvulas. It should be mentioned that for safety reasons two valves can be used in series in the filling gun. In this case, it is possible to open one of them provided that the electromagnet is active in the correct filling position, and use the second as a filling valve by opening it for a certain time interval T. This provides a high safety against spraying. Intention of liquid carbon dioxide in case of failure of one of the valves.
La Fig. 4 muestra un diagrama esquemático del comportamiento de la presión medida por el sensor de presión 12, si la válvula de llenado 13 está abierta durante un intervalo de tiempo T. El tiempo t viene dado en el eje X, el eje y muestra la presión. Como puede apreciarse por el diagrama la presión se eleva rápidamente por encima del umbral, después de que la válvula de llenado 12 se abre. Si la válvula de llenado 12 se cierra, puede llevar algún tiempo hasta que la línea de suministro interna 16 se vacíe. Por esta razón puede ser más preciso medir un tiempo de llenado real Ta, que es el tiempo durante el cual la presión en la línea de suministro interna medida por el sensor de presión 12 es mayor que un umbral dado. El intervalo de tiempo de llenado real permite una determinación precisa de la cantidad de nieve de dióxido de carbono llenada en el cartucho de enfriamiento 3 del contenedor de transporte 2. Esto también proporciona una seguridad adicional, si la pistola de llenado 1 no se libera de la posición de llenado P hasta que la presión esté por debajo del umbral. Esto evita la pulverización no intencionada de dióxido de carbono en el medio ambiente 35 en caso de un cierre retardado de la válvula de llenado 13 por malfuncionamiento o por razones sistemáticas.Fig. 4 shows a schematic diagram of the pressure behavior measured by the pressure sensor 12, if the filling valve 13 is open for a time interval T. The time t is given on the X axis, the axis and shows the pressure. As can be seen from the diagram, the pressure rises quickly above the threshold, after the filling valve 12 opens. If the filling valve 12 closes, it may take some time until the internal supply line 16 empties. For this reason it may be more accurate to measure a real filling time Ta, which is the time during which the pressure in the internal supply line measured by the pressure sensor 12 is greater than a given threshold. The actual filling time interval allows a precise determination of the amount of carbon dioxide snow filled in the cooling cartridge 3 of the transport container 2. This also provides additional security, if the filling gun 1 is not released from the filling position P until the pressure is below the threshold. This prevents unintentional spraying of carbon dioxide into the environment 35 in case of a delayed closure of the filling valve 13 due to malfunction or for systematic reasons.
El sistema de llenado descrito con una pistola de llenado que contiene todos los dispositivos de medición e interrupción para operar de forma segura y fiable los sistemas de llenado, permite llenar de una forma reproducible cantidades exactamente requeridas de nieve de dióxido de carbono en un contenedor de transporte. Cualquier problema que surja durante el proceso de llenado puede medirse, documentarse y usarse para detener el proceso de llenado o corregirlo. Lista de referenciasThe filling system described with a filling gun that contains all the measuring and interrupting devices to safely and reliably operate the filling systems, makes it possible to fill exactly required quantities of carbon dioxide snow in a container of reproducibility in a reproducible way. transport. Any problem that arises during the filling process can be measured, documented and used to stop the filling process or correct it. Reference List
1 pistola de llenado1 filling gun
2 contenedor de transporte2 transport container
3 cartucho de enfriamiento3 cooling cartridge
4 terminal de llenado4 filling terminal
5 área ferromagnética5 ferromagnetic area
6 línea de suministro externa6 external supply line
7 línea de escape externa7 external exhaust line
8 centro de control8 control center
9 depósito de dióxido de carbono líquido9 liquid carbon dioxide tank
10 monitor/pantalla táctil10 monitor / touch screen
11 extremo de llenado11 filling end
12 sensor de presión12 pressure sensor
13 válvula de llenado13 filling valve
14 sensor de activación14 activation sensor
15 acoplamiento15 coupling
16 línea de suministro interna16 internal supply line
17 línea de escape interna17 internal exhaust line
18 electroimán18 electromagnet
19 núcleo del electroimán19 electromagnet core
20 bobina del electroimán20 electromagnet coil
21 calentamiento eléctrico21 electric heating
22 mango22 mango
23 interruptor manual23 manual switch
24 lector24 reader
25 portador de información25 bearer of information
26 línea de señal 26 signal line
27 módulo de comunicaciones27 communications module
28 cliente/centro de datos28 client / data center
29 receptor29 receiver
30 unidad de cálculo30 unit of calculation
31 sensor de vacío31 vacuum sensor
32 compuerta de seguridad32 safety gate
33 controlador de vacío33 vacuum controller
34 bomba de vacío34 vacuum pump
35 medio ambiente35 environment
36 placa de equilibrado36 balancing plate
37 alojamiento37 accommodation
38 suspensión38 suspension
P posición de llenadoP filling position
d distancia entre la pistola de llenado y el contenedor de transporte t tiempod distance between the filling gun and the transport container t time
T intervalo de tiempoT time interval
Ta intervalo de tiempo de llenado real Ta actual filling time interval
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