ES2796363T3

ES2796363T3 - Aparato para alinear una copa acetabular

Info

Publication number: ES2796363T3
Application number: ES16805870T
Authority: ES
Inventors: Sarah Bushell; Stephanie Prince; Duncan Young
Original assignee: DePuy Ireland ULC
Current assignee: DePuy Ireland ULC
Priority date: 2015-12-07
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2020-11-26
Anticipated expiration: 2036-12-06
Also published as: AU2016366470B2; AU2016366470A1; CN108366861A; EP3386443A1; JP2018536524A; CN108366861B; WO2017097760A1; GB201521501D0; US20250127631A1; EP3386443B1; US20180353305A1; US11207195B2; US12178719B2; JP7163185B2; US20220079775A1

Abstract

Una copa acetabular (10) que comprende: una cubierta sustancialmente hemisférica que tiene un borde (12), en donde un eje de copa (11) de la copa acetabular pasa a través de un polo de la cubierta sustancialmente hemisférica y es sustancialmente perpendicular a un plano que contiene el borde; y una pluralidad de marcas (16, 18, 28) localizadas alrededor del borde para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente cuando la copa acetabular se coloca en un acetábulo del paciente, caracterizada porque: la copa acetabular comprende además una pluralidad de marcas de horizonte (26) localizadas alrededor de una superficie exterior de la cubierta sustancialmente esférica para determinar una cantidad de saliente entre el borde de la copa acetabular y el borde del acetábulo del paciente.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato para alinear una copa acetabular

CAMPO DE LA INVENCIÓN

Esta invención se refiere a un aparato y método para alinear una copa acetabular. En particular, esta invención se refiere a una copa acetabular, un transportador, una herramienta de medición de profundidad, un kit quirúrgico y un método correspondiente.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

El reemplazo de cadera es un procedimiento quirúrgico en el que la articulación de la cadera se reemplaza por un implante protésico. El reemplazo total de la articulación de la cadera implica la instalación de un implante de copa acetabular en el acetábulo de un paciente y la instalación de una prótesis en el fémur del paciente. Una bola de la prótesis se recibe en el implante de copa acetabular.

La cirugía de reemplazo de cadera con éxito requiere una alineación correcta del implante de copa acetabular. La desalineación del implante de copa acetabular puede dar como resultado un movimiento restringido de la prótesis y/o el desgaste acelerado de las superficies de apoyo del implante de copa acetabular y la bola de la prótesis.

La cirugía de reemplazo de cadera implica habitualmente el uso de una copa de prueba acetabular. La copa de prueba acetabular se usa para preparar el acetábulo para recibir el implante de copa acetabular. El cirujano puede usar la copa de prueba para evaluar la cavidad que se ha preparado en el hueso. El ajuste de la copa de prueba puede imitar el ajuste del implante de copa acetabular, de tal manera que el cirujano pueda verificar el ajuste (ajuste a presión) y la profundidad. La copa de prueba también puede usarse para juzgar si el implante de copa acetabular permitirá el movimiento libre y correcto de la prótesis cuando la bola de la prótesis se reciba en el implante de copa acetabular. Después de que el cirujano esté satisfecho de que la copa de prueba acetabular esté correctamente colocada y alineada, la copa de prueba puede retirarse del acetábulo y reemplazarse con el implante de copa acetabular.

Cuando el implante de copa acetabular se coloca en el acetábulo, su posición y alineación pueden no coincidir con la de la copa de prueba acetabular. A menudo, los cirujanos pueden simplemente juzgar la posición y orientación del implante de copa acetabular para que coincida con la posición y orientación aproximadas de la copa de prueba acetabular como las recuerdan. Sin embargo, se conoce el proporcionar características como marcas de horizonte en la copa de prueba acetabular y/o el implante de copa acetabular para ayudar al cirujano a hacer coincidir la alineación del implante de copa acetabular con la de la copa de prueba acetabular.

La WO 2014/153530 describe implantes y sistemas para el tratamiento de una articulación de cadera de un paciente, así como métodos para elaborar y usar tales implantes, implantes de prueba y sistemas. Estos incluyen implantes acetabulares y/o implantes de prueba adaptados a los pacientes.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Los aspectos de la invención se exponen en las reivindicaciones independientes y dependientes adjuntas. Las combinaciones de características de las reivindicaciones dependientes pueden combinarse con características de las reivindicaciones independientes como sea apropiado y no simplemente como se establece explícitamente en las reivindicaciones.

De acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona una copa acetabular que comprende:

una cubierta sustancialmente hemisférica que tiene un borde, en donde un eje de copa de la copa acetabular pasa a través de un polo de la cubierta sustancialmente hemisférica y es sustancialmente perpendicular a un plano que contiene el borde; y

una pluralidad de marcas localizadas alrededor del borde para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente cuando la copa acetabular se coloca en un acetábulo del paciente,

caracterizada porque

la copa acetabular comprende además una pluralidad de marcas de horizonte localizadas alrededor de una superficie exterior de la cubierta sustancialmente esférica para determinar una cantidad de saliente entre el borde de la copa acetabular y el borde del acetábulo del paciente.

La provisión de marcas localizadas alrededor del borde de la copa acetabular puede permitir convenientemente a un cirujano determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente. Las marcas pueden, por ejemplo, permitir a un cirujano determinar la orientación de una copa de prueba acetabular durante la cirugía. La orientación de la copa de prueba puede registrarse y posteriormente usarse para orientar un implante de copa acetabular.

De acuerdo con una realización de la invención, cuando la copa es un implante de copa acetabular, las marcas pueden permitir al cirujano orientar el implante correctamente, de acuerdo con la orientación deseada anteriormente determinada como parte de un plan preoperatorio y/o usando una copa de prueba que también puede incluir marcas como se ha indicado anteriormente

De acuerdo con una realización de la invención, la pluralidad de marcas localizadas alrededor del borde puede incluir una primera marca para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular con respecto a una primera característica anatómica del paciente y una pluralidad de marcas adicionales para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular con respecto a una característica anatómica adicional del paciente. De esta manera, la primera marca puede alinearse con una característica anatómica más grande o más prominente (por ejemplo, la columna ilíaca superior anterior (ASIS)), mientras que las marcas adicionales pueden usarse para alinearse con una característica anatómica más pequeña y local, como un osteofito en un borde del acetábulo.

De acuerdo con una realización de la invención, la primera marca puede ser una muesca en el borde de la cubierta sustancialmente hemisférica. Las marcas adicionales pueden incluir una pluralidad de marcas de graduación colocadas alrededor de por lo menos una parte del borde. Las marcas de graduación pueden estar espaciadas igualmente (por ejemplo, en incrementos de 1, 2, 5 o 10 grados), para proporcionar indicaciones regulares del ángulo alrededor del borde.

De acuerdo con una realización de la invención, la pluralidad de marcas localizadas alrededor del borde puede proporcionarse en por lo menos dos grupos separados. Los grupos pueden colocarse de tal manera que permitan una alineación conveniente con ciertas características anatómicas.

De acuerdo con una realización de la invención, por lo menos algunas de las marcas localizadas alrededor del borde para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular pueden proporcionarse en el borde de la copa acetabular. En algunas realizaciones, las marcas pueden proporcionarse en una superficie exterior de la cubierta sustancialmente hemisférica (por ejemplo, junto con las marcas de horizonte). Estos enfoques pueden combinarse, por lo que pueden proporcionarse marcas tanto en el borde como en la superficie exterior de la cubierta sustancialmente hemisférica.

El uso combinado de las marcas para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica del paciente y en las marcas de horizonte puede permitir que se determine la orientación precisa de la copa acetabular.

De acuerdo con una realización de la invención, pueden proporcionarse marcas de horizonte adicionales en la superficie exterior de la cubierta sustancialmente hemisférica. Las marcas de horizonte pueden localizarse alrededor de un primer lado de la cubierta para determinar una cantidad de saliente de una parte superior-posterior de la copa acetabular y las marcas de horizonte adicionales localizarse alrededor de un lado opuesto de la cubierta sustancialmente hemisférica para determinar una cantidad de saliente de una parte anterior de la copa acetabular.

De acuerdo con una realización de la invención, cada una de las marcas de horizonte pueden incluir una pluralidad de escalones. Cada escalón puede extenderse una distancia predeterminada desde el borde de la copa hacia el polo de la cubierta sustancialmente hemisférica. La localización de un borde de cada escalón distal al borde puede ser indicativo de una cantidad de saliente entre el borde de la copa acetabular y el borde del acetábulo.

En algunas realizaciones, las marcas de horizonte escalonadas pueden estar espaciadas alrededor del borde de la copa acetabular. La pluralidad de marcas localizadas alrededor del borde para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente puede comprender las marcas de horizonte escalonadas. De esta manera, las marcas de horizonte escalonadas pueden usarse para determinar tanto la cantidad de saliente como el ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica.

Una copa acetabular (por ejemplo la copa de prueba acetabular o implante de copa acetabular) del tipo descrito en la presente puede fabricarse mediante moldeo por inyección de metales (MIM).

De acuerdo con una realización de la invención, la copa acetabular puede ser una copa de prueba acetabular. Las características de la copa de prueba acetabular pueden permitir que se determine con precisión la orientación de la copa de prueba acetabular. Esta posición (por ejemplo, el ángulo determinado usando las marcas alrededor del borde y, opcionalmente, también la cantidad de saliente como se determina usando las marcas de horizonte) puede indicarse de tal manera que puedan reproducirse cuando la copa de prueba acetabular se reemplaza con el implante de copa acetabular.

De acuerdo con una realización de la invención, la copa acetabular puede ser un implante de copa acetabular. Las características del implante de copa acetabular pueden permitir determinar con precisión la orientación de la copa de prueba acetabular. Por ejemplo, el ángulo determinado usando las marcas alrededor del borde y, opcionalmente, también la cantidad de saliente determinada usando las marcas de horizonte puede ajustarse para que coincida con las registradas anteriormente con respecto a una copa de prueba acetabular correctamente alineada.

Se prevén enfoques alternativos para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente.

De acuerdo con un ejemplo, se proporciona un transportador para su uso con una copa acetabular, en donde el transportador comprende:

una parte de cuerpo que tiene una superficie superior y una superficie inferior, en donde la superficie inferior está configurada para acoplarse con un borde de la copa acetabular de tal manera que un centro de la parte de cuerpo esté alineado con un eje de copa de la copa acetabular; y

una pluralidad de marcas localizadas alrededor de una periferia de la parte del cuerpo en la superficie superior, para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente cuando la copa acetabular se coloca en un acetábulo del paciente y la parte de cuerpo se coloca sobre dicho borde.

Las marcas en el transportador pueden permitir convenientemente a un cirujano determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente.

El transportador puede usarse con una copa de prueba acetabular y/o con un implante de copa acetabular. Cuando se usa con una copa de prueba acetabular, el transportador puede permitir a un cirujano determinar la orientación de la copa de prueba acetabular durante la cirugía. La orientación de la copa de prueba puede registrarse y posteriormente usarse para orientar un implante de copa acetabular.

Cuando se usa con un implante de copa acetabular, el transportador puede permitir al cirujano orientar el implante correctamente, de acuerdo con una orientación deseada previamente determinada como parte de un plan preoperatorio y/o usando una copa de prueba.

El transportador puede incluir por lo menos un miembro que se extiende por debajo de la parte del cuerpo para colgar sobre el borde de la copa acetabular para determinar una cantidad de saliente entre el borde de la copa acetabular y un borde del acetábulo del paciente. El uso combinado de las marcas para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica del paciente y el por lo menos un miembro que se extiende por debajo de la parte del cuerpo puede permitir que se determine la orientación precisa de la copa acetabular.

Se pueden localizar una pluralidad de partes de acoplamiento sobre la superficie inferior de la parte del cuerpo para acoplar con las partes de acople correspondientes de la copa acetabular para evitar la rotación del transportador con respecto a la copa acetabular alrededor del eje de la copa. Esto puede evitar el movimiento del transportador con respecto a la copa acetabular, lo que podría llevar de otro modo a determinaciones incorrectas de la orientación de la copa acetabular.

Las marcas pueden comprender una pluralidad de marcas de graduación localizadas alrededor de una periferia de la parte del cuerpo en la superficie superior. Las marcas de graduación pueden estar separadas sustancialmente por igual (por ejemplo, en incrementos de 1, 2, 5 o 10 grados), para proporcionar indicaciones regulares del ángulo.

Las marcas localizadas alrededor de una periferia de la parte del cuerpo en la superficie superior pueden proporcionarse en por lo menos dos grupos separados. Los grupos pueden colocarse de tal manera que permitan una alineación conveniente con ciertas características anatómicas.

De acuerdo con otro ejemplo, se proporciona un kit quirúrgico que comprende una copa acetabular y un transportador del tipo descrito anteriormente.

La copa acetabular del kit quirúrgico puede ser una copa de prueba acetabular o un implante de copa acetabular. En algunos ejemplos, el kit puede incluir tanto una copa de prueba acetabular como un implante de copa acetabular. El transportador puede, por ejemplo, usarse inicialmente para determinar la orientación de la copa de prueba acetabular y luego transferirse al implante de copa acetabular para que la orientación del implante de copa acetabular coincida con la determinada para la copa de prueba acetabular.

En algunos ejemplos, un kit quirúrgico del tipo descrito en la presente puede incluir adicionalmente un calibre de borde para determinar una cantidad de saliente entre un borde de la copa acetabular y un borde del acetábulo del paciente. En tales ejemplos, el transportador descrito anteriormente no necesariamente incluye el por lo menos un miembro que se extiende por debajo de la parte del cuerpo, ya que en su lugar puede usarse el calibre de borde. De manera similar, las copas acetabulares de un kit quirúrgico de este tipo no incluyen necesariamente marcas de horizonte.

Se prevén enfoques alternativos para determinar la cantidad correcta de saliente entre el borde de un implante de copa acetabular y el borde del acetábulo.

De acuerdo con un ejemplo adicional, se proporciona una herramienta de medición de profundidad para su uso con un implante de copa acetabular, la herramienta de medición de profundidad comprendiendo:

una base que incluye una apertura para recibir un impactador para empujar el implante de copa acetabular en el acetábulo de un paciente;

una pluralidad de brazos alargados unidos pivotantemente a la base, en donde un extremo de cada brazo alargado distal a la base incluye:

una superficie de apoyo para apoyar un borde del implante de copa acetabular; y

un dedo configurado para extenderse sobre el borde del implante de copa acetabular para apoyarse con un borde del acetábulo del paciente para determinar una cantidad de saliente entre el borde del implante de copa acetabular y el borde del acetábulo,

en donde el dedo de cada brazo alargado de la herramienta de medición de profundidad tiene una longitud diferente.

El cirujano puede seleccionar uno de la pluralidad de brazos alargados a usar en base a la cantidad correcta de saliente determinada previamente como parte de un plan preoperatorio y/o usando una copa de prueba acetabular.

De acuerdo con otro ejemplo, se proporciona un kit quirúrgico que comprende por lo menos un implante de copa acetabular y una herramienta de medición de profundidad del tipo descrito anteriormente.

Se prevé que el ángulo de rotación del implante de copa acetabular pueda determinarse usando marcas alrededor del borde del implante de copa acetabular del tipo descrito anteriormente o, alternativamente, usando un transportador del tipo descrito anteriormente.

El kit puede incluir además una copa de prueba acetabular y un calibre de borde para determinar una cantidad de saliente entre un borde de la copa de prueba acetabular y un borde del acetábulo del paciente. Alternativamente, la copa de prueba acetabular puede ser una copa de prueba acetabular del tipo descrito anteriormente, que incluye marcas alrededor del borde de la misma y posiblemente como marcas de horizonte.

De acuerdo con un ejemplo adicional, se proporciona un método para determinar la alineación de una copa acetabular, en donde la copa acetabular comprende una cubierta sustancialmente hemisférica que tiene un borde, en donde un eje de copa de la copa acetabular pasa a través de un polo de la cubierta sustancialmente hemisférica y es sustancialmente perpendicular a un plano que contiene el borde, el método comprendiendo:

colocar la copa acetabular en un acetábulo del paciente; y

usar una pluralidad de marcas localizadas alrededor del borde de la copa acetabular para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica del paciente.

La copa acetabular puede ser, por ejemplo, una copa de prueba acetabular o un implante de copa acetabular.

Las marcas localizadas alrededor del borde de la copa acetabular pueden permitir convenientemente a un cirujano determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente. Las marcas pueden, por ejemplo, permitir a un cirujano determinar la orientación de una copa de prueba acetabular durante la cirugía. La orientación de la copa de prueba puede registrarse y usarse posteriormente para orientar un implante de copa acetabular.

Cuando la copa es un implante de copa acetabular, las marcas pueden permitir al cirujano orientar el implante correctamente, de acuerdo con la orientación deseada previamente determinada como parte de un plan preoperatorio y/o usando una copa de prueba que también puede incluir tales marcas como se ha indicado anteriormente.

La determinación de la alineación de la copa acetabular puede comprender además usar una pluralidad de marcas de horizonte localizadas alrededor de una superficie exterior de la cubierta sustancialmente hemisférica para determinar una cantidad de saliente entre el borde de la copa acetabular y un borde del acetábulo del paciente. Como se ha mencionado anteriormente, este enfoque combinado puede permitir determinar con precisión la orientación de la copa acetabular.

El método puede incluir además usar la pluralidad de marcas localizadas alrededor del borde de la copa acetabular para determinar una posición en la cual medir la cantidad de saliente entre el borde de la copa acetabular y el borde del acetábulo del paciente usando las marcas de horizonte. Esto puede permitir que se eviten errores asociados con el hecho de que la cantidad de saliente puede variar con el ángulo alrededor del borde de la copa acetabular.

De acuerdo con otro ejemplo, se proporciona un método para determinar la alineación de una copa acetabular, el método comprendiendo:

colocar la copa acetabular en un acetábulo del paciente;

proporcionar un transportador que comprende una parte de cuerpo que tiene una superficie superior y una superficie inferior;

acoplar la superficie inferior de la parte de cuerpo con un borde de la copa acetabular de tal manera que un centro de la parte de cuerpo esté alineado con un eje de la copa acetabular; y

usar una pluralidad de marcas localizadas alrededor de una periferia de la parte de cuerpo en la superficie superior para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica del paciente.

El transportador puede usarse con una copa de prueba acetabular y/o con un implante de copa acetabular. Cuando se usa con una copa de prueba acetabular, el método puede permitir a un cirujano determinar la orientación de la copa de prueba acetabular durante la cirugía. El método puede incluir registrar la orientación de la copa de prueba y, posteriormente, usar la orientación registrada para orientar un implante de copa acetabular.

Cuando se usa con un implante de copa acetabular, el método puede permitir al cirujano orientar el implante correctamente, de acuerdo con una orientación deseada previamente determinada como parte de un plan preoperatorio y/o usando una copa de prueba.

La copa acetabular puede ser por ejemplo una copa de prueba acetabular o un implante de copa acetabular.

El método puede incluir además usar por lo menos un miembro que se extiende por debajo de la parte de cuerpo y que sobresale del borde de la copa acetabular para determinar una cantidad de saliente entre el borde de la copa acetabular y un borde del acetábulo del paciente. De nuevo, como se ha mencionado anteriormente, este enfoque combinado puede permitir determinar con precisión la orientación de la copa acetabular.

De acuerdo con un ejemplo adicional, se proporciona un método para determinar la alineación de un implante de copa acetabular, el método comprendiendo:

colocar el implante de copa acetabular en un acetábulo del paciente;

proporcionar una herramienta de medición de profundidad que comprende una base que incluye una apertura y una pluralidad de brazos alargados unidos pivotantemente a la base, en donde un extremo de cada brazo alargado distal a la base incluye:

una superficie de apoyo para apoyar un borde del implante de copa acetabular; y

un dedo configurado para extenderse sobre el borde del implante de copa acetabular para apoyarse en un borde del acetábulo del paciente, en donde el dedo de cada brazo alargado de la herramienta de medición de profundidad tiene una longitud diferente;

proporcionar un impactador para empujar el implante de copa acetabular en el acetábulo;

insertar el impactador a través de la apertura de la base;

colocar un extremo distal del impactador contra un polo del implante de copa acetabular;

seleccionar uno de los brazos alargados de acuerdo con la profundidad requerida;

apoyar la superficie de apoyo del brazo alargado seleccionado contra el borde del implante de copa acetabular; y

apoyar un extremo del dedo del brazo alargado contra un borde del acetábulo del paciente.

El cirujano puede seleccionar uno de la pluralidad de brazos alargados para usarlo en base a la cantidad correcta de saliente previamente determinada como parte de un plan preoperatorio y/o usando una copa de prueba acetabular.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

En lo sucesivo se describirán realizaciones de la presente invención, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos acompañantes en los que los signos de referencia similares se refieren a elementos similares y en los que:

La Figura 1 muestra un ejemplo de una copa acetabular;

Las Figuras 2A y 2B muestran una pelvis que tiene la copa acetabular de la Figura 1 localizada en un acetábulo de la misma;

Las Figuras 3A y 3B muestran una pelvis que tiene la copa de prueba localizada en un acetábulo de la misma;

Las Figuras 4-6 muestran un ejemplo de una copa de prueba de acuerdo con una realización de la invención; Las Figuras 7A-7D muestran un ejemplo de un transportador de acuerdo con un ejemplo;

Las Figuras 8A-8E muestran un ejemplo de un medidor de profundidad y un transportador combinados de acuerdo con un ejemplo;

La Figura 9 muestra un ejemplo de un calibre de borde de acuerdo con un ejemplo;

Las Figuras 10A-10F muestran un ejemplo de un calibre de borde de acuerdo con un ejemplo;

Las Figuras 11 A y 11B muestran una pelvis que tiene la copa de prueba de las Figuras 4-6 localizada en un acetábulo de la misma, de acuerdo con una realización de la invención;

Las Figuras 12A y 12B muestran una pelvis que tiene un implante de copa acetabular del tipo mostrado en la Figura 1 localizado en un acetábulo de la misma, con el medidor de profundidad y el transportador combinados de las Figuras 8A-8E montados en el implante, de acuerdo con un ejemplo;

Las Figuras 13A-13C muestran un ejemplo de una copa de prueba de acuerdo con otra realización de la invención;

Las Figuras 14A-14C muestran vistas adicionales de la copa de prueba de las Figuras 13A-13C; y

Las Figuras 15A y 15B muestran una comparación de dos tamaños diferentes de copa de prueba que incluye marcas horizontales del tipo mostrado en las Figuras 13A-13C y 14A-14C.

Las Figuras 1-3, 7-10 y 12 no se refieren a realizaciones de la invención reivindicada pero se incluyen por propósitos ilustrativos.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

A continuación se describen las realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.

Las realizaciones de esta invención pueden permitir la alineación rotacional de una copa acetabular, como un implante de copa acetabular o una copa de prueba acetabular, alrededor de un eje de copa a determinar de la copa. Las realizaciones de esta invención también pueden permitir determinar la orientación de una copa acetabular con respecto a los ejes de inclinación y/o anteversión a determinar. La orientación de la copa acetabular con respecto a los ejes de inclinación y anteversión puede determinarse midiendo una cantidad de saliente entre el borde de una copa acetabular y un borde del acetábulo de un paciente en una o más localizaciones alrededor del borde. También pueden determinarse las localizaciones alrededor del borde en las que se realizan las mediciones para determinar la cantidad de saliente.

En ciertas realizaciones, los enfoques como se ha indicado anteriormente pueden combinarse para permitir la determinación precisa de la orientación de la copa acetabular en términos de su ángulo de rotación dentro del acetábulo (alrededor del eje de la copa) y su orientación con respecto a los ejes de inclinación y anteversión. En algunos ejemplos, las características descritas en la presente para determinar la orientación de la copa acetabular pueden usarse inicialmente para registrar la orientación deseada de una copa de prueba acetabular. La orientación registrada puede usarse correctamente para orientar un implante de copa acetabular.

La Figura 1 muestra un ejemplo de un implante de copa acetabular 150. El implante de copa acetabular 150 está configurado para ser recibido dentro del acetábulo de un paciente. El implante 150 incluye una cubierta sustancialmente hemisférica que tiene una superficie interior 152 y una superficie exterior 172. El implante 150 también incluye un borde 162. El borde 162 es sustancialmente circular.

El implante 150 incluye además una serie de aberturas 154 provistas en la cubierta sustancialmente hemisférica para facilitar la unión del implante 150 al acetábulo usando tornillos u otras fijaciones que pasan a través de las aberturas 154 hacia la pelvis.

Una abertura 156 está localizada en un polo de la cubierta sustancialmente hemisférica para recibir una herramienta, como un impactador, para permitir que un cirujano inserte el implante 50 en el acetábulo (ya sea presionando manualmente la herramienta y/o golpeando la herramienta en un extremo proximal de la misma).

El implante de copa acetabular 150 tiene un eje de copa 111 que pasa a través de un polo de la cubierta sustancialmente hemisférica. El eje de copa 111 es sustancialmente perpendicular al plano que contiene el borde 162.

El implante 150 puede incluir además una pluralidad de partes de acoplamiento 164. Estas partes de acoplamiento 164 pueden, como se describe a continuación, configurarse para acoplar con las partes de acoplamiento correspondientes en un transportador para evitar el movimiento del transportador con respecto a la cubierta hemisférica (que podría llevar de lo contrario a una determinación incorrecta del ángulo de rotación del implante 150 dentro del acetábulo).

Las Figuras 2A y 2B muestran cada una la pelvis de un paciente con un implante de copa acetabular 150 del tipo mostrado en la Figura 1 en un acetábulo 200 de la misma. De las Figuras 2A y 2B se puede ver que la rotación del implante 150 alrededor de su eje de copa 11 1 puede, por ejemplo, influir en las posiciones de las aberturas 154. El ángulo correcto de rotación del implante 150 puede haberse determinado durante la planificación preoperatoria y/o anteriormente en el procedimiento quirúrgico usando una copa de prueba acetabular como se describirá a continuación. Por lo tanto, para una correcta orientación del implante 150 dentro del acetábulo, puede ser deseable permitir que el ángulo de rotación del implante 150 alrededor del eje de la copa 111 se determine con respecto a una o más características anatómicas del paciente. Las características anatómicas pueden usarse por tanto como un punto de referencia para determinar el ángulo de rotación del implante 150 alrededor del eje de la copa 111. Estas características anatómicas pueden, por ejemplo, incluir características de la pelvis como la espina iliaca superior anterior (ASIS), o osteofitos localizados en el borde del acetábulo.

De la Figura 2B, también está claro que en ciertas posiciones alrededor del borde 162 del implante 150 hay una cantidad de saliente entre el borde 162 del implante 150 y un borde 163 del acetábulo. Esta cantidad de saliente puede usarse para determinar una orientación del implante 150 con respecto a los ejes de anteversión y/o inclinación. De nuevo, la orientación correcta del implante 150 con respecto a los ejes de anteversión y/o inclinación puede haberse determinado durante la planificación preoperatoria y/o usando una copa de prueba.

Como se describirá con más detalle a continuación, las realizaciones de esta invención pueden permitir determinar tanto el ángulo de rotación del implante 150 alrededor del eje de copa 111 como la orientación del implante 150 con respecto a los ejes de inclinación y anteversión.

La Figura 3A y la Figura 3B muestran la pelvis de un paciente con una copa de prueba acetabular 10 en un acetábulo 200 de la misma. La copa de prueba 10 tiene una serie de características en común con el implante 150 descrito anteriormente. Por tanto, la copa de prueba incluye una cubierta sustancialmente hemisférica que tiene una superficie interior 2 y un borde 12. La copa de prueba 10 tiene un eje de copa 11 que pasa a través de un polo de la cubierta sustancialmente hemisférica y que es sustancialmente perpendicular a un plano que contiene el borde 12. La copa de prueba 10 también puede incluir las aberturas 4, 6, que son similares a las aberturas 154, 156 descritas anteriormente con respecto a la Figura 1.

La copa de prueba 10 puede incluir además una serie de aberturas 8 en la cubierta sustancialmente hemisférica para permitir la inspección del acetábulo subyacente 200 cuando la copa de prueba 10 está en su sitio. Como se ha mencionado anteriormente, las características de esta invención pueden permitir determinar la orientación de una copa acetabular como un implante de copa acetabular o una copa de prueba acetabular. Como se describirá con más detalle a continuación, se prevé que pueda usarse una copa de prueba acetabular 10 del tipo mostrado en las Figuras 3A y 3B para determinar la orientación correcta de un implante de copa acetabular 150 del tipo mostrado en la Figura 1. Las características de esta invención descritas a continuación en la presente pueden permitir, por ejemplo, determinar el ángulo de rotación de la copa de prueba 10 alrededor del eje de la copa 11 y/o la cantidad de saliente entre el borde 12 y un borde 163 del acetábulo 200. Estas mediciones, determinadas usando la copa de prueba 10, pueden usarse luego para orientar correctamente un implante de copa acetabular 150 del tipo mostrado en la Figura 1 en el acetábulo 200.

Las Figuras 4-6 muestran un ejemplo de una copa acetabular de acuerdo con una realización de esta invención. En el presente ejemplo, la copa acetabular es una copa de prueba acetabular 10. Sin embargo, se prevé que las características de la copa de prueba 10 descritas aquí también puedan incorporarse en un implante de copa acetabular del tipo descrito anteriormente con respecto a la Figura 1.

La copa de prueba acetabular 10 tiene una cubierta sustancialmente hemisférica que tiene una superficie interior 2 y una superficie exterior 22. Como se ha descrito anteriormente con respecto al implante 150 en las Figuras 1 y 2 y la copa de prueba 10 en la Figura 3, la copa de prueba acetabular 10 de la presente realización puede incluir una serie de aberturas 4. Estas aberturas 4 pueden coincidir con las posiciones de las aberturas correspondientes en un implante de copa acetabular del tipo mostrado en la Figura 1, para ayudar al proceso de pruebas. De manera similar, la copa de prueba 10 puede incluir una abertura 6 similar a la abertura 156 descrita anteriormente con respecto al implante 150 en las Figuras 1 y 2 y la abertura 6 descrita anteriormente con respecto a la copa de prueba 10 en la Figura 3. La copa de prueba 10 puede incluir además una serie de aberturas 8 colocadas alrededor de la cubierta sustancialmente hemisférica. De nuevo como se ha descrito anteriormente con respecto a la copa de prueba 10 en la Figura 3, estas aberturas 8 pueden permitir una mayor visibilidad del acetábulo subyacente a la vez que se está usando la copa de prueba 10.

La copa de prueba 10 tiene un borde 12. Pueden colocarse una serie de partes de acoplamiento 14 alrededor del borde 12. Estas partes de acoplamiento 14 pueden permitir el acoplamiento del borde 12 de la copa de prueba 10 con las partes de acoplamiento correspondientes de, por ejemplo, un transportador del tipo descrito a continuación con respecto a las Figuras 7 y 8.

La copa de prueba acetabular 10 tiene un eje de copa 11. El eje de la copa se muestra esquemáticamente por la línea de puntos marcada con 11 en la Figura 6. Como puede verse en la Figura 6, el eje de la copa 11 pasa a través del polo de la cubierta sustancialmente hemisférica la copa de prueba 10 y es sustancialmente perpendicular a un plano que contiene el borde 12.

La copa de prueba 10 de la presente realización incluye una pluralidad de marcas 16, 18, que están localizadas alrededor del borde 12 para determinar un ángulo de rotación de la copa de prueba acetabular 10 alrededor del eje de la copa 11, con respecto a por lo menos una característica anatómica. de un paciente cuando la copa de prueba acetabular 10 se coloca en un acetábulo del paciente. Aunque las marcas 16, 18 se describen aquí en el contexto de una copa de prueba acetabular, se prevé que las marcas 16, 18 de este tipo puedan proporcionarse en un implante de copa acetabular (por ejemplo, del tipo descrito anteriormente con respecto a la Figura 1), para permitir determinar el ángulo de rotación del implante de copa sobre su eje de copa.

Durante la cirugía, las marcas 16, 18 pueden usarse para determinar el ángulo de rotación de la copa de prueba 10 alrededor del eje de la copa 11, con respecto a una o más características anatómicas del paciente. Por ejemplo, una vez que la copa de prueba 10 se ha colocado correctamente dentro del acetábulo, puede indicarse la posición de una o más características anatómicas del paciente (por ejemplo, la ASIS y/o uno o más osteofitos) con respecto a una o más de las marcas 16, 18. Aunque no se muestra en la presente realización, se prevé que las marcas 16, 18 puedan estar provistas de indicaciones numéricas del ángulo, para permitir una lectura conveniente de las posiciones angulares de una o más características anatómicas.

Las marcas 16, 18 pueden incluir un primer tipo de marca 18 y un segundo tipo de marca 16. Las primeras marcas 18 pueden ser más prominentes en el borde 12 que las segundas marcas 16, que pueden ser más pequeñas. En un ejemplo, las marcas 18 pueden tomar la forma de una muesca provista en el borde 12. Las marcas 16 pueden tomar la forma de muescas más pequeñas o marcas de graduación. Las marcas 16 pueden estar, por ejemplo, grabadas o pintadas en la copa de prueba 10, o pueden formarse en la copa de prueba 10 usando marcado láser. Las marcas 18 pueden usarse para denotar ángulos prominentes. Por ejemplo, las marcas 18 pueden proporcionarse a intervalos de 90° alrededor del borde 12. Las segundas marcas 16 pueden usarse para indicar incrementos angulares más pequeños (por ejemplo, incrementos de 1°, 2° o 5°) que las marcas 18. Las primeras marcas 18 y/o las segundas marcas 16 pueden estar espaciadas igualmente.

Las marcas 16, 18 pueden proporcionarse en algunos ejemplos alrededor del borde completo 12. Sin embargo, se prevé que las marcas 16, 18 puedan ocupar solo una parte del borde 12 como se muestra en la Figura 4. Como también se muestra en la Figura 4, se prevé que las marcas 16, 18 puedan proporcionarse en uno o más grupos. Estos grupos pueden localizarse para una alineación conveniente con las características anatómicas del paciente para determinar la orientación de la copa de prueba con respecto a esas características.

En el ejemplo mostrado en las Figuras 4-6, las marcas 16, 18 se proporcionan en el borde del borde 12. Sin embargo, se prevé que las marcas 16, 18 puedan proporcionarse en cualquier lugar alrededor del borde 12 (por ejemplo, en la superficie interior 2 o la superficie exterior 22 de la cubierta sustancialmente hemisférica, adyacente al borde 12).

En este ejemplo, la copa de prueba 10 incluye una marca de reloj primaria 15 (indicada en la Figura 4). Esta marca de reloj primaria 15 puede usarse para indicar la localización de una de las aberturas 4 (por ejemplo, una abertura media de las aberturas 4, en el presente ejemplo).

Como se ha explicado anteriormente, las aberturas 4 pueden proporcionarse para facilitar la fijación de un implante de copa acetabular al acetábulo usando tornillos u otras fijaciones que pasan a través de las aberturas 4 hacia la pelvis - también se pueden proporcionar en una copa de prueba como se muestra en la Figura 4, para que el cirujano determine las localizaciones correctas de las aberturas 4 mientras observa el ángulo de rotación de la copa de prueba 10 alrededor del eje de copa 11 como se describe en la presente.

En el presente ejemplo, la marca de reloj primaria 15 se extiende desde el polo de la cubierta sustancialmente hemisférica de la copa de prueba 10 hasta el borde 12, y está alineada con un centro de la abertura media 4. La marca de reloj primaria 15 también puede estar alineada con una de las marcas 16, 18 provistas alrededor del borde 12, de tal manera que un cirujano pueda observar convenientemente la posición de la abertura media 4 al ver las marcas 16, 18.

Como puede verse en las Figuras 5 y 6, la copa de prueba acetabular 10 en este ejemplo también incluye una pluralidad de marcas de horizonte 26. Las marcas de horizonte 26 están localizadas en la superficie exterior 22 de la cubierta sustancialmente hemisférica de la copa de prueba 10. Estas marcas de horizonte 26 pueden usarse para determinar una cantidad de saliente entre el borde 12 de la copa de prueba 10 y un borde del acetábulo del paciente cuando la copa de prueba 10 se recibe dentro del acetábulo del paciente.

Aunque las marcas de horizonte 26 se describen aquí en el contexto de una copa de prueba acetabular 10, se prevé que puedan proporcionarse marcas de horizonte de este tipo en un implante de copa acetabular (por ejemplo, del tipo descrito anteriormente con respecto a la Figura 1), para permitir que se determine una cantidad de saliente entre el borde del implante de copa acetabular y un borde del acetábulo del paciente cuando el implante de copa acetabular se recibe dentro del acetábulo del paciente.

Las marcas de horizonte 26 pueden proporcionarse con indicaciones numéricas 24 que muestran la cantidad de saliente entre el borde 12 y el borde del acetábulo del paciente para una marca dada 26. Estas indicaciones 24 pueden, por ejemplo, proporcionarse en la forma de una distancia (en milímetros) entre cada marca de horizonte y el borde 12 o en la forma de un ángulo (por ejemplo el número de grados) de rotación de la copa de prueba 10 correspondiente a cada marca de horizonte 26.

Se prevé que las marcas de horizonte 26 puedan usarse para determinar una cantidad de saliente entre el borde 12 de la copa de prueba 10 y el borde del acetábulo de un paciente en una posición angular elegida alrededor del borde 12. Se prevé que las marcas 16, 18 del tipo descrito anteriormente pueden usarse para determinar y registrar esta posición angular. Para ayudar a esta determinación, pueden proporcionarse las marcas 28 y 16 en la superficie exterior de la cubierta sustancialmente hemisférica - esto puede facilitar la lectura de la cantidad de saliente en la posición correcta alrededor del borde 12.

Ahora se describirá un ejemplo del uso de la copa de prueba 10 mostrada en las Figuras 4-6 con referencia también a las Figuras 11 A y 1 IB, que muestran una pelvis con la copa de prueba 10 localizada en un acetábulo 200 de la misma.

En un primer paso, el cirujano puede preparar el acetábulo 200 para recibir un implante de copa acetabular mediante escariado progresivo hasta que la copa de prueba 10 encaje correctamente en el mismo y pueda orientarse correctamente. Una vez que se ha establecido la posición correcta de la copa de prueba 10 dentro del acetábulo, pueden usarse las marcas 16, 18 provistas alrededor del borde 12 de la copa de prueba 10 para registrar el ángulo de rotación de la copa de prueba 10 alrededor del eje de la copa 11 con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente. Por ejemplo, una de las marcas 16, 18 puede indicarse apuntando directamente a una característica anatómica como la ASIS o un osteofito del acetábulo. En el ejemplo de las Figuras 11A y 11B, la posición de la ASIS se indica mediante los círculos punteados marcados con el número de referencia 210. También en la Figura 11A, la línea de puntos 212 en la Figura 11A indica la alineación, en este ejemplo, de una de las marcas 16 con la ASIS 210. Tener en cuenta que para una precisión adicional, puede indicarse el ángulo de rotación de la copa de prueba 10 con respecto a más de una característica anatómica del paciente.

Habiendo registrado el ángulo de rotación correcto de la copa de prueba 10, el cirujano también puede determinar luego una cantidad de saliente entre el borde 12 de la copa de prueba 10 y el borde del acetábulo en una o más localizaciones alrededor del borde 12. Las mediciones de saliente puede permitir que se determine la orientación de la copa de prueba 10 con respecto a la inclinación y los ejes de la versión anterior. Las localizaciones en las que se realizan las determinaciones de la cantidad de saliente pueden determinarse usando las marcas 16, 18. Las marcas de horizonte 26 pueden usarse para determinar la cantidad de saliente en estas localizaciones. La determinación combinada del ángulo de rotación de la copa de prueba 10 sobre su eje de copa 11 y la cantidad de saliente en una o más localizaciones alrededor del borde 12 puede permitir determinar la orientación precisa de la copa de prueba 10 dentro del acetábulo 200.

Habiendo determinado y registrado la posición correcta de la copa de prueba 10, el cirujano puede retirar luego la copa de prueba 10 del acetábulo 200 y reemplazarla con un implante de copa acetabular. El cirujano puede usar los valores registrados del ángulo de rotación alrededor del eje de la copa y/o los valores registrados de saliente en una o más localizaciones alrededor del borde correctamente para orientar el implante de copa acetabular, de tal manera que coincida con la orientación de la copa de prueba.

Para ayudar al cirujano a hacer coincidir correctamente la orientación del implante de copa acetabular con la de la copa de prueba 10, como ya se ha indicado anteriormente, el implante de copa acetabular puede incluir las marcas 16, 18 alrededor de su borde y/o marcas de horizonte 26.

Se prevé que puedan adoptarse enfoques alternativos para determinar el ángulo de rotación de una copa acetabular (como una copa de prueba o un implante de copa) alrededor de su eje de copa. También se prevé que puedan adoptarse enfoques alternativos para determinar una cantidad de saliente entre el borde de una copa acetabular y el borde de un acetábulo cuando la copa acetabular se recibe en el acetábulo. Estos enfoques alternativos se describirán a continuación.

La Figura 7 muestra un ejemplo de un transportador 30 para su uso con una copa acetabular (por ejemplo, una copa de prueba acetabular y/o un implante de copa acetabular) de acuerdo con un ejemplo. El transportador 30 comprende una parte de cuerpo que tiene una superficie superior 32 y una superficie inferior 34. En este ejemplo, la parte de cuerpo tiene forma de disco para un montaje conveniente en la copa acetabular, aunque pueden usarse otras formas. La superficie inferior 34 está configurada para acoplar con un borde de una copa acetabular de tal manera que el centro de la parte de cuerpo coincida con el eje de copa de la copa acetabular. Una pluralidad de marcas 40, 42 están localizadas alrededor de una periferia de la parte del cuerpo del transportador en la superficie superior 32. Estas marcas 40, 42 se proporcionan para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de copa con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente cuando la copa acetabular se coloca en el acetábulo y la parte del cuerpo del transportador 30 se coloca sobre el borde de la copa.

Las marcas 40, 42 en la parte de cuerpo del transportador 30 pueden configurarse y usarse de manera muy similar a la descrita anteriormente con respecto a las marcas 16, 18 en las Figuras 4-6. Sin embargo, se apreciará que cuando se usa un transportador 30 del tipo mostrado en la Figura 7, puede no ser necesario proporcionar marcas directamente en la propia copa acetabular. En particular, puede no ser deseable proporcionar marcas directamente en un implante de copa acetabular. En algunos ejemplos, se prevé que el cirujano pueda usar una copa de prueba que incluya sus propias marcas del tipo descrito anteriormente, pero luego cambie a usar un transportador del tipo mostrado en la Figura 7 cuando se alinea el implante de copa acetabular. Cuando no se usa una copa de prueba, el transportador 30 puede usarse simplemente para orientar un implante de copa acetabular de acuerdo con un plan preoperatorio.

Como se muestra en la Figura 7A, las marcas 40, 42 pueden complementarse con indicaciones 44 en cuanto a características anatómicas importantes del paciente con las que pueden alinearse esas marcas. En el presente ejemplo, las indicaciones 44 se refieren a la ASIS izquierda y derecha del paciente. En un ejemplo, estas marcas pueden alinearse con las características anatómicas a las que se refieren y luego pueden usarse otras marcas 40, 42 para determinar y registrar una o más localizaciones para tomar medidas de la cantidad de saliente entre el borde de la copa acetabular y el borde del acetábulo.

Como se ha descrito anteriormente con respecto a la Figura 4, las marcas 40, 42 del transportador 30 pueden incluir un primer tipo de marcas 40 (similares en principio a las marcas 18 mostradas en la Figura 4) y un segundo tipo de marcas 42 (de nuevo similares a las marcas 16 mostradas en la Figura 4). Las marcas pueden proporcionarse a intervalos regulares alrededor del borde. Las marcas 40, 42 pueden proporcionarse en uno o más grupos alrededor del borde (por ejemplo, en la Figura 7A hay cuatro grupos de marcas). Se prevé que las marcas se extiendan completamente alrededor del borde en lugar de proporcionarse en grupos. Como se muestra en la Figura 7D, en algunos ejemplos, las marcas 42 (pero también las marcas 40) pueden extenderse más a lo largo de un borde 48 de la parte del cuerpo del transportador 30 para ayudar a leer el ángulo de rotación de la copa acetabular cuando se ve la parte de cuerpo de un lado.

El transportador 30 puede proporcionarse en varios tamaños de acuerdo con el tamaño de la copa acetabular a ser usada. El tamaño de cada parte del cuerpo puede indicarse en la misma (ver la indicación que tiene el número de referencia 46 en la Figura 7C).

El transportador 30 puede incluir una serie de partes de acoplamiento 52 que se proporcionan en la superficie inferior 34 de la parte de cuerpo. Estas partes de acoplamiento 52 pueden acoplarse con las partes de acoplamiento correspondientes 14 en una copa de prueba acetabular o implante de copa como se ha descrito anteriormente con respecto a la Figura 4. El acoplamiento de estas partes de acoplamiento entre sí puede permitir que el transportador 30 se coloque de forma segura sobre el borde de la copa acetabular para evitar la rotación del transportador con respecto a la copa durante el uso, lo que de otro modo puede llevar a que se tomen lecturas angulares incorrectas. La orientación correcta para montar el transportador 30 en la copa acetabular para “poner a cero” el transportador 30 con respecto a la copa puede determinarse de varias maneras. Por ejemplo, una de las marcas 40, 42 puede alinearse con una característica de la copa acetabular como una de las aberturas 4 o con una marca correspondiente provista en la copa acetabular (por ejemplo, en el borde de la misma).

La Figura 8 muestra otro ejemplo de un transportador 70 de acuerdo con un ejemplo. El transportador 70 en la Figura 8 es similar al descrito anteriormente con respecto a la Figura 7 de varias maneras. Por ejemplo, el transportador 70 incluye una parte de cuerpo que tiene una superficie superior 83 y una superficie inferior 84. En este ejemplo, la parte de cuerpo también tiene forma de disco. Se proporcionan una serie de marcas 60, 62 en la superficie superior que pueden ser similares en configuración a las marcas 40, 42 descritas anteriormente con respecto a la Figura 7. El ejemplo de la Figura 8 no incluye las partes de acoplamiento del tipo descrito anteriormente con respecto a la Figura 7, aunque se prevé que estas puedan incluirse.

Como se muestra en las Figuras 8A y 8B, pueden proporcionarse varias rugosidades 78 en la superficie superior 83. Estas rugosidades 78 pueden usarse para manipular el transportador 70 usando los dedos del cirujano.

Un borde 86 de la parte de cuerpo del transportador 70 también puede incluir marcas 62 como se muestra más claramente en las Figuras 8B y 8E. La superficie inferior 84 puede incluir una indicación 74 en cuanto al tamaño del transportador 70, de tal manera que se pueda seleccionar el tamaño correcto del transportador 70 de acuerdo con el tamaño de la copa acetabular.

En el ejemplo de la Figura 8, el transportador 70 está provisto con una serie de miembros 82 que se extienden por debajo de la parte del cuerpo del transportador para sobresalir sobre el borde de una copa acetabular sobre la cual se recibe el transportador 70. Estos miembros 82 pueden permitir que se realice la determinación de una cantidad de saliente entre el borde de la copa acetabular sobre la cual está montado el transportador 70 y un borde del acetábulo del paciente. Tener en cuenta que los miembros 82 mostrados en la Figura 8 son cada uno de una longitud diferente. Esto puede permitir que el transportador 70 se use para registrar salientes de diferentes tamaños eligiendo el miembro 82 de tamaño apropiado y alineándolo con la localización en la que se determinará el saliente. Una vez que se ha determinado la cantidad de saliente, pueden usarse las marcas 60, 62 para determinar la posición angular del saliente registrado alrededor del eje de copa de la copa acetabular con respecto a la una o más características anatómicas del paciente.

Se prevé que pueda usarse un transportador 30, 70 del tipo mostrado en las Figuras 7 u 8 junto con una copa acetabular (ya sea una copa de prueba o un implante de copa) que no necesita incluir necesariamente ninguna marca en si misma para determinar el posición rotacional de la copa alrededor de su eje de copa y/o una cantidad de saliente entre un borde de la copa y el borde del acetábulo del paciente. Se prevé que los transportadores de las Figuras 7 y 8 pueden ser particularmente útiles en el caso de implantes de copa acetabular, donde puede no ser deseable incluir marcas en el propio implante de copa.

Se describirá ahora un ejemplo del uso del transportador 70 mostrado en la Figura 8 con referencia también a las Figuras 12A y 12B. En este ejemplo, la copa acetabular es un implante de copa 150 del tipo descrito anteriormente con respecto a las Figuras 1 y 2, que no incluye marcas en la misma. Sin embargo, se prevé que también pueda usarse un transportador del tipo descrito en la presente incluso si el implante de copa es del tipo que incluye sus propias marcas rotacionales y/o de horizonte. Además, como ya se ha mencionado anteriormente, también puede usarse un transportador del tipo descrito en la presente para determinar la orientación de una copa de prueba.

En la Figura 12, se supone que la orientación correcta para el implante de copa se ha determinado o usando una copa de prueba o de acuerdo con un plan preoperatorio. También se supone que el acetábulo se ha preparado correctamente para recibir el implante de copa y que, una vez colocado el implante de copa en el acetábulo, la siguiente etapa es orientarlo correctamente.

Como se describe en la presente, la orientación correcta del implante de copa puede determinarse usando el ángulo de rotación del implante de copa alrededor de su eje de copa y/o de acuerdo con la cantidad de saliente en una o más localizaciones alrededor del borde del implante de copa. El transportador 70 puede usarse para asegurar la alineación correcta del implante de copa de acuerdo con cualquiera de estos factores.

Para orientar el implante de copa, el cirujano puede colocar el transportador 70 sobre el borde del implante de copa. Si se proporcionan partes de acoplamiento en el transportador, estas pueden acoplarse con las partes de acoplamiento correspondientes en el borde del implante de copa. Como se ha indicado anteriormente, el transportador 70 puede colocarse sobre el implante de copa de tal manera que esté "puesto a cero" con respecto al implante de copa. Luego, el cirujano puede rotar el transportador (y con él el implante de copa) hasta que, de acuerdo con un ángulo correcto determinado o usando una copa de prueba o simplemente como parte de un plan preoperatorio, una o más de las marcas 60, 62 o el transportador 70 estén alineados con una o más características anatómicas del paciente. En este punto, el ángulo de rotación del implante de copa sobre su eje de copa es correcto.

Luego, el cirujano puede ajustar el implante de copa hasta que la cantidad de saliente entre un borde del implante de copa y un borde del acetábulo coincida con una orientación correcta para el implante de copa. De nuevo, la cantidad correcta de saliente puede haberse determinado usando una copa de prueba o como parte de un plan preoperatorio. Las posiciones correctas alrededor del borde del implante para determinar la cantidad de saliente pueden indicarse usando las marcas 60, 62. Estas posiciones pueden marcarse con tinta en el borde del acetábulo. El transportador 70 puede luego levantarse del implante de copa y reemplazarse para que uno de los miembros 82, que tiene una longitud igual a la cantidad requerida de saliente, se coloque en la localización correcta alrededor del borde. Luego, el cirujano puede ajustar la orientación del implante de copa de tal manera que un extremo distal del miembro 82 se apoye en el borde del acetábulo. Este proceso puede repetirse en localizaciones adicionales alrededor del borde si se requiere.

Otra forma de medir la cantidad de saliente en uno o más localizaciones alrededor del borde de una copa acetabular es usar un calibre de borde. En la Figura 9 se muestra un ejemplo de un calibre de borde 110. El calibre de borde 110 incluye un mango 112 y una parte de calibre 120 que se encuentra en un extremo distal del mango 112. La parte de calibre 120 tiene un extremo distal 118 que, durante el uso, puede colocarse contra un borde del acetábulo del paciente para leer la cantidad de saliente entre el borde de una copa acetabular, como una copa de prueba acetabular o un implante de copa acetabular. Para ayudar a leer la cantidad de saliente, la parte de calibre puede estar provista de un medidor que tenga indicaciones numéricas 114, 116 del saliente.

El calibre de borde 110 puede usarse en lugar de las marcas de horizonte analizadas anteriormente y/o en lugar de los miembros que se extienden por debajo de la parte del cuerpo de un transportador para determinar la cantidad de saliente en una o más localizaciones alrededor del borde de una copa acetabular. En algunos ejemplos, pueden usarse las marcas en una copa acetabular o en un transportador del tipo descrito anteriormente para determinar las posiciones angulares de las localizaciones alrededor del borde (es decir, alrededor del eje de la copa) de la copa en la que se usa el calibre de borde 110 para medir el saliente.

Las Figuras 10A-10F muestran varias vistas de una herramienta de medición de profundidad 90 que puede usarse para orientar un implante de copa acetabular durante la cirugía.

La herramienta de medición de profundidad 90 incluye una base 92. La base 92 incluye una apertura 102 para recibir un impactador para empujar un implante de copa acetabular en un acetábulo de un paciente. La herramienta impactadora incluye una varilla que pasa a través de la apertura 102 y que puede unirse (por ejemplo, usando las roscas de tornillo correspondientes) a una abertura localizada en un polo de la cubierta sustancialmente hemisférica del implante de copa acetabular (por ejemplo, ver la abertura 156 mostrada en la Figura 1) Una vez unida al implante de copa acetabular, la varilla se extiende a lo largo del eje de copa del mismo. Para insertar el implante de copa acetabular en el acetábulo de un paciente, el cirujano puede usar un martillo para golpear un extremo proximal de la varilla.

Si se usa un transportador del tipo descrito anteriormente, la varilla también puede pasar a través de una abertura localizada en la parte de cuerpo del mismo. Tener en cuenta que las aberturas 38, 68 en los transportadores mostrados en las Figuras 7 y 8 están localizadas en el centro de la parte de cuerpo para permitir que la varilla se extienda a lo largo del eje de copa mientras los bordes de la parte de cuerpo se acoplan con el borde de la copa.

La herramienta de medición de profundidad 90 incluye características que pueden permitir que el implante de copa acetabular se alinee antes de la inserción de la copa en el acetábulo. En particular, la herramienta de medición de profundidad 90 incluye una pluralidad de brazos alargados 94 que están unidos pivotantemente a la base 92 en el punto de pivote 104. Cada brazo 94 tiene un extremo distal que incluye una superficie de apoyo 98 para apoyarse en un borde del implante de copa acetabular. En uso, cualquiera de los brazos puede rotarse alrededor del punto de pivote 104 de modo que se extiende sustancialmente paralelo a la varilla que pasa a través de la apertura 102, para acoplarse con el borde del implante de copa acetabular. Cada brazo 94 también incluye un dedo 96 que está configurado para extenderse sobre el borde del implante de copa acetabular para apoyarse en un borde del acetábulo. El dedo 96 de cada brazo 94 puede tener una longitud diferente. Por consiguiente, el cirujano puede seleccionar el brazo que tiene la longitud de dedo deseada. Los brazos 92 pueden estar provistos de indicaciones 106 como la longitud del dedo para ese brazo 94 para ayudar al cirujano a seleccionar el brazo correcto 94. Los brazos restantes 94 pueden rotarse hacia un lado alrededor del punto de pivote 104, de tal manera que no interfieran con la operación del brazo seleccionado 94.

Los brazos 94 de la herramienta de medición de profundidad 90 pueden usarse para determinar una cantidad de saliente entre el borde del implante de copa acetabular y el borde del acetábulo del paciente. Por ejemplo, puede haberse determinado una cantidad correcta de saliente para una o más localizaciones alrededor del borde de la copa como parte de un plan preoperatorio o usando una copa de prueba. El cirujano puede usar uno o más de los brazos 94 para ajustar la cantidad de saliente entre el borde del implante de copa acetabular y el borde del acetábulo de acuerdo con la cantidad correcta en una o más localizaciones alrededor del borde del implante de copa acetabular. Para determinar las localizaciones correctas alrededor del borde del implante de copa acetabular para usar los brazos 94 para determinar la cantidad de saliente pueden usarse marcas, como las descritas anteriormente (por ejemplo, las marcas 16, 18 o las marcas 40, 42, 60, 62) ya sea en el propio implante o en un transportador. Estas marcas pueden usarse inicialmente para orientar correctamente el implante de copa acetabular en términos de su ángulo de rotación sobre el eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica antes del uso de la herramienta de medición de profundidad 90.

Habiendo alineado correctamente el implante de copa acetabular, el cirujano puede golpear un extremo proximal de la barra que pasa a través de la apertura 102.

Se apreciará que se han descrito varios enfoques en la presente para:

• determinar un ángulo de rotación de una copa acetabular alrededor de un eje de copa con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente (por ejemplo, usando marcas provistas en la propia copa o marcas en un transportador que puede estar montado en la copa);

• determinar una cantidad de saliente entre el borde de una copa acetabular y un borde del acetábulo del paciente (por ejemplo, usando marcas de horizonte localizadas en la propia copa acetabular; usando una serie de miembros que se extienden por debajo de la parte del cuerpo de un transportador como se describe con respecto a la Figura 8, usando un calibre de borde como se describe con respecto a la Figura 9, o usando una herramienta de medición de profundidad como se describe con respecto a la Figura 10). También se apreciará que pueden usarse varias combinaciones de estos enfoques durante cualquier procedimiento quirúrgico particular.

Las Figuras 13A-13C muestran un ejemplo de una copa de prueba acetabular 10 de acuerdo con otra realización de la invención. En las Figuras 14A-14C se muestran vistas adicionales de la copa de prueba acetabular 10.

La copa de prueba acetabular 10 en este ejemplo tiene una serie de características en común con la copa de prueba acetabular 10 descrita anteriormente con respecto a las Figuras 4 a 6. Ejemplos de estos se resumen a continuación.

La copa de prueba acetabular 10 tiene una cubierta sustancialmente hemisférica que tiene una superficie interior 2 y una superficie exterior 22. La copa de prueba acetabular 10 puede incluir una abertura 6 localizada en un polo de la cubierta hemisférica, y puede incluir además una serie de aberturas 8 colocadas alrededor de la cubierta sustancialmente hemisférica, similar a la abertura 6 y las aberturas 8 de la copa de la Figura 4-6.

La copa de prueba acetabular 10 tiene un borde 12. Pueden colocarse una serie de partes de acoplamiento 14 alrededor del borde 12, de manera similar a las partes de acoplamiento en el borde 12 de la copa 10 de las Figuras 4-6.

La copa de prueba acetabular 10 tiene un eje de copa 11, que pasa a través del polo de la cubierta sustancialmente hemisférica de la copa de prueba acetabular 10 y que es sustancialmente perpendicular a un plano que contiene el borde 12. El eje de copa 11 se muestra esquemáticamente por la línea punteada marcada 11 en las Figuras 13Ay 14A-14C.

En esta realización, la copa de prueba acetabular 10 puede incluir una serie de indicaciones que pueden identificar claramente el tamaño de la copa de prueba acetabular 10. Las indicaciones pueden incluir una indicación numérica que identifica, por ejemplo, el diámetro de la copa de prueba acetabular 10 en el borde 12. Las indicaciones pueden incluir una o más indicaciones 17 localizadas en la superficie exterior 22 de la cubierta hemisférica. Las indicaciones también pueden incluir una o más indicaciones 19 localizadas en la superficie interior 2 de la cubierta hemisférica. Las indicaciones pueden incluir además una o más indicaciones 21 localizadas en la superficie interior 2 de la cubierta hemisférica, adyacente al borde 12. Las indicaciones pueden ayudar a prevenir la selección accidental del tamaño incorrecto de la copa, por ejemplo, de un kit que incluya varias copas de diferentes tamaños. Las indicaciones de este tipo también pueden proporcionarse en un implante de copa acetabular del tipo descrito en la presente.

La copa de prueba acetabular 10 en esta realización incluye una pluralidad de marcas de horizonte 26. Las marcas de horizonte 26 están localizadas en la superficie exterior 22 de la cubierta sustancialmente hemisférica de la copa de prueba acetabular 10. Como se ha descrito anteriormente con respecto a la copa 10 de la Figura 4-6, las marcas de horizonte 26 pueden usarse para determinar una cantidad de saliente entre el borde 12 de la copa de prueba acetabular 10 y un borde del acetábulo del paciente cuando la copa de prueba acetabular 10 se recibe dentro del acetábulo del paciente.

Las marcas de horizonte 26 en esta realización son marcas escalonadas, cada una de las cuales comprende una pluralidad de escalones 27, 29, 31. Cada escalón 27, 29, 31 puede ser sustancialmente oblongo. Cada escalón 27, 29, 31 puede extenderse desde el borde 12 de la copa de prueba acetabular 10, en la superficie exterior 22 de la cubierta hemisférica, hacia el polo de la cubierta hemisférica. La distancia que cada escalón 27, 29, 31 se extiende desde el borde 12 hacia el polo de la cubierta hemisférica puede corresponderse con una cantidad de saliente entre el borde 12 y el borde del acetábulo del paciente. En particular, la localización de un borde inferior de cada escalón 27, 29, 31 (concretamente un borde de cada escalón distal al borde 12) puede corresponderse con una cantidad de saliente. Los incrementos entre los escalones pueden ser fijos, por ejemplo, a 1, 2, 2,5 o 5 grados. En uso, el cirujano puede inspeccionar las localizaciones de los bordes inferiores de los escalones 27, 29, 31 con respecto al borde del acetábulo para determinar la cantidad de saliente. Al igual que con las marcas de horizonte de la copa de prueba acetabular 10 descrita anteriormente con respecto a la Figura 4-6, se prevé que los escalones 27, 29, 31 puedan recibir indicaciones numéricas de la cantidad de saliente asociado con cada escalón 27, 2931.

Los escalones 27, 29, 31 de cada marca de horizonte 26 se agrupan juntos, por ejemplo, en el ejemplo mostrado en las Figuras, están localizados adyacentes entre sí para que cada escalón toque su escalón colindante (sin embargo, se prevé que cada escalón 27, 29, 31 pueda estar ligeramente separado).

Aunque cada marca de horizonte 26 en el presente ejemplo incluye tres escalones, se prevé que cada marca de horizonte 26 pueda incluir dos, tres, cuatro, cinco o más escalones. Un mayor número de escalones puede permitir que se reduzcan los incrementos entre cada escalón, permitiendo potencialmente que se hagan mediciones más precisas del saliente entre el borde 12 y el borde del acetábulo. Por otro lado, si se proporciona un gran número de escalones, la claridad de las marcas de horizonte puede reducirse. A este respecto, se prevé que la provisión de tres escalones 27, 29, 31 como se muestra en el presente ejemplo puede ser óptima.

Como puede verse en las Figuras 13 A y 14A-14C, la copa de prueba acetabular 10 puede estar provista de una pluralidad de marcas de horizonte 26, cada marca de horizonte incluyendo una pluralidad de escalones 27, 29, 31. Cada marca de horizonte 26 puede estar localizada en una posición diferente alrededor del borde de la copa de prueba acetabular 10. Las marcas de horizonte 26 pueden estar espaciadas igualmente alrededor del borde, como se muestra en las Figuras.

Aunque no se muestra en el presente ejemplo, se prevé que una copa de prueba acetabular 10 del tipo mostrado en las Figuras 13 y 14 también puede incluir una pluralidad de marcas 16, 18 del tipo descrito con respecto a la copa 10 de las Figuras 4 -6. Como se ha descrito anteriormente, estas marcas 16, 18 podrían, de acuerdo con realizaciones de esta invención, estar localizadas alrededor del borde 12 para determinar un ángulo de rotación de la copa de prueba acetabular 10 alrededor del eje de copa 11, con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente cuando la copa de prueba acetabular 10 se coloca en un acetábulo del paciente. Como se describe en la presente, las marcas 16, 18 y las marcas de horizonte 26 pueden usarse juntas para determinar la orientación de la copa de prueba acetabular 10 en el acetábulo. Los ángulos determinados usando las marcas 16, 18 y las marcas de horizonte 26 pueden usarse posteriormente para orientar un implante de copa acetabular 10, que puede incluir marcas similares, en el acetábulo.

En algunos ejemplos, se prevé que las marcas de horizonte 26 también puedan constituir ellas mismas una pluralidad de marcas localizadas alrededor del borde 12 para determinar un ángulo de rotación de la copa de prueba acetabular 10 alrededor del eje de copa 11 con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente cuando la copa de prueba acetabular 10 se coloca en un acetábulo del paciente. En particular, se prevé que las posiciones de las marcas de horizonte 26 alrededor del borde 12 pueden corresponder a ángulos predeterminados alrededor del eje de la copa 11. Además, los escalones 27, 29, 31 de cada marca de horizonte 26 también pueden corresponder cada uno a dicho ángulo predeterminado. De este modo, el cirujano puede leer el ángulo de rotación de la copa de prueba acetabular 10 alrededor del eje de la copa 11 con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente inspeccionando la localización angular de una marca de horizonte 26 y/o escalón 27, 29, 31 dados con respecto a la característica anatómica. En el presente ejemplo, la copa de prueba acetabular 10 incluye ocho marcas de horizonte 26 espaciadas igualmente. El incremento angular entre la localización de cada marca de horizonte 26 alrededor del eje de la copa es, por consiguiente, de 45 grados. Este incremento angular dependería del número de marcas de horizonte que se proporcionan. Además, los escalones 27, 29, 31 dentro de cada marca de horizonte 26 pueden estar igualmente espaciados en un ángulo incremental de, por ejemplo, 1, 2, 4 o 5 grados, permitiendo una determinación local más granular del ángulo de rotación de la cipa de prueba acetabular 10 alrededor del eje de copa 11 con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente, inspeccionando la localización angular de un escalón dado 27, 29, 31 con respecto a la característica anatómica.

Las Figuras 15A y 15B muestran una comparación de dos tamaños diferentes de copa de prueba que incluyen marcas de horizonte 26 del tipo mostrado en las Figuras 13A-13C y 14A-14C. Como puede verse en la comparación de las Figuras 15A y 15B, el tamaño de las marcas de horizonte 26 en este ejemplo se escala con el tamaño de la copa. Esto permite que cada uno de los escalones 27, 29, 31 de cada marca de horizonte 26 indique los mismos ángulos de horizonte. Esto puede hacer que los kits quirúrgicos que incluyen copas acetabulares 10 de diferentes tamaños que incorporan las marcas de horizonte 26 sean más fáciles de usar, ya que los escalones 27, 29, 31 pueden indicar cada uno un conjunto común de ángulos (por ejemplo, el escalón 27 puede indicar un ángulo de horizonte de 2 grados, independientemente del tamaño de la copa 10, y así sucesivamente).

Se prevé que una copa de prueba acetabular 10 del tipo mostrado en las Figuras 13 a 15 pueda usarse de la misma manera que la copa 10 descrita anteriormente con respecto a las Figuras 4 a 6 (a este respecto, consultar también las Figuras 11 A y 11B).

Una copa acetabular como una copa de prueba o un implante de copa del tipo descrito en la presente puede fabricarse usando moldeo por inyección de metales (MIM). El proceso de MIM implica mezclar un polvo metálico con un agente aglutinante para crear una lechada fluida que puede fundirse e inyectarse en una herramienta de moldeo por inyección. La lechada se deposita en la herramienta y las piezas moldeadas se retiran en un estado "verde". En este estado, las piezas moldeadas son frágiles y ligeramente más grandes que el producto final. Las partes se transfieren luego a un horno y se calientan para que el agente aglutinante se derrita o se vaporice mientras el polvo de metal se fusiona en una matriz densa casi al 100%. En algunos ejemplos, por lo menos parte del agente aglutinante puede eliminarse (por ejemplo, usando solventes) antes de colocar las partes en el horno.

Las partes resultantes pueden ser sustancialmente indistinguibles de una parte mecanizada, pero el uso de MIM puede permitir convenientemente producir componentes que tengan geometrías complejas y/o detalles superficiales finos en grandes volúmenes.

El MIM se presta a la fabricación de una copa acetabular, como una copa de prueba acetabular de implante de copa acetabular del tipo descrito en la presente, ya que puede permitir convenientemente que se produzcan detalles como las marcas del borde y/o las marcas de horizonte en la superficie de la cubierta hemisférica. En particular, el MIM puede permitir que las marcas se produzcan directamente a partir del proceso de moldeo de una manera precisa y repetible con respecto al resto de la copa, por lo que puede mejorarse la precisión de los ángulos determinados usando las marcas. También se prevé que el proceso de MIM pueda permitir que la superficie exterior de la cubierta hemisférica de la copa acetabular esté provista de características como ranuras, que pueden mejorar el agarre entre la copa acetabular y la superficie del acetábulo. Se prevé además que las marcas de borde y/o marcas de horizonte descritas en la presente pueden actuar por sí mismas para mejorar el agarre entre la copa acetabular y el acetábulo.

Una restricción del proceso de MIM es que puede requerir que el diseño de la copa acetabular esté "abierto y cerrado", es decir, hecho con un tiro de molde positivo en ambas direcciones desde la línea divisoria. El diseño de las copas de prueba acetabulares mostrados en las Figuras 13 a 15 cumplen este requisito.

En algunas realizaciones, se puede proporcionar un kit quirúrgico que incluye una copa de prueba acetabular y un implante de copa acetabular del tipo descrito anteriormente con respecto a las Figuras 4 a 6 y 11 a 15 para su uso durante el reemplazo de cadera.

Por consiguiente, se ha descrito un aparato y método para alinear una copa acetabular. El aparato puede incluir una copa acetabular y/o un transportador y/o una herramienta de medición de profundidad y puede proporcionarse en forma de un kit quirúrgico. Los componentes del aparato pueden permitir que se determine un ángulo de rotación de una copa acetabular alrededor de un eje de la copa con respecto a una característica anatómica de un paciente cuando el implante de copa acetabular se coloca en el acetábulo del paciente. Los componentes del aparato pueden permitir que se determine una cantidad de saliente entre el borde de una copa acetabular y un borde del acetábulo. La copa acetabular puede ser una copa de prueba acetabular o un implante de copa acetabular. La copa acetabular puede ser una copa de prueba acetabular o un implante de copa acetabular. Las realizaciones de la invención pueden permitir que se determinen tanto el ángulo de rotación alrededor del eje de la copa como la cantidad de saliente entre el borde y el borde del acetábulo.

Aunque se han descrito realizaciones particulares de la invención, se apreciará que pueden realizarse muchas modificaciones/adiciones y/o sustituciones dentro del alcance de la invención reivindicada.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una copa acetabular (10) que comprende:

una cubierta sustancialmente hemisférica que tiene un borde (12), en donde un eje de copa (11) de la copa acetabular pasa a través de un polo de la cubierta sustancialmente hemisférica y es sustancialmente perpendicular a un plano que contiene el borde; y

una pluralidad de marcas (16, 18, 28) localizadas alrededor del borde para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente cuando la copa acetabular se coloca en un acetábulo del paciente,

caracterizada porque:

la copa acetabular comprende además una pluralidad de marcas de horizonte (26) localizadas alrededor de una superficie exterior de la cubierta sustancialmente esférica para determinar una cantidad de saliente entre el borde de la copa acetabular y el borde del acetábulo del paciente.

2. La copa acetabular de la reivindicación 1, en la que la pluralidad de marcas localizadas alrededor del borde incluyen una primera marca (18) para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular con respecto a una primera característica anatómica del paciente y una pluralidad de marcas adicionales (16) para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular con respecto a una característica anatómica adicional del paciente.

3. La copa acetabular de la reivindicación 2, en la que la primera marca comprende una muesca en el borde de la cubierta sustancialmente esférica.

4. La copa acetabular de la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en la que las marcas adicionales comprenden una pluralidad de marcas de graduación colocadas alrededor de por lo menos una parte del borde.

5. La copa acetabular de cualquier reivindicación anterior, en la que la pluralidad de marcas localizadas alrededor del borde se proporcionan en por lo menos dos grupos separados.

6. La copa acetabular de cualquier reivindicación anterior, en la que algunas de las marcas (16, 18) localizadas alrededor del borde para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular se proporcionan en el borde de la copa acetabular.

7. La copa acetabular de cualquier reivindicación anterior, en la que por lo menos algunas de las marcas (16, 28) localizadas alrededor del borde para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular se proporcionan en una superficie exterior de la cubierta sustancialmente hemisférica.

8. La copa acetabular de cualquier reivindicación anterior que comprende marcas de horizonte adicionales en la superficie exterior de la cubierta sustancialmente hemisférica, en la que las marcas horizontales están localizadas alrededor de un primer lado de la cubierta para determinar una cantidad de saliente de una parte superior-posterior de la copa acetabular y en la que las marcas de horizonte adicionales están localizadas alrededor de un lado opuesto de la cubierta sustancialmente hemisférica para determinar una cantidad de saliente de una parte anterior de la copa acetabular.

9. La copa acetabular de la reivindicación 8, en la que cada una de las marcas horizontales incluye una pluralidad de escalones (27, 29, 31), cada escalón extendiéndose una distancia predeterminada desde el borde de la copa hacia el polo de la cubierta sustancialmente hemisférica, en la que una localización de un borde de cada escalón distal al borde es indicativa de una cantidad de saliente entre el borde de la copa acetabular y el borde del acetábulo.

10. La copa acetabular de la reivindicación 9, en la que las marcas de horizonte están espaciadas alrededor del borde de la copa acetabular y en la que dicha pluralidad de marcas localizadas alrededor del borde para determinar un ángulo de rotación de la copa acetabular alrededor del eje de la copa con respecto a por lo menos una característica anatómica de un paciente que comprende dichas marcas de horizonte.

11. La copa acetabular de cualquier reivindicación anterior, fabricada por moldeo por inyección de metales (MIM).

12. La copa acetabular de cualquier reivindicación anterior que comprende una copa de prueba acetabular.