ES2758524T3 - Vapor deposition system and method - Google Patents
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Abstract
Un sistema de deposición (100), que comprende: una carcasa del sistema (122) que tiene un armazón de la carcasa, unos paneles de la carcasa (123, 127, 128) soportados por dicho armazón de la carcasa y un interior de la carcasa (124); un conjunto de transferencia de utillajes de sujeción (146) que tiene un carril inclinado de transferencia de utillajes de sujeción en general alargado (147) soportado por el armazón del sistema y que se extiende a través del interior de la carcasa; una pluralidad de cámaras de deposición (185) ordenadas de manera secuencial soportadas por el carril de transferencia de utillajes de sujeción en el interior de la carcasa; un controlador (222) que está interconectado con las cámaras de deposición; una pluralidad de conjuntos portadores de utillaje de sujeción circulares (156) transportados por el carril de transferencia de utillajes de sujeción y cada uno adaptado para contener un sustrato; y donde los conjuntos portadores de utillaje de sujeción ruedan a lo largo del carril de transferencia de utillajes de sujeción por influencia de la gravedad.A deposition system (100), comprising: a system casing (122) having a casing frame, casing panels (123, 127, 128) supported by said casing frame and an interior of the housing (124); a holding tool transfer assembly (146) having a generally elongated holding tool transfer inclined rail (147) supported by the system frame and extending through the interior of the housing; a plurality of sequentially arranged deposition chambers (185) supported by the clamping tool transfer rail inside the housing; a controller (222) that is interconnected with the deposition chambers; a plurality of circular clamping tool carrier assemblies (156) carried by the clamping tool transfer rail and each adapted to contain a substrate; and where the clamping tool carrier assemblies roll along the clamping tool transfer rail under the influence of gravity.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema y método de deposición de vaporVapor deposition system and method
CAMPO DE LA INVENCIÓNFIELD OF THE INVENTION
La exposición se refiere en general a recubrimientos para lentes ópticas y otros sustratos. Más en particular, la exposición se refiere a un sistema y un método de deposición física o química de vapor, por el método corona o evaporación térmica que facilita la aplicación secuencial de recubrimientos a una lente óptica u otro sustrato mediante una transferencia impulsada por gravedad de los sustratos entre cámaras de deposición sucesivas.Exposure generally refers to coatings for optical lenses and other substrates. More particularly, exposure refers to a system or method of physical or chemical vapor deposition, by the corona or thermal evaporation method that facilitates the sequential application of coatings to an optical lens or other substrate by a gravity-driven transfer of the substrates between successive deposition chambers.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Las lentes ópticas de las gafas, tal como gafas de ver y gafas de sol, puede incluir uno o más recubrimientos ópticos que imparten una apariencia o unas características ópticas deseadas a las lentes. Un recubrimiento óptico incluye una o múltiples capas de material que se depositan sobre uno o ambos lados de una lente óptica y afecta a la manera en la que la lente refleja y transmite la luz. Los recubrimientos antirreflectantes y los recubrimientos altamente reflectantes son ejemplos de recubrimientos ópticos que se pueden aplicar a una lente óptica.The optical lenses of the glasses, such as sunglasses and sunglasses, may include one or more optical coatings that impart a desired appearance or optical characteristics to the lenses. An optical coating includes one or multiple layers of material that deposit on one or both sides of an optical lens and affects the way the lens reflects and transmits light. Anti-reflective coatings and highly reflective coatings are examples of optical coatings that can be applied to an optical lens.
Un método común de aplicación de un recubrimiento óptico sobre una lente óptica incluye sumergir la lente en una solución, que se adhiere a una o ambas superficies de la lente tras la retirada de la lente de la solución, y a continuación curar la solución para formar el recubrimiento. Otro método de aplicación de un recubrimiento óptico sobre una lente óptica conlleva la aplicación del recubrimiento sobre una o ambas superficies de la lente utilizando un proceso de deposición física de vapor (PVD, por sus siglas en inglés).A common method of applying an optical coating to an optical lens includes immersing the lens in a solution, which adheres to one or both surfaces of the lens upon removal of the lens from the solution, and then curing the solution to form the covering. Another method of applying an optical coating to an optical lens involves applying the coating to one or both surfaces of the lens using a physical vapor deposition (PVD) process.
En algunas aplicaciones puede ser necesario o deseable aplicar de manera secuencial múltiples recubrimientos en capas sobre una o ambas superficies de una lente óptica. Por ejemplo, la aplicación de recubrimientos ópticos sobre una o ambas superficies de las lentes ópticas para gafas puede incluir la aplicación de recubrimientos metálicos, dieléctricos, dicroicos, hidrofóbicos, oleofóbicos o superhidrofóbicos sobre las lentes de una manera secuencial. Un desafío, que es inherente en la aplicación en serie de recubrimientos sobre lentes ópticas, es la transferencia de cada lente entre las múltiples cámaras de deposición de una manera que sea eficiente y no esté expuesta al contacto físico o la contaminación de los recubrimientos recién aplicados sobre la lente.In some applications it may be necessary or desirable to sequentially apply multiple layered coatings on one or both surfaces of an optical lens. For example, applying optical coatings to one or both surfaces of optical spectacle lenses may include applying metallic, dielectric, dichroic, hydrophobic, oleophobic, or superhydrophobic coatings to the lenses in a sequential manner. A challenge, which is inherent in the serial application of coatings on optical lenses, is the transfer of each lens between the multiple deposition chambers in a manner that is efficient and is not exposed to physical contact or contamination from the newly applied coatings. on the lens.
Por lo tanto, es necesario un sistema de deposición física de vapor (PVD) que facilite la aplicación secuencial de recubrimientos sobre una lente óptica u otro sustrato mediante transferencia impulsada por gravedad de los sustratos entre cámaras de PVD sucesivas.Therefore, there is a need for a physical vapor deposition (PVD) system that facilitates the sequential application of coatings to an optical lens or other substrate by gravity-driven transfer of the substrates between successive PVD chambers.
El documento US 2001/015074 expone un sistema de deposición consecutivo.Document US 2001/015074 sets forth a consecutive deposition system.
El documento US 2010/313809 expone un sistema de procesamiento del sustrato que tiene un sistema de transporte del sustrato mejorado.US 2010/313809 discloses a substrate processing system having an improved substrate transport system.
El documento DE 19836652 A1 expone un sistema de deposición con un carril de transferencia inclinado.DE 19836652 A1 discloses a deposition system with an inclined transfer rail.
COMPENDIO DE LA INVENCIÓNSUMMARY OF THE INVENTION
La invención se refiere a un sistema de deposición de acuerdo con la reivindicación 1 y a un método de deposición de acuerdo con la reivindicación 12. Una realización ilustrativa del sistema incluye un sistema de deposición que comprende una carcasa del sistema con un armazón de la carcasa, unos paneles de carcasa soportados por dicho armazón de la carcasa y un interior de la carcasa, un conjunto de transferencia de utillajes de sujeción que tiene un carril inclinado de transferencia de utillajes de sujeción en general alargado soportado por el armazón del sistema y que se extiende a través del interior de la carcasa, una pluralidad de cámaras de deposición ordenadas de manera secuencial transportadas en el carril de transferencia de utillajes de sujeción en el interior de la carcasa, un controlador que está interconectado con las cámaras de deposición, una pluralidad de conjuntos portadores de utillaje de sujeción circular transportados por el carril de transferencia de utillajes de sujeción y cada uno adaptado para contener un sustrato, donde los conjuntos portadores de utillaje de sujeción ruedan a lo largo del carril de transferencia de utillajes de sujeción por influencia de la gravedad.The invention relates to a deposition system according to claim 1 and to a deposition method according to claim 12. An illustrative embodiment of the system includes a deposition system comprising a system casing with a casing shell, housing panels supported by said housing frame and an interior of the housing, a clamping tool transfer assembly having a generally elongated clamping tool transferring rail supported by the system frame and extending through the interior of the housing, a plurality of sequentially arranged deposition chambers carried in the holding tool transfer rail inside the housing, a controller that is interconnected with the deposition chambers, a plurality of assemblies Circular clamping tool carriers carried by the tool transfer rail of s each and adapted to contain a substrate, where the clamping tool carrier assemblies roll along the clamping tool transfer rail under the influence of gravity.
DESCRIPCIÓN BREVE DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Ahora se realizará la exposición, a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos anexos, en los que:The exhibition will now be carried out, by way of example, with reference to the attached drawings, in which:
la figura 1 es una vista en perspectiva frontal del lado izquierdo de una realización ilustrativa del sistema de deposición de vapor, con la carcasa del sistema en una configuración abierta;Figure 1 is a front perspective view on the left side of an illustrative embodiment of the vapor deposition system, with the system housing in an open configuration;
la figura 2 es una vista en perspectiva frontal del lado derecho de una realización ilustrativa del sistema de deposición de vapor, con la carcasa del sistema en una configuración abierta; Figure 2 is a right side front perspective view of an illustrative embodiment of the vapor deposition system, with the system housing in an open configuration;
la figura 3 es una vista en perspectiva de una realización ilustrativa del sistema de deposición de vapor, con la carcasa del sistema en una configuración cerrada;Figure 3 is a perspective view of an illustrative embodiment of the vapor deposition system, with the system housing in a closed configuration;
la figura 4 es una vista en perspectiva de un sistema de aplicación de películas de una realización ilustrativa del sistema de deposición de vapor;Figure 4 is a perspective view of a film application system of an illustrative embodiment of the vapor deposition system;
la figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra la interconexión de los componentes de los diversos subsistemas del sistema de deposición física de vapor; yFigure 5 is a block diagram illustrating the interconnection of the components of the various subsystems of the physical vapor deposition system; and
la figura 6 es un diagrama de flujo de una realización ilustrativa de un método de deposición física de vapor.Figure 6 is a flow chart of an illustrative embodiment of a physical vapor deposition method.
DESCRIPCIÓN DETALLADADETAILED DESCRIPTION
La siguiente descripción detallada es simplemente de naturaleza ejemplar y no pretende limitar las realizaciones descritas o la aplicación y usos de las realizaciones descritas. Tal como se utiliza en la presente, la palabra “ejemplar” o “ilustrativa” significa “que sirve como un ejemplo, caso o ilustración”. Cualquier implementación descrita en la presente como “ejemplar” o “ilustrativa” no se debe interpretar necesariamente como preferida o ventajosa frente a otras implementaciones. Todas las implementaciones descritas a continuación son implementaciones ejemplares que se proporcionan para hacer posible que los expertos en la técnica lleven a la práctica la exposición y no pretenden limitar el alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por otra parte, no se pretende estar limitado por ninguna teoría expresada o sobreentendida presentada en el campo técnico, antecedentes, compendio breve anteriores o en la siguiente descripción detallada.The following detailed description is merely exemplary in nature and is not intended to limit the disclosed embodiments or the application and uses of the disclosed embodiments. As used herein, the word "exemplary" or "illustrative" means "serving as an example, case, or illustration." Any implementation described herein as "exemplary" or "illustrative" should not necessarily be construed as preferred or advantageous over other implementations. All of the implementations described below are exemplary implementations which are provided to enable those skilled in the art to practice the disclosure and are not intended to limit the scope of the appended claims. Furthermore, it is not intended to be limited by any expressed or implied theory presented in the technical field, background, brief summary above, or in the following detailed description.
Haciendo referencia inicialmente a las figuras 1-4 de los dibujos, se indica en general una realización ilustrativa del sistema de deposición física de vapor, a partir de ahora en la presente sistema, mediante el número de referencia 100. Tal como se describirá adicionalmente con posterioridad en la presente, el sistema 100 está adaptado para aplicar de manera secuencial uno o más recubrimientos (no se ilustran) en una o ambas superficies (no se ilustran) de un sustrato (no se ilustra) utilizando un proceso de deposición física de vapor (PVD). En algunas aplicaciones, el sustrato puede ser una lente óptica de unas gafas, tal como unas gafas de ver o unas gafas de sol, por ejemplo, y sin carácter limitante. El (Los) recubrimiento(s) que se aplica(n) al sustrato pueden ser recubrimientos hidrofóbicos, oleofóbicos o superhidrofóbicos, por ejemplo, y sin carácter limitante, que pueden servir como recubrimientos antirreflectantes, recubrimientos altamente reflectantes u otros recubrimientos ópticos conocidos en la técnica. Los procesos de PVD que se utilizan para aplicar los recubrimientos al sustrato se pueden llevar a cabo de manera secuencial en una serie de múltiples cámaras de procesamiento 185 (figura 4). Cada sustrato se puede transferir de una cámara de procesamiento 185 a la siguiente cámara de procesamiento 185 en el proceso de deposición por medio de la gravedad, tal como se describirá adicionalmente en la presente a continuación.Referring initially to Figures 1-4 of the drawings, an illustrative embodiment of the physical vapor deposition system, hereinafter in the present system, is generally indicated by reference number 100. As will be further described with Hereinafter, system 100 is adapted to sequentially apply one or more coatings (not shown) to one or both surfaces (not shown) of a substrate (not shown) using a physical vapor deposition process (PVD). In some applications, the substrate may be an optical lens of glasses, such as a pair of viewing glasses or sunglasses, for example, and without limitation. The coating (s) applied to the substrate may be hydrophobic, oleophobic or superhydrophobic coatings, for example, and without limitation, which may serve as anti-reflective coatings, highly reflective coatings or other known optical coatings in the technique. The PVD processes that are used to apply the coatings to the substrate can be carried out sequentially in a series of multiple processing chambers 185 (Figure 4). Each substrate can be transferred from one processing chamber 185 to the next processing chamber 185 in the deposition process by means of gravity, as will be further described herein below.
El sistema 100 puede incluir una carcasa del sistema 122. En algunas realizaciones, la carcasa del sistema 122 puede incluir un par de paneles de carcasa laterales 123, un panel de carcasa superior 127 y un panel de carcasa posterior 128, que definen un interior de la carcasa 124. El interior de la carcasa 124 se puede dividir en un compartimento de subsistemas inferior 125 y un compartimento de cámaras superior 126. El compartimento de subsistemas 125 puede contener diversos componentes de subsistemas del sistema 100, los cuales se describirán posteriormente en la presente. El compartimento de cámaras 126 puede contener un sistema de aplicación de películas 184 que tiene múltiples cámaras de procesamiento 185. Durante el funcionamiento del sistema 100, que se describirá posteriormente en la presente, las cámaras de procesamiento 185 implementan las funciones de decapado y deposición física de vapor en el procesamiento de los sustratos.The system 100 may include a system housing 122. In some embodiments, the system housing 122 may include a pair of side housing panels 123, an upper housing panel 127, and a rear housing panel 128, defining an interior of housing 124. The interior of housing 124 can be divided into a lower subsystem compartment 125 and an upper chamber compartment 126. Subsystem compartment 125 may contain various system 100 subsystem components, which will be described later in Present. Chamber compartment 126 may contain a film application system 184 having multiple processing chambers 185. During operation of system 100, which will be described hereinafter, processing chambers 185 implement pickling and physical deposition functions of steam in the processing of substrates.
Tal como se ilustra en las figuras 1-4, la carcasa del sistema 122 puede incluir al menos una puerta frontal del compartimento de subsistemas 130 dispuesta en el armazón del sistema 101. En algunas realizaciones, la carcasa del sistema 122 puede tener múltiples puertas frontales adyacentes del compartimento de subsistemas 130. Las puertas frontales del compartimento de subsistemas 130 se pueden abrir de manera selectiva para exponer el compartimento de subsistemas 125 en la parte frontal del interior de la carcasa 124, tal como se ilustra en las figuras 1 y 2, o cerrar de manera selectiva para ocultar el compartimento de subsistemas 125 en la parte frontal del interior de la carcasa 124, tal como se ilustra en la figura 3.As illustrated in Figures 1-4, the system case 122 may include at least one front door of the subsystem compartment 130 provided in the system frame 101. In some embodiments, the system case 122 may have multiple front doors Adjacent to subsystem compartment 130. The front doors of subsystem compartment 130 can be selectively opened to expose subsystem compartment 125 to the front of the interior of housing 124, as illustrated in Figures 1 and 2, or selectively close to hide subsystem compartment 125 at the front inside housing 124, as illustrated in FIG. 3.
En algunas realizaciones, la carcasa del sistema 122 puede incluir además al menos una puerta posterior del compartimento de subsistemas (no se ilustra) dispuesta en la carcasa del sistema 122. La puerta posterior del compartimento de subsistemas se puede abrir de manera selectiva para exponer el compartimento de subsistemas 125 en la parte posterior del interior de la carcasa 124, o cerrar de manera selectiva para ocultar el compartimento de subsistemas 125 en la parte posterior del interior de la carcasa 124.In some embodiments, the system housing 122 may further include at least one subsystem compartment rear door (not illustrated) provided in the system housing 122. The subsystem compartment rear door can be selectively opened to expose the subsystem compartment 125 at the rear of the interior of the housing 124, or selectively close to hide the subsystem compartment 125 at the rear of the interior of the housing 124.
La carcasa del sistema 122 puede incluir al menos una puerta frontal del compartimento de cámaras 132 para exponer y ocultar de manera selectiva el compartimento de cámaras 126 en la parte frontal del interior de la carcasa 124. Al menos una de las puertas frontales del compartimento de cámaras 132 puede tener al menos una ventana 133. En algunas realizaciones, la puerta frontal del compartimento de cámaras 132 se puede fijar, con el pivotamiento permitido, a un panel de carcasa lateral 123 de la carcasa del sistema 122 por medio de unas bisagras de puerta 137 (figuras 1 y 2). Se puede proporcionar al menos un cerrojo de puerta (no se ilustra) en cada puerta frontal del compartimento de cámaras 132. El cerrojo o cerrojos de puerta pueden estar adaptados para bloquear de manera selectiva la puerta o puertas frontales del compartimento de cámaras 132 en la posición cerrada de la figura 3, o desbloquear de manera selectiva la puerta o puertas frontales del compartimento de cámara 132 para que se abran, tal como se ilustra en las figuras 1 y 2. En algunas realizaciones, se puede fijar al menos un cilindro de extensión de la puerta (no se ilustra) a la carcasa del sistema 122. Desde el cilindro de extensión de la puerta se puede extender un pistón de extensión de la puerta (no se ilustra). El pistón de extensión de la puerta se puede fijar a una superficie interior de la puerta frontal del compartimento de cámaras 132. En consecuencia, cuando la puerta frontal del compartimento de cámaras 132 está cerrada y el cerrojo de puerta (no se ilustra) está cerrado, el pistón de extensión de la puerta se retrae en el cilindro de extensión de la puerta. Cuando la puerta frontal del compartimento de cámaras 132 está abierta, el pistón de extensión de la puerta se extiende desde el cilindro de extensión de la puerta y mantiene la puerta frontal del compartimento de cámaras 132 en la posición abierta.The system housing 122 may include at least one front door of the camera compartment 132 to selectively expose and hide the camera compartment 126 at the front inside the housing 124. At least one of the front doors of the camera compartment Chambers 132 may have at least one window 133. In some embodiments, the front door of chamber compartment 132 may be attached, with pivoting allowed, to a side housing panel 123 of system housing 122 by means of hinges. of door 137 (figures 1 and 2). At least one door latch (not illustrated) may be provided on each front door of chamber compartment 132. The door latch or latches may be adapted to selectively lock the front door or doors of chamber compartment 132 in the closed position of Figure 3, or selectively unlock the front door or doors of the chamber compartment 132 to open, as illustrated in Figures 1 and 2. In some embodiments, at least one cylinder of door extension (not shown) to system housing 122. A door extension piston (not shown) can be extended from the door extension cylinder. The door extension piston can be attached to an interior surface of the front door of the chamber compartment 132. Accordingly, when the front door of the chamber compartment 132 is closed and the door latch (not shown) is closed , the door extension piston retracts into the door extension cylinder. When the front door of chamber compartment 132 is open, the door extension piston extends from the door extension cylinder and holds the front door of chamber compartment 132 in the open position.
En algunas realizaciones, la carcasa del sistema 122 puede incluir además una puerta posterior del compartimento de cámaras (no se ilustra) para exponer y ocultar de manera selectiva el compartimento de cámaras 126 en la parte posterior del interior de la carcasa 124. La puerta posterior del compartimento de cámaras puede tener un diseño y una fijación que sean tal como se ha descrito anteriormente en la presente con respecto a la puerta o puertas frontales del compartimento de cámaras 132.In some embodiments, the system housing 122 may further include a rear camera compartment door (not illustrated) to selectively expose and hide the camera compartment 126 at the rear of the interior of the housing 124. The rear door The chamber compartment may have a design and fastening that is as described hereinabove with respect to the front door or doors of the chamber compartment 132.
Tal como se ilustra además en las figuras 1-6, el sistema 100 puede incluir un conjunto de transferencia de utillajes de sujeción 146. El conjunto de transferencia de utillajes de sujeción 146 puede incluir un carril de transferencia de utillajes de sujeción en general alargado 147, que se extiende de manera transversal a través del compartimento de cámaras 126 del interior de la carcasa 124 en la carcasa del sistema 122. El carril de transferencia de utillajes de sujeción 147 puede tener un extremo de carga de utillajes de sujeción 148 y un extremo de descarga de utillajes de sujeción 149. Un segmento de rampa de carga inferior 153 y un segmento de rampa de carga superior 153a, y un segmento de rampa de descarga inferior 154 y un segmento de rampa de descarga superior 154a, del carril de transferencia de utillajes de sujeción 147 pueden sobresalir respectivamente pasados los extremos de carga y descarga respectivos de la carcasa del sistema 122. El carril de transferencia de utillajes de sujeción 147 puede estar inclinado en general hacia abajo desde el extremo de carga de utillajes de sujeción 148 hasta el extremo de descarga de utillajes de sujeción 149.As further illustrated in FIGS. 1-6, system 100 may include a holding tool transfer set 146. A holding tool transfer set 146 may include a generally elongated holding tool transfer rail 147 , which extends transversely through the chamber compartment 126 of the interior of the housing 124 in the system housing 122. The clamping tool transfer rail 147 may have a clamping tool loading end 148 and an end clamping tool unloading 149. A lower loading ramp segment 153 and an upper loading ramp segment 153a, and a lower unloading ramp segment 154 and an upper unloading ramp segment 154a, of the Holding tools 147 can protrude respectively past the respective loading and unloading ends of the system housing 122. The tool transfer rail The chuck 147 may be generally inclined downward from the chuck tool loading end 148 to the chuck tool discharge end 149.
El carril de transferencia de utillajes de sujeción 147 del conjunto de transferencia de utillajes de sujeción 146 se puede montar en el compartimento de cámaras 126 del interior de la carcasa 124, de acuerdo con cualquier procedimiento adecuado que sea conocido por aquellos que son expertos en la técnica. En algunas realizaciones, el conjunto de transferencia de utillajes de sujeción 146 puede incluir un elemento de soporte de cámara en general alargado (no se ilustra) que se extiende a través del compartimento de cámaras 126, en una relación en general transversal con respecto al eje longitudinal de la carcasa del sistema 122. El elemento de soporte de cámara se puede fijar a cualquier componente estructural de la carcasa del sistema 122 utilizando soldadura, pernos y/u otra técnica de fijación adecuada. El carril de transferencia de utillajes de sujeción 147 puede estar inclinado con respecto a la horizontal formando un ángulo de inclinación de aproximadamente 91.50 grados.The clamping tool transfer rail 147 of the clamping tool transfer assembly 146 can be mounted in the chamber compartment 126 inside the housing 124, according to any suitable procedure known to those skilled in the art. technique. In some embodiments, the clamping tool transfer assembly 146 may include a generally elongated camera support element (not illustrated) that extends through the chamber compartment 126, in a generally transverse relationship to the axis longitudinal of the system housing 122. The camera support element can be attached to any structural component of the system housing 122 using welding, bolts and / or other suitable fixing technique. The clamping tool transfer rail 147 may be inclined with respect to the horizontal at an angle of inclination of approximately 91.50 degrees.
Tal como se ilustra en las figuras 1-3, el conjunto de transferencia de utillajes de sujeción 146 puede incluir además al menos un conjunto portador de utillaje de sujeción 156. En algunas realizaciones, el conjunto de transferencia de utillajes de sujeción 146 puede incluir múltiples conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156, tal como se ilustra. Cada conjunto portador de utillaje de sujeción 156 puede incluir un armazón anular de conjunto 157 que tiene una abertura del armazón 158. Se puede disponer una placa de montaje del utillaje de sujeción (no se ilustra), que tiene una abertura del utillaje de sujeción, en la abertura del armazón 158. La abertura del utillaje de sujeción se dimensiona y configura de modo que reciba y asegure un único sustrato (no se ilustra) habitualmente de la manera convencional.As illustrated in Figures 1-3, the clamping tool transfer set 146 may further include at least one clamping tool carrier assembly 156. In some embodiments, the clamping tool transfer set 146 may include multiple clamping tool carrier assemblies 156, as illustrated. Each clamping tool carrier assembly 156 may include an assembly annular frame 157 having a frame opening 158. A clamping tool mounting plate (not illustrated), having a clamping tool opening, may be provided, at the frame opening 158. The clamping tool opening is sized and configured to receive and secure a single substrate (not shown) usually in the conventional manner.
Tal como se ilustra en las figuras 1 y 2 de los dibujos, se proporciona un sistema de aplicación de películas 184 que tiene múltiples cámaras de procesamiento 185 (figura 4) en el compartimento de cámaras 126 del interior de la carcasa 124. Las cámaras de procesamiento 185 tienen capacidades de deposición física de vapor de acuerdo con el conocimiento de aquellos que son expertos en la técnica. Al menos una de las cámaras de procesamiento 185 puede tener capacidades de decapado del sustrato. Tal como se ilustra en la figura 5, en algunas realizaciones, las cámaras de procesamiento 185 pueden incluir una primera cámara de procesamiento 185a, una segunda cámara de procesamiento 185b y una tercera cámara de procesamiento 185c, que están ordenadas de manera secuencial entre los segmentos de rampas de carga superior e inferior 153, 153a en un lado y los segmentos de rampas de descarga superior e inferior 154, 154a en el otro lado de la carcasa del sistema 122. Por lo tanto, las cámaras de procesamiento 185 pueden asumir la orientación inclinada o en ángulo del carril de transferencia de utillajes de sujeción 147.As illustrated in Figures 1 and 2 of the drawings, a film application system 184 is provided having multiple processing chambers 185 (Figure 4) in chamber compartment 126 within housing 124. Processing 185 have physical vapor deposition capabilities in accordance with the knowledge of those skilled in the art. At least one of the processing chambers 185 may have pickling capabilities of the substrate. As illustrated in FIG. 5, in some embodiments, the processing chambers 185 may include a first processing chamber 185a, a second processing chamber 185b, and a third processing chamber 185c, which are sequentially arranged between the segments of upper and lower loading ramps 153, 153a on one side and the segments of upper and lower discharge ramps 154, 154a on the other side of the system housing 122. Therefore, the processing chambers 185 can assume the orientation inclined or angled clamping tool transfer rail 147.
Cada cámara de procesamiento 185 está adaptada para recibir por gravedad y contener un conjunto portador de utillaje de sujeción 156 que tiene un sustrato (no se ilustra) retenido en su interior para el procesamiento del sustrato. Tal como se ilustra en la figura 4, se puede disponer una válvula de entrada de utillajes de sujeción 188 en comunicación fluida con cada cámara de procesamiento 185, en un lado de entrada de la cámara de procesamiento 185. Se puede disponer una válvula de salida de utillajes de sujeción 189 en comunicación fluida con la cámara de procesamiento 185, en un lado de salida de la cámara de procesamiento 185. Las válvulas de entrada de utillajes de sujeción 188 y las válvulas de salida de utillajes de sujeción 189 pueden acoplar la primera cámara de procesamiento 185a a la segunda cámara de procesamiento 185b y la segunda cámara de procesamiento 185b a la tercera cámara de procesamiento 185c, con un cierre hermético en el compartimento de cámaras 126 del interior de la carcasa 124. Durante el funcionamiento del sistema 100, que se describirá adicionalmente con posterioridad en la presente, la válvula de entrada de utillajes de sujeción 188 y la válvula de salida de utillajes de sujeción 189 pueden facilitar la transferencia secuencial de cada uno de los múltiples conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 dentro y fuera, respectivamente, de cada cámara de procesamiento 185.Each processing chamber 185 is adapted to receive by gravity and contain a clamping tool carrier assembly 156 having a substrate (not shown) retained therein for substrate processing. As illustrated in Figure 4, a clamping tool inlet valve 188 can be arranged in fluid communication with each processing chamber 185, on one inlet side of the processing chamber 185. A clamping tool outlet valve 189 may be provided in fluid communication with the processing chamber 185, on one outlet side of the processing chamber 185. The clamping tool inlet valves 188 and the clamping tool outlet valves 189 can couple the first processing chamber 185a to the second processing chamber 185b and the second processing chamber 185b to the third chamber processing 185c, with a seal in chamber compartment 126 inside housing 124. During operation of system 100, which will be further described hereinafter, clamping tool inlet valve 188 and valve Tooling Outlet 189 can facilitate sequential transfer of each of the multiple tooling carrier assemblies d and clamping 156 inside and outside, respectively, of each processing chamber 185.
Tal como se ilustra en la figura 4, el sistema de aplicación de películas 184 puede incluir una bomba de bajo vacío 190, que se dispone en comunicación fluida con cada cámara de procesamiento 185 a través de un conducto de la bomba de bajo vacío 191. Se pueden proporcionar múltiples fuentes de evaporación refrigeradas por agua (no se ilustran) en cada cámara de procesamiento 185. Se puede conectar un enfriador de agua (no se ilustra) a las fuentes de evaporación refrigeradas por agua a través de un par de latiguillos de agua. Se puede conectar eléctricamente una fuente de alimentación de evaporación (no se ilustra) a las fuentes de evaporación refrigeradas por agua a través de un par de cables conductores.As illustrated in FIG. 4, the film application system 184 may include a low vacuum pump 190, which is arranged in fluid communication with each processing chamber 185 through a conduit of the low vacuum pump 191. Multiple water-cooled evaporation sources (not illustrated) can be provided in each processing chamber 185. A water cooler (not illustrated) can be connected to the water-cooled evaporation sources through a pair of patch cords. Water. An evaporative power supply (not illustrated) can be electrically connected to water-cooled evaporative sources via a pair of lead wires.
Se puede disponer al menos un brazo de inyección de suministro de líquido (no se ilustra) en comunicación fluida con cada cámara de procesamiento 185. En algunas realizaciones, se puede disponer un par de brazos de inyección de suministro de líquido frontal y posterior en comunicación fluida con cada cámara de procesamiento 185. Un mecanismo de internalización del brazo (no se ilustra) se puede acoplar con cada brazo de inyección de suministro de líquido para la internalización de los brazos de inyección de suministro de líquido a través de los orificios de suministro de líquido de los lados frontal y posterior respectivos (no se ilustran) en la cámara de procesamiento 185 durante el funcionamiento del sistema 100. Cuando están en la configuración internalizada, los brazos de inyección de suministro de líquido se pueden situar en los lados frontal y posterior opuestos del conjunto portador de utillaje de sujeción 156. Se puede disponer un sistema de suministro de líquido de deposición (no se ilustra) en comunicación fluida con los brazos inyectores de suministro de líquido a través de los conductos de suministro de líquido.At least one liquid supply injection arm (not illustrated) may be provided in fluid communication with each processing chamber 185. In some embodiments, a pair of front and rear liquid supply injection arms may be provided in communication flowable with each processing chamber 185. An arm internalization mechanism (not illustrated) can be attached to each liquid supply injection arm for internalization of the liquid supply injection arms through the supply ports of liquid from the respective front and rear sides (not illustrated) in the processing chamber 185 during operation of the system 100. When in the internalized configuration, the liquid supply injection arms can be located on the front and rear opposites of the clamping tool carrier assembly 156. A deposition fluid supply system may be provided (not illustrated) in fluid communication with the liquid supply injector arms through the liquid supply lines.
Se puede disponer una bomba turbomolecular (no se ilustra) en comunicación fluida con cada cámara de procesamiento 185. Cada cámara de procesamiento 185 puede incluir un mecanismo de rotación de utillaje de sujeción (no se ilustra) que facilita la rotación del conjunto portador de utillaje de sujeción 156 en la cámara de procesamiento 185. El mecanismo de rotación de utillaje de sujeción puede incluir un sensor de movimiento (no se ilustra) que detecta el movimiento del conjunto portador de utillaje de sujeción 156 en la cámara de procesamiento 185. Se puede disponer una válvula de vacío (no se ilustra) en comunicación fluida con la cámara de procesamiento 185 en comunicación con la bomba turbomolecular.A turbomolecular pump (not illustrated) may be arranged in fluid communication with each processing chamber 185. Each processing chamber 185 may include a clamping tool rotation mechanism (not illustrated) that facilitates rotation of the tool carrier assembly clamp 156 in processing chamber 185. The clamping tool rotation mechanism may include a motion sensor (not shown) that detects movement of clamping tool carrier assembly 156 in processing chamber 185. It can be arranging a vacuum valve (not shown) in fluid communication with the processing chamber 185 in communication with the turbomolecular pump.
Se reconocerá y sobreentenderá que la descripción anterior de cada cámara de procesamiento 185 es una descripción general y se reconocerá y sobreentenderá que pueden ser adecuadas cámaras de procesamiento de diversos diseños, que son conocidas por aquellos que son expertos en la técnica, con el fin de decapar y depositar recubrimientos sobre los sustratos utilizando técnicas de deposición física de vapor durante el funcionamiento del sistema 100. Algunas cámaras de procesamiento 185 que son adecuadas para la implementación del sistema 100 se pueden alejar, al menos en algunos detalles de diseño, de la descripción anterior de la cámara de procesamiento 185, que se explicó anteriormente en la presente con respecto a la figura 4. Al menos una de las cámaras de procesamiento 185 puede tener cualquier diseño de cámara de decapado, con el hardware necesario que sea adecuado para el decapado y la limpieza de los sustratos como preparación para la deposición de los recubrimientos sobre los sustratos mediante el funcionamiento de las cámaras de procesamiento 185. Los diseños de las cámaras de decapado son ampliamente conocidos por aquellos que son expertos en la técnica; por lo tanto, no es necesario explicar el hardware y el diseño de la cámara de decapado 198 en la presente con detalle. En general la cámara de decapado puede incluir una válvula de entrada de utillajes de sujeción 188 y una válvula de salida de utillajes de sujeción 189, que facilitan la entrada y salida de los conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 dentro y fuera, respectivamente, de la cámara de decapado, tal como se ha descrito anteriormente en la presente con respecto a las cámaras de procesamiento 185 en la figura 4.It will be recognized and understood that the foregoing description of each processing chamber 185 is an overview, and it will be recognized and understood that processing chambers of various designs, which are known to those skilled in the art, may be suitable for the purpose of Pickling and depositing coatings on substrates using physical vapor deposition techniques during operation of system 100. Some processing chambers 185 that are suitable for the implementation of system 100 may depart, at least in some design detail, from the description. of the processing chamber 185, which was explained hereinabove with respect to FIG. 4. At least one of the processing cameras 185 may have any pickling chamber design, with the necessary hardware suitable for pickling. and cleaning of substrates in preparation for deposition of coatings on their substrates deals by operating the processing chambers 185. The designs of the pickling chambers are widely known to those skilled in the art; therefore, it is not necessary to explain the hardware and design of pickling chamber 198 herein in detail. In general the pickling chamber may include a clamping tool inlet valve 188 and a clamping tool outlet valve 189, which facilitate the entry and exit of the clamping tool carrier assemblies 156 into and out of, respectively, the pickling chamber, as described hereinabove with respect to the processing chambers 185 in FIG. 4.
Haciendo referencia a continuación a la figura 5 de los dibujos, se ilustra un diagrama de bloques de un sistema de control 216 que es adecuado para la implementación del sistema de deposición física de vapor 100. El sistema de control 216 puede incluir un controlador lógico programable (PLC) 222. Una interfaz de usuario (HMI) 224 se puede interconectar con el PLC 222. La interfaz HMI 224 puede incluir un teclado, un ratón y/u otros elementos que se pueden utilizar para programar el PLC 222 con el fin de hacer funcionar las múltiples funciones del sistema 100. Un panel de distribución eléctrica 220 se puede interconectar con el PLC 222. Los diversos componentes funcionales del sistema 100 pueden estar conectados eléctricamente al panel de distribución eléctrica 220. En consecuencia, el PLC 222 puede estar adaptado para hacer funcionar los diversos subsistemas del sistema 200 a través del panel de distribución eléctrica 220. Referring now to Figure 5 of the drawings, a block diagram of a control system 216 is illustrated which is suitable for the implementation of the physical vapor deposition system 100. The control system 216 may include a programmable logic controller. (PLC) 222. A user interface (HMI) 224 can be interconnected with the PLC 222. The HMI interface 224 can include a keyboard, a mouse and / or other elements that can be used to program the PLC 222 in order to operating the multiple functions of system 100. An electrical distribution panel 220 may be interconnected with PLC 222. The various functional components of system 100 may be electrically connected to electrical distribution panel 220. Accordingly, PLC 222 may be adapted to operate the various subsystems of system 200 through electrical distribution panel 220.
Algunos de los subsistemas del sistema 100 pueden incluir una bomba de bajo vacío 190, fuentes de evaporación refrigeradas por agua 194, un sistema de suministro de líquido de deposición 204, un mecanismo de rotación del utillaje de sujeción 211, una válvula de entrada de utillajes de sujeción 188, una válvula de salida de utillajes de sujeción 189 y una bomba turbomolecular 210, cada uno de los cuales se dispone en el interior de, o interconectado con, la cámara de procesamiento 185. La fuente de alimentación de evaporación 200 puede estar conectada eléctricamente al panel de distribución eléctrica 220 y a las fuentes de evaporación refrigeradas por agua 194 en la cámara de procesamiento 185. El enfriador de agua 195 puede estar conectado eléctricamente al panel de distribución eléctrica 220 y dispuesto en comunicación fluida con las fuentes de evaporación refrigeradas por agua 194. En algunas realizaciones, un sensor de posición de entrada 192 puede estar conectado al panel de distribución eléctrica 220 y dispuesto en la posición de entrada de la cámara de procesamiento 185, adyacente a la válvula de entrada de utillajes de sujeción 188. El sensor de posición de entrada 192 puede estar adaptado para detectar el conjunto portador de utillaje de fijación 156 en la posición de entrada de la cámara de procesamiento 185 y hacer posible que el PLC 222 abra la válvula de entrada de utillajes de sujeción 188 de la cámara de procesamiento 185, para la entrada del conjunto portador de utillaje de fijación 156 en la cámara de procesamiento 185, tal como se describirá posteriormente en la presente. Tal como se ilustra además en la figura 5, en algunas realizaciones, un sistema de refrigeración de las cámaras 236 puede estar interconectado con cada cámara de procesamiento 185 y con el panel de distribución eléctrica 220, con el fin de refrigerar el interior de la cámara de procesamiento 185. Some of the system 100 subsystems may include a low vacuum pump 190, water cooled evaporation sources 194, a deposition liquid supply system 204, a clamping tool rotation mechanism 211, a tooling inlet valve clamping 188, a clamping tool outlet valve 189 and a turbomolecular pump 210, each of which is disposed within, or interconnected with, the processing chamber 185. The evaporative power supply 200 may be electrically connected to electrical distribution panel 220 and to water-cooled evaporation sources 194 in processing chamber 185. Water cooler 195 may be electrically connected to electrical distribution panel 220 and arranged in fluid communication with refrigerated evaporation sources by water 194. In some embodiments, an input position sensor 192 may be connected to the distribution panel. electric switch 220 and disposed in the inlet position of the processing chamber 185, adjacent to the clamping tool inlet valve 188. The inlet position sensor 192 may be adapted to detect the clamping tool carrier assembly 156 in the inlet position of the processing chamber 185 and make it possible for the PLC 222 to open the clamping tool inlet valve 188 of the processing chamber 185, for the input of the clamping tool carrier assembly 156 into the processing chamber 185, as will be described hereinafter. As further illustrated in FIG. 5, in some embodiments, a cooling system for chambers 236 may be interconnected with each processing chamber 185 and with electrical distribution panel 220, in order to cool the interior of the chamber. Processing 185.
Algunos de los subsistemas del sistema 100 pueden estar contenidos en el compartimento de subsistemas 125 (figuras 1 y 2) del interior de la carcasa 124. En algunas realizaciones, las bombas de bajo vacío 190, el enfriador de agua 195 y la fuente de alimentación de evaporación 200 pueden estar contenidos en el compartimento de subsistemas 125 en la parte frontal del interior de la carcasa 124. El panel de distribución eléctrica 220 y el PLC 222 pueden estar contenidos en el compartimento de subsistemas 125 en la parte posterior del interior de la carcasa 124. Se pueden exponer y acceder a los subsistemas de manera selectiva por reparación, sustitución y/o con fines de mantenimiento mediante la apertura de las puertas frontales del compartimento de subsistemas 130 (figura 1) y la puerta posterior del compartimento de subsistemas (no se ilustra). De manera similar, se pueden exponer y acceder a las cámaras de PVD 185 de manera selectiva por reparación, sustitución y/o con fines de mantenimiento mediante la apertura de la puerta frontal del compartimento de cámaras 132 y la puerta posterior del compartimento de cámaras (no se ilustra).Some of the subsystems of system 100 may be contained in subsystem compartment 125 (Figures 1 and 2) within the housing 124. In some embodiments, the low vacuum pumps 190, the water cooler 195 and the power supply Evaporation 200 can be contained in subsystem compartment 125 at the front inside the housing 124. Electrical distribution panel 220 and PLC 222 can be contained in subsystem compartment 125 at the rear inside the Housing 124. Subsystems can be selectively exposed and accessed for repair, replacement and / or maintenance purposes by opening the front doors of subsystem compartment 130 (Figure 1) and the rear door of subsystem compartment ( not illustrated). Similarly, PVD cameras 185 can be selectively exposed and accessed for repair, replacement, and / or maintenance purposes by opening the front door of camera compartment 132 and the rear door of camera compartment ( not illustrated).
En una aplicación ejemplar, se hace funcionar el sistema 100 para aplicar uno o múltiples recubrimientos (no se ilustra) sobre uno o ambos lados de un sustrato (no se ilustra) de una manera secuencial, utilizando un proceso de deposición física de vapor (PVD). En algunas aplicaciones, el sustrato puede ser una lente óptica que se utilizará en el montaje de unas gafas, tales como una gafas de ver o unas gafas de sol, por ejemplo, y sin carácter limitante. Por ejemplo, y sin carácter limitante, en algunas aplicaciones se puede hacer funcionar el sistema 100 para decapar con plasma los lados frontal y posterior de una lente óptica; aplicar un recubrimiento de espejo sobre el lado frontal de la lente; y aplicar un recubrimiento oleofóbico/hidrofóbico sobre los lados frontal y posterior de la lente. En otras aplicaciones, el sustrato puede ser cualquier tipo de sustrato al cual se deba aplicar uno o más recubrimientos utilizando un proceso de PVD.In an exemplary application, system 100 is operated to apply one or multiple coatings (not shown) on one or both sides of a substrate (not shown) in a sequential manner, using a physical vapor deposition (PVD) process. ). In some applications, the substrate can be an optical lens that will be used in the mounting of glasses, such as a spectacle or sunglasses, for example, and without limitation. For example, and without limitation, in some applications system 100 can be operated to strip the front and rear sides of an optical lens with plasma; apply a mirror coating on the front side of the lens; and applying an oleophobic / hydrophobic coating on the front and back sides of the lens. In other applications, the substrate can be any type of substrate to which one or more coatings must be applied using a PVD process.
Se asegura un sustrato en cada uno de los múltiples conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 (figuras 1-3). Tal como se describirá adicionalmente con posterioridad en la presente, cada conjunto portador de utillaje de sujeción 156 sirve como un vehículo para el transporte del sustrato entre, y dentro de, las cámaras de procesamiento 185 secuencial. En consecuencia, cada sustrato se puede asegurar inicialmente en la abertura del armazón 158 de un conjunto portador de utillaje de sujeción 156.A substrate is secured in each of the multiple holding tool carrier assemblies 156 (Figures 1-3). As will be further described hereinafter, each clamping tool carrier assembly 156 serves as a vehicle for transporting the substrate between, and within, sequential processing chambers 185. Accordingly, each substrate can initially be secured in the opening of frame 158 of a holding tool carrier assembly 156.
Tal como se ilustra en las figuras 2 y 3, se coloca inicialmente al menos un conjunto portador de utillaje de sujeción 156 (conteniendo cada uno un sustrato 182 contenido en su interior) en el segmento de rampa de carga inferior 153 del carril de transferencia de utillajes de sujeción 147. En algunas realizaciones, se pueden colocar múltiples conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 en serie en el segmento de rampa de carga inferior 153 del carril de transferencia de utillajes de sujeción 147, tal como se ilustra. Cada conjunto portador de utillaje de sujeción 156 se puede introducir en su sitio entre el segmento de rampa de carga inferior 153 y el segmento de rampa de carga superior 153a, de modo que una acanaladura circunferencial para el carril (no se ilustra) en el armazón del conjunto 157 del conjunto portador de utillaje de sujeción 156 reciba el segmento de rampa de carga inferior 153 y el segmento de rampa de carga superior 153a del carril de transferencia de utillajes de sujeción 147. Por lo tanto, cada conjunto portador de utillaje de sujeción 156 se mantiene vertical por sí mismo entre el segmento de rampa de carga inferior 153 y el segmento de rampa de carga superior 153a.As illustrated in Figures 2 and 3, at least one clamping tool carrier assembly 156 (each containing a substrate 182 contained therein) is initially placed in the lower loading ramp segment 153 of the Holding Tools 147. In some embodiments, multiple holding tool carrier assemblies 156 may be placed in series on the lower loading ramp segment 153 of the holding tool transfer rail 147, as illustrated. Each clamping tool carrier assembly 156 can be inserted into place between the lower loading ramp segment 153 and the upper loading ramp segment 153a, such that a circumferential groove for the rail (not shown) in the frame of the set 157 of the holding tool carrier assembly 156 receives the lower loading ramp segment 153 and the upper loading ramp segment 153a of the holding tool transfer lane 147. Therefore, each holding tool carrier assembly 156 remains vertical by itself between the lower loading ramp segment 153 and the upper loading ramp segment 153a.
Debido a la configuración en ángulo o inclinada del segmento de rampa de carga inferior 153 y del segmento de rampa de carga superior 153a, cada conjunto portador de utillaje de sujeción 156 tiene una tendencia a rodar por influencia de la gravedad en el carril de transferencia de utillajes de sujeción 147, desde su extremo de carga de utillajes de sujeción 148 hacia su extremo de descarga de utillajes de sujeción 149. En consecuencia, el conjunto portador de utillaje de sujeción 156 que es el primero en la serie de múltiples conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 en el segmento de rampa de carga 153 rueda hasta una posición de “listo” adyacente a una válvula de entrada de utillajes de fijación 188 en la entrada de la primera cámara de procesamiento 185a. Un segundo conjunto portador de utillaje de fijación 156 rueda hasta el espacio que estaba ocupado anteriormente por el primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156, y los conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 restantes ruedan hasta los espacios ocupados anteriormente por los conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 anteriores, respectivamente.Due to the angled or inclined configuration of the lower loading ramp segment 153 and the upper loading ramp segment 153a, each clamping tool carrier assembly 156 has a tendency to roll under the influence of the gravity transfer rail. clamping tools 147, from its clamping tool loading end 148 to its clamping tooling discharge end 149. Accordingly, the clamping tool carrier assembly 156 which is the first in the series of multiple tool carrier assemblies Clamping 156 on the loading ramp segment 153 rolls to a "ready" position adjacent to a clamping tool inlet valve 188 at the inlet of the first processing chamber 185a. A second set Fixing tool carrier 156 rolls into the space previously occupied by the first clamping tool carrier set 156, and the remaining clamping tool carrier assemblies 156 roll to the spaces previously occupied by the clamping tool carrier assemblies 156 above, respectively.
El sistema 100 se inicializa y entra en una situación de espera cuando se activa el PLC 222 (figura 5). Los parámetros operativos (temperatura, presión, etc.) para el proceso de decapado que se debe llevar a cabo y para cada uno de los procesos de deposición, que se deben llevar a cabo de manera secuencial en las cámaras de procesamiento 185, se pueden programar en el PLC 222 (figura 5) a través de la interfaz HMI 224. Un sensor de posición de entrada (no se ilustra) en la posición de “listo”, adyacente a la válvula de entrada de utillajes de sujeción 188 de la primera cámara de procesamiento 185a, detecta la ubicación del primer conjunto portador de utillaje de fijación 156 en la posición de “listo” y transmite una señal al PLC 222. En respuesta, el PLC 222 abre la válvula de entrada de utillajes de sujeción 188 de la primera cámara de procesamiento 185a y el primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156 rueda al interior de la primera cámara de procesamiento 185a. A continuación, el PLC 222 cierra la válvula de entrada de utillajes de sujeción 188 de la primera cámara de procesamiento 185a y establece la presión programada en la primera cámara de procesamiento 185a. El siguiente conjunto portador de utillaje de sujeción 156 en la cola en el segmento de rampa de descarga 154 rueda en el carril de transferencia de utillajes de sujeción 147 por influencia de la gravedad hasta la posición de “listo” contigua a la válvula de entrada de utillajes de sujeción 188 de la primera cámara de procesamiento 185.System 100 initializes and enters a standby situation when PLC 222 is activated (Figure 5). The operating parameters (temperature, pressure, etc.) for the pickling process to be carried out and for each of the deposition processes, which must be carried out sequentially in the processing chambers 185, can be program in PLC 222 (Figure 5) through HMI interface 224. An inlet position sensor (not shown) in the “ready” position, adjacent to the clamping tool inlet valve 188 of the first processing chamber 185a, detects the location of the first clamp tooling assembly 156 in the "ready" position and transmits a signal to PLC 222. In response, PLC 222 opens clamping tool inlet valve 188 of the first processing chamber 185a and the first clamping tool carrier assembly 156 rolls into the first processing chamber 185a. The PLC 222 then closes the clamping tool inlet valve 188 of the first processing chamber 185a and sets the programmed pressure in the first processing chamber 185a. The next clamping tool carrier assembly 156 in the tail at the discharge chute segment 154 rolls on the clamping tool transfer rail 147 under the influence of gravity to the "ready" position adjacent to the inlet valve of holding tools 188 of the first processing chamber 185.
Después de que el PLC 222 establece la temperatura, presión y otros parámetros operativos del decapado, que se programaron previamente en el PLC 222, se puede hacer funcionar la primera cámara de procesamiento 185a, bajo el control del PLC 222, para decapar y limpiar ambas superficies de cada sustrato que se retiene en el primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156. Después de que se completa el decapado y la limpieza de los sustratos en el primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156, el PLC 222 abre una válvula de salida de utillajes de sujeción 189 de la primera cámara de procesamiento 185, y el primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156 rueda desde la primera cámara de procesamiento 185 hasta la posición de entrada de la segunda cámara de procesamiento 185b. El sensor de posición de entrada 192 (figura 5) detecta que el primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156 está en la posición de entrada de la segunda cámara de procesamiento 185b y transmite una señal al PLC 222 que indica la posición de entrada del primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156. En respuesta, el PLC 222 ventila la primera cámara de procesamiento 185a a la atmósfera y a continuación abre la válvula de entrada de utillajes de fijación 188 de la segunda cámara de procesamiento 185b. De manera simultánea, los orificios de suministro de líquido de los lados frontal y posterior (no se ilustran) de la segunda cámara de procesamiento 185b están abiertos y los brazos inyectores de suministro de líquido frontal y posterior (no se ilustran), por accionamiento de los mecanismos de internalización de los brazos (no se ilustran), descienden al interior de la segunda cámara de procesamiento 185b. El primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156 rueda hasta su sitio en la segunda cámara de procesamiento 185b. A continuación, el PLC 222 cierra la válvula de entrada de utillajes de sujeción 188. El PLC 222, que responde a la entrada procedente del sensor de entrada (no se ilustra) en la posición de “listo” de la primera cámara de procesamiento 185a, abre la válvula de entrada de utillajes de sujeción (no se ilustra) de la primera cámara de procesamiento 185a y el conjunto portador de utillaje de fijación 156 que estaba siguiente en la cola detrás del primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156 rueda en el carril de transferencia de utillajes de sujeción 147 al interior de la primera cámara de procesamiento 185a.After the PLC 222 sets the pickling temperature, pressure, and other operating parameters, which were previously programmed into the PLC 222, the first processing chamber 185a can be operated, under the control of the PLC 222, to strip and clean both surfaces of each substrate being retained in the first clamping tool carrier assembly 156. After stripping and cleaning of the substrates in the first clamping tool carrier assembly 156 is completed, the PLC 222 opens an outlet valve of clamping tools 189 of the first processing chamber 185, and the first clamping tool carrier assembly 156 rolls from the first processing chamber 185 to the entry position of the second processing chamber 185b. The input position sensor 192 (Figure 5) detects that the first clamping tool carrier assembly 156 is in the input position of the second processing chamber 185b and transmits a signal to the PLC 222 indicating the input position of the first clamping tool carrier assembly 156. In response, the PLC 222 vents the first processing chamber 185a to the atmosphere and then opens the clamping tool inlet valve 188 of the second processing chamber 185b. Simultaneously, the liquid supply ports on the front and rear sides (not illustrated) of the second processing chamber 185b are open and the front and rear liquid supply injection arms (not illustrated), by actuation of the internalizing mechanisms of the arms (not illustrated) descend into the second processing chamber 185b. The first clamping tool carrier assembly 156 rolls into place in the second processing chamber 185b. The PLC 222 then closes the clamping tool inlet valve 188. The PLC 222, which responds to the input from the inlet sensor (not shown) in the "ready" position of the first processing chamber 185a , opens the clamping tool inlet valve (not shown) of the first processing chamber 185a and the clamping tool carrier assembly 156 which was next in the tail behind the first clamping tool carrier assembly 156 wheel in the clamping tool transfer lane 147 into the first processing chamber 185a.
El líquido de deposición (no se ilustra), que formará los recubrimientos sobre una o ambas superficies de cada sustrato en el primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156, se dispensa desde el sistema de suministro de líquido de deposición 204 (figura 5) a través de los conductos de suministro de líquido respectivos (no se ilustran) hasta los brazos inyectores de suministro de líquido (no se ilustran). Los brazos inyectores de suministro de líquido dispensan el líquido de deposición a las fuentes de evaporación refrigeradas por agua 194 (figura 5) en la segunda cámara de procesamiento 185b. Una vez que se dispensa totalmente el líquido de deposición a las fuentes de evaporación 194, se retraen los brazos inyectores de suministro de líquido de la segunda cámara de procesamiento 185b y se cierran los orificios de suministro de líquido (no se ilustran). A continuación, el mecanismo de rotación de utillajes de sujeción 211 (figura 5) puede hacer rotar el primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156 en la segunda cámara de procesamiento 185b y el PLC 222 hace el vacío en la segunda cámara de procesamiento 185b por medio de la bomba de bajo vacío 190 y la bomba turbomolecular. Una vez que se ha alcanzado el nivel correcto de presión de vacío en la segunda cámara de procesamiento 185b, se evapora el líquido de deposición en las fuentes de evaporación 194 en el interior de la segunda cámara de procesamiento 185b, lo que recubre el sustrato en el primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156. Después de que se determina que ha transcurrido un período predeterminado de tiempo para garantizar un recubrimiento minucioso de los sustratos, el PLC 222 ventila la segunda cámara de procesamiento 185b a la atmósfera. A continuación, el PLC 222 abre la válvula de salida de utillajes de sujeción 189 de la segunda cámara de procesamiento 185b, de modo que el primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156 ruede por influencia de la gravedad desde la segunda cámara de procesamiento 185b hasta la posición de entrada de utillajes de sujeción de la tercera cámara de procesamiento 185c. A continuación se lleva a cabo el mismo proceso de PVD y de transferencia en los sustratos del primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156 en la tercera cámara de procesamiento 185d, hasta que se han aplicado de manera secuencial los recubrimientos deseados sobre las superficies de cada sustrato. A medida que se lleva a cabo el proceso de PVD en la segunda cámara de procesamiento 185b, se pueden decapar los sustratos retenidos en el conjunto portador de utillaje de sujeción 156 que estaba siguiente en la cola detrás del primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156 en la primera cámara de procesamiento 185a. A continuación, los sustratos en el siguiente conjunto portador de utillaje de sujeción 156 en cola se pueden someter a los procesos de PVD, en la segunda cámara de procesamiento 185b y en la tercera cámara de procesamiento 185c, de la misma manera que los sustratos en el primer conjunto portador de utillaje de sujeción 156.The deposition liquid (not illustrated), which will form the coatings on one or both surfaces of each substrate in the first holding tool carrier assembly 156, is dispensed from the deposition liquid supply system 204 (FIG. 5) to through the respective liquid supply lines (not shown) to the liquid supply injector arms (not shown). The liquid supply injector arms dispense the deposition liquid to the water-cooled evaporation sources 194 (Figure 5) in the second processing chamber 185b. Once the deposition liquid is fully dispensed to the evaporation sources 194, the liquid supply injection arms of the second processing chamber 185b are retracted and the liquid supply ports are closed (not illustrated). The clamping tool rotation mechanism 211 (FIG. 5) can then rotate the first clamping tool carrier assembly 156 in the second processing chamber 185b and the PLC 222 vacuum in the second processing chamber 185b by low vacuum pump 190 medium and turbomolecular pump. Once the correct level of vacuum pressure has been reached in the second processing chamber 185b, the deposition liquid is evaporated in the evaporation sources 194 inside the second processing chamber 185b, which covers the substrate in the first holding tool carrier assembly 156. After a predetermined period of time has been determined to ensure thorough coating of the substrates, the PLC 222 vents the second processing chamber 185b to the atmosphere. The PLC 222 then opens the clamping tool outlet valve 189 of the second processing chamber 185b, so that the first clamping tool carrier assembly 156 rolls under the influence of gravity from the second processing chamber 185b to the entry position of clamping tools of the third processing chamber 185c. The same PVD and transfer process is then carried out on the substrates of the first holding tool carrier assembly 156 in the third processing chamber 185d, until the desired coatings have been sequentially applied to the surfaces of each substratum. As the PVD process is carried out in In the second processing chamber 185b, the substrates retained in the clamping tool carrier assembly 156 which was next in the queue behind the first clamping tool carrier assembly 156 in the first processing chamber 185a can be stripped. Subsequently, the substrates in the next glue tooling carrier assembly 156 can be subjected to the PVD processes, in the second processing chamber 185b and in the third processing chamber 185c, in the same manner as the substrates in the first holding tool holder assembly 156.
Después de que se completan los procesos de PVD en la tercera cámara de procesamiento 185c, los conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 ruedan de manera secuencial desde la tercera cámara de procesamiento 185c hasta el segmento de rampa de descarga 154 del carril de transferencia de utillajes de sujeción 147. Los conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 se retiran del segmento de rampa de descarga 154 y los sustratos se retiran de las aberturas del armazón 158 de los conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 para un procesamiento posterior. Entre utilizaciones del sistema 100, el PLC 222 puede hacer funcionar de manera periódica el sistema de refrigeración de las cámaras 236 (figura 5) para limpiar el interior de cada cámara de procesamiento 185 según se considere necesario.After the PVD processes in the third processing chamber 185c are completed, the clamping tool carrier assemblies 156 roll sequentially from the third processing chamber 185c to the discharge chute segment 154 of the tool transfer lane Clamping 147. Clamping tool carrier assemblies 156 are removed from discharge chute segment 154 and substrates are removed from frame openings 158 of clamping tool carrier assemblies 156 for further processing. Between uses of system 100, PLC 222 may periodically operate the cooling system of chambers 236 (Figure 5) to clean the interior of each processing chamber 185 as deemed necessary.
Aquellos que son expertos en la técnica apreciarán que el sistema de deposición física de vapor 100 puede procesar sustratos en múltiples conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 al mismo tiempo, mediante el funcionamiento simultáneo de las cámaras de procesamiento 185. Este recurso facilita una producción a alta velocidad, bajo volumen y alta productividad de sustratos recubiertos de películas delgadas utilizando procesos de deposición física de vapor. Además, la transferencia de los conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 entre las cámaras de procesamiento 185 mediante gravedad elimina la necesidad de una estructura mecánica y de la fuente de alimentación asociada, que en caso contrario se requerirían para la operación de transferencia. El sistema 100 se puede diseñar de modo que las funciones y capacidades de la cámara sean flexibles y se puedan adaptar para diversos tipos de aplicaciones de deposición física de vapor sobre diferentes tipos de sustratos. Algunos ejemplos incluyen, aunque sin carácter limitante, recubrimientos oftálmicos de espejo, recubrimientos oftálmicos antirreflectantes, recubrimientos protectores, recubrimientos cosméticos, fabricación de discos compactos y fabricación de dispositivos médicos. Los métodos y materiales de construcción para el sistema 100 se pueden adecuar de acuerdo con las películas delgadas particulares que se deban aplicar sobre los sustratos. El sistema 100 se puede construir con cualquiera de diversos tamaños dependiendo de la aplicación deseada. Se pueden utilizar diversos diseños alternativos para los subsistemas, conjuntos y componentes en diversas realizaciones del sistema 100. El sistema 100 se puede fabricar utilizando diversas técnicas de fabricación que incluyen, aunque sin carácter limitante, soldadura, soldadura fuerte, conectores, bloques terminales, tornillos, pernos, tuercas y abrazaderas. Those skilled in the art will appreciate that the physical vapor deposition system 100 can process substrates in multiple holding tool carrier assemblies 156 at the same time, by simultaneously operating the processing chambers 185. This resource facilitates production to High speed, low volume and high productivity of thin film coated substrates using physical vapor deposition processes. Furthermore, the transfer of the clamping tool carrier assemblies 156 between the processing chambers 185 by gravity eliminates the need for a mechanical structure and the associated power supply, which would otherwise be required for the transfer operation. System 100 can be designed so that the functions and capabilities of the chamber are flexible and can be adapted for various types of physical vapor deposition applications on different types of substrates. Examples include, but are not limited to, mirror ophthalmic coatings, anti-reflective ophthalmic coatings, protective coatings, cosmetic coatings, compact disc manufacturing, and medical device manufacturing. The construction methods and materials for system 100 can be tailored according to the particular thin films to be applied on the substrates. System 100 can be constructed in any of a variety of sizes depending on the desired application. Various alternative designs for subsystems, assemblies, and components can be used in various embodiments of system 100. System 100 can be manufactured using various manufacturing techniques including, but not limited to, soldering, brazing, connectors, terminal blocks, screws , bolts, nuts and clamps.
Aquellos que son expertos en la técnica apreciarán además que cada cámara de procesamiento 185 puede contener múltiples fuentes de evaporación refrigeradas por agua 194 (figura 5) para mejorar la flexibilidad del sistema de deposición física de vapor 100. Por tanto, se pueden llevar a cabo múltiples tipos de deposición física de vapor mediante procesos de evaporación en cada cámara de procesamiento 185. La carcasa del sistema 122 se puede fabricar con un superficie ocupada pequeña para facilitar una colocación sencilla y eficiente espacialmente del sistema de deposición física de vapor 100 en ubicaciones de venta al por menor.Those skilled in the art will further appreciate that each processing chamber 185 can contain multiple water-cooled evaporation sources 194 (FIG. 5) to improve the flexibility of the physical vapor deposition system 100. Thus, they can be carried out Multiple types of physical vapor deposition by evaporation processes in each processing chamber 185. System housing 122 can be manufactured with a small footprint to facilitate simple and spatially efficient placement of physical vapor deposition system 100 at locations of retail.
Se pueden realizar diversas disposiciones estructurales en lugar o además de aquellas que se han descrito anteriormente en la presente con respecto a los dibujos, para el funcionamiento y distribución del subsistema de vacío, el subsistema neumático, el subsistema eléctrico y/o cualesquiera otros subsistemas o componentes que se consideren necesarios para el funcionamiento de las cámaras de procesamiento 185 o de cualquier otro componente o subsistema operativo del sistema 100. Por ejemplo, y sin carácter limitante, los conductos del sistema de vacío (no se ilustran) se pueden dirigir por todo el interior de la carcasa 124 para proporcionar una conexión entre las bombas de bajo vacío 190, las bombas turbomoleculares y/u otras bombas y las cámaras de procesamiento 185. Los conductos del sistema neumático (no se ilustran) pueden proporcionar una conexión entre los componentes del subsistema de vacío o los componentes del subsistema neumático y las cámaras de procesamiento 185. Los orificios del sistema neumático (no se ilustran) se pueden disponer en el carril de transferencia de utillajes de sujeción 147 y/o en otros componentes estructurales del sistema 100 para el funcionamiento del subsistema neumático. Otras disposiciones estructurales pueden incluir cualquiera de soportes, cableado y tuberías que puedan ser necesarios para interconectar todos los componentes y subsistemas.Various structural arrangements may be made in lieu of or in addition to those previously described herein with respect to the drawings, for the operation and distribution of the vacuum subsystem, the pneumatic subsystem, the electrical subsystem, and / or any other subsystems or components deemed necessary for the operation of the processing chambers 185 or of any other component or operating subsystem of the system 100. For example, and without limitation, the lines of the vacuum system (not illustrated) may be routed throughout the interior of the housing 124 to provide a connection between the low vacuum pumps 190, the turbomolecular pumps and / or other pumps and the processing chambers 185. The pneumatic system ducts (not illustrated) can provide a connection between the components of the vacuum subsystem or the components of the pneumatic subsystem and the processing chambers 185. The orifices ios of the pneumatic system (not shown) can be arranged in the clamping tool transfer rail 147 and / or in other structural components of the system 100 for the operation of the pneumatic subsystem. Other structural arrangements may include any supports, wiring, and piping that may be necessary to interconnect all components and subsystems.
El sistema aplicador de películas 184 (figura 17) del sistema 100 se puede diseñar como una unidad independiente, como parte de un sistema de deposición física de vapor en línea o como parte de un sistema mayor más complejo. El sistema aplicador de películas 184 puede recubrir un lado o dos lados de un sustrato y se puede llevar a cabo un recubrimiento en los dos lados, que se aplica al sustrato, de manera individual o simultánea a altas velocidades y con alta productividad. El sistema aplicador de películas 184 puede funcionar de manera manual, de manera semiautomática o de manera totalmente automática por medio de un ordenador o el PLC 111 y la interfaz HMI 224 (figura 5).The film applicator system 184 (Figure 17) of system 100 can be designed as a stand-alone unit, as part of an in-line physical vapor deposition system, or as part of a larger, more complex system. The film applicator system 184 can coat one side or two sides of a substrate, and a coating can be performed on both sides, which is applied to the substrate, individually or simultaneously at high speeds and with high productivity. Film applicator system 184 can operate manually, semi-automatically, or fully automatically by means of a computer or PLC 111 and HMI interface 224 (Figure 5).
Los conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 se pueden construir con diversos materiales dependiendo de la aplicación particular. Los conjuntos portadores de utillaje de sujeción 156 se pueden construir para una aplicación en un único lado y se pueden fabricar en diversos tamaños. Se pueden utilizar métodos alternativos para retener el sustrato en la abertura del armazón 158 de cada conjunto portador de utillaje de sujeción 156. Además, el diseño de cada conjunto portador de utillaje de sujeción 156, así como también de cada cámara de procesamiento 185, tal como se describe e ilustra en la presente, puede facilitar el recubrimiento uniforme de cualquiera o ambas superficies de cada sustrato dependiendo de la aplicación deseada.The clamping tool carrier assemblies 156 can be constructed of various materials depending on the particular application. The clamping tool carrier assemblies 156 can be constructed for application in one side only and can be manufactured in various sizes. Alternative methods can be used to retain the substrate in the frame opening 158 of each clamping tool carrier assembly 156. In addition, the design of each clamp tooling carrier assembly 156, as well as each processing chamber 185, such As described and illustrated herein, it can facilitate uniform coating of either or both surfaces of each substrate depending on the desired application.
Haciendo referencia a continuación a la figura 6 de los dibujos, se ilustra un diagrama de flujo 2300 de una realización ilustrativa de un método de deposición física de vapor. En el bloque 2302, se proporciona un gradiente inclinado. En el bloque 2304, se colocan las cámaras de procesamiento a lo largo del gradiente inclinado. En algunas aplicaciones, las cámaras de procesamiento pueden incluir una cámara de decapado y al menos una cámara de deposición física de vapor (PVD). En algunas realizaciones, las cámaras de procesamiento pueden incluir una cámara de decapado y múltiples cámaras de PVD ordenadas de manera secuencial. En el bloque 2306, se proporciona al menos un conjunto portador de utillaje de sujeción. En el bloque 2308, se coloca un sustrato en el conjunto portador de utillaje de sujeción. En el bloque 2310, los conjuntos portadores de utillaje de sujeción se transportan al interior de, y entre, las cámaras de procesamiento a lo largo del gradiente inclinado por influencia de la gravedad. El diseño de cada cámara de PVD y cada conjunto portador de utillaje de sujeción puede facilitar la deposición uniforme de uno o más recubrimientos sobre cualquiera o ambas superficies de cada sustrato.Referring now to Figure 6 of the drawings, a flow diagram 2300 of an illustrative embodiment of a physical vapor deposition method is illustrated. At block 2302, an inclined gradient is provided. In block 2304, the processing chambers are placed along the sloping gradient. In some applications, the processing chambers may include a pickling chamber and at least one physical vapor deposition (PVD) chamber. In some embodiments, the processing chambers can include a pickling chamber and multiple sequentially ordered PVD chambers. At block 2306, at least one holding tool carrier assembly is provided. At block 2308, a substrate is placed in the holding tool carrier assembly. At block 2310, the clamping tool carrier assemblies are transported into, and between, the processing chambers along the sloping gradient under the influence of gravity. The design of each PVD chamber and each holding tool carrier assembly can facilitate uniform deposition of one or more coatings on either or both surfaces of each substrate.
Aunque anteriormente se han descrito diversas realizaciones ilustrativas de la exposición, se reconocerá y sobreentenderá que se pueden realizar diversas modificaciones en la exposición y las reivindicaciones adjuntas pretenden abarcar todas esas modificaciones que se pueden encontrar dentro del alcance de las realizaciones de la exposición. Although various illustrative embodiments of the disclosure have been described above, it will be recognized and understood that various modifications may be made to the disclosure and the appended claims are intended to encompass all such modifications that may be within the scope of the disclosure embodiments.
Claims (12)
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