ES2635513T3 - Máquina bateadora para escobas o cepillos - Google Patents
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Abstract
Máquina bateadora para escobas o cepillos, con un depósito de cerdas (10), un receptor de haces (20) y una herramienta de bateo (30) que se dispuso de manera tal que puede extraer un haz de cerdas (26) del receptor de haces (20), para presionar el haz de cerdas dentro de un cuerpo de cepillo, en la que el receptor de haces (20) se ha provisto de como mínimo dos ranuras de alojamiento de haces (24) y el perímetro exterior (22) del receptor de haces (20) pasa directamente por delante de una salida del depósito de cerdas (10), y en la que el receptor de haces (20) se hace avanzar en una sola dirección de movimiento, caracterizada por que el receptor de haces (20) se realizó en forma de rueda y se hace avanzar en un movimiento giratorio.
Description
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DESCRIPCION
Maquina bateadora para escobas o cepillos
La invencion se refiere a una maquina bateadora para escobas o cepillos segun el concepto general de la reivindicacion 1.
Un ejemplo de una maquina bateadora de ese tipo se describe en el documento EP 1 803 372 A2. En esta maquina el receptor de haces realiza un movimiento oscilatorio en un semiclrculo entre una posicion receptora y una posicion de bateo. En la posicion receptora el receptor de haces retira un haz de cerdas desde el deposito de cerdas. Luego es desplazado hacia la posicion de bateo en la que la herramienta de bateo toma este haz de cerdas y lo introduce en un cuerpo de cepillo. A continuacion, el receptor de haces es retornado a la posicion receptora.
Por lo general, en todas las maquinas bateadoras para cepillos o cerdas existe el inconveniente que las velocidades del ciclo no pueden incrementarse a voluntad. En particular se presenta la dificultad que la velocidad, a la cual se puede regular el receptor de haces entre la posicion receptora y la posicion de bateo, es limitada.
De la patente de invencion DE 199 39 333 del mismo objeto se conoce un receptor de haces que opera a modo de una cinta transportadora. Esta se hace avanzar en una sola direccion de movimiento y presenta varias ranuras de alojamiento de haces.
Del documento DE 40 40 297 se conoce un receptor de haces que entrega u haz de cerdas a un disco circular. Este luego transporta los haces de cerdas hacia la herramienta de bateo.
En el documento EP 0 916 283 se describe una maquina bateadora que emplea una rueda intermedia que esta conectada con las cajas de deposito de cerdas. Desde la rueda intermedia los haces de cerdas son conducidos por medio de un receptor de haces hacia la herramienta de bateo, mientras que el receptor de haces funciona con un movimiento oscilatorio.
Del documento GB 895.890 se conoce una maquina para retirar un haz de cerdas de un deposito de cerdas, la que presenta un disco con una sola ranura de alojamiento de haces.
La mision de la invencion consiste en crear una maquina bateadora para escobas o cepillos, con la que pueda alcanzarse una mayor velocidad del ciclo.
Para cumplir con esta mision se ha previsto segun la invencion en una maquina bateadora del tipo mencionado precedentemente, las propiedades de la parte que caracteriza la reivindicacion 1. La invencion se basa en el conocimiento que las velocidades del ciclo de las maquinas bateadoras usuales se velan limitadas en particular debido a que, a lo largo de un ciclo completo, el receptor de haces debe ser acelerado fuertemente dos veces y frenado fuertemente dos veces. A partir de la posicion receptora, el receptor de haces realiza una fuerte aceleracion y luego nuevamente un frenado fuerte al llegar a la posicion de bateo, y a continuacion desde la posicion de bateo es acelerado fuertemente, para nuevamente frenarlo bastante al llegar a la posicion receptora. Debido a la muy baja velocidad del receptor de haces al principio y al final de su movimiento de pivotacion, la velocidad promedio solo es limitada; pero la velocidad promedio es determinante para la velocidad del ciclo que puede alcanzarse. A fin de solucionar este inconveniente, se provee al receptor de haces de mas de una ranura de alojamiento de haces y solo se lo propulsa en un sentido de giro. Ademas, se ha previsto que el receptor de haces transporte los haces directamente desde el deposito de cerdas hacia la herramienta de bateo.
Esto permite realizar en forma simultanea dos pasos los que hasta ahora deblan realizarse sucesivamente en el estado de la tecnica. Ahora es posible que una ranura de alojamiento de haces se encuentre en la posicion de bateo, mientras que simultaneamente la otra (o en el caso de mas de dos ranuras de alojamiento de haces, otra ranura) ranura de alojamiento de haces en la posicion receptora recibe cerdas nuevas. Por lo tanto, durante un ciclo solo se debe hacer avanzar el receptor de haces en la medida que la proxima ranura de alojamiento de haces alcance la posicion de bateo. En cambio, en el estado de la tecnica durante un ciclo el receptor de haces debe hacerse avanzar desde la posicion receptora a la posicion de bateo y nuevamente retornarlo a la posicion receptora. Dado que, por lo tanto, el receptor de haces para un ciclo solo debe recorrer la mitad del camino, es decir, solo de “ida” y no nuevamente “de regreso”, es posible lograr una mayor frecuencia de ciclo. Incluso con una mayor frecuencia de ciclo, el receptor de haces debe ajustarse con una velocidad maxima menor. De ese modo disminuyen las exigencias mecanicas, dado que las aceleraciones y retardos requeridos son menores. Debido a que el receptor de haces es una rueda que esta provista en su perlmetro de una pluralidad de ranuras de alojamiento de haces, es posible desplazar en cada caso el receptor de haces con un movimiento giratorio en una distancia tal, que una ranura de alojamiento de haces desde el deposito de cerdas avance hasta la herramienta de bateo. Un ciclo corresponde a un giro del receptor de haces en una revolucion 1/n, siendo n el numero de alojamientos de haz. Puede observarse all! que el receptor de haces debe desplazarse tanto menos por cada ciclo, cuanto menor es la distancia entre el deposito de cerdas y la herramienta de bateo. Ello produce una mayor velocidad del ciclo. En caso
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que, por ejemplo, se usen ocho ranuras de alojamiento de haces, el receptor de haces solo debe ser girado en una octava parte de la revolucion por cada ciclo. Para determinar el numero optimo de ranuras de alojamiento de haces debe realizarse una evaluacion. En principio es ventajoso un receptor de haces de mayor tamano con un perlmetro exterior correspondientemente mas grande, dado que en el perlmetro exterior pueden disponerse mas ranuras de alojamiento de haces y se reduce el movimiento de giro requerido del receptor de haces, para desplazar en cada caso la proxima ranura de alojamiento de haces hacia la herramienta de bateo. Aunque el mayor tamano del receptor de haces implica un incremento desproporcionado de la inercia de masa en la rotacion, lo que es desventajoso para la propulsion del receptor de haces.
Conforme una realizacion se ha previsto que el receptor de haces presente un perlmetro exterior de forma circular. Esto es ventajoso, dado que el deposito de cerdas puede extenderse directamente hasta el perlmetro exterior del receptor de haces, de manera que sin dispendio adicional se asegura el “sellado” entre el deposito de cerdas y el receptor de haces. Porque la superficie lisa del perlmetro exterior de la rueda retiene las cerdas en el deposito de cerdas, hasta que pase una ranura de alojamiento de haces lateralmente por el deposito de cerdas. Entonces varias cerdas contenidas en el deposito son presionadas automaticamente dentro de ranura de alojamiento de haces, de modo que en la ranura de alojamiento de haces se forme un haz de cerdas. Este luego es trasladado hacia la herramienta de bateo.
De acuerdo con una realizacion alternativa se ha previsto que el receptor de haces presente un perlmetro exterior, cuyo radio entre dos ranuras de alojamiento de haces es menor que en el area de la ranura de alojamiento de haces. Durante el giro del receptor de haces, las cerdas que estan en contacto con el perlmetro exterior realizan un movimiento oscilatorio en el deposito de cerdas, dado que en primer lugar se acercan mas al eje de giro del receptor de haces y despues son presionadas nuevamente hacia afuera, cuando la proxima ranura de alojamiento de haces se aproxima a la posicion receptora. Ello asegura que los espacios libres formados por las cerdas extraldas recientemente se completen mejor y se rellene mejor la proxima ranura de alojamiento de haces.
Conforme una realizacion se ha previsto que el receptor de haces en una posicion de alojamiento del haz, en la que una de las ranuras de alojamiento de haces se ubica frente al deposito de cerdas, realice un movimiento oscilatorio rapido alrededor de la posicion de alojamiento del haz. Este movimiento mejora el rellenado de la ranura de alojamiento de haces con las cerdas. A los efectos del esclarecimiento se observa aqul que el receptor de haces a pesar del movimiento oscilatorio del receptor de haces en la posicion receptora, basicamente y respecto de toda la secuencia de movimiento, solo se desplaza en una direccion.
La propulsion para el receptor de haces puede efectuarse en forma electronica, por ejemplo, mediante una propulsion de posicionamiento (por ejemplo, un servomotor), o tambien en forma mecanica, por ejemplo, mediante un engranaje indexador o un mecanismo de un mecanismo de levas.
Segun una realizacion de la invencion se ha previsto que el deposito de cerdas recibe las cerdas de forma curvada. Ello genera un ahorro de espacio, lo que es importante en particular en el caso de cerdas muy largas, como se usan por ejemplo en cepillos.
De acuerdo con una realizacion alternativa se ha previsto que las cerdas esten alojadas rectas en el deposito de cerdas, pero que son curvadas en el receptor de haces durante el traslado desde el deposito de cerdas a la posicion de bateo hacia la herramienta de bateo. Tambien esto genera un ahorro de espacio e impide una agitacion no deseada de los extremos de las cerdas durante la fase de aceleracion y retardo.
Segun una realizacion preferente de la invencion se ha previsto que varios receptores de haces estan dispuestos en un eje conjunto y que cada receptor de haces corresponde un deposito de cerdas, estando los depositos de las cerdas orientados en diferentes posiciones angulares respecto del eje de giro del receptor de haces. Esto permite crear una maquina bateadora muy compacta en direccion axial, al haberse dispuesto los receptores de haces a una distancia entre si que es menor que la longitud de las cerdas. Preferentemente entre dos receptores adyacentes de haces se usan gulas que conducen las cerdas de un deposito de cerdas de manera tal que no se produzca una colision con las cerdas del deposito adyacente de las cerdas.
Conformaciones ventajosas de la invencion resultan de las reivindicaciones secundarias.
La invencion se describe a continuation por medio de una realizacion preferente que esta representada en los dibujos adjuntos. En estos se muestra:
- La Figura 1: un esquema basico esquematico de una maquina bateadora segun la invencion;
- La Figura 2: una vista en perspectiva de una maquina bateadora segun la invencion;
- La Figura 3: un esquema basico esquematico de una maquina bateadora segun la invencion con una forma de funcionamiento modificada; y
- La Figura 4: una vista esquematica de un receptor de haces segun una realizacion modificada.
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En la figura 1 se representaron los componentes esenciales de la maquina bateadora segun la invencion, a saber, un deposito de cerdas 10, un receptor de haces 20 y una herramienta de bateo 30.
El deposito de cerdas contiene una pluralidad de cerdas 12, con las que debe dotarse un cepillo. Las cerdas pueden ser de tipo muy diferente, por ejemplo, muy cortas como las que se usa en un cepillo dental, o tambien muy largas como las que usan en escobas. Las distintas cerdas son almacenadas en el deposito de cerdas 10 en posicion vertical, es decir estiradas, o tambien en forma curvada, como se conoce por ejemplo del documento EP 1 806 066. Se ha previsto una corredera 14 que mantiene las cerdas muy juntas y las presiona hacia el receptor de haces 20.
El receptor de haces 20 se realizo como rueda provista en su superficie perimetral 22 que por lo demas es lisa, de varias ranuras de alojamiento de haces 24. En el ejemplo de realizacion mostrado se usan ocho ranuras de alojamiento de haces que estan dispuestas en una distancia angular de 45° entre si. El receptor de haces 20 se dispuso de manera tal que su perlmetro exterior 22 pasa directamente por delante de la salida del deposito de cerdas 10. Durante la operation, el receptor de haces 20 realiza una movimiento de giro gradual alrededor de un eje central M en la direction de la flecha U.
La herramienta de bateo 30 se dispuso, considerado en la direccion de giro del receptor de haces 20, “detras” del deposito de cerdas 10. Realiza un movimiento traslatorio, oscilante que esta simbolizado por la flecha P. La direccion de movimiento esta orientada de forma aproximadamente radial respecto del eje de giro M del receptor de haces 20. Tambien el deposito de cerdas 10 esta orientado aproximadamente radial.
La maquina bateadora descrita funciona de la siguiente manera: En cuanto una ranura de alojamiento de haces 24 pasa lateralmente del deposito de cerdas 10, es completada con un haz de cerdas. Este se muestra aqul como haz de cerdas 26. El haz de cerdas despues, en el transcurso del ajuste sucesivo del receptor de haces 20, es desplazado fuera del area del deposito de cerdas 10 y luego ingresa, considerado en sentido horario, en el area de una placa de fijacion 28, cuyo contorno se encuentra directamente opuesto al perlmetro exterior 22 del receptor de haces 20. La placa de fijacion 28 asegura que el haz de cerdas 26 que se encuentra en una ranura de alojamiento de haces 24 es retenida en dicha ranura, en cuanto la ranura de alojamiento de haces ha abandonado el area del deposito de cerdas 10.
Despues de que se desplazo el haz de cerdas 26 en un angulo determinado, se ubica frente a la herramienta de bateo 30, que lo presiona en direccion radial hacia afuera dentro de un cuerpo de cepillo 32 representado esquematicamente aqul. La correspondiente ranura de alojamiento de haces 26 entonces esta libre nuevamente, de modo que en la circulation ulterior del receptor de haces 20 finalmente llega de nuevo hasta el deposito de cerdas, donde es dotada nuevamente de cerdas.
En el ejemplo de realizacion mostrado, se debe desplazar el receptor de haces en dos ciclos, es decir en 90°, hasta que una determinada ranura de alojamiento de haces llega desde el deposito de cerdas 10 hasta la herramienta de bateo 30. Debido a ello, una ranura de alojamiento de haces 24 dotada de cerdas se encuentra en el area de la placa de fijacion 28, cuando la anterior ranura de alojamiento de haces 24 se encuentra en la posicion de bateo. En caso que se hubiera dispuesto la herramienta de bateo mas proxima al deposito de cerdas, es decir a una distancia angular de 45°, una ranura de alojamiento de haces dotada de cerdas llegarla en el transcurso de un ciclo desde el deposito de cerdas hasta la herramienta de bateo. En el perlmetro de un receptor de haces 20 tambien pueden disponerse dos o mas depositos de cerdas y herramientas de bateo, de modo que una ranura de alojamiento de haces 24 durante una circulacion del receptor de haces 20 es dotada dos veces o tambien mas veces de un haz de cerdas y lo conduce a una herramienta de bateo.
Una caracterlstica esencial de la maquina bateadora descripta es que el receptor de haces 20 solo se hace avanzar en una direccion y por lo tanto el receptor de haces 20 solo debe acelerarse una vez y retardarse una vez durante cada ciclo, es decir de un proceso de bateado al proximo. De ello resulta en general una menor velocidad de movimiento del receptor de haces 20. Esto es especialmente ventajoso cuando las cerdas 10 son de mucha longitud, como se usan, por ejemplo, para escobas. En cerdas tan largas resaltan especialmente las ventajas de un receptor de haces que avanza gradualmente en solo una direccion (en contraposition a un receptor de haces oscilante, tal como se usa en el estado de la tecnica).
En la figura 2 se muestra una realizacion de una maquina bateadora que se basa en el principio representado en la figura 1, pero emplea dos grupos de componentes consistentes de un deposito de cerdas 10, un receptor de haces 20 y una herramienta de bateo 30 superpuestos. Los receptores de haces 20 se dispusieron en un eje propulsor conjunto y por lo tanto giran la misma velocidad angular. Los dos depositos de cerdas 10 se dispusieron relativamente entre si en diferentes orientaciones. Ello se debe a que en cada deposito de cerdas 10 se dispusieron cerdas con una longitud que es mayor que la distancia entre los dos receptores de haces 20. Si ambos depositos de cerdas 10 se hubieran dispuesto con la misma orientation angular, las cerdas se obstruirlan mutuamente.
Otra particularidad de la maquina bateadora mostrada en la figura 2 consiste en una gula 40. Las cerdas son recibidas en posicion vertical por el receptor de haces 20 y alojadas en el deposito de cerdas y a continuation
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durante el transporte, la gula 40 las presiona con sus extremos inferiores levemente hacia adentro, de modo que no se produce una colision con las cerdas del receptor de haces inferior 20. El recorrido del movimiento del haz de ceras transportado por el correspondiente receptor de haces 20, esta simbolizado aqul por superficies curvadas que se extiende desde el correspondiente deposito de cerdas 10 hasta la correspondiente herramienta de bateo 30. Las cerdas de un haz 26 se encuentran al llegar a la posicion de bateo, en un estado curvado o pre-arqueado.
En la figura 3 se muestra una conformacion alternativa que solo se diferencia por la propulsion del receptor de haces 20 de la realization segun la figura 1. La diferencia radica en que el receptor de haces, cuando se encuentra en una posicion receptora, realiza un movimiento oscilatorio rapido alrededor de una posicion receptora (“movimiento de trepidation”), es decir en un angulo a de por ejemplo 5° desde la posicion receptora hacia adelante y hacia atras. Esto mejora el llenado de la correspondiente ranura de alojamiento de haces 24 con cerdas y procura que las cerdas ocupen de manera uniforme el espacio vaclo.
Puede lograrse esencialmente el mismo resultado, cuando se somete el deposito de cerdas a un movimiento de trepidacion. Ello garantizarla que no se modifique la orientation de la ranura de alojamiento de haces 24 que en se encuentra en la posicion de bateo, respecto de la herramienta de bateo, durante el proceso de bateo.
En la figura 4 se muestra un receptor de haces 20 y un deposito de cerdas 10 segun una conformacion alternativa. La diferencia respecto de la realizacion segun la figura 1 radica en la conformacion del perlmetro del receptor de haces 20. En la conformacion segun la figura 4 este presenta un transcurso no redondo, oscilando el radio del perlmetro entre un valor maximo en el area de la ranura de alojamiento de haces 24 y un valor mlnimo en las areas entre dos ranuras de alojamiento de haces 24. Cuando el receptor de haces 24 se hace avanzar desde una posicion receptora de una ranura de alojamiento de haces 24, primero se pueden desplazar las cerdas “hacia adelante” en el deposito de cerdas 10, es decir, hacia el eje medio M del receptor de haces 20, dado que el deposito de cerdas ahora se encuentra ubicado frente a una seccion perimetral del receptor de haces 20 que tiene un radio menor que en el area de la ranura de alojamiento de haces 24. A continuation, las cerdas nuevamente son presionadas hacia atras, cuando la proxima ranura de alojamiento de haces 24 ingresa en el area del deposito de cerdas 10. Este movimiento de las cerdas genera una distribucion mas uniforme en el deposito de cerdas y un llenado mas rapido de los espacios libres que se forman por la extraction de los haces de cerdas 26.
Para el “sellado” del deposito de cerdas respecto del receptor de haces 20 se han previsto segmentos moviles 16, los que son presionados mediante elasticos 18 contra el receptor de haces 20 y que actuan a modo de rasadores.
Claims (12)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Maquina bateadora para escobas o cepillos, con un deposito de cerdas (10), un receptor de haces (20) y una herramienta de bateo (30) que se dispuso de manera tal que puede extraer un haz de cerdas (26) del receptor de haces (20), para presionar el haz de cerdas dentro de un cuerpo de cepillo, en la que el receptor de haces (20) se ha provisto de como mlnimo dos ranuras de alojamiento de haces (24) y el perlmetro exterior (22) del receptor de haces (20) pasa directamente por delante de una salida del deposito de cerdas (10), y en la que el receptor de haces (20) se hace avanzar en una sola direccion de movimiento, caracterizada por que el receptor de haces (20) se realizo en forma de rueda y se hace avanzar en un movimiento giratorio.
- 2. Maquina bateadora segun la reivindicacion 1, caracterizada por que se previeron ocho ranuras de alojamiento de haces (24).
- 3. Maquina bateadora segun una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que el receptor de haces (20) presenta un perlmetro exterior de forma circular.
- 4. Maquina bateadora segun una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que el receptor de haces (20) presenta un perlmetro exterior, cuyo radio entre dos ranuras de alojamiento de haces (24) es menor que en el area de la ranura de alojamiento de haces (24).
- 5. Maquina bateadora segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el receptor de haces (20) en una posicion de alojamiento del haz, en la que una de las ranuras de alojamiento de haces (24) se ubica frente al deposito de cerdas (10), realiza un movimiento oscilatorio rapido alrededor de la posicion de alojamiento del haz.
- 6. Maquina bateadora segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la herramienta de bateo (30) es movida en forma traslatorio.
- 7. Maquina bateadora segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el deposito de cerdas (10) recibe las cerdas en forma curvada.
- 8. Maquina bateadora segun una de las reivindicaciones 1 bis 6, caracterizada por que el deposito de cerdas (10) recibe las cerdas rectas y las cerdas son sometidas a un prearqueado en el trayecto hacia la herramienta de bateo (30), de modo que en la posicion de bateo de forma estan curvadas.
- 9. Maquina bateadora segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que se dispusieron varios receptores de haces (20) en un eje conjunto y porque cada receptor de haces (20) corresponde a un deposito de cerdas (10), estando los depositos de las cerdas (10) orientados en diferentes posiciones angulares respecto del eje de giro (M) del receptor de haces (20).
- 10. Maquina bateadora segun la reivindicacion 9, caracterizada por que la distancia axial entre dos receptores de haces (20) es menor que la longitud de las cerdas (12) alojadas en el deposito de cerdas (10), de modo que las cerdas de dos depositos adyacentes de las cerdas (10) se solapan en direccion axial, y porque entre dos receptores adyacentes de haces (20) se dispuso una gula que conduce las cerdas desde un deposito de cerdas (10) de manera tal que no se produzca una colision con las cerdas del deposito de cerdas adyacente (10).
- 11. Maquina bateadora segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el receptor de haces (20) es propulsado electronicamente, en particular por medio de un servomotor.
- 12. Maquina bateadora segun una de las reivindicaciones 1 bis 10, caracterizada por que el receptor de haces (20) es propulsado mecanicamente.
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