ES2627693T3 - Sistemas y procedimientos de gestión de la deriva de pulverización - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
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Abstract
Un procedimiento para ajustar un sistema de pulverización, que comprende: determinar electrónicamente una ubicación actual de un sistema (117) de pulverización configurado para pulverizar una primera sustancia; caracterizado por: recibir información de áreas sensibles desde una base de datos de áreas sensibles, en el que la información de áreas sensibles indica áreas sensibles adversas a una aplicación de una o más sustancias; determinar electrónicamente una proximidad a una o más de las áreas (1113) sensibles con relación a la ubicación actual, en el que una o más áreas (1113) sensibles son determinadas en base a la primera sustancia; y ajustar el sistema (620) de pulverización en respuesta a un módulo (358) de análisis de pulverización que determina la probabilidad de que la deriva de pulverización incida sobre una primera de entre las una o más áreas sensibles, en el que las áreas sensibles están dentro de una primera distancia desde la ubicación actual y en el que la probabilidad está basada en las características del sistema de pulverización y las características ambientales para prevenir una superposición con la primera de entre las una o más áreas sensibles.
Description
Sistemas y procedimientos de gestión de la deriva de pulverización
Campo de la invención
La presente descripción se refiere en parte a la identificación y la evitación de plantas y/o animales en base a la
5 información proporcionada y en particular a sistemas y procedimientos para controlar aplicaciones de pulverización en base al menos a la presencia de plantas o animales que pueden ser sensibles a una sustancia pulverizada o que pueden ser comercializados con una cierta propiedad que es inconsistente con la sustancia pulverizada.
Algunos cultivos agrícolas, animales o insectos pueden ser más sensibles que otros a la aplicación de una o más
10 sustancias aplicadas, y pueden no ser el objetivo de la aplicación. Las sustancias aplicadas pueden incluir pesticidas, fertilizantes, fungicidas, otros compuestos promotores o inhibidores del crecimiento, o cantidades excesivas de agua. Por ejemplo, una colonia de abejas puede ser sensible a un pesticida, de manera que una pequeña cantidad de pesticida en el aire, arrastrada de un campo a otro campo, puede dañar o destruir la colonia, incluso si fue liberada para favorecer cultivos en un campo adyacente. De manera similar, un campo de tomates
15 puede ser sensible a uno o más pesticidas, de manera que una pequeña cantidad del pesticida puede dañar los tomates y reducir la producción total de tomates en el campo. Además, un hábitat en riesgo puede incluir plantas y animales que son sensibles a una o más sustancias aplicadas, o una especie en peligro de extinción puede estar presente en un área particular a ser protegida de reducciones de población adicionales. En otro ejemplo, se puede identificar una cuenca hidrográfica o una cuenca de drenaje, y la aplicación de productos químicos cerca de la
20 cuenca puede ser prohibida o indeseable. Además, la presencia o ausencia de trabajadores en una zona, la presencia o ausencia de centros de población cercanos o la presencia de hogares, negocios u otras áreas industriales pueden ser consideradas también al aplicar productos químicos a los campos.
Además, algunos cultivos o animales se comercializan con ciertas propiedades. Una propiedad ejemplar es que el cultivo sea cultivado orgánicamente o que el animal sea criado con alimentos orgánicos. Para estos cultivos, las
25 sustancias aplicadas arrastradas desde un campo adyacente pueden hacer que el cultivo o el animal no sea apto para la comercialización como productos que tienen ciertas propiedades, tales como productos orgánicos.
Los organismos reguladores federales y/o estatales mantienen una lista de requisitos para la aplicación de ciertas sustancias a los campos y crean una "zona de reserva/contención" o requisitos de límite de proximidad para sustancias específicas. Por ejemplo, los requisitos de límite de proximidad definen áreas adicionales que rodean un 30 campo donde no deben aplicarse ciertas sustancias debido a la proximidad de áreas y/o especies de animales o plantas sensibles. Las técnicas de aplicación de sustancias que tiendan a reducir o limitar la exposición de las personas y/o los animales a las sustancias, o las precauciones adicionales adoptadas para la aplicación de las sustancias, pueden verse recompensadas con "créditos de reserva". Las reducciones de los límites incluyen, pero no se limitan a, recompensas en la forma de distancias más pequeñas de la zona de reserva requerida para
35 aplicaciones de la misma sustancia u otras recompensas para reducir la exposición a las sustancias.
Se conocen sitios web que permiten a los miembros del público identificar las áreas que contienen cultivos o animales que son sensibles a las sustancias aplicadas o que se están cultivando o criando para la comercialización con ciertas propiedades. Un aplicador de sustancias, tal como un agricultor, un aplicador especializado o piloto, puede consultar el sitio web antes de aplicar una sustancia, tal como un pesticida, a los cultivos en un campo. Al 40 consultar el sitio web antes de aplicar una pulverización en el campo, el aplicador puede determinar la presencia, si existen, de áreas que contienen cultivos o animales que son sensibles a las sustancias aplicadas o que están siendo cultivado o criados para la comercialización con ciertas propiedades y es capaz de planificar la pulverización en consecuencia. En el documento US 2010/01 79734 se describen un procedimiento y un dispositivo para aplicar productos agroquímicos a plantas. El método incluye instruir a los aplicadores para que apliquen los productos
45 agroquímicos a las plantas en base a un conjunto de parámetros de aplicación definibles por el usuario, datos desde sensores de plantas y datos de velocidad asociados con un vehículo acoplado a los aplicadores.
Según la invención, se proporciona un procedimiento para ajustar un sistema de pulverización. El procedimiento comprende: determinar electrónicamente una ubicación actual de un sistema de pulverización configurado para 50 pulverizar una primera sustancia; caracterizado por: recibir información de áreas sensibles desde una base de datos de áreas sensibles, en el que la información de áreas sensibles indica áreas sensibles adversas a una aplicación de una o más sustancias; determinar electrónicamente una proximidad a una o más áreas sensibles con relación a la ubicación actual, en el que las una o más áreas sensibles se determina en base a la primera sustancia; y ajustar el sistema de pulverización en respuesta a un módulo de análisis de pulverización que determina la probabilidad de 55 que la deriva de pulverización incida con una primera de entre una o más áreas sensibles, estando las áreas sensibles dentro de una primera distancia desde la ubicación actual y en el que la probabilidad se basa en las características del sistema de pulverización y las características ambientales para prevenir una superposición con la primera de entre las una o más zonas sensibles. En una realización, la ubicación actual puede determinarse mediante el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). En una realización, el ajuste del sistema de pulverización puede incluir uno o más de entre cambiar una velocidad del sistema de pulverización, cambiar una dirección del sistema de pulverización, alterar un tamaño de gotita del sistema de pulverización o cambiar la altura de la pluma del sistema de pulverización. En una realización, el sistema de pulverización incluye un archivo de registro para capturar 5 información relacionada con el sistema de pulverización, en el que el archivo de registro captura uno o más de entre una sustancia que está siendo aplicada, una fecha, un tiempo actual, la ubicación actual del sistema de pulverización, una ubicación de una ruta proyectada, una cantidad de desviación desde una ruta real a la ruta proyectada, las acciones de un usuario, información relacionada con el tiempo actual, la ubicación de las una o más áreas sensibles, una proximidad del sistema de pulverización a una o más áreas sensibles, y una advertencia. En 10 una realización, el sistema de pulverización interactúa con una base de datos para determinar información relacionada con las una o más áreas sensibles. En una realización, el sistema de pulverización interactúa con un sistema de terceros para determinar factores ambientales adicionales relacionados con las una o más áreas sensibles. En una realización, el procedimiento comprende además proporcionar una indicación cuando una primera de entre las una o más áreas sensibles está dentro de una primera distancia desde la ubicación actual, siendo la
15 indicación una de entre una indicación visual, una indicación de audio y una indicación táctil.
En una realización ejemplar de la presente descripción, se proporciona un procedimiento para ajustar un sistema de pulverización. El procedimiento comprende: determinar electrónicamente una ubicación actual de un sistema de pulverización; determinar electrónicamente una proximidad a una o más áreas sensibles con relación a la ubicación actual; y proporcionar una indicación cuando una primera de entre las una o más áreas sensibles está dentro de una 20 primera distancia desde la posición actual, siendo la indicación una de entre una indicación visual, una indicación de audio y una indicación táctil. En una realización, la ubicación actual puede ser determinada mediante el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). En una realización, el ajuste del sistema de pulverización puede incluir uno o más de entre cambiar la velocidad del sistema de pulverización, cambiar la dirección del sistema de pulverización, alterar un tamaño de gotita del sistema de pulverización o cambiar la altura de la pluma del sistema de pulverización. En una 25 realización, el sistema de pulverización incluye un archivo de registro para capturar información relacionada con el sistema de pulverización, en el que el archivo de registro captura uno o más de entre una sustancia que está siendo aplicada, una fecha, una hora actual, la ubicación actual del sistema de pulverización, una ubicación de una ruta proyectada, una cantidad de desviación desde una ruta real a la ruta proyectada, las acciones de un usuario, información sobre el tiempo actual, la ubicación de las una o más áreas sensibles, una proximidad del sistema de
30 pulverización a las una o más zonas sensibles, y una advertencia. En una realización, el sistema de pulverización interactúa con una base de datos para determinar información relacionada con las una o más áreas sensibles.
En una realización ejemplar de la presente descripción, se proporciona un aparato para ajustar un sistema de pulverización. El aparato comprende un sistema de pulverización para pulverizar selectivamente una o más sustancias que incluyen una primera sustancia; y caracterizado por: un controlador acoplado operativamente al 35 sistema de pulverización, en el que el controlador recibe una ubicación actual del sistema de pulverización e información relativa a al menos una primera área sensible próxima al sistema de pulverización, en el que el primer área sensible es identificada en base a una sensibilidad adversa a la primera sustancia, un módulo (358) de análisis de pulverización que determina una probabilidad de que la deriva de pulverización incida con cualquier área sensible en una región de la ubicación actual, en el que el controlador ajusta una salida del sistema de pulverización en base
40 a la ubicación actual y una separación del sistema de pulverización desde el primer área sensible para prevenir una superposición con el primer área sensible. En una realización, el sistema de pulverización interactúa con una base de datos para determinar información relacionada con las una o más áreas sensibles. En una realización, la ubicación actual puede ser determinada mediante el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
En una realización ejemplar de la presente descripción, se proporciona un procedimiento para proporcionar
45 instrucciones para un sistema de pulverización. El procedimiento comprende: recibir información relativa a una potencial aplicación de una o más sustancias a ubicaciones próximas a una o más áreas sensibles; recibir información desde una base de datos para determinar información relacionada con las una o más áreas sensibles; determinar instrucciones para la aplicación de las una o más sustancias a las ubicaciones próximas a las una o más áreas sensibles; y generar las instrucciones para su uso por un sistema de pulverización. En una realización, la
50 información relativa a una potencial aplicación incluye al menos una identificación temporal de una potencial aplicación, y la o las sustancias que se van a aplicar a las ubicaciones próximas a las una o más áreas sensibles. En una realización, la información relativa a una potencial aplicación incluye al menos uno o más parámetros del sistema de pulverización. En una realización, los uno o más parámetros del sistema de pulverización incluyen tamaño de gotita, presión deseada, o créditos de tecnología de reducción de deriva. En una realización, las
55 instrucciones son proporcionadas electrónicamente al sistema de pulverización. En una realización, las instrucciones son proporcionadas a un usuario para operar el sistema de pulverización. En una realización, las instrucciones proporcionadas al usuario para operar el sistema de pulverización son transmitidas a un dispositivo manual o portátil operable por el usuario. En una realización, el sistema de pulverización incluye un archivo de registro para capturar información relacionada con el sistema de pulverización. En una realización, el archivo de registro captura
60 desviaciones con respecto a las instrucciones generadas. En una realización, el archivo de registro es transmitido electrónicamente a un sistema.
La descripción detallada de los dibujos se refiere particularmente a las figuras adjuntas en las que:
La Figura 1 es una vista de componentes de un sistema de identificación ejemplar según una realización de la presente descripción;
5 La Figura 2 es una vista de componentes del sistema receptor de la Figura 1 según una realización de la presente descripción;
La Figura 3 es una vista de componentes del transmisor de información de áreas sensibles de la Figura 1 según una realización de la presente descripción;
La Figura 4 es una vista de componentes del dispositivo de recepción de información de áreas sensibles de la Figura 10 1 según una realización de la presente descripción;
La Figura 5 es un diagrama de flujo que muestra un procedimiento de identificación de áreas sensibles según una realización de la presente descripción;
La Figura 6 es un diagrama de flujo que muestra un procedimiento de localización de áreas sensibles según una realización de la presente descripción;
15 La Figura 7 es un campo ilustrativo que muestra áreas sensibles según una realización de la presente descripción;
La Figura 8 es un sistema de pulverización ejemplar según una realización de la presente descripción;
La Figura 9 es un diagrama de flujo que muestra un procedimiento para compilar un plan de pulverización según una realización de la presente descripción;
La Figura 10 es una vista ilustrativa de una pantalla de un dispositivo de recepción de información de áreas 20 sensibles según una realización de la presente descripción;
La Figura 11 es una vista ejemplar de una pantalla de visualización de un dispositivo de recepción de información de áreas sensibles según una realización de la presente descripción;
La Figura 12 es una pantalla de alertas ejemplar para un dispositivo de recepción de información de áreas sensibles según una realización de la presente descripción.
25 Los caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes a lo largo de las diversas vistas. Las ejemplificaciones expuestas en la presente memoria ilustran realizaciones ejemplares de la descripción y dichas ejemplificaciones no deben interpretarse como limitativas del alcance de la descripción en modo alguno.
Descripción detallada de los dibujos
Las realizaciones de la descripción descritas en la presente memoria no pretenden ser exhaustivas o limitar la
30 descripción a las formas precisas descritas. Más bien, las realizaciones seleccionadas para la descripción han sido elegidas para permitir que una persona con conocimientos en la materia practique el objeto de la descripción. Aunque la descripción describe configuraciones específicas de un sistema de identificación, debería entenderse que los conceptos presentados en la presente memoria pueden ser usados en otras diversas configuraciones consistentes con esta descripción.
35 La presente descripción se refiere en parte a la identificación y la evitación de plantas y/o animales en base a la información proporcionada y, en particular, a sistemas y procedimientos para controlar aplicaciones de pulverización en base a al menos la presencia de plantas o animales que pueden ser sensibles a una sustancia pulverizada o que puede ser comercializados con una cierta propiedad que es inconsistente con la sustancia pulverizada.
La presente descripción proporciona sistemas y procedimientos para controlar aplicaciones de pulverización
40 basadas al menos en la presencia de plantas o animales que pueden ser sensibles a una sustancia pulverizada o que pueden comercializarse con una cierta propiedad que es inconsistente con la sustancia pulverizada.
El "área sensible" o las "áreas sensibles" pueden incluir áreas en las que se plantan cultivos sensibles, áreas en las que pueden plantarse cultivos sensibles en el futuro, áreas en las que se encuentran o pueden encontrarse animales que pueden ser sensibles a las sustancias, o áreas migratorias o de anidación, cuencas hidrográficas o áreas
45 alrededor de cuencas hidrográficas u otras áreas donde residen o pueden residir plantas, animales, hongos o bacterias que pueden ser adversos a la aplicación de una o más sustancias.
La Figura 1 muestra una vista de componentes de un sistema 100 de identificación ejemplar según una realización de la presente descripción. En una realización ejemplar, el sistema 100 de identificación incluye uno o más dispositivos 111 de identificación de áreas sensibles, una o más redes 107, un sistema 101 de recepción, una base 50 103 de datos de áreas sensibles, un transmisor 105 de información de áreas sensibles, uno o más dispositivos 113
de recepción de información de áreas sensibles, y uno o más sistemas 117 de distribución. En una realización, el sistema 100 de identificación es operable también para recibir información desde y/o transmitir información a uno o más sistemas 109 de terceros.
El dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles es usado para identificar la ubicación y/o el tipo de áreas
5 sensibles o no sensibles a incluir en la base 103 de datos de áreas sensibles y transmitir la información de identificación al sistema 101 de recepción. En una realización, el dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles es, por ejemplo y sin limitación, un teléfono inteligente u otro dispositivo electrónico equipado con un dispositivo de sistema de posicionamiento global ("GPS") usado para identificar la ubicación del dispositivo. Se pueden instalar software y/o hardware en el teléfono inteligente para permitir que el teléfono inteligente capture la información de
10 ubicación y/o la ubicación del área sensible y transmita la información de ubicación y/o la información del área sensible a una red 107. El teléfono inteligente u otro dispositivo puede ser movido alrededor del campo que contiene las áreas sensibles, de manera que se registren puntos de datos GPS y se marquen uno o más campos con áreas sensibles, sensibles o no sensibles, moviéndose alrededor de los límites del campo. En una realización, el dispositivo es operado por un usuario como un dispositivo remoto portátil. En otra realización, el dispositivo está
15 instalado en una maquinaria tal como, por ejemplo, un tractor, un pulverizador, un vehículo todoterreno u otros vehículos adecuados. En otra realización, el dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles es un mapa disponible en un ordenador, y un usuario puede, por ejemplo, dibujar una o más rectángulos o cajas en el mapa con un dispositivo de entrada, o puede especificar ubicaciones en el mapa de otras maneras. En la realización, el dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles convierte las marcas electrónicas en información de ubicación y
20 transmite la información de ubicación al sistema 101 de recepción a través, por ejemplo y sin limitación, de una red celular u otra red inalámbrica. En otra realización, un usuario puede identificar ubicaciones en un mapa físico y puede fotografiar, escanear o enviar por fax el mapa al sistema 101 de recepción. En otra realización, un usuario puede describir información de ubicación a un operador por teléfono u otro dispositivo, y el operador puede introducir la información de ubicación en el sistema 101 de recepción.
25 La red 107 puede incluir una o más de entre: una red de área local, una red de área amplia, una red de radio, tal como una red de radio que usa un protocolo de comunicaciones IEEE 802.11x, una red celular, una red de satélite, una red de cable, una red de fibra u otra red óptica, una red ”Token Ring”, o cualquier otro tipo de red de transmisión de conmutación de paquetes o directa. En una realización, la red 107 incluye Internet. En otra realización, la red 107 incluye cualquier otro tipo de red pública o privada. El uso del término "red" no limita la red a un solo estilo o tipo de
30 red, o implica que se usa una red. Puede usarse una combinación de redes de cualquier protocolo o tipo de comunicaciones. Por ejemplo, pueden usarse dos o más redes de conmutación de paquetes, o una red de conmutación de paquetes puede estar en comunicación con una red de radio.
El sistema 101 de recepción se describe con más detalle con referencia a la Figura 2. El sistema 101 de recepción recibe información proporcionada por el dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles y, en una realización, 35 reordena, añade o elimina los datos proporcionados por el dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles de manera que los datos estén en una forma para ser incluidos en la base 103 de datos de áreas sensibles. En una realización, el sistema 101 de recepción recibe información de áreas sensibles desde uno o más tipos diferentes de dispositivos 111 de identificación de áreas sensibles, o uno o más procedimientos diferentes de recopilación de información de áreas sensibles. En una realización, cada uno de los uno o más tipos diferentes de dispositivo 111 de
40 identificación de áreas sensibles transmite diferentes estructuras de datos que contienen la información de áreas sensibles, de manera que el sistema 101 de recepción realice uno o más procesos diferentes sobre los datos recibidos desde las una o más áreas sensibles de manera que los datos transmitidos a la base 103 de datos de áreas sensibles tengan una estructura de datos uniforme, independientemente de las estructuras de datos transmitidas al sistema 101 de recepción desde los uno o más dispositivos 111 de identificación de áreas sensibles.
45 En una realización, el sistema 101 de recepción es un sistema físico separado distinto del sistema que controla la base 103 de datos de áreas sensibles. En otra realización, el sistema 101 de recepción y la base 103 de datos de áreas sensibles operan en el mismo sistema o sistemas. En una realización, el sistema 101 de recepción puede ser implementado como uno o más procesos en software, operando en una plataforma de hardware. En otra realización, el sistema 101 de recepción se implementa como hardware. Tal como se muestra con respecto a la Figura 2, el
50 sistema 101 de recepción recibe una entrada, realiza una o más operaciones sobre la entrada y genera una o más salidas. En una realización, la salida es transmitida a la base 103 de datos de áreas sensibles. En otra realización, la salida es transmitida a otros sistemas. En una realización, el sistema 101 de recepción recibe datos relativos a ubicaciones de áreas sensibles desde uno o más dispositivos 111 de identificación de áreas sensibles a través de una red 107.
55 Los sistemas 109 de terceros pueden incluir sistemas 101 de recepción adicionales. Por ejemplo, un número de sistemas 101 de recepción pueden recibir información de ubicación de áreas sensibles desde un número de diferentes dispositivos 111 de identificación de áreas sensibles y puede transmitir la información de ubicación de áreas sensibles a la base 103 de datos de áreas sensibles. En la realización, los diferentes sistemas 101 de recepción pueden ser propiedad de o pueden ser controlados por diferentes entidades, o pueden ser controlados por
60 la misma entidad para diferentes usos o ubicaciones. Por ejemplo, un sistema 101 de recepción puede recibir información de ubicación de áreas sensibles para un área geográfica y otro sistema 101 de recepción puede recibir información de ubicación de áreas sensibles para un área geográfica diferente. En otro ejemplo, los sistemas 109 de
terceros incluyen sistemas propietarios u operados por diferentes entidades, tales como la Agencia de Protección Ambiental, el Departamento de Agricultura de los Estados Unidos, uno o más Departamentos de Agricultura estatales o entidades similares u otras entidades comerciales o sin ánimo de lucro. Los sistemas 109 de terceros pueden incluir también información relacionada con factores ambientales adicionales. Por ejemplo, un sistema 109 5 de terceros puede incluir la ubicación en tiempo real de uno o más trabajadores, o la ubicación de los trabajadores en tiempos futuros especificados. Por ejemplo, el sistema 109 de terceros puede incluir datos acerca del plan de trabajo futuro de otros agricultores, o trabajadores para la recolección, producción o realización del mantenimiento de campo. Un sistema 109 de terceros puede mostrar también peligros aéreos, tales como la ubicación de aerogeneradores o áreas con restricciones de vuelo. Un sistema 109 de terceros puede mostrar también información adicional relacionada con las características del suelo o del aire. Por ejemplo, un sistema 109 de terceros puede mostrar características de la composición del suelo o información meteorológica. En una realización, los sistemas 101 de recepción transmiten también la información recibida desde los dispositivos de identificación de áreas sensibles a los sistemas de terceros. Por ejemplo, y sin limitación, un usuario puede marcar un campo como conteniendo un cultivo sensible, transmitiendo esa información al sistema 101 de recepción. En la realización, el
15 sistema 101 de recepción transmite la información acerca de la ubicación geográfica del campo, el tipo de cultivo y/o la información de fecha y hora a uno o más de entre los sistemas 109 de terceros. Esta transmisión puede permitir que el sistema 101 de recepción comparta información con los sistemas 109 de terceros para permitir que cada uno de los sistemas tenga datos similares.
En una realización, el sistema 101 de recepción recibe información de áreas sensibles desde varios dispositivos 111 de identificación y envía esa información a sistemas 109 de terceros para actualizar las bases de datos de los sistemas 109 de terceros. El sistema 101 de recepción puede reordenar, añadir o eliminar la información de áreas sensibles proporcionada por el dispositivo 111 de identificación para formatear los datos para cada sistema 109 de terceros respectivo. De esta manera, el sistema 101 de recepción proporciona una pasarela o puerta de enlace (“gateway”) para que un usuario de un dispositivo 111 de identificación actualice múltiples bases de datos
25 controladas por entidades diferentes.
En una realización, los sistemas 109 de terceros están separados de la base 103 de datos de áreas sensibles y los sistemas 109 de terceros y la base 103 de datos de áreas sensibles pueden comunicarse a través de una o más redes 107. En otra realización, los sistemas 109 de terceros operan con la base 103 de datos de áreas sensibles, el sistema 101 de recepción y/o el transmisor 105 de información de áreas sensibles en el mismo sistema o sistemas. Los sistemas 109 de terceros pueden almacenar y recuperar información de áreas sensibles usando una estructura de datos similar a la base 103 de datos de áreas sensibles o los sistemas 109 de terceros pueden almacenar y recuperar información de áreas sensibles de una manera diferente a la de la base 103 de datos de áreas sensibles. Si los sistemas 109 de terceros y la base 103 de datos de áreas sensibles usan estructuras de datos diferentes, los sistemas 109 de terceros pueden volver a formatear la información de áreas sensibles en los sistemas 109 de
35 terceros para que sea compatible con la estructura de datos de la base 103 de datos de áreas sensibles, o la base 103 de datos de áreas sensibles puede recibir información de áreas sensibles desde los sistemas 109 de terceros y puede reformatear los datos en las una o más estructuras de datos usadas por la base 103 de datos de áreas sensibles para almacenar y recuperar información de áreas sensibles. Además, en una realización, la base 103 de datos de áreas sensibles transmite la información de áreas sensibles a los sistemas 109 de terceros.
La base 103 de datos de áreas sensibles almacena y recupera los datos proporcionados por el sistema 101 de recepción y/o los sistemas 109 de terceros. En una realización, la base 103 de datos de áreas sensibles usa una base de datos relacional para almacenar los datos. En otra realización, la base 103 de datos de áreas sensibles usa otras estructuras para almacenar los datos. Por ejemplo, la base 103 de datos de áreas sensibles puede incluir datos almacenados en una estructura de datos jerárquica, una estructura de datos de archivos planos o sin formato 45 u otro tipo de estructura de datos que permita el almacenamiento y la recuperación de datos. En otra realización, la base 103 de datos de áreas sensibles incluye datos almacenados en un mapa, o asociados con un mapa, que se usan para determinar la ubicación de las áreas sensibles. En una realización, la base 103 de datos de áreas sensibles puede ser un sistema físico separado como el sistema 101 de recepción y/o el transmisor 105 de información de áreas sensibles. En otra realización, la base 103 de datos de áreas sensibles y el sistema 101 de recepción y/o el transmisor 105 de información de áreas sensibles operan en el mismo sistema o sistemas físicos. Si la base 103 de datos de áreas sensibles está separada del sistema 101 de recepción y/o del transmisor 105 de información de áreas sensibles, la base 103 de datos de áreas sensibles puede estar en comunicación con el sistema 101 de recepción y/o el transmisor 105 de información de áreas sensibles a través, por ejemplo, de una o más redes 107. El transmisor 105 de información de áreas sensibles se describe con más detalle con referencia a la 55 Figura 3. El transmisor 105 de información de áreas sensibles recibe solicitudes de información de áreas sensibles desde uno o más dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles e interactúa con la base 103 de datos de áreas sensibles para proporcionar la información solicitada al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. El transmisor 105 de información de áreas sensibles puede reordenar, añadir o eliminar los datos proporcionados por la base 103 de datos de áreas sensibles para su transmisión al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. En una realización, el transmisor 105 de información de áreas sensibles es un sistema físico separado de la base 103 de datos de áreas sensibles. En otra realización, el transmisor 105 de información de áreas sensibles y la base 103 de datos de áreas sensibles operan en el mismo sistema o sistemas. El transmisor 105 de información de áreas sensibles puede ser implementado como uno o más
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procesos en software, operando en una plataforma de hardware, o puede ser implementado como hardware o puede ser implementado como una combinación de hardware y software. Tal como se muestra con respecto a la Figura 3, el transmisor 105 de información de áreas sensibles recibe una entrada, realiza una o más operaciones sobre la entrada y genera una o más salidas. En una realización, la salida es transmitida al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. En otra realización, la salida es transmitida a otros sistemas. En una realización, el transmisor 105 de información de áreas sensibles transmite datos relativos a información de áreas sensibles a uno o más dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles a través de una red 107. Uno o más tipos diferentes de dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles pueden solicitar datos y los datos que solicita cada tipo diferente de dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles pueden ser diferentes. Por ejemplo, y sin limitación, un dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede solicitar todos los datos en un área geográfica desde la base 103 de datos de áreas sensibles. Otro dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede solicitar información de áreas sensibles sólo para un tipo específico de área sensible en una zona geográfica específica. Todavía otro dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede solicitar otros tipos de datos de mapas desde la base 103 de datos de áreas sensibles. En una realización, el transmisor 115 de información de áreas sensibles es capaz de proporcionar correctamente los datos solicitados, cuando las solicitudes son diferentes.
El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles transmite una solicitud al transmisor 105 de información de áreas sensibles y recibe información de áreas sensibles desde la base 103 de datos de áreas sensibles a través del transmisor 105 de información de áreas sensibles. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede ser implementado como software o como hardware y, en una realización, puede ser un teléfono inteligente. En otra realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles está conectado o en comunicación con un equipo agrícola tal como, por ejemplo y sin limitación, un tractor, un pulverizador, un vehículo todoterreno u otros vehículos adecuados. La comunicación puede ser sobre uno o más protocolos de comunicación cableados o inalámbricos. En una realización alternativa, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles es un ordenador que está en comunicación con el transmisor 105 de información de áreas sensibles por medio, por ejemplo y sin limitación, de una o más redes.
En una realización, el usuario interactúa con el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles, e introduce, por ejemplo, la fecha y la hora u otra identificación temporal de una potencial aplicación, la sustancia o sustancias particulares que se van a aplicar, el tamaño de gotita deseado, la presión deseada, cualquier tecnología de reducción de la deriva (Drift Reduction Techonology, "DRT") y las limitaciones estatales o federales, y la ubicación geográfica del campo en el que se realizará la aplicación. Según la invención, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede solicitar y recibir algunas entradas desde la base 103 de datos de áreas sensibles y/o uno o más sistemas 109 de terceros, tales como, por ejemplo, créditos DRT o limitaciones estatales o federales para una sustancia. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles interactúa con el transmisor de información de áreas sensibles y compila una lista de instrucciones que el usuario debe seguir. Las instrucciones pueden incluir, pero no se limitan a, una aprobación o desaprobación de la fecha y la hora de la potencial aplicación, una o más rutas a tomar a través del campo, parámetros de flujo para el sistema 117 de distribución, incluyendo el caudal y/o la velocidad, la ubicación de cultivos sensibles u otras áreas alrededor del sitio de aplicación y/o información meteorológica adicional. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede proporcionar la información al usuario mediante un documento impreso, o puede cargar o subir información a otro dispositivo al que el usuario puede consultar mientras completa la aplicación, tal como un teléfono inteligente, una tableta, un ordenador portátil o un ultraportátil (“netbook”). En otra realización, el ordenador puede proporcionar información a un dispositivo de almacenamiento extraíble, que puede interactuar con un ordenador o sistema asociado con el sistema 117 de distribución. El ordenador o el transmisor 105 de información de áreas sensibles puede enviar actualizaciones adicionales al usuario a través, por ejemplo y sin limitación, de correo electrónico, mensaje de texto, llamada telefónica u otros mecanismos para alertar al usuario de un cambio en las instrucciones. Por ejemplo, el ordenador o el transmisor 105 de información de áreas sensibles puede enviar actualizaciones al usuario para tener en cuenta los patrones de viento cambiantes, las diferencias de temperatura u otras variables no comprendidas en el momento en el que el informe fue impreso o transferido a otro ordenador.
El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles implementa hardware y/o software para calcular o recibir una ubicación desde un identificador 115 de ubicaciones tal como, por ejemplo, un receptor GPS para recibir señales de ubicación desde un sistema GPS. En otra realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles usa uno o más dispositivos internos para calcular su ubicación. Por ejemplo, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede contener una brújula o un sistema de guiado inercial para determinar la ubicación. En otro ejemplo, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles incluye un dispositivo o sensor para medir la distancia lineal. En otro ejemplo, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles incluye uno o más acelerómetros y/o giroscopios para determinar la ubicación o el movimiento desde una ubicación. En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles está en comunicación con uno o más sistemas 117 de distribución y transmite la información de áreas sensibles al sistema 117 de distribución.
El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede estar separado de los sistemas 117 de distribución, o puede estar en la misma ubicación que los sistemas 117 de distribución. En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles anota también la ubicación de los sistemas 117 de
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distribución y/o anota la orientación de los pulverizadores en los sistemas 117 de distribución. En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles incluye una o más pantallas, para mostrar la información de ubicación de áreas sensibles a un usuario, o incluye otros dispositivos visuales, auditivos o táctiles para proporcionar información de ubicación de áreas sensibles. En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles incluye software y/o hardware adicional que funcionan para mostrar la información de áreas sensibles recibida. Por ejemplo, y sin limitación, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede incluir un mapa pre-cargado o imágenes de satélite y la información de áreas sensibles puede incluir información de ubicación, que el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles superpone sobre el mapa precargado. En otra realización, el mapa o las imágenes de satélite son recuperados desde un servidor a través de la red 107.
En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles es portátil o está unido al sistema 117 de distribución. En la realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles incluye una pantalla táctil u otra área sensible al tacto asociado con una pantalla. En otra realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles incluye un teclado, un ratón o uno o más dispositivos de entrada adicionales para introducir datos y una o más pantallas para visualizar datos. Además, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede incluir uno o más altavoces u otros dispositivos para salidas auditivas o táctiles.
En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles recibe información de ubicación y es capaz de operar el sistema 117 de distribución. La operación puede incluir emitir directamente órdenes al sistema 117 de distribución para controlar la velocidad, la dirección, el caudal, las operaciones del pulverizador u otras operaciones del sistema 117 de distribución. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede recibir también información desde el sistema 117 de distribución, con respecto a datos tales como la velocidad, la dirección, el caudal, las operaciones de pulverizador u otras operaciones. En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles se comunica con el sistema 117 de distribución a través de un cable u otro dispositivo de comunicación que conecta directamente el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles y el sistema 117 de distribución. En otra realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles se comunica con el sistema 117 de distribución a través de uno o más protocolos de comunicación inalámbrica, tales como, por ejemplo y sin limitación, uno o más protocolos IEEE 802.11x, protocolos Bluetooth o conexión celular o satelital. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles y el sistema 117 de distribución pueden estar en comunicación bidireccional, de manera que el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles comunica información a y recibe información desde el sistema 117 de distribución o el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede estar en comunicación unidireccional, de manera que o bien el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles envía órdenes al sistema 117 de distribución, pero no recibe información desde el sistema 117 de distribución, o bien el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles recibe información desde el sistema 117 de distribución, pero no envía información al sistema 117 de distribución.
El usuario puede corregir el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles si se detecta un error o puede tomar el control del sistema 117 de distribución en caso de emergencia o para completar otras tareas. En otras realizaciones, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede presentar información al usuario en forma de estimulación visual, auditiva o táctil, por ejemplo una alerta, una luz parpadeante o un indicador en una pantalla, una pantalla de cabecera o un modelo o superposición bidimensional o tridimensional, un tono audible o una advertencia verbal, o una vibración táctil, para alertar al usuario de que el sistema de distribución está dentro o fuera de los límites de las instrucciones.
La Figura 10 muestra una vista ilustrativa de una pantalla 1000 de un dispositivo de recepción de información de áreas sensibles según una realización de la presente descripción. La Figura 10 es un ejemplo de una pantalla introductoria, en la que el usuario puede seleccionar la información que se va a mostrar. El usuario puede tocar una
o más de las áreas de la pantalla, si el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles está equipado con una pantalla táctil, o puede seleccionar una o más de las áreas con un ratón o un método abreviado de teclado, si el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles está equipado de esta manera. El usuario puede seleccionar, por ejemplo, mostrar las condiciones ambientales en la "Pantalla de condiciones ambientales", incluidas la humedad, la temperatura, una representación Doppler del tiempo actual, las previsiones meteorológicas futuras y/u otras condiciones meteorológicas. El usuario puede seleccionar "Pantalla de configuración del equipo" para mostrar los ajustes actuales o programados desde el sistema 117 de distribución, por ejemplo, la altura de la pluma, las características de pulverización, el producto cargado actualmente, la velocidad, la dirección u otros ajustes relacionados con el funcionamiento del sistema 117 de distribución. El usuario puede seleccionar la "Pantalla de mapa de campo" para mostrar las características del campo para la aplicación, seleccionar un nuevo campo o seleccionar otras opciones de visualización de campo. El usuario puede seleccionar la “Pantalla de ubicación de áreas sensibles" para mostrar ciertas áreas sensibles, para mostrar información relacionada con una o más de las áreas sensibles o para mostrar las áreas sensibles en una o más áreas geográficas. El usuario puede seleccionar el "Módulo de alerta audible y visual" para seleccionar uno o más modos de alerta, incluyendo visual, auditivo o táctil. El usuario puede seleccionar la "Pantalla visual de dirección del viento" para mostrar selectivamente la velocidad y/o la dirección del viento. El usuario puede seleccionar la "Pantalla de ubicación de dispositivo" para mostrar la ubicación del dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles y/o el sistema 117 de distribución en el campo. El usuario puede seleccionar una o más opciones de visualización, y las informaciones relacionadas con las opciones pueden superponerse unas sobre las otras. En un ejemplo, el usuario elige mostrar una vista de satélite o una imagen aérea del campo y elige mostrar los límites geográficos de las áreas sensibles para los cultivos. La información para los límites geográficos se superpone sobre la vista de satélite. El usuario puede alternar la
5 información adicional que se va a superponer en la pantalla, de manera que el usuario puede, por ejemplo, alternar la visualización de las condiciones del suelo o la visualización de las condiciones meteorológicas actuales en la pantalla. El usuario puede alternar información adicional para mostrar tanta información o tan poca información como el usuario desee o sea necesaria o útil para completar una tarea.
La Figura 11 muestra una vista ejemplar de una pantalla 1101 de visualización de un dispositivo 113 de recepción de
10 información de áreas sensibles según una realización de la presente descripción. En el ejemplo proporcionado en la Figura 11, el sistema 117 de distribución se ha desplazado desde un punto inicial a lo largo de una línea 1111 hasta una ubicación actual, representada por un marcador ovalado u otro marcador. En la realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles realiza un seguimiento del sistema 117 de distribución y muestra las ubicaciones históricas así como la ubicación actual. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas
15 sensibles muestra también información en la caja 1103 incluyendo la altura de la pluma, la velocidad, la presión de pulverización, litros por hectárea (LPH) (galones por acre (GPA)), un tamaño de gotita deseado calculado por el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles y un tamaño de gotita real que el usuario ha seleccionado o que el sistema 117 de distribución está usando actualmente. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede mostrar también una dirección, indicada por el marcador 1107 de dirección, y
20 otra caja 1105 que incluye las condiciones meteorológicas actuales. La caja 1105 puede incluir, pero no está limitada a, la dirección y la velocidad del viento, y la temperatura actual. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede mostrar también una o más zonas 1113 de áreas sensibles. En una realización, las zonas 1113 de áreas sensibles pueden expandirse o contraerse, o pueden cambiar de forma, dependiendo de las condiciones meteorológicas actuales y/o las condiciones actuales del sistema 117 de distribución y/u otras
25 condiciones actuales. Por ejemplo, si el sistema 117 de distribución cambia de un tamaño de gotita grueso a un tamaño de gotita fino, la zona 1113 de áreas sensibles puede expandirse, ya que puede aumentar la potencial deriva de las gotitas. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede recomendar también cambios en base a otros factores ambientales tales como la velocidad del viento, la temperatura, las condiciones del suelo u otra información recibida por un sistema 109 de terceros o sensores en el sistema 117 de distribución o
30 sensores que transmiten información en o cerca del sistema 117 de distribución. En la realización, las zonas 1113 de áreas sensibles pueden no indicar la ubicación geográfica de áreas sensibles, sino que pueden indicar zonas en las que el usuario debe modificar los patrones de pulverización u otros aspectos del sistema 117 de distribución para evitar la deriva a las áreas sensibles. Los límites geográficos de las áreas sensibles pueden mostrarse por separado, de manera que los límites geográficos de las áreas sensibles y las zonas 1113 de áreas sensibles puedan
35 superponerse entre sí. En la realización, el usuario puede seleccionar una de las áreas sensibles o las zonas 1113 de áreas sensibles a mostrar, o puede mostrar ambas. En otra realización, las zonas 1113 de áreas sensibles pueden indicar la ubicación de áreas sensibles y, por lo tanto, pueden no cambiar según las condiciones meteorológicas actuales y/o las condiciones actuales del sistema 117 de distribución.
La Figura 12 muestra una pantalla 1201 de alerta ejemplar para un dispositivo 113 de recepción de información de
40 áreas sensibles según una realización de la presente descripción. En la pantalla ejemplar mostrada en la Figura 12, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles indica que el sistema de distribución se está aproximando a un área sensible y se aconseja al usuario que adopte medidas correctivas para prevenir que el sistema 117 de distribución aplique un producto a un área sensible, o que se permita que el producto se desplace hacia el área sensible. La pantalla 1201 muestra la ubicación actual del sistema 117 de distribución y muestra
45 también la caja 1105 de condiciones climáticas, el marcador 1107 de dirección y el área 1113 sensible, pero incluye también un mensaje 1209 de alerta. En la realización, el mensaje 1209 de alerta incluye un indicador del tipo de alerta y un análisis de las condiciones que han generado la alerta. En el ejemplo, la alerta es que el sistema 117 de distribución se está aproximando a un área sensible y que la dirección del viento puede presentar un peligro de deriva, de manera que el producto aplicado puede desviarse hacia el área sensible. En la realización, la caja 1203
50 incluye, resaltados, los factores que el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles calcula que podrían cambiarse para fijar o disminuir la alerta. En otra realización, el mensaje 1209 de alerta puede incluir también instrucciones adicionales para adoptar una o más acciones. El usuario puede adoptar medidas correctivas para evitar el área sensible.
En algunas realizaciones, el identificador 115 de ubicación ayuda al dispositivo 113 de recepción de información de
55 áreas sensibles y/o al dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles a determinar la ubicación. El identificador de localización 115 puede ser, por ejemplo y sin limitación, un dispositivo de sistema de posicionamiento global, uno
o más transmisores o receptores para determinar una ubicación aproximada, tal como mediante radio-triangulación, ubicación astronómica u otros procedimientos para determinar un punto de ubicación aproximado. En una realización, el identificador 115 de ubicación incluye también otros sistemas de posicionamiento global por satélite, o
60 puede usar uno o más sistemas de navegación global por satélite y/u otros procedimientos de identificación de ubicación para refinar o aumentar la información de ubicación. En una realización, el identificador 115 de ubicación usa dos o más de los dispositivos ejemplares enumerados anteriormente para determinar la ubicación.
En una realización, el sistema 117 de distribución está en comunicación con el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles, y recibe información de áreas sensibles desde el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. El sistema 117 de distribución puede aplicar sustancias, tales como productos químicos líquidos, productos químicos sólidos, y/o agua, a un campo o a partes de un campo. En una realización, el 5 sistema 117 de distribución es móvil. En otra realización, el sistema 117 de distribución está fijado en la ubicación del campo. En una realización, el sistema 117 de distribución incluye un pulverizador o pulverizadores para aplicar líquidos a un campo. Mostrados con relación a la Figura 8, los pulverizadores pueden incluir uno o más depósitos para contener el líquido o los líquidos, un dispositivo mezclador para mezclar los líquidos desde diferentes tanques juntos antes de la aplicación y una o más válvulas para controlar la mezcla de los líquidos y/o el flujo de los líquidos a los aplicadores. Los aplicadores pueden incluir una o más boquillas. En otra realización, el sistema 117 de distribución incluye uno o más dispositivos de dispersión para dispersar sólidos en un campo. Los sólidos pueden incluir, pero no se limitan a, fertilizantes, pesticidas, fungicidas o nutrientes. Los dispositivos de dispersión pueden incluir una o más áreas de contención para contener uno o más sólidos, un dispositivo mezclador para mezclar los sólidos antes de la aplicación a un campo y una o más salidas para mezclar los uno o más sólidos y dispersar los
15 sólidos sobre el campo. Aunque un sistema 117 de distribución puede ser un sistema 620 de pulverización con una pluralidad de miembros 632 de acoplamiento con el suelo tal como se muestra en la Figura 8 ejemplar, pueden usarse también otros dispositivos de suministro. Por ejemplo, y sin limitación, el sistema 117 de distribución puede estar asociado con un avión, por ejemplo una aeronave o un helicóptero de fumigación de cosechas, o puede estar asociado con un ferrocarril, un pulverizador de lastre o un barco.
En una realización, el sistema 117 de distribución incluye la capacidad de pulverizar de manera selectiva, alterar los patrones o la dirección de pulverización, alterar la presión o la distancia de pulverización, alterar el tamaño relativo de las gotitas de la pulverización, iniciar y detener la pulverización o cambiar la dirección o la velocidad del sistema 117 de distribución. Si el sistema 117 de distribución incluye más de un pulverizador, el sistema 117 de distribución puede incluir la capacidad de dirigir el flujo a uno o más de los pulverizadores o alterar el flujo a uno o más de los
25 pulverizadores. En una realización, el sistema 117 de distribución incluye otros instrumentos, tales como sensores de viento, sensores de temperatura, sensores de humedad, sensores de presión u otros sensores, para supervisar el tiempo meteorológico local y/o las condiciones del campo. En una realización, el sistema 117 de distribución incluye también uno o más sensores para indicar la posición del sistema 117 de distribución. En otra realización, los sensores o los instrumentos están asociados con el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles.
En una realización, el sistema 117 de distribución usa la información de área sensible, la información de localización proporcionada por el identificador 115 de ubicación o el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles y/o uno o más sensores para determinar un patrón de pulverización de manera que la pulverización desde el sistema 117 de distribución no se derive a las áreas sensibles que han sido identificadas como sensibles. El sistema 117 de distribución puede alterar el flujo, la posición, el tamaño de gotita o puede reducir o eliminar
35 selectivamente el flujo a uno o más pulverizadores para minimizar o eliminar la deriva de la pulverización a las ubicaciones de áreas sensibles que han sido identificadas como sensibles.
Volviendo a la Figura 2, se muestra una vista de componentes del sistema 101 de recepción de la Figura 1 según una realización de la presente descripción. El sistema 101 de recepción en la realización ilustrativa incluye un módulo 203 de entrada, un módulo 205 de base de datos y un módulo 207 de análisis de área sensible. En una realización, el sistema 101 de recepción es un sistema individual. En otra realización, el sistema 101 de recepción consiste en dos o más sistemas en comunicación entre sí. En la realización ilustrativa, el sistema 101 de recepción incluye uno o más dispositivos de entrada, uno o más dispositivos de salida, uno o más procesadores, y una memoria 209 asociada con los uno o más procesadores. La memoria 209 asociada con los uno o más procesadores puede incluir, pero no está limitada a, memoria asociada con la ejecución de los módulos, y memoria asociada con 45 el almacenamiento de datos. El sistema 101 de recepción puede estar asociado también con una o más redes 107, y puede comunicarse con uno o más sistemas adicionales a través de una o más redes 107. Los módulos pueden ser implementados en hardware o software, o una combinación de hardware y software. El sistema 101 de recepción puede incluir también hardware y/o software adicional para permitir al sistema 101 de recepción acceder a los dispositivos de entrada, los dispositivos de salida, los procesadores, la memoria y los módulos. En una realización, los módulos, o una combinación de los módulos, están asociados con un procesador y/o memoria diferente, por ejemplo en sistemas distintos, y los sistemas están situados separados uno de otro. En otra realización, los módulos se ejecutan en el mismo sistema que uno o más procesos o servicios. Los módulos pueden ser operables para comunicarse entre sí y para compartir información. Aunque los módulos se describen como separados y distintos entre sí, por el contrario, las funciones de dos o más módulos pueden ser ejecutadas en el mismo proceso o en el
55 mismo sistema.
La memoria 209 incluye medios legibles por ordenador. Los medios legibles por ordenador pueden ser cualquier medio disponible que pueda ser accedido por uno o más procesadores del sistema 101 de recepción e incluye medios volátiles y no volátiles. Además, los medios legibles por ordenador pueden ser uno de entre medios removibles y no removibles, o ambos. A modo de ejemplo, los medios legibles por ordenador pueden incluir, pero no se limitan a, RAM, ROM, EEPROM, memoria flash u otra tecnología de memoria, CD-ROM, disco versátil digital (DVD) u otro almacenamiento en disco óptico, cinta magnética, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que pueda ser usado para almacenar la información deseada y que pueda ser accedido por el sistema 101 de recepción. El sistema 101 de recepción puede ser un sistema individual, o puede consistir en dos o más sistemas en comunicación entre sí. En una realización, el sistema 101 de recepción incluye uno o más dispositivos de entrada, uno o más dispositivos de salida, uno o más procesadores y una memoria 209 asociada con los uno o más procesadores.
En la realización ilustrativa, el módulo 203 de entrada recibe datos desde uno o más dispositivos 111 de
5 identificación de áreas sensibles mediante el uso de una o más redes 107. El módulo 203 de entrada puede recibir también una entrada a través de una red 107 desde otro sistema. Por ejemplo, y sin limitación, el módulo 203 de entrada puede recibir una o más señales desde sistemas 109 de terceros a través de una o más redes 107. En una realización, el módulo 203 de entrada recibe datos desde la red 107, y reorganiza o reprocesa los datos de manera que puedan ser transmitidos al módulo 207 de análisis de áreas sensibles.
10 En la realización ilustrativa, el módulo 207 de análisis de áreas sensibles recibe una entrada desde el módulo 203 de entrada y, en una realización, el módulo 207 de análisis de áreas sensibles reformatea y/o analiza la entrada y transmite los resultados al módulo 205 de base de datos. Por ejemplo, el módulo 207 de análisis de áreas sensibles puede recibir una entrada en la forma de uno o más identificadores 115 de ubicación para una ubicación de área sensible y consulta la base 103 de datos de áreas sensibles para determinar si las áreas sensibles han sido
15 registradas dentro de uno o más de los identificadores 115 de ubicación. En otra realización, el módulo 207 de análisis de áreas sensibles reformatea la información de identificación de áreas sensibles o la información de ubicación de áreas sensibles de manera que la información pueda ser transmitida a la base 103 de datos de áreas sensibles.
En la realización ilustrativa, el módulo 205 de base de datos recibe una entrada y transmite la entrada a la base 103
20 de datos de áreas sensibles. En una realización, el módulo 205 de base de datos recibe la entrada desde el módulo 207 de análisis de áreas sensibles en forma de datos alfanuméricos y transmite los datos a la base 103 de datos de áreas sensibles. El módulo 205 de base de datos y la base 103 de datos de áreas sensibles pueden estar en comunicación entre sí. Por ejemplo, y sin limitación, el módulo 205 de base de datos y la base 103 de datos de áreas sensibles pueden estar en comunicación a través de una red 107, o pueden estar en comunicación a través de
25 una conexión dedicada, tal como un enlace de cable o radio. En una realización, el módulo 205 de base de datos reformatea también los datos recibidos desde el módulo 207 de análisis de áreas sensibles a un formato utilizable por la base 103 de datos de áreas sensibles. Por ejemplo, el módulo 205 de base de datos puede crear uno o más archivos que pueden ser leídos por la base 103 de datos de áreas sensibles. En una realización, el módulo 205 de base de datos reformatea los datos a uno o más archivos electrónicos que pueden ser importados a una base de
30 datos relacional, o a una o más cadenas de datos que pueden ser importadas a una base de datos relacional.
Volviendo a la Figura 3, se muestra una vista de componentes del transmisor 105 de información de áreas sensibles de la Figura 1 según una realización de la presente descripción. En una realización ejemplar, el transmisor 105 de información de áreas sensibles incluye un módulo 303 de base de datos y un módulo 305 de entradas/salidas. En una realización, el transmisor 105 de información de áreas sensibles es un sistema individual. En otra realización, el 35 transmisor 105 de información de áreas sensibles consiste en dos o más sistemas en comunicación entre sí. El transmisor 105 de información de áreas sensibles puede incluir uno o más dispositivos de entrada, uno o más dispositivos de salida, uno o más procesadores, y una memoria asociada con los uno o más procesadores. La memoria asociada con los uno o más procesadores puede incluir, pero no está limitada a, memoria asociada con la ejecución de los módulos, y memoria asociada con el almacenamiento de datos. El transmisor 105 de información 40 de áreas sensibles puede estar asociado también con una o más redes 107 y puede comunicarse con uno o más sistemas adicionales a través de una o más redes 107. Los módulos pueden ser implementados en hardware o software, o una combinación de hardware y software. En una realización, el transmisor 105 de información de áreas sensibles incluye también hardware y/o software adicional para permitir que el transmisor 105 de información de áreas sensibles acceda a los dispositivos de entrada, a los dispositivos de salida, a los procesadores, a la memoria 45 y/o a los módulos. En una realización, los módulos, o una combinación de los módulos, están asociados con un procesador y/o memoria diferente, por ejemplo en sistemas distintos, y los sistemas están situados separados uno de otro. En una realización, los módulos se ejecutan en el mismo sistema que uno o más procesos o servicios. Los módulos pueden ser operables para comunicarse entre sí y para compartir información. Aunque los módulos se describen como separados y distintos entre sí, las funciones de dos o más módulos pueden ser ejecutadas por el
50 contrario en el mismo proceso o en el mismo sistema.
La memoria 307 incluye medios legibles por ordenador. Los medios legibles por ordenador pueden ser cualquier medio disponible que pueda ser accedido por uno o más procesadores del transmisor 105 de información de áreas sensibles e incluye medios volátiles y no volátiles. Además, los medios legibles por ordenador pueden ser uno de entre medios removibles y no removibles o ambos. A modo de ejemplo, los medios legibles por ordenador pueden 55 incluir, pero no se limitan a, RAM, ROM, EEPROM, memoria flash u otra tecnología de memoria, CD-ROM, disco versátil digital (DVD) u otro almacenamiento en disco óptico, cinta magnética, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que pueda usarse para almacenar la información deseada y al que pueda acceder el transmisor 105 de información de áreas sensibles. El transmisor 105 de información de áreas sensibles puede ser un sistema individual, o puede consistir en dos o más sistemas en
60 comunicación entre sí. En una realización, el transmisor 105 de información de áreas sensibles incluye uno o más dispositivos de entrada, uno o más dispositivos de salida, uno o más procesadores, y la memoria 307 asociada con los uno o más procesadores.
En la realización ilustrativa, el módulo 303 de base de datos recibe una entrada y transmite la entrada a la base 103 de datos de áreas sensibles. En una realización, el módulo 303 de base de datos transmite una consulta a la base 103 de datos de áreas sensibles en forma de datos alfanuméricos y recibe información desde la base 103 de datos de áreas sensibles en respuesta a la consulta transmitida. El módulo 303 de base de datos y la base 103 de datos
5 de áreas sensibles pueden estar en comunicación entre sí. Por ejemplo, y sin limitación, el módulo 303 de base de datos y la base 103 de datos de áreas sensibles pueden estar en comunicación a través de una red 107, o pueden estar en comunicación a través de una conexión dedicada, tal como un enlace de cable o radio. En una realización, el módulo 303 de base de datos reformatea los datos recibidos desde la base 103 de datos de áreas sensibles a un formato utilizable por el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles.
10 En la realización ilustrativa, el módulo 305 de entradas/salidas recibe datos desde uno o más dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles mediante el uso de una o más redes 107. En una realización, los datos están en forma de una ubicación del dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles, y una solicitud de información de áreas sensibles que rodean el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. En una realización, el módulo 305 de entradas/salidas recibe datos desde la red 107 y reordena o reprocesa los datos
15 para su transmisión al módulo 303 de base de datos. En la realización ilustrativa, el módulo 303 de base de datos recibe los datos desde el módulo 305 de entradas/salidas, y transmite y recibe información desde la base 103 de datos de áreas sensibles. En la realización, el módulo 303 de base de datos transmite la información de la base 103 de datos de áreas sensibles al módulo de entradas/salidas y el módulo de entradas/salidas transmite la información de la base 103 de datos de áreas sensibles al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles.
20 Volviendo a la Figura 4, se muestra una vista de componentes del dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles de la Figura 1 según una realización de la presente descripción. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles en la realización ilustrativa incluye un módulo 350 de información de ubicación, un módulo 253 de información de sustancia, un módulo 254 de información ambiental, un módulo 356 de información de sistema de pulverización, un módulo 358 de análisis de pulverización y un módulo 382 de archivo de registro. En
25 una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles es un dispositivo de mano. En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles es un teléfono inteligente. En la realización ejemplar, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles incluye uno o más dispositivos de entrada, uno o más dispositivos de salida, uno o más procesadores y una memoria 360 asociada con los uno o más procesadores. Los dispositivos de salida ejemplares incluyen dispositivos de salida de audio,
30 dispositivos de salida visual y dispositivos de salida táctil. Un dispositivo de salida de audio ejemplar es un altavoz. Un dispositivo de salida visual ejemplar es una pantalla. Un dispositivo de salida táctil ejemplar es un módulo de vibración. Los dispositivos de entrada ejemplares incluyen llaves, bolas de rodillos, diales, conmutadores, almohadillas táctiles, pantallas táctiles y otros dispositivos de entrada adecuados.
La memoria 360 asociada con los uno o más procesadores puede incluir, pero no está limitada a, memoria asociada
35 con la ejecución de los módulos y memoria asociada con el almacenamiento de datos. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede estar asociado también con una o más redes 107 y puede comunicarse con uno o más sistemas adicionales a través de una o más redes 107. Los módulos pueden ser implementados en hardware o software, o una combinación de hardware y software. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede incluir también hardware y/o software adicional para permitir que el
40 dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles acceda a los dispositivos de entrada, a los dispositivos de salida, a los procesadores, a la memoria y a los módulos. En una realización, los módulos, o una combinación de los módulos, están asociados con un procesador y/o memoria diferente, por ejemplo en sistemas distintos, y los sistemas están situados separados uno de otro. En otra realización, los módulos se ejecutan en el mismo sistema que uno o más procesos o servicios. Los módulos pueden ser operables para comunicarse entre sí y
45 para compartir información. Aunque los módulos se describen como separados y distintos entre sí, sin embargo, las funciones de dos o más módulos pueden ser ejecutadas en el mismo proceso o en el mismo sistema.
La memoria 360 incluye medios legibles por ordenador. Los medios legibles por ordenador pueden consistir en cualquier medio disponible que pueda ser accedido por uno o más procesadores del sistema 101 de recepción e incluye medios tanto volátiles como no volátiles. Además, los medios legibles por ordenador pueden consistir en uno 50 de entre medios removibles y no removibles o ambos. A modo de ejemplo, los medios legibles por ordenador pueden incluir, pero no están limitados a, RAM, ROM, EEPROM, memoria flash u otra tecnología de memoria, CD-ROM, disco versátil digital (DVD) u otro almacenamiento en disco óptico, cinta magnética, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que pueda ser usado para almacenar la información deseada y al que puede acceder el dispositivo 113 de recepción de información de áreas
55 sensibles. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede ser un sistema individual, o puede consistir en dos o más sistemas en comunicación entre sí.
En la realización ilustrativa, el módulo 350 de información de ubicación determina una ubicación del dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles o proporciona una interfaz para recibir una ubicación deseada a través de uno de los dispositivos de entrada. La ubicación puede ser una ubicación individual o puede ser un área. 60 El módulo de información sobre sustancias proporciona una interfaz para recibir una sustancia deseada que se va a aplicar en la ubicación especificada. El módulo 354 de información ambiental determina las características ambientales para la ubicación especificada o proporciona una interfaz para recibir las características ambientales
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anticipadas por defecto. Las características ambientales ejemplares incluyen la velocidad y la dirección del viento. En una realización, el módulo 354 de información ambiental consulta al menos a un sistema 109 de terceros para las características ambientales. El módulo 356 de información del sistema de pulverización proporciona una interfaz para recibir las características de un sistema de pulverización a ser usado o se comunica con el sistema 117 de distribución para determinar las características del sistema de pulverización.
El módulo 358 de análisis de pulverización basado en la ubicación especificada determina las áreas sensibles dentro de la región de la ubicación especificada. En base a las características del sistema de pulverización y las características medioambientales, el módulo 358 de análisis de pulverización determina la probabilidad de que la deriva de pulverización incida sobre cualquier área sensible en la región de la ubicación especificada.
En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles incluye también una base 370 de datos de sustancias. La base 370 de datos de sustancias incluye una lista de una pluralidad de sustancias e identifica los tipos de plantas o animales que son sensibles a cada sustancia. En una realización, la lista de sustancias es presentada en la interfaz del módulo 352 de información de sustancia de manera que un usuario del dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles pueda seleccionar una de las sustancias enumeradas. En una realización, la base 370 de datos de sustancias es actualizada contactando con uno o más sistemas 109 de terceros. En un ejemplo, un fabricante de sustancias puede proporcionar una base de datos de sustancias para su descarga desde el servidor. En este ejemplo, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles descargaría una copia o una actualización a una copia existente para su almacenamiento en la memoria 360. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede recibir información sobre sustancias desde, por ejemplo, y sin limitación, fabricantes de productos, uno o más sistemas de gestión de datos de cultivo (CDMS) o bases de datos suministradas o mantenidas por organismos reguladores u otras agencias estatales o federales. La información puede incluir, pero no está limitada a, las mejores prácticas de gestión aplicables o los requisitos de etiquetado de las sustancias, tales como los requisitos o sugerencias acerca de las zonas de contención. La información puede incluir también etiquetas para sustancias o tablas de datos relativas a las sustancias.
En una realización, el módulo 358 de análisis de pulverización proporciona una indicación de todas las áreas sensibles dentro de la región de la ubicación especificada. Según la invención, el módulo 358 de análisis de pulverización proporciona una indicación de sólo las áreas sensibles dentro de la región de la ubicación especificada que son sensibles a la sustancia propuesta para ser pulverizada. En una realización, el módulo 358 de análisis de pulverización proporciona una primera indicación de todas las áreas sensibles dentro de la región de la ubicación especificada y una segunda indicación de sólo las áreas sensibles dentro de la región de la ubicación especificada que son sensibles a la sustancia propuesta para ser pulverizada. Ciertos tipos de áreas sensibles pueden ser sensibles, en general, a todas las sustancias, tales como las áreas sensibles con plantas o animales comercializados como criados o cultivados orgánicamente. Otros tipos de áreas sensibles pueden ser sensibles a una primera sustancia, pero no a una segunda sustancia. En una realización, el módulo 358 de análisis de pulverización intenta determinar sustancias alternativas a pulverizar a las que las áreas sensibles identificadas pueden no ser sensibles como una alternativa a la sustancia seleccionada.
El módulo 382 de archivo de registro captura información relacionada con la aplicación de una sustancia a un área. En una realización, el módulo 382 de archivo de registro captura información cuando el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles está activado. En otra realización, el módulo 382 de archivo de registro puede ser iniciado o detenido, de manera que el módulo 382 de archivo de registro capture o no capture información. En una realización, el módulo 382 de archivo de registro puede ser iniciado o detenido por el usuario. En otra realización, el módulo 382 de archivo de registro puede ser iniciado o detenido remotamente, por un tercero. El módulo 382 de archivo de registro captura, por ejemplo y sin limitación, el tipo de sustancia que está siendo aplicada, la fecha, la hora actual, la ubicación de uno o más de los pulverizadores, la ubicación de la ruta proyectada, la cantidad de desviación de las rutas reales con respecto a las rutas proyectadas, las acciones del usuario, la información relativa al tiempo actual, de la ubicación de una o más áreas sensibles, la proximidad de los pulverizadores a las áreas sensibles o las advertencias generadas por el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles.
El módulo 382 de archivo de registro puede escribir en un archivo 384 de registro. En una realización, el archivo 384 de registro se almacena como uno o más archivos en la memoria del dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. A intervalos periódicos, la información almacenada en los uno o más archivos puede ser transmitida a los uno o más sistemas adicionales, por ejemplo el transmisor 105 de información de áreas sensibles o la base 103 de datos de áreas sensibles. Cuando se transmite la información almacenada en los uno o más archivos, la información o los archivos 384 de registro pueden ser eliminados del dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles o pueden ser archivados con el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. En otra realización, la información desde el módulo 382 de archivo de registro es transmitida al transmisor 105 de información de áreas sensibles sin ser almacenada con el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles, o la información desde el módulo 382 de archivo de registro es almacenada temporalmente en una memoria asociada con el dispositivo 113 de recepción de información antes de ser transmitida. En una realización, los uno o más archivos 384 de registro son almacenados en una base de datos relacional. En otra realización, los uno o más archivos 384 de registro son almacenados en un archivo de texto o un archivo encriptado.
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La Figura 5 muestra un diagrama de flujo que muestra un procedimiento 400 de identificación de áreas sensibles según una realización de la presente descripción. El procedimiento puede comenzar tal como se ilustra en el bloque
401. El usuario puede identificar una o más áreas sensibles, tal como se ilustra en el bloque 403. En una realización, el usuario marca las áreas sensibles usando un dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles para anotar la ubicación de un campo que contiene áreas sensibles. En otra realización, el usuario marca la posición de una o más áreas sensibles en un mapa electrónico, o marca la ubicación de una o más áreas sensibles en un mapa de papel y, a continuación, escanea o envía por fax el mapa de papel a un operador, que introduce información de ubicación desde el mapa de papel a la base 103 de datos de áreas sensibles. En otra realización, el usuario puede comunicarse con un operador a través, por ejemplo y sin limitación, de un teléfono, un dispositivo de búsqueda de personas u otra comunicación a través de una red 107 para anotar la ubicación y el tipo de una o más áreas sensibles.
El usuario puede usar el dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles para anotar el tipo y la ubicación de las áreas sensibles, tal como se ilustra en el bloque 405. El usuario puede usar el dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles para anotar el tipo de áreas sensibles usando, por ejemplo y sin limitación, una lista desplegable de elementos sensibles incluyendo uno o más cultivos, animales, ubicaciones sensibles u otros elementos sensibles o en peligro de extinción; uno o más códigos para indicar tipos específicos de cultivos, animales, ubicaciones sensibles u otros elementos sensibles o en peligro de extinción; u otro procedimiento de selección de información. En una realización, el usuario usa una cámara o dispositivo habilitado como cámara, para tomar una fotografía de los cultivos o las semillas plantadas, y el dispositivo 111 de identificación de cultivos y/o el sistema 101 de recepción usan reconocimiento de imagen para determinar el tipo de semilla y, de esta manera, el tipo de cultivos. En otra realización, el usuario habla o gesticula el nombre de los cultivos, y el dispositivo 111 de identificación de cultivos usa reconocimiento de voz o de patrones para determinar el tipo específico de cultivo.
El dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles puede anotar el tipo de cultivo y puede anotar también la ubicación del cultivo, tal como se ilustra en el bloque 407. En una realización, el dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles usa un sistema de posicionamiento global u otro sistema de satélite de posicionamiento global u otro identificador 115 de ubicaciones. El dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles transmite la identificación de área sensible y la información de ubicación al sistema 101 de recepción. El sistema 101 de recepción puede transmitir un acuse de recibo para indicar que la información de identificación de área sensible ha sido transmitida con éxito al sistema 101 de recepción.
El sistema 101 de recepción puede recibir la información de área sensible, incluyendo la información de tipo y de ubicación, y puede transmitir la información de área sensible a la base 103 de datos de áreas sensibles, tal como se ilustra en el bloque 409. En una realización, el sistema 101 de recepción añade información, elimina información o altera información de la información recibida desde el dispositivo 111 de identificación de áreas sensibles antes de que la información sea transmitida y registrada en la base 103 de datos de áreas sensibles. El procedimiento 400 puede terminar tal como se ilustra en el boque 411.
La Figura 6 muestra un diagrama de flujo que muestra un procedimiento 500 de ubicación de cultivos según una realización de la presente descripción.
El procedimiento puede comenzar tal como se ilustra en el bloque 501. En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles solicita información de áreas sensibles desde el transmisor 105 de información de áreas sensibles tal como se ilustra en el boque 503. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles transmite la solicitud al transmisor 105 de información de áreas sensibles a través, por ejemplo, de una red 107. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede usar un identificador 115 de ubicaciones para determinar la ubicación del dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles, o la ubicación del dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede ser determinada de otra manera. Por ejemplo, y sin limitación, el usuario puede introducir la ubicación del dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles o puede proporcionar otra información al transmisor 105 de información de áreas sensibles para permitir que el transmisor 105 de información de áreas sensibles ubique, de manera aproximada o precisa, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. En otra realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles no transmite información de ubicación al transmisor 105 de información de áreas sensibles, sino que el transmisor 105 de información de áreas sensibles envía toda o parte de la información de áreas sensibles situada en la base 103 de datos de áreas sensibles al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles solicita también información de áreas sensibles para un área predeterminada o definida por el usuario alrededor de la ubicación actual de los dispositivos 113 receptores de información de áreas sensibles, u otra ubicación. Por ejemplo, y sin limitación, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede solicitar información de áreas sensibles para un radio de tres millas desde la ubicación actual de los dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede solicitar también información de áreas sensibles en base a otros identificadores. Por ejemplo, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede solicitar información de áreas sensibles para uno o más tipos específicos de cultivos, incluyendo información de área de contención, o uno o más tipos de cultivos que tienen una interacción adversa con un producto químico específico, o puede solicitar información para los cultivos dentro de un código postal, ciudad, condado, estado u otro identificador de límite geográfico.
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En una realización, el transmisor 105 de información de áreas sensibles recibe los datos de ubicación desde el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles, accede a la base 103 de datos de áreas sensibles y solicita información de áreas sensibles desde la base 103 de datos de áreas sensibles en base al menos en parte a la información de ubicación recibida desde el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles, tal como se ilustra en el bloque 505. El transmisor 105 de información de áreas sensibles puede, por ejemplo y sin limitación, solicitar información de áreas sensibles para un radio preestablecido o definido por el usuario desde la ubicación actual transmitida por el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. El transmisor 105 de información de áreas sensibles puede solicitar también información de áreas sensibles desde la base 103 de datos de áreas sensibles según la solicitud transmitida desde el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. La base 103 de datos de áreas sensibles accede a la información de áreas sensibles y transmite la información de áreas sensibles solicitada, si hay alguna disponible, al transmisor 105 de información de áreas sensibles por medio de una o más redes 107. El transmisor 105 de información de áreas sensibles recibe la información de áreas sensibles y, en una realización, realiza una o más transformaciones sobre los datos de áreas sensibles, para presentarla al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. Por ejemplo, y sin limitación, el transmisor 105 de información de áreas sensibles puede superponer la información de área sensible sobre un mapa y puede transmitir el mapa y la información de área sensible al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. En otra realización, el transmisor 105 de información de áreas sensibles añade o elimina información desde la información de áreas sensibles antes de transmitirla al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. Por ejemplo, y sin limitación, el transmisor 105 de información de áreas sensibles puede eliminar información de áreas sensibles para cultivos que están fuera del intervalo solicitado de cultivos o puede eliminar información de áreas sensibles que está fuera de un radio u otro límite geográfico transmitido por el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. El transmisor 105 de información de áreas sensibles transmite la información de áreas sensibles al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles a través de la red 107. En una realización, el transmisor 105 de información de áreas sensibles no modifica la información de áreas sensibles transmitida desde la base 103 de datos de áreas sensibles, transmitiendo la información de áreas sensibles no modificada recibida desde la base 103 de datos de áreas sensibles al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles.
El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles recibe información de áreas sensibles desde el transmisor 105 de información de áreas sensibles, tal como se ilustra en el bloque 507. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede recibir la información de áreas sensibles desde una red 107, o a través de otros procedimientos de comunicación. Por ejemplo, y sin limitación, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede recibir la información de áreas sensibles desde una red 107 de datos celulares u otro tipo de red 107 inalámbrica.
En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede interactuar con el transmisor de ubicación para recibir información relacionada con la ubicación del dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles, tal como se ilustra en el bloque 509. En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles recibe señales GPS desde un sistema GPS y usa las una o más señales GPS para calcular su posición. En otra realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles usa una o más señales desde las redes 107 celulares y/o las estaciones 107 de redes celulares para triangular o calcular de otra manera su ubicación. En otra realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles usa uno o más dispositivos internos para calcular su ubicación. Por ejemplo, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede contener una brújula o un sistema de guiado inercial, o puede incluir un dispositivo o sensor para medir la distancia lineal, o puede incluir uno o más acelerómetros y/o giroscopios. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede determinar su ubicación usando uno o más sensores de ubicación y puede determinar la ubicación de uno o más cultivos en base al menos en parte a la información de áreas sensibles transmitida desde el transmisor 105 de información de áreas sensibles.
En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles envía una o más alertas y/o hace uno o más ajustes a uno o más sistemas 117 de distribución en base a la ubicación de los pulverizadores, la ubicación de los cultivos o áreas que contienen animales que pueden ser dañados por la sustancia o las sustancias que el sistema 117 de distribución suministra, y otra información, tal como las condiciones meteorológicas, que pueden ser recibidas por otros sensores o instrumentos y transmitidas al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles y/o al sistema 117 de distribución, tal como se ilustra en el boque 511. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede, por ejemplo y sin limitación, proporcionar una alerta visual, auditiva o táctil al usuario. El sistema 117 de distribución puede incluir también, por ejemplo, y sin limitación, la capacidad de pulverizar selectivamente, alterar los patrones o la dirección de pulverización, alterar la presión o la distancia de pulverización, o alterar el tamaño relativo de las gotitas de la pulverización. Si el sistema 117 de distribución incluye más de un pulverizador, el sistema 117 de distribución puede incluir la capacidad de dirigir el flujo a uno o más de los pulverizadores o alterar el flujo a uno o más de los pulverizadores. El procedimiento puede terminar, tal como se ilustra en el bloque 513.
Aunque el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles se representa en algunas realizaciones como siendo portátil, donde un usuario introduce variables en tiempo real durante o antes de una aplicación, en otras realizaciones, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede ser un ordenador de sobremesa, un ordenador portátil, un Notepad u otro tipo de ordenador, y el usuario puede interactuar con el
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ordenador y preparar un plan antes de aplicar sustancias a un campo. En la Figura 9, se muestra un diagrama de flujo que muestra un procedimiento 900 para compilar un plan de pulverización según una realización de la presente descripción. El procedimiento comienza en el bloque 901. En el bloque 903, el usuario interactúa con el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles para identificar las áreas sensibles alrededor del campo o de los campos a los que el usuario pretende aplicar productos químicos. El usuario puede introducir esta información en el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles tecleando una o más ubicaciones en el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles o resaltando una o más áreas en un mapa. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles comunica la información al transmisor 105 de información de áreas sensibles, que comunica la información a la base 103 de datos de áreas sensibles. La base 103 de datos de áreas sensibles usa la información y transmite la ubicación de áreas sensibles al transmisor 105 de información de áreas sensibles, que a continuación transmite la información al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles usa la información desde la base 103 de datos de áreas sensibles y puede usar también información adicional, tal como información meteorológica o información desde sistemas 109 de terceros, para crear uno o más planes, mostrados en el bloque 907.
Los planes incluyen información para evitar las áreas sensibles y pueden incluir, pero no están limitados a, información acerca de las horas y las fechas de aplicación, la velocidad del aplicador, las cantidades o caudales de las sustancias u otra información para minimizar el riesgo de que las sustancias entren a las áreas sensibles. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede presentar los planos en forma de una impresión en papel, o puede transmitir los planos electrónicamente a otro dispositivo. Por ejemplo, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede transmitir los planes a un ordenador portátil. El ordenador portátil puede interactuar con el sistema 117 de distribución, o el ordenador portátil puede proporcionar alertas u otras señales al usuario. En una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles transmite los planos a un ordenador u otro dispositivo situado en o sobre el sistema 117 de distribución.
En una realización alternativa, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede ser usado para realizar un modelado predictivo de una o más aplicaciones de sustancia futuras u otros potenciales modelos de impacto ambiental. El usuario puede introducir variables en el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles incluyendo, pero sin limitarse a, el área de aplicación propuesta, el tipo o la cantidad de sustancia, las direcciones de aplicación relacionadas con el tipo o la cantidad de sustancia, el tiempo de la aplicación futura, los parámetros del sistema de distribución previsto, la velocidad de liberación de la sustancia, el procedimiento usado para liberar la sustancia u otras variables. En la realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles recibe las variables y recupera los datos desde la base 103 de datos de áreas sensibles y/o uno o más de los sistemas 109 de terceros y genera una predicción en base a la información recibida desde el usuario y desde la base 103 de datos de áreas sensibles y/o uno o más de los sistemas 109 de terceros. Los sistemas 109 de terceros pueden proporcionar datos relacionados con condiciones ambientales pasadas, actuales o futuras, tales como el tiempo o la ubicación de las áreas sensibles, datos relacionados con la geología del sitio de la aplicación propuesta u otras áreas, datos relativos a las topologías del sitio de aplicación propuesto u otras áreas u otros datos relacionados con el sitio de la aplicación propuesto u otras áreas. Otros datos que pueden considerarse incluyen la velocidad de liberación de la aplicación propuesta, un análisis de impacto ambiental para la sustancia o las sustancias a aplicar, o datos de modelado de deriva de pulverización desde un pulverizador o un sistema de distribución.
En una realización, la predicción es un indicador para llevar a cabo la aplicación en base a las variables de entrada,
o un indicador para no llevar a cabo la aplicación en base a las variables de entrada. En esta realización, el usuario puede cambiar una o más de las variables de entrada y puede volver a ejecutar para recibir una indicación diferente en base a las variables de entrada actualizadas. En otra realización, la predicción incluye una hora y/o una fecha para realizar la aplicación, basada al menos en parte en las variables de entrada y en los datos recuperados desde los uno o más sistemas 109 de terceros. La hora y/o la fecha pueden ser una hora o una fecha de un momento ideal para hacer que la aplicación esté dentro de un rango de fechas especificadas por el usuario o puede ser un momento ideal dentro de un intervalo de fechas predeterminado.
En un ejemplo de modelado predictivo, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede recibir información del usuario relacionada con el tipo y la cantidad de sustancia a aplicar a un campo específico en una fecha específica. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede, por ejemplo, consultar un sistema 109 de terceros para recuperar información de capas freáticas o información de cuencas, y puede recomendar no pulverizar la sustancia en el momento particular, ya que la información recibida desde el sistema 109 de terceros puede indicar, por ejemplo, que la capa freática puede ser demasiado alta para pulverizar la sustancia. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede recomendar que la aplicación se realice otro día o que los parámetros del sistema 117 de distribución sean alterados para conseguir un resultado más deseable.
En otro ejemplo de modelado predictivo, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede recibir información desde el usuario con respecto al tipo y la cantidad de sustancia a aplicar a un campo específico en una fecha específica. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede, por ejemplo, consultar un sistema 109 de terceros para recuperar datos meteorológicos u otros datos meteorológicos, y puede recomendar la pulverización o la no pulverización de la sustancia en el momento particular. Por ejemplo, el sistema 109 de terceros puede indicar que se prevé lluvia o vientos fuertes durante una o más horas, y la lluvia puede eliminar la sustancia aplicada demasiado rápidamente o más rápidamente de lo que se recomienda en las instrucciones de aplicación. En otro ejemplo, el sistema 109 de terceros puede indicar que se prevén fuertes vientos durante una o más horas, lo que puede crear problemas de deriva, o puede reducir la eficacia de la sustancia
5 aplicada. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede recomendar que la aplicación se realice otro día o que los parámetros del sistema 117 de distribución sean alterados para conseguir un resultado más deseable.
En el bloque 909, el usuario toma las impresiones o el ordenador portátil con los planes al sistema 117 de distribución, y realiza la aplicación sobre el campo. Si las condiciones cambian después de que el usuario haya 10 creado los planes, en una realización, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles transmite información actualizada al ordenador portátil o puede intentar transmitir las actualizaciones al usuario mediante otros procedimientos. Por ejemplo, y sin limitación, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles puede transmitir un mensaje de texto, o un mensaje de correo electrónico, u otra forma de comunicación electrónica, al usuario para informar de planes actualizados. Durante la aplicación, el usuario u otro sistema puede observar
15 cualquier desviación respecto al plan, y puede registrar las desviaciones en uno o más archivos de datos o archivos de registro. Los archivos de registro pueden indicar la hora y fecha de cualquier desviación, y pueden incluir también información relacionada con la desviación. Por ejemplo, se pueden registrar la ubicación, la sustancia aplicada, la cantidad de desviación con respecto al plan y/o las acciones del usuario, o el usuario puede registrar la información.
En el bloque 911, los datos de la aplicación pueden ser cargados o subidos a un almacén de datos para rastrear y
20 mantener la información de cumplimiento. El almacén de datos puede ser el transmisor 105 de información de áreas sensibles, o puede ser otro sistema para almacenar y acceder a la información de cumplimiento. El usuario puede cargar o subir los archivos de registro, o el usuario puede introducir información en una interfaz con respecto a las desviaciones con respecto al plan. El procedimiento 900 puede terminar en el bloque 913.
La Figura 7 es un campo ejemplar que muestra cultivos y un sistema 620 de pulverización ejemplar según una
25 realización de la presente descripción. Aunque se usa un sistema 620 de pulverización en el ejemplo, pueden usarse también otros sistemas de distribución de sustancias. Por ejemplo, y sin limitación, puede usarse un avión, un helicóptero, un barco, un ferrocarril o un pulverizador de lastre. Un primer campo 601 y un segundo campo 603 son adyacentes entre sí. El segundo campo 603 incluye un lecho de cultivos 611 sensibles y dos lechos de cultivos 609 no sensibles.
30 Los cultivos 611 sensibles, en la realización ejemplar, son sensibles a la sustancia o las sustancias que el sistema 620 de pulverización en el primer campo 601 está planeando suministrar. Los cultivos 609 insensibles, en la realización ejemplar, no son sensibles a la sustancia o las sustancias que el sistema 117 de distribución en el primer campo 601 está planeando suministrar. Los cultivos 611 sensibles y los cultivos 609 no sensibles son marcados usando uno o más dispositivos 111 de identificación de cultivos, que pueden indicar la ubicación y el contenido de
35 los lechos. En otra realización, sólo los cultivos 611 sensibles son identificados y anotados con el dispositivo 111 de identificación de cultivos.
El sistema 620 de pulverización debe seguir una trayectoria 622 a través del campo 601 mientras aplica la pulverización a los cultivos en el campo 601. El norte ejemplar se indica en el elemento 613. Durante la pulverización, el viento está soplando en dirección 624 noreste aumentando la deriva de una sustancia pulverizada
40 en la dirección 624.
Haciendo referencia a la Figura 8, se muestra una realización ejemplar del sistema 620 de pulverización. El sistema 620 de pulverización es un ejemplo de un sistema de pulverización móvil. Otros sistemas de pulverización ejemplares pueden ser sistemas fijos que tienen brazos móviles que soportan boquillas de pulverización, tales como sistemas de estilo de irrigación.
45 El sistema 620 de pulverización incluye un bastidor 630 soportado por una pluralidad de miembros 632 de acoplamiento con el suelo. Los elementos 632 de acoplamiento con el suelo pueden girar con respecto al bastidor
630. Al menos uno de los miembros 632 de acoplamiento con el suelo está acoplado operativamente a un motor 634 del sistema 620 de pulverización para proporcionar potencia para propulsar el sistema 620 de pulverización con relación al suelo. El sistema 620 de pulverización incluye además un área 636 de operador que tiene una pluralidad
50 de controles de manera que un operador sea capaz de desplazar el sistema 620 de pulverización, por ejemplo, a lo largo de la ruta 622.
El sistema 620 de pulverización incluye además un depósito 640 que contiene la sustancia a pulverizar mediante el sistema 620 de pulverización. El interior del depósito 640 está en comunicación de fluido con una pluralidad de boquillas 642A-H de pulverización a través de una pluralidad de conductos 644A-J de fluido y una pluralidad de 55 válvulas 646A-B. En una realización, se proporciona una bomba para bombear el fluido desde el depósito 640 a las válvulas 646A-B bajo presión. En la realización ilustrada, la solución de pulverización es alimentada desde el depósito 640 a la válvula 644A a través del conducto 644I de fluido. La válvula 644A, a su vez, alimenta la solución de pulverización a las boquillas 642A-D de pulverización respectivas a través de los conductos 644A-D de fluido respectivos. En una realización, la válvula 644A comunica una presión constante del fluido de pulverización a cada
una de las boquillas 642A-D de pulverización. En una realización, la válvula 644A es un colector y proporciona un control individual con respecto a cada una de las boquillas 642A-D de pulverización de manera que la presión del fluido de pulverización comunicada a cada boquilla de pulverización sea controlable de manera independiente. En la realización ilustrada, la solución de pulverización es alimentada desde el tanque 640 a la válvula 644B a través del
5 conducto 644J de fluido. La válvula 644B, a su vez, alimenta la solución de pulverización a las boquillas 642E-H de pulverización respectivas a través de los conductos 644E-H de fluido respectivos. En una realización, la válvula 644B comunica una presión constante del fluido de pulverización a cada una de las boquillas 642E-H de pulverización. En una realización, la válvula 644B es un colector y proporciona control individual con relación a cada una de las boquillas 642E-H de pulverización de manera que la presión del fluido de pulverización comunicada a cada boquilla de pulverización sea controlable de manera independiente. En una realización, las boquillas 642A-H de pulverización son controlables para alterar una cantidad de fluido de pulverización que sale desde la boquilla respectiva. En este ejemplo, las válvulas 644A-B no son necesarias.
Cada una de las boquillas 642A-H de pulverización está soportada sobre un bastidor 650 de pulverización. Las boquillas 642D-E están soportadas sobre un miembro 652 de bastidor de pulverización central soportado por el
15 bastidor 630 del sistema 620 de pulverización. Las boquillas 642A-C están soportadas sobre un primer brazo 654 de pluma acoplado de manera giratoria al miembro 652 de bastidor de pulverización central. Las boquillas 642F-H están soportadas en un segundo brazo 656 de pluma acoplado de manera giratoria al miembro 652 de bastidor de pulverización central.
El sistema 620 de pulverización incluye también un controlador 658 de sistema de pulverización que controla la comunicación del fluido de pulverización desde el tanque 640 a las boquillas de pulverización 642. En una realización, el controlador de sistema de pulverización está soportado por el bastidor 630. En una realización, el controlador 658 de sistema de pulverización recibe una entrada desde un sensor 660 ambiental, tal como un sensor de viento, para determinar las condiciones ambientales que rodean al sistema 620 de pulverización. En una realización, el controlador 658 de sistema de pulverización recibe una entrada desde una unidad 662 de identificador
25 de ubicación, tal como un dispositivo GPS, para determinar una ubicación actual del sistema 620 de pulverización. En una realización, uno o ambos de entre el sensor 660 ambiental y la unidad 662 de identificador de ubicación son supervisados por dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles que, a su vez, informan al controlador 658 del sistema de pulverización. En una realización, uno o ambos de entre el sensor 660 ambiental y la unidad 662 de identificador de ubicación están soportados por el bastidor 630.
Además, el controlador 658 de sistema de pulverización está en comunicación con los dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles para determinar la relación del sistema 620 de pulverización con relación a cultivos sensibles dentro de la vecindad del sistema 620 de pulverización y para ajustar una o más características de pulverización del sistema 620 de pulverización en consecuencia. En una realización, la determinación del ajuste de característica de pulverización es realizada por los dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles.
35 En una realización, la determinación del ajuste de la característica de pulverización es realizada por el controlador 658 del sistema de pulverización. En una realización, los dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles están integrados en el controlador 658 de sistema de pulverización.
Como ejemplo, cuando el sistema 620 de pulverización está en la ubicación mostrada en la Figura 7, en base a la información derivada a partir de la base 103 de datos de áreas sensibles, el sensor 660 ambiental y la unidad 662 de identificador de ubicación, uno de entre los dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles y un controlador 658 de sistema de pulverización determina que una región 680 de pulverización del sistema 620 de pulverización no se superpone con los cultivos 611 sensibles ni con ninguna otra área sensible. Por lo tanto, el sistema 620 de pulverización puede funcionar normalmente. La región 680 de pulverización es una representación del área anticipada en la que el aerosol puede caer al suelo. Tal como se muestra en la Figura 7, la región 680 de
45 pulverización está alargada hacia el este del sistema 620 de pulverización y hacia delante del bastidor 650 de pulverización del sistema 620 de pulverización en el lado oriental. Esta forma de la región 680 de pulverización es debida a la dirección y a la velocidad del viento.
Por supuesto, a medida que el sistema 620 de pulverización se mueve a través del primer campo 601 y a media que la velocidad y la dirección del viento cambian, la forma y el área de la región 680 de pulverización cambian. Por ejemplo, cuando el sistema 620 de pulverización está posicionado en la posición 672 en el primer campo 601, la región de pulverización puede tener la forma de la región 680'. Esta región 680’ de pulverización tampoco se solapa con ninguna zona sensible conocida, de manera que el sistema 620 de pulverización puede funcionar normalmente. Cuando el sistema 620 de pulverización está posicionado en la ubicación 674 en el primer campo 601, la región de pulverización puede tener la forma de la región 680". Esta región 680" de pulverización anticipada solapa los cultivos 55 611 sensibles de manera que el sistema 620 de pulverización puede no funcionar normalmente sin correr el riesgo de dañar cultivos 611 sensibles. De esta manera, uno de entre los dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles y el controlador 658 de sistema de pulverización causa una alteración de la operación del sistema 620 de pulverización para reducir el área o la forma de la región 680” de pulverización para prevenir la superposición con los cultivos 611 sensibles. En una realización, se proporciona un indicador al operador del sistema 620 de pulverización del riesgo de solapamiento y el operador altera el funcionamiento del sistema 620 de pulverización en base al mismo. Los indicadores ejemplares incluyen indicadores de audio, indicadores visuales, indicadores táctiles
o combinaciones de los mismos.
En una realización, el indicador proporciona múltiples niveles de indicación a un operador. En una realización, un indicador visual, tal como una o más luces o un icono visual en una pantalla, proporciona múltiples indicaciones visuales basadas en una distancia a un área sensible. Por ejemplo, para una distancia determinada, se proporciona un indicador verde si la distancia determinada está comprendida en un primer rango seguro desde un área sensible, 5 se proporciona un indicador amarillo si la distancia determinada está comprendida en un segundo intervalo de precaución desde un área sensible y se proporciona un indicador rojo si la distancia determinada está comprendida en un tercer rango desde un área sensible. Las distancias que corresponden a los límites de cada intervalo pueden ser válvulas especificadas por el usuario o valores preprogramados. En una realización, las distancias se ajustan en base a las condiciones ambientales, tales como el viento. En una realización, la distancia determinada es un límite
10 anticipado de la región 680 de pulverización.
En una realización, uno de entre los dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles y el controlador 658 de sistema de pulverización altera automáticamente el funcionamiento del sistema 620 de pulverización para prevenir la superposición. En un ejemplo, el funcionamiento de una o más válvulas 644 y boquillas 642 es alterado para cambiar el patrón de pulverización. En el caso de la ubicación 674, las boquillas 642A y 642B pueden ser
15 detenidas efectivamente para acortar la extensión de la región 680 de pulverización "hacia el este. A medida que el sistema 620 de pulverización avanza a lo largo de la trayectoria 622, el funcionamiento del sistema 620 de pulverización puede volver al funcionamiento normal, tal como en la posición 676, donde la región 680’’’ (para el funcionamiento normal) no se superpone con ningún área sensible.
Según la invención, el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles (o controlador 658 de sistema
20 de pulverización) anota la ubicación del sistema 620 de pulverización en el primer campo 601. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles solicita información de cultivo para los cultivos situados alrededor del sistema 620 de pulverización. En la realización ejemplar, la información de cultivo es almacenada en la base 103 de datos de información sensible y son transmitidos desde la base 103 de datos de información sensible al transmisor 105 de información de áreas sensibles y, a continuación, desde el transmisor 105 de información de áreas sensibles
25 al dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles usando una red 107. El dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles identifica la ubicación de los cultivos 609 no sensibles y los cultivos 611 sensibles, o solamente los cultivos 611 sensibles. Los sensores en el sistema 620 de pulverización y/o el dispositivo 113 de recepción de información de áreas sensibles indican que el viento está soplando desde el oeste hacia el este a una alta velocidad. Los dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles identifican que el sistema
30 620 de pulverización, si se le permite pulverizar normalmente, puede crear gotitas que pueden derivar hacia los cultivos 611 sensibles. Los dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles alteran el patrón de pulverización del sistema 620 de pulverización, por ejemplo, limitando el flujo a las boquillas 642 de pulverización o cambiando el tamaño de gotita de manera que sea poco probable que las gotitas deriven hacia los cultivos 611 sensibles. El tamaño puede ser ajustado en base a la anchura de impulso del pulverizador y con boquillas de
35 orificios variables. En una realización, puede usarse la tecnología de dirección automática para desviar el pulverizador del sistema de pulverización. A medida que cambia la velocidad del viento o la dirección del viento o cambia la ubicación del sistema 620 de pulverización, los dispositivos 113 de recepción de información de áreas sensibles cambian el flujo, el tamaño de gotita y/u otras características de pulverización de manera que sea improbable que las gotitas deriven hacia los cultivos 611 sensibles.
40 Aunque esta descripción se ha descrito como teniendo diseños ejemplares, la presente descripción puede ser modificada adicionalmente. Por lo tanto, esta solicitud pretende cubrir cualquier variación, uso o adaptación de la descripción usando sus principios generales. Sin embargo, el alcance de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (6)
-
imagen1 REIVINDICACIONES1. Un procedimiento para ajustar un sistema de pulverización, que comprende:determinar electrónicamente una ubicación actual de un sistema (117) de pulverización configurado para pulverizar una primera sustancia;5 caracterizado por:recibir información de áreas sensibles desde una base de datos de áreas sensibles, en el que la información de áreas sensibles indica áreas sensibles adversas a una aplicación de una o más sustancias;determinar electrónicamente una proximidad a una o más de las áreas (1113) sensibles con relación a la ubicación actual, en el que una o más áreas (1113) sensibles son determinadas en base a la primera sustancia; y10 ajustar el sistema (620) de pulverización en respuesta a un módulo (358) de análisis de pulverización que determina la probabilidad de que la deriva de pulverización incida sobre una primera de entre las una o más áreas sensibles, en el que las áreas sensibles están dentro de una primera distancia desde la ubicación actual y en el que la probabilidad está basada en las características del sistema de pulverización y las características ambientales para prevenir una superposición con la primera de entre las una o más áreas sensibles.15 2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la ubicación actual puede ser determinada mediante un Sistema de Posicionamiento Global (GPS). - 3. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el ajuste del sistema (620) de pulverización puede incluir uno o más de entre cambiar una velocidad del sistema (620) de pulverización, cambiar una dirección del sistema (620) de pulverización, alterar un tamaño de gotita del sistema (620) de pulverización o cambiar la altura de la pluma del20 sistema (620) de pulverización.
- 4. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el sistema (620) de pulverización incluye un archivo (384) de registro para capturar información relacionada con el sistema (620) de pulverización, en el que el archivo (384) de registro captura una o más de una sustancia que se están aplicando, una ubicación actual del sistema (620) de pulverización, una ubicación de una ruta proyectada, una cantidad de desviación de una ruta real con respecto a la25 ruta proyectada, las acciones de un usuario, la información acerca del tiempo actual, la ubicación de las una o más zonas sensibles, una proximidad del sistema (620) de pulverización a las una o más zonas sensibles, y una advertencia.
- 5. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el sistema (620) de pulverización interactúa con la base de datos para determinar información relacionada con las una o más áreas (1113) sensibles.
- 30 6. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el sistema (620) de pulverización interactúa con un sistema de terceros para determinar factores ambientales adicionales relacionados con las una o más áreas (1113) sensibles.
- 7. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende además: proporcionar una indicación cuando una primera de entre las una o más áreas sensibles está dentro de una primera distancia desde la ubicación actual, siendo la indicación una de entre una indicación visual, una indicación de audio y una indicación táctil.
- 35 8. Un aparato para ajustar un sistema (620) de pulverización, que comprende:
un sistema (117) de pulverización para pulverizar selectivamente una o más sustancias que incluyen una primera sustancia; ycaracterizado por:un controlador (113) o controlador (658) de sistema de pulverización acoplado operativamente al sistema (620) de40 pulverización, en el que el controlador (113, 658) recibe una ubicación actual del sistema (620) de pulverización e información desde una base de datos de áreas sensibles con relación a al menos un primer área sensible próxima al sistema (620) de pulverización, en el que el primer área sensible es identificado en base a una sensibilidad adversa a la primera sustancia, en el que un módulo (358) de análisis de pulverización determina la probabilidad de que la deriva de la pulverización incida sobre cualquier área sensible en una región de la posición actual, en el45 que el controlador (113, 658) ajusta una salida del sistema (620) de pulverización en base a la ubicación actual y una separación del sistema (620) de pulverización desde el primer área sensible para prevenir una superposición con el primer área sensible. - 9. Aparato según la reivindicación 8, en el que el sistema (620) de pulverización interactúa con una base de datos para determinar información relacionada con las una o más áreas sensibles.50 10. Aparato según la reivindicación 8, en el que la ubicación actual puede ser determinada por un Sistema de Posicionamiento Global (GPS).20
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