ES2625450T3

ES2625450T3 - Sistema de procesamiento de velo y procedimiento para procesar un velo base

Info

Publication number: ES2625450T3
Application number: ES14189862.7T
Authority: ES
Inventors: Beat Kofel
Original assignee: Textilma AG
Current assignee: Textilma AG
Priority date: 2014-10-22
Filing date: 2014-10-22
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2034-10-22
Also published as: CN107111765A; US9940555B2; HK1217798A1; CA2964289A1; CA2964289C; EP3012782B1; US20170243086A1; EP3012782B2; US20180189616A1; US10248892B2; EP3012782A1; WO2016062463A1

Abstract

Sistema de procesamiento de etiquetas RFID (100) para un velo base (10), que comprende: un dispositivo transportador (1) configurado para alimentar un velo base (10) a lo largo de una trayectoria del transportador predeterminada (v), comprendiendo el velo base (10) una secuencia de segmentos de procesamiento (11), formando cada segmento de procesamiento (11) una etiqueta RFID; al menos dos módulos de procesamiento (6; 7a, 7b) dispuestos adyacentes a la trayectoria del transportador (v), estando los módulos de procesamiento (6; 7a, 7b) separados por una distancia variable (L); caracterizado por al menos un módulo de sensor (3) configurado para determinar la posición de los segmentos de procesamiento (11) en el velo base (10) a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada (v) y para emitir una señal de posición de segmento; y un módulo de procesamiento (9a; 9b) acoplado a al menos uno de los módulos de procesamiento (7a; 7b) y el módulo de sensor (3), estando configurado el módulo de posicionamiento (9a; 9b) para desplazar el al menos uno de los módulos de procesamiento (7a; 7b) a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada (v) dependiendo del valor de la señal de posición de segmento.

Description

DESCRIPCION

Sistema de procesamiento de velo y procedimiento para procesar un velo base 5 CAMPO TECNICO DE LA INVENCION

[0001] La invencion concierne a un sistema de procesamiento de velo y un procedimiento para procesar un velo base, particularmente para fabricar etiquetas con funcionalidad electronica como etiquetas RFID a partir de velos base elasticos como sustratos textiles.

10

ANTECEDENTES

[0002] Los portadores de etiquetas RFID consisten convencionalmente en material de papel o de plastico que presentan una resiliencia innata a la torsion, la flexion y la tension de traccion. De ese modo, las tolerancias son muy

15 pequenas y la manufacturacion de tales etiquetas RFlD se puede llevar a cabo con una precision muy elevada.

[0003] Sin embargo, los chips RFID han pasado a ser cada vez mas utiles para etiquetar textiles, por ejemplo ropa u otros productos hechos de textiles. Con el fin de garantizar su correcta funcionalidad tales etiquetas RFID textiles deben estar provistas de un chip transpondedor RFID y una estructura de antena correspondiente para

20 enviar y recibir senales RFID electricas. Las etiquetas RFID se pueden manufacturar usando un chip RFID y conectando el chip RFID a una tira electricamente conductora en un sustrato, como un sustrato textil que tenga una tira de metal pegada a o tejida en el mismo.

[0004] Particularmente los sustratos textiles tienen una elasticidad, flexibilidad y maleabilidad mucho mas 25 elevadas que los sustratos de papel o de plastico correspondientes. Ademas, el material base para los sustratos

textiles es mucho mas propenso a tolerancias de manufacturacion e hilos faltantes. El documento US2007163704- A1 se recoge en el preambulo de la reivindicacion 1.

[0005] De ese modo, hay una necesidad de manufacturar eficientemente y de manera fiable etiquetas RFID 30 con un alto rendimiento, particularmente en sustratos textiles, sin comprometer la fiabilidad operativa, la fidelidad y la

conformidad de las etiquetas producidas.

RESUMEN DE LA INVENCION

35 [0006] Una idea de la presente invencion es proporcionar un sistema de procesamiento de velo que procese

secuencialmente segmentos de un velo base. El velo base se transporta por debajo de una serie de modulos de procesamiento con diferente funcionalidad de procesamiento.

[0007] Cada uno de los modulos de procesamiento es parte de una llnea de ensamblaje automatico que 40 procesa segmentos semimanufacturados del velo base en diferentes etapas de ensamblaje. Con el fin de poder

garantizar un posicionamiento fiable y preciso de cada segmento semimanufacturado debajo de cada uno de los modulos de procesamiento se detecta la posicion de cada segmento a medida que es transportado por debajo de los modulos de procesamiento. En base a la posicion detectada, las desalineaciones laterales a lo largo de la trayectoria de transporte se pueden compensar cambiando lateralmente la posicion de los modulos de procesamiento encima 45 del velo base.

[0008] Un primer aspecto de la presente invencion por lo tanto se refiere a un sistema de procesamiento de etiquetas RFID para procesar velos base. El sistema de procesamiento comprende un dispositivo transportador configurado para alimentar un velo base a lo largo de una trayectoria del transportador predeterminada. El velo base

50 incluye una secuencia de segmentos de procesamiento, con cada segmento de procesamiento formando una etiqueta RFID. El sistema de procesamiento comprende ademas al menos dos modulos de procesamiento que se disponen adyacentes a la trayectoria del transportador, en el que los modulos de procesamiento estan separados por una distancia variable. Al menos un modulo de sensor esta configurado para determinar la posicion de los segmentos de procesamiento en el velo base a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada y para 55 emitir una senal de posicion de segmento, de manera que un modulo de posicionamiento que esta acoplado a al menos uno de los modulos de procesamiento y el modulo de sensor se pueda configurar para desplazar el al menos uno de los modulos de procesamiento a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada dependiendo del valor de la senal de posicion de segmento.

[0009] Un segundo aspecto de la presente invencion se refiere a un procedimiento de manufacturacion de etiquetas RFID para procesar un velo base. El procedimiento comprende alimentar un velo base a lo largo de una trayectoria del transportador predeterminada por debajo de al menos dos modulos de procesamiento dispuestos adyacentes a la trayectoria del transportador. Los modulos de procesamiento estan separados por una distancia

5 variable y el velo base incluye una secuencia de segmentos de procesamiento, formando cada segmento de procesamiento una etiqueta RFID. Asimismo, el procedimiento comprende determinar la posicion de los segmentos de procesamiento en el velo base a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada por medio de un modulo de sensor. En base a la posicion determinada de los segmentos de procesamiento se emite una senal de posicion de segmento que posteriormente se usa para desplazar al menos uno de los modulos de procesamiento a

10 lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada dependiendo del valor de la senal de posicion de segmento.

[0010] Con el sistema de procesamiento y el procedimiento segun los diversos aspectos de la invencion es posible obtener un ensamblaje secuencial rapido, eficiente y fiable de etiquetas RFID en un velo base que se

15 transporta por debajo de una serie de modulos de procesamiento. Una de las varias ventajas consiste en poderse posicionar de forma precisa el velo base a pesar de que el velo base sea elastico y posiblemente comprenda defectos en el tejido. Ademas, es muy ventajoso que cualquier desviacion con respecto a la posicion esperada de los segmentos en el velo base pueda ser adaptada de manera flexible y dinamica por medio del reposicionamiento de los modulos de procesamiento y la compensacion de cualquier desviacion detectada.

20

[0011] Segun una realizacion del sistema de procesamiento, cada uno de los segmentos de procesamiento puede incluir una antena RFID tejida en el velo base con un hilo electricamente conductor o imprimida en el velo base con tinta electricamente conductora. Los velos base para la produccion de etiquetas RFID se pueden prefabricar ventajosamente con hilos de antena tejidos en los mismos. La posicion de las antenas RFID por debajo

25 de los modulos de procesamiento es lo mas crucial para las etapas de procesamiento posteriores como las mediciones de RF o escribir datos en las etiquetas RFID.

[0012] Segun otra realizacion del sistema de procesamiento, el sistema de procesamiento puede comprender ademas un carril gula al que se aseguren de forma deslizable los al menos dos modulos de procesamiento. En una

30 variacion ventajosa, uno de los al menos dos modulos de procesamiento se puede fijar en una posicion estacionaria adyacente a la trayectoria del transportador. De este modo, los modulos restantes de forma ventajosa se pueden posicionar con relacion al primer modulo estacionario. Ademas, todo el sistema de procesamiento tiene entonces una posicion de referencia para todas las etapas de procesamiento.

35 [0013] Segun otra realizacion del sistema de procesamiento, los al menos dos modulos de procesamiento

pueden comprender al menos una de: una maquina de colocacion de chips RFID automatica, una maquina de pegado, una maquina de medicion de RF, una impresora y una maquina de transferencia de datos de RF. Tal maquinaria y aparatos se usan a menudo en la fabricacion de etiquetas RFID.

40 [0014] Segun otra realizacion del sistema de procesamiento, el al menos un modulo de sensor comprende al

menos uno de: una camara, un fotodetector, un sensor fotoelectrico, un sensor capacitivo, un sensor Hall, un sensor magnetico, un sensor de radar Doppler y un sensor acustico. Dependiendo del tipo, las dimensiones y las caracterlsticas del material del velo base y los segmentos de procesamiento que procesar, se puede elegir un tipo de sensor apropiado y mas fiable para el modulo de sensor.

45

[0015] Segun otra realizacion del sistema de procesamiento, el sistema de procesamiento puede comprender

ademas al menos un modulo de sensor adicional unido a uno de los modulos de procesamiento y configurado para determinar la posicion de los segmentos de procesamiento en el velo base adyacentes al modulo de procesamiento respectivo y para emitir una senal de posicion de segmento al modulo de posicionamiento del modulo de

50 procesamiento respectivo. Los modulos de sensor adicionales se pueden unir a los modulos de procesamiento y pueden ser movibles a lo largo de la trayectoria de transporte junto con los modulos de procesamiento. Esto puede aumentar la precision de detection de la posicion incluso mas. Adicionalmente, la posicion de los modulos de procesamiento se puede afinar debido a la deteccion del sensor adicional en la propia region de procesamiento.

55 [0016] Segun otra realizacion del sistema de procesamiento, el al menos un modulo de sensor puede estar

configurado ademas para determinar la longitud de los segmentos de procesamiento a lo largo del velo base, y el modulo de posicionamiento puede estar configurado ademas para desplazar el al menos uno de los modulos de procesamiento a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada dependiendo del valor de la longitud determinada de los segmentos de procesamiento. La determination de la longitud de los segmentos de

procesamiento puede de forma ventajosa dar cuenta de los defectos en el tejido.

[0017] Segun otra realizacion del sistema de procesamiento, el velo base puede comprender una tela textil. Todo el sistema de procesamiento es particularmente util para sustratos de etiqueta RFID elasticos y flexibles como

5 telas y sustratos textiles.

[0018] Segun una realizacion del procedimiento, el procedimiento puede comprender ademas determinar la longitud de los segmentos de procesamiento en el velo base a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada por medio de un modulo de sensor, y desplazar el al menos uno de los modulos de procesamiento a

10 lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada dependiendo de la longitud determinada de los segmentos de procesamiento.

[0019] Segun otra realizacion del procedimiento, el procedimiento puede comprender ademas determinar la longitud de un numero de segmentos de procesamiento en el velo base a lo largo de la trayectoria del transportador

15 predeterminada, y calcular la longitud media del numero de segmentos de procesamiento. En una variacion opcional de la misma, los modulos de procesamiento se pueden poner en una posicion de partida segun la longitud media calculada del numero de segmentos de procesamiento. De este modo, la distancia que necesitan los modulos de procesamiento para ser movidos entre diferentes segmentos se puede acortar, ahorrandose de ese modo tiempo de produccion y energla.

20

[0020] Segun otra realizacion del procedimiento, determinar la posicion de los segmentos de procesamiento en el velo base puede comprender detectar la posicion de una antena RFID tejida en el velo base con un hilo electricamente conductor o imprimida en el velo base con tinta electricamente conductora. Alternativamente o adicionalmente, determinar la posicion de los segmentos de procesamiento en el velo base puede comprender

25 detectar opticamente la posicion de marcadores visuales en el velo base. Un hilo de antena puede servir como estructura de referencia en los segmentos de procesamiento para alinear los modulos de procesamiento de un modo optimo. Sin embargo, el uso de marcadores impresos en el velo base puede servir para identificar las posiciones de los segmentos de procesamiento tambien.

30 BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

[0021] Los dibujos adjuntos se incluyen para proporcionar un mayor entendimiento de la presente invencion. Los dibujos ilustran las realizaciones de la presente invencion y junto con la descripcion sirven para explicar los principios de la invencion. Otras realizaciones de la presente invencion y muchas de las ventajas previstas de la

35 presente invencion se apreciaran facilmente ya que se entienden mejor por la referencia a la siguiente descripcion detallada. Los elementos de los dibujos no estan necesariamente dibujados a escala los unos con relacion a los otros. Los numeros de referencia iguales designan partes similares correspondientes, a menos que se indique lo contrario.

40 [0022] Varias realizaciones de la presente invencion se describiran en mas detalle con referencia a los

dibujos adjuntos en los que

La Figura 1 muestra una ilustracion esquematica de un sistema de procesamiento en una vista isometrica segun una realizacion de la invencion;

45 La Figura 2 ilustra esquematicamente una porcion de un velo base segun una realizacion adicional de la invencion; La Figura 3 ilustra esquematicamente una porcion de un velo base segun otra realizacion de la invencion; y La Figura 4 representa un diagrama de bloques funcional de etapas en un procedimiento para procesar un velo base segun otra realizacion mas de la invencion.

50 [0023] Aunque se han ilustrado y descrito realizaciones especlficas en esta invencion, se apreciara por

aquellos con conocimientos basicos en la materia que una variedad de implementaciones alternativas y/o equivalentes se pueden sustituir por las realizaciones especlficas mostradas y descritas sin desviarse del alcance de la presente invencion. Por lo general, esta solicitud esta destinada a cubrir cualquier adaptation o variacion de las realizaciones especlficas analizadas en esta invencion. En particular, se pueden combinar las funciones, 55 caracterlsticas y propiedades especlficas de diferentes realizaciones como se analiza a continuation en esta invencion, si no se indica expllcitamente lo contrario.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES DE LA INVENCION

[0024] La Fig. 1 ilustra esquematicamente un sistema de procesamiento 100. El sistema de procesamiento 100 puede estar configurado particularmente para procesar y producir etiquetas RFID en una tela o sustrato textil. Un dispositivo transportador 1 esta configurado para alimentar un velo base 10 a lo largo de una trayectoria del transportador predeterminada que generalmente se indica con el numero de referencia v en la Fig. 1. El dispositivo

5 transportador 1 en particular puede tener medios de rodillo 2 que avancen progresivamente el velo base 10 que puede ser en forma de banda o cinta sinfln o cuasi-sinfln en la direccion v.

[0025] El velo base 10 comprende una secuencia de segmentos de procesamiento 11 que se forman en el velo con los segmentos de procesamiento 11 siendo adyacentes o colindantes entre si en la direccion de la

10 trayectoria de transporte v. Cada segmento de procesamiento 11 forma una etiqueta RFID. Como se indica en la Fig. 1, los segmentos de procesamiento 11 pueden estar separados por diversas distancias, dependiendo de la calidad del tejido para un velo base de tela y/o el estiramiento del velo base a lo largo de la trayectoria de transporte. Por ejemplo, la longitud efectiva di del segmento de procesamiento 11i, es decir la distancia a lo largo del velo base 10 en la direccion de transporte v desde el borde mas a la izquierda del segmento de procesamiento 11 i hasta el borde 15 mas a la izquierda del segmento de procesamiento inmediatamente siguiente 11j, puede ser mayor que la longitud efectiva dj del siguiente segmento de procesamiento 11j. Esto puede ser debido al hecho de que el segmento de procesamiento 11j es realmente mas corto que el segmento de procesamiento 11i, por ejemplo puesto que el velo base 10 contiene defectos en el tejido en el area del segmento de procesamiento 11j. Tambien puede ser posible que la resistencia/densidad del tejido del velo base 10 en el area del segmento de procesamiento 11j sea mas 20 elevada que en el area del segmento de procesamiento 11 i de manera que la fuerza de traccion en el velo base 10 ejercida por el movimiento de transporte del dispositivo transportador 1 lleve a un mayor estiramiento del velo base 10 en la region del segmento de procesamiento 11j.

[0026] En cualquier caso, la distancia entre dos segmentos de procesamiento seguidos 11 puede variar a lo 25 largo de la serie de segmentos de procesamiento 11. Esto crea potencialmente problemas para la precision de

procesamiento de modulos de procesamiento que se disponen adyacentes a la trayectoria del transportador v. La Fig. 1 ilustra esquematicamente tres modulos de procesamiento 6, 7a y 7b que estan separados por una distancia variable L. Los modulos de procesamiento 6, 7a y 7b se pueden asegurar de manera deslizable por ejemplo a un carril gula 5 que se extienda sustancialmente en la misma direccion que la trayectoria del transportador 4. Mientras 30 que uno de los modulos de procesamiento, por ejemplo el primer modulo de procesamiento 6 en la direccion v, se puede fijar en una posicion estacionaria adyacente a la trayectoria del transportador v, los modulos de procesamiento restantes 7a y 7b se pueden desplazar en un movimiento lateral por medio de los modulos de posicionamiento 9a, 9b que estan integrados en o conectados a los modulos de procesamiento respectivos 7a, 7b. Los modulos de posicionamiento 9a, 9b pueden comprender por ejemplo motores lineales o motores paso a paso 35 que esten configurados para desplazar los modulos de procesamiento asociados 7a, 7b a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada v, como se indica mediante las flechas en la Fig. 1.

[0027] Evidentemente, el numero de modulos de procesamiento en la Fig. 1 solo se muestra de forma ejemplar como tres y cualquier otro numero de modulos de procesamiento puede ser igualmente posible. Cada uno

40 de los modulos de procesamiento puede o no estar equipado con un modulo de posicionamiento dedicado. Alternativamente o adicionalmente, tambien puede ser posible proporcionar un modulo de posicionamiento central que este mecanicamente conectado a mas de un modulo de procesamiento y que este configurado para desplazar lateralmente los modulos de procesamiento respectivos de manera colectiva.

45 [0028] El sistema de procesamiento 100 comprende ademas al menos un modulo de sensor 3 que se

dispone cerca del dispositivo transportador 1. El modulo de sensor 3 esta configurado para determinar la posicion de los segmentos de procesamiento 11 en el velo base 10 a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada v. Para ese fin, el modulo de sensor 3 puede comprender por ejemplo uno o mas de una camara, un fotodetector, un sensor fotoelectrico, un sensor capacitivo, un sensor Hall, un sensor magnetico, un sensor de radar Doppler y un 50 sensor acustico, dependiendo del tipo y las caracterlsticas del velo base 10. Al detectarse la posicion de cada segmento de procesamiento 11, el modulo de sensor 3 emite una senal de posicion de segmento a un procesador de senal 4 que puede entonces distribuir senales de desplazamiento a los modulos de posicionamiento 9a, 9b de los modulos de procesamiento individuales 7a, 7b. Los modulos de posicionamiento 9a, 9b reciben las senales de desplazamiento y como consecuencia desplazan los modulos de procesamiento 7a, 7b a lo largo del carril gula 5, 55 dependiendo de la senal de posicion de segmento.

[0029] El desplazamiento de los modulos de procesamiento 7a, 7b tambien se hara dependiendo del tipo de

funcionalidad de procesamiento que vaya a cumplir el modulo respectivo 7a, 7b: En un proceso de manufacturacion de etiquetas RFID ejemplar y habitual, primero una antena RFID se teje en el velo base 10 con un hilo

electricamente conductor para cada segmento de procesamiento 11. Despues de eso, una maquina de colocacion de chips RFID automatica coloca un modulo de chip RFID en el segmento de procesamiento 11 y lo conecta electricamente a la estructura de antena RFID. Despues de la colocacion del chip RFID, una almohadilla textil se puede pegar al modulo de chip y la estructura de antena con el fin de proporcionar una proteccion contra el impacto 5 y tension mecanicos desde el exterior. Esto se puede hacer en una maquina de pegado especlfica. La etiqueta RFID operable se somete entonces a una medicion de RF en una maquina de medicion de RF para obtener las caracterlsticas electricas y electromagneticas de la etiqueta, como la frecuencia de resonancia, la fidelidad o la impedancia de entrada. Finalmente, una maquina de transferencia de datos de RF transfiere datos de marcado al chip RFID dependiendo del uso e informacion de etiquetado de la etiqueta RFID individual. Adicionalmente, puede 10 ser posible proporcionar una impresora que pueda estar configurada para imprimir disenos, marcas de fabrica, logotipos, codigos de barras u otra informacion en la parte de arriba de la etiquetas RFID individuales. La impresora tambien se puede proporcionar para imprimir estructuras de antena en los segmentos de procesamiento 11, por ejemplo con una tinta electricamente conductora que contenga partlculas de metal.

15 [0030] Cada uno de los modulos de procesamiento 6, 7a, 7b se pueden materializar como uno de los

aparatos o maquinas antes mencionados. Debido a la capacidad para desplazar lateralmente los modulos de procesamiento 7a, 7b individualmente, sera posible posicionar de forma precisa los modulos de procesamiento 7a, 7b sobre los segmentos de procesamiento individuales. Esto permite una manufacturacion automatica, fiable y eficiente de etiquetas RFID, incluso para sustratos flexibles, elasticos y potencialmente defectuosos como las telas 20 textiles.

[0031] Como se muestra en la Fig. 2 en una vista desde arriba, el velo base 10 puede comprender una

pluralidad de segmentos de procesamiento 11-1, 11-2, 11-3 que sirvan como etiquetas RFID y tengan una estructura de antena 12-1, 12-2, 12-3 tejida en los mismos. Evidentemente, las estructuras de antena 12-1, 12-2, 12-3 tambien 25 se pueden conferir a los segmentos de procesamiento 11-1, 11-2, 11-3 por diferentes medios, por ejemplo imprimiendo las estructuras con tinta electricamente conductora, mediante el pegado de estructuras de metal prefabricadas o medios similares. El modulo de sensor 3 puede por ejemplo detectar las posiciones exactas N1, N2 y N3 de las estructuras de antena 12-1, 12-2 y 12-3 a lo largo de la direccion de transporte x y posicionar los modulos de procesamiento 7a, 7b como corresponda. Alternativamente o adicionalmente, como se ilustra en la Fig. 30 3, cada uno de los segmentos de procesamiento 11-1, 11-2, 11-3 se puede imprimir o marcar de otra manera con un marcador visual 13-1, 13-2, 13-3 que pueda servir entonces como una herramienta de referencia optica predeterminada para el modulo de sensor 3. El modulo de sensor 3 puede en este caso determinar las posiciones N1, N2, N3 en base a las posiciones detectadas de los marcadores visuales 13-1, 13-2, 13-3.

35 [0032] El modulo de sensor 3 se puede disponer por ejemplo al principio del dispositivo transportador 1. Con

el fin de afinar el posicionamiento de los modulos de procesamiento 7a, 7b, alguno o cada uno de los modulos de procesamiento 7a, 7b pueden estar equipados con modulos de sensor adicionales 8a, 8b que se pueden unir a uno respectivo de los modulos de procesamiento 7a, 7b. Los modulos de sensor adicionales 8a, 8b tambien pueden estar configurados para determinar la posicion de los segmentos de procesamiento 11 en el velo base 10 40 adyacentes al modulo de procesamiento respectivo 7a, 7b. Sus senales de posicion de segmento se pueden emitir directamente al modulo de posicionamiento 9a, 9b del modulo de procesamiento respectivo 7a, 7b con el fin de desplazar lateralmente el modulo de procesamiento 7a, 7b dependiendo de la posicion detectada del segmento de procesamiento 11 por debajo del modulo de procesamiento 7a, 7b.

45 [0033] El modulo de sensor 3 y los modulos de sensor adicionales 8a, 8b tambien pueden estar configurados

para determinar la longitud de los segmentos de procesamiento 11 a lo largo del velo base 10. Ademas de la senal de posicion de segmento, los modulos de sensor 3 u 8a, 8b pueden emitir entonces una senal de longitud de segmento a los modulos de posicionamiento 9a, 9b para hacer que los modulos de posicionamiento 9a, 9b desplacen los modulos de procesamiento respectivos 7a, 7b a lo largo de la trayectoria del transportador 50 predeterminada v dependiendo del valor de la longitud determinada de los segmentos de procesamiento 11.

[0034] La Fig. 4 ilustra esquematicamente un diagrama de bloques de un procedimiento M para manufacturar etiquetas RFID en un velo base, como el velo base 10 de las Figs. 2 y 3. El procedimiento M se puede poner en practica particularmente con un sistema de procesamiento de etiquetas RFID, como el sistema de procesamiento

55 100 como se ilustra en y se explica en conjuncion con la Fig. 1.

[0035] En una primera etapa, el procedimiento M puede comprender en M1 alimentar un velo base 10 a lo largo de una trayectoria del transportador predeterminada v por debajo de al menos dos modulos de procesamiento que se disponen adyacentes a la trayectoria del transportador v. Los modulos de procesamiento estan separados

por una distancia variable L. El velo base incluye una secuencia de segmentos de procesamiento, como los segmentos de procesamiento 11-1, 11-2, 11-3 de la Fig. 2 o 3 con cada segmento de procesamiento formando una etiqueta RFID. Usando un modulo de sensor 3, en M2 se determina la posicion de cada uno de los segmentos de procesamiento en el velo base 10 a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada v de manera que una 5 senal de posicion de segmento se puede emitir en M3, segun la posicion determinada de los segmentos de procesamiento. La determinacion de la posicion de los segmentos de procesamiento se puede hacer por ejemplo detectando la posicion de una antena RFID tejida en el velo base 10, como las estructuras de antena 12-1, 12-2, 123 en la Fig. 2 formadas con un hilo electricamente conductor. Alternativamente o adicionalmente, tambien puede ser posible detectar opticamente la posicion de marcadores visuales en el velo base 10, como los marcadores visuales 10 13-1, 13-2, 13-3 de la Fig. 3.

[0036] En M4, uno o mas de los modulos de procesamiento se pueden desplazar entonces lateralmente a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada, dependiendo de la posicion determinada de los segmentos de procesamiento, es decir el valor de la senal de posicion de segmento. Adicionalmente, en M5, tambien se puede

15 determinar la longitud de los segmentos de procesamiento en el velo base 10 a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada v de manera que el desplazamiento de los modulos de procesamiento pueda tener en cuenta la longitud concreta de los segmentos de procesamiento tambien.

[0037] Por ejemplo, en una etapa opcional M7, se puede determinar la longitud de un numero de segmentos 20 de procesamiento 11 en el velo base 10 a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada v. Para este fin,

el velo base 10 se transporta con el dispositivo transportador 1 hasta que se haya detectado una cierta cantidad de segmentos de procesamiento y medido sus longitudes respectivas. La longitud medida total se puede dividir por el numero de segmentos de procesamiento y se puede calcular la longitud media de uno de los segmentos de procesamiento. Este procedimiento especlfico se puede iniciar en la fase de puesta en marcha del sistema de 25 procesamiento 100 de manera que los modulos de procesamiento se puedan calibrar inicialmente en su posicion con la longitud media calculada. El velo base 10 es retornado despues de la medicion de longitud inicial y los modulos de procesamiento se ponen en una posicion de partida segun la longitud media calculada de los segmentos de procesamiento. Debido al procedimiento de calibracion inicial el posicionamiento de los modulos de procesamiento ya sera bastante preciso de manera que solo se necesiten realizar pequenas correcciones de 30 afinamiento para los segmentos de procesamiento individuales.

[0038] Se pueden haber descrito funciones particulares de una realizacion de la invencion solo con respecto a una de varias implementaciones, sin embargo, dicha funcion se puede combinar con una o mas funciones de las otras implementaciones como se pueda desear y sea ventajoso para cualquier aplicacion dada o particular.

35 Asimismo, en la medida en que los terminos "incluyen", "tienen", "con", u otras variantes de los mismos se usan o en la descripcion detallada o en las reivindicaciones, tales terminos estan destinados a ser inclusivos de manera similar al termino "comprenden". Se pueden haber usado los terminos "acoplado" y "conectado", junto con derivados. Se deberla entender que estos terminos se pueden haber usado para indicar que dos componentes trabajan conjuntamente o interaccionan el uno con el otro, independientemente de si estan o no en contacto flsico o electrico 40 directo. Adicionalmente, cualquier terminologla usada en la descripcion anterior relacionada con la disposicion espacial de las herramientas, elementos o componentes de las realizaciones representadas en los dibujos, como "de arriba", "de abajo", "izquierda", "derecha", "inferior", "superior" y terminos similares, se usa unicamente a efectos de un entendimiento mas facil y no esta destinada a limitar la invencion de ningun modo.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de procesamiento de etiquetas RFID (100) para un velo base (10), que comprende:

5 un dispositivo transportador (1) configurado para alimentar un velo base (10) a lo largo de una trayectoria del transportador predeterminada (v), comprendiendo el velo base (10) una secuencia de segmentos de procesamiento (11), formando cada segmento de procesamiento (11) una etiqueta RFID;

al menos dos modulos de procesamiento (6; 7a, 7b) dispuestos adyacentes a la trayectoria del transportador (v), estando los modulos de procesamiento (6; 7a, 7b) separados por una distancia variable (L); caracterizado por 10 al menos un modulo de sensor (3) configurado para determinar la posicion de los segmentos de procesamiento (11) en el velo base (10) a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada (v) y para emitir una senal de posicion de segmento; y

un modulo de procesamiento (9a; 9b) acoplado a al menos uno de los modulos de procesamiento (7a; 7b) y el modulo de sensor (3), estando configurado el modulo de posicionamiento (9a; 9b) para desplazar el al menos uno de 15 los modulos de procesamiento (7a; 7b) a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada (v) dependiendo del valor de la senal de posicion de segmento.
2. Sistema de procesamiento (100) segun la reivindicacion 1, en el que cada uno de los segmentos de procesamiento (11) incluye una antena RFID tejida en el velo base (10) con un hilo electricamente conductor o

20 imprimida en el velo base (10) con tinta electricamente conductora.
3. Sistema de procesamiento (100) segun una de las reivindicaciones 1 y 2, que comprende ademas:

un carril gula (5) al que se aseguran de forma deslizable los al menos dos modulos de procesamiento (6; 7a, 7b).

25
4. Sistema de procesamiento (100) segun la reivindicacion 3, en el que uno de los al menos dos modulos de procesamiento (6; 7a, 7b) se fija en una posicion estacionaria adyacente a la trayectoria del transportador (v).
5. Sistema de procesamiento (100) segun una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los al menos dos 30 modulos de procesamiento (6; 7a; 7b) comprenden al menos una de: una maquina de colocacion de chips RFID

automatica, una maquina de pegado, una maquina de medicion de RF, una impresora y una maquina de transferencia de datos de RF.
6. Sistema de procesamiento (100) segun una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el al menos un 35 modulo de sensor (3) comprende al menos uno de: una camara, un fotodetector, un sensor fotoelectrico, un sensor

capacitivo, un sensor Hall, un sensor magnetico, un sensor de radar Doppler y un sensor acustico.
7. Sistema de procesamiento (100) segun una de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende ademas:

40 al menos un modulo de sensor adicional (8a, 8b) unido a uno de los modulos de procesamiento (7a, 7b) y configurado para determinar la posicion de los segmentos de procesamiento (11) en el velo base (10) adyacentes al modulo de procesamiento respectivo (7a, 7b) y para emitir una senal de posicion de segmento al modulo de posicionamiento (9a; 9b) del modulo de procesamiento respectivo (7a; 7b).

45 8. Sistema de procesamiento (100) segun una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el al menos un

modulo de sensor (3) esta configurado ademas para determinar la longitud de los segmentos de procesamiento (11) a lo largo del velo base (10), y en el que el modulo de posicionamiento (9a; 9b) esta configurado ademas para desplazar el al menos uno de los modulos de procesamiento (7a; 7b) a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada (v) dependiendo del valor de la longitud determinada de los segmentos de procesamiento (11).

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9. Sistema de procesamiento (100) segun una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el velo base (10) comprende una tela textil.
10. Procedimiento de manufacturacion de etiquetas RFID (M) para procesar un velo base (10), 55 comprendiendo el procedimiento (M):

alimentar (M1) un velo base (10) a lo largo de una trayectoria del transportador predeterminada (v) por debajo de los al menos dos modulos de procesamiento (6; 7a, 7b) dispuestos adyacentes a la trayectoria del transportador (v), estando los modulos de procesamiento (6; 7a, 7b) separados por una distancia variable (L) y comprendiendo el velo

base (10) una secuencia de segmentos de procesamiento (11), formando cada segmento de procesamiento (11) una etiqueta RFID;

determinar (M2) la posicion de los segmentos de procesamiento (11) en el velo base (10) a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada (v) por medio de un modulo de sensor (3);

5 emitir (M3) una senal de posicion de segmento segun la posicion determinada de los segmentos de procesamiento

(11); y

desplazar (M4) al menos uno de los modulos de procesamiento (7a; 7b) a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada (v) dependiendo del valor de la senal de posicion de segmento.

10 11. Procedimiento (M) segun la reivindicacion 10, que comprende ademas:

determinar (M5) la longitud de los segmentos de procesamiento (11) en el velo base (10) a lo largo de la trayectoria del transportador predeterminada (v) por medio de un modulo de sensor (3); y

desplazar (M6) el al menos uno de los modulos de procesamiento (7a; 7b) a lo largo de la trayectoria del 15 transportador predeterminada (v) dependiendo de la longitud determinada de los segmentos de procesamiento (11).
12. Procedimiento (M) segun la reivindicacion 11, que comprende ademas:

determinar (M7) la longitud de un numero de segmentos de procesamiento (11) en el velo base (10) a lo largo de la 20 trayectoria del transportador predeterminada (v), y calcular la longitud media del numero de segmentos de procesamiento (11).
13. Procedimiento (M) segun la reivindicacion 12, en el que los modulos de procesamiento (7a; 7b) se ponen en una posicion de partida segun la longitud media calculada del numero de segmentos de procesamiento

25 (11).
14. Procedimiento (M) segun una de las reivindicaciones 10 a 13, en el que determinar (M2) la posicion de los segmentos de procesamiento (11) en el velo base (10) comprende detectar la posicion de una antena RFID tejida en el velo base (10) con un hilo electricamente conductor o imprimida en el velo base (10) con tinta electricamente

30 conductora.
15. Procedimiento (M) segun una de las reivindicaciones 10 a 13, en el que determinar (M2) la posicion de los segmentos de procesamiento (11) en el velo base (10) comprende detectar opticamente la posicion de marcadores visuales en el velo base (10).

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