ES2617688T3

ES2617688T3 - Máquina de cápsulas de bebida para fabricar cápsulas de bebida de un solo uso

Info

Publication number: ES2617688T3
Application number: ES14714367.1T
Authority: ES
Inventors: Dario Rea; Pierluigi Castellari
Original assignee: Gima SpA
Current assignee: Gima SpA
Priority date: 2013-03-06
Filing date: 2014-02-24
Publication date: 2017-06-19
Anticipated expiration: 2034-02-24
Also published as: TW201442921A; CN104995094A; EP2964536A1; JP6224736B2; CN104995094B; WO2014136015A1; US10144541B2; EP2964536B1; US20160009427A1; JP2016512186A; BR112015021635A2; TWI628114B

Abstract

Una máquina de cápsulas de bebida para fabricar cápsulas (1) de un solo uso para bebidas de extracción o infusión, que comprende un recipiente rígido en forma de copa (2) que tiene un fondo (3) y una abertura superior (4) provista de un reborde (5), una dosis (6) del producto de extracción o de infusión contenida en el interior del recipiente rígido (2) y un pedazo de lámina de sellado (7) para cerrar la abertura superior (4) del recipiente rígido (2), comprendiendo la máquina: un elemento de transporte (8) para transportar los recipientes rígidos (2) y que está cerrado en un bucle alrededor de unos medios de movimiento (9) para mover el elemento de transporte (8); estando el elemento de transporte (8) configurado para definir una pluralidad de cavidades (10) para recibir los recipientes rígidos (2) y que están colocadas una después de otra, en secuencia, teniendo cada una un eje vertical respectivo (Z10); una pluralidad de estaciones que están colocadas a lo largo de una trayectoria de alimentación (P) seguida por el elemento de transporte (8) y que están configuradas para funcionar en fase con el mismo elemento de transporte (8) y que comprenden: una estación de alimentación (11) para alimentar los recipientes rígidos (2) en las respectivas cavidades (10) del elemento de transporte (8); una estación de dosificación (12) para introducir una dosis (6) del producto en el recipiente rígido (2); una estación de cierre (13) para cerrar la abertura superior (4) del recipiente rígido (2) con el pedazo de lámina de sellado (7); y una estación de salida (14) que retira las cápsulas (1) formadas del elemento de transporte (8); caracterizada por que la estación de cierre (13) comprende al menos: - una unidad (500) para preparar y alimentar pedazos individuales de lámina de sellado (7) correlacionados con la forma de la abertura superior (4) del recipiente rígido (2); - medios de transferencia (17) mediante los cuales pedazos individuales de lámina de sellado (7) se retiran secuencial y continuamente de la unidad de preparación y alimentación (500) y mediante los cuales los pedazos de lámina de sellado (7) se transportan y se suministran a un correspondiente elemento de recogida (18) de - una rueda de sellado (19) que está adaptada para sellar el pedazo de lámina de sellado (7) al recipiente rígido (2), puede hacerse rotar continuamente alrededor de un primer eje vertical (Z19) a lo largo de una trayectoria de rotación y está equipada alrededor de su circunferencia con una pluralidad de elementos de recogida (18) provistos de correspondientes unidades de sellado (20); estando las unidades de sellado (20) en la rueda (19) configuradas para colocarse, en coordinación de fase, encima de un correspondiente recipiente rígido (2) en el elemento de transporte (8) de tal manera que une el pedazo de lámina de sellado (7) al recipiente rígido (2) a lo largo de un tramo de la trayectoria de alimentación (P) del elemento de transporte (8) que comprende un tramo (T19) de la trayectoria de rotación de la rueda de sellado (19) en sincronía de fase con el propio elemento de transporte (8).

Description

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DESCRIPCION

Maquina de capsulas de bebida para fabricar capsulas de bebida de un solo uso Campo tecnico

Esta invencion tiene por objeto una maquina de capsulas de bebida para fabricar capsulas de bebida de un solo uso, en particular capsulas para fabricar bebidas de extraccion o infusion tales como cafe, te, leche, chocolate o combinaciones de estos ingredientes.

Antecedentes de la tecnica

Las capsulas mencionadas anteriormente, usadas en maquinas para fabricar estas bebidas, comprenden en su forma mas sencilla lo siguiente:

- un recipiente ngido en forma de copa que comprende un fondo perforable o perforado y una abertura superior provista de un reborde (y normalmente, pero no necesariamente, teniendo la forma de un cono truncado);

- una dosis de un producto de bebida de extraccion o infusion contenido en el recipiente ngido; y

- un pedazo de lamina obtenido de una banda para sellar la abertura del recipiente ngido y disenada (normalmente, pero no necesariamente) para que se perfore por una boquilla que suministra lfquido a presion.

Preferentemente, pero no necesariamente, la lamina de sellado se obtiene a partir de una banda de material flexible.

En algunos casos, las capsulas pueden comprender uno o mas elementos filtrantes ngidos o flexibles. Por ejemplo, un primer filtro (si esta presente) puede estar ubicado en el fondo del recipiente ngido. Un segundo filtro (si esta presente) puede interponerse entre el pedazo de lamina de sellado y la dosis del producto.

La capsula compuesta de esta manera se recibe y se usa en ranuras espedficas en maquinas para fabricar bebidas.

En la actualidad, las capsulas de este tipo se fabrican con maquinas que funcionan de una manera “etapa a etapa”. Un ejemplo conocido de maquinas de este tipo se describe en la publicacion de patente WO 2010/007633.

La maquina, de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, descrita en el documento WO 2010/007633, comprende una cinta transportadora que esta cerrada en un bucle alrededor de dos poleas de eje horizontal accionadas por potencia de tal manera que forman una parte superior, una seccion activa y una seccion de retorno no operativa inferior.

La cinta comprende una serie de cavidades sucesivas que reciben los recipientes ngidos alimentados por una estacion correspondiente ubicada por encima de la seccion activa de la cinta.

A medida que se mueve etapa a etapa a lo largo de una direccion de alimentacion, la seccion activa de la cinta coloca cada cavidad con un recipiente ngido respectivo en la misma bajo una serie de estaciones para componer la capsula.

Basicamente, la estacion que alimenta el recipiente ngido se sigue por al menos una estacion para dosificar el producto en el recipiente ngido, una estacion para cerrar la abertura del recipiente ngido con un pedazo de pelfcula (por ejemplo mediante un sellado termico) y, finalmente, una estacion para sacar las capsulas realizadas de este modo.

Debena observarse, sin embargo, que a lo largo de la seccion activa rectilmea de la cinta, puede haber otras estaciones auxiliares adicionales, tales como, por ejemplo, estaciones para comprobar el peso de la capsula, para formar el pedazo de pelfcula y para aplicar los filtros o los medios para eliminar los rechazos, etc.

Sin embargo, una sola lmea de produccion combinada con el funcionamiento etapa a etapa ha demostrado ser baja en productividad por unidad de tiempo.

Para superar este problema, la cinta se ha fabricado mas ancha en la direccion transversal al sentido del movimiento de la cinta con el fin de formar dos o mas filas yuxtapuestas de cavidades para recibir los respectivos recipientes ngidos.

Sin embargo, esta eleccion tecnica ha significado aumentar el numero de dispositivos instalados uno al lado del otro en un plano horizontal transversalmente a la direccion de alimentacion de la seccion activa de la cinta.

Mientras que por un lado, esta solucion ha aumentado parcialmente la productividad global de la maquina por unidad de tiempo, por el otro, ha hecho que la maquina resulte mas engorrosa y decididamente mas costosa y aumente los riesgos de paradas de maquina debido al gran numero de dispositivos que funcionan a lo largo de la seccion activa

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de la cinta.

Esta eleccion estructural, por lo tanto, no equilibra los costes globales con los resultados de la productividad operativa y limita la velocidad de funcionamiento de la maquina.

Divulgacion de la invencion

Por lo tanto, el objetivo de esta invencion es proporcionar una maquina de capsulas de bebida para fabricar capsulas de un solo uso para bebidas de extraccion o infusion tales como cafe o te y que supere los inconvenientes mencionados anteriormente de la tecnica anterior.

Mas espedficamente, esta invencion tiene como objetivo proporcionar una maquina de capsulas de bebida para fabricar capsulas de un solo uso para bebidas de extraccion o infusion tales como cafe o te y que sea capaz de garantizar una alta productividad por unidad de tiempo, con altas velocidades de funcionamiento y un numero reducido de estaciones de funcionamiento, garantizando tambien un alto grado de fiabilidad.

Un objetivo adicional de la invencion es proporcionar una maquina de capsulas de bebida para fabricar capsulas de un solo uso para bebidas de extraccion o infusion tales como cafe o te y que tenga una estructura compacta, sea reducida en tamano y produzca productos de buena calidad.

Otro objetivo de la invencion es proporcionar una o mas estaciones de funcionamiento capaces de alcanzar velocidades de funcionamiento elevadas, con flexibilidad de produccion de acuerdo con los requisitos de funcionamiento de la maquina y con dimensiones reducidas a lo largo de la trayectoria de funcionamiento.

Otro objetivo de la invencion es proporcionar una estacion para cerrar las capsulas de un solo uso, capaz de garantizar un sellado de buena calidad entre el pedazo de lamina de sellado y la abertura de la capsula, combinado con una alta velocidad de produccion por unidad de tiempo.

Otro objetivo es proporcionar una estacion de cierre de capsulas capaz de formar pedazos de lamina de sellado a partir de una banda continua y de reducir la cantidad de material de sellado usado reduciendo la cantidad de material de desecho.

Estos objetivos se consiguen completamente mediante la maquina de capsulas de bebida para fabricar capsulas de un solo uso para bebidas de extraccion o infusion de acuerdo con la invencion de acuerdo como se caracteriza en las reivindicaciones adjuntas.

Mas espedficamente, la maquina de la invencion se usa para fabricar capsulas de un solo uso para bebidas de extraccion o infusion, tales como cafe o te, que comprende un recipiente ngido en forma de copa que tiene un fondo y una abertura superior provista de un reborde, una dosis del producto extraccion o de infusion contenida en el interior del recipiente ngido y un pedazo de lamina (o tapa) para cerrar la abertura superior del recipiente ngido.

La maquina comprende un elemento de transporte para transportar los recipientes ngidos y que se cierran en un bucle alrededor de unos medios de movimiento para mover el elemento de transporte;

El elemento de transporte esta configurado para definir una pluralidad de cavidades para recibir los recipientes ngidos y dispuestos sucesivamente, teniendo cada una un eje vertical respectivo. A la luz de esto, la maquina comprende una pluralidad de estaciones que estan colocadas a lo largo de una trayectoria seguida por el elemento de transporte y que estan configuradas para funcionar en fase con el mismo elemento de transporte y que comprende una estacion de alimentacion para alimentar los recipientes ngidos en las cavidades respectivas del elemento de transporte, una estacion de dosificacion para dosificar el producto en el recipiente ngido, una estacion de cierre donde la abertura superior del recipiente ngido se cierra con un pedazo de lamina, una estacion de salida que retira las capsulas formadas del elemento de transporte.

De acuerdo con la invencion, la estacion de cierre para cerrar la abertura superior del recipiente ngido comprende una unidad para preparar y alimentar pedazos individuales de lamina de sellado (o tapas) correlacionados con la forma de la abertura superior del recipiente ngido.

Tambien de acuerdo con la invencion, la estacion de cierre comprende unos medios de transferencia mediante los que se retiran secuencial y continuamente pedazos individuales de lamina de sellado de la unidad para preparar y alimentar pedazos individuales de lamina de sellado (o tapas) y suministrarse a un elemento de recogida correspondiente de una rueda de sellado que esta adaptada para sellar el pedazo de lamina de sellado al recipiente ngido, puede hacerse rotar continuamente alrededor de un primer eje vertical a lo largo de una trayectoria de rotacion y esta equipada alrededor de su circunferencia con una pluralidad de elementos de recogida provistos de correspondientes unidades de sellado.

Tambien de acuerdo con la invencion, las unidades de sellado de la rueda estan configuradas para colocarse, en

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coordinacion de fase, encima de un recipiente ngido correspondiente en el elemento de transporte 8 de tal manera que se une el pedazo al recipiente ngido a lo largo de un tramo de la trayectoria del elemento de transporte que comprende un tramo de la trayectoria de rotacion de la rueda en sincroma de fase con el propio elemento de transporte.

En una primera realizacion, la unidad para preparar y alimentar el pedazo de lamina de sellado comprende una unidad de corte mediante la que se cortan y se separan continuamente pedazos individuales de lamina de sellado a partir de una banda continua. La unidad de corte esta configurada para cortar y separar pedazos individuales de lamina de sellado correlacionados con la forma de la abertura superior del recipiente ngido.

Gracias a esta estructura de la estacion de cierre, las laminas para sellar la abertura de las capsulas se forman a partir de una banda continua y se transportan a la rueda de sellado rapida y precisamente en un ciclo continuo mediante el que se forman, se alimentan y se sellan.

En una variante de realizacion, la unidad para preparar y alimentar las laminas individuales comprende un camara para alojar de manera deslizante una pila de laminas (tapas) individuales (listas) correlacionadas con la forma de la abertura superior del recipiente ngido.

La unidad para preparar y alimentar las laminas individuales (unidad de corte o camara), combinada con los medios de transferencia y la rueda de sellado, constituye una estacion que es extremadamente compacta en dimensiones pero muy alto rendimiento en terminos de cantidad y calidad.

Breve descripcion de los dibujos

Estas y otras caractensticas de la invencion se pondran mas claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripcion detallada de una realizacion preferida y no limitativa de la misma, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista esquematica en planta superior de una maquina de capsulas de bebida para fabricar

capsulas de un solo uso para bebidas de extraccion o infusion tales como cafe, te, leche, chocolate o

combinaciones de estos ingredientes;

- la figura 2 es una vista lateral esquematica de una capsula de un solo uso, fabricada con la maquina de la figura

1, para bebidas de extraccion o infusion tales como cafe, te, leche, chocolate o combinaciones de estos

ingredientes;

- las figuras 3 y 4 son una vista lateral esquematica y una vista esquematica en planta superior que ilustra una parte de un elemento para transportar un recipiente ngido;

- la figura 5 es una vista esquematica en planta superior, con algunas partes cortadas con el fin de ilustrar mejor

otras, que ilustran una estacion de cierre que forma parte de la maquina de la figura 1 en una primera realizacion de la misma y mediante la que el recipiente ngido se cierra con una lamina de sellado (o tapa);

- la figura 6 es una vista lateral esquematica, con algunas partes cortadas con el fin de ilustrar mejor otras, que

ilustran una parte de la estacion de cierre de la figura 5, equipada con una unidad de corte para cortar los

pedazos de lamina de sellado;

- la figura 7 es una vista delantera esquematica referida a la figura 6 y que ilustra la unidad de corte para cortar los pedazos de lamina de sellado a partir de una banda continua;

- la figura 8 es una vista lateral esquematica, con algunas partes cortadas con el fin de ilustrar mejor otras, que ilustran una parte de la estacion de cierre en una segunda realizacion, que comprende un camara para pedazos de lamina de sellado;

- las figuras 9, 10 y 11 ilustran unas etapas correspondientes de recoger un pedazo de lamina de sellado por medio de unos medios de recogida en la segunda realizacion de la figura 8 y en una vista delantera esquematica referida a la figura 8;

- la figura 12 ilustra una variante de realizacion de las etapas de recoger un pedazo de lamina de sellado por medio de unos medios de recogida en la segunda realizacion de la figura 8 y en una vista delantera esquematica referida a la figura 8;

- La figura 13 es una vista lateral esquematica, con algunas partes cortadas con el fin de ilustrar mejor otras, que ilustran una rueda de sellado y una parte de los medios de transferencia que forman parte de la estacion de cierre de las figuras 5 a 12.

Descripcion detallada de las realizaciones preferidas de la invencion

Haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en particular a las figuras 1 y 2, la maquina de acuerdo con esta invencion (indicada en su totalidad por el numero 100) se usa para fabricar capsulas de un solo uso para bebidas de extraccion o infusion tales como cafe, te, leche, chocolate o combinaciones de estos ingredientes.

Mas espedficamente, vease de nuevo la figura 2, las capsulas de bebida 1 de un solo uso comprenden, en una configuracion minima no limitativa: un recipiente ngido en forma de copa 2 (normalmente en forma de cono truncado) que comprende un fondo 3 y una abertura superior 4 provista de un reborde 5; una dosis 6 del producto

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para el extraccion o infusion contenida dentro del recipiente ngido 2 y un pedazo de lamina 7 (o tapa) para sellar la abertura superior 4 del recipiente ngido 2.

Si el pedazo de lamina 7 debe perforarse cuando se fabrica la bebida, el pedazo de lamina 7 forma una junta hermetica para el recipiente ngido 2. Debena observarse que el pedazo de lamina 7 se obtiene a partir de una banda flexible, es decir, una banda de material que tiene propiedades de flexibilidad.

Tambien debena observarse que este tipo de capsula 1 puede comprender tambien uno o mas elementos filtrantes (no ilustrados en este caso, ya que no forman parte de la invencion).

Mas espedficamente, un primer filtro puede estar ubicado en el fondo del recipiente ngido con el fin de mejorar la distribucion del producto de infusion. El primer filtro puede ser un filtro ngido. Como alternativa, el primer filtro puede ser un filtro flexible.

La capsula 1 tambien puede comprender un segundo filtro colocado entre el pedazo de lamina 7 y la dosis del producto: en este caso, el segundo filtro permite una distribucion mejorada (uniforme) del lfquido en el producto.

La maquina 100 (vease de nuevo la figura 1) comprende un elemento de transporte 8 para transportar los componentes de la capsula 1. El elemento de transporte 8 se cierra en un bucle alrededor de los medios de movimiento 9 que rotan alrededor de los ejes Z9 para mover el elemento de transporte 8.

Preferentemente, pero no necesariamente, estos medios de movimiento 9 rotan continuamente alrededor de los ejes verticales Z9 para permitir que el elemento de transporte 8 se mueva continuamente.

Mas espedficamente, el elemento de transporte 8 esta configurado para definir una pluralidad de cavidades 10 para recibir los recipientes ngidos 2 y dispuestas una tras otra en secuencia, teniendo cada una un eje vertical respectivo Z10 (veanse tambien las figuras 3 y 4). Las cavidades 10 estan separadas una de otra por una primera separacion.

Debena observarse que la maquina 100 comprende una pluralidad de estaciones de funcionamiento que estan ubicadas a lo largo de una trayectoria de alimentacion P seguida por el elemento de transporte 8 y que estan configuradas para funcionar en fase (tambien continua) con el elemento de transporte 8 y que comprende al menos cuatro estaciones basicas.

Una estacion de alimentacion 11 alimenta los recipientes ngidos 2 en las cavidades respectivas 10 del elemento de transporte 8.

Una estacion de dosificacion 12 dosifica el producto de extraccion o de infusion en el recipiente ngido 2.

Una estacion de cierre 13 cierra la abertura abierta 4 del recipiente ngido 2 con el pedazo de lamina 7 (o tapa).

Una estacion de salida 14 retira la capsula 1 formada del elemento de transporte 8.

Preferentemente, el elemento de transporte 8 para transportar los recipientes ngidos 2 es una cadena que comprende una pluralidad de eslabones 8m, articulados entre sf sucesivamente alrededor de correspondientes ejes verticales Z8 para formar un bucle sin fin. Debena observarse que al menos un eslabon de cadena 8m comprende al menos una cavidad 10, con un eje vertical Z10, para recibir un componente respectivo (el recipiente ngido 2) colocado con la abertura 4 orientada hacia arriba.

Tambien debena observarse que la cadena 8 puede comprender una pluralidad de eslabones 8m, incluso sin sucesion ininterrumpida, que comprenden unas cavidades 10, cada una con un eje vertical Z10, para recibir un componente respectivo (el recipiente ngido 2).

En otras palabras, la cadena 8 puede incluir unos eslabones que no estan provistos de cavidades 10 y que estan interpuestas entre los eslabones 8m que estan provistos de cavidades 10 (esta realizacion no se ilustra). Preferentemente, cada eslabon 8m de la cadena 8 comprende al menos una cavidad 10, con un eje vertical Z10, para recibir un componente respectivo (el recipiente ngido 2) colocado con la abertura 4 orientada hacia arriba.

Debena observarse que la cadena formada de esta manera forma una unica fila de componentes (los recipientes ngidos 2) que se mueven continuamente a lo largo de la trayectoria de alimentacion predeterminada P.

Como alternativa, en una realizacion preferida de la invencion, no ilustrada, el elemento de transporte 8 comprende una cinta y una pluralidad de elementos de soporte que definen las cavidades 10 para los recipientes ngidos 2. Los elementos de soporte pueden fijarse a la cinta mediante unos medios de sujecion adecuados, tales como unas placas de bloqueo y tornillos. La cinta puede tener ventajosamente al menos una pluralidad de dientes internos adaptados para engranarse con los medios de movimiento 9, que comprenden, por ejemplo, una polea dentada. Ventajosamente, la cinta tambien podna tener una pluralidad de dientes externos adaptados para engranarse con

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correspondientes dientes de al menos una rueda dentada presente en al menos una de las estaciones de funcionamiento. Esta rueda dentada puede accionarse ventajosamente por un motor para ayudar a los medios de movimiento 9 a mover el elemento de transporte 8.

La cinta se fabrica de un material flexible, por ejemplo caucho, con el fin de doblarse en un plano horizontal a lo largo de la trayectoria de alimentacion P en tramos curvos de la trayectoria de alimentacion P. En otras palabras, la cinta esta disenada para doblarse con el fin de acoplarse con los medios de movimiento 9, con las ruedas dentadas de las estaciones de funcionamiento o con los elementos de giro libre presentes a lo largo de la trayectoria de alimentacion P.

Debena observarse que la cinta y los elementos de soporte relacionados fabricados de esta manera forman una unica fila de componentes (los recipientes ngidos 2) que se mueven continuamente a lo largo de la trayectoria de alimentacion P.

De acuerdo con la invencion (veanse tambien las figuras 5 a 13), la estacion de cierre 13 para cerrar la abertura superior 4 del recipiente ngido 2 comprende una unidad 500 para preparar y alimentar pedazos individuales de lamina de sellado 7 correlacionados con la forma de la abertura superior 4 del recipiente ngido 2. Tambien, de acuerdo con la invencion, la estacion de cierre 13 comprende unos medios de transferencia 17 mediante los que se retiran secuencial y continuamente pedazos individuales de lamina de sellado 7 de la unidad de preparacion y alimentacion 500 y mediante los que los pedazos de lamina de sellado 7 se transportan y se suministran a un correspondiente elemento de recogida 18 de una rueda de sellado 19.

Tambien de acuerdo con la invencion, la rueda de sellado 19 esta adaptada para sellar el pedazo de lamina de sellado 7 al recipiente ngido 2 y puede hacerse rotar continuamente alrededor de un primer eje vertical Z19 a lo largo de una trayectoria de rotacion.

A la luz de esto, la rueda de sellado 19 esta equipada alrededor de su circunferencia con una pluralidad de elementos de recogida 18 provistos de sus correspondientes unidades de sellado 20.

Tambien de acuerdo con la invencion, las unidades de sellado 20 de la rueda 19 estan configuradas para colocarse, en coordinacion de fase, encima de un correspondiente recipiente ngido 2 en el elemento de transporte 8 de tal manera que se une el pedazo 7 al recipiente ngido 2 a lo largo de un tramo de la trayectoria P del elemento de transporte 8 que comprende un tramo, etiquetado como T19, de la trayectoria de rotacion de la rueda 19 en sincroma de fase con el propio elemento de transporte 8.

En una primera realizacion, ilustrada en las figuras 5 a 7 y 13, la unidad de preparacion y alimentacion comprende una unidad de corte 15 mediante la que se cortan continuamente pedazos individuales de lamina de sellado 7 y se separan de una banda continua 16.

A la luz de esto, la unidad de corte 15 esta configurada para cortar y separar pedazos individuales de lamina de sellado 7 correlacionados con la forma de la abertura superior 4 del recipiente ngido 2.

La estructura de la estacion de cierre obtenida de este modo permite que las laminas de sellado se formen y se apliquen a los recipientes ngidos a alta velocidad. El uso de una banda continua a partir de la que se obtiene la lamina de sellado a traves de la unidad de corte de eje horizontal, combinado con un sistema de transporte y unas ruedas de aplicacion con ejes verticales hace posible reducir considerablemente las dimensiones de la maquina.

El sistema de elementos de recogida individuales para cada pedazo de lamina de sellado, combinado con el hecho de que los elementos de recogida siguen una trayectoria por encima de los recipientes ngidos, permite alcanzar un alto nivel de precision de colocacion y calidad de sellado de la capsula.

Preferentemente, la unidad de corte 15 comprende (vease la figura 7) una cuchilla cilmdrica 21 y una contracuchilla cilmdrica 22 que rotan alrededor de los ejes horizontales respectivos X21, X22, paralelas entre sf y configuradas para formar una secuencia de pedazos de lamina de sellado 7 a una primera velocidad de funcionamiento V1 correlacionada con la velocidad V3 de los medios de transferencia 17 y con la velocidad V2 de la rueda de sellado 19.

Mas espedficamente, en el ejemplo de la figura 7, la cuchilla 21 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj y la contracuchilla 22 en el sentido de las agujas del reloj.

Preferentemente, la contracuchilla 22 comprende unos medios de succion 23 (ilustrados esquematicamente en la figura 7) ubicados alrededor de la circunferencia de la contracuchilla 22 y que actuan de tal manera que sostienen el pedazo de lamina 7 hasta alcanzar una zona de recogida superior donde el pedazo de lamina de sellado 7 se recoge por los medios de transferencia 17.

A la luz de esto, a modo de ejemplo no limitativo, la cuchilla 21 forma pedazos circulares de lamina 7.

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Debena observarse que la cuchilla 21 ilustrada comprende un conjunto de hojas circulares consecutivas separadas de acuerdo con una segunda separacion, mientras que la contracuchilla 22 tiene una superficie radial. La unidad de corte 15 crea de este modo una pluralidad de pedazos 7 separados de acuerdo con una segunda separacion.

Los medios de succion 23 actuan sobre la superficie radial de la contracuchilla 21 de tal manera que separan ffsicamente el pedazo de lamina 7 del resto de la banda 16, formandose el pedazo 7 cuando la cuchilla 21 y la contracuchilla 22 entran en contacto tangencial entre sf

Debena observarse que la etapa de separacion de la lamina 7 de la banda continua 16 se asiste tambien por el movimiento ascendente de la trayectoria circular de la contracuchilla 22.

Preferentemente, como se ilustra en la figura 7, en lados opuestos de la cuchilla 21 y de la contracuchilla 22, hay unos rodillos de giro libre 24, 25 (al menos uno, preferentemente dos) para desviar la banda continua 16 para hacer que la banda continua 16 siga una trayectoria no rectilmea de manera que una parte de la banda continua 16 este siempre enrollada alrededor de un tramo arqueado de la contracuchilla cilmdrica 22 durante un tiempo de contacto correspondiente, haciendo que el pedazo de lamina de sellado 7 se adhiera mas facilmente a la propia cuchilla 22. En otras palabras, la trayectoria no rectilmea de la banda continua aumenta el tiempo de contacto entre la contracuchilla 22 y la banda continua 16 y, por tanto, el pedazo de lamina de sellado 7.

Gracias a esta arquitectura, la banda continua se enrolla en parte alrededor de la contracuchilla tanto antes como despues de que se corte el pedazo 7 (es decir, antes y despues de la zona de tangencia entre la cuchilla por debajo y la contracuchilla por encima).

Esta disposicion de la banda 16 facilita la adhesion del pedazo de lamina 7 cortado y separado del resto de la banda por las hojas de la cuchilla 21 y a continuacion sujetada sobre la contracuchilla 22 por el sistema de medios de succion 23. Por lo tanto, este tipo de trayectoria garantiza que el pedazo de lamina 7 se adhiera perfectamente y con precision incluso a altas velocidades de rotacion de la cuchilla 21 y de la contracuchilla 22.

Preferentemente, los medios de transferencia 17 comprenden un carrusel 26 que rota alrededor de un segundo eje vertical Z26. El carrusel 26 esta equipado con una pluralidad de brazos 27 que sobresalen radialmente del propio carrusel 26.

A la luz de esto, cada brazo 27 tiene, en un extremo libre del mismo, un cabezal de succion 28 para recoger el pedazo de lamina de sellado 7 de la unidad de corte 15 a lo largo de un primer plano horizontal y suministrar el pedazo de lamina de sellado 7 a un correspondiente elemento de recogida 18 a lo largo de un segundo plano horizontal. El primer plano horizontal y el segundo plano horizontal pueden ser solo paralelos entre sf o pueden coincidir.

Preferentemente, cada cabezal de succion 28 esta conectado al correspondiente brazo 27 de tal manera que rote alrededor de un eje X27 de extension longitudinal del brazo 27 (eje horizontal) con el fin de:

- recoger el pedazo de lamina de sellado 7 en un punto de tangencia predeterminado entre el propio cabezal de succion 28 y la contracuchilla cilmdrica 22, estando el cabezal de succion 28 sobre la contracuchilla cilmdrica 22 y el pedazo de lamina de sellado 7, y

- suministrar el pedazo de lamina de sellado 7 al elemento de recogida correspondiente despues de una rotacion del cabezal de succion 28 a traves de un angulo a (correspondiente a aproximadamente 180°) alrededor del eje X27 de extension longitudinal, estando el cabezal de succion 28 bajo el correspondiente elemento de recogida 18.

A la luz de esto, cada cabezal de succion 28 esta provisto de correspondientes medios de succion para retener el pedazo de lamina de sellado 7 (los medios de succion no estan ilustrados).

Debena observarse que desde el punto en que se recoge la lamina 7 hasta el punto en que se suministra la lamina 7, el carrusel 26 rota alrededor del segundo eje vertical Z26 mediante un angulo p para llevar el cabezal de succion 28 a la proximidad de la rueda de sellado 19. En la realizacion ilustrada en los dibujos, el angulo p es de aproximadamente 180°, pero se entiende que son posibles otros valores del angulo p.

La rotacion del carrusel 26, a traves de otro angulo devuelve cada cabezal de succion 28, hacia la contracuchilla 22.

Durante la rotacion de retorno, el cabezal de succion 28 rota de nuevo a traves de un angulo a para volver a la posicion donde puede recoger otro pedazo de lamina de sellado 7.

Preferentemente, cada brazo 27 del carrusel 26 tiene un soporte trasero 29 conectado al carrusel 26 y que define un eje vertical de rotacion F29 alrededor del que rota una varilla 30 unida al cabezal de succion 28.

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A la luz de esto, el carrusel 26 comprende unos medios 31, por ejemplo, unos medios de leva (ilustrados esquematicamente como un bloque), para variar la posicion angular de cada brazo 27 en relacion con el brazo anterior o siguiente 27 en el carrusel 26 como un funcion de la posicion del brazo 27 en relacion con la unidad de corte 15 o con la rueda de sellado 19.

Esta variacion angular de los brazos 27 hace posible modificar la separacion de los brazos 27 durante las etapas de recogida y entrega de la lamina 7: esta caractenstica permite coordinar la velocidad de rotacion del carrusel 26 porque, por ejemplo, la distancia (segunda separacion) entre dos pedazos consecutivos de lamina de sellado 7 formada en la contracuchilla 22 es diferente de (menor que) la distancia entre dos elementos de recogida 18 que rotan en la rueda de sellado 19, que debe ser igual a la distancia (primera separacion) entre las cavidades adyacentes 10 en el elemento de transporte 8 durante la etapa de suministro. En otras palabras, es posible minimizar el segundo espacio con el fin de minimizar los desechos y, al mismo tiempo, minimizar la primera separacion para maximizar la productividad de la maquina, sin que la primera separacion y la segunda separacion sean necesariamente las mismas.

A la luz de esto, la maquina 100 comprende una unidad de control 36 (ilustrada como un bloque) conectada al menos a la unidad de corte 15 y a la rueda de sellado 19 para accionar la unidad de corte 15 y la rueda de sellado 19 a una primera velocidad de funcionamiento V1 y a una segunda velocidad de funcionamiento V2 que son diferentes entre st

La unidad de control 36 tambien controla la velocidad de rotacion V3 del carrusel de transferencia 26 para la correcta coordinacion de fase entre la recogida y la entrega de la lamina 7.

Preferentemente, en cada brazo 27, la varilla 30 une el cabezal de succion 28 y el soporte trasero 29 del brazo 27 conectado al carrusel 26.

A la luz de esto, la varilla de union 30 esta configurada para moverse en ambos sentidos a lo largo del eje longitudinal de extension X27 del brazo 27 con el fin de variar, es decir, adaptar, la posicion del cabezal de succion 28 en relacion con la unidad de corte 15 o la rueda de sellado 19 (vease la figura 5), y tener mas tiempo para la recogida y la entrega.

Este movimiento adicional del brazo 27 a lo largo del eje X27 significa que algunos tramos de las trayectorias seguidas por el cabezal de succion 28, la contracuchilla 22 y los elementos de recogida 18 coinciden, permitiendo que se reduzcan de este modo las dimensiones, es decir, la distancia entre la unidad de corte 15 y la rueda de sellado 19.

La configuracion de funcionamiento de cada brazo 27 obtenida de este modo puede determinar una etapa diferente o alternativa de recogida de la lamina de sellado 7 de la cuchilla 21.

En efecto, cada cabezal de succion 28 puede estar configurado alternativamente para recoger el pedazo de lamina de sellado 7 “siguiendo” al pedazo de lamina 7 a lo largo de la superficie radial de la contracuchilla 22.

En otras palabras, el brazo 27 puede rotar alrededor de su eje longitudinal X27 a medida que el cabezal de succion 28 pasa por encima de la contracuchilla 22 para recoger la lamina de sellado 7 de la contracuchilla 22 incluso antes (o inmediatamente despues) del punto de contacto entre el cabezal de succion 28 y la contracuchilla 22.

De este modo, la etapa de recoger el pedazo de lamina 7 puede realizarse a velocidades mas altas y de manera mas eficaz, aumentando de este modo la productividad por unidad de tiempo.

Preferentemente (veanse las figuras 6, 8 y 13), la rueda de sellado 19 comprende una parte superior 19a y una parte inferior 19b.

A la luz de esto, la parte superior 19a y la parte inferior 19b se enfrentan entre sf y rotan alrededor del primer eje vertical Z19 de tal manera que definen entre ellas un espacio libre 19c que permite el acceso al cabezal de succion 28 y al elemento de transporte 8 mediante el que los recipientes ngidos 2 se transportan a lo largo de correspondientes tramos de la trayectoria circular que no interfieren entre sf.

A la luz de esto, la rueda de sellado 19 se interpone entre otras ruedas de giro libre 40 y 41 de la trayectoria del elemento de transporte 8 con el fin de determinar una trayectoria comun entre el elemento de transporte 8 y la rueda de sellado 19 en un tramo de la trayectoria opuesto a la zona donde los pedazos de lamina 7 se suministran por los medios de transferencia 17.

A la luz de esto, la parte superior 19a tiene una pluralidad de elementos de recogida 18 uniformemente separados a lo largo de una superficie inferior de la misma y enfrentados a la parte inferior 19b.

Preferentemente, cada elemento de recogida 18 para agarrar la lamina de sellado 7 se localiza en el interior de un

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correspondiente elemento de sellado 32 equipado con un cabezal de sellado 33.

A la luz de esto, la parte superior 19a comprende unos medios de movimiento 44 para mover el elemento de recogida 18 entre:

- una primera posicion de funcionamiento para agarrar el pedazo 7, mas baja que el cabezal de succion 28, donde el elemento de recogida 18 sobresale hacia abajo desde el elemento de sellado 32 (figura 6 y figura 13 el lado a mano derecha), y

- una segunda posicion de funcionamiento elevada para unir el pedazo 7 a un reborde 5 del recipiente ngido 2, donde el elemento de recogida 18 esta en el interior del elemento de sellado 32 y es coplanario con el cabezal de sellado 33 (vease la figura 13, el lado a mano izquierda).

En la figura 13, los medios de movimiento 44 se ilustran como un bloque. Preferentemente, el elemento de recogida 18 comprende una ventosa de extremo 18a conectada a un arbol vertical 18b conectado a los medios de movimiento 44 para definir las dos posiciones de funcionamiento.

A la luz de esto, la ventosa 18a tambien esta conectada a los medios de succion 37 para retener el pedazo de lamina de sellado 7 (los medios de succion que se ilustran como un bloque en la figura 13).

Preferentemente, el carrusel inferior 19b comprende una pluralidad de varillas verticales 34 colocadas para enfrentarse a correspondientes elementos de recogida 18.

Debena observarse que cada varilla 34 tiene una placa de extremo 35 para soportar a una altura el fondo 3 de un correspondiente recipiente ngido 2 al menos en el tramo T19 de la trayectoria seguida por el recipiente ngido 2 alojado en el interior del elemento de transporte 8 en contacto con el correspondiente cabezal de sellado 33.

A la luz de esto, como se ha mencionado anteriormente, el tramo T19 es el tramo comun de la trayectoria seguida por el recipiente ngido 2 y por la rueda de sellado 19 donde el borde o reborde 5 del recipiente ngido 2 y la lamina de sellado 7 entran en contacto con y se sellan entre sf.

Debena observarse que la placa de extremo 35 puede comprender ademas unos medios de succion 38 (ilustrados como un bloque en la figura 13) para estabilizar el movimiento de elevacion y de descenso del recipiente ngido 2 a lo largo del tramo de sellado T19, manteniendo el recipiente coaxial con la correspondiente cavidad 10 en la que se aloja.

Los medios de movimiento 39 (ilustrados como un bloque en la figura 13) mueven la varilla 34 que soporta la placa 35 hacia arriba y abajo.

Debena observarse tambien que la placa 35 eleva el recipiente ngido 2 en relacion con la cavidad 10 del elemento de transporte 8 hasta que el pedazo 7 entra en contacto con el cabezal de sellado 33, mientras que la ventosa 18a del elemento de recogida 18 sostiene la lamina 7 en la posicion correcta hasta el final del tramo de sellado T19.

En otras palabras, a medida que se mueve a lo largo del tramo de sellado T19, el pedazo 7 se sella al borde 5 del recipiente ngido 2 que se sostiene en la posicion elevada por la placa 35.

De esta manera, el pedazo de lamina 7 se controla constantemente en la posicion de la zona en la que esta formada a la que esta unida al recipiente ngido 2. Como alternativa, como se ilustra en la figura 13, el elemento de transporte 8 comprende una cavidad 10 que se divide en una primera parte fija y en una segunda parte en forma de copa 10a que puede moverse axialmente a lo largo del eje Z10 y adaptada para contener el recipiente ngido 2.

En esta realizacion, la placa 35 entra en contacto con un fondo ngido de la parte que puede moverse 10a y hace que se eleve (junto con el recipiente ngido 2 en su interior) hasta que entran en contacto con el pedazo 7 y los cabezales de sellado 33.

Al final del tramo de sellado T19, la placa 35 se mueve hacia abajo y, al mismo tiempo, la segunda parte que puede moverse 10a vuelve a una posicion bajada con la capsula 1 cerrada.

La solucion ilustrada en la figura 13 permite aplicar altas fuerzas de sellado debido a que la placa 35 actua directamente sobre la segunda parte 10a y no sobre el recipiente ngido 2 y porque la segunda parte 10a actua en oposicion a los cabezales de sellado 33 a lo largo del tramo de sellado T19.

En una realizacion alternativa adicional, el recipiente ngido 2 permanece en el interior de la correspondiente cavidad del elemento de transporte 8 y el cabezal de sellado 33 y la ventosa 18a del elemento de recogida 18 se mueven hacia el mismo. En esta realizacion alternativa, la rueda de sellado 19 comprende ademas unos medios de movimiento para mover el cabezal de sellado 33 y la ventosa 18a del elemento de recogida 18 hacia y lejos del recipiente ngido 2.

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Las figuras 8 a 12 ilustran una variante de realizacion de la unidad para preparar y alimentar pedazos individuals de lamina de sellado 7 (o tapas).

Esta realizacion alternativa esta totalmente integrada en la estructura de la estacion descrita en el presente documento.

En efecto, los medios de transferencia 17 y la rueda de sellado 19 tienen la misma estructura y funcionamiento que se ha descrito en el presente documento.

La unidad para preparar y alimentar los pedazos de lamina o tapas 7 comprende una camara 15a para alojar de manera deslizable una pila 16a de tapas 7 (listas y correlacionadas con la forma de la abertura superior 4 del recipiente ngido 2). En la realizacion ilustrada en los dibujos, la camara 15a se extiende verticalmente. En realizaciones alternativas no ilustradas, la camara 15a esta inclinada un angulo con respecto a la vertical.

Mas en detalle, la camara 15a tiene una abertura 50 a partir del que las tapas 7 pueden retirarse una a la vez y en la que hay unos medios de retencion 51, por ejemplo, un diente anular, disenado para retener la pila 16a de tapas 7. La camara 15a comprende tambien un elemento de empuje 52, por ejemplo, un piston, para empujar la pila 16a para que entre en contacto con los medios de retencion 51 y para alimentar una correspondiente tapa 7 hacia los medios de transferencia 17, como se describe en detalle a continuacion. La camara 15a es de un tamano tal que puede alojar de manera deslizante la pila 16a de tapas 7.

En la realizacion ilustrada, la camara 15a esta colocada con la abertura 50 orientada hacia arriba y el elemento de empuje 52 ubicado debajo de la pila 16a para empujar las tapas 7 hacia arriba. En resumen, la camara 15 esta colocada debajo de los medios de transferencia 17.

Como alternativa, en una realizacion preferida de la invencion, no ilustrada, la camara 15a puede estar colocada por encima de los medios de transferencia 17, con la abertura 50 orientada hacia abajo y el elemento de empuje 52 empujando la pila 16a de tapas 7 hacia abajo desde arriba.

Preferentemente, como se ha descrito anteriormente, cada cabezal de succion 28 esta conectado al correspondiente brazo 27 de tal manera que se hace rotar alrededor de un eje X27 de extension longitudinal del brazo 27 (eje horizontal) con el fin de:

- retirar la tapa 7 en un punto de recogida, es decir, en un punto de tangencia entre el propio cabezal de succion 28 y la camara 15a (en particular, en la abertura 50), estando el cabezal de succion 28 por encima de la camara 15a y la tapa 7 (en la realizacion ilustrada en las figuras 8 a 12), y

- suministrar la tapa 7 al correspondiente elemento de recogida 18 en el punto de suministro correspondiente despues de una rotacion del cabezal de succion 28 a traves de un angulo a (correspondiente a aproximadamente 180°) alrededor del eje X27 de extension longitudinal, estando el cabezal de succion 28 bajo el correspondiente elemento de recogida 18.

A la luz de esto, cada cabezal de succion 28 se forma adecuadamente para tener una superficie de contacto curvada 53 equipada con correspondientes medios de succion para la retirada de la tapa 7 de la camara 15a y sostenerla (no se ilustran los medios de succion).

Las figuras 9, 10 y 11 ilustran una secuencia de etapas de recoger una primera tapa 7 de la pila 16a por medio de un cabezal de succion 28 de un brazo 27 de acuerdo con una primera realizacion preferida.

Mas espedficamente, cuando el cabezal de succion 28 recoge la tapa 7, el brazo 27 rota alrededor del eje X27 con el fin de hacer que tambien rote el cabezal de succion 28. En una primera etapa de aproximacion y contacto (figura 9), el cabezal de succion 28 entra en contacto con la tapa 7 en una primera zona periferica de la misma tapa 7. A continuacion, en una etapa de separacion preliminar (figura 10), que usa la flexibilidad de la tapa 7 para superar la accion de los medios de retencion 51, el cabezal de succion 28 se separa de la primera zona periferica de la tapa 7 de la pila 16a y de la camara 15a, gracias a los medios de succion y a una primera rotacion alrededor del eje X27. Por ultimo, en una etapa de separacion final (figura 11), el cabezal de succion 28 separa completamente la tapa 7 de la pila 16a y de la camara 15a gracias a una rotacion adicional alrededor del eje X27.

Por lo tanto, durante la recogida, el cabezal de succion 28 realiza una rotacion (en el sentido de la agujas del reloj en los dibujos) de tal manera que la totalidad de su superficie de contacto 53 entra en contacto con la tapa 7 que ha de retirarse. Ademas, gracias a esta rotacion, el cabezal de succion 28 inicia la retirada de la tapa 7 de la camara 15a incluso antes del punto de tangencia entre el cabezal de succion 28 y la camara 15a.

En resumen, gracias a la rotacion alrededor del eje X27 durante la recogida, la superficie de contacto 53 del cabezal de succion 28 entra en contacto con la primera tapa 7 en la pila 16a sin raspar contra la misma. Ademas, los medios de succion estan con el fin de separar y retener la tapa 7 de la pila 16a. Por lo tanto, la tapa 7 puede recogerse a una velocidad relativamente alta, aumentando de este modo la productividad por unidad de tiempo.

Como alternativa, en una segunda realizacion alternativa ilustrada en la figura 12, el cabezal de succion 28 puede tener una superficie de contacto plana 53 y no rotar durante la recogida. En esta realizacion, durante todo el funcionamiento de recogida, el cabezal de succion 28 esta colocado con su superficie de contacto 53 en paralelo a la tapa 7 que ha de retirarse. En la practica, la recogida de la tapa 7 de la pila 16a es casi instantanea. Esta segunda 5 realizacion alternativa puede aplicarse ventajosamente en maquinas que funcionan a velocidades de funcionamiento relativamente bajas.

Una estacion de cierre estructurada de esta manera ofrece numerosas ventajas:

10 - las laminas de sellado se forman y se aplican a los recipientes ngidos a una alta velocidad gracias a la secuencia

de etapas realizadas por las unidades que se mueven continuamente;

- las dimensiones generales de la maquina se reducen gracias a una unidad de corte que rota alrededor de un eje horizontal combinado con un sistema de transporte y aplicacion de la lamina de sellado que comprende unas ruedas que rotan alrededor de unos ejes verticales;

15 - la cantidad de material de desecho durante la formacion de las laminas de sellado se reduce gracias al uso de

una banda continua y la distancia reducida (separacion) entre dos laminas de sellado sucesivas formadas;

- la lamina de sellado se coloca y se sella con un alto nivel de precision gracias al sistema de elementos de recogida individuales para cada lamina de sellado, junto con el hecho de que los elementos de recogida siguen una trayectoria por encima del elemento de transporte; este factor se traduce como una buena calidad y eficacia

20 de sellado de la capsula.

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REIVINDICACIONES

1. Una maquina de capsulas de bebida para fabricar capsulas (1) de un solo uso para bebidas de extraccion o infusion, que comprende un recipiente ngido en forma de copa (2) que tiene un fondo (3) y una abertura superior (4) provista de un reborde (5), una dosis (6) del producto de extraccion o de infusion contenida en el interior del recipiente ngido (2) y un pedazo de lamina de sellado (7) para cerrar la abertura superior (4) del recipiente ngido (2), comprendiendo la maquina: un elemento de transporte (8) para transportar los recipientes ngidos (2) y que esta cerrado en un bucle alrededor de unos medios de movimiento (9) para mover el elemento de transporte (8); estando el elemento de transporte (8) configurado para definir una pluralidad de cavidades (10) para recibir los recipientes ngidos (2) y que estan colocadas una despues de otra, en secuencia, teniendo cada una un eje vertical respectivo (Z10); una pluralidad de estaciones que estan colocadas a lo largo de una trayectoria de alimentacion (P) seguida por el elemento de transporte (8) y que estan configuradas para funcionar en fase con el mismo elemento de transporte (8) y que comprenden: una estacion de alimentacion (11) para alimentar los recipientes ngidos (2) en las respectivas cavidades (10) del elemento de transporte (8); una estacion de dosificacion (12) para introducir una dosis (6) del producto en el recipiente ngido (2); una estacion de cierre (13) para cerrar la abertura superior (4) del recipiente ngido (2) con el pedazo de lamina de sellado (7); y una estacion de salida (14) que retira las capsulas (1) formadas del elemento de transporte (8);

caracterizada por que la estacion de cierre (13) comprende al menos:

- una unidad (500) para preparar y alimentar pedazos individuales de lamina de sellado (7) correlacionados con la forma de la abertura superior (4) del recipiente ngido (2);

- medios de transferencia (17) mediante los cuales pedazos individuales de lamina de sellado (7) se retiran secuencial y continuamente de la unidad de preparacion y alimentacion (500) y mediante los cuales los pedazos de lamina de sellado (7) se transportan y se suministran a un correspondiente elemento de recogida (18) de

- una rueda de sellado (19) que esta adaptada para sellar el pedazo de lamina de sellado (7) al recipiente ngido (2), puede hacerse rotar continuamente alrededor de un primer eje vertical (Z19) a lo largo de una trayectoria de rotacion y esta equipada alrededor de su circunferencia con una pluralidad de elementos de recogida (18) provistos de correspondientes unidades de sellado (20); estando las unidades de sellado (20) en la rueda (19) configuradas para colocarse, en coordinacion de fase, encima de un correspondiente recipiente ngido (2) en el elemento de transporte (8) de tal manera que une el pedazo de lamina de sellado (7) al recipiente ngido (2) a lo largo de un tramo de la trayectoria de alimentacion (P) del elemento de transporte (8) que comprende un tramo (T19) de la trayectoria de rotacion de la rueda de sellado (19) en sincroma de fase con el propio elemento de transporte (8).
2. La maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que los medios de transferencia (17) comprenden un carrusel (26) que rota alrededor de un segundo eje vertical (Z26) y que esta equipado con una pluralidad de brazos (27) que sobresalen radialmente del propio carrusel (26); teniendo cada brazo (27), en un extremo libre del mismo, un cabezal de succion (28) para recoger el pedazo de lamina de sellado (7) de la unidad de preparacion y de alimentacion (500) a lo largo de un primer plano horizontal, y suministrar el pedazo de lamina de sellado (7) a un correspondiente elemento de recogida (18) a lo largo de un segundo plano horizontal.
3. La maquina de acuerdo con la reivindicacion 2, en la que cada brazo (27) del carrusel (26) tiene un soporte trasero (29) conectado al carrusel (26) y que define un eje vertical de rotacion (F29) alrededor del que rota una varilla (30) unida al cabezal de succion (28); comprendiendo el carrusel (26) unos medios (31) para variar una posicion angular de cada brazo (27) en relacion con un brazo (27) anterior o posterior en el carrusel (26) y en funcion de la posicion del brazo (27) en relacion con la unidad de preparacion y alimentacion (500) y con la rueda de sellado (19).
4. La maquina de acuerdo con la reivindicacion 3, en la que cada brazo (27) comprende una varilla (30) mediante la cual se une el cabezal de succion (28) al soporte trasero (29) del brazo (27); estando la varilla de union (30) configurada para moverse en ambos sentidos a lo largo de un eje longitudinal de extension (X27) del brazo (27) con el fin de variar, es decir, adaptar, la posicion del cabezal de succion (28) en relacion con la unidad de preparacion y alimentacion (500) y con la rueda de sellado (19).
5. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en la que cada cabezal de succion (28) esta conectado al correspondiente brazo (27) de tal manera que rota alrededor de un eje (X27) de extension longitudinal del brazo (27) para recoger desde arriba el pedazo de lamina de sellado (7) en un punto de tangencia predeterminado entre el propio cabezal de succion (28) y la contracuchilla cilmdrica (22) y para suministrar desde el fondo hacia arriba el pedazo de lamina de sellado (7) a un correspondiente elemento de recogida (18) despues de una rotacion del cabezal de succion (28) a traves de un angulo (a) alrededor del eje (X27) de extension longitudinal.
6. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la rueda de sellado (19) comprende una parte superior (19a) y una parte inferior (19b) una frente a otra y que rotan alrededor del primer eje vertical (Z19); definiendo la parte superior (19a) y la parte inferior (19b) entre las mismas un espacio libre (19C) que permite el acceso a los cabezales de succion (28) y al elemento de transporte (8) a lo largo de correspondientes tramos de la trayectoria circular que no interfieren entre sf.

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7. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la pluralidad de elementos de recogida (18) en la rueda de sellado (19) estan uniformemente separados a lo largo de una superficie inferior de una parte superior (19a) y frente a una parte inferior (19b).
8. La maquina de acuerdo con la reivindicacion 6 o 7, en la que cada elemento de recogida (18) de la rueda de sellado (19) esta colocado en el interior de un correspondiente elemento de sellado (32) equipado con un cabezal de sellado (33); comprendiendo la parte superior (19a) unos medios de movimiento (34) para mover el elemento de recogida (18) entre una primera posicion de funcionamiento bajada donde se recoge el pedazo (7) por el cabezal de succion (28) y el elemento de recogida (18) sobresale del elemento de sellado (32), y una segunda posicion de funcionamiento elevada donde el pedazo (7) se une al reborde (5) del recipiente ngido (2) y el elemento de recogida (18) esta en el interior del elemento de sellado (32) y es coplanario con el cabezal de sellado (33).
9. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en la que la parte inferior (19b) comprende una pluralidad de varillas verticales (34) colocadas para enfrentarse a correspondientes elementos de recogida (18); teniendo cada varilla (34) una placa de extremo (35) para soportar a una altura el fondo (3) de un correspondiente recipiente ngido (2) al menos en un tramo (T19) de la trayectoria seguida por el recipiente ngido (2) para entrar en contacto con un correspondiente cabezal de sellado (33).
10. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada una de las cavidades (10) del elemento de transporte (8) esta dividida en una primera parte fija y una segunda parte (10a) que puede moverse axialmente a lo largo del eje (Z10) de extension de la cavidad (10) y adaptada para contener el recipiente ngido (2), comprendiendo una parte inferior (19b) de la rueda de sellado (19) una pluralidad de varillas verticales (34) colocadas para enfrentarse a correspondientes elementos de recogida (18); teniendo cada varilla (34) una placa de extremo (35) para soportar a una altura una correspondiente segunda parte (10a) de la cavidad (10) del elemento de transporte (8) al menos en un tramo (T19) de la trayectoria seguida por el recipiente ngido (2) para entrar en contacto con un correspondiente cabezal de sellado (33).
11. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la unidad de preparacion y alimentacion comprende una unidad de corte (15) mediante la cual pedazos individuales de lamina de sellado (7) se cortan y se separan continuamente de una banda continua (16); estando la unidad de corte (15) configurada para cortar y separar pedazos individuales de lamina de sellado (7) correlacionados con la forma de la abertura superior (4) del recipiente ngido (2) y en la que la unidad de corte (15) comprende una cuchilla cilmdrica (21) y una contracuchilla cilmdrica (22) que rotan alrededor de ejes horizontales (X21, X22) respectivos, paralelas entre sf y configuradas para formar una secuencia de pedazos de lamina de sellado (7) a una primera velocidad de funcionamiento (V1); comprendiendo la contracuchilla (22) unos medios de succion (23) ubicados circunferencialmente en una superficie radial y que actuan de tal manera que sostienen el pedazo de lamina de sellado (7) hasta alcanzar una zona de recogida superior donde el pedazo de lamina de sellado (7) es recogido por los medios de transferencia (17).
12. La maquina de acuerdo con la reivindicacion 11, en la que en lados opuestos de la cuchilla (21) y de la contracuchilla (22) hay unos rodillos de giro libre (24, 25) para desviar la banda continua (16) para hacer que la banda continua (16) siga una trayectoria no rectilmea de manera que una parte de la banda continua (16) esta siempre enrollada alrededor de un tramo arqueado de la contracuchilla cilmdrica (22) haciendo que el pedazo de lamina de sellado (7) se adhiera mas facilmente a la propia contracuchilla (22).
13. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11 o 12, que comprende una unidad de control (36) conectada a la unidad de corte (15) y a una rueda de sellado (19) para accionar la unidad de corte (15) y la rueda de sellado (19) a, respectivamente, una primera velocidad de funcionamiento (V1) y una segunda velocidad de funcionamiento (V2) que son diferentes entre sf
14. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en la que las cavidades (10) estan ubicadas a lo largo de un elemento de transporte (8) de acuerdo con una primera separacion y la unidad de corte (15) corta y separa continuamente pedazos individuales de lamina de sellado (7) de acuerdo con una segunda separacion.
15. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en la que la unidad de preparacion y alimentacion comprende un camara (15a) para contener de manera deslizante una pila (16a) de pedazos individuales de lamina de sellado (7), estando los medios de transferencia (17) adaptados para retirar pedazos individuales de lamina de sellado (7) secuencial y continuamente de la camara (15) y para transportar y suministrar los pedazos de lamina de sellado (7) a un correspondiente elemento de recogida (18).