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ES2615336T3 - Modular assembly for drive device, drive device and method for manufacturing a drive device for a work machine, in particular training machine - Google Patents

Modular assembly for drive device, drive device and method for manufacturing a drive device for a work machine, in particular training machine Download PDF

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Publication number
ES2615336T3
ES2615336T3 ES09015545.8T ES09015545T ES2615336T3 ES 2615336 T3 ES2615336 T3 ES 2615336T3 ES 09015545 T ES09015545 T ES 09015545T ES 2615336 T3 ES2615336 T3 ES 2615336T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
drive
modular
connection
drive assembly
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09015545.8T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Alexander P. Desch
Peter Gravemeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Desch Antriebstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Desch Antriebstechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Desch Antriebstechnik GmbH and Co KG filed Critical Desch Antriebstechnik GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2615336T3 publication Critical patent/ES2615336T3/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/10Brakes specially adapted for presses

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Conjunto modular de accionamiento para la construcción de un dispositivo de accionamiento para una máquina de trabajo (1), especialmente máquina de formación, que comprende al menos los siguientes componentes de accionamiento: - una pluralidad de conexiones de la máquina de trabajo (2), - una pluralidad de engranajes (3) y - una pluralidad de medios de accionamiento (4), en el que - los componentes de accionamiento están previstos en formas de realización alternativas con respecto a sus propiedades técnicas, - en el que los componentes del accionamiento del conjunto modular de accionamiento están configurados de tal manera que se puede fabricar un dispositivo de accionamiento a través de combinación discrecional de los componentes de accionamiento, en el que - las conexiones de la máquina de trabajo (2) del conjunto modular de accionamiento están equipadas, respectivamente, con una pestaña de conexión (12) para la conexión con el engranaje (3), en el que - los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento están equipados, respectivamente, con una pestaña de conexión (13) para la unión con la conexión de la máquina de trabajo (2), en el que - las conexiones de la máquina de trabajo (2) del conjunto modular de accionamiento están equipadas con pestañas de conexión (12) idénticas para la conexión con el engranaje (3) y los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento están equipados con pestañas de conexión (13) idénticas para la unión con la conexión de la máquina de trabajo (2), en el que - los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento están equipados, respectivamente, con una pestaña de conexión (14) para la conexión con el medio de accionamiento (4), en el que - los medios de accionamiento (4) del conjunto modular de accionamiento están equipados, respectivamente, con una pestaña de conexión (15) para la conexión con el engranaje (3), en el que - los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento están equipados con pestañas de conexión (14) idénticas para la conexión con el medio de accionamiento (4) y los medios de accionamiento (4) conjunto modular de accionamiento están equipados con pestañas de conexión idénticas (15) para la conexión con el engranaje (3).Modular drive assembly for the construction of a drive device for a work machine (1), especially forming machine, comprising at least the following drive components: - a plurality of work machine connections (2), - a plurality of gears (3) and - a plurality of drive means (4), in which - the drive components are provided in alternative embodiments with respect to their technical properties, - in which the drive components of the modular drive assembly are configured in such a way that a drive device can be manufactured through discretionary combination of the drive components, in which - the connections of the working machine (2) of the modular drive assembly are equipped , respectively, with a connection flange (12) for connection with the gear (3), in which - the gears s (3) of the modular drive assembly are equipped, respectively, with a connection flange (13) for connection to the work machine connection (2), in which - the work machine connections (2 ) of the modular drive assembly are equipped with identical connection tabs (12) for connection with the gear (3) and the gears (3) of the modular drive assembly are equipped with identical connection tabs (13) for connection with the connection of the working machine (2), in which - the gears (3) of the modular drive assembly are equipped, respectively, with a connection flange (14) for connection with the drive means (4), wherein - the drive means (4) of the modular drive assembly are equipped, respectively, with a connecting flange (15) for connection with the gear (3), in which - the gears (3) of the assembly modular drive They are equipped with identical connection tabs (14) for connection with the drive means (4) and the drive means (4) modular drive assembly are equipped with identical connection tabs (15) for connection with the gear (3).

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Conjunto modular para dispositivo de accionamiento, dispositivo de accionamiento y metodo para la fabricacion de un dispositivo de accionamiento para una maquina de trabajo, en particular maquina de formacion.Modular assembly for drive device, drive device and method for manufacturing a drive device for a work machine, in particular training machine.

La presente invencion se refiere a un conjunto modular de accionamiento segun el preambulo de la reivindicacion 1 asf como a un metodo para la fabricacion de un dispositivo de accionamiento segun la reivindicacion 12.The present invention relates to a modular drive assembly according to the preamble of claim 1 as well as to a method for manufacturing a drive device according to claim 12.

Se conoce que las maquinas de trabajo, especialmente maquinas de formacion, con preferencia prensas, estan equipadas con dispositivos de accionamiento. Los dispositivos de accionamiento no son fabricados la mayona de las veces por el propio fabricante de las prensas, sino que se adquieren de empresas, que estan especializadas en tales accionamientos.It is known that work machines, especially training machines, preferably presses, are equipped with drive devices. The drive devices are not manufactured most of the time by the manufacturer of the presses themselves, but are acquired from companies, which are specialized in such drives.

Se conocen accionamientos correspondientes, por ejemplo, a partir de los documentos EP 1 923 207 A2 o EP 1 757 437 A2. Se conoce, por ejemplo, a partir del documento WO 2008/149171 A1 un conjunto de equipamiento de motor de accionamiento. Este conjunto de equipamiento de motor de accionamiento debe estar instalado para ser conectado en el engranaje existente o en el arbol existente de una prensa.Corresponding drives are known, for example, from EP 1 923 207 A2 or EP 1 757 437 A2. For example, a set of drive motor equipment is known from WO 2008/149171 A1. This set of drive motor equipment must be installed to be connected to the existing gear or to the existing shaft of a press.

Es evidente que frente a un numero grande de variantes de prensas existe un numero grande de dispositivos de accionamiento, que no tienen que ser forzosamente compatibles entre su Esto se refiere especialmente a posibilidades de conexion como tambien a datos de potencia en la consideracion conjunta de la prensa y el dispositivo de accionamiento.It is evident that in front of a large number of press variants there is a large number of drive devices, which do not necessarily have to be compatible with each other. This refers especially to connection possibilities as well as power data in the joint consideration of the Press and drive device.

Los datos de potencia y las posibilidades de conexion del dispositivo de accionamiento se predeterminan, sin embargo, presumiblemente, por la prensa, de manera que en los accionamientos se trata de modelos especiales. Es evidente que tales dispositivos de accionamiento son relativamente intensivos de costes en la fabricacion.The power data and the connection possibilities of the drive device are, however, presumably predetermined by the press, so that the drives are special models. It is evident that such drive devices are relatively cost intensive in manufacturing.

El cometido de la presente invencion consiste en proponer un dispositivo de accionamiento para maquinas de trabajo, especialmente maquinas de formacion, que se puede adaptar de manera correspondiente sencilla y, por lo tanto, economica, a los requerimientos de la maquina de formacion.The purpose of the present invention is to propose a drive device for working machines, especially training machines, which can be adapted in a corresponding way simply and, therefore, economically, to the requirements of the training machine.

Segun la invencion, este cometido se soluciona por medio de un conjunto modular de accionamiento para la construccion de un dispositivo de accionamiento para una maquina de formacion segun la reivindicacion 1. Un conjunto modular de accionamiento para la construccion de un dispositivo de accionamiento para una maquina de trabajo con las caractensticas de la reivindicacion 1, abre una pluralidad de posibilidades economicas para la construccion de un dispositivo de accionamiento, puesto que los componentes del conjunto modular de accionamiento estan disenados de antemano y se pueden combinar de manera opcional. A traves de la configuracion de las pestanas de conexion se puede asegurar que los componentes de accionamiento del conjunto modular de accionamiento se puedan combinar opcionalmente entre sf.According to the invention, this task is solved by means of a modular drive assembly for the construction of a drive device for a training machine according to claim 1. A modular drive assembly for the construction of a drive device for a machine. Working with the features of claim 1, it opens a plurality of economic possibilities for the construction of a drive device, since the components of the modular drive assembly are designed in advance and can be optionally combined. Through the configuration of the connection flanges it can be ensured that the drive components of the modular drive assembly can optionally be combined with each other.

Ademas, esta previsto con ventaja que como medio de accionamiento este previsto opcionalmente al menos un motor de accionamiento electrico o un dispositivo de volante de impulsion. Ambos medios de accionamiento presentan diferentes propiedades o bien ventajas e inconvenientes, de manera que a traves de la recepcion de los medios de accionamiento mencionados anteriormente en un conjunto modular de accionamiento segun la invencion se puede accionar un espectro amplio de maquinas de trabajo a traves de una instalacion de accionamiento fabricada a partir del conjunto modular.Furthermore, it is provided with advantage that as an actuating means, at least one electric drive motor or a drive wheel device is optionally provided. Both drive means have different properties or advantages and disadvantages, so that through the reception of the drive means mentioned above in a modular drive assembly according to the invention a wide spectrum of working machines can be operated through a drive installation manufactured from the modular assembly.

Ademas, se puede prever con ventaja que este previsto un dispositivo de volante de impulsion con un cubo y un volante de impulsion. Ademas, tambien se puede prever con ventaja que el dispositivo de volante de impulsion presente una combinacion de embrague y freno. En este contexto, puede estar previsto, ademas, con ventaja que los dispositivos de volante de impulsion de los medios de accionamiento del conjunto modular de accionamiento se diferencien al menos por la masa del volante de impulsion. A traves de la variacion especialmente de la masa del volante de impulsion se pueden controlar diferentes maquinas de trabajo con diferentes requerimientos de potencia.In addition, it can be provided with advantage that a drive wheel device with a hub and a drive wheel is provided. In addition, it can also be provided with advantage that the drive flywheel device has a combination of clutch and brake. In this context, it can also be provided, with advantage, that the drive steering wheel devices of the drive means of the modular drive assembly differ at least by the mass of the drive wheel. Through the variation especially of the mass of the flywheel, different working machines with different power requirements can be controlled.

De la misma manera, puede estar previsto que el dispositivo de volante de impulsion este equipado con un motor electrico. Un dispositivo de volante de impulsion equipado de esta manera no necesita de manera correspondiente ninguna transmision de correa, puesto que el volante de impulsion es desplazado en rotacion a traves del motor electrico integrado.In the same way, it can be provided that the drive steering wheel device is equipped with an electric motor. A drive handwheel device equipped in this way does not need any belt transmission correspondingly, since the drive handwheel is rotated in rotation through the integrated electric motor.

Ademas, puede estar previsto con ventaja que en el motor de accionamiento electrico se trate de un servo motor o motor de par. Un motor de accionamiento electrico, especialmente en forma de un servo motor o motor de par, se puede emplear de manera alternativa a un dispositivo de volante de impulsion. Las ventajas del accionamiento directo a traves de un motor de accionamiento residen, por ejemplo, en la prevencion de resbalamiento, que se produce a traves de la transmision de correa cuando se emplea un volante de impulsion.In addition, it can be provided with advantage that in the electric drive motor it is a servo motor or torque motor. An electric drive motor, especially in the form of a servo motor or torque motor, can be used alternatively to a drive steering wheel device. The advantages of direct drive through a drive motor reside, for example, in the prevention of slipping, which occurs through belt transmission when a drive wheel is used.

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En una configuracion ventajosa del motor de accionamiento electrico puede estar previsto que el motor de accionamiento electrico presente un freno.In an advantageous configuration of the electric drive motor it can be provided that the electric drive motor has a brake.

Como opcion para los engranajes del conjunto modular de accionamiento se ofrece con ventana que los engranajes del conjunto modular de accionamiento se diferencien al menos por su multiplicacion, estando previsto con preferencia al menos un engranaje con una multiplicacion i = 4 y un engranaje con la multiplicacion i = 6 como parte del conjunto modular de accionamiento. Engranajes con tales multiplicaciones son adecuados con ventaja especial para el caso de aplicacion, en el que el dispositivo de accionamiento debe concebirse para una maquina de formacion, en particular para una prensa.As an option for the gears of the modular drive assembly, it is offered with window that the gears of the modular drive assembly differ at least by their multiplication, with at least one gear with an i = 4 multiplication and a gear with the multiplication being preferably provided i = 6 as part of the modular drive assembly. Gears with such multiplications are suitable with special advantage in the case of application, in which the drive device must be designed for a training machine, in particular for a press.

Ademas, puede estar previsto con ventaja que los engranajes esten configurados opcionalmente como engranaje de rueda recta o engranaje planetario. Especialmente los engranajes planetarios son adecuados con ventaja especial para el caso de aplicacion del accionamiento de prensas. Por lo tanto, es ventajoso que los engranajes planetarios sean parte del sistema de conjunto modular de accionamiento.In addition, it can be provided with advantage that the gears are optionally configured as straight wheel gear or planetary gear. Especially the planetary gears are suitable with special advantage in the case of application of the press drive. Therefore, it is advantageous that the planetary gears are part of the modular drive assembly system.

En otra configuracion ventajosa de la invencion propuesta puede estar previsto que en la conexion de la maquina de trabajo se trate de una linterna espedfica del cliente. A este respecto, se pueden reservar, por ejemplo, una pluralidad de conexiones de maquinas de trabajo, que estan adaptadas ya a deseos de clientes particulares, es decir, a maquinas de trabajo especiales.In another advantageous configuration of the proposed invention it may be provided that in the connection of the working machine it is a specific flashlight of the client. In this regard, for example, a plurality of work machine connections can be reserved, which are already adapted to the wishes of particular customers, that is, to special work machines.

Otro cometido de la presente invencion consiste en proponer un procedimiento para la fabricacion de un dispositivo de accionamiento, que posibilita la construccion de un dispositivo de accionamiento economico y adaptado optimamente a la maquina de trabajo. Segun la invencion, este cometido se soluciona con los rasgos caractensticos de la reivindicacion l2, por que se selecciona una conexion de maquina de trabajo a partir de un conjunto modular de accionamiento, se selecciona un engranaje a partir del conjunto modular de accionamiento, sf como se selecciona un medio de accionamiento a partir del conjunto modular de accionamiento, en el que la conexion de la maquina de trabajo, el engranaje y el medio de accionamiento se conectan entre sf a traves de las pestanas de union para un dispositivo de accionamiento.Another task of the present invention is to propose a process for the manufacture of a drive device, which enables the construction of an economical drive device and optimally adapted to the work machine. According to the invention, this task is solved with the characteristic features of claim 12, because a working machine connection is selected from a modular drive assembly, a gear is selected from the modular drive assembly, such as a drive means is selected from the modular drive assembly, in which the connection of the working machine, the gear and the drive means are connected to each other via the connecting flanges for a drive device.

Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion seran evidentes con la ayuda de la descripcion siguiente de ejemplos de realizacion preferidos con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:Other features and advantages of the present invention will be apparent with the aid of the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:

La figura 1 muestra una representacion esquematica de un conjunto modular de accionamiento en una primera variante.Figure 1 shows a schematic representation of a modular drive assembly in a first variant.

La figura 2 muestra una representacion esquematica de un conjunto modular de accionamiento en una segunda variante.Figure 2 shows a schematic representation of a modular drive assembly in a second variant.

La figura 3 muestra una representacion esquematica de un conjunto modular de accionamiento en una tercera variante.Figure 3 shows a schematic representation of a modular drive assembly in a third variant.

Se han utilizado los siguientes signos de referencia:The following reference signs have been used:

1 Maquina de trabajo1 Working machine

2 Conexion de maquina de trabajo2 Work machine connection

3 Engranaje3 Gear

4 Medio de accionamiento4 Drive medium

5 Cubo5 cube

6 Volante de impulsion6 Drive wheel

7 Combinacion de embrague y freno7 Clutch and brake combination

8 Motor electrico (motor de volante de impulsion)8 Electric motor (drive flywheel motor)

9 Motor de par9 Torque motor

10 Freno10 brake

11 Primera pestana de conexion (conexion de la maquina de trabajo)11 First connection flange (work machine connection)

12 Segunda pestana de conexion (conexion de la maquina de trabajo)12 Second connection flange (work machine connection)

13 Primera pestana de conexion (engranaje)13 First connection flange (gear)

14 Segunda pestana de conexion (engranaje)14 Second connection flange (gear)

15 Pestana de conexion (medio de accionamiento)15 Connection tab (drive means)

En primer lugar se hace referencia a la figura 1.First reference is made to figure 1.

Un dispositivo de accionamiento para una maquina de trabajo, especialmente maquina de formacion, con preferencia prensa, comprende esencialmente los siguientes componentes de accionamiento:A drive device for a working machine, especially forming machine, preferably press, essentially comprises the following drive components:

dispositivo de accionamiento fabricado a partir de un dispositivo de accionamiento fabricado a partir de un dispositivo de accionamiento fabricado a partir de undrive device manufactured from a drive device manufactured from a drive device manufactured from a

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a) una conexion de maquina de trabajo 2,a) a working machine connection 2,

b) un engranaje 3 yb) a gear 3 and

c) un medio de accionamiento 4.c) a drive means 4.

Segun la invencion, esta previsto que los componentes de accionamiento mencionados anteriormente sean parte de un conjunto modular de accionamiento. El sistema de conjunto modular posibilita en principio una combinacion de los componentes de trabajo adaptada a los requerimientos de una maquina de trabajo 1.According to the invention, it is intended that the above-mentioned drive components be part of a modular drive assembly. The modular assembly system allows in principle a combination of the work components adapted to the requirements of a work machine 1.

Como opcion para el medio de accionamiento 4, el conjunto modular de accionamiento presenta opcionalmente un dispositivo de volante de impulsion o un motor de accionamiento. El dispositivo de volante de impulsion puede estar previsto de la misma manera en diferentes formas de realizacion. Asf, por ejemplo, el dispositivo de volante de impulsion puede comprender en una primera forma de realizacion, por ejemplo, un cubo 5, un volante de impulsion 6 y una combinacion de embrague y freno 7. El volante de impulsion 6 es accionado aqrn de manera correspondiente por un motor externo (no representado) a traves de una transmision de correa (no representada). Pero, ademas, es concebible que el dispositivo de volante de impulsion presente en una segunda forma de realizacion un cubo 5, un volante de impulsion 6, una combinacion de embrague y freno 7 asf como un motor electrico 8 integrado en el volante de impulsion. El rotor y el estator pueden estar integrados de manera correspondiente en el cubo o bien en el volante de impulsion 6. Tambien se pueden reservar diferentes dispositivos de de volantes de impulsion. Aunque se parte de que un dispositivo de volante de impulsion presenta al menos un volante de impulsion 6, se pueden reservar, por ejemplo, dispositivos de volante de impulsion especialmente con diferentes masas centnfugas. Evidentemente, tambien son concebibles diferentes cubos 5 y/o combinaciones de embrague y freno 7. Aqrn se puede pensar especialmente en volantes de impulsion 6 con diferentes masas o bien cubos 5 con diferentes diametros o bien espesores del material, y/o combinaciones de embrague y freno 7 con diferentes valores caractensticos espedficos. Por otra parte, sin embargo, el medio de accionamiento puede estar configurado tambien como motor de accionamiento electrico (accionamiento directo), especialmente como servo motor o motor de par 9 sin un volante de impulsion. El motor electrico mencionado anteriormente puede estar equipado adicionalmente con un freno 10. Evidentemente tambien son concebibles motores de accionamiento electrico 9 con diferentes datos de potencia.As an option for the drive means 4, the modular drive assembly optionally features a drive steering wheel device or a drive motor. The drive flywheel device can be provided in the same way in different embodiments. Thus, for example, the drive steering wheel device can comprise in a first embodiment, for example, a hub 5, a driving wheel 6 and a combination of clutch and brake 7. The driving wheel 6 is actuated here by correspondingly by an external engine (not shown) through a belt drive (not shown). But, in addition, it is conceivable that the drive flywheel device has in a second embodiment a hub 5, a drive flywheel 6, a combination of clutch and brake 7 as well as an electric motor 8 integrated in the drivewheel. The rotor and the stator can be correspondingly integrated in the hub or in the drive wheel 6. Also different drive devices can be reserved. Although it is based on the fact that a drive flywheel device has at least one drive flywheel 6, for example, drive flywheel devices can be reserved, especially with different centrifugal masses. Obviously, different hubs 5 and / or combinations of clutch and brake 7. are also conceivable. Aqrn can especially be thought of drive wheels 6 with different masses or cubes 5 with different diameters or thicknesses of the material, and / or combinations of clutch and brake 7 with different specific characteristic values. On the other hand, however, the drive means can also be configured as an electric drive motor (direct drive), especially as a servo motor or torque motor 9 without a drive wheel. The electric motor mentioned above can be additionally equipped with a brake 10. Of course, electric drive motors 9 with different power data are also conceivable.

Como opcion para el engranaje 3, el conjunto modular de accionamiento presenta una pluralidad de engranajes con diferentes multiplicaciones. Asf, por ejemplo, se pueden emplear engranajes 3 con diferentes datos caractensticos del engranaje, especialmente relaciones de multiplicacion. Con preferencia, se pueden seleccionar una pluralidad de engranajes como componentes utilizables, que presentan, por ejemplo, diferentes relaciones de multiplicacion de i = 4 o 6. Segun los requerimientos de la maquina de formacion, se puede montar un engranaje con la multiplicacion deseada en el dispositivo de accionamiento.As an option for gear 3, the modular drive assembly has a plurality of gears with different multiplications. Thus, for example, gears 3 with different characteristic data of the gear, especially multiplication ratios, can be used. Preferably, a plurality of gears can be selected as usable components, which have, for example, different multiplication ratios of i = 4 or 6. According to the requirements of the training machine, a gear can be mounted with the desired multiplication in The drive device.

Una conexion de maquina de trabajo presenta esencialmente una primera pestana de conexion 11 en el lado de la maquina de trabajo 1 y una segunda pestana de conexion 12 para la conexion en el engranaje 3. En lados de la primera pestana de conexion 11 son concebibles diferentes configuraciones, que posibilitan de manera correspondiente una conexion en la maquina de trabajo 1 respectiva. Siguiendo la idea del principio modular, aqrn es concebible preparar algunas conexiones de la maquina de trabajo 2 con diferentes pestanas de conexion estandar (primera pestana de conexion 11). La segunda pestana de conexion 12 debena adaptarse, sin embargo, al sistema modular, especialmente debena estar configurada igual en todas las conexiones de la maquina de trabajo 2 que pertenecen al sistema modular.A working machine connection essentially has a first connection flange 11 on the side of the working machine 1 and a second connection flange 12 for connection in the gear 3. Different sides of the first connection flange 11 are conceivable configurations, which correspondingly enable a connection in the respective work machine 1. Following the idea of the modular principle, here it is conceivable to prepare some connections of the working machine 2 with different standard connection flanges (first connection flange 11). The second connection flange 12 must, however, be adapted to the modular system, especially it must be configured equally in all the connections of the working machine 2 belonging to the modular system.

Para la realizacion del principio modular esta previsto, ademas, que tambien los engranajes 3 y los medios de accionamiento 4 del conjunto modular de accionamiento esten equipados con pestanas de conexion correspondientes, que posibilitan una combinacion opcional, prevista para el sistema modular, de componentes de accionamiento.For the realization of the modular principle, it is also provided that the gears 3 and the drive means 4 of the modular drive assembly are also equipped with corresponding connection flanges, which enable an optional combination, provided for the modular system, of components of drive

Asf, por ejemplo, los engranajes 3 del sistema modular presentan una primera pestana de conexion 13 y una segunda pestana de conexion 14. La primera pestana de conexion 13 esta equipada para la conexion con la primera conexion de la maquina de trabajo 2 respectiva, especialmente la segunda pestana de conexion 12 de la conexion de la maquina de trabajo 2, mientras que la segunda pestana de conexion 14 del engranaje 3 esta equipada para la conexion con el medio de accionamiento 4, especialmente una pestana de conexion 15 de medio de accionamiento. Como ya se ha esbozado anteriormente, los engranajes 3 del conjunto modular de accionamiento pueden estar configurados diferentes, especialmente pueden disponer de diferentes valores caractensticos del engranaje. No obstante, esta previsto que todos los engranajes del conjunto modular de accionamiento presenten primeras pestanas de conexion 13 identicas, asf como segundas pestanas de conexion 14 identicas. De acuerdo con estas medidas, se puede asegurar que el engranaje 3 del conjunto modular de accionamiento se pueda seleccionar opcionalmente de una pluralidad de engranajes 3 posibles del conjunto modular de accionamiento y se pueda insertar en el dispositivo de accionamiento a producir.Thus, for example, the gears 3 of the modular system have a first connection flange 13 and a second connection flange 14. The first connection flange 13 is equipped for connection with the first connection of the respective working machine 2, especially the second connection flange 12 of the connection of the working machine 2, while the second connection flange 14 of the gear 3 is equipped for connection with the drive means 4, especially a connection flange 15 of the drive means. As already outlined above, the gears 3 of the modular drive assembly may be configured differently, especially they may have different characteristic values of the gear. However, it is intended that all gears of the modular drive assembly have first identical connection flanges 13, as well as second identical connection flanges 14. According to these measures, it can be ensured that the gear 3 of the modular drive assembly can optionally be selected from a plurality of possible gears 3 of the modular drive assembly and can be inserted into the drive device to be produced.

Por ultimo, esta previsto que el medio de accionamiento 4 este equipado de la misma manera con una pestana deFinally, it is provided that the drive means 4 is equipped in the same way with a flange of

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conexion 15, estando previsto tambien aqu que el medio de accionamiento 4 como componente del conjunto modular de accionamiento este configurado con pestanas de conexion identicas. Los valores caractensticos y las propiedades de los medios de accionamiento 4 se pueden equipar evidentemente diferentes.connection 15, it is also provided here that the drive means 4 as a component of the modular drive assembly is configured with identical connection tabs. The characteristic values and the properties of the drive means 4 can obviously be equipped differently.

Una instalacion de accionamiento puede estar constituida de manera correspondiente a traves de la seleccion de una conexion de la maquina de trabajo 2, de un engranaje 3 y de un medio de accionamiento 4 del conjunto modular de accionamiento, pudiendo asegurarse a traves de la configuracion de las pestanas de conexion que se pueda realizar cualquier combinacion opcional de las conexiones de la maquina de trabajo 2, engranajes 3 y medios de accionamiento 4 del conjunto modular de accionamiento.A drive installation can be correspondingly constituted through the selection of a connection of the working machine 2, a gear 3 and a drive means 4 of the modular drive assembly, being able to be secured through the configuration of the connection flanges that any optional combination of the connections of the working machine 2, gears 3 and drive means 4 of the modular drive assembly can be made.

En las figuras 1 a 3 se representan dispositivos de accionamiento ejemplares, que comprenden los componentes de una conexion de maquina de trabajo 2, un engranaje 3 y un medio de accionamiento 4, que han sido ensamblados, respectivamente, a partir de una conexion de maquina de trabajo, un engranaje y un medio de accionamiento del conjunto modular de accionamiento.Exemplary drive devices are shown in Figures 1 to 3, comprising the components of a working machine connection 2, a gear 3 and a driving means 4, which have been assembled, respectively, from a machine connection. of work, a gear and a drive means of the modular drive assembly.

En la figura 1 se ha combinado, por ejemplo, una conexion de maquina de trabajo 2 espedfica del cliente, con un engranaje planetario con la multiplicacion i = 4 como engranaje 3 y un dispositivo de volante de impulsion como medio de accionamiento 4.In Figure 1, for example, a specific working machine connection 2 of the customer has been combined, with a planetary gear with the multiplication i = 4 as gear 3 and a driving wheel device as driving means 4.

En la figura 2 se ha combinado, por ejemplo, una conexion de maquina de trabajo 2 espedfica del cliente, con un engranaje planetario con la multiplicacion i = 6 como engranaje 3 y un dispositivo de volante de impulsion como medio de accionamiento 4. El dispositivo de volante de impulsion presenta aqrn, por ejemplo, un motor electrico interno 8.In Figure 2, for example, a specific working machine connection 2 of the customer has been combined, with a planetary gear with the multiplication i = 6 as gear 3 and a driving wheel device as a driving means 4. The device The flywheel has aqrn, for example, an internal electric motor 8.

En la figura 3 se ha combinado, por ejemplo, una conexion de maquina de trabajo 2 especifica del cliente, con un engranaje planetario con la transmision i = 6 como engranaje 3 y con un accionamiento electrico, especialmente un motor de par 9 como medio de accionamiento 4.In Figure 3, for example, a customer-specific working machine connection 2 has been combined, with a planetary gear with the transmission i = 6 as gear 3 and with an electric drive, especially a torque motor 9 as a means of drive 4.

Claims (12)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty 5555 6060 REIVINDICACIONES 1. - Conjunto modular de accionamiento para la construccion de un dispositivo de accionamiento para una maquina de trabajo (1), especialmente maquina de formacion, que comprende al menos los siguientes componentes de accionamiento:1. - Modular drive assembly for the construction of a drive device for a work machine (1), especially training machine, comprising at least the following drive components: - una pluralidad de conexiones de la maquina de trabajo (2),- a plurality of connections of the working machine (2), - una pluralidad de engranajes (3) y- a plurality of gears (3) and - una pluralidad de medios de accionamiento (4), en el que- a plurality of drive means (4), in which - los componentes de accionamiento estan previstos en formas de realizacion alternativas con respecto a sus propiedades tecnicas,- the drive components are provided in alternative embodiments with respect to their technical properties, - en el que los componentes del accionamiento del conjunto modular de accionamiento estan configurados de tal manera que se puede fabricar un dispositivo de accionamiento a traves de combinacion discrecional de los componentes de accionamiento, en el que- in which the drive components of the modular drive assembly are configured in such a way that a drive device can be manufactured through discretionary combination of the drive components, in which - las conexiones de la maquina de trabajo (2) del conjunto modular de accionamiento estan equipadas, respectivamente, con una pestana de conexion (12) para la conexion con el engranaje (3), en el que- the connections of the working machine (2) of the modular drive assembly are equipped, respectively, with a connection flange (12) for connection to the gear (3), in which - los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento estan equipados, respectivamente, con una pestana de conexion (13) para la union con la conexion de la maquina de trabajo (2), en el que- the gears (3) of the modular drive assembly are equipped, respectively, with a connecting flange (13) for joining with the connection of the working machine (2), in which - las conexiones de la maquina de trabajo (2) del conjunto modular de accionamiento estan equipadas con pestanas de conexion (12) identicas para la conexion con el engranaje (3) y los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento estan equipados con pestanas de conexion (13) identicas para la union con la conexion de la maquina de trabajo (2), en el que- the connections of the working machine (2) of the modular drive assembly are equipped with connecting flanges (12) identical for connection with the gear (3) and the gears (3) of the modular drive assembly are equipped with flanges of connection (13) identical for the union with the connection of the working machine (2), in which - los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento estan equipados, respectivamente, con una pestana de conexion (14) para la conexion con el medio de accionamiento (4), en el que- the gears (3) of the modular drive assembly are equipped, respectively, with a connection flange (14) for connection to the drive means (4), in which - los medios de accionamiento (4) del conjunto modular de accionamiento estan equipados, respectivamente, con una pestana de conexion (15) para la conexion con el engranaje (3), en el que- the drive means (4) of the modular drive assembly are equipped, respectively, with a connecting flange (15) for connection to the gear (3), in which - los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento estan equipados con pestanas de conexion (14) identicas para la conexion con el medio de accionamiento (4) y los medios de accionamiento (4) conjunto modular de accionamiento estan equipados con pestanas de conexion identicas (15) para la conexion con el engranaje (3).- the gears (3) of the modular drive assembly are equipped with connecting flanges (14) identical for connection with the drive means (4) and the drive means (4) modular drive assembly are equipped with connecting flanges identical (15) for connection to the gear (3). 2. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que como medio de accionamiento (4) esta previsto opcionalmente al menos un motor de accionamiento electrico o un dispositivo de volante de impulsion.2. - Modular drive assembly according to claim 1, characterized in that at least one electric drive motor or drive wheel device is optionally provided as the drive means (4). 3. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 2, caracterizado por que esta previsto un dispositivo de volante de impulsion con un cubo (5) y un volante de impulsion (6).3. - Modular drive assembly according to claim 2, characterized in that a drive steering wheel device with a hub (5) and a drive steering wheel (6) is provided. 4. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizado por que el dispositivo de volante de impulsion presenta una combinacion de embrague y freno (7).4. - Modular drive assembly according to claim 2 or 3, characterized in that the drive flywheel device has a combination of clutch and brake (7). 5. - Conjunto modular de accionamiento segun una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que los dispositivos de volante de impulsion de los medios de accionamiento (4) del conjunto modular de accionamiento se diferencian al menos por la masa del volante de impulsion (6).5. - Modular drive assembly according to one of claims 2 to 4, characterized in that the drive flywheel devices of the drive means (4) of the drive modular assembly differ at least by the mass of the drive flywheel ( 6). 6. - Conjunto modular de accionamiento segun una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que el dispositivo de volante de impulsion esta equipado con un motor electrico (8).6. - Modular drive assembly according to one of claims 2 to 5, characterized in that the drive steering wheel device is equipped with an electric motor (8). 7. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 2, caracterizado por que en el motor de accionamiento electrico se trata de un servo motor o motor de par (9).7. - Modular drive assembly according to claim 2, characterized in that the electric drive motor is a servo motor or torque motor (9). 8. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el motor de accionamiento electrico presenta un freno (10).8. - Modular drive assembly according to claim 7, characterized in that the electric drive motor has a brake (10). 9. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento se diferencian al menos por su multiplicacion, en el que con preferencia esta previsto al menos un engranaje (3) con una multiplicacion i=4 y un engranaje (3) con una multiplicacion i=6 como parte del conjunto modular de accionamiento.9. - Modular drive assembly according to claim 1, characterized in that the gears (3) of the modular drive set differ at least by their multiplication, in which at least one gear (3) with a multiplication is preferably provided i = 4 and a gear (3) with a multiplication i = 6 as part of the modular drive assembly. 10. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 9, caracterizado por que los engranajes (3) estan configurados opcionalmente como engranaje de rueda recta o engranaje planetario.10. - Modular drive assembly according to claim 9, characterized in that the gears (3) are optionally configured as a straight wheel gear or planetary gear. 11. - Conjunto modular de accionamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la conexion de la maquina de trabajo (2) se trata de una linterna especifica del usuario.11. - Modular drive assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the connection of the working machine (2) is a specific flashlight of the user. 12.- Procedimiento para la fabricacion de un dispositivo de accionamiento para una maquina de trabajo (1), en12.- Procedure for the manufacture of a drive device for a work machine (1), in 66 particular para una maquina de formacion, que comprende al menosparticular for a training machine, which comprises at least - una conexion de maquina de trabajo (2),- a working machine connection (2), - un engranaje (3), especialmente un engranaje planetario, y 5- a gear (3), especially a planetary gear, and 5 - un medio de accionamiento (4), en el que- a drive means (4), in which - se trata de una combinacion de los componentes de accionamiento, en particular de una conexion de la maquina de trabajo (2), de un engranaje (3) o de un medio de accionamiento (4), de un conjunto modular de accionamiento- it is a combination of the drive components, in particular a connection of the working machine (2), a gear (3) or a drive means (4), a modular drive assembly 10 segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que10 according to one of claims 1 to 11, characterized in that a) se selecciona una conexion de maquina de trabajo (2) a partir de un conjunto modular de accionamiento,a) a working machine connection (2) is selected from a modular drive assembly, b) se selecciona un engranaje (3) a partir del conjunto modular de accionamiento, sf como 15b) a gear (3) is selected from the modular drive assembly, sf as 15 c) se selecciona un medio de accionamiento (4) a partir del conjunto modular de accionamiento, en el quec) a drive means (4) is selected from the modular drive assembly, in which d) la conexion de la maquina de trabajo (2), el engranaje (3) y el medio de accionamiento (4) se conectan entre sf a traves de las pestanas de union.d) the connection of the work machine (2), the gear (3) and the drive means (4) are connected to each other through the connecting flanges. 20twenty
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