ES2607030T3

ES2607030T3 - Procedimiento para la detección de movimiento

Info

Publication number: ES2607030T3
Application number: ES08866664.9T
Authority: ES
Inventors: Volker Trösken; Laszlo Hasenau
Original assignee: Amedo Smart Tracking Solutions GmbH
Current assignee: Amedo Smart Tracking Solutions GmbH
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2008-12-22
Publication date: 2017-03-28
Anticipated expiration: 2028-12-22
Also published as: JP2011514506A; DK2227703T3; CN101971052A; EP2227703B1; PL2227703T3; EP2227703A2; WO2009083226A3; DE102007062843A1; WO2009083226A2; US20100321246A1

Abstract

Procedimiento para la detección de movimiento, disponiéndose al menos una marca (2) en un objeto (1), cuya posición espacial se detecta y se digitaliza, registrándose el movimiento del objeto (1) mediante los datos de posición digitales cambiantes con el tiempo, comprendiendo la al menos una marca (2) un transpondedor, el cual se activa mediante radiación (5) electromagnética, y en concreto de tal forma, que el transpondedor emite una señal de localización como radiación (6) electromagnética, mediante la cual, se detecta la posición de la marca (2), caracterizado porque la detección de la posición de la al menos una marca (2) se produce mediante la amplitud y la posición de fase de la radiación (6) electromagnética de la señal de localización emitida por el transpondedor de la marca (2) en el lugar de una unidad de recepción (7, 8, 9), a través de la cual se recibe la señal de localización, produciéndose en primer lugar una determinación de la posición en bruto mediante la amplitud y refinándose la exactitud de la determinación de la posición mediante la determinación de la posición de fase.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento para la deteccion de movimiento

La invencion se refiere a un procedimiento para la deteccion de movimiento, disponiendose una o varias marcas en un objeto en lugares predeterminados, cuyas posiciones espaciales se detectan y se digitalizan, registrandose el movimiento del objeto mediante los datos de posicion digitales cambiantes en el tiempo.

Con deteccion de movimiento (en ingles “Motion Capture") se entienden procedimientos, los cuales permiten registrar movimientos de objetos, por ejemplo, tambien movimientos de personas, y digitalizar los datos registrados, de manera que los datos de movimiento digitales, pueden analizarse y memorizarse por ejemplo, mediante un ordenador. A menudo se usan los datos de movimiento digitales registrados, para transmitir estos a modelos generados por ordenador del correspondiente objeto. Este tipo de tecnicas son habituales a dfa de hoy en la produccion de pelfculas y videojuegos. Los datos de movimiento registrados digitalmente se usan por ejemplo, para calcular graficos animados tridimensionales mediante ordenador. Mediante la deteccion de movimiento pueden analizarse desarrollos de movimiento complejos mediante ordenador, para producir graficos de ordenador animados con un esfuerzo relativamente reducido. Mediante la deteccion de movimiento pueden detectarse los mas diversos tipos de movimiento, en concreto, rotaciones, traslaciones, asf como tambien deformaciones de los objetos examinados. Tambien es posible la deteccion de movimientos de objetos moviles en sf, los cuales, como por

ejemplo, en el caso de los humanos, tienen varias articulaciones que pueden llevar a cabo movimientos de forma

independiente entre sf. Bajo el concepto general de la deteccion de movimiento, se engloba tambien la llamada tecnica de “Performance Capture" (captura de comportamiento). En esta tecnica no solo se detectan los movimientos del cuerpo, sino tambien las expresiones faciales, es decir, la irnmica de las personas, y se analizan y se procesan mediante ordenador. En procedimientos conocidos para la deteccion de movimiento, se disponen en el correspondiente objeto una o varias marcas, cuyas posiciones espaciales se detectan y se digitalizan. Un procedimiento de este tipo lo describen por ejemplo, los documentos Us 2005/207617 A1 y US 2006/0192854 A1. En los procedimientos conocidos anteriormente, se usan marcas que reflejan la luz. Varias camaras equipadas especialmente graban los movimientos del objeto desde diferentes direcciones. Mediante software se identifican las marcas en los datos de imagen de video grabados y a partir de las diferentes posiciones de las camaras se

determinan entonces las posiciones espaciales de las marcas. El movimiento del objeto se registra finalmente

mediante las modificaciones en el tiempo de los datos de posicion digitales de las marcas, de forma asistida mediante ordenador. El procedimiento conocido anteriormente, de manera desventajosa es muy laborioso. Para la deteccion del movimiento es necesaria la grabacion y la evaluacion de los datos de video, los cuales se graban mediante varias camaras. Desventajoso es tambien, que si bien es cierto que el procedimiento conocido posibilita identificar las marcas automaticamente en los datos de imagen de video. En este caso no es posible sin mas identificar las marcas individuales, es decir, que no puede reconocerse automaticamente, que marca esta dispuesta respectivamente en el objeto en que lugar. Esta asociacion tiene que producirse en cierto modo “a mano”, para asignar los datos de posicion de las marcas a los correspondientes lugares de aplicacion en el objeto. Esta asignacion es condicion previa para un analisis razonable de los movimientos registrados, por ejemplo, al transmitirse los datos de movimiento a un modelo generado por ordenador tridimensional del objeto. Partiendo de ello, es tarea de la invencion, poner a disposicion un procedimiento mejorado para la deteccion de movimiento. Ha de proporcionarse particularmente un procedimiento, el cual haga posible la deteccion de movimiento con un esfuerzo reducido.

La invencion soluciona esta tarea partiendo de un procedimiento del tipo mencionado inicialmente, debido a que la marca o las marcas comprenden respectivamente un transpondedor, el cual se activa mediante radiacion electromagnetica, y concretamente de tal forma, que el transpondedor emite una senal de localizacion como radiacion electromagnetica, mediante la cual se detecta la posicion de la correspondiente marca mediante la amplitud y la posicion de fase de la senal de localizacion. La idea principal de la invencion es el uso de un transpondedor de tipo conocido en sf, como marca para la determinacion de posicion y deteccion de movimiento. Para la deteccion de movimiento se adecua particularmente bien como marca, una etiqueta RFID. RFID es de manera conocida una tecnica para la identificacion sin contacto y localizacion. Un sistema RFID consiste en un transpondedor y en un dispositivo de lectura para leer la identificacion de transpondedor. Un transpondedor RFID (denominado tambien como etiqueta RFID) comprende habitualmente una antena, asf como un circuito electronico integrado con una parte analogica y una digital. La parte analogica (transceptor) sirve para la recepcion y emision de radiacion electromagnetica. El circuito digital presenta una memoria de datos, en la cual pueden memorizarse datos de identificacion del transpondedor. En el caso de transpondedores RFID mas complejos, la parte digital del circuito tiene una arquitectura von Neumann. El campo electromagnetico de alta frecuencia producido por el dispositivo de lectura se recibe a traves de la antena del transpondedor RFID. En la antena se genera, tan pronto como se encuentra en el campo electromagnetico del dispositivo de lectura, una corriente de induccion, mediante la cual se activa el transpondedor. El transpondedor activado de esta forma recibe a traves del campo electromagnetico ordenes del dispositivo de lectura. El transpondedor produce una senal de respuesta, la cual contiene los datos solicitados por el dispositivo de lectura. Segun la invencion, la senal de respuesta es la senal de localizacion, mediante la cual se detecta la posicion espacial de la marca. Frente a los procedimientos convencionales para la deteccion de movimiento, el procedimiento segun la invencion tiene la ventaja, de que la grabacion de imagenes de video con varias camaras, puede suprimirse del todo. Para la deteccion de movimiento no se requiere ninguna grabacion y procesamiento de datos de imagen de video. Para llevar a cabo el procedimiento segun la invencion,

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solo se requiere una unidad de recepcion (dispositivo de lectura) para recibir la senal de localizacion.

Otra ventaja es, que cada marca individual puede identificarse individuamente a partir de una pluralidad de marcas dispuestas en el objeto. De esta manera, puede llevarse a cabo automaticamente una asignacion de la posicion espacial detectada de cada marca al lugar de disposicion correspondiente en el objeto. Esto facilita de manera notable el procesamiento automatico de los datos de posicion digitales registrados frente a procedimientos convencionales.

Las etiquetas RFID se adecuan particularmente bien como marcas segun la invencion, dado que estas tienen un tamano muy pequeno. Existen transpondedores RFID miniaturizados, que tienen el tamano de una partfcula de polvo. Se conocen por ejemplo, transpondedores RFID con un tamano de solo 0,05 x 0,05 mm. Este tipo de transpondedores funcionan con frecuencias muy altas en el rango de un gigahercio y por encima. Este tipo de transpondedores RFID miniaturizados pueden disponerse sin problemas en cualquier objeto, cuyo movimiento ha de detectarse. Para la deteccion del movimiento de personas, es posible por ejemplo, integrar una pluralidad de marcas en textiles, los cuales lleva la persona. Es concebible tambien, disponer para la deteccion de posicion y de movimiento, etiquetas RFID bajo la superficie de la piel de forma invisible. Las etiquetas RFID miniaturizadas se adecuan tambien muy bien para la tecnica de captura de comportamiento descrita mas arriba. Las marcas pueden estar dispuestas en la zona de la cara de una persona, para detectar la mfmica de la persona. Al utilizarse etiquetas RFID mas grandes, estas pueden ser aplicables mediante uniones pegadas, de adhesion, mediante ventosa o similares de manera separable en el objeto. Resultan los mas diversos campos de aplicacion de la invencion, entre otros tambien, en el ambito de la tecnica medica. En el ambito de la radiologfa interventiva, el procedimiento segun la invencion puede usarse para seguir el movimiento de un instrumento medico (por ejemplo, de un cateter, de una aguja para biopsia, de un endoscopio, etc.) en el volumen de exploracion de un dispositivo diagnostico de entrega de imagenes, y visualizarlo eventualmente junto con datos de imagen diagnosticos. Ademas de ello, segun la invencion, las marcas pueden ser marcas de tejido para la marca de lesiones y tejido enfermo en el cuerpo humano. Finalmente tambien es concebible el uso industrial del procedimiento segun la invencion, por ejemplo, en el ambito de la logfstica o en el ambito del aseguramiento de la calidad, para detectar las posiciones de determinados objetos (bienes, maquinas, herramientas, etc.) y para seguir o para controlar determinados desarrollos de movimiento de maquinas o herramientas al llevarse a cabo trabajos.

Para la invencion se usan convenientemente transpondedores pasivos como marcas. El suministro de corriente del circuito de los transpondedores se produce mediante la corriente de induccion producida al recibirse radiacion electromagnetica en la antena. La ventaja es el tamano reducido de transpondedores pasivos, dado que estos funcionan sin suministro de energfa activo propio, por ejemplo, en forma de una batena. La energfa, la cual necesitan los transpondedores para emitir las senales de localizacion, se pone a disposicion mediante la radiacion electromagnetica, mediante la cual se produce la activacion de los transpondedores.

Un sistema para la deteccion de la posicion y el movimiento segun la invencion, comprende una pluralidad de unidades de recepcion que se encuentran en diferentes posiciones en el espacio, para la recepcion de una senal de localizacion emitida por una marca de un objeto, y una unidad de evaluacion unida con las unidades de recepcion, para la determinacion de la posicion de la marca a partir de la senal de localizacion recibida. La marca comprende como fuente de emision, la cual emite la senal de localizacion como radiacion electromagnetica, un transpondedor o tambien otro transmisor inalambrico cualquiera. Las unidades de recepcion son en el caso mas sencillo, antenas, las cuales reciben la senal de localizacion desde diferentes posiciones. Una unidad de emision sirve para emitir radiacion electromagnetica para la activacion de los transpondedores. La unidad de emision, las unidades de recepcion y la unidad de evaluacion, conforman juntas un dispositivo de lectura, como es habitual en principio para leer etiquetas RFID, estando ampliada la unidad de evaluacion a razon de funciones para la determinacion de las posiciones de las marcas. A partir de la intensidad de campo de la senal de localizacion en el lugar de la correspondiente unidad de recepcion, puede concluirse la separacion de los transpondedores de la unidad de recepcion. Cuando las separaciones de los transpondedores de las diferentes unidades de recepcion, que se encuentran en posiciones definidas en el espacio, se conocen, puede calcularse a partir de ello, mediante la unidad de evaluacion, por su parte, la posicion exacta de cada transpondedor individual y con ello de la marca en el objeto.

En algunos casos es problematico en la practica, que la intensidad de campo de las senales de localizacion puede estar sometida a oscilaciones, por ejemplo, debido a debilitamiento de las senales debido al objeto mismo o debido a reflexiones de senal del entorno. Por este motivo, en determinadas circunstancias, no siempre es posible con suficiente exactitud, una determinacion de posicion mediante la intensidad de campo, es decir, mediante la amplitud de la radiacion electromagnetica de las senales de localizacion emitidas por los transpondedores de las marcas. Para la solucion de este problema, puede estar previsto, que la determinacion de las posiciones de las marcas (adicional o unicamente) se produzca mediante la posicion de fase de la radiacion electromagnetica de las senales de localizacion en los lugares de las unidades de recepcion. La posicion de fase reacciona de forma menos sensible a influencias del entorno perturbadoras que la amplitud de la radiacion electromagnetica de las senales de localizacion. Es concebible tambien, que en primer lugar se produzca una determinacion de la posicion en bruto mediante la amplitud, afinandose la exactitud mediante la determinacion de la posicion de fase. La determinacion de la posicion mediante la posicion de fase, permite tambien una mayor exactitud que la determinacion de posicion mediante la amplitud de senal. Debido a la periodicidad de la radiacion electromagnetica, la determinacion de la posicion mediante la posicion de fase, en determinadas circunstancias, no es inequvoca. Debe mantenerse o bien

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un volumen de medicion limitado, dentro del cual puede concluirse a partir de la posicion de fase de forma inequvoca, la posicion, o han de tomarse medidas adicionales. En este caso, una combinacion de la medicion de la amplitud de senal con la posicion de la medicion de fase, puede ser de ayuda. Alternativa o complementariamente, es posible contar los pasos por cero de la senal de localizacion en los lugares de las correspondientes unidades de recepcion durante el movimiento del objeto, para concluir de esta forma ineqmvocamente la posicion correcta.

Segun un perfeccionamiento razonable de la invencion, puede estar previsto que para la deteccion de la posicion de la marca o de las marcas, se reciba la radiacion electromagnetica de la senal de localizacion emitida por el transpondedor (o emisor inalambrico) de la correspondiente marca, mediante al menos dos unidades de recepcion que se encuentran en diferentes lugares, determinandose la posicion mediante la diferencia de la posicion de fase de la senal de localizacion recibida a traves de las dos unidades de recepcion. A partir de la senal de localizacion recibida de las diferentes posiciones de las unidades de recepcion, puede conformarse la diferencia de fase. La medicion de la diferencia de fase frente a la posicion de fase absoluta, es ventajosa, dado que la radiacion electromagnetica emitida por el correspondiente transpondedor (o emisor inalambrico), de la senal de localizacion, no tiene una posicion de fase absoluta definida. Puede continuar mejorandose la determinacion de posicion segun la invencion basada en fases, debido a que se proporcionan n >3 unidades de recepcion, siendo n un numero natural y conformandose a partir de la senal de localizacion recibida en n lugares, mediante una correspondiente cantidad de detectores de fase hasta n(n-1)/2 valores de diferencia de fase, que estan asignados correspondientemente a pares de unidades de recepcion y que se procesan mediante la unidad de evaluacion. Mediante una cantidad mayor de por ejemplo, 5, 10 o mas unidades de recepcion distribuidas en el espacio, puede conformarse mediante los correspondientes pares concebibles de las unidades de recepcion, una correspondientemente gran cantidad de valores de diferencia de fase. En el caso de por ejemplo, 10 antenas distribuidas en el espacio, pueden conformarse 45 pares y conformarse correspondientemente hasta 45 valores de diferencia de fase a partir de la senal de localizacion recibida. Esta pluralidad de valores de medicion, que estan a disposicion de la unidad de evaluacion, da como resultado una alta redundancia y con ello fiabilidad y exactitud en la determinacion de la posicion. De manera ventajosa pueden utilizarse para la medicion de las diferencias de fase, detectores de fase comerciales y economicos, como se utilizan por ejemplo, en modulos PLL. A menudo, en este tipo de modulos PPL ya hay integrados amplificadores de senal para la amplificacion de la senal recibida.

Convenientemente, se procede durante la determinacion de la posicion mediante las diferencias de fase, de tal forma, que los valores de diferencia de fase generados a partir de la senal de localizacion recibida, se comparan con valores de diferencia de fase de referencia (por ejemplo, memorizados en la unidad de evaluacion). Puede producirse una comparacion sencilla, eventualmente en combinacion con una interpolacion, con los valores de diferencia de fase de referencia memorizados, que estan asignados correspondientemente a coordenadas x, y, y z, para la determinacion de la posicion. La determinacion de la posicion puede producirse alternativamente mediante una red neuronal, a la cual se suministran como valores de entrada, los valores de diferencia de fase generados a partir de la senal de localizacion recibida. En la salida de la red neuronal estan entonces las coordenadas de espacio, de las cuales resulta la posicion momentanea de la correspondiente marca. Convenientemente se lleva a cabo con anterioridad una medicion de calibracion, en la cual se detectan para una pluralidad de posiciones predeterminadas, valores de diferencia de fase de referencia. Estos pueden memorizarse de manera sencilla junto con las coordenadas de espacio de las posiciones predeterminadas en una correspondiente matriz de datos. Igualmente puede entrenarse en base a la medicion de calibracion, la red neuronal mencionada. Es razonable ademas de ello, buscar independientemente de la calibracion regularmente con el objeto o la marca, un punto de referencia predeterminado. Esto puede aprovecharse para llevar a cabo en intervalos uniformes una comparacion con respecto al origen de la coordenada. Durante la determinacion de la posicion, puede compensarse un desplazamiento del origen de la coordenada mediante una adicion de vector sellada o de forma muy sencilla, sin que sea necesario un nuevo recalibrado completo.

Para lograr una exactitud lo mas alta posible en la determinacion de las posiciones espaciales de las marcas, puede ser razonable, configurar los transpondedores y las unidades de recepcion correspondientes de tal forma, que estos funcionen en el caso de dos o mas frecuencias diferentes. Debido a ello puede realizarse un procedimiento escalonado al determinarse la posicion para el aumento sucesivo de la exactitud. Mediante la generacion de las senales de localizacion en el caso de frecuencias bajas y correspondientes longitudes de onda grandes, puede producirse en primer lugar, una determinacion de la posicion en bruto, pero ineqrnvoca. Para el aumento de la exactitud se pasa entonces a una frecuencia mas alta, o se continua aumentando sucesivamente la frecuencia de las senales de localizacion. En el caso de frecuencias mas altas, las exigencias con respecto a la resolucion en la determinacion de la posicion de fase para lograr una resolucion espacial determinada, son mas bajas. En el caso del aumento sucesivo de la frecuencia, puede determinarse la cantidad de los pasos por cero para la determinacion de la separacion exacta entre el transpondedor y la unidad de recepcion. Para la determinacion de la posicion lo mas exacta posible es concebible una modificacion de frecuencia en ambas direcciones, es decir, desde frecuencias bajas a altas o tambien de altas a bajas. En dependencia de los rangos de frecuencia, los cuales han de cubrirse para la determinacion de la posicion, puede ser necesario proporcionar dos o mas antenas, con las cuales estan unidos los circuitos de los transpondedores, estando asignada cada antena correspondientemente a un rango de frecuencia determinado. Es concebible igualmente, usar marcas, las cuales comprenden respectivamente varios transpondedores separados, que funcionan en diferentes frecuencias.

Segun la invencion, para la deteccion de movimiento se disponen eventualmente varias marcas en el objeto. Los

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transpondedores de las marcas pueden estimularse o bien en paralelo (llamada deteccion de grupo) o consecutivamente en el tiempo para emitir senales de localizacion, para determinar las posiciones espaciales de las marcas.

A continuacion, se explican con mayor detalle mediante los dibujos que acompanan, ejemplos de realizacion de la invencion. Muestran:

La figura 1 sistema para la deteccion de movimiento segun la invencion;

La figura 2 sistema segun la invencion para la deteccion de posicion y/o de movimiento mediante diferencias

de fase.

El sistema representado en la figura 1 sirve para la deteccion de movimiento. En este caso se trata de registrar y digitalizar los movimientos de una persona 1. En la persona 1 hay dispuestas una pluralidad de marcas 2 distribuidas por todo el cuerpo. Para la deteccion de movimiento se registran y digitalizan las posiciones espaciales de las marcas 2. El movimiento de la persona 1 se registra mediante datos de posicion digitales que cambian con el tiempo, mediante un ordenador 3. El ordenador 3 puede analizar los datos de posicion digitales de las marcas, por ejemplo, para trasladar los desarrollos de movimiento a un modelo tridimensional. Este modelado puede usarse para la produccion de graficos de ordenador animados. En el sistema representado en el dibujo, se proporciona una unidad de emision 4, la cual emite radiacion 5 electromagnetica. Segun la invencion, las marcas 2 comprenden respectivamente un transpondedor (no representado con mayor detalle en el dibujo). La radiacion 5 es recibida por los transpondedores de las marcas 2. Los transpondedores se estimulan mediante la radiacion 5 recibida, de manera que estos por su parte emiten senales de localizacion como radiacion 6 electromagnetica de alta frecuencia. Las senales de localizacion emitidas por los transpondedores de las marcas 2 son recibidas por tres unidades de recepcion 7, 8 y 9 que se encuentran en tres posiciones definidas en el espacio. Las unidades de recepcion 7, 8 y 9 estan unidas con una unidad de evaluacion 10, la cual determina mediante la amplitud y mediante la posicion de fase de la radiacion 6 electromagnetica de las senales de localizacion en el correspondiente lugar de las unidades de recepcion 7, 8 y 9, las posiciones de las marcas 2. Los datos de posicion se ponen a disposicion del ordenador 3 finalmente en forma digital.

En el ejemplo de realizacion representado en la figura 2, el objeto 1 es un instrumento medico, por ejemplo, un cateter, en cuyo extremo hay dispuesta una marca 2 con transpondedor. Las tres unidades de recepcion 7, 8 y 9 distribuidas en el espacio son antenas sencillas. Estas estan unidas en los tres pares posibles con tres detectores de fase 11. Las senales que se encuentran en la salida de los detectores de fase 11, las cuales estan determinadas por las diferencias de fase de la senal de localizacion 6 recibida en los lugares de las antenas 7, 8 y 9, se suministran a la unidad de evaluacion 10 para la determinacion de la posicion de la marca 2. Segun la invencion, la determinacion de la posicion se produce mediante las diferencias de la posicion de fase de la senal de localizacion recibida a traves de correspondientemente dos unidades de recepcion 7, 8, 9. A partir de la senal de localizacion 6 recibida a partir de las diferentes posiciones de las antenas 7, 8 y 9, se conforman las diferencias de fase mediante los detectores de fase 11. Con n antenas pueden conformarse hasta n(n-1)/2 valores de diferencia de fase, los cuales estan asignados correspondientemente a pares de antenas. La unidad de evaluacion 10 lleva a cabo la determinacion de la posicion mediante las diferencias de fase de tal manera, que los valores de diferencia de fase generados a partir de la senal de localizacion 6 recibida, se comparan con valores de diferencia de fase de referencia memorizados. De ello resultan entonces las coordenadas x, y, y z de la marca 2. La determinacion de la posicion puede producirse alternativamente mediante una red neuronal, la cual es calculada por la unidad de evaluacion 10. Antes de la determinacion de posicion o deteccion de movimiento propiamente dichas, se lleva a cabo una medicion de calibracion, en la cual se detectan para una pluralidad de posiciones predeterminadas de la marca 1, los valores de diferencia de fase de referencia. Estos se memorizan junto con las coordenadas de espacio de las posiciones predeterminadas, en la unidad de evaluacion 10. Tambien puede entrenarse la red neuronal mencionada en base a la medicion de calibracion. Es razonable ademas de ello, buscar regularmente con el objeto 1 o la marca 2 un punto de referencia 12 predeterminado de forma fija en el espacio. Debido a ello puede llevarse a cabo a intervalos regulares, una comparacion en lo que se refiere al origen de la coordenada.

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la deteccion de movimiento, disponiendose al menos una marca (2) en un objeto (1), cuya posicion espacial se detecta y se digitaliza, registrandose el movimiento del objeto (1) mediante los datos de posicion digitales cambiantes con el tiempo, comprendiendo la al menos una marca (2) un transpondedor, el cual se activa mediante radiacion (5) electromagnetica, y en concreto de tal forma, que el transpondedor emite una senal de localizacion como radiacion (6) electromagnetica, mediante la cual, se detecta la posicion de la marca (2), caracterizado porque la deteccion de la posicion de la al menos una marca (2) se produce mediante la amplitud y la posicion de fase de la radiacion (6) electromagnetica de la senal de localizacion emitida por el transpondedor de la marca (2) en el lugar de una unidad de recepcion (7, 8, 9), a traves de la cual se recibe la senal de localizacion, produciendose en primer lugar una determinacion de la posicion en bruto mediante la amplitud y refinandose la exactitud de la determinacion de la posicion mediante la determinacion de la posicion de fase.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el transpondedor es una etiqueta RFID.
3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, caracterizado porque en una memoria de datos electronica de la etiqueta RFID, hay memorizados datos con respecto al lugar de aplicacion en el objeto (1).
4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque para la deteccion de la posicion de la al menos una marca (2), se recibe la radiacion (6) electromagnetica de la senal de localizacion emitida por el transpondedor de la marca (2), mediante al menos dos unidades de recepcion (7, 8, 9) que se encuentran en diferentes lugares, determinandose la posicion mediante la diferencia de la posicion de fase de la senal de localizacion recibida a traves de las dos unidades de recepcion (7, 8, 9).
5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado porque la senal de localizacion se recibe a traves de n > 3 unidades de recepcion (7, 8, 9) que se encuentran en diferentes lugares, siendo n un numero natural y produciendose a partir de la senal de localizacion recibida en n lugares, hasta n(n-1)/2 valores de diferencia de fase, los cuales estan asignados correspondientemente a pares de unidades de recepcion (7, 8, 9) y determinandose mediante los valores de diferencia de fase, la posicion de la al menos una marca (2).
6. Procedimiento segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizado porque la determinacion de la posicion se produce debido a que los valores de diferencia de fase generados a partir de la senal de localizacion recibida, se comparan con valores de diferencia de fase de referencia.
7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el objeto (1) es un instrumento medico.
8. Uso de un transpondedor, el cual puede activarse mediante radiacion (5) electromagnetica, y concretamente de tal forma, que este emite una senal de localizacion como radiacion (6) electromagnetica, mediante la cual, puede detectarse la posicion del transpondedor, como una marca (2) dispuesta en un objeto (1) para la deteccion de la posicion y/o de movimientos del objeto (1), caracterizado porque la deteccion de la posicion de la marca (2) se produce mediante la amplitud y la posicion de fase de la radiacion electromagnetica de la senal de localizacion (6) emitida por el transpondedor en el lugar de una unidad de recepcion (7, 8, 9), a traves de la cual se recibe la senal de localizacion (6), produciendose en primer lugar una determinacion de la posicion en bruto mediante la amplitud y refinandose la exactitud de la determinacion de la posicion mediante la determinacion de la posicion de fase.
9. Uso segun la reivindicacion 8, caracterizado porque para la deteccion de la posicion de la marca (2), se recibe la radiacion (6) electromagnetica de la senal de localizacion emitida por el transpondedor, mediante al menos dos unidades de recepcion (7, 8, 9) que se encuentran en diferentes lugares, determinandose la posicion mediante la diferencia de la posicion de fase de la senal de localizacion recibida a traves de las al menos dos unidades de recepcion (7, 8, 9).
10. Sistema para la deteccion de posicion y/o de movimiento, con un objeto (1) en el que hay dispuesta al menos una marca (2), una pluralidad de unidades de recepcion (7, 8, 9) que se encuentran en diferentes posiciones, para la recepcion de una senal de localizacion emitida por la marca (2), y una unidad de evaluacion (10) unida con las unidades de recepcion (7, 8, 9), para la determinacion de la posicion de la marca (2) a partir de la senal de localizacion recibida, caracterizado porque la al menos una marca (2) comprende una fuente de radiacion, la cual emite la senal de localizacion como radiacion (6) electromagnetica, y que la posicion de la marca (2) se determina mediante la unidad de evaluacion (10) mediante la amplitud y la posicion de fase de la radiacion (6) electromagnetica en el lugar de al menos una de las unidades de recepcion (7, 8, 9), produciendose en primer lugar una determinacion de la posicion en bruto mediante la amplitud y refinandose la exactitud de la determinacion de la posicion mediante la determinacion de la posicion de fase.
11. Sistema segun la reivindicacion 10, caracterizado porque mediante la unidad de evaluacion (10) se determina la posicion mediante la diferencia de la posicion de fase de la senal de localizacion recibida a traves de respectivamente dos unidades de recepcion (7, 8, 9), para lo cual, las unidades de recepcion (7, 8, 9) estan unidas a traves de detectores de fase (11) con la unidad de evaluacion (10).
12. Sistema segun la reivindicacion 11, caracterizado porque se proporcionan n >3 unidades de recepcion (7, 8, 9), siendo n un numero natural y produciendose a partir de la senal de localizacion recibida en n lugares, mediante los detectores de fase (11) hasta n(n-1)/2 valores de diferencia de fase, los cuales estan asignados correspondientemente a pares de unidades de recepcion (7, 8, 9) y se procesan mediante la unidad de evaluacion 5 (10).