ES2605978T3 - Mecanismo de liberación de múltiples enganches rotatorios - Google Patents

Abstract

Un cajón (100) que comprende: al menos un primer y un segundo recipiente (132), comprendiendo cada recipiente (132) un receptáculo; una primera y una segunda tapa (108) cada una acoplada al respectivo receptáculo, la primera y segunda tapas cada una configurada para el movimiento entre una posición abierta que permite el acceso al respectivo receptáculo y una posición cerrada que restringe el acceso al respectivo receptáculo; un primer y un segundo sujetador cada uno acoplado a la respectiva tapa (108), el primer y segundo sujetadores cada uno configurado para sujetar la tapa (108) al respectivo receptáculo cuando la tapa (108) está en la posición cerrada; un elemento de activación (110) configurado para girar en una primera dirección alrededor del eje más largo y en una segunda dirección opuesta a la primera dirección y para moverse a lo largo del eje más largo entre una primera y una segunda posición axial; y un primer y un segundo accionador (112) acoplado al elemento de activación (110), en el que, cuando el elemento de activación (110) es girado en la primera dirección, los accionadores (112) se colocan en una primera orientación respecto del sujetador por lo que el primer y segundo accionadores están configurados para no accionar los respectivos sujetadores, y en el que, solamente cuando el elemento de activación (110) está en la primera posición axial y es girado en la segunda dirección opuesta a la primera dirección, el primer accionador (112) se coloca en una segunda orientación respecto del sujetador de manera tal que el accionador (112) acciona el primer sujetador para permitir que la primera tapa (108) se mueva en la posición abierta, y en el que, solamente cuando el elemento de activación (110) está en la segunda posición axial y es girado en la segunda dirección, el segundo accionador (112) acciona el segundo sujetador para permitir que la segunda tapa (108) se mueva en la posición abierta.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

DESCRIPCION

Mecanismo de liberacion de multiples enganches rotatorios Campo tecnico

La presente descripcion se refiere en general a aparatos y metodos para asegurar de forma controlada un recipiente y, mas particularmente, para liberar un sujetador de un recipiente mediante el movimiento rotativo de un accionador.

Tecnica anterior

Es bien conocido en la comunidad medica, y en particular, en los hospitales, el almacenamiento de medicamentos en un area o estacion centralizada para dispensar y administrar los medicamentos a los pacientes. En el pasado, estas estaciones a menudo no eran seguras, permitiendo el acceso a personas no autorizadas. Existen varios riesgos asociados con las estaciones no seguras y no controladas, tal como el incorrecto tipo o cantidad de medicamentos que se administran a un paciente (por ejemplo, tal como cuando se toman medicamentos de un recipiente incorrecto en la estacion), el medicamento es robado o la mezcla de medicamentos.

Los gabinetes de dispensacion de medicacion seguros que buscan abordar estos riesgos a menudo contienen mecanismos complejos para bloquear los recipientes de medicamentos, lo que reduce la cantidad de espacio en el gabinete para almacenar medicamentos y aumenta el costo de fabricacion del gabinete. Por ejemplo, muchos gabinetes contienen mecanica compleja y motores conectados a los mismos gabinetes, y esa mecanica y motores deben entonces ser conectados a un cajon para proporcionar acceso a compartimientos dentro del cajon, reduciendo asf el espacio en el gabinete para el cajon mientras que al mismo tiempo proporcionan restricciones adicionales sobre el uso del cajon.

La Solicitud de Patente Estadounidense publicada No. 2004/0108795 describe un cajon de alta capacidad con indicador mecanico para un dispositivo dispensador. Un aspecto de la invencion se refiere a un ensamblaje que comprende una pluralidad de contenedores con una pluralidad de tapas asociadas a los mismos. Cada uno de los contenedores tiene un ensamblaje de bloqueo que incluye un pestillo accionable para bloquear la tapa en su posicion cerrada y un indicador mecanico sensible al pestillo. Otro aspecto de la invencion se refiere a un gabinete dispensador automatizado que incluye una computadora de control y una pluralidad de cajones con una pluralidad de ensamblajes de filas en el mismo. Cada ensamblaje de filas tiene contenedores que incluyen una tapa con pestanas, un ensamblaje de bloqueo con un pestillo que puede accionarse para acoplar y desacoplar la lengueta y un indicador que responde al ensamblaje de bloqueo. Tambien se proporcionan metodos para dispensar y reponer los sistemas de dispensacion remotos, asf como un procedimiento para indicar que artfculo se va a dispensar desde uno de una pluralidad de contenedores.

Divulgacion de la invencion

Los cajones aqrn descritos, de acuerdo a ciertas realizaciones, son independientes del gabinete en el que estan alojados porque los cajones incluyen cada uno su propio mecanismo de accionamiento. Los mecanismos de accionamiento estan configurados para accionar un mecanismo de liberacion de enganche que proporciona acceso a recipientes dentro del cajon. Los mecanismos de enganche descritos permiten el almacenamiento y dispensacion eficaces de un gran numero de artfculos dentro de un volumen dado.

De acuerdo a la invencion se proporciona un cajon. El cajon comprende al menos un primer y un segundo recipiente, cada recipiente que comprende un receptaculo;

una primera y una segunda tapa cada una acoplada al respectivo receptaculo, la primera y segunda tapas cada una configurada para el movimiento entre una posicion abierta que permite el acceso al respectivo receptaculo y una posicion cerrada que restringe el acceso al respectivo receptaculo;

un primer y un segundo sujetador cada una acoplada a la respectiva tapa, el primer y segundo sujetadores cada uno configurado para sujetar la tapa al respectivo receptaculo cuando la tapa esta en la posicion cerrada;

un elemento de activacion configurado para girar en una primera direccion alrededor del eje mas largo y en una segunda direccion opuesta a la primera direccion y para moverse a lo largo del eje mas largo entre una primera y una segunda posicion axial; y

un primer y un segundo accionador acoplado al elemento de activacion,

en el que, cuando el elemento de activacion es girado en la primera direccion, los accionadores se colocan en una primera orientacion respecto del sujetador por lo que el primer y segundo accionadores estan configurados para no accionar los respectivos sujetadores, y

en el que, solamente cuando el elemento de activacion esta en la primera posicion axial y es girado en la segunda direccion opuesta a la primera direccion, el primer accionador se coloca en una segunda orientacion respecto del

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

sujetador de manera tal que el accionador acciona el primer sujetador para permitir que la primera tapa se mueve a la posicion abierta, y

en el que, solamente cuando el elemento de activacion esta en la segunda posicion axial y es girado en la segunda direccion, el segundo accionador acciona el segundo sujetador para permitir que la segunda tapa se mueva a la posicion abierta.

Ademas, se proporciona un gabinete que comprende una pluralidad de dichos cajones.

De acuerdo a la invencion, se proporciona tambien un procedimiento para acceder a un recipiente en un cajon que comprende al menos el primer y segundo recipientes. El procedimiento comprende las etapas de: girar un elemento de activacion acoplado al cajon en una primera direccion alrededor de un eje mas largo del elemento de activacion, colocando asf un primer y un segundo accionador en una primera orientacion respecto de un primer y un segundo sujetador del respectivo primer y segundo recipientes; por lo que el primer y segundo accionadores estan configurados para no accionar los respectivos sujetadores;

mover el elemento de activacion a lo largo del eje mas largo hasta una primera posicion axial; girar el elemento de activacion en una segunda direccion opuesta a la primera direccion, colocando asf el primer accionador a una segunda orientacion respecto del primer sujetador mientras no se coloca el segundo accionador en la segunda orientacion respecto del segundo sujetador; y

accionar el primer sujetador con el primer accionador por rotacion continua del elemento de activacion en la segunda direccion mientras no se acciona el segundo sujetador con el segundo accionador, desacoplando asf el sujetador del primer cajon y proporcionando acceso al primer recipiente sin proporcionar acceso al segundo recipiente

mover el elemento de activacion a lo largo del eje mas largo hasta una segunda posicion axial; girar el elemento de activacion en la segunda direccion opuesta a la primera direccion, colocando asf el segundo accionador en una segunda orientacion respecto del segundo sujetador mientras no se coloca el primer accionador en la segunda orientacion respecto del segundo sujetador; y accionar el segundo sujetador con el segundo accionador por rotacion continua del elemento de activacion en la segunda direccion mientras no se acciona el primer sujetador con el primer accionador, desacoplando asf el segundo sujetador del cajon y proporcionando acceso al segundo recipiente sin proporcionar acceso al primer recipiente.

Caractensticas y ventajas adicionales de la invencion se expondran en la siguiente descripcion y en parte seran videntes a partir de la descripcion, o se pueden aprender mediante la practica de la invencion. Los objetivos y otras ventajas de la invencion se realizaran y alcanzaran mediante la estructura particularmente senalada en la descripcion escrita y en las reivindicaciones de la misma, asf como en los dibujos adjuntos.

Debe entenderse que tanto la descripcion general anterior como la siguiente descripcion detallada son ejemplares y explicativas y estan destinadas a proporcionar una explicacion adicional de las realizaciones debatidas como se reivindica.

Los dibujos adjuntos, que se incluyen para proporcionar una mayor comprension y se incorporan en y constituyen una parte de esta memoria descriptiva, ilustran realizaciones divulgadas y junto con la descripcion sirven para explicar los principios de las realizaciones divulgadas. En los dibujos:

La FIG. 1 ilustra un cajon de acuerdo a ciertas realizaciones.

La FIG. 2 ilustra un gabinete que incluye el cajon de la FIG. 1, de acuerdo a ciertas realizaciones.

La FIG. 3 es una vista lateral en la direccion de las flechas MI-IM de la FIG.1, de una porcion del cajon de la FIG. 1.

FIG. 4 es una vista en perspectiva frontal del cajon de la FIG. 1 en la direccion de la flecha IV de la FIG.1.

Las FIGS. 5A-5D ilustran, desde una vista lateral en la direccion de las flechas III-III de la FIG. 1, varias etapas de la varilla de activacion que abre una tapa de un recipiente del cajon de la FIG. 1.

La FIG. 6A ilustra, desde una vista lateral en la direccion de las flechas VIA-VIA de la FIG.1, la varilla de activacion del cajon de la FIG. 1 en una primera posicion axial.

La FIG. 6B ilustra, desde una vista lateral en la direccion de las flechas VIB-VIB de la FIG.1, la varilla de activacion del cajon de la FIG. 1 en una segunda posicion axial.

La FIG. 7 es una vista inferior del motor del cajon de la FIG. 1 en la direccion de la flecha VII de la FIG.1.

Las FIGS. 8A-8C ilustran, desde una vista frontal en perspectiva del cajon de la FIG. 1 en la direccion de la flecha VIII de la FIG. 1, el acoplamiento de la palanca de liberacion de tapa a una interfaz de sujetador del cajon.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Descripcion detallada de la invencion

En la siguiente descripcion detallada, se exponen numerosos detalles espedficos para proporcionar una comprension completa de la presente descripcion. Sera evidente, sin embargo, para un experto con experiencia comun en la tecnica que las realizaciones de la presente descripcion se pueden practicar sin algunos de estos detalles espedficos. En otros casos, no se han mostrado en detalle estructuras y tecnicas bien conocidas para no oscurecer la descripcion.

Ciertas realizaciones del ensamblaje de cajon divulgadas en el presente documento proporcionan un cajon el que los ensamblajes mecanicos configurados para abrir los recipientes del cajon estan acoplados al cajon e independientes del gabinete que contiene el cajon. En consecuencia, los recipientes del cajon estan configurados para ser accesibles sin necesidad de utilizar un motor en el gabinete en el que esta alojado el cajon. Ademas, cada cajon en el gabinete es mecanicamente independiente de otro cajon, de manera tal que incluso si los ensamblajes mecanicos de un cajon fallan, otros cajones siguen funcionando. Los ensamblajes mecanicos son particularmente ventajosos para proporcionar acceso a recipientes individuales dentro del cajon, lo que limita el acceso de un usuario a un recipiente que contiene un tipo de artfculo a la vez (por ejemplo "dispensacion de artfculos de lmea simple"). Esta caractenstica tiene una utilidad especial en un hospital u otro entorno de atencion al paciente, donde se mejora la seguridad del paciente al impedir que un profesional de la salud tenga acceso a una medicacion incorrecta. Ventajas similares a las proporcionadas en el entorno hospitalario pueden encontrarse en otras aplicaciones donde se proporciona acceso controlado a los artfculos debido a su alto valor o potencial uso inapropiado.

La FIG. 1 ilustra un cajon 100 de acuerdo a ciertas realizaciones. El cajon 100 incluye un motor 120, una varilla de activacion (o "elemento de activacion") 110, una carcasa 102 para la varilla de activacion 110, y una pluralidad de recipientes 132. La varilla de activacion 110 incluye al menos un perno de accionamiento 112 (o "accionador"). Cada uno de los recipientes 132 incluye un receptaculo (por ejemplo, las cuatro paredes y el suelo del recipiente 132) y tiene una tapa 108, una palanca de liberacion 104 y una palanca de accionamiento 106 (la palanca de liberacion 104 y la palanca de accionamiento 106 forman conjuntamente un "sujetador" o "mecanismo de enganche"). En ciertas realizaciones, el cajon 100 esta conectado a un procesador 116 (por ejemplo, cuando el cajon 100 esta alojado en un gabinete), que se describe con mas detalle a continuacion. El acoplamiento de la tapa 108 al cajon 100 incluye un resorte (no ilustrado) que desvfa la tapa 108 hacia una posicion abierta. La tapa 108, sin embargo, permanece en una posicion cerrada debido al acoplamiento de la palanca de liberacion de tapa 104 de la tapa 108 con el cajon 100.

El movimiento vertical de la varilla de activacion 110 es restringido al menos en parte por la colocacion de la varilla de activacion 110 en la carcasa 102. El movimiento radial de la varilla de activacion 110 hace que el perno de activacion 112 de la varilla de activacion 110 entre en contacto con la palanca de accionamiento de la tapa 106. Tal como se debatira en mayor detalle a continuacion, el accionamiento de la palanca de accionamiento de la tapa 106 por la rotacion de y contacto con el perno de activacion 112 activa la palanca de liberacion de tapa 104 para liberar la tapa 108 del recipiente 132, por lo que la tapa 108 se abre hasta la posicion abierta, proporcionando asf acceso al recipiente 132.

La palanca de liberacion de tapa 104 esta acoplada a un resorte u otro elemento de derivacion (504 en la FIG. 5D) que desvfa la palanca de liberacion de tapa 104 a una posicion sustancialmente perpendicular al eje mas largo de la varilla de activacion 110. En forma similar, la palanca de accionamiento de la tapa 106 esta acoplada a un resorte u otro elemento de derivacion (502 en la FIG. 5D) que desvfa la palanca de accionamiento de la tapa 106 a una posicion sustancialmente perpendicular al eje mas largo de la varilla de activacion 110. En ciertas realizaciones, la fuerza de torsion del elemento de derivacion 502 es mayor que la fuerza de torsion asociada a la varilla de activacion 110. En consecuencia, si no se aplica una fuerza mayor que la fuerza de torsion del elemento de derivacion 502 a la palanca de accionamiento de la tapa 106, la palanca de accionamiento de la tapa 106 mantiene una orientacion que es sustancialmente perpendicular al eje mas largo de la varilla de activacion 110 (por ejemplo, palanca de accionamiento 106 permanece sustancialmente vertical, tal como se ilustra mejor en la FIG. 3).

La configuracion del cajon 100 es solamente ejemplar, de manera tal que pueden emplearse otras configuraciones ffsicas sin apartarse del alcance de esta descripcion. El cajon 100 esta configurado para ser utilizado en un gabinete 200. Por ejemplo, el gabinete 200 puede alojar una pluralidad de cajones 100 en cualquier numero de configuraciones, tal como un gabinete 200 que contiene seis cajones 100 como se describe aqrn y cuatro otros cajones de varios tamanos como se ilustra en la FIG. 2. Pueden emplearse otras configuraciones de cajon sin apartarse del alcance de la descripcion.

La FIG. 3 ilustra, desde una vista lateral en la direccion de las flechas MI-MI de la FIG.1, el cajon 100 de la FIG. 1. La varilla de activacion 110 esta configurada para moverse radialmente alrededor de un eje mas largo 109 de la varilla de activacion 110, y comprende al menos un perno de accionamiento 112 que esta acoplado a la varilla de activacion 110. En ciertas realizaciones, la varilla de activacion 110 incluye una pluralidad de pernos de accionamiento 112, tal como se ilustra mejor en la FIG. 4, una vista frontal del cajon 100 de la FIG. 1 en la direccion de la flecha IV de la FIG.1. Cada perno de accionamiento 112 esta acoplado a la varilla de activacion 110 en un paso radial diferente, como se ilustra, en el que cada uno de la pluralidad de pernos de accionamiento 112 esta configurado para accionar el sujetador 104 y 106 de un recipiente asociado 132 en diferentes orientaciones radiales

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

de la varilla de activacion 110. En consecuencia, cuando un perno de accionamiento 112 acciona el sujetador 104 y 106 de un recipiente (por ejemplo, recipiente 132), otro perno de accionamiento 112 no accionara el sujetador 104 y 106 de otro recipiente (por ejemplo, recipiente 134), en las realizaciones ilustradas. En otras realizaciones, dos o mas pernos de accionamiento 112 pueden acoplarse a la varilla de activacion 110 con el mismo paso radial para abrir dos o mas recipientes asociados 132 segun se desee.

Las FIGS. 5A-5D ilustran, desde una vista lateral en la direccion de las flechas IN-IN de la FIG. 1, varias etapas de la varilla de activacion 110 que abre una tapa 108 de un recipiente 132 del cajon 100 de la FIG. 1. In FIG. 5A, la varilla de activacion 110 es girada en una direccion en sentido de las agujas del reloj 502, haciendo que el perno de accionamiento 112 de la varilla de activacion 110 entre en contacto con y pase por la palanca de accionamiento de la tapa 106, y se mueva hacia el recipiente 132, haciendo asf que la palanca de accionamiento de la tapa 106 se mueva en una direccion contraria al sentido de las agujas del reloj alrededor de su pivote. El movimiento de la palanca de accionamiento de la tapa 106 en la direccion contraria al sentido de las agujas del reloj por el perno de accionamiento 112 no provoca el movimiento sustancial de la palanca de liberacion de tapa 104. Como se ilustra en la FIG. 5B, una vez que el perno de accionamiento 112 ha pasado debajo de la palanca de accionamiento de la tapa 106 por el movimiento continua en sentido de las agujas del reloj de la varilla de activacion 110, la palanca de accionamiento de la tapa 106 regresa a una posicion sustancialmente vertical debido a la torsion proporcionada por un resorte asociado (no ilustrado).

Desde una posicion en la que el perno de accionamiento 112 de la varilla de activacion 110 esta mas cerca del recipiente 132, como se ilustra en la FIG. 5B, la varilla de activacion 110 es girada en la direccion opuesta contraria al sentido de las agujas del reloj 504, provocando que el perno de accionamiento 112 de la varilla de activacion 110 entre en contacto con el lado opuesto de la palanca de accionamiento de la tapa 106 hasta una posicion lejos del recipiente 132, haciendo asf que la palanca de accionamiento de la tapa 106 se mueva en una direccion en sentido de las agujas del reloj alrededor de su pivote, como se ilustra en la FIG. 5C. El movimiento de la palanca de accionamiento de la tapa 106 en la direccion en sentido de las agujas del reloj por el perno de accionamiento 112 hace que la palanca de liberacion de tapa 104 tambien se mueva en la direccion en sentido de las agujas del reloj alrededor de su pivote junto con la palanca de accionamiento de la tapa 106 (por ejemplo, mediante una lengueta que sobresale de un lado de la palanca de accionamiento de la tapa 106 proxima al recipiente 132 que entra en contacto con la palanca de liberacion de tapa 104). El movimiento de la palanca de liberacion de tapa 104 en la direccion en sentido de las agujas del reloj 504 activa la palanca de liberacion de tapa 104 para liberar la tapa 108 del recipiente 132 (por ejemplo, mediante el desacoplamiento de la palanca de liberacion de tapa de la interfaz de sujetador 802 del cajon, que se describe en mayor detalle a continuacion con referencia a las FIGS. 8A-8C), por lo que la tapa 108 se abre hasta la posicion abierta, proporcionando asf acceso al recipiente 132, como se ilustra en la FIG. 5D.

La FIG. 6A ilustra, desde una vista lateral en la direccion de las flechas VIA-VIA de la FIG.1, la varilla de activacion 110 del cajon 100 de la FIG. 1 en una primera posicion axial. La FIG. 6B ilustra, desde una vista lateral en la direccion de las flechas VIB-VIB de la FIG. 1, la varilla de activacion 110 del cajon 100 de la FIG. 1 en una segunda posicion axial. La varilla de activacion 110 esta configurada para moverse lateralmente a lo largo del eje mas largo 109 entre la primera posicion axial y la segunda posicion axial por un solenoide 702 (que se ilustra en la FIG. 7). Como se ilustra en la FIG. 6A, cuando la varilla de activacion 110 esta en la primera posicion axial, un primer conjunto asociado de pernos de accionamiento 112a a 112h estan posicionados a lo largo del eje mas largo 109 para entrar en contacto con las correspondientes palancas de accionamiento de las tapas 106 en una posicion radial apropiada de la varilla de activacion 110, como se describio anteriormente. Los pernos de accionamiento en un segundo conjunto (por ejemplo, perno de accionamiento 112i-112n) no estan configurados para entrar en contacto con las correspondientes palancas de accionamiento de las tapas 106 cuando la varilla de activacion 110 esta en la primera posicion axial. En forma similar, como se ilustra en la FIG. 6B, cuando el varilla de activacion 110 esta en la segunda posicion axial, el primer conjunto asociado de pernos de accionamiento (por ejemplo, pernos de accionamiento 112a-112h) esta configurado para no entrar en contacto con la correspondiente palanca de accionamiento de la tapas 106 en cualquier posicion radial de la varilla de activacion 110. Los pernos de accionamiento 112i a 112n en el segundo conjunto estan configurados para entrar en contacto con la correspondiente palanca de accionamiento de la tapas 106 en una posicion radial apropiada de la varilla de activacion 110, cuando la varilla de activacion 110 esta en la segunda posicion axial. Esta caractenstica permite el acceso selectivo a un conjunto de recipientes asociados a un conjunto de pernos de accionamiento 112 sin afectar el acceso a recipientes asociados a otro conjunto de pernos de accionamiento 112. El numero de pernos de accionamiento 112 en cada conjunto puede variar en base a al menos en parte la configuracion radial de los pernos de accionamiento en cada conjunto, y el numero de recipientes 132 que estan configurados para ser accionados por los pernos de accionamiento 112. El numero de conjuntos de pernos de accionamiento 112 y las correspondientes posiciones axiales para una varilla de activacion 110 pueden variar en base a al menos en parte la longitud de la varilla de activacion 110, el tamano de los recipientes 132 en el cajon, y el posicionamiento de la palanca de liberacion de tapas 104 y las palancas de accionamiento de las tapas 106.

La FIG. 7 ilustra una vista inferior del motor 120 del cajon 100 de la FIG. 1 tomada en la direccion de la flecha VII de la FIG.1. El motor 120 esta acoplado a un engranaje de motor 122, y el engranaje de motor 122 esta acoplado al engranaje de varilla 114 de la varilla de activacion 110. El movimiento rotacional del engranaje de motor 122 por el motor 120 se traslada al movimiento radial del engranaje de varilla 114, lo que provoca que la varilla de activacion

5

10

15

20

25

30

110 gire, como se describio anteriormente.

El cajon 100 tambien incluye un solenoide 702 configurado para mover la varilla de activacion 110 entre las posiciones axiales, como se debate mas arriba. En ciertas realizaciones, otro tipo de accionador puede configurarse para mover la varilla de activacion 110 entre las posiciones axiales. Como se debate mas arriba, la rotacion apropiada de la varilla de activacion 110 dara como resultado que un perno de accionamiento 112 de la varilla de activacion 110 accione la palanca de accionamiento de la tapa 106 de una tapa 108 de uno de los recipientes 132, proporcionando asf acceso a uno de los recipientes 132.

El motor 120 puede ser controlado por el procesador 116 mencionado con referencia a la FIG. 1. Espedficamente, el motor 120 esta acoplado electronicamente al sistema informatico 116, que incluye un procesador configurado para procesar instrucciones que controlan la activacion del motor 120 y los circuitos apropiados para interconectar y controlar el motor 120. Ademas de rastrear el contenido del gabinete de medicamentos 200, el sistema informatico 116 esta configurado para controlar el acceso al gabinete de medicamentos mediante la autenticacion de un usuario, tal como con un lector de codigos de barras, lector de huellas dactilares u otra forma de dispositivo de entrada de identificacion. El motor 120 puede activarse en respuesta a la autenticacion apropiada del usuario.

Las FIGS. 8A-8C ilustran, desde una vista en perspectiva frontal del cajon 100 de la FIG. 1 en la direccion de la flecha VIII de la FIG. 1, el acoplamiento de la palanca de liberacion de tapa 104 a una interfaz del sujetador 802 del cajon 100 para mantener la tapa 108 del recipiente 132 en un estado cerrado. Espedficamente, como la palanca de liberacion de tapa 104 de la tapa 108 entra en contacto con la interfaz del sujetador 802 del cajon 100, como se ilustra en la FIG. 8A, la superficie con forma de rampa de la interfaz del sujetador 802 provoca que la palanca de liberacion de tapa 104 se mueva en una direccion hacia afuera 804 como se ilustra en la FIG. 8B. La palanca de accionamiento 106 permanece sustancialmente e n la misma posicion. Una vez que la palanca de liberacion de tapa 104 pasa la superficie con forma de rampa de la interfaz del sujetador 802, como se ilustra en la FIG. 8C, la palanca de liberacion de tapa 104 se acopla a la interfaz del sujetador 802, manteniendo la tapa 108 del recipiente 132 en el estado cerrado.

Las realizaciones de la presente descripcion proporcionan un mecanismo de liberacion de enganche de bajo costo que proporciona acceso a recipientes de acceso restringido de un cajon. Los mecanismos de liberacion utilizan mas eficientemente el espacio limitado proporcionado en el gabinete que aloja el cajon, proporcionando asf mas espacio para almacenar los artfculos dispensados desde el gabinete.

Aunque se han descrito ciertos aspectos y realizaciones de la invencion, estos se han presentado unicamente a tttulo de ejemplo y no pretenden limitar el alcance de la invencion, tal como se define en las reivindicaciones.

Claims (12)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   REIVINDICACIONES

   1. Un cajon (100) que comprende:

   al menos un primer y un segundo recipiente (132), comprendiendo cada recipiente (132) un receptaculo;

   una primera y una segunda tapa (108) cada una acoplada al respectivo receptaculo, la primera y segunda tapas cada una configurada para el movimiento entre una posicion abierta que permite el acceso al respectivo receptaculo y una posicion cerrada que restringe el acceso al respectivo receptaculo;

   un primer y un segundo sujetador cada uno acoplado a la respectiva tapa (108), el primer y segundo sujetadores cada uno configurado para sujetar la tapa (108) al respectivo receptaculo cuando la tapa (108) esta en la posicion cerrada;

   un elemento de activacion (110) configurado para girar en una primera direccion alrededor del eje mas largo y en una segunda direccion opuesta a la primera direccion y para moverse a lo largo del eje mas largo entre una primera y una segunda posicion axial; y

   un primer y un segundo accionador (112) acoplado al elemento de activacion (110), en el que, cuando el elemento de activacion (110) es girado en la primera direccion, los accionadores (112) se colocan en una primera orientacion respecto del sujetador por lo que el primer y segundo accionadores estan configurados para no accionar los respectivos sujetadores, y

   en el que, solamente cuando el elemento de activacion (110) esta en la primera posicion axial y es girado en la segunda direccion opuesta a la primera direccion, el primer accionador (112) se coloca en una segunda orientacion respecto del sujetador de manera tal que el accionador (112) acciona el primer sujetador para permitir que la primera tapa (108) se mueva en la posicion abierta, y

   en el que, solamente cuando el elemento de activacion (110) esta en la segunda posicion axial y es girado en la segunda direccion, el segundo accionador (112) acciona el segundo sujetador para permitir que la segunda tapa (108) se mueva en la posicion abierta.
2. 2. El cajon (100) de la reivindicacion 1, en el que:

   un tercer accionador (112) esta acoplado al elemento de activacion (110) en un paso radial diferente que el primer accionador (112);

   el primer accionador (112) esta configurado para accionar el primer sujetador en una segunda orientacion del elemento de activacion; y

   el tercer accionador (112) esta configurado para accionar el segundo sujetador en una segunda orientacion diferente del elemento de activacion (110) que es diferente de la primera orientacion.
3. 3. El cajon (100) de la reivindicacion 2, que ademas comprende una pluralidad de accionadores (112) acoplados al elemento de activacion (110) en diferentes pasos radiales, en el que cada uno de la pluralidad de accionadores esta configurado para accionar un respectivo sujetador de un recipiente asociado (132) en diferentes orientaciones del elemento de activacion (110).
4. 4. El cajon (100) de la reivindicacion 1, en el que cada uno de los sujetadores comprende un elemento de derivacion (502) que comprende una primera resistencia a la torsion mayor que una resistencia a la torsion asociada con el elemento de activacion (110).
5. 5. El cajon (100) de la reivindicacion 4, en el que el elemento de derivacion (502) esta configurado para posicionar

   el sujetador para que este sustancialmente perpendicular al eje mas largo del elemento de activacion (110).
6. 6. El cajon (100) de la reivindicacion 1, en el que un primer extremo del elemento de activacion (110) comprende un engranaje (114), el engranaje (114) configurado para girar el elemento de activacion (110) alrededor del eje mas largo.
7. 7. El cajon (100) de la reivindicacion 6, que ademas comprende un motor (120) acoplado al engranaje (114) y configurado para accionar el engranaje (114), girando asf el elemento de activacion (110) alrededor del eje mas largo.
8. 8. Un gabinete (200) que comprende una pluralidad de cajones de acuerdo a la reivindicacion 1.
9. 9. Un procedimiento para acceder a un recipiente (132) en un cajon (100) que comprende al menos el primer y

   segundo recipientes, el procedimiento que comprende las etapas de:

   5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   girar un elemento de activacion (110) acoplado al cajon (100) en una primera direccion alrededor de un eje mas largo del elemento de activacion (110), colocando asf un primer y un segundo accionador (112) en una primera orientacion respecto de un primer y un segundo sujetador del respectivo primer y segundo recipientes, por lo que el primer y segundo accionadores estan configurados para no accionar los respectivos sujetadores;

   mover el elemento de activacion (110) a lo largo del eje mas largo hasta una primera posicion axial; girar el elemento de activacion (110) en una segunda direccion opuesta a la primera direccion, colocando asf el primer accionador (112) en una segunda orientacion respecto del primer sujetador mientras no se coloca el segundo accionador (112) en la segunda orientacion respecto del segundo sujetador; y

   accionar el primer sujetador con el primer accionador (112) por rotacion continua del elemento de activacion (110) en la segunda direccion mientras no se acciona el segundo sujetador con el segundo accionador (112), desacoplando asf el sujetador del primer cajon (100) y proporcionando acceso al primer recipiente (132) sin proporcionar acceso al segundo recipiente (132);

   mover el elemento de activacion (110) a lo largo del eje mas largo hasta una segunda posicion axial; girar el elemento de activacion (110) en la segunda direccion opuesta a la primera direccion, colocando asf el segundo accionador (112) en una segunda orientacion respecto del segundo sujetador mientras no se coloca el primer accionador (112) en la segunda orientacion respecto del segundo sujetador; y accionar el segundo sujetador con el segundo accionador (112) por rotacion continua del elemento de activacion (110) en la segunda direccion mientras no se acciona el primer sujetador con el primer accionador (112), desacoplando asf el segundo sujetador del cajon (100) y proporcionando acceso al segundo recipiente (132) sin proporcionar acceso al primer recipiente (132).
10. 10. El procedimiento de la reivindicacion 9, que ademas comprende:

    mover el elemento de activacion (110) a lo largo del eje mas largo de la primera posicion axial a la segunda posicion axial;

    girar el elemento de activacion (110) acoplado al cajon (100) en la primera direccion alrededor del eje mas largo, colocando asf el segundo accionador (112) en la primera orientacion respecto de un sujetador de otro recipiente (132), y colocar el primer accionador (112) en otra orientacion respecto del primer sujetador, la otra orientacion configurada para evitar el accionamiento del primer sujetador;

    girar el elemento de activacion (110) en la segunda direccion, colocando asf el segundo accionador (112) en la segunda orientacion respecto del sujetador del otro recipiente (132); y

    accionar el sujetador del otro recipiente (132) con el segundo accionador (112) por rotacion continua del elemento de activacion (110) en la segunda direccion, desacoplando asf el segundo sujetador del cajon y proporcionando acceso al otro recipiente (132).
11. 11. El procedimiento de la reivindicacion 11, en el que el primer accionador (112) esta configurado para accionar el primer sujetador solamente cuando el elemento de activacion (110) esta en la primera posicion axial, y en el que el segundo accionador (112) esta configurado para accionar el sujetador del otro recipiente (132) solamente cuando el elemento de activacion (110) esta en la segunda posicion axial.
12. 12. El cajon (100) de la reivindicacion 1 que ademas comprende: un tercer recipiente (132) que comprende: un receptaculo;

    una tapa (108) acoplada al receptaculo del tercer recipiente (132), y configurada para le movimiento entre una posicion abierta que permite el acceso al receptaculo y una posicion cerrada que restringe el acceso al receptaculo; y

    un sujetador, acoplado al lid (108), y configurado para sujetar la tapa (108) al receptaculo del tercer recipiente (132) cuando la tapa (108) esta en la posicion cerrada; y

    el primer accionador (112) acoplado al elemento de activacion (110) en un primer paso radial;

    un tercer accionador (112) acoplado al elemento de activacion (110) en un paso radial diferente que el primer paso radial;

    en el que, cuando el elemento de activacion (110) esta en la primera posicion axial y es girado en la primera direccion, el primer accionador (112) se coloca en una primera orientacion respecto del sujetador del primer recipiente (132), y

    en el que, cuando el elemento de activacion (110) esta en la primera posicion axial y es girado en una segunda direccion opuesta a la primera direccion, el primer accionador (112) se coloca en una segunda orientacion respecto del sujetador del primer recipiente (132) de manera tal que el accionador (112) acciona el sujetador para hacer que la tapa (108) se mueva a la posicion abierta,

    en el que, en base al paso radial diferente, eltercer accionador (112) esta configurado para accionar el sujetador del tercer recipiente (132) en una orientacion diferente del elemento de activacion (110) que la primera orientacion y la segunda orientacion,

    en el que el primer accionador (112) y el tercer accionador (112) estan configurados para accionar el sujetador del 5 primer recipiente (132) y el sujetador del tercer recipiente (132) tras la rotacion del elemento de activacion (110) solamente cuando el elemento de activacion (110) esta en la primera posicion axial, y

    en el que el segundo accionador (112) esta configurado para accionar el sujetador del segundo recipiente (132) tras la rotacion del elemento de activacion (110) solamente cuando el elemento de activacion (110) esta en la segunda posicion axial