ES2601277T3

ES2601277T3 - Sistema de vales para su instalación en una máquina expendedora inversa

Info

Publication number: ES2601277T3
Application number: ES08152919.0T
Authority: ES
Inventors: Geir Saether; Ronald Sivertsen; Tom Lunde
Original assignee: Tomra Systems ASA
Current assignee: Tomra Systems ASA
Priority date: 2005-01-25
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2017-02-14
Anticipated expiration: 2026-01-24
Also published as: US7903965B2; JP3150604U; HRP20190701T1; WO2006080851A3; JP2009080862A; DK3499471T3; JP3149629U; FI3499471T3; JP4969593B2; US20080025826A1; NO343497B1; US20100026807A1; EP1947616A1; EP1947614B1; RS58668B1; NO20090502L; HUE044105T2; EP1947615B1; SI1842169T1; ES3025744T3

Abstract

Un sistema de vales para su instalación en una máquina expendedora inversa (1) que está configurada para detectar e identificar características distintivas de recipientes de bebida vacíos (10; 10'; 10''; 10''') y cualquier valor de retorno relacionado con los mismos, de tal modo que el sistema de vales tiene: - un lector de vales (7; 308; 356; 411; 411'; 411''; 411''') que puede leer un vale cuando es presentado al lector (7) desde el exterior de la máquina expendedora inversa (1) por un usuario, o que puede leer un vale (367) tras su dispensación desde un dispensador de vales (369), caracterizado por que el sistema de vales tiene además - un codificador de vales (7; 411; 411'; 411''; 411''') para introducir información sobre el vale leído o en el mismo, cuando el vale es presentado a un codificador por un usuario en el exterior de la máquina expendedora inversa.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de vales para su instalacion en una maquina expendedora inversa SECTOR TECNICO DE LA INVENClON

La presente invencion esta relacionada, en general, con un aparato para manipular artfculos u objetos, por ejemplo para recibir, clasificar y almacenar artfculos u objetos retornables, tales como recipientes de bebida vados como botellas, latas o similares. La invencion es particularmente util en relacion con maquinas expendedoras inversas, aunque ciertos aspectos de la presente invencion pueden encontrar asimismo otros ambitos de utilizacion. En particular, la presente invencion se refiere a un sistema de vales para su instalacion en una maquina expendedora inversa que esta configurada para detectar e identificar caractensticas distintivas de recipientes de bebida vados y cualquier valor de retorno relacionado con los mismos, tal como se define en el preambulo de la reivindicacion 1 adjunto.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

La presente invencion surge tras la identificacion de la necesidad de proporcionar una maquina expendedora inversa mas eficiente en costes, pero simple, fiable y que ahorre espacio. En particular, se ha identificado la necesidad reducir el coste global de fabricacion de dichas nuevas maquinas solucionando cuestiones importantes tales como minimizar el numero de componentes costosos, tales como, por ejemplo, la camara, el lector de codigo de barras, el clasificador de objetos, el transportador de objetos, el rotador de objetos y la impresora de vales, asf como minimizar el espacio necesario, especialmente en relacion con la superficie del suelo.

Sin embargo, en dicha identificacion, se ha puesto de manifiesto que la invencion estana relacionada con una serie de aspectos la totalidad de los cuales, a su propia manera respectiva, contribuinan a un resultado final deseable.

En una decada mas o menos, los problemas ambientales y economicos han propiciado desarrollos significativos en el sector de las instalaciones para la recogida de latas, botellas, jarras y otros recipientes, preferentemente para recuperar el material con propositos de reciclaje. Actualmente, estan disponibles sistemas totalmente automaticos que pueden recibir y almacenar muchos tipos diferentes de recipientes usados, o incluso partes de recipientes usados.

Son conocidas disposiciones para manipular artfculos reciclables, tales como recipientes de bebida vados retornables, entre otras, por las publicaciones europeas EP 0 384 885 (SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft), EP 1311448 y por la publicacion de solicitud de patente internacional WO02/12096 (EP 1313656) (TOMrA SYSTEMS ASA) y la memoria EP 14677328 (TOMRA SYSTEMS ASA).

Hasta la fecha, los sistemas disponibles totalmente automatizados, denominados maquinas expendedoras inversas (RVMs, reverse vending machines) y sistemas de trastienda, que pueden recibir y almacenar recipientes usados, son muy complejos y costosos. Por lo tanto, estos se han encontrado fundamentalmente en grandes almacenes, centros de venta o supermercados, o en instalaciones especiales construidas para recoger objetos o artfculos reciclables.

Por consiguiente, para el cliente que tiene artfculos u objetos reciclables en menores cantidades, y que puede no disponer de un vehfculo propio para facilitar el transporte del material reciclable a un gran almacen, centro de compra o supermercado que pueda estar situado a cierta distancia del hogar de esta persona, a menudo es mas sencillo tirar los artfculos reciclables con la basura.

Las maquinas expendedoras inversas disponibles suministran normalmente los objetos recibidos a una instalacion de recepcion en trastienda o a una instalacion en un piso inferior. Toda la instalacion es costosa, requiere una cantidad sustancial de espacio, a menudo es compleja de instalar y de mantener, y tiene inconvenientes de funcionamiento, en particular desde el punto de vista de la limpieza. La limpieza frecuente de las partes operativas sucias, adecuadamente con agua o con un agente especial de limpieza, es muy importante para garantizar un funcionamiento a prueba de fallos. Los recipientes de bebida retornables contienen frecuentemente restos de bebida, que a menudo entran en contacto con las partes operativas, por lo tanto haciendo pegajosas dichas partes y provocando un fallo de funcionamiento si no se limpian adecuadamente. La limpieza es casi siempre una operacion complicada, y es necesario tener cuidado para no danar componentes electricos.

La mayor parte de las RVMs tienen que tener la capacidad de inspeccionar caractensticas de identificacion en el objeto, tales como por ejemplo un codigo de barras. Si dichas caractensticas no son observadas inmediatamente por un detector dedicado, sera necesario rotar el objeto para descubrir si dichas caractensticas estan de hecho presentes. Un mecanismo de rotacion de objetos es costoso y requiere una cantidad sustancial de espacio en la direccion longitudinal o de la profundidad de la RVM. Ademas, si dichas RVMs tienen que proporcionar asimismo clasificacion de objetos, es necesario disponer un clasificador adicional, que incrementa mas el coste de la instalacion, y la dimension de la RVM en relacion con la dimension de la profundidad es, en algunos casos, prohibitiva cuando es necesario incluir tanto un rotador como un clasificador. Asimismo, la mayona de los propietarios de almacenes, centros de compras o supermercados estan preocupados porque las RVMs requieren

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una cantidad sustancial y costosa de espacio para recoger los recipientes recibidos por la RVM, estando frecuentemente dicho espacio ocupado por mesas de recogida de recipientes.

OBJETIVOS DE LA INVENCION

Por lo tanto, la presente invencion tiene un objetivo principal de satisfacer la necesidad percibida desde hace mucho tiempo de proporcionar una instalacion automatizada mejorada para recoger artfculos u objetos retornables, tales como ardculos reciclables de plastico, metal o vidrio, y para superar los inconvenientes mencionados bien conocidos, proporcionando de ese modo una instalacion de bajo coste que presente una utilizacion optima de espacio limitado, en particular de la superficie del suelo, que se pueda poner a disposicion en casi todas partes, permitiendo su colocacion incluso en almacenes menores, tiendas de conveniencia, estaciones locales de gas y areas publicas. De este modo, dichas instalaciones pueden estar disponibles mas comodamente para los clientes. Estas caractensticas y otras que se mostraran mediante la lectura de la descripcion son algunos de los objetivos de la presente invencion.

RESUMEN DE LA INVENCION

Segun un primer aspecto de la presente invencion, se da a conocer un sistema de vales para su instalacion en una maquina expendedora inversa que esta configurada para detectar e identificar caractensticas distintivas de recipientes de bebida vados y cualquier valor de retorno relacionado con los mismos, de modo que el sistema de vales tiene por lo menos uno de:

- un lector de vales que puede leer un vale cuando es presentado por un usuario al lector desde el exterior de la maquina expendedora inversa, o que puede leer un vale tras dispensarlo desde un dispensador de vales, y caracterizado por que el sistema de vales tiene ademas

- un codificador de vales para introducir informacion sobre, o en del vale, cuando el vale es presentado al codificador por un usuario que esta en el exterior de la maquina expendedora inversa.

Se mostraran otras realizaciones a partir de las reivindicaciones secundarias relacionadas 2 a 8.

El medio de transportador se da conocer en la descripcion detallada, entre otras cosas, para su utilizacion con una instalacion para recibir artfculos retornables.

En la tecnica anterior es convencional visualizar un objeto o producto, por ejemplo un envase de bebida vado, tal como una lata o una botella, contra un fondo reflectante de la luz, realizandose dicha visualizacion por medio de una lente para que los rayos de luz que se envfan hacia el objeto sean rayos paralelos. La memoria DE 19512133 A1 da conocer dicha tecnica. En base a dicha visualizacion, se realiza el analisis del contorno del objeto.

Sin embargo, simultaneamente a la visualizacion de la forma de la botella o lata, tal como se da conocer en dicha memoria DE 195 12 133 A1, ha existido asimismo la necesidad de visualizar y reconocer o leer otras caractensticas distintivas, tales como un codigo de barras de la lata o botella.

En una maquina expendedora inversa (RVM), es convencional visualizar y reconocer la forma del objeto en una posicion en la RVM, y reconocer otras caractensticas distintivas identificables tales como signos, codigos de barras, etc., en otra posicion. Por ejemplo, si un codigo de barras no es visible directamente para un lector de codigo de barras, es necesario girar el objeto hasta que el codigo de barras se haga visible y pueda ser lefdo por el lector.

Es un hecho bien conocido que para poder tanto detectar el contorno del objeto como leer signos o caractensticas de identificacion situadas sobre el objeto, incluyendo la rotacion del objeto para encontrar y leer caractensticas de identificacion, es necesario disponer multiples unidades operativas, e independientes, requiriendo por lo tanto espacio extra en el interior de la RVM para llevar a cabo las operaciones. Si existe ademas el requisito de una funcion de clasificacion, surgen retos adicionales en relacion con el espacio disponible. Las mencionadas publicaciones EP EP1311448 y 1313656 dan a conocer, haciendo referencia a una RVM para recipientes de bebida tales como botellas y latas, las disposiciones de deteccion de contorno, lectura de codigo de barras y clasificacion de recipientes de bebida. La deteccion y clasificacion de contorno se realiza mediante una unidad operativa (ver la memoria EP 1313656), y otra unidad operativa (EP1311448) sirve para la rotacion del recipiente de bebida con el fin de encontrar un codigo de barras y leer el codigo de barras.

La memoria US 5 934 440 da conocer un dispositivo con una estacion de deteccion para la lectura de codigos de barras, la rotacion del objeto, tal como por ejemplo una botella, para localizar un codigo de barras no inmediatamente visible, asf como una funcion de clasificacion. Sin embargo, la posibilidad de detectar el contorno de un objeto en dicha estacion no esta disponible y es necesario realizar esto mediante una estacion independiente, situada adecuadamente mas arriba, tal como se da conocer en dicha patente.

Por lo tanto, se ha percibido desde hace mucho tiempo la necesidad de disponer una solucion tecnica que proporcione una disposicion mas compacta, pero simple y economica, y con la posibilidad tanto de deteccion de contorno como de caractensticas de identificacion situadas sobre el objeto, asf como una funcion de clasificacion y otras funciones opcionales.

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Por consiguiente, la presente descripcion describe asimismo un dispositivo que hace uso de la ayuda de camaras para proporcionar funciones de deteccion importantes, y con otros beneficios resultantes de la estructura global.

La patente europea EP-0910485 (TOMRA SYSTEMS ASA) da conocer una funcionalidad por camara para controlar los movimientos en el campo de vision de una camara, en relacion con una maquina expendedora inversa. Dicho control de los movimientos esta relacionado con software.

Las maquinas expendedoras inversas utilizan convencionalmente un vale impreso especialmente, relacionado con el valor de retorno o de reembolso de los recipientes de bebida vados recibidos por la maquina expendedora inversa (RVM), y el vale se lleva a continuacion a una unidad de recompensa, o denominada estacion de caja y pago, para obtener una recompensa en efectivo o una deduccion en efectivo de una factura que se tiene que pagar por otros objetos o artfculos de venta, por ejemplo comestibles. Sin embargo, ha sido tambien un deseo durante mucho tiempo simplificar la dispensacion de vales en una RVM para evitar fallos de impresora ocasionales e inherentes, bien conocidos por los expertos en la materia, cuando los vales se imprimen con datos relacionados con el valor de retorno individual.

Por lo tanto, la presente invencion se refiere a un sistema de vales para su utilizacion con una maquina expendedora inversa adecuada para recibir envases vados, en forma de recipientes de bebida vados.

Esta estrechamente vinculado a esto, un sistema de vales relacionado con una maquina expendedora inversa que esta configurada para detectar e identificar caractensticas de un objeto, siendo dispensables los vales de uno en uno desde un dispensador de vales y configurados para estar relacionados con un objeto que es observable y detectable para la identificacion del objeto.

En los ultimos anos se han implementado medidas de seguridad para evitar el intento reiterado de fraude consistente en presentar a la unidad de recompensa vales de fabricacion casera con un valor de reembolso impreso en los mismos. De este modo, los nuevos vales emitidos inclrnan asimismo un numero de serie particular, y tanto el valor de reembolso como el numero de serie se comunicaban desde la RVM a un ordenador central, situado adecuadamente en la tienda o supermercado, con el fin de validar el vale, y cuando el vale se presenta a la unidad de recompensa, se realiza el pago al cliente y el ordenador central invalida a continuacion el vale eliminando la disponibilidad de los datos en la unidad recompensa.

Los vales se fabrican normalmente de papel fino de un rollo de papel que pasa traves de una impresora, adecuadamente una impresora termica, antes de ser emitidos al cliente. Sin embargo, la experiencia ha demostrado que la utilizacion de dichos vales de papel impreso tiene el inconveniente de que la impresora falla ocasionalmente, la impresora es costosa y requiere servicio de mantenimiento a intervalos regulares, y el papel del rollo es costoso y tiene que ser de una calidad particular para producir el menor porcentaje de fallos posible.

Por lo tanto, dadas algunas de las desventajas de los vales de la tecnica anterior, de acuerdo con la presente descripcion es un objetivo de la presente invencion dar a conocer un sistema de vales que evite la impresion de vales en una RVM, pero proporcione la seguridad necesaria contra intentos de fraude y evite la utilizacion de impresoras y el correspondiente mantenimiento de las impresoras.

A partir de la descripcion detallada surgen ejemplos preferidos del dispositivo de accionamiento.

A continuacion, se explicara el sistema de vales mediante ejemplos y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que los mismos numerales de referencia indican los mismos elementos, aunque en relacion con algunos elementos, se han utilizado numerales de referencia diferentes para elementos con las mismas propiedades de funcionamiento, y ello por razones practicas.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

En los dibujos:

la figura 1a muestra en una vista en perspectiva, un modo de ejemplo de una maquina expendedora inversa con un compartimento de almacenamiento de objetos; medios de soporte, de rotacion, de clasificacion y de transporte de objetos; un dispositivo detector ayudado por camara; medios complementarios de colector de artfculos/objetos; un dispensador de vales; un lector de vales; un aparato de seguridad; y medios de accionamiento,

las figuras 1b y 1c muestran los medios de rotacion, de clasificacion y de transporte de objetos, con su eje longitudinal inclinado con respecto a la horizontal,

la figura 2 es una vista parcial, en seccion, de un transportador de tipo tambor para una instalacion de almacenamiento, estando situado en una primera posicion de rotacion,

la figura 3 es una vista, en perspectiva, del transportador de tipo tambor mostrado en la figura 2,

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la figura 4 es una vista, en seccion parcial, de una realizacion de un transportador de tipo tambor para su incorporacion a una instalacion de almacenamiento, estando el tambor en una segunda posicion de rotacion con un elemento de embolo de tipo piston en una posicion retrafda,

la figura 5 es una vista en perspectiva del transportador de la figura 4,

6 la figura 6 es una vista, en seccion parcial, de una realizacion de un transportador de tipo tambor para su incorporacion en la instalacion de almacenamiento, estando girado el tambor en un primer sentido desde la segunda posicion para adoptar una tercera posicion de rotacion en la que el elemento de embolo de tipo piston esta en una posicion avanzada,

la figura 7 es una vista, en perspectiva, del estado de la posicion del transportador de tipo tambor de la figura 6,

la figura 8 es una vista, en seccion parcial, de una realizacion de un transportador de tipo tambor para su incorporacion a una instalacion de almacenamiento, estando el tambor girado en un sentido opuesto al que se inicia en las figuras 4, 5 y finaliza en las figuras 6, 7, es decir, una rotacion en sentido horario -segun se ve en la figura 8- desde la segunda posicion hasta la primera posicion, para adoptar otra posicion de rotacion con el embolo de tipo piston en una posicion avanzada, orientada hacia abajo,

la figura 9 es una vista, en perspectiva, del estado de la posicion del transportador de tipo tambor de la figura 15, visto parcialmente desde abajo,

la figura 10 es una ilustracion de una realizacion de transportador de tipo tambor situada en una cabina con un cojinete para el rodillo y una celda de carga sobre un brazo desplazable,

la figura 11 es un esquema basico de una primera realizacion de un dispositivo de visualizacion asistida por camara para visualizar un objeto en relacion con el contorno del objeto y caractensticas de identificacion o signos en el objeto,

la figura 12 es un esquema basico, aunque algo mas detallado, de la primera realizacion del dispositivo de visualizacion asistida por camara que muestra en mayor detalle unos primeros medios de soporte, rotacion, clasificacion y transporte de objetos,

la figura 13 es un esquema basico de una segunda realizacion del dispositivo de visualizacion asistida por camara,

la figura 14 es un esquema basico de una tercera realizacion del dispositivo de visualizacion asistida por camara,

la figura 15 es un esquema basico de una cuarta realizacion del dispositivo de visualizacion asistida por camara,

la figura 16 es un esquema basico de una quinta realizacion del dispositivo de visualizacion asistida por camara,

la figura 17 es un esquema basico de una sexta realizacion del dispositivo de visualizacion asistida por camara,

la figura 18 es un esquema basico de unos segundos medios de soporte, rotacion, clasificacion y transporte de objetos,

la figura 19 es un esquema basico de una septima realizacion del dispositivo de visualizacion asistida por camara,

la figura 20 es un esquema basico de una octava realizacion del dispositivo de visualizacion asistida por camara,

la figura 21 es un esquema basico de una novena realizacion del dispositivo de visualizacion asistida por camara,

la figura 22 es un esquema basico de una decima realizacion del dispositivo de visualizacion asistida por camara,

la figura 23a muestra una imagen de camara con dos partes de la imagen, y la figura 23b muestra una imagen de vigilancia por camara con un conjunto de pfxeles dedicados de la matriz de sensores de imagen de camara, indicados,

la figura 23c muestra un diagrama de circuito simplificado que forma parte del diagrama esquematico de bloques de la figura 32,

la figura 24 es un esquema basico para mostrar la lectura por camara de codigos de barras sobre un vale en un dispositivo de almacenamiento de vales,

la figura 25 es un vale a modo de ejemplo,

la figura 26a es una vista parcial de un dispositivo de soporte y un panel o area del fondo,

la figura 26b es una variante del panel o area del fondo mostrado en la figura 26a,

la figura 27a es un esquema de una primera realizacion de unos medios de lectura de vales,

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la figura 27b es un esquema de una segunda realizacion de unos medios de lectura de vales, la figura 28 es una vista, en perspectiva, de una parte de la vista de la figura 38,

las figuras 29 a 31 son vistas, en perspectiva, de un dispensador de vales visto desde abajo, desde el lado y desde arriba, y sustancialmente desde arriba, respectivamente,

la figura 32 es un diagrama esquematico de bloques, de elementos de funcionamiento electrico o electronico en un sistema que incorpora la invencion,

la figura 33 muestra, en una vista en perspectiva, una maquina expendedora inversa con un compartimento de almacenamiento de objetos, medios de soporte, rotacion, clasificacion y transporte de objetos; medios de recogida de artfculos; un dispensador de vales; un lector de vales; y medios de accionamiento.

DESCRIPCION ESPEdFICA

Vision general de la RVM

La figura 1a muestra, en una realizacion a modo de ejemplo, una maquina expendedora inversa (RVM) 1 que ejemplifica aspectos principales de la presente invencion, es decir el compartimento de almacenamiento de objetos 2; la unidad de soporte, rotacion, clasificacion y de transporte de objetos 3; el dispositivo detector ayudado por camara 4; los medios colectores de artfculos/objetos complementarios 5; el dispensador de vales 6; el lector de vales 7, el aparato de seguridad 8 y los medios de accionamiento 9; 9'. La unidad 3 (indicada posteriormente como 200) podna necesitar tener su eje longitudinal 3' horizontal o formando un angulo a con la horizontal, proporcionando un angulo p en el intervalo de ± 0° - 30°, tal como se indica en las figuras 1b y 1c. En la descripcion mas detallada que sigue, los medios operativos 2 a 9 recien mencionados se indicaran mediante otros numerales de referencia por razones practicas. Se presta atencion asimismo a la figura 33, que muestra el dibujo de la figura 1a, pero con mas numerales de referencia introducidos para identificar la posicion de algunos de los diversos medios operativos que se daran a conocer ampliamente en la siguiente descripcion en relacion con las figuras 2 a 33.

Medios de transportador de tipo tambor giratorio

Se hace referencia la figura 2, para explicar el transportador de tipo tambor. El transportador de tipo tambor incluye un elemento en forma de tambor que es giratorio en torno a un eje de rotacion central, longitudinal 221. En el tambor esta dispuesta una cavidad o espacio sustancialmente rectangular y alargado de tipo rebaje, que esta abierto en el area periferica del tambor, para sostener un elemento desplazable alargado que se puede retraer y avanzar, teniendo el elemento desplazable una superficie exterior que, en la posicion avanzada, pasa preferentemente a estar alineado sustancialmente con una superficie exterior del tambor. En los dibujos adjuntos, el elemento desplazable se indica por el numeral 223, y el espacio o cavidad en el tambor se indica por el numeral de referencia 222. La capacidad de rotacion del tambor 220 se obtiene mediante la utilizacion de cojinetes situados en una zona en cada extremo del tambor, y situados en el eje de rotacion 221. Una parte de la estructura, tal como una cabina, puede estar adaptada para retener los cojinetes en posicion, permitiendo de ese modo que el tambor rote con su superficie exterior 228 en proximidad con el area de recepcion de entrada 210, que esta fabricada para coincidir con una abertura de entrada 425 (ver la figura 33) en la cabina 250 (ver la figura 10), 428 (ver la figura 33). Como alternativa, tal como se muestra en la figura 3 y en otras figuras de dibujos, el tambor 220 puede estar situado en un armazon 240 con el fin de formar un conjunto del transportador para una facil extraccion del conjunto del transportador para una limpieza, prueba, mantenimiento y sustitucion comodas del transportador.

Para garantizar un alineamiento adecuado y una buena fijacion de la unidad de transportador cuando esta situada en una instalacion de almacenamiento, el armazon 240 esta adaptado adecuadamente para encajar con un armazon de recepcion 251 (figura 10), que preferentemente forma parte de una cabina 250 (figura 10), 428 (figura 33), y que posibilita cualquiera de las posibles distribuciones de una instalacion de almacenamiento, tal como se ejemplifica mediante algunas de las figuras anteriores.

Preferentemente, tal como se muestra en las figuras 3, 7 o 9, el elemento desplazable 223 es accionado mediante un medio de accionamiento del elemento desplazable, que comprende una leva o un rodillo 232, que esta acoplado al elemento desplazable 223, que sigue una pista 231 en situacion proximal a un extremo del tambor y que es estacionaria con respecto al tambor. Al disponer una leva o rodillo 232 a cada lado del elemento desplazable, fabricada para engranar con respectivas pistas estacionarias 231 en situacion proximal a los respectivos extremos del tambor, se puede aplicar una fuerza de accionamiento equilibrada al elemento desplazable mediante la rotacion del tambor. De este modo, solamente sera necesario accionar el tambor para que el conjunto funcione tal como se describe en este caso, dado que el elemento desplazable sera accionado por el movimiento del tambor con respecto a la pista estacionaria. La forma de la pista, es decir, la distancia de la pista desde el eje de rotacion del tambor, controla la posicion de la leva o rodillo 232 y, por lo tanto, la posicion del elemento desplazable, en una direccion radial con respecto al eje central del tambor. La pista es una sola pista continua 231 seguida por el medio de leva o rodillo 232.

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En la figura 2, el tambor 220 se muestra en una primera posicion de rotacion con el elemento desplazable en una posicion avanzada y apuntando hacia abajo, y con un objeto/artfculo retornable 10 introducido en el espacio o area de recepcion 210 para ser colocado en una zona orientada hacia arriba de la superficie circunferencial exterior 228 del tambor 220. En un ejemplo preferente, el transportador de tipo tambor incluye un rodillo alargado 243, u otro medio para permitir la rotacion del artfculo manteniendo al mismo tiempo el artfculo en el area de recepcion de entrada, para facilitar la rotacion de un objeto/artfculo retornable 10 que descansa sobre la superficie del tambor 228 cuando el tambor 220 se pone en rotacion alrededor de su eje de rotacion 221. En particular, cuando el artfculo retornable esta dotado de un codigo legible para la identificacion del artfculo o para proporcionar informacion espedfica sobre el recipiente, a menudo sera necesaria la rotacion del objeto/artfculo 10 para posicionar la parte del objeto/artfculo 10 que lleva el codigo de manera que este se haga legible, por ejemplo mediante la utilizacion de un lector o dispositivo de reconocimiento 20 ubicado para observar el area de recepcion de entrada. El transportador de tipo tambor tiene asimismo una grna 241, por ejemplo un elemento de placa curvada, que se extiende desde el area 210 hasta la salida 224, tal como se explicara en mayor detalle en relacion con la figura 8. Se podnan extender otras grnas 241, por ejemplo tal como se muestra asimismo en la figura 8, desde el area 210 descendiendo hasta la salida 226'.

La figura 3 representa una vista, en perspectiva, del tambor 220 en la primera posicion de rotacion que se muestra en la figura 2 y con el artfculo retornable 10 descansando sobre una parte orientada hacia arriba de la circunferencia del tambor. En el ejemplo de la figura 3, el transportador esta dotado de un medio de accionamiento 244 del rodillo para accionar el rodillo 243 junto con el accionamiento del tambor, de tal modo que la velocidad superficial del rodillo 243 esta en un intervalo respecto de la velocidad de una superficie de rodadura 228 del tambor cuando se hace girar. Preferentemente, el medio de accionamiento del rodillo 244 comprende una disposicion de transmision por engranaje que proporciona mecanicamente una rotacion del rodillo 243 mediante la rotacion del tambor 220. El movimiento en la direccion axial de un objeto/artfculo retornable 10 que esta situado en el area de recepcion de entrada y descansando sobre el tambor 220 y el rodillo 243 esta limitado en parte por paredes extremas 229 asociadas con el tambor 220 y situadas en cada extremo del mismo, y en parte por elementos 242 que constituyen el armazon 240. Dependiendo del diseno de los medios para accionar el elemento desplazable de tipo piston 221 entre su posicion retrafda y su posicion avanzada, el transportador mostrado en la figura 3 puede estar dotado de una sola salida 224, correspondiente a solamente una posicion angular de rotacion del tambor, o de una segunda salida en una diferente posicion angular de rotacion del tambor.

En la figura 4, el tambor 220 se muestra en una segunda posicion de rotacion, con el espacio o cavidad que se abre en el tambor orientada a hacia el area de recepcion de entrada, y con el elemento desplazable 223 desplazado a la posicion retrafda. Por lo tanto, esto ha permitido que el objeto/artfculo retornable 10, mostrado en la figura 2 descansando sobre la superficie del tambor circunferencial 228, caiga al espacio de tipo rebaje o cavidad 222, cuando el tambor se hace girar para llegar a la segunda posicion despues de la rotacion desde la primera posicion, y este contenido por el tambor 220. Se muestra tambien la misma situacion en la vista en perspectiva de la figura 5, que muestra partes de las paredes laterales interiores del espacio 222 y las paredes extremas 229 del tambor, que contribuyen a limitar el movimiento de un objeto/artfculo retornable 10, de tal modo que no pueda rebasar el espacio proporcionado por la cavidad 222.

En la figura 6, una vista en seccion parcial del transportador de tipo tambor muestra el tambor en una tercera posicion angular, donde el elemento desplazable ha sido desplazado en un primer sentido, antihorario, desde la posicion retrafda mostrada en las figuras 4 y 5 hasta una posicion avanzada para conducir el artfculo retornable a la primera salida 224, preferentemente con el proposito de conducir el objeto/artfculo 10 hacia la abertura de alimentacion de un compartimento de almacenamiento 110. Si se conduce en un segundo sentido, horario, hasta una segunda salida, que es alguna de la salida 226 o la salida 226', pero no ambas, se podna prever su alimentacion a un respectivo compartimento de almacenamiento 112 o 114. El transportador de tipo tambor esta dotado de dicha grna 241 para restringir el artfculo 10 a su localizacion en la cavidad 222 mientras se hace girar el tambor desde la segunda posicion con el espacio 222 situado frente al area de recepcion de entrada 210 hasta la tercera posicion angular, donde la abertura de la cavidad 222 esta situada frente a la primera salida 224. La misma situacion se muestra tambien en la vista en perspectiva de la figura 7, con la abertura de la cavidad 222 alineada con la primera salida 224 y con el elemento desplazable 223 en una posicion avanzada.

En la figura 8, una vista parcial, en seccion transversal, del transportador de tipo tambor muestra la situacion basada en la situacion mostrada en la figura 4, en este caso con el tambor girado en un segundo sentido de rotacion, opuesto (sentido horario en el ejemplo), de tal modo que el objeto/artfculo retornable 10 que se recibio en el espacio o cavidad 222 cuando el tambor estaba en su segunda posicion de rotacion ha sido transportado por el tambor mediante una rotacion del tambor de aproximadamente 180°, de manera que el tambor adopta su primera posicion que se muestra en las figuras 2 y 3. El objeto/artfculo es expulsado del espacio 222 al desplazarse el elemento desplazable 223 desde una posicion retrafda hasta una posicion avanzada, pero tambien por efecto de la gravedad. Esta dispuesta una grna 241 para limitar el movimiento del objeto/artfculo 10 cuando esta retenido en el espacio 222 mientras se hace girar el tambor desde la segunda posicion de rotacion con el espacio situado frente al area de recepcion de entrada 210 hasta la primera posicion de rotacion, estando la abertura del espacio 222 y la cara curva 223' del elemento 223 alineadas con la salida 226'. La situacion de la figura 8 se muestra asimismo en la vista en perspectiva desde abajo de la figura 16, saliendo el artfculo 10 desde el transportador en una salida alternativa 226'.

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Para transportar un artmulo 10 que ha entrado en la cavidad o espacio de tipo rebaje hasta una de las dos posibles salidas en un ejemplo espedfico en el transportador y clasificador del tambor combinados, se pueden utilizar diferentes sentidos de rotacion. Por ejemplo, en los ejemplos mostrados en las figuras 2 a 9 de los dibujos adjuntos, el tambor se girana en un primer sentido (por ejemplo, antihorario, tal como se muestra) para entregar el artmulo en la primera salida 224, mientras que se aplicana al tambor una rotacion en el segundo sentido (por ejemplo, horario, tal como se muestra) para entregar el artmulo 10 en una segunda salida 226 o 226'.

Por lo tanto, en el presente contexto, existen en efecto cuatro posiciones de rotacion principales del tambor 220:

a) la primera posicion de rotacion con el rebaje 222 y el elemento 223 orientados hacia abajo;

b) la segunda posicion de rotacion con el rebaje 222 y el elemento 223 orientados hacia arriba, por lo tanto situados frente al area de recepcion de entrada,

c) la tercera posicion de rotacion con el rebaje 222 y el elemento 223 situados frente a la primera salida 224, y

d) la cuarta posicion de rotacion con el rebaje 222 y el elemento 223 situados frente a la segunda salida 226 o situados frente a la segunda salida alternativa 226'. Si estan orientados hacia la salida 226', la cuarta posicion de rotacion sera en efecto la misma que la primera posicion de rotacion.

Dispositivo de visualizacion con una sola camara

La figura 11 representa una primera fuente de luz 300 y una segunda fuente de luz 301, consistiendo adecuadamente la fuente de luz 301 en una serie de fuentes secundarias de luz 302, 303, 304, 305. Las fuentes de luz 300 y 301 estan configuradas independientemente para iluminar una primera zona 306 y una segunda zona 307 de un objeto, por ejemplo un artmulo retornable 10; 10'; 10'', 10'''. Esta dispuesta una sola camara 308 para visualizar por lo menos parte de las zonas 306 y 307. La primera fuente de luz 300 esta configurada para ayudar a la camara 308 a visualizar el contorno de objetos, artfculos o productos 10, 10', 10'', 10''' de diferente seccion transversal, por ejemplo envases de bebida vados tales como latas y botellas, contra un area o fondo reflectante de la luz 313 que forma un fondo brillante, emisor de luz. La luz procedente de la primera fuente de luz 300 se dirige hacia el objeto (por ejemplo, uno de los identificados como 10 a 10''') como luz paralela utilizando una lente 314. La segunda fuente de luz 301 esta configurada para ayudar a la visualizacion de camara mediante la camara 308 para la deteccion y reconocimiento de cualesquiera caractensticas de identidad situadas sobre el objeto al visualizar el sector identificado como 315.

Adecuadamente, dichas caractensticas de identidad son por lo menos una de: codigo de barras, sfmbolo grafico y caracteres alfanumericos.

Aunque sena factible utilizar dos camaras en lugar de una sola camara, la utilizacion de una sola camara genera menos complejidad tecnica, una estructura mas simple y de mantenimiento mas sencillo, ademas de requerir menos espacio para llevar a cabo las funciones requeridas. Ademas, desde el punto de vista del coste de los componentes y del coste de la instalacion, el ejemplo anterior ofrece asimismo una ventaja sustancial sobre una solucion de dos camaras.

Cuando una camara visualiza, por ejemplo, un contorno de un objeto o caractensticas de identificacion sobre el mismo, la matriz de sensores de la camara proporciona una cadena de senales de pfxeles de matriz que se tiene que procesar para identificar o reconocer dicho contorno o caractensticas, que incluye la posibilidad de dejar que la camara lea, por ejemplo, un codigo de barras y provoque la identificacion del mismo

Tal como se ve por las figuras 11 a 14, la primera fuente de luz 300 ilumina una primera zona 306 por medio de un trayecto de luz que incluye un divisor de haz (o un divisor de vision) 316 (figuras 11 y 12), 318 (figura 13) o 319 (figura 14), por lo menos un espejo inclinado 320 y la lente 314. Sin embargo, se debe observar que en las versiones mas preferentes, se utilizan adecuadamente dos espejos 320 y 321, tal como se muestra en las figuras 11 a 13, en el trayecto de luz.

Las figuras 11, 12 y 14 representan un divisor de haz de luz 316; 319 situado en una postura inclinada en el campo de vision de la camara 322 y que cubre por lo menos parte de dicho campo de vision, de manera adecuada aproximadamente la mitad del campo de vision de la camara. La figura 13 representa un divisor de haz optico 318 que cubre el campo de vision de la camara completo.

A partir de las figuras 11 a 14 se ve que la visualizacion por camara de la primera zona 306 por medio de un espejo 320 o de dos espejos 320, 321 se realiza adecuadamente con la lmea de vision hacia el objeto desplazada en un angulo a de 90°± 30° con respecto a la lmea de vision de la camara hacia el objeto cuando se visualiza la segunda zona 307. En las figuras de dibujos 11 a 14 el angulo a se muestra como 90°. Sin embargo, disponiendo de diferente manera los espejos 320, 321, es evidente que es posible el intervalo de angulos de 90°± 30°.

En el caso de que se utilice un divisor de haz optico 316 o 319 que este dentro de solamente la mitad o menos del campo de vision de la camara, existe la posibilidad de que cuando la camara se ajusta para visualizar la segunda

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zona o parte de la misma, el divisor este asistido adecuadamente por un inhibidor de vision 323; 324 para impedir que la camara visualice tanto directamente en el sector 315 como a traves del divisor, proporcionando el divisor una visualizacion menos clara. Si se omite el inhibidor de vision 323; 324, entonces la camara podra visualizar la zona completa 307.

La figura 13 muestra la camara en una configuracion ajustada para visualizar la segunda zona 307 completamente por medio del divisor de haz 318. Esto implica que la camara 308 visualiza la primera zona 306 por medio del divisor, de los espejos 321, 320 y de la lente 314, y en segundo lugar la segunda zona 307 a traves del divisor. En esta ultima situacion, la fuente de luz 301 esta activada total o parcialmente, y la fuente de luz 300 esta desactivada.

La fuente de luz 301, que comprende adecuadamente una serie de fuentes secundarias de luz 302 a 305, esta situada notablemente en una zona entre el divisor de haz 316; 318; 319 y unos medios de soporte de objetos en la forma de dicho transportador y clasificador compacto 200. En los ejemplos mostrados en las figuras 11, y 14 a 16, los medios de soporte de objetos 200 se muestran solo esquematicamente, pero se muestran en mayor detalle en la figura 12. En la descripcion anterior de las figuras 1 a 10 se da a conocer un funcionamiento mas detallado de los medios de soporte de objetos 200 y una posible alternativa, mostrada esquematicamente en la figura 32.

A continuacion se destacaran brevemente algunas de las caractensticas dadas a conocer anteriormente de los medios de soporte de objetos 200, en un contexto espedfico de una visualizacion asistida por camara de un objeto, por ejemplo el objeto 10, situado en los medios de soporte de objetos 200, adoptando dichos medios de soporte la forma del tambor giratorio 220 (ver la figura 26) con el rodillo auxiliar 243. El tambor 220 y el rodillo 243 haran girar, de manera controlable pero forzosa, el objeto 10 sobre una parte 220' o 220'' de la circunferencia del tambor. El tambor 220 tiene por lo menos un espacio o cavidad dirigida hacia el interior, ajustable 222 para recibir el objeto 10 despues de su rotacion sobre dicha parte de circunferencia y para transportar el objeto 10 mediante la rotacion del tambor hasta una posicion de salida, por ejemplo la indicada en general por las flechas 224, 226 y 226'. La camara 308 podra visualizar, y provocar la deteccion de la presencia del objeto 10 cuando este ha cafdo al espacio ajustable 222. Esto tiene un aspecto de funcion de seguridad y asimismo un aspecto de funcion de proteccion, es decir, para impedir cualquier intento de fraude. Esto significa que el tambor 220 no empezara girar hasta que la camara 308 observe realmente el objeto que esta presente en el espacio 222 y provoque la deteccion del mismo, y funcionando el elemento desplazable 223 como una parte inferior desplazable en su estado totalmente retrafdo.

El sentido en el que el tambor girara a continuacion se determina mediante criterios preestablecidos que se comparan para reconocer caractensticas distintivas del objeto. Esto se explicara de manera mas completa y se considerara en relacion con la descripcion de la figura 24. Ademas, en caso de que el contorno del objeto se tenga que visualizar desde arriba, en lugar de lateralmente, sena ventajoso permitir que por lo menos parte del tambor giratorio 220 este dotada de un recubrimiento que sea retrorreflectante de la luz, en particular en las partes del tambor 220 identificadas como 220' y 220''. Dicha situacion es adecuada, en particular, en relacion con el ejemplo mostrado en la figura 15 y se explicara en mayor detalle a continuacion.

La figura 15 muestra la utilizacion de una sola camara 340, y con un divisor de haz optico 341 inclinado con respecto a una lente 343. Una fuente de luz 342 proporciona la iluminacion del objeto, por ejemplo 10, a traves de la lente 343 para proporcionar rayos de luz paralelos hacfa los medios de soporte 200, que tienen sus partes de tambor 220' y 220'' (ver la figura 26) dotadas de material o de propiedades retrorreflectantes que permiten adecuadamente que la luz que no ha incidido sobre el objeto sea retrorreflejada de vuelta a la camara 340 por medio de la lente 343 y el divisor 341 con el fin de proporcionar una imagen del contorno del objeto. Cuando es deseable visualizar y leer caractensticas de identificacion sobre el objeto, tal como por ejemplo un codigo de barras, se activa una fuente de luz 344, siendo adecuadamente la fuente de luz del mismo tipo que la fuente de luz 301. Al mismo tiempo, la fuente de luz 342 se puede desactivar, si es necesario.

La figura 16 muestra un ejemplo que es similar, en funcionamiento, al de la figura 15. Se utiliza una sola camara 345 con un divisor de haz optico 346 inclinado con respecto a una lente 347. Una fuente de luz 348 proporciona la iluminacion del objeto, por ejemplo 10, a traves de la lente 347 para proporcionar rayos de luz paralelos hacia un fondo o area reflectante de la luz 313 que permite que la luz que no ha incidido en el objeto sea retrorreflejada de vuelta a la camara 345 por medio de la lente 347 y al divisor 346 para proporcionar una imagen del contorno del objeto. Cuando es deseable para visualizar y leer (o detectar) caractensticas de identificacion sobre el objeto, tal como por ejemplo un codigo de barras, se activa una fuente de luz 349, siendo adecuadamente la fuente de luz del mismo tipo que la fuente de luz 344, es decir, comprendiendo una serie de fuentes secundarias de luz. Al mismo tiempo que se activa la fuente de luz 349, se puede desactivar la fuente de luz 348, si es necesario. La figura 17 es una modificacion del ejemplo de la figura 16, siendo la diferencia principal la no existencia de la lente 347, por lo tanto con el resultado de que el contorno del objeto no se visualiza por medio de rayos de luz paralelos.

Las figuras 11 a 14 demuestran claramente que la primera y segunda zonas 306, 307 estan solapadas parcialmente, y las figuras 15 a 17 indican un solapamiento total.

La figura 19 es identica al ejemplo mostrado en la figura 11, salvo que la fuente de luz 300 y el fondo retrorreflectante 313 se han eliminado y sustituido por un panel emisor de luz, iluminado o con retroiluminacion 350, formando por lo tanto el panel 350 un fondo brillante. En algunas aplicaciones, la luz ambiental puede ser suficiente para que la camara visualice un fondo brillante.

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El panel 350 proporcionara el fondo brillante contra el cual, por ejemplo el objeto 10, tiene que ser visualizado por la unica camara 308.

Esta presente una situacion similar en el ejemplo de la figura 20, que es identico al ejemplo mostrado en la figura 13, salvo que la fuente de luz 300 y el area del fondo retrorreflectante 313 han sido eliminadas y sustituidas por un area emisora de luz, adecuadamente en la forma del panel 350 para formar un fondo brillante contra el que tiene que ser visualizado, por ejemplo el objeto 10, mediante la unica camara 308 para proporcionar, por ejemplo, la deteccion del contorno del objeto.

Los otros ejemplos representados en las figuras 21 y 22 estan relacionados asimismo con la utilizacion de un panel emisor de luz 350 para formar dicho fondo brillante, y contra el cual se puede realizar la visualizacion por camara de un objeto, tal como se explicara en mayor detalle.

La figura 21 es una modificacion de los ejemplos de la figura 16. Se debe observar que la lente 353, que es adecuadamente del mismo tipo que la lente 347 de la figura 16 o la lente 314 en otros dibujos, esta presente para permitir que una sola camara 356 visualice y detecte el contorno del objeto, por ejemplo el contorno del objeto 309, contra el panel 350 que, en este ejemplo, constituye la primera fuente de luz. La segunda fuente de luz es la identificada como 349, que podna estar constituida por dos o mas fuentes secundarias de luz. La camara 356 utiliza la lente 347 para permitir la visualizacion mediante la utilizacion de rayos paralelos, con el fin de obtener una imagen del contorno del objeto tan precisa como sea posible. La fuente de luz 349 se activa cuando la camara tiene que visualizar y leer caractensticas de identidad, tales como, por ejemplo, un codigo de barras 309', situadas sobre el objeto. Adecuadamente, el panel 350 no presenta entonces una superficie o area del fondo emisora de luz, o su intensidad de emision de luz se podna reducir adecuadamente. Mas adelante se explicaran adicionalmente otros detalles estructurales mostrados en la figura 21, haciendo referencia a la figura 25.

La figura 22 es un ejemplo con una sola camara 358 que puede visualizar un objeto, por ejemplo una botella o lata vada de bebida 10; 10'; 10'' o 10''' contra un area del fondo emisora de luz, tal como el panel 350 que se ha descrito anteriormente. Para que la camara 358 visualice y lea caractensticas de identificacion situadas sobre el objeto, por ejemplo un codigo de barras 10'''' sobre el objeto 10, es preferible utilizar una segunda fuente de luz 359. Cuando la fuente de luz 359 se activa, sena preferible, aunque no es esencial, reducir la intensidad de la luz procedente del panel 350 o incluso desactivar la emision de luz desde el panel 350. La fuente de luz 359, que es similar o identica a la fuente de luz 349, se podna componer de dos o mas fuentes secundarias.

A partir de la inspeccion de las figuras 19 a 22 se apreciara que girar el objeto que se debe inspeccionar, por ejemplo para encontrar adecuadamente una caractenstica de identificacion que se tiene que detectar, se realiza por medio de los medios de soporte de objetos 220, 220, 243 o 260, 262, 270, 271, 273, 273', tal como se muestra en mayor detalle en las figuras 12 y 18, respectivamente.

Ademas, sena ventajoso hacer que la primera y la segunda fuentes de luz, por ejemplo 300, 301; 300', 301; 342, 344; 348, 349; 350, 301; 350, 354; 350, 349; 350, 359, tengan una composicion o intervalo espectral diferente. Asimismo, sena posible que las segundas fuentes de luz 301; 344; 349; 359 se compongan de dos o mas fuentes secundarias. Ademas, las fuentes secundarias podnan tener una composicion o intervalo espectral diferente, ya sea todas diferentes, diferentes por pares o en grupos. Dichas caractensticas de las fuentes de luz y de las posibles fuentes secundarias son importantes para poder detectar, por ejemplo, caractensticas de identificacion sobre los objetos, que aparecen, por ejemplo, con colores diferentes, propiedades reflectantes diferentes, etc.

Se explicaran a continuacion otros aspectos haciendo referencia a la figura 23. En el caso particular de los ejemplos de las figuras 11, 12 y 14, asf como de la figura 19, sena adecuado dividir la imagen de video de la camara en dos, con una parte 360 relativa la primera zona 306 y la otra parte 361 relativa a la segunda zona 307. En los ejemplos de las figuras 27 y 34 se puede contemplar la posibilidad de dedicar la mitad de la imagen de video de la camara a la zona 306 y la otra mitad a la zona 307, o alternativamente de tener imagenes de video completas alternas de las zonas 306 y 307. Para los ejemplos de las figuras 29, 30 y 36, la eleccion es alternar imagenes de video completas solamente.

La visualizacion por camara de la primera zona del objeto 362 con respecto a su contorno 363 puede ademas incluir la observacion, o mas bien el reconocimiento de la mera presencia o ausencia de dichas caractensticas de identificacion 364, por ejemplo un codigo de barras situado sobre el objeto.

La camara no estara enfocada exactamente sobre las caractensticas 364, pero por lo menos la camara percibira o detectara, en relacion con la imagen parcial 360, si las caractensticas 364, en este caso identificadas como 364', estan o no presentes de hecho, aunque en la imagen parcial 360 aparezcan "borrosas" o un tanto desenfocadas. Si las caractensticas 364 no son visibles en la parte 361 de la imagen, pero son visibles en la parte 360, esto indicara la necesidad de hacer girar el objeto en uno u otro sentido en un angulo maximo de 180°. La comparacion entre las dos imagenes 360 y 361 tiene, a este respecto, cierta repercusion sobre la magnitud de la rotacion requerida del objeto con el fin de poder visualizar y leer adecuadamente la caractenstica 364 en la zona 307, y por consiguiente tiene asimismo importancia en relacion con el tiempo de procesamiento para encontrar la caractenstica 364, leerla y registrarla.

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Cuando se utiliza de este modo una sola camara para la visualizacion por camara de las zonas tanto primera como segunda, la camara tiene preferentemente, pero no necesariamente, su campo de imagen subdividido en dichas por lo menos dos imagenes parciales 360, 361, estando la primera imagen parcial 360 dedicada a la deteccion del contorno del objeto y/o a la deteccion de la presencia o ausencia de dichas caractensticas de identificacion, y estando la segunda imagen parcial 361 dedicada a la observacion y lectura de dichas caractensticas de identificacion.

Se comprende facilmente que el principio de detectar la presencia o ausencia de caractensticas de identificacion en la zona 306 y la necesidad de rotar del objeto, es igual de util cuando la camara conmuta entre la visualizacion de las zonas 306 y 307.

Medios de seguridad operacional

Tal como se ha indicado en la parte introductoria de la descripcion, es importante centrarse asimismo en aspectos de seguridad cuando se utiliza un aparato como el que se da a conocer extensivamente en la presente descripcion y en los dibujos, en particular para evitar danos a personas que manejan el aparato o para evitar la parada funcional o el atasco del aparato.

Por lo tanto, este ejemplo esta centrado en la implementacion de medidas de seguridad que se proporcionan a partir de acciones obtenidas al hacer funcionar un circuito de hardware que esta adaptado para leer pfxeles predefinidos o dedicados de la matriz de sensores de la camara, es decir, leyendo pfxeles ffsicos de la matriz de sensores de la camara asignados al hardware cuando se realiza una imagen de la camara.

Esto proporcionara una medida fiable de seguridad en relacion con posibles riesgos operacionales, por lo tanto impidiendo, por ejemplo, que funcione un motor mediante interrumpir su rotacion o eliminar el suministro de corriente al mismo para eliminar de ese modo su par de fuerzas.

Por lo tanto este aspecto, mediante la utilizacion de la funcionalidad de la camara, puede proporcionar una funcionalidad eficiente de cortina de luz implementada en hardware, tal como se explicara de manera mas precisa en la siguiente descripcion haciendo referencia a las figuras 23a, 23b, 23c, 26a, 26b y 32.

En el presente ejemplo, se utiliza una imagen de la camara, tal como por ejemplo la imagen 360 o 385, para la deteccion del denominado "cruce de frontera", es decir, un evento en un campo de vision de la camara.

Tal como se ha indicado anteriormente, es importante proporcionar para el personal o para un operario (por ejemplo, un cliente de un supermercado) la seguridad operacional de un aparato, por ejemplo una maquina expendedora inversa, y proteger asimismo en dichos aparatos la maquinaria, que tiene partes moviles, frente a interferencias de origen externo que podnan provocar danos operacionales o lesiones personales, o riesgos operacionales o personales. Con una funcionalidad de cortina de luz es posible desactivar el funcionamiento o detener totalmente la maquinaria de manera inmediata, e impedir el funcionamiento posterior hasta que se haya atendido la causa de dicha perturbacion operacional.

Haciendo referencia a las figuras 26a y 26b, asf como a las figuras 23a y 23b, en el fondo brillante o emisor de luz 313; 350 esta situado por lo menos un conjunto o columna 385 de marcas oscuras 385' que se producen repetidamente, por ejemplo cuadrados negros en una zona de alimentacion para la recepcion de objetos en la direccion 388, en la que los objetos son alimentados al aparato para visualizacion, deteccion, giro y clasificacion, tal como se ha dado a conocer anteriormente. Ademas, sobre el fondo 313; 350 puede estar situado por lo menos un conjunto o fila 385'' de marcas oscuras que se producen repetidamente 385'''. Por lo menos una fila de este tipo puede ser util si la zona de entrada o de alimentacion hace que los objetos sean alimentados en una direccion 388'. Sin embargo, si la abertura de introduccion 425 esta configurada de tal modo que puede ser posible introducir la mano de una persona a traves de la misma y al interior del compartimento de visualizacion para moverse en el compartimento de visualizacion, esencialmente desde arriba, y de ese modo evitar oscurecer la visualizacion del conjunto 385, el conjunto 385'' esta presente para contribuir a proporcionar una funcionalidad de cortina de luz adicional.

En la figura 26a se ha indicado asimismo mediante lmeas discontinuas que podnan ser posibles, por ejemplo, dos columnas de marcas y dos filas de marcas, aunque el numero de filas y/o de columnas podna ser mayor de dos.

Alternativa o complementariamente a las marcas separadas entre si 385', 385''' indicadas en la figura 26a, podna haber marcas localizadas 395, 396 y 397 en forma de lmeas continuas, tal como se indica en la figura 26b.

Es posible tener una configuracion de columnas o filas de marcas, o una configuracion de columnas y filas unidas.

La figura 23a presenta dos mitades de imagen 360 y 361, tal como se ha descrito anteriormente, mientras que la figura 23b presenta una imagen completa generalizada 386 tal como se proporciona mediante los pfxeles disponibles en una matriz de sensores de imagen de la camara 401' (ver la figura 23c). La lmea discontinua 387 y/o 387' en la figura 23b (no mostrada en la figura 23a para mayor claridad) indica, con respecto a la imagen de la camara, una fraccion o fracciones de pfxeles de matriz que son una parte seleccionada de los pfxeles de matriz de sensores disponibles. Dicha fraccion 387 de los pfxeles de matriz de sensores esta dedicada a la deteccion del

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conjunto o columna de marcas, as^ como de cualesquiera eventos observables mediante dicha fraccion de p^xeles y que podnan desencadenar una accion, tal como parar el funcionamiento de un motor, por ejemplo el motor 404 o 422 haciendo referencia a la figura 32. Analogamente, dicha fraccion 387' de pfxeles de la matriz de sensores esta dedicada a la deteccion del conjunto 385'' o fila de marcas, asf como a cualesquiera eventos observables por dicha fraccion de pfxeles y que podna desencadenar una accion, tal como parar el funcionamiento de un motor, por ejemplo el motor 404 o 422 haciendo referencia a las figuras 46, 47, 48, 49 y 51. Tal como se ha indicado anteriormente, los conjuntos 385 y 385'' de marcas 385' y 385''' podnan estar ambos presentes, haciendo que ambas fracciones 387 y 387' esten activas para la deteccion de marcas y eventos observables.

Un area del fondo 314; 350 esta situada en el campo de vision de la camara, y tal como se muestra, por ejemplo, en la figura 26a, dicha area del fondo presenta en una parte de la misma el conjunto 385 de marcas diferenciadas 385'.

Tal como se indica, por ejemplo, en las figuras 12 y 26a, y se puede deducir de la figura 32, el area del fondo 313; 350 esta situada en un compartimento de visualizacion por camara de una maquina expendedora inversa. El compartimento o area de recepcion de entrada 210 (figura 2) tiene una abertura de entrada (ver 425 en la figura 33) en la que se puede introducir un objeto 10 en forma de un recipiente de bebida vacfo para ser visualizado por la camara. Por la figura 26a se observa que el conjunto 387 de marcas esta situado en una zona o abertura de entrada 425 de dicho compartimento de visualizacion 210. La direccion de alimentacion para objetos se indica por el numeral de referencia 388 en la figura 23b. Tal como se indica en las figuras 23a, 23b y 26a, el conjunto de marcas esta en una estructura predefinida, adecuadamente una columna 385 de marcas separadas mutuamente 385'. Sin embargo, tal como se ha dado conocer anteriormente, como alternativa o en combinacion con la estructura 385, podna haber una estructura adicional predefinida 385'' de marcas separadas mutuamente 385''' que se extiendan, por ejemplo, como una fila superior, para proporcionar una cortina de luz adicional y para proteger contra cualesquiera riesgos de seguridad provocados por alguien que intente, por ejemplo, meter desde arriba una mano en el compartimento de visualizacion, tal como se indica por ejemplo mediante el numeral de referencia 388'.

Tal como se ha indicado anteriormente, la fraccion 387 y/o la fraccion 387' de pfxeles de la matriz de sensores 401' en la camara 400 estara dedicada a proporcionar una imagen de dichas marcas 385' y/o 385''' contra dicha area del fondo. La fraccion 387 y/o la fraccion 387' de pfxeles sera legible mediante una unidad operativa 408, cuya respuesta esta dictada por sus funciones de hardware y por las entradas a la unidad 408. La unidad operativa 408 esta conectada operativamente con la camara 401 para leer dicha fraccion de pfxeles de la matriz de sensores. Ademas, la unidad operativa 408 esta conectada a una unidad de procesamiento digital y control 400, controlando dicha unidad 400 el funcionamiento de la camara, es decir, cuando se debe tomar una imagen de la camara.

La unidad operativa tiene un conjunto de valores de senal de pixel de referencia almacenados, que estan relacionados respectivamente con pfxeles en dicha fraccion de pfxeles de la matriz de sensores, y que estan relacionados con dicha area del fondo 313; 350 y con dicho conjunto 387 de marcas diferenciadas sobre la misma.

La unidad operativa 408 puede comparar un valor de senal de pixel lefdo de un respectivo pixel en dicha fraccion de pfxeles con el correspondiente valor de senal de referencia asignado a dicho respectivo pixel, y entregar una respectiva senal de comparacion, teniendo dicha unidad operativa 408 una salida 408'; 408'' que puede cambiar el estado de senal de la senal entregada 393, adecuadamente a una senal de inhabilitacion o desactivacion cuando dicha senal de comparacion, o de hecho un conjunto de dichas senales de comparacion, se aparte de una condicion predefinida.

La senal 393, cuando esta en un estado de inhabilitacion o desactivacion, es efectiva para provocar una operacion de inhabilitacion o parada del equipo funcional 404; 422 que tiene partes moviles, por ejemplo un motor y sus piezas controladas por motor. Cuando la comparacion satisfaga la condicion predefinida, la unidad operativa 408 proporcionara una senal 393 que permite que el equipo siga funcionando. Dicho equipo se podna encontrar, por ejemplo, en una maquina expendedora inversa tal como la que se da a conocer en la descripcion y se muestra en los dibujos.

Tal como se ha indicado anteriormente, la unidad operativa 408 esta fabricada para ejecutar funciones de hardware, y la unidad operativa puede ser de una red logica de un tipo bien conocido por los expertos en la materia y conectarse para ejecutar las funciones necesarias. La unidad operativa se puede componer de una serie de bloques componentes funcionales discretos o de un unico circuito integrado (IC, integrated circuit) como un circuito integrado de aplicacion espedfica (ASIC, application specified integrated circuit), por ejemplo como una denominada matriz de puertas, o como una implementacion en un circuito programable, denominada matriz de puertas programable in situ (FPGA, Field Programmable Gate Array).

La unidad operativa 408 puede incluir un temporizador de vigilancia 403 que esta disenado para comprobar que la lectura de senales de pixel de dicha fraccion de pfxeles y la comparacion con valores de senales de pixel de referencia a, se realizan a una minima velocidad de iteracion. La lectura de pfxeles se inicia en la unidad de procesamiento y control 400. Si dicha velocidad de iteracion minima esta por debajo de un valor establecido, la unidad operativa 408 puede entregar dicha senal 393 en un estado de la misma que provoca la inhabilitacion o desconexion del funcionamiento del equipo controlado por la unidad 408.

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La senal 393 en estado de desactivacion estara presente normalmente hasta un momento tal que una nueva imagen de vigilancia tomada satisfaga todos los criterios preestablecidos para no emitir dicho tipo de senal de desactivacion.

Se observa por la figura 24 que el fondo brillante 313; 350 tiene una abertura 365 en el mismo para permitir a la camara leer a traves de dicha abertura marcas iluminadas 366 en un vale 367 que se tiene que dispensar de manera controlada. Dicho vale 367 esta configurado para estar relacionado con objetos observados, por ejemplo 10; 10' ;10'' ;10'", que estan soportados por, y deben ser retirados de medios de soporte de objetos, por ejemplo del tipo mostrado en la figura 12 o la figura 18.

Adecuadamente, dicha camara esta configurada para provocar de manera alterna, selectiva o repetida a) la deteccion del contorno del objeto, de dichas marcas 385' y 385''' relacionadas con la cortina de luz y de eventos relacionados con las mismas, y de dichas marcas del vale 366 y b) la lectura de caractensticas de identificacion, por ejemplo 10"" o 364 situadas sobre el objeto 10; indicadas por la referencia 362 en la figura 23a.

Todos los ejemplos de las figuras 11 a 22 pueden ser utilizados con la funcion de cortina de luz, pero la funcionalidad de la cortina de luz no se limita a la configuracion mostrada en estas figuras de dibujos.

Un sistema de vales

Tal como se observa a partir de las figuras 12, 21,24, 26a, 26b, 27 y 28, el area del fondo, por ejemplo 313 o 350, puede tener una abertura 365 en la misma para permitir que la camara que visualiza la primera zona 306 detecte marcas iluminadas, impresas anteriormente o dispuestas anteriormente 366 sobre un vale 367 que esta dispuesto para ser dispensado de manera controlada desde la pila de vales. Dicho vale podna estar relacionado con informacion tal como, tanto un numero de serie del vale como un valor de retorno o reembolso de uno o varios objetos que han sido visualizados y considerados por una RVM. En la parte de 360 de la imagen se indica como la camara puede visualizar dichas marcas, indicadas por 366', a traves de la abertura de visualizacion 365'.

Para obtener una lectura eficiente de dichas marcas 366 sin utilizar una fuente de luz adicional, las marcas sobre los vales estan fabricadas adecuadamente de un material retrorreflectante. Alternativamente, el propio vale podna estar fabricado de un material retrorreflectante y, en tal caso, las marcas estarlo de un material no retrorreflectante.

Tal como se muestra en las figuras 24, 27a y 28, dichas marcas son legibles por la camara por medio de un espejo 368 situado junto a la abertura 365 en el area del fondo 313; 350. Esta puede ser una solucion practica si los vales, por ejemplo formados por tarjetas, son dispensables desde una unidad de dispensador 369. Si las tarjetas tiene simplemente que ser introducidas en una grna 370 en la parte frontal de una RVM (ver las figuras 12 y 27b) para ser lefdas por la camara y a continuacion extrafdas, la grna de tarjetas puede estar situada en la parte posterior del area reflectante de la luz 313 o del panel 350, con el fin de colocar la tarjeta con su cara dotada de marcas 366 paralela a la parte posterior del area 313 o del panel 350.

En caso de que se utilice un panel de fondo emisor de luz 350, el panel 350 constituye la primera fuente de luz que esta dedicada principalmente a ayudar a la visualizacion por camara del contorno del objeto. Sin embargo, la luz procedente de la segunda fuente de luz no incidira necesariamente sobre las marcas 366 de un vale 367 visualizable a traves de la abertura 365, pero si dicha luz incide de hecho sobre las marcas, puede tratarse de rayos de luz no paralelos o bien de luz insuficiente para que la camara vea claramente las marcas y provoque la deteccion de las mismas. En tal caso, es adecuado utilizar un divisor de haz optico 371, tal como se representa en la figura 21 y una fuente de luz independiente 372.

En el caso de utilizar un divisor de haz optico que cubra parte del campo de vision de la camara, tal como se muestra en las figuras 11, 12, 14 y 19, la camara 308 esta configurada adecuadamente para tomar simultaneamente una imagen de ambas primera y segunda zonas mencionadas. Sin embargo, la toma de imagenes puede basarse asimismo tan solo en la toma de una imagen de dichas primera y segunda zonas alternativamente, o en tomar selectivamente una imagen parcial de dicha primera zona o de dicha segunda zona.

En el caso en que un divisor de haz optico cubre completamente el campo de vision de la camara, tal como se ve por las figuras 13 y 20, la camara 308 esta configurada para tomar simultaneamente una imagen de ambas primera y segunda zonas mencionadas, para formar una imagen de dos partes, tal como se muestra por ejemplo en la figura 23a. Sin embargo, sena factible asimismo considerar tomar una imagen completa de dichas primera y segunda zonas alternativamente, o tomar selectivamente una imagen parcial de dicha primera zona o de dicha segunda zona.

En los ejemplos de las figuras 15 a 17, asf como de las figuras 21 y 22, la camara 340; 345; 351; 356; 358 podna adecuadamente tomar imagenes alternativa o selectivamente, aunque se podna visualizar tomando simultaneamente dos imagenes parciales de la zona de visualizacion, una dedicada al reconocimiento del contorno y la otra a las caractensticas de identificacion sobre el objeto. Los ejemplos de las figuras 16, 21 y 22 proporcionan adicionalmente la lectura de marcas sobre un vale, tal como se da a conocer, por ejemplo, en relacion con las figuras 24 a 28.

Se ha dado a conocer anteriormente que la segunda fuente de luz 301, o de hecho tambien las fuentes de luz 344, 349 y 359, se pueden componer de una serie de fuentes secundarias de luz, y se indicado que la fuente de luz 301

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tiene, por ejemplo, cuatro de dichas fuentes secundarias 302 a 305, aunque podna haber menos o mas fuentes secundarias. Para las otras fuentes 344, 349 y 359 se han indicado tres o cuatro fuentes secundarias, sin identificar cada una. La razon para tener mas de una fuente secundaria de luz es que la luz que se refleja desde el objeto o la posicion de la fuente secundaria de luz con respecto a la caractenstica de identificacion sobre el objeto, pueden hacer que la lectura de la caractenstica sea diffcil o incluso imposible. En vista de lo anterior, las fuentes secundarias de luz se activan adecuadamente de manera selectiva, aunque sena posible su activacion individualmente, en pares o en grupos, o en un ciclo.

Las figuras 29 a 31 muestran un dispensador de tarjetas preferente 369 para su utilizacion para la dispensacion de vales, por ejemplo tarjetas 367. El dispensador 369 tiene una salida de dispensacion 373 para dispensar tarjetas 367 de una en una desde una pila de tarjetas contenida en un compartimento de almacenamiento 374. Las marcas 366 sobre las tarjetas 367 son visualizables a traves de una abertura 375 en la parte inferior del dispensador. Esta dispuesto un elemento empujador 376 para expulsar las tarjetas de una en una mediante un movimiento redproco del elemento empujador o corredera 376, disponiendose el movimiento redproco mediante un motor controlable 377 que tiene cables de control 378 para controlar la alimentacion al motor. Adecuadamente, el motor 377 tiene un pinon (no mostrado) engranado con una cremallera 379 en el empujador o corredera, para permitir el movimiento redproco de estos.

Vision general del sistema operacional de la RVM

La figura 32 representa un sistema global en el que estan implementados los diversos aspectos de la presente invencion.

La maquina expendedora inversa (RVM) tiene dicha unidad de procesamiento y control 400, que recibe datos de video desde la camara 401 por medio de un analizador de video 402. La camara 401 esta conectada asimismo a una unidad de operaciones 408, y la unidad de operaciones incluye el temporizador de vigilancia 403 y un control del motor. El motor #1 y su control, indicado como 404, estan relacionados para el accionamiento de los medios de soporte 325, 327, o de la unidad 333 que se ha descrito anteriormente. Esta dispuesto asimismo un sensor de sobrecarga del motor 405 para inhabilitar el funcionamiento del motor #1 en caso de atasco no detectado por la unidad de funcionamiento 408 ni por un detector de atasco 406. El sensor 405 podna adoptar la forma de una barra sensible a la presion, o el rodillo 243 podna tener su sensor de peso 253 (en la figura 32, indicado como 419) modificado para indicar asimismo la presion contra el rodillo provocada por un atasco debido a un objeto no situado totalmente en el rebaje o espacio 222.

Tal como se ha dado a conocer anteriormente, la unidad de funcionamiento 408 esta conectada con la camara 401 y con la unidad de procesamiento y control (procesador) 400 y, en el presente ejemplo, la unidad 408 controla directamente los controles del motor 404 y 422, aunque dicho control podna ser por medio del procesador 400.

Tal como se ha indicado anteriormente, las tarjetas legibles opticamente seran lefdas normalmente, por ejemplo, por la camara 401. Sin embargo, si una tarjeta es una tarjeta magnetica legible/grabable o una tarjeta de RF legible/grabable, sera necesaria una unidad de lector de tarjetas/codificador de tarjetas 411. El dispensador de tarjetas 361 que se ha dado conocer anteriormente se indica como 412 en la figura 38.

Adecuadamente, los vales son tarjetas precodificadas prefabricadas, tales como las tarjetas 367 que pueden ser dispensadas de una en una desde los medios de dispensador 369; 412 (figura 46) y que, tras ser alimentadas fuera del dispensador 412 por medio de la salida 412' son sometidas a lectura de codigo mediante un lector de codigo/codificador 411, en particular si la tarjeta es una banda magnetica o una tarjeta de RF. Alternativamente, si la tarjeta es una tarjeta legible opticamente, la tarjeta es lefda por la camara 401 por medio de la abertura 424 y del espejo inclinado 424', tal como se ha dado a conocer de manera mas precisa en relacion con las figuras 24, 27a y 28 (ver las referencias 365 y 368).

Si la tarjeta es una tarjeta de banda magnetica o una tarjeta de RF y carece de informacion sobre la tarjeta cuando esta situada en el dispensador, el lector de codigo/codificador 411 podra codificar la tarjeta con un codigo de tarjeta, tal como por ejemplo un numero de serie u otra identidad, o la combinacion de un codigo de tarjeta o numero de serie u otra identidad y un valor de reembolso que tiene que ser recompensado o pagado, cuando las tarjetas se dispensan de una en una desde el dispensador.

Si las tarjetas que se tienen que utilizar para la recompensa de recipientes de bebida vados depositados en la RVM no se tienen que suministrar desde un dispensador de tarjetas, dicho vale podna ser un vale personal que el cliente lleva consigo a la RVM y utiliza para transferir datos de identidad de tarjeta, desde la tarjeta a la RVM. Si la tarjeta es una tarjeta legible opticamente, puede ser lefda por la camara 401 y, tal como se indica ademas mediante la referencia 411', cuando se introduce en una ranura (ver la referencia 370; figura 12), y ser visualizable a traves de una abertura (ver la referencia 370'; figura 12) en el area retrorreflectante de la luz (ver la referencia 313; figura 12). Si la tarjeta es una tarjeta legible por RF, la tarjeta podna ser legible mediante un lector de RF 411'', y si la tarjeta es una tarjeta legible de banda magnetica, la tarjeta podna ser legible mediante un lector de bandas magneticas 411'''.

Las tarjetas, independientemente de ser legibles opticamente, legibles o codificables por RF, o legibles o codificables por banda magnetica, podnan tener la forma de un vale reutilizable, en particular debido a que las

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tarjetas son, en cualquier caso, validadas y despues de que se ha pagado la recompensa, invalidadas. El vale se podna extraer de una pila o una cinta de tarjetas. Si se utiliza una cinta de tarjetas, o una cinta de tarjetas dispuesta en zigzag, el dispensador 369 (412 en la figura 32) sena sustituido adecuadamente por un tipo convencional de dispensador para dicha disposicion de tarjeta. Asimismo, puede ser necesario un tipo diferente de codificador 411. En cualquier caso, la tarjeta debena tener por lo menos un codigo alfanumerico legible a maquina.

Si el vale es una tarjeta que es legible opticamente, la tarjeta debena tener sobre la misma un codigo prefabricado, que consista adecuadamente en un codigo de barras u otro codigo legible opticamente, legible mediante un lector optico, tal como la camara 401. Tal como se ha indicado anteriormente, el codigo de barras u otro codigo legible opticamente es preferentemente retrorreflectante de la luz. Dicha configuracion de la tarjeta hace innecesaria una fuente de luz adicional para la visualizacion del codigo sobre la tarjeta. A la inversa, la tarjeta podna estar fabricada de un material retrorreflectante y el codigo de barras estar fabricado de un material no reflectante.

El procesador 400 transferira, bien directamente o por medio de una instalacion informatica central 413, a una estacion de recompensa o verificacion y pago 414 informacion relacionada con un codigo del vale legible, e informacion relacionada con dicho valor de retorno. La transferencia de informacion hacia, y desde el procesador al ordenador 413 y a la estacion 414 se realiza adecuadamente por medio de una red de area local (LAN, local area network) 415. La estacion 414 tiene un lector de tarjetas 416 para leer la tarjeta antes de pagar el valor de recompensa o de reembolso. La tarjeta se invalida a continuacion mediante la utilizacion de un medio de invalidacion de vales 407 asociado con la estacion 414, o mediante una operacion interna de la unidad 400 y/o del ordenador 413. En un ejemplo alternativo, el procesador 400 comunica con una unidad de "marcado" 417, que podna adoptar la forma de un miniordenador, tal como una denominada PDA. Esta podna ser una solucion util para una tienda pequena, mediante la cual se transporta desde el procesador a la unidad 417 informacion visualizable tal como la identidad visible de la tarjeta y la suma que se debe pagar. Tras el pago del dinero necesario, el operador marca el artfculo particular visualizado, que a continuacion se anula o invalida, o se cancela en la unidad 400 y/o en el ordenador 413, y se retira adecuadamente de la visualizacion en la unidad 417.

La modificacion de los diversos elementos, medios y dispositivos relacionados con los numerosos aspectos de la presente invencion sena concebible dentro del alcance de la invencion, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un sistema de vales para su instalacion en una maquina expendedora inversa (1) que esta configurada para detectar e identificar caractensticas distintivas de recipientes de bebida vados (10; 10'; 10''; 10''') y cualquier valor de retorno relacionado con los mismos, de tal modo que el sistema de vales tiene:

- un lector de vales (7; 308; 356; 411; 411'; 411''; 411''') que puede leer un vale cuando es presentado al lector (7) desde el exterior de la maquina expendedora inversa (1) por un usuario, o que puede leer un vale (367) tras su dispensacion desde un dispensador de vales (369), caracterizado por que el sistema de vales tiene ademas

- un codificador de vales (7; 411; 411'; 411''; 411''') para introducir informacion sobre el vale lefdo o en el mismo, cuando el vale es presentado a un codificador por un usuario en el exterior de la maquina expendedora inversa.
2. Un sistema de vales segun la reivindicacion 1, en el que dicho vale es una tarjeta prefabricada precodificada (367); y en el que el lector de vales (308; 356; 411; 411'; 411''; 411''') es un lector de codigos situado en el dispensador para leer el codigo de uno o varios codigos presentes en la tarjeta cuando es dispensada.
3. Un sistema de vales segun la reivindicacion 1,

- en el que el vale es una tarjeta personal del usuario de la maquina expendedora inversa (1),

- en el que dicha tarjeta se puede presentar al codificador de vales (7; 411; 411'; 411''; 411'''), y

- en el que el codificador de vales (7; 411; 411'; 411''; 411''') esta configurado para introducir en la tarjeta informacion en forma de un codigo de tarjeta o bien de un codigo de tarjeta mas dicho valor de retorno,

- en el que el codificador de vales esta conectado a un procesador (400), y

- en el que la tarjeta es una tarjeta de RF o una tarjeta de banda magnetica.
4. Un sistema de vales segun la reivindicacion 1,

- en el que el vale es uno de una tarjeta legible opticamente, una tarjeta legible de RF y una tarjeta legible de banda magnetica, a partir de la cual es transferible, por medio del lector de vales (308; 356; 411; 411'; 411''; 411'''), informacion del codigo de tarjeta a un procesador (400) en la maquina expendedora inversa.
5. Un sistema de vales segun la reivindicacion 1,

en el que el lector de vales (7; 308; 356) es un lector optico, por ejemplo una camara, que puede leer sobre el vale una o varias marcas opticas aplicadas previamente.
6. Un sistema segun una o varias de las reivindicaciones 1, 2, 4 y 5 para su utilizacion con una tarjeta legible opticamente, en el que el vale tiene un codigo que consiste en un codigo de barras u otro codigo legible opticamente, legible mediante el primer lector optico que es una camara.
7. Un sistema segun la reivindicacion 6, en el que el codigo de barras u otro codigo legible opticamente es un material reflectante de la luz o retrorreflectante de la luz.
8. Un sistema segun la reivindicacion 3, en el que el lector de vales (7; 411; 411'; 411''; 411''') es un lector de codigo de RF o un lector de codigo de banda magnetica.