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ES2643180T3 - Sistema y método para localizar recipientes de muestra - Google Patents

Sistema y método para localizar recipientes de muestra Download PDF

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ES2643180T3
ES2643180T3 ES12189686.4T ES12189686T ES2643180T3 ES 2643180 T3 ES2643180 T3 ES 2643180T3 ES 12189686 T ES12189686 T ES 12189686T ES 2643180 T3 ES2643180 T3 ES 2643180T3
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ES
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ES12189686.4T
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English (en)
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Martin Burri
Andreas Eberhart
Akihiro Tanji
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F Hoffmann La Roche AG
Original Assignee
F Hoffmann La Roche AG
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Publication date
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Abstract

Un sistema (1) para localizar recipientes (3) de muestra, que comprende: - al menos un soporte (26) de recipiente que tiene un conjunto de posiciones (35) de recipiente para soportar recipientes (3) de muestra, en donde una etiqueta (24) de información está fijada al soporte (26) de recipiente para almacenar y/o recuperar información legible por máquina relacionada con las posiciones de los recipientes (3) de muestra con respecto al conjunto de posiciones (35) de recipiente, - un dispositivo (39) de mano, capaz de leer información proporcionada por la etiqueta (24) de información, el dispositivo (39) de mano que tiene una sección (40) de entrada para introducir información relacionada con el recipiente (3) de muestra que se va a localizar y una sección (41) de salida para obtener una posición del recipiente (3) de muestra que se va a localizar con respecto al conjunto de posiciones (35) de recipiente basándose en la información almacenada en la etiqueta (24) de información, en donde el dispositivo (39) de mano está configurado para leer la información de posición desde la etiqueta (24) de información y para obtener una posición de un recipiente (3) de muestra que se va a localizar basándose en una entrada de solicitud al dispositivo (39) de mano.

Description

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DESCRIPCION
Sistema y metodo para localizar recipientes de muestra CAMPO TECNICO
La presente invencion esta en el campo del procesamiento de muestras analfticas y se refiere a un sistema ya un metodo para localizar recipientes de muestra.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En analizadores clmicos automatizados, muestras lfquidas tales como fluidos corporales se pueden ensayar mediante varios metodos clmico-qmmicos e inmunoqmmicos. Los analizadores modernos, tipicamente, pueden ser cargados con muchas muestras en una manera de procesamiento en lotes requiriendo tiempos de procesamiento mas largos de, por ejemplo, algunas horas. Durante el uso practico, puede surgir una situacion de que una muestra particular debe ser localizada despues de que haya sido analizada y mientras se almacena en un area por ejemplo enfriada o refrigerada adecuada, por ejemplo, para volver a ensayar. Cuando no se almacenan en compartimentos adaptados para la recuperacion automatica de las muestras, el tiempo de acceso de la muestra deseada puede ser inaceptablemente largo dado que cada recipiente de muestra ha sido comprobado para la identificacion. Por otro lado, las soluciones de almacenamiento totalmente automatizadas puede que no sean adecuadas o no esten disponibles en todos los entornos del cliente.
Tanto la solicitud de patente internacional WO 99/30824 A1 como la solicitud de patente US No. US 2006/051239 A1 dan a conocer dispositivos para localizar recipientes de muestra en un bastidor, con los recipientes de muestra siendo localizados mediante sensores de posicionamiento.
Teniendo en cuenta lo anterior, es deseable localizar recipientes de ensayo individuales para tener un acceso rapido y facil a las muestras. Este y objetos adicionales se cumplen por un sistema yo metodo de acuerdo con las reivindicaciones independientes. Modos de realizacion preferidos de la invencion son dados mediante las reivindicaciones dependientes.
RESUMEN DE LA INVENCION
De acuerdo con un primer modo de realizacion de la invencion, se propone un nuevo sistema para localizar recipientes de muestra. El sistema puede estar configurado de varias maneras de acuerdo con las demandas espedficas del usuario y, por ejemplo, se puede utilizar en conexion con analizadores automatizados para analizar muestras mediante varios metodos analtticos tales como, pero no limitados a, objetos de analisis clmico-qmmicos, inmunoqmmicos y bioqmmicos.
De acuerdo con un modo de realizacion, el sistema incluye al menos un soporte de recipiente que tiene un conjunto de posiciones de recipiente para soportar los recipientes de muestra. Tal y como se utiliza en el presente documento, el termino “soporte de recipiente” se refiere a cualquier dispositivo capaz de soportar uno o mas recipientes de muestra para recibir muestras en posiciones dedicadas. Tal y como se utiliza en el presente documento, el termino “posicion de recipiente” se refiere a una region del soporte de recipiente adaptada para
soportar un recipiente de muestra. En un modo de realizacion, el soporte de recipiente comprende uno o mas
bastidores, cada uno de los cuales esta adaptado para soportar uno o mas recipientes de muestra, por ejemplo, en una disposicion y al punto en un modo de realizacion, uno o mas bastidores estan situados en una bandeja adaptada para disponer uno o mas bastidores y/o uno o mas soportes de recipiente individual. La bandeja esta provista de una o mas posiciones de bastidor para los bastidores de soporte. Tal y como se utiliza en el presente documento, el termino “posicion de bastidor” se refiere a una region de la bandeja adaptada para soportar un bastidor. En un modo de realizacion, el soporte comprende uno o mas soportes de recipiente individual (por ejemplo, soportes de tubo individual es), cada uno de los cuales esta adaptado para soportar un recipiente de muestra (por ejemplo, un tubo individual). En un modo de realizacion, el soporte de recipiente comprende una combinacion de uno o mas bastidores y uno o mas soportes de recipiente individual. En un modo de realizacion, uno o mas
bastidores y uno o mas soportes de recipiente individual estan situados en una bandeja que comprende una o mas
posiciones de bastidor para soportar los bastidores y una o mas posiciones de soporte de recipiente individual para soportar los soportes de recipiente individual. Tal y como se utilizan el presente documento, el termino “recipiente de muestra” se refiere a cualquier dispositivo capaz de contener una muestra. En un modo de realizacion, el recipiente de muestra es un tubo de muestra.
Una etiqueta de informacion esta fijada a cada soporte de recipiente para almacenar y/o recuperar informacion legible por maquina relacionada con las posiciones de los recipientes de muestra con respecto a las posiciones de recipiente proporcionadas por el soporte de recipiente. En un modo de realizacion, una etiqueta de informacion esta fijada a cada recipiente de muestra sobre el soporte de recipiente. En un modo de realizacion, la etiqueta de informacion es una etiqueta de memoria. Tal y como se utiliza en el presente documento el termino “etiqueta de memoria” indica un dispositivo de almacenamiento de informacion que puede ser utilizado para almacenar (escribir)
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informacion en el mismo y para leer la informacion almacenada. En un modo de realizacion, la etiqueta de memoria es seleccionada de una etiqueta RFID, una etiqueta de almacenamiento magnetica y un chip de memoria.
En un modo de realizacion, el soporte de recipiente esta provisto de una etiqueta de memoria, con cada recipiente de muestra estando provisto de una etiqueta de solo lectura. En un modo de realizacion, uno o mas recipientes de muestra y/o uno o mas soportes de recipiente respectivamente estan provistos de una etiqueta de solo lectura (sin funcion de escritura) que contiene informacion legible por maquina para leer informacion. En un modo de realizacion, en el cual el soporte comprende uno o mas bastidores y/o uno o mas soportes de recipiente individual (por ejemplo, soportes de tubo individual) situados en una bandeja, la etiqueta de memoria dedicada a la bandeja y/o cada bastidor y/o cada soporte de recipiente individual y/o cada soporte de muestra. De forma espedfica, la etiqueta de memoria puede estar fijada a la bandeja y a cada recipiente de muestra. De forma espedfica, la etiqueta de memoria puede estar fijada a la bandeja, en donde cada recipiente de muestra esta provisto de una etiqueta de solo lectura tal como, pero no limitada a, una marca de codigo de barras. De forma espedfica, la etiqueta de memoria puede estar fijada a la bandeja en donde cada recipiente de muestra y/o cada bastidor y/o cada soporte de recipiente esta provisto de una etiqueta solo de lectura tal como, pero no limitado a, una marca de codigo de barras.
La etiqueta de informacion es utilizada para almacenar informacion relacionada con uno o mas recipientes de muestra. De forma espedfica, la informacion relacionada con un recipiente de muestra puede comprender varios datos, por ejemplo, una identidad de la muestra (ID), una ID del recipiente, una ID del paciente, una fecha de muestra, un tipo de muestra, que analisis se van a realizar o se han realizado ya y similares. En un modo de realizacion, la informacion con respecto a una muestra y aun recipiente de muestra, respectivamente, es almacenada en una etiqueta de informacion fijada al recipiente de muestra.
De forma espedfica, la informacion contenida en una etiqueta de informacion tfpicamente comprende informacion de posicion. Tal y como se utiliza en el presente documento, el termino “informacion de posicion” se refiere a la posicion de uno o mas recipientes de muestra en un soporte de recipiente. Dado que cada soporte de recipiente puede soportar uno o mas recipientes de muestra en posiciones dedicadas, cada recipiente de muestra puede estar asociado con una posicion de recipiente de manera que se obtiene una relacion uno a uno entre los recipientes de muestra y las posiciones de recipiente sobre el soporte de recipiente. Dado que normalmente ah una relacion conocida uno a uno entre las muestras y los recipientes de muestra, la informacion de posicion tambien se refiere a la informacion de la posicion de una o mas muestras sobre el soporte de recipiente. El termino “informacion de posicion” ademas se refiere a la posicion individual de soportes de recipiente en el sistema. La etiqueta de informacion fijada a un soporte de recipiente tfpicamente contiene la informacion de posicion de uno o mas recipientes de muestra en soportes de recipiente.
Por consiguiente, en un modo de realizacion, la etiqueta de informacion es utilizada para almacenar informacion de inventario. Tal y como se utiliza en el presente documento, el termino “informacion de inventario” se refiere a la informacion de posicion de recipientes de muestra. Tambien se puede referir a informacion adicional, por ejemplo, con respecto a las muestras, por ejemplo, la fecha de muestra o el nombre del paciente. Tal y como se utiliza en el presente documento el termino “inventario” se refiere a la informacion de inventario almacenada como un conjunto en una etiqueta de informacion. Por consiguiente, los recipientes de muestra y/o los soportes de recipiente pueden ser localizados y rastreados facilmente por el inventario.
Por consiguiente, una disposicion (generada nuevamente) de recipientes de muestra con respecto a las posiciones de recipiente en un soporte de recipiente se puede almacenar en la etiqueta de informacion (etiqueta de memoria) del soporte de recipiente para ser recuperada mas tarde para localizar recipientes de muestra individuales. Por tanto, no es necesario mantener una disposicion espedfica de recipientes de muestra con respecto a las posiciones de recipiente o un soporte de recipiente que facilite de forma importante el procesamiento de muestra, por ejemplo, en un caso en el que las muestras son procesadas de una manera diferente. En un modo de realizacion, en el cual uno o mas recipientes de muestra se ponen en un bastidor, cada uno del uno o mas recipientes de muestra permanece en una misma posicion con respecto al bastidor.
En un modo de realizacion, una etiqueta de memoria para almacenar y/o recuperar informacion se puede cambiar a una etiqueta de solo lectura para recuperar informacion, por ejemplo, fundiendo un conductor contenido en la etiqueta de memoria. En un modo de realizacion, la informacion contenida en una etiqueta de memoria para almacenar y/o recuperar informacion se puede asegurar, por ejemplo, por encriptado o por medio de sumas de verificacion con el fin de evitar el cambio y/o la lectura de la informacion contenida en la misma.
El sistema ademas incluye un dispositivo de mano (movil), capaz de leer informacion proporcionada por la etiqueta de informacion del soporte de recipiente y de los recipientes de muestra, en donde el dispositivo de mano tiene una seccion de entrada para introducir informacion relacionada con un recipiente de muestra que va a ser localizado (solicitado) y una seccion de salida para obtener una posicion del soporte de muestra que va ser localizado con respecto al conjunto de posiciones basadas en la informacion almacenada en la etiqueta de informacion. De acuerdo con la invencion, el dispositivo de mano es programado mediante una aplicacion configurada para configurar el dispositivo para leer la informacion de posicion desde la etiqueta de informacion de un soporte de recipiente y para
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obtener una posicion del recipiente de muestra que se va a localizar basandose en una entrada de solicitud en el dispositivo de mano.
El sistema de la invencion por tanto hace posible, de forma ventajosa, que las muestras solicitadas puedan localizarse facilmente con respecto al conjunto de posiciones de recipiente del soporte de recipiente. Por consiguiente, se pueden comprobar las muestras individuales facilmente con respecto al estado del procesamiento de muestra y/o se pueden manipular facilmente, por ejemplo, retirando muestras de cualquier compartimento de almacenamiento (larga duracion), tal como refrigeradores, por ejemplo, para volver a ensayar o para retirar muestras del sistema. Por tanto, una ventaja mayor del sistema es dada por el hecho de que, en contraste con el estado de la tecnica anterior, el usuario necesita menos tiempo para localizar una muestra, por ejemplo, en un compartimento de almacenamiento de larga duracion.
En un modo de realizacion del sistema, la seccion de salida del dispositivo de mano esta adaptada para mostrar graficamente la posicion del recipiente de ejemplo que se va a localizar con respecto al conjunto de posiciones de recipiente de un soporte de recipiente, por ejemplo, mostrando el conjunto de posiciones de recipiente y marcando la posicion del recipiente de muestra que se va a localizar. Por consiguiente, la localizacion del recipiente de muestra solicitado puede reconocerse facilmente y rapidamente por el usuario.
En un modo de realizacion del sistema, la seccion de salida del dispositivo de mano esta adaptada para obtener de forma alfanumerica la posicion de recipiente del recipiente de muestra que se va a localizar con respecto al conjunto de posiciones de recipiente. Esto tambien permite que un recipiente de muestra solicitado sea localizado facilmente y rapidamente con respecto a las posiciones de recipiente del soporte de recipiente.
En un modo de realizacion del sistema, la seccion de salida del dispositivo de mano esta configurada para mostrar una direccion hacia la posicion del recipiente de muestra que se va a localizar con respecto a una orientacion del dispositivo de mano. Por consiguiente, el usuario es inmediatamente dirigido hacia el recipiente de muestra solicitado para acceder rapidamente al recipiente de muestra.
En un modo de realizacion, el sistema ademas comprende un primer compartimento que comprende una pluralidad de primeras secciones de almacenamiento dispuestas en diferentes niveles para el almacenamiento de soportes de recipiente y un segundo compartimento de almacenamiento que comprende una pluralidad de segundas secciones de almacenamiento dispuestas en diferentes niveles para el almacenamiento de soportes de recipiente. El sistema comprende ademas al menos un analizador para analizar muestras contenidas en recipientes de muestra y un lector/escritor para leer informacion proporcionada por etiquetas de informacion de soportes de recipiente y/o escribir informacion, que incluye informacion de posicion de recipientes de muestra con respecto a posiciones de recipiente en las etiquetas de informacion de soportes de recipiente. El sistema ademas comprende un controlador, configurado para accionar el lector/escritor para escribir informacion, que incluye informacion de posicion de recipientes de muestra con respecto a las posiciones de recipiente en la etiqueta de informacion de un soporte de recipiente, por ejemplo, cuando esta situado en el segundo compartimento de almacenamiento, antes de retirar el soporte de recipiente del segundo compartimento de almacenamiento. En un modo de realizacion, el lector/escritor esta situado en el segundo compartimento de almacenamiento. El dispositivo de mano ni es parte ni esta contenido en el primer o segundo compartimento de almacenamiento.
En un modo de realizacion, el sistema ademas comprende
- un primer mecanismo de desplazamiento para desplazar verticalmente las primeras secciones de almacenamiento de manera que se desplace una seccion almacenamiento en un tiempo a un nivel de carga de una zona de carga para la carga de soportes de recipiente en el primer compartimento de almacenamiento y para desplazar una seccion de almacenamiento en un tiempo a un nivel de manipulacion de entrada y una estacion de sobre- manipulacion para manipular soportes de recipiente hasta el analizador para analizar las muestras;
- un segundo mecanismo de desplazamiento para desplazar verticalmente las segundas secciones de almacenamiento de manera que se desplace una seccion de almacenamiento en un tiempo a un nivel de manipulacion de salida de la estacion de sobre-manipulacion y para desplazar la seccion de almacenamiento en un tiempo a un nivel de descarga a una zona de descarga para descargar soportes de recipiente desde el segundo compartimento de almacenamiento;
- un primer mecanismo de transporte que comprende un primer transportador para transportar soportes de recipiente desde una primera seccion de almacenamiento al nivel de manipulacion de entrada hasta la estacion de sobre- manipulacion;
- un segundo mecanismo de transporte que comprende un segundo transportador para transportar soportes de recipiente desde la estacion de sobre-manipulacion a una segunda estacion de almacenamiento en el nivel de manipulacion de salida;
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- una estacion de sobre-manipulacion para sobre-manipular soportes de recipiente desde el primer compartimento de almacenamiento hasta el analizador y desde el analizador hasta el segundo compartimento de almacenamiento.
En un modo de realizacion, el dispositivo de mano se configura (automaticamente) para leer informacion de la etiqueta de informacion de un soporte de recipiente y/o de recipientes de muestra fuera del primer y segundo compartimento de almacenamiento. En un modo de realizacion, el dispositivo de mano esta configurado para escribir informacion que comprende informacion de posicion en la etiqueta de informacion del soporte de recipiente fuera del primer y segundo compartimento de almacenamiento despues de retirar uno o mas recipientes de muestra del soporte de recipiente para actualizar la informacion de posicion almacenada en la etiqueta de informacion del soporte de recipiente.
En un modo de realizacion, el primer y/o segundo compartimento de almacenamiento proporciona un ambiente enfriado para soportes de recipiente.
En un modo de realizacion, el sistema comprende un dispositivo de clasificacion para clasificar recipientes de muestra en un conjunto de posiciones, con el dispositivo de clasificacion estando acoplado a una configuracion de escritura para escribir informacion que comprende informacion de posicion relacionada con las posiciones de los recipientes de muestra clasificados con respecto al conjunto de posiciones en la etiqueta de informacion del soporte de recipiente. Por consiguiente, una disposicion generada nuevamente de recipientes de muestra con respecto a las posiciones de recipiente del soporte de recipiente se puede almacenar en la etiqueta de informacion del soporte de recipiente para ser recuperada mas tarde para localizar recipientes de muestra individuales.
De acuerdo con un segundo modo de realizacion, se propone un nuevo metodo automatizado de localizacion de recipientes de muestra. El metodo puede estar configurado de varias maneras de acuerdo con demandas espedficas del usuario y, por ejemplo, se puede utilizar en conexion con analizadores automatizados relacionados con varios metodos analfticos. De forma espedfica, el metodo de la invencion se puede utilizar en un sistema de acuerdo con la invencion tal y como se describio anteriormente.
El metodo comprende una etapa de introducir informacion relacionada con el recipiente de muestra que se va a localizar (solicitado) en un dispositivo de mano, capaz de leer informacion almacenada en una etiqueta de informacion para almacenar y/o recuperar informacion legible por maquina.
El metodo comprende una etapa adicional de leer informacion con el dispositivo de mano, en donde la informacion es almacenada en una etiqueta de informacion fijada a un soporte de recipiente que tiene un conjunto de posiciones para soportar recipientes de muestra y esta relacionada con posiciones de recipientes de muestra con respecto al conjunto de posiciones de recipiente.
El metodo comprende ademas una etapa de obtener una posicion del soporte de muestra que se va a localizar con respecto al conjunto de posiciones en el dispositivo de mano basandose en la informacion de posicion almacenada en la etiqueta de informacion.
En un modo de realizacion, la etapa de introducir informacion relacionada con el recipiente de muestra que se va a localizar comprende introducir una identificacion del recipiente de muestra que se va a localizar y/o una identificacion de una persona desde la que se obtiene la muestra contenida en el recipiente de muestra.
En un modo de realizacion, la etapa de obtener la posicion del recipiente de muestra individual con respecto al conjunto de posiciones comprende mostrar graficamente y/u obtener de forma alfanumerica la posicion del recipiente de muestra que se va a localizar con respecto al conjunto de posiciones del soporte de recipiente.
En un modo de realizacion, el metodo comprende una etapa de escribir informacion relacionada con posiciones de los recipientes de muestra con respecto al conjunto de posiciones de recipiente de soporte de recipiente en la etiqueta de informacion.
En un modo de realizacion, el metodo comprende una etapa de leer informacion de etiquetas de informacion fijadas a recipientes de muestra, estando relacionada la informacion composiciones de recipientes de muestra con respecto al conjunto de posiciones de recipiente y una etapa de escribir informacion que comprende informacion de posicion en una etiqueta de informacion fijada al soporte de recipiente despues de retirar uno o mas recipientes de muestra del soporte de recipiente para actualizar la informacion relacionada con posiciones de recipiente de muestra con respecto al conjunto de posiciones de recipiente almacenadas en la etiqueta de informacion. De forma espedfica, en un modo de realizacion, el metodo comprende una etapa de leer informacion que comprende informacion de posicion desde etiquetas de informacion fijadas a recipientes de muestra, por ejemplo, en un soporte de recipiente situado en un almacenamiento de larga duracion tal como un refrigerador, y, por ejemplo despues de la retirada de uno o mas recipientes de muestra del soporte de recipiente, una etapa de escribir informacion que comprende informacion de posicion en una etiqueta de informacion fijada al soporte de recipiente de manera que actualiza el inventario del soporte de recipiente. Tal y como se utiliza en el presente documento, el termino “actualizar” se refiere a un cambio de la informacion que comprende la informacion de posicion almacenada en la etiqueta de informacion
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del soporte de recipiente con respecto a muestras (o recipientes de muestra) que han sido retirados. La posicion de los recipientes de muestra restantes podna tambien cambiarse y los cambios podnan actualizarse en la etiqueta de informacion.
En un modo de realizacion, la informacion contenida en la etiqueta de informacion es bloqueada despues de la escritura en la etiqueta de informacion de manera que se protege el contenido y se evita el acceso. En un modo de realizacion, una etiqueta de informacion para almacenar y recuperar la informacion se cambia a una etiqueta de informacion de solo lectura para recuperar informacion despues de la escritura de la informacion de la misma de manera que la etiqueta de informacion solo puede ser utilizada para leer informacion almacenada en la misma sin una posibilidad de cambiar la informacion almacenada. Por consiguiente, la informacion puede mantenerse facilmente en la etiqueta de informacion. En un modo de realizacion, la informacion almacenada en la etiqueta de informacion es protegida, por ejemplo, por encriptado o por medio de sumas de comprobacion con el fin de evitar el cambio y o la lectura de la informacion.
En un modo de realizacion, el metodo comprende una etapa de clasificacion de recipientes de muestra en un conjunto de posiciones del soporte de recipiente, y una etapa de escritura de informacion relacionada con las posiciones de los recipientes de muestra clasificados con respecto al conjunto de posiciones en la etiqueta de informacion del soporte de recipiente.
En un modo de realizacion, el metodo comprende una etapa de mostrar una direccion hacia la posicion del recipiente de muestra que se va a localizar con respecto a una orientacion del dispositivo de mano.
Los diversos modos de realizacion de escritos del sistema y el metodo de la invencion se pueden utilizar solos o en cualquier combinacion de los mismos sin alejarse del alcance de la invencion.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Otros y objetos, caractensticas y ventajas adicionales de la invencion apareceran mas completamente a partir de la siguiente descripcion. Los dibujos que acompanan, que son incorporados y constituyen una parte de la memoria descriptiva, ilustran modos de realizacion preferidos de la invencion, y junto con la descripcion general dada anteriormente y la descripcion detallada que se va a dar a continuacion, sirven para explicar los principios de la invencion.
Las figuras 1A-1B representan una vista superior esquematica (figura 1A) y una vista lateral longitudinal esquematica (figura 1B) del sistema de ejemplo para el procesamiento de recipientes de muestra;
Las figuras 2A-2B representan una vista lateral longitudinal (figura 2A) y una vista frontal (figura 2B) de la bandeja provista con varios bastidores para soportar recipientes de muestra del sistema de las figuras 1A-1B;
Las figuras 3A-3C representan otra vista superior esquematica (figura 3A) del sistema de las figuras 1A-Ab que ilustra mas detalles, una vista frontal esquematica (figura 3B) y una vista lateral esquematica (figura 3C) del dispositivo de almacenamiento/recuperacion del sistema de las figuras 1A-1B.
La figura 4 representa una vista esquematica que ilustra el uso de un dispositivo de mano para localizar recipientes de muestra en un soporte de recipiente mantenido en un almacenamiento de larga duracion.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
A modo de ilustracion, se describen ahora modos de realizacion de ejemplo espedficos en los cuales se puede llevar a la practica la invencion. Se hace una primera referencia las figuras 1A y 1B que ilustran una vista superior (figura 1A) y una vista lateral (figura 1B) de un sistema automatizado para localizar recipientes de muestra, en general, referidos con la referencia numerica 1. De forma espedfica, el sistema 1 incluye un dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion automatizado para almacenar y recuperar los recipientes 3 de muestra para contener muestras. El dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion esta acoplado de forma operativa a un analizador 4 automatizado para analizar muestras contenidas en los recipientes 3 de muestra.
Establecido de forma mas particular, el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion incluye una carcasa 25 que encierra dos compartimentos 5, 6 de almacenamiento para almacenar recipientes 3 de muestra. De forma espedfica, un primer compartimento 5 de almacenamiento comprende una pluralidad de primeras secciones 7 de almacenamiento dispuestas en diferentes niveles dispuestos separados verticalmente para almacenar soportes 26 de recipiente y un segundo compartimento 6 de almacenamiento, dispuesto adyacente y uno al lado del otro con el primer compartimento 5 de almacenamiento, comprende una pluralidad de segundas secciones 8 de almacenamiento dispuestas en niveles dispuestos separados verticalmente diferentes para almacenar los soportes 26 de recipiente. Cada soporte 26 de recipiente esta configurado para soportar una pluralidad de recipientes 3 de muestra.
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En el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion, cada uno de los compartimentos 5, 6 de almacenamiento esta acoplado de forma operativa a un mecanismo 9, 10 de desplazamiento, respectivamente, con el primer compartimento 5 de almacenamiento estando acoplado a un primer mecanismo 9 de desplazamiento para desplazar verticalmente las primeras secciones 7 de almacenamiento y el segundo compartimento 6 de almacenamiento estando acoplado a un segundo mecanismo 10 de desplazamiento para el desplazamiento verticalmente de las segundas secciones 8 de almacenamiento. El primer y segundo mecanismos 9, 10 de desplazamiento pueden accionarse de forma independiente entre st
De forma espedfica, en el primer compartimento 5 de almacenamiento una primera seccion 7 de almacenamiento en un tiempo puede ser desplazada verticalmente a un nivel 27 de carga de una zona 19 de carga para cargar soportes 26 de recipiente en un primer compartimento 5 de almacenamiento. Tal y como se ha ilustrado, en un modo de realizacion, el nivel 27 de carga esta situado en una posicion intermedia de la carcasa 25 pero podna estar situado en una porcion superior y/o una porcion inferior de la carcasa 25. En el primer compartimento 5 de almacenamiento, una primera seccion 7 de almacenamiento en un tiempo puede ser desplazada verticalmente al nivel 28 de manipulacion de entrada para manipular los soportes 26 de recipiente desde la primera seccion 7 de almacenamiento a una estacion 17 de sobre-manipulacion para sobre-manipular soportes 26 de recipientes hasta el analizador 4. En el segundo compartimento 6 de almacenamiento, una segunda seccion 8 de almacenamiento a un tiempo puede desplazarse verticalmente a un nivel 30 de manipulacion de salida de una estacion 17 de sobre- manipulacion para sobre-manipular soportes 26 de recipiente desde la estacion 17 de sobre-manipulacion hasta la segunda seccion 8 de almacenamiento. Ademas, en el segundo compartimento 6 de almacenamiento, una segunda seccion 8 de almacenamiento en un tiempo puede ser desplazada verticalmente a un nivel 29 de descarga de una zona 20 de descarga para descargar soportes 26 de recipiente desde el segundo compartimento 6 de almacenamiento.
Tal y como se ha indicado anteriormente, el primer y segundo mecanismos 9, 10 de desplazamiento pueden accionarse de forma independiente entre sf de manera que las primeras secciones 7 de almacenamiento pueden desplazarse verticalmente sin desplazar verticalmente las segundas secciones 8 de almacenamiento, y viceversa.
Tal y como se ha ilustrado en la figura 3A, en un modo de realizacion, el primer y segundo mecanismos 9, 10 de desplazamiento, respectivamente, estan construidos, como ascensores de engranajes, cada uno de los cuales comprende un vastago 31 vertical conectado a un portador 32 fijado de forma movil al vastago 31, con las secciones 7, 8 de almacenamiento estando montadas en el portador 32. En un modo de realizacion, el portador 32 esta en un acoplamiento roscado con el vastago 31 de manera que el portador 32 se puede mover hacia arriba y hacia abajo girando el vastago 31 a lo largo de su eje longitudinal. Tal y como se ha ilustrado en la figura 3C, se puede utilizar un motor 33 electrico para girar el vastago 31.
Con referencia continuada a las figuras 1A y 1B, en el sistema 1, el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion incluye un primer mecanismo 13 de transporte el cual siendo acoplado de forma operativa al primer compartimento 5 de almacenamiento comprende un primer transportador 15 para transportar soportes 26 de recipiente desde una primera seccion 7 de almacenamiento en el nivel 28 de manipulacion de entrada a la estacion 17 de sobre- manipulacion. El primer transportador 15 puede, por ejemplo, estar configurado como un transportador unidireccional para transportar soportes 26 de recipiente desde el primer almacenamiento 7 a la estacion 17 de sobre-manipulacion pero no en la direccion inversa. En un modo de realizacion, el primer transportador 15 esta provisto de una unidad 21 de extraccion de tapas para extraer las tapas de recipientes 3 de muestra que pasan por ella.
El dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion incluye un segundo mecanismo 14 de transporte que es accionable de forma independiente del primer mecanismo 13 de transporte. El segundo mecanismo 14 de transporte esta acoplado de forma operativa al segundo compartimento 6 de almacenamiento y comprende un segundo transportador 16 en paralelo al primer transportador 15 para transportar soportes 26 de recipiente desde la estacion 17 de sobre-manipulacion a una segunda seccion 8 de almacenamiento en un nivel 30 de manipulacion de salida. El segundo transportador 16 puede, por ejemplo, estar configurado como un transportador unidireccional para transportar soportes 26 de recipiente desde la estacion 17 de sobre-manipulacion a la segunda seccion 8 de almacenamiento pero no en direccion inversa. En un modo de realizacion, el segundo transportador 16 esta provisto de una unidad 22 de recolocacion de tapas para volver a tapar los recipientes 3 de muestra que pasan por ella. El primer y segundo transportadores 15, 16, respectivamente, pueden, por ejemplo, estar constituidos como una cinta trasportador a que es bien conocida por el experto en la materia, de manera que no es necesario detallarla adicionalmente en el presente documento.
Con el fin de transportar los soportes 26 de recipiente desde la primera seccion 7 de almacenamiento en el nivel 28 de manipulacion de entrada hasta el primer transportador 15 y desde el primer transportador 15 hasta la estacion 17 de sobre-manipulacion, el primer mecanismo 13 de transporte comprende dispositivos moviles (no ilustrados) tales como, pero no limitados a, empujadores y/o pinzas capaces de empujar y agarrar, respectivamente, los soportes 26 de recipiente. De forma analoga, con el fin de trasportar los soportes 26 de recipiente desde la estacion 17 de sobre- manipulacion hasta el segundo transportador 16 y desde el segundo transportador 16 hasta la segunda seccion 8 de almacenamiento en el nivel 30 de manipulacion de salida, el segundo mecanismo 14 de transporte comprende
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dispositivos moviles (no ilustrados) tales como, pero no limitados a, empujadores y/o pinzas, capaces de empujana agarrar, respectivamente, los soportes 26 de recipiente.
Por consiguiente, el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion puede ser utilizado para almacenar soportes 26 de recipiente que contienen muestras que se van a procesar en varios niveles en el primer compartimento 5 de almacenamiento y para transportar soportes 26 de recipiente hasta la estacion 17 de sobre-manipulacion para sobre-manipular el analizador 4 para analizar muestras contenidas en los recipientes 3 de muestra. En forma espedfica debido a la disposicion vertical de las primeras secciones 7 de almacenamiento en varios niveles, se puede almacenar un numero de muestras comparativamente grande en el primer compartimento 5 de almacenamiento. Las muestras que ya han sido procesadas por el analizador 4 pueden ser sobre-manipuladas a la estacion 17 de sobre-manipulacion de manera que se van a transportar y almacenar en varios niveles en el segundo compartimento 6 de almacenamiento para ser descargadas bajo demanda. Debido a la disposicion vertical de las segundas secciones 8 de almacenamiento en varios niveles, se pueden almacenar un numero de muestras procesadas comparativamente grandes en el segundo compartimento 6 de almacenamiento. Ni que decir tiene que los ejemplos que se han desviado del analizador 4 tambien pueden ser cargados en el segundo compartimento 6 de almacenamiento.
Para almacenar muestras en el primer y segundo compartimentos 5, 6 de almacenamiento, respectivamente, en un modo de realizacion, los compartimentos 5, 6 de almacenamiento estan acoplados de forma operativa a al menos un dispositivo 23 de enfriamiento, tal como, pero no limitado a, un dispositivo de enfriamiento por fluido que comprende un fluido enfriado y uno o mas dispositivos de Peltier para enfriar de forma activa muestras contenidas en el mismo.
Tal y como es conocido para los expertos en la materia, los dispositivos de Peltier funcionan como bombas de calor para sorber y generar calor de acuerdo con la direccion de la corriente aplicada. Por consiguiente, las muestras pueden ser almacenadas en los compartimentos 5, 6 de almacenamiento por un periodo mas largo sin el deterioro de las muestras.
Con referencia particular a las figuras 2A-2B, en un modo de realizacion, cada soporte 26 de recipiente incluye una bandeja 11 alargada que tiene una pluralidad de posiciones 34 de bastidores (sujeciones), cada una de las cuales esta adaptada para soportar un bastidor 12. Tal y como se ha ilustrado, en un modo de realizacion, la bandeja 11 esta provista de 20 o mas posiciones 34 de bastidor en una disposicion paralela entre sf. Los expertos en la materia apreciaran que cualquier otro numero de posiciones 34 de bastidor y de disposicion de las mismas se puede contemplar de acuerdo con las demandas espedficas del usuario. Los bastidores 12 pueden ser insertados facilmente en las posiciones 34 de bastidor de manera que se mantengan en las mismas y que puedan retirarse de la bandeja 11 deslizandolos fuera de las posiciones 34 de bastidor.
En un modo de realizacion (no ilustrado), la bandeja 11 tiene una o mas posiciones de soporte (sujeciones) de tubo individual, cada una de las cuales esta adaptada para soportar un soporte de tubo individual. Por consiguiente, los soportes de tubo individual pueden ser insertados facilmente en las posiciones de soporte de tubo individual de manera que se mantienen, por ejemplo, de forma fija, en las mismas y pueden ser retirados de la bandeja 11 deslizandolos fuera de las posiciones de soporte de tubo individual.
El modo de realizacion (no ilustrado), la bandeja 11 puede estar provista de una o mas posiciones 34 de bastidor, cada una de las cuales esta adaptada para soportar un bastidor 12 y una o mas posiciones de soporte de tubo individual, cada una de las cuales que esta adaptada para soportar un soporte de tubo individual. Tal y como se utiliza en el presente documento, el termino “bastidor” tambien se puede identificar como un soporte de tubo individual.
Tal y como se ha ilustrado, cada bastidor 12 alargado tiene una pluralidad de posiciones 35 de recipiente, cada una de las cuales que esta adaptada para soportar un recipiente 3 de muestra. Tal y como se ha ilustrado, en un modo de realizacion, el bastidor 12 esta provisto de cinco posiciones 35 de recipiente dispuestas en serie entre sf. Los expertos en la materia apreciaran que se puede contemplar cualquier otro numero de posiciones 35 de recipiente y disposiciones de las mismas de acuerdo con demandas espedficas del usuario. Los recipientes 3 de muestra pueden ser insertados en las posiciones 35 de recipiente y pueden ser retirados del bastidor 12 deslizandolos fuera de las posiciones 35 de recipiente. En la bandeja 11, los bastidores 12 estan en disposicion paralela entre sf, con las posiciones 35 de recipiente de cada bastidor 12 dispuestas a lo largo de una fila perpendicular a la elongacion de la bandeja 11. Cada soporte de tubo individual (no ilustrado) esta provisto de una posicion de tubo para soportar un tubo de muestra (no ilustrado).
Tal y como se ha ilustrado de forma adicional, en un modo de realizacion, los recipientes 3 de muestra estan configurados como tubos cerrados superiormente, cada uno de los cuales esta provisto de una tapa presionada en el tubo para el montaje. Los tubos pueden ser insertados en las posiciones 34 de bastidor en una posicion vertical.
Tal y como se ha indicado anteriormente, las tapas pueden ser retiradas de los tubos por medio de una unidad 21 de extraccion de tapas dispuesta en el primer transportador 15 y pueden ser vueltos a tapar por medio de una unidad 22 de recolocacion de tapas dispuesta en el segundo transportador 16. Ni que decir tiene que se pueden utilizar
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soportes 26 de recipiente distintos de los tubos cerrados superiormente, tales como, pero no limitados a, copas de muestra.
Tal y como se ha ilustrado adicionalmente en la figura 2B, en el sistema 1, cada soporte 26 de recipiente esta provisto de una etiqueta 24 de memoria para almacenar/recuperar informacion legible por maquina. En un modo de realizacion, la etiqueta 24 de memoria esta configurada como un chip RFID que permite una escritura y lectura sin contacto de informacion a traves de senales de radio tfpicamente en las proximidades de la etiqueta 24 de memoria (transmision de campo cercano).
Con referencia continuada la figura 2B, en un modo de realizacion, la bandeja 11 esta provista de la etiqueta 24 de memoria que esta, por ejemplo, fijada un lado frontal de la bandeja 11. De forma espedfica, la etiqueta 24 de memoria puede ser utilizada para almacenar una ID de bandeja, IDs de bastidor, IDs de recipiente de muestra y/o IDs de muestra. De forma espedfica, la etiqueta 24 de memoria puede ser utilizada para recuperar la informacion de posicion de recipientes 3 de muestra con respecto a las posiciones 35 de recipiente de los bastidores 12 sobre la bandeja 11. Aunque no se muestra en las figuras 2A a 2B, cada recipiente 3 de muestra puede tambien estar provisto de una etiqueta 24 de memoria para almacenar/recuperar informacion legible por maquina.
En un modo de realizacion, cada recipiente 3 de muestra esta provisto de una etiqueta de solo lectura para recuperar (pero no para escribir) informacion legible por maquina tal como, pero no limitada a, una marca de codigo de barras que indica una ID de muestra y una ID de recipiente de muestra, respectivamente. En un modo de realizacion, cada bastidor 12 esta provisto de una etiqueta de solo lectura para recuperar (pero no para escribir) informacion legible por maquina tal como, pero no limitada a, una marca de codigo de barras que indica una ID de bastidor.
Con referencia particular a las figuras 3A-3C que ilustran un sistema 1 de ejemplo para localizacion de recipientes de muestra que utiliza bandejas 11 como se ilustra en las figuras 2A-2B, en un modo de realizacion, cada uno del primer y segundo compartimentos 5, 6 de almacenamiento comprende cuatro primeras y segundas secciones 7, 8 de almacenamiento, respectivamente, que estan dispuestas en diferentes niveles apiladas verticalmente unas encima de otras. Cada seccion 7, 8 de almacenamiento puede ser cargada con una bandeja 11, por ejemplo, provista de 20 o mas bastidores 12 para soportar recipientes 3 de muestra. Un cierre (no ilustrado) se puede utilizar para bloquear/desbloquear la bandeja 11 en una seccion 7, 8 de almacenamiento.
Tal y como se ha ilustrado, en un modo de realizacion, cada seccion 7, 8 de almacenamiento comprende un par de rafles 36 de grna configurados para soportar de forma deslizante una bandeja 11 de manera que la bandeja 11 puede moverse facilmente a lo largo de los rafles 36 de grna para ser insertada en o retirada de, el primer y segundo compartimentos 5, 6 de almacenamiento, respectivamente.
Con referencia particular a la figura 3C, en un modo de realizacion, la carcasa 25 comprende cuatro puertas 37 articuladas sobre varios niveles, cada una de las cuales define una zona 19 de carga y una zona 20 de descarga en un mismo nivel. Las puertas 37 pueden estar articuladas hacia arriba o hacia abajo para proporcionar acceso o para cerrar la zona 19 de carga correspondiente en el primer compartimento 5 de almacenamiento y la zona 20 de descarga del segundo compartimentos 6 de almacenamiento. Ni que decir tiene que el numero de puertas 37 y el numero correspondiente de zonas 19, 20 de carga/descarga puede variar de acuerdo con las demandas espedficas del usuario. Particularmente, solo se puede contemplar una puerta 37 en un nivel para la carga/descarga de bastidores 12 y o de bandejas 11.
Tal y como se ha ilustrado adicionalmente, el lado interior de cada puerta 37 tambien esta provisto de rafles 36 de grna de manera que una bandeja 11 puede ponerse sobre la puerta 37 articulada hacia abajo para moverse de forma deslizante en la seccion 7, 8 de almacenamiento o sacada de la seccion 7, 8 de almacenamiento. Por consiguiente, las bandejas 11 pueden ser insertadas y retiradas facilmente del primer y segundo compartimentos 5,
6 de almacenamiento, respectivamente, a traves de las zonas 19 de carga y/o zonas 20 de descarga. En un modo de realizacion, la primera y/o la segunda secciones 7, 8 de almacenamiento, respectivamente, son insertables y retirables del primer y segundo compartimentos 5, 6 de almacenamiento, respectivamente, a traves de las zonas 19 de carga y/o de las zonas 20 descarga.
En el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion, las primeras secciones 7 de almacenamiento pueden elevarse o desprenderse de manera que situan las primeras secciones 7 de almacenamiento sobre los niveles 27 de carga para la carga con los bastidores 12 (en caso de que bandejas vadas o parcialmente cargadas esten ya presentes en las primeras secciones de almacenamiento) o las bandejas 11. Cada bandeja 11 puede ser desplazada verticalmente hacia el nivel 28 de manipulacion de entrada para posteriormente manipular los bastidores 12 hasta la estacion 17 de sobre-manipulacion para la sobre-manipulacion de los bastidores 12 que soportan recipientes 3 de muestra que contienen muestras que se van a procesar hasta el analizador 4. Por ejemplo, mediante el uso de pinzas/empujadores (no ilustrados), los bastidores 12 (y/o los soportes de tubo individuales) pueden ser transportados de forma secuencial sobre el primer transportador 15 que se va a transportar desde la primera seccion
7 de almacenamiento hasta la estacion 17 de sobre-manipulacion.
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Ademas, las segundas secciones 8 de almacenamiento pueden ser elevadas o descendidas de manera que posicionen una bandeja 11 que esta vada o parcialmente llena de bastidores 12 en un tiempo sobre el nivel 30 de manipulacion de salida para manipular los bastidores 12 desde la estacion 17 de sobre-manipulacion hasta la bandeja 11. Por ejemplo, mediante el uso de pinzas/empujadores (no ilustrados), los bastidores 12 (y/o los soportes de tubo individual) pueden llevarse/retirarse de forma secuencial desde el segundo transportador 15 para ser transportados en lmea desde la estacion 17 de sobre-manipulacion a la bandeja 11. Cada bandeja 11 cargada de bastidores puede entonces ser elevada o descendida de manera que se posiciona sobre un nivel 29 de descarga para retirar los bastidores 12 y/o las bandejas 11 del segundo compartimento 6 de almacenamiento.
Con el fin de controlar los diversos flujos de trabajo, el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion ademas incluye un controlador 18, configurado para accionar:
- el primer mecanismo 7 de desplazamiento para desplazar una primera seccion 7 de almacenamiento de una en una en un nivel 27 de carga para cargar bastidores 12 o bandejas 11 cargadas de bastidores en el primer compartimento 5 de almacenamiento y para desplazar bandejas 11 cargadas de bastidores de una en una al nivel 27 de manipulacion de entrada;
- el primer mecanismo 13 de transporte para transportar bastidores 12 desde la bandeja 11 sobre el nivel 27 de manipulacion de entrada a la estacion 17 de sobre-manipulacion;
- el segundo mecanismo 10 para desplazar bandejas 11 vadas o parcialmente cargadas en el segundo compartimento 6 de almacenamiento de una en una hasta el nivel 30 de manipulacion de salida;
- el segundo mecanismo 14 de transporte para transportar bastidores 12 desde la estacion 17 de sobre- manipulacion a la bandeja 11 sobre el nivel 30 de manipulacion de salida; y
- el segundo mecanismo 10 de desplazamiento para desplazar bandejas 11 sobrecargadas de bastidores de una en una a un nivel 29 de descarga para descargar los bastidores 12 o las bandejas 11 cargadas de bastidores desde el segundo compartimento 6 de almacenamiento.
El controlador 18 incluye una base de datos para lectura/escritura (almacenamiento) de informacion de inventario, por ejemplo, con respecto a recipientes 3 de muestra individual, es decir, informacion de posicion de recipientes 3 de muestra en un soporte 26 de recipiente con respecto a las posiciones de recipiente de soporte 26 de recipiente tal y como se da por los bastidores 12 y/o los soportes de tubo individual de una bandeja 11. La base de datos tambien puede contener informacion de inventarios de los bastidores 12 y de las bandejas 11, por ejemplo, con respecto a la primera y segunda secciones 7, 8 de almacenamiento.
En un modo de realizacion, el controlador 18 esta configurado para controlar un modo de carga, por ejemplo, iniciado por la interaccion del usuario en el cual el primer mecanismo 13 de transporte se acciona para pausar el transporte de bastidores 12 desde as primeras secciones 7 de almacenamiento hasta la estacion 17 de sobremanipulacion y el primer mecanismo 9 de desplazamiento es accionado para desplazar las primeras secciones 7 de almacenamiento hasta los niveles 27 de carga para cargar bastidores 12 o bandejas 11 cargadas de bastidores. El modo de carga puede, por ejemplo, realizarse en paralelo al desplazamiento verticalmente de las segundas secciones 8 de almacenamiento de una en una hasta el nivel 30 de manipulacion de salida, transportando los bastidores 12 desde la estacion 17 de sobre-manipulacion hasta la segunda seccion 8 de almacenamiento en el nivel 30 de manipulacion de salida y desplazando verticalmente las segundas secciones 8 de almacenamiento hasta los niveles 29 de descarga para descargar los bastidores 12 o las bandejas 11 cargadas de bastidores.
En un modo de realizacion, el controlador 18 esta configurado para controlar un modo de descarga, por ejemplo, iniciado por la interaccion del usuario en el cual el segundo mecanismo 14 de transporte es accionado para pausar el transporte de los bastidores 12 desde la estacion 17 de sobre-manipulacion hasta las segundas secciones 8 de almacenamiento y el segundo mecanismo 10 de desplazamiento es accionado para desplazar las segundas secciones 8 de almacenamiento hasta los niveles 29 de descarga para descargar los bastidores o las bandejas 11 cargadas de bastidores desde el segundo compartimento 6 de almacenamiento. El modo de descarga puede, por ejemplo, realizarse en paralelo al desplazamiento verticalmente de las primeras secciones 7 del almacenamiento hasta los niveles 27 de carga para cargar los bastidores 12 o las bandejas 11 cargadas de bastidores, desplazando verticalmente las bandejas 11 cargadas de bastidores de una en una hasta el nivel 28 de manipulacion de entrada y transportando los bastidores 12 hasta la estacion 17 de sobre-manipulacion.
Con referencia particular a la figura 3C, el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion tiene un panel 39 provisto con medios de entrada para introducir informacion tal como una ID de muestra (ID= identificacion) y con medios de salida para obtener informacion, por ejemplo, referente al estado espedfico del dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion y/o a informacion de inventario con respecto a recipientes 3 de muestra individuales y muestras, respectivamente, contenidas en la base de datos.
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Con referencia continuada a la figura 3A, el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion ademas incluye un lector/escritor 38 dispuesto en el segundo transportador 16 proximo al segundo compartimento 6 de almacenamiento. El lector/escritor 38 esta configurado para leer informacion legible por maquina proporcionada por las etiquetas 24 de memoria y las etiquetas 40 de solo lectura respectivamente fijadas a los recipientes 3 de muestra y a los bastidores 12, tales como, pero no limitadas a, marcas del codigo de barras que indican IDs de muestra y IDs de recipiente de muestra, respectivamente, e IDs de bastidor. Por consiguiente, se puede determinar una identidad de cada muestra y/o recipiente 3 de muestra y/o bastidor 12 que pasa por el lector/escritor 38.
El lector/escritor 38 esta de mas configurado para asignar la informacion lefda de los recipientes 3 de muestra de un bastidor 12 referentes a las IDs de muestra a las posiciones 35 de recipiente del bastidor 12. Por consiguiente, las muestras y los recipientes 3 de muestra, respectivamente, soportados por bastidor 12 que pasan el lector/escritor 38 pueden ser mapeados con respecto a las posiciones 35 de recipiente del bastidor 12. Por tanto, muestras y recipientes 3 de muestra individuales, respectivamente, se pueden asignar a las posiciones 35 de recipiente del bastidor 12 de manera que proporcionan informacion de inventario. Ademas, por ejemplo basandose en la informacion de inventario, el controlador 18 puede determinar la posicion de los bastidores 12 cargados en la bandeja 11 en el nivel 30 de manipulacion de salida de manera que los recipientes 3 de muestra cargados en el bastidor 11 se puedan mapear con respecto al conjunto de posiciones 35 de recipiente tal y como se dan por los bastidores 12 en la bandeja 11.
Ademas, el controlador 18 esta configurado para accionar el lector/escritor 38 para escribir la informacion de posicion completa de las muestras y de los recipientes 3 de muestra, respectivamente, en la etiqueta 24 de memoria de la bandeja 11. Por consiguiente, la etiqueta 24 de memoria contiene informacion de posicion de cada recipiente 3 de muestra en la bandeja 11 con respecto al conjunto de posiciones 35 de recipiente proporcionadas por el bastidor 12 en la bandeja 11. La informacion de posicion de un recipiente 3 de muestra individual puede, por ejemplo, ser indicada por la posicion 34 de bastidor que porta el bastidor 12 del recipiente 3 de muestra y la posicion 35 de recipiente del bastidor 12 que soporta el recipiente 3 de muestra.
En el sistema 1, en un modo de realizacion, no hay una disposicion secuencial pre definida (predeterminada) de los recipientes 3 de muestra con respecto a las posiciones 35 de recipiente de los bastidores 12 individuales. De forma similar, en un modo de realizacion, no hay ni orden predefinido de los bastidores 12 relacionado con las posiciones 34 de bastidor de bandejas 11 individuales ni ninguna asignacion de bastidores 12 a las bandejas 11 individuales.
Dado que los recipientes 3 de muestra portan etiquetas para identificar recipientes 3 de muestra individuales y muestras contenidas en los mismos, respectivamente, las muestras pueden ser asignadas facilmente a los resultados del ensayo del analizador 4.
Tfpicamente, cada bandeja 11 en el segundo compartimento 6 de almacenamiento normalmente porta bastidores 12 que no han estado en la bandeja 11 en el primer compartimento 5 de almacenamiento. En otras palabras, los bastidores 12 en una bandeja 11 en el primer compartimento 5 de almacenamiento normalmente son distribuidos sobre varias bandejas 11 en el segundo compartimento 6 de almacenamiento. Esto puede, por ejemplo, ser una consecuencia del hecho de que los bastidores 12 pueden contener muestras que se supone que van a ser procesadas de una manera diferente de manera que los bastidores 12 de una bandeja 11 del primer compartimento 5 de almacenamiento pueden abandonar el analizador 4 en una disposicion secuencial de salida que es diferente a una disposicion secuencial de entrada para suministrar al analizador 4 con estos bastidores 12.
Con referencia particular a la figura 3B, en un modo de realizacion, el lector/escritor 38 esta situado en cada zona 20 de descarga del segundo compartimento 6 de almacenamiento para leer informacion de las etiquetas 24 de memoria y/o de las etiquetas de solo lectura y escribir informacion en las etiquetas 24 de la memoria. De manera espedfica, el controlador 18 esta configurado para accionar el lector/escritor 38 para leer informacion de las etiquetas de solo lectura fijadas a recipientes 3 de muestra en una bandeja 11 de manera que identifica muestras y/o recipientes 3 de muestra y que escribe informacion de posicion (informacion de inventario) con respecto a las posiciones 35 de recipiente tal y como se dan por los bastidores 12 dentro de la etiqueta 24 de memoria de la bandeja 11. Por consiguiente, la informacion de inventario puede ser almacenada (cambiada) antes de retirar la bandeja 11, los bastidores 12 de muestra individuales y/o los recipientes 3 de muestra del segundo compartimento 6 de almacenamiento. El controlador 18 puede tambien ser utilizado para escribir informacion de inventario en la base de datos del controlador.
Con referencia continuada las figuras 3B y 3C, en un modo de realizacion, un lector/escritor 38 esta situado en cada zona 19 de carga del primer compartimento 5 de almacenamiento para leer informacion de las etiquetas 24 de memoria y/o de las etiquetas de solo lectura y para escribir informacion en las etiquetas 24 de memoria. De forma espedfica, el controlador 18 esta configurado para accionar el lector/lector 38 para leer informacion de las etiquetas de solo lectura fijadas a los recipientes 3 de muestra en una bandeja 11 de manera que identifica muestras y/o recipientes 3 de muestra y para escribir informacion de posicion (informacion de inventario) con respecto a las posiciones 35 de recipiente tal y como se dan por los bastidores 12 en la etiqueta 24 de memoria de la bandeja 11.
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De forma espedfica, la informacion de identificacion se puede leer a partir de las etiquetas de los recipientes 3 de muestra de manera que se asigna la informacion de identificacion a posiciones 35 de recipiente de bastidores 12 individuals en una bandeja 11. El controlador 18 tambien se puede utilizar para escribir la informacion de inventario en la base de datos del controlador.
En un modo de realizacion, relacionado con el caso de proporcionar un dispositivo de clasificacion (no ilustrado) para clasificar recipientes 3 de muestra con respecto a las posiciones 35 de recipientes en un bastidor 12, el dispositivo de clasificacion esta acoplado al lector/escritor (no ilustrado) de manera que le informacion legible por maquina proporcionada por las marcas de los recipientes 3 de muestra, asignan la informacion de identificacion de ida de los recipientes 3 de muestra a las posiciones 35 de recipiente del bastidor 12 y escribe esta informacion en la bandeja 11 que soporta el bastidor 12.
A continuacion, se describen casos de uso de ejemplo del sistema 1.
En un primer caso de uso de ejemplo (“cargando muestras)”, el usuario esta cargando muestras en el primer compartimento 5 de almacenamiento mientras que el analizador 4 esta en operacion. De forma espedfica, el usuario presiona un boton de carga (no ilustrado) del panel 39 resultando en que el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion pausa la manipulacion de entrada de los bastidores 12 hasta la estacion 17 de sobre- manipulacion. Ademas, el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion detecta de forma automatica la siguiente bandeja 11 que se puede cargar (vada o parcialmente llena) y mueve a esta hasta el nivel 27 de carga. El usuario entonces abre la puerta 37 de manera que tiene acceso a la zona 19 de carga. En el caso de que el usuario quiera seleccionar una bandeja 11 diferente esto puede, por ejemplo, hacerse introduciendo de forma manual informacion “de subida” o “de bajada” en el panel 39 hasta que la bandeja 11 deseada ha alcanzado la zona 19 de carga. El usuario entonces abre el cierre de apertura de la bandeja 11 en la zona 19 de carga, y como resultado, por ejemplo, un LED cambia de color, por ejemplo, a verde indicando que la bandeja 11 en la zona 19 de carga es accesible. El usuario entonces desliza las bandejas 11 respectivas fuera de la zona 19 de carga, la llena de bastidores 12 y desliza hacia dentro la bandeja 11 llena de bastidores. Los bastidores 12 donde pueden tambien ser cargados sobre la bandeja 11 en la zona 19 de carga. El usuario entonces cierra el cierre de la bandeja 11 de manera que el color del LED cambia, por ejemplo, a rojo indicando una bandeja 11 en operacion (no accesible). El usuario entonces cierra la puerta 37 de la zona 19 de carga y el sistema uno comienza su modo de operacion para ensayar las muestras cargadas en el primer compartimento 5 de almacenamiento. En paralelo, la manipulacion de salida de los bastidores 12 desde la estacion 17 de sobre-manipulacion hasta la segunda seccion 8 de almacenamiento en el nivel 30 de manipulacion de salida y/o la descarga de recipientes 3 de muestra desde las segundas secciones 8 de almacenamiento permanece en operacion. Del mismo modo, cualquier alarma de sistema y vigilancia de error (por ejemplo control de la temperatura) permanece en operacion. Ademas, una gestion del inventario que incluye un registro de las IDs de bastidores y/o de las IDs de muestra a lo largo del segundo transportador 16 permanece en operacion. En el primer compartimento 5 de almacenamiento, las IDs de muestra y/o las IDs de recipiente pueden leerse de las etiquetas de solo lectura en recipientes 3 de muestra, seguido por la escritura de informacion de inventario en la etiqueta 24 de memoria de la bandeja 11 y/o en la base de datos del controlador 18.
En un segundo caso de uso de ejemplo (“descargando muestras”), el usuario esta descargando bandejas 11 del segundo compartimento 6 de almacenamiento mientras que el analizador 4 esta en operacion. De forma espedfica, el usuario presiona un boton de descarga (no ilustrado) del panel 39 resultando en que el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion pausa la manipulacion de salida de los bastidores 12 desde la estacion 17 de sobre- manipulacion hasta la segunda seccion 8 de almacenamiento en el nivel 30 de manipulacion de salida. Ademas, el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion detecta de forma automatica la siguiente bandeja 11 cargada total o parcialmente y mueve esta hasta un nivel 29 de descarga. El usuario entonces abre la puerta 37 para tener acceso a la zona 20 de descarga correspondiente. En caso de que el usuario quiera seleccionar una bandeja 11 diferente, esto se puede, por ejemplo, hacer introduciendo de forma manual informacion “de subida” o “de bajada” en el panel 39 hasta que la bandeja 11 deseada haya alcanzado el nivel 29 de descarga. El usuario entonces abre un cierre de la bandeja 11 en la zona 20 de descarga. El sistema entonces escribe/lee (para confirmacion) informacion logfstica (ID de bandeja, ID de muestra, posicion) en y desde la etiqueta de memoria de la bandeja 11 en la zona de descarga. Despues de la confirmacion de la informacion logfstica de bandeja, un LED cambia de color, por ejemplo, verde indicando que la bandeja 11 es accesible. El usuario entonces desliza la bandeja 11 respectiva fuera para descargar los bastidores 12. La bandeja 11 puede entonces ser deslizada hacia dentro de nuevo. El usuario entonces cierra el cierre de la bandeja 11 resultando en un cambio de color del LED, por ejemplo, a rojo indicando que la bandeja 11 esta en operacion (no accesible). El usuario puede entonces introducir informacion “de subida” o “de bajada” para seleccionar otra bandeja 11 para ser desplazada verticalmente hasta la zona 20 de descarga para ser descargada. Entonces el usuario cierra la puerta 37 de la zona 20 de descarga y el sistema 1 comienza su modo de operacion para transportar bastidores 12 de muestra dentro del segundo compartimento 6 de almacenamiento.
En paralelo, la manipulacion de entrada de bastidores 12 hasta la estacion 17 de sobre-manipulacion y/o la descarga de bastidores 12 y/o de bandejas 11 en el primer compartimento 5 de almacenamiento permanece en operacion. Del mismo modo, cualquier alarma de sistema o vigilancia de error (por ejemplo, control de temperatura) permanece en operacion. En el segundo compartimento 5 de almacenamiento, las IDs de muestras y/o las IDs de recipiente se pueden leer desde las etiquetas de solo lectura en recipientes de muestra 3, seguidas por la escritura de informacion
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de inventario en la etiqueta 24 de memoria de la bandeja 11 y/o la base de datos del controlador antes de la descarga.
Un tercer caso de uso de ejemplo (“operacion de rutina”) incluye varios procedimientos.
En un primer procedimiento (“operacion continua”), el sistema 1 detecta bandejas 11 cargadas de bastidores en el primer compartimento 5 de almacenamiento, transporta una o mas bandejas 11 cargadas de bastidores de forma secuencial al nivel 28 de manipulacion de entrada, transporta bastidores 12 desde la seccion 7 de almacenamiento en el nivel 28 de manipulacion de entrada hasta el primer transportador 15 y transporta bastidores 12 desde el primer transportador 15 hasta la estacion 17 de sobre-manipulacion. Ademas, el sistema 1 detecta bandejas 11 cargadas total o parcialmente en el segundo compartimento 6 de almacenamiento, transporta una o mas bandejas 11 cargadas de bastidores total o parcialmente de forma secuencial al nivel 30 de manipulacion de salida, transporta los bastidores 12 desde la estacion 17 de sobre-manipulacion hasta el segundo transportador 16 y transporta los bastidores 12 desde el segundo transportador 16 hasta la segunda seccion 8 de almacenamiento en el nivel 30 de manipulacion de salida. Ademas, el sistema 1 detecta bandejas 11 cargadas de bastidores total o parcialmente en el primer compartimento 5 de almacenamiento y las mueve a una zona 19 de carga, y, detecta una bandeja 11 cargada de bastidores dotal o parcialmente en el segundo compartimento 6 de almacenamiento y la mueve a una zona 20 de descarga. Para bandejas 11 de descarga, el sistema 1 escribe/lee la informacion logfstica (ID de bandeja, ID de muestra, posicion) en la etiqueta 24 de memoria de la bandeja 11.
En un segundo procedimiento (“operacion de carga”), bastidores 12 posteriores en la bandeja 11 son trasportados en el primer transportador 15 de manera que mueven los bastidores 12 a una puerta de entrada de la estacion 17 de sobre-manipulacion. De forma opcional, la ID de bastidor y las IDs de muestra en el bastidor 12 son reconocidas y/o confirmadas para permitir la gestion de inventario de las muestras almacenadas antes de suministrarse en el analizador. El sistema reconoce y acepta la transferencia dentro de la porta de entrada de la estacion 17 de manipulacion.
En un tercer procedimiento (“operacion de descarga”), los bastidores 12 posteriores son transportados dentro de una puerta de salida de la estacion 17 de manipulacion y despues son empujados en el segundo transportador 16 para mover los bastidores 12 hasta la segunda seccion 8 de almacenamiento en el nivel 30 de manipulacion de salida. De forma opcional la ID de bastidor y las IDs de muestra son reconocidas. De forma opcional, la ID de bastidor y las IDs de muestra son reconocidas y/o confirmadas para permitir la gestion de inventario de las muestras almacenadas antes de suministrarse al analizador. Los bastidores 12 posteriores son empujados desde el segundo transportador 16 hasta la bandeja 11 en el nivel 30 de manipulacion de salida. Antes de la descarga, la informacion de inventario de bandeja de la base de datos del sistema controlador (almacenamiento para la informacion de inventarios) es escrita de forma opcional antes de que se permita la manipulacion de salida.
En un cuarto procedimiento (“control de temperatura”), se controla la temperatura del sistema 1, y, si la temperatura esta fuera de unas especificaciones pre determinadas, se inicia un error/alarma.
En un quinto procedimiento (“control de estado”) esta siendo comprobado el estado de sistema y mostrado en el panel 39, por ejemplo, por medio de un icono, un codigo de color, o una luz giratoria intermitente. Se muestra el numero de bandejas 11 llenas (que se van a descargar) o bandejas 11 vacfas (que se van a cargar). En caso de que el estado del sistema este fuera de especificaciones predeterminadas se inicia un error/alarma.
En un cuarto caso de uso de ejemplo (“ID de muestra de busqueda”), el usuario introduce un bastidor y/o una ID de muestra en el panel 39. El controlador 18 entonces busca si la ID de entrada estan el inventario, y, si estan el inventario, el controlador 18 reconoce esto al usuario en el panel 39, incluyendo la posicion y el flujo de trabajo visual interactivo para pedir acceso a la muestra. Si el usuario selecciona la recuperacion, el sistema detecta una bandeja 11 y mueve esta bandeja 11 a un nivel 29 de descarga. El usuario entonces abre la puerta 37 de la zona 20 de descarga correspondiente y abre el cierre de la bandeja 11. El dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion escribe/lee la informacion logfstica (ID de bandeja, ID de muestra, posicion) en/desde la tarjeta 24 de memoria de la bandeja 11 o desde el inventario de la base de datos del controlador. Despues de la confirmacion de la informacion logfstica, el sistema cambia el LED a verde para indicar que la bandeja 11 es accesible. El usuario entonces desliza la bandeja 11 hacia fuera para retirar el bastidor 12 deseado y/o la muestra. El usuario entonces reconoce la recuperacion. El usuario entonces desliza la bandeja 11 de nuevo y cierra el cierre de la bandeja resultando en el cambio del LED a rojo (bandeja 11 en operacion, no accesible). El usuario entonces cierra la puerta 37 de la zona 20 de descarga y el sistema comienza el modo de operacion. En paralelo, el proceso de carga/descarga permanece en operacion. Del mismo modo, cualquier alarma de sistema y vigilancia de error (por ejemplo control de temperatura) permanece en operacion.
Por consiguiente, tal y como se describe anteriormente, cuando se descarga una bandeja 11 desde el segundo compartimento 6 de almacenamiento, la informacion de inventario con respecto a los recipientes 3 de muestra en la bandeja 11 puede escribirse en la etiqueta 26 de memoria de la bandeja 11. Ademas, las IDs de muestra, las IDs de bastidor y la informacion concerniente al momento de retirada de la bandeja 11 del segundo compartimento 6 de
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almacenamiento se pueden escribir en la etiqueta 24 de memoria. Por consiguiente, se pueden disponer muestras de forma manual o automatica despues del transcurso de un penodo de tiempo predeterminado.
Ademas, en caso de que un recipiente 3 muestra se vaya a localizar dentro del primer y segundo compartimentos 5, 6 de almacenamiento, respectivamente, y/o dentro del analizador 4, la ID de muestra y/o la ID de recipiente de muestra es introducida por medio del panel 39 en donde el controlador esta configurado para obtener la posicion del recipiente 3 de muestra en el panel 39 basandose en la informacion de inventario, por ejemplo, contenida en la base de datos del controlador 18. Por consiguiente, el usuario accede a la informacion sobre la localizacion del recipiente 3 de muestra, por ejemplo, utilizando un menu mostrado por el panel 39.
Con referencia particular a la figura 3C, el sistema 1 para procesamiento de recipientes 3 de muestra ademas incluye un dispositivo 39 de mano movil, capaz de leer informacion almacenada en las etiquetas 24 de memoria de las bandejas 1l y leer informacion proporcionada por las etiquetas de solo lectura de los soportes 3 de muestra y/o de los bastidores 12. Establecido de forma mas particular, el posicionamiento del dispositivo 39 de mano en las proximidades de una bandeja 11 permite una transmision de la informacion inalambrica (sin contacto) a traves de senales de radio, por ejemplo, se puede leer informacion contenida en la etiqueta 24 de memoria de manera que se recupera el mapeado de los recipientes 3 de muestra con respecto al conjunto de posiciones 35 de recipiente de la bandeja 11. Para este proposito, el dispositivo 39 mano comprende una seccion 41 de salida tal como, pero no limitada a, una pantalla grafica para obtener la posicion de los recipientes de muestra, respectivamente, lefda de la etiqueta 24 de memoria de la bandeja 11.
El dispositivo 39 de mano ademas incluye una seccion 40 de entrada para introducir una informacion de identificacion relacionada con un recipiente 3 de ejemplo solicitado (que se va a localizar). El modo de realizacion, se puede introducir una identificacion del recipiente 3 de muestra que se va a localizar y/o una identificacion de una persona de la cual se obtiene la muestra contenida en el recipiente 3 de muestra, en la seccion 40 de entrada del dispositivo 39 de mano.
En un modo de realizacion, el dispositivo 39 de mano esta programado mediante una aplicacion que configura el dispositivo 39 de mano para leer la informacion de posicion desde las etiquetas 24 de memoria de las bandejas 11 y para obtener una posicion de un recipiente 3 de muestra que se va a localizar basandose en una entrada de solicitud en el dispositivo 39 de mano. Para este proposito, el dispositivo 39 de mano incluye un controlador (no ilustrado) el cual puede ser programado de acuerdo con las demandas espedficas del usuario. Por consiguiente, basandose en la solicitud de entrada de usuario, se puede situar la posicion de un recipiente 3 de muestra solicitado en la correspondiente bandeja 11.
En un modo de realizacion, la posicion del recipiente 3 de muestra que se va a localizar es mostrada de forma grafica en la seccion 41 de salida, por ejemplo, mostrando el conjunto de posiciones 35 de recipiente en la correspondiente bandeja 11 tal y como son dadas por todos los bastidores 12 cargados la bandeja 11 y marcando la posicion del recipiente 3 de muestra que se va a localizar.
El modo de realizacion, la posicion del recipiente 3 de muestra que se va localizar es mostrada de forma alfanumerica en la seccion 41 de salida, por ejemplo, mostrando el numero de filas y columnas del conjunto de las posiciones 35 de recipiente tal y como se dan por todos los bastidores 12 cargados en la bandeja 11.
Ademas, el dispositivo 39 de mano puede estar configurado para mostrar una direccion hacia la posicion del recipiente 3 de muestra que se va a localizar, con respecto a una orientacion del dispositivo 39 de mano, de manera que el usuario es dirigido al recipiente 3 de muestra.
Por consiguiente, por medio del dispositivo 39 de mano, puede determinarse facilmente la posicion de cualquier recipiente 3 de muestra deseado en la bandeja 11, por ejemplo, para retirar de formas selectiva el recipiente 3 de muestra de la bandeja 11.
Aunque el sistema 1 comprende un panel 44 para mostrar informacion de inventario, en un caso de uso, el dispositivo 39 de mano esta siendo utilizado para leer la informacion de las etiquetas 24 de memoria de las bandejas 11 en el dispositivo 2 de almacenamiento/recuperacion y para suministrar al usuario con la informacion de posicion referente a los recipientes 3 de muestra individual.
Con referencia particular a la figura 4, en un caso de uso preferido, el dispositivo 39 de mano es utilizado para leer la informacion de las etiquetas 24 de memoria de bandejas 11 fuera del primer y segundo compartimentos 4, 5 de almacenamiento, por ejemplo, en un compartimento de almacenamiento (de larga duracion), por ejemplo, proporcionando un entorno enfriado, tal como un refrigerador 43. Por consiguiente, el dispositivo 39 de mano puede ser utilizado para localizar muestras y recipientes 3 de muestra individual, respectivamente, en bandejas 11 fuera del primer y segundo compartimentos 5, 6 de almacenamiento. Cuando se localizan recipientes 3 de muestra individuales, el dispositivo 39 de mano se lleva a una proximidad estrecha al refrigerador 43 para identificar la bandeja 11 que contiene el recipiente 3 de muestra que se va a requerir. Tal y como se ha ilustrado, la bandeja 11 puede entonces ponerse fuera del refrigerador 43 para retirar el recipiente 3 de muestra que se va a requerir.
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Ademas, la informacion de inventario de la bandeja 11 se puede actualizar despues de retirar el recipiente 3 de muestra leyendo las etiquetas 42 solo de lectura (marcas de codigo de barras) de los recipientes 3 de muestra y de forma opcional leyendo las etiquetas 42 solo de lectura de los bastidores 12 de la bandeja 11 y escribiendo informacion que comprende informacion de posicion de los recipientes 3 de muestra residuales con respecto a las posiciones 35 de recipiente en la etiqueta 24 de memoria de la bandeja 11. Por consiguiente, se puede actualizar el inventario de la etiqueta 24 de memoria de la bandeja 11.
Lista de referencias
1 sistema
2 dispositivo de almacenamiento/recuperacion
3 recipiente de muestra
4 analizador
5 primer compartimento de almacenamiento
6 segundo compartimento de almacenamiento
7 primera seccion de almacenamiento
8 segunda seccion de almacenamiento
9 primer mecanismo de desplazamiento
10 segundo mecanismo de desplazamiento
11 bandeja
12 bastidor
13 primer mecanismo de transporte
14 segundo mecanismo de transporte
15 primer transportador
16 segundo transportador
17 estacion de sobre-manipulacion
18 controlador
19 zona de carga
20 zona de descarga
21 unidad de extraccion de tapas
22 unidad de recolocacion de tapas
23 dispositivo de enfriamiento
24 etiqueta de memoria
25 carcasa
26 soporte de recipiente
27 nivel de carga
28 nivel de manipulacion de entrada
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29 nivel de descarga
30 nivel de manipulacion de salida
31 vastago
32 portador
33 motor
34 asiento de bastidor
35 asiento de recipiente
36 rail de gma
37 puerta
38 lector/escritor
39 dispositivo de mano
40 seccion de entrada
41 seccion de salida
42 etiqueta de solo lectura
43 refrigerador
44 panel

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema (1) para localizar recipientes (3) de muestra, que comprende:
    - al menos un soporte (26) de recipiente que tiene un conjunto de posiciones (35) de recipiente para soportar recipientes (3) de muestra, en donde una etiqueta (24) de informacion esta fijada al soporte (26) de recipiente para almacenar y/o recuperar informacion legible por maquina relacionada con las posiciones de los recipientes (3) de muestra con respecto al conjunto de posiciones (35) de recipiente,
    - un dispositivo (39) de mano, capaz de leer informacion proporcionada por la etiqueta (24) de informacion, el dispositivo (39) de mano que tiene una seccion (40) de entrada para introducir informacion relacionada con el recipiente (3) de muestra que se va a localizar y una seccion (41) de salida para obtener una posicion del recipiente (3) de muestra que se va a localizar con respecto al conjunto de posiciones (35) de recipiente basandose en la informacion almacenada en la etiqueta (24) de informacion, en donde el dispositivo (39) de mano esta configurado para leer la informacion de posicion desde la etiqueta (24) de informacion y para obtener una posicion de un recipiente (3) de muestra que se va a localizar basandose en una entrada de solicitud al dispositivo (39) de mano.
  2. 2. El sistema (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el dispositivo (39) de mano esta configurado para leer informacion de las etiquetas (42) de informacion de recipientes (3) de muestra y para escribir informacion en la etiqueta (24) de informacion del soporte (26) de recipiente.
  3. 3. El sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2 anteriores, en donde la seccion (41) de salida del dispositivo (39) de mano esta adaptada
    - para mostrar de forma grafica la posicion del recipiente (3) de muestra que se va a localizar con respecto al conjunto de posiciones (35) de recipiente, por ejemplo, mostrando el conjunto de posiciones (35) de recipiente y marcando la posicion del recipiente (3) de muestra que se va localizar y/o
    - obtener de forma alfanumerica la posicion del recipiente (3) de muestra que se va localizar con respecto al conjunto de posiciones (35) de recipiente y/o
    - mostrar una direccion hacia la posicion del recipiente (3) de muestra que se va a localizar con respecto a la orientacion del dispositivo (39) de mano.
  4. 4. El sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 anteriores, que comprende:
    un primer compartimento (5) de almacenamiento que comprende una pluralidad de primeras secciones (7) de almacenamiento dispuestas en diferentes niveles para el almacenamiento de soportes (26) de recipiente,
    un segundo compartimento (6) de almacenamiento que comprende una pluralidad de segunda secciones (8) de almacenamiento dispuestas en diferentes niveles para el almacenamiento de soportes (26) de recipiente,
    al menos un analizador (4) para analizar muestras contenidas en los recipientes (3) de muestra,
    un lector/escritor (38) para leer informacion proporcionada por las etiquetas (24, 42) de informacion de los soportes (26) de recipiente y/o de los recipientes (3) de muestra y/o escribir informacion en las etiquetas (24) de informacion de los soportes (26) de recipiente,
    un controlador (18) configurado para accionar el lector/escritor (38) para escribir informacion en la etiqueta (24) de informacion de un soporte (26) de recipiente antes de retirar el soporte (26) de recipiente desde el segundo compartimento (6) de almacenamiento.
  5. 5. El sistema (1) de acuerdo con la reivindicacion 4, en donde el dispositivo (39) de mano esta configurado para leer informacion de la etiqueta (24, 42) de informacion de los soportes (26) de recipiente y o de los recipientes (3) de muestra fuera del primer y segundo compartimentos (5, 6) de almacenamiento.
  6. 6. El sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5 anteriores, en donde el dispositivo (39) de mano esta configurado para escribir informacion en la etiqueta (24) de informacion de un soporte (26) de recipiente fuera del primer y segundo compartimentos (5, 6) de almacenamiento despues de la retirada de uno o mas recipientes (3) de muestra del soporte (26) de recipiente para actualizar la informacion de inventario almacenada en la etiqueta (24) de informacion.
  7. 7. El sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6 anteriores, en donde el primer y/o segundo compartimentos (5, 6) de almacenamiento proporcionan un entorno enfriado para soportes (26) de recipiente.
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  8. 8. El sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 anteriores, en donde cada soporte (26) de recipiente comprende uno o mas bastidores (12) y/o uno o mas soportes de recipiente individual en una bandeja (11) proporcionando el conjunto de posiciones (35) de recipiente para soportar los recipientes (3) de muestra.
  9. 9. Un metodo de localizacion de recipientes (3) de muestra, que comprende las siguientes etapas de:
    - introducir informacion relacionada con el recipiente (3) de muestra que se va localizar en un dispositivo (39) de mano, capaz de leer informacion almacenada en una etiqueta (24) de informacion para almacenar/recuperar informacion legible por maquina;
    - leer informacion de posicion almacenada en una etiqueta (24, 42) de informacion fijada a un soporte (26) de recipiente con el dispositivo (39) de mano, estando relacionada a la informacion con las posiciones de recipientes (3) de muestra con respecto a un conjunto de posiciones (35) de recipiente del soporte (26) de recipiente;
    - obtener una posicion del recipiente (3) de muestra que se va a localizar con respecto al conjunto de posiciones (35) de recipiente en el dispositivo (39) de mano basandose en la informacion almacenada en la etiqueta (24) de informacion.
  10. 10. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 9, en donde la etapa de introducir informacion relacionada con el recipiente (3) de muestra que se va a localizar comprende introducir una identificacion del recipiente (3) de muestra que se va a localizar y/o o una identificacion de una persona de la cual se obtiene la muestra contenida en el recipiente (3) de muestra.
  11. 11. El metodo de acuerdo con las reivindicaciones 9 o 10, en donde la etapa de obtener la posicion del recipiente (3) de muestra que se va a localizar con respecto al conjunto de posiciones (35) de recipiente comprende mostrar de forma grafica y/u obtener de forma alfanumerica la posicion del recipiente (3) de muestra con respecto al conjunto de posiciones (35) de recipiente.
  12. 12. El metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11 anteriores, que comprende una etapa de escribir la informacion de posicion relacionada con posiciones de los recipientes (3) de muestra con respecto al conjunto de posiciones (35) de recipiente del soporte (26) de recipiente en la etiqueta (24) de informacion.
  13. 13. El metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12 anteriores, que comprende las siguientes etapas de:
    - leer informacion de las etiquetas (42) de informacion fijadas a los recipientes (3) de muestra, estando relacionada a la informacion de posicion composiciones de recipientes (3) de muestra con respecto al conjunto de posiciones (35) de recipiente,
    - escribir informacion en una etiqueta (24) de informacion fijada al soporte (26) de recipiente despues de retirar uno o mas recipientes (3) de muestra del soporte (26) de recipiente para actualizar un inventario almacenado en una etiqueta (24) de informacion.
  14. 14. El metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13 anteriores, que comprende las siguientes etapas de:
    - clasificar los recipientes (3) de muestra en el conjunto de posiciones (35) de recipiente del soporte (26) de recipiente,
    - escribir informacion relacionada a las posiciones de los recipientes (3) de muestra clasificados con respecto al conjunto de posiciones (35) de recipiente en la etiqueta (24) de informacion.
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