ES2535022T3

ES2535022T3 - Cintas transportadoras que tienen rodillos que desplazan objetos

Info

Publication number: ES2535022T3
Application number: ES08731516.4T
Authority: ES
Inventors: Matthew L. Fourney
Original assignee: Laitram LLC
Current assignee: Laitram LLC
Priority date: 2007-04-13
Filing date: 2008-03-06
Publication date: 2015-05-04
Anticipated expiration: 2028-03-06
Also published as: BRPI0808595B1; CN101678959A; EP2134634A4; EP2134634A1; NZ579565A; KR20100016157A; EP2134634B1; WO2008127805A1; US20080251359A1; ZA200906333B; US7360641B1; BRPI0808595A2; DK2134634T3; AU2008239511B2; AU2008239511A1; PL2134634T3; MX2009010877A; CA2681438A1; KR101501298B1; JP5501953B2

Abstract

Cinta (12, 102, 172) transportadora que comprende: múltiples conjuntos de rodillos a través de la anchura de la cinta, incluyendo cada 5 conjunto de rodillos un primer rodillo (26, 116, 176, 210, 240) y un segundo rodillo (28, 118, 178, 212, 242), estando situados los rodillos primero y segundo en contacto entre sí de manera que accionar uno de los rodillos en un primer sentido angular provoca la rotación del otro rodillo en un segundo sentido angular opuesto, caracterizada porque el primer rodillo se extiende por debajo de una superficie inferior de la cinta y el segundo 10 rodillo se extiende por encima de una superficie superior de la cinta.

Description

DESCRIPCIÓN

Cintas transportadoras que tienen rodillos que desplazan objetos

Antecedentes 5

Las cintas transportadoras a veces incluyen rodillos que se usan para desviar objetos de la cinta en una dirección lateral elegida. En algunos sistemas, los rodillos están colocados de manera que sus ejes de rotación se alinean con un sentido de desplazamiento de la cinta de manera que los rodillos pueden rotar en una dirección transversal. Una cinta transportadora de 10 este tipo se describe en el documento US 2005/0109582. En otros sistemas, los rodillos están colocados en ángulo en relación con el sentido de desplazamiento de la cinta. En cualquier caso, sin embargo, los ángulos con los que los objetos pueden desviarse del transportador son limitados.

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Según un primer aspecto de la invención, se proporciona una cinta transportadora como se indica en la reivindicación 1 y un método como se indica en las reivindicaciones 15 y 16.

Breve descripción de los dibujos

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Las cintas transportadoras dadas a conocer pueden entenderse con referencia a los siguientes dibujos. Los componentes en los dibujos no están necesariamente a escala.

La figura 1 es una vista en perspectiva desde arriba de una primera realización de una parte de un transportador. 25

La figura 2 es una vista desde arriba de una realización de un módulo de cinta transportadora usado en el transportador de la figura 1.

La figura 3 es una vista lateral del módulo de cinta transportadora de la figura 2. 30

La figura 4 es una vista esquemática desde un extremo del transportador de la figura 1, que ilustra la desviación de un objeto transportado por el transportador.

La figura 5 es una vista en perspectiva desde arriba del transportador de la figura 1, que ilustra 35 adicionalmente la desviación del objeto por el transportador.

Las figuras 6A-6D son vistas esquemáticas que ilustran secuencialmente la desviación de un objeto que usa el transportador de la figura 1.

40

La figura 7 es una vista en perspectiva desde arriba de una segunda realización de una parte de un transportador.

La figura 8 es una vista desde arriba de una realización de un módulo de cinta transportadora usado en el transportador de la figura 7. 45

La figura 9 es una vista lateral del módulo de cinta transportadora de la figura 8.

La figura 10 es una vista lateral del transportador de la figura 7, que ilustra el desplazamiento de un objeto transportado por el transportador. 50

La figura 11 es una vista en perspectiva desde arriba del transportador de la figura 7, que ilustra adicionalmente el desplazamiento del objeto por el transportador.

Las figuras 12A-12C son vistas laterales esquemáticas de una realización de una parte de un tercer transportador, ilustrando secuencialmente las vistas el control de una posición de un objeto a lo largo de la longitud de una cinta transportadora.

La figura 13 es una vista lateral de una primera realización alternativa de rodillos que pueden 5 usarse en una cinta transportadora.

La figura 14 es una vista desde un extremo de los rodillos de la figura 13.

La figura 15 es una vista lateral de una segunda realización alternativa de rodillos que pueden 10 usarse en una cinta transportadora.

Descripción detallada

A continuación se describen cintas transportadoras que tienen rodillos que pueden usarse para 15 desplazar objetos transportados por las cintas. En las realizaciones, una cinta transportadora comprende conjuntos de rodillos que incluyen rodillos superior e inferior, extendiéndose el rodillo inferior por debajo de una superficie inferior de la cinta y extendiéndose el rodillo superior por encima de una superficie superior de la cinta. Los rodillos superior e inferior entran en contacto entre sí de manera que cuando el rodillo inferior se acciona en un primer sentido 20 angular, el rodillo superior rota en un segundo sentido angular opuesto. En los casos en que los rodillos rotan en una dirección que forma un ángulo con una dirección longitudinal de la cinta, los rodillos superiores pueden usarse para desplazar objetos en una dirección transversal y hacia atrás de manera que pueden desviarse objetos con ángulos de desviación relativamente altos. En los casos en que los rodillos rotan en una dirección paralela a la dirección longitudinal 25 de la cinta, pueden desplazarse objetos sobre la cinta en un sentido opuesto al sentido de desplazamiento de la cinta.

A continuación, se dan a conocer diversas realizaciones de cintas transportadoras. Aunque se presentan realizaciones específicas, esas realizaciones son meras implementaciones de 30 ejemplo de las cintas dadas a conocer y ha de observarse que son posibles otras realizaciones. Se pretende que todas esas realizaciones entren dentro del alcance de esta divulgación.

Haciendo referencia a las figuras, en las que números similares indican partes correspondientes a lo largo de las diversas vistas, la figura 1 ilustra una realización de un 35 transportador 10 que puede usarse para desviar objetos. Como se indica en la figura 1, el transportador 10 comprende una cinta 12 transportadora y un mecanismo 14 de accionamiento con el que puede interaccionar la cinta. En la realización de la figura 1, la cinta 12 transportadora comprende una pluralidad de módulos 16 de cinta transportadora que se enlazan entre sí para formar la cinta. Los módulos 16 están alineados en filas 18 transversales 40 que se extienden a través de la anchura de la cinta 12, y en columnas 20 longitudinales que se extienden a lo largo de una dirección longitudinal de la cinta, que coincide con el sentido de desplazamiento de la cinta indicado por la flecha 22. A modo de ejemplo, los módulos 16 están conectados de manera pivotante a módulos adyacentes a lo largo de la dirección longitudinal de la cinta 12 con árboles 24 transversales. Los módulos 16 incluyen conjuntos de rodillos que 45 comprenden un primer rodillo 26 o rodillo 26 inferior y un segundo rodillo 28 o rodillo 28 superior que están dispuestos en una orientación apilada verticalmente dentro de un espacio 30 interno de los módulos.

El mecanismo 14 de accionamiento se usa para accionar los rodillos 26, 28 inferiores y 50 superiores de los módulos 16 de cinta transportadora. Como se indica en la figura 1, el mecanismo 14 de accionamiento puede comprender múltiples rodillos 32 longitudinales que tienen ejes de rotación que son paralelos a la dirección longitudinal de la cinta 12 transportadora y que están alineados con las columnas 20 de los módulos 16 de cinta

transportadora de manera que está previsto un rodillo longitudinal para cada columna de cinta. Como se describe en mayor detalle a continuación, cuando los rodillos 32 longitudinales se sitúan en contacto con los rodillos 26 inferiores mientras que la cinta 12 está moviéndose, fuerzas de rozamiento entre los rodillos longitudinales y los rodillos inferiores provocan que los rodillos inferiores roten, lo que da como resultado la rotación opuesta de los rodillos 28 5 superiores. En al menos algunas realizaciones, los rodillos 32 longitudinales tienen superficies externas de alto rozamiento que reducen el deslizamiento entre los rodillos 32 longitudinales y los rodillos 26 inferiores. En realizaciones alternativas, el mecanismo de accionamiento puede comprender una placa de rozamiento que se usa para rotar los rodillos 26 inferiores. Un ejemplo de una placa de rozamiento de este tipo se ilustra en la figura 7. 10

Las figuras 2 y 3 ilustran una realización de ejemplo para el módulo 16 de cinta transportadora. Como se indica en esas figuras, el módulo 16 comprende un cuerpo 40 que tiene un extremo 42 frontal, un extremo 44 trasero y caras 46 laterales opuestas. Además, el cuerpo 40 incluye una superficie 48 superior y una superficie 50 inferior. Aunque se ha usado terminología 15 espacial particular tal como “frontal” y “trasero”, esos términos se usan en el presente documento para describir el módulo 16 en su orientación mostrada en la figura 1. Por tanto, los términos espaciales no son absolutos y no deben interpretarse como tales.

En algunas realizaciones, el cuerpo 40 de módulo está construido de manera unitaria a partir 20 de una única pieza de material, tal como un material polimérico. En otras realizaciones, el cuerpo 40 comprende piezas separadas, por ejemplo mitades separadas, que se conectan entre sí para formar un cuerpo integrado. En tales realizaciones, el cuerpo 40 puede estar formado a partir de un material polimérico y/o de metal.

25

Como se muestra lo más claramente en la figura 2, el módulo 16 de cinta transportadora incluye además partes de conexión que se extienden desde el cuerpo 40. En la realización de las figuras 2 y 3, el módulo 16 comprende una única parte 52 de conexión que se extiende desde el extremo 42 frontal del cuerpo 40 y dos partes 54 de conexión que se extienden desde el extremo 44 trasero del cuerpo separadas por un hueco 56. Con una configuración de este 30 tipo, los módulos 16 están adaptados para enlazarse entre sí a lo largo de la dirección longitudinal de la cinta. Específicamente, la parte 52 de conexión de un módulo 16 puede alojarse en el hueco 56 de un módulo adyacente, la parte 52 de conexión de ese módulo 16 adyacente puede alojarse en el hueco 56 del siguiente módulo 16 adyacente, y así sucesivamente, como se indica en la figura 1. Como se muestra lo más claramente en la figura 35 3, cada una de las partes 52, 54 de conexión incluye una superficie 58 externa redondeada y una abertura 60 transversal que está adaptada para alojar un árbol transversal, tal como el árbol 24 mostrado en la figura 1. Cuando el diámetro del árbol transversal es más pequeño que las aberturas 60, los módulos 16 pueden rotar de manera pivotante en relación con el árbol y viceversa. 40

El cuerpo 40 de módulo define además el espacio 30 interno identificado en primer lugar en relación con la figura 1. Como se indica en la figura 2, el espacio 30 interno, en algunas realizaciones, puede comprender una sección transversal generalmente rectangular, cuando se observa de arriba abajo, definida por paredes 62 laterales opuestas y paredes 64 de extremo 45 opuestas. Como se indica adicionalmente en la figura 2, las paredes 62 laterales están dispuestas en ángulo en relación con las caras 46 laterales del cuerpo 40 de módulo, y por tanto en relación con un eje longitudinal del módulo 16.

Como resulta evidente a partir de las figuras 2 y 3, los rodillos 26, 28 inferiores y superiores 50 están contenidos al menos parcialmente dentro del espacio 30 interno definido por el cuerpo 40 de módulo. Como se indica en la figura 3, las superficies 66 externas de los rodillos 26, 28 entran en contacto entre sí de manera que la rotación de un rodillo en un primer sentido provoca la rotación opuesta del otro rodillo. Una parte del rodillo 26 inferior se extiende por

debajo de la superficie 50 inferior del cuerpo 40 y una parte del rodillo 28 superior se extiende por encima de la superficie 48 superior del cuerpo. Con una configuración de este tipo, el mecanismo de accionamiento descrito en relación con la figura 1 puede entrar en contacto con el rodillo 26 inferior para provocar que rote, y los objetos soportados por la cinta transportadora en la que se usa el módulo 16 pueden desplazarse mediante el rodillo 28 superior. 5

Cada rodillo puede comprender un cuerpo 70 de rodillo construido de un material polimérico o de metal que proporciona estructura al rodillo, y una capa 72 externa que se proporciona alrededor de una superficie externa del cuerpo de rodillo y que forma la superficie 66 externa. En algunas realizaciones, la capa 72 externa de cada rodillo 26, 28 está compuesta por un 10 material de alto rozamiento que reduce el deslizamiento con los mecanismos y/u objetos con los que entra en contacto. En otras realizaciones, sólo la capa 72 externa del rodillo 26 inferior es un material de alto rozamiento de modo que se permite el deslizamiento deseado entre el rodillo 28 superior y los objetos que soporta. Como se ilustra en ambas figuras 2 y 3, cada rodillo 26, 28 está montado dentro del espacio 30 interno sobre un árbol 74 de rodillo que está 15 soportado por el cuerpo 40 de módulo. En algunas realizaciones, los árboles 74 están soportados por aberturas (no mostradas) formadas en el cuerpo 40. En otras realizaciones, los árboles 74 están soportados por elementos de apoyo (no mostrados) previstos dentro del espacio 30 interno. Independientemente, los árboles 74 están soportados de manera que sus rodillos 26, 28 asociados se sitúan en contacto firme entre sí para garantizar que la rotación de 20 un rodillo (por ejemplo, el rodillo inferior) provocará la rotación opuesta del otro rodillo (por ejemplo, el rodillo superior).

Como se ilustra adicionalmente en las figuras 2 y 3, los árboles 74, y por tanto sus rodillos 26, 28 asociados, están soportados en ángulo, , en relación con un eje longitudinal del módulo 16 25 y la cinta transportadora en la que se usa. En algunas realizaciones, el ángulo, , puede ser cualquier ángulo desde aproximadamente 1 grado, en cuyo caso el árbol 74 es casi perpendicular al eje longitudinal del módulo 16, hasta aproximadamente 89 grados, en cuyo caso el árbol es casi paralelo al eje longitudinal del módulo. Como se describe en mayor detalle a continuación, el ángulo que se selecciona afecta a la velocidad con la que se desvían objetos 30 de la cinta transportadora.

Las figuras 4 y 5 ilustran la desviación de un objeto, O, usando el transportador 10. Como se indica en la figura 5, la cinta 12 transportadora se desplaza a lo largo de los rodillos 32 longitudinales en el sentido de la flecha 22. Como se indica en la figura 4, el contacto entre los 35 rodillos 26 inferiores y los rodillos 32 longitudinales provoca que los rodillos inferiores roten en un sentido aguas abajo indicado por las flechas 76. Además, ese contacto provoca que los rodillos 32 longitudinales roten en un sentido antihorario (cuando se observa desde una posición aguas abajo) como se indica por las flechas 78. La rotación de los rodillos 26 inferiores provoca que los rodillos 28 superiores roten en un sentido opuesto aguas arriba, indicado por 40 las flechas 80. Como se muestra lo más claramente en la figura 5, la rotación de los rodillos 28 superiores desplaza el objeto, O, en una dirección transversal y hacia atrás indicada por la flecha 82. Como se usó en la frase anterior, el término “dirección hacia atrás” es un término relativo que indica que el objeto, O, se desplaza en una dirección hacia atrás en relación con la cinta 12 transportadora. Sin embargo, puesto que la cinta 12 está desplazándose en la 45 dirección de la flecha 22, el objeto, O, realmente no puede estar desplazándose hacia atrás en un sentido absoluto. En cambio, suponiendo que no hay deslizamiento alguno entre los rodillos 26 inferiores y los rodillos 32 longitudinales y suponiendo además que no hay deslizamiento alguno entre los rodillos 28 superiores y el objeto, O, la colocación longitudinal del objeto no cambiará sustancialmente, debido a la anulación de su movimiento aguas abajo por su 50 movimiento aguas arriba. En tal caso, el objeto, O, sólo se desplaza transversalmente por el transportador 10.

La desviación transversal descrita anteriormente en relación con las figuras 4 y 5 se ilustra en las figuras 6A-6D. En esas figuras, la cinta 12 transportadora se desplaza de arriba abajo como se indica por la flecha 22. Colocado a un lado de la cinta 12 transportadora hay un transportador 84 de salida. En algunas realizaciones, el transportador 84 de salida comprende su propia cinta transportadora accionada de modo que está adaptado para transportar un 5 objeto desviado en una dirección distinta a aquella en la que se desplaza la cinta 12 transportadora. En otras realizaciones, el transportador 84 de salida comprende un transportador no accionado que, por ejemplo, comprende una pluralidad de ruedas de giro libre a lo largo de las cuales puede desplazarse el objeto, por ejemplo bajo la fuerza de la gravedad. Independientemente, el transportador 84 de salida está adaptado para recibir objetos 10 desviados por la cinta 12 transportadora.

Como se indica en la figura 6A, un objeto, O, se desplaza a lo largo de la cinta 12 transportadora en la dirección indicada por la flecha 86 y se aproxima a una zona 88 de desviación. Volviendo a la figura 68, una vez que el objeto, O, entra en la zona 88 de 15 desviación, los rodillos 28 superiores actúan sobre el objeto. En algunas realizaciones, los rodillos 28 superiores se activan en la zona 88 de desviación mediante un mecanismo de accionamiento (no mostrado) que entra en contacto con los rodillos 26 inferiores de la cinta únicamente en la zona de desviación. En tales casos, los rodillos 26 inferiores, y los rodillos 28 superiores, empezarán a rotar tras entrar en la zona 88 de desviación. Como se indica en la 20 figura 68, la rotación de los rodillos 28 superiores provoca que el objeto, O, se desplace en una dirección transversal y hacia atrás indicada por la flecha 90. Como se describió anteriormente, el desplazamiento hacia atrás del objeto, O, en relación con la cinta 12 puede ser sustancialmente equivalente al desplazamiento hacia delante del objeto debido al movimiento de la cinta. En tales casos, el objeto, O, no se mueve significativamente hacia delante o hacia 25 atrás en un sentido absoluto. Por consiguiente, como se indica en la figura 6C, el objeto, O, se desplaza principalmente en la dirección transversal hacia el transportador 84. En otras palabras, el objeto, O, se desvía de la cinta 12 transportadora en un ángulo de desviación de aproximadamente 90 grados. En particular, tal ángulo de desviación es sustancialmente mayor que el que puede conseguirse con otras cintas transportadoras que comprenden rodillos 30 individuales que no se proporcionan en una configuración apilada. Continuando con la figura 60, el objeto, O, se muestra completamente desviado de la cinta 12 transportadora, punto en el cual el transportador 84 puede portar el objeto en la dirección indicada por la flecha 92.

La acción de desviación de sustancialmente 90 grados descrita anteriormente se produce para 35 cualquier ángulo, , seleccionado desde 1 grado hasta 89 grados (véase la figura 2). Por tanto, los objetos se desviarán de la cinta 12 transportadora en un ángulo de aproximadamente 90 grados independientemente del ángulo de los rodillos 28 superiores que se seleccione, suponiendo que no hay deslizamiento ni efecto de engranaje alguno (descritos a continuación). El ángulo seleccionado, sin embargo, afecta a la velocidad con la que se desviarán los objetos. 40 Específicamente, cuanto mayor es el ángulo, , más rápido se desviará el objeto. En particular, cuando los rodillos 28 superiores están colocados en un ángulo de 45 grados en relación con la dirección longitudinal de la cinta, los objetos se desviarán de la cinta a una velocidad aproximadamente igual a la velocidad de desplazamiento de la cinta, de nuevo suponiendo que no hay deslizamiento ni efecto de engranaje alguno. 45

La figura 7 ilustra una realización de un transportador 100 que puede usarse para controlar la colocación de objetos transportados. Como se indica en la figura 7, el transportador 100 comprende una cinta 102 transportadora y un mecanismo 104 de accionamiento con el que puede interaccionar la cinta. En la realización de la figura 7, la cinta 102 transportadora 50 comprende una pluralidad de módulos 106 de cinta transportadora que se enlazan entre sí para formar la cinta. Los módulos 106 están alineados en filas 108 transversales que se extienden a través de la anchura de la cinta 102, y en columnas 110 longitudinales que se extienden a lo largo de una dirección longitudinal de la cinta, que coincide con el sentido de desplazamiento

de la cinta indicado por la flecha 112. A modo de ejemplo, los módulos 106 están conectados de manera pivotante a módulos adyacentes a lo largo de la dirección longitudinal de la cinta 102 con árboles 114 transversales. Al igual que los módulos 16 mostrados en la figura 1, los módulos 106 incluyen conjuntos de rodillos que comprenden un primer rodillo 116 o rodillo 116 inferior y un segundo rodillo 118 o rodillo 118 superior que están dispuestos en una 5 configuración apilada verticalmente dentro de un espacio 120 interno de los módulos.

El mecanismo 104 de accionamiento se usa para accionar los rodillos 116, 118 inferiores y superiores de los módulos 106 de cinta transportadora. Como se indica en la figura 7, el mecanismo 104 de accionamiento puede comprender una placa de rozamiento que se usa 10 para rotar los rodillos 116 inferiores. En al menos algunas realizaciones, la placa de rozamiento tiene una superficie superior de alto rozamiento que reduce el deslizamiento entre la placa y los rodillos 116 inferiores.

Las figuras 8 y 9 ilustran una realización de ejemplo para el módulo 106 de cinta 15 transportadora. El módulo 106 es similar en muchos aspectos al módulo 16 ilustrado en las figuras 2 y 3. Por tanto, como se indica en las figuras 8 y 9, el módulo 106 comprende un cuerpo 122 que tiene un extremo 124 frontal, un extremo 126 trasero y caras 128 laterales opuestas. Además, el cuerpo 122 incluye una superficie 130 superior y una superficie 132 inferior. De nuevo, la terminología espacial se usa para reflejar la orientación del módulo 106 20 indicado en la figura 7 y no pretende ser absoluta.

Como se muestra lo más claramente en la figura 8, el módulo 106 de cinta transportadora incluye además partes de conexión que se extienden desde el cuerpo 122. En la realización de las figuras 8 y 9, el módulo 106 comprende una única parte 134 de conexión que se extiende 25 desde el extremo 124 frontal del cuerpo 122 y dos partes 136 de conexión que se extienden desde el extremo 126 trasero del cuerpo separadas por un hueco 135. Como se muestra lo más claramente en la figura 3, cada una de las partes 134, 136 de conexión incluye una superficie 138 externa redondeada y una abertura 140 transversal que está adaptada para alojar un árbol transversal, tal como el árbol 114 mostrado en la figura 7. Cuando el diámetro 30 del árbol transversal es más pequeño que las aberturas 140, los módulos 106 pueden rotar de manera pivotante en relación con el árbol y viceversa.

El cuerpo 122 de módulo define además el espacio 120 interno identificado en primer lugar en relación con la figura 7. Como se indica en la figura 8, el espacio 120 interno, en algunas 35 realizaciones, puede comprender una sección transversal generalmente rectangular, cuando se observa de arriba abajo, definida por paredes 142 laterales opuestas y paredes 144 de extremo opuestas. Como se indica adicionalmente en la figura 8, las paredes 142 laterales de los módulos 106 son generalmente paralelas a las caras 128 laterales del cuerpo 122 de módulo y, por tanto, son generalmente paralelas a un eje longitudinal del módulo. 40

Como resulta evidente a partir de las figuras 8 y 9, los rodillos 116, 118 inferiores y superiores están contenidos al menos parcialmente dentro del espacio 120 interno definido por el cuerpo 122 de módulo. Como se indica en la figura 9, las superficies 146 externas de los rodillos 116, 118 entran en contacto entre sí de manera que la rotación de un rodillo en un primer sentido 45 provoca la rotación opuesta del otro rodillo. Una parte del rodillo 116 inferior se extiende por debajo de la superficie 132 inferior del cuerpo 122 y una parte del rodillo 118 superior se extiende por encima de la superficie 130 superior del cuerpo. Con una configuración de este tipo, el mecanismo de accionamiento descrito en relación con la figura 7 puede entrar en contacto con el rodillo 116 inferior para provocar que rote, y los objetos soportados por la cinta 50 transportadora en la que se usa el módulo 116 pueden desplazarse mediante el rodillo 118 superior.

Cada rodillo 116, 118 puede comprender un cuerpo 148 de rodillo construido de un material polimérico o de metal que proporciona estructura al rodillo, y una capa 150 externa que se proporciona alrededor de una superficie externa del cuerpo de rodillo y que forma la superficie 146 externa. En algunas realizaciones, la capa 150 externa de cada rodillo 116, 118 está compuesta por un material de alto rozamiento que reduce el deslizamiento con los mecanismos 5 y/u objetos con los que entra en contacto.

Como se ilustra en ambas figuras 8 y 9, cada rodillo 116, 118 está montado dentro del espacio 120 interno sobre un árbol de rodillo 152 que está soportado por el cuerpo 122 de módulo. En algunas realizaciones, los árboles 152 están soportados por aberturas (no mostradas) 10 formadas en el cuerpo 122. En otras realizaciones, los árboles 152 están soportados por elementos de apoyo (no mostrados) previstos dentro del espacio 120 interno. Independientemente, los árboles 152 están soportados de manera que sus rodillos 116, 118 asociados se sitúan en contacto firme entre sí para garantizar que la rotación de un rodillo (por ejemplo, el rodillo inferior) provocará la rotación opuesta del otro rodillo (por ejemplo, el rodillo 15 superior). Como se ilustra adicionalmente en ambas figuras 8 y 9, los árboles 152 están orientados de modo que son sustancialmente perpendiculares al eje longitudinal del módulo 106 y la cinta transportadora en la que se usa.

Las figuras 10 y 11 ilustran el desplazamiento de un objeto, O, sobre el transportador 100. 20 Como se indica en la figura 11, la cinta 102 transportadora se desplaza a lo largo del mecanismo 104 de accionamiento en la dirección de la flecha 112. Como se indica en la figura 10, el contacto entre los rodillos 116 inferiores y el mecanismo 104 de accionamiento provoca que los rodillos inferiores roten en un sentido aguas abajo indicado por las flechas 154. La rotación de los rodillos 116 inferiores provoca que los rodillos 118 superiores roten en un 25 sentido opuesto aguas arriba, indicado por las flechas 156. Como se muestra en ambas figuras 10 y 11, la rotación de los rodillos 118 superiores desplaza el objeto, O, en una dirección hacia atrás en relación con la cinta 102 indicada por la flecha 158. Suponiendo que no hay deslizamiento alguno entre los rodillos 116 inferiores y el mecanismo 114 de accionamiento y suponiendo además que no hay deslizamiento entre los rodillos 118 superiores y el objeto, O, 30 la colocación absoluta del objeto no cambiará sustancialmente, debido a la anulación de su movimiento aguas abajo por su movimiento aguas arriba. En tal caso, el objeto, O, se mantendrá en su sitio en un sentido absoluto. Con tal funcionalidad, el transporte de objetos proporcionados sobre la cinta 102 puede detenerse selectivamente acoplando el mecanismo 104 de accionamiento con los rodillos 116 inferiores de la cinta en una ubicación en la que ha 35 de detenerse el objeto.

Las figuras 12A-12C ilustran esquemáticamente una tercera realización de un transportador 170 que tiene una cinta 172 transportadora que puede usarse para detener el movimiento de un objeto en relación con la cinta transportadora. Por consiguiente, el objeto puede detenerse 40 selectivamente en un punto deseado a lo largo de la longitud de la cinta 172, sin usar un elemento de detención físico contra el cual el objeto hace tope. Como se indica en las figuras 12A-12C, la cinta 172 transportadora comprende una pluralidad de rodillos 174 relativamente grandes y una pluralidad de rodillos relativamente pequeños apilados verticalmente que incluyen primeros rodillos 176 o rodillos 176 inferiores y segundos rodillos 178 o rodillos 178 45 superiores. En al menos algunas realizaciones, cada rodillo se proporciona en un módulo de cinta transportadora similar a los descritos anteriormente. Independientemente, los rodillos 174 grandes se extienden más allá de las superficies 180 y 182 superior e inferior de la cinta 172, los rodillos 176 inferiores se extienden por debajo de la superficie inferior de la cinta, y los rodillos 178 superiores se extienden por encima de la superficie superior de la cinta. 50

Como se indica en la figura 12A, la cinta 172 transportadora se desplaza en la dirección indicada por la flecha 184. El contacto entre los rodillos 174 grandes y los rodillos 176 inferiores con el mecanismo 186 de accionamiento, por ejemplo una placa de rozamiento, provoca que

esos rodillos roten en un sentido aguas abajo indicado por las flechas 188 y 200, respectivamente. La rotación de los rodillos 176 inferiores provoca que los rodillos 178 superiores roten en un sentido aguas arriba indicado por las flechas 202.

Con referencia adicional a la figura 12A, un objeto, O, se impulsa hacia delante a lo largo de la 5 cinta 172 mediante los rodillos 174 grandes en la dirección indicada por la flecha 204. Volviendo a la figura 12B, el objeto, O, se desplaza por tanto aguas abajo a lo largo de la cinta 176 hacia una zona 206 de detención. Como se indica en la figura 12C, una vez que el objeto, O, alcanza la zona 206 de detención, los rodillos 174 grandes y los rodillos 178 superiores actúan sobre el objeto. Por tanto, el objeto, O, se impulsa simultáneamente en un sentido 10 aguas abajo por los rodillos 176 grandes y en un sentido aguas arriba por los rodillos 178 superiores. Al final, el objeto, O, alcanza un estado de equilibrio en el que las fuerzas que lo impulsan aguas abajo se igualan sustancialmente con las fuerzas que lo impulsan aguas arriba, dando como resultado que el movimiento del objeto a lo largo de la cinta 172 se detiene siempre que el mecanismo 186 de accionamiento se acople con los rodillos 174 y 176. 15

Las figuras 13 y 14 ilustran realizaciones alternativas para un primer rodillo 210 o rodillo 210 inferior y un segundo rodillo 212 o rodillo 212 superior que pueden usarse en una cinta transportadora, tal como la cinta 10 o la cinta 100 descritas anteriormente. Como se indica en la figura 14, el rodillo 212 superior comprende al menos dos partes que tienen diferentes 20 diámetros. En la realización de la figura 14, el rodillo 212 superior tiene una primera parte 214 o parte 214 interna que está colocada entre dos segundas partes 216 o partes 216 externas. La parte 214 interna tiene un diámetro reducido que es más pequeño que el diámetro de las partes 216 externas. Por consiguiente, una superficie 218 externa de alto rozamiento de la parte 214 interna se coloca más cerca del eje 222 de rotación del rodillo que las superficies 220 externas 25 de las partes 216 externas. Coincidente con el eje 222 de rotación hay una abertura 224 transversal adaptada para alojar un árbol de rodillo alrededor del cual puede rotar el rodillo 212. Como se describió anteriormente, el grado en que se reduce la parte 214 interna depende del grado de un efecto de engranaje deseado. Sin embargo, la parte 214 interna es al menos lo suficientemente ancha para alojar el rodillo 210 inferior, como se indica en la figura 14. 30

El rodillo 210 inferior tiene su superficie 226 externa de alto rozamiento, eje 228 de rotación y abertura 230 transversal propios. El diámetro del rodillo 210 inferior es mayor que el diámetro de la parte 214 interna de rodillo superior. En algunas realizaciones, el rodillo 210 inferior tiene un diámetro que es aproximadamente igual al diámetro de las partes 216 externas de rodillo 35 superior.

En uso, la superficie 226 externa del rodillo 210 inferior se sitúa en contacto firme con la superficie 218 externa de la parte 214 interna de rodillo superior estando dispuestos los rodillos 210, 212 en una orientación apilada verticalmente de la naturaleza descrita anteriormente. A 40 modo de ejemplo, una orientación de este tipo puede estabilizarse usando un módulo de cinta transportadora, tal como el módulo 16 o el módulo 116. Como se indica en la figura 13, la rotación del rodillo 210 inferior provocará por tanto la rotación del rodillo 212 superior. Cuando el diámetro del rodillo 210 inferior es mayor que el de la parte 214 interna de rodillo superior y el diámetro de la parte interna es más pequeño que el de las partes 216 externas, un efecto de 45 engranaje da como resultado que las superficies 220 externas de las partes 216 externas de rodillo superior se desplazan a una velocidad más rápida (velocidad tangencial) que la superficie 226 externa del rodillo inferior de manera que los objetos pueden desplazarse a un ritmo más rápido que la velocidad de desplazamiento de la cinta.

50

El efecto de engranaje descrito anteriormente puede utilizarse en diversas aplicaciones. En aplicaciones en las que una cinta transportadora está orientada de manera similar a la cinta 10 transportadora de la figura 1, el efecto de engranaje puede usarse para aumentar adicionalmente el ángulo de desviación. Por ejemplo, si el deslizamiento reduce el ángulo de

desviación hasta un ángulo por debajo de 90 grados, el efecto de engranaje puede usarse para contrarrestar el deslizamiento y proporcionar una verdadera desviación de 90 grados. Dependiendo de la cantidad de efecto de engranaje presente, los objetos pueden desviarse incluso en ángulos superiores a 90 grados, en cuyo caso los objetos se desvían en una dirección que tiene una componente opuesta al sentido de desplazamiento de la cinta. En 5 aplicaciones en las que una cinta transportadora está orientada de manera similar a la cinta 100 transportadora de la figura 7, en la que los rodillos de cinta tienen ejes de rotación sustancialmente perpendiculares al sentido de desplazamiento de la cinta, el efecto de engranaje puede usarse para desplazar objetos seleccionados aguas arriba no sólo en relación con la cinta transportadora sino en un sentido absoluto. Por tanto, el objeto, por ejemplo, puede 10 moverse en un sentido opuesto a aquel en el que se desplaza la cinta transportadora para situar el objeto en una posición predeterminada. Si se desea, los rodillos pueden activarse selectivamente de manera cíclica para mover el objeto aguas arriba de una ubicación dada del transportador, permitir que el objeto vuelva a la ubicación dada, mover de nuevo el objeto aguas arriba, y así sucesivamente. En situaciones en las que el grado en que se reduce el 15 diámetro de la parte 214 interna es pequeño, por ejemplo algunos puntos porcentuales más pequeño que el diámetro de las partes 216 externas, el objeto puede desplazarse aguas arriba hasta un grado ligeramente mayor al que se desplaza aguas abajo debido al desplazamiento de la cinta. Tal desplazamiento aguas arriba neto puede ser suficiente para contrarrestar cualquier deslizamiento del objeto en relación con los rodillos 212 superiores para garantizar 20 que el objeto se mantiene en una posición particular a lo largo de la longitud del transportador. Como apreciarán los expertos habituales en la técnica, existen muchas otras aplicaciones para el efecto de engranaje descrito anteriormente.

En particular, la realización ilustrada en las figuras 13 y 14 y descrita en anteriormente es 25 únicamente a modo de ejemplo. Por tanto, pueden seleccionarse muchas combinaciones de diámetros para la parte interna de rodillo superior, las partes externas de rodillo superior y el rodillo inferior dependiendo de qué resultado se desea. Además, aunque la parte de diámetro reducido del rodillo superior se describe como una parte “interna” colocada entre dos “partes externas”, sólo es necesario que el rodillo superior comprenda una parte de diámetro 30 relativamente grande y una parte de diámetro relativamente pequeña para permitir el efecto de engranaje. Además, aunque se ha descrito anteriormente que el rodillo superior comprende las dos partes de diámetros diferentes, la configuración de los rodillos superior e inferior podría invertirse de manera que el rodillo inferior comprenda las dos partes de diámetros diferentes, si se desea. De hecho, en algunas realizaciones, ambos rodillos superior e inferior pueden 35 comprender partes que tienen diámetros diferentes. De nuevo, la configuración particular de los rodillos depende del resultado deseado.

La figura 15 ilustra realizaciones alternativas adicionales para un primer rodillo 240 o rodillo 240 inferior y un segundo rodillo 242 o rodillo 242 superior que pueden usarse en una cinta 40 transportadora, tal como la cinta 10 o la cinta 100 descritas anteriormente. Como se indica en la figura 15, los rodillos 240, 242 comprenden un cuerpo 244 de rodillo que proporciona estructura y una capa 246 externa que se proporciona alrededor de una superficie 248 externa del cuerpo de rodillo. Cada cuerpo 244 de rodillo define una abertura 250 transversal adaptada para alojar un árbol de rodillo alrededor del cual puede rotar el rodillo. A modo de ejemplo, el 45 cuerpo 244 de rodillo está construido de un material polimérico o de metal.

Como se indica adicionalmente en la figura 15, la capa 246 externa de cada rodillo 242, 240 comprende una superficie 252 externa que tiene una pluralidad de dientes 254 adaptados para engranar con dientes correspondientes del otro rodillo. Con una disposición de este tipo, el 50 deslizamiento entre los rodillos 242, 240 puede eliminarse sustancialmente. En al menos algunas realizaciones, las capas 246 externas están compuestas por un material resiliente o al menos plegable. En tales casos, puede evitarse el deslizamiento entre el rodillo 240 inferior y un mecanismo de accionamiento (por ejemplo, rodillos longitudinales o placa de rozamiento)

como puede evitarse el deslizamiento entre el rodillo 242 superior y los objetos transportados por una cinta en la que se usan los rodillos.

Aunque en la descripción y los dibujos anteriores se han dado a conocer en detalle realizaciones particulares con fines de ejemplo, los expertos en la técnica entenderán que 5 pueden realizarse variaciones y modificaciones de las mismas sin apartarse del alcance de la divulgación según se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Cinta (12, 102, 172) transportadora que comprende:

múltiples conjuntos de rodillos a través de la anchura de la cinta, incluyendo cada 5 conjunto de rodillos un primer rodillo (26, 116, 176, 210, 240) y un segundo rodillo (28, 118, 178, 212, 242), estando situados los rodillos primero y segundo en contacto entre sí de manera que accionar uno de los rodillos en un primer sentido angular provoca la rotación del otro rodillo en un segundo sentido angular opuesto, caracterizada porque el primer rodillo se extiende por debajo de una superficie inferior de la cinta y el segundo 10 rodillo se extiende por encima de una superficie superior de la cinta.
2. Cinta transportadora según la reivindicación 1, en la que los rodillos primero y segundo están dispuestos en una orientación apilada verticalmente en la que el primer rodillo (26, 116, 176, 210, 240) es un rodillo inferior y el segundo rodillo (28, 118, 178, 212, 242) es 15 un rodillo superior que está colocado encima del rodillo inferior.
3. Cinta transportadora según la reivindicación 1 ó 2, en la que los rodillos primero y segundo tienen ejes de rotación que son sustancialmente perpendiculares a una dirección longitudinal de la cinta transportadora. 20
4. Cinta transportadora según la reivindicación 1 ó 2, en la que los rodillos primero y segundo tienen ejes de rotación que están dispuestos en ángulo en relación con una dirección longitudinal de la cinta transportadora.

25
5. Cinta transportadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además módulos (16, 106) de cinta transportadora que soportan los conjuntos de rodillos.
6. Cinta transportadora según la reivindicación 5, en la que los módulos (16, 106) de cinta 30 transportadora incluyen un espacio (30, 120) interno en el que se coloca el conjunto de rodillos.
7. Cinta transportadora según la reivindicación 5, en la que los módulos (16, 106) de cinta transportadora comprenden superficies (48, 130; 50, 132) superior e inferior y en la que 35 una parte del primer rodillo se extiende más allá de la superficie inferior y una parte del segundo rodillo se extiende más allá de la superficie superior.
8. Cinta transportadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos algunos de los rodillos primero y segundo están configurados de modo que 40 crean un efecto de engranaje de manera que una superficie externa de uno de los rodillos se desplaza a una velocidad más rápida que una superficie externa del otro rodillo en un segundo sentido angular opuesto.
9. Cinta transportadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que 45 comprende:

una pluralidad de módulos (16, 106) de cinta transportadora que están dispuestos en filas a través de la anchura de la cinta transportadora y en columnas a lo largo de una dirección longitudinal de la cinta y que forman al menos una parte de la cinta 50 transportadora, comprendiendo cada módulo un cuerpo (40, 122) que incluye una superficie (48, 130) superior, una superficie (50, 132) inferior y una abertura (30, 120) interna que se extiende desde la superficie superior hasta la superficie inferior, comprendiendo además cada módulo un conjunto de rodillos que incluye un rodillo

superior y un rodillo inferior colocados dentro de la abertura en una orientación apilada verticalmente, en la que los rodillos superior e inferior están situados en contacto entre sí con el rodillo superior colocado por encima del rodillo inferior, en la que una parte de cada rodillo superior se extiende más allá de la superficie superior de su cuerpo de módulo asociado y una parte de cada rodillo inferior se extiende más allá de la 5 superficie inferior de su cuerpo de módulo asociado;

en la que los rodillos inferiores pueden accionarse durante el funcionamiento de la cinta transportadora a través del contacto con un mecanismo de accionamiento dispuesto por debajo de la cinta transportadora, provocando el contacto entre los rodillos inferiores y 10 el mecanismo de accionamiento que los rodillos inferiores roten en un sentido aguas abajo y provocando el contacto entre los rodillos inferiores y los rodillos superiores que los rodillos superiores roten en un sentido aguas arriba.
10. Cinta transportadora según la reivindicación 9, en la que cada rodillo está soportado 15 dentro de su módulo de cinta transportadora sobre un árbol de rodillo y cada árbol de rodillo es sustancialmente perpendicular a una dirección longitudinal de la cinta transportadora de manera que los rodillos rotan en direcciones alineadas con la dirección longitudinal de la cinta transportadora.

20
11. Cinta transportadora según la reivindicación 9, en la que cada rodillo está soportado dentro de su módulo de cinta transportadora sobre un árbol de rodillo y cada árbol de rodillo está dispuesto en ángulo en relación con una dirección longitudinal de la cinta transportadora.

25
12. Cinta transportadora según la reivindicación 9, en la que al menos algunos de los rodillos superiores comprenden una primera parte en contacto con un rodillo inferior y una segunda parte adaptada para entrar en contacto con objetos portados por la cinta transportadora, teniendo la primera parte un diámetro más pequeño que la segunda parte. 30
13. Cinta transportadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los rodillos superior e inferior tienen dientes (254) que están adaptados para engranar entre sí para reducir el deslizamiento de rodillo.

35
14. Cinta transportadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la cinta se construye a partir de un material polimérico.
15. Método para desviar objetos de una cinta transportadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el método: 40

desplazar transversalmente un objeto de la cinta transportadora usando una pluralidad de rodillos superiores previstos en la cinta que se extienden más allá de una superficie superior de la cinta, accionándose los rodillos superiores mediante rodillos inferiores colocados por debajo de los rodillos superiores dentro de la cinta, extendiéndose los 45 rodillos inferiores más allá de una superficie inferior de la cinta y accionándose mediante un mecanismo de accionamiento ubicado por debajo de la cinta.
16. Método para desplazar objetos sobre una cinta transportadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, comprendiendo el método: 50

desplazar un objeto en un sentido aguas arriba en relación con la cinta transportadora de modo que al menos se reduce la velocidad con la que se transporta el objeto en un sentido aguas abajo por la cinta, en el que desplazar el objeto comprende impulsar el

objeto en el sentido aguas arriba usando una pluralidad de rodillos superiores que se extienden más allá de una superficie superior de la cinta, accionándose los rodillos superiores mediante rodillos inferiores colocados por debajo de los rodillos superiores dentro de la cinta, extendiéndose los rodillos inferiores más allá de una superficie inferior de la cinta y accionándose mediante un mecanismo de accionamiento ubicado 5 por debajo de la cinta.