ES2599660T3

ES2599660T3 - Dispositivo de transferencia de bolsas

Info

Publication number: ES2599660T3
Application number: ES15000321.8T
Authority: ES
Inventors: Kakue Nakamoto
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2014-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2017-02-02
Anticipated expiration: 2035-02-04
Also published as: JP2015164864A; EP2902329B1; CN104816857A; US20150217888A1; EP2902329A1; KR20150091974A; JP6140125B2; US9221568B2; CN104816857B; KR101984525B1

Abstract

Dispositivo de transferencia de bolsas, que comprende: un elemento de transporte (1) que gira en un plano horizontal, una pluralidad de pares de mordazas (2) que están dispuestas sobre el elemento de transporte (1) y se mueven a lo largo de una trayectoria de movimiento anular a medida que gira el elemento de transporte (2), y un mecanismo de ajuste de separación (4) que aumenta o disminuye una separación dentro de un plano horizontal de las mordazas mientras que la pluralidad de pares de mordazas se desplazan a lo largo de la trayectoria de movimiento; y en el que cada mordaza (2) se compone de un brazo (5) y un componente de sujeción instalado en un extremo distal del brazo (5), los componentes de sujeción (6) de las mordazas (2) sujetan los lados de una bolsa (7), y la bolsa (7) se transfiere a lo largo de una trayectoria de transferencia anular; en el que el mecanismo de ajuste de separación (4) comprende: un mecanismo de soporte de brazo (11) dispuesto en cada brazo (3) de las mordazas (2), y un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento (12) que acciona el mecanismo de soporte de brazo (11); unos componentes de soporte primero y segundo (8, 9) están fijados a una parte de base de cada brazo y separados una distancia específica en la dirección horizontal; caracterizado por que el mecanismo de soporte de brazo (11) comprende: una primera conexión (14) que está conectada por uno de sus extremos al elemento de transporte y puede pivotar en un plano horizontal, una segunda conexión (15) que está conectada por uno de sus extremos al primer componente de soporte (8) y está conectada por una parte central de la misma a otro extremo de la primera conexión (14), un primer mecanismo de restricción (16) que limita una dirección de movimiento del otro extremo de la segunda conexión (15) de tal manera que la dirección de movimiento es paralela al plano de referencia (N), y un segundo mecanismo de restricción (17) que está conectado al segundo componente de soporte (9) y limita una dirección de movimiento del segundo componente de soporte (9) de manera que la dirección de movimiento es sustancialmente perpendicular al plano de referencia (N); la primera conexión (14), la segunda conexión (15) y el primer mecanismo de restricción (16) constituyen un mecanismo de Scott-Russell; y el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento (12) transmite fuerza de accionamiento a las segundas conexiones (15) con el fin de accionar el mecanismo de Scott-Russell.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de transferencia de bolsas Antecedentes de la invencion Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un dispositivo de transferencia de bolsas utilizado en el llenado de bolsas y a aparatos de envasado y similares, y mas particularmente a un dispositivo de transferencia de bolsas que incluye una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha instaladas en una mesa que gira en horizontal y un mecanismo de ajuste de separacion previsto para ajustar la separacion entre las mordazas izquierda y derecha.

Descripcion de la tecnica relacionada

La publicacion japonesa de modelo de utilidad H5-28169 describe un dispositivo de transferencia de bolsas que esta instalado en aparatos de llenado y envasado de bolsas. Este dispositivo de transferencia de bolsas comprende una mesa que gira intermitentemente y una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha dispuestas con una separacion angular constante alrededor de la mesa. Las mordazas izquierda y derecha se mueven de manera intermitente alrededor de una trayectoria circular de movimiento cuando gira la mesa. Cada mordaza tiene un brazo y un componente de sujecion instalado en el extremo distal del brazo. Los brazos de las mordazas izquierda y derecha son soportados axialmente, respectivamente, en sus partes de base por la mesa, y pueden pivotar entre sf en simetna lineal dentro de un plano horizontal.

El dispositivo de transferencia de bolsas anteriormente descrito incluye, como mecanismo de ajuste de separacion para ajustar la separacion entre las mordazas izquierda y derecha, una leva cilmdrica, que esta instalada debajo de la mesa de manera que sea capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo, y una palanca en forma de L e incluye ademas una leva en estrella y un pasador de retencion. El eje central de la leva cilmdrica coincide con el eje de rotacion de la mesa y su extremo superior es una superficie de leva. La palanca en forma de L esta soportada axialmente por la mesa y puede pivotar en un plano vertical, y tiene en un extremo de la misma un seguidor de leva que gira sobre la superficie de leva de la leva cilmdrica y tambien tiene en el otro extremo de la misma, un rodillo de presion que entra en contacto con el extremo final del brazo para hacer que el brazo pivote. La leva en estrella gira coaxialmente con la mesa. Ademas, la leva en estrella puede girar con respecto a la mesa y ademas se puede colocar en una posicion despues de que haya girado un angulo adecuado. El pasador de retencion esta fijado al brazo.

En el dispositivo de transferencia de bolsas anteriormente descrito, mientras que la mesa esta girando de manera intermitente, el seguidor de leva gira sobre la superficie de leva y se mueve hacia arriba y hacia abajo de acuerdo con la forma (saliente) de la superficie de leva, lo cual viene acompanado de los movimientos de apertura y cierre de los brazos de las mordazas izquierda y derecha, de modo que la separacion entre las mordazas izquierda y derecha (y sobre todo la separacion entre los componentes de sujecion) aumenta o disminuye dentro de un rango espedfico. Cuando la separacion entre las mordazas izquierda y derecha se reduce a un valor espedfico, el pasador de retencion entra en contacto con la leva en estrella. La separacion maxima de las mordazas izquierda y derecha esta determinada por la altura maxima de la superficie de leva de la leva cilmdrica, y la separacion minima de las mordazas izquierda y derecha esta restringida por la leva en estrella.

Cuando se cambia el tamano de bolsa (y sobre todo el ancho de bolsa) (o bolsas de diferentes tamanos son procesadas por el dispositivo de transferencia de bolsas), la separacion maxima y minima de las mordazas izquierda y derecha tiene que ser ajustada para que coincida con la anchura de la bolsa cambiada (o diferente). Esto se puede hacer haciendo que ascienda o descienda la leva cilmdrica y girando la leva en estrella con respecto a la mesa.

La solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) H9-95318 es similar a la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169, y da a conocer tambien un dispositivo de transferencia de bolsas. Este dispositivo de transferencia de bolsas incluye una mesa que gira intermitentemente y una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha dispuestas con una separacion angular constante alrededor de la mesa. En este dispositivo de transferencia de bolsas, en lugar de la leva cilmdrica y la leva en estrella de la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169, se emplean una leva de ajuste de anchura de bolsa y una leva de ajuste de anchura desplazada como un mecanismo de ajuste de separacion para ajustar la separacion de las mordazas izquierda y derecha. La anchura desplazada es la distancia que se mueven los componentes de sujecion de las mordazas durante el proceso en el que la mesa hace su rotacion intermitente, entre la separacion mas ancha y mas estrecha de las mordazas izquierda y derecha, y es igual a la mitad de la diferencia entre los valores maximo y mmimo para la separacion de las mordazas izquierda y derecha.

Ademas, en los dispositivos de transferencia de bolsas descritos en las solicitudes de patente japonesa publicadas (Kokai) H11-189201 y 2007-210646, se emplean conexiones paralelas como un mecanismo de ajuste de separacion con el fin de ajustar la separacion de las mordazas izquierda y derecha.

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En los dispositivos de transferencia de bolsas descritos anteriormente de la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169 y la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) H9-95318, cuando un cambio de tamano de bolsa (ancho de bolsa) dicta el ajuste de la separacion de las mordazas izquierda y derecha, los brazos pivotan alrededor de sus partes de base dentro de un plano horizontal. De acuerdo con ello, aparte de las bolsas de un cierto tamano (anchura), las superficies de sujecion de los componentes de sujecion de las mordazas se pueden inclinar con respecto a la direccion transversal de las bolsas, y la separacion de las mordazas se estrecha para causar la deformacion de la forma de abertura cuando se abre la boca de la bolsa, lo que puede impedir que las bolsas se llenen de manera estable. Mientras tanto, cuando la separacion de las mordazas aumenta y la boca de la bolsa se cierra, los bordes de la bolsa (los lugares por los que la bolsa es sujetada por los componentes de sujecion de las mordazas) se pueden inclinar, y esto impedina tambien el sellado estable de las bolsas. Ademas, si los brazos pivotan en un plano horizontal, las superficies de sujecion de los componentes de sujecion de las mordazas se desvfan en la direccion de espesor de bolsa (la direccion radial de la mesa). En consecuencia, la trayectoria de transferencia de las bolsas puede variar en funcion del tamano de bolsa (ancho de bolsa) (es decir, la trayectoria de transferencia de las bolsas puede desviarse en la direccion del grosor de las bolsas), lo que puede evitar el procesamiento estable, por ejemplo, en la etapa de apertura, la etapa de llenado y la etapa de sellado de la bolsa.

En los dispositivos de transferencia de bolsas descritos anteriormente en las solicitudes de patente japonesa publicadas (Kokai) H11-189201 y 2007-210646, la separacion de las mordazas izquierda y derecha se puede ajustar variando la inclinacion de conexiones paralelas que soportan los componentes de sujecion de las mordazas, y en ese momento las superficies de sujecion de los componentes de sujecion no se inclinanan con respecto a la direccion transversal de las bolsas. Sin embargo, debido a las propiedades de la conexion paralela, cuando se cambia la separacion de las mordazas izquierda y derecha, las superficies de sujecion de los componentes de sujecion se desvfan en la direccion del grosor de las bolsas (es decir, la trayectoria de transferencia de las bolsas se desvfa en la direccion del grosor de las bolsas), y este movimiento no puede ser restringido.

Ademas, los problemas descritos anteriormente referentes a la inclinacion de las superficies de sujecion de los componentes de sujecion de las mordazas con respecto a la direccion transversal de las bolsas o referentes a un cambio en la trayectoria de transferencia debido a la desviacion de las superficies de sujecion de los componentes de sujecion de la mordazas en la direccion del grosor de las bolsas, pueden ocurrir del mismo modo cuando la separacion de las mordazas izquierda y derecha aumenta o disminuye, mientras que las mordazas se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento.

Breve resumen de la invencion

Es, por tanto, un objeto de la presente invencion proporcionar un dispositivo de transferencia de bolsas que se use en aparatos de llenado y envasado de bolsas y en el que se evite sustancialmente que se produzca la inclinacion de las superficies de sujecion de los componentes de sujecion de las mordazas, o la desviacion de la trayectoria de transferencia de bolsas en la direccion de espesor de la bolsa, cuando se ajusta la separacion de un par (o dos) de mordazas en vista de los cambios de tamano de la bolsa (ancho de bolsa) o cuando la separacion de mordazas izquierda y derecha aumenta o disminuye mientras que las mordazas se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento.

El objeto anterior se logra mediante una estructura unica de la presente invencion para un dispositivo de transferencia de bolsas, que incluye:

un elemento de transporte que gira en un plano horizontal,

una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha que estan dispuestas sobre el elemento de transporte y se mueven a lo largo de una trayectoria de movimiento anular a medida que gira el elemento de transporte, y

un mecanismo de ajuste de separacion que aumenta o disminuye la separacion dentro del plano horizontal de las mordazas izquierda y derecha, mientras que la pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha se desplazan a lo largo de la trayectoria de movimiento; y

en el que

cada mordaza se compone de un brazo y un componente de sujecion instalado en el extremo distal del brazo,

los componentes de sujecion de las mordazas izquierda y derecha sujetan los lados izquierdo y derecho de una bolsa, y

la bolsa se transfiere a lo largo de una trayectoria de transferencia anular; en el que

el mecanismo de ajuste de separacion comprende:

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un mecanismo de soporte de brazo dispuesto en cada brazo de las mordazas izquierda y derecha, y

un mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento que acciona el mecanismo de soporte de brazo; y

unos componentes de soporte primero y segundo estan fijados a la parte de base de cada brazo y separados una distancia espedfica en la direccion horizontal; y

el mecanismo de soporte de brazo comprende:

una primera conexion que esta conectada por uno de sus extremos al elemento de transporte y puede pivotar en un plano horizontal,

una segunda conexion que esta conectada por uno de sus extremos al primer componente de soporte y esta conectada por la parte central de la misma a otro extremo de la primera conexion,

un primer mecanismo de restriccion que limita la direccion de movimiento del otro extremo de la segunda conexion de tal manera que la direccion de movimiento es perpendicular a la direccion transversal de una bolsa sujetada por los componentes de sujecion de las mordazas izquierda y derecha, y

un segundo mecanismo de restriccion que esta conectado al segundo componente de soporte y limita la direccion de movimiento del segundo componente de soporte de manera que la direccion de movimiento es paralela a la direccion transversal de la bolsa sujetada por los componentes de sujecion de las mordazas izquierda y derecha;

la primera conexion, la segunda conexion y el primer mecanismo de restriccion constituyen un mecanismo de Scott- Russell; y

el mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento transmite fuerza de accionamiento a la segunda conexion con el fin de accionar el mecanismo de Scott-Russell.

Los terminos "paralelo" y "perpendicular" usados en la presente invencion abarcan no solo relaciones paralelas y perpendiculares en el sentido estricto, sino tambien una relacion sustancialmente paralela y una relacion sustancialmente perpendicular. Ademas, las expresiones ordinales tales como "primero", "segundo", y asf sucesivamente usadas en la presente invencion se dan unicamente con el proposito de diferenciacion.

En el dispositivo de transferencia de bolsas anteriormente descrito de la presente invencion, el elemento de transporte es, por ejemplo, una sola mesa que gira intermitentemente en un angulo constante alrededor de un eje vertical; y en tal caso de mesa giratoria, una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha estan dispuestas alrededor de la mesa, y la trayectoria de movimiento de las mordazas tiene una forma circular. Sin embargo, el elemento de transporte puede estar compuesto de una pluralidad de elementos y puede girar de manera continua. Por ejemplo, como se describe en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2002-302227, se puede proporcionar una cadena sin fin compuesta de una pluralidad de elementos componentes para que gire a una velocidad constante alrededor de una trayectoria anular, y tal cadena sin fin esta rodeada por el elemento de transporte al que se hace referencia en la presente invencion.

Si se emplea una mesa que gira de manera intermitente en un angulo constante alrededor de un eje vertical como elemento de transporte, entonces es preferible emplear un sistema de accionamiento de leva justo como se describe en el dispositivo de transferencia de bolsas de la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5 28169, con el fin de ajustar la separacion entre mordazas. En este caso, se instala una leva cilmdrica cuyo centro coincide con el eje vertical descrito anteriormente de manera que sea capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo en una posicion por debajo de la mesa.

El mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento del mecanismo de ajuste de separacion se compone de, por ejemplo,

una palanca de pivote que esta conectada, en una posicion intermedia de la misma, al elemento de transporte (mesa) y puede pivotar en un plano horizontal,

una palanca de leva dispuesta entre la leva cilmdrica y la palanca de pivote, que es soportada axialmente en su posicion intermedia por la mesa, que tiene en su extremo un seguidor de leva para girar sobre la superficie de leva de la leva cilmdrica, y su otro extremo entra en contacto con un extremo de la palanca de pivote,

una tercera conexion que esta prevista mas hacia el lado periferico exterior de la mesa que la palanca de pivote y que esta conectada por uno de sus extremos a la mesa y que puede pivotar dentro de un plano horizontal,

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una cuarta conexion que se extiende en la direccion radial de la mesa entre la palanca de pivote y la tercera conexion, esta conectada por uno de sus extremos al otro extremo de la palanca de pivote, y esta conectada por el otro extremo al otro extremo de la tercera conexion,

un par de quintas conexiones cada una de las cuales esta conectada por un extremo a la segunda conexion de cada mecanismo de soporte de brazo,

un par de sextas conexiones cada una de las cuales esta conectada por un extremo a una posicion intermedia de la cuarta conexion y por su otro extremo al otro extremo de la quinta conexion, y

un par de septimas conexiones que estan conectadas por uno de sus extremos a la mesa y por el otro extremo al otro extremo de la quinta conexion.

El seguidor de leva de la palanca de leva gira sobre la superficie de leva de la leva cilmdrica, y la fuerza de accionamiento causada por el mismo se transmite a traves del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento a la segunda conexion de cada uno de los mecanismos de soporte de brazo.

En este dispositivo de transferencia de bolsas, si es necesario, se puede proporcionar un anillo de ajuste de posicion de mordaza sobre el elemento de transporte (mesa). El anillo de ajuste de posicion de mordaza coincide en su centro con el eje vertical del elemento de transporte (mesa), gira de manera intermitente junto con la mesa y puede girar con respecto a la mesa. En esta estructura, las septimas conexiones estan conectadas por uno de sus extremos al anillo de ajuste de posicion de mordaza.

En el dispositivo de transferencia de bolsas anteriormente descrito, el primer mecanismo de restriccion se compone de, por ejemplo, un primer elemento deslizante, que esta instalado en el otro extremo de la segunda conexion, y un primer elemento de restriccion, que se proporciona al elemento de transporte y tiene en su interior una primera ranura en la que esta montado el primer elemento deslizante. El primer elemento deslizante se proporciona de manera deslizable en la direccion longitudinal de la primera ranura. La primera ranura se puede formar en el elemento de transporte (en este caso, parte del elemento de transporte se corresponded con el primer elemento de restriccion), o la primera ranura se puede formar en algun otro elemento que no sea el elemento de transporte, con este otro elemento instalado en el elemento de transporte (en este caso, el otro elemento se corresponded con el primer elemento de restriccion). La direccion longitudinal de la primera ranura es perpendicular a la direccion transversal de las bolsas sujetadas por los componentes de sujecion de las mordazas izquierda y derecha.

En el dispositivo de transferencia de bolsas descrito anteriormente, el segundo mecanismo de restriccion se compone de, por ejemplo, una conexion de restriccion que esta conectada por uno de sus extremos al elemento de transporte, y que esta conectada por su otro extremo al segundo componente de soporte. La conexion de la restriccion se proporciona pivotable en un plano horizontal utilizando la parte conectada del un extremo como su eje, y se extiende perpendicular a la direccion transversal (paralela a la direccion longitudinal de la primera ranura) de una bolsa que esta sujetada por los componentes de sujecion de las mordazas izquierda y derecha.

Ademas, el segundo mecanismo de restriccion puede estar compuesto de, por ejemplo, un segundo elemento deslizante, que esta instalado en el segundo componente de soporte, y un segundo elemento de restriccion, que esta previsto en el elemento de transporte y se ha formado en el mismo con una segunda ranura en la que esta montado el segundo elemento deslizante. El segundo elemento deslizante se proporciona deslizable en la direccion longitudinal de la segunda ranura. La segunda ranura puede estar formada en el elemento de transporte (en este caso, parte del elemento de transporte se corresponded con el segundo elemento de restriccion), o puede estar formada en un elemento que no sea el elemento de transporte, con este otro elemento instalado en el elemento de transporte (en este caso, el otro elemento se corresponded con el segundo elemento de restriccion). La direccion longitudinal de la segunda ranura es paralela a la direccion transversal (perpendicular a la direccion longitudinal de la primera ranura) de una bolsa sujetada por los componentes de sujecion de las mordazas izquierda y derecha.

El dispositivo de transferencia de bolsas descrito anteriormente tambien se puede aplicar al denominado dispositivo de transferencia de doble bolsa (vease, por ejemplo, la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2004244085). En tal dispositivo de transferencia de doble bolsa,

se proporciona un numero par de pares de mordazas izquierda y derecha,

la superficie de sujecion de los componentes de sujecion de dos pares adyacentes de mordazas izquierda y derecha se encuentra sustancialmente en el mismo plano horizontal, y

la separacion entre las mordazas izquierda y derecha, que son de un par de mordazas de dos pares adyacentes de mordazas, y la separacion entre las mordazas izquierda y derecha, que son de otro par de mordazas de los dos pares adyacentes de mordazas, aumentan o disminuyen en un plano horizontal al mismo tiempo.

En esta configuracion,

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las mordazas de dos pares adyacentes de mordazas izquierda y derecha tienen (comparten) un mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento comun,

se proporciona una primera conexion de union para conectar:

el mecanismo de soporte de brazo de la mordaza, que es de un par de mordazas de dos pares adyacentes de mordazas y en un lado aguas abajo de la trayectoria de movimiento, al

mecanismo de soporte de brazo de la mordaza, que es de otro par de mordazas de dos pares adyacentes de mordazas y en un lado aguas abajo de la trayectoria de movimiento;

se proporciona una segunda conexion de union para conectar:

el mecanismo de soporte de brazo de la mordaza, que es de un par de mordazas de dos pares adyacentes de mordazas y en un lado aguas arriba de la trayectoria de movimiento, al

mecanismo de soporte de brazo de la mordaza, que es de otro par de mordazas de dos pares adyacentes de mordazas y en un lado aguas arriba de la trayectoria de movimiento, y

dos pares adyacentes de mordazas izquierda y derecha se mueven de la misma manera.

De acuerdo con la presente invencion, como se describe anteriormente, la inclinacion de las superficies de sujecion de los componentes de sujecion de las mordazas, o un cambio en la trayectoria de transferencia de bolsas, se puede prevenir sustancialmente cuando se ajusta la separacion de las mordazas izquierda y derecha debida al cambio de tamano de bolsa (ancho de bolsa). Ademas, la inclinacion de las superficies de sujecion de los componentes de sujecion de las mordazas, o la desviacion de la trayectoria de transferencia de bolsa en la direccion del grosor de las bolsas, se puede prevenir sustancialmente incluso aunque aumente o disminuya la separacion entre la mordaza izquierda y la derecha, mientras que las mordazas se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento.

Breve descripcion de las diversas vistas de los dibujos

La figura 1 es una vista superior parcial de un dispositivo de transferencia de bolsas de acuerdo con la presente invencion, en la que los elementos dispuestos debajo de la mesa se ilustran mediante lmeas continuas;

La figura 2 es una vista lateral parcial, parcialmente en seccion transversal, del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en la figura 1;

La figura 3 es una vista superior parcial del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 y 2, en la que se ilustran principalmente elementos dispuestos por encima de la mesa;

La figura 4 es una vista superior parcial del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1-3, e ilustra la accion de un mecanismo de ajuste de separacion del mismo para mordazas izquierda y derecha;

La figura 5 es una vista superior parcial del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1-3, e ilustra la accion de un mecanismo de ajuste de posicion de mordaza del mismo;

Las figuras 6A y 6B ilustran la importancia de mordazas izquierda y derecha que tienen una configuracion excentrica en la transferencia de bolsas que tienen picos de vertido, mediante el dispositivo de transferencia de bolsas de la presente invencion utilizado en un aparato de llenado y envasado de bolsas, en el que los picos de vertido estan fijados a las esquinas de los extremos superiores de las bolsas;

Las figuras 7A a 7C ilustran la importancia de mordazas izquierda y derecha que tienen una configuracion excentrica en la transferencia de bolsas que tienen picos de vertido, mediante el dispositivo de transferencia de bolsas de la presente invencion utilizado en un dispositivo de fijacion de pico de vertido;

La figura 8 es una vista superior de componentes principales de un primer mecanismo de restriccion de otro ejemplo;

La figura 9 es una vista superior de componentes principales de un segundo mecanismo de restriccion de otro ejemplo;

La figura 10A es una superior de componentes principales de aun otro ejemplo de un segundo mecanismo de restriccion, la figura 10B es una vista en seccion transversal tomada por la lmea 10A-10A de la figura 10A, y la figura 10C es una vista superior de un componente principal para ilustrar la accion de este segundo mecanismo de restriccion;

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La figura 11 es una vista superior parcial de un dispositivo de transferencia de doble bolsa de acuerdo con la presente invencion, en la que los elementos dispuestos debajo de la mesa se ilustran mediante lmeas continuas;

La figura 12 es una vista lateral parcial, parcialmente en seccion transversal, del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en la figura 11;

La figura 13 es una vista superior parcial del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 11 y 12, en la que se ilustran principalmente elementos dispuestos por encima de la mesa;

La figura 14 es una vista superior parcial del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 11 a 13 e

ilustra la accion de un mecanismo de ajuste de separacion empleado para mordazas izquierda y derecha; y

La figura 15 es una vista superior parcial del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 11 a 13 e

ilustra la accion de un mecanismo de ajuste de posicion de mordaza.

Descripcion detallada de la invencion

Un dispositivo de transferencia de bolsas de acuerdo con la presente invencion, se describira a continuacion en terminos espedficos con referencia a las figuras 1-15.

Las figuras 1 a 3 muestran un dispositivo de transferencia de bolsas aplicado, por ejemplo, a un aparato de llenado y envasado de bolsas de tipo giratorio (vease la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169).

Este dispositivo de transferencia de bolsas de la presente invencion es similar al dispositivo de transferencia de bolsas descrito en la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169, y comprende: una mesa que gira de manera intermitente en un angulo constante dentro de un plano horizontal; una pluralidad de pares de mordazas izquierda y derecha 2 que estan dispuestas en un angulo constante separadas alrededor de la mesa 1 (el angulo es el mismo que el angulo en el que la mesa 1 gira cada vez) y se mueven a lo largo de una trayectoria de movimiento circular; una leva cilmdrica 3 que esta prevista en una posicion debajo de la mesa con su centro coincidiendo con el eje O de la mesa 1, pudiendose mover hacia arriba y hacia abajo, y teniendo en su extremo superior una superficie de leva; y un mecanismo de ajuste de separacion 4 que aumenta o disminuye la separacion de las mordazas izquierda y derecha 2, mientras que las mordazas derecha e izquierda 2 se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento. La leva cilmdrica 3 gira el mismo angulo y de manera sincronizada con la rotacion intermitente de la mesa 1, y gira hacia atras el mismo angulo y vuelve a su posicion original cuando la mesa 1 detiene su rotacion.

Este dispositivo de transferencia de bolsas incluye ademas una fuente de accionamiento para accionar de manera intermitente la mesa 1, una fuente de accionamiento para subir y bajar la leva cilmdrica 3 y una fuente de accionamiento para hacer girar la leva cilmdrica 3 hacia delante y hacia atras. Estas fuentes de accionamiento no se ilustran en los dibujos.

En la estructura anterior, la superficie de leva de la leva cilmdrica 3 se forma de manera que quede orientada hacia arriba en el extremo superior. Sin embargo, la superficie de leva, en cambio, se puede formar de manera que quede orientada hacia abajo en el extremo inferior de la leva cilmdrica 3 (en este caso se invierte la direccion en la que se ejerce la fuerza de un elemento de empuje (se describe mas adelante)). Ademas, no se puede instalar ninguna fuente de accionamiento para levantar y bajar la leva cilmdrica 3, y la elevacion y el descenso se pueden realizar manualmente usando una palanca.

En las figuras 1 a 3, las mordazas izquierda y derecha 2 estan compuestas cada una de un brazo 5 y un componente de sujecion 6 dispuesto en el extremo distal del brazo 5. Los bordes izquierdo y derecho de una bolsa 7 (vease la figura 2) son sujetados por estos componentes de sujecion 6, y a medida que las mordazas derecha e izquierda 2 se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento, la bolsa 7 es transferida a lo largo de la trayectoria de transferencia circular. Si la bolsa 7 es, por ejemplo, una bolsa plana descrita en la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169, que es rectangular en la vista superior (sellada por tres lados y abierta por arriba), las mordazas izquierda y derecha 2 estan dispuestas en simetna con respecto a un plano vertical N que es perpendicular a una tangente a la trayectoria de movimiento o a la trayectoria de transferencia (vease la figura 1, el plano vertical que pasa a traves del eje O de la mesa 1), y la separacion entre las mordazas 2 aumenta o disminuye simetricamente con respecto al plano vertical N a medida que la bolsa es transferida a lo largo de la trayectoria de transferencia. Esta configuracion (ubicacion) de las mordazas izquierda y derecha 2 en la figura 1 se denomina "configuracion de referencia" en la presente invencion, y el plano vertical N se denomina "plano de referencia" (en lo sucesivo, plano de referencia N). No hace falta decir que el plano de referencia N es un plano situado en la mesa 1 y gira intermitentemente alrededor del eje O de la mesa 1 junto con la rotacion intermitente de la mesa 1. Ademas, los pares de mordazas izquierda y derecha 2 previstas en la mesa 1 se muestran todas en esta configuracion de referencia.

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En la parte de base de cada brazo 5 se proporcionan un primer componente de soporte (primer arbol de soporte 8) y un segundo componente de soporte (segundo arbol de soporte 9). Un plano vertical imaginario que pasa por los centros de estos arboles de soporte primero y segundo 8 y 9 es paralelo a las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 6 (paralelo a la direccion transversal de la bolsa 7 sujetada por los componentes de sujecion 6), y el primer arbol de soporte 8 y el segundo arbol de soporte 9 estan separados una distancia espedfica en la direccion horizontal dentro de este plano vertical.

El mecanismo de ajuste de separacion 4 comprende mecanismos de soporte de brazo 11 dispuestos para cada brazo 5 y un mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 12 que acciona los mecanismos de soporte de brazo 11. El mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 12 se proporciona para cada par de mordazas 2.

El mecanismo de soporte de brazo 11 del mecanismo de ajuste de separacion 4 se forma para cada uno de los brazos 5 mediante: una primera conexion 14 que esta conectada por un extremo de la misma a un arbol 13 que sobresale en la mesa 1 (vease la figura 2) y puede pivotar en un plano horizontal, una segunda conexion 15 que esta conectada por un extremo de la misma al primer arbol de soporte 8 y esta conectada por su parte central al otro extremo de la primera conexion 14, un primer mecanismo de restriccion 16 que limita la direccion de movimiento del otro extremo de la segunda conexion 15, y un segundo mecanismo de restriccion 17 que limita la direccion de movimiento del segundo arbol de soporte 9. Las primeras conexiones 14 de los brazos 5 estan dispuestas sobre la mesa 1, mientras que las segundas conexiones 15 de los brazos 5 estan dispuestas debajo de la mesa 1. Los otros extremos de las primeras conexiones 14 y las partes centrales de las segundas conexiones 15 estan conectados respectivamente a traves de arboles verticales 18, y los arboles 18 estan dispuestos respectivamente en orificios 19 formados en la mesa 1.

Los primeros mecanismos de restriccion 16 de los mecanismos de soporte de brazo 11 limitan la direccion de movimiento de los otros extremos de las segundas conexiones 15, de modo que los otros extremos se mueven en paralelo al plano de referencia N (sustancialmente perpendicular a la direccion transversal de la bolsa 7 sujetada por los componentes de sujecion 6). Cada uno de los primeros mecanismos de restriccion 16 comprende un primer elemento deslizante 21 instalado en el otro extremo de la segunda conexion 15 y un primer elemento de restriccion formado con una primera ranura 22 en la que esta montado el primer elemento deslizante 21. En la estructura mostrada, la primera ranura 22 esta formada en la mesa 1, y parte de la mesa 1 (y en particular la region alrededor de la primera ranura 22) forma el primer elemento de restriccion. La primera ranura 22 esta formada paralela al plano de referencia N, y el primer elemento deslizante 21 esta montado en la primera ranura 22 para que pueda deslizarse a lo largo (o dentro) de la primera ranura 22. Tambien es posible formar la primera ranura 22 en un elemento distinto de la mesa 1 y fijar este otro elemento a la mesa 1 (vease el segundo elemento de restriccion 69 que se describe a continuacion), en cuyo caso este otro elemento forma el primer elemento de restriccion.

La primera conexion 14, la segunda conexion 15 y el primer mecanismo de restriccion 16 constituyen un mecanismo de Scott-Russell; y cuando el otro extremo (el primer elemento deslizante 21) de la segunda conexion 15 se mueve en paralelo al plano de referencia N, el un extremo (el primer arbol de soporte 8) de la segunda conexion 15 se mueve perpendicular al plano de referencia N.

El segundo mecanismo de restriccion 17 de cada uno de los mecanismos de soporte de brazo 11 limita el segundo arbol de soporte 9 de modo que la direccion de movimiento del segundo arbol de soporte 9 es sustancialmente perpendicular al plano de referencia N, y comprende una conexion de restriccion 24, que esta conectada por un extremo de la misma, en el lado mas cercano al centro de la mesa 1, a la mesa 1 mediante un arbol 23 de una manera pivotable en un plano horizontal. La conexion de restriccion 24 se extiende sustancialmente paralela al plano de referencia N y esta conectada por su otro extremo al segundo arbol de soporte 9. La trayectoria de movimiento del segundo arbol de soporte 9 tiene forma de arco, y su direccion de movimiento no es perpendicular en un sentido estricto al plano de referencia N; sin embargo, si la longitud de la conexion de restriccion 24 se configura mas larga, la trayectoria de movimiento sera un arco con un diametro mas grande (que se aproxima por tanto a una lmea recta), y la direccion de movimiento puede ser casi perpendicular (sustancialmente perpendicular) al plano de referencia N.

El mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 12 del mecanismo de ajuste de separacion 4 comprende una palanca de pivote 26 y una palanca de leva 29. La palanca de pivote 26 esta conectada de manera giratoria, en una posicion intermedia de la misma, a un arbol 25 fijado a la mesa 1 y puede pivotar en un plano horizontal. La palanca de leva 29 (vease la palanca en forma de L 14 en la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169) esta dispuesta entre la leva cilmdrica 3 y la palanca de pivote 26, y esta conectada de manera giratoria en una posicion intermedia de la misma al arbol 28 de un soporte 27 fijado a la mesa 1 y puede pivotar en un plano vertical. La palanca de leva 29 tiene en un extremo de la misma un seguidor de leva 31 que gira sobre la superficie de leva de la leva cilmdrica 3 a medida que la mesa 1 gira, y tiene en el otro extremo un rodillo 32 que entra en contacto con un extremo de la palanca de pivote 26.

El mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 12 comprende ademas un tercera conexion 33, un cuarta conexion 34, un par de quintas conexiones 35 y un par de sextas conexiones 37. La tercera conexion 33 esta prevista mas hacia el lado periferico exterior de la mesa 1 de la palanca de pivote 26, y esta conectada por un

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extremo de la misma a la mesa 1 y puede pivotar en un plano horizontal. La cuarta conexion 34 se extiende a lo largo del plano de referencia N entre la palanca de pivote 26 y la tercera conexion 33, y esta conectada por un extremo de la misma al otro extremo de la palanca de pivote 26 y por otro extremo de la misma al otro extremo de la tercera conexion 33. Cada una de las quintas conexiones 35 esta conectada por un extremo de la misma a la posicion intermedia de la segunda conexion 15 de los mecanismos de soporte de brazo 11. Cada una de las sextas conexiones 37 esta conectada por un extremo de la misma a la posicion intermedia de la cuarta conexion 34 y por otro extremo de la misma al otro extremo (el arbol 36) de la quinta conexion 35.

La longitud desde el arbol 25 hasta el otro extremo (el punto conectado a la cuarta conexion 34) de la palanca de pivote 26 se fija para que sea la misma que la longitud desde un extremo (el punto conectado a la mesa 1) hasta otro extremo (el punto conectado a la cuarta conexion 34) de la tercera conexion 33.

Como se muestra claramente en la figura 3, un anillo de ajuste de posicion de mordaza 38 que gira de manera intermitente junto con la mesa 1 y cuyo centro coincide con el eje O de la mesa 1, esta instalado en la mesa 1. El anillo de ajuste de posicion de mordaza 38 es guiado por una pluralidad de elementos de grna 39 dispuestos sobre la mesa 1 y es girado hasta cierto punto con respecto a la mesa 1. Un mecanismo de accionamiento 40 que hace girar el anillo de ajuste de posicion de mordaza 38 esta instalado sobre la mesa 1. El mecanismo de accionamiento 40 comprende un motor 42, cuyo arbol de salida es un arbol roscado 41, y un elemento de tuerca 43, que esta instalado en el anillo de ajuste de posicion de mordaza 38. El arbol roscado 41 engrana con el elemento de tuerca 43; y asf cuando se hace girar el arbol roscado 41, el elemento de tuerca 43 se mueve, y de ese modo el anillo de ajuste de posicion de mordaza 38 es girado mientras se desliza sobre la mesa 1.

Como parte del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 12, se proporciona un par de septimas conexiones 44. Cada una de las septimas conexiones 44 esta conectada por un extremo de la misma al anillo de ajuste de posicion de mordaza 38 y esta conectada por el otro extremo de la misma al otro extremo de cada una de las quintas conexiones 35 (que es tambien el otro extremo de cada una de las sextas conexiones 37) mediante el arbol 36. Como se ve en la figura 2, el anillo de ajuste de posicion de mordaza 38 y la septima conexion 44 estan revestidos con un arbol 45 que pasa (penetra) a traves de la mesa 1 por encima y por debajo (o verticalmente). Unas ranuras en forma de arco 46 en las que estan montados los arboles 45, respectivamente, estan formadas en la mesa 1, como se ve en la figura 3. Cuando el anillo de ajuste de posicion de mordaza 38 es girado alrededor del eje O, los arboles 45 se deslizan por las ranuras 46 y giran alrededor del eje O.

Ademas, como parte del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 12, se proporcionan elementos de empuje (resorte de tension 47) sobre la mesa 1. Cada uno de los resortes de tension 47 esta conectado por un extremo del mismo a la mesa 1 y por el otro extremo del mismo a la primera conexion 14, y presiona el seguidor de leva 31 de la palanca de leva 29 contra la superficie de leva de la leva cilmdrica 3.

El par de septimas conexiones 44 del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 12 constituyen un mecanismo de ajuste de posicion de mordaza 48 junto con el anillo de ajuste de posicion de mordaza 38, el mecanismo de accionamiento 40, etc. (la accion se describira mas adelante). El dispositivo de transferencia de bolsas no tiene por que tener el mecanismo de ajuste de posicion de mordaza 48; y si no lo tiene, entonces un extremo de la cada una de las septimas conexiones 44 se conecta directamente a la mesa 1.

Cuando la configuracion de las mordazas izquierda y derecha 2 es la configuracion de referencia (la configuracion mostrada en las figuras 1 y 3), las quintas conexiones 35, las sextas conexiones 37 y las septimas conexiones 44 estan dispuestas en simetna con respecto al plano de referencia N.

En la figura 1, la separacion entre las mordazas 2 (la separacion entre los componentes de sujecion 6 de las mordazas) es D1. Las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 6 de las mordazas 2 estan en un plano vertical que es perpendicular al plano de referencia N. La direccion transversal de una bolsa 7 sujetada por los componentes de sujecion izquierdo y derecho 6 es perpendicular al plano de referencia N.

En la estructura descrita anteriormente del dispositivo de transferencia de bolsas de la presente invencion, cuando la leva cilmdrica 3 asciende y desciende, el seguidor de leva 31 de la palanca de leva 29 tambien asciende y desciende, la palanca de leva 29 pivota asf en un plano vertical, la palanca de pivote 26 pivota en un plano horizontal, la cuarta conexion 34 se mueve sustancialmente a lo largo del plano de referencia N y la fuerza de accionamiento causada de esta manera es transmitida a las segundas conexiones izquierda y derecha 15, que forman parte del mecanismo de Scott-Russell (que consiste en las primeras conexiones 14, las segundas conexiones 15 y las quintas conexiones 35), a traves de las sextas conexiones 37 y las quintas conexiones 35. Los arboles 36, que son los puntos de conexion de las quintas conexiones 35, las sextas conexiones 37 y las septimas conexiones 44, son limitados por las septimas conexiones 44 para hacer los movimientos en forma de arco. Ademas, los diferentes pares de las segundas conexiones 15, las quintas conexiones 35 y las sextas conexiones 37 se mueven entre ellos simetricamente al plano de referencia N.

Los otros extremos (los primeros elementos deslizantes 21) de las segundas conexiones 15 estan limitados por los primeros mecanismos de restriccion 16 de modo que su direccion de movimiento es paralela al plano de referencia

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N. De acuerdo con ello, un extremo (el primer arbol de soporte 8 del brazo 5) de cada una de las segundas conexiones 15 se mueve perpendicular al plano de referencia N. Esta direccion de movimiento tambien puede ser considerada como la direccion tangencial de la trayectoria de transferencia de la bolsa 7 sujetada por los componentes de sujecion 6.

A medida que los primeros arboles de soporte 8 de los brazos 5 se mueven, los segundos arboles de soporte 9 de los brazos 5 tambien se mueven. Como se describe anteriormente, la direccion de movimiento de los segundos arboles de soporte 9 en este punto es sustancialmente perpendicular al plano de referencia N.

Los primeros arboles de soporte 8 y los segundos arboles de soporte 9 que soportan las partes de base de los brazos 5 se mueven de manera perpendicular y sustancialmente perpendicular al plano de referencia N y, por consiguiente, los brazos 5 se mueven sustancialmente de manera perpendicular al plano de referencia N, lo que viene acompanado de un cambio en la separacion entre las dos mordazas 2 (la separacion entre los componentes de sujecion 6).

La figura 4 muestra las posiciones de las diferentes palancas y conexiones, y las posiciones de las mordazas 2, cuando la leva cilmdrica 3 ha descendido una altura espedfica. Las mordazas izquierda y derecha 2 se mueven entre ellas simetricamente al plano de referencia N y la separacion entre las mordazas 2 (o los componentes de sujecion 6) aumenta de D1, que se indica con lmeas discontinuas de dos puntos, a D2, que se indica con lmeas continuas. A pesar de que la separacion entre las mordazas 2 (o los componentes de sujecion 6) aumenta, las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 6 se mantienen sustancialmente en el mismo plano (un plano sustancialmente perpendicular al plano de referencia N), y no hay sustancialmente ningun desplazamiento en la direccion de espesor de la bolsa 7 (la direccion perpendicular de la trayectoria de transferencia de la bolsa 7 sujetada por los componentes de sujecion 6). Naturalmente, todos los pares de las mordazas izquierda y derecha 2 instaladas en la mesa 1 adoptan esta nueva configuracion de referencia.

Como se desprende de lo anterior, en el dispositivo de transferencia de bolsas anteriormente descrito, al igual que en el dispositivo de transferencia de bolsas de la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5-28169, la separacion entre las mordazas 2 (los componentes de sujecion 6) se puede cambiar de acuerdo con el tamano de la bolsa (ancho de bolsa) elevando o haciendo descender la leva cilmdrica 3; sin embargo, se puede evitar sustancialmente cualquier inclinacion de las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 6 de las mordazas izquierda y derecha y cualquier cambio en la trayectoria de transferencia de las bolsas (desviacion en la direccion del grosor de las bolsas).

Mientras tanto, cuando la leva cilmdrica 3 invierte su rotacion mientras que la mesa 1 esta girando intermitentemente, el seguidor de leva 31 de la palanca de leva 29 se gira y se mueve hacia arriba y hacia abajo sobre la superficie de leva de la leva cilmdrica 3, y la fuerza de accionamiento de la leva se transmite, a traves de la palanca de pivote 26 y las diferentes conexiones que constituyen el mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 12, a las segundas conexiones 15 de los mecanismos de soporte de brazo 11, como se describe anteriormente. Las mordazas 2 se mueven intermitentemente a lo largo de la trayectoria de movimiento; y en el transcurso de este movimiento (durante las paradas intermitentes), los brazos 5 se mueven sustancialmente de manera perpendicular al plano de referencia N de acuerdo con la forma (saliente) de la superficie de leva de la leva cilmdrica 3, y se cambia la separacion entre las mordazas 2 (la separacion entre los componentes de sujecion 6). Tambien en esta situacion, como se describe anteriormente, las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 6 se mantienen sustancialmente en el mismo plano (un plano sustancialmente perpendicular al plano de referencia N), y no hay sustancialmente ningun desplazamiento en la direccion del espesor de la bolsa 7 (la direccion perpendicular de la trayectoria de transferencia de la bolsa 7 sujetada por los componentes de sujecion 6).

Como se desprende de lo anterior, en el dispositivo de transferencia de bolsas de la presente invencion, incluso aunque aumente o disminuya la separacion de las mordazas izquierda y derecha mientras que las mordazas se mueven de manera intermitente a lo largo de la trayectoria de movimiento, se pueden impedir sustancialmente la inclinacion de las superficies de sujecion de los componentes de sujecion de las mordazas y los cambios en la trayectoria de transferencia de las bolsas.

La accion del mecanismo de ajuste de posicion de mordaza 48 se describira ahora con referencia a la figura 5.

Cuando el motor 42 (vease la figura 3) es accionado y el arbol roscado 41 es girado, el anillo de ajuste de posicion de mordaza 38 gira con respecto a la mesa 1 (la direccion de rotacion se indica con la flecha d), y un extremo de cada una del par de septimas conexiones 44 se mueve junto con el anillo de ajuste de posicion de mordaza 38. En consecuencia, los pares de las septima conexiones 44, las sextas conexiones 37 y las quintas conexiones 35 se mueven a posiciones asimetricas con respecto al plano de referencia N, lo que da como resultado que las segundas conexiones 15 sean movidas a las posiciones asimetricas con respecto al plano de referencia N.

Por consiguiente, las mordazas izquierda y derecha 2 son desplazadas sustancialmente en la direccion perpendicular con respecto al plano de referencia N mientras que mas o menos mantienen la separacion original D1 (desplazadas de la posicion de la lmea discontinua de dos puntos a la posicion de la lmea continua). El plano vertical

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(plano central M) que pasa por el centro de las mordazas izquierda y derecha 2 tambien es desplazado del plano de referencia N (una cantidad de desplazamiento Da). El plano central M es paralelo al plano de referencia N. Esta configuracion de las mordazas izquierda y derecha 2 se denomina configuracion excentrica en la presente invencion. La cantidad de desplazamiento Da se puede seleccionar segun sea necesario dentro de un margen espedfico.

Cuando se eleva o se hace descender la leva cilmdrica 3, o la mesa 1 es girada de manera intermitente (y la leva cilmdrica 3 es girada hacia delante y hacia atras al mismo tiempo), la mordazas izquierda y derecha 2 mantienen basicamente la configuracion excentrica descrita anteriormente mientras que su separacion aumenta o disminuye sustancialmente de una manera simetrica con respecto al plano central M. A pesar de que las mordazas izquierda y derecha 2 adoptan esta configuracion excentrica, cuando la leva cilmdrica 3 se eleva o se hace que descienda, o mientras que las mordazas izquierda y derecha 2 se mueven de manera intermitente a lo largo de la trayectoria de movimiento, las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 6 se mantienen sustancialmente en el mismo plano (un plano sustancialmente perpendicular al plano de referencia N), y no hay sustancialmente ningun desplazamiento en la direccion del espesor de la bolsa 7 (la direccion perpendicular de la trayectoria de transferencia de la bolsa 7 sujetada por los componentes de sujecion 6).

A continuacion, se describira brevemente una primera importancia de las mordazas izquierda y derecha 2 que adoptan la configuracion excentrica descrita anteriormente (primer ejemplo).

Se describira el dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 a 3 que se incorpora, por ejemplo, en el aparato de llenado y envasado de bolsas de la publicacion de solicitud japonesa de modelo de utilidad H5- 28169; y en este aparato de llenado y envasado de bolsas, las etapas de llenado de bolsas que incluyen el suministro de bolsas a las mordazas 2, la apertura de la boca de bolsa, el llenado de la bolsa con su contenido, el sellado de la boca de bolsa, el enfriamiento de la parte sellada de la bolsa, la retirada de la bolsa sellada de las mordazas y otras etapas se llevan a cabo en orden en las diversas posiciones de parada de las mordazas 2. Ademas, en este aparato de llenado y envasado de bolsas, en general, un dispositivo de alimentacion de bolsas, un dispositivo de apertura de bolsas, un dispositivo de llenado de bolsas, un dispositivo de sellado de bolsas, un dispositivo enfriamiento de bolsas, y asf sucesivamente que realizan las etapas anteriores, se instalan en varias posiciones de parada, usando el plano de referencia N como referencia. Mas en concreto, un dispositivo de alimentacion de bolsas, por ejemplo, se instala de manera que la lmea central de cada una de las bolsas alimentadas a las mordazas 2 (la lmea central es una lmea recta que pasa por el centro de una bolsa en la direccion transversal) este situada en el plano de referencia N, un dispositivo de apertura de bolsas, por ejemplo, se instala de manera que un par de ventosas del mismo se muevan hacia adelante y atras sobre el plano de referencia N, y un dispositivo de llenado de lfquido, por ejemplo, se instala de manera que la boquilla de llenado se mueva hacia arriba y hacia abajo dentro del plano de referencia N.

En este aparato de llenado y envasado de bolsas, con el dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 a 3 incorporado, cuando la bolsa 49 que se muestra, por ejemplo, en la figura 6A es para llenarla con un lfquido, se encuentran los siguientes problemas si la configuracion (o ubicacion) de las mordazas izquierda y derecha 2 es la configuracion de referencia. Aqrn, la bolsa 49 es una bolsa con pico de vertido (o una bolsa provista de un pico de vertido) en la que un pico de vertido 51 esta fijado en la esquina de extremo superior, y el borde superior horizontal (la parte abierta 52) esta abierto con una anchura de abertura W. La lmea central C (una lmea recta que pasa por el centro de la parte abierta 52 en la direccion transversal) de la parte abierta 52 esta desplazada de la lmea central C0 de la bolsa 49 (anchura desplazada G).

La lmea central C0 de la bolsa 49 suministrada por un dispositivo de alimentacion de bolsas a las mordazas izquierda y derecha 2 (los componentes de sujecion 6) se encuentra en el plano de referencia N. Cuando las mordazas 2 se detienen en la posicion de parada, en la que se realiza la etapa de apertura de bolsa, el par de ventosas 53 (solo se muestra una de las dos ventosas) se mueven hacia adelante y se adhieren a las superficies de la bolsa 49, como se indica con la lmea discontinua de dos puntos en la figura 6A. Sin embargo, esta ubicacion de succion se encuentra en la lmea central C0 (en el plano de referencia N) de la bolsa 49 y es desplazada por la anchura desplazada G desde la lmea central C de la parte abierta 52; en consecuencia, existe resistencia a la hora de abrir (o dificultad en la apertura) la parte abierta 52 de la bolsa y la parte abierta 52 no se abre completamente. Ademas, en la etapa de llenado de bolsa, la boquilla de llenado se mueve hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la lmea central C0 (en el plano de referencia N), que es desplazada en gran medida de la lmea central C de la parte abierta 52; en consecuencia, tambien en la etapa de llenado de bolsa, existe resistencia (o dificultad) a la hora de insertar la boquilla de llenado en la parte abierta 52 y la boquilla de llenado puede no llegar a entrar en la bolsa correctamente.

Sin embargo, si la posicion de succion de las ventosas 53 se ajusta de modo que esta posicion se encuentre en la lmea central C de la parte abierta 52, entonces no habra ninguna resistencia (o dificultad) en la apertura de la parte abierta 52. Ademas, si la posicion de elevacion y descenso de la boquilla de llenado se ajusta de manera que esta boquilla ascienda y descienda a lo largo de la lmea central C de la parte abierta 52, no habra resistencia en la insercion en la parte abierta 52. Estos ajustes no se limitan unicamente al dispositivo de apertura y al dispositivo de llenado, y tales ajustes tambien deben hacerse para dispositivos diferentes y posteriores; y si el tipo de bolsa que se esta procesando se cambia a una bolsa plana ordinaria, sera necesario ajustar de nuevo al plano de referencia

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original N, y esto puede derivar en una cafda significativa en la productividad del aparato de llenado y envasado de bolsas.

Un ejemplo de un aparato de llenado y envasado de bolsas que es para bolsas que tienen picos de vertido en las esquinas, como se describe anteriormente, se describe en la solicitud de patente japonesa publicada (Kokai) 2009220853.

Sin embargo, con el uso del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 a 3, si la configuracion (ubicacion) de las mordazas izquierda y derecha 2 es una configuracion excentrica, esto puede resolver todos los problemas descritos anteriormente. El dispositivo de apertura de bolsas, el dispositivo de llenado de bolsas y otros dispositivos utilizados para llevar a cabo el proceso de llenado de bolsas se pueden dejar montados tal cual, usando el plano de referencia N como referencia; y solo sera necesario ajustar el dispositivo de alimentacion de bolsas de modo que la lmea central C de la parte abierta 52 de la bolsa 49 suministrada a las mordazas izquierda y derecha 2 (los componentes de sujecion 6) se encuentre en el plano de referencia N. La figura 6B muestra un estado en el que un plano vertical (plano central M) que pasa por el centro de las mordazas izquierda y derecha 2 (los componentes de sujecion 6) se desplaza del plano de referencia N (cantidad de desplazamiento G), y la lmea central C de la parte abierta 52 se encuentra en el plano de referencia N. Al poner asf las mordazas izquierda y derecha 2 en una configuracion excentrica, la posicion de succion de las ventosas 53 esta sustancialmente y de manera exacta en la lmea central C de la parte abierta 52 (en el plano de referencia N), la boquilla de llenado se eleva y se hace que descienda a lo largo de la lmea central C de la parte abierta 52 (en el plano de referencia N), y no hay resistencia (o dificultad) en la apertura o llenado de las bolsas; y lo mismo se aplica a otros dispositivos posteriores.

A continuacion, se describira brevemente una segunda importancia de las mordazas izquierda y derecha 2 que adoptan la configuracion excentrica descrita anteriormente (segundo ejemplo).

El dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 a 3 esta incorporado, por ejemplo, en un aparato de fijacion de pico de vertido (vease el documento de patente japonesa 3.261.543); y en este aparato de fijacion de pico de vertido, las etapas de fijacion de pico de vertido que incluyen el suministro de bolsas a las mordazas 2, el corte de esquina de la boca de bolsa (solo cuando se va a proporcionar un pico de vertido en una esquina), la apertura de la boca de bolsa, la insercion del pico de vertido en la boca de bolsa, el sellado temporal de la bolsa y el pico de vertido, el sellado principal de la bolsa, el enfriamiento de la parte sellada, la retirada de la bolsa con pico de vertido de las mordazas 2 y otras etapas, se llevan a cabo en orden en las diferentes posiciones de parada de las mordazas 2 (en el dispositivo del documento de patente japonesa 3261543 descrito anteriormente, el llenado con los contenidos se lleva a cabo despues del sellado principal de la bolsa y el pico de vertido, aunque en este dispositivo de fijacion de pico de vertido, no se realiza el llenado de lfquido).

Como se ve en la figura 7A, cuando se utiliza un dispositivo de fijacion de pico de vertido para fijar un pico de vertido 56 en el centro de la parte abierta 55 del extremo superior de una bolsa 54 que tiene una forma rectangular en la vista superior de la figura 7A, la configuracion (o la ubicacion) de las mordazas izquierda y derecha 2 (los componentes de sujecion 6) es la configuracion de referencia, y un dispositivo de alimentacion de bolsas, un dispositivo de apertura de bolsas, un dispositivo de insercion de pico de vertido y de sellado temporal, un dispositivo de sellado principal, un dispositivo de enfriamiento y asf sucesivamente, que realizan las etapas anteriores, se instalan en varias posiciones de parada usando el plano de referencia N como referencia. Mas en concreto, un dispositivo de alimentacion de bolsas, por ejemplo, se instala de modo que la lmea central C0, que es una lmea recta que pasa por el centro en la direccion transversal de la bolsa 54 suministrada a las mordazas 2 (los componentes de sujecion 6), se encuentre situada en el plano de referencia N, un dispositivo de apertura de bolsas se instala de manera que un par de ventosas 57 se muevan hacia adelante y hacia atras sobre el plano de referencia N y un dispositivo de insercion de pico de vertido y de sellado temporal se instala de modo que el pico de vertido 56 descienda sobre el plano de referencia N y se inserte en la parte abierta 55 de la bolsa 54.

Al usar este dispositivo de fijacion de pico de vertido, cuando los bordes de una bolsa 58 mostrada en la figura 7B son sujetados, por ejemplo, por las mordazas izquierda y derecha 2 (los componentes de sujecion 6) de manera que la abertura de esquina 59 que ha sido cortada en angulo se fije horizontalmente, y el pico de vertido 56 se fije en el centro de esta abertura de esquina 59, si las mordazas izquierda y derecha 2 (los componentes de sujecion 6) permanecen en la configuracion de referencia, la posicion de insercion del pico de vertido 56 se desvfa de la lmea central C de la abertura de esquina 59 (anchura desplazada H).

Sin embargo, con el uso del dispositivo de transferencia de bolsas de las figuras 1 a 3, como se muestra en la figura 7C, la posicion de insercion del pico de vertido 56 se puede adaptar a la lmea central C de la abertura de esquina 59 desplazando (cantidad de desplazamiento H) el plano vertical (plano central M) que pasa a traves del centro de las mordazas derecha e izquierda 2 (los componentes de sujecion 6) y por tanto eliminando la anchura desplazada H. El dispositivo de insercion de pico de vertido y de sellado temporal y otros dispositivos utilizados para llevar a cabo el proceso de fijacion de pico de vertido pueden permanecer instalados utilizando el plano de referencia N como referencia. Solo tiene que ser ajustado el dispositivo de alimentacion de bolsas del aparato de fijacion de pico de vertido de modo que la lmea central C de la abertura de esquina 59 de la bolsa 58 suministrada a las mordazas izquierda y derecha 2 (los componentes de sujecion 6) quede situada en el plano de referencia N. De este modo,

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colocando las mordazas izquierda y derecha 2 en una configuracion excentrica se permite que el pico de vertido 56 sea insertado y fijado en el centro de la abertura de esquina 59.

A continuacion, con referencia a las figuras 8 a 10, se describiran mecanismos alternativos a los mecanismos de restriccion primero y segundo 16 y 17 del mecanismo de soporte de brazo 11 del mecanismo de ajuste de separacion 4. En las figuras 8 a 10, los elementos que son sustancialmente los mismos que aquellos del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 a 3, se numeraran del mismo modo.

El primer mecanismo de restriccion 16 sirve para limitar la direccion de movimiento del otro extremo (que es opuesto al extremo que tiene el primer arbol de soporte 8) de la segunda conexion 15 del mecanismo de soporte de brazo 11 de modo que el otro extremo sera paralelo al plano de referencia N (sustancialmente perpendicular a la direccion transversal de la bolsa 7 sujetada por los componentes de sujecion 6); y en la estructura mostrada anteriormente en las figuras 1 a 3, comprende el primer elemento deslizante 21 instalado en el otro extremo de la segunda conexion 15 y el primer elemento de restriccion (parte de la mesa 1) en el que esta formada la primera ranura 22.

Un ejemplo del mecanismo alternativo se describira a continuacion con referencia a la figura 8, y este primer mecanismo de restriccion alternativo 16A esta compuesto de una conexion de restriccion 61 que esta conectada por un extremo a la mesa 1 para que pueda pivotar en un plano horizontal. La conexion de restriccion 61 se extiende sustancialmente perpendicular al plano de referencia N; y esta conectada por un extremo de la misma a un arbol de soporte 62 instalado en la mesa 1, puede pivotar en un plano horizontal y esta conectada por el otro extremo de la misma al otro extremo de la segunda conexion 15. El otro extremo de la segunda conexion 15 se puede mover sustancialmente paralelo al plano de referencia N (a lo largo de una trayectoria de movimiento 63), y la primera conexion 14, la segunda conexion 15 y el primer mecanismo de restriccion 16A son similares a un mecanismo de Scott-Russell; y cuando el otro extremo de la segunda conexion 15 se mueve a lo largo de la trayectoria de movimiento 63, el un extremo (el primer arbol de soporte 8) de la segunda conexion 15 se mueve sustancialmente perpendicular al plano de referencia N.

El segundo mecanismo de restriccion 17 sirve para limitar la direccion de movimiento del segundo arbol de soporte 9 de modo que la direccion de movimiento es sustancialmente perpendicular al plano de referencia N; y en la estructura mostrada anteriormente en las figuras 1 a 3, comprende la conexion de restriccion 24 que esta conectada a la mesa 1 para poder pivotar en un plano horizontal.

Un ejemplo del mecanismo alternativo se describira con referencia a la figura 9; y este segundo mecanismo de restriccion alternativo 17A es el mismo que el mecanismo de Scott-Russell (que esta formado por la primera conexion 14, la segunda conexion 15 y el primer mecanismo de restriccion 16) que limita la direccion de movimiento del primer arbol de soporte 8; y este segundo mecanismo de restriccion alternativo 17A esta compuesto de una primera conexion 64 (igual que la primera conexion 14) que puede pivotar en un plano horizontal, una segunda conexion 65 (igual que la segunda conexion 15) que esta conectada por un extremo de la misma al segundo arbol de soporte 9 y esta conectada por el centro al otro extremo de la primera conexion 64, y un mecanismo de restriccion 66 (igual que el primer mecanismo de restriccion 16) que limita la direccion de movimiento del otro extremo de la segunda conexion 65. Por consiguiente, cuando un extremo (el primer arbol de soporte 8) de la segunda conexion 15 se mueve perpendicular al plano de referencia N, un extremo (el segundo arbol de soporte 9) de la segunda conexion 65 se mueve tambien perpendicular al plano de referencia N.

Las figuras 10A a 10C muestran un ejemplo de otro (segundo) mecanismo alternativo de los segundos mecanismos de restriccion 17. Este segundo mecanismo de restriccion alternativo 17B comprende unos segundos elementos deslizantes 67 que estan instalados en los segundos arboles de soporte 9 (en este ejemplo, rodillos instalados de manera giratoria en un plano horizontal sobre los segundos arboles de soporte 9) y un segundo elemento de restriccion 69 que esta fijado horizontalmente a la superficie inferior de la mesa 1 y en el que estan formadas unas segundas ranuras 68 de modo que los segundos elementos deslizantes 67 estan fijados en las ranuras 68. Cada una de las segundas ranuras 68 es perpendicular a la direccion longitudinal de las primeras ranuras 22 (perpendicular al plano de referencia N), y cada uno de los segundos elementos deslizantes 67 esta fijado a la segunda ranura 68 de una manera deslizable en la direccion longitudinal de la segunda ranura 68. En esta estructura, dos segundas ranuras 68 estan formadas en el segundo elemento deslizante 67 para que se correspondan con un total de dos segundos elementos deslizantes 67 instalados en los segundos arboles de soporte 9 del par de brazos 5. Al igual que en el primer elemento de restriccion descrito anteriormente (en el que estan formadas las primeras ranuras 22), las segundas ranuras 68 se pueden formar tambien en la mesa 1. Por consiguiente, cuando un extremo (el primer arbol de soporte 8) de cada una de las segundas conexiones 15 se mueve perpendicular al plano de referencia N, el segundo arbol de soporte 9 se mueve tambien perpendicular al plano de referencia N, y las mordazas 2 se mueven simetricamente entre sf y perpendiculares al plano de referencia N.

Las figuras 11 a 13 muestran un dispositivo de transferencia de doble bolsa. En las figuras 11 a 13, los componentes que son sustancialmente los mismos que los del dispositivo de transferencia de bolsas mostrado en las figuras 1 a 3, se numeraran de la misma manera cuando sea apropiado. Un dispositivo de transferencia de doble bolsa se aplica, por ejemplo, a un aparato de llenado y envasado de doble bolsa giratorio (descrito en la solicitud de patente

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japonesa publicada (Kokai) 2004-244.085). El dispositivo de transferencia de doble bolsa que se muestra en las figuras 11 a 13 se describira ahora a continuacion, centrandonos en la parte que difiere del dispositivo de transferencia de una unica bolsa de las figuras 1 a 3.

En un dispositivo de transferencia de doble bolsa, se proporciona un numero par de pares de mordazas izquierda y derecha alrededor de la mesa 1 que gira intermitentemente y en un angulo constante cada vez en un plano horizontal. A medida que la mesa 1 gira de manera intermitente, los pares de mordazas izquierda y derecha se mueven a lo largo de una trayectoria de movimiento anular, y (por ejemplo, dos) bolsas sujetadas por (por ejemplo, dos pares de) mordazas izquierda y derecha son transferidas simultaneamente a lo largo de la trayectoria de movimiento circular.

En la figura 11, dos pares adyacentes de mordazas izquierda y derecha (un par de mordazas 71a y 71b, y otro par de mordazas 72a y 72b) estan dispuestas simetricamente con respecto a un plano vertical N (un plano vertical que pasa por el eje O de la mesa 1) que es perpendicular a una tangente a la trayectoria de movimiento o a la trayectoria de transferencia. El par de mordazas 71a y 71b estan dispuestas simetricamente con respecto a un plano vertical (subplano vertical) N1 que es paralelo al plano vertical N (plano principal vertical) y es una distancia espedfica (distancia L) alejada del plano de referencia N en el lado aguas abajo de la trayectoria de movimiento. El otro par de mordazas 72a y 72b estan dispuestas simetricamente con respecto a un plano vertical N2 (subplano vertical) que es paralelo al plano vertical N (plano principal vertical) y es una distancia espedfica (distancia L) alejada del plano de referencia N en el lado aguas arriba de la trayectoria de movimiento.

A medida que estas mordazas 71a y 71b se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento, la separacion entre ellas aumenta o disminuye de manera simetrica con respecto al plano vertical N1; y a medida que las mordazas 72a y 72b se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento, la separacion entre ellas aumenta o disminuye de manera simetrica con respecto al plano vertical N2. Esta configuracion de los dos pares adyacentes de mordazas izquierda y derecha 71a y 71b y tambien 72a y 72b en el dispositivo de transferencia de doble bolsa se denomina configuracion de referencia en la presente invencion, y los planos verticales N, N1 y N2 se denominan planos de referencia (en lo sucesivo, se denominan plano de referencia N, plano de referencia N1 y plano de referencia N2). No hace falta decir que el plano de referencia N, el plano de referencia N1 y el plano de referencia N2 son planos situados en la mesa 1 y giran de manera intermitente alrededor del eje O a medida que la mesa 1 gira de manera intermitente. Ademas, todos los pares de mordazas izquierda y derecha instaladas en la mesa 1 adquieren esta configuracion de referencia junto con los pares adyacentes de mordazas izquierda y derecha.

En este dispositivo de transferencia de doble bolsa, se instala un mecanismo de soporte de brazo 11 para cada uno de los dos pares de mordazas izquierda y derecha 71a y 71b y tambien 72a y 72b, y se proporciona un mecanismo de transmision de unica fuerza de accionamiento 12 comun para estos dos pares. Los otros extremos de las quintas conexiones 35 del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 12 estan conectados, respectivamente, a los centros de las segundas conexiones 15 de la mordaza 71b y la mordaza 72a. Como se ve en las figuras 12 y 13, de las mordazas 71a y 71b, la mordaza 71a, que esta en el lado aguas abajo (de la mesa giratoria), tiene un mecanismo de soporte de brazo 11 que esta conectado a una primera conexion de union 73; y de las mordazas 72a y 72b, la mordaza 72a, que esta en el lado aguas abajo (de la mesa giratoria), tiene un mecanismo de soporte de brazo 11 que esta conectado a la primera conexion de union 73. Los mecanismos de soporte de brazo 11 de las mordazas 71b y 72b en el lado aguas arriba estan conectados a una segunda conexion de union 74.

Mas concretamente, las primeras conexiones de union 73 estan conectadas a las primeras conexiones 14 que forman parte de los mecanismos de soporte de brazo 11 de las mordazas 71a y 72a, mientras que las segundas conexiones de union 74 estan conectadas a las primeras conexiones 14 que forman parte de los mecanismos de brazo de soporte 11 de las mordazas 71b y 72b. De acuerdo con ello, el movimiento del mecanismo de brazo de soporte 11 de la mordaza 71b se transmite directamente al mecanismo de soporte de brazo 11 de la mordaza 72b, y el movimiento del mecanismo de soporte de brazo 11 de la mordaza 72a se transmite directamente al mecanismo de soporte de brazo 11 de la mordaza 71a. Como resultado de ello, las mordazas 71a y 72a realizan el mismo movimiento en sincroma una con otra, y las mordazas 71 b y 72b realizan el mismo movimiento tambien en sincroma una con otra.

Cada uno de dos elementos de empuje (resortes de tension 47) se proporciona como parte del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 12 y se conecta por un extremo del mismo a la mesa 1 y por otro extremo del mismo a cada una de las primeras conexiones 14 de las mordazas 71a y 72b.

En la figura 11, la separacion entre las mordazas 71a y 71b y la separacion entre las mordazas 72 y 72b (la separacion de los componentes de sujecion 6) son D3 para ambas. Las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 6 de las mordazas 71a y 71b y las de las mordazas 72a y 72b se encuentran en un plano vertical que es perpendicular al plano de referencia N y tambien se encuentran sustancialmente en el mismo plano. Del mismo modo, la direccion transversal de la bolsa sujetada por los componentes de sujecion izquierdo y derecho 6 es siempre perpendicular al plano de referencia N.

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Cuando la leva cilmdrica 3 se mueve hacia arriba o hacia abajo, al igual que en el dispositivo de transferencia de una unica bolsa mostrado en las figuras 1 a 3, el seguidor de leva 31 de la palanca de leva 29 se mueve hacia arriba o hacia abajo, y la fuerza de accionamiento producida de esa manera se transmite, a traves de las diversas conexiones y las palancas de pivote 26 que constituyen el mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento 12, a las segundas conexiones 15 de los mecanismos de soporte de brazo 11 de las mordazas 71b y 72a. Como resultado de ello, las mordazas 71b y 72a se mueven simetricamente entre sf y sustancialmente perpendiculares al plano de referencia N; y al mismo tiempo, las mordazas 71a y 72b se mueven simetricamente entre sf y sustancialmente perpendiculares al plano de referencia N. El movimiento del par de mordazas 71 a y 71b es simetrico en ambos lados del plano de referencia N1, y el movimiento del par de mordazas 72a y 72b es simetrico en cada lado del plano de referencia N2.

La figura 14 muestra las posiciones de las diferentes conexiones y palancas cuando la leva cilmdrica 3 desciende una distancia espedfica, y tambien muestra las posiciones de las mordazas 71 a y 71b y las mordazas 72a y 72b. Las mordazas 71a y 71b se mueven sustancialmente entre sf de manera simetrica al plano perpendicular N1 y las mordazas 72a y 72b se mueven sustancialmente entre sf de manera simetrica al plano perpendicular N2. La separacion entre las mordazas 71a y 71b (componentes de sujecion 6) y la separacion entre las mordazas 72a y 72b (componentes de sujecion 6) disminuyen de D3 (se muestra en la figura 11) a D4. A pesar de que la separacion entre las mordazas 71a y 71b y la separacion entre las mordazas 72a y 72b cambian, las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 6 se mantienen sustancialmente en el mismo plano (un plano que es sustancialmente perpendicular al plano de referencia N), y no hay sustancialmente ningun desplazamiento en la direccion del espesor de bolsa (la direccion perpendicular de la trayectoria de transferencia de las bolsas sujetadas por los componentes de sujecion 6).

Como se deduce de lo anterior, en el dispositivo de transferencia de doble bolsa de la presente invencion, la separacion de los componentes de sujecion izquierdo y derecho de las mordazas 71a y 71b y las mordazas 72a y 72b se puede cambiar de acuerdo con el tamano de bolsa (ancho de bolsa) subiendo o bajando la leva cilmdrica 3; y en tal cambio de tamano de bolsa, la inclinacion de las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 6 de la mordazas 71a y 71b y de la mordazas 72a y 72b y los cambios en la trayectoria de transferencia de las bolsas (desviacion en la direccion del grosor de las bolsas) se pueden evitar sustancialmente.

Aunque no se describe en detalle, lo mismo ocurre cuando la mesa 1 gira de manera intermitente (con la leva cilmdrica 3 girando hacia adelante y hacia atras al mismo tiempo), y el seguidor de leva 31 de la palanca de leva 29 se mueve hacia arriba y hacia abajo girando sobre la superficie de leva de la leva cilmdrica 3.

La accion del mecanismo de ajuste de posicion de mordaza 48 se describira a continuacion con referencia a la figura 15.

Cuando el motor 42 (vease la figura 13) es accionado y el arbol roscado 41 es girado, el anillo de ajuste de posicion de mordaza 38 es girado con respecto a la mesa 1 (la direccion de rotacion se indica mediante la flecha D), y un extremo de cada una de las septimas conexiones 44 se mueve junto con el anillo de ajuste de posicion de mordaza 38. Por consiguiente, las septimas conexiones 44, las sextas conexiones 37 y las quintas conexiones 35 se mueven a posiciones asimetricas con respecto al plano de referencia N, y esto va acompanado del movimiento de las segundas conexiones 15 de los mecanismos de soporte de brazo 11 de las mordazas 71b y 72a a posiciones asimetricas con respecto al plano de referencia N. Al mismo tiempo, las segundas conexiones 15 de los mecanismos de soporte de brazo 11 de las mordazas 71a y 72b tambien se mueven en la misma direccion.

Como resultado de ello, las mordazas 71a y 71b y las mordazas 72 y 72b son desplazadas (cantidad de desplazamiento Db) en la direccion que es sustancialmente perpendicular al plano de referencia N, mientras que la separacion original D3 mas o menos se mantiene. Los planos verticales (planos centrales M1 y M2) que pasan por el centro de las mordazas 71a y 71b y las mordazas 72 y 72b, respectivamente, despues del desplazamiento son desplazados la cantidad de desplazamiento Db con respecto a los planos de referencia N1 y N2. Los planos centrales M1 y M2 son paralelos a los planos de referencia N1 y N2, respectivamente. Esta configuracion de las mordazas 71a y 71b y de las mordazas 72a y 72b se denomina configuracion excentrica en la presente invencion. No hace falta decir que todos los pares de mordazas izquierda y derecha instaladas en la mesa 1 adoptan esta nueva configuracion excentrica junto con el par de mordazas izquierda y derecha adyacentes.

Cuando la leva cilmdrica 3 se eleva o desciende, o cuando la mesa 1 gira de manera intermitente, los dos conjuntos de mordazas 71a y 71b y tambien 72a y 72b basicamente mantienen esta configuracion excentrica, mientras que la separacion entre las mismas aumenta o disminuye sustancialmente de manera simetrica a los planos centrales M1 y M2. Incluso cuando los dos conjuntos de mordazas 71a y 71b y mordazas 72a y 72b adoptan una configuracion excentrica, siempre que estas mordazas se mueven a lo largo de la trayectoria de movimiento, las superficies de sujecion de los componentes de sujecion 6 se mantienen sustancialmente en el mismo plano (un plano que es sustancialmente perpendicular al plano de referencia N), y sustancialmente no se produce ningun desplazamiento de las superficies de sujecion en la direccion del espesor de bolsa (la direccion perpendicular de la trayectoria de transferencia de las bolsas sujetadas por los componentes de sujecion 6).

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de transferencia de bolsas, que comprende:

un elemento de transporte (1) que gira en un plano horizontal,

una pluralidad de pares de mordazas (2) que estan dispuestas sobre el elemento de transporte (1) y se mueven a lo largo de una trayectoria de movimiento anular a medida que gira el elemento de transporte (2), y

un mecanismo de ajuste de separacion (4) que aumenta o disminuye una separacion dentro de un plano horizontal de las mordazas mientras que la pluralidad de pares de mordazas se desplazan a lo largo de la trayectoria de movimiento; y en el que

cada mordaza (2) se compone de un brazo (5) y un componente de sujecion instalado en un extremo distal del brazo

(5),

los componentes de sujecion (6) de las mordazas (2) sujetan los lados de una bolsa (7), y la bolsa (7) se transfiere a lo largo de una trayectoria de transferencia anular; en el que

el mecanismo de ajuste de separacion (4) comprende:

un mecanismo de soporte de brazo (11) dispuesto en cada brazo (3) de las mordazas (2), y

un mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento (12) que acciona el mecanismo de soporte de brazo (11);

unos componentes de soporte primero y segundo (8, 9) estan fijados a una parte de base de cada brazo y separados una distancia espedfica en la direccion horizontal;

caracterizado por que

el mecanismo de soporte de brazo (11) comprende:

una primera conexion (14) que esta conectada por uno de sus extremos al elemento de transporte y puede pivotar en un plano horizontal,

una segunda conexion (15) que esta conectada por uno de sus extremos al primer componente de soporte (8) y esta conectada por una parte central de la misma a otro extremo de la primera conexion (14),

un primer mecanismo de restriccion (16) que limita una direccion de movimiento del otro extremo de la segunda conexion (15) de tal manera que la direccion de movimiento es paralela al plano de referencia (N), y

un segundo mecanismo de restriccion (17) que esta conectado al segundo componente de soporte (9) y limita una direccion de movimiento del segundo componente de soporte (9) de manera que la direccion de movimiento es sustancialmente perpendicular al plano de referencia (N);

la primera conexion (14), la segunda conexion (15) y el primer mecanismo de restriccion (16) constituyen un mecanismo de Scott-Russell; y

el mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento (12) transmite fuerza de accionamiento a las segundas conexiones (15) con el fin de accionar el mecanismo de Scott-Russell.
2. Dispositivo de transferencia de bolsas segun la reivindicacion 1, en el que

el elemento de transporte es una mesa (1) que gira intermitentemente en un angulo constante alrededor de un eje vertical (O) de la misma,

la pluralidad de pares de mordazas (2) estan dispuestas alrededor de la mesa (1) y la trayectoria de movimiento tiene una forma circular.
3. Dispositivo de transferencia de bolsas segun la reivindicacion 2, en el que

una leva cilmdrica (3) cuyo centro coincide con el eje de la mesa (1) y que es capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo, se proporciona debajo de la mesa (1); y

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el mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento se compone de:

una palanca de pivote (38) que esta conectada, en una posicion intermedia de la misma, a la mesa (1) y puede pivotar en un plano horizontal,

una palanca de leva (29) que esta dispuesta entre la leva cilmdrica (3) y la palanca de pivote (38), y es soportada axialmente en su posicion intermedia por la mesa (1), teniendo la palanca de leva (29) en un extremo de la misma, un seguidor de leva (31) que gira sobre una superficie de leva de la leva cilmdrica (3), con otro extremo de la misma entrando en contacto con un extremo de la palanca de pivote (26),

una tercera conexion (33) que esta prevista mas hacia un lado periferico exterior de la mesa (1) que la palanca de pivote (26) y que esta conectada por uno de sus extremos a la mesa (1) y puede pivotar dentro de un plano horizontal,

una cuarta conexion (34) que se extiende en una direccion radial de la mesa (1) entre la palanca de pivote (26) y la tercera conexion (33), esta conectada por uno de sus extremos al otro extremo de la palanca de pivote (26), y esta conectada por otro de sus extremos al otro extremo de la tercera conexion (33),

un par de quintas conexiones (35) cada una de las cuales esta conectada por uno de sus extremos a la segunda conexion (15) del mecanismo de soporte de brazo (11),

un par de sextas conexiones (37) cada una de las cuales esta conectada por uno de sus extremos a una posicion intermedia de la cuarta conexion (34) y conectada por otro de sus extremos al otro extremo de cada una de las quintas conexiones (35), y

un par de septimas conexiones (44) cada una de las cuales esta conectada por uno de sus extremos a la mesa (1) y

conectada por otro de sus extremos al otro extremo de cada una de las quintas conexiones (35); y

cuando el seguidor de leva (31) de la palanca de leva (29) gira sobre la superficie de leva de la leva cilmdrica (3), la fuerza de accionamiento causada por el mismo se transmite a traves del mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento (12) a la segunda conexion (15) del mecanismo de soporte de brazo (11).
4. Dispositivo de transferencia de bolsas segun la reivindicacion 3, en el que un anillo de ajuste de posicion de mordaza (38) esta previsto sobre la mesa (1),

el anillo de ajuste de posicion de mordaza (38) coincide en su centro con el eje (O) de la mesa (1), gira de manera

intermitente junto con la mesa (1) y puede girar con respecto a la mesa (1), y

cada una de las septimas conexiones (44) esta conectada por un extremo al anillo de ajuste de posicion de mordaza (38).
5. Dispositivo de transferencia de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el primer mecanismo de restriccion (16) se compone de:

un primer elemento deslizante (21) que esta previsto en el otro extremo de la segunda conexion (15), y

un primer elemento de restriccion que esta previsto en el elemento de transporte que tiene formada en su interior una primera ranura (22) en la que esta montado el primer elemento deslizante (21), y

el primer elemento deslizante (21) se puede deslizar en la direccion longitudinal de la primera ranura (22)
6. Dispositivo de transferencia de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que

el segundo mecanismo de restriccion (17) se compone de una conexion de restriccion (24) que esta conectada por uno de sus extremos al elemento de transporte (1), y conectada por otro de sus extremos al segundo componente de soporte (9), y

la conexion de la restriccion (24) puede pivotar en un plano horizontal utilizando la parte conectada del un extremo como su eje y se extiende en paralelo al plano de referencia (N).
7. Dispositivo de transferencia de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que

el segundo mecanismo de restriccion (17B) se compone de un segundo elemento deslizante (67) que esta previsto en el segundo componente de soporte (9) y un segundo elemento de restriccion (69) que esta previsto en el

elemento de transporte (1) el cual se ha formado con una segunda ranura (68) en el mismo en la que esta montado el segundo elemento deslizante (67), y

el segundo elemento deslizante (67) se proporciona deslizable en la direccion longitudinal de la segunda ranura (68).
8. Dispositivo de transferencia de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que

5 el dispositivo de transferencia de bolsas es un dispositivo de transferencia de doble bolsa en el que se proporciona un numero par de pares de mordazas (71a; 71b; 72a; 72b);

dos pares adyacentes de mordazas (71a; 71b; 72a; 72b) tienen un mecanismo de transmision de fuerza de accionamiento comun (12);

una primera conexion de union (73) se proporciona para conectar:

10 el mecanismo de soporte de brazo (11) de la mordaza (71a), que es de un par de mordazas (71a; 71b) de dos pares adyacentes de mordazas (71a; 71b; 72a; 72b) y en un lado aguas abajo de la trayectoria de movimiento, con

el mecanismo de soporte de brazo (11) de la mordaza (72a), que es de otro par de mordazas de dos pares

adyacentes de mordazas y en un lado aguas abajo de la trayectoria de movimiento;

una segunda conexion de union (74) se proporciona para conectar:

15 el mecanismo de soporte de brazo (11) de la mordaza (71b), que es de un par de mordazas de dos pares adyacentes de mordazas y en un lado aguas arriba de la trayectoria de movimiento, con

el mecanismo de soporte de brazo (11) de la mordaza (72b), que es de otro par de mordazas de dos pares

adyacentes de mordazas y en un lado aguas arriba de la trayectoria de movimiento; y

dos pares adyacentes de mordazas (71a; 71b; 72a; 72b) se mueven de la misma manera.

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