ES2594876T3 - Conjunto de aprendizaje y simulador de torso de niño de pecho para el aprendizaje del movimiento de la kinesiterapia respiratoria - Google Patents

Abstract

Simulador de torso de niño de pecho para el aprendizaje del movimiento de la kinesiterapia respiratoria que comprende un cuerpo de torso de niño de pecho (2) deformable en un plano sagital (X, Z), caracterizado por que el indicado cuerpo de torso (2) está moldeado en una sola pieza con materiales de módulos de elasticidad diferentes en una primera parte torácica (3) y en una segunda parte abdominal (4) por que la parte torácica (3) es más deformable que la parte abdominal (4) en la dirección longitudinal (X) y por que una pluralidad de cavidades (11) está prevista en la parte interna (10) torácica y abdominal de dicho cuerpo de torso (2), para facilitar la deformación del cuerpo de torso (2) en una dirección longitudinal (X) en la realización de un movimiento de kinesiterapia respiratoria.

Description

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DESCRIPCION

Conjunto de aprendizaje y simulador de torso de nino de pecho para el aprendizaje del movimiento de la kinesiterapia respiratoria.

La invencion se refiere a un simulador de torso de nino de pecho para el aprendizaje de la kinesiterapia respiratoria. La invencion se refiere igualmente a un conjunto de aprendizaje que comprende dicho simulador.

El aumento de las afecciones respiratorias en los ninos de pecho, tal como la bronquiolitis, es un problema real de salud publica con una recurrencia cada invierno de una afluencia masiva de pacientes en las cabinas de kinesiterapia y en las urgencias de pediatna.

La bronquiolitis se manifiesta por una infeccion respiratoria viral que produce una obstruccion de las vfas aereas por inflamacion de los bronquios del nino de pecho y sus extremidades: los bronquiolos. El virus respiratorio sincitial (VRS*) es el agente patogeno mas frecuentemente implicado en la infeccion.

La hipersecrecion de mucosidad es el elemento dominante de la obstruccion bronquial. En los ninos pequenos, los bronquios y bronquiolos al ser estrechos, la inflamacion dificulta la circulacion del aire. El volumen corriente del nino de pecho al ser bajo y este al no tener bastante fuerza para toser solo, el pequeno enfermo no puede expectorar produciendo asf la infeccion de su aparato respiratorio.

Hasta ahora, no existe vacuna susceptible de prevenir las infecciones debidas al VRS.

La prevencion de la transmision se basa principalmente en el respeto de las medidas de higiene y en el aislamiento de los ninos enfermos. Estas medidas, bastante sencillas, son mal conocidas por los padres. Ademas, los resultados de los estudios realizados sobre la eficacia de las terapias medicamentosas alimentan la controversia sobre la prescripcion sistematica de medicamentos.

Por consiguiente, el tratamiento de la bronquiolitis con sesiones de kinesiterapia respiratoria es actualmente el mas extendido.

En 1964, Huault menciona una tecnica de ventilacion, basada en la sincronizacion de un fuelle de traqueotoirna con una maniobra manual sobre el torax provocando una tos artificial, resultado de practicas de reanimacion neonatal en Africa del Sur. Despues de 1973, en Francia, Barthe propone en el nino las primicias de una de las tecnicas actuales que llama «Acceleration du Flux Expiratoire (AFE)».

En Francia, las sesiones de kinesiterapia respiratoria son prescritas por un medico. Por termino medio basta con 6 sesiones para acabar con la obstruccion bronquial. Ademas, la kinesiterapia respiratoria, y particularmente las tecnicas de AFE y de ELP (Expiration Lente Prolongee), no se limitan a los tratamientos aportados a la bronquiolitis. Hoy en dfa es la tecnica mas utilizada en Francia para el drenaje bronquial en el tratamiento de la mucoviscidosis.

Las tecnicas de kinesiterapia respiratoria han evolucionado sin cesar desde su creacion; numerosos facultativos expertos transmiten su experiencia a traves de publicaciones. Fausser y Demont definen la tecnica AFE como «un movimiento toracico-abdominal sincronizado por las manos del kinesiterapeuta al comienzo del tiempo espiratorio». El movimiento dinamico resultante «conduce a una compresion mas o menos fuerte del torax y del abdomen [...] para crear un flujo capaz de movilizar las secreciones, evitando el colapso bronquial, que lo hana ineficaz».

La angustia respiratoria del nino de pecho aquejado de bronquiolitis induce una resistencia que impide al enfermo vaciar solo sus pulmones y respirar normalmente. El metodo utilizado consiste por consiguiente en ayudar a la ventilacion para reducir la obstruccion bronquial. La deformacion mecanica de los pulmones produce un aumento de la presion en el interior de los alveolos. Vingon y Fausser, asf como Postiaux, sugieren que el gradiente de presion entre los alveolos y la boca produce una circulacion de aire con un flujo turbulento. Este flujo podna movilizar las secreciones de la mucosidad y participar en la desobstruccion de las vfas aereas.

Segun Evenou: «La clave de la movilizacion de las secreciones reside en la relacion de fuerza que el facultativo establece entre el flujo y la secrecion utilizando para ello dos variables indispensables: el aumento de los caudales para jugar sobre la calidad de adherencia de las secreciones, la amplitud espiratoria a diferentes niveles del tiempo espiratorio para solicitar la secrecion en funcion de su localizacion». Delplanque subraya el hecho de que « la utilizacion del flujo espiratorio para movilizar las secreciones bronquiales y conducir a la expectoracion no puede integrarse en una practica estandarizada. En efecto, existen diferentes contextos fisiologicos [...] y fisiopatologicos [...] que imponen adaptar esta tecnica de desobstruccion bronquial». El facultativo debe por consiguiente permanentemente evaluar el estado de las secreciones y adaptar la conduccion de su movimiento modulando para ello el flujo y la amplitud dinamica espiratoria, teniendo en cuenta el comportamiento fisiologico del nino de pecho interpretando los signos clmicos y respiratorios como el caudal de aire expulsado.

Los kinesiterapeutas estan muy solicitados en un periodo de tiempo relativamente corto, clasicamente comprendido

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entre los meses de noviembre a febrero. El modo de presentarse la enfermedad no les permite una practica de tratamientos espedficos de la bronquiolitis a todo lo largo del ano y hace el aprendizaje inicial tributario del periodo en el cual se desarrolla el periodo de pediatna.

Dentro del marco de estos tratamientos de kinesiterapia respiratoria «de ciudad», las Redes Bronquioltticas organizan cada ano cursillos de capacitacion continua dirigidos a los kinesiterapeutas.

Pero la ausencia de medios de medicion adaptados y didacticos, no obligatorios, se deja sentir por los facultativos de kinesiterapia, como un impedimento a la ensenanza de los movimientos necesarios para la desobstruccion de las vfas respiratorias. En efecto, las tecnicas practicas de kinesiterapia respiratoria del nino de pecho y particularmente los movimientos AFE (Augmentation du Flux Expiratoire) y/o ELP (Expiration Lente Prolongee) se ensenan en formacion inicial, dentro del marco de cursillos hospitalarios por companerismo. Esta posibilidad de aprendizaje es muy parcial ya que el facultativo en formacion aprende en situaciones de tratamiento, las cuales no son situaciones didacticas y no permiten por consiguiente separar los esquemas caractensticos del movimiento.

Por otra parte, el aprendiz se forma en contacto con un facultativo experimentado que esta en posesion, a priori, de los conocimientos de la kinesiterapia: los conocimientos cientfficos y los conocimientos de expertos. Los conocimientos de expertos son conocimientos practicos, reflejados, analizados y luego ensayados en situacion, objeto de consensos profesionales que no siempre son oficializados por el conjunto de la comunidad cienrtfica de los masso-kinesiterapeutas. Estos conocimientos han sido identificados con el fin de caracterizar el movimiento efectivamente realizado y evidenciar los parametros pertinentes de su eficacia.

Para facilitar el aprendizaje de movimientos espedficos medicos, existen sin embargo numerosos maniqmes pediatricos.

Algunos maniqmes reproducen la anatoirna del nino de pecho con marcaciones antropomorfas y comprenden una representacion general de los pulmones.

Se conocen por ejemplo maniqmes para el aprendizaje del boca a boca, que presenta un cuerpo que comprende una carcasa flexible que envuelve una espuma interna y una bolsa de aire dispuesta bajo la carcasa a nivel del torax. La bolsa de aire esta conectada con un tubo a nivel de la boca y esta provista de una valvula unidireccional que representa el sistema respiratorio. Los maniqmes pueden bascular la cabeza con una subluxacion de la mandfbula necesaria para la apertura de las vfas respiratorias. Sin embargo, los maniqmes destinados para el aprendizaje de los movimientos de socorrismo no pueden ser utilizados para la practica de kinesiterapia respiratoria pues la complianza del torso esta demasiado alejada de la realidad para que el facultativo encuentre las mismas sensaciones.

Otros maniqmes comprenden una serie de captadores que permiten la medicion de desplazamientos del torax en una direccion privilegiada. Estos maniqmes no estan inicialmente destinados para el medio medico sino para la realizacion de mediciones en pruebas de choque de automoviles. No estan por consiguiente adaptados.

Se conoce por ejemplo un maniqm antropomorfo que representa un nino de seis meses instrumentado que presenta un cuerpo antropometrico cuya concepcion ha sido realizada aplicando factores de escala a las caractensticas biomecanicas del adulto por el metodo denominado de «scaling». Sin embargo, este metodo utilizado para obtener las propiedades biomecanicas del nino de pecho se considera como poco fiable. En efecto, un nino de pecho de seis meses no es un adulto a tamano reducido, el desarrollo del cuerpo no esta evidentemente aun terminado a esta edad. Estos maniqmes desarrollados a partir de los datos biomecanicos del adulto y el metodo de transferencia al nino de pecho no son apropiados para obtener un resultado realista.

Se conocen tambien simuladores anatomicos instrumentados y automatizados que permiten una interaccion dinamica con el usuario por medio de la generacion de escenarios, y que simulan comportamientos espontaneos espedficos por medio de accionadores integrados.

Estos maniqmes comprenden un torax compuesto por una carcasa ngida que simula una elevacion natural del pecho representativa de la respiracion libre. Otros maniqmes mas sofisticados permiten la generacion de los fenomenos respiratorios realizada por una regulacion de aire comprimido. El desplazamiento del torax es asegurado por un sistema de accionadores y de muelles unidireccionales.

Sin embargo, el torax del maniqm esta hecho mediante una carcasa ngida accionada. Por otra parte, las compresiones solo pueden debido a la concepcion mecanica, ser realizadas segun un solo eje dirigido hacia el interior del torax del maniqm. Esta concepcion es sin embargo suficiente para una utilizacion dentro del marco de compresiones para la realizacion de masajes cardiacos en simulaciones de reanimacion.

Estos simuladores muy perfeccionados y realistas son el resultado de muchos anos de experiencia. Sin embargo, no estan adaptados para el movimiento de kinesiterapia respiratoria pues no permiten una deformacion de su estructura segun los dos ejes del plano sagital (plano vertical paralelo a un eje antero-posterior de la cabeza y pasando por un

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punto situado a media distancia entre los dos ojos): el desplazamiento del torso es unidireccional y las carcasas utilizadas para simular la caja toracica (conjunto de cotas que forman la caja toracica) son ngidas. Estan destinadas para el diagnostico y para encargarse en situaciones de urgencia en anestesia reanimacion.

Asf, los sistemas pediatricos existentes no tienen un comportamiento mecanico general del torso que permita la practica de kinesiterapia respiratoria. En efecto, los sistemas mas sencillos comprenden una bolsa de aire para simular los pulmones. Los mas elaborados integran captadores y accionadores para representar un comportamiento respiratorio libre. Sin embargo, ninguno puede aportar una respuesta a la necesidad de los kinesiterapeutas.

Hasta hoy, no existe material pedagogico expreso para la formacion de kinesiterapia respiratoria para el nino de pecho y los simuladores pediatricos existentes en el ambito medico no estan adaptados para estos movimientos espedficos. Con el fin de tener un acercamiento didactico de los movimientos de kinesiterapia respiratoria, parece por consiguiente cada vez mas necesario, para la comunidad de los masso-kinesiterapeutas, disponer de un dispositivo de aprendizaje que permita: para el formador en kinesiterapia por una parte, cuantificar su movimiento y controlar cuantitativamente el movimiento del aprendiz; para el facultativo en formacion por otra parte, adquirir los «movimientos de base» y de entrenarse en un medio entorno exento de riesgo, antes de ejercer estas tecnicas con un nino de pecho.

La presente invencion trata por consiguiente de proponer un simulador de torso de nino de pecho para el aprendizaje del movimiento en kinesiterapia respiratoria que resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados.

A este efecto, la invencion tiene por objeto un simulador de torso de nino de pecho para el aprendizaje del movimiento de la kinesiterapia respiratoria que comprende un cuerpo de torso de nino de pecho deformable en un plano sagital, caracterizado por que el indicado cuerpo de torso esta hecho de una sola pieza y por que una pluralidad de cavidades esta prevista en la parte interna toracica y abdominal de dicho cuerpo de torso, para facilitar la deformacion del cuerpo de torso en una direccion longitudinal, en la realizacion de un movimiento de kinesiterapia respiratoria.

El cuerpo de torso puede entonces deformarse en el plano sagital siendo mas facilmente deformable segun el eje longitudinal, que reproduce el comportamiento bilineario del torso de un nino de pecho en la realizacion de un movimiento de kinesiterapia respiratoria, es decir experimentado por los kinesiterapeutas como «blando al comienzo y que se endurece al final de la espiracion»; «la impresion de resistencia que aumenta a medida que se produce la maniobra». La ley de comportamiento mecanico global del torso del nino de pecho es asf respetada. La experimentacion mecanica de deformacion del cuerpo de torso es por consiguiente muy similar a la del torso de un verdadero nino de pecho para el cual los huesos de la caja toracica no estan aun rigidificados y de los cuales se busca representar la compresion de los pulmones y del abdomen en el transcurso de la practica de movimientos de kinesiterapia respiratoria.

Ademas, las ventajas de la utilizacion de simuladores medicos para el aprendizaje son multiples:

- Para el paciente, evitan la incomodidad de servir de «Conejillo de Indias» quitando al aprendiz «el estres de la primera vez» La inocuidad de los movimientos queda asf garantizada,

- El acceso a las situaciones simuladas se hace posible todo el ano. Este punto es tanto mas importante cuando las patologfas consideradas son estacionarias,

- Numerosas situaciones clmicas pueden simularse y particularmente las situaciones o patologfas de casos raros que un novicio solo podra muy raramente encontrar en periodos de practicas en medio hospitalario y que necesitan un acogimiento espedfico y delicado,

- En el marco de la formacion inicial, permiten atender a un paciente realizando ejercicios reales en un entorno exento de riesgos,

- A nivel pedagogico, el entrenamiento con un simulador permite comprender las situaciones fuera de contexto evitando con ello la urgencia que puede paralizar los recursos cognoscitivos. El estudiante es colocado dentro de un contexto de aprendizaje exclusivo. La formacion tutorada facilita el dialogo del aprendiz con el docente de turno. La reproductibilidad de los escenarios y la posibilidad de verbalizacion y de explicacion en voz alta del razonamiento y de tomas de decisiones enriquecen el aprendizaje. Esta situacion didactica permite separar esquemas caractensticos del movimiento,

- Para el entrenamiento, los movimientos pueden repetirse tantas veces como sea necesario, sin tension temporal, hasta la obtencion de su eficacia y con una maestna considerada como perfecta de la tecnica por los expertos,

- A corto plazo, estos sistemas constituyen potencialmente una herramienta de evaluacion en continuo de los conocimientos de los alumnos y de validacion de la aptitud para ejercer una especialidad, u obtencion de diploma,

- A largo plazo, el campo de investigacion a nivel de practicas nuevas podna ampliarse con la ayuda a la reflexion y la mejora de tecnicas profesionales actuales,

- Por ultimo, un papel de experto se puede contemplar. Hoy en dfa, en el ambito de la massokinesiterapia, no existe obligacion de evaluacion de la practica profesional, pero en el futuro, normas, particularmente a nivel

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europeo, podnan imponerse. Asf, las sociedades de seguros contemplan con un gran interes estas herramientas y podnan utilizarlas para la evaluacion continua de los profesionales de la salud, o como certificado con miras a una autorizacion para realizar las practicas.

Segun una o varias caractensticas del simulador de torso tomadas solas o en combinacion,

- el cuerpo del torso es moldeado,

- el cuerpo del torso es hueco,

- las indicadas cavidades estan dispuestas en la parte frontal del cuerpo del torso,

- la parte toracica es mas deformable que la parte abdominal en la direccion longitudinal,

- las indicadas cavidades presentan la forma de ranuras transversales contenidas en un plano transversal y sustancialmente paralelas entre sf,

- las indicadas ranuras transversales son continuas,

- el cuerpo del torso comprende al menos dos capas de material de elasticidad diferente superpuestas,

- las indicadas capas de material comprenden un material elastomero de silicona que comprende una resina y un endurecedor, una primera capa de material que presenta un porcentaje de endurecedores mas importante que una segunda capa de material,

- un bloque esta dispuesto en el interior del cuerpo del torso entre una primera parte toracica y una segunda parte abdominal para simular el diafragma,

- el material del cuerpo de torso es un elastomero de silicona con un modulo de Young comprendido entre 0,3 y 5 MPa,

- el indicado cuerpo del torso esta configurado para deformarse por la parte toracica: entre un 6% y un 20% en la direccion longitudinal y entre un 8% y un 14% en la direccion transversal y para la parte abdominal: entre un 1% y un 5% en la direccion longitudinal y entre un 2% y un 15% en la direccion transversal, bajo la accion de fuerzas de compresion aplicadas durante la realizacion de un movimiento de kinesiterapia respiratoria,

- el simulador de torso comprende captadores de presion situados en una primera parte toracica y en una segunda parte abdominal,

- el simulador de torso comprende un altavoz para simular sonidos de auscultacion o del flujo espiratorio,

- el simulador de torso comprende un sistema de medicion de desplazamiento de la parte toracica y de la

parte abdominal,

- el simulador de torso comprende un sistema de generacion de las vibraciones a nivel de la parte toracica,

- el simulador de torso comprende al menos un accionador situado en el interior del cuerpo de torso, pudiendo el mencionado accionador tomar una posicion alta en contacto con la parte interna de la parte toracica y una posicion baja apartada de la indicada parte interna, para simular una respiracion libre y/o un bloqueo,

- el simulador de torso comprende al menos una alarma sonora o visual.

La invencion tiene tambien por objeto un conjunto de aprendizaje caracterizado por que comprende un simulador de torso tal como se ha descrito anteriormente y una par de guantes equipados con captadores de presion y captadores de desplazamiento.

Otras ventajas y caractensticas apareceran con la lectura de la descripcion de la invencion, asf como en las figuras adjuntas en las cuales:

- la figura 1 es una vista esquematica en perspectiva de un simulador de torso de nino de pecho del cual se ha representado igualmente en duplicado los refuerzos laterales en el estado desmontado,

- la figura 2 es una vista parcial de un cuerpo de torso representado en dos partes para facilitar la

visualizacion, asf como nervaduras del molde que ha servido para la realizacion de dicho cuerpo de torso,

- la figura 3A es una modelizacion que ilustra las deformaciones longitudinales maximas del simulador de

torso de la figura 1 obtenidas bajo la accion de fuerzas de compresion aplicadas por un kinesiterapeuta

experto referente,

- la figura 3B representa un modelo digital de las deformaciones transversales maximas del simulador de

torso de la figura 1 obtenidas bajo la accion de fuerzas de compresion aplicadas por un kinesiterapeuta

experto referente,

- la figura 3C es una tabla que recapitula las deformaciones maximas del cuerpo de torso de las figuras 3A y 3B,

- la figura 4A es una vista esquematica en perspectiva y por delante de otro ejemplo de realizacion de un cuerpo de torso de nino de pecho,

- la figura 4B aes una vista en seccion transversal y de espalda de una porcion de cuerpo de torso de nino de pecho de la figura 4A,

- la figura 4C representa un corte en el plano sagital (X,Z) del cuerpo del torso de las figuras 4A y 4B,

- la figura 4D es una tabla que recapitula las deformaciones maximas del cuerpo del torso de las figuras 4A y

4B,

- la figura 5 representa un par de guantes de un conjunto de aprendizaje,

- la figura 6A representa una vista en perspectiva y de frente de un simulador de torso que comprende un

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accionador en una posicion intermedia con un cuerpo de torso esquematizado en transparencia,

- la figura 6B representa una vista esquematica lateral de un simulador de torso de la figura 6A con el indicado accionador en posicion «alta», y

- la figura 6C es una vista analoga a la figura 6B con el indicado accionador en posicion «baja».

En estas figuras, los elementos identicos llevan los mismos numeros de referencia. En lo que sigue del texto, las indicaciones de superior, inferior, alto y bajo se utilizaran en referencia a la posicion levantada de un nino de pecho, y las indicaciones de interior y de exterior se utilizaran en referencia al interior o al exterior de un torso de nino de pecho o de simulador de torso. En referencia al punto de indicacion (X, Y, Z) representado en las figuras, se define el eje longitudinal del cuerpo de torso como el eje X, el eje transversal del cuerpo de torso como el eje Z, el plano transversal como el plano (Y,Z) y el plano sagital como el plano (X,Z).

Se designa por nino de pecho, un nino con una edad de mas de un mes y menos de dos anos.

La figura 1 representa un simulador de torso de nino de pecho 1 para el aprendizaje del movimiento en kinesiterapia respiratoria. El simulador de torso 1 permite representar artificialmente el comportamiento mecanico global de un torso de nino de pecho real para la practica de la kinesiterapia respiratoria, tal como las tecnicas de AFE o de ELP, para el tratamiento de enfermedades que producen obstrucciones respiratorias, como por ejemplo para los tratamientos aportados a la bronquiolitis o para el drenaje bronquial en el tratamiento de la mucoviscidosis.

El simulador de torso 1 comprende un cuerpo de torso 2 que presenta una primera parte toracica 3, en la parte superior del cuerpo de torso 2 y una segunda parte abdominal 4 en la parte inferior del cuerpo de torso 2.

El cuerpo de torso esta hecho en una sola pieza, se preve que el cuerpo de torso 2 sea moldeado en una sola pieza con uno o varios materiales. El cuerpo de torso 2 moldeado permite reproducir con una buena fidelidad la forma externa de un nino de pecho. En efecto, el molde puede ser obtenido por mecanizado a partir del volumen realizado en CAO, lo cual permite la obtencion de un antropomorfismo realista.

El cuerpo de torso 2 esta concebido en forma de un maniqm a escala completa que representa el aspecto exterior del torso de nino de pecho. En el ejemplo representado en las figuras, el cuerpo de torso es representativo de un nino con una edad de seis meses.

La estructura del cuerpo de torso 2 es por ejemplo creada a partir de escaneres de nino de pecho existentes para representar igualmente el esternon, el apendice xifoide, el ombligo asf como los pezones. Las dimensiones y marcas anatomicas del torso del nino de pecho son entonces reproducidas. Por otro lado, la fabricacion por moldeado permite un tiempo y un coste de fabricacion reducidos. Ademas, es entonces posible integrar captadores de presion en el cuerpo de torso 2 moldeado, cerca de la superficie exterior del cuerpo de torso 2, que estara en contacto con las manos del kinesiterapeuta en la ejecucion del movimiento.

El cuerpo del torso 2 es ventajosamente hueco, lo cual permite disponer de un espacio interno previsto para colocar una instrumentacion asociada. El cuerpo de torso 2 tiene un primer y un segundo extremos 5, 6 del cuerpo de torso 2, clavfculas en el extremo 5 alto de la primera parte toracica 3 y de la pelvis en el extremo 6 bajo de la segunda parte abdominal 4. Para mejorar la estetica y el antropomorfismo del simulador 1 y con el fin de facilitar la marcacion del kinesiterapeuta, se pueden anadir brazos, piernas y una cabeza en los extremos correspondientes del cuerpo de torso 2.

El espesor c del cuerpo de torso 2 es por ejemplo del orden de los 10 a 20 milfmetros.

Para la fabricacion, se preve por ejemplo un molde que comprende un nucleo interno que permite definir la forma interna y el espesor, y un contra molde externa que permite realizar la forma externa del nino de pecho.

En el caso de un cuerpo de torso 2 hueco, el material del cuerpo de torso es por ejemplo un elastomero de silicona, de tipo RTV («Resinas Vulcanizables en fno» o «Room Temperature Vulcanization» en ingles), con un modulo de Young comprendido entre 0,3 y 5 MPa, por ejemplo del orden de 1 MPa para la primera parte toracica 3 y la segunda parte abdominal 4.

La parte toracica 3 es mas deformable que la parte abdominal 4 en la direccion longitudinal X. Se preve entonces por ejemplo un modulo de Young de 1 MPa para la primera parte toracica 3 y un modulo de Young superior a 1 MPa para la segunda parte abdominal 4. Se puede prever igualmente que el sector S2 de la parte abdominal 4, cerca del extremo 6 bajo de la segunda parte abdominal 4 se deforme mas que un primer sector S1 de la parte abdominal 4, cerca del diafragma.

Para facilitar la realizacion de un cuerpo de torso 2 con materiales de modulos de elasticidad diferentes en la primera parte toracica 3 y en la segunda parte abdominal 4, se preve un molde en dos o tres partes que puedan montarse (no representado).

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Se dispone ademas un bloque (no visible en las figuras), por ejemplo de espuma, en el interior del cuerpo de torso 2, en una zona central Z3 situada a horcajadas entre la primera parte toracica 3 y la segunda parte abdominal 4, para simular el diafragma humano. El bloque presenta una forma general adaptada para seguir la periferia interna transversal del cuerpo de torso 2.

La posicion del centro del bloque con relacion al extremo 5 de las clavfculas es de aproximadamente 56 miKmetros, con objeto que sea localizado en altura de lo que sena identificado en el verdadero nino de pecho como el diafragma.

El bloque es macizo con el fin de tener una rigidez suficiente que permita asegurar la funcion mecanica de transferencia de las presiones entre la parte abdominal 4 y la parte toracica 3.

El simulador de torso 1 comprende ademas un primer y un segundo refuerzos laterales 8, 9 respectivamente dispuestos en los extremos 5, 6 correspondientes del cuerpo de torso 2. Los refuerzos laterales 8, 9 pueden montarse en el cuerpo de torso 2 o ser directamente moldeados en una sola pieza con el cuerpo de torso 2. Los refuerzos laterales 8, 9 permiten simular la rigidez inducida por los hombros y las caderas del nino de pecho.

El cuerpo de torso 2 de nino de pecho se puede deformar en un plano sagital (X, Z) y la parte interna 10 toracica y abdominal de dicho cuerpo de torso 2 presenta una pluralidad de cavidades configuradas para facilitar la deformacion del cuerpo de torso en una direccion longitudinal X, en la realizacion de un movimiento de kinesiterapia respiratoria.

El cuerpo del torso 2 esta por ejemplo configurado para deformarse generalmente bajo la accion de fuerzas de compresion aplicadas durante la realizacion de un movimiento de kinesiterapia respiratoria:

- para la parte toracica 3: entre un 6% y un 20% en la direccion longitudinal X y entre un 8% y un 14% en la direccion transversal Z, y

- para la parte abdominal 4: entre un 1% y un 5% en la direccion longitudinal X y entre un 2% y un 15% en la direccion transversal Z.

Por ejemplo, para un cuerpo de torso 2 representativo de un nino de pecho de seis meses, las cavidades 11 estan configuradas para permitir al cuerpo de torso 2 deformarse por una distancia comprendida entre 5 y 11 milfmetros en la direccion longitudinal X, entre 8 y 19 milfmetros en la direccion transversal Z para la parte toracica 3, y entre 2 y 10 milfmetros en la direccion longitudinal X y transversal Z para la parte abdominal 4.

Ademas, las cavidades 11 pueden estar dispuestas unicamente en la parte frontal del cuerpo de torso 2, es decir en la parte anterior, a la parte delantera del cuerpo de torso 2.

El cuerpo de torso 2 puede entonces deformarse en el plano sagital (X, Y) siendo mas facilmente deformable segun el eje longitudinal X que reproduce el comportamiento bilinear del torso de un nino de pecho durante la realizacion de un movimiento de kinesiterapia respiratoria, es decir sentido por los kinesiterapeutas como «blando al comienzo y que se endurece al fin de la espiracion»; «aumentando la impresion de resistencia a medida que se va produciendo la maniobra». La ley de comportamiento mecanico global del torso del nino de pecho es asf respetada. El sentido mecanico de deformacion del cuerpo de torso es por consiguiente muy similar al del torso de un verdadero nino de pecho para el cual los huesos de la caja toracica no estan aun formados y del cual se busca representar la compresion de los pulmones y del abdomen en el transcurso de la practica de movimientos de kinesiterapia respiratoria.

El movimiento de kinesiterapia respiratoria puede definirse como un movimiento de compresion en el plano sagital (X, Z) del cuerpo de torso 2 por las dos manos del kinesiterapeuta. Una mano es colocada sobre la parte toracica 3 en una zona de colocacion de las manos Z1 sobre un eje transversal Z entre la horquilla del esternon y la lmea interpezonaria (ver figura 1). El apoyo se realiza con el borde cubital de la mano. El equilibrio de la mano debe ser encontrado para que la presion aplicada por el kinesiterapeuta sea relativamente uniforme desde el saliente hipotenar hasta los dedos.

La segunda mano se coloca sobre la parte abdominal 4, en una zona de colocacion de las manos Z2, sobre la superficie anterior del abdomen, centrada sobre el ombligo. La segunda mano opera en contrapeso un apoyo global por la presion de la cintura abdominal.

En el transcurso del movimiento, las trayectorias de las manos forman un angulo del orden de 90°. El movimiento puede ser solamente toracico en circunstancias particulares (recien nacido, prematuro, abdomen doloroso).

Segun un primer modo de realizacion, se modifica la rigidez del cuerpo de torso 2 modificando solamente la geometna del cuerpo de torso 2.

Por ejemplo, y como mejor se puede apreciar en la figura 2, las cavidades 11 presentan la forma de ranuras

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transversales contenidas en un plano transversal, paralelo al plano (X, Y) y paralelas entre sf. En el ejemplo representado, las ranuras son ademas paralelas a los extremos 5, 6 del cuerpo de torso 2. Las ranuras pueden ser perifericas, es decir bordeando la parte interna 11 del cuerpo de torso 2 como se ha representado en la figura 2 o ser solamente parcialmente perifericas, previstas unicamente en la parte frontal del cuerpo de torso 2 mientras que la parte dorsal presenta un espesor uniforme.

Ademas, se pueden prever ranuras transversales 11 continuas al menos en la parte frontal. Asf, las ranuras transversales no presentan ruptura en el centro de la parte toracica, lo cual es representativo de la rigidez global de un torso de nino de pecho. En efecto, los ninos de pecho no presentan rigidez a nivel de los costados, procediendo la sensacion de resistencia de los pulmones.

Para la fabricacion, se puede prever un moldeado con un cuerpo de torso 2 de espesor c constante luego, en una segunda etapa, se extraen nervaduras del cuerpo de torso 2 (no representado), para que el cuerpo de torso 2 presente cavidades 11 en forma de ranuras transversales. Alternativamente, se pueden prever nervaduras 12 sobre el nucleo interno del molde a partir de la concepcion del cuerpo de torso (ver figura 2).

En el ejemplo representado en las figuras 1 y 2, la primera parte toracica 3 del cuerpo de torso 2 presenta cinco cavidades en forma de ranura transversal periferica, que tiene una anchura de 5 milfmetros, una profundidad de 7,5 milfmetros y espaciados por una distancia de 2,5 milfmetros.

La segunda parte abdominal 4 del cuerpo de torso 2 presenta por ejemplo nueve cavidades 11 en forma de ranura transversal periferica que tienen una anchura de 5 milfmetros. Siete cavidades que presentan una profundidad de 5 milfmetros estan previstas en un primer sector S1 cerca de una primera parte toracica del cuerpo de torso 2 y dos cavidades 11 que presentan una anchura superior a los 5 milfmetros, estan previstas en un segundo sector S2 cerca del extremo 6 de la pelvis del cuerpo de torso 2. Para mayor claridad, se han representado las nervaduras asociadas 12 del molde del cuerpo de torso 2 con los espacios entre las nervaduras 12 que corresponden a los espacios entre dos ranuras consecutivas del cuerpo de torso 2 en la figura 2.

Se obtiene asf una estructura de tipo «acordeon» que permite desplazamientos mas importantes en la direccion longitudinal X sin perdida de las propiedades en terminos de flexibilidad en la direccion transversal Z. En el transcurso del movimiento de kinesiterapia, en una primera fase, es la parte interna 10 la que se deforma principalmente con una primera rigidez. Luego, en una segunda fase, el kinesiterapeuta continua su movimiento de compresion con la misma intensidad mientras que toda la estructura del cuerpo de torso 2 se deforma, comprendfa la parte externa 11. La rigidez del cuerpo de torso 2 se acentua entonces.

Estos resultados se esquematizan en las figuras 3A y 3B, que representan la modelizacion numerica de un simulador de torso 1 bajo la accion de fuerzas aplicadas por un kinesiterapeuta. Las figuras 3A y 3B ilustran respectivamente las deformaciones longitudinales segun el eje X y transversales segun el eje Z del simulador de torso 1.

En estas figuras, se distinguen las zonas sobre las cuales los desplazamientos son los mas importantes. Estas zonas corresponden a las zonas de colocacion de las manos del facultativo sobre la parte toracica Z1 y sobre la parte abdominal Z2 con un posicionamiento adaptado con una carga simulada de un facultativo que realiza el movimiento de kinesiterapia respiratoria adaptado.

La tabla de la figura 3C resume los valores de desplazamientos extremos en milfmetros del cuerpo de torso 2 de las figuras 3A y 3B («Modelo») y de los desplazamientos que senan representativos de un torso de nino de pecho, obtenido por mediciones realizadas en una treintena de ninos de pecho («Objetivos»). La tabla muestra que los desplazamientos obtenidos por modelizacion sobre el simulador de torso 1 son muy parecidos a los deseados en el desplazamiento en la direccion transversal Z sobre la parte toracica (Zth) y sobre la parte abdominal (Zab).

Para mejorar la correspondencia en el desplazamiento en la direccion longitudinal X sobre la parte toracica (Xth) y sobre la parte abdominal (Xab), se puede modificar el numero de cavidades 11 en la parte toracica 3 del cuerpo de torso 2 y reducir su anchura. Se puede igualmente prever un material cuyo modulo de elasticidad sea menos importante en la direccion longitudinal.

Segun otro ejemplo de realizacion del cuerpo de torso 2 representado en las figuras 4A y 4B, la parte anterior de la primera parte toracica 3 del cuerpo de torso 2 presenta tres cavidades 11 en la parte frontal del cuerpo de torso 2. Las cavidades presentan la forma de ranuras transversales semi-perifericas que presentan cada una una anchura de 6 milfmetros, una profundidad de 6 milfmetros, sustancialmente paralelas entre sf y espaciadas las unas de las otras por una distancia de 4 milfmetros aproximadamente.

La parte anterior de la segunda parte abdominal 4 del cuerpo de torso 2 presenta seis cavidades 11 en la parte frontal. Las cavidades 11 presentan la forma de ranuras transversales semi-perifericas.

Una primera cavidad cerca de la parte toracica 3, presenta una anchura de 3 milfmetros y una profundidad de 6

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miKmetros. Cuatro cavidades que presentan una profundidad y una anchura de 6 miKmetros estan previstas cerca de la primera cavidad 11 y una sexta cavidad 11 que presenta una anchura y una profundidad del orden de 3 milfmetros esta prevista en la proximidad del extremo 6 de la pelvis del cuerpo de torso 2.

Para mayor claridad, se ha representado un corte del cuerpo de torso 2 en el plano sagital X, Y representando las cavidades 11 en la figura 4C. Se distingue igualmente en esta figura, una parte del bloque D que simula el diafragma humano.

La tabla de la figura 4D resume los valores de desplazamientos extremos en milfmetros del cuerpo de torso 2 de las figuras 4A, 4B y 4C («Modelo») y desplazamientos que senan representativos de un torso de nino de pecho, obtenido por mediciones realizadas sobre una treintena de ninos de pecho («Objetivos»).

Ademas, en este segundo ejemplo de realizacion, el cuerpo de torso 2 esta moldeado en una sola pieza que incluye el cuello, los hombros, las caderas y las nalgas del nino de pecho.

Segun un segundo modo de realizacion no representado, se modifica la rigidez del cuerpo de torso 2 modificando la geometna y las caractensticas mecanicas del material de cuerpo de torso 2.

Por ejemplo, el simulador de torso comprende al menos dos capas de material de elasticidad diferente superpuestas. La capa de material que presenta la elasticidad mas importante, es decir la que tiene un modulo de Young menos importante, esta por ejemplo dispuesta en el exterior del cuerpo de torso.

Las capas de material comprenden por ejemplo un material elastomero de silicona que comprende una resina y un endurecedor. Por ejemplo, la capa de material dispuesta en el interior del cuerpo de torso presenta un porcentaje de endurecedores mas importante que la capa de material dispuesta en el exterior del cuerpo de torso.

Para la fabricacion se preve por ejemplo un contra molde externo y nucleos internos diferentes para un moldeado sucesivo de las diferentes capas superpuestas.

En los dos modos de realizacion considerados, se puede prever que el simulador de torso 1 comprenda captadores de presion (no visibles) dispuestos en la primera parte toracica 3 y en la segunda parte abdominal 4, a nivel de las zonas de colocacion de las manos Z1, Z2. Los captadores estan por ejemplo moldeados en el cuerpo de torso 2. Alternativamente, los captadores estan pegados a la superficie del cuerpo de torso 2 que es asf mismo recubierta por una capa superficial de proteccion (no representada).

Captadores de presion suplementarios podran ser colocados en la periferia de estas zonas Z1, Z2 para detectar la mala colocacion de las manos. Se podra entonces comprobar que la presion aplicada sobre las zonas de colocacion de las manos Z1, Z2 no es totalmente nula antes de cada movimiento de kinesiterapia respiratoria. En caso de mala colocacion o de desprendimiento, una senal de alarma puede ser generada.

El simulador de torso 1 puede igualmente llevar un captador de localizacion, tal como un captador de presion o un detector de presencia como por ejemplo un captador capacitivo o un captador de efecto Hall, en la parte toracica 3, a nivel de la parte baja de la traquea, para permitir comprobar la colocacion correcta del pulgar del kinesiterapeuta y comprobar asf que es apto para detectar el punto de tos provocado.

Se preve ademas un conjunto de aprendizaje que comprende un simulador de torso 1 tal como se ha descrito anteriormente que comprende ademas un par de guantes 13 equipados con captadores de presion 14 (figura 5) y captadores de desplazamiento (no visibles).

Los captadores de desplazamiento comprenden por ejemplo una magnetometro de seis grados de libertad para determinar las posiciones relativas lineicas y angulares en funcion del tiempo. Para no estorbar los movimientos del kinesiterapeuta, un captador de desplazamiento puede ser colocado sobre el dorso de cada guante, en el centro.

Los captadores de presion 14 son por ejemplo pelfculas de polfmeros piezorresistivas, de tipo FSR («Force sensing Resistor» en ingles). Los captadores de presion de tipo FSR son captadores de fuerza de resistencia variable que comprenden una pelfcula de polfmero piezorresistiva cuya resistencia ohmica intrmseca disminuye con un aumento de la fuerza normal aplicada sobre su superficie activa.

Los captadores de presion 14 estan por ejemplo pegados a la superficie de los guantes 13 en las zonas de contacto R1, R2, respectivamente de la mano toracica sobre la parte toracica 3 y de la mano abdominal sobre la parte abdominal 4.

Se disponen por ejemplo nueve captadores de presion 14 sobre la parte cubital del guante destinado para la «mano toracica» y seis captadores de presion 14 uniformemente repartidos sobre la palma del guante destinado a la «mano abdominal».

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Sobre los guantes 13 y/o en el cuerpo del torso 2, estos captadores 14 permiten obtener en tiempo real la intensidad de las presiones ejercidas sobre el cuerpo de torso 2, siendo invisibles con el fin de no guiar al aprendiz El conjunto de aprendizaje y/o el simulador de torso 1 pueden asf detectar si la mano toracica y la mano abdominal estan correctamente posicionadas. De igual modo cuando una sucesion de compresiones se encuentra en curso, pueden detectar el despegado de las manos con el cuerpo de torso 2 entre dos compresiones.

Ademas, la medicion de la amplitud de las presiones ejercidas por el facultativo sobre las zonas de colocacion Z1, Z2, permite conocer la dinamica del movimiento y en particular las fuerzas ejercidas. El valor de la amplitud maxima de las presiones debe compararse en tiempo real con el valor obtenido en una pretension para juzgar la inocuidad del movimiento. El ensayo de pretension se realiza por el facultativo al comienzo de la sesion, para apreciar las reacciones del nino de pecho a las fuerzas aplicadas en su realizacion. El facultativo puede entonces evaluar los lfmites del nino de pecho en terminos de desplazamiento justo antes de que aparezca el colapso. En las compresiones siguientes, el facultativo no debera sobrepasarlas sino aproximarse lo mas cerca posible a estos lfmites para no realizar un movimiento peligroso. Si el movimiento es realizado fuera de los lfmites, una alarma puede avisar al facultativo.

Otra fase puede consistir en medir los movimientos de los kinesiterapeutas expertos en el simulador para definir el conjunto de los lfmites de referencia que se compararan con los movimientos de los novicios. Los movimientos de los kinesiterapeutas pueden asf ser comparados a partir de un mismo objeto de estudio, es decir un simulador de torso de nino de pecho con el mismo comportamiento para todos los facultativos.

La medicion de la amplitud de las presiones a nivel de las zonas de apoyo de las manos permite igualmente evaluar la calidad del movimiento realizado en particular sobre el equilibrio de las manos. Si la prension del cuerpo de torso 2 no es correctamente respetada, se podra generar un aviso.

Asf, los captadores de presion 14 permiten medir:

- las amplitudes de las presiones aplicadas sobre el cuerpo de torso 2 por las dos manos del facultativo para conocer el equilibrio, el despegado eventual de las manos, la adaptacion del movimiento a su flujo espiratorio y las intensidades maximas,

- los parametros temporales, tales como el tiempo de subida en la puesta en presion, la duracion del relajamiento de la presion, el intervalo temporal entre el final de la relajacion de una compresion de un movimiento de kinesiterapia respiratoria y el comienzo de la subida de presion del movimiento siguiente, calculados a partir de la medicion de las intensidades de las presiones. Estos parametros son igualmente importantes de vigilar pues la frecuencia de realizacion del movimiento influye en la fatiga del nino de pecho y la peligrosidad de la accion. Por otro lado, el flujo respiratorio obtenido esta relacionado, en particular con la velocidad de ejecucion del movimiento.

El simulador de torso 1 puede igualmente comprender un sistema de medicion de desplazamiento de la parte toracica 3 y de la parte abdominal 4 (no representada). Se preven por ejemplo acelerometros o captadores de posiciones tridimensionales, por ejemplo, moldeados en el cuerpo de torso 2.

El simulador de torso 1 es entonces apto para medir las amplitudes de los desplazamientos de las partes toracica 3 y abdominal 4 en la direccion longitudinal X y transversal Z, y las direcciones de las trayectorias de las manos. Si los criterios no son validados a nivel de la direccion de las trayectorias, una alarma sonora o visual puede ser generada.

El simulador de torso 1 puede igualmente comprender un sistema de generacion de vibraciones a nivel de la parte toracica 3 (no representada).

Asf, cuando los principales criterios de movilizacion de las secreciones y de buena ejecucion del movimiento son validados despues de un numero determinado de movimientos de kinesiterapia respiratoria, por ejemplo por las mediciones de las amplitudes de los desplazamientos toracico y abdominal y por las mediciones de presion, el sistema de generacion de vibraciones genera ligeras vibraciones en la zona de colocacion de la mano Z1 de la parte toracica 3, que simula la movilizacion de las secreciones en el arbol bronquial.

El simulador de torso 1 puede igualmente comprender un altavoz para simular sonidos de auscultacion, del flujo respiratorio o de tos (no representado).

En la auscultacion del inicio de sesion, los ruidos caractensticos de la afeccion respiratoria informan sobre la localizacion de las secreciones y orientan el tipo de movimiento a realizar.

Los ruidos son de intensidades y de frecuencias diferentes en funcion del diametro de las vfas aereas. El altavoz esta entonces configurado para generar diferentes zonas sonoras que corresponden a los diferentes tipos de obstruccion bronquial.

Estos sonidos podran por consiguiente ser producidos como entrenamiento en el diagnostico en el inicio de la sesion

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antes de que el novicio comience las maniobras de kinesiterapia respiratoria. El sonido puede igualmente formar un criterio auditivo de eficacia del movimiento que permita guiar al facultativo para la dinamica de su movimiento y apreciar su practica en paralelo con las mediciones de presiones aplicadas.

El simulador puede igualmente comprender al menos un accionador 15 situado en el interior del cuerpo de torso 2, para simular una respiracion libre y/o un bloqueo. Un ejemplo de realizacion se representa en las figuras 6A, 6B y 6C.

Se elige mas bien un accionador mecanico con un gato electrico por su baja voluminosidad o con un sistema neumatico que necesita una alimentacion de aire comprimido. El accionador 15 es por ejemplo un sistema mecanico de tipo biela-embolo.

El accionador 15 comprende un servomotor (no representado) dispuesto sobre un soporte 16, fijado a la parte interna 10 dorsal del cuerpo de torso 2. El motor acciona una placa toracica 17 del accionador 15 por medio de un sistema de bielas 18. La placa toracica 17 comprende por ejemplo brazos de guiado 19, aptos para deslizarse en el soporte 16 y atravesar el cuerpo de torso 2 en su parte dorsal.

En una posicion «alta», visible en la figura 6B, las bielas 18 accionadas por el servomotor levantan la placa toracica 17 que entra en contacto con la parte interna 10 superior (o frontal) de la parte toracica 3 del cuerpo de torso 2. El cuerpo de torso 2 puede entonces ser mantenido en posicion bloqueada, no deformada.

En una posicion «baja», visible en la figura 6C, las bielas 18 accionadas por el servomotor tiran de la placa toracica 17 hacia el interior del cuerpo de torso 2, liberando la parte interna 10 toracica. Los brazos de guiado 19 atraviesan entonces el cuerpo de torso 2 de forma que la placa toracica 17 este lo suficientemente alejada de la parte interna 10 del cuerpo de torso 2 para no estorbar el movimiento del kinesiterapeuta.

Cuando el accionador 15 se encuentra en posicion alta, la rotacion del servomotor a una frecuencia de rotacion seleccionada permite entonces simular la respiracion libre del nino de pecho.

El accionador 15 de respiracion libre se utiliza antes de la realizacion del movimiento de kinesiterapia respiratoria. Permite que el cuerpo de torso 2 se desplace verticalmente para simular la respiracion del nino de pecho con el fin de permitir al kinesiterapeuta sincronizar su movimiento con la respiracion del nino de pecho. En el momento del movimiento, el acionador se encuentra inactivo y no es sentido por el kinesiterapeuta pues es el movimiento inducido por el movimiento del facultativo el que realiza los movimientos de aire en el nino de pecho. La respiracion libre del nino de pecho simulada por el accionador 15 solo es por consiguiente una senal visual. El usuario del simulador de torso 1 no debe sentir nada bajo su mano cuando realiza un movimiento que presenta las caractensticas de un movimiento no peligroso.

El accionador 15 de bloqueo del movimiento actua como un tope mecanico unidireccional y permite simular el comportamiento del nino de pecho en caso de colapso bronquial con respecto a un movimiento mal realizado. Por ejemplo, el accionador 15 acciona la placa toracica 17 en posicion de bloqueo si la dinamica del movimiento es demasiado elevada, si la presion ejercida por la mano toracica es demasiado importante, si el desplazamiento de la mano toracica segun el eje transversal Z es demasiado importante o si el movimiento es realizado aunque ningun sonido de flujo de aire espirado sea audible por la boca del nino de pecho. El accionador 15 bloquea entonces el cuerpo de torso 2 de forma que impida al kinesiterapeuta realizar el movimiento de kinesiterapia respiratoria. De igual modo, si el movimiento es correctamente realizado, el accionador 15 esta inactivo y no es sentido por el kinesiterapeuta. En todos los criterios, marcadores podran ser calculados en funcion de la comparacion del movimiento realizado con el movimiento experto.

El simulador de torso 1 y el conjunto de aprendizaje permiten asf la concepcion de una simulador ffsico de torso de nino de pecho que presenta marcaciones anatomicas y un comportamiento biomecanico adaptado para el aprendizaje del movimiento de kinesiterapia respiratoria. Ademas, el simulador de torso 1 permite disponer de un sistema de medicion integrado para caracterizar cualitativa y cuantitativamente los parametros pertinentes del movimiento realizado con el fin de definir un movimiento de referencia asf como sus lfmites.

Claims (11)

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   REIVINDICACIONES

   1. Simulador de torso de nino de pecho para el aprendizaje del movimiento de la kinesiterapia respiratoria que comprende un cuerpo de torso de nino de pecho (2) deformable en un plano sagital (X, Z), caracterizado por que el indicado cuerpo de torso (2) esta moldeado en una sola pieza con materiales de modulos de elasticidad diferentes en una primera parte toracica (3) y en una segunda parte abdominal (4) por que la parte toracica (3) es mas deformable que la parte abdominal (4) en la direccion longitudinal (X) y por que una pluralidad de cavidades (11) esta prevista en la parte interna (10) toracica y abdominal de dicho cuerpo de torso (2), para facilitar la deformacion del cuerpo de torso (2) en una direccion longitudinal (X) en la realizacion de un movimiento de kinesiterapia respiratoria.
2. 2. Simulador de torso segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las indicadas cavidades (11) presentan la forma de ranuras transversales contenidas en un plano transversal (Y, Z) y sustancialmente paralelas entre sl
3. 3. Simulador de torso segun la reivindicacion 2, caracterizado por que las indicadas ranuras transversales son continuas.
4. 4. Simulador de torso segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que las indicadas cavidades (11) estan dispuestas en una parte frontal del cuerpo de torso (2).
5. 5. Simulador de torso segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el cuerpo de torso (2) es hueco.
6. 6. Simulador de torso segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el indicado cuerpo de torso (2) esta configurado para deformarse bajo la accion de fuerzas de compresion aplicas durante la realizacion de un movimiento de kinesiterapia respiratoria:

   - para la parte toracica (3): entre un 6% y un 20% en la direccion longitudinal (X) y entre un 8% y un 14% en la direccion transversal (Z), y

   - para la parte abdominal (4), entre un 1% y un 5% en la direccion longitudinal (X) y entre un 2% y un 15% en la direccion transversal (Z).
7. 7. Simulador de torso segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un bloque esta dispuesto en el interior del cuerpo de torso (2) entre la primera parte toracica (3) y la segunda parte abdominal (4) para simular el diafragma.
8. 8. Simulador de torso segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende captadores de presion (14) dispuestos en una primera parte toracica (3) y en una segunda parte abdominal (4).
9. 9. Simulador de torso segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un sistema de medicion de desplazamiento de la parte toracica (3) y de la parte abdominal (4).
10. 10. Simulador de torso segun la reivindicacion 5, caracterizado por que comprende al menos un accionador (15) dispuesto en el interior del cuerpo de torso (2), pudiendo el indicado accionador (15) tomar una posicion alta en contacto con la parte interna (10) de la parte toracica (3) y una posicion baja a distancia de la indicada parte interna (10), para simular una respiracion libre y/o un bloqueo.
11. 11. Conjunto de aprendizaje, caracterizado por que comprende un simulador de torso segun una de las reivindicaciones anteriores y un par de guantes (13) equipados con captadores de presion (14) y captadores de desplazamiento.