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ES2574754T3 - Procedimiento y dispositivo para extraer una muestra de un generador de vapor - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para extraer una muestra de un generador de vapor Download PDF

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ES2574754T3
ES2574754T3 ES11764487.2T ES11764487T ES2574754T3 ES 2574754 T3 ES2574754 T3 ES 2574754T3 ES 11764487 T ES11764487 T ES 11764487T ES 2574754 T3 ES2574754 T3 ES 2574754T3
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steam generator
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Erich Seeberger
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Original Assignee
Areva GmbH
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Abstract

Procedimiento para extraer una muestra (50) de un depósito (28) en un lado secundario (26) de una placa de plataforma de tubos (10) de un generador de vapor (4) de una central nuclear (2) en el que: - se retira un tubo de generador de vapor (22) de la placa de plataforma de tubos (10) para exponer una perforación de tubo calentador (20) que atraviesa la placa de plataforma de tubos (10), - desde el lado primario (24) de la placa de plataforma de tubos (10) enfrentado al lado secundario (26) se introduce una herramienta de remoción (38) de un dispositivo (36) para extraer la muestra (50) en la perforación de tubo calentador (20), - con la herramienta de remoción (38) se separa mecánicamente una parte del depósito (28) como muestra (50), - la herramienta de remoción (38) en un estado montado (M), rota alrededor de un eje de accionamiento (56) que discurre en paralelo al eje longitudinal central (21) de la perforación de tubo calentador (20) para separar (50) la muestra, - el eje de accionamiento (56) se aproxima con respecto al eje longitudinal central (21) en la dirección radial (65) y se empuja hacia adelante en la dirección periférica (66) para separar la muestra (50), - la muestra (50) se transporta a través de la perforación de tubo calentador (20) hacia el lado primario (24) y se retira del generador de vapor (4), - la herramienta de remoción (38) se retira del generador de vapor (4).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo para extraer una muestra de un generador de vapor
La invencion se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para extraer una muestra de un generador de vapor. El generador de vapor es parte de una central nuclear. La muestra se toma de un deposito en un lado secundario de una placa de plataforma de tubos del generador de vapor.
Un generador de vapor como parte de una central nuclear presenta un circuito primario y uno secundario. El circuito primario que conduce agua de refrigeracion conduce al reactor nuclear. El lado secundario conduce a una turbina de vapor. En el generador de vapor la energfa termica del agua de refrigeracion del circuito primario se transmite al circuito secundario, al transformarse agua alimentada en el lado secundario en vapor de agua. El generador de vapor es un recipiente aproximadamente en forma de cilindro, de pie en perpendicular que esta dividido en una parte superior e inferior a traves de una placa de plataforma de tubos que discurre en horizontal. La parte inferior es la zona primaria y pertenece al circuito primario, la parte superior es la zona secundaria y pertenece al circuito secundario. La zona secundaria presenta una multitud de tubos de generador de vapor en forma de U, cuyo interior esta unido con la zona primaria. Para ello los tubos de generador de vapor atraviesan de manera estanca la placa de plataforma de tubos. Las aberturas de entrada y de salida en el lado de los extremos de los tubos de generador de vapor se encuentran exclusivamente en el lado inferior, es decir el lado primario de la placa de plataforma de tubos. El lado superior, es decir el lado secundario de la placa de plataforma de tubos esta equipado por lo tanto con una multitud de tubos de generador de vapor con un diametro de aproximadamente 20 mm a una distancia de solamente pocos milfmetros, y pertenece al lado secundario del generador de vapor.
Durante el funcionamiento de la central nuclear, en el lado superior de la placa de plataforma de tubos se forman depositos del circuito de vapor de agua del lado secundario. El lado secundario es por tanto el lado superior del lado secundario de la placa de plataforma de tubos que presenta los depositos, en el que se acumulan los depositos en la direccion de la fuerza de gravedad. Para eliminar depositos a modo de barro se conocen diferentes procedimientos de limpieza. Estos se realizan durante una parada de revision de la central nuclear. Por ejemplo, en la limpieza por vfas de tubos conocida a traves de un agujero de mano en el lado secundario en el generador de vapor se introduce una lanza movil que se introducen entre los tubos de generador de vapor en las denominadas vfas de tubos. Con el otro extremo delantero bajo alta presion de lfquido saliente se limpian los depositos con agua.
Sin embargo, junto a los depositos en forma de barro pueden formarse tambien en el lado secundario depositos duros o costrosos que alcanzan una dureza de vidrio. Con los procedimientos de limpieza por pulverizacion en el lado secundario conocidos mencionados anteriormente estos depositos no pueden eliminarse. Para encontrar agentes de limpieza adecuados debe determinarse en primer lugar el tipo exacto, naturaleza, composicion, etc. de los depositos. Para ello es necesario tomar una muestra de los depositos para analizarlos en un laboratorio. Una parte de los depositos debe retirarse por tanto en forma de una muestra. Para ello es necesaria una herramienta. Dado que los depositos solamente aparecen en una zona en el interior del haz de tubos, debido a los comportamientos de espacio estrechos no es factible una toma de muestras con una herramienta a traves del agujero de hombre en el lado secundario. Debido a la dureza de los depositos una muestra de este tipo se denomina muestra de rascado.
Una herramienta para la extraccion de una muestra de este tipo la divulga el documento DE3104859A1.
El objetivo de la invencion es indicar un procedimiento mejorado y un dispositivo mejorado para la extraccion de una muestra de los depositos.
En cuanto al procedimiento el objetivo se resuelve mediante un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1. Tambien este se realiza durante una parada de revision de la central nuclear. En primer lugar se retira un tubo de generador de vapor de la placa de plataforma de tubos para exponer una perforacion de tubo calentador que atraviesa la placa de plataforma de tubos. La retirada correspondiente de un tubo generador de vapor se conoce como un denominado “estiraje” y representa un procedimiento habitual. Por lo general a este respecto una parte de una rama de un determinado tubo de generador de vapor que se une a la placa de plataforma de tubos se corta y se retira. Tras la retirada del tubo de generador de vapor permanece por lo tanto una perforacion de tubo calentador que termina a ras con el lado superior e inferior, por tanto el lado secundario y primario de la placa de plataforma de tubos.
El sellado que pertenece al conocido “estiraje” y estabilizacion mecanica de resto del tubo de generador de vapor estirado tiene lugar solo tras la finalizacion del procedimiento de acuerdo con la invencion. Asf la union originada entre circuito primario y secundario se cierra de nuevo. El procedimiento de acuerdo con la invencion se realiza por tanto con anterioridad, cuando todavfa puede accederse libremente a la perforacion de tubo calentador en la posicion de estiraje de la placa de plataforma de tubos, y posibilita un paso entre el lado primario y el lado secundario de la placa de plataforma de tubos.
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De acuerdo con la invencion, entre otros, desde el lado primario de la placa de plataforma de tubos que se situa enfrentado al lado secundario que presenta los depositos se introduce una herramienta de remocion de un dispositivo en la perforacion de tubo calentador para extraer la muestra. A continuacion con la herramienta de remocion se separa mecanicamente una parte de los depositos. Los depositos separados forman la muestra. Esta se transporta a traves de la perforacion de tubo calentador hacia el lado primario, y se retira del generador de vapor. Para finalizar la herramienta de remocion se retira del generador de vapor.
La herramienta de remocion por tanto es parte del dispositivo de acuerdo con la invencion segun la reivindicacion independiente 4 que se explica mas abajo con detalle. La herramienta de remocion, y dado el caso piezas adicionales del dispositivo se introducen en el generador de vapor a traves del agujero de hombre del mismo situado en el lado primario, es decir por debajo de la placa de suelo.
La colocacion del dispositivo en el generador de vapor se realiza controlada en remoto con un manipulador de comprobacion de cupula o por la plantilla del personal. Por lo demas su manejo se realiza por control remoto en particular por el de la herramienta de remocion. Con la herramienta de remocion al final del procedimiento se retiran naturalmente tambien las demas partes del dispositivo del generador de vapor.
De acuerdo con la invencion por tanto la extraccion de la muestra en el lado secundario se realiza desde el lado primario a traves de la placa de plataforma de tubos o una perforacion de tubo calentador expuesta. Esta, en las centrales nucleares conocidas, presenta por ejemplo un diametro de 19 mm. La plataforma de tubos misma presenta entre el lado primario y el lado secundario o lado superior y lado interior un grosor de aproximadamente 640 mm.
Naturalmente, por ejemplo tras estirar el tubo de generador de vapor y antes de la colocacion de la herramienta de remocion puede realizarse una inspeccion visual del lado superior, por ejemplo con ayuda de un endoscopio conocido, que puede introducirse desde el lado primario a traves de la perforacion de tubo calentador. Asf, por ejemplo puede inspeccionarse el lado secundario para averiguar el grosor y forma de los depositos y para seleccionar una herramienta de remocion adecuada. En el dispositivo puede elegirse concretamente por lo general una serie de las mas diversas herramientas de remocion que pueden emplearse.
Dado que el acceso a traves de la perforacion de tubo calentador existe ahora, el transporte de acuerdo con la invencion de la muestra a traves de la perforacion de tubo calentador hacia el lado primario se realiza de manera sencilla.
El procedimiento o el dispositivo se definen a continuacion tambien mediante propiedades que se refieren al eje longitudinal central de la perforacion de tubo calentador. Esto ha de entenderse solamente por razones de simplificacion: el mismo dispositivo presenta estas propiedades independientemente de la perforacion de tubo calentador tambien con respecto a un eje central propio del dispositivo. Las explicaciones con respecto al eje longitudinal central sin embargo explican justo la funcionalidad durante el empleo del dispositivo de manera simplificada, y por tanto mas entendible. Se refieren a un estado de montaje de la herramienta de remocion. Un denominado estado de montaje de la herramienta o del dispositivo se da cuando este esta colocado para la realizacion de la operacion de remocion propiamente dicha en la perforacion de tubo calentador, el soporte por tanto por ejemplo esta fijado.
El dispositivo puede presentar un soporte que soporta la herramienta de remocion. El soporte junto con la herramienta de remocion forma entonces un brazo de manipulador. En una forma de realizacion preferente del procedimiento se introducen soporte y herramienta de remocion, o el brazo de manipulador con la herramienta de remocion con anterioridad desde el lado primario en la perforacion de tubo calentador, p.ej. hasta que la herramienta en el lado secundario sobresale de la perforacion en la zona de los depositos. El soporte se fija entonces en la perforacion de tubo calentador. Con el soporte fijado entonces la herramienta de remocion se mueve con respecto al soporte para separar la muestra del deposito. La fijacion del soporte en la perforacion de tubo calentador se realiza en este caso por lo general con respecto a un eje longitudinal central de la perforacion de tubo calentador en la direccion axial, radial y periferica. En este caso es ventajoso que a traves del soporte fijado se cree un punto de trabajo definido o una fijacion definida para la herramienta de remocion. La herramienta puede controlarse y moverse de manera encauzada partiendo de esta posicion con respecto al soporte fijado y por tanto hacia la placa de plataforma de tubos y los depositos para separar la muestra.
De acuerdo con la invencion la herramienta de remocion, en el estado montado, se rota alrededor de un eje de accionamiento que discurre en paralelo al eje longitudinal central de la perforacion de tubo calentador para separar la muestra. Mediante una herramienta rotatoria puede realizarse particularmente bien una extraccion de muestra. La herramienta de remocion es por ejemplo entonces un cabezal portafresas o rectificador rotatorio. La rotacion en paralelo al eje longitudinal central de la perforacion de tubo calentador puede realizase de manera particularmente sencilla porque, por ejemplo, para ello puede utilizarse un arbol de accionamiento que soporta ngidamente la herramienta de remocion, que rota alrededor de un eje de accionamiento en paralelo al eje longitudinal central de la perforacion de tubo calentador.
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De acuerdo con la invencion ademas el eje de accionamiento se aproxima con respecto al eje central longitudinal en la direccion radial y se empuja hacia adelante en la direccion periferica para separar la muestra. As^ la herramienta de remocion circular en la periferia puede introducirse en primer lugar concentricamente con respecto al eje longitudinal central a traves de la perforacion. Si sobresale entonces por encima de la perforacion puede moverse excentricamente y por ello sobresalir por encima del borde de la perforacion de manera que llega a engancharse con los depositos.
En otras palabras, por tanto por ejemplo el cabezal portafresas, o rectificador, rotatorio anteriormente mencionado se mueven como herramienta de remocion partiendo de una posicion en la que el eje de accionamiento coincide con el eje longitudinal central de la perforacion, en direccion radial desde el eje longitudinal central al deposito, es decir se aproximan hasta que se alcanza una profundidad de penetracion deseada en el deposito y comienza el proceso de remocion. La herramienta se empuja hacia adelante en forma circular al rodear por tanto el eje de accionamiento el eje longitudinal central con radio constante en direccion periferica. Tras una vuelta completa se extrae una zona anular del deposito como muestra y la herramienta de remocion puede aproximarse por ejemplo algo mas lejos en la direccion radial hacia el deposito. La herramienta se empuja entonces hacia delante de nuevo en la direccion periferica 360°, rodeando el eje de accionamiento con radio mayor de nuevo el eje longitudinal central. Tanto la aproximacion como el empuje hacia adelante pueden seleccionarse en este caso como parametros sin niveles para adaptar el proceso de remocion de manera optima a los depositos. Una aproximacion puede realizarse ademas en la direccion axial del eje longitudinal central de la perforacion para retirar depositos que presentan una altura mayor que la altura de la herramienta de remocion.
El dispositivo puede presentar tambien un recipiente colector para la muestra. Este por lo general esta dispuesto de manera que en el estado montado se encuentra cerca del deposito que va a retirarse. En una forma de realizacion preferente la muestra se toma tras la separacion del deposito en un recipiente colector del dispositivo, y a continuacion junto con este se transporta al lado primario. El recipiente colector se vacfa por ejemplo en el lado primario o se retira completamente junto con los componentes de dispositivo del generador de vapor.
En cuanto al dispositivo el objetivo se resuelve a traves de un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 4. El dispositivo y sus configuraciones junto con sus ventajas se explicaron en parte ya en relacion con el procedimiento de acuerdo con la invencion. El dispositivo presenta por tanto una herramienta de remocion que sirve para la separacion mecanica de una parte de los depositos como muestra. La herramienta de remocion puede introducirse desde el lado primario de la placa de plataforma de tubos en una perforacion de tubo calentador de la placa de plataforma de tubos, o puede atravesar su lado secundario o el deposito situado ahf
En una forma de realizacion preferente el dispositivo presenta un soporte que puede fijarse en la perforacion de tubo calentador. La herramienta de remocion puede moverse con respecto al soporte. Soporte y herramienta de remocion forman un brazo de manipulador.
En una forma de realizacion preferente el dispositivo presenta un elemento de sujecion dispuesto en la periferia externa del soporte, que puede apoyarse contra la pared interior de la perforacion de tubo calentador. El elemento de sujecion sustenta en el estado montado el soporte sobre la pared interior de la perforacion de tubo calentador. Arriostra por tanto el soporte en la perforacion de tubo calentador en la direccion radial, axial y periferica con respecto al eje longitudinal central de la perforacion. En una forma de realizacion preferente el elemento de sujecion es un elemento que puede llenarse de presion con un medio para el arriostramiento, en particular un manguito que rodea el soporte en forma anular, que puede llenarse con aire comprimido. El manguito puede presentar p.ej. en su lado interior hacia el soporte un cojinete deslizante, de manera que el manguito en su periferia externa se coloca fijamente en la pared interna de la perforacion de tubo calentador, el soporte sin embargo se desliza en su periferia interna, es decir puede rotar alrededor del eje longitudinal central de la perforacion de tubo calentador. Para la extraccion mas sencilla del soporte desde la perforacion de tubo calentador el medio puede aspirarse activamente desde el manguito para comprimirlo. La fijacion sucede por ejemplo a traves de un manguito de goma que puede llenarse con aire comprimido de 10bar de presion.
De acuerdo con la invencion, en el estado montado cuando la herramienta de remocion esta atravesada por tanto por la perforacion de tubo calentador, y esta situada en el lado secundario de la placa de plataforma de tubos la herramienta de remocion puede rotar alrededor de un eje de accionamiento que discurre en paralelo al eje longitudinal central de la perforacion de tubo calentador para separar la muestra del deposito. Ademas, de acuerdo con la invencion, en el estado montado el eje de accionamiento puede aproximarse con respecto al eje longitudinal central en la direccion radial, y en la direccion periferica, es decir, por lo tanto en forma circular el eje longitudinal central puede empujarse hacia adelante girando alrededor para separar la muestra. Adicionalmente la herramienta de remocion puede ajustarse tambien axialmente con respecto al eje longitudinal central. En una forma de realizacion preferente el soporte presenta un arbol de accionamiento. Con el arbol de accionamiento la herramienta de remocion esta unida fijamente, el arbol de accionamiento puede rotar alrededor de un eje de accionamiento, discurriendo el eje de accionamiento en paralelo al eje longitudinal central. El eje de accionamiento puede aproximarse y empujarse hacia adelante con respecto al eje longitudinal central en la direccion radial y periferica.
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El soporte puede estar realizado tambien de varias partes. En una configuracion preferente de esta forma de realizacion el soporte posee ademas un arbol de avance que puede rotar en el estado montado alrededor del eje longitudinal central. El arbol de avance contiene una perforacion de cilindro excentrica con respecto al eje longitudinal central y que discurre en paralelo a este, en la que esta alojado un arbol de aproximacion cilmdrico que a su vez esta alojado en el arbol de avance de manera giratoria alrededor de un eje de aproximacion. En el arbol de aproximacion a su vez el eje de accionamiento esta alojado de manera excentrica. El accionamiento tambien puede denominarse arbol de fresado, de aproximacion y de excentrica.
Los arboles de avance, de aproximacion y de accionamiento pueden rotar en cada caso independientemente unos de otros alrededor de sus ejes de rotacion respectivos, concretamente el eje longitudinal central, el eje de aproximacion y el de accionamiento. Para ello, por ejemplo, a cada arbol esta asociado un accionamiento propio, que puede controlarse independientemente unos de otros. Los accionamientos se encuentran por ejemplo en una unidad de accionamiento por debajo de la plataforma de tubos que, por ejemplo, esta fijada a su vez a una placa de adaptador. La placa de adaptador se sujeta p.ej. en la posicion de tubo calentador adyacente, es decir, diferente a la que va a realizarse en el lado inferior o primario de la plataforma de tubos. Los accionamientos poseen un control remoto, es decir se accionan por control remoto.
En una forma de realizacion preferente el dispositivo contiene un recipiente recolector para el alojamiento de la muestra. En otras palabras, la muestra se coloca en el dispositivo mismo, y puede retirarse del generador de vapor sin gasto adicional con este al finalizar el proceso de retirada, y a allf reenviarse o procesarse adicionalmente.
El recipiente colector se encuentra de manera favorable sobre el soporte o brazo de manipulador cerca de la herramienta de remocion. El recipiente colector esta realizado en particular sobre el soporte como depresion en el lado frontal. Dado que la perforacion de tubo calentador discurre en perpendicular, y el soporte con su lado frontal indica hacia arriba, la muestra retirada por la herramienta de remocion se acumula solo mediante la fuerza de gravedad en la depresion del soporte en el lado frontal. Al retirarse el brazo de manipulador de la perforacion de tubo calentador se lleva consigo la muestra.
Dado que todo el dispositivo por ejemplo puede guiarse a traves de una perforacion de tubo calentador de 19 mm de diametro en el dispositivo se emplean principalmente cojinetes deslizantes para evitar, por ejemplo, cojinetes de bolas voluminosos. Asf por ejemplo, arbol de accionamiento, arbol de aproximacion y arbol de avance estan alojados en cada caso en forma de cilindro unos en otros mediante cojinetes deslizantes.
Las herramientas de remocion pueden intercambiarse por lo general de cualquier manera, por ejemplo en forma de diferentes cabezales portafresas, rectificadores o cuchillas. Los parametros de aproximacion de la herramienta de remocion con respecto a los depositos pueden adaptarse de manera correspondiente a las herramientas y al tipo del deposito, por ejemplo con respecto a la velocidad de giro de la herramienta de remocion, aproximacion, p.ej. en el intervalo de 0,1 a 3 mm o velocidad de avance, es decir velocidad angular, con la que el eje de accionamiento circula alrededor del eje longitudinal central.
Para una descripcion adicional de la invencion se remite a los ejemplos de realizacion de los dibujos. Muestran en cada caso en un diagrama esquematico:
la figura 1 la figura 2 la figura 3 la figura 4
la figura 5 la figura 6 la figura 7
una parte de un generador de vapor en corte,
el generador de vapor de la figura 1 con el dispositivo de acuerdo con la invencion, el brazo de manipulador del dispositivo en detalle,
una vista en planta desde arriba del brazo de manipulador de la figura 3 en la direccion de la flecha IV,
el extremo superior del brazo de manipulador con manguito, una herramienta de remocion,
una vista en planta desde arriba del lado secundario de la plataforma de tubos de la figura 3 en la direccion de la flecha IV.
La figura 1 muestra como fragmento de una central nuclear 2 una parte de su generador de vapor 4 en pie en vertical, concretamente su parte inferior, en corte. La direccion de la fuerza de gravedad 6 discurre por tanto en paralelo al eje longitudinal central 8 del generador de vapor 4. El generador de vapor 4 contiene una placa de plataforma de tubos 10 que discurre transversalmente a este, y por consiguiente en horizontal, que presenta una altura H de alrededor de 700 mm. La placa de plataforma de tubos 10 separa una zona primaria 12 del generador de vapor 4 situada debajo, de su zona secundaria 14. La zona primaria esta unida a traves de un racor de empalme 16 con el recipiente de presion de reactor no representado de la central nuclear 2, y durante el funcionamiento conduce agua de refrigeracion del lado primario. Se muestra la parada de revision de la central nuclear 2, por lo que el agua de refrigeracion esta extrafda. La zona primaria 12 forma un casquete esferico de generador de vapor accesible a traves de un agujero de hombre 18, es decir que puede transitarse por el personal de servicio no representado.
La placa de plataforma de tubos 8 presenta perforaciones de tubo calentador 20 continuas con ejes longitudinales centrales 21. En la zona secundaria 14, a una de cada dos perforaciones de tubo calentador 20 se une un tubo
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generador de vapor 22 en forma de U que atraviesa la zona secundaria 14. Durante el funcionamiento de la central nuclear 2 circula agua de refrigeracion de lado primario de la zona primaria 12, por las perforaciones de tubo calentador 20 y por los tubos de generador de vapor 22. En la zona secundaria l4 se evapora por ello agua de refrigeracion de lado secundario que durante la parada de revision tambien esta retirada, y se transmite a una turbina de vapor no representada.
La placa de plataforma de tubos 10 presenta como lado plano o lado inferior un lado primario 24 dirigido a la zona primaria 12, y un lado secundario 26 enfrentado dirigido a la zona secundaria 14. Dado que con el generador de vapor 4 en pie en vertical el lado secundario 26 representa el suelo del lado inferior de la zona secundaria 14 se acumulan allf depositos 28 durante el funcionamiento de la central nuclear. En oposicion a depositos blandos no representados que se pueden retirar mediante un procedimiento de limpieza por vfas de tubos conocido, los depositos 28 son duros, depositos que llegan hasta la dureza de vidrio que no pueden retirarse con los procedimientos de limpieza por pulverizacion por lo general mecanicos conocidos. De los depositos 28 ahora solamente debe tomarse una muestra con el procedimiento de acuerdo con la invencion.
De acuerdo con la invencion la muestra se toma desde la zona primaria 12 a traves de una perforacion de tubo calentador 20 que atraviesa la placa de plataforma de tubos 10. Dado que el circuito primario y el secundario, y por tanto tambien la zona primaria 12 y la zona secundaria 14 estan encapsulados hermeticamente unos de otros, debe crearse un acceso en primer lugar. Para ello con un procedimiento conocido, no explicado en detalle se retira parcialmente uno de los tubos calentadores 22, en la jerga especializada se llama “estiraje”. Una seccion 30 del tubo de generador de vapor 22 que se une a la placa de plataforma de tubos 10, representada con rayas en la figura 1 se recorta en este caso tanto de la placa de plataforma de tubos 10 como tambien del tubo generador de vapor 22 que queda, y se retira a traves de la perforacion de tubo calentador 20. La perforacion de tubo calentador 20 termina por tanto a ras con el lado primario 24 y el lado secundario 26, es decir con los dos lados planos de la placa de plataforma de tubos 10. La perforacion de tubo calentador 20 presenta ahora un diametro interno D de 19 mm. La zona primaria 12 en forma de casquete esferico presenta un radio interior R de aproximadamente 1600 mm. Allf domina una dosis equivalente relativamente alta. El agujero de hombre 18 presenta un diametro D de alrededor de 400 a 420 mm. Mediante el estiraje del tubo generador de vapor 22 se crea por tanto un acceso indicado mediante una flecha 32 desde el espacio externo 34 del generador de vapor 4 hacia el deposito 28. De este modo debe suceder la toma de muestra del deposito 28.
La figura 2 muestra un dispositivo 36 de acuerdo con la invencion del que al menos una parte se coloca a traves del agujero de hombre 18 en el generador de vapor 4. El dispositivo 36 presenta sustancialmente una herramienta de remocion 38 que puede introducirse en la perforacion de tubo calentador 20 o a traves de esta hasta el lado secundario 26. La herramienta de remocion 38 esta instalada fijamente sobre un soporte 41 en forma de un arbol de accionamiento 40. El soporte 41 y herramienta de remocion 38 forman juntos por tanto un brazo de manipulador 43. La figura 2 muestra el estado montado M del dispositivo 36 cuando esta trasladada concretamente la herramienta de remocion 38 o el brazo de manipulador 43 hacia la zona del deposito 28.
El arbol de accionamiento 40 esta accionado por una unidad 42 de accionamiento. Dado que la herramienta de remocion 38 esta montada de manera ngida sobre el arbol de accionamiento 40, asf se acciona la herramienta de remocion 38. La unidad de accionamiento 42 a su vez esta fijada a una placa de adaptador 44. La placa de adaptador 44 esta fijada a la placa de plataforma de tubos 10. Esto sucede por ejemplo mediante el enganche en la perforacion de tubo calentador 20 actual de perforaciones de tubo calentador 20 adyacentes en las que estan introducidos por ejemplo gorrones de retencion con efecto atascante.
La unidad de accionamiento 42 esta unida a traves de un cable de control 46 con una unidad de control 48 que esta dispuesta en el espacio exterior 34 y que posibilita el control de todas las funciones del dispositivo 36 mediante un control remoto.
En el funcionamiento del dispositivo 36 se dirige la unidad de accionamiento 42 a traves de la unidad de control 48, para controlar a su vez la herramienta de remocion 38. Esta se acerca o se aproxima a los depositos 28 para separar de estos una parte mecanicamente. La unidad de accionamiento 42 contiene para ello los mas diversos accionamientos, engranajes y transmisores para controlar la herramienta de remocion 38, por ejemplo una fresadora. Por ejemplo su rotacion y tambien el movimiento del brazo manipulador 43 se provoca en forma de movimientos de aproximacion y de avance.
Las partes separadas del deposito 28 llegan como muestra 50 a un recipiente colector 52 del dispositivo 36, que por ejemplo esta previsto cerca de la herramienta de remocion 36 que, por ejemplo, esta prevista cerca de la herramienta de remocion 38 en el arbol de accionamiento 40, o alternativamente en la zona de la unidad de accionamiento 42.
La figura 3 muestra una parte del dispositivo 38, particularmente el brazo de manipulador 43 en detalle. La figura 3 muestra de nuevo el estado de montaje M, la figura 4 muestra en la direccion de la flecha IV una vista en planta desde arriba del brazo de manipulador 43. Las figuras 3 y 4 muestran una forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion, en la que el arbol de accionamiento 40 esta alojado de manera excentrica en un arbol de
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aproximacion 54. El eje de accionamiento 56, por tanto el eje longitudinal central y el de rotacion del arbol de accionamiento 40 no coincide con el eje longitudinal central del arbol de aproximacion 54, concretamente el eje de aproximacion 58. El arbol de aproximacion 54 a su vez esta alojado de manera excentrica en un arbol de avance 60 que a su vez puede rotar alrededor de su eje longitudinal central. En el estado de montaje M el brazo de manipulador 43 o el arbol de avance 60 esta alojado en la perforacion de tubo calentador 20, de tal manera que el eje longitudinal central del arbol de avance coincide con el eje longitudinal central 21.
La figura 3 y la posicion trazada a rayas en la figura 4 muestran el arbol de aproximacion 54 en una posicion de rotacion en la que el arbol de accionamiento 40 se bascula hacia el centro del brazo de manipulador 43, y por tanto hacia el centro del arbol de avance 60. El arbol de accionamiento 56 coincide por tanto tambien con el eje longitudinal central 21. La herramienta de remocion 38, el arbol de accionamiento 40, el arbol de aproximacion 54 y el arbol de avance 60 forman por tanto en este caso juntos el brazo de manipulador 43 que puede introducirse en la perforacion de tubo calentador 20. Esta posicion del arbol de aproximacion 54 forma una posicion de introduccion y de extraccion para el brazo de manipulador 62 con respecto a la perforacion de tubo calentador 20, dado que la herramienta de remocion 38 puede atravesar centralmente las perforaciones de tubo calentador 20 y no sobresale a traves de la seccion transversal del brazo de manipulador restante 42, en particular del arbol de avance 60.
La figura 4 muestra con trazo a rayas la perforacion de tubo calentador 20 con el brazo de manipulador 62 depositado dentro y la herramienta de remocion 38 en la posicion de acuerdo con la figura 3. Con trazo a rayas se muestra la posicion respectiva del arbol de accionamiento 40. Con respecto a la figura 3, en la figura 4 sin embargo el arbol de aproximacion 54 esta basculado 180° alrededor del eje de aproximacion 58 en la direccion de la flecha 64. Por ello se realiza de manera efectiva una aproximacion de la herramienta de remocion 38 en la direccion radial 65 simbolizada a traves de una flecha. Dado que el arbol de aproximacion 54 esta alojado excentricamente en el arbol de avance 60, por lo tanto el arbol de accionamiento 40 se mueve junto con la herramienta de remocion 38 con respecto al eje longitudinal central 21 radialmente hacia afuera. Asf la herramienta de remocion 38 llega al contacto con los depositos 28 que rodean la perforacion de tubo calentador 20 en el lado secundario 26. La figura 4 muestra la posicion de aproximacion maxima para la herramienta de remocion 38 que, por tanto en una zona con diametro de 25 mm (radio R=12,5 mm) alrededor del eje longitudinal central 21 puede llegar a engancharse con los depositos 28. En esta zona puede retirarse una muestra 50. En el caso de una distancia minima de 3,6 mm de dos tubos de generador de vapor 22 con diametro 19 mm permanece por tanto una distancia de seguridad de 0,6 mm entre la zona de retirada con diametro 25 mm, y el tubo de generador de vapor adyacente 22.
Toda la zona anteriormente mencionada puede retirarse por tanto dado que un avance del arbol de accionamiento 40, y por tanto de la herramienta de remocion 38 en la direccion de la direccion periferica 66 simbolizada a traves de una flecha se realiza mediante la rotacion del arbol de avance 60 alrededor del eje longitudinal central 21. Mediante una rotacion no representada del arbol de aproximacion 54 inferior a 180° alrededor del eje de aproximacion 58 pueden realizarse tambien aproximaciones menores en la direccion radial con respecto al eje longitudinal central 21.
En la figura 3 el brazo de manipulador 43 esta sujeto solo a traves de la placa de adaptador 44 o la unidad de accionamiento 42. La figura 5 muestra un ejemplo de realizacion adicional de la invencion, concretamente un ajuste mejorado o alojamiento del brazo de manipulador 43 en la perforacion de tubo calentador 20. El brazo de manipulador 63, o el arbol de avance 60 posee para ello una ranura 68 orientada radialmente hacia adentro en su periferia externa en la que esta situado un elemento de sujecion 70 en forma de un manguito hueco. Su espacio interior 72 puede llenarse con un medio, por ejemplo aire comprimido. El elemento de sujecion 70 sustenta entonces en el estado inflado el brazo de manipulador 62 en la pared interna 74 de la perforacion de tubo calentador 20 y centra a este. Un giro del brazo de manipulador 43 alrededor del eje longitudinal central 21 es a pesar de ello posible, dado que entre este y el elemento de sujecion 70 esta formado un cojinete deslizante 76 sobre el cual el arbol de avance 60 se desliza en el elemento de sujecion 70 fijado en la perforacion de tubo calentador 20. En la figura 5 ademas esta representada otra vez la posicion excentrica del arbol de accionamiento 40 de la figura 4, de manera que la herramienta de remocion 38 supera en altura radialmente hacia afuera la perforacion de tubo calentador 20. El elemento de sujecion 70 puede vaciarse ademas activamente para comprimir este, y posibilitar asf una retirada sin problemas del elemento de sujecion 70 junto con el brazo manipulador 43 de la perforacion de tubo calentador 20.
La figura 6 muestra a modo de ejemplo una vista en planta desde arriba en la direccion de la flecha IV de una herramienta de remocion 38 en forma de una fresadora, que esta colocada sobre un arbol de accionamiento 40.
La figura 7 muestra en la vista en planta desde arriba del lado secundario 26, es decir en la direccion de la flecha IV en la figura 3 una perforacion de tubo calentador 20 central y tubos de generador de vapor 22 adyacentes que rodean a esta. El tubo de generador de vapor 22 original ya se ha extrafdo de la perforacion de tubo calentador 20 central. Ademas se muestra trazada a rayas una circunferencia 78 que aclara aquella zona que puede alcanzarse por una herramienta de remocion 38 aproximada al maximo. La circunferencia 78 esta dimensionada de manera que siempre permanece una distancia de seguridad 80 con respecto a los tubos de generador de vapor 22 adyacentes para no danar durante la toma de prueba a estos por error a traves de la herramienta de remocion 38.

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para extraer una muestra (50) de un deposito (28) en un lado secundario (26) de una placa de plataforma de tubos (10) de un generador de vapor (4) de una central nuclear (2) en el que:
    - se retira un tubo de generador de vapor (22) de la placa de plataforma de tubos (10) para exponer una perforacion de tubo calentador (20) que atraviesa la placa de plataforma de tubos (10),
    - desde el lado primario (24) de la placa de plataforma de tubos (10) enfrentado al lado secundario (26) se introduce una herramienta de remocion (38) de un dispositivo (36) para extraer la muestra (50) en la perforacion de tubo calentador (20),
    - con la herramienta de remocion (38) se separa mecanicamente una parte del deposito (28) como muestra (50),
    - la herramienta de remocion (38) en un estado montado (M), rota alrededor de un eje de accionamiento (56) que discurre en paralelo al eje longitudinal central (21) de la perforacion de tubo calentador (20) para separar (50) la muestra,
    - el eje de accionamiento (56) se aproxima con respecto al eje longitudinal central (21) en la direccion radial (65) y se empuja hacia adelante en la direccion periferica (66) para separar la muestra (50),
    - la muestra (50) se transporta a traves de la perforacion de tubo calentador (20) hacia el lado primario (24) y se retira del generador de vapor (4),
    - la herramienta de remocion (38) se retira del generador de vapor (4).
  2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que un soporte (41) del dispositivo (36) se fija en la perforacion de tubo calentador (20), y la herramienta de remocion (38) se mueve con respecto al soporte (41) para separar la muestra (50) del deposito (28).
  3. 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que la muestra (50) tras la separacion se aloja en un recipiente colector (52) del dispositivo (36) y se transporta junto con este hacia el lado primario (24).
  4. 4. Dispositivo (36) para extraer una muestra (50) de un deposito (28) en un lado secundario (26) de una placa de plataforma de tubos (10) de un generador de vapor (4) de una central nuclear (2) con:
    - una herramienta de remocion (38) que desde un lado primario (24) de la placa de plataforma de tubos (10) enfrentado al lado secundario (26) puede introducirse en una perforacion de tubo calentador (20) expuesta, que atraviesa la placa de plataforma de tubos (20) para separar mecanicamente una parte del deposito (28) como muestra (50), en el que la herramienta de remocion (38) en el estado montado (M) puede rotar alrededor de un eje de accionamiento (56) que discurre en paralelo al eje longitudinal central (21) de la perforacion de tubo calentador (20), para separar la muestra (50) del deposito (28), pudiendo aproximarse el eje de accionamiento (56) en el estado montado (M) con respecto al eje longitudinal central (21) en direccion radial (65), y pudiendo empujarse hacia adelante en la direccion periferica (65) para separar la muestra (50).
  5. 5. Dispositivo (36) de acuerdo con la reivindicacion 4, con un soporte (41) que puede fijarse en la perforacion de tubo calentador (20), pudiendo moverse la herramienta de remocion (36) con respecto al soporte (41).
  6. 6. Dispositivo (36) de acuerdo con la reivindicacion 5, con un elemento de sujecion (70) dispuesto en la periferia externa del soporte (14), que puede apoyarse contra una pared interior (74) de la perforacion de tubo calentador (20).
  7. 7. Dispositivo (36) de acuerdo con la reivindicacion 5 o 6, en el que el soporte (41) contiene un arbol de accionamiento (40) unido de manera fija con la herramienta de remocion (38), que puede rotar alrededor de un eje de accionamiento (56) paralelo al eje longitudinal central (21), pudiendo aproximarse y empujarse hacia adelante el eje de accionamiento (56) con respecto al eje longitudinal central (21) en la direccion radial (65) y la direccion periferica (66).
  8. 8. Dispositivo (36) de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el soporte (41) contiene un arbol de avance (60) que puede rotar alrededor del eje longitudinal central (21) en el que esta alojado de manera excentrica un arbol de aproximacion (56) que puede girar alrededor de un eje de aproximacion (58) paralelo al eje longitudinal central (21) en el que el arbol de accionamiento (40) esta alojado de manera excentrica.
  9. 9. Dispositivo (36) de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que el arbol de accionamiento (40) esta alojado en el arbol de aproximacion (54) y este esta alojado en el arbol de avance (60) por medio de un cojinete deslizante.
  10. 10. Dispositivo (36) de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 9, con un recipiente colector (52) para alojar la muestra (50).
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