ES2574645T3

ES2574645T3 - Dispositivo para introducir un clavo curvado en un hueso

Info

Publication number: ES2574645T3
Application number: ES10724126.7T
Authority: ES
Inventors: Kaj Klaue
Original assignee: Biedermann Technologies GmbH and Co KG
Current assignee: Biedermann Technologies GmbH and Co KG
Priority date: 2009-05-18
Filing date: 2010-05-12
Publication date: 2016-06-21
Anticipated expiration: 2030-05-12
Also published as: CN102481155B; WO2010133933A1; EP2432402A1; CN102481155A; KR20120023671A; CH701107A2; JP5718908B2; US9522009B2; CH701107B1; US20100292722A1; EP2432402B1; JP2012527285A

Abstract

Dispositivo (9) para realizar un taladro de forma curvada en un hueso, que comprende: - un tubo rígido arqueado (10) con un eje central (14), - un árbol flexible (11) insertable o introducido dentro del tubo (10), - un cabezal (12) que puede fijarse en el extremo anterior del árbol flexible (11), caracterizado porque el eje central (14) del tubo rígido (10) tiene un radio de curvatura para cada segmento infinitesimal del mismo, que es como mínimo de 130 mm

Description

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Dispositivo para introducir un clavo curvado en un hueso.

La presente invencion se refiere a un dispositivo segun el concepto general de la reivindicacion 1 y a un kit que lleva un dispositivo y al menos un implante en forma de clavo ortopedico para el talon, segun la reivindicacion 7.

Desde hace mucho tiempo existe la necesidad de poder trepanar de manera controlada a lo largo de una trayectoria arqueada. Especialmente en la cirugfa osea se plantea el problema de como poder introducir implantes curvados en los huesos de modo controlado y sin perdida innecesaria de hueso. Hasta ahora no habfa ninguna herramienta con la cual se pudieran practicar taladros curvilfneos de manera exacta, que permitieran la introduccion de un implante curvado, en concreto de un clavo. Solo una trepanacion con la curvatura exacta permite introducir sin problemas un implante de la misma forma, pues cualquier desviacion de la trayectoria del taladro respecto a dicha curvatura puede hacer que se atasque el implante.

Los documentos WO 2008/099176 A1, US 2008/0140078 A1, US 2007/0225721 A1, US 1,630,239 A y el modelo de utilidad aleman DE 76 07 981 revelan dispositivos segun el concepto general de la reivindicacion 1.

La presente invencion resuelve este planteamiento mediante un dispositivo que muestra las caracterfsticas de la reivindicacion 1 y un kit que lleva un dispositivo y al menos un implante en forma de clavo ortopedico para el talon, que posee las caracterfsticas de la reivindicacion.

Las ventajas que aporta la presente invencion consisten esencialmente en la posibilidad de practicar con exactitud un taladro curvilfneo gracias al dispositivo de la presente invencion.

Otras configuraciones ventajosas de la presente invencion se pueden explicar como sigue:

Segun una forma de ejecucion especial el dispositivo incluye un accionamiento motorizado para el arbol flexible. El arbol flexible esta unido por su extremo posterior a la maquina motriz, cuyas piezas de agarre estan fijadas axialmente en el extremo posterior del tubo rfgido. Ademas el diametro exterior del arbol flexible se dimensiona respecto al diametro interior del tubo de manera que el arbol solo tenga un pequeno juego dentro del tubo. Gracias a este pequeno juego y a la conduccion del arbol flexible en toda su longitud por el interior de tubo, esta garantizado que las espiras helicoidales del arbol flexible no se expandan por el momento de giro de transmitido al cabezal y que a pesar de su elasticidad de flexion el arbol flexible posea una elevada rigidez torsional. El dispositivo puede estar dotado de un asidero.

En otra forma de ejecucion el dispositivo lleva un plato de empuje que va fijado al extremo posterior del arbol flexible y se puede aplicar al extremo posterior del tubo. El plato de empuje lleva un pivote de accionamiento que se puede insertar en una maquina motriz. Por lo tanto, ejerciendo una fuerza de avance sobre la maquina motriz se puede mover hacia delante el tubo junto con el arbol flexible.

En otra forma de ejecucion hay unas piezas de acoplamiento en el extremo anterior del arbol flexible que permiten enganchar el cabezal al arbol flexible de forma desacoplable. El arbol flexible va montado axialmente de forma fija al extremo posterior del tubo mediante el plato de empuje, mientras que el cabezal se ajusta estrechamente al extremo anterior del tubo.

El montaje del arbol flexible y del cabezal se realiza segun los siguientes pasos:

a) el arbol flexible se introduce desde atras en el tubo y el plato de empuje, que en otra forma de ejecucion esta configurado como anillo, se gira hacia delante o hacia atras como una hembra sobre el arbol flexible, o se desliza discontinuamente por muescas sobre el arbol flexible mediante un sistema de resortes, de estrfa en estrfa;

b) el arbol flexible se desplaza un poco hacia delante, saliendo de la abertura delantera del tubo, y el cabezal se engancha con un sistema fijo de muescas, y

c) por ejemplo en la forma de ejecucion con el sistema de muescas sobre el arbol flexible, el plato o anillo de empuje se impulsa desde atras hacia el extremo posterior del tubo, con lo cual el arbol flexible queda tensado, ya que el cabezal se ajusta estrechamente al extremo anterior del tubo.

En otra forma mas de ejecucion el cabezal solo se puede mover mediante el arbol flexible.

En otra forma de ejecucion el
radio
de
curvatura del eje central del tubo es como mucho de 240 mm, preferiblemente de 210 mm como maximo.

Segun la presente invencion el
radio
de
curvatura del eje central del tubo es al menos de 130 mm, preferiblemente de 200 mm como mfnimo.

Segun la presente invencion, para la
curvatura de cada segmento infinitesimal del tubo rfgido el eje central tiene un

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radio de 130 mm como mfnimo.

En otra forma de ejecucion el tubo tiene un diametro exterior de 16 mm como maximo, preferiblemente de 13 mm como maximo.

En otra forma mas de ejecucion el tubo tiene un diametro interior comprendido entre 3 y 7 mm.

En otra forma de ejecucion la camisa del tubo tiene un grosor mfnimo de 0,5 mm, preferiblemente de 1,5 mm como mfnimo.

En otra forma mas de ejecucion el tubo tiene una longitud de al menos 5 cm y como maximo de 35 cm.

En otra forma de ejecucion el tubo esta hecho de un acero inoxidable.

En otra forma de ejecucion el tubo esta hecho de un material que tiene un modulo E de al menos 150 ■ 103 N/mm2 y

una resistencia a la flexion E ■ I de al menos 1,3 ■ 106 N mm2.

Caracterfsticas del material tomadas del manual Dubbel de Construccion de maquinaria, 21a edicion, 2005, editorial Springer

Aceros inoxidables: modulo E 150 - 220 ■ 103 N mm2.

Para el tubo resultan los siguientes valores del momento axial de inercia superficial de 2° orden y de la resistencia a la flexion:

valor tfpico de la resistencia a la flexion (tubo de diametro exterior de = 12 mm y diametro interior di = 7 mm):

momento axial de inercia superficial de 2° orden [tubo: I = Ix = Iy = n (de4 - di4)/64] para de = 12 mm y di = 7 mm Ix =

900 mm4,

resistencia a la flexion E ■ I = 135 - 198 ■ 106 N mm2.

Valor mfnimo de la resistencia a la flexion (tubo de diametro interior di = 3 mm y un grosor de pared de 0,5 mm) momento axial de inercia superficial de 2° orden [tubo: I = Ix = Iy = n (de4 - di4)/64] para de = 4 mm y di = 3 mm Ix = 8,6 mm4,

resistencia a la flexion E ■ I = 1,3 - 1,9 ■ 106 N mm2.

En otra forma de ejecucion el cabezal tiene diametro exterior D y la relacion de/D entre el diametro exterior del tubo de y el diametro exterior D es de 0,95 como maximo, preferiblemente de 0,92 como maximo. El valor tfpico de esta relacion es de/D = 10/11.

En otra forma de ejecucion el dispositivo lleva adicionalmente un mecanismo localizador que se puede fijar en la parte del cuerpo objeto del tratamiento y tiene una pieza gufa de forma arqueada como soporte movil del tubo rfgido. La pieza gufa esta preferiblemente arqueada en forma de C.

En otra forma de ejecucion la pieza gufa incluye dos o mas anillos orientadores. Los centros de los anillos estan alineados en un arco de circunferencia cuyo radio corresponde al radio de curvatura del eje central del tubo y tiene un angulo comprendido entre 10° como mfnimo y 45° como maximo.

En otra forma de ejecucion el mecanismo localizador incluye un primer extremo aplicable a la superficie de un hueso, un segundo extremo y una corredera de fijacion aplicable a la superficie de un hueso. La corredera de fijacion esta montada en el segundo extremo del mecanismo localizador, de manera que puede desplazarse en direccion radial respecto al mecanismo localizador arqueado, por ejemplo mediante una gufa en forma de cola de milano que corre en direccion basicamente radial.

En otra forma de ejecucion la corredera de fijacion se puede sujetar al hueso con agujas Kirschner.

En otra forma de ejecucion el cabezal esta dotado de perforaciones axiales para evacuar las astillas de hueso. Las perforaciones traspasan el cabezal en direccion axial y desembocan en el espacio hueco del arbol flexible disenado como arbol hueco.

En una forma de ejecucion especial del kit, el clavo ortopedico es de material no reabsorbible, preferiblemente de acero inoxidable o de titanio o de CrCo.

a) aceros inoxidables: modulo E 150 - 220 ■ 103 N/mm2

b) titanio: modulo E 100 - 105 ■ 103 N/mm2

c) aleaciones de titanio: modulo E 110 - 130 ■ 10 N/mm

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En una forma de ejecucion el implante en forma de clavo ortopedico tiene un diametro exterior Di de 9 hasta 13 mm. En otra forma de ejecucion la parte delantera del clavo ortopedico tiene flexibilidad elastica.

En otra forma de ejecucion la parte delantera es menos rfgida que la parte posterior. En la parte delantera del clavo ortopedico tambien puede haber estrfas longitudinales, de manera que la parte delantera tenga una seccion menor que la parte posterior. Con este adelgazamiento de la seccion se consigue una flexibilizacion de la parte delantera respecto a la parte posterior. Tanto la parte delantera como la posterior pueden representar del 30 hasta el 70% de la longitud total del clavo ortopedico.

En otra forma de ejecucion el clavo ortopedico presenta al menos una hendidura longitudinal en la parte delantera.

En otra forma mas de ejecucion el clavo ortopedico presenta al menos en la parte delantera una seccion de perfil trifoliado.

En otra forma de ejecucion la parte posterior del clavo ortopedico es rfgida.

En otra forma mas de ejecucion el clavo ortopedico tiene al menos en la parte delantera un espacio hueco paralelo al eje longitudinal. En la mitad de la punta el clavo ortopedico tambien puede tener forma tubular, preferiblemente con un grosor de pared de 0,5 mm. Ademas la parte delantera tubular del clavo ortopedico puede presentar una hendidura.

Para la parte delantera elastica del implante se obtienen los siguientes valores del momento axial de inercia superficial de 2° orden y de la resistencia a la flexion:

momento axial mfnimo de inercia superficial de 2° orden para un diametro exterior Di de 0,5 mm (diametro interior di = 8 mm)

[tubo: I = Ix = Iy = n (Di4 - d|4)/64] para Di = 9 mm y di = 8 mm Ix = 121 mm4 momento axial maximo de inercia superficial de 2° orden para un diametro exterior Di de 0,5 mm (diametro interior di = 12 mm)

[tubo: I = Ix = Iy = n (Di4 - d|4)/64] para Di = 13 mm y di = 12 mm Ix = 384 mm4

a) aceros inoxidables: modulo E 150 - 220 ■ 103 N/mm2 resistencia minima a la flexion E ■ I = 18,2 - 26,6 ■ 106 Nmm2 resistencia maxima a la flexion E ■ I = 57,6 - 84,5 ■ 106 Nmm2

b) titanio: modulo E 100 - 105 ■ 103 N/mm2

resistencia minima a la flexion E ■ I = 12,1 - 12,7 ■ 106 Nmm2, resistencia maxima a la flexion E ■ I = 38,4 - 40,3 ■ 106 Nmm2

c) aleaciones de titanio: modulo E 110 - 130 ■ 103 N/mm2 resistencia minima a la flexion E ■ I = 13,3 - 15,7 ■ 106 Nmm2 resistencia maxima a la flexion E ■ I = 42,2 - 49,9 ■ 106 Nmm2

La resistencia a la flexion se calcula segun el manual Dubbel de Construccion de maquinaria, 21a edicion, 2005, editorial Springer mediante la formula:

B = E x I

donde I es el momento axial de inercia superficial de 2° orden en mm4 y E es el modulo E en N/mm2.

El momento axial de inercia superficial de 2° orden depende del eje de flexion escogido.

En otra forma de ejecucion la parte delantera del clavo ortopedico es plasticamente deformable.

En otra forma mas de ejecucion la parte delantera del clavo ortopedico tiene una resistencia a la flexion de al menos 12 ■ 106 Nmm2, preferiblemente de al menos 15 ■ 106 Nmm2.

En otra forma de ejecucion la parte delantera del clavo ortopedico tiene como maximo una resistencia a la flexion de 85 ■ 106 Nmm2, preferiblemente de 60 ■ 106 Nmm2 como maximo. La parte delantera tiene convenientemente el 50%, como maximo, de la rigidez de la parte posterior.

En otra forma de ejecucion el clavo ortopedico tiene una longitud Li de 12 - 50 cm.

En otra forma mas de ejecucion el clavo ortopedico tiene un radio maximo de curvatura de 240 mm, preferiblemente de 210 mm como maximo.

= 9 mm y un grosor de pared = 13 mm y un grosor de pared

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En otra forma mas de ejecucion la relacion Li/Di entre la longitud del clavo Li y el diametro Di es inferior a 16, con preferencia inferior a 14.

En otra forma de ejecucion el implante presenta al menos un taladro transversal para alojar un tornillo de bloqueo, de manera que el eje longitudinal del taladro transversal se halla preferiblemente en el plano de curvatura del clavo ortopedico.

En otra forma de ejecucion el radio de curvatura del clavo ortopedico es como mfnimo de 130 mm, preferiblemente de 200 mm como mfnimo.

En otra forma de ejecucion el clavo ortopedico tiene una parte intermedia entre la parte delantera y la parte posterior, cuya rigidez aumenta respecto a la parte posterior.

Una aplicacion especial del dispositivo es su uso para la artrodesis tibio-calcanea.

A continuacion se explica con mayor detalle la presente invencion y sus desarrollos mediante las representaciones parcialmente esquematicas de varios ejemplos practicos.

Las figuras representan:

Fig. 1: una vista en perspectiva de una forma de ejecucion del dispositivo segun la presente invencion;

Fig. 2: una vista lateral esquematica del dispositivo segun la presente invencion de la fig. 1;

Fig. 3: un corte con el cabezal del dispositivo segun la presente invencion de la fig. 1;

Fig. 4: una vista lateral esquematica del dispositivo segun la presente invencion de la fig. 1, con una perforacion parcialmente terminada en el hueso;

Fig. 5: una forma de ejecucion de un clavo ortopedico segun la presente invencion, introducido parcialmente en el hueso;

Fig. 6: una vista esquematica del clavo ortopedico segun la presente invencion de la fig. 6 en su configuracion como implante;

Fig. 7: una vista esquematica anterolateral de otra forma de ejecucion del clavo ortopedico segun la presente invencion implantado en el hueso;

Fig. 8: un corte por la lfnea X - Y de la fig. 7;

Fig. 9: un corte por la lfnea Z - Y de la fig. 7;

Fig. 10: un corte por la lfnea W - Y de la fig. 7; y

Fig. 11a - 11k: representaciones esquematicas de una forma de ejecucion del procedimiento segun la presente invencion.

La forma de ejecucion del dispositivo 9 representada en las figs. 1 a 4 comprende basicamente un tubo rfgido 10 arqueado con un eje central 14, un arbol flexible 11 dentro del tubo 10 y un cabezal 12 que se puede fijar al extremo anterior del arbol flexible 11. Ademas el dispositivo esta dotado de un accionamiento motorizado (no representado) para el movimiento giratorio del arbol flexible 11 y del cabezal 12.

Para el avance axial hay un plato de empuje 15 fijado al extremo posterior del arbol flexible 11. En la parte terminal del plato de empuje 15 hay un pivote de accionamiento 22 que se puede insertar en una maquina motriz. Por tanto al ejercer una fuerza de avance sobre la maquina motriz se puede mover el tubo 10 hacia delante junto con el arbol flexible 11. En el extremo anterior del arbol flexible 11 hay unos elementos de acoplamiento (no representados) con los cuales el cabezal 12 esta conectado de forma desacoplable al arbol flexible 11. Los elementos de acoplamiento permiten pretensar por traccion el arbol flexible 11 despues de fijar el cabezal 12 al extremo anterior del arbol flexible 11. El arbol flexible 11 va montado axialmente mediante el plato de empuje 15 en el extremo posterior del tubo 10, mientras que el cabezal 12 se ajusta axialmente en el extremo anterior del tubo 10, lo cual permite pretensar por traccion el arbol flexible 11 tras la fijacion del cabezal 12. Entre el extremo anterior del arbol flexible 11 y el cabezal 12 y entre el extremo posterior del arbol flexible 11 y el plato de empuje 15 hay una fuerza de friccion que depende de la tension previa. El cabezal 12 es movido giratoriamente por el arbol flexible 11 y axialmente por el tubo 10.

El eje central 14 del tubo rfgido 10 tiene un radio de curvatura constante en toda su longitud, para cada segmento infinitesimal.

El cabezal 12 tiene un diametro exterior D mayor que el diametro exterior del tubo 10. El arbol flexible 11 es de construccion hueca, puede flexionarse elasticamente y tiene un diametro exterior correspondiente al diametro interior di del tubo 10. Ademas el cabezal 12 tiene unas perforaciones axiales 36 para la evacuacion de las astillas de hueso. Las perforaciones 36 traspasan el cabezal 12 en direccion axial y desembocan en el espacio hueco del arbol flexible 11. Las astillas de hueso producidas durante el taladrado son extrafdas y aspiradas por el arbol flexible 11 hacia su interior hueco a traves de las perforaciones 36.

El dispositivo 9 va montado de forma movil en un mecanismo localizador 13 ajustable al pie que debe tratarse, de tal manera que el tubo rfgido 10 se puede insertar axialmente en el hueso junto con el arbol flexible 11 y el cabezal 12. El mecanismo localizador 13 es un arco en forma de C y comprende una gufa arqueada 16 para el alojamiento movil

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coaxial del tubo rfgido 10. En la forma de ejecucion aquf representada la gufa arqueada 16 comprende dos anillos orientadores 17 cuyos centros se hallan en un arco de circunferencia que tiene un radio correspondiente al radio de curvatura del eje central 14 del tubo 10 y un angulo de 25°. En otra forma de ejecucion (no representada) se preven tres gufas en lugar de dos.

El mecanismo localizador 13 comprende ademas un primer extremo 20 con una pua 35, ajustable a la superficie de un hueso, un segundo extremo 21 en forma de horquilla y una corredera de fijacion 18 ajustable a la superficie de un hueso. En la forma de ejecucion aquf representada la corredera de fijacion 18 lleva dos mordazas 23 colocadas a los lados del tubo rfgido 10. La corredera de fijacion 18 va montada de manera deslizable sobre el segundo extremo 21 del mecanismo localizador 13 en direccion radial respecto al mecanismo localizador arqueado 13, y las mordazas 23 son encarriladas por unas gufas de cola de milano 24 que corren en direccion radial. Las dos mordazas 23 estan perforadas con taladros paralelos al plano del eje central 14 del tubo rfgido 10 para alojar las agujas Kirschner 19, lo cual permite fijar el mecanismo localizador 13 al hueso. El cabezal 12 se monta despues de fijar el mecanismo localizador 13 al hueso, haciendo retroceder el tubo rfgido 10 hasta que el cabezal 12 queda introducido entre el extremo anterior del tubo rfgido 10 y la superficie del hueso y entre las dos mordazas 23 de la corredera de fijacion 18, de manera que se pueda sujetar al extremo anterior del arbol flexible.

La fig. 5 muestra la pantorrilla en una posicion girada unos 45° hacia dentro. Estan representados los huesos que son importantes para la aplicacion del implante 8 de la presente invencion. Se trata principalmente del calcaneo 1, del astragalo 2 y de la tibia 3. En la fig. 5 tambien esta representado el clavo ortopedico como implante 8 segun la presente invencion, el cual esta introducido a traves del calcaneo 1 y del astragalo 2, y en parte hasta la porcion inferior de la tibia 3. Antes de su insercion la parte delantera 45 del implante 8 tiene una forma arqueada (indicada por la lfnea de trazos) con el mismo radio de curvatura R que la parte posterior 46. Gracias a su menor rigidez la parte delantera 45 se puede deformar durante su introduccion en la tibia 3, de manera que despues de la insercion puede presentar un radio de curvatura considerablemente mayor o incluso adoptar la lfnea recta.

Tal como esta representado en la fig. 6, el implante 8 siempre esta doblado en un plano con un radio de curvatura R tfpico de 190 mm. La curvatura se extiende por toda la longitud Li del implante 8, que es tfpicamente de 140 mm. Su diametro Di suele ser de 11 mm. La relacion Li/Di entre la longitud Li y el diametro Di del implante 8 es tfpicamente de 12,7. El implante 8 presenta una serie de taladros transversales 39, 40, 41, 42 en los cuales se pueden insertar tornillos de bloqueo 30, 31, 32. T res de los taladros transversales 39, 40, 41 se encuentran en el mismo plano que la curvatura del implante 8. Un cuarto taladro transversal 42 esta en el extremo proximal del implante 8 y se extiende perpendicularmente a dicho plano de curvatura. El eje longitudinal 43 del taladro transversal 39 que existe en el extremo distal del implante 8 forma un angulo alfa de 15° con el eje longitudinal 44 del implante 8.

El implante 8 consta de un material especialmente resistente a la flexion. En la parte anterior 45 del implante 8 hay unas hendiduras longitudinales 49 que confieren flexibilidad elastica a la parte anterior 45 del implante 8. Para poder introducir el implante 8 en el hueso es conveniente taladrar primero los huesos afectados 1, 2, 3 en funcion de su estado, lo cual se realiza mediante el dispositivo 9 representado en las figs. 1 a 4.

En las figs. 7 - 10 esta representada otra forma de ejecucion del implante 8 en forma de un clavo ortopedico que solo se diferencia de la forma de ejecucion de la fig. 6 en que el clavo ortopedico:

a) tiene una seccion de perfil trifoliado 52 (fig. 8) en su parte delantera 45, un espacio hueco 56 paralelo al eje longitudinal 44 y una hendidura longitudinal 49 paralela al eje longitudinal 44; e

b) incluye entre su parte delantera 45 y su parte posterior 46 una parte intermedia 55 configurada como zona de transicion entre la parte anterior 45 de menor rigidez y la parte posterior 46 de mayor rigidez, de manera que la rigidez del clavo ortopedico aumenta continuamente hacia la parte posterior 46.

Gracias al espacio hueco 56 el clavo ortopedico adquiere en la parte delantera 45 una seccion de perfil delgado de pared 52, con una pared periferica 58 de bajo grosor que esta cortada paralelamente al eje longitudinal 44 por la hendidura longitudinal 49. La forma trifoliada del perfil de la seccion 52 es el resultado de la formacion de la pared 58 con dos hendiduras 59 que se extienden paralelamente al eje longitudinal 44 en la parte delantera 45. Las dos hendiduras 59 estan alineadas en la periferia del clavo ortopedico, de modo que se forma una hendidura convexa 57 de la pared 58 opuesta diametralmente a la hendidura longitudinal 49 y asimismo paralela al eje longitudinal. En la parte intermedia 55 la rigidez de la parte anterior 45 aumenta hacia la parte posterior 46 mediante el grosor creciente de la pared 58. Este grosor creciente de la pared se alcanza por una parte estrechando continuamente el espacio hueco 56 y por otra parte reduciendo continuamente la profundidad radial de las hendiduras 59 en la pared 58 hacia la parte posterior 46, de lo cual resulta una transicion continua del perfil trifoliado de la seccion 52 en la parte anterior 45 a un perfil circular de la seccion 54 en la parte posterior 46. Antes de la implantacion la parte intermedia 55 y la parte anterior 45 del clavo ortopedico tienen una forma arqueada (representada por la lfnea de trazos) con el mismo radio de curvatura R que la parte posterior 46. Gracias a la menor rigidez de la parte intermedia 55 y sobre todo de la parte anterior 45 estas partes se pueden deformar durante la insercion en la tibia 3, con lo cual la parte anterior 45 puede tener tras la implantacion un radio de curvatura considerablemente mayor o incluso tener forma recta (fig. 7).

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Descripcion de la tecnica operativa:

1) Colocar al paciente en posicion de decubito supino, decubito prono o decubito lateral;

2) abordar ambas articulaciones (superior y subtalar) mediante un acceso frontal, lateral o posterolateral selectivo y limitado, eliminando el cartflago residual;

3) la tibia 3, el astragalo 2 y el calcaneo 1 deben poder moverse libremente para lograr la reorientacion (ajuste) deseada;

4) ajustar las articulaciones destruidas que deben tratarse por artrodesis entre calcaneo, astragalo y tibia;

5) fijar la posicion elegida con agujas Kirschner macizas 19 (de 3 mm de diametro) introducidas percutaneamente (fig. 11 a);

6) practicar un acceso de unos 2 - 3 cm de longitud en el talon lateral;

7) buscar el borde posterolateral del calcaneo (tuberosidad calcanea);

8) colocar el mecanismo localizador 13 con su pua 35 en la apofisis medial de la articulacion subtalar superior (fig. 11 b);

9) montar la corredera de fijacion 18 en el mecanismo localizador 13 (fig. 11 c);

10) deslizar la corredera de fijacion 18 hacia la piel del lugar de acceso (fig. 11 d);

11) fijar el mecanismo localizador 13 al talon con la corredera de fijacion 18, asimismo con agujas Kirschner 19 (fig. 11 e);

12) introducir el tubo rfgido 10 en los dos anillos orientadores 17 (fig. 11 f);

13) introducir el arbol flexible 11 en el tubo rfgido 10 (fig. 11 g);

14) sujetar el cabezal 12 en el extremo anterior del arbol flexible 11 e hincarlo en la abertura del hueso (fig. 11 h). El cabezal 12 se introduce entre la superficie del pie y el anillo orientador delantero 17 y entre las dos mordazas 23 de la corredera de fijacion 18 y se sujeta al arbol flexible 11 al pretensarlo. Para ello, en los pasos 12 y 13 el tubo 10 y el arbol flexible 11 se desplazan hacia delante entre los dos anillos orientadores 17 solo hasta que los extremos anteriores del tubo 10 y del arbol flexible 11 coinciden con la superficie frontal del anillo orientador delantero 17;

15) fresar el taladro para el implante 8 mediante el giro y empuje simultaneo del arbol flexible 11, atravesando el calcaneo 1 y el astragalo 2 a la altura de la faceta articular subtalar, hasta llegar con el cabezal 12 a la cavidad medular de la tibia (fig. 11 i);

16) desmontar el dispositivo 9;

17) insertar el implante 8 en el taladro hasta la cavidad medular de la tibia (fig. 11 j), introduciendo el implante 8 con un enganche selectivo opcional (no representado) que lleva gufas para perforar los taladros de los tornillos de bloqueo 30, 31, 32;

18) encajar el clavo 33 hasta que su parte delantera 45 llega de forma plastica a la cavidad medular de la tibia (fig.

5);

16) si es preciso, insertar percutaneamente los tornillos de bloqueo 30, 31, 32 para el calcaneo 1, el astragalo 2 y la tibia 3 (fig. 11 k); y

17) realizar la sutura cutanea.

En la fig. 11 k el pie con la pantorrilla esta girado unos 45° grados hacia dentro. El implante 8 esta representado en su posicion final definitiva. Un primer tornillo de bloqueo 30 en el taladro transversal 39 asegura el implante 8 en el calcaneo 1 y el astragalo 2. Un segundo tornillo de bloqueo 31 en el taladro transversal 40 inmoviliza el implante 8 en el astragalo 2. Un tercer tornillo de bloqueo 32 en el taladro transversal 41inmoviliza el implante 8 en la tibia 3 y el astragalo 2. De esta forma los tres huesos, la tibia 3, el astragalo 2 y el calcaneo 1, se refuerzan conjuntamente y - lo que es importante - en una posicion anatomicamente correcta.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (9) para realizar un taladro de forma curvada en un hueso, que comprende:

- un tubo rfgido arqueado (10) con un eje central (14),

- un arbol flexible (11) insertable o introducido dentro del tubo (10),

- un cabezal (12) que puede fijarse en el extremo anterior del arbol flexible (11), caracterizado porque

el eje central (14) del tubo rfgido (10) tiene un radio de curvatura para cada segmento infinitesimal del mismo, que es como mfnimo de 130 mm.
2. Dispositivo (9) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el cabezal (12) tiene un diametro exterior D y la relacion de/D entre el diametro exterior del tubo y el diametro exterior D es como maximo de 0,95.
3. Dispositivo (9) segun la reivindicacion 2, caracterizado porque la relacion de/D entre el diametro exterior del tubo y el diametro exterior D es como maximo de 0,92.
4. Dispositivo (9) segun una de las reivindicaciones 1 a 3 junto con un mecanismo localizador (13) que se puede fijar a la parte del cuerpo objeto del tratamiento y tiene una gufa arqueada (16) para alojar de manera movible el tubo rfgido (10).
5. Dispositivo (9) segun la reivindicacion 4, caracterizado porque la gufa (16) comprende dos o mas anillos orientadores (17), preferiblemente tres anillos orientadores (17).
6. Dispositivo (9) segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el cabezal (12) tiene unas perforaciones axiales (36) para extraer astillas de hueso.
7. Kit que lleva un dispositivo (9) segun una de las reivindicaciones 1 a 6 y al menos un implante (8) en forma de clavo ortopedico para el talon, con:

A) una parte delantera (45) para introducirla en el hueso, con una punta (47);

B) una parte posterior (46) con un extremo (48), de manera que

C) el clavo ortopedico esta curvado en un plano, y

D) la curvatura de cada segmento infinitesimal del clavo ortopedico tiene un radio de al menos 130 mm.
8. Kit segun la reivindicacion 7, caracterizado porque la parte posterior (46) tiene una parte rfgida desde el extremo (48), cuya longitud es preferiblemente de 120 mm.
9. Dispositivo (9) segun una de las reivindicaciones 1 a 6 para usar en la artrodesis tibio-calcanea.