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ES2569374T3 - Máquina para curvar productos tubulares, y procedimiento de curvado de tubos - Google Patents

Máquina para curvar productos tubulares, y procedimiento de curvado de tubos Download PDF

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ES2569374T3
ES2569374T3 ES10805630.0T ES10805630T ES2569374T3 ES 2569374 T3 ES2569374 T3 ES 2569374T3 ES 10805630 T ES10805630 T ES 10805630T ES 2569374 T3 ES2569374 T3 ES 2569374T3
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ES
Spain
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bending
tubular element
core
magnetic
tubular
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ES10805630.0T
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English (en)
Inventor
Valdi Toniutti
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SIMAT Srl
Original Assignee
SIMAT Srl
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Publication date
Application filed by SIMAT Srl filed Critical SIMAT Srl
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
    • B21D9/07—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only
    • B21D9/073—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only with one swinging forming member

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

Máquina para curvar elementos tubulares (11, 211) comprendiendo unos medios de curvado (12), provistos de al menos un brazo de curvado (17) y un núcleo de curvado (16) dispuesto, cuando se encuentra en uso, en el interior de dicho elemento tubular (11, 211), comprendiendo el núcleo de curvado (16) una barra de soporte (19), una ojiva opuesta (20) y un posible elemento de seguimiento de curvado (21) dispuesto de manera articulada en el cabezal de la ojiva opuesta (20), comprendiendo la máquina también unos medios de desplazamiento (13, 113), para desplazar dicho elemento tubular (11, 211) en una dirección (F) hacia dichos medios de curvado (12), y unos medios de recorte (22, 122) para cortar un segmento del tubo, caracterizada por el hecho de que también comprende unos medios de retención (15, 115) dispuestos en el perímetro alrededor de dicho elemento tubular (11, 211) y configurados para mantener dicho núcleo de curvado (16) en una condición de suspensión sustancial en el interior de dicho elemento tubular (11, 211) y porque los medios de desplazamiento (13) son del tipo que presentan un rollo de desbobinado (23) y los medios de retención (15) son del tipo magnético y comprenden por lo menos un elemento magnético (25) dispuesto aguas debajo de dicho rollo de desbobinado (23) en la dirección (F) y en el exterior y alrededor del elemento tubular (11), de tal manera que se genera un campo magnético que colabora con dicha barra de soporte (19) y se mantiene el núcleo de curvado (16) en suspensión magnética en el interior de dicho elemento tubular (11).

Description

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DESCRIPCION
Maquina para curvar productos tubulares, y procedimiento de curvado de tubos CAMPO DE LA INVENCION
La presente invencion se refiere a una maquina para curvar productos tubulares, por ejemplo tubos de metal, para hacer tubos dinamicos para fluidos, canenas, maquinaria u otros. En particular, la maquina de acuerdo con la presente invencion permite el curvado de estos productos tubulares de una manera automatizada y su alimentacion sustancialmente continua en un nucleo de curvado.
La presente invencion hace referencia tambien al metodo de curvado para los elementos tubulares.
Aqu y en la siguiente descripcion y en las reivindicaciones, por el termino de alimentacion continua entendemos una alimentacion del producto tubular que empieza a partir de un producto en un rodillo o en una barra, pero que, en cualquier caso, tiene una longitud de salida que es mas elevada en un multiple de la longitud del segmento que es el producto acabado.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Se conocen maquinas para el curvado automatico o sustancialmente automatizado de elementos tubulares, que permiten producir partes de tubos, maquinaria, tubena, conexiones fluidicas u otros, segun los diferentes curvados disenados.
Las maquinas de curvado conocidas para este tipo de producto pueden ser distinguidas en sustancialmente dos grupos, a saber, maquinas de curvado con un nucleo y maquinas de curvado sin un nucleo.
En particular, en las maquinas de curvado con un nucleo, los elementos tubulares son cortados previamente al tamano requerido en los segmentos y a continuacion son cargados en la maquina para ser suministrados sobre el nucleo.
Dicho tipo de maquina conocido, aunque asegure una calidad elevada de curvado de elementos tubulares de grandes tamanos con radios limitados para cada operacion de curvado, requiere un equipo auxiliario diferente tanto para el recorte previo con radios limitados para cada operacion de curvado y tambien para cargar los segmentos sobre el nucleo, previamente a los pasos de curvado.
Ello causa un incremento de los costes del manejo de la maquina y una complejidad de operacion y automacion incrementadas.
Ademas, muy a menudo, este tipo de maquina conocido tiene un uso principalmente manual, con los retrasos consecuentes de operacion, la necesidad de personal especializado y un incremento de los costes de produccion.
De manera adicional, las maquinas de curvado conocidas con un nucleo, debido a su conformacion y su concepto de operacion, realizan un curvado de atras, es decir, que empiezan por el extremo opuesto del tubo con respecto al extremo que es alimentado.
El curvado de cola requiere, para muchos productos, estar seguro de que la longitud del segmento es apropiadamente mas larga que la longitud del desarrollo actual del elemento tubular cuando es curvado, ya que es necesario que el segmento aun es agarrado por la parte no curvada durante la ejecucion del ultimo recodo.
Algunos tipos de las maquinas de curvado conocidas tambien se caracterizan por la formacion de cantidades elevadas de derroche causadas por secciones rectilmeas cortas en el extremo de los tubos curvados.
La formacion de derroche tiene dos razones principales. Por una parte, las maquinas tradicionales con nucleo requieren, debido a su concepto de operacion, que el tubo este soportado en un extremo de manera que la seccion del tubo que actua como soporte provoca que el derroche sea eliminado en el extremo. Por otra parte se causa desperdicio porque, empezando por el segmento en el paso de curvado, el material externo se estira y crea un efecto de deformacion sobre el extremo del tubo cortado, lo que obliga que se elimine una seccion.
Las maquinas curvadoras sin nucleo, por el contrario, se aplican en particular para curvar elementos tubulares de un diametro reducido con radios elevados, y alimentados a partir de un rodillo.
Estas maquinas conocidas que proporcionan un sistema de curvado con matriz y abrazadera, y sin nucleo, pueden implicar, en el caso de que se requieren radios de curvatura reducidos, una ovalizacion de la seccion utilizable para el paso del elemento tubular, y las caractensticas del propio elemento tubular pueden variar.
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En algunas condiciones, se puede producir una oclusion parcial del elemento tubular en el punto curvado, con la falta consecuente de rendimiento del producto final.
El documento US-A-2,996,100 revela un metodo y un aparato para curvar tubos y canenas que comprende una matriz rotatoria de formado, una matriz de sujecion, una mordaza de soporte y una matriz a presion. El tubo a ser curvado es alimentado y recibido en el interior de la matriz rotatoria de formado a lo largo de una direccion de alimentacion, y entonces es avanzado por medio de rodillos hacia la mordaza de soporte y la matriz de presion a lo largo de otra direccion de operacion, contraria a dicha direccion de alimentacion. En el interior del tubo puede estar montado un mandril que tiene una porcion de cabeza, una porcion de tallo y una porcion de extremo, utilizado para curvar secciones delgadas de pared de tubos y canenas, y no suele ser necesario para tubos y canenas con paredes mas pesadas. El mandril puede ser sustituido por, o combinado con, medios de calentamiento para calentar el tubo previamente al curvado.
El documento WO-A-03/045603 revela una maquina curvadora para obtener elementos moldeados a partir de perfiles previamente cortados, equipados de un ensamblaje de traccion que tira los perfiles, los primeros medios de cizallamiento, medios de curvado y segundos medios de cizallamiento aguas debajo de los medios de curvado.
El documento NL-A-7.512.602 revela una maquina curvadora para curvar elementos tubulares que incluye unos medios de compresion, configurados como cable de acero, una cadena, o una cadena hecha de eslabones en forma de L, con protuberancias a ser insertadas a lo largo del elemento tubular para actuar como contraste para la operacion de curvado. Los medios de compresion revelados en la NL-A-7.512.602 ejercen una fuerza de compresion desde el interior a lo largo de la longitud entera del elemento tubular y, en particular, en el caso de la cadena, contactan, se oponen y empujan por lo menos a lo largo de la superficie entera del interior de la pared del elemento tubular, ejerciendo una fuerza perpendicular con respecto al eje del elemento tubular.
Un objetivo de la presente invencion es producir una maquina para curvar elementos tubulares que permita un curvado eficaz tanto de los elementos tubulares con un diametro amplio y con radios reducidos de curvatura, como los elementos tubulares de un diametro limitado con radios amplios de curvatura.
Un objetivo adicional de la presente invencion es hacer una maquina para curvar elementos tubulares que sea sencilla y economica, que permita una automatizacion elevada de operaciones, que utilice un nucleo de curvado y pueda ser alimentada de modo sustantialmente continuo.
Otro objetvo de la presente invencion es perfeccionar un metodo para curvar elementos tubulares que ponga un remedio a los inconvenientes del estado de la tecnica.
El Solicitante ha concebido, ensayado y realizado la presente invencion con el fin de superar los inconvenientes del estado de la tenica y de lograr estos y otros objetivos y ventajas.
RESUMEN DE LA INVENCION
La presente invencion es expuesta y caracterizada en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caractensticas de la invencion o variantes de la idea inventiva principal.
De acuerdo con los objetivos arriba mencionados, una maquina para el curvado de elementos tubulares segun la presente invencion comprende medios de curvado provistos de al menos un brazo de curvado apto a actuar sobre una superficie externa del elemento tubular con el fin de producir un recodo, y con un nucleo de curvado apto a ser dispuesto en el interior del elemento tubular para contrastar desde el interior la accion del brazo de curvado, y para conformar, de una manera deseada, el recodo del elemento tubular.
La maquina de acuerdo con la presente invencion tambien comprende medios de desplazamiento aptos a desplazar el elemento tubular de una manera lineal, tanto en el primer paso de alimentacion hacia los medios de curvado y tambien durante los pasos de curvado.
De acuerdo con una caractenstica distintiva de la presente invencion, la maquina curvadora comprende tambien unos medios de retencion selectivamente conectados con el nucleo de curvado con el fin de mantener este ultimo en una condicion de suspension sustancial en el interior del elemento tubular.
La condicion de suspension definida por los medios de retencion es tal que los medios de desplazamiento suministran el elemento tubular hacia los medios de curvado en una direccion y un sentido que coinciden con una direccion de trabajo de los medios de curvado en el elemento tubular.
De este modo, el elemento tubular se trabaja de delante, a saber, empezando por el mismo extremo con el cual se alimenta el elemento tubular.
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Esta condicion de trabajo permite que el elemento tubular se alimente de modo sustantialmente continuo, explotando las ventajas de automatizacion de las maquinas conocidas desprovistas de nucleo. A contrario de estas maquinas conocidas, la maquina de acuerdo con la presente invencion, tambien explota las caractensticas ventajosas de utilizar el nucleo para llevar a cabo el curvado.
De esta manera es posible proporcionar una maquina para el curvado de elementos tubulares que es sustancialmente automatizada, o puede ser automatizada, mas o menos por completo, permitiendo el curvado tanto con radios amplios como reducidos, sustancialmente de la gama completa de dimensiones de los elementos tubulares.
Con la presente invencion existe una reduccion de los costes de operacion y gestion de la maquina, optimizando el rendimiento.
De acuerdo con la invencion, los medios de retencion son del tipo magnetico, a saber, porporcionan por lo menos un elemento magnetico dispuesto en el penmetro alrededor de la zona donde el elemento tubular esta dispuesto en la condicion operativa. Por elemento magnetico entendemos, aqu y en la descripcion siguiente y las reivindicaciones, cualquier elemento apto a ejercer una fuerza magnetica de atraccion sobre un elemento, que es tambien magnetico, magnetizado o tiene medios magneticos (en este caso, el nucleo de curvado), incluyendo por lo tanto unos imanes, electroimanes, elementos que pueden ser magnetizados y cualquier otro elemento apropiado para el objetivo.
El elemento magnetico que es como mmimo uno, o la pluralidad de elementos magneticos, esta/estan dispuesto(s) alrededor del elemento tubular con el fin de generar un campo magnetico que mantenga el nucleo en una condicion de suspension en el interior del elemento tubular.
La posicion del elemento o de los elementos magnetico(s) es lateral, es decir, que no interfiere con el eje de alimentacion del elemento tubular, y ello determina una ventaja considerable de operacion, promocionando la automatizacion de los movimientos de avance y alimentacion del elemento tubular en direccion hacia los medios de curvado.
El nucleo de curvado esta dispuesto axialmente en conformidad con la zona central de equilibrio magnetico, permaneciendo por lo tanto en una condicion de suspension sustancial en el interior del espacio definido por los elementos magneticos.
De este modo, el elemento tubular es suministrado por los medios de desplazamiento en la direccion de la alimentacion, insertandose en el espacio definido entre los elementos magneticos y el nucleo de curvado, sin ninguna interferencia por cualquier posible soporte del nucleo de curvado o del propio elemento tubular. En esta disposicion, el elemento tubular es alimentado mas adelante por los medios de desplazamiento en la misma direccion y el mismo sentido, de una manera coordenada con el impulso de los medios de curvado con el fin de llevar a cabo los curvados requeridos.
En esta solucion, es evidente que no se produce ningun desperdicio de trabajo, y que, una vez que se haya curvado una primera porcion del elemento tubular de acuerdo con la pauta deseada, el elemento tubular puede ser cortado exactamente a la medida, separando solamente la porcion curvada. En esta condicion, el extremo trasero del resto del elemento tubular coincide con el extremo delantero de la nueva porcion a ser curvada, etcetera.
De acuerdo con una variante, los elementos magneticos pueden ser conformados de tal modo que mandan un movimiento de recuperacion axial del nucleo posteriormente a los pasos de curvado.
De acuerdo con una variante adicional, los medios de retencion comprenden un primer organo de agarre dispuesto en colaboracion con un primer extremo, o extremo trasero, del nucleo de curvado, y apto a mantener el nucleo de curvado en la condicion suspendida durante los pasos de alimentacion del elemento tubular en la direccion de la alimentacion.
En esta solucion de variante, los medios de retencion comprenden tambien un segundo organo de agarre dispuesto en colaboracion con un segundo extremo, o extremo trasero, del nucleo de curvado, y apto a mantener el nucleo de curvado en la condicion suspendida durante los pasos de curvado del elemento tubular.
Tambien en esta solucion, como en la que precede, los medios de retencion estan dispuestos y actuan lateralmente con respecto a la posicion del elemento tubular, de modo que no existe ninguna interferencia por los medios de retencion con respecto al eje de alimentacion del elemento tubular.
En esta solucion de variante, el elemento tubular es suministrado inicialmente por delante por los medios de desplazamiento. A continuacion, el elemento tubular es cortado o cizallado con el fin de definir un segmento de longitud deseada.
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Posteriormente, el segmento es suministrado a lo largo de la direccion de alimentacion de modo que libera el extremo trasero del nucleo de curvado.
En esta condicion, el segundo organo de agarre es activado y el primer organo de agarre es desactivado de tal modo que los medios de desplazamiento pueden suministrar el segmento en la misma direccion y el mismo sentido para ponerlo en colaboracion con los medios de curvado y llevar a cabo los curvados requeridos.
La condicion suspendida del nucleo de curvado es garantizada en la parte trasera por el segundo organo de agarre.
Con esta variante, el curvado se produce unicamente en un segmento que coincide con la dimension del desarrollo de la porcion a ser curvada, para que se faciliten las operaciones de mover el segmento, y que se amejoren aun mas los resultados de calidad del curvado llevado a cabo.
De acuerdo con una variante adicional, los medios de retencion comprenden un organo de soporte, por ejemplo hecho de un material flexible, mallas articuladas u otros, que soportan y alimentan el nucleo en el interior de una barra tubular a partir del cual se producen una pluralidad de porciones curvadas.
En esta solucion de variante, el nucleo es desplazado a traves de los medios de desplazamiento, axialmente con respecto a la barra tubular por un extremo trasero de estos ultimos, hasta que se alcance el extremo delantero, y entonces es posicionado en colaboracion con el brazo de curvado de los medios de curvado.
Sin embargo, el movimiento de la barra tubular para curvar sus porciones se lleva a cabo de delante.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Estas y otras caractensticas de la presente invencion se haran aparentes a partir de la siguiente descripcion de algunas formas preferentes de realizacion, dadas como un ejemplo no restrictivo con respecto a los dibujos anexos en los cuales:
- fig. 1 es una vista esquematizada, lateral y parcialmente seccionada, de una primera forma de realizacion de una maquina para curvar elementos tubulares de acuerdo con la presente invencion, en un primer paso de operacion;
- fig. 2 es una vista esquematizada, lateral y parcialmente seccionada, de la maquina de curvado en fig. 1, en un segundo paso de operacion;
- fig. 3 es una vista esquematizada, lateral y parcialmente seccionada, de la maquina de curvado en fig. 1, en un tercer paso de operacion;
- fig. 4 es una vista esquematizada, lateral y parcialmente seccionada, de una segunda forma de realizacion de una maquina para curvar elementos tubulares, en un primer paso de operacion;
- fig. 5 es una vista esquematizada, lateral y parcialmente seccionada, de la maquina de curvado en fig. 4, en un segundo paso de operacion;
- fig. 6 es una vista esquematizada, lateral y parcialmente seccionada, de la maquina de curvado en fig. 4, en un tercer paso de operacion;
- fig. 7 es una vista esquematizada, lateral y parcialmente seccionada, de una tercera forma de realizacion de una maquina para curvar elementos tubulares, en un primer paso de operacion;
- fig. 8 es una vista esquematizada, lateral y parcialmente seccionada, de la maquina de curvado en fig. 7, en un segundo paso de operacion;
- fig. 9 es una vista esquematizada, lateral y parcialmente seccionada, de la maquina de curvado en fig. 7, en un tercer paso de operacion.
Con el fin de facilitar la comprension, los mismos numeros de referencia han sido utilizados, donde posible, para identificar los elementos comunes en los dibujos que son sustancialmente identicos. Se entiende que los elementos y las caractensticas de una forma de realizacion pueden ser incorporados de modo conveniente en otras formas de realizacion sin mas clarificaciones.
DESCRIPCION DETALLADA DE ALGUNAS FORMAS DE REALIZACION
Con referencia a las figs. 1, 2 y 3, se muestra una primera forma de realizacion de una maquina 10 utilizada para el curvado de elementos tubulares, o tubos 11.
Tanto para esta forma de realizacion descrita como para las formas de realizacion descritas a continuacion, las representaciones relativas son deliberadamente esquematicas, con el fin de mejor entender las caractensticas de la maquina de acuerdo con la presente invencion.
Los detalles de operacion tales como, por ejemplo, los diametros de los tubos, los radios de curvatura obtenidos, los tamanos del nucleo y otros, han sido elegidos de modo deliberado al azar, para no restringir las individuales formas de realizacion a unas soluciones de operacion especificas, tambien considerando el hecho de que una de las principales ventajas de la presente invencion es la excelente capacidad de la maquina de curvado de ser aplicada para esencialmente cualquier tipo de tubo con cualquier radio de curvatura.
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En este caso, la maquina 10 comprende un organo de curvado 12 y un organo de desplazamiento 13, en este caso representado por un rollo de desbobinado 23. El movimiento del tubo 11, de una manera conocida en el estado de la tecnica, es logrado por medio de un transportador motorizado de rodillos o con otros sistemas de un tipo alternativo, tal como una pinza, o medios similares, no mostrados aqu en detalle, que llevan a cabo tanto el primer suministro de los tubos 11 hacia el organo de curvado 12 como el avance de los tubos 11 durante los pasos de trabajo.
En la siguiente descripcion, los numeros de referencia 13, 113, 213 se utilizan para indicar de modo general el organo que desplaza el tubo 11 linealmente en la direccion de alimentacion que, como se sabe, no es representada en detalle en los dibujos.
La maquina 10 de acuerdo con la presente invencion comprende tambien un organo de retencion 15 cuya funcion sera descrita en detalle a continuacion.
El organo de curvado 12 comprende un nucleo de curvado 16 y un brazo de curvado 17, que es movil con respecto al nucleo de curvado 16 con el fin de curvar los tubos 11 suministrados.
En particular, el nucleo de curvado 16 esta dispuesto en el interior de los tubos 11 de tal manera que hace oposicion, en el interior del tubo 11, a la accion de curvado que es ejercida en el exterior por el brazo de curvado 17.
El nucleo de curvado 16, por su parte, comprende una barra de soporte polarizada 19, una ojiva opuesta 20 y, en el caso representado en los dibujos, por lo menos un elemento seguidor de curvado 21 dispuesto de modo articulado a la cabeza de la ojiva opuesta 20.
Puede haber solamente un elemento seguidor de curvado 21, como en los dibujos, o puede no haber ninguno, si el tipo de curvado y/o de maquina no lo necesita.
El brazo de curvado 17 es del tipo que es sustancialmente conocido y solamente se muestra de modo esquematizado en los dibujos. El brazo de curvado 17 actua en el exterior del tubo 11 a ser curvado para conferir sobre este ultimo, en coordinacion con el avance transmitido por el organo de desplazamiento 13, en funcion del radio de curvatura. El brazo de curvado 17 puede ser posicionado de modo selectivo en diferentes planos transversales con respecto a la direccion F, con el fin de curvar los tubos 11 en diferentes planos.
La maquina 10 comprende tambien una herramienta de corte 22, por ejemplo una fresa u otra, en este caso, dispuesta aguas abajo del organo de retencion 15 y aguas arriba del organo de curvado 12, lo que permite cortar a la medida un segmento del tubo 11 al final de los pasos de curvado.
Dentro del contexto de la presente invencion, aqrn y en las soluciones de variante representadas a continuacion, se entiende que la herramienta de corte 22 tambien debena estar dispuesta aguas abajo del organo de curvado 12, o podna haber uno o mas organos de corte 22 aguas arriba y una o mas herramientas de corte aguas abajo del organo de curvado 12.
El tubo 11 es alimentado en la misma direccion de alimentacion "F", y en el mismo sentido, tanto en el paso de alimentacion del tubo 11 hacia el organo de curvado 12, como tambien durante los pasos de curvado. La direccion y el sentido de la alimentacion definen un suministro de delante y una operacion de delante del tubo 11.
El organo de retencion 15 comprende por lo menos un elemento magnetico 25; por este termino entendemos unos imanes permanentes, electroimanes u otro elemento similar o comparable. El elemento o los elementos magnetico(s) 25 estan dispuestos en forma de anillo alrededor de una zona en la cual es suministrado el tubo 11, a proximidad del organo de curvado 12, definiendo un espacio entre el mismo y el nucleo de curvado 16 en el cual el tubo 11 puede ser insertado.
Los imanes permanentes 25 dispuestos de este modo definen, con sus campos magneticos, una zona mediana, axial con respecto a la direccion de alimentacion "F", de equilibrio magnetico. El nucleo de curvado 16 esta dispuesto con su barra de soporte 19 en esta zona mediana de equilibrio magnetico. La barra de soporte 19, estando polarizada, permanece sustancialmente suspendida en correspondencia a esta zona, y tambien absorbe, entre otras cosas, las fuerzas axiales que generan durante el curvado.
Por lo tanto, el entero nucleo de curvado 16 es mantenido en suspension por la accion de los campos magneticos generados por el iman o los imanes permanentes 25, para permitir la alimentacion en la direccion requerida "F", sin peligro o interferencia con estructuras posibles para el soporte del nucleo de curvado 16 en su posicion operativa.
Tal como se muestra en secuencia en las figs. 1, 2 y 3, en esta forma de realizacion de la maquina 10, el tubo 11 es alimentado a partir de un rodillo por la accion del rollo de desbobinado 23 en la direccion de alimentacion "F", y es dirigido de delante hacia el organo de curvado 12.
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Antes de alcanzar el brazo de curvado 17, el extremo delantero del tubo 11 es llevado a pasar por el interior del organo de retencion en el espacio definido entre el iman o los iimanes permanentes 25 y el nucleo de curvado 16, de modo que este ultimo esta dispuesto en suspension en el interior del tubo 11.
En la forma de realizacion mostrada en las figs. 4, 5 y 6, una seguna forma de realizacion de la maquina 110 esta representada de modo esquematico.
En este caso, la maquina 110 comprende un organo de curvado 12, un organo de desplazamiento 113, y un organo de retencion 115, los dos ultimos de los cuales presentan una conformacion diferente de la que se ha descrito hasta el momento.
El organo de curvado 12 es el mismo que ha sido descrito para la solucion en las figs. 1, 2 y 3, y comprende el nucleo de curvado 16 y el brazo de curvado 17, para curvar los tubos 11 suministrados.
El organo de desplazamiento 113 comprende, en este caso, un rollo motorizado de desbobinado 23 apto a desbobinar desde un rodillo el tubo 11 a ser curvado, y unas tenazas de desplazamiento 123 dispuestas aguas abajo del rollo de desbobinado 23 y aguas arriba del organo de curvado 12, con respecto a la direccion de alimentacion "F".
En este caso tambien pueden estar presentes otros organos de alimentacion, pero no mostrados aqrn, tal como un transportador de rodillos, etc.
En esta variante de solucion tambien, el tubo 11 es alimentado de delante, en la misma direccion de alimentacion "F", y en el mismo sentido, tanto por medio del rollo de desbobinado 23 como tambien a traves de las tenazas de desplazamiento 123.
El organo de retencion 115 comprende unas primeras tenazas de agarre 26 y unas segundas tenazas de agarre 27 dispuestas en colaboracion con el nucleo de curvado 16, con el fin de mantenerlo en una condicion suspendida, que actua sobre un lado del tubo 11.
En particular, las primeras tenazas de agarre 26 son apropiadas para colaborar con un extremo trasero de la barra de soporte 19 del nucleo de curvado 16; mientras que las segundas tenazas de agarre 27 son adecuadas para colaborar con la ojiva opuesta 20 del nucleo de curvado 16. La secuencia de operacion de las dos tenazas de agarre 26 y 27 se describira en detalle a continuacion.
En este caso, la maquina 110 comprende tambien una herramienta de corte 122, por ejemplo una fresa u otra, dispuesta en este caso aguas arriba de las primeras tenazas de agarre 26, y apta a cortar a la medida un segmento de tubo 11 previamente al curvado.
Tal como se representa en secuencia en las figs. 4, 5 y 6, en esta forma de realizacion de la maquina 110, el tubo 11 es desbobinado inicialmente de un rodillo a traves de la accion del rollo de desbobinado 23, y desplazado en la direccion de alimentacion "F" por medio del organo de alimentacion 113, y dirigido de delante hacia el organo de curvado 12.
Durante el suministro del tubo 11, el nucleo de curvado 16 es mantenido en una condicion suspendida por la accion de las segundas tenazas de agarre 27.
Antes de alcanzar las segundas tenazas de agarre con el extremo delantero del tubo 11, el rollo de desbobinado 23 para la alimentacion del tubo 11 y la herramienta de corte 122 recorta a la medida el segmento de tubo 11 a ser curvado. Previamente al corte definitivo del segmento de tubo 11, el segmento es asociado a las tenazas de desplazamiento 123. En una variante de esta solucion se pueden proveer dos unidades de corte, en las cuales una primera corta un segmento hecho a partir de multiples del producto, y una segunda es posicionada detras del organo de curvado 12 y corta a la medida en tubo curvado.
Una vez que el recorte a la medida haya sido realizado, el rollo de desbobinado 23 recubre parcialmente el tubo 11, se separa del segmento cortado, y libera una seccion de dorso de la barra de soporte 19 del nucleo de curvado 16.
En esta condicion, las primeras tenazas de agarre 26 se ponen en colaboracion con esta seccion de dorso de la barra de soporte 19, y posteriormente las segundas tenazas de agarre 27 son descargadas, liberando la ojive opuesta 20.
En este punto, las tenazas de desplazamiento 123 suministran el segmento hacia delante en la direccion F en el mismo sentido de alimentacion que se sigue con el rollo de desbobinado 23, de tal modo que se pone en cooperacion con el organo de curvado 12 y realiza los curvados requeridos.
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En la forma de realizacion mostrada en las figs. 7, 8 y 9, la maquina curvadora esta representada en su totalidad con el numero de referencia 210.
En este caso, la maquina 210 comprende un organo de curvado 12, un organo de desplazamiento 213, y un organo de retencion 215, de los cuales los dos ultimos tienen una conformacion diferente de ambas las soluciones descritas hasta el momento.
El organo de curvado 12 es el mismo como el descrito para las soluciones previas y comprende el nucleo de curvado 16 y el brazo de curvado 17.
En este caso, el tubo, en vez de ser alimentado a partir de un rodillo, es alimentado en barras 211 de una longitud sustancialmente multiple con respecto a la longitud de los segmentos individuales a ser curvados.
En este caso, el organo de desplazamiento 213 comprende unas tenazas de desplazamiento 223 dispuestas en colaboracion con un extremo trasero de la barra 211, con el fin de determinar un movimiento del mismo hacia el organo de curvado 12 en la direccion de alimentacion F.
El organo de retencion 215 comprende una barra de soporte 219 conectada directamente con la parte trasera de la ojiva opuesta 20 del nucleo de curvado 16.
La barra de soporte 219 esta hecha de un material flexible, con mallas articuladas u otro, de tal manera que es apta a alimentar la ojiva opuesta 20 a partir de una superficie trasera de la barra tubular 211, con una trayectoria curvilmea, y en cualquier caso asegura la rigidez suficiente en la posicion operativa de la ojiva opuesta 20.
La maquina 210 comprende en este caso tambien una herramienta de corte 222, por ejemplo una fresa u otra, dispuesta en este caso aguas arriba del brazo de curvado 17, y apta a cortar a la medida un segmento de tubo 11 despues del curvado.
Tal como se muestra en secuencia en las figs. 7, 8 y 9, en esta forma de realizacion de la maquina 210, la barra tubular 211 es alimentada inicialmente a partir de un almacen y dispuesta en la direccion de alimentacion F. A partir de allf, las tenazas de desplazamiento 223 suministran la barra 211 de delante hacia el organo de curvado 12.
Una vez que la barra 211 haya sido posicionada en colaboracion con el organo de curvado 12, el nucleo de curvado 16 es insertado axialmente en la barra 211 a partir de un extremo trasero de la misma, hasta que alcance la posicion de cooperacion, en el interior de la barra 21, con el brazo de curvado 17.
A continuacion, la barra 211 es suministrada progresivamente por las tenazas de desplazamiento 233 con el fin de llevar a cabo los curvados deseados.
Al final del curvado, la herramienta de corte 222 recorta el segmento a su medida, para resumir el ciclo de curvado de una nueva seccion de la barra 211, alimentada siempre de delante.
Es evidente que es posible hacer modificaciones y/o adiciones de partes o pasos con respecto a la maquina 10 y al metodo de corte tal como han sido descritos anteriormente, sin apartarse del campo y del ambito de la presente invencion.
Por ejemplo, esta abarcado dentro del ambito de la presente invencion proveer que unas herramientas de corte 22, 122, 222 estan dispuestas aguas abajo del organo de curvado 12, o en una posicion diferente con respecto al organo de curvado 12, dependiente de las diferentes condiciones de operacion.
De acuerdo con otra variante, la barra de soporte 19 es polarizada por medio de un nucleo magnetico, o una corriente electrica u otro sistema conocido de polarizacion, apto de generar un campo magnetico que se opone a la accion del campo generado por los imanes permanentes 25, o por los electroimanes.
Tambien queda claro que, aunque la presente invencion haya sido descrita con referencia a unos ejemplos espedficos, una persona con experiencia en la materia sera seguramente capaz de lograr muchas otras formas equivalentes de la maquina para el curvado de productos tubulares y el metodo relacionado de recorte, sin apartarse del ambito de las reivindicaciones.

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Maquina para curvar elementos tubulares (11, 211) comprendiendo unos medios de curvado (12), provistos de al menos un brazo de curvado (17) y un nucleo de curvado (16) dispuesto, cuando se encuentra en uso, en el interior de dicho elemento tubular (11, 211), comprendiendo el nucleo de curvado (16) una barra de soporte (19), una ojiva opuesta (20) y un posible elemento de seguimiento de curvado (21) dispuesto de manera articulada en el cabezal de la ojiva opuesta (20), comprendiendo la maquina tambien unos medios de desplazamiento (13, 113), para desplazar dicho elemento tubular (11, 211) en una direccion (F) hacia dichos medios de curvado (12), y unos medios de recorte (22, 122) para cortar un segmento del tubo, caracterizada por el hecho de que tambien comprende unos medios de retencion (15, 115) dispuestos en el penmetro alrededor de dicho elemento tubular (11, 211) y configurados para mantener dicho nucleo de curvado (16) en una condicion de suspension sustancial en el interior de dicho elemento tubular (11, 211) y porque los medios de desplazamiento (13) son del tipo que presentan un rollo de desbobinado (23) y los medios de retencion (15) son del tipo magnetico y comprenden por lo menos un elemento magnetico (25) dispuesto aguas debajo de dicho rollo de desbobinado (23) en la direccion (F) y en el exterior y alrededor del elemento tubular (11), de tal manera que se genera un campo magnetico que colabora con dicha barra de soporte (19) y se mantiene el nucleo de curvado (16) en suspension magnetica en el interior de dicho elemento tubular (11).
  2. 2. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque dicha barra de soporte (19) esta provista de una polarizacion magnetica.
  3. 3. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque dichos elementos magneticos (25) y dicho nucleo de curvado (16) definen entre ellos un espacio en el cual el elemento tubular (11) es insertado alrededor de dicho nucleo de curvado (16).
  4. 4. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que los medios de alimentacion (13) son del tipo combinado, con un rollo de desbobinado (113) y una tenaza de desplazamiento (123), y los medios de retencion (115) comprenden un primer organo de agarre (26), dispuesto en un lado del penmetro del elemento tubular (11) en cooperacion con un primer extremo (19) del nucleo de curvado (16), con el fin de mantener de modo selectivo dicho nucleo de curvado (16) en la condicion suspendida en el interior del elemento tubular (11) durante los pasos de alimentacion de dicho elemento tubular (11) en la direccion de alimentacion (F) y hacia dichos medios de curvado (12), y un segundo organo de agarre (27), distanciado longitudinalmente con respecto a dicho primer organo de agarre (26), y dispuesto en cooperacion con un segundo extremo (20) del nucleo de curvado (16), y apto a mantener el nucleo de curvado (16) en la condicion suspendida en el interior del elemento tubular (11) durante los pasos de curvado de dicho elemento tubular (11), en que el elemento tubular (11) es desplazado por dichas tenazas (123).
  5. 5. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 1 o 4, caracterizada por el hecho de que comprende al menos un organo de recorte (22, 122) dispuesto aguas arriba y/o aguas abajo del organo de agarre con respecto a la direccion de alimentacion (F), y apto a dividir el elemento tubular (11) en unos segmentos de la longitud deseada.
  6. 6. Metodo para curvar elementos tubulares (11) comprendiendo por lo menos un paso de curvado, en donde unos medios de curvado (12) provistos con al menos un brazo de curvado (17) actuan sobre una superficie externa de dicho elemento tubular (11,211), y un nucleo de curvado (16) dispuesto en el interior de dicho elemento tubular (11, 211) se opone a la accion de dicho brazo de curvado (17) desde el interior y conforma el curvado de dicho elemento tubular (11) de una manera deseada, y al menos un paso de desplazamiento en el cual unos medios de desplazamiento (13, 113) mueven dicho elemento tubular (11,211), tanto para alimentarlo hacia dichos medios de curvado (12) y tambien durante el paso de curvado, en donde tanto en dicho paso de curvado como en dicho paso de desplazamiento, dicho nucleo de curvado (16) es mantenido en una condicion de suspension sustancial en el interior de dicho elemento tubular (11) a traves de unos medios de retencion (15, 115), dispuestos en el penmetro alrededor de dicho elemento tubular (11), caracterizado por el hecho de que dicho metodo preve una activacion de los medios de retencion (15) del tipo magnetico que comprende al menos un elemento magnetico (25) que colabora con una barra de soporte (19) del nucleo de curvado (16) y dispuesto en el penmetro alrededor del elemento tubular (11, 211) en una condicion operativa, para generar unos respectivos campos magneticos, definiendo una zona central de equilibrio magnetico en el que el nucleo de curvado (16) esta dispuesto axialmente creando una suspension magnetica sustancial, para permitir una alimentacion sustancialmente continua por los medios de desplazamiento (13, 113).
  7. 7. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por el hecho de que el nucleo de curvado (16) es desplazado axialmente hacia el elemento tubular (11, 211) por un extremo trasero del elemento tubular (11, 211), hasta que se alcance el extremo delantero, y entonces es posicionado en cooperacion con los medios de curvado (12) y el movimiento del elemento tubular (11, 211) para curvar sus porciones se lleva a cabo de delante.
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