ES2564741B1 - Dispositivo inhibidor - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo inhibidor (4) conectado a sensores �pticos (2) de vigilancia de una zona objeto de protecci�n, estando conectados a trav�s de una red local a una unidad procesadora (3) para calcular la trayectoria de un dispositivo a�reo no tripulado UAV (5) y comandar �rdenes hacia una unidad inhibidora (7) que emite se�ales inhibidoras hacia el veh�culo UAV (5) con el objeto de interferir en el normal funcionamiento de un sistema de visi�n incluido en el veh�culo (5), sin ocasionar f�sico en los mismos ni en el propio veh�culo UAV (5).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo inhibidor.
Objeto de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo inhibidor de un sistema de vision optico para proteger la privacidad de un objeto.
Estado de la tecnica
Hoy en dla hay multitud de funciones que son realizadas utilizando un dispositivo aereo no tripulado; es decir, unmanned aerial vehicule UAV.
Para llevar a cabo funciones de observation, supervision y vigilancia, el vehlculo aereo no tripulado UAV se apoya en su invisibilidad, de manera que el vehlculo aereo no tripulado pasa completamente desapercibido y, al estar dotado de un equipo de captura de imagenes, puede capturar imagenes de cualquier objeto sin que el objeto sea consciente de ello.
Consecuentemente, la utilization del vehlculo aereo no tripulado UAV puede invadir el derecho fundamental a la protection de datos de las personas o de salvaguardia de la privacidad de las mismas.
Algunas legislaciones estatales establecen que el operador del vehlculo aereo no tripulado UAV deberla de tener en cuenta las implicaciones que tiene para la privacidad de las personas la utilizacion de los mismos sobre lugares en los que hay presencia de personas.
Por lo tanto, existe una necesidad de hacer visible el vuelo de un dispositivo aereo no tripulado UAV, sobre una predeterminada zona, para evitar intromisiones inaceptables en la vida privada de personas ubicadas dentro de dicha zona.
Sumario
La presente invencion busca resolver uno o mas de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un dispositivo inhibidor para un sistema de vision optico tal y como es reivindicado en las reivindicaciones.
El dispositivo inhibidor para el sistema de vision embarcado en un vehlculo, esta adaptado para detectar la trayectoria que sigue el vehlculo dentro de una predeterminada zona e interferir temporalmente el funcionamiento del sistema de
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vision embarcado en el vehlcuio, el cual es un dispositivo aereo no tripulado UAV.
El dispositivo inhibidor esta configurado para emitir una perturbacion destinada a interferir el normal funcionamiento del sistema de vision embarcado. Consecuentemente, el dispositivo inhibidor no esta configurado para interferir el funcionamiento de otros sistemas embarcados en el dispositivo UAV y/o el vuelo del propio dispositivo UAV.
Por lo tanto, el inhibidor persigue impedir exclusivamente la captura de imagenes por medio del sistema de vision embarcado en el del dispositivo UAV, manteniendo la integridad del propio dispositivo UAV al mismo tiempo.
El dispositivo inhibidor del sistema de vision embarcado en el dispositivo UAV emplazable dentro de una predeterminada zona objeto de protection; comprende una unidad apuntadora para recibir datos asociados a la trayectoria y vector velocidad del dispositivo UAV detectado dentro de la predeterminada zona objeto de proteccion; y suministra instrucciones para mover y orientar una unidad inhibidora hacia el dispositivo UAV.
La unidad inhibidora emite una senal inhibidora hacia el dispositivo UAV para interferir el correcto funcionamiento del sistema de vision del dispositivo UAV. La senal inhibidora es del tipo radiation IR focalizada, rayo LASER o similar.
El dispositivo inhibidor esta conectado a traves de una red local a una unidad procesadora y al menos a un sensor optico el cual esta localizado dentro de la predeterminada zona objeto de proteccion.
El conjunto de sensores opticos observan el espacio aereo dentro de la predeterminada zona objeto de proteccion y transmiten trenes continuos de senales de detection correspondiente a la presencia del vehiculo dentro de la predeterminada zona objeto de proteccion.
Los trenes continuos de senales de deteccion son transmitidos hacia la unidad procesadora que ejecuta un procedimiento de triangulacion de calculo de la trayectoria y vector velocidad del vehiculo. Los datos calculados de trayectoria y vector velocidad del vehiculo son transmitidos hacia la unidad apuntadora.
Breve enunciado de las figuras
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Una explication mas detallada de la invention se da en la description que sigue y que se basa en las figuras adjuntas:
La figura 1 muestra una vista general simplificada de un conjunto inhibidor de un sistema de vision optico embarcado en un dispositivo aereo no tripulado UAV;
La figura 2 muestra una vista detallada del dispositivo inhibidor propiamente dicho comprendiendo una unidad apuntadora y una unidad inhibidora,
La figura 3 muestra una vista en una planta y en un alzado los angulos de elevation y azimut definidos para el dispositivo inhibidor; y
La figura 4 muestra un diagrama de flujo con las etapas para determinar los angulos de apuntamiento del dispositivo inhibidor a partir de las mediciones realizadas por una pluralidad de sensores opticos.
Description
En relation ahora con la figura 1 donde se muestra un conjunto inhibidor 1 configurado para inhabilitar temporalmente un sistema de vision embarcado en un dispositivo aereo 5 no tripulado UAV, cuando el dispositivo UAV 5 esta sobrevolando una predeterminada zona objeto de protection o vigilada.
Un dispositivo inhibidor 1 esta conectado a traves de una red local a una unidad procesadora 3 a una pluralidad de sensores opticos 2 distribuidos por la predeterminada zona vigilada y los sensores opticos 2 son responsables de observar el espacio aereo cercano.
La predeterminada zona vigilada es la zona en la cual se desea evitar que el dispositivo UAV 5 capture imagenes de objetos tal como personas por medio del sistema de vision embarcado en un dispositivo aereo 5 no tripulado UAV.
Cuando el dispositivo aereo 5 no tripulado UAV entra dentro del area de cobertura de un sensor optico 2, este realiza un seguimiento del dispositivo UAV 5 y genera un tren continuo de senales de detection correspondiente a la presencia del dispositivo UAV 5 sobrevolando el area de cobertura del sensor optico 2. El area de cobertura coincide total o parcialmente con la predeterminada zona vigilada.
El tren de senal de detection es transmitido desde el sensor optico 2 a una unidad procesadora 3 que recibe el tren de senales de detection y el procesador 3 ejecuta un procedimiento de triangulacion para calcular la trayectoria y vector velocidad del
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dispositivo UAV 5.
El procesador 3 esta conectado al dispositivo inhibidor 4 que comprende una unidad apuntadora 6 y una unidad inhibidora 7 propiamente dicha.
La unidad apuntadora 6 recibe desde el procesador 3 los datos asociados a la trayectoria y vector velocidad del dispositivo UAV 5 que esta sobrevolando la predeterminada zona vigilada. La unidad apuntadora 6 esta conectada a la unidad inhibidora 7 para mover y desplazar la unidad inhibidora 7 hacia al menos un punto de la trayectoria del dispositivo UAV 5, de manera que la unidad inhibidora 7 realiza un seguimiento del dispositivo UAV 5 mientras sobrevuela la predeterminada zona vigilada.
Una vez que la unidad inhibidora 7 ha sido desplazada a la trayectoria del dispositivo UAV 5; la unidad apuntadora activa la unidad inhibidora 7 para emitir una senal inhibidora del tipo radiacion IR focalizada y/o rayo LASER; estando la senal inhibidora adaptada para inhabilitar o interferir en el sistema de vision del dispositivo UAV 5.
Consecuentemente, la unidad inhibidora 7 realiza un seguimiento del dispositivo UAV 5 mientras esta volando sobre la predeterminada zona vigilada y mientras realiza el seguimiento del dispositivo UAV 5, emite la senal inhibidora para inhabilitar el sistema de vision del dispositivo UAV 5.
El seguimiento que realiza el dispositivo inhibidor 4 del dispositivo UAV 5 volando la predeterminada zona vigilada es realizado gracias a la informacion obtenida por la pluralidad de sensores opticos 2 y al calculo de la trayectoria y vector velocidad que realiza el procesador 3 en base a la informacion recibida desde los sensores opticos 2.
El dispositivo inhibidor 4 mantiene el seguimiento de la trayectoria del dispositivo UAV 5 desde el momento que es identificado dentro de la predeterminada zona vigilada hasta que la abandona.
Los sensores opticos 2 son ensamblables sobre plataformas fijas o moviles, de tal forma que resulte sencillo distribuirlos sobre la predeterminada zona a vigilar.
El conjunto de sensores opticos 2 proporciona constantemente imagenes de la predeterminada zona vigilada, las cuales son transmitidas al procesador 3 para ser analizadas por la inteligencia del procesador 3.
El procesador 3 esta configurado para recibir y analizar en tiempo real un elevado
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numero de imagenes captadas por los sensores opticos 2 y, una vez que las imagenes han sido analizadas, suministrar datos de trayectoria y vector velocidad del dispositivo UAV 5, que vuela sobre la predeterminada zona vigilada.
Cuando el procesador 3 identifica, en base al analisis de las imagenes recibidas, la presencia de un dispositivo UAV 5 volando en la predeterminada zona vigilada, su senal se triangula mediante las lecturas angulares obtenidas por al menos dos sensores opticos 2.
Cada sensor optico 2 proporciona una lectura angular de azimut y elevacion en coordenadas locales. Cada sensor optico 2 se encuentra situado en coordenadas conocidas (xi,yi,zi) y proporciona mediciones de azimut ai y elevacion pi.
El procesador 3 traduce los datos de las lecturas recibidas a valores de posicion y velocidad instantaneos del dispositivo UAV 5 utilizando un Filtro de Kalman Extendido. El procesador 3, basandose en las mediciones angulares recibidas, es capaz de determinar la posicion y el vector velocidad del dispositivo UAV 5, al mismo tiempo que proporciona una estimacion de la incertidumbre asociada al resultado.
La unidad apuntadora 6 recibe los datos de azimut aj y elevacion pj a los que debe girar la unidad inhibidora 7 para quedar asl apuntando al dispositivo UAV 5. El dispositivo inhibidor 4, ubicado en lugar conocido (xj,yj,zj), puede realizar una adquisicion del dispositivo UAV 5 por medidas de correccion que realiza la unidad apuntadora 6, debido a que incluye una unidad adquisidora de imagenes con gran capacidad de zoom. Las mediciones obtenidas por esta unidad adquisidora permiten llevar a cabo un apuntamiento de mayor precision y corregir errores existentes en la medicion proporcionada por el procesador 3.
Consecuentemente, la unidad apuntadora 6 orienta a la unidad inhibidora 7 orientable y, ademas, activa dicha unidad inhibidora 7 para que emita la senal inhibidora LASER y/o IR procediendo a cegar temporalmente los sistemas de vision del dispositivo UAV 5, protegiendo de esta manera la privacidad del usuario del conjunto inhibidor 1 sin ocasionar danos flsicos al dispositivo UAV 5.
Una vez, ha sido activada la unidad inhibidora 7, mediante la activacion del emisor LASER o un emisor IR focalizado, el sistema de vision del dispositivo UAV 5 es cegado. La unidad inhibidora 7 es mantenida activada hasta que el dispositivo UAV 5 abandona la zona vigilada.
Claims (7)
- 5101520253035REIVINDICACIONES1. Un sistema inhibidor de un sistema de vision embarcado en un vehlcuio aereo (5) no tripuiado UAV, siendo ei sistema inhibidor empiazabie dentro de una predeterminada zona objeto de protection; caracterizado porque comprende una unidad apuntadora (6) adaptada para recibir datos asociados a ia trayectoria y vector veiocidad dei vehlcuio (5) detectado dentro de ia predeterminada zona objeto de proteccion; suministrar instrucciones para mover y despiazar una unidad inhibidora (7) hacia ai menos un punto de ia trayectoria dei vehlcuio aereo (5) no tripuiado UAV; y emitir una senai inhibidora hacia ei vehlcuio aereo (5) no tripuiado UAV para interferir ei correcto funcionamiento dei sistema de vision dei vehlcuio aereo (5) no tripuiado UAV; estando ei sistema inhibidor conectado a traves de una red iocai a una unidad procesadora (3) que recibe ei tren continuo de senaies de detection y ejecuta un procedimiento de trianguiacion de caicuio de ia trayectoria y vector veiocidad dei vehlcuio aereo (5) no tripuiado UAV, a partir dei tren continuo de senaies de deteccion recibido; y ai menos a un sensor optico (2) distribuido dentro de ia predeterminada zona objeto de proteccion, ei cuai esta adaptado para observar ei espacio aereo dentro de ia predeterminada zona objeto de proteccion y transmitir un tren continuo de senaies de deteccion correspondiente a ia presencia dei vehlcuio aereo (5) no tripuiado UAV dentro de ia predeterminada zona objeto de proteccion.
- 2. Sistema de acuerdo a ia revindication 1; donde ia unidad procesadora (3) transmite hacia ia unidad apuntadora (6) datos caicuiados de trayectoria y vector veiocidad dei vehlcuio aereo (5) no tripuiado UAV.
- 3. Un dispositivo inhibidor de un sistema de vision embarcado en un vehlcuio aereo (5) no tripuiado UAV; siendo ei dispositivo inhibidor (4) empiazabie dentro de una predeterminada zona objeto de proteccion; caracterizado porque ei dispositivo inhibidor (4) comprende una unidad apuntadora (6) adaptada para recibir datos asociados a ia trayectoria y vector veiocidad dei vehlcuio (5) detectado dentro de ia predeterminada zona objeto de proteccion; suministrar instrucciones para mover y despiazar una unidad inhibidora (7) hacia ai menos un punto de ia trayectoria dei vehlcuio aereo (5) no tripuiado UAV; y emitir una senai inhibidora hacia ei vehlcuio aereo (5) no tripuiado UAV para interferir ei correcto funcionamiento dei sistema de vision dei vehlcuio aereo (5) no tripuiado UAV; estando ei dispositivo inhibidor (4) conectado a traves de una red iocai a una unidad procesadora (3) y ai menos a un sensor optico (2) distribuido dentro de ia predeterminada zona objeto de proteccion.
- 4. Dispositivo de acuerdo a la reivindicacion 3; caracterizado porque la senal inhibidora es del tipo radiacion IR focalizada, rayo LASER o similar.
- 5. Una unidad procesadora de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2; caracterizada porque la unidad procesadora (3) recibe un tren continuo de senales5 de deteccion desde un sensor optico (2) y ejecuta un procedimiento de triangulacion de calculo de la trayectoria y vector velocidad del vehlculo aereo (5) no tripulado UAV, a partir del tren continuo de senales de deteccion recibido.
- 6. Unidad procesadora de acuerdo a la reivindicacion 5; donde la unidad procesadora (3) transmite hacia una unidad apuntadora (6) datos calculados de10 trayectoria y vector velocidad del vehlculo aereo (5) no tripulado UAV.
- 7. Una unidad apuntadora de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2; caracterizado porque la unidad apuntadora (6) esta adaptada para recibir datos asociados a la trayectoria y vector velocidad del vehlculo (5) detectado dentro de la predeterminada zona objeto de proteccion.15 8. Un sensor optico de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2;caracterizado porque el sensor optico (2) esta adaptado para observar el espacio aereo dentro de la predeterminada zona objeto de proteccion y transmitir un tren continuo de senales de deteccion correspondiente a la presencia del vehlculo aereo (5) no tripulado UAV dentro de la predeterminada zona objeto de proteccion.20
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