ES2563284T3

ES2563284T3 - Microscopio quirúrgico para observar una fluorescencia infrarroja y método correspondiente

Info

Publication number: ES2563284T3
Application number: ES09015577.1T
Authority: ES
Inventors: Helge Jess; Dieter Quendt; Werner Nahm; Joachim Steffen
Original assignee: Carl Zeiss Meditec AG
Current assignee: Carl Zeiss Meditec AG
Priority date: 2008-12-17
Filing date: 2009-12-16
Publication date: 2016-03-14
Anticipated expiration: 2029-12-16
Also published as: DE102008062650B9; DE102008062650A1; JP2010142641A; JP6062405B2; EP2199842A1; JP2017021356A; JP2015061598A; DE102008062650B4; US20100182418A1; JP5646844B2; US8659651B2; EP2199842B1

Abstract

Un microscopio quirúrgico para observar una fluorescencia infrarroja, comprendiendo el microscopio: un sistema de cámaras (25) que tiene una lumbrera de entrada (31), un divisor de haz dicroico (33) y unos chips de cámara primero, segundo y tercero (35, 36, 37), en donde el divisor de haz dicroico (33) está configurado para dirigir luz roja (39) recibida en la lumbrera de entrada (31) principalmente hacia el primer chip de cámara (35) a través de una primera lumbrera de salida (30) del divisor de haz (33), para dirigir luz verde (40) recibida en la lumbrera de entrada (31) principalmente hacia el segundo chip de cámara (36) a través de una segunda lumbrera de salida (32) del divisor de haz y para dirigir luz azul (41) recibida en la lumbrera de entrada (31) principalmente hacia el tercer chip de cámara (37) a través de una tercera lumbrera de salida (34) del divisor de haz dicroico (33); una óptica de microscopia configurada para formar ópticamente la imagen de un área de objeto sobre los chips de cámara (35, 36, 37) del sistema de cámaras (25); y un sistema de visualización configurado para visualizar imágenes basadas en intensidades de luz detectadas por los chips de cámara (35, 36, 37) del sistema de cámaras (25); caracterizado por que el divisor de haz dicroico (33) está configurado, además, para dirigir luz infrarroja (42) recibida en la lumbrera de entrada (31) principalmente hacia sólo uno de los chips de cámara primero, segundo y tercero (35, 36, 37).

Description

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DESCRIPCION

Microscopio quirurgico para observar una fluorescencia infrarroja y metodo correspondiente.

Campo de la invencion

La invencion se refiere a un microscopio quirurgico para observar una incandescencia infrarroja y a un metodo de microscopia para observar una fluorescencia infrarroja.

Antecedentes de la invencion

Los tintes fluorescentes se utilizan en aplicaciones medicas y en biologfa para fines diversos, tales como la visualizacion de tipos particulares de tejido, estructuras de tejido, funciones de tejido, perfusion de tejido y otros fines. En este caso, un tinte fluorescente o un precursor de tal tinte fluorescente se aplica a un muestra de tejido o a un paciente sometido a examen. El tinte o el precursor, respectivamente, se acumula en tipos particulares de tejido y estructuras de tejido de la muestra de tejido del paciente, respectivamente. El tejido puede ser iluminado con luz de excitacion para excitar una fluorescencia, y la luz de fluorescencia producida en el mismo debido a la fluorescencia que tiene lugar en el tinte fluorescente puede ser detectada para visualizar estructuras de tejido particulares, tipos de tejido y perfusion de tejido. Se puede utilizar un microscopio quirurgico para iluminar un objeto con luz de excitacion para detectar luz de fluorescencia.

Un microscopio quirurgico convencional comprende un primer sistema de camaras para obtener imagenes de luz normal de un objeto y un segundo sistema de camaras para obtener imagenes de luz de fluorescencia del objeto.

Un ejemplo de un tinte fluorescente es el verde de indocianina (ICG), que tiene un espectro de fluorescencia en el rango de la luz infrarroja.

El documento US 2002/0103439 A1 revela sistemas y metodos para detectar autofluorescencia de tejidos utilizando un sistema de camaras que comprende divisores de haz dicroicos que dirigen luz a tres camaras para detectar luz azul, luz verde y luz roja, respectivamente, o para dirigir luz a cuatro camaras a fin de detectar luz azul, luz verde, luz roja y luz infrarroja, respectivamente.

Sumario de la invencion

Un objeto de la presente invencion consiste en proporcionar un microscopio quirurgico y un metodo que permitan la deteccion de imagenes de fluorescencia e imagenes de luz normal utilizando un sistema de camaras simplificado.

Este objeto se resuelve proporcionando un microscopio quirurgico segun se define en la reivindicacion 1 adjunta y un metodo de microscopia segun se define en la reivindicacion 10 adjunta. En las reivindicaciones subordinadas adjuntas se definen realizaciones ventajosas.

Segun la invencion, un sistema de camaras comprende una lumbrera de entrada, un divisor de haz dicroico y unos chips de camara primero, segundo y tercero, en donde el divisor de haz dicroico esta configurado para dirigir luz roja recibida en la lumbrera de entrada principalmente hacia el primer chip de camara a traves de una primera lumbrera de salida del divisor de haz, para dirigir luz verde recibida en la lumbrera de entrada principalmente hacia el segundo chip de camara a traves de una segunda lumbrera de salida del divisor de haz, para dirigir luz azul recibida en la lumbrera de entrada principalmente hacia el tercer chip de camara a traves de una tercera lumbrera de salida del divisor de haz y para dirigir luz infrarroja recibida en la lumbrera de entrada principalmente solo hacia uno de los chips de camara, primero, segundo y tercero.

Un sistema de camaras convencional que incluye tres chips para obtener imagenes de luz normal tiene una estructura similar, que es todavfa diferente de la estructura ilustrada anteriormente. La camara convencional tiene un divisor de haz dicroico configurado para dirigir luz roja, verde y azul hacia respectivos chips de camara. La camara convencional incluye, ademas, un filtro de bloqueo de infrarrojos para impedir la deteccion de luz infrarroja que esta fuera del rango de longitudes de onda visibles. No se definen propiedades del divisor de haz dicroico de la camara convencional con respecto a la luz infrarroja.

Sin embargo, en la realizacion descrita anteriormente se definen las propiedades del divisor de haz dicroico de tal manera que se suministra la luz infrarroja a meramente uno de los tres chips de camara. En comparacion con una realizacion en la que se suministra luz infrarroja a varios chips de camara a traves del divisor de haz dicroico, se puede conseguir una relacion de serial a ruido relativamente buena suministrando la luz infrarroja a meramente un chip de camara cuando se detecta luz infrarroja que tiene una baja intensidad.

En el contexto de la presente solicitud la definicion de que luz de una longitud de onda particular es "principalmente" suministrada a un chip de camara particular significa que, en una situacion en la que meramente la luz de la longitud de onda particular es suministrada a la lumbrera de entrada del divisor de haz dicroico, el chip de camara particular detecta una intensidad que es sustancialmente mas alta que una intensidad de la longitud de onda particular

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detectada por los otros dos chips de camara juntos. Por ejemplo, la intensidad detectada por la camara particular puede ser 1,8 veces mas alta o 2,5 o 3,0 veces mas alta que la suma de las intensidades detectadas por las otras dos camaras.

Segun una realizacion, el divisor de haz dicroico esta configurado de tal manera que la luz infrarroja es principalmente suministrada a uno de los chips de camara a los cuales no se suministra principalmente la luz roja. Segun ejemplos de realizacion de esta memoria, la luz infrarroja se suministra principalmente al chip de camara al cual se suministra principalmente tambien la luz verde. Segun otro ejemplo de realizacion, la luz infrarroja se suministra al chip de camara al cual se suministra tambien la luz azul.

En el contexto de la presente solicitud la luz azul es luz de un rango de longitud de onda de aproximadamente 440 nm a aproximadamente 490 nm, la luz verde es luz de un rango de longitud de onda de aproximadamente 520 nm a aproximadamente 570 nm, la luz verde es luz de un rango de longitud de onda de aproximadamente 625 nm a aproximadamente 740 nm y la luz infrarroja es luz de un rango de longitud de onda de aproximadamente 800 nm a aproximadamente 930 nm.

Segun algunas realizaciones, un microscopio electronico comprende un primer filtro de bloqueo que puede disponerse selectivamente en un trayecto de haz de formacion de imagen aguas arriba del divisor de haz dicroico. El primer filtro de bloqueo tiene una transmitancia para luz roja, verde y azul sustancialmente mas alta que para luz infrarroja. Por ejemplo, la transmitancia para luz roja, verde o azul es diez veces mas alta que la transmitancia para luz infrarroja. La luz infrarroja es bloqueada sustancialmente por el primer filtro de bloqueo. En un primer modo de funcionamiento en el que el primer filtro de bloqueo esta dispuesto en el trayecto del haz, el sistema de camaras es perfectamente adecuado para obtener imagenes de luz normal, y en un segundo modo de funcionamiento en el que el primer filtro de bloqueo no esta dispuesto en el trayecto del haz, el sistema de camaras es adecuado para obtener imagenes de infrarrojos.

Segun algunas realizaciones, el sistema de camaras comprende un segundo filtro de bloqueo que puede disponerse selectivamente en un trayecto de haz aguas arriba del divisor de haz dicroico. El segundo filtro de bloqueo bloquea sustancialmente la luz que se suministra principalmente al chip de camara al que se suministra tambien la luz infrarroja.

En ejemplos de realizacion de esta memoria el microscopio quirurgico comprende un sistema de accionamiento configurado para posicionar el primer filtro de bloqueo o el segundo filtro de bloqueo en el trayecto del haz. En el primer modo de funcionamiento, en el que el primer filtro de bloqueo esta posicionado en el trayecto del haz, el sistema de camaras es capaz de obtener imagenes de luz normal, y en el segundo modo de funcionamiento, en el que el primer filtro de bloqueo no esta dispuesto en el trayecto del haz, el sistema de camaras es capaz de obtener simultaneamente imagenes de luz normal e imagenes de infrarrojos.

Segun algunas realizaciones, un microscopio quirurgico comprende una optica de microscopia para formar opticamente imagenes de un area de objeto sobre al menos un chip de camara de un sistema de camaras a fin de generar imagenes del area del objeto, un sistema de visualizacion para visualizar las imagenes para un usuario y un

sistema de iluminacion para suministrar al menos un haz de luz de iluminacion al area del objeto. El sistema de

camaras puede estar configurado como se ha ilustrado anteriormente. La optica de microscopia puede ser una optica que proporcione un aumento variable y/o una distancia de trabajo variable. La optica de microscopia puede

proporcionar, ademas, un trayecto de haz monoscopico o un trayecto de haz estereoscopico. La optica de

microscopia puede comprender, ademas, uno o mas oculares en los que puede mirar un usuario para percibir una imagen del area del objeto. El sistema de visualizacion visualiza imagenes obtenidas por el sistema de camaras. El sistema de visualizacion puede comprender un tubo de rayos catodicos, una pantalla LCD, una pantalla de matriz activa y similares. El sistema de visualizacion puede ser una pantalla montada en la cabeza, que puede fijarse a la cabeza de un usuario. El sistema de visualizacion puede estar configurado tambien para visualizar las imagenes a traves de oculares de la optica de microscopia.

Segun una realizacion, el microscopio comprende un tercer filtro de bloqueo que puede posicionarse selectivamente en un trayecto de un haz de iluminacion. El tercer filtro de bloqueo bloquea la luz que se suministra principalmente al chip de camara al cual se suministra tambien la luz infrarroja. En un ejemplo de realizacion de esta memoria se proporciona un sistema de accionamiento configurado para posicionar el primer filtro de bloqueo en el trayecto del haz de formacion de imagen o el tercer filtro de bloqueo en el trayecto del haz de iluminacion.

Segun una realizacion, un metodo de microscopia comprende hacer funcionar un microscopio quirurgico en un primer modo de funcionamiento y en un segundo modo de funcionamiento. En el primer modo de funcionamiento se suministra a un objeto luz que comprende luz roja, verde y azul, y se suministra a tres chips de camara la luz roja, verde y azul que emana del objeto, de tal manera que los tres chips de camara juntos puedan obtener una imagen de luz normal del objeto. En este caso, puede posicionarse un filtro de bloqueo de luz infrarroja en un trayecto de haz de la luz a fin de impedir que se suministre luz infrarroja a uno de los tres chips de camara, aun cuando esta este contenida en la luz que emana del objeto.

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En el segundo modo de funcionamiento se suministra al objeto luz que incluye luz de un rango de longitud de onda de aproximadamente 700 nm a aproximadamente 790 nm, y se suministra principalmente luz infrarroja que emana del objeto a meramente uno de los tres chips de camara. Si se posiciona un filtro de bloqueo de luz infrarroja en el trayecto de haz en el primer modo de funcionamiento, este filtro es retirado del trayecto de haz en el segundo modo de funcionamiento.

Segun ejemplos de realizacion, la luz con longitudes de onda superiores a aproximadamente 700 nm e inferiores a aproximadamente 805 nm es bloqueada aguas arriba de los tres chips de camara en el segundo modo de funcionamiento.

Segun ejemplos de realizacion, una de entre la luz roja, la luz verde y la luz azul es bloqueada aguas arriba de los tres chips de camara en el segundo modo de funcionamiento.

Segun otros ejemplos de realizacion, a lo sumo dos de entre la luz roja, la luz verde y la luz azul se suministran al objeto en el segundo modo de funcionamiento.

Segun un ejemplo de realizacion, se observa en el segundo modo de funcionamiento una fluorescencia de un tinte fluorescente o un precursor de un tinte fluorescente. El tinte fluorescente o el precursor del mismo puede comprender verde de indocianina (ICG).

Segun otro ejemplo de realizacion, en el segundo modo de funcionamiento se suministra luz infrarroja que emana del objeto al chip de camara al cual se suministra la luz azul o la luz verde en el primer modo de funcionamiento.

Segun otro ejemplo de realizacion, el metodo de microscopia se realiza solamente en el segundo modo de funcionamiento.

Segun otro ejemplo de realizacion, la luz roja, la luz verde y la luz azul pueden ser generadas por una primera fuente de luz, y luz en el rango de longitud de onda de aproximadamente 700 nm a aproximadamente 805 nm puede ser generada por una segunda fuente de luz diferente de la primera fuente de luz. La segunda fuente de luz puede comprender un diodo emisor de luz (LED) o un diodo laser. De este modo, es posible ajustar una intensidad de la luz suministrada al objeto desde la primer fuente de luz e independientemente de una intensidad de la luz suministrada al objeto desde la segunda fuente de luz, permitiendo un ajuste de las intensidades relativas en funcion de las circunstancias.

Breve descripcion de los dibujos

En la descripcion siguiente se explica la presente invencion en mas detalle con respecto a realizaciones especiales y en relacion con los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una representacion esquematica de trayectos de haz en un microscopio quirurgico segun una primera realizacion;

La figura 2 muestra una representacion esquematica de trayectos de haz en un sistema de camaras que puede utilizarse en el microscopio quirurgico mostrado en la figura 1;

La figura 3 muestra una representacion esquematica de espectros y rangos espectrales que pueden producirse en el microscopio quirurgico mostrado en la figura 1;

La figura 4 muestra una representacion esquematica de trayectos de haz en un microscopio quirurgico conforme a una segunda realizacion; y

La figura 5 muestra una representacion esquematica de trayectos de haz en un microscopio quirurgico segun una tercera realizacion.

Descripcion de ejemplos de realizacion

En los ejemplos de realizacion seguidamente descritos los componentes similares en funcionamiento y estructura se indican, hasta donde sea posible, con numeros de referencia similares.

La figura 1 muestra esquematicamente un microscopio quirurgico 1 que comprende una optica de microscopia 3 que tiene una lente objetivo 5 dotada de un eje optico 7. Un objeto 9 a observar es posicionado en un area de objeto de la lente objetivo 5. La luz que emana del objeto 9 es transformada por la lente objetivo 5 para formar un mazo de haces paralelos 11 en los que estan dispuestos dos sistemas de lente zoom 12, 13 a una distancia lateral del eje optico 7. Los sistemas de lente zoom 12, 13 recogen respectivos mazos de haces parciales 14, 15 del mazo de haces paralelos 11 y suministran los mazos de haces parciales 13, 14 a traves de prismas de deflexion, no mostrados en la figura 1, a unos oculares 16, 17 en los cuales puede mirar un usuario con su ojo izquierdo 18 y su ojo derecho 19 para percibir una imagen aumentada del objeto 9.

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Un espejo parcialmente transmisivo 21 esta dispuesto en el mazo de haces parcial 15 para derivar una parte de la luz del mazo de haces 15 a fin de formar un haz 23 que se suministra a un sistema de camaras 25.

En lo que sigue se describe en mayor detalle el sistema de camaras 25 con referencia a la figura 2. El haz 23 incide en una lumbrera de entrada 31 de un divisor de haz dicroico 33 y es suministrado a tres chips de camara 35, 36 y 37 en funcion de una longitud de onda de la luz incidente. Cada chip de camara 35, 36, 37 comprende un campo de elementos sensibles a la luz (pfxeles) que proporcionan unas senales electronicas en funcion de una intensidad de luz recibida por los elementos. Los chips de camara pueden incluir chips de camara de sensores, tales como, por ejemplo, sensores de imagen CCD y sensores de imagen CMOS.

En la figura 2 el numero de referencia 39 indica un ejemplo de haz de luz roja. La luz roja se suministra al chip de camara 35 a traves de una lumbrera de salida 30 del divisor de haz dicroico 33 de tal manera que el chip de camara 35 puede detectar una imagen de luz roja. En la figura 2 el numero de referencia 40 designa un ejemplo de haz de luz verde que se suministra al chip de camara 36 a traves de una lumbrera de salida 32 del divisor de haz dicroico 33 de tal manera que el chip de camara 36 puede detectar una imagen de luz verde. En la figura 2 el numero de referencia 41 designa un ejemplo de haz de luz azul que se suministra al chip de camara 37 a traves de una lumbrera de salida 34 del divisor de haz dicroico 33 de tal manera que el chip de camara 37 puede detectar una imagen de luz azul. El divisor de haz dicroico 33 esta, ademas, configurado tambien para suministrar luz infrarroja al chip de camara 36, como se muestra en la figura 2 por un ejemplo de haz de luz infrarroja 42 que se suministra al chip de camara 36 a traves de la lumbrera de salida 32 del divisor de haz dicroico 33 de tal manera que el chip de camara 36 puede detectar tambien una imagen de infrarrojos.

Como se muestra en la figura 1, el microscopio quirurgico 1 comprende una placa de filtro 26 que incluye un primer filtro de bloqueo 27. La placa de filtro 26 que incluye el primer filtro de bloqueo 27 puede ser desplazada por un actuador 45 en una direccion indicada por una flecha doble 46, a fin de posicionar el primer filtro de bloqueo 27 en el haz 23 o fuera del haz 23. El actuador 45 es controlado por un controlador 101 a traves de una lmea de senales 123. En el ejemplo ilustrado el primer filtro de bloqueo bloquea luz infrarroja.

En un primer modo de funcionamiento del microscopio quirurgico 1, que se muestra en la figura 1, el primer filtro de bloqueo 27 esta posicionado en el haz 23. En este primer modo de funcionamiento el microscopio quirurgico 1 esta configurado para obtener imagenes de luz normal del objeto 9 por el sistema de camaras 25. El objeto 9 es iluminado aqrn por un sistema de iluminacion 51 con luz blanca, que es una luz que contiene componentes de color rojo, verde y azul.

El sistema de iluminacion 51 comprende una fuente de luz 53 que puede ser, por ejemplo, una lampara de halogeno, una lampara de xenon o alguna otra lampara adecuada. El sistema de iluminacion 51 puede comprender, ademas, un reflector 54 y un colimador 55 para conformar un haz colimado 56 de luz suministrada a un extremo 61 de un mazo de fibras opticas 63 por una o mas lentes 59 a fin de acoplar la luz generada por la fuente de luz 53 con el mazo de fibras 63. La luz es transmitida por el mazo de fibras 63 hasta las proximidades de la lente objetivo 5, emana de un extremo 65 del mazo de fibras 63 y es colimada por una optica de colimacion 67 para formar un haz de luz de iluminacion 69 que se dirige al objeto 9 sometido a examen.

El sistema de iluminacion 51 comprende, ademas, una placa de filtro 71 que incluye dos filtros 73 y 75 que estan dispuestos uno junto a otro. Los dos filtros 73 y 75 pueden ser desplazados por un actuador 77 a lo largo de una direccion indicada por la flecha doble 79 en la figura 1, a fin de posicionar el filtro 73 o el filtro 75 en el haz 56. El actuador 77 es controlado por el controlador 101 a traves de una lmea de senales 125. El filtro 73 esta posicionado en el trayecto de haz 56 en el primer modo de funcionamiento del microscopio quirurgico 1. El filtro 73 permite que pasen luz roja, luz verde y luz azul de tal manera que el objeto 9 sea iluminado por luz que es percibida como luz sustancialmente blanca por el usuario.

La luz que emana del objeto 9 es detectada por el sistema de camaras 25, en el que los chips de camara 35, 36 y 37 detectan luz roja, luz verde y luz azul, respectivamente. Las senales de imagen generadas por los chips de camara 35, 36 y 37 se suministran al controlador 101 a traves de lmeas 124. El controlador 101 genera datos de una imagen de colores combinados basada en las senales de imagen suministradas. Estos datos de imagen pueden ser visualizados en una pantalla.

La pantalla puede, por ejemplo, incluir un monitor 103 conectado al controlador 101 para visualizar una imagen de color microscopica del objeto 9. La pantalla puede incluir, por ejemplo, una pantalla LCD 104 para generar una representacion de la imagen. La representacion es transmitida por una optica 105 y superpuesta con el trayecto de haz de la optica de formacion de imagen 3 a traves de un espejo parcialmente transmisivo 107, de tal manera que el usuario, mirando en el ocular 17, puede ver la imagen visualizada sobre la pantalla 104 en superposicion con la imagen optica del objeto 9 transmitida por el haz 15 desde la lente objetivo 5 hasta el ocular 17.

Un espejo parcialmente transmisivo 81 o un prisma deriva una parte de la luz del haz 14, que se suministra luego a un segundo sistema de camaras 83 que comprende un divisor de haz dicroico 84 y tres chips de camara 85, 86 y 87 a los que se suministran luz roja, luz verde y luz azul por el divisor de haz dicroico 84. Un filtro de bloqueo de

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infrarrojos 88 esta permanentemente posicionado en un trayecto de haz aguas arriba de una lumbrera de entrada del divisor de haz dicroico 84. Las senales de salida de los chips de camara 85, 86 y 87 se transmiten al controlador 101 por unas lmeas de senales 89.

La pantalla puede incluir, por ejemplo, una pantalla 113 montada en la cabeza, la cual puede fijarse a la cabeza de un usuario por medio de una banda de fijacion 111 o similar y comprende una pantalla 114 para el ojo derecho del usuario y una pantalla 115 para el ojo izquierdo del usuario. La pantalla montada en la cabeza se conecta al controlador 101 por medio de una lmea de senales 112. El controlador 101 suministra los datos de imagen obtenidos por el sistema de camaras 25 a la pantalla 114 y el controlador 101 suministra los datos de imagen obtenidos por el sistema de camaras 83 a la pantalla 115, de tal manera que el usuario puede percibir una imagen estereoscopica del objeto 9 a traves de la pantalla 113.

El usuario puede dar al controlador 101 la instruccion de que cambie el modo de funcionamiento pasando del primer modo de funcionamiento al segundo modo de funcionamiento por medio de una orden adecuada. La orden puede ser suministrada al controlador 101 a traves de un dispositivo de entrada, tal como un boton 121, un teclado o un microfono que reciba una senal de voz correspondiente, o algun otro dispositivo y metodo de entrada.

Tras recibir una senal indicando un cambio deseado del modo de funcionamiento, el controlador 101 controla el actuador 45 a traves de una lmea 123 para retirar del haz 23 el primer filtro de bloqueo 27. En el ejemplo ilustrado el primer filtro de bloqueo bloquea luz infrarroja, y cuando el primer filtro de bloqueo es retirado del haz en el segundo modo de funcionamiento, el sistema de camaras 25 puede obtener tambien imagenes de infrarrojos.

Ademas, el controlador 101 controla el actuador 77 de tal manera que el segundo filtro de bloqueo 75 sea posicionado en el haz 23 y el filtro 73 sea posicionado fuera del haz 56. En la realizacion ilustrada el filtro de bloqueo 75 es un filtro de excitacion de fluorescencia configurado para permitir que atraviese el filtro meramente luz de una clase que sea capaz de excitar una fluorescencia de un tinte fluorescente o un precursor del mismo elegido de antemano. Tal luz de excitacion esta incluida en un espectro de frecuencia generado por la fuente de luz 53 y puede atravesar el filtro 75 para ser suministrada al objeto 9. Segun un ejemplo, el tinte fluorescente o el precursor del mismo puede comprender verde de indocianina (ICG).

La luz de fluorescencia generada por el tinte fluorescente comprende luz de un rango de longitud de onda de infrarrojos y es transformada en imagen por la optica de microscopia 3 sobre los chips de camara del sistema de camaras 25. Dado que el filtro 27, que es un filtro de bloqueo de infrarrojos en el ejemplo ilustrado, es retirado del haz 23 en el segundo modo de funcionamiento, no se impide el suministro de luz infrarroja al sistema de camaras 25, y este sistema de camaras puede detectar de manera correspondiente una imagen de fluorescencia del objeto 9.

Como se ha explicado anteriormente, el divisor de haz dicroico 33 esta configurado para suministrar luz infrarroja a meramente el chip de camara 36 de tal manera que este chip de camara 36 puede detectar la imagen de fluorescente del objeto 9. La imagen de fluorescencia detectada puede tener una relacion de senal a ruido relativamente alta, aun cuando la luz de fluorescencia infrarroja generada tenga una baja intensidad.

La imagen de fluorescencia se transmite al controlador 101 a traves de unas lmeas 124 y puede visualizarse por medio de la pantalla 104 como una imagen visual, de tal manera que el usuario puede percibir la imagen de infrarrojos como una imagen visual cuando la ve por el ocular 17. Asimismo, el controlador 101 puede visualizar la imagen de infrarrojos en la pantalla 103 o en las pantallas 114, 115 de la pantalla 113 montada en la cabeza. La imagen de infrarrojos puede ser visualizada como una imagen en la escala de grises, en donde los valores de gris mas brillante representan intensidades de infrarrojos mas altas. Por ejemplo, una maxima intensidad de infrarrojos puede ser representada por el color blanco. Es posible tambien visualizar la imagen de infrarrojos de manera invertida con respecto a esto, en donde los valores de grises mas oscuros representan intensidades de infrarrojos mas altas.

La figura 3 muestra una representacion esquematica de propiedades en funcion de las longitudes de onda de los elementos opticos del microscopio quirurgico mostrado en la figura 1.

Una lmea continua 151 en la figura 3 representa una eficiencia de excitacion del tinte fluorescente IGC en funcion de una longitud de onda X en unidades arbitrarias, mientras que una lmea de trazo 153 representa un espectro de fluorescencia del tinte fluorescente en unidades arbitrarias.

Una lmea 154 en la figura 3 representa muy esquematicamente una caractenstica de transmision para luz azul del divisor de haz dicroico 33 desde la lumbrera de entrada 31 hasta la lumbrera de salida 34 hacia el chip de camara 37 que detecta luz azul. Una lmea 155 en la figura 3 representa muy esquematicamente una caractenstica de transmision para luz verde del divisor de haz dicroico 33 desde la lumbrera de entrada 31 hasta la lumbrera de salida 32 hacia el chip de camara 36 que detecta luz verde. Una lmea 156 en la figura 3 representa muy esquematicamente una caractenstica de transmision para luz roja del divisor de haz dicroico 33 desde la lumbrera de entrada 31 hasta la lumbrera de salida 30 hacia el chip de camara 35 que detecta luz roja.

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Estas caractensticas de transmision del divisor de haz dicroico 33 se ilustran muy esquematicamente por las lmeas 154, 155 y 156 en la figura 3, puesto que las caractensticas no se solapan. Por consiguiente, se clarifica que los colores rojo, verde y azul son colores que son diferentes uno de otro. Sin embargo, en la practica, el divisor de haz puede estar configurado de tal manera que las caractensticas 154, 155 y 156 se solapen parcialmente en sus rangos de longitud de onda. Esto puede tener un efecto tal que, por ejemplo, una parte principal del luz de una longitud de onda de 450 nm incida sobre el chip de camara 37, mientras que una parte mas pequena de luz de esta longitud de onda sea recibida tambien por el chip de camara 36. Asimismo, luz de una longitud de onda de 600 nm, por ejemplo, puede ser recibida por ambos chips de camara 35 y 36 en partes aproximadamente iguales.

En la figura 3 una lmea 157 representa muy esquematicamente una caractenstica de transmision del filtro 73, que esta posicionado en el haz de luz de iluminacion 56 en el primer modo de funcionamiento. El filtro 73 permite que pasen luz azul, luz verde y luz roja de tal manera que una impresion en color del objeto 9 percibida por el usuario sea una impresion en color correspondiente a luz blanca. Sin embargo, el filtro 73 esta configurado de tal manera que no se deja que pase luz visible de longitudes de onda relativamente largas, tal como anteriormente de alrededor de 705 nm. Esta luz podna ser detectada por el chip de camara 35 que recibe luz roja, como se ilustra por la caractenstica representada por la lmea 156. En el ejemplo ilustrado se utiliza el filtro 73 para impedir que se suministre al objeto luz roja de longitudes de onda largas en el haz de luz de iluminacion, ya que esta luz podna calentar innecesariamente el objeto 9.

En la figura 3 una lmea 158 representa muy esquematicamente una caractenstica de transmision del filtro 75, que esta posicionado en el trayecto del haz de luz de iluminacion 56 en el segundo modo de funcionamiento para observar fluorescencia. El filtro 75 no permite que pasen luz azul (vease la caractenstica 154) ni luz verde (vease la caractenstica 155), mientras que luz roja de un rango de longitud de onda de aproximadamente 615 nm a aproximadamente 790 nm puede pasar por el filtro 75 para incidir en el objeto 9 a fin de excitar una fluorescencia del tinte fluorescente.

En la figura 3 una lmea 159 representa muy esquematicamente una caractenstica de transmision para luz infrarroja del divisor de haz dicroico 33 desde la lumbrera de entrada 31 hasta la lumbrera de salida 32 hacia el chip de camara 36, que recibe tambien la luz verde si esta es suministrada a la lumbrera de entrada 31 del divisor de haz dicroico 33.

Debido a la presencia del filtro 75 en el trayecto de haz de iluminacion en el segundo modo de realizacion no esta sustancialmente contenida luz verde en la luz de iluminacion en el segundo modo de funcionamiento para detectar fluorescencia. Esto tiene la consecuencia de que no se suministra sustancialmente luz verde al chip de camara 36. Sin embargo, el chip de camara 36 puede detectar luz infrarroja que es generada por la fluorescencia, de tal manera que el controlador 101 puede obtener una imagen de fluorescencia infrarroja del objeto por el sistema de camaras 25. La imagen de infrarrojos es detectada principalmente por el chip de camara 36, que esta concebido para detectar tambien la luz verde.

En la realizacion anteriormente explicada el divisor de haz dicroico 33 esta configurado para suministrar la luz infrarroja al chip de camara 36 al cual se suministra tambien la luz verde. Sin embargo, es posible tambien modificar el divisor de haz dicroico 33 para suministrar la luz infrarroja al chip de camara 37 al cual se suministra tambien la luz azul. En consecuencia, la luz azul es retirada del trayecto de haz 23 aguas arriba de la lumbrera de entrada 31 del divisor de haz dicroico 33 o del trayecto de haz aguas arriba del objeto 9.

En el ejemplo ilustrado el primer filtro de bloqueo 27 esta posicionado en el haz 23 aguas arriba de la lumbrera de entrada 31 de divisor de haz dicroico 33 del sistema de camaras 25. Sin embargo, el primer filtro de bloqueo puede ser omitido en otros ejemplos del microscopio quirurgico.

La figura 4 ilustra esquematicamente trayectos de haz de un microscopio quirurgico 1 segun una realizacion adicional.

El microscopio quirurgico ilustrado en la figura 4 tiene una configuracion y proporciona un funcionamiento similares a los del microscopio quirurgico ilustrado con referencia a las figuras 1 a 3 anteriores. El microscopio quirurgico de la figura 4 difiere principalmente del microscopio quirurgico ilustrado anteriormente en que la placa de filtro 26 dispuesta en un trayecto de haz aguas arriba del sistema de camaras 25 incluye un primer filtro de bloqueo 27 y un segundo filtro de bloqueo 28. El primer filtro de bloqueo 27 esta configurado para bloquear luz infrarroja impidiendo que pase por el filtro 27. El primer filtro 27 esta posicionado en un haz 23 que forma imagenes de un objeto 9 sobre los chips de camara 35, 36 y 37 en un primer modo de funcionamiento del microscopio quirurgico 1, en el que se detecta una imagen de luz normal del objeto 9 con el sistema de camaras 25. Para este fin, el primer filtro de bloqueo 27 bloquea luz infrarroja de tal manera que la luz infrarroja no contribuya a la formacion de la imagen detectada por el sistema de camaras 25.

El segundo filtro de bloqueo 28 esta posicionado en el haz 23 en el segundo modo de funcionamiento, en el que se detecta una imagen de infrarrojos por el sistema de camaras 25. Como se ilustra anteriormente con referencia a las figuras 1 a 3, un divisor de haz dicroico 33 del sistema de camaras 25 tiene una configuracion tal que la luz infrarroja

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incidente sobre una lumbrera de entrada del divisor de haz dicroico 33 es suministrada al chip de camara 36 a traves de una lumbrera de salida del divisor de haz dicroico 33 a la que se suministra tambien luz verde. El chip de camara

36 detecta la imagen de luz verde en el primer modo de funcionamiento y la imagen de luz infrarroja en el segundo modo de funcionamiento.

En la realizacion ilustrada con referencia a la figura 4 se suministra luz de excitacion de una fluorescencia al objeto 9 en el segundo modo de funcionamiento, en el cual la imagen de fluorescencia infrarroja ha de ser detectada por el chip de camara 36. Sin embargo, tambien se suministra luz blanca al objeto 9 en el segundo modo de funcionamiento de tal manera que puede detectarse tambien una imagen de luz blanca por una camara adecuada, tal como la camara 83. A diferencia de la realizacion ilustrada con referencia a la figura 1, el segundo filtro de bloqueo 28 esta posicionado en el haz 23 en el segundo modo de funcionamiento del microscopio quirurgico 1 ilustrado en la figura 4. El segundo filtro de bloqueo 28 permite que luz infrarroja, luz verde y luz azul atraviesen el filtro de tal manera que el chip de camara 35 pueda detectar una imagen de luz verde del objeto 9, el chip de camara

37 pueda detectar una imagen de luz azul del objeto 9 y el chip de camara 36 pueda detectar la imagen de luz infrarroja del objeto, mientras que la luz verde es bloqueada por el segundo filtro de bloqueo 28 impidiendo que sea suministrada a la lumbrera de entrada del divisor de haz dicroico 33 de tal manera que no incida luz verde en el chip de camara 36 que detecta la imagen de luz infrarroja en este segundo modo de funcionamiento. Por tanto, el sistema de camaras 25 ilustrado en la figura 4 es capaz de detectar la imagen de luz roja del objeto 9 y una imagen de luz normal incompleta del objeto 9. La imagen de luz normal incompleta esta compuesta solamente de los dos componentes de color rojo y azul, y el componente de color verde falta en esta imagen de luz normal incompleta. Se ha visto que tal imagen de luz normal incompleta proporciona todavfa una informacion valiosa a un usuario que pueda recibir tanto la imagen de infrarrojos como la imagen de luz normal incompleta provenientes de solamente un sistema de camaras 25 que tiene tres chips de camara 35, 36 y 37.

Este sistema de camaras 25 puede utilizarse en dos modos de funcionamiento diferentes: En el primer modo de funcionamiento, en el que el filtro de bloqueo 27 esta dispuesto en el trayecto de haz aguas arriba del divisor de haz dicroico 33, el sistema de camaras 25 detecta la imagen de luz normal (completa), en cuyo caso el filtro de bloqueo 27 impide que se suministre luz infrarroja al chip de camara 36. En el segundo modo de funcionamiento, en el que el segundo filtro de bloqueo 28 esta dispuesto en el trayecto de haz aguas arriba del divisor de haz dicroico 33, el sistema de camaras 25 detecta tanto la imagen de infrarrojos como la imagen de luz normal completa, en cuyo caso el segundo filtro de bloqueo 28 impide que se suministre luz verde al chip de camara 36.

La figura 5 ilustra otra realizacion de un microscopio quirurgico 1 que es similar a la ilustrada con referencia a la figura 4, ya que se pueden registrar por un mismo sistema de camaras 25 tanto una imagen de infrarrojos 25 como una imagen de luz normal incompleta. El sistema de camaras 25 comprende tres chips de camara, en donde un chip de camara 35 esta concebido para detectar una imagen de luz roja de un objeto 9, un chip de camara 37 esta concebido para detectar una imagen de luz azul del objeto 9 y un chip de camara 36 esta concebido para detectar una imagen de luz verde en un primer modo de funcionamiento del microscopio quirurgico 1 y una imagen de luz infrarroja en un segundo modo de funcionamiento del microscopio quirurgico 1.

El microscopio quirurgico 1 comprende un filtro 76 conectado a un actuador 78 que es controlado por el controlador 101 a traves de una lmea de senales 122. El actuador 78 esta configurado para posicionar el filtro 76 bajo el control del controlador 101 fuera del haz de iluminacion 56 en el primer modo de funcionamiento y dentro del haz de iluminacion 56 en el segundo modo de funcionamiento. El filtro 76 es un filtro de bloqueo configurado para bloquear luz verde y para no bloquear luz roja, luz azul y luz adecuada para excitar una fluorescencia.

En el primer modo de funcionamiento el filtro 76 no esta posicionado dentro del haz 56 de tal manera que se suministra luz blanca al objeto. El filtro 27 esta posicionado en el trayecto de haz aguas arriba del sistema de camaras e impide la deteccion de luz infrarroja por el chip de camara 36. Por consiguiente, los tres chips de camara 35, 36 y 37 detectan una imagen de luz normal (completa) del objeto 9 en el primer modo de funcionamiento.

En el segundo modo de funcionamiento el filtro 76 esta posicionado en el haz 56 de tal manera que no se suministra luz verde al objeto 9. En este modo de funcionamiento no emerge sustancialmente luz verde del objeto 9 y esta no esta sustancialmente contenida en la luz del haz 23 suministrado al sistema de camaras 29. Por tanto, el chip de camara 36 no recibe sustancialmente ninguna luz verde. El chip de camara 36 puede detectar entonces la imagen de infrarrojos segun se ha ilustrado anteriormente.

El sistema de camaras 83 que se utiliza en las realizaciones ilustradas anteriormente con referencia a la figura 1 para obtener una imagen de luz normal en el segundo modo de funcionamiento puede omitirse en las realizaciones como la mostrada en la figura 5 si uno queda satisfecho con una calidad de la imagen de luz normal incompleta obtenida cuando se utiliza el filtro de bloqueo de la luz verde en un trayecto de haz aguas arriba del sistema de camaras o en un trayecto de haz de la luz de iluminacion.

En las realizaciones ilustradas anteriormente el chip de camara que recibe la imagen de luz verde en el primer modo de funcionamiento es tambien el chip de camara que recibe la imagen de infrarrojos en el segundo modo de funcionamiento. Es de hacer notar que otros chips de camara, tales como el chip de camara que recibe la luz azul en

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el primer modo de funcionamiento y el chip de camara que recibe la luz roja en el primer modo de funcionamiento, pueden estar concebidos tambien para recibir igualmente la luz infrarroja en el segundo modo de funcionamiento, en cuyo caso el chip de camara que recibe la luz verde en el primer modo de funcionamiento no recibe la luz infrarroja en el segundo modo de funcionamiento.

Se ilustrara una realizacion adicional con referencia a las figuras 1 a 3 siguientes. El microscopio quirurgico segun esta realizacion tiene una estructura similar a la del microscopio quirurgico ilustrado anteriormente con referencia a las figuras 1 a 3.

Segun esta realizacion, el filtro 75, que esta posicionado dentro del haz del sistema de iluminacion 51 a fin de excitar la fluorescencia en el segundo modo de funcionamiento, tiene una caractenstica de transmision que es diferente de la caractenstica de transmision segun la lmea 158 en la figura 3. La caractenstica de transmision esta configurada de tal manera que el filtro permita que pase luz de un rango de longitud de onda de aproximadamente 400 nm a aproximadamente 780 nm, a fin de suministrar al objeto 9 tanto luz de excitacion para excitar una fluorescencia como luz normal. Por tanto, es posible que el usuario perciba una imagen de luz normal del objeto a traves de los oculares 16 y 17. Asimismo, el sistema de camaras 83 que tiene el filtro de bloqueo de infrarrojos 88 en el trayecto de haz aguas arriba de la lumbrera de entrada del divisor de haz 84 puede detectar una imagen de luz normal del objeto, que puede ser visualizada sobre una de las pantallas 103, 104, 114 y 115 o alguna otra pantalla. En esta realizacion el primer filtro de bloqueo 27, que esta posicionado en el haz 23 aguas arriba de la lumbrera de entrada del divisor de haz dicroico 33 del sistema de camaras 25, esta configurado para tener una caractenstica de transmision como la ilustrada por la lmea 159 de la figura 3. El sistema de camaras 25 puede obtener entonces la imagen de fluorescencia del objeto, que puede ser visualizada como una imagen en blanco y negro o una imagen en escala de grises sobre una de las pantallas 103, 104, 114 y 115. Es posible tambien visualizar la imagen de fluorescencia en superposicion con la imagen de luz normal sobre la pantalla. Ademas, la imagen de fluorescencia puede visualizarse en un color, tal como verde, en el que pueden visualizarse intensidades de luz fluorescente mas altas por un color verde mas brillante y pueden visualizarse intensidades de luz fluorescente mas bajas por un color verde mas oscuro, o viceversa.

En el contexto de las realizaciones descritas hasta ahora es posible, ademas, combinar varios pfxeles, por ejemplo 2, 4 o mas pfxeles de la camara, formando grupos, y acumular las intensidades de radiacion detectadas por los pfxeles agrupados a fin de obtener un valor de intensidad de un elemento de imagen de la imagen detectada. Convencionalmente, tal procedimiento se denomina "segmentacion de pfxeles" y sirve para obtener una relacion mejor de senal a ruido en toda la imagen cuando meramente se producen bajas intensidades de luz recibidas por cada pixel individual del chip de camara.

Las realizaciones descritas anteriormente pueden modificarse aun mas excitando el tinte fluorescente con una fuente de luz, por ejemplo un diodo emisor de luz (LED) o un diodo laser, que sea diferente de la fuente de luz generada por la luz de iluminacion normal. Por tanto, las intensidades relativas de las partes fluorescentes y no fluorescentes del tejido sometido a examen pueden controlarse independientemente una de otra y pueden ajustarse a las necesidades individuales del usuario.

Aunque la presente invencion se ha mostrado y descrito en esta memoria en lo que se cree que son las realizaciones mas practicas y preferidas, se reconoce que muchas alternativas, modificaciones y variaciones seran evidentes para los expertos en la materia. Por consiguiente, los ejemplos de realizacion de la invencion expuestos en esta memoria estan destinados a ser ilustrativos y no limitativos en modo alguno. Pueden hacerse diversos cambios sin apartarse del espmitu y alcance de la presente invencion definida en las reivindicaciones siguientes.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un microscopio quirurgico para observar una fluorescencia infrarroja, comprendiendo el microscopio:

un sistema de camaras (25) que tiene una lumbrera de entrada (31), un divisor de haz dicroico (33) y unos chips de camara primero, segundo y tercero (35, 36, 37), en donde el divisor de haz dicroico (33) esta configurado para dirigir luz roja (39) recibida en la lumbrera de entrada (31) principalmente hacia el primer chip de camara (35) a traves de una primera lumbrera de salida (30) del divisor de haz (33), para dirigir luz verde (40) recibida en la lumbrera de entrada (31) principalmente hacia el segundo chip de camara (36) a traves de una segunda lumbrera de salida (32) del divisor de haz y para dirigir luz azul (41) recibida en la lumbrera de entrada (31) principalmente hacia el tercer chip de camara (37) a traves de una tercera lumbrera de salida (34) del divisor de haz dicroico (33);

una optica de microscopia configurada para formar opticamente la imagen de un area de objeto sobre los chips de camara (35, 36, 37) del sistema de camaras (25); y

un sistema de visualizacion configurado para visualizar imagenes basadas en intensidades de luz detectadas por los chips de camara (35, 36, 37) del sistema de camaras (25);

caracterizado por que

el divisor de haz dicroico (33) esta configurado, ademas, para dirigir luz infrarroja (42) recibida en la lumbrera de entrada (31) principalmente hacia solo uno de los chips de camara primero, segundo y tercero (35, 36, 37).
2. El microscopio quirurgico segun la reivindicacion 1, en el que el divisor de haz dicroico (33) esta configurado para dirigir la luz infrarroja (42) recibida en la lumbrera de entrada (31) principalmente solo hacia uno de los chips de camara segundo y tercero (36, 37).
3. El microscopio quirurgico segun la reivindicacion 1 o 2, que comprende, ademas, un primer filtro de bloqueo (27) que bloquea sustancialmente la luz infrarroja y que puede posicionarse selectivamente dentro y fuera de un trayecto de haz de formacion de imagen (23) entre el area de objeto (9) y la lumbrera de entrada (31) del divisor de haz dicroico (33).
4. El microscopio quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende, ademas, un segundo filtro de bloqueo (28) que bloquea sustancialmente al menos una de entre luz roja, luz verde y luz azul y que puede posicionarse selectivamente dentro y fuera de un trayecto de haz de formacion de imagen entre el area de objeto (9) y la lumbrera de entrada (31) del divisor de haz dicroico (33).
5. El microscopio electronico segun la reivindicacion 4 en combinacion con la reivindicacion 3, que comprende, ademas, un sistema de accionamiento (45, 101) acoplado a los filtros de bloqueo primero y segundo (27, 28) y configurado de tal manera que solamente uno de los filtros de bloqueo primero y segundo (27, 28) este posicionado en el trayecto de haz de formacion de imagen (23) en un momento dado.
6. El microscopio quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende, ademas, un sistema de iluminacion (51) configurado para dirigir al menos un haz de luz de iluminacion (69) hacia el area de objeto (9), y un tercer filtro de bloqueo (76) que bloquea sustancialmente al menos una de entre luz roja, luz verde y luz azul y que puede posicionarse selectivamente dentro y fuera de un trayecto de haz del sistema de iluminacion.
7. El microscopio quirurgico segun la reivindicacion 6 en combinacion con la reivindicacion 3, que comprende, ademas, un sistema de accionamiento (77, 101) acoplado a los filtros de bloqueo primero y tercero (27, 76) y configurado de tal manera que solamente uno de los filtros de bloqueo primero y tercero este posicionado en el trayecto de haz de formacion de imagen y en el trayecto de haz del sistema de iluminacion, respectivamente, en un momento dado.
8. El microscopio quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el divisor de haz dicroico esta configurado, ademas, de tal manera que, cuando la luz roja, que se dirige principalmente hacia el primer chip de camara, es suministrada a la lumbrera de entrada del divisor de haz dicroico, una relacion de una intensidad de luz detectada por el primer detector y una suma de una intensidad de luz detectada por el segundo detector y una intensidad de luz detectada por el tercer detector es mayor que un valor de entre 1,8, 2,5 y 3,0;

en el que el divisor de haz dicroico esta configurado, ademas, de tal manera que, cuando la luz verde, que se dirige principalmente hacia el segundo chip de camara, es suministrada a la lumbrera de entrada del divisor de haz dicroico, una relacion de una intensidad de luz detectada por el segundo detector y una suma de una intensidad de luz detectada por el primer detector y una intensidad de luz detectada por el tercer detector es mayor que un valor de entre 1,8, 2,5 y 3,0; y

en el que el divisor de haz dicroico esta configurado, ademas, de tal manera que, cuando la luz azul, que se dirige principalmente hacia el tercer chip de camara, es suministrada a la lumbrera de entrada del divisor de haz dicroico,

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una relacion de una intensidad de luz detectada por el tercer detector y una suma de una intensidad de luz detectada por el primer detector y una intensidad de luz detectada por el segundo detector es mayor que un valor de entre 1,8, 2,5 y 3,0.
9. El microscopio quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que divisor de haz dicroico esta configurado, ademas, de tal manera, que cuando la luz infrarroja, que se dirige principalmente hacia solamente uno de los chips de camara primero, segundo y tercero, es suministrada a la lumbrera de entrada del divisor de haz dicroico, una relacion de una intensidad de luz detectada por el uno de los chips de camara primero, segundo y tercero y una suma de intensidades de luz detectadas por los otros de los chips de camara primero, segundo y tercero es mayor que un valor de entre 1,8, 2,5 y 3,0.
10. Un metodo de microscopia que comprende:

hacer funcionar un microscopio (1) en un primer modo de funcionamiento, comprendiendo el primer modo de funcionamiento:

suministrar a un objeto (9) luz (69) que incluye luz roja, verde y azul; suministrar luz roja (39) que emana del objeto a un primer chip de camara (35), suministrar luz verde (40) que emana del objeto a un segundo chip de camara (36) y suministrar luz azul (41) que emana del objeto a un tercer chip de camara (37); y

hacer funcionar el microscopio en un segundo modo de funcionamiento, comprendiendo el segundo modo de funcionamiento:

excitar una fluorescencia en el objeto;

caracterizado por que el segundo modo de funcionamiento comprende, ademas,

suministrar luz infrarroja (42) generada por la fluorescencia del objeto principalmente a solo uno de los chips de camara primero, segundo y tercero (35, 36, 37).
11. El metodo de microscopia segun la reivindicacion 10, que comprende, ademas, bloquear luz infrarroja impidiendo que sea suministrada a uno de los chips de camara, primero, segundo y tercero en solamente el primer modo de funcionamiento.
12. El metodo de microscopia segun la reivindicacion 10 u 11, que comprende, ademas, bloquear luz que tiene longitudes de onda superiores a 700 nm e inferiores a 805 nm impidiendo que sea suministrada a uno de los chips de camara primero, segundo y tercero en el segundo modo de funcionamiento.
13. Un metodo de microscopia segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, que comprende, ademas, bloquear una de entre luz roja, verde y azul impidiendo que sea suministrada a uno de los chips de camara primero, segundo y tercero en el segundo modo de funcionamiento.
14. Un metodo de microscopia segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, que comprende, ademas, suministrar a lo sumo dos de entre luz roja, luz verde y luz azul al objeto en el segundo modo de funcionamiento.
15. Un uso del microscopio quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 para realizar el metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14.