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ES2563087T3 - Dispositivo de carga de robot limpiador - Google Patents

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ES2563087T3
ES2563087T3 ES09846851.5T ES09846851T ES2563087T3 ES 2563087 T3 ES2563087 T3 ES 2563087T3 ES 09846851 T ES09846851 T ES 09846851T ES 2563087 T3 ES2563087 T3 ES 2563087T3
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ES
Spain
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induction
assembly
cleaning robot
guide
induction signal
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ES09846851.5T
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English (en)
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Bong-Ju Kim
In-Bo Shim
Ji-Hoon Sung
Byung-Doo Yim
Sung-Guen Kim
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LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
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Publication date
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Abstract

Un dispositivo de carga de un robot limpiador, comprendiendo el dispositivo de carga: un cuerpo principal (10) que comprende una unidad de terminal (200) configurada para cargar el robot limpiador, definiendo el cuerpo principal (10) un aspecto exterior; una unidad generadora de señal de inducción (160) dispuesta en un lado del cuerpo principal (10) para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y un miembro de guía de señal de inducción (140) dispuesto en un lado de la unidad generadora de señal de inducción (160) para incrementar el rendimiento de ensamblaje del robot limpiador mejorando la linealidad de la señal de inducción, en que la unidad generadora de señal de inducción (160) comprende al menos un par de sensores de inducción de acceso (162) dispuestos para transmitir una señal para guiar al robot limpiador hacia una posición de retorno, y un sensor de inducción de ensamblaje (164) dispuesto para guiar al robot limpiador hacia una posición de ensamblaje transmitiendo una señal de inducción de ensamblaje, en que el sensor de inducción de ensamblaje (164) está dispuesto entre los sensores de inducción de acceso (162), en que el miembro de guía de señal de inducción (140) comprende: una guía (142) que rodea el sensor de inducción de ensamblaje (164) y tiene una abertura frontal; caracterizado por que el miembro de guía de señal de inducción (140) comprende además una pluralidad de unidades de reflexión (144) dispuestas para mejorar la linealidad restringiendo un ángulo de transmisión de la señal de inducción de ensamblaje transmitida desde el sensor de inducción de ensamblaje (164), en que las unidades de reflexión (144) están dispuestas en la guía (142) y sobresalen desde ambos lados interiores de la guía (142) estando orientadas una hacia otra.

Description

imagen1
Dispositivo de carga de robot limpiador
5 Antecedentes
La presente exposición se refiere a un dispositivo de carga de un robot limpiador.
Un robot limpiador general se mueve dentro de una cierta área por sí mismo y sin control por el usuario para eliminar polvo y sustancias extrañas del suelo del área. El robot limpiador usa un sensor o una cámara para localizar paredes y obstáculos, y limpia el área evitando las paredes y obstáculos usando los datos obtenidos por el sensor o la cámara.
Para el propósito anteriormente mencionado, el robot limpiador tiene que ser equipado con una batería que
15 suministra energía para mover el robot limpiador. Habitualmente, cuando se ha agotado, la batería es recargada para reutilización.
Por lo tanto, el robot limpiador tiene que ser suministrado a su usuario junto con un dispositivo de carga, que tiene la función de generar una señal de inducción de retorno de modo que el robot limpiador con una batería agotada pueda retornar al dispositivo de carga para recargarse.
Cuando recibe la señal de inducción de retorno generada mediante la carga del dispositivo, el robot limpiador se mueve hacia el dispositivo de carga siguiendo la señal de inducción de retorno.
25 Tras aproximarse al dispositivo de carga, el robot limpiador se ensambla al dispositivo de carga de modo que el terminal de suministro de energía está conectado al terminal de carga del dispositivo de carga. Una vez completado el ensamblaje, se suministra energía a través del terminal de carga para cargar la batería del robot limpiador. Con el fin de que el robot limpiador sea cargado efectivamente, el terminal de suministro de energía del robot limpiador y el terminal de carga del dispositivo de carga tienen que estar conectados de forma precisa entre sí. Para este fin, el camino de ensamblaje tiene que ser guiado sin imprecisiones.
Además, la fuerza de contacto entre los terminales de suministro de energía y de carga tiene que incrementarse debido a que la carga puede ser llevada a cabo efectivamente solo cuando los terminales permanecen en contacto estrecho entre sí.
35 El documento KR 100 820 585 B1 parece exponer un sistema de robot móvil y un método de control del mismo. Resumen
Las realizaciones proporcionan un dispositivo de carga de un robot limpiador que guía una señal de inducción de retorno de forma precisa hacia un robot limpiador.
Las realizaciones también proporcionan un dispositivo de carga de un robot limpiador que permite que un terminal de energía de un robot limpiador ensamblado al dispositivo de carga y un terminal de carga del dispositivo de carga permanezcan en contacto estrecho entre sí.
45 En una realización, un dispositivo de carga de un robot limpiador incluye: al menos una cubierta que define un aspecto exterior del dispositivo de carga; una base que está acoplada a la cubierta e incluye una unidad de terminal para cargar el robot limpiador; una unidad generadora de señal de inducción dispuesta en un lado de la cubierta o la base para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y un miembro de guía de señal de inducción dispuesto en un lado de la unidad generadora de señal de inducción para incrementar un rendimiento de ensamblaje del robot limpiador mejorando la linealidad de la señal de inducción.
Los detalles de una o más realizaciones se exponen en los dibujos adjuntos y la descripción posterior. Otras características quedarán claras a partir de la descripción y los dibujos, y a partir de las reivindicaciones.
55 Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista que ilustra un aspecto exterior de un dispositivo de carga de un robot limpiador según una realización. La figura 2 es una vista en perspectiva en despiece ordenado que ilustra el dispositivo de carga de un robot limpiador según una realización. La figura 3 es una vista que ilustra una unidad de terminal del dispositivo de carga de un robot limpiador según una realización. La figura 4 es una vista que ilustra un estado en el cual un miembro de guía de señal de inducción que es un
65 componente principal está instalado según una realización.
imagen2
La figura 5 es una vista desde abajo que ilustra un estado en el cual el miembro de guía de señal de inducción de la figura 4 está instalado. La figura 6 es una vista que ilustra un área de una señal de inducción generada por el dispositivo de carga de un robot limpiador según una realización.
5 Descripción detallada de las realizaciones
Un dispositivo de carga de un robot limpiador según una realización será descrito en detalle con referencia a los dibujos adjuntos. La invención, sin embargo, puede ser realizada de muchas formas diferentes y no debe considerarse limitada a las realizaciones aquí expuestas; antes bien, las realizaciones alternativas comprendidas en el alcance de las reivindicaciones pueden ser obtenidas fácilmente por aquellas personas con experiencia en la técnica.
La figura 1 es una vista que ilustra un aspecto exterior de un dispositivo de carga de un robot limpiador según una
15 realización, y la figura 2 es una vista en perspectiva en despiece ordenado que ilustra el dispositivo de carga de un robot limpiador según la realización.
Como se ilustra en los dibujos, un dispositivo de carga 1 de robot limpiador según una realización incluye un cuerpo principal 10. El cuerpo principal 10 incluye una base 300, una cubierta frontal 400, una unidad de inducción de retorno 100 y una cubierta superior 500, que son descritas a continuación.
La base 300 forma una superficie trasera y una inferior del dispositivo de carga 1, y proporciona un espacio en el que son instaladas una unidad de terminal 200 descrita posteriormente y la unidad de inducción de retorno 100.
25 Aunque no se ilustra, la base 300 puede incluir una parte de acoplamiento en la que al menos la unidad de inducción de retorno 100 y la unidad de terminal 200 pueden ser montadas o tentativamente montadas. Una parte de la unidad de inducción de retorno 100 o la unidad de terminal 200 puede ser acoplada a la parte de acoplamiento mediante inserción o un miembro de acoplamiento.
La unidad de terminal 200 suministra energía a un robot limpiador usando una fuente de energía tal como una fuente de energía comercial o una batería y, si es necesario, a través de un proceso de conversión para alcanzar una tensión eléctrica de trabajo del robot limpiador.
Por lo tanto, la unidad de terminal 200 incluye un convertidor (no ilustrado) para conversión de tensión eléctrica, y la
35 energía suministrada desde el convertidor es transmitida a un terminal de carga 220 descrito a continuación. El terminal de carga 220 entra en contacto con un terminal de energía del robot limpiador para suministrar energía de carga al robot limpiador, y es formado doblando varias veces un conductor con un nivel bajo de resistencia eléctrica, tal como cobre.
El terminal de carga 220 formado a través del proceso de doblado es instalado de forma que al menos una parte puede estar expuesta fuera de la cubierta frontal 400 que está acoplada a un lado frontal de la base 300. Para este fin, un miembro de soporte de terminal 240 está dispuesto en la cubierta frontal 400 para soportar el terminal de carga 220 entre la base 300 y la cubierta frontal 400.
45 La figura 3 es una vista que ilustra la unidad de terminal del dispositivo de carga de robot limpiador según la realización.
Como se ilustra en el dibujo, el miembro de soporte de terminal 240 está formado mediante moldeo por inyección de plástico, a través de lo cual un lado del miembro de soporte de terminal 400 que entra en contacto con el terminal de carga 220 puede tener una forma correspondiente a una parte doblada del terminal de carga 220.
El otro lado se extiende muy hacia atrás desde el lado entrando en contacto con el terminal de carga 220, y luego está doblado hacia arriba para ser acoplado a una superficie trasera de la cubierta frontal 400.
55 Cuando se aplica presión a la parte expuesta de la cubierta frontal 400 al entrar en contacto con el terminal de energía del robot limpiador, el terminal de carga 220 es soportado elásticamente por un material y forma del miembro de soporte de terminal 240 y, por lo tanto, el terminal de carga 220 y el terminal de energía pueden permanecer en contacto estrecho entre sí.
Una parte superior de la cubierta frontal 400 tiene una forma correspondiente a una forma de una superficie lateral del robot limpiador, y una parte inferior de la cubierta frontal 400, que está dispuesta en una parte inferior del robot limpiador, se extiende muy hacia adelante de forma que el terminal de energía y el terminal de carga 220 pueden ser conectados entre sí.
65 Un agujero de exposición de terminal 420 está formado en la parte inferior de la cubierta frontal 400 de forma que la parte doblada del terminal de carga 220 puede estar expuesta, y una parte lateral de la cubierta frontal 400 que se
imagen3
La cubierta de unidad de inducción de retorno 120, que cubre parcialmente la parte lateral de la cubierta frontal 400, 5 es insertada en la cubierta frontal 400. Cuando la inserción ha sido completada, una superficie frontal de la cubierta de unidad de inducción de retorno 120 está dispuesta en la parte superior de la cubierta frontal 400.
La cubierta de unidad de inducción de retorno 120 instalada en la posición anteriormente mencionada está hecha de un material transparente o semitransparente de modo que una señal de inducción de retorno, que es transmitida por una unidad generadora de señal de inducción 160 descrita a continuación, puede penetrar la cubierta de unidad de inducción de retorno 120.
La unidad generadora de señal de inducción 160, que es un grupo de sensores infrarrojos, conduce al robot limpiador a retornar al dispositivo de carga siguiendo una señal infrarroja transmitida. La unidad generadora de señal
15 de inducción 160 está insertada en una placa de circuito impreso 180 entre la base 300 y la cubierta frontal 400, y está dispuesta por el lado trasero de la cubierta de unidad de inducción de retorno 120.
Un miembro de guía de señal de inducción 140 está dispuesto además entre la unidad generadora de señal de inducción 160 y la cubierta de unidad de inducción de retorno 120 para mejorar la linealidad de la señal de inducción de retorno limitando un ángulo de transmisión de la señal de inducción de retorno transmitida por la unidad generadora de señal de inducción 160.
La figura 4 es una vista que ilustra un estado en el que el miembro de guía de señal de inducción que es un componente principal está instalado según la realización, y la figura 5 es una vista desde abajo que ilustra un estado
25 en el que el miembro de guía de señal de inducción de la figura 4 está instalado.
Como se ilustra en los dibujos, la unidad generadora de señal de inducción 160 incluye sensores de inducción de acceso 162 que transmiten una señal infrarroja para conducir al robot limpiador en una posición alejada hacia el dispositivo de carga 1, y un sensor de inducción de ensamblaje 164 que conduce al robot limpiador a una posición de ensamblaje cuando el robot limpiador es movido cerca del dispositivo de carga 1 por los sensores de inducción de acceso 162.
Uno o más sensores de inducción de acceso 162 pueden estar dispuestos en cada uno de los dos lados, y uno o más sensores de inducción de ensamblaje 164 pueden estar dispuestos entre los sensores de inducción de acceso
35 162.
El miembro de guía de señal de inducción 140, que puede tener forma de T, limita el ángulo de transmisión de la señal transmitida por el sensor de inducción de ensamblaje 164 y el sensor de inducción de acceso 162.
En un estado en el que el miembro de guía de señal de inducción 140 está instalado en la placa de circuito impreso 180, el miembro de guía de señal de inducción 140 sobresale hacia delante, es decir, en una dirección de una señal de guía transmitida por la unidad generadora de señal de inducción 160 como se ilustra en la figura 5. La longitud del saliente es equivalente a la distancia entre la placa de circuito impreso 180 y la cubierta de unidad de inducción de retorno 120 instalada en la cubierta frontal 400.
45 Dispuesta en el centro del miembro de guía de señal de inducción 140 hay una guía 142, que rodea el sensor de inducción de ensamblaje 164 y tiene una abertura frontal.
Por lo tanto, una señal de inducción de ensamblaje transmitida fuera del sensor de inducción de ensamblaje 164 puede ser transmitida solo a través de la abertura frontal de la guía 142.
Dispuestas en la guía 142 hay una pluralidad de unidades de reflexión 144 para mejorar adicionalmente la linealidad limitando el ángulo de transmisión de la señal de inducción de ensamblaje transmitida a través de la abertura frontal. La unidad de reflexión 144 puede tener forma de placa o proyección que sobresale hacia dentro.
55 La unidad de reflexión 144 sobresale hacia dentro desde un lado izquierdo interior o un lado derecho interior de la guía 142. Las unidades de reflexión 144 forman una serie de capas que incluyen al menos partes extremas y centrales de la guía 142 y la vecindad del sensor de inducción de ensamblaje 164. Es decir, las unidades de reflexión 144 sobresalen hacia dentro desde ambos lados interiores de la guía 142, y extremos de las unidades de reflexión 144 orientadas una hacia otra están dispuestos de forma separada entre sí por una distancia predeterminada.
Por lo tanto, un par de unidades de reflexión 144 orientadas una hacia otra forman una capa, y la capa tiene una abertura central para proporcionar un camino óptico a la luz transmitida por el sensor de inducción de ensamblaje
65 164.
imagen4
Por lo tanto, la señal de inducción de ensamblaje transmitida por el sensor de inducción de ensamblaje 164 puede
5 pasar a través de la abertura entre las unidades de reflexión 144 solo cuando el ángulo de transmisión hacia la abertura es relativamente estrecho. Cuando el ángulo de transmisión es relativamente amplio, la señal es bloqueada por las unidades de reflexión 144 y la transmisión es bloqueada.
Como la unidad de reflexión 144 tiene un grosor predeterminado, la señal de inducción de ensamblaje transmitida hacia un lado de la unidad de reflexión 144 puede ser transmitida fuera de la guía 142 incidiendo dentro de y siendo reflejada por el extremo de la unidad de reflexión 144. Para evitar el fenómeno, el extremo de la unidad de reflexión 144 está inclinado.
El extremo de cada una de las unidades de reflexión 144 está inclinado hacia el lado frontal abierto de la guía 142.
15 Es decir, una superficie de la unidad de reflexión 144 orientada hacia el lado frontal abierto de la guía 142 es más larga que una superficie de la unidad de reflexión 144 orientada hacia el sensor de inducción de ensamblaje 164 de modo que el lado de la unidad de reflexión 144 está inclinado.
La señal de inducción de ensamblaje que es transmitida hacia la inclinación del extremo no es transmitida fuera sino que es bloqueada dentro de la guía 142 debido a que el ángulo de reflexión está orientado hacia el sensor de inducción de ensamblaje 164.
Por lo tanto, la señal que es transmitida fuera de la guía 142 tiene un ángulo de transmisión relativamente estrecho. Para recibir la señal, el robot limpiador se mueve hacia un área en la que las señales de retorno transmitidas por los
25 sensores de inducción de acceso 162 interaccionan y luego recibe la señal de inducción de ensamblaje.
En la figura 6, está ilustrada para una descripción detallada, el área de las señales de inducción generadas por el dispositivo de carga según la realización.
Como se ilustra en el dibujo, las señales transmitidas por la unidad de inducción de retorno 100 hacia el robot limpiador incluyen la señal de inducción de retorno para guiar al robot limpiador hacia el dispositivo de carga 1 usando los sensores de inducción de acceso 162 y la señal de inducción de ensamblaje para conducir al robot limpiador y al dispositivo de carga 1 a ensamblaje usando el sensor de inducción de ensamblaje 164.
35 Al guiar al robot limpiador hacia el dispositivo de carga, la señal de inducción de retorno controla la rotación de las ruedas del robot limpiador de acuerdo con la dirección de transmisión, y reduce la distancia que el robot limpiador se mueve lateralmente.
Para este fin, el sensor de inducción de acceso 162 es proporcionado de forma plural, con el sensor de inducción de ensamblaje 164 dispuesto entre los sensores de inducción de acceso 162, y los sensores de inducción de acceso 162 transmiten las señales de inducción de retorno en un ángulo relativamente amplio. Por lo tanto, las áreas de inducción de acceso 162' en las que los sensores de inducción de acceso 162 guían al robot limpiador para que retorne pueden solaparse parcialmente como se ilustra en la figura 5.
45 Mientras tanto, la señal de inducción de ensamblaje guía al robot limpiador para permitir que el robot limpiador se ensamble al dispositivo de carga y el terminal de energía entre en contacto con el terminal de carga 220.
La señal de inducción de ensamblaje transmitida hacia fuera por el sensor de inducción de ensamblaje 164 que tiene el propósito anteriormente mencionado tiene un ángulo de transmisión limitado debido al miembro de guía de señal de inducción 140.
Es decir, la guía 142 y la placa de reflexión 144 bloquean la señal de inducción de ensamblaje que tiene un ángulo de transmisión amplio al tiempo que exponen la señal de inducción de ensamblaje que tiene un ángulo de transmisión estrecho, y un área de inducción de ensamblaje 164' tiene por lo tanto un anchura relativamente muy
55 estrecha.
El área de inducción de ensamblaje 164' puede estar dispuesta hacia la parte solapada de las áreas de inducción de acceso 162' con el sensor de inducción de ensamblaje 164 y la guía 142 dispuestos entre los sensores de inducción de acceso 162.
Retornando al dispositivo de carga en dirección hacia la parte solapada de las áreas de inducción de acceso 162', el robot limpiador se aproxima al área de inducción de ensamblaje 164'. Tras aproximarse al área de inducción de ensamblaje 164', el robot limpiador es guiado por la señal de inducción de ensamblaje y movido hacia el dispositivo de carga.
65
imagen5
Como el movimiento lateral del robot limpiador es reducido durante el proceso de ensamblaje, puede incrementarse 5 la precisión de ensamblaje.
Se describe a continuación el proceso por el cual el robot limpiador retorna al dispositivo de carga 1 que tiene la estructura anteriormente mencionada.
Cuando la batería del robot limpiador se agota mientras que el robot limpiador se mueve en un área de limpieza preestablecida llevando a cabo una limpieza o cuando la limpieza ha terminado, el robot limpiador retorna al dispositivo de carga 1 para recargar la batería.
Para este propósito, el robot limpiador transmite una señal al dispositivo de carga 1 cuando la batería se agota o la
15 limpieza ha terminado, solicitando una inducción de retorno, y la señal es recibida por la unidad de inducción de retorno 100 del dispositivo de carga 1.
Cuando la señal procedente del robot limpiador es recibida, el dispositivo de carga 1 transmite la señal de inducción de retorno a través del sensor de inducción de acceso 162 que constituye una parte de la unidad generadora de señal de inducción 160. El robot limpiador, que detecta la señal de inducción de retorno, se mueve hacia el dispositivo de carga 1 siguiendo la señal de inducción de retorno.
Durante el proceso anteriormente mencionado, la rotación de las ruedas del robot limpiador es controlada, de acuerdo con la dirección de la señal de inducción de retorno recibida, es decir, con la posición del sensor de
25 inducción de acceso 162 que forma el área de inducción de acceso 162', de modo que el robot limpiador puede moverse hacia la parte solapada de las áreas de inducción de acceso 162' generadas por el sensor de inducción de acceso 162.
Cuando el robot limpiador llega a la parte solapada de las áreas de inducción de acceso 162', el robot limpiador se mueve hacia el dispositivo de carga 1 siguiendo una señal de guía de ensamblaje transmitida por el sensor de inducción de ensamblaje 164.
Aquí, el ángulo de transmisión de la señal de guía de ensamblaje transmitida por el sensor de inducción de ensamblaje 164 está limitado por el miembro de guía de señal de inducción 140, y la anchura del área de inducción
35 de ensamblaje 164' es estrechada.
Por lo tanto, el movimiento lateral del robot limpiador dependiente de la dirección en la que es recibida la señal de inducción de ensamblaje es reducido, y el robot limpiador se ensambla al dispositivo de carga 1 mostrando un movimiento crecientemente lineal cuando el robot limpiador se aproxima al dispositivo de carga 1.
A través de la inducción de ensamblaje anteriormente mencionada, el terminal de energía del robot limpiador entra en contacto estable con el terminal de carga 220 del dispositivo de carga 1.
El miembro de soporte de terminal 240, que está dispuesto en el lado inferior del terminal de carga 220, soporta
45 elásticamente el terminal de carga 220 de modo que el terminal de energía y el terminal de carga 220 pueden permanecer en contacto estrecho entre sí y el robot limpiador ensamblado puede recargarse de forma estable. Cuando la recarga del robot limpiador ha terminado y el robot limpiador es retirado del dispositivo de carga 1 por razones tales como limpieza o almacenamiento, la resistencia de estabilidad del miembro de soporte de terminal 240 entra en acción y el terminal de carga 220 retorna a la posición de exposición inicial.
El dispositivo de carga según la realización puede reducir el ángulo de transmisión de la señal de guía de ensamblaje transmitida por el sensor de inducción de ensamblaje, e incrementar la precisión con la que el robot limpiador es ensamblado al dispositivo de carga.
55 También, en la unidad de terminal, el terminal de energía del robot limpiador ensamblado y el terminal de carga del dispositivo de carga pueden permanecer en contacto estrecho entre sí debido a que el terminal de carga está soportado elásticamente.
Por lo tanto, el dispositivo de carga según la realización puede cargar eficientemente el robot limpiador.
Aunque se han descrito realizaciones con referencia a un número de realizaciones ilustrativas, debe entenderse que pueden diseñarse numerosas otras modificaciones y realizaciones por aquellas personas con experiencia en la técnica que estarán dentro del alcance de los principios de esta exposición. Más particularmente, son posibles diversas variaciones y modificaciones en las partes y/o disposiciones de componentes de la disposición de 65 combinación en cuestión dentro del alcance de la exposición, los dibujos y las reivindicaciones adjuntas.
Adicionalmente a variaciones y modificaciones en las partes y/o disposiciones de componentes, usos alternativos serán también obvios para aquellas personas con experiencia en la técnica.

Claims (6)

  1. imagen1
    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo de carga de un robot limpiador, comprendiendo el dispositivo de carga:
    5 un cuerpo principal (10) que comprende una unidad de terminal (200) configurada para cargar el robot limpiador, definiendo el cuerpo principal (10) un aspecto exterior; una unidad generadora de señal de inducción (160) dispuesta en un lado del cuerpo principal (10) para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y un miembro de guía de señal de inducción (140) dispuesto en un lado de la unidad generadora de señal de inducción (160) para incrementar el rendimiento de ensamblaje del
    10 robot limpiador mejorando la linealidad de la señal de inducción, en que la unidad generadora de señal de inducción (160) comprende al menos un par de sensores de inducción de acceso (162) dispuestos para transmitir una señal para guiar al robot limpiador hacia una posición de retorno, y un sensor de inducción de ensamblaje (164) dispuesto para guiar al robot limpiador hacia una posición de ensamblaje transmitiendo una señal de inducción de ensamblaje,
    15 en que el sensor de inducción de ensamblaje (164) está dispuesto entre los sensores de inducción de acceso (162), en que el miembro de guía de señal de inducción (140) comprende: una guía (142) que rodea el sensor de inducción de ensamblaje (164) y tiene una abertura frontal; caracterizado por que el miembro de guía de señal de inducción (140) comprende además una pluralidad de unidades de reflexión (144) dispuestas para mejorar la linealidad restringiendo un ángulo de transmisión de la señal
    20 de inducción de ensamblaje transmitida desde el sensor de inducción de ensamblaje (164), en que las unidades de reflexión (144) están dispuestas en la guía (142) y sobresalen desde ambos lados interiores de la guía (142) estando orientadas una hacia otra.
  2. 2. El dispositivo de carga según la reivindicación 1, en que dicho sensor de inducción de ensamblaje (164) está
    25 configurado para transmitir la señal de inducción de ensamblaje a un área en la que las señales transmitidas por los sensores de inducción de acceso (162) se solapan.
  3. 3. El dispositivo de carga según cualquier reivindicación precedente, en que las unidades de reflexión (144) están
    separadas una distancia predeterminada entre sí. 30
  4. 4. El dispositivo de carga según cualquier reivindicación precedente, en que un extremo de la unidad de reflexión
    (144) está inclinado.
  5. 5. El dispositivo de carga según cualquier reivindicación precedente, en que una superficie de cada una de las
    35 unidades de reflexión (144) que está orientada hacia el sensor de inducción de ensamblaje (164) tiene una longitud de proyección más corta que una superficie de cada una de las unidades de reflexión (144) que está orientada hacia el lado frontal abierto de la guía (142).
  6. 6. El dispositivo de carga según cualquier reivindicación precedente, en que el extremo de cada una de las unidades 40 de reflexión (144) está inclinado hacia el lado frontal abierto.
    8
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