ES2561619T3

ES2561619T3 - Aparato de transporte para transportar una carga de metal en una planta de fusión

Info

Publication number: ES2561619T3
Application number: ES06708429.3T
Authority: ES
Inventors: Marco Ansoldi; Andrea De Luca; Alfredo Poloni; Romano Sellan; Stefano Terlicher
Original assignee: Danieli and C Officine Meccaniche SpA
Current assignee: Danieli and C Officine Meccaniche SpA
Priority date: 2005-02-22
Filing date: 2006-02-21
Publication date: 2016-02-29
Anticipated expiration: 2026-02-21
Also published as: EP1851496B1; ITUD20050022A1; MX2007010208A; EP1851496A1; WO2006089897A1

Abstract

Aparato de transporte para transportar una carga de metal hacia un contenedor (15) de una planta (11) de fusión, que comprende al menos una estructura (20) de soporte sustancialmente oblonga, en la que está fijado un canal (21) de transporte y en la que está montado un dispositivo (32) de vibración que puede impartir a dicha estructura (20) de soporte y a dicho canal (21) de transporte asociado un movimiento vibratorio al menos en una dirección longitudinal (X), con el fin de alimentar dicha carga de metal con respecto a dicho canal (21) de transporte, de manera sustancialmente constante, hacia dicho contenedor (15), caracterizado por que dicha estructura (20) de soporte comprende una pluralidad de elementos tubulares (25) de metal fijados los uno a los otros a fin de formar al menos parte de un entramado reticular.

Description

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DESCRIPCION

Aparato de transporte para transportar una carga de metal en una planta de fusión Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato para transportar una carga de metal, tal como por ejemplo chatarra de hierro, hierro esponjoso caliente o frío (DRI), lingotes de hierro fríos, u otros, incluso en grandes cantidades, por ejemplo en el orden de aproximadamente 3 toneladas minuto para la chatarra de hierro y de hasta 6 toneladas por minuto para otros tipos de carga, a un contenedor, que puede ser un horno de fusión, por ejemplo del tipo de arco eléctrico, o una cubeta de soporte de chatarra. El aparato consiste en uno o más módulos, comprendiendo cada uno una estructura oblonga de soporte, sustancialmente horizontal y con una longitud de varias decenas de metros, sobre la que está montado un dispositivo de vibración que puede impartir a la estructura de soporte un movimiento vibratorio en una dirección longitudinal, que permite a la carga de metal avanzar de manera sustancialmente constante y a una velocidad controlada hacia el contenedor. De acuerdo con una variante, al menos una parte de la estructura de soporte de al menos un módulo coopera con una serie de campanas a fin de crear un túnel, por el que los humos que salen del horno de fusión fluyan en una dirección opuesta con respecto a la dirección de avance de la carga de metal, a fin de precalentar la misma. En una aplicación particular, los humos salen del horno de fusión por la misma abertura lateral a través de la cual se introduce la carga de metal.

Antecedentes de la invención

Los documentos de patente GB-A-828.219, JP-A-55089118, JP-A-55140409, US-A-2.876.891, US-A-2.951.581, US- A-3.604.555, US-A-3.813.209, US-A-3.834.523, US-A-3.882.996, US-A-4.083.675, US-A-4.162.778, US-A-

4.285.670, US-A-4.299.566 dan a conocer diferentes tipos de aparato de transporte, de tipo vibratorio u oscilante, para transportar una carga de metal a un contenedor de una planta de fusión; el contenedor puede ser un horno de fusión o una cubeta de soporte de chatarra, que a su vez a continuación descargue la carga de metal en el horno de fusión. Cuando tales aparatos tienen que ser instalados en plantas de fusión de gran capacidad productiva, es decir más de 100 toneladas por hora, medirán varias decenas de metros de longitud a fin de poder ofrecer, por una parte, un plano de carga adecuado y, por otra parte, un segmento suficientemente largo para poder precalentar la carga de metal mientras está siendo transportada. Cada aparato deberá por lo tanto estar dimensionado para soportar una carga de metal del peso de varias decenas de toneladas.

Para soportar este tipo de cargas elevadas, cada uno de los aparatos conocidos más recientes comprende una estructura de soporte bastante pesada, de incluso más de cien toneladas. Tales estructuras son o bien del tipo monolítico o del tipo reticular, y están fabricadas con elementos metálicos sólidos soldados entre sí. Una lámina de metal conformada está fijada a la estructura de soporte con el fin de definir un canal de transporte, que tiene una sección transversal sustancialmente en forma de U, con las paredes laterales normalmente divergentes hacia arriba.

Un dispositivo de vibración también está montado en la estructura de soporte, y por lo general consiste en uno o más pares de masas excéntricas, que giran en sincronía entre sí, a fin de generar un movimiento vibratorio que se transmita a la estructura de soporte y al relativo canal de transporte, principalmente a lo largo del eje longitudinal de este último y, residualmente y de manera menos importante, en la dirección transversal también.

La estructura de soporte, el canal de transporte y el dispositivo de vibración forman así un conjunto o grupo estructural que está soportado, por medio de tirantes verticales, por una serie de columnas fijas, dispuestas a intervalos a los lados del grupo. Las aceleraciones longitudinales impartidas al conjunto estructural por el dispositivo de vibración provocan un movimiento relativo de la carga de metal con respecto al canal de transporte.

En particular, se conoce un transportador vibratorio para el transporte de chatarra de metal, en el que se proporcionan dispositivos de pesaje para medir el peso de la chatarra de metal transportada, en base a la absorción de radiación por el metal, en relación con su densidad.

Por otra parte, también se conoce un horno de tratamiento térmico provisto de un alimentador de bifurcado que permite introducir chatarra de acero en el horno desde un precalentador asociado. Pueden introducirse hierro de reducción directa, formadores de escoria, carburantes, y otras aleaciones a través de un canal inferior en la tolva basculante del vagón de conexión hacia el horno.

Sin embargo, todos los aparatos conocidos presentan la desventaja de que tienen una estructura de soporte muy rígida y pesada, de modo que las fuerzas necesarias para inducir una vibración adecuada al conjunto estructural, con las aceleraciones relativas, deben ser muy elevadas. En consecuencia, tanto el coste global del aparato de transporte, como la energía necesaria para mantenerlo funcionando, son muy altos, y a ello deben añadirse factores importantes a la hora de proporcionar el plano de soporte y los cimientos.

Además, debido a las enormes masas presentes y a las elevadas fuerzas vibratorias generadas por el dispositivo de vibración, el conjunto estructural tiene una baja fiabilidad y está sujeto a frecuentes roturas y averías, que requieren

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las consiguientes interrupciones para el mantenimiento del aparato de transporte, con graves repercusiones en el proceso de producción y en la planta de fusión en su totalidad.

Las estructuras de los aparatos conocidos son, por tanto, muy pesadas, y de este modo los dispositivos de vibración o excitadores asociados con los mismos deberán ser muy potentes y por lo tanto muy costosos.

Esto es especialmente cierto cuando se tiene la intención de obtener una alimentación sustancialmente continua del horno de fundición o de la carga de las cubetas de soporte de chatarra, con el fin de obtener un alto rendimiento en el tiempo.

La finalidad de la presente invención es conseguir un aparato para transportar una carga metálica hacia un contenedor de una planta de fusión, que sea lo más ligero posible pero que respete los parámetros técnicos y normas de seguridad, de modo que sea altamente fiable, de bajo coste, que requiera un consumo limitado de energía para hacerlo funcionar, y un bajo mantenimiento.

El Solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invención para superar los inconvenientes del estado de la técnica y para obtener este y otros propósitos y ventajas.

Resumen de la invención

La presente invención se expone en la reivindicación principal y está caracterizada por la misma, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la idea inventiva principal.

De acuerdo con el propósito anterior, un aparato de transporte de acuerdo con la presente invención para transportar una carga de metal a un contenedor, por ejemplo un horno de fusión o una cubeta de soporte de chatarra de una planta de fusión, comprende una estructura de soporte sustancialmente oblonga, en la que está fijado un canal de transporte y en la que está montado un dispositivo de vibración que puede impartir un movimiento vibratorio, al menos en una dirección longitudinal, a la estructura de soporte y al canal de transporte asociado, con el fin de suministrar al contenedor la carga de metal con respecto al canal de transporte de manera sustancialmente constante.

De acuerdo con una característica de la presente invención, la estructura de soporte comprende una pluralidad de elementos tubulares de metal, ligeros pero con un módulo de alta resistencia, fijados unos a otros a fin de formar al menos parte de un entramado reticular, altamente rígido y resistente a los esfuerzos dinámicos.

De acuerdo con una variante, la estructura metálica consiste en dos flancos laterales conectados entre sí por medios de conexión. En esta realización preferente, los flancos laterales y / o los medios de conexión se fabrican utilizando los elementos tubulares.

De acuerdo con una realización preferida, un aparato de transporte según la presente invención comprende ventajosamente dos o más módulos de transporte, sustancialmente idénticos en concepto y ventajosamente alineados uno tras otro, en cualquier caso cooperando en secuencia unos con otros. Al menos uno de los módulos de transporte funciona como un elemento para cargar la carga de metal, mientras que al menos otro normalmente funciona como un elemento de precalentamiento para dicha carga de metal.

El concepto de la invención según lo anterior se aplica ventajosamente a cada uno de los módulos de transporte. La presente invención también proporciona el aparato de transporte comprendiendo solo un único módulo, dividido en una zona de carga, por ejemplo para chatarra de hierro, dispuesta más lejos aguas arriba con respecto al contenedor alimentar, y una posible zona de precalentamiento para la chatarra, más cerca del contenedor a alimentar.

La estructura de soporte, de la cual la mayoría de los componentes están fabricados con elementos tubulares de metal, permite disponer de módulos de transporte cada uno con una longitud de casi 50 m y una anchura de casi 3 m, con un peso inferior a 100 toneladas, y en los que puedan disponerse y transportarse de manera simultánea 30 toneladas o más de chatarra, usando dispositivos de vibración relativamente sencillos que absorban energía limitada para su funcionamiento, por ejemplo del orden de 40 KW.

La estructura de soporte de acuerdo con la presente invención también presenta una elevada relación entre su rigidez y su masa, teniendo dicha relación influencias positivas, a un grado sorprendente, en el nivel de fiabilidad de todo el aparato de transporte.

Los elementos tubulares de metal que componen la estructura de soporte de cada módulo de transporte están fijados entre sí por medio de soldadura u otros medios de fijación adecuados, tales como pernos, remaches, uniones remachadas u otros, con el fin de formar una estructura reticular muy rígida pero ligera.

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Cada elemento tubular de metal consiste ventajosamente en una barra con sección de acero, que tiene ventajosamente una cavidad Interior con una sección transversal rectangular, aunque, como una variante, la sección transversal también puede ser circular, elipsoidal o de otra forma similar.

La estructura de soporte de cada módulo de transporte puede oscilar libremente, permaneciendo horizontal, soportada por una pluralidad de tirantes verticales, que se extienden entre unas vigas de soporte horizontales fijas y vigas transversales de la propia estructura de soporte, que sobresalen lateralmente desde ambos lados con respecto al cuerpo principal de la estructura de soporte.

De acuerdo con una variante, la estructura de soporte puede estar suspendida sobre unas láminas elásticas adecuadas para el soporte, y adecuadas al mismo tiempo para permitir la oscilación proporcionada.

En la parte superior de cada estructura de soporte está fijo un canal de transporte, fabricado con una pluralidad de láminas metálicas soldadas entre sí de tal manera que no haya perlas de soldadura, al menos en sus superficies internas, es decir las que están en contacto con la chatarra a transportar.

De acuerdo con una vahante, dicho canal de transporte, en su totalidad o en parte, puede tener unos medios asociados para la circulación de un fluido de refrigeración.

Se encuentra dentro del alcance de la presente invención proporcionar un dispositivo de control capaz de detectar el desplazamiento, o las oscilaciones, de la estructura de soporte con respecto a los montantes fijos, con el fin de detener el dispositivo de vibración cuando las oscilaciones de la estructura alcancen un valor predefinido, para evitar averías o un mal funcionamiento.

Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización preferida, presentada como ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la flg. 1 es una vista lateral de un aparato de transporte de acuerdo con la presente invención, insertado en una planta de fusión;

- la fig. 2 es un detalle ampliado de la fig. 1, que muestra el módulo de carga del aparato de transporte;

- la fig. 3 es una vista en planta del detalle de la fig. 2;

- la fig. 4 es una vista en perspectiva y esquematizada de la estructura de soporte del módulo de la fig. 2;

- la fig. 5 es una vista lateral y parcial de la estructura de soporte de la fig. 4, con el canal de transporte asociado;

- la fig. 6 es una sección de VI a VI de la fig. 5;

- la fig. 7 es una vista en perspectiva y esquematizada, a escala ampliada, de los dos grupos que componen el dispositivo de vibración del módulo de la fig. 2;

- la fig. 8 es una vista en planta de un detalle de uno de los grupos de la fig. 7;

- la fig. 9 es una vista esquemática de un dispositivo de control asociado con el aparato de la fig. 1.

Descripción detallada de una forma preferente de realización

Con referencia a la fig. 1, se muestra un aparato 10 de transporte de acuerdo con la presente invención insertado en una planta 11 de fusión, de un tipo conocido, por ejemplo del tipo descrito en la solicitud Italiana de patente de invención industrial UD2003A000231, cuyo solicitante presentó el 27 del 11 de 2003.

El aparato 10 de transporte comprende un primer módulo 12 de carga, de unos 44 m de largo, en el que puede cargarse una cantidad determinada de chatarra de hierro, desde arriba, en el orden de aproximadamente 30 toneladas o más. Aguas abajo del módulo 12 de carga, y coaxial con el mismo, está dispuesto un segundo módulo 13 de precalentamiento, también de unos 44 m o más de largo, en el que puede precalentarse la chatarra antes de su introducción en un horno 15 de fusión, por ejemplo del tipo de arco eléctrico, también de tipo conocido. Buena parte de la longitud del módulo 13 de precalentamiento, es decir aproximadamente 30 m o más, está insertada en un túnel de precalentamiento, hacia el que pueden transportarse los humos que salen del horno 15 de fusión.

El módulo 12 de carga y el módulo 13 de precalentamiento son sustancialmente idénticos y, por simplicidad de la descripción, en el presente documento solo se describe uno, es decir el módulo 12 de carga. La presente invención también proporciona que el aparato 10 solamente comprende un único módulo, dividido en una zona de carga de chatarra, dispuesta más lejos aguas arriba con respecto al horno 15 de fusión, y una posible zona de precalentamiento para la chatarra, más cerca del horno 15 de fusión.

Cada módulo 12, 13 (figs. 2, 3, 4 y 5) comprende una estructura 20 de soporte oblonga, sustancialmente horizontal, en cuya parte superior está fijado un canal 21 de transporte (fig. 6), fabricado con unas láminas metálicas 21a, 21b, 21c y 21 d (fig. 3) soldadas entre sí de tal manera que no haya perlas de soldadura, al menos en sus superficies interiores.

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El canal 21 de transporte tiene una pared inferior 22 sustancialmente horizontal (fig. 6), y dos paredes laterales 23 y 24 que se ensanchan hacia arriba unos 18 °, que definen una sección transversal sustancialmente en forma de U. Las superficies interiores de las paredes 22, 23 y 24, en particular las de la pared 22, son muy lisas y regulares, de modo que el coeficiente de fricción entre ellas y la chatarra sea muy bajo, por ejemplo 0,3.

La estructura 20 de soporte (figs. 4, 5 y 6) comprende ventajosamente una pluralidad de elementos tubulares 25 de metal, fijados entre sí por medio de soldadura u otros medios de fijación adecuados tales como pernos, remaches, uniones remachadas u otros, a fin de formar una estructura de entramado reticular de aproximadamente 43 m de largo, es decir casi tan larga como cada módulo 12, 13, de aproximadamente 3 m o más de anchura y con una altura general aproximada de 2,5 metros o más.

Cada elemento tubular 25 de metal consiste ventajosamente en una barra con sección de acero, que tiene una cavidad interior con una sección transversal rectangular, aunque la sección transversal también puede ser circular, elipsoidal o de otra forma similar.

En la parte inferior de la estructura 20 de soporte está fijada una pluralidad de vigas transversales 26, en este caso ocho, por ejemplo por medio de pernos, a intervalos regulares entre sí, que se extienden desde ambos flancos laterales de la estructura 20 de soporte. Cada viga transversal 26 está soportada por uno o más pares de tirantes 27, cada uno de los cuales oscila con respecto a una viga 28 de soporte, soportada por dos pilares verticales 29 fijados a una base 30 de la planta 11.

Cada tirante 27 oscila con respecto a la correspondiente viga 28 de soporte por medio de una unión articulada 31, por ejemplo de tipo esférico, o en cualquier caso con un doble grado de libertad, lo que le permite seguir las oscilaciones de la estructura 20 de soporte tanto en una dirección longitudinal (eje X) como también en una dirección transversal (eje Y).

Un dispositivo 32 de vibración está montado en uno de los dos extremos de la estructura 20 de soporte y puede impartir a esta última y al canal 21 de transporte un movimiento vibratorio u oscilatorio, a frecuencias y aceleraciones determinadas, de tal modo que haga avanzar la masa de chatarra (aproximadamente 30 toneladas) longitudinalmente y de manera sustancialmente continua, a una velocidad de aproximadamente 100 mm/s, a fin de transportar al horno 15 de fusión aproximadamente 3 toneladas por minuto de chatarra precalentada en el túnel 16.

El dispositivo 32 de vibración comprende esencialmente dos grupos 33 y 34 (figs. 3 y 7), idénticos entre sí y dispuestos en lados opuestos de la estructura 20 de soporte. Cada grupo 33 y 34 comprende a su vez un par de masas excéntricas 35 y 36 (fig. 8) que pueden girar en direcciones recíprocamente opuestas y en sincronía entre sí. Un motor eléctrico 39 (figs. 2 y 3) de tipo conocido hace girar cada par de masas excéntricas 35 y 36.

Para los fines de la presente invención, el dispositivo 32 de vibración puede ser de cualquier tipo conocido, aunque ventajosamente es del tipo descrito en una solicitud de patente de invención industrial presentada por el Solicitante al mismo tiempo que la presente solicitud de patente. Por lo tanto, por razones de brevedad de la exposición, el dispositivo 32 de vibración no se describe en detalle en el presente documento.

El conjunto, que consiste en la estructura 20 de soporte, el canal 21 de transporte y el dispositivo 32 de vibración, tiene un peso total limitado a 98,5 toneladas aproximadamente, el cual, teniendo en cuenta los mismos tamaños, es mucho menor que el de los dispositivos de transporte conocidos en el estado de la técnica anterior.

El aparato 10 de transporte también comprende un dispositivo 40 de control (fig. 9), que puede detectar los desplazamientos u oscilaciones de la estructura 20 de soporte con respecto a los pilares verticales 29 fijos e interrumpir la alimentación eléctrica a los motores 39 si dichas oscilaciones alcanzan un valor predeterminado.

Para ser más exactos, el dispositivo 40 de control comprende al menos un sensor 41 dispuesto sobre el pilar vertical 29 de cada módulo 12, 13 más alejado del horno 15. Posiblemente, también está dispuesto un sensor 41 en un dispositivo 42 de vibración asociado con un vagón 43 de conexión interpuesto, de manera conocida, entre el módulo 13 y el horno 15.

Los sensores 41 están conectados a un procesador electrónico 45, conectado a un teclado 46 para configurar los datos, y a una pantalla 48, posiblemente posicionados en el panel de mando de la planta 11.

Resulta obvio que se pueden efectuar modificaciones y lo adiciones de piezas al aparato 10 de transporte según lo descrito hasta ahora, sin apartarse del alcance de la presente invención.

También resulta obvio que, aunque la presente invención se ha descrito con referencia a un ejemplo específico, los expertos en la técnica ciertamente podrán conseguir muchas otras formas equivalentes de aparato de transporte para transportar chatarra de hierro a una planta de fusión, que tenga las características expuestas en las siguientes reivindicaciones y por lo tanto todas ellas incluidas en el ámbito de protección definido por las mismas.

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REIVINDICACIONES

1. Aparato de transporte para transportar una carga de metal hacia un contenedor (15) de una planta (11) de fusión, que comprende al menos una estructura (20) de soporte sustancialmente oblonga, en la que está fijado un canal (21) de transporte y en la que está montado un dispositivo (32) de vibración que puede impartir a dicha estructura (20) de soporte y a dicho canal (21) de transporte asociado un movimiento vibratorio al menos en una dirección longitudinal (X), con el fin de alimentar dicha carga de metal con respecto a dicho canal (21) de transporte, de manera sustancialmente constante, hacia dicho contenedor (15), caracterizado por que dicha estructura (20) de soporte comprende una pluralidad de elementos tubulares (25) de metal fijados los uno a los otros a fin de formar al menos parte de un entramado reticular.
2. Aparato de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha estructura (20) de soporte consiste en dos flancos laterales y una pluralidad de medios de conexión interpuestos entre dichos flancos laterales, caracterizado por que al menos dichos flancos laterales están fabricados usando dichos elementos tubulares (25) de metal.
3. Aparato de transporte de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que dichos medios de conexión están fabricados usando dichos elementos tubulares (25) de metal.
4. Aparato de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dichos elementos tubulares (25) de metal están fijados entre sí por soldadura u otros medios de fijación, lo que hace que el entramado reticular sea muy rígido.
5. Aparato de transporte de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dichos elementos tubulares de metal comprenden barras con sección de acero.
6. Aparato de transporte de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que dichas barras con sección de acero tienen una cavidad Interior con una sección transversal sustancialmente rectangular.
7. Aparato de transporte de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dicha estructura (20) de soporte, dicho canal (21) de transporte y dicho dispositivo (32) de vibración definen al menos un módulo (12, 13) de transporte.
8. Aparato de transporte de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que un módulo de transporte se divide en al menos una zona para cargar la carga de metal, dispuesta más lejos de dicho contenedor (15), y una posible zona para precalentar dicha carga de metal, dispuesta más cerca de dicho contenedor (15).
9. Aparato de transporte de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque dos o más módulos (12 y 13) de transporte, sustancialmente idénticos entre sí en su concepción, cooperan en secuencia.
10. Aparato de transporte de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que al menos un primero de dichos módulos (12) puede funcionar como un elemento de carga para dicha carga de metal, mientras que al menos un segundo de dichos módulos (13) puede funcionar como un elemento de precalentamiento para dicha carga de metal.
11. Aparato de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque cada uno de dichos módulos (12, 13) de transporte tiene una longitud de hasta 50 m, una anchura de aproximadamente 2,5 m a 3,5 m, ventajosamente 3 m, pesa menos de 100 toneladas y puede transportar simultáneamente 30 toneladas o más de dicha carga de metal.
12. Aparato de transporte de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dicha estructura (20) de soporte puede oscilar libremente, permaneciendo horizontal, soportada por una pluralidad de tirantes verticales (27), que se extienden entre una pluralidad de vigas (28) de soporte, fijadas horizontalmente y vigas transversales (26), de la propia estructura (20) de soporte, que sobresalen lateralmente desde ambos lados con respecto al cuerpo principal de la estructura (20) de soporte.
13. Aparato de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que dicha estructura (20) de soporte puede oscilar libremente, permaneciendo horizontal, suspendida sobre unas láminas elásticas adecuadas para soportar dicha estructura (20) de soporte desde abajo.
14. Aparato de transporte de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dicho canal (21) de transporte está fabricado con una pluralidad de láminas metálicas (21a, 21b, 21c, 21 d) soldadas entre sí de tal manera que no haya perlas de soldadura al menos en sus superficies internas, es decir las que están en contacto con dicha carga de metal a transportar.
15. Aparato de transporte de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por que al menos parte de dichas láminas (21a, 21b, 21c, 21d) están asociadas con unos medios de refrigeración.
16. Aparato de transporte de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que también comprende un dispositivo (40) de control que puede detectar los desplazamientos u oscilaciones de dicha estructura (20) de soporte con respecto a cualquier parte fija, a fin de detener dicho dispositivo (32) de vibración cuando las oscilaciones de dicha estructura (20) de soporte alcanzan un valor predefinido.

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