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ES2554769T3 - Printhead set, method and screen printing system - Google Patents

Printhead set, method and screen printing system Download PDF

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ES2554769T3
ES2554769T3 ES09720373.1T ES09720373T ES2554769T3 ES 2554769 T3 ES2554769 T3 ES 2554769T3 ES 09720373 T ES09720373 T ES 09720373T ES 2554769 T3 ES2554769 T3 ES 2554769T3
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ES
Spain
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printhead
print
drive devices
printing
screen
Prior art date
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Active
Application number
ES09720373.1T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Jeffrey Richard Willshere
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ASM Assembly Systems Switzerland GmbH
Original Assignee
ASM Assembly Systems Switzerland GmbH
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Filing date
Publication date
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Abstract

Un conjunto de cabezal de impresión para imprimir un medio de impresión sobre una pieza de trabajo a través de una pantalla de impresión (105) que incluye un elemento de pantalla (109) que tiene un patrón de aberturas de impresión (110) en el mismo, en donde el conjunto comprende unidades de cabezal de impresión primera y segunda (143, 145) que están montadas en relación paralela adyacente a, y entre, carros primero y segundo (141, 141), y en donde cada una de las unidades de cabezal de impresión (143, 145) comprende dispositivos de accionamiento primero y segundo (147, 147) de cabezal de impresión que se pueden montar en los respectivos de los carros (141, 141), y un miembro de soporte (151) que se extiende entre los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresión, tal como para ser movible verticalmente por los mismos, y en uso soporta un elemento de impresión (181, 183), estando los miembros de soporte (151) de las unidades de cabezal de impresión (143, 145) dispuestos en relación espaciada, tal como para permitir la introducción de medio de impresión desde arriba entre los mismos.A print head assembly for printing a print medium on a workpiece through a print screen (105) that includes a screen element (109) having a pattern of print openings (110) therein , wherein the assembly comprises first and second printhead units (143, 145) that are mounted in parallel relationship adjacent to, and between, first and second carriages (141, 141), and wherein each of the units of printhead (143, 145) comprises first and second drive devices (147, 147) of printhead that can be mounted on the respective carriages (141, 141), and a support member (151) that is extends between the printhead drive devices (147, 147), such as to be movable vertically therebetween, and in use supports a printing element (181, 183), the support members (151) of the printhead units (143 , 145) arranged in spaced relationship, such as to allow the introduction of print media from above between them.

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Conjunto de cabezal de impresion, metodo y sistema de serigraffaPrinthead set, method and screen printing system

La presente invencion se refiere a un conjunto de cabezal de impresion para imprimir un medio de impresion, tal como una tinta fluida o una pasta de soldadura blanda, sobre piezas de trabajo, incluyendo sustratos flexibles o delicados, por ejemplo, como los empleados en aplicaciones de celulas de combustible o solares, a traves de una pantalla de impresion que incluye un patron de aberturas de impresion correspondientes a un patron de depositos a imprimir en una pieza de trabajo, un sistema de serigraffa que incorpora el mismo y metodo de serigraffa.The present invention relates to a printhead assembly for printing a printing medium, such as a fluid ink or a soft solder paste, on workpieces, including flexible or delicate substrates, for example, such as those used in applications of fuel or solar cells, through a print screen that includes a pattern of print openings corresponding to a pattern of deposits to be printed on a workpiece, a screen printing system that incorporates the same and screen printing method.

Se han desarrollado muchos sistemas y cabezales de impresion de serigraffa para la impresion de medios de impresion en piezas de trabajo.Many systems and serigraph print heads have been developed for printing media in workpieces.

Las figuras 1 y 2 ilustran un sistema de serigraffa ffpico que utiliza un cabezal de impresion en forma de regleta.Figures 1 and 2 illustrate a typical screen printing system using a print head in the form of a strip.

El sistema de serigraffa comprende un bastidor de soporte ffgido 3, que soporta una pantalla de impresion 5, un par de apoyos lineales paralelos espaciados 7, 7 que estan montados para soportar el bastidor de soporte 3 en lados opuestos de la pantalla de impresion 5, un carro de impresion 9 que incluye un portico 11 que esta soportado en los apoyos lineales 7, 7, y un conjunto de cabezal de impresion 15 que esta montado en el portico 11 y puede funcionar para imprimir un medio de impresion a traves de un patron de aberturas de impresion en la pantalla de impresion 5 sobre una pieza de trabajo que esta soportada debajo de la misma, y una unidad de impulso 17, que comprende un motor impulsor 19 y una correa de impulso dentada 21 que se acopla al carro de impresion 9, para impulsar en vaiven el carro de impresion 9 a lo largo de los apoyos lineales 7, 7.The screen printing system comprises a rigid support frame 3, which supports a print screen 5, a pair of spaced parallel linear supports 7, 7 that are mounted to support the support frame 3 on opposite sides of the print screen 5, a print carriage 9 that includes a portico 11 that is supported on the linear supports 7, 7, and a print head assembly 15 that is mounted on the portico 11 and can function to print a print medium through a pattern of print openings in the print screen 5 on a workpiece that is supported beneath it, and a pulse unit 17, comprising a drive motor 19 and a toothed pulse belt 21 that is coupled to the print carriage 9, to drive in vaiven the printing carriage 9 along the linear supports 7, 7.

El conjunto de cabezal de impresion 15 comprende unas regletas primera y segunda 23, 25, que estan yuxtapuestas en relacion paralela y son movibles verticalmente de manera independiente con el fin de permitir la configuracion dependiente del sentido de impresion, y un mecanismo de impulso 27 que acopla las regletas 23, 25 al portico 11 mediante un acoplamiento de resorte (no se ilustra) y puede funcionar verticalmente para subir y bajar las regletas 23, 25 y mantener una fuerza hacia abajo en la operativa de las regletas 23, 25. El mecanismo de impulso 27 comprende unos dispositivos de accionamiento primero y segundo 31, 33, aqrn motores paso a paso acoplados por husillos, que pueden funcionar verticalmente para subir y bajar las respectivas de las regletas 23, 25.The printhead assembly 15 comprises first and second strips 23, 25, which are juxtaposed in parallel relationship and are movable vertically independently in order to allow configuration depending on the direction of printing, and an impulse mechanism 27 that It attaches the strips 23, 25 to the portico 11 by means of a spring coupling (not illustrated) and can work vertically to raise and lower the strips 23, 25 and maintain a downward force in the operation of the strips 23, 25. The mechanism Pulse 27 comprises first and second drive devices 31, 33, aqrn stepper motors coupled by spindles, which can operate vertically to raise and lower the respective ones of the strips 23, 25.

El funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion 15 se ilustra en las figuras 2(a) y (b). Como se ilustra en la figura 2(a), cuando la impresion es en un primer sentido D1 con la primera regleta 23, se hace funcionar el primer dispositivo de accionamiento 31 para impulsar la primera regleta 23 hacia bajo hasta el contacto con la pantalla de impresion 5 y subir el mecanismo de impulso 27 contra la predisposicion del acoplamiento de resorte, de manera que se aplique una fuerza de predisposicion hacia abajo predeterminada a la primera regleta 23, y un segundo dispositivo de accionamiento 33 funciona para impulsar la segunda regleta 25 hacia arriba, de manera que se sube el canto inferior de la segunda regleta 25 separandolo de la cara de la primera regleta 23 con el fin de permitir un espacio de separacion hacia delante de la primera regleta 23 en el primer sentido de impresion D1, que es necesario para permitir que el medio de impresion ruede delante de la primera regleta 23. Similarmente, como se ilustra en la figura 2(b), cuando la impresion es en el otro segundo sentido D2 con la segunda regleta 25, el segundo dispositivo de accionamiento 33 funciona para impulsar la segunda regleta 25 hacia bajo hasta el contacto con la pantalla de impresion 5 y subir el mecanismo de impulso 27 contra la predisposicion del acoplamiento de resorte, de manera que se aplica una fuerza de predisposicion hacia abajo predeterminada a la segunda regleta 25, y un primer dispositivo de accionamiento 31 funciona para impulsar la primera regleta 23 hacia arriba, de manera que se sube el canto inferior de la primera regleta 23 separandolo de la cara de la segunda regleta 25 con el fin de permitir un espacio de separacion hacia delante de la segunda regleta 25 en el segundo sentido de impresion D2, que es necesario para permitir que el medio de impresion ruede delante de la segunda regleta 25.The operation of the printhead assembly 15 is illustrated in Figures 2 (a) and (b). As illustrated in Fig. 2 (a), when the printing is in a first direction D1 with the first strip 23, the first drive device 31 is operated to drive the first strip 23 downwards until contact with the screen of impression 5 and raising the impulse mechanism 27 against the predisposition of the spring coupling, so that a predetermined downward predisposition force is applied to the first strip 23, and a second drive device 33 functions to drive the second strip 25 towards above, so that the lower edge of the second strip 25 is raised by separating it from the face of the first strip 23 in order to allow a space for separation forward of the first strip 23 in the first direction of impression D1, which is necessary to allow the printing medium to roll in front of the first strip 23. Similarly, as illustrated in Figure 2 (b), when the printing is in the other second direction D2 with the second strip 25, the second drive device 33 functions to drive the second strip 25 down to the contact with the printing screen 5 and raise the impulse mechanism 27 against the predisposition of the spring coupling, so that it is applied a predetermined downward predisposing force to the second strip 25, and a first drive device 31 functions to drive the first strip 23 upward, so that the lower edge of the first strip 23 is raised separating it from the face of the second strip 25 in order to allow a separation space forward of the second strip 25 in the second direction of printing D2, which is necessary to allow the print medium to roll in front of the second strip 25.

Este sistema de serigraffa ha funcionado muy exitosamente, pero el presente inventor ha reconocido que este sistema de serigraffa sufre varios inconvenientes, particularmente en relacion a la impresion de tintas fluidas sobre piezas de trabajo flexibles y delicadas. En particular, el volumen del portico 11, que es necesario para conferir la rigidez necesaria, y el peso del mecanismo de impulso 27 que esta montado en el portico 11, limitan la velocidad de movimiento del conjunto de cabezal de impresion 15 y por tanto la productividad de la maquina, y tambien inducen vibraciones al principio y al final de cada carrera de impresion, dichas vibraciones son particularmente perjudiciales en relacion a la impresion de tintas fluidas sobre piezas de trabajo flexibles y delicadas. Ademas, el volumen del portico 11 restringe la vision de la pantalla de impresion 5.This screen printing system has worked very successfully, but the present inventor has recognized that this screen printing system suffers several drawbacks, particularly in relation to the printing of fluid inks on flexible and delicate workpieces. In particular, the volume of the portico 11, which is necessary to confer the necessary stiffness, and the weight of the impulse mechanism 27 that is mounted in the portico 11, limit the speed of movement of the printhead assembly 15 and therefore the machine productivity, and also induce vibrations at the beginning and at the end of each printing run, these vibrations are particularly harmful in relation to the printing of fluid inks on flexible and delicate workpieces. In addition, the volume of the portico 11 restricts the vision of the print screen 5.

Tambien se han desarrollado cabezales de impresion incluidos. Unos ejemplos incluyen los documentos anteriores del solicitante WO-A-1998/016387 y WO-A-2001/005592, en los que estos cabezales de serigraffa se venden bajo la marca ProFlow (RTM).Also included printheads included. Examples include the applicant's previous documents WO-A-1998/016387 and WO-A-2001/005592, in which these silk screen heads are sold under the ProFlow (RTM) brand.

Los cabezales de impresion incluidos han funcionado muy exitosamente hasta la fecha, particularmente en la impresion de pastas de soldadura blanda sobre placas de circuito impreso, pero las nuevas aplicaciones, particularmente en la produccion de celulas de combustible y solares, que utilizan sustratos flexibles y delicados yThe included printheads have worked very successfully to date, particularly in the printing of solder pastes on printed circuit boards, but the new applications, particularly in the production of fuel cells and solar cells, which use flexible and delicate substrates Y

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requieren la impresion de tintas fluidas, presentan necesidades que no pueden cumplir estos cabezales de serigraffa existentes.they require the printing of fluid inks, they have needs that these existing screen printing heads cannot meet.

El documento EP-A-0806295 describe un conjunto de hoja raspadora de aire comprimido para estaciones de impresion.EP-A-0806295 describes a compressed air scraper blade assembly for printing stations.

El documento US-A-4586433 describe un aparato de serigraffa que incluye un conjunto de carro de impresion que tiene una contrarregleta, una regleta de impresion y una regleta de exceso de tinta.US-A-4586433 describes a screen printing apparatus that includes a print carriage assembly having a countertop, a print strip and an excess ink strip.

El documento WO-A-1997/008655 describe un aparato de serigraffa que incluye un par de regletas que se pueden subir o bajar.WO-A-1997/008655 describes a screen printing apparatus that includes a pair of strips that can be raised or lowered.

El documento WO-A-2006/100116 describe una maquina de serigraffa que incluye un bastidor de impresion y una estructura portadora, que permite subir o bajar el bastidor de impresion con respecto a un plano de impresion.WO-A-2006/100116 describes a screen printing machine that includes a printing frame and a carrier structure, which allows the printing frame to be raised or lowered with respect to a printing plane.

Asf, una meta de la presente invencion es proporcionar un conjunto de cabezal de impresion alternativo para imprimir un medio de impresion sobre piezas de trabajo, que al menos en una realizacion permita la impresion de piezas de trabajo flexibles y delicadas y tambien permita la impresion de medios de impresion fluidos, tales como tintas ffquidas.Thus, a goal of the present invention is to provide an alternative printhead assembly for printing a print medium on work pieces, which at least in one embodiment allows the printing of flexible and delicate workpieces and also allows the printing of fluid printing media, such as liquid inks.

En un aspecto la presente invencion proporciona un conjunto de cabezal de impresion para imprimir un medio de impresion sobre una pieza de trabajo a traves de una pantalla de impresion que incluye un elemento de pantalla que tiene un patron de aberturas de impresion en el mismo, caracterizado por que el conjunto comprende unidades de cabezal de impresion primera y segunda que estan montadas en relacion paralela adyacente a, y entre, los carros primero y segundo, en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion comprende dispositivos de accionamiento primero y segundo de cabezal de impresion que se pueden montar en los respectivos de los carros, y un miembro de soporte que se extiende entre los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion, tal como para ser movible verticalmente por los mismos, y en uso soporta un elemento de impresion, estando los miembros de soporte de las unidades de cabezal de impresion dispuestos en relacion espaciada, tal como para permitir la introduccion de medio de impresion desde arriba entre los mismos.In one aspect the present invention provides a print head assembly for printing a printing medium on a workpiece through a printing screen that includes a screen element having a pattern of print openings therein, characterized because the assembly comprises first and second printhead units that are mounted in parallel relationship adjacent to, and between, the first and second carriages, wherein each of the printhead units comprises first and second drive devices of printhead that can be mounted on the respective carriages, and a support member that extends between the printhead drive devices, such as to be movable vertically thereon, and in use supports a print element , the support members of the printhead units being arranged in spaced relationship, such as to allow the in Print media printing from above between them.

En una realizacion las grnas comprenden grnas horizontales, preferiblemente apoyos lineales.In one embodiment the rods comprise horizontal rods, preferably linear supports.

En una realizacion los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de cada unidad de cabezal de impresion pueden funcionar para proporcionar una fuerza hacia abajo controlada al respectivo miembro de soporte, permitiendo de ese modo la aplicacion de una fuerza hacia abajo controlada a un elemento de impresion cuando esta conectado al miembro de soporte.In one embodiment, the printhead drive devices of each printhead unit can function to provide a controlled downward force to the respective support member, thereby allowing the application of a controlled downward force to a printing element. when connected to the support member.

En una realizacion la fuerza hacia abajo controlada esta en el intervalo de 0 a aproximadamente 15 N, preferiblemente con una precision inferior a aproximadamente un 1 %.In one embodiment the controlled downward force is in the range of 0 to about 15 N, preferably with an accuracy of less than about 1%.

En una realizacion los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento de bajo rozamiento.In one embodiment, the printhead drive devices comprise low friction drive devices.

En una realizacion los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento neumatico de bajo rozamiento.In one embodiment, the printhead drive devices comprise low friction pneumatic drive devices.

En una realizacion cada uno de los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion comprende un cilindro, un piston flotante que esta dispuesto de manera movible dentro del cilindro e incluye un elemento de conexion que esta conectado a un extremo del miembro de soporte, y al menos un orificio de fluido al que se aplica presion de fluido para subir o bajar el piston flotante.In one embodiment, each of the printhead drive devices comprises a cylinder, a floating piston that is movably disposed within the cylinder and includes a connection element that is connected to one end of the support member, and at least a fluid orifice to which fluid pressure is applied to raise or lower the floating piston.

En una realizacion cada una de las unidades de cabezal de impresion comprende grnas verticales, preferiblemente apoyos lineales, que grnan el respectivo miembro de soporte verticalmente, de manera que substancialmente no se transmite componente de fuerza horizontal a los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion.In one embodiment each of the printhead units comprises vertical grains, preferably linear supports, which grind the respective support member vertically, so that substantially no horizontal force component is transmitted to the respective printhead drive devices .

En una realizacion el miembro de soporte comprende un miembro substancialmente con forma de U.In one embodiment, the support member comprises a substantially U-shaped member.

En una realizacion el miembro de soporte con forma de U define una abertura substancialmente despejada cuando se ve lateralmente.In one embodiment, the U-shaped support member defines a substantially cleared opening when viewed laterally.

En una realizacion el miembro de soporte incluye elementos de sosten primero y segundo que se acoplan a los respectivos de los dispositivos de accionamiento primero y segundo de cabezal de impresion y se extienden verticalmente adyacentes a respectivos lados interiores de los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion, y un elemento de barra horizontal que se extiende entre los extremos inferiores opuestos de los elementos de sosten.In one embodiment, the support member includes first and second support elements that engage the respective of the first and second printhead drive devices and extend vertically adjacent to respective inner sides of the printhead drive devices , and a horizontal bar element that extends between opposite lower ends of the support elements.

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En una realizacion cada una de las unidades de cabezal de impresion comprende un mecanismo de ajuste de parada, que permite establecer ffmites superior e inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion.In one embodiment, each of the printhead units comprises a stop adjustment mechanism, which allows setting upper and lower limits for the vertical movement of the respective printhead drive devices.

En una realizacion el mecanismo de ajuste de parada comprende ajustadores de parada primero y segundo, preferiblemente ajustadores de tornillo, en cada extremo del miembro de soporte, estableciendo los primeros ajustadores de parada un ffmite inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion y estableciendo los segundos ajustadores de parada un ffmite superior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion.In one embodiment, the stop adjustment mechanism comprises first and second stop adjusters, preferably screw adjusters, at each end of the support member, the first stop adjusters establishing a lower limit for the vertical movement of the respective drive actuators. printhead and by setting the second stop adjusters a superior function for vertical movement of the respective printhead drive devices.

En una realizacion los segundos ajustadores de parada se pueden desacoplar para permitir al respectivo miembro de soporte ser elevado muy separado de la pantalla de impresion, facilitando de ese modo la retirada de la pantalla de impresion.In one embodiment, the second stop adjusters can be decoupled to allow the respective support member to be lifted very far from the print screen, thereby facilitating the removal of the print screen.

En una realizacion el miembro de soporte de la primera unidad de cabezal de impresion tiene una pala de regleta conectada al mismo y el miembro de soporte de la segunda unidad de cabezal de impresion tiene una contrarregleta conectada al mismo, y el conjunto es movible en carreras de impresion y retorno dirigidas opuestamente, de manera que, en la carrera de impresion, los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion son controlados para llevar la pala de regleta al contacto operativo con el elemento de pantalla y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir y los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion son controlados para subir la contrarregleta a una posicion inoperativa, y, en la carrera de retorno, los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion son controlados para subir la pala de regleta a una posicion inoperativa y los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion son controlados para bajar la contrarregleta a una posicion operativa poco separada del elemento de pantalla, tal como para permitir la aplicacion de una peffcula del medio de impresion sobre la superficie del elemento de pantalla.In one embodiment, the support member of the first printhead unit has a strip blade connected thereto and the support member of the second printhead unit has a counter-strip connected thereto, and the assembly is movable in strokes. of impression and return directed opposite, so that, in the race of impressesion, the devices of impressesion of head of impressesion of the first unit of impressesion head are controlled to take the strip of strip to the operative contact with the element of screen and apply to it a downward force necessary for printing and the printhead drive devices of the second printhead unit are controlled to raise the counter-rail to an inoperative position, and, in the return stroke, the Print head drive of the first print head unit are controlled to raise the blade blade to a The inoperative position and the printhead actuation devices of the second printhead unit are controlled to lower the countertop to an operating position slightly separated from the screen element, such as to allow the application of a print media film. on the surface of the screen element.

En otra realizacion cada uno de los miembros de soporte de las unidades de cabezal de impresion tiene una pala de regleta conectada al mismo, y el conjunto es movible en carreras de impresion primera y segunda dirigidas opuestamente, de manera que, en la primera carrera de impresion, los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion son controlados para llevar la pala de regleta conectada a los mismos al contacto operativo con el elemento de pantalla y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir y los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion son controlados para subir la pala de regleta conectada a los mismos poco segunda carrera de impresion del elemento de pantalla, y, en la segunda carrera de impresion, los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion son controlados para subir la pala de regleta conectada a los mismos a una posicion poco separada del elemento de pantalla y los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion son controlados para bajar la pala de regleta conectada a los mismos al contacto operativo con el elemento de pantalla y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir.In another embodiment, each of the support members of the printhead units has a strip blade connected thereto, and the assembly is movable in first and second print races directed opposite, so that, in the first race of printing, the printhead drive devices of the first printhead unit are controlled to bring the strip blade connected thereto to the operative contact with the screen element and apply to it a downward force necessary to print and the printhead drive devices of the second printhead unit are controlled to raise the strip connected to the same second print stroke of the screen element, and, in the second print stroke, the devices The print head drive of the first print head unit is controlled to raise the strut blade co they are connected to a position slightly separated from the screen element and the print head drive devices of the second print head unit are controlled to lower the strip terminal connected thereto to the operative contact with the screen element and apply to it a downward force necessary to print.

En otro aspecto la presente invencion proporciona un sistema de serigraffa, que comprende: un bastidor de soporte que soporta una pantalla de impresion e incluye grnas primera y segunda, opcionalmente el bastidor de soporte tiene una forma rectangular en vista en planta e incluye elementos de soporte primero y segundo de bastidor en cada uno de los lados opuestos del mismo que reciben y soportan los lados opuestos de la pantalla de impresion; el conjunto descrito anteriormente que esta soportado sobre y entre las grnas, tal como para ser movible para imprimir un medio de impresion a traves de la pantalla de impresion sobre una pieza de trabajo que esta soportada debajo del mismo; y una unidad de impulso para impulsar el conjunto a lo largo de las grnas en uno de sentidos opuestos primero y segundo.In another aspect, the present invention provides a screen printing system, comprising: a support frame that supports a printing screen and includes first and second grains, optionally the support frame has a rectangular shape in plan view and includes support elements first and second frame on each of the opposite sides thereof that receive and support the opposite sides of the print screen; the assembly described above that is supported on and between the grids, such as to be movable to print a print medium through the print screen on a work piece that is supported under it; and a unit of impulse to drive the assembly along the cranes in one of the first and second opposite directions.

En una realizacion el bastidor de soporte tiene una forma rectangular en vista en planta e incluye elementos de soporte primero y segundo de bastidor en cada uno de los lados opuestos del mismo que reciben y soportan los lados opuestos de la pantalla de impresion.In one embodiment, the support frame has a rectangular shape in plan view and includes first and second frame support elements on each of the opposite sides thereof that receive and support the opposite sides of the print screen.

En un aspecto adicional la presente invencion proporciona un metodo de serigraffa de un medio de impresion sobre una pieza de trabajo a traves de una pantalla de impresion que incluye un elemento de pantalla que tiene un patron de aberturas de impresion en el mismo, comprendiendo el metodo las etapas de: proporcionar un conjunto de cabezal de impresion que comprende: carros primero y segundo que estan soportados de manera movible en las respectivas de las grnas primera y segunda; caracterizado por que el conjunto de cabezal de impresion comprende ademas: unidades de cabezal de impresion primera y segunda que estan montadas en relacion paralela adyacente a, y entre, los carros, en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion comprende dispositivos de accionamiento primero y segundo de cabezal de impresion que se pueden montar en los respectivos de los carros, y un miembro de soporte que se extiende entre los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion, tal como para ser movible verticalmente por los mismos, estando los miembros de soporte de las unidades de cabezal de impresion dispuestos en relacion espaciada; conectar elementos de impresion, como uno de un pala de regleta oIn a further aspect the present invention provides a screen printing method of a printing medium on a workpiece through a printing screen that includes a screen element having a pattern of print openings therein, the method comprising the steps of: providing a printhead assembly comprising: first and second carriages that are movably supported in the respective first and second grilles; characterized in that the printhead assembly further comprises: first and second printhead units that are mounted in parallel relationship adjacent to, and between, the carriages, wherein each of the printhead units comprises drive devices first and second of the printhead that can be mounted on the respective of the carriages, and a support member that extends between the printhead drive devices, such as to be movable vertically therebetween, the members of support of printhead units arranged in spaced relationship; connect impression elements, such as one of a power strip or

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una contrarregleta, a los miembros de soporte de las unidades de cabezal de impresion; introducir medio de impresion desde encima y entre los miembros de soporte; y poner en funcionamiento el conjunto para imprimir en una pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion.a counter-board, to the support members of the printhead units; introduce print media from above and between support members; and put into operation the assembly for printing on a work piece that is supported under the printing screen.

En una realizacion las gmas comprenden gmas horizontales, preferiblemente apoyos lineales.In one embodiment, the ranges comprise horizontal ranges, preferably linear supports.

En una realizacion los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de cada unidad de cabezal de impresion pueden funcionar para proporcionar una fuerza hacia abajo controlada al respectivo miembro de soporte, permitiendo de ese modo la aplicacion de una fuerza hacia abajo controlada al elemento de impresion que esta conectado al miembro de soporte.In one embodiment, the printhead drive devices of each printhead unit can function to provide a controlled downward force to the respective support member, thereby allowing the application of a controlled downward force to the printing element that is connected to the support member.

En una realizacion la fuerza hacia abajo controlada esta en el intervalo de 0 a aproximadamente 15 N, preferiblemente con una precision inferior a aproximadamente un 1 %.In one embodiment the controlled downward force is in the range of 0 to about 15 N, preferably with an accuracy of less than about 1%.

En una realizacion los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento de bajo rozamiento.In one embodiment, the printhead drive devices comprise low friction drive devices.

En una realizacion los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento neumatico de bajo rozamiento.In one embodiment, the printhead drive devices comprise low friction pneumatic drive devices.

En una realizacion cada uno de los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion comprende un cilindro, un piston flotante que esta dispuesto de manera movible dentro del cilindro e incluye un elemento de conexion que esta conectado a un extremo del miembro de soporte, y al menos un orificio de fluido al que se aplica presion de fluido para subir o bajar el piston flotante.In one embodiment, each of the printhead drive devices comprises a cylinder, a floating piston that is movably disposed within the cylinder and includes a connection element that is connected to one end of the support member, and at least a fluid orifice to which fluid pressure is applied to raise or lower the floating piston.

En una realizacion cada una de las unidades de cabezal de impresion comprende gmas verticales, preferiblemente apoyos lineales, que gman el respectivo miembro de soporte verticalmente, de manera que substancialmente no se transmite componente de fuerza horizontal a los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion.In one embodiment, each of the printhead units comprises vertical ranges, preferably linear supports, which the respective support member vertically rotates, so that substantially no horizontal force component is transmitted to the respective printhead drive devices .

En una realizacion el miembro de soporte comprende un miembro substancialmente con forma de U.In one embodiment, the support member comprises a substantially U-shaped member.

En una realizacion el miembro con forma de U define una abertura substancialmente despejada cuando se ve lateralmente.In one embodiment, the U-shaped member defines a substantially cleared opening when viewed laterally.

En una realizacion el miembro de soporte incluye elementos de sosten primero y segundo que se acoplan a los respectivos de los dispositivos de accionamiento primero y segundo de cabezal de impresion y se extienden verticalmente adyacentes a respectivos lados interiores de los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion, y un elemento de barra horizontal que se extiende entre los extremos inferiores opuestos de los elementos de sosten.In one embodiment, the support member includes first and second support elements that engage the respective of the first and second printhead drive devices and extend vertically adjacent to respective inner sides of the printhead drive devices , and a horizontal bar element that extends between opposite lower ends of the support elements.

En una realizacion cada una de las unidades de cabezal de impresion comprende un mecanismo de ajuste de parada, que permite establecer lfmites superior e inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion.In one embodiment each of the printhead units comprises a stop adjustment mechanism, which allows setting upper and lower limits for the vertical movement of the respective printhead drive devices.

En una realizacion el mecanismo de ajuste de parada comprende ajustadores de parada primero y segundo, preferiblemente ajustadores de tornillo, en cada extremo del miembro de soporte, y el metodo comprende ademas la etapa de: ajustar los primeros ajustadores de parada para establecer un lfmite inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion y los segundos ajustadores de parada para establecer un lfmite superior para el movimiento vertical de los respectivos ajustadores de parada de impresion.In one embodiment, the stop adjustment mechanism comprises first and second stop adjusters, preferably screw adjusters, at each end of the support member, and the method further comprises the step of: adjusting the first stop adjusters to establish a lower limit. for the vertical movement of the respective printhead drive devices and the second stop adjusters to establish an upper limit for the vertical movement of the respective print stop adjusters.

En una realizacion el metodo comprende ademas la etapa de: desacoplar los segundos ajustadores de parada para permitir que el respectivo miembro de soporte sea elevado muy separado de la pantalla de impresion, facilitando de ese modo la retirada de la pantalla de impresion.In one embodiment, the method further comprises the step of: decoupling the second stop adjusters to allow the respective support member to be lifted away from the print screen, thereby facilitating the removal of the print screen.

En una realizacion el metodo comprende ademas la etapa de: introducir medio de impresion desde encima y entre los miembros de soporte.In one embodiment, the method further comprises the step of: introducing print media from above and between the support members.

En una realizacion el miembro de soporte de la primera unidad de cabezal de impresion tiene una pala de regleta conectada al mismo y el miembro de soporte de la segunda unidad de cabezal de impresion tiene una contrarregleta conectada al mismo, y la etapa de funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion comprende las etapas de: controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion para llevar la pala de regleta al contacto operativo con el elemento de pantalla y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir; controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion para subir la contrarregleta a una posicion inoperativa; impulsar el conjunto sobre la superficie del elemento de pantalla en un primer sentido para imprimir depositos del medio de impresion sobe la pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion; controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion para subir la pala de regleta a una posicionIn one embodiment, the support member of the first printhead unit has a strip blade connected thereto and the support member of the second printhead unit has a counter-strip connected thereto, and the operation stage of the assembly The print head comprises the steps of: controlling the print head drive devices of the first print head unit to bring the strip blade to the operative contact with the screen element and apply a necessary downward force thereto to print; control the printhead drive devices of the second printhead unit to raise the counter-board to an inoperative position; propelling the assembly on the surface of the screen element in a first direction to print deposits of the printing medium on the workpiece that is supported under the printing screen; control the printhead drive devices of the first printhead unit to raise the blade blade to a position

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inoperativa; controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion para bajar la contrarregleta a una posicion operativa poco separada del elemento de pantalla; e impulsar el conjunto sobre la superficie del elemento de pantalla en un segundo sentido opuesto para aplicar una pelfcula de medio de impresion sobre la superficie del elemento de pantalla.inoperative; controlling the printhead drive devices of the second printhead unit to lower the counterscreen to an operating position slightly separated from the screen element; and propelling the assembly on the surface of the screen element in a second opposite direction to apply a film of printing medium on the surface of the screen element.

En otra realizacion, cada uno de los miembros de soporte de las unidades de cabezal de impresion primera y segunda tiene una pala de regleta conectada al mismo que juntos definen una cavidad, y la etapa de funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion comprende las etapas de: controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion para llevar la pala de regleta conectada a los mismos al contacto operativo con el elemento de pantalla y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir; controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion para subir la pala de regleta conectada a los mismos poco separada del elemento de pantalla; impulsar el conjunto sobre la superficie del elemento de pantalla en un primer sentido para imprimir depositos del medio de impresion sobe la pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion; controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion para subir la pala de regleta conectada a los mismos a una posicion poco separada del elemento de pantalla; controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion para bajar la pala de regleta conectada a los mismos al contacto operativo con el elemento de pantalla y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir; e impulsar el conjunto sobre la superficie del elemento de pantalla en un segundo sentido opuesto para imprimir depositos del medio de impresion sobe la pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion.In another embodiment, each of the support members of the first and second printhead units has a strip blade connected thereto which together define a cavity, and the operating stage of the printhead assembly comprises the steps of : control the printhead drive devices of the first printhead unit to bring the strip blade connected thereto to the operative contact with the display element and apply to it a downward force necessary to print; control the printhead drive devices of the second printhead unit to raise the strip connected to them slightly separated from the screen element; propelling the assembly on the surface of the screen element in a first direction to print deposits of the printing medium on the workpiece that is supported under the printing screen; controlling the printhead drive devices of the first printhead unit to raise the strip connected to them to a position slightly separated from the screen element; controlling the printhead drive devices of the second printhead unit to lower the strip blade connected thereto to the operative contact with the display element and apply to it a downward force necessary to print; and propelling the assembly on the surface of the screen element in a second opposite direction to print deposits of the printing medium on the workpiece that is supported under the printing screen.

En una realizacion el metodo comprende ademas la etapa de: mantener la cavidad entre las palas de regleta con un volumen de medio de impresion que es de manera que el medio de impresion se extienda al menos a traves de la cavidad en contacto con cada una de las palas de regleta.In one embodiment, the method further comprises the step of: maintaining the cavity between the paddle blades with a volume of printing medium that is such that the printing medium extends at least through the cavity in contact with each of the the paddle blades.

En otra realizacion el metodo comprende ademas la etapa de: mantener la cavidad entre las palas de regleta substancialmente llena de medio de impresion.In another embodiment, the method further comprises the step of: keeping the cavity between the strip blades substantially filled with printing medium.

En una realizacion el medio de impresion es un material fluido, preferiblemente una tinta lfquida.In one embodiment the printing medium is a fluid material, preferably a liquid ink.

En otra realizacion el medio de impresion es un material viscoso espeso, preferiblemente una pasta de soldadura blanda.In another embodiment the printing medium is a thick viscous material, preferably a soft solder paste.

Ahora se describiran unas realizaciones preferidas de la presente invencion, mas adelante en esta memoria, unicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:Preferred embodiments of the present invention will now be described, later in this specification, by way of example only, with reference to the accompanying drawings, in which:

La figura 1 ilustra una vista en perspectiva del sistema de serigraffa de la tecnica anterior;Figure 1 illustrates a perspective view of the prior art screen printing system;

Las figuras 2(a) y (b) ilustran el funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion del sistema de serigraffa de la figura 1 en carreras de impresion opuestas primera y segunda;Figures 2 (a) and (b) illustrate the operation of the printhead assembly of the screen printing system of Figure 1 in first and second opposite print strokes;

La figura 3 ilustra una vista en perspectiva de un sistema de serigraffa de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion;Figure 3 illustrates a perspective view of a screen printing system according to a preferred embodiment of the present invention;

La figura 4 ilustra una primera vista en seccion vertical (a lo largo de la seccion I-I en la figura 3) del sistema de serigraffa de la figura 3;Figure 4 illustrates a first vertical sectional view (along section I-I in Figure 3) of the screen printing system of Figure 3;

La figura 5 ilustra una segunda vista en seccion vertical (a lo largo de la seccion M-M en la figura 3) del sistema de serigraffa de la figura 3;Figure 5 illustrates a second vertical section view (along section M-M in Figure 3) of the screen printing system of Figure 3;

Las figuras 6(a) y (b) ilustran el funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion del sistema de serigraffa de la figura 3 en una primera carrera de impresion y una segunda carrera de retorno, respectivamente; yFigures 6 (a) and (b) illustrate the operation of the printhead assembly of the screen printing system of Figure 3 in a first printing stroke and a second return stroke, respectively; Y

Las figuras 7(a) y (b) ilustran el funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion de una realizacion alternativa del sistema de serigraffa de la figura 3 en carreras de impresion opuestas primera y segunda, respectivamente.Figures 7 (a) and (b) illustrate the operation of the print head assembly of an alternative embodiment of the screen printing system of Figure 3 in first and second opposite print strokes, respectively.

Las figuras 3 a 6 ilustran un sistema de serigraffa de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion, que esta configurado para recibir una pantalla de impresion 105 e imprimir en piezas de trabajo a traves de la pantalla de impresion 105.Figures 3 to 6 illustrate a screen printing system according to a preferred embodiment of the present invention, which is configured to receive a print screen 105 and print on work pieces through the print screen 105.

En esta realizacion la pantalla de impresion 105 comprende un bastidor 107, que tiene forma rectangular en vista en planta, y un elemento de pantalla 109, aqrn en forma de hoja solida, ya sea formada de metal o material plastico, o una malla recubierta, que se monta con tension en el bastidor 107 e incluye un patron de aberturas de impresion 110, que define un area de impresion, a traves de la que se imprime un medio de impresion sobre una pieza de trabajo soportada debajo del mismo.In this embodiment, the printing screen 105 comprises a frame 107, which is rectangular in plan view, and a screen element 109, still in the form of a solid sheet, either formed of metal or plastic material, or a coated mesh, which is mounted with tension on the frame 107 and includes a pattern of print openings 110, which defines a printing area, through which a print medium is printed on a workpiece supported under it.

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El sistema de serigraffa comprende un bastidor de soporte ngido 111 que soporta la pantalla de impresion 105, gmas horizontales primera y segunda 117, 117 que estan dispuestas en relacion paralela sobre el bastidor de soporte 111 en lados opuestos de la pantalla de impresion 105, un conjunto de cabezal de impresion 119 que esta soportado en las gmas horizontales 117, 117 tal como para ser movible en un plano horizontal e imprimir un medio de impresion a traves de la pantalla de impresion 105 sobre una pieza de trabajo que esta soportada por debajo de los mismos, y una unidad de impulso 121 para impulsar el conjunto de cabezal de impresion 119 a lo largo de las gmas horizontales 117, 117 en uno de sentidos opuestos primero y segundo D1, D2.The screen printing system comprises a nested support frame 111 that supports the printing screen 105, first and second horizontal ranges 117, 117 that are arranged in parallel relationship on the support frame 111 on opposite sides of the print screen 105, a printhead assembly 119 that is supported in horizontal ranges 117, 117 such as to be movable in a horizontal plane and print a print medium through print screen 105 on a workpiece that is supported below the same, and a pulse unit 121 for driving the printhead assembly 119 along the horizontal ranges 117, 117 in one of the first and second opposite directions D1, D2.

En esta realizacion el bastidor de soporte 111 tiene una forma rectangular en vista en planta e incluye elementos de soporte primero y segundo 125, 125 de bastidor, aqm unos resaltes, en los lados opuestos del mismo, aqm en los cantos inferiores, que reciben y soportan los lados opuestos del bastidor 107 de la pantalla de impresion 105.In this embodiment, the support frame 111 has a rectangular shape in plan view and includes first and second frame support elements 125, 125, aqm projections, on opposite sides thereof, aqm on the lower edges, which receive and they support the opposite sides of the frame 107 of the printing screen 105.

En esta realizacion, como se ilustra en la figura 5, los lados opuestos del bastidor de soporte 111 incluyen elementos de ubicacion orientados hacia dentro 131, que actuan para ubicar la pantalla de impresion 105 dentro del bastidor de soporte 111. En esta realizacion los elementos de ubicacion 131 en un lado del bastidor de soporte 111 estan predispuestos de manera resiliente, aqm mediante elementos de resorte 133, tal como para predisponer el bastidor de la pantalla de impresion 105 contra los elementos de ubicacion 131 en el otro lado del bastidor de soporte 111.In this embodiment, as illustrated in Figure 5, the opposite sides of the support frame 111 include inwardly oriented positioning elements 131, which act to locate the print screen 105 within the support frame 111. In this embodiment the elements of location 131 on one side of the support frame 111 are resiliently arranged, here by means of spring elements 133, such as to predispose the frame of the printing screen 105 against the location elements 131 on the other side of the support frame 111.

En esta realizacion el sistema de serigraffa comprende ademas un mecanismo de trabado 135 de pantalla para trabar la pantalla de impresion 105 en una posicion fija en el bastidor de soporte 111.In this embodiment, the screen printing system further comprises a screen lock mechanism 135 for locking the print screen 105 in a fixed position in the support frame 111.

En esta realizacion, como se ilustra en la figura 5, el mecanismo de trabado 135 de pantalla comprende una pluralidad de miembros de pinza 137 que estan dispuestos en relacion opuesta a los elementos de soporte 125, 125 de bastidor y pueden funcionar para sujetar el bastidor 107 de la pantalla de impresion 105 en los elementos de soporte 125, 125 de bastidor, y al menos uno, en esta realizacion una pluralidad de dispositivos de accionamiento 139, aqm dispositivos de accionamiento neumatico, para mover los miembros de pinza 137 para sujetar la pantalla de impresion 105 en el bastidor de soporte 111.In this embodiment, as illustrated in Figure 5, the screen lock mechanism 135 comprises a plurality of clamp members 137 that are arranged in opposite relation to the frame support members 125, 125 and can function to hold the frame 107 of the printing screen 105 in the frame support elements 125, 125, and at least one, in this embodiment a plurality of actuating devices 139, aqm pneumatic actuating devices, for moving the clamp members 137 to hold the print screen 105 in support frame 111.

En esta realizacion las gmas horizontales 117, 117 en el bastidor de soporte 111 comprenden apoyos lineales en los que estan soportados de manera movible extremos opuestos del conjunto de cabezal de impresion 119.In this embodiment the horizontal ranges 117, 117 in the support frame 111 comprise linear supports on which opposite ends of the printhead assembly 119 are movably supported.

En esta realizacion el conjunto de cabezal de impresion 119 comprende carros primero y segundo 141, 141, que estan montados en las respectivas de las gmas horizontales primera y segunda 117, 117, y unidades de cabezal de impresion primera y segunda 143, 145, que estan montadas en relacion paralela adyacente a y entre los carros primero y segundo 141, 141.In this embodiment, the printhead assembly 119 comprises first and second carriages 141, 141, which are mounted in the respective first and second horizontal ranges 117, 117, and first and second printhead units 143, 145, which they are mounted in parallel parallel relationship to and between the first and second cars 141, 141.

En esta realizacion cada uno de los carros primero y segundo 141, 141 incluye un elemento de acoplamiento 142, incluyendo aqm una seccion dentada, para el acoplamiento a respectivos elementos de impulso 185, 185 de la unidad de impulso 121, como se describira con mas detalle mas adelante.In this embodiment each of the first and second carriages 141, 141 includes a coupling element 142, including here a toothed section, for coupling to respective pulse elements 185, 185 of the pulse unit 121, as will be described more detail later.

Cada una de las unidades de cabezal de impresion 143, 145 comprende dispositivos de accionamiento primero y segundo 147, 147 de cabezal de impresion que estan montados en los respectivos de los carros primero y segundo 141, 141, un miembro de soporte 151 que se extiende entre los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion, tal como para ser movible verticalmente por los mismos, y soportar un elemento de impresion, ya sea como una pala de regleta 181 o una barra/contrarregleta 183, como se describira con mas detalle mas adelante, y gmas verticales primera y segunda 152, 152, que gman el miembro de soporte 151 en una orientacion vertical.Each of the printhead units 143, 145 comprises first and second drive devices 147, 147 of printhead that are mounted on the respective of the first and second carriages 141, 141, a support member 151 extending between the print head actuator devices 147, 147, such as to be movable vertically thereon, and to support a printing element, either as a strip blade 181 or a bar / counter plate 183, as will be described more detail below, and first and second vertical ranges 152, 152, which support support member 151 in a vertical orientation.

Al soportar los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion directamente en el bastidor de soporte 111, y no en un portico necesariamente voluminoso como en la tecnica anterior, los miembros de soporte 151, 151 de las unidades de cabezal de impresion primera y segunda 143, 145 pueden ser de dimension muy reducida, que tambien reduce el peso y tambien permite que los miembros de soporte 151, 151 sean ubicaos cerca de la pantalla de impresion 105 y no extenderse sobre una altura significativa, aqm tienen una altura que es inferior a la superficie superior del bastidor de soporte 111, que mejora la visibilidad en la lmea de vision. En esta realizacion los miembros de soporte 151, 151 presentan una seccion substancialmente abierta entre el bastidor de soporte 111 cuando se ven horizontalmente.By supporting the printhead drive devices 147, 147 directly on the support frame 111, and not in a necessarily bulky portico as in the prior art, the support members 151, 151 of the first print head units and Second 143, 145 can be very small in size, which also reduces the weight and also allows the support members 151, 151 to be located near the printing screen 105 and not extend over a significant height, here they have a height that is lower than the upper surface of the support frame 111, which improves visibility in the vision line. In this embodiment the support members 151, 151 have a substantially open section between the support frame 111 when viewed horizontally.

En esta realizacion los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento neumatico de bajo rozamiento (tipo MQQ TB 20-10D, fabricado por SMC Pneumatics (RU), Milton Keynes, Reino Unido), que comprende un cilindro 153, un piston flotante 154 que esta dispuesto de manera movible dentro del cilindro 153 e incluye una gma de varilla 155 que se extiende verticalmente desde el cilindro 153 y es movido por el movimiento del piston flotante 154, y orificios de fluido primero y segundo 157, 159 a los que se aplica presion de fluido, aqm una presion neumatica, como una de una presion positiva o una presion negativa (vacfo), para subir o bajar el piston flotante 154 y la gma de varilla extendida verticalmente 155.In this embodiment, the printhead drive devices 147, 147 comprise low friction pneumatic drive devices (type MQQ TB 20-10D, manufactured by SMC Pneumatics (RU), Milton Keynes, United Kingdom), which comprises a cylinder 153 , a floating piston 154 that is movably disposed within the cylinder 153 and includes a rod of rod 155 that extends vertically from the cylinder 153 and is moved by the movement of the floating piston 154, and first and second fluid holes 157, 159 to which fluid pressure is applied, here a pneumatic pressure, such as one of a positive pressure or a negative (empty) pressure, to raise or lower the floating piston 154 and the gma of vertically extended rod 155.

En esta realizacion los respectivos de los orificios de fluido primero y segundo 157, 159 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de las respectivas de las unidades de cabezal de impresionIn this embodiment the respective of the first and second fluid holes 157, 159 of the printhead actuator devices 147, 147 of the respective of the printhead units

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primera y segunda 143, 145 se acoplan comunmente, de manera que los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de las respectivas unidades de cabezal de impresion primera y segunda 143, 145 funcionan al umsono.first and second 143, 145 are commonly coupled, so that the printhead drive devices 147, 147 of the respective first and second printhead units 143, 145 operate at the same time.

En esta realizacion el suministro de fluido es un suministro neumatico de aire comprimido que se entrega de manera conmutada a los orificios de fluido primero y segundo 157, 159 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de las respectivas de las unidades de cabezal de impresion primera y segunda 143, 145 a traves de un regulador de presion de precision (tipo ITV1050 fabricadas por SMC Pneumatics (RU), Milton Keynes, Reino Unido).In this embodiment the fluid supply is a pneumatic supply of compressed air which is delivered in a commuted manner to the first and second fluid holes 157, 159 of the printhead actuator devices 147, 147 of the respective units of the First and second printhead 143, 145 through a precision pressure regulator (type ITV1050 manufactured by SMC Pneumatics (RU), Milton Keynes, United Kingdom).

En esta realizacion las grnas verticales primera y segunda 152, 152 comprenden apoyos lineales en los que se soportan de manera movible extremos opuestos del miembro de soporte 151, tal como para asegurar que no se transmita componente de fuerza horizontal a los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion, que de otro modo actuana para proporcionar una resistencia por rozamiento a los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion, que perjudicana al control de presion de precision necesario de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion.In this embodiment, the first and second vertical grains 152, 152 comprise linear supports on which movable ends of opposite support member 151 are movably supported, such as to ensure that no horizontal force component is transmitted to the actuating devices 147, 147 of the printhead, which otherwise acts to provide frictional resistance to the drive devices 147, 147 of the printhead, which impairs the necessary precision pressure control of the drive devices 147, 147 of the printhead Print.

En esta realizacion el miembro de soporte 151 comprende un miembro substancialmente con forma de U, que incluye elementos de sosten primero y segundo 161, 161 que se acoplan a los respectivos de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion y se extienden verticalmente adyacentes a respectivos lados interiores de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion, y un elemento de barra horizontal 163 que se extiende entre los extremos inferiores opuestos de los elementos de sosten 161, 161.In this embodiment, the support member 151 comprises a substantially U-shaped member, which includes first and second support elements 161, 161 which are coupled to the respective of the print head actuator devices 147, 147 and extend vertically adjacent to respective inner sides of the printhead actuator devices 147, 147, and a horizontal bar element 163 extending between opposite lower ends of the support elements 161, 161.

Con esta configuracion, el perfil con forma de U de los miembros de soporte 151, 151 de las unidades de impresion primera y segunda 143, 145 proporciona a un operario una visibilidad muy mejorada de la superficie de la pantalla de impresion 105, que es particularmente ventajosa para vigilar el estado de la pantalla de impresion 105 y del medio de impresion.With this configuration, the U-shaped profile of the support members 151, 151 of the first and second printing units 143, 145 provides an operator with a much improved visibility of the surface of the printing screen 105, which is particularly advantageous for monitoring the state of the printing screen 105 and the printing medium.

En esta realizacion cada una de las unidades de cabezal de impresion primera y segunda 143, 145 comprende un mecanismo de ajuste de parada 171, que permite establecer lfmites superior e inferior para el movimiento de los pistones 154, 154 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion.In this embodiment each of the first and second printhead units 143, 145 comprises a stop adjustment mechanism 171, which allows setting upper and lower limits for the movement of the pistons 154, 154 of the drive devices 147, 147 printhead.

En esta realizacion el mecanismo de ajuste de parada 171 comprende ajustadores de parada de tornillo primero y segundo 173, 175, en cada extremo del miembro de soporte 151, estableciendo los primeros ajustadores de tornillo 173, 173 un lfmite inferior para el movimiento de los pistones 154, 154 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion y estableciendo los segundos ajustadores de tornillo 175, 175 un lfmite superior para el movimiento de los pistones 154, 154 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion.In this embodiment the stop adjustment mechanism 171 comprises first and second screw stop adjusters 173, 175, at each end of the support member 151, the first screw adjusters 173, 173 establishing a lower limit for the movement of the pistons 154, 154 of the printhead drive devices 147, 147 and the second screw adjusters 175, 175 establishing an upper limit for the movement of the pistons 154, 154 of the printhead drive devices 147, 147.

En una realizacion los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion se pueden proporcionar como dispositivos de accionamiento de carrera las larga, que, al desacoplar los segundos ajustadores de tornillo de lfmite superior 175, 175, se permitina que el respectivo miembro de soporte 151 y el elemento de impresion conectado al mismo sean elevados muy separados de la pantalla de impresion 105, facilitando de ese modo la retirada de la pantalla de impresion 105.In one embodiment, the printhead drive devices 147, 147 can be provided as long drive devices, which, by decoupling the second upper limit screw adjusters 175, 175, allowed the respective support member 151 and the print element connected thereto are raised far apart from the print screen 105, thereby facilitating the removal of the print screen 105.

En esta realizacion el miembro de soporte 151 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 tiene una pala de regleta 181 conectada al mismo y el miembro de soporte 151 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 tiene una contrarregleta 183 conectada al mismo.In this embodiment, the support member 151 of the first printhead unit 143 has a strip blade 181 connected thereto and the support member 151 of the second printhead unit 145 has a counter-strip 183 connected thereto.

Sin presion aplicada a los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, la pala de regleta 181 reposara en la superficie del elemento de pantalla 109 de la pantalla de impresion 105 y aplicara una fuerza al elemento de pantalla 109 que es determinada por el peso combinado de la pala de regleta 181, el miembro de soporte 151 y el piston flotante 154 de cada uno de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion.Without pressure applied to the print head drive devices 147, 147 of the first print head unit 143, the strip blade 181 will rest on the surface of the screen element 109 of the print screen 105 and apply a force to the screen element 109 which is determined by the combined weight of the strip vane 181, the support member 151 and the floating piston 154 of each of the print head drive devices 147, 147.

Al aplicar una presion de fluido positiva a los primeros orificios de fluido 157, 157 o una presion de fluido negativa a los segundos orificios de fluido 159, 159 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, la fuerza aplicada por la pala de regleta 181 al elemento de pantalla 109 se puede reducir, y, a traves de la aplicacion de suficiente presion de fluido, la pala de regleta 181 se puede elevar separada del elemento de pantalla 109, hasta el lfmite superior establecido por los segundos ajustadores de tornillo 175, 175 del mecanismo de ajuste de parada 171.By applying a positive fluid pressure to the first fluid holes 157, 157 or a negative fluid pressure to the second fluid holes 159, 159 of the printhead drive devices 147, 147 of the first printhead unit printing 143, the force applied by the strip blade 181 to the screen element 109 can be reduced, and, through the application of sufficient fluid pressure, the strip blade 181 can be raised separately from the screen element 109, up to the upper limit set by the second screw adjusters 175, 175 of the stop adjustment mechanism 171.

Como alternativa, al aplicar una presion de fluido negativa a los primeros orificios de fluido 157, 157 o una presion de fluido positiva a los segundos orificios de fluido 159, 159 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, se puede aumentar la fuerza aplicada por la pala de regleta 181 al elemento de pantalla 109.Alternatively, by applying a negative fluid pressure to the first fluid holes 157, 157 or a positive fluid pressure to the second fluid holes 159, 159 of the printhead drive devices 147, 147 of the first unit of print head 143, the force applied by the strip blade 181 to the screen element 109 can be increased.

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De esta manera, con la aplicacion controlada de la presion de fluido a los respectivos de los primeros orificios de fluido 157, 157 o de los segundos orificios de fluido 159, 159 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, la pala de regleta 181 puede aplicar cualquier fuerza hacia abajo necesaria F al elemento de pantalla 109, en esta realizacion en el intervalo de 0 a aproximadamente 15 N, con una precision de aproximadamente un 1 %, como se ilustra en la figura 6(a), o la pala de regleta 181 puede mantenerse separada del elemento de pantalla 109 en una posicion inoperativa, como se ilustra en la figura 6(b).Thus, with the controlled application of the fluid pressure to the respective of the first fluid holes 157, 157 or the second fluid holes 159, 159 of the printhead actuator devices 147, 147 of the first print head unit 143, the strip blade 181 can apply any necessary downward force F to the screen element 109, in this embodiment in the range of 0 to about 15 N, with an accuracy of about 1%, as illustrated in Figure 6 (a), or the strip blade 181 can be kept separate from the screen element 109 in an inoperative position, as illustrated in Figure 6 (b).

En una realizacion alternativa, se puede aplicar suficiente presion de fluido a los primeros orificios de fluido 157, 157 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 para contrarrestar el peso muerto del mecanismo de regleta, y se puede aplicar una presion de fluido controlada a los segundos orificios de fluido 159, 159 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 para aplicar una fuerza hacia abajo necesaria a la pala de regleta 181.In an alternative embodiment, sufficient fluid pressure may be applied to the first fluid holes 157, 157 of the first print head unit 143 to counteract the dead weight of the strip mechanism, and a controlled fluid pressure may be applied to the second fluid holes 159, 159 of the first print head unit 143 to apply a necessary downward force to the strip blade 181.

Sin presion aplicada a los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion 145, los pistones 154, 154 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion estaran en las posiciones de parada inferiores definidas por los primeros ajustadores de tornillo 173, 173 del mecanismo de ajuste de parada 171, de manera que la contrarregleta 183 sea mantenida poco separada del elemento de pantalla 109 en una posicion de volver a recubrir, como se ilustra en figura 6(b).Without pressure applied to the printhead drive devices 147, 147 of the second printhead unit 145, the pistons 154, 154 of the printhead drive devices 147, 147 will be in the defined lower stop positions by the first screw adjusters 173, 173 of the stop adjustment mechanism 171, so that the counter-strip 183 is kept little separated from the screen element 109 in a re-coated position, as illustrated in Figure 6 (b).

Al aplicar una presion de fluido positiva a los segundos orificios de fluido 159, 159 o una presion de fluido negativa a los primeros orificios de fluido 157, 157 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion 145, la contrarregleta 183 se traba en la posicion de volver a recubrir. Cuando se utilizan tintas lfquidas, la pantalla de impresion 105 utiliza comunmente una malla recubierta para el elemento de pantalla 109 y es deseable mantener el area de imagen del elemento de pantalla 109, como define el patron de las aberturas de impresion 110, cubierto con una pelfcula delgada de tinta con el fin de impedir que la tinta se seque en el elemento de pantalla 109 y bloquee el patron de las aberturas de impresion 110. Al colocar la contrarregleta 183 en la posicion de volver a recubrir, cuando se retorna el conjunto de cabezal de impresion 119 a la posicion inicial de comienzo en cada carrera de retorno, la contrarregleta 183 actua para volver a recubrir la superficie del elemento de pantalla 109 con una pelfcula delgada del medio de impresion, como se ilustra en la figura 6(b).By applying a positive fluid pressure to the second fluid holes 159, 159 or a negative fluid pressure to the first fluid holes 157, 157 of the printhead drive devices 147, 147 of the second printhead unit impression 145, the counter-strip 183 locks in the overcoat position. When liquid inks are used, the printing screen 105 commonly uses a coated mesh for the screen element 109 and it is desirable to maintain the image area of the screen element 109, as defined by the pattern of the print openings 110, covered with a thin film of ink in order to prevent the ink from drying on the screen element 109 and blocking the pattern of the print openings 110. By placing the counter-strip 183 in the re-coated position, when the assembly of the printhead 119 to the initial starting position in each return stroke, the counter-strip 183 acts to re-coat the surface of the screen element 109 with a thin film of the printing medium, as illustrated in Figure 6 (b) .

Al aplicar una presion de fluido positiva a los primeros orificios de fluido 157, 157 o una presion de fluido negativa a los segundos orificios de fluido 159, 159 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion 145, la contrarregleta 183 se puede subir aun mas separada del elemento de pantalla 109, definido por el lfmite superior establecido por los segundos ajustadores de tornillo 175, 175 del mecanismo de ajuste de parada 171, como se ilustra en la figura 6(a).By applying a positive fluid pressure to the first fluid holes 157, 157 or a negative fluid pressure to the second fluid holes 159, 159 of the printhead drive devices 147, 147 of the second printhead unit Printing 145, the counter-strip 183 can be raised even further apart from the screen element 109, defined by the upper limit set by the second screw adjusters 175, 175 of the stop adjustment mechanism 171, as illustrated in Figure 6 (a ).

En esta realizacion la unidad de impulso 121 comprende elementos de impulso primero y segundo 185, 185, aqu correas dentadas, que se conectan a los elementos de acoplamiento 142, 142 de los respectivos carros primero y segundo 141, 141, y un motor impulsor 187 que puede funcionar para impulsar los elementos de impulso 185, 185 y por tanto los carros primero y segundo 141, 141. En esta realizacion los elementos de impulso 185, 185 se acoplan comunmente mediante un arbol impulsor 189, y el motor impulsor 187 se acopla a un elemento de impulso 185, de manera que el funcionamiento del motor impulsor 187 comunmente impulsa los elementos de impulso 185, 185 a traves del arbol impulsor 189.In this embodiment the impulse unit 121 comprises first and second impulse elements 185, 185, here serrated belts, which are connected to the coupling elements 142, 142 of the respective first and second carriages 141, 141, and a drive motor 187 which can function to drive the impulse elements 185, 185 and therefore the first and second carriages 141, 141. In this embodiment the impulse elements 185, 185 are commonly coupled by means of a drive shaft 189, and the drive motor 187 is coupled to an impulse element 185, so that operation of the drive motor 187 commonly drives the impulse elements 185, 185 through the drive shaft 189.

El funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion 119 se ilustra en las figuras 6(a) y (b).The operation of the printhead assembly 119 is illustrated in Figures 6 (a) and (b).

En una carrera de impresion, como se ilustra en la figura 6(a), en la que el conjunto de cabezal de impresion 119 se mueve en un primer sentido D1, la pala de regleta 181 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 esta en contacto con el elemento de pantalla 109 y cargada con una fuerza hacia abajo necesaria F por los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, tal como para empujar el medio de impresion PM hacia delante a la cara de la pala de regleta 181 y a traves del patron de la aberturas de impresion 110 en el elemento de pantalla 109 como depositos sobre una pieza de trabajo W que esta soportada debajo de los mismos, y la contrarregleta 183 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 es mantenida en la posicion inoperativa subida por los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion 145.In a printing stroke, as illustrated in Figure 6 (a), in which the printhead assembly 119 moves in a first direction D1, the strip blade 181 of the first printhead unit 143 is in contact with the screen element 109 and loaded with a necessary downward force F by the printhead actuator devices 147, 147 of the first printhead unit 143, such as to push the printing means PM forward to the face of the strip blade 181 and through the pattern of the print openings 110 in the screen element 109 as deposits on a workpiece W that is supported beneath them, and the counter-strip 183 of the second unit of printhead 145 is held in the inoperative position raised by the printhead drive devices 147, 147 of the second printhead unit 145.

En una carrera de retorno, como se ilustra en la figura 6(b), en la que el conjunto de cabezal de impresion 119 se mueve en un segundo sentido D2, la pala de regleta 181 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 se sube fuera del contacto con el elemento de pantalla 109 y se mantienen en una posicion inoperativa subida por el funcionamiento de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, y la contrarregleta 183 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 se baja y mantiene en la position operativa de volver a recubrir, tal como para volver a recubrir la superficie del elemento de pantalla 109 con una pelfcula delgada del medio de impresion PM.In a return stroke, as illustrated in Fig. 6 (b), in which the printhead assembly 119 moves in a second direction D2, the strip blade 181 of the first printhead unit 143 is it rises out of contact with the screen element 109 and is maintained in an inoperative position raised by the operation of the printhead actuator devices 147, 147 of the first printhead unit 143, and the counter-strip 183 of the second print head unit 145 is lowered and held in the operative position to re-coat, such as to re-coat the surface of the screen element 109 with a thin film of the printing medium PM.

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En una realizacion alternativa, como se ilustra en las figuras 7(a) y (b), que, por ejemplo, es para la impresion de materiales viscosos espesos, el miembro de soporte 151 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 tiene instalada una pala de regleta 181 en lugar de una contrarregleta 183, y la segunda unidad de cabezal de impresion 145 funciona de la misma manera que la primera unidad de cabezal de impresion 143, como se describe anteriormente en esta memoria.In an alternative embodiment, as illustrated in Figures 7 (a) and (b), which, for example, is for the printing of thick viscous materials, the support member 151 of the second print head unit 145 has installed a strip blade 181 instead of a counter-strip 183, and the second printhead unit 145 functions in the same manner as the first printhead unit 143, as described hereinbefore.

En esta realizacion los extremos superiores de las palas de regleta 181, 181 estan espaciados suficientemente para permitir la introduccion de medio de impresion PM en la cavidad que esta definida entre los mismos. De esta manera, la cavidad entre las palas de regleta 181, 181 se pueden mantener con un alto volumen de llenado de medio de impresion PM, y al menos de manera que el medio de impresion PM se extienda a traves de la cavidad en contacto con cada una de las palas de regleta 181, 181. Con esta configuracion, se logra la circulacion del medio de impresion PM, que permite un nivel suficiente de comportamiento pseudoplastico para permitir la impresion a altas velocidades de impresion, y mayores velocidades de impresion que los cabezales de impresion existentes.In this embodiment, the upper ends of the strip blades 181, 181 are spaced sufficiently to allow the introduction of PM printing media into the cavity that is defined therebetween. In this way, the cavity between the strip blades 181, 181 can be maintained with a high filling volume of PM printing medium, and at least so that the printing medium PM extends through the cavity in contact with each of the paddle blades 181, 181. With this configuration, the circulation of the printing medium PM is achieved, which allows a sufficient level of pseudoplastic behavior to allow printing at high printing speeds, and higher printing speeds than the existing printheads.

En esta realizacion el conjunto de cabezal de impresion 119 incluye limitaciones extremas primera y segunda 191, 191, que estan acopladas a los respectivos extremos de las palas de regleta 181, 181, tal como para retener el medio de impresion PM entre las palas de regleta 181, 181.In this embodiment, the printhead assembly 119 includes first and second extreme limitations 191, 191, which are coupled to the respective ends of the strip blades 181, 181, such as to retain the impression means PM between the strip blades 181, 181.

En esta realizacion las limitaciones extremas 191, 191 estan fijadas con elementos de fijacion a los extremos de las palas de regleta 181, 181, y cada una incluye unas aberturas ranuradas, que se extienden en orientacion vertical para permitir el movimiento vertical relativo de las palas de regleta 181, 181.In this embodiment, the extreme limitations 191, 191 are fixed with fasteners to the ends of the blade blades 181, 181, and each includes slotted openings, which extend in vertical orientation to allow the relative vertical movement of the blades. of strip 181, 181.

El funcionamiento de este conjunto de cabezal de impresion alternativo 119 se ilustra en las figuras 7(a) y (b). En esta realizacion el conjunto de cabezal de impresion 119 es movible en vaiven en carreras de impresion primera y segunda en sentidos opuestos D1, D2.The operation of this alternative printhead assembly 119 is illustrated in Figures 7 (a) and (b). In this embodiment, the printhead assembly 119 is movable in the first and second printing races in opposite directions D1, D2.

En una primera carrera de impresion fuera, como se ilustra en la figura 7(a), en la que el conjunto de cabezal de impresion 119 se mueve en un primer sentido D1, la pala de regleta trasera 181 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 esta en contacto con el elemento de pantalla 109 y cargada con una fuerza hacia abajo necesaria F por los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, tal como para empujar el medio de impresion PM hacia delante de la cara de la pala de regleta 181 y a traves del patron de la aberturas de impresion 110 en el elemento de pantalla 109 como depositos sobre una pieza de trabajo W que esta soportada debajo de los mismos, y la pala de regleta delantera 181 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 es mantenida en la posicion subida poco separada del elemento de pantalla 109 por los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion 145. La pala de regleta delantera 181 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 esta muy cerca del elemento de pantalla 109, pero suficientemente espaciada para impedir el contacto con el elemento de pantalla 109 durante la carrera de impresion fuera. En una realizacion el canto inferior de la pala de regleta delantera 181 esta espaciado no mas de aproximadamente 1 mm del elemento de pantalla 109, y preferiblemente no mas de aproximadamente 0,5 mm. Esta configuracion contrasta con los sistemas de regleta de la tecnica anterior, en los que la regleta delantera es mantenida muy separada de la regleta operativa trasera.In a first printing stroke outside, as illustrated in Figure 7 (a), in which the printhead assembly 119 moves in a first direction D1, the rear strip blade 181 of the first printhead unit Print 143 is in contact with the screen element 109 and loaded with a necessary downward force F by the print head drive devices 147, 147 of the first print head unit 143, such as to push the print media PM forward of the face of the strip blade 181 and through the pattern of the print openings 110 in the screen element 109 as deposits on a workpiece W that is supported beneath them, and the front strip blade 181 of the second printhead unit 145 is held in the raised position slightly separated from the screen element 109 by the printhead drive devices 147, 147 of the second printhead unit pressure 145. The front stripper blade 181 of the second print head unit 145 is very close to the screen element 109, but spaced sufficiently to prevent contact with the screen element 109 during the printing stroke outside. In one embodiment the lower edge of the front strip blade 181 is spaced no more than about 1 mm from the screen element 109, and preferably no more than about 0.5 mm. This configuration contrasts with the prior art strip systems, in which the front strip is kept very separate from the rear operating strip.

En una segunda carrera de impresion de retorno, como se ilustra en la figura 7(b), en la que el conjunto de cabezal de impresion 119 se mueve en un segundo sentido opuesto D2, la pala de regleta trasera 181 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 esta en contacto con el elemento de pantalla 109 y cargada con una fuerza hacia abajo necesaria F por los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion 145, tal como para empujar el medio de impresion PM hacia delante de la cara de la pala de regleta 181 y a traves del patron de la aberturas de impresion 110 en el elemento de pantalla 109 como depositos sobre una pieza de trabajo W que esta soportada debajo de los mismos, y la pala de regleta delantera 181 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 es mantenida en la posicion subida poco separada del elemento de pantalla 109 por los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143. Similarmente a la configuracion para la primera carrera de impresion fuera, la pala de regleta delantera 181 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 esta muy cerca del elemento de pantalla 109, pero suficientemente espaciada para impedir el contacto con el elemento de pantalla 109 durante la carrera de impresion de retorno. En una realizacion el canto inferior de la pala de regleta delantera 181 esta espaciado no mas de aproximadamente 1 mm del elemento de pantalla 109, y preferiblemente no mas de aproximadamente 0,5 mm.In a second return printing stroke, as illustrated in Figure 7 (b), in which the printhead assembly 119 moves in a second opposite direction D2, the rear stripper blade 181 of the second unit of printhead 145 is in contact with the screen element 109 and loaded with a necessary downward force F by the printhead drive devices 147, 147 of the second printhead unit 145, such as to push the medium of print PM forward of the face of the strip vane 181 and through the pattern of the print openings 110 in the screen element 109 as deposits on a workpiece W that is supported beneath them, and the blade of front strip 181 of the first printhead unit 143 is held in the raised position slightly separated from the screen element 109 by the printhead drive devices 147, 147 of the first print unit printhead 143. Similar to the configuration for the first print run outside, the front strip blade 181 of the first printhead unit 143 is very close to the screen element 109, but spaced sufficiently to prevent contact with the screen element 109 during the return printing stroke. In one embodiment the lower edge of the front strip blade 181 is spaced no more than about 1 mm from the screen element 109, and preferably no more than about 0.5 mm.

El presente inventor ha establecido sorprendentemente que esta configuracion de la palas de regleta 181, 181, en la que la pala de regleta delantera 181 en el sentido de movimiento es subida poco separada del elemento de pantalla 109, en combinacion con la aportacion de un volumen de medio de impresion PM en la cavidad entre las palas de regleta 181, 181 que substancialmente llena la cavidad, permite unas prestaciones al menos equivalentes a los cabezales de serigraffa incorporados existentes.The present inventor has surprisingly established that this configuration of the strip vanes 181, 181, in which the front strip shovel 181 in the direction of movement is raised slightly separated from the screen element 109, in combination with the contribution of a volume PM print media in the cavity between the strip blades 181, 181 that substantially fills the cavity, allows for performance at least equivalent to the existing built-in screen printing heads.

Por ultimo, se entendera que la presente invencion se ha descrito en sus realizaciones preferidas y puede modificarse de muchas maneras diferentes sin apartarse del alcance de la invencion como es definido por las reivindicaciones anexas.Finally, it will be understood that the present invention has been described in its preferred embodiments and can be modified in many different ways without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (15)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty 5555 REIVINDICACIONES 1. Un conjunto de cabezal de impresion para imprimir un medio de impresion sobre una pieza de trabajo a traves de una pantalla de impresion (105) que incluye un elemento de pantalla (109) que tiene un patron de aberturas de impresion (110) en el mismo, en donde el conjunto comprende unidades de cabezal de impresion primera y segunda (143, 145) que estan montadas en relacion paralela adyacente a, y entre, carros primero y segundo (141, 141), y en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) comprende dispositivos de accionamiento primero y segundo (147, 147) de cabezal de impresion que se pueden montar en los respectivos de los carros (141, 141), y un miembro de soporte (151) que se extiende entre los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, tal como para ser movible verticalmente por los mismos, y en uso soporta un elemento de impresion (181, 183), estando los miembros de soporte (151) de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) dispuestos en relacion espaciada, tal como para permitir la introduccion de medio de impresion desde arriba entre los mismos.1. A print head assembly for printing a print medium on a workpiece through a print screen (105) that includes a screen element (109) having a pattern of print openings (110) in the same, wherein the assembly comprises first and second printhead units (143, 145) that are mounted in parallel relationship adjacent to, and between, first and second carriages (141, 141), and where each of the printhead units (143, 145) comprise first and second drive devices (147, 147) of printhead that can be mounted on the respective carriages (141, 141), and a support member (151) which extends between the print head drive devices (147, 147), such as to be movable vertically therebetween, and in use supports a print element (181, 183), the support members (151) being of the printhead units (143, 145) available positions in spaced relationship, such as to allow the introduction of print media from above between them. 2. El conjunto de la reivindicacion 1, en donde los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de cada unidad de cabezal de impresion (143, 145) pueden funcionar para permitir una fuerza hacia abajo controlada en el respectivo miembro de soporte (151), permitiendo de ese modo la aplicacion de una fuerza hacia abajo controlada en un elemento de impresion (181, 183) cuando esta conectado al miembro de soporte (151), opcionalmente la fuerza hacia abajo controlada esta en el intervalo de 0 a aproximadamente 15 N, opcionalmente con una precision de menos de aproximadamente un 1 %, opcionalmente los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento de bajo rozamiento, opcionalmente los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento neumatico de bajo rozamiento, opcionalmente cada uno de los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion comprende un cilindro (153), un piston flotante (154) que esta dispuesto de manera movible dentro del cilindro (153) e incluye un elemento de conexion (155) que se conecta a un extremo del miembro de soporte (151), y al menos un orificio de fluido (157, 159) al que se aplica presion de fluido para subir o bajar el piston flotante (154).2. The assembly of claim 1, wherein the printhead drive devices (147, 147) of each printhead unit (143, 145) can be operated to allow a controlled downward force in the respective member of support (151), thereby allowing the application of a controlled downward force on a printing element (181, 183) when connected to the support member (151), optionally the controlled downward force is in the range of 0 at about 15 N, optionally with an accuracy of less than about 1%, optionally the printhead drive devices (147, 147) comprise low friction drive devices, optionally the drive devices (147, 147) of print head comprise low friction pneumatic drive devices, optionally each of the print head drive devices (147, 147) It comprises a cylinder (153), a floating piston (154) that is movably disposed within the cylinder (153) and includes a connecting element (155) that is connected to one end of the support member (151), and to the minus a fluid orifice (157, 159) to which fluid pressure is applied to raise or lower the floating piston (154). 3. El conjunto de la reivindicacion 1 o 2, en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) comprende ademas grnas verticales (152, 152), opcionalmente apoyos lineales, que gman el respectivo miembro de soporte (151) verticalmente, de manera que substancialmente no se transmite componente de fuerza horizontal a los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion.3. The assembly of claim 1 or 2, wherein each of the printhead units (143, 145) further comprises vertical grids (152, 152), optionally linear supports, which the respective support member (151) ) vertically, so that substantially no horizontal force component is transmitted to the respective printhead drive devices (147, 147). 4. El conjunto de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el miembro de soporte (151) comprende un miembro substancialmente con forma de U, opcionalmente el miembro de soporte (151) define una abertura substancialmente despejada cuando se ve lateralmente, opcionalmente el miembro de soporte (151) incluye elementos de sosten primero y segundo (161, 161) que se acoplan a los respectivos dispositivos de accionamiento primero y segundo (147, 147) de cabezal de impresion y se extienden verticalmente adyacentes a respectivos lados interiores de los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, y un elemento de barra horizontal (163) que se extiende entre los extremos inferiores opuestos de los elementos de sosten (161, 161).4. The assembly of any one of claims 1 to 3, wherein the support member (151) comprises a substantially U-shaped member, optionally the support member (151) defines a substantially cleared opening when viewed laterally, optionally the support member (151) includes first and second support elements (161, 161) that are coupled to the respective first and second actuation devices (147, 147) of the printhead and extend vertically adjacent to respective inner sides of the drive devices (147, 147) of the print head, and a horizontal bar element (163) extending between the opposite lower ends of the support elements (161, 161). 5. El conjunto de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) comprende un mecanismo de ajuste de parada (171), que permite establecer lfmites superior e inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, opcionalmente el mecanismo de ajuste de parada (171) comprende ajustadores de parada primero y segundo (173, 175), opcionalmente ajustadores de tornillo, en cada extremo del miembro de soporte (151), los primeros ajustadores de parada (173, 173) establecen un lfmite inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion y los segundos ajustadores de parada (175, 175) establecen un lfmite superior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, opcionalmente los segundos ajustadores de parada (175, 175) se pueden desacoplar para permitir que el respectivo miembro de soporte (151) sea elevado muy separado de la pantalla de impresion (105), facilitando de ese modo la retirada de la pantalla de impresion (105).5. The assembly of any one of claims 1 to 4, wherein each of the printhead units (143, 145) comprises a stop adjustment mechanism (171), which allows setting upper and lower limits for movement vertical of the respective printhead drive devices (147, 147), optionally the stop adjustment mechanism (171) comprises first and second stop adjusters (173, 175), optionally screw adjusters, at each end of the member of support (151), the first stop adjusters (173, 173) establish a lower limit for the vertical movement of the respective printhead drive devices (147, 147) and the second stop adjusters (175, 175) they establish an upper limit for the vertical movement of the respective printhead drive devices (147, 147), optionally the second stop adjusters (175, 175) can be decoupled ar to allow the respective support member (151) to be raised very far from the print screen (105), thereby facilitating the removal of the print screen (105). 6. El conjunto de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde (i) el miembro de soporte (151) de la primera unidad de cabezal de impresion (143) tiene una pala de regleta (181) conectada al mismo y el miembro de soporte (151) de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) tiene una contrarregleta (183) conectada al mismo, y el conjunto es movible en carreras de impresion y retorno dirigidas opuestamente, de manera que, en la carrera de impresion, los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) son controlados para llevar la pala de regleta (181) al contacto operativo con el elemento de pantalla (109) y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir y los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) son controlados para subir la contrarregleta (183) a una posicion inoperativa, y, en la carrera de retorno, los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) son controlados para subir la pala de regleta (181) a una posicion inoperativa y los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) son controlados para bajar la contrarregleta (183) a una posicion operativa poco separada del elemento de pantalla (109), tal como para permitir la6. The assembly of any one of claims 1 to 5, wherein (i) the support member (151) of the first printhead unit (143) has a strip blade (181) connected thereto and the member of support (151) of the second printhead unit (145) has a counter-strip (183) connected thereto, and the assembly is movable in print and return runs directed opposite, so that, in the printing stroke, the printhead drive devices (147, 147) of the first printhead unit (143) are controlled to bring the strip blade (181) to the operative contact with the screen element (109) and apply to the same a downward force necessary for printing and the printhead drive devices (147, 147) of the second printhead unit (145) are controlled to raise the counter-strip (183) to an inoperative position, and, in the return run, the disposi The print head drive devices (147, 147) of the first print head unit (143) are controlled to raise the strip bar (181) to an inoperative position and the head drive devices (147, 147) Printing of the second printhead unit (145) are controlled to lower the countertop (183) to an operating position slightly separated from the screen element (109), such as to allow 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty aplicacion de una peffcula del medio de impresion sobre la superficie del elemento de pantalla (109), o (ii) cada uno de los miembros de soporte (151) de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) tiene una pala de regleta (181) conectada al mismo, y el conjunto es movible en carreras de impresion primera y segunda dirigidas opuestamente, de manera que, en la primera carrera de impresion, los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) son controlados para llevar la pala de regleta (181) conectada a los mismos al contacto operativo con el elemento de pantalla (109) y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir y los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) son controlados para subir la pala de regleta (181) conectada a los mismos poco separada del elemento de pantalla (109), y, en la segunda carrera de impresion, los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) son controlados para subir la pala de regleta (181) conectada a los mismos a una posicion poco separada del elemento de pantalla (109) y los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) son controlados para bajar la pala de regleta (181) conectada a los mismos al contacto operativo con el elemento de pantalla (109) y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir.application of a print media film on the surface of the screen element (109), or (ii) each of the support members (151) of the printhead units (143, 145) has a strip blade (181) connected thereto, and the assembly is movable in first and second printing runs directed opposite, so that, in the first printing run, the print head drive devices (147, 147) of the first unit The print head (143) is controlled to bring the strip terminal (181) connected thereto to the operative contact with the screen element (109) and apply to it a downward force necessary to print and the drive devices (147, 147) of the printhead of the second printhead unit (145) are controlled to raise the blade strip (181) connected thereto slightly separated from the screen element (109), and, in the second printing career, l The print head actuation devices (147, 147) of the first print head unit (143) are controlled to raise the strip blade (181) connected thereto to a position slightly separated from the screen element (109 ) and the printhead drive devices (147, 147) of the second printhead unit (145) are controlled to lower the strip blade (181) connected thereto to the operative contact with the display element ( 109) and apply to it a downward force necessary to print. 7. Un sistema de serigraffa, que comprende:7. A silkscreen system, comprising: un bastidor de soporte (111) que soporta una pantalla de impresion (105) e incluye grnas primera y segunda (117, 117), opcionalmente el bastidor de soporte (111) tiene una forma rectangular en vista en planta e incluye elementos de soporte primero y segundo (125, 125) de bastidor en cada uno de los lados opuestos del mismo que reciben y soportan los lados opuestos de la pantalla de impresion (105);a support frame (111) that supports a printing screen (105) and includes first and second grains (117, 117), optionally the support frame (111) has a rectangular shape in plan view and includes first support elements and second (125, 125) of frame on each of the opposite sides thereof that receive and support the opposite sides of the printing screen (105); el conjunto (119) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 que esta soportado sobre y entre las grnas (117, 117), tal como para ser movible para imprimir un medio de impresion a traves de la pantalla de impresion (105) sobre una pieza de trabajo que esta soportada debajo del mismo; ythe assembly (119) of any one of claims 1 to 6 that is supported on and between the grids (117, 117), such as to be movable to print a print medium through the print screen (105) on a work piece that is supported under it; Y una unidad de impulso (121) para impulsar el conjunto (119) a lo largo de las grnas (117, 117) en uno de sentidos opuestos primero y segundo.a pulse unit (121) to drive the assembly (119) along the grids (117, 117) in one of the first and second opposite directions. 8. Un metodo de serigraffa de un medio de impresion sobre una pieza de trabajo a traves una pantalla de impresion (105) que incluye un elemento de pantalla (109) que tiene un patron aberturas de impresion (110) en el mismo, comprendiendo el metodo las etapas de:8. A screen printing method of a print medium on a workpiece through a print screen (105) that includes a screen element (109) having a pattern of print openings (110) therein, comprising the I method the stages of: proporcionar un conjunto de cabezal de impresion (119) que comprende: carros primero y segundo (141, 141) que son soportados de manera movible en las respectivas grnas primera y segunda (117, 117); caracterizado por que el conjunto de cabezal de impresion (119) comprende ademas: unidades de cabezal de impresion primera y segunda (143, 145) que estan montadas en relacion paralela adyacente a y entre los carros (141, 141), en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) comprende dispositivos de accionamiento primero y segundo (147, 147) de cabezal de impresion que estan montados en los respectivos carros (141, 141), y un miembro de soporte (151) que se extiende entre los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, tal como para ser movible verticalmente por los mismos, estando dispuestos los miembros de soporte (151) de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) en relacion espaciada;providing a printhead assembly (119) comprising: first and second carriages (141, 141) that are movably supported on the respective first and second grids (117, 117); characterized in that the printhead assembly (119) further comprises: first and second printhead units (143, 145) that are mounted in adjacent parallel relationship to and between the carriages (141, 141), wherein each of The printhead units (143, 145) comprise first and second drive devices (147, 147) of the printhead that are mounted on the respective carriages (141, 141), and a support member (151) which is extends between the printhead drive devices (147, 147), such as to be movable vertically therebetween, the support members (151) of the printhead units (143, 145) being arranged in spaced relationship ; conectar elementos de impresion (181, 183), como uno de una pala de regleta (181) o una contrarregleta (183), a los miembros de soporte (151) de las unidades de cabezal de impresion (143, 145);connecting printing elements (181, 183), such as one of a strip blade (181) or a counter-strip (183), to the support members (151) of the printhead units (143, 145); introducir medio de impresion desde encima y entre los miembros de soporte (151); yintroduce printing medium from above and between support members (151); Y poner en funcionamiento el conjunto (119) para imprimir en una pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion (105).put the assembly (119) into operation to print on a work piece that is supported under the printing screen (105). 9. El metodo de la reivindicacion 8, en donde los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de cada unidad de cabezal de impresion (143, 145) pueden funcionar para permitir una fuerza hacia abajo controlada en el respectivo miembro de soporte (151), permitiendo de ese modo la aplicacion de una fuerza hacia abajo controlada en un elemento de impresion (109) que esta conectado al miembro de soporte (151), opcionalmente la fuerza hacia abajo controlada esta en el intervalo de 0 a aproximadamente 15 N, opcionalmente con una precision de menos de aproximadamente un 1 %, opcionalmente los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento de bajo rozamiento, opcionalmente los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento neumatico de bajo rozamiento, opcionalmente cada uno de los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion comprende un cilindro (153), un piston flotante (154) que esta dispuesto de manera movible dentro del cilindro (153) e incluye un elemento de conexion (155) que se conecta a un extremo del miembro de soporte (151), y al menos un orificio de fluido (157, 159) al que se aplica presion de fluido para subir o bajar el piston flotante (154).9. The method of claim 8, wherein the printhead drive devices (147, 147) of each printhead unit (143, 145) can be operated to allow a controlled downward force in the respective member of support (151), thereby allowing the application of a controlled downward force on a printing element (109) that is connected to the support member (151), optionally the controlled downward force is in the range of about 0 to about 15 N, optionally with an accuracy of less than about 1%, optionally the printhead drive devices (147, 147) comprise low friction drive devices, optionally the printhead drive devices (147, 147) printing comprises low friction pneumatic drive devices, optionally each of the print head drive devices (147, 147) comprises a cylinder (153), a floating piston (154) that is movably disposed within the cylinder (153) and includes a connecting element (155) that connects to one end of the support member (151), and at least one fluid hole (157, 159) to which fluid pressure is applied to raise or lower the floating piston (154). 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty 10. El metodo de la reivindicacion 8 o 9, en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) comprende ademas gmas verticales (152, 152), opcionalmente apoyos lineales, que gman el respectivo miembro de soporte (151) verticalmente, de manera que substancialmente no se transmite componente de fuerza horizontal a los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion.10. The method of claim 8 or 9, wherein each of the printhead units (143, 145) further comprises vertical ranges (152, 152), optionally linear supports, which the respective support member (151) ) vertically, so that substantially no horizontal force component is transmitted to the respective printhead drive devices (147, 147). 11. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde el miembro de soporte (151) comprende un miembro substancialmente con forma de U, opcionalmente el miembro de soporte (151) define una abertura substancialmente despegada cuando se ve lateralmente, opcionalmente el miembro de soporte (151) incluye elementos de sosten primero y segundo (161, 161) que se acoplan a los respectivos de los dispositivos de accionamiento primero y segundo (147, 147) de cabezal de impresion y se extienden verticalmente adyacentes a respectivos lados interiores de los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, y un elemento de barra horizontal (163) que se extiende entre los extremos inferiores opuestos de los elementos de sosten (161, 161).11. The method of any of claims 8 to 10, wherein the support member (151) comprises a substantially U-shaped member, optionally the support member (151) defines a substantially detached opening when viewed laterally, optionally The support member (151) includes first and second support elements (161, 161) which are coupled to the respective of the first and second actuation devices (147, 147) of the printhead and extend vertically adjacent to respective sides interiors of the print head actuation devices (147, 147), and a horizontal bar element (163) extending between the opposite lower ends of the support elements (161, 161). 12. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) comprende un mecanismo de ajuste de parada (171), que permite establecer lfmites superior e inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, opcionalmente el mecanismo de ajuste de parada (171) comprende ajustadores de parada primero y segundo (173, 175), opcionalmente ajustadores de tornillo, en cada extremo del miembro de soporte (151), y comprendiendo ademas la etapa de:12. The method of any of claims 8 to 11, wherein each of the printhead units (143, 145) comprises a stop adjustment mechanism (171), which allows setting upper and lower limits for movement. vertical of the respective printhead drive devices (147, 147), optionally the stop adjustment mechanism (171) comprises first and second stop adjusters (173, 175), optionally screw adjusters, at each end of the member of support (151), and further comprising the stage of: ajustar los primeros ajustadores de parada (173, 173) para establecer un lfmite inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion y los segundos ajustadores de parada (175, 175) para establecer un lfmite superior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion; comprendiendo ademas opcionalmente la etapa de:adjust the first stop adjusters (173, 173) to establish a lower limit for the vertical movement of the respective print head actuator devices (147, 147) and the second stop adjusters (175, 175) to set a limit upper for the vertical movement of the respective printhead drive devices (147, 147); also optionally comprising the stage of: desacoplar los segundos ajustadores de parada (175, 175) para permitir que el respectivo miembro de soporte (151) sea elevado muy separado de la pantalla de impresion (105), facilitando de ese modo la retirada de la pantalla de impresion (105);decouple the second stop adjusters (175, 175) to allow the respective support member (151) to be lifted very far from the print screen (105), thereby facilitating the removal of the print screen (105); que comprende ademas opcionalmente la etapa de:which also optionally comprises the stage of: introducir medio de impresion desde encima y entre los miembros de soporte (151).introduce print media from above and between support members (151). 13. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en donde el miembro de soporte (151) de la primera unidad de cabezal de impresion (143) tiene una pala de regleta (181) conectada al mismo y el miembro de soporte (151) de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) tiene una contrarregleta (183) conectada al mismo, y la etapa de funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion comprende las etapas de:13. The method of any one of claims 8 to 12, wherein the support member (151) of the first print head unit (143) has a strip blade (181) connected thereto and the support member ( 151) of the second printhead unit (145) has a counter-strip (183) connected thereto, and the operating stage of the printhead assembly comprises the steps of: controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) para llevar la pala de regleta (181) al contacto operativo con el elemento de pantalla (109) y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir;control the printhead drive devices (147, 147) of the first printhead unit (143) to bring the strip blade (181) to the operative contact with the screen element (109) and apply to it a downward force necessary to print; controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) para subir la contrarregleta (183) a una posicion inoperativa;controlling the printhead drive devices (147, 147) of the second printhead unit (145) to raise the counter-strip (183) to an inoperative position; impulsar el conjunto (119) sobre la superficie del elemento de pantalla (109) en un primer sentido para imprimir depositos del medio de impresion sobe la pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion (105);driving the assembly (119) on the surface of the screen element (109) in a first direction to print deposits of the printing medium on the work piece that is supported under the printing screen (105); controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) para subir la pala de regleta (181) a la posicion inoperativa;controlling the printhead drive devices (147, 147) of the first printhead unit (143) to raise the strip blade (181) to the inoperative position; controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) para bajar la contrarregleta (183) a una posicion operativa poco separada del elemento de pantalla (109); ycontrolling the printhead drive devices (147, 147) of the second printhead unit (145) to lower the counter-strip (183) to an operating position slightly separated from the screen element (109); Y impulsar el conjunto (119) sobre la superficie del elemento de pantalla (109) en un segundo sentido opuesto para aplicar una pelfcula de medio de impresion sobre la superficie del elemento de pantalla (109).propelling the assembly (119) on the surface of the screen element (109) in a second opposite direction to apply a film of printing medium on the surface of the screen element (109). 14. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en donde cada uno de los miembros de soporte (151) de las unidades de cabezal de impresion primera y segunda (143, 145) tiene una pala de regleta (181) conectada al mismo que juntos definen una cavidad, y la etapa de funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion comprende las etapas de:14. The method of any one of claims 8 to 12, wherein each of the support members (151) of the first and second printhead units (143, 145) has a strip blade (181) connected to the same that together define a cavity, and the operating stage of the printhead assembly comprises the stages of: 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) para llevar la pala de regleta (181) conectada al mismo al contacto operativo con el elemento de pantalla (109) y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir;controlling the printhead drive devices (147, 147) of the first printhead unit (143) to bring the strip terminal (181) connected thereto to the operative contact with the display element (109) and apply to it a downward force necessary to print; controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) para subir la pala de regleta (181) conectada al mismo poco separada del elemento de pantalla (109);controlling the printhead drive devices (147, 147) of the second printhead unit (145) to raise the strip blade (181) connected thereto slightly separated from the screen element (109); impulsar el conjunto (119) sobre la superficie del elemento de pantalla (109) en un primer sentido para imprimir depositos del medio de impresion sobe la pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion (105);driving the assembly (119) on the surface of the screen element (109) in a first direction to print deposits of the printing medium on the work piece that is supported under the printing screen (105); controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) para subir la pala de regleta (181) conectada al mismo a una posicion poco separada del elemento de pantalla (105);controlling the printhead drive devices (147, 147) of the first printhead unit (143) to raise the strip blade (181) connected thereto to a position slightly separated from the screen element (105); controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) para bajar la pala de regleta (181) conectada al mismo al contacto operativo con el elemento de pantalla (109) y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir; econtrol the printhead drive devices (147, 147) of the second printhead unit (145) to lower the strip blade (181) connected thereto to the operative contact with the display element (109) and apply to it a downward force necessary to print; and impulsar el conjunto (119) sobre la superficie del elemento de pantalla (109) en un segundo sentido opuesto para imprimir depositos del medio de impresion sobre la pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion (105);propelling the assembly (119) on the surface of the screen element (109) in a second opposite direction to print deposits of the printing medium on the workpiece that is supported under the printing screen (105); que comprende ademas opcionalmente la etapa de:which also optionally comprises the stage of: mantener la cavidad entre las palas de regleta (181) con un volumen de medio de impresion que es de manera que el medio de impresion se extienda al menos a traves de la cavidad en contacto con cada una de las palas de regleta (181);maintaining the cavity between the strip blades (181) with a volume of printing medium that is such that the printing medium extends at least through the cavity in contact with each of the strip blades (181); que comprende ademas opcionalmente la etapa de:which also optionally comprises the stage of: mantener la cavidad entre las palas de regleta (181) substancialmente llena de medio de impresion.keep the cavity between the paddle blades (181) substantially filled with printing medium. 15. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14, en donde el medio de impresion es un material fluido, opcionalmente una tinta lfquida, o un material viscoso espeso, opcionalmente una pasta de soldadura blanda.15. The method of any of claims 8 to 14, wherein the printing medium is a fluid material, optionally a liquid ink, or a thick viscous material, optionally a soft solder paste.
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