ES2541023T3

ES2541023T3 - Polyaxial bone anchoring device

Info

Publication number: ES2541023T3
Application number: ES12192579.6T
Authority: ES
Inventors: Lutz Biedermann; Wilfried Matthis; Bernd Fischer
Original assignee: Biedermann Technologies GmbH and Co KG
Current assignee: Biedermann Technologies GmbH and Co KG
Priority date: 2011-11-14
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2015-07-15
Anticipated expiration: 2032-11-14
Also published as: JP2013103132A; EP2591739A1; EP2591740B1; CN103099660A; US20130123860A1; US9532809B2; US20160038193A1; EP2591740A1; KR20130054158A; CN103099660B; US9131971B2

Abstract

Dispositivo de anclaje óseo poliaxial, incluyendo el dispositivo de anclaje óseo poliaxial un elemento de anclaje óseo (1) que tiene un vástago (2) para su anclaje al hueso y una cabeza (3); una pieza de alojamiento de cabeza (5, 5', 5'') que tiene un primer extremo (5a) y un segundo extremo abierto (5b) con un borde delimitador y una parte interior hueca en comunicación con el segundo extremo abierto para alojar en su interior la cabeza (3), siendo la pieza de alojamiento de cabeza flexible para permitir la fijación de la cabeza; un anillo de bloqueo (6, 6', 6'') montado alrededor de la pieza de alojamiento de cabeza, teniendo el anillo de bloqueo una parte de alojamiento de varilla (63, 64); pudiendo la cabeza (3) girar dentro de la pieza de alojamiento de cabeza y ser bloqueada en un ángulo mediante la compresión de la pieza de alojamiento de cabeza por medio del anillo de bloqueo (6, 6', 6''); una tapa (8, 8') configurada para cubrir la varilla y para acoplarla con la pieza de alojamiento de cabeza, un elemento de bloqueo que se extiende a través de la cabeza y que está configurado para acoplarse con la varilla; pudiendo la tapa (8, 8') y el anillo de bloqueo (6, 6') girar con respecto a la pieza de alojamiento de cabeza (5, 5', 5'') cuando la varilla está insertada, y siendo bloqueados entre sí la varilla y el elemento de anclaje óseo al apretar el elemento de bloqueo.Polyaxial bone anchoring device, including the polyaxial bone anchoring device a bone anchoring element (1) having a rod (2) for anchoring to the bone and a head (3); a head housing part (5, 5 ', 5' ') having a first end (5a) and a second open end (5b) with a bounding edge and a hollow inner part in communication with the second open end to accommodate inside the head (3), the flexible head housing part being able to allow the head to be fixed; a locking ring (6, 6 ', 6' ') mounted around the head housing part, the locking ring having a rod housing part (63, 64); the head (3) being able to rotate inside the head housing part and be locked at an angle by compressing the head housing part by means of the locking ring (6, 6 ', 6' '); a cover (8, 8 ') configured to cover the rod and to couple it with the head housing, a locking element that extends through the head and is configured to engage with the rod; the cover (8, 8 ') and the locking ring (6, 6') can rotate with respect to the head housing part (5, 5 ', 5' ') when the rod is inserted, and being locked between yes the rod and the bone anchoring element when tightening the locking element.

Description

DESCRIPTION

Dispositivo de anclaje óseo poliaxial Polyaxial bone anchoring device

La invención se refiere a un dispositivo de anclaje óseopoliaxial que incluye un elemento de anclaje óseo, para su anclaje a un hueso; una pieza de alojamiento de cabeza, para alojar una cabeza del elemento de anclaje óseo; un anillo de bloqueo montado alrededor de la pieza de alojamiento de cabeza, para acoplar una varilla de estabilización a la pieza de alojamiento de cabeza y al elemento de anclaje óseo; una tapa, para asegurar la varilla; y un elemento de bloqueo, para bloquear todo el conjunto. Después de conectar la cabeza con la pieza de alojamiento de cabeza, el subconjunto consistente en el anillo de bloqueo, la varilla y la tapa es giratorio con respecto a la pieza de alojamiento de cabeza.El elementode bloqueo ejercepresiónsobre lavarillapara moverelanillo de bloqueoa una posición donde bloquea la cabeza en la pieza de alojamiento de cabeza y al mismo tiempo fija la varilla. El dispositivo de anclaje óseo poliaxial es particularmente adecuado para proporcionar un ángulo de giro ampliado al The invention relates to an osseopoliaxial anchoring device that includes a bone anchoring element, for anchoring to a bone; a head housing part, to accommodate a head of the bone anchoring element; a locking ring mounted around the head housing part, for attaching a stabilization rod to the head housing part and the bone anchoring element; a cover, to secure the rod; and a blocking element, to block the whole set. After connecting the head with the head housing part, the subset consisting of the locking ring, the rod and the cap is rotatable with respect to the head housing part.The locking element exerts pressure on the washing machine to move the locking ring to a position where Lock the head on the head housing and at the same time fix the rod. The polyaxial bone anchoring device is particularly suitable for providing an enlarged angle of rotation to the

elemento de anclaje óseo. bone anchoring element.

En la técnica actual son conocidos dispositivos de anclaje óseo. Por ejemplo, el documento US 2007/0055242 A1 describe un dispositivo para fijar una varilla espinal a un dispositivo de fijación, tal como un tornillo pedicular, que incluye una parte de cabeza configurada para alojar una varilla espinal, una tapa de bloqueo configurada para acoplarse a la parte de cabeza y la varilla espinal con un giro de la tapa de bloqueo en relación con la parte de cabeza, con el fin de asegurar la posición de la parte de cabeza y la tapa de bloqueo en relación con la varilla espinal, y una parte de dispositivo de sujeción que se extiende desde la parte de cabeza y está configurada para acoplarse a la columna vertebral. Bone anchoring devices are known in the current art. For example, US 2007/0055242 A1 describes a device for attaching a spinal rod to a fixation device, such as a pedicle screw, which includes a head portion configured to accommodate a spinal rod, a locking cap configured to engage to the head part and the spinal rod with a turn of the locking cap in relation to the head part, in order to ensure the position of the head part and the locking cap in relation to the spinal rod, and a part of a clamping device that extends from the head part and is configured to engage the spine.

En el documento WO 2006/047707 A2 se describe otro sistema de tornillo pedicular, pudiendo utilizarse dicho sistema para fijar segmentos espinales, incluyendo un conjunto de tulipa que incluye un cuerpo de tulipa, un elemento interior, un elemento de expansión y un conjunto de tapa. In WO 2006/047707 A2 another pedicle screw system is described, said system being used to fix spinal segments, including a tulip assembly that includes a tulip body, an inner element, an expansion element and a cover assembly .

En el documento US 6.736.820 se describe un dispositivo de anclaje óseo poliaxial con un ángulo de giro ampliado. Este dispositivo de anclaje óseo comprende un tornillo óseo y una pieza de alojamiento con un asiento para la cabeza del tornillo. El elemento de tornillo puede girar un ángulo ampliado al menos hacia un lado, ya que el borde In US 6,736,820 a polyaxial bone anchoring device with an enlarged angle of rotation is described. This bone anchoring device comprises a bone screw and a housing part with a screw head seat. The screw element can rotate an enlarged angle at least to one side, since the edge

del extremo libre de la pieza de alojamiento presenta una construcción asimétrica. of the free end of the housing part has an asymmetric construction.

En el documento US 2005/0080415 A1 se describe otro anclaje óseo poliaxial. Este anclaje óseo tiene un elemento de cuerpo, que presenta un canal en forma de U para alojar la varilla, y un entrante compresible para alojar una cabeza del elemento de anclaje de modo que éste inicialmente se puede angular de forma poliaxial con respecto al elemento de cuerpo, y además tiene un collar que está dispuesto de forma deslizante alrededor del elemento de cuerpo y que puede comprimir el entrante alrededor de la cabeza. El borde delimitador inferior del elemento de cuerpo puede incluir una zona avellanada para permitir una mayor angulación cuando el elemento de anclaje está orientado hacia la zona avellanada. In US 2005/0080415 A1 another polyaxial bone anchor is described. This bone anchor has a body element, which has a U-shaped channel to accommodate the rod, and a compressible recess to accommodate a head of the anchor element so that it can initially be angled in a polyaxial manner with respect to the element of body, and also has a collar that is slidably arranged around the body element and that can compress the recess around the head. The lower bounding edge of the body element may include a countersunk zone to allow greater angulation when the anchoring element is oriented towards the countersunk area.

El documento US 2009/0149887 A1 describe un aparato para unir un anclaje óseo a una varilla de soporte que incluye un cuerpo conector y una tapa. US 2009/0149887 A1 describes an apparatus for attaching a bone anchor to a support rod that includes a connector body and a cover.

El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de anclaje óseo poliaxial que tenga un perfil bajo y que permita, en particular, que el elemento de anclaje óseo gire un ángulo ampliado en una dirección específica. The object of the invention is to provide a polyaxial bone anchoring device having a low profile and allowing, in particular, for the bone anchoring element to rotate an enlarged angle in a specific direction.

Este objeto se resuelve mediante un dispositivo de anclaje óseo poliaxial según la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se indican desarrollos adicionales. This object is solved by a polyaxial bone anchoring device according to claim 1. Further developments are indicated in the dependent claims.

El dispositivo de anclaje óseo poliaxial utiliza una tapa y un elemento de bloqueo alojado en la tapa para asegurar y fijar la varilla y la cabeza. Por tanto, no existe el problema de una apertura de partes de una pieza de alojamiento al apretar un elemento de bloqueo, como puede sucedercon las piezas de alojamiento convencionales. Además, con la tapa, el dispositivo de anclaje óseo tiene un perfil bajo en dirección axial o en la dirección de la altura del elemento de anclaje óseo. The polyaxial bone anchoring device uses a lid and a locking element housed in the lid to secure and secure the rod and head. Therefore, there is no problem of opening parts of a housing part when tightening a locking element, as can happen with conventional housing parts. In addition, with the lid, the bone anchoring device has a low profile in axial direction or in the height direction of the bone anchoring element.

Con el dispositivo de anclaje óseo poliaxial se puede proporcionar un sistema de tornillo modular. El sistema modular incluye la pieza de alojamiento de cabeza premontada con el anillo de bloqueo y la tapa premontada con el elemento de bloqueo y una serie de elementos de anclaje óseo con diferentes vástagos. Así, diversos vástagos de diferentes diámetros, forma de rosca u otras características diferentes se pueden combinar con una pieza de alojamiento de cabeza y un anillo de bloqueo según los requisitos de una situación clínica concreta. En otro sistema modular se proporcionan diversas piezas de alojamiento de cabeza con bordes delimitadores diferentes para posibilitar diferentes ángulos de giro máximos, que se puede ensamblar con un anillo de bloqueo y una tapa con elemento de bloqueo y diversos vástagos. Por tanto, el cirujano puede elegir entre una considerable gama de implantes. Gracias a la modularidad se puede reducir el coste de almacenamiento. A modular screw system can be provided with the polyaxial bone anchoring device. The modular system includes the pre-assembled head housing part with the locking ring and the pre-assembled cover with the locking element and a series of bone anchoring elements with different stems. Thus, various stems of different diameters, thread shape or other different characteristics can be combined with a head housing piece and a locking ring according to the requirements of a specific clinical situation. In another modular system, various head housing parts with different bounding edges are provided to enable different maximum turning angles, which can be assembled with a locking ring and a cover with locking element and various stems. Therefore, the surgeon can choose from a considerable range of implants. Thanks to the modularity the cost of storage can be reduced.

Cuando la pieza de alojamiento de cabeza tiene un borde delimitador libre configurado para permitir que el elemento de anclaje gireunángulodegiromayoren un primerlugardelbordedelimitadorqueenunsegundo lugardelborde delimitador, el ángulo degiro sepuede seleccionar in situ dentro de un intervalo de 360º alrededor del eje central de la pieza de alojamiento de cabeza. El ángulo de giro máximo del elemento de anclaje óseo con respecto a la pieza de alojamiento de cabeza es igual o superior a 45º, medido desde la posición recta. La orientación del ángulo de giro ampliado se puede seleccionar, por ejemplo, en un plano que incluye el eje de varilla en el eje de vástago o a 90º con respecto al eje de varilla, o en cualquier otro ángulo. Esto hace que el dispositivo de anclaje óseo sea particularmente adecuado para la aplicación de una fijación de masa lateral, por ejemplo en la espina cervical. When the head housing part has a free bounding edge configured to allow the anchoring element to rotate a corner and take a first place of the boundary of the boundary to a second place of the boundary edge, the angle can be selected in situ within a 360 ° range around the center axis of the head housing. . The maximum angle of rotation of the bone anchoring element with respect to the head housing is equal to or greater than 45 °, measured from the straight position. The orientation of the enlarged angle of rotation can be selected, for example, in a plane that includes the rod axis on the rod axis or at 90 ° with respect to the rod axis, or at any other angle. This makes the bone anchoring device particularly suitable for the application of a lateral mass fixation, for example in the cervical spine.

El diseño del dispositivo de anclaje óseo permite reducir adicionalmente sus dimensiones en lo que respecta a la altura y también al diámetro, lo que lo hace particularmente adecuado para aplicaciones donde se requieren dispositivos de anclaje de pequeño tamaño, como en el campo de la cirugía de las vértebras cervicales o en aplicaciones pediátricas, traumatismos y aplicaciones de abertura mínima para cirugía ósea. The design of the bone anchoring device makes it possible to further reduce its dimensions in terms of height and diameter, which makes it particularly suitable for applications where small anchoring devices are required, such as in the field of surgery. cervical vertebrae or in pediatric applications, trauma and minimal opening applications for bone surgery.

Otras características y ventajas se desprenden de la descripción de realizaciones por medio de las figuras adjuntas. Other features and advantages emerge from the description of embodiments by means of the attached figures.

En las figuras: In the figures:

Fig. 1: vista despiezada en perspectiva del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo con una Fig. 1: exploded perspective view of the polyaxial bone anchoring device according to a

primera realización. Fig.2: vista en perspectiva del dispositivo de anclaje óseode la Fig. 1 en estado montado. Fig. 3: vista en sección transversal del dispositivo de anclaje óseo poliaxial, la sección en dirección First realization Fig. 2: Perspective view of the bone anchoring device Fig. 1 in assembled state. Fig. 3: cross-sectional view of the polyaxial bone anchoring device, the section in the direction

perpendicular al eje de la varilla, en una primera posición de giro del elemento de anclaje óseo. perpendicular to the axis of the rod, in a first rotation position of the bone anchoring element.

Fig. 4: vista en sección transversal del dispositivo de anclaje óseo poliaxial, la sección en dirección perpendicular al eje de la varilla, en una segunda posición de giro del elemento de anclaje para hueso. Fig. 4: cross-sectional view of the polyaxial bone anchoring device, the section in the direction perpendicular to the axis of the rod, in a second rotation position of the bone anchoring element.

Fig. 5: vista ampliada de una parte de la Fig. 4. Fig. 6: vista en perspectiva de la pieza de alojamiento de cabeza del dispositivo poliaxial de anclaje óseo Fig. 5: enlarged view of a part of Fig. 4. Fig. 6: Perspective view of the head housing part of the polyaxial bone anchoring device

de acuerdo con la primera realización. Fig. 7: vista en sección transversal de la pieza de alojamiento de cabeza mostrada en la Fig. 6. Fig. 8: vista en perspectiva de un anillo de bloqueo del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo according to the first embodiment. Fig. 7: cross-sectional view of the head housing part shown in Fig. 6. Fig. 8: Perspective view of a locking ring of the polyaxial bone anchoring device according

con la primera realización. Fig.9: vista en sección transversal del anillo de bloqueo, la sección a lo largo de la línea B-B de la Fig. 8. Fig. 10: vista en perspectiva superior de la tapa del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo con la With the first realization. Fig. 9: Cross-sectional view of the locking ring, the section along the line B-B of Fig. 8. Fig. 10: Top perspective view of the cover of the polyaxial bone anchoring device according to the

primera realización. Fig. 11: vista en perspectiva inferior de la tapa del dispositivo de anclaje óseo. Fig. 12: vista lateral de la tapa. Fig. 13: otra vista lateral de la tapa, girada 90º. Fig. 14: vista superior de la tapa. Fig.15: vista en sección transversal de la tapa, la seccióna lo largo de lalíneaA-A de la Fig. 14. Fig. 16: vista ampliada de una parte de la Fig. 15. Fig. 17-21: pasos de montaje y uso del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo con la primera First realization Fig. 11: Bottom perspective view of the cover of the bone anchoring device. Fig. 12: side view of the lid. Fig. 13: another side view of the lid, rotated 90º. Fig. 14: top view of the lid. Fig. 15: cross-sectional view of the lid, section along line A-A of Fig. 14. Fig. 16: enlarged view of a part of Fig. 15. Fig. 17-21: assembly steps and use of the polyaxial bone anchoring device according to the first

realización. Fig. 22: vista despiezada en perspectiva del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo con una realization. Fig. 22: exploded perspective view of the polyaxial bone anchoring device according to a

segunda realización. Fig. 23: vista en perspectiva del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de la Fig. 22 en estado montado. Fig. 24: vista en sección transversal del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo con la segunda second embodiment Fig. 23: Perspective view of the polyaxial bone anchoring device of Fig. 22 in the assembled state. Fig. 24: cross-sectional view of the polyaxial bone anchoring device according to the second

realización, la sección en dirección perpendicular al eje de la varilla, en una primera posición de giro del elemento de anclaje óseo. embodiment, the section perpendicular to the axis of the rod, in a first rotation position of the bone anchoring element.

Fig. 25: vista en sección transversal del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de la segunda realización, la sección en dirección perpendicular al eje de varilla, en una segunda posición de giro del elemento de anclaje óseo. Fig. 25: Cross-sectional view of the polyaxial bone anchoring device of the second embodiment, the section in the direction perpendicular to the rod axis, in a second rotation position of the bone anchoring element.

Fig. 26: vista ampliada de una parte de la Fig. 25. Fig. 27: vista en perspectiva superior de la pieza de alojamiento de cabeza del dispositivo de anclaje óseo Fig. 26: enlarged view of a part of Fig. 25. Fig. 27: Top perspective view of the head housing part of the bone anchoring device

poliaxial de acuerdo con la segunda realización. Fig. 28: vista en sección transversal de la pieza de alojamiento de cabeza de la Fig. 27. Fig. 29: vista en perspectiva del anillo de bloqueo del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo con polyaxial according to the second embodiment. Fig. 28: cross-sectional view of the head housing part of Fig. 27. Fig. 29: Perspective view of the locking ring of the polyaxial bone anchoring device according to

la segunda realización. Fig. 30: vista en sección transversal del anillo de bloqueo, la sección a lo largo de la línea D-D de la Fig. The second embodiment. Fig. 30: cross-sectional view of the locking ring, the section along the D-D line of Fig.

29. Fig. 31: vista en perspectiva superior de la tapa del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo con la segunda realización. Fig. 32: vista en perspectiva inferior de la tapa del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo con la 29. Fig. 31: Top perspective view of the cover of the polyaxial bone anchoring device according to the second embodiment. Fig. 32: Bottom perspective view of the cover of the polyaxial bone anchoring device according to the

segunda realización. Fig. 33: vista lateral de la tapa. Fig. 34: otra vista lateral de la tapa, girada 90º. second embodiment Fig. 33: side view of the lid. Fig. 34: another side view of the lid, rotated 90º.

Fig. 35: vista superior de la tapa. Fig.36: vista en sección transversal de la tapa, la sección a lo largo de la línea C-C de la Fig. 35. Fig. 37: vista ampliada de una parte de la Fig. 36. Fig. 38: vista en perspectiva superior de una pieza de alojamiento de cabeza del dispositivo de anclaje Fig. 35: top view of the lid. Fig. 36: Cross-sectional view of the lid, the section along the CC line of Fig. 35. Fig. 37: enlarged view of a part of Fig. 36. Fig. 38: Top perspective view of a head housing part of the anchoring device

óseo poliaxial de acuerdo con una tercera realización. Fig. 39: vista en sección transversal de la pieza de alojamiento de cabeza mostrada en la Fig. 38. Fig. 40: vista superior de la pieza de alojamiento de cabeza de la Fig. 38. Fig. 41a: vista despiezada en perspectiva de un montaje de un dispositivo de anclaje óseo poliaxial de polyaxial bone according to a third embodiment. Fig. 39: cross-sectional view of the head housing part shown in Fig. 38. Fig. 40: top view of the head housing part of Fig. 38. Fig. 41a: perspective exploded view of an assembly of a polyaxial bone anchoring device of

acuerdo con otra realización adicional. Fig. 41b: el dispositivo de anclaje óseo de la Fig. 41a en estado montado. Fig.41c: vista en sección transversaldeldispositivo de anclaje óseode lasFig.41ay41b,lasección en un according to another additional embodiment. Fig. 41b: the bone anchoring device of Fig. 41a in the assembled state. Fig. 41c: cross-sectional view of the bone anchoring device Fig. 41a and 41b, the section in a

plano perpendicular a un eje de una varilla insertada. plane perpendicular to an axis of an inserted rod.

Fig. 42a: vista en sección transversal de una pieza de alojamiento de cabeza de acuerdo con la realización de las Fig.41a a 41c, la sección en un plano que contiene un eje central de la pieza de alojamiento de cabeza. Fig. 42a: cross-sectional view of a head housing part according to the embodiment of Fig. 41a to 41c, the section in a plane containing a central axis of the head housing part.

Fig. 42b: vista en perspectiva inferior de la pieza de alojamiento de cabeza de la Fig. 42a. Fig. 42c vista en perspectiva superior de la pieza de alojamiento de cabeza de la Fig. 42a. Fig. 43: vista en perspectiva de un anillo ranurado de acuerdo con la realización de las Fig. 41a a 41c. Fig. 44a: vista en perspectiva inferior de una tapa del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo con Fig. 42b: bottom perspective view of the head housing part of Fig. 42a. Fig. 42c top perspective view of the head housing part of Fig. 42a. Fig. 43: Perspective view of a grooved ring according to the embodiment of Fig. 41a to 41c. Fig. 44a: bottom perspective view of a cover of the polyaxial bone anchoring device according to

las Fig. 41a a 41c. Fig. 44b: vista en perspectiva superior de la tapa del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo con las Fig. 41a to 41c. Fig. 44b: top perspective view of the cover of the polyaxial bone anchoring device according to the

Fig. 41a a 41c. Fig.44c: vistasuperiorde la tapa de las Fig. 44a y 44b. Fig. 44d: vista en sección transversal de la tapa de la Fig. 44c, la sección a lo largo de la línea E-E de la Fig. Fig. 41a to 41c. Fig. 44c: top view of the lid of Fig. 44a and 44b. Fig. 44d: cross-sectional view of the lid of Fig. 44c, the section along the E-E line of Fig.

44c. Fig. 45a: vista en perspectiva superior de un anillo de bloqueo del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo con las Fig. 41a a 41c. Fig. 45b: vista en perspectiva inferior del anillo de bloqueo del dispositivo de anclaje óseo poliaxial de 44c Fig. 45a: top perspective view of a locking ring of the polyaxial bone anchoring device according to Fig. 41a to 41c. Fig. 45b: bottom perspective view of the locking ring of the polyaxial bone anchoring device of

acuerdo con las Fig. 41a a 41c. Fig.45c: vistasuperiordel anillo de bloqueo de las Fig.45a y 45b. Fig.45d: vista en sección transversaldelanillo de bloqueo de la Fig.45c,la seccióna lo largodelalínea F-according to Fig. 41a to 41c. Fig. 45c: top views of the locking ring of Fig. 45a and 45b. Fig. 45d: cross-sectional view of the locking ring of Fig. 45c, the section along the line F-

F de la Fig. 45c. F of Fig. 45c.

Como muestran las Fig.1 a 5, el dispositivo de anclaje óseo poliaxial de acuerdo con una primera realización incluye un elemento de anclaje óseo 1 en forma de tornillo óseo, con un vástago 2 con una sección roscada y una cabeza 3 en forma de segmento esférico. La cabeza 3 tiene un entrante 4 para acoplar una herramienta. El dispositivo de anclaje óseo también incluye una pieza de alojamiento de cabeza 5, para alojar la cabeza 3 del elemento de anclaje óseo 1, y un anillo de bloqueo 6 para alojar una varilla 7, por ejemplo una varilla de estabilización espinal, y para unir la varilla 7 al elemento de anclaje óseo 1. Además, el dispositivo de anclaje óseo comprende una tapa 8 para asegurar la varilla 7 y un elemento de bloqueo 9 en forma de tornillo de fijación para bloquear la varilla y la cabeza 3. As shown in Figs. 1 to 5, the polyaxial bone anchoring device according to a first embodiment includes a bone anchoring element 1 in the form of a bone screw, with a rod 2 with a threaded section and a head 3 in the form of a segment spherical. Head 3 has a recess 4 for attaching a tool. The bone anchoring device also includes a head housing part 5, to accommodate the head 3 of the bone anchoring element 1, and a locking ring 6 to accommodate a rod 7, for example a spinal stabilization rod, and to join the rod 7 to the bone anchoring element 1. In addition, the bone anchoring device comprises a cover 8 to secure the rod 7 and a locking element 9 in the form of a fixing screw to block the rod and the head 3.

Con referencia en particular a las Fig. 6 a 9, la pieza de alojamiento de cabeza 5 tiene un primer extremo 5a, un segundo extremo opuesto 5b y un agujero pasante coaxial 5c. Junto al primer extremo 5a hay una parte de cerco 51 que seextiende esencialmente haciaafuera.La parte decerco 51 tiene,en su lado orientado en sentido opuesto al primer extremo 5a, una parte rebajada 52 que se extiende en dirección circunferencial. La parte rebajada 52 está formada por una superficie inclinada hacia afuera y hacia el segundo extremo 5b. La parte rebajada 52 sirve para el acoplamiento con una parte de la tapa 8. With particular reference to Figs. 6 to 9, the head housing part 5 has a first end 5a, a second opposite end 5b and a coaxial through hole 5c. Next to the first end 5a there is a fence part 51 which essentially extends outwards.The fence part 51 has, on its side oriented in the opposite direction to the first end 5a, a recessed part 52 which extends in a circumferential direction. The recessed portion 52 is formed by an outwardly inclined surface and towards the second end 5b. The recessed portion 52 serves to engage with a portion of the lid 8.

La pieza de alojamiento de cabeza 5 incluye además una parte de superficie exterior cónica 53 que se ensancha hacia el segundo extremo 5b. El diámetro exterior máximo de la pieza de alojamiento de cabeza en el segundo extremo 5b es más pequeño que en el primer extremo 5a. En la pieza de alojamiento de cabeza 5 está formada una sección esférica hueca interior 54 que configura un espacio para acomodar la cabeza con forma de segmento esférico 3 del elemento de anclaje óseo. La sección esférica hueca interior 54 está configurada para rodear la cabeza del elemento de anclaje óseo desde el lado, cubriendo una zona que incluye el diámetro máximo de la cabeza 3. The head housing part 5 further includes a conical outer surface portion 53 which widens towards the second end 5b. The maximum outer diameter of the head housing part at the second end 5b is smaller than at the first end 5a. In the head housing part 5 an internal hollow spherical section 54 is formed which configures a space to accommodate the spherical segment-shaped head 3 of the bone anchoring element. The inner hollow spherical section 54 is configured to surround the head of the bone anchoring element from the side, covering an area that includes the maximum diameter of the head 3.

Están previstas múltiples hendiduras 55 abiertas al segundo extremo 5b. Las hendiduras se extienden esencialmente a través de la pared de la parte hueca interior 54 y confieren flexibilidad a la pieza de alojamiento de cabeza en la zona donde se aloja la cabeza 3. Mediante el tamaño y el número de las hendiduras se proporciona la elasticidad deseada a la pieza de alojamiento de cabeza. La elasticidad de la pieza de alojamiento de cabeza 5 es tal que la cabeza 3 del elemento de anclaje óseo 1 se puede insertar expandiendo la pieza de alojamiento de cabeza y sujetar comprimiendo la pieza de alojamiento de cabeza. Multiple openings 55 are provided to the second end 5b. The grooves essentially extend through the wall of the inner hollow part 54 and give flexibility to the head housing part in the area where the head 3 is housed. The desired elasticity is provided by the size and number of the grooves. to the head housing piece. The elasticity of the head housing part 5 is such that the head 3 of the bone anchoring element 1 can be inserted by expanding the head housing part and held compressing the head housing part.

El borde que delimita el segundo extremo 5b es asimétrico. En la realización mostrada, esto se logra mediante un área avellanada o entrante 56 prevista en la pared del espacio hueco interior 54. De este modo, el elemento de anclaje puede girar en la posición del área entrante 56 con un ángulo de giro mayor α1 con respecto a la posición recta cuando el eje de anclaje A del elemento de anclaje 1 es coaxial al eje central de C de la pieza de alojamiento de cabeza 5 (Fig. 3), en comparación con un ángulo de giro menor α2 en la dirección opuesta (Fig. 4). El área entrante 25 define la posición del ángulo de giro ampliado con respecto al anillo de bloqueo 6 descrito más abajo. The border that delimits the second end 5b is asymmetric. In the embodiment shown, this is achieved by a countersunk or incoming area 56 provided in the wall of the inner hollow space 54. In this way, the anchoring element can rotate in the position of the incoming area 56 with a greater angle of rotation α1 with with respect to the straight position when the anchor axis A of the anchor element 1 is coaxial to the central axis C of the head housing part 5 (Fig. 3), compared to a smaller angle of rotation α2 in the opposite direction (Fig. 4). The incoming area 25 defines the position of the enlarged angle of rotation with respect to the locking ring 6 described below.

El anillo de bloqueo 6 se muestra más detalladamente en las Fig. 8 y 9. El anillo de bloqueo 6 tiene una parte de superficie exterior 61 ligeramente cónica y en su cara interior una parte de superficie interior curvada 62. La curvatura está orientada hacia el centro del anillo de bloqueo. La parte de superficie curvada 62 puede tener una curvatura esférica, pero también son posibles otros tipos de curvaturas. El diámetro interior del anillo de bloqueo es tal queelanillo de bloqueo6 se puede deslizara lo largo de la parte desuperficie cónica exterior53de la pieza de alojamiento de cabeza 5, produciendo así una compresión creciente de la pieza de alojamiento de cabeza 5 a medida que se va deslizando hacia abajo. The locking ring 6 is shown in more detail in Figs. 8 and 9. The locking ring 6 has a slightly conical outer surface part 61 and in its inner face a curved inner surface part 62. The curvature is oriented towards the center of the locking ring. The curved surface portion 62 may have a spherical curvature, but other types of curvatures are also possible. The inner diameter of the locking ring is such that the locking ring 6 can slide along the outer conical surface part53 of the head housing part 5, thereby producing increased compression of the head housing part 5 as it slides. down.

En su cara orientada hacia la parte de cerco 51 de la pieza de alojamiento de cabeza 5, el anillo de bloqueo 6 comprende dos salientes 63 situados en posiciones diametralmente opuestas entre sí. Los salientes 63 tienen una altura tal que sobresalen por encima y más allá del primer extremo 5a de la pieza de alojamiento de cabeza cuando el anillo de bloqueo 6 está montado alrededor de la pieza de alojamiento de cabeza 5, tal como muestra la Fig. 2. En sus extremos libres, cada uno de lossalientes tiene un entrante 64 que tiene la forma de un segmento de círculo que incluye al menos una parte con el diámetro mayor. El diámetro del entrante en forma de segmento circular 64 corresponde esencialmente al diámetro de la varilla 7. Por medio del entrante 64, cada saliente 63 comprende unos brazos 63a, 63b que se extienden verticalmente hacia arriba y que permiten agarrar la varilla 7 entre ellos. On its face facing the fence portion 51 of the head housing part 5, the locking ring 6 comprises two projections 63 located in diametrically opposite positions. The projections 63 have a height such that they protrude above and beyond the first end 5a of the head housing part when the locking ring 6 is mounted around the head housing part 5, as shown in Fig. 2 At its free ends, each of the clients has a recess 64 that has the shape of a circle segment that includes at least one part with the largest diameter. The diameter of the recess in the form of a circular segment 64 essentially corresponds to the diameter of the rod 7. By means of the recess 64, each projection 63 comprises arms 63a, 63b that extend vertically upwards and allow the rod 7 to be grasped between them.

La flexibilidad delapieza de alojamiento decabeza 5 ysu tamañoenel segundo extremo abierto 5b permite montar el anillodebloqueo6 encajándolo desdeelsegundo extremo5b.Cuandoel anillo debloqueo está montadosobre la pieza de alojamiento de cabeza 5, puede girar libremente alrededor de la pieza de alojamiento de cabeza 5. Las dimensiones de las piezasse puedendiseñardemodo que la cabeza 3 se sujete de forma preliminarenlapieza de alojamiento de cabeza 5 mediante una ligera fuerza de fricción y el anillo de bloqueo 6 también pueda ser sujetado The flexibility of the head housing part 5 and its size on the second open end 5b allows the locking ring 6 to be fitted by fitting it from the second end.5b. When the locking ring is mounted on the head housing part 5, it can freely rotate around the head housing part 5. The dimensions of The pieces can be designed so that the head 3 is held in a preliminary way in the head housing cleaning 5 by a slight friction force and the locking ring 6 can also be held

mediante una fuerza de fricción de forma preliminar alrededor de la pieza de alojamiento de cabeza. by a frictional force preliminary around the head housing.

A continuación se describe la tapa con referencia a las Fig. 10 a 16. La tapa 8 es una pieza esencialmente cilíndrica con un primer extremo 8a y un segundo extremo 8b. En el primer extremo 8a hay un agujero pasante roscado coaxial 81 para alojarel elemento de bloqueo9.Enelsegundoextremo8bhayunentrante esencialmente enforma de cuboide 82 que continúa en un entrante cilíndrico 82a con el eje de cilindro en posición perpendicular al eje del agujero pasante roscado 81. Los entrantes 82 y 82a tienen una profundidad tal que la varilla 7 se puede cubrir mediante el entrante y además la tapa se puede montar en la pieza de alojamiento de cabeza 5. The cover is described below with reference to Figs. 10 to 16. The cover 8 is an essentially cylindrical part with a first end 8a and a second end 8b. At the first end 8a there is a coaxial threaded through hole 81 to house the locking element.9 The essentially second-shaped, cyanoid shaped tunnel 82 which continues in a cylindrical recess 82a with the cylinder axis perpendicular to the axis of the threaded through hole 81. The recesses 82 and 82a have a depth such that the rod 7 can be covered by the recess and in addition the lid can be mounted on the head housing part 5.

En susegundo extremo 8b,la tapa comprendeademásun entrantecónico83esencialmentecoaxial.Deeste modo, el espesor de pared de la tapa disminuye hacia el segundo extremo. En el segundo extremo está previsto un cerco 84 que sobresale hacia adentro y que tiene una parte rebajada 85 con una superficie inclinada, correspondiendo la inclinación esencialmente a la inclinación de la parte rebajada 52 de la pieza de alojamiento de cabeza 5. El tamaño del cerco 84 con la parte rebajada 85 es tal que el cerco 84 puede acoplar la parte rebajada 52 a la parte de cerco 51 de la pieza de alojamiento de cabeza 5. At its second end 8b, the lid further comprises an essentially concoxial entrant83, thus the wall thickness of the lid decreases towards the second end. At the second end a fence 84 is provided that projects inwardly and has a recessed portion 85 with an inclined surface, the inclination essentially corresponding to the inclination of the recessed portion 52 of the head housing piece 5. The size of the fence 84 with the recessed portion 85 is such that the fence 84 can couple the recessed portion 52 to the fence portion 51 of the head housing part 5.

La tapa comprende además dos partes de acoplamiento 86 para sujetar, montar o retirar la tapa con una herramienta. Las partes de acoplamiento 86 se extienden desde el primer extremo 8a hasta cierta distancia del segundo extremo 8b y están situadas en cada caso a 90º con respecto a los entrantes de alojamiento de varilla 82, 82a. Las partes de acoplamiento 86 están formadas como partes entrantes configuradas para acoplar una herramienta. El espesor de pared de la tapa en la parte de acoplamiento 86 está reducido. En las posiciones de la parte de acoplamiento 86, la tapa tiene una hendidura 87, respectivamente, que se extiende desde la parte de acoplamiento respectiva hasta el segundo extremo 8b atravesando la pared completa de la tapa. Por medio de las hendiduras 87, las partes de pared de la tapa son flexibles hasta cierto punto, para permitir el montaje de la tapa en la pieza de alojamiento de cabeza demodo que elcerco 84 de la tapa se agarra pordetrás delcerco 51 de la pieza de alojamiento de cabeza 5. The lid further comprises two coupling parts 86 for holding, mounting or removing the lid with a tool. The coupling parts 86 extend from the first end 8a to a certain distance from the second end 8b and are in each case located at 90 ° with respect to the rod housing recesses 82, 82a. The coupling parts 86 are formed as incoming parts configured to couple a tool. The wall thickness of the cover in the coupling part 86 is reduced. In the positions of the coupling part 86, the cover has a groove 87, respectively, which extends from the respective coupling part to the second end 8b through the entire wall of the cover. By means of the slits 87, the wall portions of the lid are flexible to some extent, to allow the lid to be mounted on the stubborn head housing part that the edge 84 of the lid is grasped behind the fence 51 of the piece head housing 5.

El elemento de bloqueo 9 en forma de tornillo de fijación está configurado para roscarse en el agujero pasante roscado 81. Aunque la rosca mostrada es una rosca plana, también se puede utilizar cualquier otra forma de rosca, tal como una rosca métrica. The locking element 9 in the form of a fixing screw is configured to be threaded into the threaded through hole 81. Although the thread shown is a flat thread, any other form of thread, such as a metric thread, can also be used.

La pieza de alojamiento de cabeza 5, el anillo de bloqueo 8, la tapa 8 y el elemento de bloqueo 9, al igual que el elemento de anclaje óseo 1, están hechos de un material biocompatible, por ejemplo titanio o acero inoxidable, o aleaciones biocompatibles, como aleaciones de níquel-titanio, por ejemplo Nitinol, o de un material de plástico biocompatible, por ejemplo poliéter éter cetona (PEEK). Las piezas pueden estar hechas del mismo material o de materiales diferentes. The head housing part 5, the locking ring 8, the cover 8 and the blocking element 9, like the bone anchoring element 1, are made of a biocompatible material, for example titanium or stainless steel, or alloys biocompatibles, such as nickel titanium alloys, for example Nitinol, or a biocompatible plastic material, for example polyether ether ketone (PEEK). The pieces can be made of the same material or of different materials.

Con referencia a las Fig.17 a 21,acontinuaciónse explicanpasosde montajeyuso deldispositivo deanclaje óseo poliaxial. Como se muestra en la Fig. 17, el anillo de bloqueo 6 se monta desde el segundo extremo 5b en la pieza de alojamiento de cabeza 5 de tal manera que, como se muestra en la Fig. 18, los salientes 63 para alojar la varilla se extienden hacia arriba desde el primer extremo 5a de la pieza de alojamiento de cabeza 5. La pieza de alojamiento de cabeza 5 y el anillo de bloqueo 6 se pueden suministrar premontados. En un segundo paso, mostrado en la Fig. 18, el elemento de anclaje óseo 1, con un vástago 2 adecuado para una aplicación clínica específica, se monta desde el segundo extremo 5b en el conjunto formado por la pieza de alojamiento de cabeza 5 y el anillo de bloqueo. El anillo de bloqueo 6 está en su posición más alta, donde su primer extremo 6a se apoya contra la parte de cerco 51 de la pieza de alojamiento de cabeza 5. La cabeza 3 se introduce en la sección hueca interior 54 de la pieza de alojamiento de cabeza. Esto es posible gracias a que la pieza de alojamiento de cabeza es flexible. With reference to Fig. 17-21, the assembly and use of the polyaxial bone anchoring device are explained below. As shown in Fig. 17, the locking ring 6 is mounted from the second end 5b on the head housing part 5 such that, as shown in Fig. 18, the projections 63 to accommodate the rod they extend upwards from the first end 5a of the head housing part 5. The head housing part 5 and the locking ring 6 can be supplied preassembled. In a second step, shown in Fig. 18, the bone anchoring element 1, with a rod 2 suitable for a specific clinical application, is mounted from the second end 5b in the assembly formed by the head housing part 5 and The locking ring The locking ring 6 is in its highest position, where its first end 6a rests against the fence part 51 of the head housing part 5. The head 3 is inserted into the hollow interior section 54 of the housing part head This is possible because the head housing part is flexible.

En esta fase, la modularidad del dispositivo de anclaje óseo permite combinar un elemento de anclaje óseo específico con un vástago específico con la pieza de alojamiento de cabeza durante o antes de la cirugía. Cuando la pieza de alojamiento de cabeza 5 y el anillo de bloqueo 6 están montados en conjunto, todavía pueden girar uno con respecto al otro. Por consiguiente, la posición de la pieza de alojamiento de cabeza 5 con el área entrante 56 se puede seleccionar libremente girando la pieza de alojamiento de cabeza 5 con respecto al anillo de bloqueo 6. Así, disponiendo de diferentes piezas de alojamiento de cabeza con diferentes ángulos de giro máximo predefinidos, que se pueden combinar con un elemento de anclaje óseo que tiene un vástago específico, es fácil seleccionar y montar un dispositivo de anclaje óseo adecuado. In this phase, the modularity of the bone anchoring device makes it possible to combine a specific bone anchoring element with a specific rod with the head housing piece during or before surgery. When the head housing part 5 and the locking ring 6 are assembled together, they can still rotate with respect to each other. Therefore, the position of the head housing part 5 with the incoming area 56 can be freely selected by rotating the head housing part 5 with respect to the locking ring 6. Thus, by having different head housing parts with different predefined maximum turning angles, which can be combined with a bone anchoring element that has a specific stem, it is easy to select and mount a suitable bone anchoring device.

El dispositivo de anclaje óseo poliaxial así montado se inserta después en el hueso o en una vértebra. En una forma de uso alternativa,primeroseinserta el elemento de anclajeóseoen elhueso o en unavértebra ydespués,unavez implantado el tornillo, se monta en la cabeza 3 el conjunto de pieza de alojamiento de cabeza 5 y el anillo de bloqueo 6. The polyaxial bone anchoring device thus assembled is then inserted into the bone or a vertebra. In an alternative use, the anchoring element is first inserted in the bone or in a vertebra and then, once the screw is implanted, the head housing piece assembly 5 and the locking ring 6 are mounted on the head 3.

A continuación, como se muestra en la Fig. 19, la varilla 7 se inserta en el entrante 64 previsto en los salientes 63. Dado que el entrante 64 tiene la forma de un segmento circular que incluye más de un diámetro mayor, la varilla puede quedar agarrada en los entrantes de forma que queda sujeta de forma preliminar en los mismos. El conjunto completo consistente en la varilla 7 y el anillo de bloqueo 6 sigue pudiendo girar con respecto a la pieza de alojamiento de cabeza 5. Next, as shown in Fig. 19, the rod 7 is inserted into the recess 64 provided in the projections 63. Since the recess 64 is in the form of a circular segment that includes more than one larger diameter, the rod can be caught in the entrances so that it is subject to preliminary form in them. The complete set consisting of the rod 7 and the locking ring 6 can still rotate with respect to the head housing part 5.

En un siguiente paso, mostrado en la Fig. 20, la tapa 8 con el elemento de bloqueo 9 insertado en la misma se coloca sobre el conjunto. Dado que las secciones de pared de la tapa son ligeramente flexibles, la tapa se puede encajarapresiónsobre la pieza de alojamiento de cabeza de modo que su parte de cerco 84 se agarra detrás de la parte de cerco51delapieza de alojamiento de cabeza 5 ylaspartes rebajadas85,85 seenganchanentresí.Esto In a next step, shown in Fig. 20, the cover 8 with the locking element 9 inserted therein is placed on the assembly. Since the wall sections of the lid are slightly flexible, the lid can be pressed onto the head housing piece so that its fence part 84 is gripped behind the fence part of the head housing part 5 and the lowered parts 85.85 seen hooked between .This

se muestra detalladamente en la Fig.5. It is shown in detail in Fig. 5.

Finalmente, como muestra la Fig. 21, el elemento de bloqueo 9 en forma de tornillo de fijación se aprieta hasta que su parte inferior presiona contra la varilla 7. Como consecuencia, la varilla 7 ejerce presión sobre el anillo de bloqueo 6 en sentido descendente para comprimir la pieza de alojamiento de cabeza 5. El apriete final del elemento de bloqueo 9 bloquea simultáneamente la varilla 7 y la cabeza 3. Finally, as shown in Fig. 21, the locking element 9 in the form of a fixing screw is tightened until its lower part presses against the rod 7. As a consequence, the rod 7 exerts pressure on the locking ring 6 in the downward direction to compress the head housing part 5. The final tightening of the locking element 9 simultaneously locks the rod 7 and the head 3.

Con referencia a las Fig. 3 a 5, el elemento de anclaje óseo puede adoptar una posición con un ángulo de giro máximo α1 con respecto al eje central C del dispositivo cuando se gira hacia el lado que incluye el área entrante 56 (Fig. 3). Como muestra la Fig. 4, el elemento de anclaje óseo puede adoptar una segunda posición de giro en la dirección contraria o en cualquier otra dirección con un ángulo de giro α2 menor que α1. With reference to Figs. 3 to 5, the bone anchoring element can adopt a position with a maximum angle of rotation α1 with respect to the central axis C of the device when it is turned towards the side that includes the incoming area 56 (Fig. 3 ). As Fig. 4 shows, the bone anchoring element can adopt a second rotation position in the opposite direction or in any other direction with an angle of rotation α2 less than α1.

A continuación se describe una segunda realización de un dispositivo de anclaje óseo poliaxial con referencia a las Fig. 22 y 23. Las piezas y partes idénticas a las piezas y partes de la primera realización llevan los mismos números de referencia ynose repitesudescripción.Eldispositivo de anclajeóseosegúnlasegunda realización se diferencia del dispositivo de anclaje óseo según la primera realización en el diseño de la pieza de alojamiento de cabeza, el anillo de bloqueo y la tapa. Next, a second embodiment of a polyaxial bone anchoring device is described with reference to Figs. 22 and 23. Parts and parts identical to the parts and parts of the first embodiment bear the same reference numbers and do not repeat their description. Anchoring device is according to the second embodiment differs from the bone anchoring device according to the first embodiment in the design of the head housing, the locking ring and the cover.

Como se muestra en particular en las Fig.22 a 28, la pieza de alojamiento de cabeza 5' comprende un cerco 51' que se extiende más allá del segundo extremo 5b, visto en dirección radial. Junto al primer extremo 5a está previsto un entrante cilíndrico 51a' con un diámetro interior mayor que el diámetro exterior de la pieza de alojamiento de cabeza en el segundo extremo 5b. Además está prevista una ranura 51b' con una parte rebajada 52' orientada en sentido opuesto al primer extremo 5a. La ranura 51b' y la parte rebajada 52' sirven para el acoplamiento con una parte de la tapa. As shown in particular in Fig. 22-28, the head housing part 5 'comprises a fence 51' extending beyond the second end 5b, seen in radial direction. Next to the first end 5a is provided a cylindrical recess 51a 'with an inside diameter greater than the outside diameter of the head housing part at the second end 5b. In addition, a groove 51b 'is provided with a recessed portion 52' oriented in the opposite direction to the first end 5a. The groove 51b 'and the recessed part 52' serve for coupling with a part of the lid.

Como muestran las Fig. 29 y 30, el anillo de bloqueo 6' tiene salientes de alojamiento de varilla que están situados en la circunferencia exterior del anillo de bloqueo. Por tanto, la altura de los salientes 63 que sobresalen por encima de la pieza de alojamiento de cabeza es menor y la cabeza se puede hacer correspondientemente más corta, con lo que el dispositivo de anclaje óseo en conjunto tiene un perfil más bajo en dirección axial. As Fig. 29 and 30 show, the blocking ring 6 'has rod housing projections that are located on the outer circumference of the locking ring. Therefore, the height of the projections 63 protruding above the head housing is smaller and the head can be made correspondingly shorter, whereby the bone anchoring device as a whole has a lower profile in the axial direction .

Con referencia a las Fig. 30 a 37, la tapa 8' tiene, junto al segundo extremo 8b, un cerco 84' que sobresale hacia afuera, con una parte rebajada 85' con una superficie inclinada que coopera con la parte rebajada 52' de la pieza de alojamiento de cabeza 5'. Además, la tapa 8' tiene una parte de superficie exterior con una forma ligeramente cónica 88 juntoalsegundo extremo eincluyendo la parte de cerco 84',pasando la partecónica a una partecilíndrica89.La tapa tiene en la parte interior un taladro cilíndrico 83'. En la zona de la parte de superficie exterior cónica 88, el espesor de pared de la tapa disminuye ligeramente hacia el segundo extremo 8b. Las partes de acoplamiento 86' para una herramienta se extienden únicamente dentro de la parte cilíndrica 89. Unas hendiduras 87' se extienden a través de toda la parte de superficie exterior cónica 88 para flexibilizar la tapa en esta zona. Además, el entrante 82' que aloja la varilla tiene forma de U. Todas las demás piezas son iguales a las de la primera realización. El montaje y el uso del dispositivo de anclaje óseo según la segunda realización son similares a los de la primera realización, con la diferencia mostrada en las Fig. 24 a 26, consistente en que la tapa 8' se encaja a presión desde el interior en la ranura 51b' de la pieza de alojamiento de cabeza 5'. With reference to Figs. 30 to 37, the cover 8 'has, next to the second end 8b, a fence 84' protruding outward, with a recessed portion 85 'with an inclined surface cooperating with the recessed portion 52' of the head housing part 5 '. In addition, the cover 8 'has an outer surface part with a slightly conical shape 88 along the second end and including the fence part 84', passing the conical part to a cylindrical part89. The cover has a cylindrical bore 83 'on the inside. In the area of the conical outer surface part 88, the wall thickness of the lid decreases slightly towards the second end 8b. The coupling parts 86 'for a tool extend only within the cylindrical part 89. Slots 87' extend through the entire conical outer surface part 88 to make the cover more flexible in this area. In addition, the recess 82 'housing the rod is U-shaped. All other parts are equal to those of the first embodiment. The assembly and use of the bone anchoring device according to the second embodiment are similar to those of the first embodiment, with the difference shown in Figs. 24 to 26, consisting of the cover 8 'snapping in from the inside in the groove 51b 'of the head housing part 5'.

Con referencia a las Fig. 38 a 40, una tercera realización del dispositivo de anclaje óseo poliaxial se diferencia del dispositivo de anclaje óseo según la primera realización en el diseño de la pieza de alojamiento de cabeza. La pieza de alojamiento de cabeza 5'' tiene un agujero pasante axial 5c'' que se extiende desde el primer extremo 5a hacia el segundo extremo 5b con un diámetro mayor que el diámetro de la cabeza 3,para permitir que la cabeza 3 pase a su través. La sección interior hueca 54' comprende una primera parte de forma esférica 54a', que constituye un asiento para la cabeza, y una segunda parte de estrechamiento 54b' en el lado opuesto al segundo extremo 5b, que se estrecha hacia el primer extremo 5a, de modo que constituye un obstáculo para la cabeza. Unas ranuras 55' se extienden por toda la segunda parte 54b'. Así, con la pieza de alojamiento de cabeza 5'' se proporciona un dispositivo de anclaje óseo de carga superior que permite insertar el elemento de anclaje óseo desde el primer extremo 5a y pasarlo a través del agujero pasante axial 5c'', pasando de este modo la parte de estrechamiento, que se ensancha debido a las hendiduras hasta que la cabeza queda asentada en la parte esférica 54a'. Gracias a la parte de estrechamiento 54b', la cabeza 3, una vez insertada, no puede ser empujada inadvertidamente hacia afuera en dirección al primer extremo 5a. With reference to Figs. 38 to 40, a third embodiment of the polyaxial bone anchoring device differs from the bone anchoring device according to the first embodiment in the design of the head housing part. The head housing part 5 '' has an axial through hole 5c '' extending from the first end 5a to the second end 5b with a diameter greater than the diameter of the head 3, to allow the head 3 to pass through The hollow inner section 54 'comprises a spherical first part 54a', which constitutes a head seat, and a second narrowing part 54b 'on the side opposite the second end 5b, which narrows towards the first end 5a, so that it constitutes an obstacle for the head. Slots 55 'extend throughout the second part 54b'. Thus, with the head housing part 5 '' a top-loading bone anchoring device is provided that allows the bone anchoring element to be inserted from the first end 5a and passed through the axial through hole 5c '', passing from this mode the narrowing part, which widens due to the indentations until the head is seated in the spherical part 54a '. Thanks to the narrowing part 54b ', the head 3, once inserted, cannot be inadvertently pushed out towards the first end 5a.

El montaje y el uso son similares a los de la primera realización, siendo la diferencia que el elemento de anclaje óseose introduce desde el primer extremo 5a. The assembly and use are similar to those of the first embodiment, the difference being that the bone anchoring element introduces from the first end 5a.

Se ha de entender que la segunda realización del dispositivo de anclaje óseo también se puede diseñar como un dispositivo de anclaje óseo de carga superior. Para ello, la pieza de alojamiento de cabeza se debe conformar como la pieza de alojamiento de cabeza de la tercera realización en lo que respecta a la parte interior hueca para alojar la It is to be understood that the second embodiment of the bone anchoring device can also be designed as a top-loading bone anchoring device. For this, the head housing part must be shaped as the head housing part of the third embodiment with respect to the hollow inner part to accommodate the

cabeza. head.

La Fig. 41 a 45d representan una realización alternativa que corresponde en gran medida a la realización mostrada en las Fig. 1 a 4, donde un dispositivo de anclaje óseo poliaxial incluye un elemento de anclaje óseo 1 en forma de tornillo óseo,con un vástago 2 con una sección roscada y una cabeza 3 en forma de segmento esférico. La cabeza 3 tiene un entrante 4 para acoplar una herramienta. El dispositivo de anclaje óseo también incluye una pieza de alojamiento de cabeza 5'', para alojar la cabeza 3 del elemento de anclaje óseo 1, y un anillo de bloqueo 6'' para alojar una varilla 7, por ejemplo una varilla de estabilización espinal, y para unir la varilla 7 al elemento de anclaje óseo 1. Además, el dispositivo de anclaje óseo comprende una tapa 8'' para asegurar la varilla 7 y un elemento de bloqueo 9 en forma de tornillo de fijación para bloquear la varilla y la cabeza 3 con respecto al resto del dispositivo de anclaje óseo. Fig. 41 to 45d represent an alternative embodiment that corresponds largely to the embodiment shown in Figs. 1 to 4, where a polyaxial bone anchoring device includes a bone anchoring element 1 in the form of a bone screw, with a stem 2 with a threaded section and a head 3 in the form of a spherical segment. Head 3 has a recess 4 for attaching a tool. The bone anchoring device also includes a head housing part 5 '', to accommodate the head 3 of the bone anchoring element 1, and a locking ring 6 '' to accommodate a rod 7, for example a spinal stabilization rod , and for attaching the rod 7 to the bone anchoring element 1. In addition, the bone anchoring device comprises a cover 8 '' to secure the rod 7 and a locking element 9 in the form of a fixing screw to block the rod and the head 3 with respect to the rest of the bone anchoring device.

La pieza de alojamiento de cabeza 5''aloja unacabeza detornillo,porejemplo la cabeza 3,ysemontaen la tapa 8'' The head housing part 5 '' pulls a screw head, for example head 3, and is mounted on the cover 8 ''

o se conecta con la misma utilizando un anillo ranurado 5f. El vástago 2 está concebido para ser introducido en un huesoo para serunidoal mismo.El anillo de bloqueo 6'' se monta en la pieza dealojamientode cabeza 5''desde la parte inferior, por ejemplo desde el extremo 5b, y ejerce presión contra la pieza de alojamiento de cabeza 5'' para bloquear la cabeza 3 del tornillo 1 cuando la cabeza 3 está insertada en la pieza de alojamiento de cabeza 5''. or connects to it using a grooved ring 5f. The rod 2 is designed to be inserted into a broom to be attached to it.The locking ring 6 '' is mounted on the head-rest piece 5 '' from the bottom, for example from the end 5b, and exerts pressure against the piece head housing 5 '' to lock the head 3 of the screw 1 when the head 3 is inserted into the head housing part 5 ''.

A continuación se describe más detalladamente la pieza de alojamiento de cabeza 5'', en este caso con referencia a las Fig. 42a a 42c. Como se muestra en las Fig. 42a y 42b, la pieza de alojamiento de cabeza 5'' puede facilitar un mayor ángulo de giro en un lugar o posición particular, de modo similar al arriba descrito. Cerca de un primer extremo 5a de la pieza de alojamiento de cabeza 5'' está formada una ranura o muesca 5n. El anillo ranurado 5f está adaptado paraajustarse alrededorde la ranurao muescaanular5no dentrodelamisma,desviando oexpandiendo una hendidura del anillo 5f. Una vez montado alrededor de la ranura anular 5n, el anillo ranurado 5f puede proporcionar una fuerza de tensión contra una muesca o ranura anular correspondiente prevista en la tapa 8'' para montar la pieza de alojamiento de cabeza 5'' en la tapa 8'' o dentro de la misma. The head housing part 5 '' is described in more detail below, in this case with reference to Figs. 42a to 42c. As shown in Figs. 42a and 42b, the head housing part 5 '' can facilitate a greater angle of rotation at a particular place or position, similar to that described above. A groove or notch 5n is formed near a first end 5a of the head housing part 5 ''. The grooved ring 5f is adapted to fit around the notch groove 5 not inside the same, deflecting or expanding a groove of the ring 5f. Once mounted around the annular groove 5n, the grooved ring 5f can provide a tension force against a corresponding groove or annular groove provided in the cover 8 '' to mount the head housing part 5 '' in the cover 8 ' 'or within it.

Aunque se ha descrito una pieza de alojamiento de cabeza 5'' que facilita un mayor ángulo de giro en una posición particular, las características de la presente invención, como el uso del anillo ranurado 5f para proporcionar una fuerza de tensión entre la pieza de alojamiento de cabeza 5'' y la tapa 8'', también se pueden aplicar cuando la pieza de alojamiento de cabeza 5'' no facilita un mayor ángulo de giro en una posición particular, como cuando está Although a 5 '' head housing part that facilitates a greater angle of rotation in a particular position has been described, the features of the present invention, such as the use of the grooved ring 5f to provide a tension force between the housing head 5 '' and cover 8 '', can also be applied when the head housing part 5 '' does not facilitate a greater angle of rotation in a particular position, such as when it is

formado un borde anular plano en elsegundo extremo 5b de la pieza de alojamiento de cabeza 5''. a flat annular edge formed at the second end 5b of the head housing part 5 ''.

Con referencia alas Fig.44a a 44d,a continuaciónse describe la tapa8''dela realización alternativa yse compara con la tapa 8 de la primera realización. La tapa 8' tiene, cerca de su segundo extremo 8b, una muesca o ranura anular 8r para acomodar una parte del anillo ranurado 5f. Mientras que en la primera realización la tapa 8 tiene una o más hendiduras 87 para permitir la expansión de la tapa 8, en la presente realización alternativa no se requiere ninguna hendidura, ya que la fuerza de tensión entre la tapa 8'' y la pieza de alojamiento de cabeza 5'' es proporcionada por el anillo ranurado 5f. Alternativamente, el uso del anillo ranurado 5f puede reducir el número de hendiduras realizadas, por ejemplo una hendidura en lugar de dos. With reference to Fig. 44a to 44d, the cover 8 '' of the alternative embodiment is described below and compared with the cover 8 of the first embodiment. The cover 8 'has, near its second end 8b, a notch or annular groove 8r to accommodate a portion of the grooved ring 5f. While in the first embodiment the cover 8 has one or more grooves 87 to allow the expansion of the cover 8, in the present alternative embodiment no groove is required, since the tension force between the cover 8 '' and the part 5 '' head housing is provided by grooved ring 5f. Alternatively, the use of the grooved ring 5f can reduce the number of grooves made, for example one groove instead of two.

A continuación se describe una realización del anillo ranurado 5f con referencia a la Fig. 43. El anillo ranurado 5f tiene un borde interior vertical 5i, un borde exterior inclinado hacia abajo 5t y una cara superior 5u que es esencialmente paralela a una cara inferior 5m. La ranura 5q permite que el anillo 5f se expanda para montarlo alrededor o dentro de la ranura anular 5n de la pieza de alojamiento de cabeza 5'', de modo que el anillo 5f puede proporcionar una fuerza de retención contra la ranura anular 8r de la tapa 8'' cuando la pieza de alojamiento de cabeza 5'' y la cabeza están montadas una con la otra. An embodiment of the grooved ring 5f is described below with reference to Fig. 43. The grooved ring 5f has a vertical inner edge 5i, an outer edge tilted down 5t and an upper face 5u which is essentially parallel to a lower face 5m . The groove 5q allows the ring 5f to expand to mount it around or inside the annular groove 5n of the head housing part 5 '', so that the ring 5f can provide a retention force against the annular groove 8r of the cover 8 '' when the head housing part 5 '' and the head are mounted with each other.

Con referencia a las Fig. 41a a 41c, la sección transversal del anillo ranurado 5f puede tener forma trapezoidal, como se muestra, con el borde exterior 5t del anillo 5f inclinado hacia afuera y hacia abajo en dirección a la cabeza 3 With reference to Fig. 41a to 41c, the cross section of the grooved ring 5f can be trapezoidal in shape, as shown, with the outer edge 5t of the ring 5f tilted outward and downward in the direction of the head 3

o el segundo extremo 5b de la pieza de alojamiento de cabeza 5'' cuando está montado. El ángulo del borde exterior inclinado 5t puede ser de aproximadamente 45º con respecto a un eje central C del conjunto, por ejemplo. El borde interior 5i del anillo 5f puede formar ángulos esencialmente rectos con respecto a la cara superior 5u y la cara or the second end 5b of the head housing part 5 '' when mounted. The angle of the inclined outer edge 5t may be approximately 45 ° with respect to a central axis C of the assembly, for example. The inner edge 5i of the ring 5f can form essentially right angles with respect to the upper face 5u and the face

inferior 5m del anillo 5f, formando el trapezoide, y ser esencialmente paralelo al eje central C cuando está montado. lower 5m of the ring 5f, forming the trapezoid, and being essentially parallel to the central axis C when mounted.

Con referencia a las Fig.41a y 45a a 45d, la estabilidad y la resistencia del anillo de bloqueo 6'' se pueden optimizar. Por ejemplo, las paredes laterales de un entrante 64' pueden sermás gruesas, y en consecuencia más estables, que en las realizaciones anteriores. Es decir, las paredes del anillo de bloqueo 6'' pueden ser más gruesas en diversas zonas, que pueden ser puntos de fuerza más cruciales o críticos. Además, con referencia de nuevo a las Fig. 41 a 41c,en la realización alternativa elanillo ranurado 5fse ajusta auna ranura omuescaanular5n en una sección de la pieza de alojamiento de cabeza 5'' situada lejos de una cabeza insertada 3. Por consiguiente, el anillo ranurado 5f sirve para proporcionar una fuerza de tensión entre la pieza de alojamiento 5'' y la muesca o ranura anular 8r de la tapa 8'', cerca de un extremo 5a que aloja la varilla 7. Además, al montarlo, el anillo ranurado 5f se expande en la muesca o ranura 8r de modo que el anillo 5fmantiene unidas la tapa 8'' y la pieza de alojamiento de cabeza 5''. With reference to Fig. 41a and 45a at 45d, the stability and strength of the lock ring 6 '' can be optimized. For example, the side walls of a recess 64 'may be thicker, and consequently more stable, than in the previous embodiments. That is, the walls of the locking ring 6 '' may be thicker in various areas, which may be more crucial or critical points of force. In addition, with reference again to Fig. 41 to 41c, in the alternative embodiment the grooved flange 5f is fitted to a groove groove 5n in a section of the head housing part 5 '' located away from an inserted head 3. Accordingly, the Grooved ring 5f serves to provide a tension force between the housing part 5 '' and the notch or annular groove 8r of the cover 8 '', near one end 5a housing the rod 7. Furthermore, when assembled, the ring Grooved 5f expands in the groove or groove 8r so that the ring 5 holds the cover 8 '' and the head housing part 5 '' together.

En algunas realizaciones, el anillo 5f se puede colocar primero en la ranura anular 5n de la pieza de alojamiento de cabeza 5'', y las piezas pueden ser suministradas, por ejemplo a un médico, en un estado premontado. El anillo de bloqueo 6'' también puede estar premontado alrededor de la pieza de alojamiento de cabeza 5''. Durante la operación, la varilla 8 se inserta en los entrantes 64' del anillo de bloqueo 6'. Después, la tapa 8'' se coloca sobre la pieza de alojamiento de cabeza 5'', estando la superficie inclinada 5t del anillo 5f orientada de modo que la tapa 8'' se puede deslizar hacia abajo sobre el anillo 5f para adaptarse a la pieza de alojamiento de cabeza 5''. Como muestralaFig. 41c,después del montaje,elanillo 5f se expandeenlaranura 8r de la tapa 8''para mantener unidas In some embodiments, the ring 5f can first be placed in the annular groove 5n of the head housing part 5 '', and the parts can be supplied, for example to a doctor, in a pre-assembled state. The locking ring 6 '' can also be preassembled around the head housing part 5 ''. During operation, the rod 8 is inserted into the recesses 64 'of the locking ring 6'. Then, the cover 8 '' is placed on the head housing part 5 '', the inclined surface 5t of the ring 5f being oriented so that the cover 8 '' can slide down on the ring 5f to adapt to the 5 '' head housing part. As shown in Fig. 41c, after assembly, ring 5f expands in slot 8r of cover 8 '' to hold together

la tapa 8'' y la pieza de alojamiento de cabeza 5''. the cover 8 '' and the head housing part 5 ''.

Mientras que en la realización alternativa arriba descrita el anillo ranurado 5f representado tiene una sección transversal de forma trapezoidal, también es posible utilizar anillos con otras formas de sección transversal, por ejemplo anillos con un borde exterior circular, elíptico u otro tipo de curvatura. Del mismo modo, el borde interior del anillo ranurado también puede tener una forma de sección transversal diferente, por ejemplo una forma circular, elíptica o con otro tipo de curvatura. While in the alternative embodiment described above the grooved ring 5f shown has a trapezoidal cross-section, it is also possible to use rings with other cross-sectional shapes, for example rings with a circular, elliptical outer edge or other type of curvature. Similarly, the inner edge of the grooved ring can also have a different cross-sectional shape, for example a circular, elliptical or other curvature shape.

La ranura o muesca anular 5n puede tener una forma cuadrada o rectangular como la mostrada, por ejemplo, para adaptarse a la forma cuadrada del borde interior 5i del anillo 5f. No obstante, también es posible que la ranura o muesca anular 5n tenga varias formas diferentes, por ejemplo trapezoidal o triangular, para adaptarse favorable o The annular groove or notch 5n may have a square or rectangular shape as shown, for example, to fit the square shape of the inner edge 5i of the ring 5f. However, it is also possible that the annular groove or notch 5n has several different shapes, for example trapezoidal or triangular, to adapt favorably or

fácilmente a un anillo con una forma diferente de modo correspondiente. easily to a ring with a different shape correspondingly.

En la anterior realización alternativa se pueden prever una tapa, un anillo de bloqueo y un dispositivo completo de anclaje óseo con una construcción más estable o robusta. In the previous alternative embodiment, a cover, a locking ring and a complete bone anchoring device with a more stable or robust construction can be provided.

También se pueden concebir otras modificaciones. La configuración del anillo de bloqueo y la parte de superficie exterior cooperante de la pieza de alojamiento de cabeza puede presentar un diseño diferente. Por ejemplo, la superficie interior del anillo de bloqueo también puede ser cónica y cooperar con la superficie exterior cónica de la pieza de alojamiento de cabeza, o la parte de superficie exterior de la pieza de alojamiento de cabeza está redondeada de forma convexa y la superficie interior del anillo de bloqueo es recta o cónica. Las superficies cooperantes del anillo de bloqueo y la pieza de alojamiento de cabeza también pueden ser paralelas, de modo que la inmovilización de la cabeza se logra mediante un ajuste a presión entre el anillo de bloqueo y la pieza de alojamiento de cabeza. Other modifications can also be conceived. The configuration of the locking ring and the cooperating outer surface part of the head housing part may have a different design. For example, the inner surface of the locking ring can also be conical and cooperate with the conical outer surface of the head housing piece, or the outer surface part of the head housing piece is rounded convexly and the surface Inside of the locking ring is straight or conical. The cooperating surfaces of the locking ring and the head housing part can also be parallel, so that the immobilization of the head is achieved by a press fit between the locking ring and the head housing part.

Para el elemento de anclaje óseo se pueden utilizar diversos elementos de anclaje óseo que difieren con respecto a la longituddesu vástago,su diámetro osuformaderosca,o queestánprovistosde un canalpasante.También son posibles ganchos, clavos o cualquier otro elemento de anclaje. For the bone anchoring element, various bone anchoring elements can be used that differ with respect to the length of their stem, their diameter or their shape, or that are provided with a passing channel. Hooks, nails or any other anchoring element are also possible.

Para generar un mayor ángulo de giro, se puede utilizar una pieza de alojamiento de cabeza simétrica cortada por la parte inferior de forma inclinada para generar un ángulo de giro ampliado o una mayor área circunferencial. El área entrante también se puede realizar mediante una escotadura en una pieza de alojamiento de cabeza simétrica que proporciona una abertura perpendicular al eje central C. To generate a greater angle of rotation, a symmetrical head housing piece cut at the bottom can be used inclined to generate an enlarged angle of rotation or a larger circumferential area. The incoming area can also be made by a recess in a symmetrical head housing part that provides an opening perpendicular to the central axis C.

5 El entrante destinado a alojar la varilla también puede ser semicircular, tener forma de cuadrante o de U, o puede tener cualquier forma que esté configurada para alojar una varilla ensu interior. 5 The recess intended to accommodate the rod can also be semicircular, shaped like a quadrant or U, or it can have any shape that is configured to accommodate a rod in its interior.

En las realizaciones, la pared de la pieza de alojamiento de cabeza preferentemente incluye múltiples hendiduras. In embodiments, the wall of the head housing piece preferably includes multiple grooves.

La cabeza tiene preferentemente una parte de superficie exterior esférica y la pieza de alojamiento de cabeza tiene una parte de asiento esférica para la cabeza. The head preferably has a spherical outer surface part and the head housing part has a spherical head seat part.

10 El anillo de bloqueo está configurado para montarse alrededor de la pieza de alojamiento de cabeza y moverlo de una primera posicióna unasegunda posiciónmáscercadelsegundoextremodela pieza dealojamiento de cabeza, siendo una fuerza de compresión aplicada por el anillo de bloqueo sobre la pieza de alojamiento de cabeza mayor en la segunda posición que en la primera posición. 10 The locking ring is configured to be mounted around the head housing part and move it from a first position to a second position closer to the second end of the head restraint part, with a compression force applied by the locking ring on the larger head housing part in the second position than in the first position.

La pieza de alojamiento de cabeza puede tener en el primer extremo un agujero pasante con un diámetro menor que 15 el diámetro máximo de la cabeza. The head housing part may have a through hole with a diameter less than 15 the maximum diameter of the head at the first end.

Entre el primer extremo y el asiento para la cabeza se puede prever una parte de estrechamiento que se puede expandir cuando se inserta la cabeza a través del primer extremo. A narrowing part can be provided between the first end and the head seat that can be expanded when the head is inserted through the first end.

Claims

1. Polyaxial bone anchoring device, including the polyaxial bone anchoring device a bone anchoring element (1) having a rod (2) for anchoring to the bone and a head (3);

a head housing part (5, 5 ', 5' ') having a first end (5a) and a second open end (5b) with a bounding edge and a hollow inner part in communication with the second open end to accommodate inside the head (3), the flexible head housing part being able to allow the head to be fixed;

a locking ring (6, 6 ', 6' ') mounted around the head housing part, the locking ring having a rod housing part (63, 64);

the head (3) being able to rotate inside the head housing part and be locked at an angle by compressing the head housing part by means of the locking ring (6, 6 ', 6' ');

a cover (8, 8 ') configured to cover the rod and to fit it with the head housing part,

a locking element that extends through the head and is configured to engage with the rod;

the cover (8, 8 ') and the locking ring (6, 6') can rotate with respect to the head housing part (5, 5 ', 5' ') when the rod is inserted, and being locked between yes the rod and the bone anchoring element when tightening the locking element.

2. 2.: Dispositivo de anclaje óseo según la reivindicación 1, caracterizado porque el extremo abierto (5b) de la pieza de alojamiento de cabeza tiene un borde delimitador configurado para permitir que el elemento de anclaje (1) gire un ángulo de giro mayor en un primer lugar del borde delimitador que en un segundo lugar Bone anchoring device according to claim 1, characterized in that the open end (5b) of the head housing piece has a bounding edge configured to allow the anchoring element (1) to rotate a greater angle of rotation in a first place of the bounding edge than in a second place

of the bounding edge.

3. 3.: Dispositivo de anclaje óseo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el borde delimitador comprende un área entrante (56) que proporciona un ángulo de giro ampliado cuando el elemento de anclaje óseo gira dentro delmismo. Bone anchoring device according to claim 1 or 2, characterized in that the bounding edge comprises an incoming area (56) that provides an enlarged angle of rotation when the bone anchoring element rotates within it.

4. Four.: Dispositivo de anclaje óseo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la pieza de alojamiento de cabeza (5, 5', 5'') comprende una primera parte (51, 51') junto al primer extremo (5a) con una parte rebajada (52, 52') para su acoplamiento con la tapa. Bone anchoring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the head housing part (5, 5 ', 5' ') comprises a first part (51, 51') next to the first end (5a) with a lowered part (52, 52 ') for coupling with the cover.

5. 5.: Dispositivo de anclaje óseo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la pieza de alojamiento de cabeza (5') tiene una ranura (51b') para su acoplamiento con la tapa. Bone anchoring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the head housing part (5 ') has a groove (51b') for coupling with the cover.

6. 6.: Dispositivo de anclaje óseo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la pieza de alojamiento de cabeza (5) comprende una segunda parte (53) con una superficie exterior que presenta un diámetroexterior más pequeñohacia el primerextremo (5a)que va aumentando haciaelsegundoextremo (5b). Bone anchoring device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the head housing part (5) comprises a second part (53) with an outer surface having a smaller outer diameter towards the first end (5a) which is increasing towards the second end. (5b).

7. 7.: Dispositivo de anclaje óseo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el anillo de bloqueo (6, 6', 6'') está configurado para montarse alrededor de la pieza de alojamiento de cabeza y para moverlo desde una primera posición hasta una segunda posición más cerca del segundo extremo de la pieza de alojamiento de cabeza, siendo una fuerza de compresión aplicada por el anillo de bloqueo sobre la pieza de alojamiento de cabeza mayor en la segunda posición que en la primera posición. Bone anchoring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the locking ring (6, 6 ', 6' ') is configured to be mounted around the head housing and to move it from a first position to a second position closer to the second end of the head housing part, a compression force being applied by the locking ring on the head housing part greater in the second position than in the first position.

8. 8.: Dispositivo de anclaje óseo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el anillo de bloqueo (6, 6') comprende dos salientes (63) opuestos entre sí en dirección circunferencial, teniendo cada saliente un entrante (64) configurado para insertar la varilla y mantenerla sujeta de forma preliminar dentro del mismo. Bone anchoring device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the locking ring (6, 6 ') comprises two projections (63) opposite each other in a circumferential direction, each projection having an inlet (64) configured to insert the rod and hold it preliminary inside it.

9. 9.: Dispositivo de anclaje óseo según la reivindicación 8, caracterizado porque el entrante tiene un contorno de segmento circular,siendo el segmento preferentemente mayor que un semicírculo. Bone anchoring device according to claim 8, characterized in that the recess has a circular segment contour, the segment being preferably larger than a semicircle.

10. 10.: Dispositivo de anclaje óseo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la tapa comprende un primer extremo (8a) orientado hacia la pieza de alojamiento de cabeza, un segundo extremo (8b) opuesto al mismo y dos entrantes (82, 82') opuestos en dirección circunferencial para pasar la varilla a su través. Bone anchoring device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cover comprises a first end (8a) oriented towards the head housing, a second end (8b) opposite it and two recesses (82, 82 ' ) opposite in circumferential direction to pass the rod through it.

11. eleven.: Dispositivo de anclaje para hueso según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la tapa (8, 8') comprende un agujero pasante roscado (81) y en el que el elemento de bloqueo (9) consiste en un tornillo de fijación previsto en el agujero pasante. Anchoring device for bone according to one of claims 1 to 10, wherein the cover (8, 8 ') comprises a threaded through hole (81) and wherein the locking element (9) consists of a fixing screw provided in the through hole.

12. 12.: Dispositivo de anclaje óseo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la pared lateral de la tapa (8, 8') comprende al menos una hendidura axial (87, 87') que flexibiliza la tapa en dirección axial. Bone anchoring device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the side wall of the cover (8, 8 ') comprises at least one axial groove (87, 87') that flexes the cover in the axial direction.

13. 13.: Dispositivo de anclaje óseosegún una de las reivindicaciones 1 a 12,caracterizado porque la tapa (8') tiene un saliente circunferencial (84, 84') con una parte rebajada (85, 85') para acoplarse con una parte (51, 51') de la pieza de alojamiento de cabeza. Bone anchoring device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the cover (8 ') has a circumferential projection (84, 84') with a recessed part (85, 85 ') to engage with a part (51, 51' ) of the head housing part.

14. 14.: Sistema modular de dispositivos de anclaje óseo poliaxiales, incluyendo elsistema Modular system of polyaxial bone anchoring devices, including the system

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at least two bone anchoring elements (1), which in each case have a rod (2) for anchoring to the bone, and a head (3), the bone anchoring elements being differentiated at least in the design of the rod;

a head housing part (5, 5 ', 5' ') having a first end (5a) and a second open end (5b) with a bounding edge and a hollow inner part in communication with the second open end to accommodate the head (3) inside, the flexible head housing part being able to allow the head to be fixed;

the head (3) being able to rotate inside the head housing piece and be locked at an angle by compressing the head housing piece with the locking ring (6, 6 ', 6' ');

a cover (8, 8 ') configured to cover the rod and to engage with the head housing part,

the cover (8, 8 '') and the locking ring (6, 6 ') being able to rotate with respect to the head housing (5, 5', 5 '') when the rod is inserted, and being locked each other the rod and the bone anchoring element when tightening the blocking element;

the bone anchoring elements can be connected selectively to the head housing part.

15. System according to claim 14, characterized in that the open end (5b) of the head housing part has a bounding edge configured to allow the anchoring element (1) to rotate in its interior a greater angle of rotation in a first place of the bounding edge than in a second place of the bounding edge; and where at least two head housing pieces are provided, the head housing pieces being differentiated at the maximum angle of rotation and the head housing pieces can be selectively connected to one of the two bone anchoring elements.

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