ES2460367A2

ES2460367A2 - Electro-optical detector device

Info

Publication number: ES2460367A2
Application number: ES201290085A
Authority: ES
Inventors: Alper UNSOY; Hande BALCI; Mehmet AYDIN; Ugur COLAKOGLU; Burak BARUTCU; Remziye SONMEZ SUNGU; Guray AYBAR; Ahmet COBAN; Ergün Arif TURAN; Serkan OZYUREK; Sertel KONALI; Huseyin OZGUN
Original assignee: Aselsan Elektronik Sanayi ve Ticaret AS
Current assignee: Aselsan Elektronik Sanayi ve Ticaret AS
Priority date: 2010-06-03
Filing date: 2011-06-03
Publication date: 2014-05-13
Anticipated expiration: 2031-06-03
Also published as: WO2011151803A3; WO2011151803A2; ES2460367B1; ES2460367R1

Abstract

The present invention relates to an electro-optical detector system which provides vision in dark environments by detecting the thermal energy emitted by the objects and the infrared radiation via a detector comprises a body (2) including the parts therein, at least one cover (3) covering the pieces located inside the body, at least one imaging group (4) located in front part of the body and enabling the environment to be displayed in inconvenient weather conditions for vision such as night, fog, mist, snow, blizzard etc., and at least one protection cover (5) protecting the front face of the device from being affected by outer impacts.

Description

Dispositivo detector electroóptico. Electro-optical detector device

Field of the Invention

La presente invención se refiere a un dispositivo detector electroóptico que proporciona visión al usuario en entornos oscuros detectando la energía térmica emitida por los objetos y las radiaciones infrarrojas a través de un detector. The present invention relates to an electro-optical detector device that provides vision to the user in dark environments by detecting thermal energy emitted by objects and infrared radiation through a detector.

Background of the invention

Las personas no pueden tener una visión adecuada en condiciones meteorológicas de oscuridad, bruma, niebla, nieve. En estos entornos, proporcionar visión con el ojo humano se vuelve difícil porque los haces luminosos en la longitud de onda de 300-800 nm, a los que el ojo humano es sensible, no pueden avanzar. People cannot have adequate vision in weather conditions of darkness, fog, fog, snow. In these environments, providing vision with the human eye becomes difficult because light beams at the wavelength of 300-800 nm, to which the human eye is sensitive, cannot advance.

En los casos en que la visión del ojo humano es limitada, la limitación de capacidad de movimiento plantea grandes problemas en lo que se refiere tanto a búsqueda y rescate como a inteligencia militar. In cases where the vision of the human eye is limited, the limitation of movement capacity poses major problems in terms of both search and rescue and military intelligence.

Los sistemas de visión nocturna actuales son pesados por lo que limitarán la capacidad de movimiento. Y los sistemas más ligeros no pueden funcionar de manera eficaz debido a lo inadecuado de sus bloques de enfriamiento. Además, en los sistemas actuales, no es posible realizar mejoras de software que puedan ponerse en práctica más tarde, ni descargar software optimizado según la ubicación en que vaya a encontrarse. Y esto requiere que el sistema debe renovarse completamente y que deben utilizarse parámetros constantes para cada entorno en el que se encuentre cuando se produce un software mejor. Current night vision systems are heavy and will limit movement capacity. And lighter systems cannot function efficiently due to the inadequacy of their cooling blocks. In addition, in current systems, it is not possible to make software improvements that can be implemented later, or to download optimized software according to the location in which it is to be found. And this requires that the system must be completely renewed and that constant parameters must be used for each environment it is in when better software is produced.

El documento de patente internacional nº W00037970, una solicitud conocida en el estado de la técnica, da a conocer un dispositivo de formación de imágenes radiométrico móvil que puede proporcionar visión en condiciones meteorológicas de humo, bruma, etc., y se enfría mediante la utilización del bloque de enfriamiento. International Patent Document No. W00037970, a known application in the state of the art, discloses a mobile radiometric imaging device that can provide vision in meteorological conditions of smoke, haze, etc., and is cooled by use of the cooling block.

El documento de patente US nº US5047638, una solicitud conocida en el estado de la técnica, da a conocer un sistema de alineación óptica con el fin de que se usen juntos sistemas que pueden realizar formación de imágenes térmica, pueden determinar la distancia del objetivo y pueden marcar el objetivo. US Patent No. US5047638, an application known in the state of the art, discloses an optical alignment system so that systems that can perform thermal imaging can be used together, can determine the distance of the target and They can mark the target.

Summary of the invention

El objetivo de la presente invención es realizar un sistema detector electroóptico, cuyo software pueda actualizarse, The objective of the present invention is to realize an electro-optical detector system, whose software can be updated,

Otro objetivo de la presente invención es realizar un sistema detector electroóptico que pueda visualizar la distancia e información de coordenadas del objetivo. Another objective of the present invention is to realize an electro-optical detector system that can visualize the distance and coordinate information of the objective.

Un objetivo adicional de la presente invención es realizar un sistema detector electroóptico que tenga una unidad de brújula magnética digital y de medición de distancias láser integrada. A further objective of the present invention is to realize an electro-optical detector system that has an integrated digital magnetic compass and laser distance measurement unit.

Todavía otro objetivo de la presente invención es realizar un sistema detector electroóptico que tenga capacidad para marcar el objetivo. Still another objective of the present invention is to realize an electro-optical detector system that has the capacity to mark the objective.

Detailed description of the invention

El sistema detector electroóptico realizado para cumplir el objetivo de la presente invención se ilustra en las figuras adjuntas en las que, la figura 1 es una vista del sistema detector electroóptico inventivo. La figura 2 es una vista del sistema detector electroóptico inventivo. La figura 3 es una vista del sistema detector electroóptico inventivo. La figura 4 es una vista del sistema detector electroóptico inventivo. Los componentes mostrados en las figuras se numeran individualmente, refiriéndose los números a lo siguiente: The electro-optical detector system realized to fulfill the objective of the present invention is illustrated in the figures. attached in which, Figure 1 is a view of the inventive electro-optical detector system. Figure 2 is a view of the inventive electro-optical detector system. Figure 3 is a view of the inventive electro-optical detector system. Figure 4 is a view of the inventive electro-optical detector system. The components shown in the figures are numbered individually, with the numbers referring to the following:

1. one.: Dispositivo detector electroóptico Electro-optical detector device

2. 2.: Cuerpo Body

201. 201.: Conjunto de cableado Wiring set

202. 202.: Carcasa de cuerpo Body housing

203.203: Detector térmico Thermal detector

204. 204.: Unidad de medición de distancias Distance Measurement Unit

205. 205.: Unidad de marcado Marking unit

206.206.: Soporte de detector Detector stand

207.207.: Casquillo de batería Battery cap

208.208.: Cubierta de batería Battery cover

209.209: Mecanismo de bloqueo Locking mechanism

210.210.: Soporte de bloqueo Lock support

211. 211.: Pieza de conexión lateral Side connection piece

212. 212.: Pieza de conexión espaciadora Spacer Connection Part

213.213: Adaptador Adapter

214.214.: Ranura Groove

215. 215.: Tarjeta de procesamiento de imágenes Image Processing Card

216.216.: Soporte de tarjeta Card holder

217.217: Tarjeta de alimentación Power card

218.218.: Soporte de tarjeta Card holder

219.219.: Grupo de adaptador Adapter group

220. 220.: Adaptador de batería Battery adapter

221. 221: Contacto de batería Battery contact

222.222: Brújula Compass

3.3.: Cubierta Cover

301. 301: Carcasa de cubierta Cover housing

302. 302: Conjunto de cableado Wiring set

303.303: Detector de posición Position detector

4. Four.: Grupo de formación de imágenes Imaging Group

401. 401: Unidad de formación de imágenes Imaging Unit

402.402: Adaptador ocular Eyepiece adapter

403. 403: Adaptador de colimador Collimator adapter

5. 5.: Cubierta protectora Protective cover

El sistema (1) detector electroóptico inventivo comprende The inventive electro-optical detector system (1) comprises

- -: por lo menos un cuerpo (2) en el que hay un espacio en el que se sitúan las piezas, at least one body (2) in which there is a space in which the pieces are placed,

- -: por lo menos una cubierta (3) que permite que el espacio ubicado dentro del cuerpo (2) esté cerrado, at least one cover (3) that allows the space located inside the body (2) to be closed,

- -: por lo menos un grupo de formación de imágenes (4) que se conecta al cuerpo (2) y permite que el entorno se visualice en condiciones meteorológicas adversas para la visión tales como la noche, bruma, niebla, nieve, ventisca, etc., at least one imaging group (4) that connects to the body (2) and allows the environment to be visualized in adverse weather conditions such as night, fog, fog, snow, blizzard, etc.,

- -: por lo menos una cubierta protectora (5) que protege al grupo de formación de imágenes (4) de resultar afectado por impactos exteriores. at least one protective cover (5) that protects the imaging group (4) from being affected by external impacts.

El cuerpo (2) comprende The body (2) comprises

--: por lo menos un conjunto de cableado (201) que permite comunicación eléctrica, at least one wiring set (201) that allows electrical communication,

--: una carcasa de cuerpo (202) que forma la conformación exterior del cuerpo (2), a body housing (202) that forms the outer conformation of the body (2),

- -: por lo menos un detector térmico (203) que detecta las temperaturas de los objetos en el entorno, at least one thermal detector (203) that detects the temperatures of the objects in the environment,

- -: por lo menos una unidad de medición de distancias (204) que permite que se mida la distancia hasta el objetivo, at least one distance measuring unit (204) that allows the distance to the target to be measured,

- -: por lo menos una unidad de marcado (205) que permite que se marque el objetivo, at least one marking unit (205) that allows the target to be marked,

- -: por lo menos un soporte de detector (206) en el que se montan el detector térmico (203) y el grupo de formación de imágenes (4), at least one detector support (206) on which the thermal detector (203) and the imaging group (4) are mounted,

- -: por lo menos un casquillo (207) de batería, situándose en su interior una batería que proporciona alimentación al dispositivo (1), at least one battery socket (207), with a battery inside it providing power to the device (1),

- -: por lo menos una cubierta de batería (208) que permite el sellado del casquillo (207) de batería, at least one battery cover (208) that allows the sealing of the battery socket (207),

- -: por lo menos un mecanismo (209) de bloqueo que permite que se bloquee la cubierta de batería (208), at least one locking mechanism (209) that allows the battery cover (208) to be locked,

- -: por lo menos un soporte de bloqueo (210) que soporta el mecanismo (209) de bloqueo, at least one locking support (210) that supports the locking mechanism (209),

- -: por lo menos una pieza de conexión lateral (211) que permite que el dispositivo de medición de distancias at least one side connection piece (211) that allows the distance measuring device

(204) se alinee con el detector térmico (203) en el eje vertical, (204) align with the thermal detector (203) on the vertical axis,

- -: por lo menos una pieza de conexión espaciadora (212) que permite que el dispositivo de medición de distancias (204) se alinee con el detector térmico (203) en el eje horizontal, at least one spacer connection piece (212) that allows the distance measuring device (204) to align with the thermal detector (203) on the horizontal axis,

- -: por lo menos un adaptador (213) que permite que el dispositivo de medición de distancias (204) se alinee con el detector térmico (203) en el eje vertical, at least one adapter (213) that allows the distance measuring device (204) to align with the thermal detector (203) on the vertical axis,

- -: por lo menos una ranura (214) que permite que la unidad de marcado (205) se monte en la unidad de medición de distancias (204), at least one slot (214) that allows the marking unit (205) to be mounted in the distance measuring unit (204),

- -: por lo menos una tarjeta de procesamiento de imágenes (215) que permite que se forme la imagen procesando los datos obtenidos del detector térmico (203), at least one image processing card (215) that allows the image to be formed by processing the data obtained from the thermal detector (203),

- -: por lo menos un soporte de tarjeta (216) que permite que la tarjeta de procesamiento de imágenes (215) se monte dentro del cuerpo (2), at least one card holder (216) that allows the image processing card (215) to be mounted inside the body (2),

- -: por lo menos una tarjeta de alimentación (217) que permite la regulación de la alimentación permitiendo que el dispositivo (1) funcione, at least one power card (217) that allows power regulation allowing the device (1) to function,

- -: por lo menos un soporte de tarjeta (218) que permite que la tarjeta de alimentación (218) se monte dentro del cuerpo (2), at least one card holder (218) that allows the power card (218) to be mounted inside the body (2),

- -: por lo menos una brújula (222) que permite que se mida el ángulo que se forma por el objetivo en el plano paralelo al suelo con el norte magnético y el ángulo formado con el suelo. at least one compass (222) that allows the angle formed by the target to be measured in the plane parallel to the ground with the magnetic north and the angle formed with the ground.

El conjunto de cableado (201) comprende un grupo de adaptador (219) que permite que la alimentación se transfiera al dispositivo (1) desde la batería. The wiring assembly (201) comprises an adapter group (219) that allows the power to be transferred to the device (1) from the battery.

El grupo de adaptador (219) comprende: The adapter group (219) comprises:

- -: por lo menos un adaptador de batería (220) que permite que las piezas de contacto de batería se monten en el cuerpo (2), at least one battery adapter (220) that allows the battery contact parts to be mounted on the body (2),

- -: por lo menos un contacto (221) de batería que permite que el dispositivo (1) transfiera la energía procedente de la batería al conjunto de cableado (302) poniéndose en contacto con los contactos de batería. at least one battery contact (221) that allows the device (1) to transfer the energy from the battery to the wiring assembly (302) by contacting the battery contacts.

La cubierta (3) comprende: The cover (3) comprises:

- -: por lo menos una carcasa de cubierta (301) en la que se montan las piezas que forman el dispositivo (1), que forma la conformación exterior del dispositivo (1) al montarse sobre el cuerpo (2), at least one cover housing (301) in which the parts that form the device (1) are mounted, which forms the external conformation of the device (1) when mounted on the body (2),

- -: por lo menos un conjunto de cableado (302) que permite la conexión eléctrica, at least one wiring set (302) that allows the electrical connection,

- -: por lo menos un detector de posición (303) que permite que se detecte la información de coordenadas del usuario sobre la Tierra. at least one position detector (303) that allows user coordinate information on Earth to be detected.

El grupo de formación de imágenes (4) comprende: The imaging group (4) comprises:

- -: por lo menos una unidad de formación de imágenes (401) que permite la imagen formada por la tarjeta de procesamiento de imágenes (215) se transfiera al ojo, y presenta por lo menos una lente, at least one imaging unit (401) that allows the image formed by the image processing card (215) to be transferred to the eye, and has at least one lens,

- -: por lo menos un adaptador ocular (402) que permite que la unidad de formación de imágenes (401) se monte en la cubierta (3), at least one eye adapter (402) that allows the imaging unit (401) to be mounted on the cover (3),

- -: por lo menos un adaptador de colimador (403) que permite que se alineen las lentes incluidas por la unidad de formación de imágenes (401). at least one collimator adapter (403) that allows the lenses included by the imaging unit (401) to align.

El usuario visualiza el objeto, del que desea medir su distancia, con el dispositivo (1). En caso de que el objetivo en la imagen transferida a la unidad de formación de imágenes (401) se alinee de manera que esté en una cierta área de la unidad de formación de imágenes (401), la distancia al objetivo se mide con la unidad de medición de distancias (204) y se transfiere a la unidad de formación de imágenes (401). The user displays the object, from which he wishes to measure its distance, with the device (1). In the event that the objective in the image transferred to the imaging unit (401) is aligned so that it is in a certain area of the imaging unit (401), the distance to the objective is measured with the unit of distance measurement (204) and transferred to the imaging unit (401).

La información de coordenadas del usuario sobre la Tierra se determina con el detector de posición (303). The user coordinate information on the Earth is determined with the position detector (303).

El ángulo que se forma por el objetivo en el plano paralelo al suelo con el norte magnético y el ángulo formado con el suelo se miden con la brújula (222). The angle formed by the objective in the plane parallel to the ground with the magnetic north and the angle formed with the ground are measured with the compass (222).

La información de coordenadas del objetivo sobre la Tierra se mide utilizando la información de coordenadas del usuario sobre la Tierra, la información de distancia con el objetivo, la información del ángulo que se forma por el objetivo en el plano paralelo al suelo con el norte magnético y el ángulo formado con el suelo, y dicha información se transfiere al usuario a través de la unidad de formación de imágenes (401). The coordinate information of the objective on the Earth is measured using the user coordinate information on the Earth, the distance information with the objective, the angle information formed by the objective in the plane parallel to the ground with the magnetic north and the angle formed with the ground, and said information is transferred to the user through the imaging unit (401).

En la forma de realización preferida de la invención, el dispositivo (1) puede almacenar la información de distancia previa y entonces visualiza dicha información de distancia en la unidad de formación de imágenes (401). In the preferred embodiment of the invention, the device (1) can store the previous distance information and then display said distance information in the imaging unit (401).

En la forma de realización preferida de la invención, la unidad de medición de distancias (204) que realiza la medición de distancias, permite la medición de distancias mediante la utilización de láser. In the preferred embodiment of the invention, the distance measurement unit (204) that performs distance measurement, allows distance measurement by means of the use of lasers.

En la forma de realización preferida de la invención, puede ajustarse la dioptría de la unidad de formación de imágenes (401), de modo que un usuario con deterioro visual (miopía, hipermetropía, etc.) también pueda utilizar el dispositivo (1). In the preferred embodiment of the invention, the diopter of the imaging unit (401) can be adjusted so that a user with visual impairment (myopia, farsightedness, etc.) can also use the device (1).

La tarjeta de procesamiento de imágenes (215) puede congelar las imágenes obtenidas a partir del detector térmico (203), puede cambiar la polaridad, el contraste y la intensidad de las imágenes. The image processing card (215) can freeze the images obtained from the thermal detector (203), can change the polarity, contrast and intensity of the images.

En la forma de realización preferida de la invención, se utiliza una pantalla OLED de alta definición como unidad de formación de imágenes (401). Por tanto, el usuario puede distinguir el objetivo en la pantalla fácilmente. In the preferred embodiment of the invention, a high-definition OLED screen is used as the imaging unit (401). Therefore, the user can easily distinguish the target on the screen.

En la forma de realización preferida de la invención, el usuario mira al el objetivo desde la óptica de observación con doble ocular. Por tanto el usuario puede detectar la profundidad del objetivo y los objetos a su alrededor tales como árboles, edificios, etc. In the preferred embodiment of the invention, the user looks at the target from the observation lens with double eyepieces. Therefore the user can detect the depth of the target and surrounding objects such as trees, buildings, etc.

En caso de que no pueda utilizarse una batería que proporcione alimentación, el dispositivo (1) puede alimentarse mediante una fuente de alimentación externa. Por tanto, en casos tales como que la batería se agote, se estropee, etc., se puede utilizar el dispositivo (1). If a battery that provides power cannot be used, the device (1) can be powered by an external power source. Therefore, in cases such as the battery being depleted, damaged, etc., the device (1) can be used.

El dispositivo (1) puede montarse sobre una plataforma con un tornillo de conexión ubicado bajo el dispositivo, por lo que se eliminan las vibraciones de imagen que pueden producirse durante la formación de imágenes de los objetivos en las distancias largas. The device (1) can be mounted on a platform with a connecting screw located under the device, so that the image vibrations that can occur during imaging of the lenses over long distances are eliminated.

El dispositivo (1) puede funcionar sin pérdida de rendimiento en condiciones adversas tales como diferentes temperaturas del medio, vibraciones de la plataforma, contaminantes tales como polvo y agua. The device (1) can operate without loss of performance in adverse conditions such as different medium temperatures, vibrations of the platform, contaminants such as dust and water.

Es posible desarrollar diversas formas de realización del dispositivo detector electroóptico (1) inventivo. La invención no puede limitarse a los ejemplos descritos en la presente memoria y es esencialmente según las reivindicaciones. It is possible to develop various embodiments of the inventive electro-optical detector device (1). The invention cannot be limited to the examples described herein and is essentially according to the claims.

Claims

1. one.: Dispositivo detector electroóptico (1) que comprende por lo menos un cuerpo (2) que presenta por lo menos un conjunto de cableado (201) que permite la comunicación eléctrica, una carcasa de cuerpo (202) que conforma la forma exterior del cuerpo (2), por lo menos un casquillo (207) de batería, situándose en su interior una batería que alimenta el dispositivo (1), por lo menos una cubierta de batería (208) que permite el sellado del casquillo (207) de batería que alimenta el dispositivo (1), un mecanismo (209) de bloqueo para bloquear la cubierta de batería (208), por lo menos un soporte de bloqueo (210) que sujeta el mecanismo (209) de bloqueo, por lo menos una tarjeta de procesamiento de imágenes (215) que permite que se procesen las imágenes obtenidas del grupo de formación de imágenes, por lo menos un soporte de tarjeta (216) que permite que la tarjeta de procesamiento de imágenes (215) se monte dentro del cuerpo (2), por lo menos una tarjeta de alimentación (217) que permite la regulación de la fuente de alimentación que alimenta el dispositivo (1), por lo menos un soporte de tarjeta (218) que permite que la tarjeta de alimentación (217) se monte dentro del cuerpo (2), por lo menos un grupo de adaptador de batería (219) que permite la entrada de potencia desde la batería, por lo menos un adaptador de batería (220) que permite que las piezas de contacto de batería se monten en el cuerpo (2), por lo menos un contacto (221) de batería que permite que el dispositivo (1) transfiera la energía procedente de la batería al conjunto de cableado (302), poniéndose en contacto con los contactos de la batería; por lo menos una cubierta (3) que presenta una carcasa de cubierta (301), en la que se montan las piezas que forman el dispositivo, que conforma la forma exterior del dispositivo al montarse sobre el cuerpo (2), un conjunto de cableado (302) que permite la conexión eléctrica; por lo menos un grupo de formación de imágenes (4) que presenta por lo menos una unidad de formación de imágenes (401) que permite que la imagen térmica formada por el dispositivo se transfiera al ojo, por lo menos un adaptador ocular (402) que permite que la unidad de formación de imágenes (401) se monte en la cubierta, por lo menos un adaptador de colimador (403) que permite que la unidad de formación de imágenes (401) que permite la imagen térmica se transfiera al ojo que va a alinearse; por lo menos una cubierta de protección (5) que evita que la cara frontal del dispositivo resulte afectada por los impactos exteriores; y caracterizado porque presenta Electro-optical detector device (1) comprising at least one body (2) having at least one wiring assembly (201) that allows electrical communication, a body housing (202) that forms the outer shape of the body (2 ), at least one battery socket (207), a battery that feeds the device (1) being located inside, at least one battery cover (208) that allows the sealing of the battery socket (207) that feeds the device (1), a locking mechanism (209) for locking the battery cover (208), at least one locking support (210) that holds the locking mechanism (209), at least one processing card of images (215) that allows the images obtained from the imaging group to be processed, at least one card holder (216) that allows the image processing card (215) to be mounted inside the body (2) , at least one power card (217) that it allows the regulation of the power supply that feeds the device (1), at least one card holder (218) that allows the power card (217) to be mounted inside the body (2), at least one group of battery adapter (219) that allows the power input from the battery, at least one battery adapter (220) that allows battery contact parts to be mounted on the body (2), at least one contact (221) battery that allows the device (1) to transfer the energy coming from the battery to the wiring assembly (302), by contacting the battery contacts; at least one cover (3) having a cover housing (301), in which the parts that form the device are mounted, which forms the external shape of the device when mounted on the body (2), a wiring assembly (302) that allows the electrical connection; at least one imaging group (4) having at least one imaging unit (401) that allows the thermal image formed by the device to be transferred to the eye, at least one ocular adapter (402) which allows the imaging unit (401) to be mounted on the cover, at least one collimator adapter (403) that allows the imaging unit (401) that allows the thermal image to be transferred to the eye that will line up; at least one protective cover (5) that prevents the front face of the device from being affected by external impacts; and characterized because it presents

a body (2) having at least one thermal detector (203) that allows the temperature to be detected.

2. 2.: Dispositivo detector electroóptico (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque presenta un cuerpo (2) con por lo menos una unidad de medición de distancias (204) que permite que se mida la distancia hasta el objetivo. Electro-optical detector device (1) according to claim 1, characterized in that it has a body (2) with at least one distance measuring unit (204) that allows the distance to the target to be measured.

3. 3.: Dispositivo detector electroóptico (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta un cuerpo (2) con por lo menos una unidad de marcado (205) que permite que se marque el objetivo. Electro-optical detector device (1) according to any of the preceding claims, characterized in that it has a body (2) with at least one marking unit (205) that allows the target to be marked.

4. Four.: Dispositivo detector electroóptico (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta un cuerpo (2) con por lo menos una brújula (222), que permite que se mida el ángulo que se forma por el objetivo en el plano paralelo al suelo con el norte magnético y el ángulo formado con el suelo. Electro-optical detector device (1) according to any of the preceding claims, characterized in that it has a body (2) with at least one compass (222), which allows the angle formed by the objective to be measured in the plane parallel to the ground with the magnetic north and the angle formed with the ground.

5. 5.: Dispositivo detector electroóptico (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta una cubierta (3) con por lo menos un detector de posición (303) que permite que se detecte la información de coordenadas del usuario sobre la Tierra. Electro-optical detector device (1) according to any of the preceding claims, characterized in that it has a cover (3) with at least one position detector (303) that allows user coordinate information on Earth to be detected.

6. 6.: Dispositivo detector electroóptico (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta un cuerpo (2) con por lo menos un soporte de detector (206), que permite que el detector térmico (203) y el grupo de formación de imágenes (4) se alineen al montarse. Electro-optical detector device (1) according to any of the preceding claims, characterized in that it has a body (2) with at least one detector support (206), which allows the thermal detector (203) and the imaging group ( 4) line up when mounted.

7. 7.: Dispositivo detector electroóptico (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta un cuerpo (2) con por lo menos una pieza de conexión lateral (211), que permite que la unidad de medición de distancias (204) se alinee con el detector térmico (203) en el eje vertical. Electro-optical detector device (1) according to any of the preceding claims, characterized in that it has a body (2) with at least one side connection piece (211), which allows the distance measuring unit (204) to align with the thermal detector (203) on the vertical axis.

8. 8.: Dispositivo detector electroóptico (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta un cuerpo (2) con por lo menos una pieza de conexión espaciadora (212), que permite que la unidad de medición de distancias láser (204) se alinee con el detector térmico (203) en el eje horizontal. Electro-optical detector device (1) according to any of the preceding claims, characterized in that it has a body (2) with at least one spacer connection piece (212), which allows the laser distance measuring unit (204) to align with the thermal detector (203) on the horizontal axis.

9. 9.: Dispositivo detector electroóptico (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta un cuerpo (2) con por lo menos un adaptador (213), que permite que la unidad de medición de distancias láser (204) se alinee con el detector térmico (203) en el eje vertical. Electro-optical detector device (1) according to any of the preceding claims, characterized in that it has a body (2) with at least one adapter (213), which allows the laser distance measuring unit (204) to align with the thermal detector (203) on the vertical axis.

10. 10.: Dispositivo detector electroóptico (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta un cuerpo (2) con por lo menos una ranura (214), que permite que el dispositivo de marcado láser (205) se monte en el dispositivo de medición de distancias láser (204). Electro-optical detector device (1) according to any of the preceding claims, characterized in that it has a body (2) with at least one groove (214), which allows the laser marking device (205) to be mounted in the measuring device of laser distances (204).

11. eleven.: Dispositivo detector electroóptico (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta un conjunto de formación de imágenes (4) con por lo menos una unidad de formación de imágenes (401) que puede calibrarse según el ojo del usuario. Electro-optical detector device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it has an image forming assembly (4) with at least one imaging unit (401) that can be calibrated according to the user's eye.

12. An electro-optical detector device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it has an image forming assembly (4) with at least one imaging unit (401) that can be calibrated according to the user's eye.

13. Electro-optical detector device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it has an imaging unit (401) with a double-eye observation lens.