ES2339990T3 - Maquina rebobinadora y procedimiento de enrollado para la produccion de rollizos. - Google Patents
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Abstract
Máquina rebobinadora para enrollar un material en banda en rollizos alrededor de unos núcleos tubulares (A), que comprende: - un recorrido de introducción de núcleos tubulares; - un bastidor de enrollado (1, 3, 5); - un primer elemento móvil (1) diseñado para que esté en contacto con el material en banda que debe enrollarse; - una superficie de rodadura (13A, 13B) que forma, con dicho primer elemento móvil (1), un canal (11) para el paso de dichos núcleos tubulares (A); - un introductor (51) para introducir dichos núcleos (A) en dicho canal (11), introduciéndose el núcleo en contacto con el material en banda (N) arrastrado alrededor del primer elemento móvil (1), apretándose el material en banda entre el primer elemento móvil y el núcleo; caracterizado porque en la entrada de dicho canal (11) está dispuesto un segundo elemento móvil (63; 63A), opuesto a dicho primer elemento móvil (1), pasando el recorrido de introducción de núcleos entre dicho primer elemento móvil y dicho segundo elemento móvil, que están dispuestos a una distancia tal que un núcleo introducido entre ellos en contacto con el material en banda (N) arrastrado alrededor del primer elemento móvil (1) está en contacto también con el segundo elemento móvil (63, 63A); la velocidad del primer elemento móvil (1) en el punto en que el material en banda se aprieta entre el primer elemento móvil y el núcleo, y estando orientada la velocidad del segundo elemento móvil (63, 63A) en el punto de contacto con el núcleo (A) en direcciones opuestas y controladas para producir la rotación y el movimiento hacia adelante del núcleo de enrollado.
Description
Máquina rebobinadora y procedimiento de
enrollado para la producción de rollizos.
La presente invención se refiere a unas mejoras
en las máquinas bobinadoras o rebobinadoras para la producción de
rollizos de material en banda enrollado, por ejemplo pero no
exclusivamente, papel y papel tisú.
La invención también se refiere a unas mejoras
en los procedimientos de enrollado para la producción de rollizos
de material en banda.
En la industria de la transformación del papel,
por ejemplo para la producción de artículos de papel tisú en forma
de rollos, tales como rollos de papel higiénico, papel de cocina y
similares, se utilizan las denominadas máquinas rebobinadoras, que
tienen la función de rebobinar un material en banda, que proviene de
grandes bobinas (denominadas bobinas originales), en rollizos con
un diámetro igual al diámetro de los artículos acabados que a
continuación se venderán. Los rollizos obtenidos de este modo son
mucho más largos que la longitud axial de los artículos que se
venden posteriormente y por lo tanto se cortan perpendicularmente a
sus ejes para obtener el producto acabado que se embala a
continuación.
El enrollado o rebobinado debe realizarse a alta
velocidad y de manera continua. El enrollado de un rollizo único
requiere aproximadamente 1 a 3 segundos. Al final del enrollado, el
material en banda se corta, es decir, se rasga o corta, para crear
el borde trasero del rollizo acabado y el borde delantero del
material que se enrollará en el siguiente rollizo. El corte del
material en banda, la descarga del rollizo acabado y el inicio del
enrollado del siguiente rollizo se denominan en conjunto fase u
operación de intercambio. Dicha operación se realiza, en las
máquinas modernas, sin interrupción ni disminución de velocidad de
la alimentación de material en banda, con el fin de no reducir la
producción horaria.
El enrollado se realiza normalmente alrededor de
núcleos de enrollado tubulares, en los que se hace que se adhiera
el borde delantero del material en banda por medio de un adhesivo
aplicado en el núcleo tubular, o por medio de aspiración en el
interior del núcleo tubular que, en dicho caso, presenta unas
aberturas en su superficie cilíndrica. En otras formas de
realización los núcleos tubulares se cargan electrostáticamente
para atraer el borde delantero libre del material en banda.
Las máquinas rebobinadoras modernas están
provistas de un bastidor de enrollado, en las que se entiende dicho
bastidor de enrollado como un conjunto de partes accionadas por
motor que mantienen contacto con la superficie exterior del rollizo
durante la fase de formación y transmiten el movimiento de enrollado
al rollizo, si es necesario asistido por sistemas de enrollado
axiales. Estas máquinas rebobinadoras se definen generalmente como
rebobinadoras de superficie.
El documento
US-A-5.979.818 describe una máquina
rebobinadora de superficie que comprende: un recorrido para la
introducción de dichos núcleos tubulares; un bastidor de enrollado;
un elemento móvil diseñado para estar en contacto con el material
en banda que debe enrollarse; una superficie de rodadura que forma
con dicho elemento móvil un canal para el paso de dichos núcleos
tubulares, que se extiende hacia un paso de entrada en dicho
bastidor de enrollado; un elemento de introducción para introducir
dichos núcleos en dicho canal. Cuando tiene que introducirse un
nuevo núcleo en la máquina para iniciar el enrollado de un nuevo
rollizo, éste es empujado en el canal entre un elemento móvil y una
superficie de rodadura. El elemento móvil puede ser un rodillo
enrollador que forma parte del bastidor de enrollado, o una cinta u
otro elemento móvil en contacto con el material en banda. Un
dispositivo de corte, que funciona en una posición intermedia a lo
largo del canal para el paso de los núcleos, corta o rompe el
material en banda, formando un borde delantero y un borde
trasero.
El documento
US-A-5.769.352 da a conocer una
mejora en este tipo de máquinas rebobinadoras, que permite la
utilización de núcleos de enrollado con diámetros sustancialmente
distintos por medio de un único ajuste. Con este fin la superficie
de rodadura que forma el canal para la introducción y paso de los
núcleos consta de dos partes: una primera parte oscilante que
determina la primera sección del canal y una segunda parte fija,
que termina en el nivel de un paso entre un primer y un segundo
rodillos enrolladores.
En los documentos
WO-A-2005/054102;
WO-A-2005/054104;
WO-A-2005/075328, se describen
además unas máquinas rebobinadoras provistas de un canal para el
paso de los núcleos y unos sistemas determinados para cortar el
material en banda e iniciar el enrollado del mismo en el nuevo
núcleo. En estas máquinas el canal para el paso de los núcleos está
siempre determinado entre una superficie de rodadura y un elemento
móvil, generalmente una cinta o una serie de cintas dispuestas una
al lado de la otra.
El documento
WO-A-00/68129 describe una máquina
rebobinadora con una estructura similar a la expuesta en el
documento US-A-5.979.818, provista
de un sistema de aspiración, con una o dos entradas que
interconectan con los extremos de los núcleos de enrollado
tubulares, para generar un vacío en el interior de los núcleos y
enrollar la primera vuelta de material en banda alrededor de dicho
núcleo debido a la aspiración a través de los orificios o aberturas
en la superficie cilíndrica de los núcleos. Las entradas de
aspiración están montadas en un dispositivo móvil para seguir los
núcleos a lo largo de parte de su recorrido de introducción hacia
el bastidor de enrollado, con el fin de disponer de suficiente
tiempo para inducir el enrollado de la primera vuelta de material
en banda.
El documento
WO-A-2004/096684 da a conocer una
máquina rebobinadora en la cual los núcleos se introducen de nuevo
en un canal delimitado entre una superficie de rodadura y un rodillo
enrollador. En este caso, el material en banda se corta mediante un
sistema de chorros de aire comprimido, tal como ya es conocido en la
técnica más novedosa.
El documento
WO-A-2004/005172 describe una
máquina rebobinadora con un canal para el paso o introducción de
los núcleos, determinado entre un rodillo enrollador parcialmente
aspirante y una superficie de rodaduras. Está previsto un elemento
para el corte del material en banda para que actúe en el material en
banda corriente arriba de la entrada del canal de introducción de
núcleos.
Pueden encontrarse algunos problemas o límites
de funcionamiento en las máquinas rebobinadoras conocidas hasta
ahora. Por ejemplo, al utilizar un sistema para iniciar el enrollado
por medio de aspiración, debe preverse que las entradas de
aspiración sigan el movimiento de los núcleos de enrollado tubulares
durante una larga extensión
(WO-A-00/68129), y esto implica
algunas complicaciones mecánicas.
Además, cuando se utiliza un sistema mecánico
para cortar el material en banda, puede ser necesario impedir que
los núcleos tubulares choquen contra el mecanismo de corte, que con
frecuencia se desplaza hacia adelante más lentamente que el
material en banda. Esta necesidad limita la flexibilidad de la
máquina rebobinadora.
En algunas máquinas rebobinadoras, con un canal
de introducción para los núcleos de enrollado y un dispositivo para
cortar el material en banda que actúa en una posición intermedia a
lo largo de dicho canal, existe el inconveniente de que el material
en banda se corta en un punto relativamente lejos del punto en el
que el material en banda se une al nuevo núcleo de enrollado,
formando de este modo un borde delantero plegado particularmente
largo.
Además, cuando el núcleo de enrollado se
introduce en un canal determinado entre un rodillo enrollador, u
otro elemento móvil, y una superficie de rodadura fija, dicho núcleo
de enrollado se somete a una aceleración angular repentina y por lo
tanto a un alto nivel de tensión. La fase angular inicial no puede
controlarse con seguridad.
Cuando el núcleo de enrollado se acelera
angularmente debido al contacto simultáneo entre un rodillo
enrollador (u otro elemento móvil sobre el que se guía el material
en banda) y una superficie de rodadura fija, el movimiento hacia
adelante del núcleo de enrollado depende directamente del diámetro
del propio núcleo, por lo tanto cuanto mayor sea el diámetro del
núcleo, mayor tendrá que ser el canal de introducción. Si la máquina
está prevista para su funcionamiento con núcleos de enrollado
tubulares de diámetro variable, el intervalo de variación de
diámetro es limitado, puesto que el canal de introducción deber ser
de una longitud apropiada para los núcleos con un diámetro mayor.
Esta disposición impone límites en la versatilidad de la máquina
rebobinadora. Alternativamente es necesario modificar el canal de
introducción y por lo tanto la geometría de la máquina, incurriendo
por consiguiente en costes.
En el documento
WO-A-2004/046006 se da a conocer una
máquina que comprende un elemento móvil alrededor del cual se guía
el material en banda y un canal de introducción determinado por
dicho elemento móvil y por una superficie de rodadura para hacer
rodar el núcleo, en la cual se basan las reivindicaciones 1 y 14. El
núcleo introducido en el canal entra en contacto con la superficie
de rodadura y con el material en banda guiado alrededor del
elemento móvil, de tal manera que el material en banda se aprieta
entre el núcleo y el elemento móvil. El núcleo comienza a rodar
sobre la superficie de rodadura y el material en banda, cortado
mediante unos medios de corte que actúan a lo largo del canal,
inicia el enrollado en dicho núcleo.
El documento
US-A-4856725 da a conocer una
rebobinadora de superficie distinta. En particular, en la figura 18
del documento US-A-4856725 se
muestra una máquina rebobinadora que presenta un bastidor de
enrollado con un canal de introducción determinado entre un primer
rodillo y una superficie estacionaria. En la entrada de dicho canal
está dispuesto un segundo rodillo, opuesto a dicho primer rodillo.
El material en banda es arrastrado alrededor de dicho segundo
rodillo y dicho primer rodillo y atraviesa la anchura del canal. El
primer y segundo rodillos giran en la misma dirección a la misma
velocidad. Cuando se introduce un nuevo núcleo en la máquina, se
lleva a entrar en contacto con el primer rodillo y con el material
en banda arrastrado alrededor del segundo rodillo, de manera que la
banda se aprieta entre el núcleo y el segundo rodillo. Se hace
avanzar el núcleo hacia la superficie estacionaria y comienza a
rodar cuando entra en contacto con dicha superficie estacionaria,
apretándose el material en banda entre el núcleo y la superficie
estacionaria.
Un objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar una máquina y un procedimiento que superen por lo
menos parcialmente los inconvenientes y/o límites anteriormente
mencionados.
En la reivindicación 1, se define una máquina
según la invención y en la reivindicación 14 se define un
procedimiento según la invención.
Sustancialmente, según un primer aspecto, la
invención se refiere a una máquina rebobinadora para enrollar un
material en banda en rollizos alrededor de núcleos tubulares, que
comprende:
un recorrido para la introducción de dichos
núcleos tubulares; un bastidor de enrollado; un primer elemento
móvil diseñado para estar en contacto con el material en banda que
debe enrollarse; una superficie de rodadura, que forma con dicho
elemento móvil un canal para el paso de dichos núcleos tubulares,
que se extiende hacia un paso de entrada al bastidor de enrollado;
y un introductor para introducir los núcleos de enrollado tubulares
en el canal. Característicamente, en la entrada de dicho canal de
introducción está dispuesto un segundo elemento móvil accionado por
motor, generalmente un rodillo accionado por motor, opuesto al
primer elemento móvil, pasando el recorrido de introducción del
núcleos entre los dos elementos móviles que presentan unas
velocidades de superficie tales que producen una acelera-
ción angular y un movimiento hacia adelante de los núcleos de enrollado tubulares hacia y en el canal para núcleos.
ción angular y un movimiento hacia adelante de los núcleos de enrollado tubulares hacia y en el canal para núcleos.
En la práctica, la invención se basa en el
concepto de controlar el movimiento hacia adelante y la aceleración
angular del núcleo durante la introducción en el canal, llevándolo
simultáneamente a entrar en contacto con dos elementos móviles
accionados por motor de manera que la aceleración angular del núcleo
es más gradual y el movimiento hacia adelante de sus ejes puede
controlarse de manera más precisa. Esto ofrece una serie de
ventajas que comprenden: una aceleración más gradual y por lo tanto
un esfuerzo mecánico reducido en el núcleo de enrollado tubular; un
movimiento hacia adelante más gradual con la consiguiente
posibilidad de variar la amplitud de la alimentación y modificar la
ley de introducción de los núcleos; un movimiento hacia adelante
lineal del eje del núcleo que no depende rígidamente de su diámetro,
con la consiguiente posibilidad de introducir también núcleos de
gran diámetro en un canal de longitud limitada, sin la necesidad de
modificar la geometría de la máquina; la posibilidad de enrollar
una o varias vueltas de material en banda alrededor del núcleo
mientras éste último se desplaza hacia adelante una distancia
corta. Esta última posibilidad es particularmente útil (tal como se
aprecia a continuación) cuando se hace que el borde delantero del
material en banda que debe enrollarse se adhiera al núcleo de
enrollado por aspiración a través de los orificios previstos en la
pared cilíndrica del núcleo de enrollado.
El segundo elemento móvil es preferentemente un
rodillo que se hace girar por medio de un motor independiente, una
transmisión accionada por un motor central o por cualesquiera otros
medios adecuados, en particular y preferentemente con la
posibilidad de intervenir variando la velocidad de rotación
cíclicamente en el tiempo durante cada ciclo de enrollado, y/o
según las condiciones de funcionamiento. El término rodillo
accionado por motor indica un elemento cilíndrico o, aún más en
general, una serie de elementos cilíndricos coaxiales, con el mismo
diámetro, alineados a lo largo de un único eje de rotación común.
Sin embargo, deberá observarse que el segundo elemento móvil puede
consistir, por ejemplo, en una cinta o un conjunto de cintas
paralelas, es decir, uno o más elementos continuos, que se
desplazan a lo largo de un recorrido cerrado: En cualquier caso, el
segundo elemento móvil presenta, en el punto de contacto con el
núcleo de enrollado tubular, una velocidad de superficie
determinada (en términos de dirección y valor) para producir una
aceleración angular controlada y un movimiento hacia adelante del
núcleo.
Preferentemente, también el primer elemento
móvil es un rodillo, que se hace girar, y que consiste
preferentemente en uno de los rodillos que forman el bastidor de
enrollado. Alternativamente, puede consistir en un elemento
flexible continuo, como un conjunto de cintas paralelas arrastradas
alrededor de unos rodillos giratorios.
A continuación, se hace particular referencia a
un rodillo accionado en rotación, es decir, accionado por motor, en
lugar de más genéricamente a un segundo elemento móvil, puesto que
ésta es la forma de realización preferida de la invención. Sin
embargo, deberá observarse que el principio en el que se basa la
presente invención es más general y puede realizarse también
utilizando elementos móviles distintos de un rodillo accionado por
motor.
El rodillo accionado por motor u otro elemento
equivalente puede colocarse, con respecto al primer elemento móvil
sobre el cual se guía el material en banda, de manera que el núcleo
tubular entre en contacto en primer lugar con el rodillo accionado
por motor y sólo posteriormente con el material en banda. Esto
implica que la aceleración angular del núcleo tubular puede
iniciarse antes de entrar en contacto con el material en banda,
asegurando de este modo un paso más regular del material en banda
sobre el nuevo núcleo tubular. En la práctica, se prevé
preferentemente que los dos elementos móviles giren en direcciones
concordantes. Cuando un elemento u otro elemento o los dos de
dichos elementos consisten en unos elementos distintos de los
rodillos, por ejemplo cintas continuas, por dirección de rotación
se implica que se mueven hacia adelante a lo largo del recorrido
cerrado determinado por dichos elementos.
El rodillo accionado por motor, u otro elemento
móvil equivalente, permite el control de la velocidad del
movimiento hacia adelante del núcleo tubular hacia el canal y por lo
tanto ofrece diversas ventajas en términos de flexibilidad y/o
sencillez de construcción de la máquina, tal como se pone claramente
de manifiesto a la luz de un ejemplo de forma de realización.
En las reivindicaciones subordinadas se exponen
otras características adicionales de la máquina según la
invención.
Según una forma de realización ventajosa de la
invención, corriente arriba del rodillo accionado por motor a lo
largo del recorrido de introducción, están dispuestos unos soportes
para retener temporalmente los núcleos tubulares, antes de la
introducción de los mismos entre dicho rodillo accionado por motor y
el primer elemento móvil. Estos soportes pueden comprender una
rampa y unas cuchillas de retención flexibles para dichos núcleos
tubulares. Esto implica que los núcleos tubulares pueden disponerse
por gravedad e introducirse de manera correctamente sincronizada
por medio de un empujador que constituye el introductor de
núcleos.
En una forma de realización ventajosa de la
invención, la máquina comprende por lo menos una entrada de
aspiración para crear un vacío en el interior de los núcleos
tubular, que coopera con los extremos de dichos núcleos de
enrollado, presentando dichos núcleos una superficie cilíndrica
provista de unas aberturas para conexión de fluido hacia una
cavidad interior dispuesta bajo vacío mediante dicha entrada de
aspiración. Sin embargo, esto no excluye que la máquina disponga de
otros sistemas para anclar el borde delantero libre en el núcleo,
por ejemplo un sistema electrostático, un dispositivo de aplicación
de adhesivo u otro.
Las entradas pueden ser fijas o móviles. Por
boca de entrada móvil se entiende una boca de entrada que presenta
un elemento que intercepta una abertura, pudiéndose mover dicho
elemento con el fin de trasladar o desplazar la posición del punto
de aspiración.
Las entradas se pueden desplazar mediante un
accionador independiente. Sin embargo, según una forma de
realización preferida de la invención, las entradas las controla el
introductor de núcleos, obteniendo de este modo un alto nivel de
sencillez de construcción y una sincronización perfecta con el
movimiento de introducción de núcleos.
El elemento de corte de material en banda puede
diseñarse de cualquier manera compatible con las características
restantes de la presente invención. Por ejemplo puede diseñarse
según la enseñanza de las publicaciones de patente mencionadas en
la parte introductora de la descripción.
El elemento móvil alrededor del cual se guía el
material en banda y que determina, con la superficie de rodadura,
el canal para el paso de los núcleos, puede consistir en una cinta o
un conjunto de cintas, o preferentemente en un rodillo, y en
particular uno de los rodillos que forman el bastidor de
enrollado.
Según un aspecto distinto, la invención también
se refiere a un procedimiento para enrollar un material en banda
alrededor de unos núcleos de enrollado tubulares, que comprende las
etapas de: alimentar un material en banda alrededor de un elemento
móvil; enrollar una cantidad prefijada de material en banda
alrededor de un primer núcleo de enrollado para formar un rollizo;
cortar el material en banda al final del enrollado de dicho
rollizo, introduciéndose un segundo núcleo de enrollado en una canal
para el paso de los núcleos, determinado entre una superficie de
rodadura y dicho elemento móvil. Característicamente, el
procedimiento de la presente invención proporciona el control de la
aceleración angular y del movimiento hacia adelante del segundo
núcleo en el canal, llevándolo a entrar en contacto con el elemento
móvil y con un elemento móvil adicional, por ejemplo un rodillo
giratorio accionado por motor; en los puntos de contacto con dicho
núcleo el elemento móvil y el rodillo giratorio, u otro elemento
móvil equivalente, que presenta unas determinadas velocidades, en
términos de magnitud y dirección, para producir una aceleración
angular y un movimiento hacia adelante del núcleo de enrollado.
Preferentemente, en los puntos de contacto con los núcleos de
enrollado tubulares dichas velocidades estarán orientadas en
direcciones opuestas.
En las reivindicaciones adjuntas se exponen
otras características ventajosas y formas de realización del
procedimiento según la invención que se describen a continuación
con mayor detalle haciendo referencia a un ejemplo de forma de
realización.
La invención se comprenderá mejor a partir de la
descripción y el dibujo adjunto, que muestra una forma de
realización práctica no limitativa de la invención. Más
particularmente:
Las figuras 1 a 3 muestran unas secciones
longitudinales de la máquina rebobinadora, según la línea
I-I de la figura 4, en una secuencia de trabajo que
corresponde a una fase de intercambio de un rollizo completo con un
nuevo núcleo de enrollado;
la figura 4 muestra una vista aproximadamente
según la línea IV-IV de la figura 2;
las figuras 5 y 6 muestran unas secciones según
la línea V-V de la figura 4 en dos condiciones de
funcionamiento distintas durante la fase de intercambio;
la figura 7 muestra una sección local según
VII-VII de la figura 6;
la figura 8 muestra una figura análoga a la
figura 1, de la máquina ajustada para trabajar con núcleos de
enrollado tubulares de diámetro más pequeño; y
las figuras 9 a 11 muestran una forma de
realización modificada de la invención, en la fase de intercambio,
es decir, una fase de introducción de un nuevo núcleo de enrollado y
corte del material en banda, tras la terminación de un rollizo.
Los dibujos adjuntos muestran un ejemplo de
aplicación de la invención en una máquina rebobinadora del tipo
dado a conocer en el documento
US-A-5.769.352, sin embargo deberá
observarse que también puede aplicarse el mismo concepto inventivo
en máquinas rebobinadoras de otros tipos, por ejemplo (pero no
exclusivamente) en máquinas que presenten la estructura descrita e
ilustrada en una de las publicaciones mencionadas en la parte
introductora de la presente descripción.
Haciendo referencia inicialmente a las figuras 1
a 8, la máquina rebobinadora ilustrada en los dibujos comprende un
bastidor de enrollado que comprende un primer rodillo enrollador 1,
un segundo rodillos enrolladores 3 y un tercer rodillo enrollador
5. Entre el primer y el segundo rodillo enrollador 1, 3 se determina
un paso 7 por el cual pasa el material en banda N que ha de
enrollarse y los núcleos de enrollado tubulares A. El tercer
rodillo enrollador 5 se soporta mediante un par de brazos oscilantes
9 para permitir el crecimiento del rollizo R que se está formando
en el bastidor de enrollado 1, 3, 5.
El material en banda N, que se desplaza hacia
adelante a una velocidad de superficie que corresponde a la
velocidad periférica del rodillo 1, es guiado alrededor del rodillo
de enrollado 1. Debajo de dicho rodillo 1 está dispuesto un canal
11 para el paso de los núcleos A, que son alimentados en secuencia a
la máquina. El canal 11 para el paso o tránsito de los núcleos de
enrollado A está delimitado en la parte superior por la superficie
cilíndrica del rodillo enrollador 1 y en la parte inferior por una
superficie de rodadura, formada por dos partes indicadas mediante
las referencias 13A y 13B respectivamente. La parte 13A consiste en
una serie de perfiles curvados dispuestos en forma de peine,
paralelos entre sí y soportados por un carro ajustable 15. La
posición del carro 15 puede ajustarse por medio de un accionador 17
y una barra roscada 19. Los perfiles curvados que forman la
superficie 13A se montan en el carro 15 para que oscilen alrededor
de un eje X y se mantengan en la proximidad del rodillo 1 por medio
de un muelle de tracción 21, un tope (no representado) que se
proporciona para determinar dicha posición en la proximidad del
rodillo. La parte 13B de la superficie de rodadura está formada por
unos perfiles en forma de peine soportados por una segundo carro 23,
ajustable por medio de un accionador similar y una barra roscada
25. El carro 23 también soporta el rodillo enrollador 3. Los
perfiles
que forman la parte 13B de la superficie de rodadura terminan en unas ranuras anulares del rodillo enrollador 3.
que forman la parte 13B de la superficie de rodadura terminan en unas ranuras anulares del rodillo enrollador 3.
Esta disposición, de por sí conocida, permite el
ajuste de la máquina para trabajar con núcleos de diámetro
variable.
Los núcleos de enrollado A se alimentan mediante
un alimentador 30 que comprende un transportador de cadena 33 con
empujadores 35. El transportador de cadena 33 se desplaza hacia
adelante en etapas o de manera continua según la flecha f30 y
descarga cada núcleo de enrollado tubular individual a lo largo de
una rampa 37 formada por una serie de perfiles paralelos acoplados
en un extremo a un eje Y paralelo al eje de rotación de un rodillo
39 alrededor del cual se arrastran las cadenas 33, y en el extremo
opuesto al carro 15. En frente de la rampa 37 están dispuestas unas
cuchillas flexibles 41, que determinan, con la rampa 37, un volumen
en forma de cuña, en el cual se aprieta cada núcleo individual A,
deteniéndose en contacto con los extremos de las cuchillas
flexibles 41 y la rampa 37, desde donde es empujado a continuación
tal como se ha descrito al canal 11.
Debajo del canal 11 se encuentra un eje de
rotación Z alrededor del cual gira un elemento de corte 43 para
cortar el material en banda, que consiste en una serie de brazos
radiales 43B que terminan en unos tacos flexibles 43A. El
funcionamiento y la estructura de este elemento de corte se
describen por ejemplo en la patente US nº 5.979.818, que deberá
consultarse para más detalles. En la presente memoria es suficiente
recordar que dicho elemento de corte aprieta el material en banda N
entre los tacos 43A y la superficie cilíndrica del rodillo
enrollador 1 para producir el rasgado del material en banda N,
preferentemente a lo largo de unas líneas de perforación
transversales realizadas anteriormente por una unidad de perforación
(no representada). El rasgado se produce entre el elemento de corte
43 y el rollizo R formado si, en esta fase, el elemento de corte se
mueve a una velocidad inferior a la velocidad del movimiento hacia
adelante del material en banda N, o detrás (es decir, corriente
arriba) de dicho elemento si éste se desplaza más rápido que el
material en banda N.
Para introducir los núcleos A individuales en el
canal 11 se proporciona un introductor compuesto por una pluralidad
de brazos oscilantes 51, cada uno de ellos montado en un extremo en
un árbol 52 que oscila alrededor de un eje 51A. En el extremo
opuesto cada brazo oscilante 51 soporta un rodillo libre 53.
El árbol oscilante 52 se soporta mediante el
carro 15 y se hace oscilar, con mando electrónico, mediante un
accionador 55. El accionador 55, generalmente un servomotor
eléctrico con mando electrónico, se controla mediante una unidad
programable, designada esquemáticamente mediante el número de
referencia 58, a la cual también se interconectan ventajosamente
los accionadores que controlan las otras partes mecánicas, además de
los codificadores de posición necesarios para el control.
El carro 15 soporta otro árbol accionado por
motor 61, que gira alrededor de un eje 61A, en el cual se monta un
rodillo 63 que consta de unas partes de rodillo 63A, cada una de
ellas montada en el árbol 61 y combinadas con un respectivo brazo
oscilante 51. Los brazos oscilantes están dispuestos entre las
partes 63A del rodillo accionado por motor 63 de manera que pueden
aproximarse a este último y penetrar, con los extremos dispuestos
con los rodillos 53, en el volumen en forma de cuña entre la rampa
37 y las cuchillas 41 hacia un paso delimitado entre el rodillo
enrollador 1 y el rodillo accionado por motor 63 opuesto al mismo.
La disposición es de tal forma que cada núcleo A que se descarga a
la posición de espera entre la rampa 37 y las cuchillas 41, es
empujado en el momento requerido por los brazos oscilantes 51 en el
paso entre el rodillo 1 y el rodillo 63, presentando dicho paso una
dimensión igual al diámetro exterior del núcleo o preferentemente
ligeramente menor que el mismo.
El árbol 61 se hace girar a la velocidad
requerida por medio de un accionador 65, generalmente un motor
eléctrico con mando electrónico controlado por la unidad 58.
El funcionamiento de la máquina descrito hasta
aquí es el siguiente (véase la secuencia en las figuras 1 a 3): al
mismo tiempo que en el bastidor de enrollado 1, 3, 5 se está
formando un rollizo R alrededor de un primer núcleo de enrollado A,
un segundo núcleo de enrollado A descargado por el transportador se
dispone en la posición de espera (figura 1), en contacto con la
rampa 37 y con las cuchillas flexibles 41. El elemento de corte 43
comienza a moverse para entrar en contacto con el material en banda
N y se aprieta contra el rodillo 1 a la velocidad requerida, por
ejemplo con los tacos 41A que se mueven a una velocidad comprendida
entre el 30% y el 70% de la velocidad de superficie del rodillo
enrollador 1.
En el momento apropiado se activa el introductor
formado por los brazos 51 y empuja gradualmente el núcleo tubular
en espera en el paso entre el rodillo 63 y el rodillo enrollador 1
(fig. 2). La velocidad de superficie del rodillo 63 (flecha f63) en
el punto de contacto con el nuevo núcleo A está orientada en la
dirección opuesta con respecto a la velocidad de superficie (flecha
f1) del rodillo 1 en el punto de contacto con el núcleo (es decir,
en el punto en que se aprieta el material en banda N entre el
rodillo 1 y el núcleo A). En breve, tal como se indica mediante las
flechas en el dibujo, los rodillos 63 y 1 giran en direcciones
concordantes, de manera que en los puntos de contacto con el nuevo
núcleo, las velocidades se orientan en direcciones opuestas. La
velocidad de superficie del rodillo 63, además, es inferior a la
velocidad de superficie del rodillo 1, de manera que el centro del
núcleo A se desplaza hacia el paso entre el rodillo 63 y el rodillo
1 a una velocidad igual a la mitad de la diferencia entre las dos
velocidades de superficie de los rodillos 1 y 63. Este movimiento
hacia adelante puede realizarse de manera controlada actuando en la
velocidad de rotación del árbol accionado por motor 61. Por
ejemplo, inicialmente las velocidades de superficie de los dos
rodillos 1, 63 pueden ser iguales. El efecto de esto es que el
movimiento hacia adelante del núcleo hacia el canal 11 es mucho más
gradual y más lento que en las máquinas conocidas. En particular,
el movimiento hacia adelante es más lento que la velocidad del
material en banda. Puede disponerse (si las velocidades de
superficie de los elementos 1, 63 son inicialmente las mismas) que
el núcleo permanezca con sus ejes en una posición fijada antes de
comenzar a desplazarse hacia adelante en el canal. También es
posible disponer las cuchillas 41, el rodillo 63 y la rampa 37 en
posiciones de manera que el núcleo comience a tocar el rodillo 63
antes de tocar el material en banda N que se arrastra alrededor del
rodillo enrollador 1, por lo tanto el núcleo A, retenido en la parte
posterior por los rodillos 53 de la unidad de introducción, se
acelera angularmente antes de tocar el material en banda N.
Cuando el núcleo toca la superficie de rodadura
13A, comienza a desplazarse hacia adelante en el canal 11 rodando
de la manera usual, tal como en las máquinas de tipo conocido.
La primera ventaja de esta manera de introducir
el núcleo en el canal 11 hacia el paso 7 es que el riesgo de
colisión con el elemento de corte 43 es más bajo y la máquina es más
flexible. La zona en la que el material en banda se rasga o corta
puede estar más próxima al nuevo núcleo y por lo tanto comienza el
enrollado con más regularidad.
La introducción gradual del núcleo es ventajosa
en cualquier caso incluso sin un sistema de corte 43 del tipo
ilustrado en este ejemplo de forma de realización, por ejemplo
utilizando un sistema 43 que gira a una velocidad mayor que la
velocidad hacia adelante del avance del material en banda, o también
un sistema de corte sin un elemento 43, tal como un sistema que
produce el corte mediante la aceleración del tercer rodillo
enrollador 5, si es necesario en combinación con un sistema de
boquillas de aire comprimido que forman un cuchillo de aire, tal
como es conocido en la técnica.
Además, minimizando la diferencia de velocidad
de superficie entre el rodillo enrollador 1 y el rodillo accionado
por motor 63 para la introducción de núcleos, puede pasar una
cantidad considerable de material en banda mientras el núcleo de
enrollado con su centro se desplaza hacia adelante una distancia
corta. Esto permite la simplificación del funcionamiento de la
máquina con un sistema de entrada de aspiración que actúan en el los
extremos del núcleo, puesto que dichas entradas tienen que moverse
muy poco o (en determinados casos) incluso podrían permanecer en
una detención mientras se introduce el núcleo. De hecho, la
aspiración aplicada por las entradas mientras se desplaza
lentamente hacia el paso entre los rodillos 1 y 63 dura lo
suficiente para iniciar el enrollado del borde delantero y formar
una primera vuelta alrededor del núcleo, sin que este último se
separe demasiado.
La forma de realización ilustrada en el dibujo
proporciona un sistema de aspiración, omitido en las figuras 1 a 3
pero ilustrado en las figuras 4, 5, 6, 7. Dicho sistema comprende un
par de entradas de aspiración indicadas en conjunto mediante el
número de referencia 81, una a cada lado de la máquina. Cada entrada
de aspiración está prevista en forma de una abertura
sustancialmente circular en una corredera 83, que se desliza en la
dirección de la flecha doble f83 en una guía formada por un
respectivo elemento de guiado fijo 85. El elemento de guiado fijo
85 está acoplado a un conducto de aspiración 86 y presenta una
abertura ranurada 87, alargada en la dirección de movimiento f83 de
la corredera 83.
La corredera 83 es empujada por unos muelles de
compresión 90 alojados en unos asientos previstos en la corredera
que actúan en los vástagos 92 solidarios con el elemento de guiado
fijo 85. Dichos muelles de compresión 90 empujan la corredera 83
hacia una posición inicial (fig. 5) que corresponde a la posición
del núcleo de enrollado tubular antes de
ser empujado por el introductor en el paso estrecho entre el rodillo enrollador 1 y el rodillo accionado por motor 63.
ser empujado por el introductor en el paso estrecho entre el rodillo enrollador 1 y el rodillo accionado por motor 63.
El desplazamiento de la corredera 83 según la
flecha f83 está sincronizado con el paso del núcleo A en el paso
entre los rodillos 63 y 1 por medio de un correspondiente brazo 91
montado en el árbol oscilante 52, estando provisto dicho brazo 91
en su extremo libre con un rodillo libre 93 que actúa como un sensor
en el borde 83A de la corredera 83.
Por lo tanto, la oscilación del árbol 52 también
provoca, además de la introducción del núcleo de enrollado en el
paso entre los rodillos 1 y 63, un movimiento hacia adelante de la
entrada de aspiración 81 en la dirección f83, hacia la posición de
la figura 6, que constituye la posición de máximo movimiento hacia
adelante. La posición de la figura 5 corresponde a una posición del
núcleo de la figura 1, mientras que la posición de la figura 6
corresponde a la posición que adopta el núcleo en la figura 2 o
incluso más hacia adelante en el canal 11.
De esta manera, se obtiene un movimiento hacia
adelante de la entrada de aspiración sincronizado con el paso del
núcleo tubular. Debido a la velocidad de superficie de los rodillos
1 y 63, descrita anteriormente, el tiempo que el núcleo tubular
permanece conectado para fluidos a las entradas de aspiración 81 es
suficiente para iniciar el enrollado del borde delantero del
material en banda, debido a la aspiración ejercida por unas
aberturas o por unos orificios en la pared cilíndrica del núcleo de
enrollado tubular, aunque la boca de entrada de aspiración 81
permanezca sustancialmente inmóvil. En efecto su movimiento hacia
adelante se limita a la carrera de la corredera 83, durante la cual
el interior del núcleo tubular se conecta al conducto de aspiración
86 por medio de la entrada de aspiración 81 y la abertura alargada
87, cuya extensión longitudinal es suficiente para mantener dicha
conexión de fluido en una distancia de movimiento hacia adelante
adecuada del eje del núcleo tubular, durante la cual el núcleo de
enrollado gira alrededor de su eje lo suficiente, por ejemplo, para
formar una vuelta de material en banda.
Entre la introducción de dos núcleos de
enrollado sucesivos, la aspiración por el conducto 86 puede cerrarse
por medio de una válvula de solenoide, cuya apertura y cierre se
sincroniza con el movimiento de los núcleos de enrollado. Cuando el
ciclo de enrollado de cada rollizo R es particularmente breve, por
ejemplo para la producción de rollos de papel de cocina o rollos de
papel higiénico para uso doméstico, la aspiración puede ser
continua, mientras que es ventajoso que se interrumpa cuando se
produzcan rollizos de mayor diámetro, por ejemplo para uso
industrial. En el primer caso, de hecho, el ciclo de enrollado (y
por lo tanto, la frecuencia con la que se introducen los núcleos
tubulares) puede ser de 2 a 3 segundos, mientras que en el segundo
caso los tiempos de enrollado de un rollizo individual pueden
aumentar desde 5 segundos hasta tanto como 30 segundos o más. En
dicho caso resulta por lo tanto ventajoso, también con el fin de
reducir el consumo de energía y el ruido generado por la máquina,
interrumpir la aspiración por las entradas de aspiración 81 cuando
no se requiere dicha aspiración.
Las figuras 9 a 11 muestran otra forma de
realización de la invención. Los mismos números de referencia
designan partes que son las mismas con respecto a la forma de
realización ilustrada en las figuras 1 a 8. En esta forma de
realización el elemento de corte 43 presenta un movimiento en la
dirección opuesta con respecto al descrito en el ejemplo de forma
de realización anterior. La figura 9 muestra la fase de intercambio
inicial. El elemento 43 comienza a girar en una dirección contraria
a las agujas del reloj (en el ejemplo), para entrar en el canal 11
en la proximidad de su extremo de salida, es decir, lo más próximo
al paso 7. En este momento el nuevo núcleo de enrollado A se
retiene en la proximidad de la entrada del canal 11.
Posteriormente (figura 10), el elemento de corte
43 aprieta el material en banda N contra la superficie cilíndrica
del rodillo enrollador 1. En la fase de apriete, en la zona de
contacto entre el material N, el rodillo 1 y el elemento 43, el
rodillo 1 presenta una velocidad de superficie dirigida en la
dirección opuesta con respecto a la velocidad de superficie de los
dispositivos de presión 43A del elemento de corte 43. Este último,
por lo tanto, no solamente disminuye la velocidad del material en
banda N, sino que tiende a empujarlo hacia la entrada del canal 11.
Al hacerlo de este modo, el material en banda, después de la
formación del borde delantero L_{T} y del borde trasero L_{c},
se separa más fácilmente de la superficie cilíndrica del rodillo
enrollador 1 y puede transferirse de este modo más fácilmente al
nuevo núcleo.
En una posible forma de realización de la
invención, el nuevo núcleo A se retiene temporalmente en la
proximidad de la entrada del canal 11 durante esta fase, para
evitar la colisión con el elemento de corte 43. Con este fin, según
una forma de realización ventajosa, el núcleo se mantiene en
contacto con el material en banda N, adhiriéndose a su vez al
rodillo enrollador 1, y con el rodillo enrollador 63, cuya velocidad
de superficie puede controlarse en esta fase con el fin de que sea
de la misma magnitud pero en la dirección opuesta con respecto a la
velocidad de superficie del rodillo enrollador 1 y por lo tanto del
material en banda N en la zona de contacto con el nuevo núcleo.
Viceversa, puede haber una diferencia en la
velocidad de superficie entre los dos elementos 63 y 1 tal que
desplace el núcleo A hacia adelante de manera controlada e
inicialmente muy lentamente, de nuevo con el fin de permitir que el
elemento 43 se aparte del canal 11, evitando la colisión con el
nuevo núcleo A.
En la figura 11, el elemento de corte 43 se ha
separado por completo del canal 11 y el núcleo A puede entrar en
dicho canal y desplazarse hacia adelante a lo largo del mismo,
siguiendo su recorrido normal.
En general, también podría obtenerse el
funcionamiento anteriormente mencionado sin el rodillo 63 u otro
elemento móvil, para retener el núcleo giratorio en la entrada del
canal 11, aunque la solución descrita ofrece una serie de ventajas,
tal como se ha descrito anteriormente. En una forma de realización
distinta el núcleo puede retenerse por ejemplo por medio de la
cuchilla flexible 41 hasta que el empujador 51, 53, lo introduce en
el canal 11, sincronizado con el movimiento del elemento de corte
móvil 43 para evitar la colisión.
Según un aspecto particular, la presente
invención proporciona una máquina rebobinadora periférica que
comprende un bastidor de enrollado, un elemento de guiado para el
material en banda y un canal para la introducción de los núcleos de
enrollado hacia el bastidor de enrollado. A lo largo de dicho canal
funciona un elemento móvil para cortar el material en banda, el
cual aprieta el material en banda entre el propio elemento móvil y
el elemento de guiado, desplazándose durante la operación de corte
en una dirección opuesta con respecto a la dirección del movimiento
hacia adelante de la superficie del elemento de guiado en contacto
con el material en banda. El nuevo núcleo de enrollado se presenta
en entrada del canal en cada nuevo ciclo. Según una forma de
realización ventajosa, el desplazamiento para la introducción del
núcleo en el canal se controla para evitar una colisión entre el
núcleo y el elemento de corte, que se desplaza a lo largo del
canal.
Las figuras 9 a 11 muestran otros detalles que
también pueden adoptarse en otras formas de realización. Más
particularmente, la referencia 1A indica una caja soplante dispuesta
preferentemente fija en el interior del rodillo enrollador 1,
aproximadamente a lo largo del canal 11, Según una forma de
realización ventajosa, el rodillo 1 presenta una superficie
cilíndrica perforada. De esta manera es posible soplar aire bajo
presión a través de la superficie cilíndrica del rodillo 1 para
facilitar la separación del borde delantero del material en banda N
y su transferencia al nuevo núcleo de enrollado.
Además, para mejorar el funcionamiento de la
máquina es posible proporcionar superficies transversales 13C a lo
largo del canal 11, que aumenten la zona de contacto y presión en
los núcleos A, para facilitar la adhesión de la parte delantera del
material en banda N en la fase de enrollado inicial.
Se comprende que el dibujo únicamente muestra
una forma de realización práctica de la invención, que puede variar
en las formas y disposiciones, sin apartarse del alcance del
concepto subyacente de la invención. Cualquier presencia de números
de referencia en las reivindicaciones adjuntas tiene el único objeto
de facilitar la lectura del mismo a la luz de la descripción
anterior y los dibujos adjuntos y no limita de ninguna manera el
alcance de la protección definido por las reivindicaciones.
Por ejemplo, mientras que en la forma de
realización ilustrada el núcleo tubular A entra en contacto
simultáneamente con el material en banda N arrastrado alrededor del
rodillo 1 y con el rodillo 63, no se excluye la posibilidad de
configurar la geometría de los elementos 1, 63, 37, 41 de manera que
el núcleo, empujado por medio del dispositivo de introducción
formado por los brazos oscilantes 51 con los rodillos libres 53,
entre en contacto en primer lugar con el rodillo 63 y sólo
posteriormente con el material en banda N guiado alrededor del
rodillo enrollador 1. De esta manera, debido también a un
coeficiente de rozamiento más alto en la superficie del rodillo 63
con respecto a las cuchillas flexibles 41, el núcleo de enrollado
comienza a girar, acelerándose angularmente mediante el rodillo 63
antes de tocar el material en banda, hasta que presente una
velocidad de superficie en el punto inicial de contacto con el
material en banda N igual o sólo ligeramente inferior a la
velocidad de desplazamiento hacia adelante del material en banda N.
Esto hace el funcionamiento de la máquina aún más regular y
uniforme y reduce la formación de arrugas en las primeras vueltas
del material en banda enrollado en cada nuevo núcleo.
Claims (19)
1. Máquina rebobinadora para enrollar un
material en banda en rollizos alrededor de unos núcleos tubulares
(A), que comprende:
- \blacktriangleright
- un recorrido de introducción de núcleos tubulares;
- \blacktriangleright
- un bastidor de enrollado (1, 3, 5);
- \blacktriangleright
- un primer elemento móvil (1) diseñado para que esté en contacto con el material en banda que debe enrollarse;
- \blacktriangleright
- una superficie de rodadura (13A, 13B) que forma, con dicho primer elemento móvil (1), un canal (11) para el paso de dichos núcleos tubulares (A);
- \blacktriangleright
- un introductor (51) para introducir dichos núcleos (A) en dicho canal (11), introduciéndose el núcleo en contacto con el material en banda (N) arrastrado alrededor del primer elemento móvil (1), apretándose el material en banda entre el primer elemento móvil y el núcleo;
caracterizado porque en la entrada de
dicho canal (11) está dispuesto un segundo elemento móvil (63; 63A),
opuesto a dicho primer elemento móvil (1), pasando el recorrido de
introducción de núcleos entre dicho primer elemento móvil y dicho
segundo elemento móvil, que están dispuestos a una distancia tal que
un núcleo introducido entre ellos en contacto con el material en
banda (N) arrastrado alrededor del primer elemento móvil (1) está
en contacto también con el segundo elemento móvil (63, 63A); la
velocidad del primer elemento móvil (1) en el punto en que el
material en banda se aprieta entre el primer elemento móvil y el
núcleo, y estando orientada la velocidad del segundo elemento móvil
(63, 63A) en el punto de contacto con el núcleo (A) en direcciones
opuestas y controladas para producir la rotación y el movimiento
hacia adelante del núcleo de enrollado.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Máquina rebobinadora según la reivindicación
1, caracterizada porque dicho canal (11) se extiende desde
una zona de entrada hacia un paso (7) que proporciona acceso a dicho
bastidor de enrollado (1, 3, 5), estando definido dicho paso
preferentemente por dos rodillos de enrollado opuestos (1, 3).
3. Máquina rebobinadora según la reivindicación
1 ó 2, caracterizada porque dicha superficie de rodadura
(13A; 13B) es sustancialmente estacionaria u oscilante.
4. Máquina rebobinadora según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho
segundo elemento móvil (63) comprende un rodillo, que se acciona en
rotación, y que dichos primer y segundo elementos móviles giran en
direcciones concordantes.
5. Máquina rebobinadora según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
corriente arriba de dicho segundo elemento móvil (63, 63A), a lo
largo del recorrido de introducción de núcleos, están previstos
unos soportes (37, 41) para retener temporalmente los núcleos
tubulares (A), antes de su introducción entre dichos primer y
segundo elementos móviles (1, 63, 63A), y porque dicho primer
elemento móvil (1) y dicho segundo elemento móvil (63, 63A) están
dispuestos de tal manera que el núcleo (A), que se introduce hacia
dicho canal (11), entre en contacto con dicho segundo elemento móvil
(63; 63A) antes de entrar en contacto con dicho material en banda
(A), acelerándose dicho núcleo angularmente antes de tocar el
material en banda.
6. Máquina rebobinadora según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
comprende por lo menos una entrada de aspiración (81) para crear un
vacío en el interior de dichos núcleos (A), que coopera con los
extremos de dichos núcleos, presentando dichos núcleos una
superficie cilíndrica provista de unas aberturas con conexión de
fluido con una cavidad interior dispuesta en vacío mediante dicha
entrada de aspiración.
7. Máquina rebobinadora según la reivindicación
6, caracterizada porque por lo menos una entrada de
aspiración (81) es móvil, estando sincronizado el movimiento de la
misma con el movimiento de los núcleos tubulares (A), para
acompañar los núcleos tubulares durante parte de su recorrido de
introducción.
8. Máquina rebobinadora según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho
primer elemento móvil (1) consiste en un primer rodillo enrollador,
alrededor del cual se guía el material en banda.
9. Máquina rebobinadora según la reivindicación
8, caracterizada porque dicho bastidor de enrollado comprende
dicho primer rodillo enrollador (1), un segundo rodillo enrollador
(3), y un tercer rodillo enrollador (5), formando el primer y el
segundo rodillos enrolladores entre ellos dicho paso de entrada (7)
al bastidor de enrollado y siendo dicho tercer rodillo enrollador
(5) móvil para permitir el crecimiento del rollizo (R) que se está
formando en dicho bastidor de enrollado.
\newpage
10. Máquina rebobinadora según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho
segundo elemento móvil (63) consiste en una pluralidad de partes
cilíndricas coaxiales (63A), soportadas por un primer árbol
accionado por motor (61) común.
11. Máquina rebobinadora según la reivindicación
10, caracterizada porque dicho dispositivo de introducción
(51) comprende unos brazos oscilantes soportados por un segundo
árbol accionado por motor (52) paralelo a dicho primer árbol
accionado por motor (61).
12. Máquina rebobinadora según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
comprende un elemento de corte de banda (43) para cortar el
material en banda (N), que actúa en el material en banda en una
posición corriente abajo de dicho segundo elemento móvil (63; 63A),
preferentemente a lo largo dicho canal para núcleos (11),
comprendiendo dicho elemento de corte de banda un dispositivo móvil
(43A, 43B) que coopera con dicho primer elemento móvil (1), para
apretar el material en banda (N) contra dicho primer elemento móvil
(1), desplazándose el dispositivo móvil (43A, 43B) durante el
contacto con el material en banda a una velocidad distinta,
preferentemente a una velocidad inferior a la del primer elemento
móvil (1).
13. Máquina rebobinadora según la reivindicación
12, caracterizada porque dicho dispositivo móvil (43A, 43B)
se controla para obtener, durante el contacto con dicho material en
banda, una velocidad orientada en la dirección opuesta con respecto
a la velocidad de movimiento hacia adelante del material en banda
(N).
14. Procedimiento para enrollar un material en
banda alrededor de unos núcleos de enrollado tubulares, que
comprende las fases siguientes:
- \blacktriangleright
- alimentar un material en banda (N) alrededor de un primer elemento móvil (1);
- \blacktriangleright
- enrollar una cantidad prefijada de material en banda alrededor de un primer núcleo (A) para formar un rollizo (R);
- \blacktriangleright
- cortar el material en banda (N) al final del enrollado de dicho rollizo (R), introduciéndose un segundo núcleo de enrollado (A) en un canal (11) para el paso de los núcleos, definidos entre una superficie de rodadura (13A, 13B) y dicho primer elemento móvil (1), en contacto con el material en banda (N) guiado alrededor de dicho elemento móvil (1), apretando el material en banda entre el primer elemento móvil y el núcleo;
caracterizado porque controla la
aceleración angular y el movimiento hacia adelante de dicho segundo
núcleo (A) en dicho canal (11) llevando dicho núcleo (A) a entrar
en contacto con el material en banda (N) guiado alrededor de dicho
primer elemento móvil (1) también en contacto con un segundo
elemento móvil (63; 63A); orientándose la velocidad del segundo
elemento móvil (63; 63A), en el punto de contacto con dicho núcleo
(A), y la velocidad del primer elemento móvil (1), en el punto en
que el material en banda (N) se aprieta entre el primer elemento
móvil y el núcleo, en direcciones opuestas y controlándose para
producir la rotación y el movimiento hacia adelante del núcleo.
\vskip1.000000\baselineskip
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque dicho segundo elemento móvil (63; 63A)
comprende un rodillo accionado en rotación, y porque dichos primer y
segundo elementos móviles se hacen girar en direcciones
concordantes.
16. Procedimiento según la reivindicación 14 ó
15, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
- \blacktriangleright
- disponer dicho segundo núcleo (A) en una posición de espera, corriente arriba de dicho segundo elemento móvil (63; 63A);
- \blacktriangleright
- empujar dicho núcleo (A) de dicha posición de espera a una posición de contacto de manera simultánea con dichos primer y segundo elementos móviles;
- \blacktriangleright
- acelerar angularmente dicho núcleo y hacer que se mueva hacia adelante de manera controlada en dicho canal (11).
\vskip1.000000\baselineskip
17. Procedimiento según la reivindicación 14, 15
ó 16, caracterizado porque dicho segundo elemento móvil (63;
63A) se acciona a una velocidad de superficie inferior a la del
desplazamiento hacia adelante del material en banda y a la
velocidad de superficie del primer elemento móvil (1), y porque
dicho segundo núcleo (A) se acelera angularmente por medio de dicho
segundo elemento móvil (63; 63A) antes de que dicho segundo núcleo
entre en contacto con dicho material en banda (A).
18. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 14 a 17, caracterizado porque dicho material
en banda se corta mediante un elemento de corte móvil (43; 43A,
43B), apretando el material en banda entre dicho elemento de corte
móvil y dicho primer elemento móvil (1) y porque durante el apriete
del material en banda dicho elemento de corte móvil presenta una
velocidad distinta de dicho elemento de guiado del material en
banda.
19. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado porque dicho elemento de corte móvil (43; 43A,
43B) presenta una velocidad orientada en la dirección opuesta con
respecto a la velocidad de dicho elemento móvil (1).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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