ES2334388T3 - Maquina de cabezal giratorio para el embalaje de productos en una pelicula sellada. - Google Patents

Abstract

Máquina de embalaje de unos productos (13) con una película sellada (25), que comprende un banco de alimentación de entrada de productos (12), un cabezal de embalaje (15) para recibir y transferir los productos que llegan en secuencia desde el banco de alimentación (12) a una estación de carga (14) situada en el cabezal (15), y un banco de salida (17) que recibe los productos transferidos por el cabezal de embalaje (15) a una estación de descarga (16) para extraerlos de la máquina, comprendiendo el cabezal de embalaje (15) unos asientos periféricos (30, 31) para recibir los productos (13) que se van a embalar con la película (25), y unos medios de sellado que giran con estos asientos (30, 31) para sellar la película que se enrolla alrededor del producto situado en un asiento (30, 31) mientras el cabezal (15) gira para conducir a dicho asiento (30, 31) desde la estación de carga (14) hasta la estación de descarga (16), comprendiendo los medios de sellado en la entrada de cada asiento (30, 31) un par de palas de sellado (45, 46 y 47, 48), caracterizado porque cada pala de sellado (45, 46, 47, 48) está soportada por un respectivo carro (49, 50, 51, 52) que se desliza dentro de una ranura (53, 54, 55, 56) adecuada dispuesta en el bastidor giratorio del cabezal (15), de tal manera que las palas de cada par son guiadas a lo largo de respectivas trayectorias en arco para el acercamiento y el alejamiento recíproco.

Description

Máquina de cabezal giratorio para el embalaje de productos en una película sellada.

La presente invención se refiere a una máquina para embalar productos mediante el arrollamiento y el sellado de una película de plástico.

En la técnica anterior, se conocen máquinas de embalaje que están provistas de un transportador que transfiere en secuencia los productos que se van a embalar a un cabezal giratorio. El cabezal giratorio recibe los productos y los hace pasar en sentido giratorio por unas estaciones fijas dispuestas alrededor del cabezal. En las estaciones fijas, están presentes los diversos dispositivos de doblamiento y sellado que realizan las diversas operaciones de embalaje parcial antes de que el producto alcance una estación de entrega.

Puesto que en las máquinas tradicionales los diversos dispositivos, están situados en estaciones fijas de la estructura, el cabezal está obligado a esperar a que estos realicen las operaciones de sellado, y por lo tanto a disponer de un número relativamente alto de estaciones de recogida de productos (normalmente seis u ocho). En consecuencia, la complejidad de la máquina es bastante elevada, hecho que le confiere fragilidad y dificulta mucho su puesta en servicio.

Además, en las máquinas tradicionales, la duración de todo el movimiento generado mecánicamente por lo general es proporcional a la velocidad de servicio real. Por lo tanto, la alta temperatura de las palas de sellado preparadas para un tiempo de sellado corto a velocidad máxima es demasiado alta a velocidades bajas con un tiempo de sellado más largo, y en consecuencia el sello se quema.

En la patente US nº 4.495.745, se da a conocer una máquina en la que el sellado de la película se realiza mediante palas de sellado dispuestas en el cabezal giratorio, mientras los productos se desplazan en sentido giratorio desde la estación de carga hasta la estación de descarga.

El objetivo general de la presente invención consiste en superar los inconvenientes citados anteriormente ofreciendo una máquina de embalaje innovadora provista de un cabezal giratorio, en la que el cabezal sostiene los elementos que realizan el embalaje parcial del producto durante la rotación del cabezal. De esta manera, es posible reducir las estaciones a dos.

Considerando este objetivo, se ha decidido diseñar según la presente invención una máquina de embalaje de productos con una película sellada que presenta las características citadas en la reivindicación 1.

Convenientemente, se ha decidido diseñar de conformidad con la presente invención una máquina como la mencionada anteriormente, en la que el cabezal comprende para cada asiento unos medios controlados para agarrar y retener el producto insertado en el asiento y unos medios controlados para empujar el producto y retirarlo del asiento, y en la que, gracias a la rotación del cabezal alrededor del eje de este, los medios de agarre, los medios de empuje y los medios de sellado se mueven sincrónicamente unos con respecto a los otros para realizar en secuencia, durante la rotación del cabezal desde la estación de carga hasta la estación de descarga, las operaciones de agarre del producto insertado en un asiento en la estación de carga, de sellado de los bordes de la película que envuelven el producto, de descenso y aplicación de los bordes sellados contra el producto y de expulsión del producto hacia la estación de descarga.

Para que la descripción de los principios innovadores de la presente invención y las ventajas de la misma con respecto a la técnica anterior se ponga más claramente de manifiesto, a continuación se dará a conocer a título de ejemplo y haciendo referencia a los dibujos adjuntos una forma de realización posible en la que se aplican dichos principios, en los que:

- la figura 1 es una vista lateral en alzado esquemática de una máquina de embalaje según la presente invención;

- la figura 2 es una primera vista lateral esquemática de una parte de un mecanismo para recoger los productos dispuesto en el cabezal giratorio de la máquina de la figura 1;

- la figura 3 representa una segunda vista lateral esquemática de otra parte de un mecanismo para sellar y extraer los productos dispuesto en el cabezal giratorio de la máquina de la figura 1;

- la figura 4 es una vista esquemática de unos medios de levas para mover las palas de sellado del mecanismo de la figura 3;

- la figura 5 es una vista esquemática de unos accionamientos para accionar el cabezal giratorio de la máquina de la figura 1;

- la figura 6 es una vista en sección esquemática, obtenida en general a lo largo de la línea VI-VI de la figura 2, de una parte del accionamiento de rotación del cabezal y del movimiento de los mecanismos del mismo;

- las figuras 7 a 15 representan esquemáticamente una secuencia de fases operativas del cabezal según la presente invención.

Haciendo referencia a las figuras, la figura 1 representa una máquina de embalaje, indicada de modo general mediante el número 10, fabricada de conformidad con los principios de la presente invención. La máquina 10 presenta una zona de entrada 11 con un banco de alimentación 12 sobre el cual se colocan los productos 13 manualmente o automáticamente e individualmente o colectivamente, en la cantidad prevista para el embalaje. El banco de alimentación, que adopta convenientemente la forma de un sistema de transporte de listones conocido, recibe y transporta en secuencia los productos que se van a embalar hasta una estación de carga de productos 14 del cabezal de embalaje 15. La estación de carga puede comprender una unidad de empuje conocida situada en el extremo del banco de alimentación para agarrar los productos y empujarlos hacia el cabezal de embalaje.

Los productos que se han embalado por lo menos parcialmente mediante el cabezal 15 se retiran del cabezal por una estación de descarga 16 situada en una posición contraria para ser enviados, a lo largo de un banco de salida 17, a una zona de salida 18. Como resultará evidente más adelante, el banco de salida 17 puede comprender convenientemente unos medios o unas estaciones conocidas para realizar los embalajes, tarea que comprende el doblamiento y el sellado de los bordes laterales de los paquetes que se están transfiriendo. Convenientemente, se provee un tipo de peine 19 con un movimiento intermitente en línea recta apreciable que determina la transferencia por pasos de los paquetes, caracterizada por un tiempo de desplazamiento y un tiempo de espera. Durante el desplazamiento, los bordes se doblan (por medio de unos planos de doblamiento 20 adecuados), mientras que durante el tiempo de espera dichos bordes se sellan (por medio de unas paletas de sellado conocidas que no se representan).

La máquina comprende también una unidad de soporte para bobinas 21 del material de embalaje conocida, fabricada convenientemente para contener dos bobinas de película 22 y 23, una que se desenrolla y otra que se prepara para ser utilizada. Según la técnica anterior, dicha unidad puede constar de dos ruedas de soporte para bobinas y de dos sistemas de rodillo desgotador que mediante el frenado de las ruedas controlan el tensado de la película. Dicha unidad también puede estar convenientemente provista de un sistema de empalme de bobinas automático conocido 24 para empalmar la punta de la bobina que se ha acabado de desenrollar con la nueva bobina que se ha preparado adecuadamente.

Desde la unidad de soporte para bobinas 21, la película 25 se introduce en la zona de carga del cabezal 15 por medio de una unidad de arrastre y corte de película 26 conocida. Esta unidad 26 tiene la función de desenrollar y cortar la cantidad de película especificada para el embalaje particular. Como comprenderán fácilmente los expertos en la materia, estas operaciones se realizan en perfecto sincronismo con las otras etapas de embalaje. Realmente, como puede observarse, el corte debe llevarse a cabo exactamente en el momento en que el producto empujado por el empujador entra en contacto con la película y queda atrapado con una unidad de contraempuje durante la etapa de inserción en el cabezal. Durante el momento de corte, el sistema de arrastre habrá suministrado la longitud de película exacta para
conseguir convenientemente que el desenrollado sea continuo y tenga lugar a una velocidad prácticamente constante.

Convenientemente, el desenrollado de la película se obtiene por medio de unos rodillos cauchutados controlados por un engranaje de reducción, y el corte se obtiene por medio de una cuchilla giratoria que también es controlada por un engranaje de reducción adecuado. Puede obtenerse una variante de la etapa de corte modificando los parámetros establecidos en la máquina.

Además, puede proporcionarse un soporte para bobinas 27 conocido adicional para insertar un listón de respaldo 28, por ejemplo de cartón, que se coloca en el paquete una vez cortada con el tamaño y la forma adecuada, de conformidad con la técnica anterior. Esto resulta útil en los casos en que lo que se embala son productos que consisten en varios elementos agrupados, tales como paquetes de galletas, por ejemplo.

En la figura 2, se representa esquemáticamente el cabezal de embalaje 15 y se resalta una parte de los mecanismos instalados en el mismo. El cabezal presenta dos estaciones o asientos 30 y 31 para recibir los productos que ocupan posiciones diametralmente opuestas, de tal modo que cuando uno se halla en la estación de carga 14 el otro se halla en la estación de descarga 16.

El cabezal 15 presenta un bastidor 32 que gira alrededor de su eje central 29 por medio del acoplamiento de una corona dentada 71 (de la cual solo se representa un segmento) con un piñón conducido 72.

El bastidor giratorio 32 del cabezal sostiene los diversos mecanismos que también giran alrededor del eje central.

En la figura 2, se representan en particular unos medios o elementos de recepción o retención de los productos en el cabezal. Cada estación giratoria 30, 31 comprende una bandeja o mordaza fijas 33, 34 y una correspondiente mordaza móvil 35, 36. Cada mordaza fija presenta, convenientemente, un diente de parada 42, 43 para interrumpir el recorrido del producto hacia el interior del cabezal. Estas mordazas pueden sustituirse convenientemente, cuando las dimensiones de los productos varían.

Las mordazas fijas y móviles se sitúan en posiciones contrarias para colocarse encima y debajo del producto que se va a embalar y que se inserta mediante la estación 14, y las mordazas se instalan convenientemente sobre resortes planos para adaptarse a las pequeñas variaciones dimensionales de los productos. Las mordazas móviles se montan sobre un pivote en 37, 38, y cada una de ellas presenta un seguidor de leva 39, 40 para obtener un movimiento de apertura/cierre controlado por medio de un mecanismo de levas 41 que gira alrededor de un eje 97. Para la mordaza móvil 35, se representa el retorno de resorte 44 que mantiene el seguidor adherido a la leva.

En la figura 3, se representan unos medios de empuje que adoptan la forma de una unidad de contraempuje 80 que está montada sobre el cabezal y desempeña la función de acompañar el producto que se va a embalar durante la inserción en la estación de carga, y al mismo tiempo la función de expulsar el producto que ya se ha embalado y está situado en la estación de descarga. Con este propósito, la unidad de contraempuje 80 comprende una cremallera 81 que se hace deslizar mediante un piñón conducido 82 para empujar dos elementos terminales opuestos 83, 84 hacia dentro y hacia fuera de las estaciones en una dirección radial al cabezal, ejecutando un movimiento lineal por el eje de simetría que pasa entre las dos estaciones del cabezal. El piñón conducido 82 es coaxial al eje de rotación 97 del mecanismo de levas 41 y forma parte de este, de tal forma que las mordazas de agarre de las estaciones del cabezal se abren durante las etapas de introducción y expulsión de los productos en fase con el movimiento de la unidad de contraempuje.

Los dos elementos 83, 84 sobresalen convenientemente en una dirección que es radial al cabezal y presentan una longitud (paralela al eje de rotación del cabezal) que es sustancialmente igual a la correspondiente dimensión del producto.

Como se pondrá de manifiesto a continuación, la transmisión del movimiento de la unidad de contraempuje y la transmisión de la rotación del cabezal pueden controlarse de tal forma que se mantiene la referencia de fase correcta de estos, a pesar de los movimientos sincrónicos o correspondientes entre los dos elementos.

La figura 3 también representa unos medios de sellado de película, uno para cada estación del cabezal, que comprenden unas palas de sellado que se sostienen encima del cabezal de rotación y se disponen en pares 45, 46 y 47, 48 a la entrada de cada estación giratoria 30, 31. Cada pala (que se calienta adecuadamente por medios eléctricos según la técnica anterior) se sostiene en un respectivo carro 49, 50, 51, 52 que se desliza dentro de ranuras adecuadas 53, 54, 55 y 56 en el bastidor giratorio del cabezal, de tal forma que las palas de cada par son guiadas a lo largo de trayectorias de acercamiento y alejamiento en arco que entran en contacto con el producto. La función de las palas consiste en realizar el arrollamiento de la película alrededor del producto una vez que este se ha insertado en el cabezal y sellar los dos bordes de la película a través de la formación del denominado "sellado de aleta" (fin seal) o sellado longitudinal.

Para realizar este movimiento, se mueve cada carro de soporte mediante un respectivo brazo deslizante 57, 58, 59 y 60 montado sobre pivote en el correspondiente eje 61, 62, 63, 64. Como puede observarse en la figura 4, en la que se representa otro plano dispuesto a lo largo del eje del cabezal, cada eje 61, 62, 63, 64 forma parte de un respectivo seguidor de leva 65, 66, 67, 68. Los seguidores de leva se deslizan en superficies de leva adecuadas 69, 70 que pueden girar alrededor del eje principal 29 del cabezal. Unos resortes antagonistas aseguran la adherencia de los seguidores a las superficies de leva.

La figura 5 representa las fuerzas de transmisión aplicadas al cabezal. Un primer engranaje de reducción 90 acciona, a través de una transmisión de polea y correa, un eje 91 conectado al piñón de rotación 71 de todo el cabezal. Un segundo engranaje de reducción 92 acciona, a través de una transmisión de polea y correa, un eje 93 dispuesto coaxialmente al eje de rotación del cabezal que transmite el movimiento al piñón de movimiento radial 82 de la unidad de contraempuje 80 y a la unidad de levas 41 de las mordazas de agarre para agarrar los productos situados en el cabezal. Por último, un engranaje de reducción 94 causa, a través de una transmisión tipo biela-manivela 95, la oscilación de las superficies de las levas 69, 70 alrededor del eje central 29 del cabezal. El cierre inicial de los selladores se obtiene haciendo oscilar las levas por medio del engranaje de reducción 94. El tamaño de la oscilación y la velocidad de movimiento pueden variarse fácilmente en función de la dimensión de los productos. Como resultará evidente más adelante, el movimiento de descenso del sello de aleta y el movimiento de apertura de los selladores puede obtenerse con levas inmóviles por medio de la rotación del cabezal.

Los engranajes de reducción y las respectivas transmisiones se sostienen sobre un bastidor fijo 96 que a su vez sostiene el cabezal de rotación.

En la figura 6, se representa esquemáticamente la sección del bastidor 96 por el lado de soporte de los ejes 91, 93. El eje 91 termina directamente con el piñón 72 que engrana la corona dentada 71 con el cabezal giratorio. El eje impulsado 93 está dispuesto coaxialmente al eje 29 del cabezal giratorio, para no obstaculizar de ese modo la rotación del cabezal. El eje conducido 98, que sostiene el piñón 82 y el mecanismo de levas 41 tiene incorporado, no obstante, un eje decalado 97. El acoplamiento entre el eje 93 y el eje 98 se obtiene mediante una transmisión de engranajes combinados adecuada 99 que permite al eje 98 girar alrededor del eje 29 del cabezal. El engranaje de movimiento es el principal y el engranaje del eje de la unidad de contraempuje constituye el engranaje satélite.

Los expertos en la materia deducirán con facilidad cómo se puede obtener a voluntad, mediante control adecuado de los accionamientos, un movimiento lineal de la unidad de contraempuje con un cabezal inmóvil, la rotación del cabezal con la unidad de contraempuje inmóvil o el movimiento lineal de la unidad de contraempuje durante la rotación del cabezal.

Haciendo referencia a las figuras 7 a 15, se da a conocer a continuación el ciclo operativo del cabezal de sellado a partir de la recepción de un producto que se debe embalar hasta la entrega del producto. Para que los dibujos resulten más claros, sólo se representan en estos la unidad de contraempuje y las palas de sellado. No obstante, el movimiento de las mordazas de recepción 33, 34, 35, 36 (no representadas) será fácilmente deducible por los expertos en la materia basándose en las otras figuras y en la descripción anterior.

En la figura 7, se representa el cabezal con la estación izquierda preparada para recibir un producto 13a que llega por el banco de entrada, mientras que la estación derecha está preparada para liberar un producto 13b por el banco de salida. La película 25 cuelga con el extremo terminal entre el producto y el cabezal, y la cuchilla 26a de la unidad de arrastre y corte 26 está preparada par cortar la película con la longitud correcta para la envoltura.

El producto está atrapado entre el empujador y la unidad de contraempuje. El empujador empuja el producto hacia dentro de la estación 30, mientras que la unidad de contraempuje, accionada mediante el accionamiento 92, inicia la transferencia en sincronismo con el empujador. Durante esta fase, se obtiene convenientemente una compresión (por ejemplo, de 5 mm) del extremo compresible de la unidad de contraempuje. El movimiento del producto arrastra el embalaje hacia la estación del cabezal, y entonces la cuchilla 26a corta el embalaje con el tamaño adecuado.

La figura 8 representa la fase final de inserción del producto, en la que el empujador y la unidad de contraempuje acaban de insertar el producto en el cabezal. Durante la transferencia de la unidad de contraempuje, también se implementa el cierre de los agarradores (no representados), puesto que la rotación del piñón de movimiento de la unidad de contraempuje forma parte de la de las levas de los agarradores.

La transferencia de la unidad de contraempuje, que acompaña la carga del producto 13a dentro de la estación del cabezal situada en posición opuesta a la estación de carga, expulsa simultáneamente el producto 13b presente en la estación opuesta del cabezal. La unidad de contraempuje continúa la transferencia hasta que se ha implementado la expulsión completa del producto por la estación de descarga 16.

Como se representa esquemáticamente en la figura 9, una vez que el producto 13a se ha insertado por completo, se hace que los selladores longitudinales se cierren, para sellar de ese modo los dos bordes de la película que sobresalen por detrás del producto. De esta forma, se realiza el denominado "sellado de aleta". El cierre de las palas de sellado se implementa mediante la oscilación de las dos levas 69, 70 dirigidas por el accionador 94.

A continuación, se inicia la rotación del cabezal (por medio del motor 90). Como se representa en las figuras 10 y 11, durante la rotación del cabezal, el dispositivo de movimiento por pasos 19 atrapa el producto 13b que ha salido del cabezal y empieza a transferirlo hacia la zona de salida de la máquina. Durante esta transferencia, el banco de salida 17 aplicará a la película las acciones de doblamiento y sellado necesarias por ambos lados del paquete.

Como puede apreciarse en las figuras 12 y 13, mediante la rotación constante del cabezal, la posición de los selladores es controlada por las correspondientes levas 69, 70 (que vuelven a la posición de inicio de la oscilación), operativas para realizar en primer lugar un movimiento concordante de las palas de sellado en la dirección de rotación del cabezal (y en consecuencia un movimiento asimétrico de las palas en relación con el respectivo asiento del producto) y obtener de ese modo el descenso y la aplicación del sellado de aleta contra el producto y el sellado plano de este sobre el paquete (figura 12), y a continuación el regreso a la posición de apertura inicial (figura 13).

Como se representa esquemáticamente en la figura 14, durante la etapa final de rotación del cabezal, los elementos de extracción de productos de la estación de descarga 16 de nuevo se acercan al cabezal para prepararse para la extracción del producto que llega a la estación 16.

Como se representa en la figura 15, al finalizar la rotación del cabezal, el producto 13a se libera y empuja fuera del cabezal por medio del nuevo movimiento de la unidad de contraempuje que acompaña la carga de un nuevo producto en la estación de carga 14.

Por lo tanto, a continuación puede iniciarse el siguiente ciclo, en el que las dos estaciones diametralmente opuestas del cabezal habrán intercambiado las posiciones de inserción del producto y de expulsión del producto.

Llegados a este punto, queda claro cómo se alcanzan los objetivos preestablecidos, proporcionando una máquina provista de un cabezal giratorio con unos medios de agarre y de sellado incorporados que permiten llevar a cabo las operaciones de sellado durante la rotación de 180 grados del cabezal, entre las estaciones de carga y descarga del producto.

Las ventajas de una máquina realizada de conformidad con la presente invención son numerosas. Utilizando solo dos estaciones de agarre de productos en el cabezal, una para la carga y otra para la descarga, se reduce el número de componentes dispuestos para entrar en contacto con el producto y, por consiguiente, cuando el usuario deba adaptar el tamaño de los componentes, en caso de productos de tamaño variable, obtendrá un ahorro significativo en tiempo y coste.

Los plegadores y selladores del borde longitudinal se hallan en el cabezal, de tal forma que la función de estos puede desempeñarse durante la rotación del cabezal, obteniéndose el máximo provecho del tiempo del ciclo y evitándose la necesidad de disponer de períodos de espera en las posiciones fijas, como sucede en las máquinas conocidas.

La unidad de contraempuje que inserta y extrae el producto del cabezal forma parte del cabezal cuando este gira, y de modo parecido puede realizar la transferencia hacia el interior del cabezal independientemente de si el cabezal se está moviendo o no. Así pues, se obtiene una ventaja en términos de velocidad de servicio y, por ejemplo, no es necesario esperar a que un elemento se detenga para iniciar el movimiento del otro.

Convenientemente, cuando el cabezal está funcionando gira con un movimiento que concuerda con el avance del material de embalaje, evitándose de ese modo el inconveniente habitual de las máquinas tradicionales de la interferencia entre el avance de la película que se está preparando y los bordes todavía no doblados del paquete que ya se halla dentro del cabezal.

La reducción del número de partes mecánicas con respecto a las máquinas tradicionales determina a su vez la reducción de los costes de fabricación, las tareas de mantenimiento y la probabilidad de fallos, etc. Además, las operaciones de cambio de tamaño se facilitan en gran medida y se evitan muchos ajustes mecánicos. El hecho de disponer de una cantidad reducida de dispositivos, todos los cuales hallan en el cabezal y se mueven mediante un motor independiente, con la posibilidad de mantener todos los motores coordinados entre sí durante el funcionamiento de la máquina, permite obtener con facilidad movimientos que incluso pueden ser complejos y sustancialmente independientes. Por ejemplo, gracias a los accionamientos independientes, el tiempo de sellado puede optimizarse fácilmente en cualquier condición y también puede establecerse en función de la velocidad de servicio máxima prevista para cada tamaño particular. Por ejemplo, si la velocidad prevista para un producto es de 80 ppm, se establecerán los parámetros de temperatura de los selladores correspondientes a esa velocidad. Si la máquina funciona a una velocidad inferior por razones diversas, puede mantenerse el tiempo de sellado para velocidad máxima, con lo cual se asegura siempre un buen rendimiento de sellado.

Debe tenerse en cuenta, por supuesto, que la exposición anterior de la forma de realización en la que se aplican los principios innovadores de la presente invención solo pretende ser ilustrativa de dichos principios innovadores, y que por lo tanto no debe interpretarse como limitativa del alcance de lo que se reivindica en la presente memoria.

Claims (17)

1. Máquina de embalaje de unos productos (13) con una película sellada (25), que comprende un banco de alimentación de entrada de productos (12), un cabezal de embalaje (15) para recibir y transferir los productos que llegan en secuencia desde el banco de alimentación (12) a una estación de carga (14) situada en el cabezal (15), y un banco de salida (17) que recibe los productos transferidos por el cabezal de embalaje (15) a una estación de descarga (16) para extraerlos de la máquina, comprendiendo el cabezal de embalaje (15) unos asientos periféricos (30, 31) para recibir los productos (13) que se van a embalar con la película (25), y unos medios de sellado que giran con estos asientos (30, 31) para sellar la película que se enrolla alrededor del producto situado en un asiento (30, 31) mientras el cabezal (15) gira para conducir a dicho asiento (30, 31) desde la estación de carga (14) hasta la estación de descarga (16), comprendiendo los medios de sellado en la entrada de cada asiento (30, 31) un par de palas de sellado (45, 46 y 47, 48), caracterizado porque cada pala de sellado (45, 46, 47, 48) está soportada por un respectivo carro (49, 50, 51, 52) que se desliza dentro de una ranura (53, 54, 55, 56) adecuada dispuesta en el bastidor giratorio del cabezal (15), de tal manera que las palas de cada par son guiadas a lo largo de respectivas trayectorias en arco para el acercamiento y el alejamiento recíproco.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de sellado (45, 46, 47, 48) comprenden para cada asiento (30, 31) un par de palas de sellado (45, 46, 47, 48) soportadas en el cabezal de embalaje (15) y se pueden desplazar para cerrar la entrada del respectivo asiento (30, 31) y para sujetar y sellar, entre dichas palas de sellado los bordes de una tira (25) de película arrastrada hacia el asiento mediante el movimiento de introducción del producto en el asiento.

3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque unos medios de alimentación de película (26), para arrastrar la tira en el asiento, disponen la tira de película entre la entrada del asiento situada en la estación de carga (14) y un producto (13) que llega a la estación de carga, empujando unos medios de empuje situados en la estación de carga el producto hacia el asiento conjuntamente con la tira.

4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque los medios de alimentación de película desenrollan la película de una bobina (22, 23) y cortan la tira con el tamaño adecuado cada vez que se introduce un producto en el asiento situado en la estación de carga (14).

5. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque cada carro (49, 50, 51, 52) se desplaza a lo largo de su trayectoria a través de la rotación de un respectivo brazo de transmisión que gira mediante un mecanismo de levas (65, 66, 67, 68, 69, 70) común a todos los carros, para mantener de este modo el sincronismo del movimiento.

6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque el mecanismo de levas comprende unos seguidores de leva (65, 66, 67, 68) que están conectados a dichos brazos y que se deslizan sobre las superficies de las levas (69, 70) cuando el cabezal gira para conducir a los asientos (30, 31) desde la estación de carga hasta la estación de descar-
ga.

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque unos medios de movimiento adicionales (94, 95) de las superficies de las levas (69, 70) permiten la oscilación controlada de las superficies de las levas alrededor del eje de rotación del cabezal, para dirigir el movimiento asimétrico de las palas de cada par y descender los bordes sellados contra el producto y, posiblemente, efectuar un sellado plano sobre el paquete.

8. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque la estación de carga (14) del cabezal situada en el banco de entrada y la estación de descarga (16) del cabezal situada en el banco de salida están dispuestas en posiciones diametralmente opuestas en dos lados del diámetro del cabezal giratorio, y dichos asientos (30, 31) del cabezal son por lo menos dos asientos diametralmente opuestos, de tal forma que cuando un asiento se halla en la estación de carga del banco de entrada que se debe cargar con un producto, el otro asiento se halla en la estación de descarga del banco de salida para expulsar el producto.

9. Máquina según la reivindicación 8, caracterizada porque el cabezal comprende unos medios de empuje conducidos (80) que se controlan para que se deslicen en la dirección de los asientos de entrada y de salida del cabezal, con el objetivo de acompañar la entrada del producto en el asiento en la estación de carga y al mismo tiempo empujar el producto fuera del asiento en la estación de descarga.

10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque los medios de empuje comprenden un elemento (80) que puede deslizarse en una dirección que es diametral al cabezal y que presenta unos extremos opuestos (83, 84) que sirven a los asientos opuestos (30, 31) para recibir los productos.

11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque el elemento deslizante (80) se mueve radialmente por medio de un piñón conducido (82) que está montado en el cabezal con un eje (97) que es paralelo y está decalado con respecto al eje de rotación (29) del cabezal, y estando controlado el piñón conducido sincrónicamente con la rotación del cabezal para mantener el elemento deslizante inmóvil con respecto al cabezal cuando el cabezal está girando.

12. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque cada asiento (30, 31) comprende unos medios de recepción (33, 34, 35, 36) para agarrar y retener de forma controlada el producto insertado en el asiento.

13. Máquina según las reivindicaciones 9 y 12, caracterizada porque los medios de recepción comprenden unas mordazas (33, 34, 35, 36) para agarrar el producto, que a través de su movimiento se conectan cinéticamente con el accionamiento de los medios de empuje conducidos (80) para moverse sincrónicamente con estos por medio del mismo accionamiento.

14. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el banco de entrada comprende un sistema de transporte de listones (12) para los productos que termina en la estación de carga.

15. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el banco de salida comprende un dispositivo de deslizamiento (19) de los productos desde la estación de descarga hasta la salida, junto con unos medios de plegado (20) de las partes de película situadas en los lados de los productos para terminar el cierre del embalaje.

16. Máquina según la reivindicación 15, caracterizada porque el dispositivo de deslizamiento es un dispositivo de deslizamiento por pasos.

17. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el cabezal comprende para cada asiento (30, 31) unos medios controlados (33, 34, 35, 36) para agarrar y retener un producto insertado en el asiento y unos medios controlados (80) para empujar el producto fuera del asiento, gracias a la rotación del cabezal (15) alrededor de su eje (29), los medios de agarre (33, 34, 35, 36), los medios de empuje (80) y los medios de sellado (45, 46, 47, 48) se desplazan sincrónicamente unos con respecto a los otros para ejecutar en secuencia, durante la rotación del cabezal desde la estación de carga hasta la estación de descarga, las operaciones de agarre de un producto insertado en un asiento en la estación de carga, de sellado de los bordes de la película que se enrolla alrededor del producto, de descenso de los bordes sellados contra el producto y de expulsión del producto hacia la estación de descarga.