ES2333904T3 - Sistema compuesto por un liner y una unidad de electrodo mioelectrica. - Google Patents
Sistema compuesto por un liner y una unidad de electrodo mioelectrica. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2333904T3 ES2333904T3 ES06742702T ES06742702T ES2333904T3 ES 2333904 T3 ES2333904 T3 ES 2333904T3 ES 06742702 T ES06742702 T ES 06742702T ES 06742702 T ES06742702 T ES 06742702T ES 2333904 T3 ES2333904 T3 ES 2333904T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- unit
- baselineskip
- liner
- precedents
- myoelectric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000003447 amputation stump Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000003183 myoelectrical effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000002266 amputation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 244000089486 Phragmites australis subsp australis Species 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/70—Operating or control means electrical
- A61F2/72—Bioelectric control, e.g. myoelectric
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/78—Means for protecting prostheses or for attaching them to the body, e.g. bandages, harnesses, straps, or stockings for the limb stump
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/78—Means for protecting prostheses or for attaching them to the body, e.g. bandages, harnesses, straps, or stockings for the limb stump
- A61F2/80—Sockets, e.g. of suction type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2002/6881—Operating or control means optical
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/70—Operating or control means electrical
- A61F2002/705—Electromagnetic data transfer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/78—Means for protecting prostheses or for attaching them to the body, e.g. bandages, harnesses, straps, or stockings for the limb stump
- A61F2/7812—Interface cushioning members placed between the limb stump and the socket, e.g. bandages or stockings for the limb stump
- A61F2002/7818—Stockings or socks for the limb stump
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Die Bonding (AREA)
- Inert Electrodes (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Sistema compuesto por un liner (2) dispuesto entre un muñón de amputación (1) y una caña de prótesis (3) y una unidad de electrodos mioeléctrica (4, 5) para captar señales mioeléctricas, en la que la unidad de electrodos (4, 5) presenta una unidad de medida (4), dispuesta sobre la cara del liner (2) orientada hacia el muñón de amputación (1) y una unidad receptora (5) dispuesta sobre la cara del liner (2) opuesta al muñón de amputación (1), caracterizado porque la unidad de medida (4) presenta un emisor (46) para la transmisión inalámbrica de las señales mioeléctricas a un receptor (51) en la unidad receptora (5).
Description
Sistema compuesto por un liner y una unidad de
electrodo mioeléctrica.
La invención se refiere a un sistema formado
por un liner dispuesto entre un muñón de amputación y una caña de
prótesis y a una unidad de electrodo mioeléctrica para captar
señales mioeléctricas para el control de prótesis en un muñón de
amputación. Las características del preámbulo de la reivindicación 1
se conocen por el folleto US-A-5443
525.
Un mioelectrodo sirve para captar y evaluar un
miograma superficial, sobre cuya base se controlan elementos
accionados a motor de una prótesis. La funcionalidad completa de una
tal prótesis, en particular prótesis de brazo, depende entonces
directamente de la calidad del mioelectrodo. Por el estado de la
técnica se conocen mioelectrodos activos, compuestos por electrodos
de descarga, para descargar el electromiograma, así como por
elementos amplificadores de la señal y procesadores de la señal.
Los mioelectrodos fabricados hasta ahora en una
carcasa de plástico cerrada están compuestos por una interfaz de
entrada orientada hacia el muñón de amputación y una interfaz de
salida orientada hacia la prótesis. La interfaz de entrada está
formada por los electrodos de descarga metálicos colocados sobre la
superficie de la carcasa. La interfaz de salida proporciona a la
prótesis la señal del electromiograma amplificada y preparada en
forma analógica o digital.
En los últimos años puede observarse en la
técnica de suministro protésico el desarrollo de una llamada técnica
liner-caña. Allí, contrariamente a en las cañas de
prótesis tradicionales, se calza el paciente primeramente una parte
blanda, a modo de media, sobre el muñón de amputación, que se
denomina liner. El paciente coloca a continuación sobre el liner de
revestimiento la prótesis. El liner constituye una unión entre el
muñón de amputación y la caña de prótesis, que por un lado mejora
el asiento de la caña de prótesis en el muñón de amputación y por
otra parte aumenta el confort de llevar la prótesis. El liner se
fabrica de materiales como silicona o poliuretano y posee
excelentes características de adherencia al muñón de amputación, que
adicionalmente puede mejorarse mucho mediante el cierre estanco al
aire del liner en el muñón de amputación.
Los mioelectrodos conocidos actualmente, con
cables físicos, no pueden utilizarse junto con la técnica del
liner. Puesto que estos mioelectrodos están suspendidos
elásticamente en la caña, debería cortarse en el liner una ventana,
para establecer el contacto entre los electrodos de descarga y la
piel en el muñón de amputación. Esto daría lugar a una reducción de
las características de adherencia entre el liner y el muñón de
amputación. Además debería colocarse el liner de forma
extraordinariamente exacta en el muñón de amputación, para que la
ventana allí existente esté configurada exactamente respecto a la
posición del mioelectrodo en la caña de prótesis.
Es tarea de la invención proporcionar un sistema
con el que se eviten los inconvenientes conocidos por el estado de
la técnica. Según la invención se resuelve esto mediante un sistema
con las características de la reivindicación 3, en el que está
prevista una unidad de medida dispuesta en el lado del liner
orientado al muñón de amputación, y una unidad receptora dispuesta
en el lado del liner opuesto al muñón de amputación, presentando la
unidad de medida un emisor para la transmisión inalámbrica de
señales mioeléctricas a la unidad receptora. Así es posible por un
lado aprovechar las ventajas de la técnica del liner en cuanto al
confort de llevar la prótesis y a las características de adherencia
y por otro lado las de utilizar una prótesis con control
mioeléctrico. Existe por lo tanto un electrodo telemétrico compuesto
por dos unidades, de las cuales una unidad está alojada dentro del
liner, orientada hacia la piel del muñón de amputación y cuya unidad
receptora está montada entre el liner y la caña de prótesis,
preferiblemente en la caña de prótesis.
La invención prevé también que en la unidad de
medida esté dispuesto un amplificador para amplificar las señales
mioeléctricas, un convertidor analógico-digital para
la digitalización de las señales, así como una unidad codificadora
para codificar las señales, para transmitir la señal amplificada,
digitalizada y codificada inalámbricamente mediante una unidad
emisora a la unidad receptora situada fuera del liner. La unidad
receptora retransmite la señal de electromiograma recibida para el
procesamiento a continuación dentro de la prótesis. La unidad de
medida puede estar montada fijamente en la cara interior del liner,
por ejemplo pegada o soldada, para posibilitar una colocación sin
problemas del liner. Preferiblemente está integrada la unidad de
medida como cápsula estanca al agua de forma constructiva plana
directamente en el liner. El método telemétricamente mioeléctrico
permite así la utilización de un liner cerrado dentro de la caña de
prótesis, que separa los componentes mecatrónicos de la prótesis
del muñón de amputación.
Para configurar la unidad de medida libre de
desgaste y de mantenimiento, está dispuesta en la misma una bobina
de inducción o bien un equipo para transformar los campos
electromagnéticos alternos, con lo que puede renunciarse a fuentes
de energía propias, como acumuladores. La transmisión de la energía
se realiza entonces mediante un campo electromagnético alterno, que
se genera a la unidad receptora, con lo que se realiza una
transmisión de energía telemétrica.
Además de una transmisión de las señales
mioeléctricas mediante ondas electromagnéticas, está previsto que
el emisor tenga configuración óptica y que el receptor de la unidad
receptora sea un sensor óptico, para posibilitar una transmisión
óptica de la señal. En la unidad de medida puede estar alojado un
diodo luminoso de elevado rendimiento, que envía la señal binaria
digitalizada de los electrodos de descarga mediante una modulación
con/des de la intensidad luminosa a la unidad receptora dispuesta al
otro lado del liner.
La transmisión de la señal puede realizarse
también por modulación de carga modulada en frecuencia, estando
acoplada entonces la transmisión de la alimentación de corriente con
la transmisión de la señal del electromiograma. La unidad de medida
sintoniza entonces el circuito de resonancia que se utiliza para
transmitir la energía de alimentación. La sintonización está
modulada con la corriente binaria de la señal. Esta sintonización
puede detectarse y desmodularse en la unidad receptora.
La transmisión de la señal puede realizarse
también por modulación de carga modulada en amplitud, estando
acoplada entonces la transmisión de la alimentación eléctrica con la
transmisión de la señal del electromiograma. La unidad de medida
amortigua entonces el circuito de resonancia que se utiliza para
transmitir la energía de alimentación. La amortiguación está
modulada con la corriente de señal binaria. Esta atenuación se
detecta y desmodula en la unidad receptora.
También está previsto realizar la transmisión de
señal mediante portadora modulada en amplitud. Entonces se modula
una portadora generada en el emisor con el flujo de datos binario.
La portadora se envía a la unidad receptora mediante un
acoplamiento electromagnético propio, independiente de la
alimentación eléctrica, y allí se desmodula.
A continuación se describirá más en detalle un
ejemplo de ejecución de la invención, en base a las figuras
adjuntas, mostrando:
figura 1 la asociación de caña de amputación,
liner y prótesis;
figura 2 una configuración esquemática de la
unidad de electrodos en el muñón de amputación y el liner, así
como
figura 3 una representación detallada de las
unidades funcionales de la unidad de electrodos.
\vskip1.000000\baselineskip
En la figura 1 se muestra la colocación básica
de una prótesis 3 en un muñón de amputación 1, en la que entre el
muñón de amputación 1 y la caña de prótesis 3 está dispuesto un
liner 2. El liner 2, que está fabricado de silicona, poliuretano u
otros materiales protectores y que preferiblemente se adhiere al
muñón de amputación, se adapta individualmente al muñón de
amputación 1 y se calza antes de colocar la caña de prótesis 3. El
liner 2 es relativamente blando y forma una capa de unión entre la
piel del muñón de amputación 1 y el revestimiento interior de la
caña de prótesis 3.
Para posibilitar un control de componentes
móviles de la caña de prótesis 3, por ejemplo en la zona de los
dedos, se toman a través de un mioelectrodo no representado señales
de actividades musculares. Se toma el llamado miograma superficial
y tras el procesamiento de las señales sirven estas señales para el
control de los componentes mecatrónicos.
En la figura 2 se muestra en sección una
configuración esquemática de una unidad de electrodos, constituida
a partir de una unidad de medida 4 y una unidad receptora 5. La
unidad de medida 4 está dispuesta entre las superficies del muñón
de amputación 1 y el liner 2 sobre la superficie de la piel del
muñón de amputación 1. Los electrodos de descarga 41 y un electrodo
de tierra 42 se apoyan directamente sobre la superficie de la piel
del muñón de amputación 1 y captan señales mioeléctricas. Estas
señales se preparan en la unidad de medida 4 y se conducen de
manera inalámbrica mediante una unidad emisora a través del liner 2
a una unidad receptora 5 dispuesta al otro lado del liner 2. La
transmisión de la señal 6 se realiza inalámbricamente mediante
señales ópticas o alternativamente mediante modulación en amplitud
de señales electromagnéticas.
Para alimentar la unidad de medida 4 con
energía, se dirige un campo electromagnético alterno 7 hacia la
unidad de medida 4, donde se induce corriente, por ejemplo mediante
una bobina de inducción.
La transmisión de señales 6 puede también
realizarse por modulación de carga con modulación de frecuencia o
modulación de amplitud. Entonces está acoplada la transmisión de la
alimentación eléctrica 7 con la transmisión 6 de la señal del
electromiograma. La unidad de medida 4 realiza entonces el ajuste de
sintonía de un circuito de resonancia, que se utiliza para
transmitir 7 la energía de alimentación para la unidad de medida 4.
El ajuste de la sintonía está modulado con la corriente de señal
binaria y puede ser detectado y desmodulado por la unidad receptora
5. Alternativamente puede realizarse la transmisión de la señal 6
también mediante una modulación de carga modulada en amplitud.
En la unidad receptora 5 están dispuestos
equipos para el procesamiento de la señal y receptores, que preparan
las señales recibidas y las retransmiten preferiblemente por cable
8 a los componentes mecatrónicos de la prótesis 3. La unidad
receptora 5 está dispuesta preferiblemente en el lado interior de la
caña de prótesis 3.
En la figura 3 se muestra de manera detallada la
estructura de la unidad de medida 4 y de la unidad receptora 5. Los
electrodos de descarga 41 y el electrodo de tierra 42 están
asociados directamente al muñón de amputación 1. Desde los
electrodos de descarga 41 se lleva la señal a través de un
amplificador operacional 43 a un filtro 44, desde donde se conduce
a continuación a través de un convertidor
analógico-digital 45 a una unidad codificadora,
moduladora y emisora 46. Esta unidad codificadora, moduladora y
emisora 46 transmite telemétricamente una corriente de señal 6 a
través del liner 2 hasta un módulo receptor 51, en el que la señal
se desmodula y decodifica. Desde el módulo receptor 51 se lleva la
señal desmodulada y decodificada para el siguiente procesamiento de
la señal a la correspondiente unidad de procesamiento de señal 52,
desde donde se conduce a través de un cable no representado a
elementos dentro de la caña de prótesis 3.
La unidad receptora 5 está fijada a la cara
interior de la caña de prótesis 3, mientras que la unidad de medida
4 está fijada a la cara interior del liner 2. Preferiblemente la
unidad de medida 4 y la unidad receptora 5 están dispuestas tal que
están orientadas una hacia la otra y enfrentadas entre sí. De esta
manera queda asegurada una buena transmisión telemétrica de la
señal. La transmisión de la señal 6 puede realizarse tanto óptica
como también electromagnéticamente.
Para alimentar con energía el filtro 44, el
convertidor analógico-digital 45, la unidad
codificadora y el emisor 46, así como el amplificador operacional
43, está constituida una unidad de alimentación eléctrica 47 con un
rectificador, en el que se transforman los campos electromagnéticos
alternos emitidos por una unidad de ondulador 53. Entonces se forma
un acoplamiento electromagnético entre la unidad de medida 4 y la
unidad receptora 5, que se utiliza para la transmisión 7 de la
energía de alimentación.
Claims (12)
1. Sistema compuesto por un liner (2) dispuesto
entre un muñón de amputación (1) y una caña de prótesis (3) y una
unidad de electrodos mioeléctrica (4, 5) para captar señales
mioeléctricas, en la que la unidad de electrodos (4, 5) presenta
una unidad de medida (4), dispuesta sobre la cara del liner (2)
orientada hacia el muñón de amputación (1) y una unidad receptora
(5) dispuesta sobre la cara del liner (2) opuesta al muñón de
amputación (1),
caracterizado porque la unidad de medida
(4) presenta un emisor (46) para la transmisión inalámbrica de las
señales mioeléctricas a un receptor (51) en la unidad receptora
(5).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la unidad de
medida (4) está dispuesto un amplificador (43) para amplificar las
señales mioeléctricas.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque en la unidad de
medida (4) está dispuesto un convertidor
analógico-digital (45) para digitalizar la señal
mioeléctrica.
\vskip1.000000\baselineskip
4. Sistema según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque en la unidad de
medida (4) está dispuesta una unidad codificadora (46) para
codificar las señales a enviar.
\vskip1.000000\baselineskip
5. Sistema según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque en la unidad de
medida (4) está dispuesta una bobina de inducción y una unidad
rectificadora (47) para la alimentación de energía de la unidad de
medida (4).
\vskip1.000000\baselineskip
6. Sistema según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque la unidad de medida
(4) está fijada al liner (2).
\vskip1.000000\baselineskip
7. Sistema según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque la unidad de medida
(4) está encapsulada de manera estanca al agua.
\vskip1.000000\baselineskip
8. Sistema según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque la unidad receptora
(5) presenta un equipo (53) para generar campos electromagnéticos
alternos y una bobina de inducción para la transmisión de
energía.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Sistema según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque la unidad receptora
(5) está fijada a la caña de prótesis (3).
\vskip1.000000\baselineskip
10. Sistema según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque el emisor (46) está
configurado como emisor óptico y porque en la unidad receptora (5)
está dispuesto un sensor óptico (51) como receptor.
\vskip1.000000\baselineskip
11. Sistema según una de las reivindicaciones 1
a 9,
caracterizado porque la unidad de medida
(4) y la unidad receptora (5) constituyen un circuito oscilante y
la transmisión de la señal (6) se realiza mediante una modulación de
carga con modulación de frecuencia o de amplitud.
\vskip1.000000\baselineskip
12. Sistema según una de las reivindicaciones 1
a 9,
caracterizado porque la transmisión de la
señal (6) se realiza mediante modulación de amplitud de una señal
portadora generada en el emisor (46), que el receptor (51)
desmodula correspondientemente.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005021412A DE102005021412A1 (de) | 2005-05-04 | 2005-05-04 | System aus einem Liner mit einer myoelektrischen Elektrodeneinheit |
| DE102005021412 | 2005-05-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2333904T3 true ES2333904T3 (es) | 2010-03-02 |
Family
ID=36754234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06742702T Active ES2333904T3 (es) | 2005-05-04 | 2006-04-26 | Sistema compuesto por un liner y una unidad de electrodo mioelectrica. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100030341A1 (es) |
| EP (1) | EP1898845B1 (es) |
| JP (1) | JP4927823B2 (es) |
| KR (1) | KR101187180B1 (es) |
| CN (1) | CN101180014B (es) |
| AT (1) | ATE447382T1 (es) |
| AU (1) | AU2006243418B2 (es) |
| CA (1) | CA2605942C (es) |
| DE (2) | DE102005021412A1 (es) |
| DK (1) | DK1898845T3 (es) |
| ES (1) | ES2333904T3 (es) |
| MX (1) | MX2007013331A (es) |
| RU (1) | RU2419399C2 (es) |
| WO (1) | WO2006117115A1 (es) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007013660A1 (de) | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Genesis Adaptive Systeme Deutschland Gmbh | Exoprothese |
| DE102009030217A1 (de) * | 2009-06-23 | 2011-01-05 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Verfahren zum Einrichten einer Steuerung und orthopädietechnische Einrichtung |
| DE102010005462A1 (de) * | 2010-01-20 | 2011-07-21 | Otto Bock HealthCare GmbH, 37115 | Liner |
| DE102011108136B4 (de) | 2011-07-20 | 2018-07-19 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Einrichtung mit einer zum engen Umschließen eines Körperteils ausgebildeten Wandung |
| DE102011114920B4 (de) * | 2011-10-06 | 2013-06-20 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Protheseneinrichtung |
| GB201205993D0 (en) | 2012-04-03 | 2012-05-16 | Ucl Business Plc | Control of prosthetic devices |
| US9084167B2 (en) | 2012-11-16 | 2015-07-14 | Sprint Spectrum L.P. | Wireless device communication |
| CN103750836A (zh) * | 2014-01-14 | 2014-04-30 | 优尔美有限公司 | 一种可穿戴式肌电设备 |
| RU2677787C1 (ru) * | 2017-12-26 | 2019-01-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Битроникс" | Способ для управления устройствами |
| WO2019183586A1 (en) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | The Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research | Skin patches for sensing or affecting a body parameter |
| CN110353677B (zh) * | 2018-04-11 | 2024-08-02 | 上海傲意信息科技有限公司 | 一种生物电传感器及假肢接受腔 |
| CN112881082B (zh) * | 2021-01-18 | 2022-06-07 | 内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司 | 基于ai视频技术的工业用微光环境下可视采样检测装置 |
| CN116369928A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-07-04 | 河南翔宇医疗设备股份有限公司 | 一种用于肌电信号有源电极数字采集的电路结构 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1150910A (en) * | 1965-12-30 | 1969-05-07 | Niels Edmund Guldbaek Kaiser | Improvements in or relating to Implantable Power Sources |
| US5252102A (en) * | 1989-01-24 | 1993-10-12 | Electrobionics Corporation | Electronic range of motion apparatus, for orthosis, prosthesis, and CPM machine |
| GB8922368D0 (en) * | 1989-10-04 | 1989-11-22 | Steeper Hugh Ltd | Multifunction control of a prosthetic limb using syntactic analysis of the dynamic myoelectric signal patterns associated with the onset of muscle contraction |
| US5571208A (en) * | 1990-07-13 | 1996-11-05 | Caspers; Carl A. | Reinforced prosthetic polyurethane hypobaric sleeve |
| US5413611A (en) * | 1992-07-21 | 1995-05-09 | Mcp Services, Inc. | Computerized electronic prosthesis apparatus and method |
| US6500210B1 (en) * | 1992-09-08 | 2002-12-31 | Seattle Systems, Inc. | System and method for providing a sense of feel in a prosthetic or sensory impaired limb |
| DE4416509C1 (de) * | 1994-05-10 | 1995-11-23 | Bock Orthopaed Ind | Verfahren zur myoelektrischen Steuerung eines Kunstgliedes |
| US5443525A (en) * | 1994-06-27 | 1995-08-22 | Laghi; Aldo A. | Conductive patch for control of prosthetic limbs |
| US5711307A (en) * | 1995-04-13 | 1998-01-27 | Liberty Mutual Insurance Company | Method and apparatus for detecting myoelectric activity from the surface of the skin |
| US6164284A (en) * | 1997-02-26 | 2000-12-26 | Schulman; Joseph H. | System of implantable devices for monitoring and/or affecting body parameters |
| US6695885B2 (en) * | 1997-02-26 | 2004-02-24 | Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research | Method and apparatus for coupling an implantable stimulator/sensor to a prosthetic device |
| JPH11113866A (ja) * | 1997-10-13 | 1999-04-27 | Nabco Ltd | 筋電センサ |
| US6244873B1 (en) * | 1998-10-16 | 2001-06-12 | At&T Corp. | Wireless myoelectric control apparatus and methods |
| AU2001220214A1 (en) * | 2000-12-19 | 2002-07-01 | Alorman-Advanced Medical Technologies Ltd. | Method for controlling multi-function myoelectric prothesis |
| CA2494364C (en) * | 2002-08-22 | 2009-08-25 | Victhom Human Bionics, Inc. | Actuated leg prosthesis for above-knee amputees |
| CN1545988A (zh) * | 2003-11-28 | 2004-11-17 | 清华大学 | 用体内生物电信号控制骨植入式假肢的方法 |
| DE202006007460U1 (de) * | 2006-05-09 | 2007-09-13 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Protheseninnenschaftsystem |
-
2005
- 2005-05-04 DE DE102005021412A patent/DE102005021412A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-04-26 RU RU2007139007/14A patent/RU2419399C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-04-26 WO PCT/EP2006/003873 patent/WO2006117115A1/de not_active Ceased
- 2006-04-26 CA CA2605942A patent/CA2605942C/en active Active
- 2006-04-26 JP JP2008509333A patent/JP4927823B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-26 DE DE502006005297T patent/DE502006005297D1/de active Active
- 2006-04-26 MX MX2007013331A patent/MX2007013331A/es active IP Right Grant
- 2006-04-26 EP EP06742702A patent/EP1898845B1/de not_active Not-in-force
- 2006-04-26 AU AU2006243418A patent/AU2006243418B2/en not_active Ceased
- 2006-04-26 DK DK06742702.1T patent/DK1898845T3/da active
- 2006-04-26 ES ES06742702T patent/ES2333904T3/es active Active
- 2006-04-26 US US11/911,975 patent/US20100030341A1/en not_active Abandoned
- 2006-04-26 KR KR1020077028219A patent/KR101187180B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-26 AT AT06742702T patent/ATE447382T1/de active
- 2006-04-26 CN CN200680015253XA patent/CN101180014B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2605942C (en) | 2014-04-15 |
| RU2007139007A (ru) | 2009-06-10 |
| US20100030341A1 (en) | 2010-02-04 |
| KR20080012935A (ko) | 2008-02-12 |
| CN101180014A (zh) | 2008-05-14 |
| EP1898845B1 (de) | 2009-11-04 |
| AU2006243418B2 (en) | 2011-03-24 |
| ATE447382T1 (de) | 2009-11-15 |
| KR101187180B1 (ko) | 2012-09-28 |
| HK1111588A1 (zh) | 2008-08-15 |
| AU2006243418A1 (en) | 2006-11-09 |
| JP4927823B2 (ja) | 2012-05-09 |
| JP2008539834A (ja) | 2008-11-20 |
| WO2006117115A1 (de) | 2006-11-09 |
| CN101180014B (zh) | 2010-12-08 |
| DE502006005297D1 (de) | 2009-12-17 |
| CA2605942A1 (en) | 2006-11-09 |
| DE102005021412A1 (de) | 2006-11-09 |
| DK1898845T3 (da) | 2010-01-18 |
| RU2419399C2 (ru) | 2011-05-27 |
| MX2007013331A (es) | 2008-03-24 |
| EP1898845A1 (de) | 2008-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2333904T3 (es) | Sistema compuesto por un liner y una unidad de electrodo mioelectrica. | |
| ES2330580T3 (es) | Sistema de transmision. | |
| KR100977525B1 (ko) | 적외선 통신 방식의 귓속형 인공 와우 장치 | |
| EP2818187A3 (en) | Smart joint implant sensors | |
| ES2554337T3 (es) | Sistema de sensores para la medición, la transmisión, el procesamiento y la representación de un parámetro cerebral | |
| US20100040203A1 (en) | Intra-oral dental-image sensor system with multiple leds | |
| ATE386460T1 (de) | Knochenpfropfen mit integriertem druckaufnehmer | |
| US20140378791A1 (en) | Remotely powered sensor with antenna location independent of sensing site | |
| BRPI0602354A8 (pt) | Monitoramento e ajuste à distância de um dispositivo de restrição de ingestão de alimento | |
| CN103458830A (zh) | 用于监测医疗假体与人体的设备 | |
| US11602310B2 (en) | Medical implant and method of diagnosing and/or treating inflammatory tissue conditions | |
| DK0996391T3 (da) | Indretning til forankring og energioverförsel til implantater | |
| JP2011251007A (ja) | 生体脈波センサ及び生体脈波測定装置 | |
| TWI334342B (en) | Portable instrument provided with an optical device for measuring a physiological quantity and means for transmitting and/or receiving data | |
| CN109009077A (zh) | 一种便携的无线心电监护系统 | |
| WO2004049919A3 (en) | Implant anchor and methods of use | |
| CA3151449A1 (en) | Optical transmission for an implantable system | |
| HK1115050A (en) | System consisting of a liner und a myoelectronic electrode unit | |
| KR20030036118A (ko) | 적외선 통신 방식의 인공 와우 장치 | |
| KR20000058665A (ko) | 신발에 부착되는 위치추적용 발신장치 | |
| HK1111588B (en) | System consisting of a liner und a myoelectric electrode unit | |
| KR101259380B1 (ko) | 외부기기와 통신을 위한 윈도우를 갖는 삽입형 의료기기 | |
| MX2025003495A (es) | Conjunto de sensor de implante espinal | |
| ES2170640B1 (es) | Mejoras introducidas en los componentes femoral y pelviano de las protesis de cadera |