ES2333072T3 - Trocar flexible con sistema de manga reversible. - Google Patents
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Abstract
Trocar para introducir instrumentos quirúrgicos y/o dispositivos de diagnóstico, que comprende un tubo de acceso flexible (1) que puede introducirse en una cavidad corporal, así como una envolvente exterior flexible (32) y una envolvente interior flexible (33) que forman entre ellas al menos un espacio intermedio para recibir canales de suministro y de función, caracterizado porque el trocar flexible tiene una profundidad de introducción de hasta al menos el segundo bucle sigma de un intestino grueso desde el ano.
Description
Trocar flexible con sistema de manga
reversible.
La invención concierne a un trocar en forma de
un tubo de acceso flexible para su introducción en cavidades
corporales, preferiblemente empleando un sistema de manga
reversible, para diagnósticos e intervenciones operatorias,
especialmente en la zona del intestino grueso.
En particular, la invención se refiere a un tubo
de acceso flexible por medio del cual se pueden realizar tanto
diagnósticos, por ejemplo por introducción de un colonoscopio, como
operaciones según la técnica de cirugía mínimamente invasiva por
introducción de instrumentos quirúrgicos correspondientes en el tubo
de acceso desde el ano. En consecuencia, el novedoso tubo de acceso
flexible asume, entre otras, la función de trocares conocidos hasta
ahora y, por tanto, por motivos de simplificación, se denomina en lo
que sigue "trocar flexible".
En el esfuerzo por técnicas quirúrgicas cada vez
mejores y más especializadas, en las que sean suficientes sitios de
operación cada vez más pequeños y las cuales, por tanto, molesten
cada vez menos al organismo del paciente, se amplía cada vez más el
campo de aplicación técnicamente conveniente de la llamada cirugía
mínimamente invasiva por desarrollo de nuevos instrumentos y medios
auxiliares. Así, se realizan ya diagnósticos y operaciones
completas en órganos humanos por introducción de los llamados
trocares como medios auxiliares quirúrgicos a través de la pared
abdominal o del tórax, a través de los cuales pueden aproximarse
instrumentos quirúrgicos y ópticas al órgano que se debe
diagnosticar u operar.
Sin embargo, tales medios auxiliares e
instrumentos no se pueden utilizar en todos los casos.
Para eliminar por vía operatoria, por ejemplo,
tumores de tamaño bastante grande, tales como carcinomas o
similares en el intestino grueso, excepto en la zona del recto, es
necesaria casi siempre hasta ahora una operación grande según un
modelo convencional, es decir que se tiene que abrir el abdomen del
paciente para llegar así al intestino. El motivo de esta complicada
técnica de operación, que resulta extremadamente molesta para el
paciente, reside, entre otras cosas, en que se tiene que inmovilizar
el intestino para realizar una operación exacta, es decir que se
saca el intestino del recinto abdominal en la zona correspondiente y
se le sujeta o inmoviliza con ayuda de medios auxiliares adecuados.
Únicamente entonces le es posible al cirujano eliminar el tumor
mediante cortes exactos y coser a continuación nuevamente el
intestino.
Es evidente que esta intervención no sólo
representa una operación complicada que es muy molesta para el
paciente y que, en ciertas circunstancias, incluso alberga un gran
riesgo, especialmente en pacientes de bastante edad, sino que se
originan con ella también unos costes muy altos que, por un lado,
son originados por la gran complejidad de la operación y, por otro
lado, se producen como consecuencia del período de tiempo
relativamente largo de convalecencia del paciente en el
hospital.
Únicamente hasta una profundidad de como máximo
aproximadamente 20 cm desde el ano hacia adentro del intestino es
posible hasta ahora retirar carcinomas sin el procedimiento
anteriormente indicado. Esto se realiza por medio de un llamado
rectoscopio. Un rectoscopio consiste en una pieza tubular rígida de
forma cónica que se introduce en el ano y que lo ensancha en varios
centímetros. El cirujano tiene así sitio suficiente para llegar con
instrumentos especiales al sitio enfermo del intestino y realizar la
operación.
Sin embargo, un inconveniente de esta técnica de
operación consiste en que la rectoscopia es adecuada solamente
para intervenciones operatorias que están situadas en una zona del
intestino grueso situada dentro de los primeros 20 cm desde el ano
y, por tanto, esta operación puede ser realizada solo por pocos
cirujanos especializados.
Partiendo de esta problemática, el cometido de
la invención consiste en crear un dispositivo completamente
novedoso mediante el cual se posibiliten tanto diagnósticos como
intervenciones operatorias en la zona del intestino grueso hasta
más allá del recto.
Este problema se resuelve por medio de un
dispositivo con las características de la reivindicación 1. Otras
ejecuciones ventajosas de la invención son objetos de las restantes
reivindicaciones.
La invención parte de la reflexión
siguiente:
En principio, es ya posible en la endoscopia
explorar el intestino completo de un paciente desde el ano por
medio de los llamados colonoscopios, tal como éstos son conocidos,
por ejemplo, por el documento DE 28 20 239 A1. Estos colonoscopios
se insertan desde el ano para realizar sustancialmente una
exploración visual del intestino. A este fin, el colonoscopio está
equipado en su extremo distal con un dispositivo de iluminación y
con una óptica, preferiblemente un chip con cámara que, a través de
líneas que están tendidas dentro de un vástago del endoscopio o del
colonoscopio entre el canal de trabajo y la envolvente exterior del
vástago, está unido con un sistema de control de la cámara
dispuesto en el extremo del vástago. El sistema de control de la
cámara está a su vez unido, a través de un procesador de vídeo, con
un monitor externo sobre el cual el médico que realiza el
tratamiento pueda reconocer las zonas que se deben explorar. El
extremo distal del vástago que se ha de introducir en la cavidad
está formado en algunos endoscopios de manera que puede curvarse en
cualquier dirección, y este extremo puede ser acodado manualmente de
manera semejante a un dedo por medio de un mango, preferiblemente a
través de dos ruedas de control con freno dispuestas en el tramo
extremo trasero del colonoscopio. Además, el vástago del
colonoscopio está atravesado en general por al menos dos canales
que se abren en la punta más delantera del extremo distal. En caso
necesario, se puede impulsar por estos canales un fluido de
limpieza para limpiar un sitio a explorar o CO_{2} (aire) para
desplegar la cavidad o bien se pueden introducir diversos
instrumentales de trabajo, por ejemplo tenazas o tijeras para
extraer muestras de tejido, agujas de biopsia, alambres de corte
calentables, electrodos de coagulación, etc., los cuales pueden ser
maniobrados manualmente también en el extremo trasero del vástago
del colonoscopio a través de alambres de manejo o cables Bowden
situados dentro del canal interior. En el caso de una toma de
muestras de tejido, una vez que el extremo distal ha alcanzado el
sitio correspondiente, se introduce, por ejemplo, una tenaza en
miniatura en el canal desde el tramo trasero del vástago del
colonoscopio y se la hace avanzar hasta el extremo distal. Una vez
realizada la toma de la muestra, se retrae nuevamente la tenaza y se
la retira del canal, con lo que puede proseguirse con la exploración
adicional.
En general, el colonoscopio tiene una
configuración tubular alargada con un diámetro de aproximadamente 9
a 15 mm y consiste en un material flexible para poder seguir a
curvaturas de la cavidad a explorar, por ejemplo circunvoluciones
intestinales.
Por el estado de la técnica, por ejemplo según
el documento DE 42 42 291 A1, se conoce también un endoscopio de
este género.
Este endoscopio está constituido sustancialmente
por una cabeza de endoscopio o extremo distal al que se une un
vástago de endoscopio consistente en un cuerpo tubular flexible
dúctil, y un mecanismo de mando montado en el extremo trasero del
vástago del endoscopio. El mecanismo de mando tiene una pluralidad
de ruedas de maniobra apoyadas de forma giratoria en el vástago del
endoscopio, las cuales están operativamente unidas con el extremo
distal a través de alambres de mando o cables Bowden que están
tendidos dentro del vástago del endoscopio. Asimismo, en un tramo
extremo trasero del endoscopio está previsto un primer mecanismo de
accionamiento o de avance que ejerce una fuerza de accionamiento
sobre el vástago del endoscopio a través de ruedas de
accionamiento.
En torno al vástago del endoscopio está
dispuesta, al menos en su tramo delantero, una manga reversible que
es accionada por un segundo mecanismo de accionamiento o de avance.
La manga reversible está constituida aquí por un tramo interior que
se aplica de forma deslizante a la superficie envolvente del
endoscopio y que en la zona del extremo distal del endoscopio está
revertido formando un tramo exterior delantero de la manga. El
tramo exterior delantero de la manga se extiende también hacía atrás
hasta el segundo mecanismo de accionamiento y está inmovilizado en
la carcasa de éste. En la zona trasera del endoscopio el tramo
interior de la manga está revertido formando un tramo trasero
exterior de la manga que se extiende también hasta el segundo
mecanismo de accionamiento y que está inmovilizado en la carcasa de
éste por el lado extremo axial opuesto al tramo exterior delantero
de la manga.
El segundo mecanismo de accionamiento actúa
sobre el tramo interior de la manga reversible para moverlo en la
dirección axial del vástago del endoscopio. A este fin, el segundo
mecanismo de accionamiento tiene una especie de manguito o collar
que se puede contraer en dirección radial y que puede aplicarse a
presión al tramo interior de la manga mediante un acoplamiento de
rozamiento y se puede mover también en forma de pistón alternativo
en la dirección axial del endoscopio. La fuerza de apriete
radialmente actuante del manguito se ha elegido tan grande que al
menos una parte de la fuerza de apriete aplicada sea transmitida por
una deformación del material del tramo interior de la manga a la
superficie envolvente del vástago del endoscopio, con lo que este
vástago es accionado juntamente con la manga reversible
interior.
Dado que en esta única clase de accionamiento
por el segundo mecanismo de accionamiento la velocidad de avance (y
el trayecto) de la manga reversible en su zona de inversión
delantera sería, a consecuencia de su movimiento de inversión,
solamente la mitad de grande que la del vástago del endoscopio, es
decir que el vástago se saldría telescópicamente de la manga
reversible al aumentar la profundidad de penetración, el primer
mecanismo de accionamiento citado al principio ejerce sobre el
vástago una fuerza de frenado que contrarresta la fuerza de avance
del segundo mecanismo de accionamiento.
El segundo mecanismo de accionamiento está
sincronizado con el primer mecanismo de accionamiento de tal manera
que, al cooperar ambos mecanismos de accionamiento, la velocidad de
movimiento del tramo de manga interior en una dirección axial es
doble de alta que la velocidad de movimiento del vástago del
endoscopio, deslizándose éste con relación al vástago interior (es
decir que el extremo distal del vástago del endoscopio se mueve con
la misma velocidad que la zona de reversión de la manga
reversible).
Para facilitar el movimiento de deslizamiento
relativo entre el vástago del endoscopio y la manga reversible, el
estado de la técnica según el documento DE 42 42 291 A1 prevé
también un dispositivo de lubricación por medio del cual se puede
introducir a presión un lubricante o un agente deslizante entre el
tramo interior de la manga y el vástago del endoscopio, así como
entre los tramos interior y exterior de la manga. A este fin, el
dispositivo de lubricación tiene un casquillo de forma cónica que
está calado sobre el vástago del endoscopio y que coopera formando
un cierre hermético con la zona de reversión trasera de la la manga
reversible que cabalga sobre el casquillo de forma cónica. El
lubricante, que es inyectado por medio de una bomba en la rendija
entre el casquillo de forma cónica y el vástago del endoscopio, se
propaga por toda la longitud entre el tramo interior de la manga y
el vástago del endoscopio, saliendo cantidades sobrantes del
lubricante en la zona de reversión delantera de la manga reversible
hacia el interior de la cavidad que se debe explorar.
Por el estado de la técnica interno de la
solicitante es finalmente conocido para la inventora un endoscopio
de este género que emplea una especie de sistema de doble manga
reversible, tal como se describe brevemente en lo que sigue:
Este sistema de manga reversible tiene un
vástago de endoscopio que va guiado de forma deslizante en una manga
revertida por ambos lados, la cual a su vez puede ser hecha avanzar
por un mecanismo de accionamiento que actúa sobre el tramo interior
de la manga reversible. El mecanismo de accionamiento tiene al menos
un medio de avance que proporciona una accionamiento continuo y que
puede ser presionado radialmente sobre el tramo interior de la
manga para moverlo de manera sustancialmente continua en la
dirección axial del vástago. Esto tiene la gran ventaja de que la
impulsión continua del sistema de manga reversible puede ser
controlada exactamente y así, por ejemplo, el extremo distal de un
endoscopio puede ser conducido exactamente a un lugar deseado.
Se ha previsto en este caso que la fuerza de
apriete del medio de avance sobre el tramo interior de la manga se
elija de modo que el vástago, al menos en la zona del medio de
avance, esté en contacto de rozamiento directo con el tramo
interior de la manga. El medio de avance está formado por una o
varias ruedas de fricción que pueden pretensarse contra el tramo
interior de la manga con una fuerza de apriete predeterminada o
ajustable, de modo que se garanticen, por un lado, un avance
continuo y, por otro, un avance lo más exento de resbalamiento
posible del vástago del endoscopio hacia adentro de la cavidad de un
paciente.
Además, el mecanismo de accionamiento tiene un
dispositivo para sincronizar el movimiento del vástago con el
movimiento de la manga reversible. Este puede ser una pieza extrema
o de apriete delantera y trasera inmovilizada axialmente en el
vástago, a la que se aplique sólidamente de forma deslizante, según
la dirección de avance, la zona de reversión delantera o trasera de
la manga reversible, de modo que esta manga reversible aplique
sobre el vástago a través de la pieza extrema delantera o trasera
una fuerza de frenado contraria a la fuerza de avance predominante
en ese momento. Como alternativa a esto, el dispositivo de
sincronización puede ser un accionamiento de rodillo o de husillo
que actúe sobre el tramo extremo trasero del vástago y que esté
sincronizado con el accionamiento de la manga reversible de tal
manera que la velocidad de avance del vástago ascienda a la mitad
de la velocidad de avance del tramo interior de la manga.
La manga reversible puede presentar una parte de
guía de la misma o un casquillo hecho de un material rígido que
esté calado sobre el tramo interior de la manga con formación de una
rendija anular y en cuyos dos tramos extremos axiales estén
inmovilizados los extremos libres de tramos exteriores de la manga
que se forman por reversión y conducción hacia atrás del tramo
interior de la manga en dos zonas de reversión distanciadas
axialmente una de otra. Este casquillo ofrece ahora una posibilidad
de alojamiento o fijación para un mecanismo de accionamiento
directamente en el tramo interior de la manga, de modo que la
dimensión exterior de todo el sistema de manga reversible se
mantiene compacta y, por tanto, se mejora la manejabilidad.
Puede estar previsto también que el casquillo
tenga en su tramo central una pluralidad de aberturas o hendiduras
longitudinales dispuestas preferiblemente a la misma distancia
angular. La manga reversible forma entonces por medio de su tramo
interior, sus tramos exteriores y el casquillo una cavidad sellada
con respecto al entorno, la cual tiene acceso únicamente a través
de las aberturas del casquillo. De esta manera, se prepara la
construcción del casquillo para la instalación de un mecanismo de
accionamiento cuyos medios de avance puedan ser puestos en contacto
con el tramo interior de la manga a través de las hendiduras
longitudinales. Además, el casquillo está provisto ventajosamente
de unas ranuras que discurren sustancialmente en dirección axial y
que se abren en las superficies frontales del casquillo. Estas
ranuras facilitan durante el funcionamiento del sistema el
desplazamiento forzosamente producido del lubricante contenido en la
cavidad citada a través del casquillo.
El mecanismo de accionamiento del sistema de
manga reversible puede tener una carcasa plegable dividida en dos
partes, la cual se puede colocar en forma de manguito alrededor del
casquillo de la manga reversible y en el estado plegado forma
juntamente con el casquillo una cavidad herméticamente cerrada hacia
afuera en la que están alojadas unas ruedas de fricción que,
descansando en la carcasa, pueden ser presionadas contra el tramo
interior de la manga a través de las aberturas del casquillo al
plegar la carcasa. Se consigue así una construcción compacta y
cerrada sobre sí misma (integrada y no aditiva) del sistema, con lo
que se incrementan la manejabilidad y la funcionalidad de las partes
cooperantes.
En el endoscopio internamente conocido por la
solicitante las ruedas de fricción están alojada también
elásticamente en la carcasa para aplicar sobre el tramo interior de
la manga una fuerza de apriete predeterminada o bien ajustable de
conformidad con la fuerza de muelle y admitir también diámetros
ligeramente variables del vástago empleado. Además, las ruedas de
fricción pueden estar provistas o formadas en sus superficies de
rodadura con un forro antirresbalamiento.
El endoscopio tiene la característica técnica
especial de que en la carcasa del mecanismo de accionamiento está
formada una acometida para la alimentación de un lubricante que
puede ser inyectado en la cavidad del tubo reversible a través de
las aberturas del casquillo. Se puede lubricar así, por un lado, el
propio mecanismo de accionamiento y también, por otro lado, el
movimiento de deslizamiento relativo de los tramos interior y
exterior de la manga y, por tanto, se puede reducir el
rozamiento.
Como aspecto adicional del endoscopio
internamente conocido por la solicitante, el sistema de manga
reversible está formado con un dispositivo de lubricación para la
inyección de lubricante en una rendija anular formada entre el
vástago y el tramo interior de la manga reversible, estando prevista
en la pared del vástago al menos un taladro o perforación que
discurre en dirección sustancialmente radial, que se abre hacia
adentro de la rendija anular y que está conectado a un dispositivo
de transporte de lubricante. De esta manera, se transporta el
lubricante directamente a la rendija anular con un pequeño coste de
construcción.
Como alternativa, el dispositivo de lubricación
comprende una pieza de apriete trasera que está inmovilizada sobre
el vástago y que tiene al menos una zapata de inyección de
lubricante. Esta zapata penetra en la rendija anular y hace posible
así una inyección de lubricante a través de una cánula formada en la
zapata.
El sistema de lubricación para alimentar
lubricante al sistema de manga reversible tiene, entre otros
elementos, uno o dos recipientes de presión para recibir cada uno
de ellos una bolsa de lubricante o un saco plegable de lubricante
que esté formado como artículo de un solo uso y que pueda ponerse en
comunicación de fluido, a través de un respectivo acoplamiento, con
tuberías de alimentación del vástago y del mecanismo de
accionamiento.
La idea básica de la invención consiste ahora en
transformar un endoscopio conocido, preferiblemente el endoscopio
internamente conocido por la solicitante, para que funcione como un
medio quirúrgico auxiliar destinado a la realización de
diagnósticos y operaciones en el intestino grueso por medio de una
técnica de microcirugía, a cuyo fin el vástago de endoscopio
descrito anteriormente con ayuda del estado de la técnica interno de
la solicitante es sustituido por un tubo de acceso flexible
configurado según la invención que, a la manera de un trocar, hace
posible al acceso al sitio de operación para instrumentos quirúrgico
y utensilios de diagnóstico. En efecto, los experimentos realizados
han demostrado que el intestino grueso posee una elasticidad que
permite un ensanchamiento de su diámetro interior de hasta más de
25 mm. Sobre la base de estos resultados, es posible desarrollar un
tubo de acceso flexible en unión de un sistema de transporte por
manga reversible cuyo diámetro interior admita la introducción de
instrumentos quirúrgicos y otros utensilios, como, por ejemplo, una
óptica o un vástago de colonoscopio en cavidades corporales, como,
por ejemplo, el intestino grueso.
Por consiguiente, según la reivindicación 1, el
tubo de acceso conforme a la invención tiene una envolvente
exterior flexible y una envolvente interior flexible radialmente
distanciada, las cuales forman entre ellas una cavidad para recibir
canales de suministro y de función.
Los canales de suministro están formados
preferiblemente como tuberías de aire o de CO_{2} y/o como canales
de lavado, mientras que en los canales de función están tendidos
cables Bowden o está cargado un líquido hidráulico para maniobrar
el tubo de acceso, y también están colocadas líneas de conexión de
cámara para videochips dispuestos en el extremo distal del tubo de
acceso y para conductores ópticos, preferiblemente fibras de vidrio,
que hacen posible una iluminación de la cavidad que se debe
explorar.
Gracias al diámetro interior de dimensión
correspondientemente grande de la envolvente interior y al tendido
de los canales de suministro y de función en el espacio intermedio
entre las envolventes exterior e interior se forma un canal de
acceso suficientemente grande que llega desde el ano hasta cualquier
sitio deseado al menos en el intestino grueso por debajo del
segundo bucle sigma y eventualmente más allá del mismo, pero que
también puede introducirse en otras cavidades corporales.
En consecuencia, con ayuda del tubo de acceso
flexible según la invención es posible avanzar desde el ano
exactamente hasta el sitio deseado en el intestino grueso o más allá
del mismo, con independencia de la distancia desde el ano. Casi se
crea así un canal de operación comparable con un trocal a través del
cual pueden introducirse al mismo tiempo o sucesivamente, de manera
sencilla, las sondas e instrumentos médicos deseados. Se elimina de
este modo el riesgo de lesionar la pared del intestino al introducir
los instrumentos de operación o las sondas de exploración. La
operación puede realizarse con mayor grado de continuidad, ya que,
por ejemplo al cambiar un instrumento por otro, no hay que temer
riesgo alguno de lesión de la pared intestinal en razón de que
estos procesos se desarrollan solamente en el interior del trocar,
es decir que los instrumentos pueden entrar en contacto solamente
con la pared interior del trocar, pero no con la propia pared
intestinal.
El espacio intermedio del trocar, es decir, el
espacio intermedio entre la envolvente interior y la envolvente
exterior, puede utilizarse de muy diversas maneras, tal como ya se
insinuado anteriormente. Por ejemplo, pueden preverse dos o más
canales de aire o de CO_{2}. De este modo, se puede soplar sobre
el intestino y, por tanto, se le puede desplegar de manera más
uniforme. Asimismo, pueden preverse dos o más canales de aspiración
y/o lavado. Se puede lavar así el campo de operación y la óptica
integrada en el trocar, o bien se puede realizar un lavado en ambas
direcciones. Además, se pueden formar también varios canales de
iluminación para mejorar la visión y poder iluminar en direcciones
determinadas.
En su tramo extremo más trasero el trocar según
la invención está equipado, además, con una válvula de trocar y/o
una junta. Como ya se ha explicado anteriormente, los canales de
suministro están previstos para la alimentación de CO_{2} o aire,
pero también de líquido de lavado. En tanto no se introduzca un
instrumento de operación en el trocar, el CO_{2} y/o el líquido
de lavado escapan de manera incontrolada a través del recinto
interior del trocar. Para impedir esto se ha previsto la válvula de
trocar, preferiblemente en forma de una válvula de compuerta
electromagnética, que cierra el recinto interior del trocar hacia
afuera. Tan pronto como deba introducirse un instrumento de
operación en el trocar, se abre esta válvula, presentándose entonces
solamente pequeñas fugas. Éstas pueden ser minimizadas
adicionalmente por medio de una junta dispuesta entre el trocar y
el instrumento de operación.
Se ha manifestado como especialmente adecuada la
válvula de compuerta mencionada tanto con una compuerta de una sola
pieza como con una compuerta de dos piezas con o sin bisagra. Sin
embargo, como válvula y al mismo tiempo como junta son imaginables
también bolas anulares o mangas inflables dispuestas alrededor del
perímetro interior del trocar.
Por último, entre las envolventes exterior e
interior del trocar pueden estar previstos canales de función
especiales que estén cerrados en el extremo distal del trocar y que
en el extremo trasero estén conectados preferiblemente a un equipo
de generación de vacío o a un equipo de solicitación con presión. En
particular, la generación de vacío da lugar a que se presionen una
contra otra las envolventes exterior e interior, al menos en la
zona de estos canales de función, con lo que se consigue una
rigidización o una congelación de la postura del trocar flexible.
Esto es importante especialmente durante la fase de operación en la
que el trocar, una vez efectuada la introducción, tiene que
mantenerse lo más rígido posible y el intestino tiene que
mantenerse en un estado inflexible.
Como alternativa al procedimiento de generación
de vacío, los canales de función especiales podrían ponerse también
bajo presión para obtener una determinada rigidez temporal del
trocar. Asimismo, sería imaginable inyectar en los canales de
función un fluido o un gel que se solidifique y se licue nuevamente
en determinadas condiciones, por ejemplo en función de la
temperatura.
A continuación, se explican con más detalle la
invención y su funcionamiento ayudándose de ejemplos de realización
preferidos y haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
Muestran:
La figura 1, una vista en sección transversal de
un tubo de acceso según la invención (denominado trocar flexible en
lo que sigue) conforma a un ejemplo de realización preferido de la
invención;
Las figuras 2(a) y (b), vistas en sección
transversal de varias alternativas de la estructura de un trocar
flexible según la invención;
La figura 3, un alzado lateral de la disposición
total del trocar flexible según la invención en su posición de
trabajo y de su sistema de transporte por manga reversible;
La figura 4, el sistema de
trocar-manga reversible según la invención con
lubricación de trocar integrada y accionamiento por ruedas de
fricción conforme al primer ejemplo de realización de la
invención;
La figura 4a, una ampliación del sitio de unión
entre una manga de salida de un recipiente de presión para
lubricante y una manga de alimentación del sistema de
trocar-manga reversible;
La figura 5, el sistema de trocar
flexible-manga reversible con una lubricación del
trocar a través de una pieza de apriete trasera conforme a un
segundo ejemplo de realización de la invención, estando esta pieza
unida con una zapata de inyección de lubricante;
La figura 5a, una sección longitudinal del tramo
trasero del trocar en forma ampliada para la ilustración de la
alimentación de lubricante;
La figura 5b, una sección transversal del tramo
trasero del trocar de la figura 5a;
La figura 5c, una variante del ejemplo de
realización según la figura 5, conforme a la cual la pieza de
apriete trasera tiene una parte deslizante que es presionada por un
muelle contra la manga reversible para asegurar así que, durante el
movimiento del trocar (retracción y extensión), no se origine
ninguna distancia (resbalamiento) entre las piezas de apriete y la
manga reversible;
La figura 6, una construcción de manga
reversible como la que se utiliza en el sistema de
trocar-manga reversible conforme a los ejemplos de
realización primero y segundo;
La figura 6a, una vista en sección transversal
de un casquillo de accionamiento y guía según de corte
A-A de la figura 6;
La figura 7, un sistema de
trocar-manga reversible conforme a un tercer ejemplo
de realización preferido de la invención; y
La figura 8, una variante de realización
alternativa con respecto al tercer ejemplo de realización.
\newpage
Según la figura 1, que muestra una sección
transversal del trocar conforme a un primer ejemplo de realización
de la invención, el trocar consta de un vástago 1 de alta
flexibilidad, que tiene una longitud de aproximadamente 70 a 80 cm
o incluso mayor y que está constituido por una envolvente exterior
flexible 32 y una envolvente interior flexible 33. La envolvente
interior está distanciada radialmente de la envolvente exterior de
una manera uniforme, con lo que se forma una rendija anular entre
las envolventes exterior e interior.
La envolvente exterior 32 tiene un diámetro
exterior de aproximadamente 22 a 25 mm y consiste en un muelle
laminar arrollado en forma de una hélice floja, preferiblemente de
acero en forma de cinta plana o de plástico transformado en una
cinta, siendo de aproximadamente 2 a 3 mm la distancia entre dos
respectivas espiras contiguas de esta hélice exterior. La hélice
exterior está revestida también con una capa o piel que consiste
preferiblemente en PVC u otro plástico y que presenta una
determinada resistencia a la abrasión y una determinada aspereza
superficial, con lo que se obtiene un material compuesto cerrado
altamente flexible para la envolvente exterior 32. El lado interior
de la envolvente exterior puede estar revestido adicionalmente, en
su caso, con una capa delgada, preferiblemente de plástico.
La envolvente interior 33 tiene un diámetro
interior de aproximadamente 13 a 15 mm y consiste en un
arrollamiento en espiral, preferiblemente de un alambre de acero
redondo, que está arrollado en una forma tan apretada que, en
contraste con la hélice exterior, no se originen distancias entre
cada dos espiras contiguas. Debido a la elección del material para
el arrollamiento interior en espiral, a saber, el alambre de acero
redondo, este arrollamiento, a pesar del modo de arrollamiento
apretado, sigue siendo también altamente flexible.
En este ejemplo de realización según la figura 1
la envolvente exterior 32 y la envolvente interior 33 están
orientadas de manera coaxial entre ellas a lo largo de
sustancialmente toda la longitud, conservándose la distancia radial
entre la envolvente exterior 32 y la envolvente interior 33 por
medio de almas de forma de disco anular o bien de discos
agujereados (no mostrados), distanciados axialmente uno de otro, a
todo lo largo de la extensión axial del trocar flexible 1. Estas
almas están inmovilizadas en sus bordes radiales interiores y
exteriores contra las envolventes exterior e interior 32, 33 por
medio de una acción de aprisionamiento y además, en su caso, por
medio de una acción de pegado, y, por tanto, subdividen la rendija
radial o intermedia en varias cámaras. Además, las almas
individuales están atravesadas cada una de ella por una pluralidad
de taladros que están dispuestos a una distancia angular uniforme
entre ellos y que unen las cámaras una con otra para hacer posible
así el paso de canales o tubos (para luz, agua, hidráulica,
electricidad, etc.) descritos con detalle en lo que sigue.
El espacio intermedio o la rendija anular entre
las envolventes exterior e interior se utiliza de la manera
siguiente:
A distancias angulares idénticas entre ellos
están tendidos al menos dos canales de función (cuatro canales de
función según este ejemplo de realización) a través de cuatro
taladros de las distintas almas, en los que están introducidos
cuatro cables Bowden 37. Estos cables Bowden 37 están fijados por
uno de sus extremos a un tramo extremo distal 3 del vástago 1 del
trocar y por su otro extremo opuesto están articulados en mangos,
preferiblemente ruedecillas manuales, para que, tal como esto es
usual, por ejemplo, en endoscopio, el extremo distal altamente
flexible del vástago 1 del trocar se curve en cualquier dirección
deseada. Se consigue así que se pueda seguir a cualquier curvatura
prefijada por el intestino y que se pueda colocar el extremo distal
en cualquier sitio de la pared intestinal.
Entre estos canales de función, a distancias
uniformes y en disposición simétrica, están ubicados dos canales 39
de aire o de CO_{2} diametralmente enfrentados. Lo mismo rige para
dos canales 40 de lavado y/o de aspiración y dos líneas ópticas
para sendos chips con cámara que están dispuestos en el extremo
distal del trocar 1 y que están unidos con un procesador de vídeo a
través de las líneas. La disposición de dos chips con cámara ofrece
una alta seguridad contra fallos, ya que, incluso en caso de fallo
de una cámara, la otra permitirá que se prosiga la operación.
Además, están previstas dos líneas de fibra de vídeo 41 para la
conexión a una fuente de luz fría destinada a iluminar el sitio de
la operación.
Los canales de aire o de CO_{2}, los canales
de lavado/aspiración y los canales para recibir los conductores
ópticos (líneas de fibra de vidrio) y las líneas ópticas constituyen
aquí los canales de suministro del sistema. Como alternativa a los
cables Bowden anteriormente mencionados, son imaginables también,
naturalmente, como canales de función tuberías hidráulicas o
neumáticas para maniobrar el trocar, es decir, para moverlo.
Las figuras 2(a) y (b) muestran
alternativas de una constitución de la sección transversal del
trocar que son también posibles.
En la figura 2(a) el espacio intermedio
entre la envolvente exterior 32 y la envolvente interior 33 se ha
elegido más grueso a la izquierda y a la derecha, de modo que existe
allí espacio suficiente para alojar en disposición simétrica una
respectiva línea de cámara 38 y dos respectivas líneas de
iluminación 41. El espacio intermedio puede ser así de construcción
más pequeña en las zonas restantes, con lo que existe más espacio
en la envolvente interior 33 para conducir a su través uno o varios
instrumentos.
En la figura 2(b) el espacio intermedio
entre la envolvente exterior 32 y la envolvente interior 33 está
radialmente ampliado en al menos tres sitios, preferiblemente en
cuatro sitios separados uno de otro por distancias angulares
idénticas. En el ensanchamiento radial superior según la figura
2(b) está prevista una línea de cámara 38. En los dos
ensanchamientos radiales inferiores según la figura 2(b)
están previstas dos líneas de iluminación en forma de cables de
fibra de vidrio 41. Esto quiere decir que solamente están previstos
los canales de función y/o de suministro mínimamente necesarios
para poder hacer que la sección transversal abierta dentro de la
envolvente interior 32 sea lo más grande posible.
Como se representa en las figuras 2(a) y
2(b), los respectivos ensanchamientos radiales forman unos
salientes a manera de nervios que se proyectan al menos radialmente
hacia adentro, que se extienden de preferencia continuamente a lo
largo de todo el trocar y que soportan de manera deslizante al
instrumento de operación a introducir o a un vástago de endoscopio.
Se reduce así sensiblemente la resistencia de rozamiento entre el
instrumento de operación y el trocar. Además, como es natural,
pueden estar previstos unos salientes adicionales con independencia
de los ensanchamientos anteriormente descritos formados en la
envolvente interior del trocar.
Además, es ventajoso recubrir el lado interior
del trocar, al menos en la zona de los salientes que se proyectan
radialmente hacia adentro, con una capa de Teflon o un material
comparable a fin de reducir aún más el rozamiento.
En todos los casos, es imaginable prever
igualmente varias envolventes interiores para formar varios tubos
de acceso a fin de tener disponibles sendos tubos de acceso propios
para varios instrumentos o sondas. Sin embargo, en función del
diámetro de los distintos instrumentos, se pueden introducir también
al mismo tiempo varios instrumentos uno al lado de otro en un tubo
de acceso único.
Asimismo, son posibles todas las variantes
imaginables del equipamiento del espacio intermedio, dependiendo
del caso de aplicación particular. Sin embargo, se ha visto que la
disposición simétrica de los canales de función y de suministro en
la región anular entre las envolventes exterior e interior 32, 33
del trocar 1 según la invención ha de preferirse a una disposición
asimétrica, ya que así se logra un comportamiento homogéneo de
curvatura del trocar 1, por ejemplo durante la maniobra de los
cables Bowden. Esto significa también que las fuerzas de maniobra
en todos los cables Bowden para realizar un acodamiento del extremo
distal 3 del trocar 1 en una dirección cualquiera son iguales entre
ellas y, por tanto, se mejora la capacidad de posicionamiento y el
manejo del trocar 1. Siempre que sea necesaria una disposición
asimétrica, por ejemplo debido a instrumentos especialmente grandes
que deban conducirse a través de la envolvente interior 33, se
deberá prever una distribución tal de los canales de suministro y
de función, en dependencia de sus propiedades de resistencia a la
flexión, que resulte también aquí una característica de acodamiento
lo más homogénea posible en todo el perímetro del trocar 1.
En la figura 4 se representa ahora el alzado
lateral esquemático de un sistema de trocar-manga
reversible conforme a un primer ejemplo de realización.
Según la figura 4, el sistema de
trocar-manga reversible consta de un trocar, es
decir, el vástago 1 del trocar, cuya constitución se ha explicado
anteriormente y que está encamisado en una longitud de
aproximadamente 75 a 100 cm con una manga reversible 2 de la clase
de construcción de doble reversión o con reversión en ambos lados.
La pieza extrema distal 3 del vástago 1 del trocar está unida
operativamente para su maniobra, a través de los cables Bowden
identificados con el símbolo de referencia 37 en la figura 1, con un
mecanismo de maniobra manual 4 que está alojado en un tramo extremo
trasero del vástago 1 del trocar dentro de una carcasa.
Como puede apreciarse especialmente en las
figuras 4 y 6, la manga reversible 2 según la invención consta de
un tramo de manga interior 2a que se extiende a través de un
casquillo de accionamiento y de guía o de una pieza 5 de guía de la
manga y que está revertido en su zona delantera (zona de reversión)
para formar un tramo de manga exterior delantero 2b. El tramo de
manga exterior delantero 2b se extiende aquí hacia atrás hasta el
casquillo de accionamiento y de guía (pieza de guía de la manga) 5,
el cual está hecho de un material rígido, preferiblemente un
material plástico, y está fijado en un extremo axial al casquillo de
accionamiento 5 de tal manera que éste viene a quedar situado entre
los tramos de manga interior 2a y exterior 2b.
En una zona trasera (zona de reversión) el
primer tramo de manga 2a está revertido formando un tramo de manga
exterior trasero 2c que se extiende hacia atrás hasta el casquillo
de accionamiento 5 y que está inmovilizado en un extremo axial de
dicho casquillo de accionamiento 5. El casquillo de accionamiento 5
sirve, por un lado, como elemento de guía para el tramo de manga
interior 2a a fin de impedir ensanchamientos y formación de pliegues
o imbricaciones, y, por otro lado, sirve como pieza de unión de los
tramos de manga exterior delantero 2b y exterior trasero 2c,
permaneciendo expuesta una zona central del casquillo de
accionamiento 5, es decir que esta zona no está cubierta por la
manga reversible 2. En este tramo central el casquillo de
accionamiento 5 presenta al menos una abertura, preferiblemente una
hendidura longitudinal 6 de anchura predeterminada que se extiende
en dirección axial. En el presente caso, están previstas cuatro
hendiduras longitudinales 6 dispuestas con la misma distancia
angular entre ellas, tal como se muestra especialmente en la figura
6a. Además, el casquillo de accionamiento 5 según la figura 6a
muestra en su lado interior una pluralidad de ranuras longitudinales
continuas 5a que se abren en los lados frontales de dicho casquillo
de accionamiento 5. Estas ranuras longitudinales 5a pueden
extenderse aquí con paralelismo axial o en forma de espiral.
Como puede apreciarse especialmente en la figura
4, el material, es decir, la clase de material y el espesor del
material de la manga reversible 7, se ha elegido de tal manera que
en las zonas de reversión delantera y trasera 2d, 2e se forme un
respectivo ensanchamiento a manera de bordón a consecuencia de la
acumulación de material en la zona de reversión, cuyo
ensanchamiento conduce en la zona interior a un estrechamiento
predeterminado del diámetro interior de la manga reversible 2.
Según la figura 4, la manga reversible 2 se
aplica de forma deslizante en su zona de reversión delantera 2b
contra una pieza de apriete delantera 7 de forma cónica que está
asentada sólidamente sobre el vástago 1 del trocar, al menos en
dirección axial, y que se estrecha cónicamente en la dirección de
penetración del vástago 1 del trocar. La zona de reversión trasera
2e de la manga reversible 2 se aplica también de manera deslizante
a una pieza de apriete trasera 8 que, en este ejemplo de realización
especial, está asentada fijamente sobre el vástago 1 del trocar,
exactamente de la misma manera que la pieza de apriete delantera 7,
y que posee también una forma correspondiente. Sin embargo, la
pieza de apriete trasera 8 se estrecha cónicamente en sentido
contrario a la dirección de penetración del trocar. No obstante,
cabe consignar en este sitio que al menos la pieza de apriete
trasera 8 puede presentar una forma exterior cualquiera, ya que esta
pieza no es introducida en la cavidad que se debe explorar.
Se puede deducir también claramente de la figura
4 que entre el tramo interior 2a de la manga reversible 2 y el
vástago 1 del trocar se forma una estrecha rendija anular 9 que está
limitada axialmente por los dos bordones de las zonas de reversión
2d, 2e de la manga reversible 2, los cuales se aplican
herméticamente a la superficie envolvente exterior, es decir, a la
envolvente exterior del trocar 1.
En torno al casquillo de accionamiento 5 está
colocado, en la zona central del mismo, un mecanismo de
accionamiento o avance 10. Este mecanismo de avance 10 está
constituido en el presente caso por una carcasa 11, preferiblemente
hecha de un plástico o una aleación metálica inoxidable, en la que
está alojado el mecanismo de accionamiento descrito seguidamente
para la manga reversible 2 conforme a los ejemplos de realización
primero, segundo y tercero de la invención. La propia carcasa 11
está constituida por dos mitades 11a, 11c de forma de cubeta que
están abisagradas una a otra de forma plegable en un tramo de canto
libre a lo largo del casquillo de accionamiento 5 por medio de una
articulación o bisagra no mostrada y que pueden ser enclavadas en el
tramo de canto libre opuesto por medio de un mecanismo de pestillo
que no se muestra tampoco. Como alternativa a esto, las mitades
11a, 11b de la carcasa pueden estar también, naturalmente, divididas
en su totalidad y pueden ser unidas por medio de dos mecanismos de
pestillo. En las paredes laterales de la carcasa 11 que discurren
transversalmente con respecto al casquillo de accionamiento 5 se
encuentran en cada mitad 11a, 11b de la carcasa unas escotaduras
adaptadas a la forma exterior de la sección transversal del
casquillo de accionamiento 5, las cuales, en el estado plegado y
enclavado de la carcasa 11, forman cada una de ellas un perfil de
rebajo o de abertura cerrado sobre sí mismo que corresponde al
contorno exterior del casquillo de accionamiento 5, y abrazan a
éste obturándolo hacía el exterior. Las escotaduras y los cantos
libres de las mitades 11a, 11b de la carcasa están provistos, en
sus respectivas superficies de corte o de canto, de unas ranuras 12
(no mostradas con más detalle) en las que están aprisionadas o
pegadas unas tiras de junta 13 que, al plegar las mitades 11a, 11b
de la carcasa una contra otra, se aplican herméticamente a la
superficie envolvente del casquillo de accionamiento 5 para cerrar
así herméticamente el recinto interior de la carcasa.
En el presente caso, el casquillo 5 de
accionamiento y de guía de la manga posee en sección transversal un
contorno exterior de forma circular correspondiente a la sección
transversal circular de la manga reversible 2 para garantizar una
unión lo más hermética y exenta de tensiones posible con la manga
reversible. Sin embargo, puede presentar también una forma de
sección transversal lenticular o de otra clase en función de la
construcción del mecanismo de accionamiento.
Según el primer ejemplo de realización preferido
de la invención, este mecanismo de accionamiento posee un motor de
accionamiento, no representado con más detalle, que actúa sobre una
pluralidad de ruedas de fricción 14 a través de un tren de
engranajes (no representado tampoco). Estas ruedas de fricción 14
están alojadas en las dos mitades 11a, 11b de la carcasa de tal
manera que, en el estado plegado o cerrado de la carcasa 11,
penetran en una respectiva hendidura longitudinal 6 del casquillo de
accionamiento 5 y se aplican con acoplamiento de rozamiento sobre
el tramo interior 2a de la manga reversible 2 con una fuerza de
apriete predeterminada ajustable preferiblemente por muelles.
Preferiblemente, la superficie de rodadura de cada rueda de
accionamiento 14 está recubierta con un forro adherente
(revestimiento con partículas cerámicas o un granulado metálico de
granulometría predeterminada) para aumentar el coeficiente de
rozamiento entre la manga reversible 2 y la rueda de accionamiento
14. Como alternativa, las ruedas de fricción 14 pueden estar
fabricadas también en su totalidad, naturalmente, a base de un
material correspondiente, por ejemplo una cerámica abrasiva. La
fuerza de apriete se elige también en función del material y el
espesor de pared de la manga reversible 2 de modo que quede
garantizada una impulsión uniforme sustancialmente exenta de
resbalamiento de la manga reversible 2 por efecto de las ruedas de
fricción 14.
El sistema de trocar-manga
reversible conforme al primer ejemplo de realización preferido de la
invención está equipado, además, con un sistema de lubricación para
lubricar el movimiento de deslizamiento relativo entre el trocar 1
y el tramo interior 2a de la manga, así como entre los tramos
interior y exterior 2a, 2b, 2c de la manga, cuyo sistema de
lubricación se describe seguidamente.
Este sistema de lubricación comprende un primer
dispositivo 15 de transporte y alimentación de lubricante con una
bomba de aire comprimido (no mostrada) o con una acometida de aire
comprimido que está conectada a un recipiente de presión 18 para
solicitar o alimentar éste con aire comprimido. Este recipiente de
presión 18 posee una tapa levantable o retirable 18a por medio de
la cual se puede cerrar una abertura de carga y descarga. Dentro
del recipiente de presión 18 se encuentra una bolsa extraíble o
recambiable 18b de plástico o de goma o, como alternativa, un saco
plegable de lubricante que está lleno del lubricante que se debe
emplear. Esta bolsa o saco 18b tiene una manga de salida 18c que se
extiende a través de un taladro del recipiente de presión 18
situado preferiblemente enfrente del sitio de acometida de la bomba.
El taladro termina herméticamente en la manga de salida 18c, para
lo cual, en este ejemplo de realización, está montado un cordón de
junta en el taladro. Adicional o alternativamente a esta junta, la
bolsa 18b se aplica herméticamente a la pared del recipiente de
presión, de modo que el taladro de salida queda separado del sitio
de acometida de la bomba - que se encuentra preferiblemente en la
tapa 18a - de una manera sustancialmente hermética al aire por medio
de la bolsa 18b.
En el extremo libre de la manga de salida 18c
está prevista una pieza de acoplamiento 30 que puede unirse con una
contrapieza de acoplamiento correspondiente 31 de una manga de
alimentación 16 del sistema de trocar-manga
reversible que sobresale lateralmente del tramo extremo trasero del
vástago 1 del trocar, especialmente de la carcasa del mecanismo de
maniobra 4. Como se muestra someramente en la figura 4, la manga de
alimentación o el canal 16 está tendido adicionalmente dentro del
vástago 1 del trocar, es decir, en la rendija anular entre la
envolvente exterior 32 y la envolvente interior 33 del trocar hasta
un taladro de salida formado en la envolvente exterior 32 del
vástago 1 del trocar en la zona de la manga reversible 2.
Las dos piezas de acoplamiento de la manga de
salida 18c y de la manga de alimentación 16 están representadas
esquemáticamente en la figura 4a.
En consecuencia, una pieza de acoplamiento 30
posee una brida de acoplamiento con una tuerca de capuchón o un
cierre de bayoneta, estando cerrada la desembocadura de la manga de
salida 18c por una membrana. La otra contrapieza de acoplamiento 31
tiene un contraelemento correspondiente a la tuerca de capuchón o al
cierre de bayoneta, así como una cánula configurada en forma de
aguja o con un filo que actúa como extremo más exterior de la manga
de alimentación 16. Al enchufar las dos piezas de acoplamiento 30,
31 una en otra, la cánula perfora la membrana y establece así una
comunicación de fluido entre la manga de salida 18c y la manga de
alimentación 16.
Cabe consignar que la disposición del
acoplamiento 30, 31 no tiene que estar en ningún caso en el trocar
1. La pieza de acoplamiento 30 puede estar integrada también, por
ejemplo, en el taladro del recipiente de presión 18, pudiendo
colocarse la contrapieza 31 en este caso directamente en la bolsa
18b, de modo que, al insertar la bolsa 18b, se establezca una unión
con el trocar 1. Por tanto, ha de preferirse la primera variante de
realización, puesto que así, ya al enchufar las dos mangas 18c y 16
una en otra, la manga de salida 18c se llena de antemano con
lubricante en toda su longitud y, por tanto, ya no es necesaria una
purga de aire posterior del sistema de lubricación.
Como se muestra también en la figura 4, la manga
de alimentación 16 atraviesa el taladro o taladros de salida 17 de
tal manera que no pueda presentarse ninguna fuga de lubricante hacia
el interior del espacio intermedio del trocar y, por tanto, hacia
el canal de acceso de la envolvente interior, y dicha manga
desemboca entonces en la rendija anular 9 entre el tramo interior
2a de la manga reversible y el vástago 1 del trocar, la cual está
limitada para comunicación de fluido axial por las zonas de
reversión delantera y trasera 2d, 2e. En lugar del al menos un
taladro de salida 17, puede estar prevista también, naturalmente,
una perforación de la envolvente exterior 32 del vástago 1 del
trocar en el sitio correspondiente, pudiendo estar tendida entonces
en la rendija intermedia de forma anular del vástago 1 del trocar
una tubería de lubricante propia 16 con varias salidas hacia la
superficie envolvente, preferiblemente por entre las espiras de la
hélice exterior.
Además, en la zona extrema trasera del trocar
según la figura 4 está dispuesta una válvula de compuerta magnética
o electromagnética 4a que cierra el recinto interior del trocar
hacia afuera. Esta válvula consta sustancialmente de una o dos
compuertas que están articuladas en el trocar por medio de una
bisagra y que pueden ser maniobradas con ayuda de un electroimán.
Se impide así completamente un flujo de fuga desde el extremo distal
hasta la zona extrema del trocar a través del recinto interior.
La presión de transporte del primer dispositivo
15 de transporte de lubricante se ha elegido también de modo que la
presión dinámica producida dentro de la rendija anular 9 entre el
vástago 1 del trocar y el tramo interior 2a de la manga sea más
pequeña que la presión de apriete de las zonas de reversión 2d, 2e
de forma de bordón de la manga reversible 2 sobre el vástago 1 del
trocar. En este caso, las zonas de reversión 2d, 2e, juntamente con
el vástago 1, cooperan directamente como juntas que impiden una fuga
de lubricante. Además, esto tiene la ventaja de que esta clase de
junta no tiene que deslizarse previamente a lo largo del vástago 1
del trocar o con una presión de apriete correspondiente en la pieza
extrema delantera 7, sino que, según el sistema, rueda sobre el
vástago 1 del trocar, con lo que se suprime un aumento de la fuerza
de avance necesaria sobre el tramo interior 2a de la manga para
vencer fuerzas de rozamiento. Esto a su vez conduce a una fuerza de
apriete necesaria reducida de las ruedas de fricción 14 sobre el
tramo interior 2a de la manga. De esta manera, se garantiza también
que el vástago 1 del trocar siga siendo giratorio dentro de la manga
reversi-
ble 2 para hacer así posible un desplazamiento a través del intestino en el caso de convoluciones anormales del mismo.
ble 2 para hacer así posible un desplazamiento a través del intestino en el caso de convoluciones anormales del mismo.
Además, el sistema de lubricación comprende un
segundo dispositivo 19 de transporte y alimentación de lubricante
que está unido con la carcasa 11 del mecanismo de accionamiento 10 a
través de una manga o canal de alimentación 20. La estructura
constructiva del segundo dispositivo 19 de transporte y alimentación
de lubricante corresponde en principio a la del primer dispositivo
15 de transporte y alimentación de lubricante o a las alternativas
descritas para el mismo, de modo que en este sitio se puede hacer
referencia a los lugares correspondientes del presente texto.
Por el contrario, como ya se ha insinuado, el
segundo dispositivo 19 de transporte y alimentación de lubricante
está conectado a la carcasa de accionamiento 11 para inyectar el
lubricante transportado en el recinto interior herméticamente
cerrado de dicha carcasa de accionamiento 11, estando dispuesto el
acoplamiento directamente en la carcasa 11. Este lubricante tiene
acceso también a la cavidad entre los tramos interior y exterior 2a,
2b, 2c de la manga reversible 2 a través de las aberturas o
hendiduras longitudinales 6 del casquillo de accionamiento 5 para
lubricar así el movimiento de deslizamiento relativo entre los
tramos interior y exterior 2a, 2b, 2c de la manga. Además, el
lubricante da lugar también dentro de la carcasa de accionamiento
11, naturalmente, a una lubricación del mecanismo de accionamiento,
es decir, de los cojinetes de las propias ruedas de fricción
14.
Respecto del modo de funcionamiento y de
operación del sistema de trocar-manga reversible
conforme al primer ejemplo de realización de la invención, se
manifiesta lo siguiente:
Según la figura 3, para introducir el trocar 1 o
el vástago 1 del trocar en el intestino de un paciente a través del
ano de éste se monta el mecanismo de accionamiento 10, es decir, la
carcasa de accionamiento 11, sobre un zócalo 43 que es regulable en
altura con respecto a una base de apoyo 42, sobre la cual descansa
al menos parcialmente el paciente, y que es basculable en cualquier
dirección, de modo que el extremo distal 3 del vástago 1 del trocar
puede adaptarse de manera correspondiente a la envergadura corporal
individual del paciente. A continuación, se introduce en el ano el
extremo distal 3 del vástago 1 del trocar, es decir, un corto tramo
del mismo, hasta que la manga reversible 2 haya rebasado el
esfínter. A este respecto, ha demostrado ser especialmente
ventajoso redondear la punta del trocar, es decir, el canto
delantero en el extremo distal del vástago del trocar, para evitar
así lesiones de la pared intestinal.
Seguidamente, se introduce CO_{2} gaseoso en
el intestino a través del vástago 1 del trocar o del canal de
suministro formado en el mismo para desplegar dicho intestino, tras
lo cual se maniobra el mecanismo de accionamiento 10 para accionar
las ruedas de fricción 14 (no mostradas) con un número de
revoluciones predeterminable o bien modificable durante el
funcionamiento. Según este número de revoluciones, el tramo interior
2a de la manga es hecho avanzar lentamente en la dirección de
penetración del trocar 1, revirtiéndose dicho tramo continuamente
en la zona de reversión delantera 2d para obtener el tramo exterior
delantero 2b de la manga y pudiendo este tramo revestir
lateralmente la pared intestinal. Al mismo tiempo, se transmite
también la fuerza de accionamiento de las ruedas de fricción 14 al
vástago 1 del trocar, ya que, debido a la fuerza de apriete de las
ruedas de fricción 4 sobre el tramo interior relativamente blando
2a de la manga reversible, éste es presionado sobre el vástago 1
del trocar y, a pesar del lubricante que se propaga entre ellos,
arrastra a dicho vástago por efecto de fuerzas de rozamiento. Es
decir que, debido al avance del tramo interior 2a de la manga, se
arrastra también el vástago 1 del trocar por efecto de fuerzas de
rozamiento entre la manga reversible 2 y el vástago 1,
eventualmente también en grado insignificante por efecto de fuerzas
de presión en la dirección de avance entre la zona de reversión
delantera 2d y la pieza de apriete delantera 7 del vástago 1 del
trocar, y, por tanto, se introduce dicho vástago en el
intestino.
Para hacer ahora que la velocidad de avance del
vástago 1 del trocar no crezca hasta más allá de la velocidad de
penetración de la manga reversible 2, tal como ya se ha explicado
con detalle en la introducción de la descripción, es necesaria una
retención o frenado del vástago 1 del trocar con respecto al tramo
interior 2a de la manga. Esto se realiza en el presente caso, según
las figuras 4 a 8, por medio de la pieza de apriete trasera 8, a la
que se le aplica la zona de reversión trasera 2e de la manga
reversible 2, la cual se mueve forzosamente con la misma velocidad
que la zona de reversión delantera 2d y, por tanto, sincroniza la
velocidad de avance del vástago 1 del trocar con respecto a la
velocidad de penetración de la manga reversible 2 (es decir que la
pieza de apriete trasera 8, que está fijamente asentada sobre el
vástago 1 del trocar, retiene este vástago e introduce la fuerza de
reacción en el tramo trasero 2c de la manga reversible). En
consecuencia, la velocidad de penetración de la manga reversible 2
es igual que la del vástago 1 del trocar.
Cabe consignar en este sitio que durante el
proceso de sincronización de los movimientos de avance de la manga
reversible 2 y del vástago 1 del trocar, éste se desliza en los
bordones delantero y trasero y también, en la zona del casquillo de
accionamiento 5, en el tramo interior 2a de la manga reversible, si
bien la velocidad de deslizamiento del vástago 1 del trocar con
respecto a los bordones delantero y trasero, es decir, en las zonas
de reversión 2d y 2e, o con respecto al tramo interior 2a de la
manga, corresponde únicamente a la velocidad relativa de ambos
componentes, la cual es sólo la mitad de la velocidad de absoluta
del tramo interior 2a de la manga reversible.
Para hacer que no resulten aquí demasiado
grandes las fuerzas de frenado sobre la zona de reversión trasera
2e y, por tanto, impedir eventualmente un recalcado de la manga
reversible 2 en su tramo exterior trasero 2c por efecto de las
fuerzas de frenado que se deben aplicar, es necesario que las
fuerzas de rozamiento entre el vástago 1 del trocar y el tramo
interior 2a de la manga se mantengan lo más pequeñas que sea
posible.
Como ya se ha descrito anteriormente, en la
rendija anular 9 entre el trocar 1 y el tramo interior 2a de la
manga se forma también en la zona del mecanismo de accionamiento 10
una película de lubricante casi continua que hace posible
precisamente todavía una impulsión del vástago 1 del trocar
sustancialmente por las ruedas de fricción 14, pero que reduce
también el rozamiento producido durante el movimiento relativo
citado entre los dos componentes. Además, las zonas de reversión
2d, 2e y las piezas de apriete delantera y trasera 7, 8, debido a
la pequeña proporción de impulsión sobre la pieza de apriete
delantera 7 o debido a la pequeña fuerza de frenado necesaria sobre
la pieza de apriete trasera 8, no tienen que presionarse tan
fuertemente una sobre otra como para lograr, por ejemplo, una
acción de sellado, tal como ocurría hasta ahora en el estado de la
técnica, puesto que este efecto de junta se consigue ya por la
cooperación entre las zonas de reversión 2d, 2e de forma de bordón
y el vástago 1 del trocar. Por lo demás, gracias al segundo
dispositivo 19 de transporte de lubricante se inyecta el lubricante
en la cavidad entre los tramos interior y exterior 2a, 2b, 2c de la
manga con una presión predeterminada, con lo que se reducen así aún
más las fuerzas de rozamiento. En ciertas circunstancias, se tiene
que, debido a una pequeña fuga, es suficiente un proceso de
lubricación inicial para llenar la cavidad entre los tramos
exterior e interior de la manga reversible, es decir que durante al
menos un periodo de tratamiento no tiene que seguirse inyectando
ineludiblemente más lubricante.
La cooperación de las ruedas de fricción 14 como
un accionamiento continuo común para la manga reversible 2 y para
el vástago 1 del trocar, de los bordones delantero y trasero como
juntas en unión del vástago 1 del trocar y de la película
lubricante continua entre el tramo delantero 2a de la manga y el
vástago 1 permite así una impulsión extraordinariamente exacta y
precisamente controlable del vástago 1 del trocar.
Cabe consignar en este sitio que, en lugar de la
pieza de apriete trasera 8, puede preverse también un mecanismo
externo adicional de accionamiento de sincronización que actúe sobre
la zona extrema trasera del vástago 1 del trocar a través de una
pluralidad de ruedas de fricción y que, por tanto, garantice el
movimiento de penetración continua del trocar. Además, como
accionamiento de sincronización externo puede estar previsto, en
lugar de la construcción de ruedas de fricción, un accionamiento de
husillo para la impulsión continua regulada del vástago 1 del
trocar.
Para colocar ahora exactamente el extremo distal
3 del trocar 1 se maniobran de manera correspondiente los cables
Bowden 37 a través de la parte de mando 4, con lo que se curva al
menos la pieza extrema distal 3 en la dirección deseada. Los chips
con cámara y la fuente de luz fría con los cables de fibra de vidrio
correspondientes sirven aquí como mecanismo de vigilancia y de
exploración visual del futuro sitio de operación.
Es evidente que el trocar flexible 1 tiene que
mantenerse lo más inmóvil posible para realizar una operación
exacta. Una posibilidad de inmovilización consiste en aproximar un
instrumento de inmovilización al lado exterior del intestino a
través de un trocar convencional adicional que, en el caso de una
operación de intestino, se introduce a través de la pared abdominal
del paciente, y sujetar el trocar flexible 1 a través de la pared
intestinal. Otra posibilidad sería rigidizar el trocar flexible 1,
preferiblemente bajo control de rayos X o de ultrasonidos. Por
ejemplo, se pueden acortar al mismo tiempo los cables Bowden 37,
contrayéndose el trocar 1 a consecuencia del modo de arrollamiento
más flojo de la hélice exterior hasta que las espiras de dicha
hélice exterior se aplican una a otra, con lo que se comprime la
envolvente exterior 33 proporcionando un tubo rígido. Se pueden
introducir también puntales de rigidización o barras en canales de
función libres para hacer que la envolvente exterior del trocar 1
sea rígida a la flexión.
Después de la inmovilización del trocar 1 dentro
del intestino se puede conducir un instrumento de operación a
través de la envolvente interior 33 hasta el sitio de operación y,
bajo vigilancia permanente por chips con cámara y/o por óptica, se
puede comenzar con la operación.
Se pueden marcar para ello, por ejemplo, los
contornos del tumor a extirpar por medio de un gran número de
agujeros en la pared intestinal realizados por láser o simplemente
por incisiones de bisturí, pudiendo reconocerse estos agujeros a
través de un trocar adicional introducido por la pared abdominal a
consecuencia de la luz vislumbrada de las líneas de luz fría. Por
tanto, se puede extirpar el tumor a través del trocar exterior, sin
que tenga que extraerse el intestino de la cavidad abdominal. Sin
embargo, como es natural, es posible también una operación
exclusivamente desde dentro, es decir, a través del trocar flexible
1.
La retracción del trocar 1 después de concluida
la operación se efectúa sustancialmente de la misma manera que el
proceso de penetración, pero asumiendo en este caso la pieza de
apriete delantera 7 la sincronización de las velocidades de
movimiento entre el vástago 1 del trocar y la manga reversible 2,
mientras que la pieza de apriete trasera 8 está exenta de carga en
muy amplio grado.
En lo que sigue se describe un segundo ejemplo
de realización preferido de la invención con referencia a las
figuras 5, 5a y 5b, entrándose únicamente en detalles sobre las
características de construcción diferentes con respecto al primer
ejemplo de realización.
Como se muestra en la figura 5, la pieza de
apriete trasera 8 se ha realizado, conforme al segundo ejemplo de
realización de la invención, como un manguito hueco que, juntamente
con el vástago 1 del trocar, forma una cavidad sustancialmente
cerrada. Preferiblemente, el manguito hueco trasero es divisible
simétricamente, en sentido axial, en dos semicoquillas para poder
aplicarse así mejor al vástago 1 del trocar. La pared lateral o
pared de asiento 8a de la pieza de apriete 8 de forma de manguito,
dirigida hacia la manga reversible 2, tiene en la zona del vástago
1 del trocar al menos una zapata 28 de inyección de lubricante que
se proyecta hacia la manga reversible 2. Esta zapata 28 se muestra
especialmente en su sección transversal en la figura 5b. Como
consecuencia de esto, la zapata 28 de inyección de lubricante se
extiende alrededor del vástago 1 del trocar sobre al menos un
tercio de círculo o sobre un medio círculo. Preferiblemente, están
previstas dos zapatas 28 de inyección de lubricante dispuestas
diametralmente una respecto de otra, aun cuando en la figura 5b se
muestra únicamente una zapata. Según la figura 5a, la cavidad
descrita anteriormente puede estar sustituida también, en aras de
una mayor sencillez, por un canal para la alimentación de
lubricante. Las zapatas 28 de inyección de lubricante descansan
también elásticamente, al menos en su tramo extremo más exterior,
sobre la superficie envolvente exterior del vástago 1 del trocar y
tienen cada una de ellas al menos un canal de lubricante, como se
muestra en la figura 5a, el cual se abre por el extremo trasero
(raíz) de la zapata 28 de inyección de lubricante en la cavidad o
en el canal de alimentación del manguito y se abre por su extremo
libre delantero en la rendija anular 9.
Como alternativa a la zapata 28 de inyección de
lubricante anteriormente descrita, pueden estar previstos
únicamente también una serie de rebajos o entalladuras (no mostrados
con detalle) en la pared lateral 8a del manguito 8, los cuales
forman una rendija o rendijas de salida entre el vástago 1 del
trocar y la pared de asiento 8a.
\newpage
Además, la pieza de apriete trasera 8 está
provista de una acometida de tubería 8b que está en comunicación de
fluido, a través de la tubería de alimentación 16 y la manga de
salida 18c, con el primer dispositivo 15 de transporte de
lubricante. Todas las demás piezas del sistema de
trocar-manga reversible según la figura 5
corresponden a las del primer ejemplo de realización.
Durante el funcionamiento del sistema de
trocar-manga reversible conforme al segundo ejemplo
de realización preferido de la invención el primer dispositivo 15
de transporte de lubricante transporta el lubricante hacia la
cavidad situada dentro de la pieza de apriete trasera 8 de forma de
manguito, la cual se llena de manera correspondiente. A una presión
determinada dentro de la cavidad, el lubricante sale del canal de
lubricante situado dentro de la zapata 28 de inyección de
lubricante o de las rendijas presentes en la pared de asiento 8a y
penetra en la rendija anular 9 formada entre el vástago 1 del trocar
y el tramo interior 2a de la manga reversible 2 para lubricar el
movimiento de deslizamiento relativo de ambos componentes. Para
evitar una fuga en la zapata 28 de inyección de lubricante o en la
rendija de salida de la pieza de apriete trasera 8, la zona de
reversión trasera 2e de la manga reversible 2 actúa como junta
contra el vástago 1 del trocar y contra el lado de asiento 8a de la
pieza de apriete trasera 8. La zona trasera de la manga reversible
abraza también herméticamente a la zapata 28 de inyección de
lubricante en toda su longitud.
Gracias a esta medida es posible ahorrarse la
compleja instalación de canales de lubricante adicionales en el
espacio intermedio entre las envolventes exterior 32 e interior 33
del trocar 1, con lo que se agranda aún más la superficie abierta
de la sección transversal a través de la cual se conducen
instrumentos quirúrgicos.
Finalmente, respecto de los ejemplos de
realización primero y segundo de la invención, cabe consignar que
especialmente el accionamiento del trocar 1 puede efectuarse por
medio de componentes distintos de las ruedas de fricción 14. Así,
por ejemplo, para el mecanismo de avance 10 de la manga reversible 2
podrían estar previstas unas ruedas dentadas que actúen sobre el
tramo interior 2a de la manga. Sin embargo, todas estas variantes
tienen en común el hecho de que la fuerza de apriete que actúa en
dirección radial es suficiente para presionar el tramo interior 2a
de la manga contra el vástago 1 del trocar para su accionamiento
continuo a pesar de la presencia de lubricante, con lo que se hace
posible una capacidad de posicionamiento exacto del extremo distal
8 en un sitio a explorar y a operar.
Por último, se describe seguidamente con más
detalle un tercer ejemplo de realización preferida de la invención
con referencia a la figura 7, entrándose solamente en detalles sobre
los componentes que son diferentes con respecto a los ejemplos de
realización precedentes. Todas las demás características
corresponden a las de los ejemplos de realización primero o
segundo.
Según la figura 7, el mecanismo de accionamiento
del tercer ejemplo de realización consta de una carcasa de
accionamiento 11 que está colocada alrededor del casquillo 5 de guía
de la manga como en los ejemplos de realización primero y segundo y
en la que están dispuestas al menos dos pinzas de vacío que pueden
moverse alternativamente en la dirección axial del vástago 1 del
trocar. Las pinzas de vacío están constituidas por pequeños tacos
que atraviesan las aberturas del casquillo de accionamiento 5 y se
aplican herméticamente al tramo interior 2a de la manga reversible
y que llevan unas ventosas que están formadas en el lado de los
taquitos que está en contacto con la manga 2a, cuyas ventosas
aspiran el material de la manga en la zona del tramo interior 2a de
la manga reversible por efecto de una depresión generada por una
bomba de vacío y establecen así una unión de complementariedad de
fuerza y de complementariedad de forma con el tramo interior 2a de
la manga. La bomba de vacío (no mostrada) está conectada para ello
a una acometida de vacío que está formada en la carcasa 11 del
mecanismo de accionamiento 10 y que está unida con las ventosas a
través de canales situados dentro de los taquitos. El movimiento de
los taquitos, que se realiza por medio de una mecánica de movimiento
no mostrada con detalle, y la generación de la depresión dentro de
las ventosas se controlan de tal manera que los taquitos se muevan
en vaivén de manera alternada o, en el caso de más de dos taquitos,
se muevan continuamente a intervalos uniforme con la acción de
aspiración y liberación correspondientemente síncronas del tramo
interior 2a de la manga reversible y generen así un movimiento de
avance casi continuo y uniforme de la manga reversible 2.
Como puede apreciarse bien en la figura 7, la
puesta bajo vacío de las ventosas da lugar a que el tramo interior
2a de la manga reversible se separe ligeramente del vástago del
trocar. La fuerza de avance sobre el vástago 1 del trocar se
produce en este ejemplo de realización sustancialmente como en las
realizaciones descritas hasta ahora. Al igual que en los ejemplos
de realización primero y segundo, toda la disposición está llena
aquí de un lubricante que se hace cargo de la lubricación de la
manga reversible 2.
La figura 8 muestra una variante de realización
alternativa con respecto al tercer ejemplo de realización, en la
que se puede aplicar una fuerza de accionamiento sobre la manga
reversible mediante la generación de una depresión.
Como puede deducirse de la figura 8, la manga
reversible 2 revertida por ambos lados forma juntamente con una
carcasa 11 del mecanismo de accionamiento un componente de una sola
pieza sin la disposición de un casquillo de accionamiento. Esto
quiere decir que en este ejemplo de realización los extremos libres
de los tramos delantero y trasero exteriores 2b y 2c de la manga
están directamente fijados de forma hermética a las paredes
laterales de la carcasa de accionamiento 11.
El mecanismo de accionamiento del tercer ejemplo
de realización está formado por una especie de accionamiento de
oruga constituido por al menos una cinta elástica sin fin que es
tensada y accionada por al menos dos ruedas distanciadas una de
otra en la dirección de avance. El mecanismo de accionamiento
completo está alojado en la carcasa dividida en dos partes
preferiblemente en dirección longitudinal, la cual puede cerrarse de
manera hermética al aire y presenta una acometida de aspiración. La
cinta sin fin presenta en su superficie una serie de aberturas o
una perforación. La acometida de aspiración está conectada a una
bomba de vacío, no mostrada, a través de una tubería flexible.
La propia carcasa 11 está abierta en su lado
vuelto hacia el tramo interior 2a de la manga, extendiéndose la
cinta sin fin de tal manera que cierra el lado abierto de la carcasa
11 en la forma más hermética que sea posible. Las rendijas
presentes entre los bordes laterales de la cinta sin fin y la
carcasa 11 pueden estar cerradas por labios de sellado adecuados
que estén fijados a las paredes de la carcasa y en los que se
deslice la cinta sin fin. Además, la carcasa 11 está dispuesta con
respecto a la manga reversible 2 fijada a ella de tal manera que el
lado de la cinta sin fin expuesto hacia afuera se oriente dejando
una pequeña rendija o distancia por encima del tramo interior 2a de
la manga.
Durante el funcionamiento de este dispositivo se
hace el vacío dentro del recinto interior de la carcasa 11 por
medio de la bomba de vacío, aspirándose aire a través de la
perforación de la cinta sin fin. Al mismo tiempo, se aspira también
el tramo interior 2a de la manga, que se aplica herméticamente al
lado exterior de la cinta sin fin. Gracias a este sellado de la
perforación se incrementa la depresión dentro de la carcasa de tal
manera que la cinta sin fin se abomba hacia adentro a consecuencia
de su elasticidad y arrastra entonces al tramo interior 2a de la
manga, tal como se muestra claramente en la figura 8.
Gracias a esta medida, el tramo interior 2a de
la manga es retenido fijamente en la cinta sin fin a todo lo largo
de ésta y queda al mismo tiempo distanciado del vástago 1 del
trocar. Por tanto, la impulsión del vástago 1 del trocar se efectúa
sustancialmente por efecto de las fuerzas de asiento que se aplican
por la cinta sin fin sobre la pieza de apriete delantera 7 en la
zona de reversión delantera 2d durante un movimiento de avance del
tramo exterior delantero 2b de la manga, manteniéndose sin contacto
el tramo interior 2a de la manga, especialmente en la zona de la
unidad de accionamiento. Debido a las pequeñas fuerzas de
accionamiento, la fuerza de avance necesaria sobre la pieza de
apriete delantera 7 es relativamente baja, por lo que no hay que
contar con una imbricación (formación de pliegues) en el tramo
delantero de la manga reversible 2. Por lo demás, al igual que en
los ejemplos de realización primero y segundo, se inyecta un
lubricante en la rendija anular 9, con lo que se reduce aún más el
rozamiento, especialmente en la zona de los bordones de junta
delantero y trasero 2d, 2e.
En consecuencia, el tercer ejemplo de
realización e igualmente sus variantes de realización alternativas
prevén, al igual que en los ejemplos de realización primero y
segundo, un mecanismo de accionamiento que trabaja continua o casi
continuamente, que actúa mecánicamente sobre la manga reversible 2 y
que garantiza un movimiento de avance exactamente controlable del
trocar.
Resumiendo, la invención concierne a un trocar
flexible para realizar una operación mínimamente invasiva del
intestino grueso en toda su longitud desde el ano. El trocar
flexible consta de la envolvente exterior 32 y la envolvente
interior 33. En el espacio o rendija anular que queda entre ellas
discurren todas las conducciones de suministro o de función.
Pertenecen a éstas tanto los cables Bowden 37 para desplazar el
extremo distal 3 del trocar 1 como las conducciones para una
óptica, una iluminación, un lavado con líquido, un barrido con
aire, CO_{2} o similares y una lubricación. El diámetro interior
del tubo interior 33 está dimensionado de modo que sea lo bastante
grande como para conducir al menos uno o varios instrumento de
operación para la operación mínimanente invasiva a su través y
hasta el sitio de operación. El trocar 1 se introduce en el
intestino por medio de un sistema de manga reversible. El
accionamiento de la manga se efectúa por medio de una serie de
ruedas de fricción, ventosas u orugas que actúan sobre un tramo
interior de la manga para accionar el sistema de modo que realice
un movimiento continuo. Para el sellado de la rendija 9 entre el
trocar 1 y el tramo interior de la manga, unas zonas de reversión
delantera y trasera forman sendos abultamientos que se aplican
herméticamente al trocar 1. La alimentación de lubricante a la
rendija 9 entre el trocar 1 y el tramo interior de la manga se
efectúa a través de un taladro sustancialmente radial de la
envolvente exterior practicado en la zona de la manga reversible,
el cual está conectado a una conducción de alimentación externa a
través de una conducción de función, o bien a través de la pieza de
apriete trasera por medio de una zapata de inyección de lubricante
adaptada a la superficie de la envolvente exterior.
Claims (45)
-
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1. Trocar para introducir instrumentos quirúrgicos y/o dispositivos de diagnóstico, que comprende un tubo de acceso flexible (1) que puede introducirse en una cavidad corporal, así como una envolvente exterior flexible (32) y una envolvente interior flexible (33) que forman entre ellas al menos un espacio intermedio para recibir canales de suministro y de función, caracterizado porque el trocar flexible tiene una profundidad de introducción de hasta al menos el segundo bucle sigma de un intestino grueso desde el ano. - 2. Trocar según la reivindicación 1, caracterizado porque la envolvente interior (33) está dispuesta coaxialmente a la envolvente exterior (32) y porque el recinto intermedio forma una rendija anular.
- 3. Trocar según la reivindicación 2, caracterizado por una serie de almas axialmente distanciadas una de otra en forma de discos anulares agujereados, que están insertas como distanciadores en la rendija anular y que hacen posible una conducción de los canales de suministro y de función a su través.
- 4. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el extremo distal (3) del tubo de acceso flexible (1) está dispuesto al menos un chip con cámara (38) o un sistema óptico que está unido con un procesador de vídeo o un aparato de visualización a través de una línea eléctrica u óptica tendida en al menos un canal de suministro.
- 5. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el espacio intermedio contiene al menos una conducción de suministro para recibir un sistema de iluminación (41).
- 6. Trocar según la reivindicación 5, caracterizado porque el sistema de iluminación (41) es un cable de fibra óptica para luz fría que está conectado a una fuente de luz fría.
- 7. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el espacio intermedio contiene al menos un canal para recibir un sistema de suministro (39) para la alimentación y evacuación de aire o CO_{2}.
- 8. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el espacio intermedio contiene al menos un canal de lavado y/o aspiración (40) para el suministro y retirada de líquido de lavado en el extremo distal (3), así como para la evacuación de secreciones corporales, sangre, tejido corporal, etc.
- 9. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la envolvente exterior (32) tiene un diámetro exterior de aproximadamente 20 a 25 mm.
- 10. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el diámetro exterior de la envolvente exterior (32) asciende ventajosamente a 22 mm.
- 11. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la envolvente interior (33) forma una abertura de introducción con un diámetro interior de aproximadamente 13 a 15 mm.
- 12. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la envolvente interior (33) tiene ventajosamente un diámetro interior de 14 mm, pudiendo formarse unos salientes radiales adicionales de forma de nervios en el lado interior del vástago del trocar a una misma distancia periférica entre ellos, cuyos salientes estrechan el diámetro interior efectivo de la envolvente interior en aproximadamente 1 mm.
- 13. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la envolvente exterior (32) tiene una hélice de un material en forma de cinta plana dispuesto con arrollamiento flojo, en la que cada dos espiras contiguas presentan una distancia de aproximadamente 2 a 3 mm.
- 14. Trocar según la reivindicación 13, caracterizado porque como material en forma de cinta plana se emplea acero para muelles o un plástico elástico, preferiblemente con perfil rectangular.
- 15. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque la hélice está revestida en su lado exterior con una piel (34) de un plástico resistente a la abrasión, preferiblemente de PVC, de modo que se obtiene un material compuesto.
- 16. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque la hélice está recubierta en su lado interior con una piel (38) hecha de un material plástico.
- 17. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la envolvente interior (33) consiste en un muelle en espiral con arrollamiento apretado, hecho de un alambre de acero para muelles o de plástico, estando cada dos espiras contiguas del muelle en espiral estrechamente aplicadas una a otra.
- 18. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 4 a 17 anteriores, caracterizado porque la envolvente exterior (32) y la envolvente interior (33) están dispuestas en posiciones sustancialmente coaxiales con una distancia radial predeterminada entre ellas.
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- 19. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las conducciones de suministro o de función están dispuestas simétricamente o a distancias iguales en dirección periférica en el espacio intermedio formado entre la envolvente exterior (32) y la envolvente interior (33).
- 20. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el espacio intermedio entre las envolventes interior y exterior (32, 33) está ensanchado radialmente en las zonas en las que están dispuestas las conducciones de suministro o de función, y porque en estos sitios están formados unos salientes interiores radiales que actúan como cojinetes de deslizamiento.
- 21. Trocar según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en al menos dos y preferiblemente en cuatro canales de función están tendidos sendos cables Bowden (37) que en uno de sus extremos están fijados al tramo extremo distal (3) del trocar (1) y que en su otro extremo están conectados articuladamente a una pieza de mando (4) para maniobrar el trocar (1).
- 22. Sistema de manga reversible con un trocar (1) dotado de las características según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el trocar (1) va guiado de forma deslizante en una manga (2) revertida en ambos lados, la cual puede ser hecha avanzar por un mecanismo de accionamiento (10) que actúa sobre un tramo interior (2a) de la manga reversible (2).
- 23. Sistema de manga reversible según la reivindicación 22, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento (10) tiene al menos un medio de avance (14) que produce un accionamiento sustancialmente continuo y que se aplica radialmente al tramo interior (2a) de la manga para mover este tramo hacia adelante y/o hacia atrás en la dirección radial del trocar (1).
- 24. Sistema de manga reversible según la reivindicación 23, caracterizado porque la fuerza de apriete del medio de avance (14) sobre el tramo interior (2a) de la manga se elige de modo que el vástago (1) del trocar esté en contacto de rozamiento con el tramo interior (2a) de la manga al menos en la zona del medio de avance (14).
- 25. Sistema de manga reversible según la reivindicación 24, caracterizado porque la fuerza de apriete del medio de avance (14) sobre el tramo interior (2a) de la manga reversible se puede transmitir al vástago (1) del trocar por medio de una deformación correspondiente del tramo interior (2a) de la manga y porque dicho vástago forma un soporte de reacción para el medio de avance (14).
- 26. Sistema de manga reversible según cualquiera de las reivindicaciones 23 y 25 anteriores, caracterizado porque el medio de avance (14) es al menos una rueda de fricción que presiona contra el tramo interior (2a) de la manga con una fuerza de apriete predeterminada o ajustable en forma variable.
- 27. Sistema de manga reversible según la reivindicación 26, caracterizado porque están previstas al menos dos ruedas de fricción (14) que están enfrentadas una a otra con respecto al vástago (1) del trocar.
- 28. Sistema de manga reversible según la reivindicación 23, caracterizado porque el medio de avance (14) es un accionamiento de ventosas constituido por al menos dos taquitos que pueden moverse axialmente en vaivén con respecto al vástago (1) del trocar y en los que una superficie lateral de los mismos que mira hacia el tramo interior (2a) de la manga reversible presenta al menos una respectiva ventosa.
- 29. Sistema de manga reversible según la reivindicación 28, caracterizado porque los taquitos pueden ser movidos en vaivén en sentidos contrarios o uno tras otro con aspiración y suelta correspondientemente síncronas del tramo interior (2a) de la manga reversible para generar así un movimiento de impulsión casi constante de la manga reversible (2).
- 30. Sistema de manga reversible según cualquiera de las reivindicaciones 28 ó 29, caracterizado porque la fuerza de accionamiento de los taquitos sobre el tramo interior (2a) de la manga reversible puede transmitirse, a través de las zonas de reversión delantera o trasera (2d, 2e), a una pieza de apriete delantera o trasera (7, 8) que están sólidamente inmovilizadas en el vástago (1) del trocar y que, por tanto, producen un movimiento de avance correspondiente del vástago (1) en sincronismo con el movimiento de avance de la manga reversible (2).
- 31. Sistema de manga reversible según la reivindicación 23, caracterizado porque el medio de avance (14) es un accionamiento de oruga constituido por una cinta sin fin.
- 32. Sistema de manga reversible según la reivindicación 31, caracterizado porque la cinta sin fin está alojada en una carcasa de accionamiento (11) que puede ser puesta bajo vacío al menos en una parte de carcasa cerrada de forma sustancialmente hermética al aire por la cinta sin fin.
- 33. Sistema de manga reversible según la reivindicación 31, caracterizado porque la cinta sin fin forma un lado de la carcasa que mira hacia el tramo interior (2a) de la manga reversible y casi cierra el recinto interior de la carcasa de una manera hermética al aire.
\newpage
- 34. Sistema de manga reversible según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 33, caracterizado porque la cinta sin fin está agujereada o perforada.
- 35. Sistema de manga reversible según la reivindicación 34, caracterizado porque, al hacer el vacío en la carcasa de accionamiento (11), se puede aspirar el tramo interior (2a) de la manga reversible contra la cinta sin fin a través de la perforación, con lo que la cinta sin fin, juntamente con el tramo interior (2a) de la manga, se abomba ligeramente hacia adentro de la carcasa de accionamiento.
- 36. Sistema de manga reversible según cualquiera de las reivindicaciones 22 a 35, caracterizado porque la manga reversible (2) se aplica en su zona de reversión delantera (2d) contra la pieza de apriete delantera (7) del vástago (1) del trocar para aplicar al menos una fuerza de avance parcial a dicho vástago (1) del trocar.
- 37. Sistema de manga reversible según cualquiera de las reivindicaciones 22 a 36 anteriores, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento (10) comprende también un dispositivo para sincronizar el movimiento del vástago del trocar con el movimiento de la manga reversible.
- 38. Sistema de manga reversible según la reivindicación 37, caracterizado porque el dispositivo de sincronización está constituido por unas piezas de apriete delantera y trasera (7, 8) axialmente inmovilizadas en el vástago (1) del trocar, a las cuales se aplican de forma deslizante la zona de reversión trasera (2e) de la manga reversible (2) durante un movimiento de avance y la zona de reversión delantera (2d) durante un movimiento de retroceso, de modo que la manga reversible (2) aplica sobre el vástago (1) del trocar una fuerza de frenado contraria a la fuerza de avance a través de la respectiva pieza de apriete (7 u 8).
- 39. Sistema de manga reversible según la reivindicación 37, caracterizado porque el dispositivo de sincronización es un accionamiento de rodillo o de husillo que actúa sobre el tramo extremo trasero del vástago (1) del trocar y que está sincronizado con el accionamiento (10) de la manga reversible de tal manera que la velocidad de avance del vástago (1) del trocar sea igual a la mitad de la velocidad de avance del tramo interior (2a) de la manga.
- 40. Sistema de manga reversible según la reivindicación 22, caracterizado porque la manga reversible (2) tiene un casquillo (5) de guía de dicha manga, hecho de un material rígido, que está calado sobre el tramo interior (2a) de la manga con formación de una rendija intermedia y en cuyos dos tramos extremos axiales están inmovilizados los extremos libres de tramos exteriores (2b, 2c) de la manga que se forman por reversión y retracción del tramo interior (2a) de la manga en dos zonas de reversión axialmente distanciadas (2d, 2e).
- 41. Sistema de manga reversible según la reivindicación 40, caracterizado porque el casquillo (5) tiene en su tramo central una serie de aberturas que están realizadas preferiblemente en forma de hendiduras longitudinales (6) y que están dispuestas a una misma distancia angular entre ellas.
- 42. Sistema de manga reversible según la reivindicación 41, caracterizado porque la manga reversible (2) forma, por medio del tramo interior (2a) de la manga, los tramos exteriores (2b, 2c) de la manga y el casquillo (5), una cavidad sellada con respecto al entorno, la cual tiene acceso únicamente a través de las aberturas (6) del casquillo (5).
- 43. Sistema de manga reversible según cualquiera de las reivindicaciones 40 a 42, caracterizado porque el casquillo (5) tiene en su lado interior una serie de ranuras (5a) que discurren sustancialmente en dirección axial y que se abren en las superficies frontales del casquillo (5).
- 44. Sistema de manga reversible según la reivindicación 22, caracterizado por un dispositivo de lubricación (15) para la inyección de lubricante en una rendija anular (9) formada entre el trocar o el vástago (1) del trocar y el tramo interior (2a) de la manga reversible, estando prevista al menos una abertura (17) o perforación que se extiende en dirección sustancialmente radial en la envolvente exterior (32) del trocar (1) y que se abre hacia la rendija anular (9) y está conectada a un dispositivo (15) de transporte de lubricante.
- 45. Sistema de manga reversible según la reivindicación 44, caracterizado porque entre la envolvente exterior (32) y la envolvente interior (33) del trocar (1) está prevista al menos una tubería de lubricante que actúa como un canal de función adicional y que presenta en dirección axial, a distancias determinadas, unos orificios radiales a través de la envolvente interior (33) para garantizar el suministro de lubricante desde la pared exterior del trocar (1) y desde el lado interior de la manga reversible en toda la longitud de dicho trocar (1), cuya tubería se puede conectar a un dispositivo de transporte de lubricante.
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