ES2330819B1

ES2330819B1 - INTEGRAL MANAGEMENT SYSTEM FOR URBAN WASTE COLLECTION AND PHYSICAL STATE OF THE FURNITURE AND URBAN SPACE IN AN URBAN AREA.

Info

Publication number: ES2330819B1
Application number: ES200702356A
Authority: ES
Inventors: Jordi Duran Nat; Luis Lorenzo Ruiz
Original assignee: TT AMBIENTAL GESTIO I SERVEIS; TT AMBIENTAL GESTIO I SERVEIS SL
Current assignee: TT AMBIENTAL GESTIO I SERVEIS; TT AMBIENTAL GESTIO I SERVEIS SL
Priority date: 2007-08-30
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2010-09-24
Anticipated expiration: 2027-08-30
Also published as: ES2330819A1

Abstract

Sistema de gestión integral de recogida de residuos urbanos y de estado físico del mobiliario y espacio urbano en una zona urbana, que comprende una flota de vehículos de recogida (1) de residuos urbanos que incorporan por lo menos una cámara de captación de imágenes (2) que visualiza el tipo de residuo y la cantidad del mismo en el interior de un contenedor de recogida residuos, el estado del mobiliario urbano dispuesto en los alrededores del vehículo y el estado físico del contenedor, habiéndose provisto cada vehículo (1) de una unidad de procesado y grabación de imágenes (4) que procesa las imágenes recibidas y transmite las imágenes recibidas a un centro de control exterior para su análisis y evaluación del estado exterior de cada uno de los contenedores, del residuo en el interior de dichos contenedores y el mobiliario urbano focalizado en las imágenes captadas.Comprehensive collection management system for urban and physical waste of furniture and urban space in an urban area, which comprises a fleet of vehicles collection (1) of urban waste that incorporates at least one image capture camera (2) that displays the type of waste and the amount of it inside a container of waste collection, the state of urban furniture provided in the surroundings of the vehicle and the physical condition of the container, each vehicle (1) having a processing unit and image recording (4) that processes the received images and transmit the received images to an external control center for its analysis and evaluation of the external state of each of the containers, of the waste inside said containers and urban furniture focused on the images captured.

Description

Sistema de gestión integral de recogida de residuos urbanos y de estado físico del mobiliario y espacio urbano en una zona urbana.Comprehensive collection management system for urban and physical waste of furniture and urban space In an urban area.

Object of the invention

La presente solicitud de Patente de Invención tiene por objeto el registro de un sistema de gestión integral de recogida de residuos urbanos y de estado físico del mobiliario y espacio urbano en una zona urbana que incorpora notables innovaciones y ventajas.The present invention patent application Its purpose is to register a comprehensive management system for collection of urban waste and physical condition of the furniture and urban space in an urban area that incorporates notable Innovations and advantages.

Background of the invention

Actualmente, una de las preocupaciones que tienen los ayuntamientos y organismos gestores en ciudades y pueblos es la gestión de la recogida de los residuos urbanos y el buen mantenimiento de los diversos elementos que conforman el mobiliario urbano como bancos, farolas, los diversos contenedores de recogida de residuos, etc.Currently, one of the concerns that they have the city councils and managing bodies in cities and villages is the management of urban waste collection and the good maintenance of the various elements that make up the street furniture such as benches, street lamps, various containers waste collection, etc.

Sin embargo, el solicitante no tiene conocimiento de ningún sistema de gestión que permita controlar y gestionar de forma visual el estado físico de los contenedores de residuos, el tipo de residuo de su interior y del estado físico del mobiliario urbano, por lo que la localización de mobiliario dañado, de los contenedores dañados o de residuos incorrectamente reciclados solamente se llevan cabo en caso de ser denunciado por un ciudadano o en caso de ser visto por un agente de mantenimiento o de seguridad local, por lo que no existe un control regular y periódico propiamente dicho.However, the applicant does not have knowledge of any management system that allows controlling and visually manage the physical state of the containers of waste, the type of waste inside and the physical state of the street furniture, so the location of damaged furniture, of damaged containers or waste incorrectly Recycled are only carried out in case of being denounced by a citizen or if seen by a maintenance agent or local security, so there is no regular control and newspaper itself.

Description of the invention

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un sistema de gestión que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.The present invention has been developed with the in order to provide a management system that resolves drawbacks mentioned above, also providing other additional advantages that will be apparent from the description which is accompanied below.

Es por lo tanto un objeto de la invención proporcionar un sistema de gestión de recogida de residuos urbanos y de estado físico del mobiliario urbano en una zona, que comprende una flota de vehículos de recogida de residuos urbanos que, preferentemente, incorporan cada uno de ellos cámaras de captación de imágenes dispuestas en diferentes partes del vehículo que visualizan el tipo de residuo y la cantidad del mismo en el interior de un contenedor de recogida residuos y el estado del mobiliario urbano dispuesto en los alrededores del propio vehículo así como el estado físico del contenedor, habiéndose provisto cada vehículo de una unidad de procesado y grabación de imágenes que procesa las imágenes recibidas por las cámaras de visualización y es capaz de transmitir las imágenes recibidas a un centro de control exterior por ejemplo mediante tecnología inalámbrica o por tarjetas de memoria electrónicas, para su posterior análisis y evaluación del estado de cada uno de los contenedores y mobiliario urbano focalizado en las imágenes captadas con el objetivo de garantizar un buen mantenimiento y gestión de una forma rápida y sencilla.It is therefore an object of the invention provide a management system for urban waste collection and of physical condition of street furniture in an area, which includes a fleet of urban waste collection vehicles that, preferably, each of them incorporates collection chambers of images arranged in different parts of the vehicle that they visualize the type of waste and the amount of it in the inside of a waste collection container and the state of the urban furniture arranged around the vehicle itself as well as the physical state of the container, having provided each vehicle of an image processing and recording unit that processes the images received by the viewing cameras and is able to transmit the received images to a center of external control for example by wireless technology or by electronic memory cards, for later analysis and evaluation of the condition of each of the containers and furniture focused on the images captured with the objective of ensure good maintenance and management quickly and simple.

A su vez, dicho sistema de gestión permite también evaluar el estado de limpieza de calles.In turn, said management system allows also assess the state of street cleaning.

De forma ventajosa, la trasmisión de las imágenes procedentes de las cámaras se lleva a cabo por medios inalámbricos conocidos, tales como GSM, GPRS, UMTS o WI-FI que facilita notablemente el envío de la información captada por las cámaras.Advantageously, the transmission of images from cameras is carried out by means known wireless, such as GSM, GPRS, UMTS or WI-FI that greatly facilitates the sending of the information captured by the cameras.

Al menos una de las cámaras de captación de imágenes está dispuesta en la parte inferior de la boca de recogida de residuos, tal que visualiza el estado físico del contenedor.At least one of the capture chambers of images are arranged at the bottom of the collection mouth of waste, such that it visualizes the physical state of the container.

También preferentemente, al menos una de las cámaras de captación de imágenes está dispuesta en la parte superior de la boca de recogida de residuos, tal que visualiza el tipo y volumen de residuo presente en el interior del contenedor y el estado físico.Also preferably, at least one of the image capture cameras are arranged in the part upper of the waste collection mouth, such that it visualizes the type and volume of waste present inside the container and the physical state.

Además, al menos una de las cámaras de captación de imágenes está dispuesta en la parte superior del vehículo, tal que visualiza el estado físico del mobiliario dispuesto alrededor del propio vehículo así como el estado de limpieza de calles, aceras, parques, etc.In addition, at least one of the capture chambers of images is arranged on the top of the vehicle, such which visualizes the physical state of the furniture arranged around of the vehicle itself as well as the state of street cleaning, sidewalks, parks, etc.

Adicionalmente, el citado vehículo de recogida dispone de otros medios como por ejemplo, medición de peso del contenedor medición de volumen, identificación electrónica, sensores de inclinación, GPS, etc. estando tales medios vinculados al centro de control exterior de modo que los medios de medición envían una señal al centro de control en la que se procesan datos adicionales como el peso exacto de cada contenedor manipulado por el vehículo recogida de residuos, su volumen, la identificación exacta, la posición del brazo de carga, posición de vehículo, etc. y se almacena en una base de datos.Additionally, said collection vehicle it has other means such as measuring weight of the volume measuring container, electronic identification, sensors tilt, GPS, etc. such means being linked to the center external control so that the measurement means send a signal to the control center where additional data is processed as the exact weight of each container handled by the vehicle waste collection, its volume, the exact identification, the load arm position, vehicle position, etc. and Store in a database.

Otras características y ventajas del sistema de gestión objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:Other features and advantages of the system management object of the present invention will be apparent to from the description of a preferred embodiment, but not exclusive, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

Brief description of the drawings

Figura 1.- Es una vista esquematizada del sistema de gestión integral de acuerdo con la presente invención; yFigure 1.- It is a schematic view of the integral management system in accordance with the present invention; Y

Figura 2.- es una vista de un vehículo de recogida de residuos empleado en el sistema de gestión.Figure 2.- is a view of a vehicle of waste collection used in the management system.

Description of a preferred embodiment

Tal como se muestra en una realización específica de la invención, el sistema de gestión integral de recogida de residuos urbanos y de estado físico del mobiliario urbano en una área urbana comprende una pluralidad de vehículos de recogida de residuos urbanos (1) (representado en la figura 1 en trazo discontinuo) que incorporan cada uno de ellos de una serie de cámaras de captación de imágenes (2) (tratándose por ello de cámaras que están disponibles en el mercado), indicadas de forma esquemática en los dibujos, dispuestas en diferentes partes del vehículo (1) que visualizan el tipo de residuo y la cantidad del mismo en el interior de un contenedor de recogida residuos, su estado físico y el estado del mobiliario urbano dispuesto en los alrededores del propio vehículo. De esta manera, el vehículo está provisto de un par de cámaras (2) situadas en la parte inferior de la boca de recogida de residuos (3) del vehículo (1), un par de cámaras en la parte superior y un par en la parte de arriba del propio compactador de almacenamiento del citado vehículo (1), tal como puede verse más claramente en la figura 2, estando acopladas al vehículo por medios de unión conocidos, habiendo la posibilidad de que tales cámaras (2) estén parcialmente ocultos en la carcasa del vehículo (1).As shown in one embodiment specific to the invention, the integral management system of collection of urban waste and physical condition of the furniture urban in an urban area comprises a plurality of vehicles of urban waste collection (1) (represented in figure 1 in dashed line) that incorporate each of them in a series of image capture cameras (2) (for this reason cameras that are available in the market), indicated schematic in the drawings, arranged in different parts of the vehicle (1) that display the type of waste and the amount of the same inside a waste collection container, your physical condition and the state of urban furniture provided in the surroundings of the vehicle itself. In this way, the vehicle is provided with a pair of cameras (2) located at the bottom of the waste collection mouth (3) of the vehicle (1), a pair of cameras at the top and a couple at the top of the own storage compactor of said vehicle (1), such as can be seen more clearly in figure 2, being coupled to the vehicle by known means of attachment, with the possibility that such cameras (2) are partially hidden in the housing of the vehicle (1).

Cada vehículo (1) está provisto por una unidad de procesado (4) y grabación de imágenes que procesa las imágenes recibidas por las cámaras de visualización y es capaz de transmitir las imágenes recibidas a un centro de control exterior (6) mediante tecnología inalámbrica conocida en la técnica actual en el campo de telecomunicaciones. Además, también se dispone de otros medios conocidos en el mercado para otros campos, como por ejemplo, medios de medición de peso (5) del contenedor formados por sensores (de cualquier tipo disponible actualmente en el mercado) situados en el dispositivo de agarre del contenedor montado en la boca de recogida (3), estando tales sensores vinculados al centro de control exterior (6) de modo que los medios de medición envían una señal al centro de control en la que se determina el peso exacto del contenedor manipulado por el vehículo recogida de residuos y en el que posteriormente dichos datos son almacenados en una base de datos de un ordenador para su valoración y análisis.Each vehicle (1) is provided by a unit processing (4) and image recording that processes images received by the display cameras and is capable of transmitting the images received to an external control center (6) by wireless technology known in the current art in the field of telecommunications In addition, other means are also available known in the market for other fields, such as media of measuring weight (5) of the container formed by sensors (of any type currently available in the market) located in the container grip device mounted in the mouth of collection (3), such sensors being linked to the center of external control (6) so that the measuring means send a signal to the control center where the exact weight is determined of the container handled by the waste collection vehicle and in which subsequently said data is stored in a database of data from a computer for evaluation and analysis.

También, el vehículo dispone de un sistema de seguimiento por satélite (7), comúnmente denominado GPS con la finalidad de ayudar a determinar el área grabada por las diversas cámaras montadas en el vehículo.Also, the vehicle has a system of satellite tracking (7), commonly called GPS with the purpose to help determine the area recorded by the various cameras mounted on the vehicle.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios empleados en el sistema de gestión de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.The details, the shapes, the dimensions and other accessory elements used in the management system of the invention may be conveniently substituted by others that are technically equivalent and do not depart from essentiality of the invention or the scope defined by the claims that They are included below.

Claims

1. Integral management system for urban waste collection and physical condition of furniture and urban space in an urban area, characterized by the fact that it comprises:

a fleet of collection vehicles (1) of urban waste that incorporates each of them at least one image capture camera (2) arranged in the vehicle that visualize the type of waste and the amount of it inside of a waste collection container, the condition of the furniture urban arranged in the surroundings of the vehicle itself and the state physical container, each vehicle (1) having a image processing and recording unit (4) that processes the images received by the at least one viewing camera (2) and is able to transmit the received images to a center of external control for further analysis and evaluation of the state outside of each of the containers, of the waste in the interior of said containers and focused urban furniture in the images captured.

2. Management system according to claim 1, characterized in that each vehicle (1) incorporates a plurality of collection chambers (2) arranged in different parts of the vehicle.

3. Management system according to claim 1, characterized in that the transmission of the images from the cameras (2) to the external control center (6) is carried out by wireless means.

4. Management system according to claim 1 and 2, characterized in that at least one of the image collection chambers is arranged in the lower part of the waste collection mouth, such that it visualizes the physical state of the container .

5. Management system according to claim 1 and 2, characterized in that at least one of the image collection chambers is arranged in the upper part of the waste collection mouth, such that it visualizes the type and volume of waste present inside the container and the physical state of it.

6. Management system according to claim 1 and 2, characterized in that at least one of the image capture cameras is arranged in the upper part of the vehicle, such that it visualizes the physical condition of the furniture arranged around the vehicle itself (one).

7. Management system according to claim 1, characterized in that the collection vehicle is equipped with a GPS tracking system (7) that is linked to the processing and recording unit so that it sends a signal to the center of external control (6).

8. Management system according to claim 1, characterized in that the collection vehicle (1) has electronic identification means, said means being linked to the processing and recording unit (4) so that they send a signal to the control center (6) in which the exact identification number of each container handled by the waste collection vehicle (1) is determined and stored in a database.

9. Management system according to claim 1, characterized in that the collection vehicle (1) has means for measuring the weight of the container, such means being linked to the processing and recording unit (4) so that It sends a signal to the control center (6) in which the exact weight of each container handled by the waste collection vehicle is determined and stored in a database.