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ES2327110T3 - Dispositivo para el tratamiento minimamente invasivo de un objeto, con ultrasonidos, por medio de un transductor termoaislado. - Google Patents

Dispositivo para el tratamiento minimamente invasivo de un objeto, con ultrasonidos, por medio de un transductor termoaislado. Download PDF

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ES2327110T3
ES2327110T3 ES03700659T ES03700659T ES2327110T3 ES 2327110 T3 ES2327110 T3 ES 2327110T3 ES 03700659 T ES03700659 T ES 03700659T ES 03700659 T ES03700659 T ES 03700659T ES 2327110 T3 ES2327110 T3 ES 2327110T3
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ES
Spain
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probe
ultrasonic transducer
treatment
ultrasound
therapeutic ultrasonic
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ES03700659T
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English (en)
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Lars Lidgren
Kaj Larsson
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Ultrazonix DNT AB
Original Assignee
Ultrazonix DNT AB
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Abstract

Dispositivo para el tratamiento mínimamente invasivo de un objeto, con ultrasonidos, que comprende al menos un transductor ultrasónico terapéutico (2) para tratamiento del objeto (5) por generación de un campo (3) de ultrasonidos, cuyo foco (F) de temperatura se sitúa en el objeto (5) para calentarlo, comprendiendo dicho al menos un transductor ultrasónico terapéutico (2) una sonda (10) destinada a ser introducida en el cuerpo de un paciente, hacia el objeto (5) que ha de tratarse y que comprende una parte delantera (10a) destinada a ser situada sobre el objeto 5, contra él o en él, comprendiendo además dicha sonda (10) al menos un elemento transmisor (11) para generar dicho campo (3) de ultrasonidos, en el que dicho elemento transmisor (11) está dispuesto en una parte trasera (10b) de la sonda (10) por detrás de la parte delantera (10a) de la sonda (10), estando configurada dicha parte delantera (10a) para ser térmicamente aislante, por lo que el elemento transmisor (11) no calienta sustancialmente la parte delantera (10a) durante el funcionamiento, comprendiendo dicha parte delantera (10a) de la sonda (10) un dispositivo de enfoque (13) para enfocar el campo (3) de ultrasonidos generado por el elemento transmisor (11), caracterizado porque la sonda (10) comprende una parte de espacio (10c) entre dicho elemento transmisor (11) y dicho dispositivo de enfoque (13), en el que dicha parte de espacio (10c) comprende un material destinado a ejercer un efecto de enfoque sobre el campo (3) de ultrasonidos junto con el dispositivo de enfoque (13).

Description

Dispositivo para el tratamiento mínimamente invasivo de un objeto, con ultrasonidos, por medio de un transductor termoaislado.
El presente invento se refiere a un dispositivo para el tratamiento mínimamente invasivo, con ultrasonidos, de un objeto de un paciente, en el que al menos un transductor ultrasónico terapéutico está dispuesto para tratamiento del objeto al generar un campo de ultrasonidos que tiene un foco de temperatura situado en el objeto, para calentarlo, en el que el transductor ultrasónico terapéutico comprende una sonda destinada a ser introducida en el cuerpo, en dirección al objeto a tratar, y comprende una parte delantera destinada a colocarse sobre el objeto, contra él o en él y porque dicha sonda comprende al menos un elemento transmisor para generar dicho campo de ultrasonidos, a cuyo elemento transmisor se le permite calentarse en funcionamiento.
El disco intervertebral consiste en un anillo de tejido fibroso exterior, el anillo fibroso, y en una parte interior, más viscosa, el núcleo pulposo. El disco se comporta como un amortiguador y, si se rompe el anillo fibroso, por ejemplo, debido a la aparición de una pequeña fisura, la materia del disco puede encontrar una salida y provocar la compresión de raíces nerviosas e inducir una reacción inflamatoria.
Los discos intervertebrales herniados han sido tratados quirúrgicamente desde los años 30 eliminando la materia desplazada del disco y/o parte del disco protuberante. Posteriormente, el tratamiento quirúrgico ha derivado hacia operaciones menos invasivas y, ahora, se utilizan técnicas percutáneas para eliminar la materia del disco. Un método alternativo al tratamiento quirúrgico lo constituye la quimonucleolisis, en la que se inyecta la enzima quimopapaína en el núcleo pulposo, la parte central del disco. La enzima polimeriza las cadenas largas de proteoglicanos del núcleo pulposo, con la subsiguiente pérdida de higroscopicidad. Esto reduce el volumen y la presión en el núcleo pulposo y la parte protuberante del disco, lo que explica el alivio del dolor en pacientes con experiencia ciática tras la quimonucleolisis. Se ha demostrado que el método proporciona alivio del dolor en el 75% de los casos y posee una eficacia bien documentada desde el punto de vista económico. Desafortunadamente, el método ha provocado serías reacciones alérgicas en, aproximadamente, el 1 por ciento de los casos. El siguiente paso de este avance podría consistir en un tratamiento no invasivo de discos intervertebrales herniados que, preferiblemente, sea indoloro, evite los riesgos de infecciones y se pueda poner en práctica en forma ambulatoria.
Un método de termoterapia y coagulación de tejido supone el uso de ultrasonidos enfocados de alta intensidad. Los ultrasonidos atraviesan perfectamente el tejido blando y pueden enfocarse sobre puntos remotos dentro de un área de unos pocos milímetros. La absorción de energía en el tejido aumenta la temperatura con un gradiente brusco de temperatura tal que los límites del volumen tratado se limitan claramente sin provocar daño alguno al tejido circundante (US 5.291.890; US 5.501.655). El tratamiento con ultrasonidos de discos intervertebrales herniados es previamente conocido (EP 0 10 872262).
En el documento US 5733315 se describe un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en particular un dispositivo para la aplicación de terapia térmica a una glándula prostática, el cual comprende un tubo de soporte que tiene un paso central longitudinal y un cristal ultrasónico dispuesto en torno a parte del tubo de soporte. El cristal ultrasónico incluye medios para inactivar partes seleccionadas del mismo con el fin de reducir la energía de ultrasonidos dirigida hacia la pared rectal del paciente.
El tratamiento térmico de los discos ha probado tener éxito en un método denominado IDET (US 6.073.051;
US 6.007.570; US 5.980.504). El método tiene como objeto insertar un catéter en el disco por medio de una cánula. Más lejos, en el catéter, hay una bobina que se calienta al aplicarle un voltaje de radiofrecuencia (US 5.785.705). El calor es hecho aumentar hasta los 90ºC en el núcleo pulposo donde se ha situado el elemento de calentamiento del catéter y el tratamiento se lleva a cabo durante 15 minutos.
La cirugía con ultrasonidos enfocados ofrece varias ventajas en comparación con otras técnicas térmicas. Puede hacerse que el foco sea móvil y la energía puede alimentarse durante cortos intervalos de tiempo. La limitación de los ultrasonidos reside en su absorción en los huesos y su mala penetración a través de pasos llenos de gas. Las aplicaciones clínicas de la cirugía mediante ultrasonidos se encuentran actualmente, en su mayoría, en la cirugía oftálmica, en urología y en oncología. Los efectos de los ultrasonidos pueden dividirse en térmicos y no térmicos.
Los efectos térmicos de los ultrasonidos son provocados por la absorción de los ultrasonidos en el tejido. Ello conlleva un aumento de la temperatura que depende de los parámetros de los ultrasonidos (frecuencia e intensidad) y de las propiedades acústicas del tejido. La absorción de los ultrasonidos en los tejidos musculoesqueléticos aumenta con el contenido de apatita y de proteínas, lo que significa una elevada absorción en huesos, cartílagos, tendones y ligamentos. El agua, sin embargo, tiene una baja capacidad de absorción de los ultrasonidos y, por esta razón, puede ser utilizado como medio acústico entre el transductor ultrasónico y el tejido. Es de esperar una mayor absorción en el anillo fibroso (alto contenido de colágeno) que en el núcleo pulposo (alta concentración de agua). Esto hará que se alcancen temperaturas más altas en la parte exterior del disco intervertebral que en la parte central. Con el fin de evitar que la temperatura del anillo fibroso supere un valor perjudicial al mismo tiempo que la temperatura del núcleo pulposo alcanza un valor suficiente, los ultrasonidos pueden transmitirse desde varias fuentes ultrasónicas. De esta forma, los campos se solaparán unos con otros y aumentará el efecto sobre el núcleo pulposo al tiempo que puede mantenerse baja la intensidad sobre el tejido circundante, incluyendo el anillo fibroso.
En el tratamiento mínimamente invasivo con ultrasonidos, el transductor ultrasónico terapéutico se inserta a través de un pequeño corte en la piel del paciente y se desplaza hacia el objeto a tratar. Como el transductor ultrasónico se calienta mientras funciona, existe el riesgo de que el tejido próximo al área de tratamiento se vea expuesto a la inaceptable influencia de un fuerte calor.
El objeto del presente invento es superar el problema relacionado con el calor, arriba mencionado. Esto se consigue, de acuerdo con el invento, por medio de un dispositivo como se define en la reivindicación 1, es decir, un dispositivo para el tratamiento con ultrasonidos de un objeto, que comprende al menos un transductor ultrasónico terapéutico para el tratamiento del objeto por generación de un campo de ultrasonidos, cuyo foco térmico se sitúa en el objeto para calentarlo, en el que dicho al menos un transductor ultrasónico terapéutico comprende una sonda destinada a ser introducida en el cuerpo para llevarla hacia el objeto a tratar. La sonda comprende una parte delantera destinada a ser situada sobre el objeto, contra él o en él, comprendiendo además la sonda al menos un elemento transmisor para generar el campo de ultrasonidos, cuyo elemento transmisor puede estar dispuesto en una parte trasera de la sonda, por detrás de la parte delantera de la sonda. La parte delantera puede estar configurada para ser térmicamente aislante, por lo que el elemento transmisor no calienta, sustancialmente, la parte delantera durante el funcionamiento. La parte delantera de la sonda comprende un dispositivo de enfoque para enfocar el campo de ultrasonidos generado por el elemento transmisor. La sonda comprende, además, una parte de separación entre el elemento transmisor y el dispositivo de enfoque, en cuya parte de separación está incluido un material destinado a ejercer un efecto de enfoque sobre el campo de ultrasonidos, junto con el dispositivo de enfoque.
Por medio de un elemento transmisor dispuesto en una parte trasera, por detrás de la parte delantera de la sonda, cuya parte delantera ha de situarse sobre el objeto a tratar, contra él o en él, se consigue que el elemento transmisor no caliente o no caliente sustancialmente dicha parte delantera, es decir, se consigue un aislamiento térmico entre el elemento transmisor, que se calienta durante la generación de los ultrasonidos, y el tejido en el que están situadas las partes delanteras de la sonda durante el tratamiento. El invento se describirá con más detalle en lo que sigue con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la fig. 1 muestra esquemáticamente una realización constructiva del dispositivo de acuerdo con el invento;
la fig. 2 muestra esquemáticamente partes de un transductor ultrasónico terapéutico incluido en un dispositivo de acuerdo con la fig. 1; y
la fig. 3 ilustra esquemáticamente un dispositivo calibrador que puede estar incluido en un dispositivo 30 de acuerdo con la fig. 1.
El dispositivo 1 de tratamiento ilustrado esquemáticamente en la fig. 1 está destinado a generar, por medio de, al menos, un transductor ultrasónico terapéutico 2 (denominado transductor terapéutico) un campo 3 de ultrasonidos, cuyo foco F de temperatura está destinado a quedar situado en un objeto 5 del paciente 4, para proceder al tratamiento del mismo. El objeto puede ser, por ejemplo, el núcleo pulposo 6 de un disco intervertebral 5 del paciente 4, pero también puede ser otro objeto tal como un ligamento de, por ejemplo, un hombro, una rodilla, un codo o un pie. Sin embargo, en el texto de la siguiente descripción, se hará referencia al tratamiento de un disco.
El transductor ultrasónico terapéutico 2 está destinado, en este ejemplo, a ser introducido a través de la piel del paciente 4, por ejemplo, a través de una incisión o por medio de una cánula, y a entrar en contacto con el disco 5, de preferencia con el anillo fibroso 8, para conseguir un aumento local de la temperatura del núcleo pulposo 6 de forma que las enzimas, tales como la colagenasa, presentes en el disco, sean activadas y provoquen la descomposición del colágeno y de los proteoglicanos, a consecuencia de lo cual se consigue el encogimiento del núcleo pulposo 6, principalmente debido a su menor higroscopicidad. Un calentamiento a, por ejemplo, 60-70ºC puede lograr directamente una destrucción -un cambio de estructura- del proteoglicano. El transductor ultrasónico terapéutico 2 puede aplicarse contra el disco 5 sin perforar el anillo fibroso 8 y, desde allí, transmitir el campo 3 de ultrasonidos enfocado en el foco F de temperatura, hacia el volumen en tratamiento.
El transductor ultrasónico terapéutico 2 comprende una sonda 10 que, preferiblemente es una sonda alargada 10. La o las partes delanteras 10a de la sonda 10 pueden ponerse en contacto con el disco 5. Al menos un elemento transmisor 11, por ejemplo, un elemento piezoeléctrico, está dispuesto en dicha parte 10b, denominada en este documento parte trasera 10b, de la sonda 10, que está situada por detrás de dicha parte delantera 10a de tal forma que el elemento transmisor 11 calentado durante el funcionamiento, no caliente o no caliente sustancialmente, la parte delantera 10a de la sonda 10 ni el tejido que rodea a dicha parte delantera 10a.
De acuerdo con una realización del invento, la electrónica está situada o unida en una parte de la sonda, es decir, en la parte trasera de la sonda, tal que, durante el tratamiento, queda dispuesta al exterior del paciente. Así, nada de la electrónica, o una parte reducida de la misma, llega a estar situada en el interior del paciente durante el tratamiento.
La parte delantera 10a de la sonda 10 está configurada para que sea térmicamente aislante. Por ejemplo, la parte delantera 10a puede fabricarse de Pyrex^{MR} o puede incluir Pyrex^{MR} o cualquier otro material adecuado.
La parte delantera 10a de la sonda 10 puede estar cerrada en la parte frontal, por ejemplo por medio de una pared flexible 12 de material adecuado. Además, la parte delantera 10a de la sonda 10 comprende un dispositivo de enfoque 13 con el fin de enfocar el campo 3 de ultrasonidos, generado por el elemento transmisor 11. Dicho dispositivo de enfoque 13 puede estar dispuesto, por ejemplo, junto a la pared flexible 12.
La distancia A entre el elemento transmisor 11 y el dispositivo de enfoque 13 puede estar comprendida en el intervalo de 0,5-20 centímetros y, de preferencia, en el intervalo de 1 a 18 centímetros.
En la sonda 10, entre el elemento transmisor 11 y el dispositivo de enfoque 13, un espacio 10c puede estar dispuesto para y/o comprender un material tal que solamente se originen en él pequeñas pérdidas de potencia del campo 3 de ultrasonidos.
Dicho espacio 10c comprende material destinado a ejercer un efecto de enfoque sobre el campo 3 de ultrasonidos junto con el dispositivo de enfoque 13.
El dispositivo de tratamiento 1 puede comprender un tubo rígido 18 con una parte interior asociada y varios transmisores 19 de posición, de preferencia al menos tres de tales transmisores. El tubo 18 puede, por medio de una técnica de navegación óptica, introducirse hacia el objeto 5 a tratar. Puede introducirse, por ejemplo, dorsolateralmente hacia el disco 5. La parte interior del tubo 18 es reemplazada, entonces, por el transductor ultrasónico terapéutico 2 y dicho tubo 18 se ilustra esquemáticamente en la fig. 1 con línea interrumpida.
El dispositivo de tratamiento 1 puede comprender, también, un dispositivo óptico 20 de navegación para hacer navegar el transductor ultrasónico terapéutico 2 (US 5.772.594). Este dispositivo óptico 20 de navegación comprende, al menos, una cámara 21 de diagnóstico que está destinada a generar al menos una imagen de la estructura anatómica 23 del área de tratamiento 22 en un monitor 24. La cámara 21 de diagnóstico puede ser una cámara 25 de rayos X que tome dos imágenes de la estructura anatómica 23 del área de tratamiento 22 en direcciones diferentes que encierren, de preferencia, un ángulo intermedio de 90º, y que presente estas imágenes en el monitor 24. En el dispositivo óptico 20 de navegación, la cámara 25 de rayos X se utiliza junto con un convertidor analógico-digital óptico para obtener, en el monitor 24, una imagen en tiempo real de la posición y de la dirección del transductor ultrasónico terapéutico 2 (US 6.021.343; US 5.834.759; US 5.383.454).
La cámara 25 de rayos X comprende un dispositivo de posicionamiento 26 -por ejemplo, una cubierta cilíndrica- que se sitúa delante del objetivo de la cámara 25 de rayos X y que tiene marcadores 27 cuyas distancias mutuas son conocidas. Los marcadores 27 pueden ser redondos y consistir en un material metálico, por ejemplo tántalo.
En el dispositivo óptico 20 de navegación puede estar incluido, además, un dispositivo de referencia 28. En el caso de tratarse un disco, el dispositivo de referencia 28 está dispuesto para ser unido al proceso espinal 30 de una vértebra 29 o en una posición correspondiente tal que adopte una posición determinada con relación al área de tratamiento 22. El dispositivo de referencia 28 puede comprender varios transmisores de posición 31, preferiblemente por lo menos tres, y éstos pueden consistir en material metálico, por ejemplo tántalo.
El transductor ultrasónico terapéutico 2 puede comprender una pluralidad, de preferencia tres o más, de transmisores de posición 7, para determinar su posición.
Además, el dispositivo óptico 20 de navegación puede comprender una unidad 32 de envío y/o de recepción de señales. Esta unidad puede comprender un número adecuado de receptores 33, 34 de señales para recibir señales procedentes de los transmisores de posición 7 y 31 del transductor ultrasónico terapéutico 2 y el dispositivo de referencia 28, respectivamente. La unidad 32 de envío y/o de recepción de señales puede, posiblemente, comprender uno o más transmisores 35 de señales para transmitir señales a dichos transmisores de posición 7 y 31, que están dispuestos para recibir estas señales.
Las señales transmitidas por los transmisores de posición 7 y 31 pueden adoptar, por ejemplo, la forma de luz infrarroja o de luz visible o de ondas electromagnéticas de radiofrecuencia u ondas acústicas y, en tal caso, los receptores 33, 34 de señales pueden ser receptores de luz infrarroja o de luz visible o de ondas electromagnéticas de radiofrecuencia o de ondas acústicas.
En el dispositivo de tratamiento 1, puede incluirse, también, una unidad calibradora 37 para calibrar el efecto térmico del foco F de temperatura del transductor ultrasónico terapéutico 2. La unidad calibradora 37 tiene uno o más termoelementos 38 por medio de los cuales puede medirse el efecto en dicho foco F de temperatura con fines de calibración. Los termoelementos 38 están conectados con un dispositivo medidor 39 ilustrado esquemáticamente.
La unidad calibradora 37 puede estar dispuesta para medir la potencia de salida por medio del eco de un transductor ultrasónico, cuyo transductor ultrasónico puede ser uno separado. La unidad calibradora 37 puede estar dispuesta, además, para medir el eco procedente del transductor ultrasónico terapéutico 2.
Antes de proceder al tratamiento del disco 5, preferiblemente del núcleo pulposo 6, puede situarse el dispositivo de referencia 28 en la vértebra 29 del paciente 4 y se calibra el transductor ultrasónico terapéutico 2 en la unidad calibradora 37.
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Pueden tomarse dos imágenes de rayos X de la estructura anatómica 23 del paciente 4 en el disco 5 y estas imágenes de rayos X son presentadas en el monitor 24. Basándose en estas imágenes de rayos X, puede determinarse entonces la posición del dispositivo de referencia 28 con relación al disco 5 por medio de los marcadores 27 del dispositivo de posicionamiento 26.
Durante el tratamiento del disco 5, preferiblemente del núcleo pulposo 6, puede hacerse que el transductor ultrasónico terapéutico 2 navegue por medio de la unidad 32 de envío o de recepción de señales, por lo que la navegación se presenta mediante imágenes de rayos X en el monitor 24. Esto se consigue porque los transmisores de posición 7 del transductor ultrasónico terapéutico 2 cooperan mediante señales con los transmisores 33, 34 de señales de la unidad 32 de envío o de recepción de señales. Por medio de dicha navegación, el transductor ultrasónico terapéutico 2 puede ser posicionado de tal forma que el foco F de temperatura de su campo 3 de ultrasonidos caerá en el disco 5, de preferencia en el núcleo pulposo 6. La temperatura en el foco F de temperatura supera, de preferencia, los 45ºC.
El tratamiento puede interrumpirse automáticamente si el paciente 4 se mueve a una posición incorrecta con relación al transductor ultrasónico terapéutico 2 o viceversa.
El invento no se limita al método anteriormente descrito sino que puede ser hecho variar dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones. Así, el objeto 5 puede ser otro objeto del cuerpo distinto del disco que ha de tratarse y el disco puede ser cualquier disco del cuerpo.
La cámara de diagnóstico 21 puede ser un escáner para tomografía computerizada (CT) que está dispuesto para producir imágenes de dicha estructura anatómica 23 y estas imágenes pueden ser tratadas con un programa de ordenador o software para obtener una imagen tridimensional en el monitor 24. La cámara de diagnóstico 21 puede ser, alternativamente, una cámara de rayos X o una cámara para generación de imágenes por resonancia magnética (MRI), que esté dispuesta para crear imágenes de dicha estructura anatómica 23, y estas imágenes pueden ser tratadas mediante un programa de ordenador para obtener una imagen tridimensional en el monitor 24.
El transductor ultrasónico terapéutico 2 puede disponerse para ser situado en posición o disponerse en un dispositivo de posicionamiento 40 para posicionarlo con relación al disco 5 a tratar.
La sonda 10 puede estar provista de un dispositivo de refrigeración (no mostrado) que comprenda canales que conducen líquido refrigerante en torno a la punta de la sonda 10, cuya punta puede estar provista de una membrana. Sin embargo, de acuerdo con otra realización del invento, la punta de la sonda no está provista de una membrana. En tal realización, la punta de la sonda puede situarse junto al objeto a tratar y el líquido refrigerante puede ser conducido alrededor de la punta en el espacio comprendido entre la punta y el objeto a tratar.
El aparato descrito puede utilizarse en métodos de tratamiento de discos pero, también, para el tratamiento de otros objetos del cuerpo. Como ejemplos de dichos otros objetos pueden mencionarse ligamentos de, por ejemplo, los hombros, las rodillas, los codos o los pies.
Además, debe comprenderse que dependiendo del objeto a tratar, pueden excluirse diferentes pasos y componentes descritos anteriormente. El dispositivo óptico de navegación y/o el dispositivo de referencia puede excluirse, por ejemplo, en el caso de tratar un ligamento de, por ejemplo, una rodilla, ya que esta estructura tiene un sitio más fácil de determinar que, por ejemplo, un disco intervertebral.

Claims (25)

1. Dispositivo para el tratamiento mínimamente invasivo de un objeto, con ultrasonidos, que comprende al menos un transductor ultrasónico terapéutico (2) para tratamiento del objeto (5) por generación de un campo (3) de ultrasonidos, cuyo foco (F) de temperatura se sitúa en el objeto (5) para calentarlo, comprendiendo dicho al menos un transductor ultrasónico terapéutico (2) una sonda (10) destinada a ser introducida en el cuerpo de un paciente, hacia el objeto (5) que ha de tratarse y que comprende una parte delantera (10a) destinada a ser situada sobre el objeto 5, contra él o en él, comprendiendo además dicha sonda (10) al menos un elemento transmisor (11) para generar dicho campo (3) de ultrasonidos, en el que dicho elemento transmisor (11) está dispuesto en una parte trasera (10b) de la sonda (10) por detrás de la parte delantera (10a) de la sonda (10), estando configurada dicha parte delantera (10a) para ser térmicamente aislante, por lo que el elemento transmisor (11) no calienta sustancialmente la parte delantera (10a) durante el funcionamiento, comprendiendo dicha parte delantera (10a) de la sonda (10) un dispositivo de enfoque (13) para enfocar el campo (3) de ultrasonidos generado por el elemento transmisor (11), caracterizado porque la sonda (10) comprende una parte de espacio (10c) entre dicho elemento transmisor (11) y dicho dispositivo de enfoque (13), en el que dicha parte de espacio (10c) comprende un material destinado a ejercer un efecto de enfoque sobre el campo (3) de ultrasonidos junto con el dispositivo de enfoque (13).
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque una distancia (A) entre el elemento transmisor (11) y el dispositivo de enfoque (13) se encuentra en el intervalo de 0,5-20 centímetros.
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicha distancia (A) entre el elemento transmisor (11) y el dispositivo de enfoque (13) se encuentra en el intervalo de 1-18 centímetros.
4. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un dispositivo óptico (20) de navegación comprende al menos una cámara de diagnóstico (21) que está dispuesta para generar al menos una imagen de la estructura anatómica (23) del área de tratamiento (22) dentro de la cual está situado el objeto (5) a tratar.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la cámara de diagnóstico (21) es una cámara de rayos X (25).
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la cámara de rayos X (25) comprende un dispositivo de posicionamiento (26) con marcadores (27) para determinar la posición de la estructura anatómica (23) presentada en un monitor (24).
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el monitor (24) está dispuesto para presentar dos radiografías de dicha estructura anatómica (23) tomadas con la cámara de rayos X (25) desde dos posiciones diferentes.
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la cámara de diagnóstico (21) es un escáner para tomografía computerizada (CT) que está dispuesto para generar imágenes de la estructura anatómica (23) del objeto (5) a tratar del paciente (4), cuyas imágenes son tratadas mediante un programa de ordenador (software) para obtener una imagen tridimensional en un monitor (24).
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la cámara de diagnóstico (21) es una cámara de rayos X o un escáner de RMI que está dispuesta para generar imágenes de la estructura anatómica (23) del objeto (5) a tratar del paciente (4), cuyas imágenes son tratadas mediante un programa de ordenador (software) para obtener una imagen tridimensional en un monitor (24).
10. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4-9, caracterizado porque el dispositivo óptico de navegación (20) comprende, además, al menos una unidad 32 de envío o de recepción de señales para recibir señales desde y/o enviar señales hacia transmisores de posición (31, 7) en
a)
un dispositivo de referencia (28) que tiene una posición fija con respecto al objeto (5), y
b)
el transductor ultrasónico terapéutico (2), de tal modo que pueda determinarse su posición con relación a dicha área de tratamiento (22).
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la unidad (32) de recepción o de envío de señales está dispuesta para recibir o enviar señales en forma de luz infrarroja o luz visible u ondas electromagnéticas de radiofrecuencia u ondas acústicas, y porque dichos transmisores de posición (7, 31) están dispuestos para enviar o recibir señales en forma de luz infrarroja o luz visible u ondas electromagnéticas de radiofrecuencia u ondas acústicas.
12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10 o la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo de referencia (28) es capaz de ser unido a una vértebra (29) de la columna vertebral del paciente, de preferencia al proceso espinal (30) de la citada vértebra (29).
13. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10-12, caracterizado porque el dispositivo de referencia (28) comprende transmisores de posición (31) que consisten en bolas metálicas, de preferencia, bolas de tántalo.
14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque la unidad (32) de recepción o de envío de señales del dispositivo óptico de navegación (20) es, al menos, un dispositivo de rayos X.
15. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4-14, caracterizado porque un tubo (18) con una parte interior asociada, puede ser insertado hacia el objeto (5) a tratar, y porque dicha parte interior es capaz de ser reemplazada por el transductor ultrasónico terapéutico (2).
16. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque puede navegarse por dicho tubo (18) con el dispositivo óptico de navegación (20) a través de la piel del paciente (4) y se puede poner a éste en contacto con el objeto (5) a tratar.
17. Dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque la temperatura en el foco (F) de temperatura del transductor ultrasónico terapéutico (2) es capaz de superar los 45ºC.
18. Dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque un dispositivo calibrador (37) está dispuesto para calibrar la potencia emitida por el transductor ultrasónico terapéutico (2) en el foco (F) de temperatura del mencionado transductor ultrasónico terapéutico (2) y/o la posición de dicho foco (F) de temperatura con relación al elemento transmisor (11) del transductor ultrasónico terapéutico (2).
19. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque el dispositivo calibrador (37) está dispuesto para medir la potencia emitida por medio del eco de un transmisor ultrasónico.
20. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque el dispositivo calibrador (37) está dispuesto para medir el eco procedente del transductor ultrasónico terapéutico (2).
21. Dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque la sonda (10) está provista de un dispositivo refrigerador que comprende canales que conducen líquido refrigerante alrededor de la punta de la sonda (10), cuya punta está provista de una membrana.
22. Dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque el dispositivo está dispuesto para realizar un tratamiento mínimamente invasivo, con ultrasonidos, de un objeto (5) en forma de núcleo pulposo (6) de un disco del paciente (4).
23. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque el transductor ultrasónico terapéutico (2) está dispuesto para ser introducido a través de la piel del paciente (4) por una incisión realizada en ella o por medio de una cánula, y para ser puesto en contacto con el disco cuyo anillo fibroso (8) ha de ser tratado.
24. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-21, caracterizado porque está dispuesto para realizar un tratamiento mínimamente invasivo, con ultrasonidos, de objetos (5) en forma de ligamentos de hombros o rodillas.
25. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la electrónica está situada o unida en la parte trasera (10b) de la sonda (10) y dispuesta al exterior del paciente durante el tratamiento.
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