ES2306309T3 - Obturador optico. - Google Patents

Abstract

Un aparato (100) de acceso óptico que comprende: una funda (104) con extremos abiertos próximo y distal para recibir instrumentación quirúrgica y definir un eje longitudinal (x); y una ventana transparente (106) montada en la funda y que está dimensionada y configurada para separar tejidos, estando montada la ventana transparente para desplazarse entre una primera posición alineada generalmente con el eje longitudinal de la funda y una segunda posición desplazada del eje longitudinal para de ese modo exponer el extremo distal de la funda para permitir el paso de la instrumentación quirúrgica; caracterizado porque: las mencionadas primera posición de la ventana y segunda posición de la ventana están desplazadas radialmente una de otra, montándose la ventana para girar desde la primera posición hasta la segunda posición alrededor de un eje de giro (c) que generalmente es paralelo al eje longitudinal de la funda.

Description

Obturador óptico.

Antecedentes 1. Campo técnico

La presente descripción se refiere a un aparato para penetrar un tejido corporal durante procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos, tales como procedimientos endoscópicos o laparoscópicos. La presente descripción se refiere, más particularmente, a un conjunto de acceso que tiene una ventana transparente para proporcionar una observación visual durante la penetración del peritoneo u otro tejido corporal.

El documento EP-A-1036544 describe las características de la parte precaracterizadora de la reivindicación 1 de más abajo. Para otra descripción de un laparascopio con una punta distal transparente, véase el documento US-A-2004/0082969.

2. Antecedentes de la técnica

Los procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos incluyen procedimientos endoscópicos y laparoscópicos para permitir que se realice cirugía en órganos, tejidos y vasos muy alejados de una abertura dentro del tejido. Los procedimientos laparoscópicos y endoscópicos se realizan en el interior del abdomen a través de una pequeña incisión tal como, por ejemplo, un tubo endoscópico estrecho o una cánula introducidos a través de una pequeña incisión de entrada en la piel. Típicamente, después de que se insufle la cavidad abdominal, se utiliza un trocar para puncionar la pared de la cavidad, es decir, el revestimiento peritoneal, para crear una vía hasta el sitio quirúrgico subyacente. En general, el trocar incluye un estilete u obturador que tiene una punta cortante para penetrar la cavidad corporal, el cual se sitúa coaxialmente en el interior de una cánula exterior. El obturador se retira, dejando la cánula exterior en su posición para la recepción de la instrumentación utilizada para realizar el procedimiento quirúrgico. En la Patente Norteamericana Nº 6.319.266 comúnmente asignada a Stellon que se expidió el 21 de noviembre de 2001, se describe un ejemplo de un trocar conocido. No obstante, el avance del obturador a través del tejido, con trocares conocidos se realiza típicamente sin visión, es decir, sin la visualización del tejido en el que se penetra. Los obturadores que permiten la visualización, incluyen las Patentes Norteamericanas 5.334.150, 5.334.150, 5.431.151 y 5.441.041.

De acuerdo con esto, la presente descripción proporciona un conjunto de acceso óptico que permite la visualización directa del tejido corporal durante la penetración de la cavidad corporal. Además, el conjunto de acceso óptico de la presente descripción proporciona una estructura mejorada para la visualización directa del tejido corporal que se penetra y sirve como un conducto para la introducción posterior de instrumentación quirúrgica requerida para realizar el procedimiento quirúrgico.

Sumario

La presente invención se define en la reivindicación 1 de más abajo. Las reivindicaciones dependientes se dirigen a características óptimas y preferidas de la presente invención.

En una realización preferida, un aparato de obturador óptico incluye una funda obturadora que define un eje longitudinal y que tiene un orificio longitudinal para recibir instrumentación quirúrgica y una ventana transparente montada en la funda obturadora y que está dimensionada y configurada para pasar a través del tejido. La ventana transparente se monta para desplazarse entre una primera posición generalmente en alineación con el eje longitudinal de la funda obturadora y una segunda posición desplazada radialmente desde el eje longitudinal, para exponer el orificio longitudinal de la funda obturadora de tal manera que permita el paso de instrumentación quirúrgica. La ventana transparente puede incluir una cuchilla de corte o alternativamente dos cuchillas de corte, adaptadas para penetrar el tejido.

A la ventana transparente se conecta un miembro de control y al menos se extiende parcialmente a lo largo de la funda obturadora. El miembro de control se puede accionar para desplazar la ventana transparente entre una primera posición y una segunda posición. El miembro de control está adaptado para girar alrededor de un eje de giro para producir el desplazamiento de la ventana transparente entre la primera posición y la segunda posición. A este respecto, la ventana transparente está adaptada para un movimiento pivotante alrededor del eje de giro para desplazarse entre su primera y segunda posición. El miembro de control se puede adaptar para desplazarse en una dirección longitudinal desde una posición normal a una posición extendida para desplazar la ventana transparente respecto a la funda obturadora.

Para impedir el movimiento pivotante de la ventana transparente cuando la ventana transparente está en su posición normal, se puede asociar a la ventana transparente un miembro antigiratorio. El miembro antigiratorio incluye una clavija que se extiende entre una de las ventanas transparentes y la funda obturadora, pudiéndose recibir la clavija dentro de un puerto de enclavamiento definido entre la otra de las ventanas transparentes y la funda obturadora. La clavija se retira del puerto de enclavamiento mediante el movimiento del miembro de control hasta la posición de extendido.

Un miembro que se puede manipular manualmente se puede conectar de manera funcional al miembro de control. El miembro manipulado manualmente se puede mover para hacer desplazar el miembro de control.

En otra realización preferida, un sistema quirúrgico de visualización óptica incluye un obturador óptico con una funda obturadora que define un eje longitudinal y un orificio longitudinal para la recepción de instrumentación quirúrgica. El obturador óptico incluye una ventana transparente que permite el paso de luz al interior de la funda obturadora.

La ventana transparente puede definir una configuración en punta y al menos una cuchilla de corte para penetrar en el tejido.

El sistema de visualización óptica puede incluir además un instrumento quirúrgico que se puede situar dentro del orificio longitudinal de la funda obturadora.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describen realizaciones preferidas de la presente descripción relacionadas con los dibujos, en los que:

La Figura 1 es una vista lateral de un corte transversal parcial de una realización de un conjunto de acceso óptico construido según la presente descripción;

La Figura 2 es una vista lateral de un corte transversal ampliado del alojamiento del conjunto de acceso según la realización de la Figura 1, que ilustra el sistema de cierre para formar un cierre estanco a fluidos alrededor de un instrumento quirúrgico;

La Figura 3 es una vista de un corte transversal de la funda obturadora del conjunto de acceso óptico según la realización de las Figuras 1 y 2 y tomada a lo largo de las líneas de corte 3-3 de la Figura 1;

La Figura 4 es una vista que ilustra una disposición de engranaje cónico ortogonal asociada con la funda del conjunto de acceso óptico según la realización de las Figuras 1 a 3;

La Figura 5 es una vista axial que ilustra la ventana transparente del conjunto de acceso óptico;

La Figura 6 es una vista de una realización alternativa de la ventana transparente del conjunto de acceso óptico;

La Figura 7 es una vista lateral de un corte transversal parcial del conjunto de acceso óptico según la realización de las Figuras 1 a 5, que ilustra el movimiento de la ventana transparente desde un primer posicionado alineado con la funda y una segunda posición desplazada de la funda;

La Figura 8 es una vista axial que ilustra además el movimiento de la ventana transparente desde la primera posición a la segunda posición según la realización de las Figuras 1 a 5 y 7; y

La Figura 9 es una vista similar a la vista de la Figura 7 que ilustra el avance de un instrumento quirúrgico a través de la funda y, hasta más allá de la ventana transparente, para realizar un procedimiento quirúrgico.

Descripción detallada de realizaciones preferidas

Haciendo referencia ahora a las figuras de los dibujos, en las que mismos números de referencia identifican elementos similares o idénticos, en la Figura 1 se ilustra, un conjunto de acceso óptico construido según una realización preferida de la presente descripción, y designado en general por el número de referencia 100. El conjunto 100 de acceso óptico contempla la visualización directa del tejido corporal durante la penetración de la cavidad peritoneal u otras porciones de tejido. Además el conjunto 100 de acceso óptico facilita la introducción de varios tipos de instrumentos quirúrgicos tales como, por ejemplo, un aplicador de grapas endoscópico, un agarrador, un disector, un detractor, una grapadora, un dispositivo fotográfico, un tubo y similares. El conjunto 100 de acceso óptico está dimensionado para pasar a través del tejido corporal y puede incorporar estructuras para cortar, punzar o atravesar el tejido corporal.

Generalmente, el conjunto 100 de acceso óptico incluye un alojamiento 102, una funda 104 fijada al alojamiento 102 y que desde allí se extiende de manera distal y una ventana 106 conectada de manera funcional al extremo distal de la funda 104. El alojamiento 102 puede incorporar varios componentes conectados unos a otros por medios habituales o puede ser un componente individual. Como se describe mucho mejor en las Figuras 1-2, el alojamiento 102 está ventajosamente dimensionado para asirse fuertemente por el cirujano. El alojamiento 102 incluye un sistema interno de cierre para recibir allí un instrumento quirúrgico en una relación considerablemente cerrada, mientras que al mismo tiempo proporciona un cierre considerable entre la cavidad corporal y la atmósfera exterior durante, y a continuación de, la introducción del instrumento a través de la funda 104. En la Figura 2 se muestra un sistema de cierre ilustrativo adecuado para utilizarlo en un conjunto 100 de obturador óptico. Este sistema de cierre se describe en la Solicitud Norteamericana Publicada Nº 2004/0066008 comúnmente asignada a Smith. El sistema de cierre incluye un cierre de instrumento 108 y un cierre hermético 110. El cierre de instrumento 108 está formado de un material elástico y tiene una abertura 112 para la recepción hermética de un instrumento quirúrgico. Una capa 114 de tejido se yuxtapone con respecto al material elástico y se puede disponer en cada una o en ambas de las superficies enfrentadas más próximas o de las superficies enfrentadas más alejadas del cierre de instrumentos 108. El tejido preferido incluye un material de SPANDEX^{TM} que contiene un 20% de LYCRA de Milliken. Preferiblemente, la válvula hermética 110 es una válvula de pico de pato que abre para permitir el paso del instrumento quirúrgico. De manera deseable, la válvula de pico de pato 110 se cierra ante la ausencia del instrumento quirúrgico y/o en respuesta de la presión de los gases de insuflado. El alojamiento 102 incluye además una conexión o puerto de insuflado 116 (Figura 1). La conexión de insuflado 116 está adaptada para conectarse a un suministro de gases de insuflado dentro de la cavidad peritoneal como es habitual en la técnica.

En relación a las Figuras 1 y 3, la funda 104 define un eje longitudinal "x" y tiene un orificio longitudinal 118 que se prolonga a lo largo de la longitud de la funda 104. El orificio longitudinal 118 permite la introducción de un instrumento quirúrgico utilizado en el procedimiento quirúrgico. Preferiblemente, la funda 104 tiene un diámetro comprendido entre 4 mm y 14 mm, aproximadamente. La funda 104 se puede construir de un metal de calidad médica que incluye acero inoxidable o titanio o un material adecuado de polímero biocompatible. La funda 104 incluye además un miembro de control 120 (mostrado parcialmente en líneas ocultas) que se extiende a través del paso 122 definido en la funda 104. El miembro de control 120 sirve para montar la ventana transparente 106 y también desplaza la ventana transparente 106 entre una primera posición alineada con el eje longitudinal y una segunda posición desplazada del eje longitudinal "x". Con respecto a esto, el miembro de control 120 se adapta para girar dentro del paso 122 (es decir, alrededor de un eje de giro "c" que generalmente es paralelo al eje "x" de la funda obturadora 104) y también se adapta para un movimiento longitudinal limitado dentro del paso 122.

Una manivela manipuladora manual 124 se extiende radialmente hacia fuera desde el extremo más próximo del miembro de control 120. La manivela 124 se dimensiona ventajosamente para agarrar la empuñadura por el usuario y se puede accionar para efectuar movimientos de giro y/o longitudinales del miembro de control 120 y por tanto movimientos correspondientes de la ventana 106. Más específicamente, la manivela 124 se conecta mecánicamente al miembro de control 120 de manera que el movimiento de giro de la manivela 124 alrededor del eje de manivela "h" produce un movimiento de giro correspondiente del miembro de control 120 alrededor de su eje "c". Cualquier medio para transmitir este movimiento de giro se visualiza incluyendo, por ejemplo, la disposición de engranaje cónico en ángulo representada en la Figura 4. A este respecto, la manivela 124 puede estar conformada de manera enteriza con el primer engranaje 126 y el miembro de control 120 puede estar conformado de manera enteriza con el segundo engranaje 128. El primer y el segundo engranajes 126, 128 funcionan de manera conjunta por lo que el movimiento de giro de la manivela 124 y del primer engranaje 126 alrededor del eje de manivela "h" produce un movimiento de giro correspondiente del miembro de control 120 alrededor del eje control "c". La disposición del engranaje cónico puede miniaturizar de manera apropiada para residir dentro del paso 122 de la pared de la funda obturador 104 o puede estar dispuesto dentro del alojamiento 102. Además, la manivela 124 está adaptada para desplazarse en dirección longitudinal dentro de la ranura 130 de la funda obturador 104 en respuesta a las aplicaciones de fuerza del cirujano.

La funda 104 define además un enclavamiento de clavija 132 en su extremo distal. El enclavamiento de clavija 132 sirve para impedir el giro de la ventana 106 durante la penetración en el interior del tejido corporal.

Haciendo referencia ahora a las Figuras 1 y 5, se comentará con más detalle la ventana 106. La ventana 106 permite la visualización durante la penetración del tejido corporal. La ventana 106 puede comprender un material de polímero transparente o translucido y se fabrica mediante técnicas conocidas de moldeo de inyección. Alternativamente, la ventana 106 puede comprender un vidrio óptico. El término "transparente" se debe interpretar como que tiene la capacidad para permitir el paso de luz con o sin posibilidades de ver imágenes claras. Por otra parte, el material transparente incluye cualquier material que no sea opaco. También se debe tener en cuenta que solo es necesario que una porción de la ventana transparente 106 sea transparente. Por tanto, una porción de, o la totalidad de la ventana 106, puede ser transparente o translucida. La ventana 106 puede tener una construcción unitaria o comprender varias partes.

En general la ventana 106 tiene una configuración terminada en punta, por ejemplo, en forma de bulbo, semiesférica o cónico/piramidal, para facilitar el paso a través del tejido corporal. La ventana 106 puede incluir un miembro de direccionado de imágenes (no mostrado) para direccionar las imágenes ópticas al interior del orificio longitudinal 118 de la funda 104 o devolverlas a un aparato de imagen. El miembro direccionador de imágenes puede ser una lente, un prisma óptico, un espejo óptico o un medio direccionador de imágenes similar.

Como se describe mejor en la Figura 5, la ventana transparente 106 tiene al menos una cuchilla de corte 134. Como se muestra, la cuchilla de corte 134 está preferiblemente centrada con respecto a la superficie exterior 138 de la ventana 106. Por tanto durante la visualización la cuchilla de corte 134 se ve como una línea fina a lo largo del centro, es decir bisecando el campo de visión a fin de no obstruir la visión del tejido corporal. La cuchilla de corte 134 puede ser un miembro independiente fijado a la superficie 138 por métodos habituales incluyendo soldadura, cementos adhesivos, etc. Alternativamente, la cuchilla de corte 134 se puede conformar de forma enteriza con la ventana 106, por ejemplo, en un procedimiento de moldeo. En esta realización la cuchilla de corte 134 se fabrica de un material de polímero y se forma de manera enteriza con la forma de la ventana 106. En una realización, la cuchilla de corte 134 incluye una única cuchilla de corte. Alternativamente, como se muestra en la Figura 6, se pueden proporcionar dos cuchillas de corte 134 que se corten dispuestas en un diseño de X. Se pueden imaginar otras disposiciones de la cuchilla de corte 134, tales como, por ejemplo, disposiciones de tres, cuatro, etc., cuchillas de corte. A lo largo de los lados laterales de la ventana 106 se pueden disponer una o más cuchillas de corte 134.

La ventana 106 incluye además una clavija antigiro 136. La clavija antigiro 136 se aloja dentro de un enclavamiento de clavija 135 de la funda 104 para impedir el giro de la funda 104 durante la introducción de la ventana 106.

En operaciones, la cavidad peritoneal se insufla para levantar la pared de la cavidad para proporcionar un mejor acceso al tejido y a los órganos en su interior. Como se muestra en la Figura 2, en el conjunto de acceso óptico 100 se introduce un endoscopio 200, es decir, a través del alojamiento 102 y en el interior del orificio longitudinal 118. En la Patente Norteamericana Nº 5.718.664, normalmente asignada a Peck y otros, se describe un endoscopio adecuado para utilizarlo con el conjunto de acceso óptico 100. El cierre de instrumentos 108 del alojamiento 102 forma un cierre hermético a fluidos alrededor del endoscopio 200. Como se puede apreciar se hace avanzar el endoscopio 200 dentro de la funda 104 hasta que el extremo distal del endoscopio está junto a la ventana 106. En esta posición, el elemento de lente distal del endoscopio 200 es capaz de visualizar el tejido que se está penetrando. El endoscopio 200 se puede fijar respecto al conjunto obturador óptico 100 con un sistema de bloqueo (no mostrado), en el extremo más próximo del conjunto de acceso óptico 100, en alguna posición a largo de la funda 104, o en el extremo distal de la funda 104. El mecanismo de bloqueo puede comprender por ejemplo un mecanismo de leva, o un reborde en el extremo distal de la funda 104.

El procedimiento se continúa situando la ventana 106 contra el tejido corporal "t" y haciendo avanzar el conjunto 100 para permitir a la cuchilla de corte 134 penetrar el tejido. Si se desea, antes de empujar la ventana 106 contra el tejido se puede hacer una incisión en la piel. Durante la penetración del tejido corporal, el cirujano observa el tejido subyacente a través del endoscopio 200 para asegurar que no hay contactos no deseables con órganos, tejidos, etc., situado por debajo del revestimiento peritoneal. En los casos en los que se utiliza un sistema de vídeo, el cirujano simplemente observa la penetración del tejido corporal "t" a través de cualquier monitor de vídeo conocido. Una vez que el cirujano atraviesa el tejido corporal "t" como se observa a través del endoscopio 200, el cirujano deja de ejercer la fuerza de aplicación. Por ejemplo, al penetrar la pared abdominal, el cirujano puede observar el peritoneo y su penetración.

Después de penetrar en la cavidad corporal subyacente la empuñadura 124 se desplaza en dirección distal dentro de la ranura 130 de la funda obturadora 104 para desplazar el miembro de control 120 desde su posición de funcionamiento normal representada en la Figura 1 hasta la posición extendida representada en la Figura 7. Durante este movimiento distal, la clavija antigiro 136 de la ventana transparente 106 se libera del enclavamiento de clavija 135 dentro de la funda obturadora 104. Una vez la clavija 136 se libera de su contención dentro del enclavamiento de clavija 135, la empuñadura 124 se gira alrededor del eje de manivela "h" (Figura 4) que produce el giro correspondiente del correspondiente miembro de control 126. El movimiento de giro del miembro de control 120 hace girar la ventana transparente 106 alrededor del eje de giro "c" hasta la posición desplazada radialmente representada en las Figuras 7 y 8. En esta posición, se expone el orificio longitudinal 118 de la funda 104. Entonces el endoscopio 200 se puede retirar del orificio longitudinal 120 para introducir otros instrumentos quirúrgicos 300 deseados para llevar a cabo el procedimiento deseado como se muestra en la Figura 9. Aunque la Figura 7 muestra un endoscopio 200 con un ocular, el endoscopio 200 se puede conectar adicional o alternativamente a un sistema de imagen, que puede incluir un ordenador.

En realizaciones adicionales, el conjunto de acceso óptico es como se ha comentado anteriormente en relación con las Figuras 1 a 5 y 7 a 9, excepto que la ventana comprende una forma cerrada, piramidal, cónica, de nariz de delfín, y/o preferiblemente semiesférica. Un miembro alargado que se extiende más próximo a lo largo de la funda, funciona conjuntamente con una manivela u otra estructura para girar la ventana hacia fuera del extremo distal de la funda. La ventana gira desde una posición que cierra el extremo distal de la funda, hasta una posición que deja abierto el extremo distal de la funda. La ventana puede incluir, o no, una o más cuchillas. El usuario del conjunto de acceso óptico ve tejido antes, durante y después del avance del conjunto de acceso óptico.

En cada una de las realizaciones comentadas anteriormente, la ventana puede incluir, o no, cuchillas de corte. La ventana puede tener cualquier forma, tal como piramidal, cónica, nariz de delfín, semiesférica, etc. En cada una de las realizaciones comentadas anteriormente, el endoscopio puede incluir un ocular, y/o una conexión a un equipo de imagen que puede incluir un ordenador. En cada una de las realizaciones comentadas anteriormente, el movimiento de la ventana, mordazas, o secciones de ventana se acciona mediante un motor eléctrico, accionamiento hidráulico o accionamiento manual y se puede controlar utilizando métodos eléctricos o mecánicos.

Se entenderá que se pueden hacer diversas modificaciones a las realizaciones de la presente invención aquí descritas sin apartarse del alcance de las reivindicaciones que siguen. Por ejemplo, se contemplan diversos diámetros para el conjunto obturador, conjunto de cánula, así como diversos diámetros para los instrumentos quirúrgicos. También se pueden hacer varias modificaciones en la configuración de las partes. Por lo tanto, la descripción anterior no se debe interpretar como límite de la invención sino simplemente como especificaciones de realizaciones preferidas de ella. Los expertos en la técnica imaginarán otras modificaciones dentro del alcance de la presente invención como se define mediante las reivindicaciones aquí adjuntas.

Claims (13)

1. Un aparato (100) de acceso óptico que comprende:

una funda (104) con extremos abiertos próximo y distal para recibir instrumentación quirúrgica y definir un eje longitudinal (x); y

una ventana transparente (106) montada en la funda y que está dimensionada y configurada para separar tejidos, estando montada la ventana transparente para desplazarse entre una primera posición alineada generalmente con el eje longitudinal de la funda y una segunda posición desplazada del eje longitudinal para de ese modo exponer el extremo distal de la funda para permitir el paso de la instrumentación quirúrgica;

caracterizado porque:

las mencionadas primera posición de la ventana y segunda posición de la ventana están desplazadas radialmente una de otra, montándose la ventana para girar desde la primera posición hasta la segunda posición alrededor de un eje de giro (c) que generalmente es paralelo al eje longitudinal de la funda.

2. El aparato de acceso óptico según la reivindicación 1, en el que la ventana transparente incluye una cuchilla de corte (134) adaptada para penetrar el tejido.

3. El aparato de acceso óptico según la reivindicación 1 ó 2, que incluye un miembro de control (120) conectado a la ventana transparente y que se extiende al menos parcialmente a lo largo de la funda, pudiéndose accionar el miembro de control para desplazar la ventana transparente entre la primera posición y la segunda posición.

4. El aparato de acceso óptico según la reivindicación 3, en el que el miembro de control se adapta para girar alrededor del eje de giro de la ventana, para producir el movimiento de la ventana entre la primera posición y la segunda posición.

5. El aparato de acceso óptico según la reivindicación 3 ó 4, en el que el miembro de control se adapta también para desplazarse en una dirección longitudinal desde una posición inicial hasta una posición extendida para desplazar la ventana transparente respecto a la funda.

6. El aparato de acceso óptico según la reivindicación 5, que incluye un miembro antigiro asociado con la ventana transparente para impedir el movimiento pivotante de la ventana transparente cuando la ventana transparente está en su posición normal.

7. El aparato de acceso óptico según la reivindicación 6, en el que el miembro antigiro incluye una clavija (136) que se extiende entre un lado de la ventana transparente y la funda, pudiéndose recibir la clavija dentro de un enclavamiento de clavija (135) definido en el otro lado de la ventana transparente y la funda.

8. El aparato de acceso óptico según la reivindicación 7, en el que la clavija se retira del enclavamiento de clavija al desplazarse el miembro de control a la posición extendida.

9. El aparato de acceso óptico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la ventana transparente define generalmente una configuración que termina en punta.

10. El aparato de acceso óptico según la reivindicación 9, en el que la ventana transparente incluye una superficie cónica.

11. El aparato de acceso óptico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un alojamiento hermético en el extremo más próximo de la funda y un cierre hermético dispuesto en el alojamiento.

12. Un sistema de acceso óptico quirúrgico como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende:

un conjunto de cánula con una cánula con extremos abiertos próximo y distal y un alojamiento que tiene un cierre estanco y que está montado en el extremo más próximo de la cánula, comprendiendo la cánula dicha funda que define un orificio longitudinal para recibir instrumentación quirúrgica;

permitiendo dicha ventana el paso de luz hacia el interior de la cánula; y

una estructura de cierre para fijar un endoscopio dentro del conjunto de cánula, permitiendo la ventana el paso de luz hacia el endoscopio cuando el endoscopio está dispuesto dentro de la cánula.

13. Un sistema de acceso óptico quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye un instrumento quirúrgico que se puede colocar en el interior del orificio longitudinal de la cánula.