ES2300954T3 - Instrumento de grapado quirurgico que incorpora un mecanismo de disparo de multiples operaciones que tiene una transmision de embrague deslizante rotatoria. - Google Patents
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Abstract
Un instrumento quirúrgico (10) que comprende: un efector terminal (12) operativamente configurado para responder a un movimiento de disparo; un eje (18) fijado al efector terminal (12) y que incluye un miembro de disparo alargado (32; 318) acoplado al efector terminal (12) para su desplazamiento para transmitir longitudinalmente el movimiento del disparo; y una empuñadura (20) proximalmente fijada al eje (18), que comprende: un accionador de disparo (34; 314) amovible repetidamente en una dirección de disparo y una dirección de retorno; y una transmisión rotatoria, que comprende: un miembro rotatorio de entrada (130; 342) acoplado al accionador de disparo (34; 314) para su rotación en correspondencia con los movimientos de la dirección de disparo y retorno de éste, y un miembro rotatorio de salida (150; 346) conectado con el miembro de disparo alargado (32; 318) para su rotación en correspondencia con el movimiento longitudinal de éste, un embrague unidireccional (182, 310) que comunica de manera selectiva la rotación de disparo del miembro rotatorio de entrada (130; 342) al miembro rotatorio de salida (150; 346), y caracterizado por un mecanismo antirretroceso (200; 400) operativamente configurado para impedir la retracción del miembro de disparo alargado (32; 318) entre las operaciones de disparo del accionador de disparo (34; 314).
Description
Instrumento de grapado quirúrgico que incorpora
un mecanismo de disparo de múltiples operaciones que tiene una
transmisión de embrague deslizante rotatoria.
La presente invención se refiere en general al
campo de los instrumentos de grapado quirúrgico que son capaces de
aplicar líneas de grapas sobre el tejido mientras cortan el tejido
entre esas líneas de grapas y, más concretamente, a determinadas
mejoras relacionadas con instrumentos y mejoras de grapadoras en
procedimientos para constituir diversos componentes de dichos
instrumentos de grapadora que llevan a cabo el disparo con múltiples
operaciones de un gatillo.
Los instrumentos quirúrgicos endoscópicos son a
menudo preferidos respecto de los dispositivos quirúrgicos abiertos
tradicionales porque una incisión más pequeña tiende a reducir el
tiempo y las complicaciones de recuperación posoperatorias. En
consecuencia, se ha producido un desarrollo considerable en una
serie de instrumentos quirúrgicos endoscópicos que resultan
apropiados para un emplazamiento preciso de un efector terminal
distal en un emplazamiento quirúrgico deseado a través de una
cánula de un trócar. Estos efectores terminales distales traban el
tejido de diversas formas para conseguir un efecto terapéutico o
diagnóstico (por ejemplo endocortador, prensor, cortador,
grapadoras, aplicador de clips, dispositivo de acceso, dispositivo
de suministro de terapia, farmacológica/génica, y dispositivo de
energía que utiliza ultrasonido, RF, láser, etc.).
Las grapadoras quirúrgicas conocidas incluyen un
efector terminal que simultáneamente practica una incisión
longitudinal en el tejido y aplica líneas de grapas sobre los lados
opuestos de la incisión. El efector terminal incluye un par de
miembros de mordaza cooperantes que, si el instrumento está
destinado a aplicaciones endoscópicas o laparoscópicas, son capaces
de pasar a través de la abertura de una cánula. Uno de los miembros
de mordaza incluye un cartucho de grapas que tiene al menos dos
filas de grapas separadas lateralmente. El otro miembro de mordaza
define un yunque que tiene unas cavidades de conformación de las
grapas alineadas con las filas de grapas existentes dentro del
cartucho. El instrumento incluye una pluralidad de cuñas oscilantes
las cuales, cuando son accionadas distalmente, atraviesan las
aberturas del cartucho de grapas y traban unos accionadores que
soportan las grapas para efectuar el disparo de las grapas hacia el
yunque.
Un ejemplo de grapadora quirúrgica apropiada en
aplicaciones endoscópicas se describe en la Patente estadounidense
No. 5,465,895, la cual ventajosamente proporciona unas acciones de
cierre y disparo independientes. Mediante este sistema, el
facultativo puede cerrar los miembros de mordaza sobre el tejido
para situar el tejido antes del disparo. Una vez que el facultativo
ha determinado que los miembros de mordaza están adecuadamente
agarrando tejido, el facultativo puede entonces disparar la
grapadora quirúrgica con una sola operación de disparo, cortando y
grapando de esta forma el tejido. El cortado y grapado simultáneos
evitan complicaciones que pueden presentarse al ejecutar dichas
acciones de forma secuencial con instrumentos quirúrgicos diferentes
que respectivamente solo cortan o grapan.
Una ventaja específica de poder cerrar los
miembros de mordaza sobre el tejido antes del disparo es que el
facultativo es capaz de verificar por medio de un endoscopio que se
ha conseguido una posición de corte deseada, comprendiendo la
captura de una cantidad suficiente de tejido entre las mordazas
opuestas. De no ser así, las mordazas opuestas pueden ser situadas
demasiado próximas entre sí, sobre todo pinzando en sus extremos
distales, y no conformando de manera efectiva las grapas cerradas en
el tejido cortado. En el otro extremo, una cantidad excesiva de
tejido sujeto puede provocar el atoramiento y un disparo
incompleto.
En general, una sola operación de cierre seguida
por un solo disparo es una forma cómoda y eficaz de llevar a cabo
el corte y grapado. Sin embargo, en algunos casos, sería deseable,
incluso se requeriría, contar con múltiples operaciones de disparo.
Por ejemplo, los cirujanos pueden seleccionar, entre una gama de
tamaños de mordaza, una longitud correspondiente de cartucho de
grapas para obtener la longitud deseada de corte. Unos cartuchos de
grapas más largos requieren una carrera de disparo más larga. Por
tanto, se requiere un gatillo apretado a mano para efectuar el
disparo para ejercer una fuerza mayor para estos cartuchos de grapas
más largos, con el fin de cortar más tejido y accionar más grapas
en comparación con un cartucho de grapas más corto. Sería deseable
que la cantidad de fuerza fuera menor y comparable a la de los
cartuchos más cortos para no sobrepasar la fuerza manual de algunos
cirujanos. Así mismo, algunos cirujanos no familiarizados con los
cartuchos de grapas grandes pueden sentir preocupación cuando se ha
presentando un atoramiento u otro fallo de funcionamiento cuando se
requiere una fuerza inesperadamente más alta.
Una propuesta para reducir la fuerza requerida
de una operación de disparo es un mecanismo de trinquete que
posibilita que un gatillo de disparo sea pulsado varias veces, como
se describe en la Patentes estadounidenses Nos. 5,762,256 y
6,330,965. Sin embargo, se cree que la conversión del movimiento
oscilante del gatillo de disparo directamente dentro de una
cremallera sólida mediante un linguete constriñe las opciones de
diseño de una cantidad deseada de movimiento de disparo durante
cada operación de disparo. Así mismo, estos instrumentos de grapado
quirúrgico conocidos con mecanismos de disparo de múltiples
operaciones no tienen la ventaja de una acción de cierre y disparo
separada.
El documento WO 98/11814 divulga un aplicador y
extractor de un medio de sujeción helicoidal.
En consecuencia, existe una acusada necesidad de
un instrumento de grapado quirúrgico que utilice múltiples
operaciones de disparo para conseguir una longitud deseada de corte
y grapado con una relación deseada de desplazamiento de la
operación de disparo con respecto al movimiento de disparo
longitudinal producido para un efector terminal.
La invención resuelve las deficiencias
anteriormente señaladas y otras deficiencias de la técnica anterior
mediante la provisión de un instrumento quirúrgico de grapado y
corte que tiene una transmisión rotatoria que transfiere una
secuencia de múltiples operaciones de disparo impidiendo al tiempo
el retroceso de un miembro de disparo. Por medio de lo cual, un
efector terminal del instrumento que requiere unas fuerzas de
disparo incrementadas y/o un desplazamiento de disparo incrementado
puede ser fácilmente disparado con un gatillo de disparo de
múltiples operaciones.
En un aspecto de la invención, se proporciona un
instrumento quirúrgico de acuerdo con las reivindicaciones.
Preferentemente, una transmisión rotatoria recibe un movimiento de
disparo y retroceso procedente de un accionador de disparo que es
sometido a un ciclo de operaciones a voluntad del operador. Un
miembro rotatorio de entrada rota en correspondencia con sus
movimientos de dirección de disparo y retroceso. Esas rotaciones que
se corresponden con la rotación de disparo son a continuación
selectivamente comunicadas mediante un embrague unidireccional a un
miembro rotatorio de salida que conecta con un miembro de disparo
alargado para transferir este movimiento de disparo intermitente al
efector terminal. Por medio de lo cual, se consiguen múltiples
operaciones de disparo para reducir la fuerza requerida exigida por
cada operación individual con respecto a un dispositivo de operación
única. Así mismo, una relación de reducción de engranajes puede ser
seleccionada mediante la apropiada elección de tamaño de los
miembros rotatorios de entrada y salida así como de cualquier
ventaja mecánica proporcionada por el accionador de disparo para
seleccionar la fuerza deseada ejercida sobre el accionador de
disparo y llevándolo a efecto como desplazamiento fuerza
longitudinal sobre el miembro de disparo alargado.
El efector terminal puede estar destinado al
corte y grapado de tejido. En particular, un montaje de aplicación
de grapas distal tiene un yunque que tiene una superficie de
conformación de grapas amovible desde una posición abierta separada
de una pluralidad de grapas hasta una posición cerrada adyacente a
la pluralidad de grapas. Un mecanismo de aplicación de grapas tiene
la transmisión rotatoria que provoca la aplicación de al menos una
porción de las grapas a partir del montaje de aplicación de grapas.
Por medio de lo cual, pueden llevarse a cabo múltiples operaciones
de disparo para cortar y grapar tejido.
Estos y otros objetos y ventajas de la presente
invención se pondrán de manifiesto mediante los dibujos que se
acompañan y su descripción.
Los dibujos que se acompañan, los cuales se
incorporan a y constituyen parte de la memoria descriptiva, ilustran
formas de realización de la invención y, juntamente con la
descripción general de la invención anteriormente ofrecida, y con
la descripción detallada de las formas de realización ofrecidas a
continuación, sirven para explicar los principios de la presente
invención.
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un
instrumento quirúrgico de grapado y corte que tiene un efector
terminal abierto.
La Fig. 2 es una vista en alzado del lado
izquierdo, en sección transversal a lo largo de las líneas
2-2, del efector terminal abierto de la Fig. 1.
La Fig. 3 es una vista en perspectiva del
efector terminal abierto de la Fig. 1.
La Fig. 4 es una vista en perspectiva, en
despiece ordenado, de una porción instrumental del instrumento
quirúrgico de grapado y corte de la Fig. 1.
La Fig. 5 es una vista en perspectiva, en
despiece ordenado de una empuñadura del instrumento quirúrgico de
grapado y corte.
La Fig. 6 es una vista del lado izquierdo en
alzado de la empuñadura del instrumento quirúrgico de grapado y
corte de la Fig. 1 en estado abierto con una porción izquierda de
una carcasa de la empuñadura suprimido para dejar al descubierto un
mecanismo de disparo que incluye una transmisión rotatoria para
múltiples operaciones de disparo.
La Fig. 7 es una vista del lado derecho en
alzado de la empuñadura de la Fig. 6 con una porción derecha de la
porción de la empuñadura suprimida para dejar al descubierto un
mecanismo de cierre y determinadas características
antirretroceso.
La Fig. 8 es una vista en perspectiva hacia
abajo de la empuñadura de la Fig. 7.
La Fig. 9 es una vista en alzado lateral de la
empuñadura de la Fig. 6 con el gatillo de cierre cerrado y el
gatillo de disparo omitido para dejar al descubierto una cuña de
accionamiento de disparo y unos lóbulos de leva situados en un disco
de levas.
La Fig. 10 es una vista en perspectiva hacia
abajo de la cuña de accionamiento de disparo y de los lóbulos de
leva de la Fig. 9.
La Fig. 11 es una vista en perspectiva trasera
de un mecanismo de disparo de transmisión rotatorio de la empuñadura
de la Fig. 1.
La Fig. 12 es una vista en alzado lateral de la
empuñadura de la Fig. 6 en estado cerrado y disparado con un
pequeño engranaje loco del mecanismo de disparo de transmisión
rotatoria omitido para dejar al descubierto un péndulo
antirretroceso que contacta con una cremallera maciza.
La Fig. 13 es una vista en perspectiva de un
mecanismo de disparo de transmisión rotatoria que incorpora un
embrague deslizante rotatorio del instrumento quirúrgico de grapado
y corte de la Fig. 1 con porciones instrumentales, siendo omitidos
los mecanismos de la placa cobertora y cierre izquierdos de la
empuñadura.
La Fig. 14 es una vista en perspectiva en
despiece ordenado del mecanismo de disparo de transmisión rotatoria
del embrague deslizante de la Fig. 13 con porciones instrumentales,
siendo omitidos los mecanismos de placa cobertora y cierre
izquierdos de la empuñadura.
La Fig. 15 es una vista detallada en alzado del
lado derecho del montaje de embrague deslizante del mecanismo de
disparo de transmisión rotatoria de la Fig. 13 con un engranaje
recto izquierdo de éste mostrado en línea de puntos, representado
desconectado cuando un gatillo de disparo es liberado.
La Fig. 16 es una vista en detalle en alzado del
lado derecho del montaje de embrague deslizante del mecanismo de
disparo de transmisión rotatoria de la Fig. 13, representado
conectado cuando el gatillo de disparo es accionado.
La Fig. 17 es una vista en alzado del lado
izquierdo del mecanismo de disparo de transmisión rotatoria de la
Fig. 13 en un estado inicial, no disparado, con porciones
instrumentales, siendo omitidos los mecanismos de placa cobertora y
cierre izquierdos de la empuñadura.
La Fig. 18 es una vista en alzado del lado
izquierdo del mecanismo de disparo de transmisión rotatoria de la
Fig. 13 después de una primera porción de disparo con porciones
instrumentales, siendo omitidos los mecanismos de placa cobertora y
cierre izquierdos de la empuñadura.
La Fig. 19 es una vista en alzado del lado
derecho del mecanismo de disparo de transmisión rotatoria de la
Fig. 15 después de que el gatillo de disparo es liberado después de
la primera porción de disparo con porciones instrumentales, siendo
omitidos los mecanismos de placa cobertora y cierre izquierdos de la
empuñadura.
La Fig. 20 es una vista en alzado del lado
izquierdo del mecanismo de disparo de transmisión rotatoria de la
Fig. 13 después de una segunda operación de disparo con porciones
instrumentales, siendo omitidos los mecanismos de placa cobertora y
cierre izquierdos de la empuñadura.
Volviendo a los Dibujos, en los que las mismas
referencias numerales designan los mismos componentes a lo largo
de las diferentes vistas, las Figs. 1 a 4 ilustran un instrumento
quirúrgico 10 de grapado y corte que es capaz de llevar a la
práctica los singulares beneficios de la presente invención. El
instrumento quirúrgico 10 de grapado y corte incorpora un efector
terminal 12 que tiene un yunque 14 fijado mediante pivote a un
canal alargado 16, que constituye unas mordazas opuestas para
prender el tejido que va a ser cortado y grapado. El efector
terminal 12 está acoplado mediante un eje 18 a una empuñadura 20.
Una porción instrumental 22, conformada por el efector terminal 12
y el eje 18, está ventajosamente dimensionada para su inserción a
través de un trócar o pequeña abertura laparoscópica para llevar a
cabo un procedimiento quirúrgico endoscópico mientras es controlada
por un cirujano que agarra la empuñadura 20. La empuñadura 20
ventajosamente incluye unas características que permiten separar el
movimiento de cierre del efector terminal 12 del de disparo, así
como posibilitar múltiples operaciones de disparo para efectuar el
disparo (esto es, el corte y grapado) del efector terminal 12 al
tiempo que indica el grado de disparo al cirujano.
Con los fines indicados, un tubo de cierre 24
del eje 18 está acoplado entre un gatillo de cierre 26 y el yunque
14 para provocar el cierre del efector terminal 12. Dentro del tubo
de cierre 24 un bastidor 18 está acoplado entre el canal alargado
16 y la empuñadura 20 para situar longitudinalmente y soportar el
efector 12. Una manilla rotatoria 30 está acoplada con el bastidor
28 y ambos elementos están rotatoriamente acoplados con la
empuñadura 20 con respecto a un movimiento rotacional alrededor de
un eje geométrico longitudinal del eje 18. Así, el cirujano puede
rotar el efector terminal 12 haciendo girar la manilla rotatoria 30.
El tubo de cierre 24 es también rotado mediante la manilla
rotatoria 30 pero retiene un grado de movimiento longitudinal con
respecto a aquél para provocar el cierre del efector terminal 12.
Dentro del bastidor 28, un percutor 32 está situado para su
desplazamiento longitudinal y acoplado entre el yunque 14 del
efector 12 y un gatillo de disparo 34 de múltiples operaciones. El
gatillo de cierre 26 está en posición distal con respecto a un
mango de pistola 36 de la empuñadura 20 con el gatillo de disparo 34
en posición distal con respecto tanto al mango de pistola 36 como al
gatillo de cierre 26.
En una operación endoscópica, una vez que la
porción instrumental 22 es insertada dentro de un paciente para
acceder a un emplazamiento quirúrgico, un cirujano se remite a un
dispositivo endoscópico u otro dispositivo de formación de imágenes
diagnóstico para situar el tejido entre el yunque 14 y el canal
alargado 16. Agarrando el gatillo de cierre 26 y el mango de
pistola 36, el cirujano puede repetidamente agarrar y situar el
tejido. Una vez que está satisfecho del emplazamiento del tejido
con respecto al efector terminal 12 y de la cantidad de tejido
dentro de éste, el cirujano pulsa el gatillo de cierre 26
completamente hacia el mango de pistola 36, prendiendo el tejido
dentro del efector terminal 12 y bloqueando el gatillo de cierre 26
en esta posición prendida (cerrada). Si no está satisfecho con esta
posición, el cirujano puede liberar el gatillo de cierre 26
oprimiendo el botón de liberación 38 (Fig. 4), cuyo funcionamiento
se describe con mayor detalle más adelante, y a continuación repite
este procedimiento para prender tejido.
Si la prensión es correcta, el cirujano puede
proceder con el disparo del instrumento quirúrgico 10 de grapado y
corte. Específicamente, el cirujano sujeta el gatillo de cierre 34 y
el mango de pistola 36, pulsa el gatillo de disparo 34 un número
predeterminado de veces. El número de operaciones de disparo
necesario está ergonómicamente determinado en base a un tamaño
mínimo de la mano, a una cantidad máxima de la fuerza que va a ser
transmitida al instrumento durante cada operación de disparo, y a
la distancia longitudinal y a la fuerza requerida para ser
transmitida a través del percutor 32 sobre el efector terminal 12
durante el disparo. Como se apreciará en la exposición posterior,
determinados cirujanos pueden elegir graduar el gatillo de disparo
34 con una amplitud angular diferente de movimiento, y así
incrementar o reducir el número de operaciones de disparo.
En la Fig. 1, después de disparar el instrumento
quirúrgico 10 de grapado y corte, una palanca de liberación 40 del
cierre es accionado para retraer el mecanismo de disparo. La
opresión de la palanca de liberación 40 del cierre desconecta un
mecanismo de disparo 42 de transmisión rotatoria situado por dentro
de la empuñadura 20, posibilitando que un muelle 172 retraiga el
percutor 32 alejándolo del efector terminal 12.
Las ventajas de una empuñadura 20 capaz de
proporcionar un movimiento de disparo de múltiples operaciones
tiene aplicación en una pluralidad de instrumentos, representándose
dicho efector terminal 12 en las Figs. 1 a 4. El yunque 14 del
efector terminal 12 responde a un movimiento de cierre procedente de
la empuñadura 20 que es transferido longitudinalmente y distalmente
mediante el tubo de cierre 24. El canal alargado 16 encaja de forma
deslizante el yunque 14 de desplazamiento y cierre para constituir
las mordazas opuestas, y el bastidor 28 encaja firmemente con el
canal fijo 16 par constituir una unión rígida con la empuñadura 20.
El tubo de cierre 24 encaja con el yunque 14 en posición distal con
respecto al pasador existente en la conexión de ranura entre el
yunque 14 y el canal alargado 16. Así, un movimiento distal del tubo
de cierre 24 con respecto al bastidor 28 efectúa el cierre y un
movimiento proximal con respecto al bastidor 28 efectúa la apertura
del efector terminal 12.
Con particular referencia a la Fig. 4, la
porción instrumental 22 incluye también unos componentes que
responden a un movimiento de disparo procedente de la empuñadura
20, específicamente del percutor 32 (no mostrado en la Fig. 4) que
acopla un movimiento longitudinal entre el mecanismo de disparo 42
situado en la empuñadura 20 y la porción instrumental 22. En
particular, el percutor 32 (que se muestra desmontado en la Fig. 5)
encaja rotatoriamente con un miembro pasante de disparo 46 situado
de forma deslizable dentro de un rebajo longitudinal 48 existente
en el bastidor 28. El miembro pasante de disparo 46 se desplaza
longitudinalmente por dentro del bastidor 28 en respuesta directa
al movimiento longitudinal del percutor 32. Una ranura longitudinal
50 existente en el tubo de cierre 24 se acopla operativamente con
la manilla rotatoria 30 (no mostrada), posibilitando así mismo la
ranura longitudinal 50 que la manilla rotatoria 30 encaje con el
bastidor 28 en una pequeña ranura longitudinal 52 situada en su
interior para efectuar la rotación. Una orejeta está situada
enfrente de la ranura 50 sobre el tubo de cierre 24 y la orejeta
está doblada hacia abajo por dentro de la ranura 52 dentro del
bastidor 28 para acoplar el tubo de cierre 24 al bastidor 28. La
longitud de la ranura longitudinal 50 dentro del tubo de cierre 24
es lo suficientemente larga como para posibilitar el movimiento
longitudinal relativo con la manilla rotatoria 30 para llevar a
cabo los respectivos movimientos de cierre.
El extremo distal del miembro pasante 46 del
bastidor está fijado a un extremo proximal de una varilla de
disparo 56 que se desplaza con el bastidor 18 para proyectar
distalmente un brazo en E 60 dentro del efector terminal 12. El
efector terminal 12 incluye un cartucho 62 de grapas que es activado
mediante el brazo en E 60 que provoca que las grapas asciendan
desde las aberturas 64 para las grapas del cartucho 62 hasta
contactar con los surcos 68 de conformación de las grapas del
yunque 14, creando unas grapas con forma de "B". Con referencia
específica a la Fig. 3, el cuerpo 86 del cartucho de grapas incluye
una ranura vertical 70 abierta en sentido proximal para el paso de
una superficie de corte orientada verticalmente dispuesta a lo largo
de un extremo distal del brazo en E 60 para cortar tejido mientras
está siendo grapado.
El efector terminal ilustrativo 12 se describe
con mayor detalle en las siguientes solicitudes de Patente
estadounidenses: 1) "Instrumento de grapado quirúrgico que tiene
un mecanismo de bloqueo único para impedir el disparo"
["SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM
FOR PREVENTION OF FIRING"], US 2004-0232195 A1;
2) "Instrumento de grapado quirúrgico que tiene sistemas de cierre
y disparo separados independientes" ["SURGICAL STAPLING
INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS"],
US 2004-0232196 A1; 3) "Instrumento de grapado
quirúrgico que tiene un cierre para cartuchos gastados"
["SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE
LOCKOUT"], US 2004-0232200 A1; 4) "Instrumento
de grapado quirúrgico que tiene un mecanismo de bloqueo de disparo
para un yunque no cerrado" ["SURGICAL STAPLING INSTRUMENT
HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL"] US
2004-232199 A1; y 5) "Instrumento de grapado
quirúrgico que incorpora un mecanismo de disparo con brazo en E"
["SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN
E-BEAM FIRING MECHANISM"] US
2004-0232197 A1.
Debe apreciarse que aunque en la presente se
ilustra un eje no articulado 18, determinadas aplicaciones de la
presente pueden incluir instrumentos capaces de articulación, como
por ejemplo los descritos en las solicitudes de Patente
estadounidenses: 1) "Instrumento quirúrgico que incorpora un
mecanismo de articulación con rotación alrededor del eje
longitudinal" ["SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN
ARTICULATION MECHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LONGITUDINAL
AXIS"], US 2005-0006434 A1; 2) "Instrumento de
grapado quirúrgico que incorpora una junta de articulación para una
pista de una varilla de disparo" ["SURGICAL STAPLING INSTRUMENT
INCORPORATING AN ARTICULATION JOINT FOR A FIRING BAR TRACK"], US
6,786,382; 3) "Un instrumento quirúrgico con un control de
circulación de desplazamiento lateral" ["A SURGICAL INSTRUMENT
WITH A LATERAL-MOVING ARTICULATION CONTROL"], US
2005-0006430 A1; 4) "Instrumento de grapado
quirúrgico que incorpora una varilla de disparo ahusada para obtener
una flexibilidad incrementada alrededor de la junta de
articulación" ["SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A
TAPERED FIRING BAR FOR INCREASED FLEXIBILITY AROUND THE ARTICULATION
JOINT"], US 2005-0006431 A1; y 5) "Instrumento
de grapado quirúrgico con unas placas de soporte de una junta de
articulación para soportar una varilla de disparo" ["SURGICAL
STAPLING INSTRUMENT HAVING ARTICULATION JOINT SUPORT PLATES FOR
SUPPORTING A FIRING BAR"], US 2005-0006429
A1.
En las Figs. 5 a 8, la empuñadura 20 responde al
accionamiento del gatillo de cierre 26 y al gatillo de disparo 34
para generar, respectivamente, los movimientos de cierre y disparo
sobre la porción instrumental 22. Con respecto al movimiento de
cierre, el gatillo de cierre 26 incluye una porción superior 76 que
incluye tres aberturas laterales, un orificio 78 situado en
posición delantera para el alojamiento de un pasador, un orificio
trasero inferior 80 de pivote, y una muesca central 82, tres
vástagos están lateralmente orientados entre y encajados con unas
medias placas cobertoras derecha e izquierda 84, 86 de una carcasa
88 de la empuñadura (mostrándose la media placa cobertora 84 en las
Figs. 5 y 6 y mostrándose la media placa cobertora izquierda 86 en
la Fig. 7). En particular, un vástago trasero 90 pasa a través del
orificio de pivote 84 de la porción superior 80 del gatillo de
cierre 26, y por tanto el gatillo de cierre 26 pivota alrededor del
vástago trasero 90. Un vástago frontal 92, que está distalmente
situado con respecto al vástago trasero 90, y un vástago superior
94, el cual está situado por encima del vástago frontal 92 pasa a
través de la muesca central 86, la cual está conformada para
constreñir el movimiento del gatillo de cierre 26 mediante la
contracción de los vástagos frontal y superior 92, 94 en cada
extremo del desplazamiento del gatillo. Así, la muesca central 86
incluye una porción vertical, cuya superficie inferior contacta con
el vástago frontal 92 cuando el gatillo de cierre 26 está situado
hacia delante (distal), e incluye una porción inclinada superior
situada en posición proximal, cuyas superficies superior y
delantera contactan con el vástago superior 94, respectivamente,
cuando el gatillo de cierre 26 está en su posición delantera
relajada y en su posición proximal accionada.
Un yunque de cierre 96, que encaja con el tubo
de cierre 24 está alojado longitudinalmente de forma deslizante
dentro de la carcasa 92 de la empuñadura y está encajado en su
extremo distal hasta un extremo proximal del tubo de cierre 24,
transfiriendo así un movimiento de cierre longitudinal al tubo de
cierre 24 y, de ahí, al yunque 14 para el cierre del efector
terminal 12. Este encaje posibilita la rotación del tubo de cierre
24 mientras que el yunque de cierre 96 no gira. Por encima de esta
conexión, un orificio lateral 100 para un pasador está acoplado a
un tirante de cierre 102 mediante un pasador frontal 104, estando el
otro extremo del tirante de cierre 102 acoplado al orificio 82 para
el pasador del gatillo de cierre 26 por medio de un pasador trasero
106.
Un separador triangular 120 incluye unos
orificios 122, 124, 126 para recibir los vástagos 90, 92, 94,
respectivamente, y está emparedado entre un disco de levas 130 y la
porción superior 80 del gatillo de cierre 26. El disco de levas 130
gira alrededor del vástago central 92 e incluye una ranura
semicircular 132 que recibe los vástagos posterior y delantero 90,
94. Un orificio central 134 recibe el vástago central 92. A la
izquierda del disco de levas 130, un orificio 136 para el vástago
situado en un extremo superior 138 del gatillo de disparo 34 recibe
el vástago superior 94. El gatillo de disparo 34 monta de forma
rotatoria sobre el vástago 94 para emparedar el disco de levas 130
entre el separador triangular 120 y el gatillo de disparo 34. Un
rebajo 140 abierto en dirección distal situado dentro del gatillo
de disparo 34 por debajo del orificio 136 para el vástago está
alineado para recibir el vástago frontal 92, posibilitando que el
gatillo de disparo 34 sea arrastrado distalmente durante el
disparo. El accionamiento del gatillo de cierre 26 hace oscilar el
tirante de leva 22 hasta contactar con el pasador 184 de la cuña de
accionamiento el cual se extiende hacia dentro desde el gatillo de
disparo 34 provocando que el gatillo de disparo 34 sea parcialmente
arrastrado en dirección distal y estacione el gatillo de disparo 34
para la prensión de tejido.
Con referencia particular a las Figs. 5, 9 y 10,
el disco de levas 130 presenta una serie de lóbulos de leva 142 a
144 (Fig. 9) alrededor de la porción delantera (cuando está en su
posición de no disparo, tal y como se ilustra), específicamente a
lo largo de su lado izquierdo, que son respectivamente trabados por
el gatillo de disparo 34 para transmitir una rotación de arriba
hacia el frente (en sentido sinistrorso visto desde la izquierda)
sobre el disco de levas 130. Esta rotación es transferida mediante
un tren de engranajes 150 (Figs. 5 y 11) del mecanismo de disparo
de transmisión rotatoria 42, empezando con una porción de engranaje
152 alrededor de una porción del lado derecho del disco de levas
120 que traba un pequeño engranaje loco 154, el cual por tanto gira
hacia arriba sobre la parte posterior (en sentido dextrorso) a una
velocidad incrementada con respecto al disco de levas 130. Un
engranaje loco grande 156 está conectado mediante un eje loco 158
con un pequeño engranaje loco 154 y de esta forma rota en la misma
dirección y velocidad. Un segundo pequeño engranaje 160 está
engranado con el engranaje loco mayor 156, y es así rotado desde
arriba hacia el frente (en sentido sinistrorso visto desde la
izquierda) a una velocidad mayor. Un engranaje grande 162 de dientes
finos está conectado mediante un segundo eje 164 al segundo pequeño
engranaje 160 y de esta forma rota en la misma dirección y
velocidad que el segundo pequeño engranaje 160. El tren de
engranajes 150 amplifica así el movimiento del disco de levas 120
mediante la inclusión de una característica de reducción de doble
desmultiplicación para proporcionar un movimiento de disparo
longitudinal adicional. El engranaje grande 162 de dientes finos
encaja con un segmento de engranaje 168 situado sobre un lado
inferior de una cremallera maciza 170 cuyo extremo distal encaja
con el extremo proximal del percutor 32. La cremallera 170 tiene su
porción distal alojada de forma deslizable en sentido longitudinal
dentro del yunque de cierre 96 y su porción proximal alojada de
forma deslizable en sentido longitudinal entre las medias placas
cobertoras derecha e izquierda 84, 86 de la carcasa 88 de la
empuñadura.
La conexión selectiva del gatillo de disparo 34
con los lóbulos de leva 142 a 144 proporciona un desplazamiento
longitudinal adicional posibilitando múltiples operaciones de
disparo del gatillo de disparo 34. Para proporcionar el tren de
engranaje 150 en posición de disparo, el disco de levas 130 es
presionado en sentido dextrorso hacia su posición no disparada
mediante un muelle de retracción 172 del tren de engranajes fijado a
un pasador integral 174 de proyección hacia la izquierda conformado
dentro de un rebajo anular 176 situado en un borde proximal
inferior del disco de levas 120 (Figs. 9 y 10). El muelle de
retracción 172 del tren de engranajes tiene su otro extremo fijado
a un pasador 178 integral con la carcasa 88 de la empuñadura. La
activación del gatillo de disparo 34 hace girar el disco de levas
130 en sentido sinistrorso para alargar el mulle de retracción 172.
El accionamiento continuado del gatillo de disparo 34 envuelve el
muelle de retracción alargado 172 alrededor del diámetro exterior
del disco de levas 130 cuando gira dentro del rebajo anular 176 (no
mostrado).
Con particular referencia a las Figs. 5, 9, 11
por debajo y distal respecto del extremo superior 128 del gatillo
de disparo 34 se encuentra un orificio 180 para el pasador de la
cuña de accionamiento y un orificio proximal 190 para el pasador.
El pasador 184 de la cuña de accionamiento y el pasador 196 se
extienden hacia dentro de los orificios 180 y 190 (respectivamente)
dentro del gatillo de disparo 34. La cuña de accionamiento 182 y un
dedo de suspensión 186 están montados sobre pivote sobre el pasador
184 de la cuña de accionamiento y operativamente conectados
mediante un muelle 188 de tipo de torsión. Un muelle tensor opuesto
194 situado entre la cuña de accionamiento 182 y el pasador 196
presionan la cuña de accionamiento 182, el dedo de suspensión 186 y
el muelle 188 en sentido dextrorso (Fig. 10). Cuando el gatillo de
disparo 34 es accionado (Fig. 9), el dedo de suspensión 186 es
situado en contacto con una superficie circular central sin levas
del disco de levas 120, que hace rotar el dedo de suspensión 186,
el muelle 188 y la cuña de accionamiento 182 en sentido
sinistrorso. El movimiento sinistrorso del dedo de suspensión 186
presiona la cuña de accionamiento 182 hasta encajar en posición de
disparo con los lóbulos de leva 142 a 144 (Fig. 9).
Con particular referencia a la Fig. 12, cuando
la cuña de accionamiento 182 es alejada de uno de los lóbulos de
leva 142 a 144 entre operaciones de disparo, el disco de levas 130
tendería a rotar hacia arriba sobre la parte posterior mediante la
acción del muelle de retracción 172 del tren de engranajes de no ser
por la acción de una palanca antirretroceso 200. Unos pasadores
laterales 202, 204 del péndulo antirretroceso 200 encajan con las
respectivas medias placas cobertoras derecha e izquierda 84, 86 de
la carcasa 88 de la empuñadura. Por encima de los pasadores 202,
204, un muelle tensor antirretroceso 206 está fijado a un pasador
integral 208 de la media placa cobertora derecha 88 distal al
péndulo antirretroceso 200. Con particular referencia a la Fig. 5,
un puntal inferior 210 del péndulo antirretroceso 200 efectúa un
contacto de fricción con una superficie inferior 212 de la
cremallera maciza 170. Cuando el puntal inferior 210 del péndulo
antirretroceso 200 es arrastrado en dirección proximal mediante una
cremallera sólida de retracción 170, la palanca antirretroceso 200
efectúa una aproximación de conexión perpendicular con la cremallera
maciza 170 que incrementa la fuerza de fricción, bloqueando la
cremallera maciza 170, lo cual es suficiente para vencer la fuerza
de retroceso suministrada por el muelle de retracción 172 del tren
de engranajes. Cuando la cremallera maciza 170 es accionada
distalmente mediante el gatillo de disparo 34, el puntal inferior
210 es empujado distalmente, reduciendo la fricción y posibilitando
el disparo. El eje loco 158 y la presión provinente del muelle
tensor antirretroceso 206 impide el movimiento excesivo hacia
delante del puntal inferior 210.
En la Fig. 12, el botón de liberación 38 es
basculado hacia arriba alrededor de sus pasadores de pivote
posteriores 220, 222, elevando su brazo distal 224 por encima de un
brazo orientado en dirección proximal 226 del péndulo
antirretroceso 200 posibilitando el desplazamiento distal del
puntal inferior 210 para bloquear la cremallera 170 entre
operaciones de disparo. Una palanca de bloqueo 230 de la prensión
oscila alrededor de sus pasadores de basculación lateral 232, 234
para efectuar esta elevación del botón de liberación 38. En
particular, un brazo 236 que se proyecta en dirección proximal y
hacia arriba de la palanca de bloqueo 230 de la prensión se apoya
de forma deslizante en una superficie inferior del brazo distal 224
del botón de liberación 38. Un brazo de bloqueo 238 que se proyecta
en dirección distal de la palanca de bloqueo 230 de la prensión
bloquea el yunque de cierre 96 en su estado de sujeción. En
particular, una orejeta 240 que se extiende hacia abajo entre el
brazo 236 que se proyecta en dirección proximal y hacia arriba y el
brazo de bloqueo 238 que se proyecta en dirección distal, es
presionado en dirección proximal mediante un muelle tensor 242 que
está también fijado a la media placa cobertora derecha 84 de la
carcasa 88 de la empuñadura mediante un pasador 244. Con referencia
a las Figs. 6 y 7, el brazo de bloqueo 238 que se proyecta en
dirección distal descansa sobre un escalón 246 situado sobre una
porción superior proximal del yunque de cierre 96, posibilitando que
el yunque de cierre 96 sea desplazado en dirección distal para
transferir el movimiento de cierre. Una entalla de bloqueo 248 de
la sujeción, la cual es un rebajo abierto en dirección distal y
hacia arriba del escalón 246, recibe el brazo de bloqueo 238 que se
proyecta en dirección distal cuando el yunque de cierre 96 alcanza
su posición accionada distal (Fig. 8, 9). Así, el cirujano puede
liberar el gatillo de cierre 26 con el efector terminal 12
permaneciendo en la posición de prensión de tejido.
Con referencia a las Figs. 5 a 8 y 12, además de
la característica antirretroceso anteriormente descrita y a la
característica de prensión del cierre, una característica de bloqueo
de disparo se proporciona mediante una palanca 250 de bloqueo de
disparo. Con el instrumento quirúrgico 10 de grapado y corte en su
posición inicial de no disparo, la palanca 250 de bloqueo de
disparo responde a la retracción del yunque de cierre 96 mediante
el bloqueo del desplazamiento de disparo distal de la cremallera
maciza 170, como se muestra en particular en las Figs. 7 y 8. La
palanca 250 de bloqueo de disparo incluye un brazo 252 extendido en
dirección distal que tiene una superficie superior 254 situada en
rampa en dirección distal que está alineada con un borde derecho
256 a lo largo de la porción proximal de la cremallera maciza 170.
Un borde derecho rebajado 258 a lo largo de la porción distal
restante de la cremallera maciza 170 posibilita que la superficie
superior 254 situada en rampa en dirección distal de la palanca de
bloqueo 250 del disparo gire hacia arriba, pivotando alrededor de
sus pasadores laterales proximales 260, 262 presionados por un
muelle tensor 264 conectado a una orejeta vertical 266 que está
fijada en dirección perpendicular y proximal al brazo 252 extendido
en dirección distal. El otro extremo del muelle tensor 264 está
conectado a un pasador integral 268 conformado en la media placa
cobertora derecha 84 de la carcasa 88 de la empuñadura en la parte
de atrás de la orejeta vertical 266.
Como se muestra en la Fig. 8, la superficie 254
situada en rampa en dirección distal bloquea el desplazamiento
distal de la cremallera 170 al ser calzada hacia arriba mediante un
escalón 270 conformado en dirección transversal al extremo proximal
del yunque de cierre 96, abierto en dirección proximal y hacia
arriba para recibir el brazo 252 de basculación hacia abajo que se
extiende distalmente de la palanca de bloqueo 250 del disparo. Con
el yunque de cierre 96 desplazado en dirección distal para cerrar el
efector terminal 12, como se muestra en la Fig. 12, el borde
derecho 256 de la cremallera maciza 170 puede pasar sobre la
superficie 254 situada en rampa en dirección distal que responde a
ese paso desplazando el brazo 252 extendido en dirección distal
hacia abajo para encajar con un escalón inferior 272 conformado en
el yunque de cierre 96 en dirección proximal al escalón más elevado
y más distal 270. El encaje de la palanca de cierre 250 del disparo
con el escalón inferior 272 tiene la ventaja de impedir la
retracción (desplazamiento proximal) del yunque de cierre 96 hasta
que la cremallera maciza 170 esté completamente retraída. Así, la
iniciación de la retracción del mecanismo de disparo 42
ventajosamente se produce antes de la liberación del efector
terminal 12 lo que en otro caso podría provocar el atoramiento del
mecanismo de disparo 42. Así mismo, puede existir un contacto de
fricción suficiente entre el escalón inferior 172 y la palanca de
bloqueo 250 del disparo para ventajosamente requerir un
procedimiento de dos etapas para hacer retroceder el instrumento
quirúrgico 10 de grapado y corte hasta su situación abierta y
retraída. En particular, una vez que el mecanismo de disparo 42 ha
sido retraído mediante la opresión del botón de liberación 38, una
ligera presión sobre el gatillo de cierre 26 tendería a posibilitar
que la palanca de bloqueo 250 del disparo se elevara hasta su
posición de bloqueo del disparo. A continuación, puede proseguir la
liberación del gatillo de disparo 26 con la palanca de bloqueo 250
del disparo alineada para el encaje del escalón superior 270 cuando
el yunque de cierre 96 está completamente retraído y, por tanto, el
efector terminal 12 está abierto.
En uso, el cirujano sitúa el efector terminal 12
y el eje 18 a través de la cánula de un trócar hasta un
emplazamiento quirúrgico, y sitúa el yunque 14 y el canal alargado
16 como mordazas opuestas para prender el tejido que va a ser
grapado y cortado. Una vez satisfecho con la posición terminal 12,
el gatillo de cierre 26 es completamente apretado hacia el mango de
pistola 36 de la empuñadura 20, provocando que un tirante de cierre
120 haga avanzar un yunque de cierre 96 y con ello un tubo de
cierre 24 para cerrar el efector terminal 12. El yunque de cierre
96 desplazado en dirección distal presenta una entalla de bloqueo
248 de sujeción que recibe una palanca de bloqueo 230 de sujeción,
que sujeta el efector terminal 12. La pulsación del gatillo de
disparo 34 múltiples veces provoca el disparo del percutor 32
mediante el encaje secuencial con una cuña de accionamiento 182 que
está acoplada al gatillo de disparo 34 sobre los lóbulos de leva 142
a 144 situados sobre el disco de levas 130. Esta rotación de
trinquete es transferida a través del mecanismo de disparo de
transmisión rotatoria 150 para hacer avanzar en dirección distal la
cremallera maciza 170. Con el yunque de cierre 96 avanzado, la
cremallera 170 puede oprimir una palanca de bloqueo 250 del disparo
situándola fuera de la trayectoria. Entre operaciones de disparo,
el péndulo antirretroceso 100 es situado en un contacto de bloqueo
perpendicular con la cremallera 170, oponiéndose a una fuerza de
retracción transmitida por el muelle de retracción 172 del tren de
engranajes conectado al engranaje de levas 130. Una vez que se ha
producido el completo desplazamiento de disparo, la opresión de la
palanca de liberación 40 del cierre en primer término desconecta el
péndulo antirretroceso 100, posibilitando que la cremallera maciza
170 se retraiga y, en segundo lugar, desconecta la palanca de
bloqueo 230 de sujeción respecto del yunque de cierre 96 para
suprimir un impedimento de apertura del efector terminal 12. El
cirujano aprieta el yunque de cierre 26 para posibilitar que la
palanca de bloqueo 250 del disparo se libere del yunque de cierre
96 y libere el gatillo de cierre 26 posibilitando que el yunque de
cierre 96 se desplace en dirección proximal hasta donde sujeta la
palanca de bloqueo 250 del disparo para impedir que la cremallera
maciza 170 dispare. A continuación, la porción instrumental 22 del
instrumento quirúrgico 10 de grapado y corte puede ser retirada,
por ejemplo para sustituir el cartucho de grapas 62 para su
preparación en otra operación.
En las Figs. 13 y 14, un mecanismo alternativo
300 de disparo de transmisión rotatoria de un instrumento quirúrgico
310 de grapado y corte incorpora un montaje de embrague deslizante
rotatorio 312 para un engranaje unidireccional de desplazamiento de
un accionador (gatillo) de disparo 314 con una cremallera maciza 316
y un percutor 318. Debe apreciarse que se omiten en las Figs. 13 y
14 otros componentes del mecanismo de cierre y de la porción
instrumental del instrumento quirúrgico 310 de grapado y corte, pero
que operan de modo similar al anteriormente descrito.
El gatillo de disparo 314 situado en su porción
superior 320 incluye un orificio de basculación lateral 322 que
encaja con un pasador 324 que se proyecta hacia la izquierda desde
una placa cobertora derecha 326 de la empuñadura. Un separador
cilíndrico hueco 328 y un receptáculo hembra para el pasador
alineado dentro de la placa cobertora izquierda de la empuñadura
(no mostrada en las Figs. 13 y 14) para encajar el pasador 324
sitúa mediante pivote el gatillo de disparo 314 en un plano vertical
a la izquierda y próximo a la cremallera maciza 316.
Una abertura arqueada 330 para los engranajes
está lateralmente definida en el gatillo de disparo 314 por debajo
del orificio 322 para el pasador y está alineada por debajo de una
superficie inferior dentada 332 de la cremallera maciza 316. El
montaje de embrague deslizante 312 incluye un engranaje recto
izquierdo 342 que está en conexión de engranaje con un segmento de
engranaje curvado 344 a lo largo de una porción inferior de la
abertura arqueada 330 para los engranajes. El montaje de embrague
deslizante 312 incluye también un engranaje recto derecho 346 que
está en conexión de engranaje con la superficie dentada inferior 322
de la cremallera maciza 316. Un eje 348 del embrague deslizante se
proyecta desde un receptáculo 350 (Fig. 14) situado en la placa
cobertora derecha 326 de la empuñadura para quedar encajado dentro
de un orificio practicado en la placa cobertora izquierda de la
empuñadura (no mostrada) con ambos engranajes rectos 342, 346
girando libremente sobre el eje 348 del embrague deslizante. Los
tamaños relativos de los engranajes rectos izquierdo y derecho 342,
346 pueden ser ventajosamente seleccionados en una relación de
engranajes deseada entre el movimiento del gatillo de disparo 314 y
la cantidad de traslación longitudinal de la cremallera maciza
316.
Fijada para su movimiento rotacional con la cara
derecha del engranaje recto izquierdo 342 se encuentra una rueda
interior de levas 360 que tiene tres rebajos exteriores en rampa
362, 364, 366. Esta rueda interior de levas 360 se aloja dentro de
un orificio central 372 situado en el engranaje recto derecho 346.
Entre el orificio central 372 y los respectivos rebajos exteriores
en rampa 362 a 366 se encuentran unos rodillos 380, 382, 384. Como
se muestra en las Figs. 15 y 16, el montaje actúa como un embrague
de rampa de rodillos (a.k.a., embrague de sobremarcha, embrague
unidireccional, y embrague de rueda libre). En la Fig. 15, cuando
el gatillo de disparo 314 es traccionado distalmente (en sentido
sinistrorso (SS) tal como se aprecia desde la derecha), el
engranaje recto izquierdo 342 es mantenido en posición dentro de la
carcasa mediante el eje 348 del embrague deslizante y por tanto el
engranaje recto izquierdo 342 gira hacia arriba en dirección trasera
(SS). La rueda interior de levas 360 rota con el engranaje recto
izquierdo 342. Los rodillos 380 a 384 tienden así a permanecer
dentro de una porción más estrecha (esto es en la dirección
sinistrorso (SS)) de sus respectivos rebajos externos en rampa y
por tanto no transfieren este movimiento al engranaje recto derecho
346 y por tanto a la cremallera maciza 316.
Con referencia a las Figs. 13 y 14, el mecanismo
de disparo 300 de transmisión rotatoria incorpora un mecanismo
antirretroceso 400 que opera en posición distal con respecto al
mecanismo de embrague deslizante 312. En particular, un péndulo 402
tiene un orificio de pivote 403 que gira alrededor de una porción
izquierda de un eje 404 del péndulo, el cual está alojado en un
orificio 406 para el eje de la placa cobertora 326 de la empuñadura
y del correspondiente orificio para el eje de la placa cobertora
izquierda de la empuñadura (no mostrada). Un puntal 408 del péndulo
402 gira alrededor del eje 404 del péndulo ya sea distalmente y
fuera de conexión con una superficie superior 409 o en dirección
proximal hasta una alineación más vertical en conexión de fricción
con la superficie superior 409. El péndulo 402 tiene una porción
superior 410 opuesta el puntal 408 alrededor del orificio de pivote
404 que es presionado de forma resiliente hacia delante mediante un
muelle antirretroceso 412 que está conectado con un pasador
proximal 414 que pasa a través de la porción superior 410 y un
pasador distal 416 que está alojado entre un receptáculo 418 para
el pasador situado en la placa cobertora derecha 326 de la
empuñadura y en un correspondiente receptáculo para el pasador
situado en la placa cobertora izquierda de la empuñadura (no
mostrada). Así, el puntal 408 del péndulo es presionado para
bloquear la cremallera maciza 316. El muelle antirretroceso 412 es
vencido por el movimiento hacia delante de la cremallera maciza 316
durante el disparo.
Aplicaciones acordes con la presente invención
pueden emplear otros mecanismos antirretroceso, como por ejemplo
los descritos en el documento US 2005-006747
titulado "Instrumento de grapado quirúrgico con disparo de
múltiples operaciones que incorpora un mecanismo antirretroceso"
["SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH MUTISTROKE FIRING
INCORPORATING AN ANTI-BACKUP MECHANISM"].
La retracción del mecanismo alternativo 300 de
disparo de transmisión rotatoria se consigue desconectando
simultáneamente el mecanismo antirretroceso 400 y el montaje de
embrague deslizante 312, posibilitando de esta forma que la
cremallera maciza 500, el cual está conectado entre un orificio
proximal 502 del muelle de la cremallera maciza 316 y un pasador
504 situado en el extremo más proximal que se proyecta a partir de
la placa cobertora derecha 326 de la empuñadura. La desconexión
manual del mecanismo antirretroceso 400 se consigue oprimiendo un
operador un botón de retracción 510 (Figs. 14, 17), que hace
bascular un brazo delantero 512 hacia abajo alrededor de un medio
de fijación de pivote inferior posterior 514 del botón de retracción
510. El brazo delantero 512 a su vez tracciona hacia abajo un brazo
trasero 520 de un miembro oscilante 522 alrededor de su medio de
fijación d epicote central 524, determinando que su brazo 526 que se
proyecta en dirección distal y hacia arriba rote hacia arriba y
hacia atrás, traccionando por su parte posterior un tirante de
retracción 528 que está fijado al pasador proximal 414 que pasa a
través de la porción superior 410 del péndulo 402, provocando de
esta forma que el puntal 408 del péndulo gire en dirección distal
desconectándose de la superficie 409 de la cremallera maciza 316.
Debe apreciarse por tanto que, cuando el mecanismo antirretroceso
400 no está en su posición bloqueada, el movimiento opuesto de estos
componentes provoca que se levante el botón de retracción 510.
En general, el movimiento proximal de la
cremallera maciza 316, y por tanto del engranaje recto derecho 346
del montaje de embrague deslizante 312, debe ser suficiente para
provocar que los rodillos 380 a 384 se desconecten, incluso si el
gatillo de disparo 314 está en una posición parcialmente activada en
la que el engranaje recto izquierdo 342 está todavía engranado con
el segmento de engranaje curvado 344 a lo largo de la porción
inferior de la abertura arqueada 330 de los engranajes situada en
el interior de aquélla. Debe apreciarse que algunas aplicaciones
pueden también incluir determinadas características de retracción
que fuercen a que los rodillos 380 a 384 se desconecten del
engranaje recto derecho 346 para asegurar la desconexión (por
ejemplo, tres pasadores de leva que sean forzados hacia el interior
de los rebajos en rampa 362 a 366).
En uso, el mecanismo alternativo 300 de disparo
de transmisión rotatoria obtiene múltiples operaciones de disparo,
como se ilustra en una secuencia mostrada en las Figs. 17 a 20. En
la Fig. 17, la cremallera sólida 314 ha sido completamente retraída
en posición proximal y el gatillo de disparo 314 ha sido traccionado
hacia atrás ligeramente hasta una posición lista para funcionar en
la que el montaje de embrague deslizante 312 está a punto de
conectar con aquélla. En la Fig. 18, el gatillo de disparo 314 ha
sido traccionado en posición proximal después de una primera
operación de disparo. El montaje de embrague deslizante 312 ha sido
rotado en una cantidad correspondiente que arrastra la cremallera
maciza 316 en dirección distal extendiendo el muelle de retracción
500. Cuando el gatillo de disparo 314 es liberado para permitir que
rote en dirección distal bajo la acción de un muelle (no mostrado),
el montaje de enlace deslizante 312 se desconecta y el mecanismo
antirretroceso 400 bloquea la cremallera maciza 316 mediante el
movimiento trasero del puntal 408 del péndulo. En la Fig. 19, el
gatillo de disparo 314 está comenzando una segunda operación de
disparo, haciendo que el montaje de embrague deslizante 312 se
conecte de nuevo, transmitiendo el movimiento de disparo del gatillo
de disparo 314, hasta un movimiento distal de la cremallera maciza
316 en la que quedó situado en la Fig. 18. Este movimiento de
disparo provoca que el mecanismo antirretroceso 400 se desconecte
cuando el puntal 408 del péndulo gira en dirección distal contra el
muelle antirretroceso 412.
Aunque la presente invención ha sido ilustrada
mediante la descripción de varias formas de realización, y aunque
las formas de realización ilustrativas han sido descritas de forma
considerablemente detallada, no es la intención del solicitante
restringir o de cualquier forma limitar el alcance de las
reivindicaciones adjuntas a dichos detalles. Los exper-
tos en la materia percibirán que existen ventajas y modificaciones adicionales a las formas de realización expuestas.
tos en la materia percibirán que existen ventajas y modificaciones adicionales a las formas de realización expuestas.
Debe apreciarse que los términos "proximal"
y "distal" se utilizan en la presente memoria con referencia a
un facultativo que sujete una empuñadura de un instrumento. Por
tanto, el efector terminal 12 es distal con respecto a la más
proximal empuñadura 20. Debe asimismo apreciarse que por razones de
comodidad y claridad, términos espaciales como "vertical" y
"horizontal" son utilizados en la presente memoria con relación
a los dibujos. Sin embargo, los instrumentos quirúrgicos son
utilizados en muchas orientaciones y posiciones, y estos términos no
pretenden ser limitativos y absolutos.
La presente invención está siendo expuestas en
términos de procedimientos y aparatos endoscópicos. Sin embargo, el
uso en la presente memoria de términos tales como "endoscópico"
no deben interpretarse en el sentido de limitar la presente
invención a un instrumento quirúrgico de grapado y corte para su uso
únicamente en conjunción con un tubo endoscópico (esto es, un
trócar). Por el contrario, se cree que la presente invención puede
encontrar empleo en cualquier procedimiento en el que el acceso se
limite a una pequeña incisión, incluyendo pero no limitado a
procedimientos laparoscópicos, así como en procedimientos
abiertos.
Por ejemplo, aunque en la presente memoria se
describe un instrumento quirúrgico 10 de grapado y corte que
ventajosamente ofrece operaciones separadas e independientes de
cierre y disparo, debe apreciarse que determinadas aplicaciones
acordes con la presente invención pueden incluir una empuñadura que
convierta un único accionamiento de usuario en un movimiento de
disparo que cierre y dispare el instrumento.
Así mismo, aunque se ilustra una empuñadura
manualmente accionada, una empuñadura activada a motor o energizada
de cualquier otra forma puede beneficiarse de la incorporación de
una cremallera articulada tal como se describe en la presente
memoria, posibilitando la reducción del tamaño de la empuñadura u
otros beneficios. Por ejemplo, aunque resulta práctico situar la
cremallera articulada dentro del mango de pistola, debe apreciarse
que la conexión de pivote entre articulaciones posibilita la
colocación de la articulación en paralelo con la posición recta
definida por el eje y el cuerpo cilíndrico de la empuñadura.
Debe así mismo apreciarse que la cremallera 170
puede estar constituida por articulaciones que posibiliten que una
porción proximal del mecanismo de disparo 42 se sitúe curvada dentro
de la empuñadura, posibilitando un diseño más compacto. Dicha
cremallera articulada se describe con mayor detalle en el documento
"Instrumento de grapado quirúrgico que incorpora un mecanismo de
disparo que tiene una transmisión de cremallera articulada"
["SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM
HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION"] US
2005-00067459 A1.
Claims (9)
-
\global\parskip0.920000\baselineskip
1. Un instrumento quirúrgico (10) que comprende:- \quad
- un efector terminal (12) operativamente configurado para responder a un movimiento de disparo;
- \quad
- un eje (18) fijado al efector terminal (12) y que incluye un miembro de disparo alargado (32; 318) acoplado al efector terminal (12) para su desplazamiento para transmitir longitudinalmente el movimiento del disparo; y
- \quad
- una empuñadura (20) proximalmente fijada al eje (18), que comprende:
- \quad
- un accionador de disparo (34; 314) amovible repetidamente en una dirección de disparo y una dirección de retorno; y
- \quad
- una transmisión rotatoria, que comprende:
- \quad
- un miembro rotatorio de entrada (130; 342) acoplado al accionador de disparo (34; 314) para su rotación en correspondencia con los movimientos de la dirección de disparo y retorno de éste, y un miembro rotatorio de salida (150; 346) conectado con el miembro de disparo alargado (32; 318) para su rotación en correspondencia con el movimiento longitudinal de éste,
- \quad
- un embrague unidireccional (182, 310) que comunica de manera selectiva la rotación de disparo del miembro rotatorio de entrada (130; 342) al miembro rotatorio de salida (150; 346), y
- \quad
- caracterizado por
- \quad
- un mecanismo antirretroceso (200; 400) operativamente configurado para impedir la retracción del miembro de disparo alargado (32; 318) entre las operaciones de disparo del accionador de disparo (34; 314).
- 2. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, que comprende así mismo una cremallera (170) conectada al miembro de disparo alargado (32), en el que el miembro rotatorio de entrada comprende un disco de levas (130) y el miembro rotatorio de salida comprende un tren de engranajes (150) y la cremallera (170) está acoplada mediante una conexión de engranaje al disco de levas (130) por medio del tren de engranajes (150).
- 3. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 2, en el que la transmisión rotatoria comprende un montaje de reducción de engranajes (150) que conecta la rotación intermitente del miembro rotatorio de entrada (130) con el movimiento longitudinal incrementado de la cremallera (170).
- 4. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, que comprende así mismo un mecanismo de liberación (32; 510) operativamente configurado para responder a un accionamiento de liberación para determinar que el mecanismo antirretroceso (200; 400) se desconecte del miembro de disparo alargado (32; 318).
- 5. El instrumento quirúrgico de las reivindicaciones 1 o 4, en el que el mecanismo antirretroceso comprende un péndulo (200; 402) presionado por resorte en sentido proximal en un encaje de fricción con el miembro de disparo alargado (170; 316).
- 6. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, en el que el efector terminal (12) comprende un par de mordazas opuestas (14, 16) que responden a un movimiento de cierre y una varilla de disparo (56) que responde al miembro de disparo (32), estando el eje (18) operativamente configurado para transmitir el movimiento de cierre a través de un miembro de cierre (24) hasta el efector terminal (12), comprendiendo así mismo la empuñadura (20) un mecanismo de cierre (26) operativamente configurado para producir el movimiento de cierre.
- 7. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, en el que el embrague unidireccional (312) comprende un embrague deslizante de rodillos entre los miembros rotatorios de entrada y salida (342, 346).
- 8. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, en el que el accionador de disparo (314) comprende una palanca acoplada mediante pivote que suministra un movimiento de arco en vaivén, incluyendo el accionador de disparo (314) una superficie arqueada (330) conectada con el miembro rotatorio de entrada (342).
- 9. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, en el que el efector terminal (12) incluye:
- \quad
- un montaje de aplicación de grapas situado distal respecto de la empuñadura (20) y que comprende:
- \quad
- una pluralidad de grapas, y
- \quad
- un yunque (14) que tiene una superficie (68) de conformación de grapas, siendo la superficie (68) de conformación de grapas amovible de una posición abierta separada de la pluralidad de grapas hasta una posición cerrada adyacente a la pluralidad de grapas; y
- \quad
- el accionador de disparo (34, 314) y la transmisión rotatoria comprenden un mecanismo de aplicación de grapas operativamente acoplado al montaje de aplicación de grapas.
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