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ES2300610T3 - Elementos de fijacion formadores de rosca para medir y controlar la carga por ultrasonidos. - Google Patents

Elementos de fijacion formadores de rosca para medir y controlar la carga por ultrasonidos. Download PDF

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ES2300610T3
ES2300610T3 ES03759282T ES03759282T ES2300610T3 ES 2300610 T3 ES2300610 T3 ES 2300610T3 ES 03759282 T ES03759282 T ES 03759282T ES 03759282 T ES03759282 T ES 03759282T ES 2300610 T3 ES2300610 T3 ES 2300610T3
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ES
Spain
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fixing element
load
ultrasonic
phase
measurement
Prior art date
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ES03759282T
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English (en)
Inventor
Ian E. Kibblewhite
Robert Molsbergen
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Innovation Plus LLC
Original Assignee
Innovation Plus LLC
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Publication date
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Abstract

Aparato que comprende: un elemento de fijación formador de rosca (10) con una cabeza (16) para acoplar una herramienta a fin de aplicar un par al elemento de fijación, y un cuerpo (18) que se extiende desde la cabeza e incluye partes formadoras de rosca, caracterizado porque incluye un transductor ultrasónico (14) acoplado con el elemento de fijación para hacer mediciones ultrasónicas de carga en el elemento de fijación.

Description

Elementos de fijación formadores de rosca para medir y controlar la carga por ultrasonidos.
Campo y antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a elementos de fijación formadores de rosca que indican la carga (también denominados elementos de fijación "cortadores de rosca" o "autorroscantes"), a procedimientos para hacer elementos de fijación formadores de rosca que indican la carga y a procedimientos para medir la carga en los elementos de fijación formadores de rosca.
Los elementos de fijación formadores de rosca se conocen bien en muchas industrias, tales como en las de montaje de automóviles en grandes series. Ejemplos de tales elementos de fijación se describen, por ejemplo, en la patente U.S. 5.242.253 (Fulmer), cedida el 7 de septiembre de 1993. Tales elementos de fijación también los comercializa, por ejemplo, Reminc, Research Engineering and Manufacturing Inc., Middletown, RI, USA, con el nombre comercial "Taptite" y "Taptite 2000", y la descripción de tales elementos de fijación se puede encontrar en su información sobre productos, titulada "Taptite 200 Rolling Fasteners".
La ventaja principal de los elementos de fijación formadores de rosca es que pueden instalarse directamente en un agujero perforado, eliminando el coste que supone aterrajar el agujero. Además, la rosca que se forma con un elemento de fijación formador de rosca tiene una tolerancia muy pequeña ya que se forma con el mismo elemento de fijación y por tanto constituye una tuerca mejor.
Aunque los elementos de fijación formadores de rosca se han usado para muchas aplicaciones en las industrias automovilísticas y aeroespaciales con el fin de reducir costes, tales elementos de fijación se limitan normalmente a aplicaciones no críticas o poco críticas. La dificultad para controlar el proceso de apriete impide su uso en aplicaciones críticas.
La razón principal de esto es que el proceso de formación de rosca necesita un par, además del par de apriete, y este par formador de rosca varía sustancialmente dependiendo de la tolerancia del agujero, del material, de las condiciones de rozamiento, etc. Como resultado, el apriete exacto de un elemento de fijación formador de rosca con un par específico en un agujero ciego, donde la rosca se está formando todavía cuando el tornillo se está apretando, da como resultado una dispersión de carga de sigma 3 de normalmente +/- 50%, lo cual es inaceptable en aplicaciones críticas.
Breve descripción de la invención
Durante algún tiempo, se han usado técnicas ultrasónicas para medir de manera exacta la carga en tornillos. Al principio, los dispositivos ultrasónicos móviles eran los que más se usaban. Últimamente, se han venido usando transductores ultrasónicos permanentes de bajo coste que pueden unirse de manera permanente a un extremo del elemento de fijación. Los elementos de fijación permanentes de este tipo se describen, por ejemplo, en la patente U.S. 4.846.001 (Kibblewhite), cedida el 11 de julio de 1989, en la patente U.S. 5.131.276 (Kibblewhite), cedida el 21 de julio de 1992, en la solicitud de patente provisional U.S. 60/264.877 (Kibblewhite), registrada el 29 de enero de 2001, y en la solicitud internacional PCT/US02/03920 (Kibblewhite), registrada el 17 de mayo de 2002.
Según la presente invención, se ha determinado que tales técnicas ultrasónicas pueden asociarse con otro tipo de elemento de fijación formador de rosca para proporcionar un elemento de fijación formador de rosca indicador de carga que pueda usarse para montar de manera precisa y fiable juntas atornilladas críticas, tales como las de motores de automóviles (por ejemplo, culatas de cilindro, bielas, cojinetes del cigüeñal, etc.), marchas, dirección, frenos, suspensiones, y una variedad de aplicaciones diferentes, incluidas aplicaciones aeroespaciales.
Se pueden tomar medidas, usando equipos y procedimientos conocidos y convencionales, para medir y controlar de manera exacta la carga en el elemento de fijación formador de rosca durante el apriete, y para inspeccionar la carga en el elemento de fijación formador de rosca después del montaje.
Para obtener más detalles relacionados con las realizaciones preferidas para aplicar las mejoras de la presente invención, se hace referencia a la descripción que se proporciona a continuación, junto con las siguientes ilustraciones.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra un ejemplo de un elemento de fijación formador de rosca e indicador de carga según la presente invención.
Las figuras 2 y 3 son gráficos que muestran características típicas de la carga y del par trazadas como función del ángulo de rotación del elemento de fijación formador de rosca e indicador de carga de la presente invención.
Descripción detallada de la invención
La figura 1 muestra una realización típica de un elemento de fijación formador de rosca e indicador de carga producida según la presente invención. En este ejemplo ilustrativo, el elemento de fijación formador de rosca e indicador de carga se ha aplicado en relación con otro elemento de fijación convencional "Taptite", disponible comercialmente en Reminc, Research Engineering and Manufacturing Inc., Middletown, Ri, USA. Se entiende, sin embargo, que esta realización se muestra sólo con fines ilustrativos, y que el elemento de fijación formador de rosca e indicador de carga de la presente invención también puede aplicarse usando cualquier variedad de dispositivos conocidos y disponibles que indican una carga, acoplados o combinados con cualquier variedad de elementos de fijación formadores de rosca conocidos y disponibles.
En la realización ilustrativa de la figura 1, el elemento de fijación formador de rosca e indicador de carga 10 comprende normalmente un elemento de fijación 12 (por ejemplo el elemento de fijación "Taptite" mencionado) y un transductor 14 formado por una película de polímero piezoeléctrica (por ejemplo, del tipo que se describe en la patente U.S. 4.864.001 mencionada, cedida a Kibblewhite) unido a un extremo. El elemento de fijación 12 incluye una cabeza 16, para acoplar de manera adecuada una herramienta (no se muestra) a fin de aplicar un par al elemento de fijación 12, y un cuerpo formador de rosca 18. Según se describe en la solicitud de patente provisional 60/264.877 (Kibblewhite) y en la solicitud internacional PCT/US02/03920 (Kibblewhite), el transductor 14 puede incluir también un código de barras bidimensional de alta densidad (no se muestra) aplicado en el electrodo superior 20 del transductor 14, con miras a facilitar las siguientes fases realizadas para obtener una indicación de la carga de tracción, del esfuerzo de tracción, del alargamiento o de otras características del elemento de fijación 12 durante una operación de apriete, o en otras ocasiones durante la vida útil del elemento de fijación 12, como se describe con más detalle
después.
A modo de ejemplo, el transductor 14 puede aplicarse usando un sensor de polímero piezoeléctrico (por ejemplo una película de copolímero de fluoruro de polivinilideno de 9 micrómetros de grosor del tipo fabricado por Measurement Specialties Inc., Valley Forge, Pennsylvania), unido mecánica y acústicamente a una superficie extrema 22 del elemento de fijación 12. El electrodo superior del transductor 14 puede aplicarse como una hoja delgada de metal (por ejemplo, un acero inoxidable de acabado apagado o mate, al carbono, sin recocer, del tipo 316 y de aproximadamente 59 micrómetros de grosor) tratada para darle un acabado al cromo, a la que después se le proporciona un tratamiento con cromo para proporcionar un revestimiento negro extremadamente delgado, durable, resistente a la corrosión y eléctricamente conductivo. Después, se puede marcar un código de barras de gran resolución en esta superficie retirando zonas seleccionadas del revestimiento (por ejemplo mediante técnicas convencionales de ablación por láser) para proporcionar una marca de alto contraste que puede leerse fácilmente con lectores ópticos convencionales disponibles comercialmente.
De nuevo se entiende que tales aplicaciones se describen únicamente con fines ilustrativos y que se puede usar cualquier variedad de configuraciones de transductor para aplicar el transductor 14 empleado en el elemento de fijación 12, según se desee. Por ejemplo, el transductor ultrasónico 14 puede aplicarse como una película delgada piezoeléctrica, depositada en fase de vapor directamente en la cabeza del elemento de fijación 12, como se describe en la patente U.S. 5.131.276 (Kibblewhite), cedida el 21 de julio de 1992. Como alternativa adicional, el transductor ultrasónico 14 puede aplicarse como una película de polímero piezoeléctrica, injertada químicamente en la cabeza del elemento de fijación 12, como se describe en la solicitud de patente provisional 60/264.877 (Kibblewhite), presentada el 29 de enero de 2001, y en la Solicitud Internacional PCT/US02/03920 (Kibblewhite), presentada el 17 de mayo de 2002. Se entiende fácilmente que también son posibles otras aplicaciones alternativas.
En la realización que se ilustra en la figura 1, el transductor ultrasónico 14 está permanentemente unido a la cabeza 16 del elemento de fijación 12, como se describe en las anteriores patentes a las que se hace referencia cedidas a Kibblewhite. Una superficie sustancialmente plana o esféricamente redondeada 24 está situada en al menos una parte del extremo roscado del elemento de fijación para proporcionar una superficie acústicamente reflexiva a fin de reenviar por reflexión la onda ultrasónica transmitida por el transductor de nuevo al transductor. Después se mide la carga usando técnicas ultrasónicas por ecos de impulsos estándar, que se conocen en el estado de la técnica y se describen, por ejemplo, en las patentes anteriores a las que se hace referencia cedidas a Kibblewhite. Las exactitudes de control de carga de +/- 35% se consiguen cuando se aprietan los elementos de fijación formadores de rosca en agujeros ciegos durante el primero y siguientes aprietes.
En una realización alternativa, una superficie sustancialmente plana está situada en la cabeza 16 del elemento de fijación formador de rosca 12 y un transductor ultrasónico móvil está temporalmente unido al elemento de fijación a fin de hacer mediciones de carga. El extremo roscado del elemento de fijación 12 es idéntico al de la realización anterior con el transductor ultrasónico permanente.
En la práctica, como resultado del trabajo de formación de rosca que tiene lugar durante la fase de introducción de un elemento de fijación formador de rosca, se genera calor. Esto da como resultado un ligero aumento de temperatura en el elemento de fijación (el tornillo) y en la junta resultante. Este aumento de temperatura puede producir errores en las mediciones de carga ultrasónica a efectuar, debido a los efectos de la dilatación térmica. Por esta razón, cuando se usa la técnica ultrasónica para inspeccionar la carga en un elemento de fijación, es normal medir la temperatura del elemento de fijación o de la junta con miras a compensar los efectos de la dilatación térmica.
Sin embargo, en lo que se refiere al elemento de fijación formador de rosca, el aumento de temperatura media debido al calor que se genera durante la formación de rosca no se puede medir directamente durante el proceso de instalación y está expuesto a variaciones de material, a la fricción y a las propiedades de conductibilidad calorífica de los componentes de la junta. Sin compensación, este efecto térmico puede dar como resultado errores en la medición de la carga del orden de entre el 5% y el 20%, dependiendo del tornillo, de la junta y del proceso de montaje que se use.
Las figuras 2 y 3 muestran características típicas de la carga y del par como función del ángulo de rotación de un tornillo típico. La figura 2 muestra las curvas de apriete para una aplicación de un agujero pasante, en la que el par se reduce una vez formada la rosca a través de todo el agujero. La figura 3 muestra las curvas de apriete para una aplicación de un agujero ciego típico, en el que la rosca se está todavía formando cuando se está apretando el tornillo.
También según la presente invención, se proporcionan mediciones de carga más exactas en los elementos de fijación formadores de rosca que indican una carga eliminando los efectos del calentamiento de los elementos de fijación que resulta del proceso de formación de rosca. Esto se consigue midiendo el valor de la carga (o el tiempo de propagación acústico) inmediatamente antes de la fase de generación de carga del proceso de montaje y usando este valor medido como lectura de carga cero.
La fase de generación de carga del proceso de montaje se puede detectar según cualquiera de una variedad de procedimientos. Por ejemplo, se pueden detectar: un aumento de la carga por encima de un umbral determinado, un cambio en el aumento de la carga con el tiempo, el ángulo de rotación del elemento de fijación o del par, un aumento del par por encima de un umbral determinado, o un cambio en el aumento del par con el tiempo, el ángulo o la carga. Independientemente de procedimiento usado para detectar la fase de generación de carga del proceso de montaje, se efectúa una nueva medición de base de carga cero como valor justo antes de la fase de generación de carga del proceso de montaje seleccionando o calculando una medición de carga antes de la fase de generación de carga. Esto se puede conseguir seleccionando una medición de carga correspondiente a un tiempo o a un ángulo fijado antes de la detección del comienzo de la fase de generación de carga, por ejemplo. Como alternativa, para aplicaciones de agujero pasante, el final de la fase de formación de rosca se puede detectar mediante una reducción del par. De nuevo se entiende que tales procedimientos son únicamente ilustrativos, y que existen otros muchos procedimientos para determinar la medición de base de carga cero antes del apriete, a partir de las mediciones de la carga, del tiempo, del par y del ángulo de rotación registrado durante las operaciones de montaje con herramientas manuales y motorizadas.
El efecto térmico de la formación de rosca crea un valor de carga aparentemente positivo con carga cero justo antes del apriete. Una alternativa a poner a cero la carga (o medición del tiempo de propagación) consiste en añadir esta carga equilibrada, medida antes de la fase de generación de carga del proceso de montaje, a la carga seleccionada (o tiempo de propagación seleccionado). El resultado es el mismo ya que el aumento de carga medido es el mismo.
Otra alternativa más consiste en determinar de manera experimental un valor medio de error de carga debido a la formación de rosca y ajustar la medición de carga cero o el parámetro de apriete seleccionado para compensar este efecto usando uno de los procedimientos descritos. Sin embargo, esta propuesta, no compensa las variaciones de los elementos de fijación individuales o elementos de conexión y por tanto actualmente se considera menos conveniente.
El resultado es que, por primera vez, se puede usar tecnología de medición ultrasónica de carga con elementos de fijación formadores de rosca. Se pueden compensar los errores de medición de carga que resultan de los efectos térmicos de la formación de rosca. Por tanto, esto da como resultado una medición de carga y un control de apriete exactos de los elementos de fijación de formación de rosca.
El procedimiento descrito de eliminación de los efectos de calentamiento del elemento de fijación que resultan del proceso de formación de rosca también se puede usar con otros procesos de montaje de elementos de fijación que generan calor antes de la fase de apriete generadora de carga. Los tornillos y tuercas de inmovilización de rosca, por ejemplo, se fabrican con un par "de autofrenado" para evitar que el elemento de fijación se afloje durante su funcionamiento. Más a menudo, la rosca de la tuerca o del tornillo tiene un perfil irregular que hace que las roscas se deformen elásticamente un poco al enroscar. Con alternativa, el tornillo o la tuerca tiene un inserto o remache de un material blando para hacer que el par de autofrenado o resistencia se afloje. El par de autofrenado que proporcionan estas características de inmovilización de rosca hace que se caliente el elemento de fijación durante la fase introducción de la misma manera que el par de "aterrajado" lo hace con un elemento de fijación formador de rosca. Por tanto, el procedimiento descrito para compensar los errores térmicos según la presente invención se puede usar con elementos de fijación de inmovilización de rosca para mejorar la precisión de la medición ultrasónica de carga durante el montaje.
Se entiende que aquellos versados en la materia pueden realizar varios cambios en los detalles, materiales y disposiciones de las partes que se describen e ilustran para explicar la naturaleza de esta invención, siempre que queden dentro del principio y el objeto de la invención como se expresa en las siguientes reivindicaciones.

Claims (38)

  1. \global\parskip0.930000\baselineskip
    1. Aparato que comprende:
    un elemento de fijación formador de rosca (10) con una cabeza (16) para acoplar una herramienta a fin de aplicar un par al elemento de fijación, y un cuerpo (18) que se extiende desde la cabeza e incluye partes formadoras de rosca, caracterizado porque incluye un transductor ultrasónico (14) acoplado con el elemento de fijación para hacer mediciones ultrasónicas de carga en el elemento de fijación.
  2. 2. Aparato según la reivindicación 1, en donde el transductor ultrasónico (14) está acoplado con la cabeza (16) del elemento de fijación (10).
  3. 3. Aparato según la reivindicación 1, en donde el transductor ultrasónico (14) está unido permanentemente al elemento de fijación (10).
  4. 4. Aparato según la reivindicación 3, en donde el transductor ultrasónico (14) está formado por una película de polímero piezoeléctrica unida permanentemente a la cabeza (16) del elemento de fijación (10).
  5. 5. Aparato según la reivindicación 3, en donde el transductor ultrasónico (14) está formado por una película delgada piezoeléctrica orientada, depositada en fase vapor directamente sobre la cabeza (16) del elemento de fijación (10).
  6. 6. Aparato según la reivindicación 3, en donde el transductor ultrasónico (14) está químicamente injertado en la cabeza (16) del elemento de fijación (10).
  7. 7. Aparato según la reivindicación 1, en donde el transductor ultrasónico (14) está temporalmente unido al elemento de fijación (10).
  8. 8. Aparato según la reivindicación 1, en donde el transductor ultrasónico (14) comprende también una memoria, memoria que incluye marcas correspondientes a los datos asociados al elemento de fijación (10).
  9. 9. Aparato según la reivindicación 8, en donde la memoria es un código de barras aplicado al transductor ultrasónico (14).
  10. 10. Procedimiento para hacer un elemento de fijación formador de rosca indicador de carga, caracterizado porque comprende las fases que consisten en:
    -
    proporcionar un elemento de fijación (10) con un primer extremo (22) que comprende una superficie para recibir un transductor ultrasónico para hacer mediciones ultrasónicas de carga en el elemento de fijación, un vástago que se extiende desde el primer extremo e incluye partes formadoras de rosca (18) para aterrajar un agujero, y un segundo extremo (24), opuesto al primero que incluye una superficie para reenviar por reflexión una onda ultrasónica al primer extremo; y
    -
    fijar un transductor ultrasónico (14) al primer extremo del elemento de fijación.
  11. 11. Procedimiento según la reivindicación 10, que incluye también la fase que consiste en fijar el transductor ultrasónico (14) a una cabeza asociada con el primer extremo (22) del elemento de fijación formador de rosca, cabeza que sirve para acoplar una herramienta a fin de aplicar un par al elemento de fijación.
  12. 12. Procedimiento según la reivindicación 10, que incluye también la fase que consiste en fijar permanentemente el transductor ultrasónico (14) al elemento de fijación (10).
  13. 13. Procedimiento según la reivindicación 12, que incluye también la fase que consiste en fijar permanentemente un transductor ultrasónico (14) formado por una película de polímero piezoeléctrica al primer extremo (22) del elemento de fijación (10).
  14. 14. Procedimiento según la reivindicación 12, que incluye también la fase que consiste en depositar en fase vapor un transductor ultrasónico (14), formado por una película delgada piezoeléctrica orientada, directamente sobre el primer extremo (22) del elemento de fijación (10).
  15. 15. Procedimiento según la reivindicación 12, que incluye también la fase que consiste en injertar químicamente un transductor ultrasónico (14) en el primer extremo (22) del elemento de fijación (10).
  16. 16. Procedimiento según la reivindicación 10, que incluye también la fase que consiste en fijar temporalmente el transductor ultrasónico (14) al elemento de fijación (10).
  17. 17. Procedimiento según la reivindicación 10, que incluye también la fase que consiste en aplicar una memoria al transductor ultrasónico (14), memoria que incluye marcas correspondientes a los datos asociados al elemento de fijación (10).
    \global\parskip1.000000\baselineskip
  18. 18. Procedimiento según la reivindicación 17, que incluye también la fase que consiste en aplicar un código de barras al transductor ultrasónico (14).
  19. 19. Procedimiento de medición de una carga en un elemento de fijación, caracterizado porque comprende las fases que consisten en:
    -
    proporcionar un elemento de fijación formador de rosca (10) que comprende una cabeza (16) para acoplar una herramienta a fin de aplicar un par al elemento de fijación, y un cuerpo (18) que se extiende desde la cabeza e incluye partes formadoras de rosca;
    -
    acoplar un transductor ultrasónico (14) con el elemento de fijación, para hacer mediciones ultrasónicas de carga en el elemento de fijación;
    -
    conectar eléctricamente un aparato al transductor ultrasónico para enviar señales al transductor ultrasónico y para recibir señales del transductor ultrasónico;
    -
    monitorizar las señales recibidas del transductor ultrasónico, que proporcionan una medición exacta indicativa de la carga presente en el elemento de fijación; y
    -
    ajustar la medición indicativa de la carga para compensar los efectos del calentamiento del elemento de fijación que resultan de la formación de una rosca en un componente coincidente durante la instalación.
  20. 20. Procedimiento según la reivindicación 19, que incluye también la fase que consiste en impartir un par al elemento de fijación y retirar el par del elemento de fijación en respuesta a la medición de la carga presente en el elemento de fijación.
  21. 21. Procedimiento según la reivindicación 19, que incluye también la fase que consiste en determinar una medición ultrasónica de carga cero, con la ayuda de la medición indicativa de la carga presente en el elemento de fijación.
  22. 22. Procedimiento según la reivindicación 21, que incluye también la fase que consiste en medir un par en conjunción con la medición indicativa de la carga presente en el elemento de fijación para determinar la medición ultrasónica de carga cero.
  23. 23. Procedimiento según la reivindicación 21, que incluye también la fase que consiste en medir un ángulo de rotación del elemento de fijación en conjunción con la medición indicativa de la carga presente en el elemento de fijación para determinar la medición ultrasónica de carga cero.
  24. 24. Procedimiento según la reivindicación 21, que incluye también la fase que consiste en medir el tiempo en conjunción con la medición indicativa de la carga presente en el elemento de fijación para determinar la medición ultrasónica de carga cero.
  25. 25. Procedimiento según la reivindicación 21, que incluye también la fase que consiste en efectuar mediciones para determinar la medición ultrasónica de carga cero antes de pasar a una fase de instalación generadora de carga.
  26. 26. Procedimiento según la reivindicación 21, que incluye también la fase que consiste en efectuar mediciones para determinar la medición ultrasónica de carga cero durante la fase de instalación generadora de carga.
  27. 27. Procedimiento según la reivindicación 19, que incluye también la fase que consiste en colocar marcas en el transductor ultrasónico correspondientes a datos asociados al elemento de fijación.
  28. 28. Procedimiento según la reivindicación 27, que incluye también la fase que consiste en marcar un código de barras en el transductor ultrasónico.
  29. 29. Procedimiento para medir una carga en un elemento de fijación, caracterizado porque comprende las fases que consisten en:
    -
    proporcionar un conjunto de elemento de fijación de inmovilización de rosca (10) que comprende un tornillo con una cabeza (16) para acoplar una herramienta a fin de aplicar un par al elemento de fijación, y un cuerpo (18) que se extiende desde la cabeza, y una tuerca para que coopere con el cuerpo del tornillo, en donde las partes del conjunto de elemento de fijación incluyen roscas inductoras de resistencia;
    -
    acoplar un transductor ultrasónico con el tornillo para hacer mediciones ultrasónicas de carga en el conjunto de elemento de fijación;
    -
    conectar eléctricamente un aparato al transductor ultrasónico para enviar señales al transductor ultrasónico y para recibir señales del mismo;
    \newpage
    -
    monitorizar las señales recibidas del transductor ultrasónico, que proporcionan una medición exacta indicativa de la carga presente en el conjunto de elemento de fijación; y
    -
    ajustar la medición indicativa de la carga para compensar los efectos de calentamiento del conjunto de elemento de fijación que resultan del par de autofrenado asociado con el conjunto de elemento de fijación de inmovilización de rosca.
  30. 30. Procedimiento según la reivindicación 29, que incluye también la fase que consiste en impartir un par al tornillo y en retirar el par del tornillo en respuesta a la medición de la carga presente en el conjunto de elemento de fijación.
  31. 31. Procedimiento según la reivindicación 29, que incluye también la fase que consiste en determinar la medición ultrasónica de carga cero, con la ayuda de la medición indicativa de la carga presente en el elemento de fijación.
  32. 32. Procedimiento según la reivindicación 31, que incluye también la fase que consiste en medir un par en relación con la medición indicativa de la carga presente en el conjunto de elemento de fijación para determinar la medición ultrasónica de carga cero.
  33. 33. Procedimiento según la reivindicación 31, que incluye también la fase que consiste en medir un ángulo de rotación del elemento de fijación en relación con la medición indicativa de la carga presente en el conjunto de elemento de fijación para determinar la medición ultrasónica de carga cero.
  34. 34. Procedimiento según la reivindicación 31, que incluye también la fase que consiste en medir el tiempo en relación con la medición indicativa de la carga presente en el conjunto de elemento de fijación para determinar la medición ultrasónica de carga cero.
  35. 35. Procedimiento según la reivindicación 31, que incluye también la fase que consiste en efectuar mediciones para determinar la medición ultrasónica de carga cero antes de producir la carga en el conjunto de elemento de fijación.
  36. 36. Procedimiento según la reivindicación 31, que incluye también la fase que consiste en efectuar mediciones para determinar la medición ultrasónica de carga cero mientras se produce la carga en el conjunto de elemento de fijación.
  37. 37. Procedimiento según la reivindicación 29, que incluye también la fase que consiste en colocar marcas en el transductor ultrasónico correspondientes a datos asociados con el conjunto de elemento de fijación.
  38. 38. Procedimiento según la reivindicación 37, que incluye también la fase que consiste en marcar un código de barras en el transductor ultrasónico.
ES03759282T 2002-09-19 2003-09-19 Elementos de fijacion formadores de rosca para medir y controlar la carga por ultrasonidos. Expired - Lifetime ES2300610T3 (es)

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US412125P 2002-09-19

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