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ES2387368A1 - Metodo y aparato de medida de las fuerzas opticas que actuan sobre una particula - Google Patents

Metodo y aparato de medida de las fuerzas opticas que actuan sobre una particula Download PDF

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ES2387368A1
ES2387368A1 ES200901259A ES200901259A ES2387368A1 ES 2387368 A1 ES2387368 A1 ES 2387368A1 ES 200901259 A ES200901259 A ES 200901259A ES 200901259 A ES200901259 A ES 200901259A ES 2387368 A1 ES2387368 A1 ES 2387368A1
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lens
light
particle
sensor device
light sensor
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Mario Montes Usategui
Arnau Farré Flaquer
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Universitat de Barcelona UB
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Universitat de Barcelona UB
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Abstract

Método y aparato de medida de las fuerzas ópticas que actúan sobre una partícula.Aparato y método para medir las fuerzas ópticas que actúan sobre una partícula atrapada. En una realización, el aparato y método son adaptables para su inserción en el tren óptico de un microscopio óptico configurado para atrapar, con un único haz de luz, una partícula suspendida en un medio de suspensión, entre la cara de entrada y la cara de salida de una cámara dispuesta sobre o dentro del microscopio. El aparato y métodos implican la utilización de un único sistema de lentes colector, teniendo éste una apertura numérica seleccionada de modo que sea mayor o igual que el índice de refracción del medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la cámara, y situándose cerca o en contacto con la cara de salida de la cámara de suspensión. Un dispositivo sensor de luz se coloca en o cerca del plano focal trasero de la lente colectora, o en un equivalente óptico del mismo, siendo éste capaz, directa o indirectamente, de producir medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la partícula, derivadas de las coordenadas x e y del centro de masas de la distribución de luz proyectada sobre el dispositivo sensor de luz por la lente colectora.

Description

Método y aparato de medida de las fuerzas ópticas que actúan sobre una
partícula
La invención se refiere a un sistema y a métodos para medir las fuerzas
5
ópticas que actúan sobre una muestra microscópica y, más particularmente,
a un sistema y métodos para determinar las componentes transversales de la
fuerza que actúa sobre una partícula atrapada en un montaje de pinzas
ópticas.
10
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR
Existen fundamentalmente dos metodologías en el estado de la técnica para
medir las fuerzas ópticas que actúan sobre una muestra microscópica
atrapada por una pinza óptica, la "indirecta" y la forma "directa". Los métodos
15
indirectos tienen en común, por lo general, el uso de un único haz de láser y
precisan de una modelización matemática compleja tanto de la trampa
(potencial armónico) como de su entorno (fluido de índice de refracción y
viscosidad homogéneas, en condiciones de bajo número de Reynolds) para
determinar las fuerzas que actúan sobre dichas muestras microscópicas.
2o
Además, éstas deben ser de forma esférica necesariamente para que los
modelos sean adecuados.
El método de medida indirecta de fuerzas sobre una muestra atrapada se
describe en K. Svoboda y S. M. Block, "Biological Applications of Optical
25
Forces", Annual Review of Biophysics and Biomolecular Structure, Vol. 23,
pp. 247-285 ( 1994) y en la bibliografía que contiene, y también en la patente
de los Estados Unidos de J. Finer, R. Simmons, J. Spudich y S. Chu, "Optical
trap system and method", Patente de los Estados Unidos núm. 5,512,745
(1996). Además, la teoría que explica el método de medida se encuentra en
30
F. Gittes y C. F. Schmidt, "lnterference model for back-focal-plane
displacement detection in optical tweezers", Optics Letters, Vol. 23, pp. 7-9
(1998) y, finalmente, un procedimiento de calibración para determinar la
constante elástica de la trampa se detalla en K. Berg-S0rensen y H.
Flyvbjerg, "Power spectrum analysis for optical tweezers", Review of Scientific
35
lnstruments Vol. 75, pp. 594-612 (2004).
Los sistemas "indirectos", de haz único, presentan numerosas deficiencias.
Por ejemplo, las medidas dependen de múltiples variables experimentales
que cambian de experimento en experimento (p. ej. de la temperatura, índice
de refracción relativo entre muestra y medio, tamaño de la muestra, potencia
5
del láser, apertura numérica del objetivo, etc.). En la práctica, es necesario
recalibrar estos sistemas cada vez que se utilizan, a través de un
procedimiento complejo que precisa de un equipo especializado (actuadores
piezoeléctricos) y conocimiento experto, lo que los hace poco prácticos para
su uso comercial. Además, existen problemas adicionales en los métodos
1o
"indirectos" asociados a las trampas de haz único. En primer lugar, como se
ha mencionado, no es posible medir fuerzas sobre muestras que no sean
perfectamente esféricas. En caso de objetos irregulares se han de utilizar
microesferas que se fijan a las muestras por algún medio y que se utilizan
como asas. Además, no es posible hacer medidas con haces láser que no
15
sean gaussianos porque, en general, no producen potenciales armónicos.
Esto deja fuera a haces con características interesantes tales como los
potenciales periódicos que se utilizan en fraccionamiento óptico ("optical
sorting") o a los haces de Bessel o Laguerre-Gauss, capaces de inducir
rotaciones. Finalmente, no es posible hacer medidas en medios
2 o
inhomogéneos, lo que limita los experimentos posibles fundamentalmente a
aquellos realizados in vitro. Un ejemplo importante son los experimentos con
pinzas ópticas en problemas biológicos que se deban realizan en el interior
celular, y que no son actualmente posibles, debido a que las propiedades
ópticas del citosol cambian punto a punto. La célula ha de ser recreada de
25
manera simplificada, biomimética. De hecho, parte importante del mérito y del
alcance de un experimento con pinzas ópticas en el dominio celular consiste
en la habilidad para sortear la dificultad de hacer experimentos "in vivo".
La segunda posibilidad es utilizar un método "directo". Los precedentes de
3 o
métodos "directos" para medir fuerzas ópticas sobre muestras atrapadas
requieren el uso de dos haces láser enfrentados contra-propagantes. Este
método se detalla en la patente de los Estados Unidos número 7, 133,132
(Bustamante y otros) y en dos artículos precedentes titulados "Overstretching
8-DNA: The Elastic Response of Individual Double-Stranded and Single
35
Stranded DNA Molecules", Science, Vol. 271, pp. 795-799 ( 1996) y "Opticai
Trap Force Transducer That Operates by Direct Measurement of Light
Momentum", Methods of Enzymology, Vol. 361, pp.134-162 (2003), de S.
Smith y otros. El método ha sido también descrito por Grange y otros en el
artículo titulado "Optical tweezers system measuring the change in light
momentum flux", Review of Scientific lnstruments, Vol. 23, No. 6, pp. 2308
2316 (2002) y en la tesis doctoral de S. Smith "Stretch Transitions Observad
5
in Single Biopolymer Molecules (DNA or Protein) using Laser Tweezers",
University of Twente, Holanda (1998).
Los precedentes de métodos "directos" de medida de las fuerzas ópticas que
actúan en una partícula atrapada se basan en la medida de los cambios de
1o
momento. En el estado de la técnica, las trampas requeridas están
construidas en base a haces duales contra-propagantes, lo que demanda
montajes ópticos duplicados y específicos (dos láseres, dos expansores de
haz, dos objetivos de microscopio, dos detectores de posición, etc.) y lo que
imposibilita su integración en los trenes ópticos de microscopios comerciales
15
y sistemas de pinzas ópticas disponibles actualmente.
Además, el uso de componentes ópticos duplicados hace que estos sistemas
sean caros y más difíciles de ajustar, mantener y operar. Un elemento
importante en la situación descrita es la opinión generalizada de los expertos
2o
en el campo que sostiene que el método de medida de fuerzas "directo" no
es compatible con el uso de trampas de haz único. Bustamante y coautores
así lo proclaman en la página 140 del artículo titulado "Optical-Trap Force
Transducer That Operates by Direct Measurement of Light Momentum"
discutido anteriormente. Neuman y coautores declaran lo mismo en la página
25
2802 del artículo "Optical trapping (review article)", Review of Scientific
lnstruments, 75, 2787-2809 (2004). Williams opina lo mismo en la página 5
de la tesis titulada "Optical Tweezers: Measuring Piconewton Forces".
También, Grange y coautores en el artículo titulado "Optical tweezers system
measuring the change in light momentum flux" observa lo mismo en la página
3 o
2308 y S. Smith en su tesis doctoral "Stretch Transitions Observad in Single
Biopolymer Molecules (DNA or Protein) using Laser Tweezers" es de la
misma opinión en la página 17.
Esta opinión negativa de los expertos en el campo se debe a que creen
35
necesario, para el método directo, el uso de haces láser constituidos por un
cono de luz estrecho, dado que este haz ha de ser capturado en su totalidad
(para su análisis) por una lente colectora. Considerando que el haz de luz
sufre importantes deflexiones al atravesar la muestra, en su opinión, si se
utilizara un haz de alta apertura numérica, los rayos de luz más externos
escaparían de la lente colectora, produciendo errores en la medida.
Por otro lado, un único haz formado por un cono de luz estrecho, de baja
5
apertura numérica, sería incapaz de atrapar objetos debido a que la fuerza de
dispersión asociada a la luz que se refleja sería mayor que la fuerza de
gradiente transversal o fuerza de atrapamiento. La solución que dan a este
dilema es emplear un diseño de haces contrapropagantes para crear la
trampa, aunque al coste de una mayor complejidad experimental.
10
Se precisa, por tanto, un sistema y método simplificado para medir fuerzas
ópticas que actúen sobre muestras atrapadas, que dé solución a los
problemas anteriormente mencionados.
15
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
Según un aspecto de la presente invención se proporciona un sistema que
incluye una fuente de luz para la generación de un único haz de luz, una
cámara para contener una partícula en un medio de suspensión, una lente
2 o
objetivo de atrapamiento para focal izar el haz de luz sobre la partícula de tal
manera que se consiga que los fotones del haz de luz atrapen la partícula
mediante el uso de fuerzas de gradiente elevadas, una lente o sistema de
lentes colectoras única posicionada para capturar tanto los fotones
deflectados como no deflectados por la partícula; y un dispositivo sensor de
2 5
luz posicionado en o cerca del plano focal trasero de la lente colectora, o de
un equivalente óptico del mismo.
Según otro aspecto de la presente invención se proporciona un sistema que
incluye una fuente de luz para la generación de un único haz de luz, una
3 o
cámara para contener una partícula en un medio de suspensión, una lente
objetivo de atrapamiento de alta apertura numérica para focalizar el haz de
luz sobre la partícula de tal manera que se consiga que los fotones del haz de
luz atrapen la partícula mediante el uso de fuerzas de gradiente elevadas,
una lente o sistema de lentes colectoras única posicionada para capturar, en
3 5
la semiesfera superior de la partícula que se atrapa, tanto los fotones
deflectados como no deflectados por la partícula, teniendo la citada lente
colectora una apertura numérica mayor o igual que el índice de refracción del
medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la cámara; y un
dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal trasero de la
lente colectora, o de un equivalente óptico del mismo.
5
Según otro aspecto de la presente invención se proporciona un método para
medir las fuerzas ópticas que actúan sobre una partícula, que comprende la
suspensión de la partícula en un medio de suspensión dentro de una cámara,
la focalización de un único haz de luz sobre la partícula de tal manera que se
consiga que los fotones del haz de luz atrapen la partícula mediante el uso de
1o
fuerzas de gradiente elevadas, la recogida tanto de los fotones deflectados
como no deflectados por la partícula por una única lente o sistema de lentes
colectoras, mediante el control de la distancia de la partícula con respecto a
la lente colectora y mediante el control de la refracción de los fotones que
abandonan la cámara; y la redirección de los fotones recogidos hacia un
15
dispositivo sensor de luz localizado en o cerca del plano focal trasero de la
lente colectora, o de un equivalente óptico del mismo.
Según otro aspecto, se proporciona un sistema adaptable para su inserción
en el tren óptico de un microscopio óptico, configurado para atrapar con un
2o
único haz de luz una partícula suspendida en un medio de suspensión entre
la cara de entrada y la cara de salida de una cámara, comprendiendo el
sistema una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o
cerca de la cara de salida de la cámara de suspensión, siendo la apertura
numérica de la lente colectora mayor o igual que el índice de refracción del
2 5
medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la cámara, un
dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal trasero de la
lente colectora, o de un equivalente óptico del mismo, siendo el dispositivo
sensor capaz, directa o indirectamente, de producir medidas de la fuerza
óptica que actúa sobre la partícula, derivadas de las coordenadas x e y del
3o
centro de masas de la distribución de luz proyectada sobre el dispositivo
sensor de luz. En una realización, la lente colectora y el dispositivo sensor de
luz están integrados en un único dispositivo.
Según otro aspecto, se proporciona un sistema adaptable para su inserción
35
en el tren óptico de un microscopio óptico, configurado para atrapar con un
único haz de luz una partícula suspendida en un medio de suspensión entre
la cara de entrada y la cara de salida de una cámara, comprendiendo el
sistema una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o
cerca de la cara de salida de la cámara de suspensión para recoger, en la
semiesfera superior de la partícula, tanto los fotones deflectados como no
deflectados por la partícula, estando la apertura numérica de la lente
5
colectora seleccionada de manera que sea mayor o igual que el índice de
refracción del medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la
cámara, un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca de un
equivalente óptico del plano focal trasero de la lente colectora, siendo el
dispositivo sensor de luz capaz, directa o indirectamente, de producir
1o
medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la partícula, derivadas de las
coordenadas x e y del centro de masas de la distribución de luz proyectada
sobre el dispositivo sensor de luz; y una lente auxiliar o de relé, posicionada
entre la lente colectora y el dispositivo sensor de luz para crear el equivalente
óptico del plano focal trasero. En una realización, la lente colectora, la lente
15
de relé y el dispositivo sensor de luz están integrados en un único dispositivo.
Según otro aspecto, se proporciona un sistema adaptable para su inserción
en el tren óptico de un microscopio óptico, configurado para atrapar con un
único haz de luz una partícula suspendida en un medio de suspensión entre
2 o
la cara de entrada y la cara de salida de una cámara, comprendiendo el
sistema una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o
cerca de la cara de salida de la cámara de suspensión para recoger, en la
semiesfera superior de la partícula, tanto los fotones deflectados como no
deflectados por la partícula, estando la apertura numérica de la lente
25
colectora seleccionada de manera que sea mayor o igual que el índice de
refracción del medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la
cámara, un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca de un
equivalente óptico del plano focal trasero de la lente colectora, siendo el
dispositivo sensor de luz capaz, directa o indirectamente, de producir
3 o
medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la partícula, derivadas de las
coordenadas x e y del centro de masas de la distribución de luz proyectada
sobre el dispositivo sensor de luz, una lente auxiliar o de relé, posicionada
entre la lente colectora y el dispositivo sensor de luz para crear el equivalente
óptico del plano focal trasero; y un filtro posicionado entre la lente colectora y
3 5
el dispositivo sensor de luz para prevenir la saturación del dispositivo sensor
de luz. En una realización, la lente colectora, la lente de relé, el filtro y el
dispositivo sensor de luz están integrados en un único dispositivo.
Según otro aspecto, se proporciona un sistema adaptable para su inserción
en el tren óptico de un microscopio óptico, configurado para atrapar con un
único haz de luz una partícula suspendida en un medio de suspensión entre
5
la cara de entrada y la cara de salida de una cámara, comprendiendo el
sistema una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o
cerca de la cara de salida de la cámara de suspensión para recoger, en la
semiesfera superior de la partícula, tanto los fotones deflectados como no
deflectados por la partícula, estando la apertura numérica de la lente
1o
colectora seleccionada de manera que sea mayor o igual que el índice de
refracción del medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la
cámara, un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca de un
equivalente óptico del plano focal trasero de la lente colectora, siendo el
dispositivo sensor de luz capaz, directa o indirectamente, de producir
15
medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la partícula, derivadas de las
coordenadas x e y del centro de masas de la distribución de luz proyectada
sobre el dispositivo sensor de luz, una lente auxiliar o de relé, posicionada
entre la lente colectora y el dispositivo sensor de luz para crear el equivalente
óptico del plano focal trasero; y una máscara que actuando por transmisión y
2 o
posicionada cerca o pegada al dispositivo sensor de luz, compensa las
pérdidas por reflexión producidas en la cámara. En una realización, la lente
colectora, la lente de relé, la máscara y el dispositivo sensor de luz están
integrados en un único dispositivo.
2 5
Según otro aspecto, se proporciona un sistema adaptable para su inserción
en el tren óptico de un microscopio óptico, configurado para atrapar con un
único haz de luz una partícula suspendida en un medio de suspensión entre
la cara de entrada y la cara de salida de una cámara, comprendiendo el
sistema una única lente o sistema de lentes colectora que se emplaza en o
3o
cerca de la cara de salida de la cámara de suspensión para recoger, en la
semiesfera superior de la partícula, tanto los fotones deflectados como no
deflectados por la partícula, estando la apertura numérica de la lente
colectora seleccionada de manera que sea mayor o igual que el índice de
refracción del medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la
3 5
cámara, un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca de un
equivalente óptico del plano focal trasero de la lente colectora, siendo el
dispositivo sensor de luz capaz, directa o indirectamente, de producir
medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la partícula, derivadas de las
coordenadas x e y del centro de masas de la distribución de luz proyectada
sobre el dispositivo sensor de luz, una lente auxiliar o de relé, posicionada
entre la lente colectora y el dispositivo sensor de luz para crear el equivalente
5
óptico del plano focal trasero, un filtro posicionado entre la lente colectora y el
dispositivo sensor de luz para prevenir la saturación del dispositivo sensor de
luz; y una máscara que actuando por transmisión y posicionada cerca o
pegada al dispositivo sensor de luz, compensa las pérdidas por reflexión
producidas en la cámara. En una realización, la lente colectora, la lente de
1o
relé, el filtro, la máscara y el dispositivo sensor de luz están integrados en un
único dispositivo.
Según otro aspecto, se proporciona un sistema adaptable para su inserción
en el tren óptico de un microscopio óptico, configurado para atrapar con un
15
único haz de luz una partícula suspendida en un medio de suspensión entre
la cara de entrada y la cara de salida de una cámara, comprendiendo el
sistema una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o
cerca de la cara de salida de la cámara de suspensión para recoger, en la
semiesfera superior de la partícula, tanto los fotones deflectados como no
2o
deflectados por la partícula, estando la apertura numérica de la lente
colectora seleccionada de manera que sea mayor o igual que el índice de
refracción del medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la
cámara, un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal
trasero de la lente colectora, siendo el dispositivo sensor de luz capaz, directa
2 5
o indirectamente, de producir medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la
partícula, derivadas de las coordenadas x e y del centro de masas de la
distribución de luz proyectada sobre el dispositivo sensor de luz; y un filtro
posicionado entre la lente colectora y el dispositivo sensor de luz para
prevenir la saturación del dispositivo sensor de luz. En una realización, la
30
lente colectora, el filtro y el dispositivo sensor de luz están integrados en un
único dispositivo.
Según otro aspecto, se proporciona un sistema adaptable para su inserción
en el tren óptico de un microscopio óptico, configurado para atrapar con un
35
único haz de luz una partícula suspendida en un medio de suspensión entre
la cara de entrada y la cara de salida de una cámara, comprendiendo el
sistema una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o
cerca de la cara de salida de la cámara de suspensión para recoger, en la
semiesfera superior de la partícula, tanto los fotones deflectados como no
deflectados por la partícula, estando la apertura numérica de la lente
colectora seleccionada de manera que sea mayor o igual que el índice de
5
refracción del medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la
cámara, un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal
trasero de la lente colectora, siendo el dispositivo sensor de luz capaz, directa
o indirectamente, de producir medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la
partícula, derivadas de las coordenadas x e y del centro de masas de la
1o
distribución de luz proyectada sobre el dispositivo sensor de luz; y una
máscara que actuando por transmisión y posicionada cerca o pegada al
dispositivo sensor de luz, compensa las pérdidas por reflexión producidas en
la cámara. En una realización, la lente colectora, la máscara y el dispositivo
sensor de luz están integrados en un único dispositivo.
15
Según otro aspecto, se proporciona un sistema adaptable para su inserción
en el tren óptico de un microscopio óptico, configurado para atrapar con un
único haz de luz una partícula suspendida en un medio de. suspensión entre
la cara de entrada y la cara de salida de una cámara, comprendiendo el
2 o
sistema una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o
cerca de la cara de salida de la cámara de suspensión para recoger, en la
semiesfera superior de la partícula, tanto los fotones deflectados como no
deflectados por la partícula, estando la apertura numérica de la lente
colectora seleccionada de manera que sea mayor o igual que el índice de
2 5
refracción del medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la
cámara, un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal
trasero de la lente colectora, siendo el dispositivo sensor de luz capaz, directa
o indirectamente, de producir medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la
partícula, derivadas de las coordenadas x e y del centro de masas de la
3o
distribución de luz proyectada sobre el dispositivo sensor de luz, un filtro
posicionado entre la lente colectora y el dispositivo sensor de luz para
prevenir la saturación del dispositivo sensor de luz; y una máscara que
actuando por transmisión y posicionada cerca o pegada al dispositivo sensor
de luz, compensa las pérdidas por reflexión producidas en la cámara. En una
35
realización, la lente colectora, el filtro, la máscara y el dispositivo sensor de
luz están integrados en un único dispositivo.
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos.
5 1o
Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
15
La Figura 1 ilustra un sistema, en una de las realizaciones de la presente invención, para atrapar una partícula y medir las fuerzas ópticas que actúan en la partícula atrapada.
20
La Figura 2 ilustra la obtención de la estructura de momentos de una distribución coherente de luz en el plano focal trasero de una lente. Las Figuras 3A y 3B constituyen ejemplos de rayos de luz convergentes que son refractados y reflejados por la muestra atrapada.
25
La Figura 4 es un gráfico de la intensidad de luz dispersada en función del ángulo por una microesfera de vidrio homogénea suspendida en agua.
La Figura 5 ilustra un sistema colector de luz en una realización de la presente invención.
3o
La Figura 6 es un gráfico que muestra la fracción porcentual de luz capturada en la semiesfera superior de una muestra en función de la posición de la muestra en el interior de la cámara de suspensión.
3 5
La Figura 7 muestra una imagen del plano focal trasero de un condensador de microscopía, de inmersión en aceite, capturando la luz de la semiesfera superior de una partícula atrapada, según los principios de la presente invención.
5
La Figura 8 muestra los resultados de un experimento de medida en el que fuerzas conocidas son aplicadas sobre microesferas de poliestireno de diámetros e índices de refracción distintos y a potencias de láser y con objetivos de microscopio distintos para crear la trampa óptica.
Las Figuras 9A y 98 ilustran una realización de la presente invención que se integra en un microscopio óptico.
1o
La Figura 1 O ilustra un sistema/dispositivo en una realización adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio óptico, que permite la medida de las fuerzas ópticas que actúan sobre una partícula atrapada suspendida en un medio dentro de una cámara de suspensión.
15
La Figura 11 ilustra un sistema/dispositivo en otra realización adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio óptico, que permite la medida de las fuerzas ópticas que actúan sobre una partícula atrapada suspendida en un medio dentro de una cámara de suspensión.
2o
La Figura 12 ilustra un sistema/dispositivo en otra realización adicional adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio óptico, que permite la medida de las fuerzas ópticas que actúan sobre una partícula atrapada suspendida en un medio dentro de una cámara de suspensión.
2 5
La Figura 13 ilustra un sistema/dispositivo en una realización adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio óptico, que permite la medida de las fuerzas ópticas que actúan sobre una partícula atrapada suspendida en un medio dentro de una cámara de suspensión.
3 o
La Figura 14 ilustra un sistema/dispositivo en otra realización adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio óptico, que permite la medida de las fuerzas ópticas que actúan sobre una partícula atrapada suspendida en un medio dentro de una cámara de suspensión.
35
La Figura 15 ilustra un sistema/dispositivo en otra realización adicional adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio óptico, que
permite la medida de las fuerzas ópticas que actúan sobre una partícula
atrapada suspendida en un medio dentro de una cámara de suspensión.
EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN
5
En la descripción siguiente se establecen numerosos detalles específicos a
fin de facilitar la comprensión exhaustiva de la presente invención. Será
aparente, sin embargo, para aquellos versados en la materia, que la presente
invención puede ser practicada sin alguno o sin la totalidad de estos detalles
1o
específicos. Por el contrario, en otros casos, procesos y operaciones bien
conocidos han sido tratados sin mayor detalle a fin de no oscurecer de forma
innecesaria las descripciones de la presente invención. Además, es
importante señalar que las figuras que acompañan al texto no están
confeccionadas a escala.
15
La Figura 1 ilustra un sistema 100 para medir las fuerzas ópticas que actúan
sobre una partícula 1 08 según una implementación de la presente invención.
El sistema 100 incluye una cámara 1 09 para suspender una partícula 1 08 en
un fluido de suspensión, entre una cara de entrada 1 09a y una cara de
2o
salida 1 09b de una cámara, fabricadas típicamente de vidrio. El atrapamiento
de la partícula 108 se consigue focalizando un haz de luz 124 sobre la
partícula suspendida mediante el uso de una lente objetivo de atrapamiento
107 de alta apertura numérica y típicamente de inmersión, de tal manera que
se consiga que los fotones del haz de luz atrapen la partícula mediante el uso
2 5
de fuerzas de gradiente elevadas. En la realización de la Figura 1, una fuente
láser 101 crea un haz de láser 120 que puede ser manipulado de modo tal
que forme el haz de luz de la trampa 124. La fuente láser 1 01 es
preferiblemente una fuente láser de alta potencia que tenga una potencia
estimada de entre algunos cientos de milivatios hasta varios vatios. Se puede
30
colocar un aislador de Faraday 102 a la salida de la fuente láser 101 para
evitar que las retro-reflexiones penetren de nuevo en la cavidad láser 101,
causando fluctuaciones de potencia. Un telescopio 1 03, compuesto por una
lente ocular 130 y una lente objetivo 132, insertado en el camino del haz de
láser 120 lo expande y recolima. En una realización preferida, la distancia
3 5
focal de las lentes 132 y 130 se selecciona de modo que se obtenga un haz
láser 122 cuyo diámetro cubra exactamente o rebase ligeramente la pupila de
entrada 1 06 del objetivo de atrapa miento 1 07. En caso de que el haz láser
122 tenga una polarización lineal, o cualesquiera otra que no sea circular,
una lámina de cuarto de onda 104, u otro dispositivo apropiado, puede
situarse entre el objetivo del telescopio 132 y la lente objetivo que crea la
trampa 1 07 para obtener un haz de luz 123 que tenga polarización circular o
5
sustancialmente circular. Un haz de luz que entre en el objetivo de
atrapamiento 107 con polarización circular, o sustancialmente circular,
permite al objetivo formar una trampa óptica con constante elásticas radiales
iguales, o sustancialmente iguales, en dos direcciones perpendiculares.
1o
Como se ha mencionado anteriormente, el sistema 100 hace uso de un único
haz de luz 124 para atrapar la partícula 108 mediante el uso de fuerzas de
gradiente elevadas. Para obtener las altas fuerzas de gradiente necesarias
para atrapar la partícula de manera efectiva, se emplea un objetivo de
atrapamiento 107 de alta apertura numérica, que focal iza el haz hasta un
15
punto de dimensiones difracccionales sobre la partícula. El objetivo de
atrapa miento 1 07 generalmente incluye una pupila de entrada 106, una serie
de lentes internas 140 y una lente de salida 142, ésta en contacto
generalmente con la cara de entrada 109a de una cámara 109, a través de
un medio de inmersión (que no se muestra), tal como el agua o el aceite de
2 o
inmersión, preferiblemente aceite. En realizaciones alternativas, la apertura
numérica del objetivo de atrapa miento 107 preferiblemente varía entre
aproximadamente 0.90 y aproximadamente 1.40. Para conseguir cubrir
exactamente o rebasar ligeramente el diámetro de la pupila de entrada 1 06,
el aumento del telescopio 1 03 preferiblemente varía entre aproximadamente
2 5
2.5X y aproximadamente 6X.
La medida de las fuerzas ópticas que actúan sobre la partícula 1 08 se
consigue recogiendo tanto los fotones deflectados como no deflectados por la
partícula empleando una lente de inmersión de alta apertura numérica 11 O,
3o
que tenga una apertura numérica mayor o igual que el índice de refracción
del medio de suspensión destinado a suspender la partícula 108 en la
cámara 109. La lente colectora 11 O generalmente incluye una lente frontal
150 y una serie de lentes internas 152 que coliman y dirigen los fotones
recogidos hacia un dispositivo sensor de luz 115. La lente frontal 150 está en
3 5
contacto con la cara de salida 1 09b de la cámara 1 09 mediante un medio de
inmersión (que no se muestra) tal como el agua o el aceite de inmersión,
preferiblemente aceite. En realizaciones alternativas, la apertura numérica de
5
la lente colectora 11 O preferiblemente varía entre aproximadamente 1.32 y aproximadamente 1.40. En particular, es conveniente que exista una diferencia relativamente grande entre el índice de refracción del medio de suspensión de la partícula y el del líquido de inmersión de la lente colectora. En realizaciones alternativas, la relación entre los índices de refracción del medio de inmersión y del medio de suspensión varía entre aproximadamente 1.13 y aproximadamente 1.2, y el diámetro de la lente frontal 150 varía entre aproximadamente 2 milímetros y aproximadamente 20 milímetros.
1o 15
La medida directa de las fuerzas ópticas que actúan sobre la partícula 1 08 es posible debido a que la estructura de momentos de una distribución luminosa se hace visible en el plano focal trasero 111 de una lente colectora 11 O. La teoría subyacente a este fenómeno se explica en virtud de la Figura 2 y de la descripción que sigue.
Cualquier solución U(x,y,z) de la ecuación de onda de Helmholtz puede escribirse como: a a U(x,y,z) = JJAe;i..;dad{J = fJ A(a,fl)e~'""+IJy+J•iJdadP {1)
20
-a
donde los pesos A( a, p) cumplen:
A(a,{J)
= Jf U (x, )',O)e-<9(u+Sy)dxdy (2)
25
-=
es decir, son la transformada de Fourier del campo original en un plano arbitrario z = O.
3o 3 5
Estas ecuaciones tienen interpretación física: cualquier campo electromagnético puede pensarse como una superposición de ondas planas, Aék:,;, con amplitudes A dadas por la Ecuación 2. Las ondas planas son el tipo de onda más simple, ya que cada una de ellas está formada por fotones que viajan en una misma dirección, la dada por los cosenos directores s =(a, p, y). Notoriamente relevante para nuestro método es el hecho de que el momento en una onda plana está determinado por: _ -2n p =hk • (P,uPy~ P:) =hT(a,p, y) (3)
O en otras palabras, una onda plana está compuesta por fotones que tienen
el mismo momento p, y la Ecuación 1 anterior puede entonces pensarse
como la descomposición de una determinada distribución luminosa en sus
5
momentos constituyentes. Además, la energía por unidad de tiempo (y
unidad de superficie) transportada por estas ondas planas es proporcional a
las amplitudes A( a,~) al cuadrado (la irradiancia l(a, ~))según el teorema de
Poynting. Por tanto, las tres ecuaciones anteriores muestran que el número
de fotones (proporcional a la energía) por unidad de tiempo que en la
1o
distribución U(x,y,z) tienen momento p, es proporcional al modulo al cuadrado
de la transformada de Fourier de la distribución. Es importante resaltar que,
bajo iluminación coherente y descartando factores de fase y de escala
irrelevantes, la distribución de luz en el plano focal trasero de una lente
corresponde a la transformada de Fourier del campo antes de la lente. Esta
15
capacidad de las lentes para producir transformadas de Fourier es válida
incluso a altas aperturas numéricas, si estas lentes se diseñan para cumplir la
condición del seno de Abbe (r = f sin e, en la Figura 2), una corrección de
aberraciones, por otro lado, ampliamente utilizada y fácilmente obtenible.
2 o
En referencia a la Figura 2, en el plano focal trasero 202 de la lente 200
podemos ver la estructura de momentos de la distribución de luz coherente
del plano 201, es decir, la potencia radiante en el punto 203 del plano focal
indica directamente el número de fotones que tienen momento p1. Dado que
la estructura de momentos de la distribución luminosa se hace visible en el
2 5
plano focal trasero de una lente, cualquier cambio en esta estructura de
momentos es fácilmente detectable. Esto proporciona un método directo para
evaluar la fuerza ejercida por el haz de luz sobre una partícula. En efecto, la
segunda ley de Newton identifica la fuerza ejercida sobre un cuerpo con su
cambio de momento neto por unidad de tiempo. Además, la fuerza ejercida
3 o
por los fotones sobre la muestra tiene la misma magnitud que la ejercida por
la muestra sobre los fotones (tercera ley de Newton), y es por tanto, igual al
cambio de momento de los fotones del haz de luz, que es fácilmente visible
en el plano focal trasero como se ha comentado. La diferencia entre los
momentos antes y después de que la luz atraviese la muestra proporcionaría
3 5
el cambio requerido por la segunda ley de Newton.
considerando ahora la Figura 3A, se muestra un haz de luz convergente 301
que incide sobre una micropartícula 305 con el fin de atraparla ópticamente.
En la Figura 3A, la micropartícula 305 aparece centrada con respecto al foco
del haz 301. Describiendo la interacción en términos de óptica de rayos, la luz
5
puede retractarse 302 o reflejarse 303, resultando en cambios direccionales
de la propagación. Estos cambios de dirección pueden incrementarse cuando
la muestra se desplaza lateralmente con respecto al haz convergente de luz
301, como se ilustra en la Figura 38. Como se aprecia, un desplazamiento
lateral de la muestra puede ocasionar que los rayos refractados 302 y los
1o
reflejados 303 se propaguen prácticamente en cualquier dirección. Como
consecuencia, para ser capaz de analizar todos los cambios de momento del
haz de luz, sería preciso recoger fotones en todos los puntos de una
superficie que rodeara a la muestra, es decir, cubriendo un ángulo sólido de
4TT estereoradianes. Sin embargo, los inventores han determinado que el
15
descarte de la luz retrodispersada generalmente da lugar a un error pequeño
y, por tanto, aceptable. Como ilustración, la Figura 4 muestra un gráfico de la
intensidad de la luz dispersada (en unidades arbitrarias y escala logarítmica)
en función del ángulo, para una microesfera de vidrio homogénea (r=1 !Jm,
n=1.56) suspendida en agua (n=1.32), atrapada en un haz de láser infrarrojo
2 o
focal izado (A=1.064 1-1m, NA=1 ), calculado mediante la rigurosa teoría de
Lorenz-Mie. Como se pone de manifiesto en la figura, la luz dispersada en la
semiesfera inferior de la muestra equivale a menos de un 1% de la intensidad
total de luz. La presente invención saca partido de este fenómeno al
determinar las fuerzas ópticas que actúan sobre la muestra, maximizando la
2 5
cantidad de luz recogida dentro de la semiesfera superior de la muestra e
ignorando la luz retro-dispersada. La recogida de luz en la semiesfera
superior se maximiza mediante el uso de una lente colectora 11 O de
inmersión de alta apertura numérica, tal y como se ha descrito anteriormente.
Este modo de proceder proporciona numerosas ventajas y permite un
3 o
montaje óptico de recogida de luz mucho más sencillo. Debe reseñarse que,
en particular, este método posibilita que los sistemas y/o dispositivos de la
presente invención sean incorporados o adaptados a los trenes ópticos de
microscopios ópticos convencionales, y a los sistemas de trampas ópticas
existentes.
35
En referencia a la Figura 5, y a modo de ejemplo, se ilustra un sistema
colector en concordancia con una realización de la presente invención. Como
se ha descrito anteriormente, la muestra 108 se halla dentro de una cámara
109 que contiene además un medio de suspensión 406, por ejemplo agua
(n=1.333), formada por una cara de entrada 1 09a y una cara de salida 1 09b.
La lente frontal 150 del sistema colector 11 O está en contacto con un fluido
5
de alto índice de refracción 407, tal como aceite de cedro o sintético para
microscopía (n'=1.515), el cual, en una realización preferida, tiene el mismo
índice de refracción que la cara de salida 1 09b y que la lente frontal 150.
Como se indica, la luz que tras ser deflectada por la muestra 1 08 se propaga
en la dirección de la lente colectora 11 O formando un ángulo grande a
10
(semiángulo E) con respecto al eje óptico, se refractará en la interfase agua
cara de salida 1 09b de acuerdo con la ley de Snell:
15
y entrará sin más cambio de dirección en la lente frontal 150 de la lente
colectora 11 O formando un ángulo menor 13 (semiángulo E'). Dado que la
apertura numérica de la lente colectora 11 O se ha seleccionado de manera
que sea mayor o igual que el índice de refracción n del medio de suspensión
406, el ángulo de refracción E' será:
20
n.sin9o= =n = n'sins' <NA= n'sinB =>e'~ 9 (5)
O, en otras palabras, los rayos refractados permanecen dentro del ángulo de
captura 8 de la lente colectora.
25
Para aprovechar completamente la apertura numérica de la lente colectora, la
distancia de trabajo wentre la cara de salida 1 09b de la cámara 1 09 y la
lente frontal 150 del sistema de lentes colector 11 O ha de estar controlada.
En una realización, un espaciador (que no se muestra) se coloca entre la
3 o
cara de salida 1 09b y la lente colectora 11 O para mantener la distancia de
trabajo en un valor predeterminado, a fin de que se cumpla la Ecuación 5.
Cuando la distancia de trabajo es demasiado pequeña o demasiado grande,
la apertura numérica efectiva queda limitada de manera innecesaria,
originando pérdidas de luz perjudiciales. En realizaciones alternativas de la
35
presente invención, la distancia de trabajo se mantiene preferentemente por
debajo de 3.0 milímetros y preferiblemente entre aproximadamente 1.0
milímetro y aproximadamente 3.0 milímetros, y aún más preferiblemente
entre aproximadamente 1.5 milímetros y aproximadamente 2.5 milímetros.
Otra consideración importante es la profundidad h o posición de la muestra
5
1 08 con respecto a la superficie interna de la cara de salida 1 09b de la
cámara 109. Los resultados de la Figura 6 muestran la fracción porcentual de
la luz capturada en la semiesfera superior de la muestra, en función de la
profundidad de la muestra en la cámara 109. Los datos han sido calculados
con los siguientes parámetros para la lente colectora: (1) apertura numérica
1o
(NA) de la lente colectora NA = 1.40, (2) índice de refracción del aceite de
inmersión (n') entre la lente frontal 150 y la cara de salida 1 09b n' = 1.51, (3)
índice de refracción del medio de suspensión de la muestran= 1.33, (4)
diámetro de la lente frontal d = 9.5020 mm y (5) distancia de trabajo w = 1.92
mm. Como se muestra en la Figura 6, para capturar una gran parte de la luz
15
que se propaga en direcciones incluidas en la semiesfera superior, la
profundidad de la muestra ha de estar preferentemente entre Oy
aproximadamente 200 micrómetros, preferiblemente entre Oy
aproximadamente 100 micrómetros, y aún más preferiblemente entre Oy
aproximadamente 50 micrómetros. Como resultado de estos hallazgos, la
2 o
presente invención hace uso de cámaras microfluídicas delgadas 109 para
mantener las muestras 1 08 cercanas tanto a la lente colectora 11 Ocomo a la
lente objetivo de atrapamiento 107. Según realizaciones alternativas de la
presente invención, el grosor de la cámara 109 ha de estar preferiblemente
entre aproximadamente 50 y aproximadamente 200 micras. Para permitir que
2 5
la muestra 108 pueda ser atrapada a una mayor distancia de la cara de
entrada 1 09a de la cámara 109, se puede utilizar alternativamente una lente
objetivo de atrapa miento 107 de inmersión en agua. Estas lentes permiten
trabajar a distancias de varios cientos de micras sin merma de calidad en sus
propiedades ópticas, y su utilización facilitaría provechosamente la utilización
3 o
de cámaras microfluídicas 109 de mayor grosor.
En referencia continuada a la Figura 1, se incluye un dispositivo sensor de luz
en el camino óptico del haz con posterioridad a la lente colectora 11 O. La
fuerza total que actúa sobre la partícula atrapada 1 08 puede obtenerse
3 5
sumando los cambios de momento individuales que han sufrido todos los
fotones que constituyen el haz 128. Según una realización, esto se consigue
situando un dispositivo sensor de posición bidimensional (PSD, del inglés
Position Sensitiva Device) basado en el efecto lateral, en el plano focal trasero 111 de la lente colectora o en un equivalente óptico. Los PSD de efecto lateral son fotodetectores que responden con fotocorrientes proporcionales tanto a la potencia radiante que incide en cada punto de una capa resistiva expuesta, como a la distancia entre el punto iluminado y unos electrodos de referencia. Los PSD bidimensionales permiten, por tanto, medir la posición de un punto luminoso dentro del área expuesta, según:
Sx = k Jl(x~ )l)xdxdy (6) s,. = k Jl(x,y)ydxdy
donde k es una constante determinada por la sensibilidad y geometría del detector e l(x,y) es la irradiancia del haz incidente en el punto de coordenadas (x,y) 203 del área sensible. Cuando se sitúa en el plano focal trasero de la lente analizadora, las coordenadas x e y representan componentes transversales del momento de los fotones en una cierta escala:
;.~,
~'t' = -=;-Px
(7)
En efecto:
::lll :Zlr •
n =It-a= 1t-stn8 (7')
,...X A l
en virtud de la Ecuación 3. Finalmente, según la condición del seno de Abbe, lo anterior puede escribirse como:
como se pretendía demostrar. El razonamiento es análogo para la
coordenada y. Dado que l(x,y)dxdy es la potencia radiante en el punto (x,y) y
por tanto proporcional al número de fotones por unidad de tiempo con momento transversal (Px, Py), las integrales de la Ecuación 6 representan,

3 5 respectivamente, la adición ordenada de las componentes x e y de todos los momentos. El cambio en las señales Sx y Sy antes y después de que la luz atraviese la muestra es, por consiguiente, proporcional a la fuerza luminosa.
Una ventaja de la presente invención es que las medidas de fuerza se basan
exclusivamente en primeros principios. En la realización de la Figura 1, el
dispositivo sensor de luz se encuentra fuera de la lente colectora 11 O y se
emplea una lente auxiliar o de relé 114 para formar la imagen del plano focal
5
trasero 111 de la lente colectora 11 O sobre el dispositivo sensor de luz 115.
En realizaciones donde se usan lentes de relé para crear equivalentes
ópticos del plano focal trasero de la lente colectora, el diámetro de la lente de
relé es preferiblemente mayor o igual que el diámetro del diafragma de
apertura situado en el plano focal trasero (y que no se muestra en la Figura 1)
1 o
de la lente colectora y ha de producir un aumento preferiblemente igual al
diámetro del dispositivo sensor de luz dividido por el diámetro del diafragma
de apertura.
En una realización alternativa, el dispositivo sensor de luz puede ser una
15
cámara u otro dispositivo que sea capaz de generar una imagen
computerizada correspondiente a la imagen óptica del plano focal 111 de la
lente colectora 11 O, siendo esta imagen procesable para obtener medidas de
fuerza óptica sobre la partícula 108.
2 o
Para impedir la saturación del dispositivo sensor de luz 115, p. ej. un PSD,
puede insertarse un filtro neutro 113 en el camino óptico entre la lente
colectora 11 O y el dispositivo sensor 115 a fin de atenuar la luz procedente de
la trampa.
2 5
La Figura 7 muestra una imagen del plano focal trasero de un condensador
de microscopio, de inmersión en aceite, con apertura numérica de 1.40,
recogiendo la luz dispersada por una microesfera de poliestireno de 3 micras,
suspendida en agua (n=1.32 para ,\=1.064 ¡Jm), atrapada con una trampa de
haz único creada por un objetivo de microscopio de inmersión en agua, de
30
apertura numérica 1.20, y puesta en contacto con la cara de salida 109b (es
decir a h = O) de la cámara 109. El plano puede calibrarse en función de la
apertura numérica formando la imagen del diafragma de apertura de varios
objetivos de microscopio de características definidas. Alternativamente, una
red de difracción de periodo conocido, iluminada por un haz colimado de
3 5
longitud de onda conocida, difracta luz en ángulos bien definidos y conocidos
(órdenes de difracción), que quedan finalmente focalizados en puntos únicos
en el plano focal trasero, fácilmente identificables. Estos órdenes de
difracción pueden ser utilizados también para calibrar el plano focal. La
imagen muestra que hay luz que está siendo recogida cerca del límite teórico
de NA = 1.32 (correspondiente a semiángulos cercanos a 90° dentro del agua
de suspensión) como puede verse con facilidad en las esquinas derecha
5
superior e izquierda inferior de la figura. La intensidad de la luz recogida
determinada experimentalmente está cerca del 95% de la intensidad total del
haz (lectura sin muestra, equivalente a la luz dispersada en toda la esfera de
4rr radianes). Como comparación, cuando la apertura numérica efectiva de la
lente colectora se reduce a 0.95, las pérdidas de luz equivalen a un 15-30%
1o
de la luz total dispersada por la muestra. Es importante hacer notar que las
pérdidas de luz constantes y uniformes (que no dependan del ángulo) son
irrelevantes para la medida de fuerzas, dado que producirían exactamente los
mismos patrones en el plano focal trasero de la lente colectora, pero más
tenues. La señal del PSD sería menor (pero siempre proporcional) lo que
15
podría compensarse en la determinación de la constante de calibración C,
como se discute posteriormente.
En una realización, las pérdidas por reflexión en la interfase entre la cara de
salida 1 09b y el medio de suspensión 406, que son dependientes del ángulo,
2 o
pueden reducirse o eliminarse con un recubrimiento antireflejante específico
para múltiples ángulos y ajustado a la longitud de onda del láser, depositado
en la superficie interna de la cara de salida 1 09b. Alternativamente, una
máscara no uniforme que actúe por transmisión (y que no se muestra en la
Figura 1 ), con una variación radial de transmitancia proporcional al inverso de
2 5
los factores de reflexión, puede situarse en el plano focal trasero de la lente
colectora o en sus conjugados (por ejemplo, en el plano del PSD) con el
mismo propósito, dado que haces paralelos de luz dentro del medio de
suspensión quedan focalizados en puntos únicos en estos planos.
30
Como se menciona con anterioridad, y en contraste con los métodos
indirectos de determinación de la fuerza (como el de calibración de la
constante elástica de la trampa, basado en modelos), la presente invención
se basa en primeros principios. Una vez determinada la constante C que
relaciona las lecturas del PSD (en voltios, por ejemplo) y la fuerza luminosa
3 5
(en piconewtons, por ejemplo), las medidas pueden llevarse a cabo con
independencia de las condiciones experimentales, tales como la temperatura,
los índices de refracción, el tamaño de la muestra, la potencia del láser y la
geometría de la trampa, etc.
La Figura 8 muestra los resultados de un experimento en el cual fuerzas
5
conocidas son aplicadas sobre microesferas de poliestireno atrapadas, con
diámetros e índices de refracción distintos y a potencias láser y con objetivos
de microscopio diferentes para crear la trampa óptica. La fuerza externa se
ejerce mediante flujos controlados del medio de suspensión, creados
moviendo a velocidades prefijadas una plataforma piezoeléctrica que
1o
sostiene la microcámara 109. La fuerza de Stokes inducida sobre la
microesfera puede calcularse, dado que la velocidad del fluido, su viscosidad
y el radio de la partícula son conocidos. La fuerza actúa sobre la partícula
desplazándola lateralmente de su posición de reposo, hasta un punto en el
que la fuerza ejercida por la trampa contrarresta exactamente la fuerza
15
viscosa del fluido. Con esa identificación, la fuerza óptica real ejercida por la
trampa puede determinarse para estas condiciones particulares. La gráfica
muestra la relación entre las lecturas del PSD (eje y), siguiendo un método de
la presente invención, y la fuerza óptica conocida según se ha explicado
(fuerza de Stokes, eje x), al efectuar movimientos sinusoidales con la
2 o
plataforma piezoeléctrica. La relación lineal y la independencia de la
pendiente promedio con respecto a las cambiantes condiciones
experimentales es evidente en la Figura 8. Además, la inversa de esta
pendiente es la constante de calibración C (en pNN) que permite convertir
las lecturas del PSD en medidas de fuerza óptica. Por tanto, el experimento
2 5
establece además un método para medir la contante C.
Volviendo de nuevo a la Figura 1, un primer y segundo espejos dicroicos, 105
y 122 respectivamente, pueden añadirse al sistema 100 para permitir a la
trampa óptica integrarse dentro del tren de imagen de un microscopio óptico,
3o
reflejando de manera selectiva la luz del láser de atrapamiento y permitiendo
simultánemente el paso de otras longitudes de onda. Por ejemplo, el espejo
dicroico 112 puede integrarse dentro del tren de iluminación de un
microscopio óptico mientras que el espejo dicroico 105 puede integrarse
dentro del tren de imagen.
35
Como se ilustra en las Figuras 9A y 98, una lente colectora según la presente
invención que recoja y descomponga la luz en sus momentos constituyentes
puede muy bien tratarse de un condensador de inmersión, montado sobre un
microscopio ordinario 600. En el microscopio puede, por otro lado, montarse
simultáneamente un equipo de pinzas ópticas para formar un sistema
completo. Existen equipos de pinzas ópticas comerciales disponibles
5
fácilmente, compatibles con las principales marcas de microscopios de
investigación, y que utilizan los propios objetivos del microscopio para formar
la trampa óptica.
Las Figuras 9A y 98 ilustran la compatibilidad del método y sistema de la
1 o
presente invención con un microscopio óptico ordinario 600, al encajar con
facilidad en el tren óptico, por ejemplo, de un iluminador Kohler. La Figura 9A
muestra esquemáticamente el tren de imagen y la Figura 98 el tren de
iluminación de un microscopio óptico invertido, similar a los utilizados
conjuntamente con equipos de pinzas ópticas.
15
En la Figura 98, la luz de una lámpara halógena 601 es redirigida por una
lente colectora 602 a través de un diafragma de campo 603 y focalizada
sobre el diafragma de apertura 606 de la lente condensadora 61 O, por la
lente colimadora 604. Dado que el diafragma de apertura 606 se encuentra
20
en el plano focal trasero de la lente condensadora 610, la luz queda colimada
al atravesar el condensador, iluminando la muestra 608 y siendo focalizada
de nuevo por el objetivo 607 sobre su diafragma de apertura 609, situado en
su plano focal trasero. Además, y en referencia a la Figura 9A, el colimador
604 y las lentes del condensador 610 forman la imagen del diafragma de
2 5
campo 603 sobre el plano de la muestra. Los dos trenes ópticos pueden
entenderse como una sucesión de planos conjugados. Por ejemplo, en el tren
de imagen, el plano de la muestra 608 y el diafragma de campo 603 son
conjugados mientras que en el tren de iluminación, la lámpara halógena 601,
el diafragma de apertura 606 del condensador 61 O, y el diafragma de
3 o
apertura 609 del objetivo 607 son también conjugados. Es importante señalar
que los planos conjugados del tren de iluminación y los del tren de imagen
pueden entenderse como relacionados por transformadas de Fourier, ya que
se encuentran alternativamente en planos focales traseros de lentes
intermedias. En particular, el diafragma de apertura del condensador 606
35
forma un par de Fourier con el plano de la muestra 608. Esta estructura
puede utilizarse de manera natural, para integrar el sistema de medida de la
presente invención en el tren de iluminación, como se muestra en la Figura
98. Una lente de alta apertura numérica 61 O, siendo dicha apertura numérica
mayor o igual que el índice de refracción del medio destinado a suspender la
muestra (un condensador de inmersión en aceite modificado, por ejemplo),
reemplaza al condensador habitual, trabajando en dirección inversa como
5
lente colectora. Se puede utilizar un espejo dicroico 605 para redirigir la luz
que llega de la trampa hacia un detector sensible a la luz 612, tal como un
PSD, que se halla situado en el plano focal trasero de la lente colectora, o en
un equivalente óptico del mismo. La luz que proviene del iluminador en
dirección opuesta atraviesa el espejo dicroico 605 y baña la muestra como
10
antes. Una lente auxiliar o de relé 614 podría ser necesaria cuando el plano
focal trasero de la lente 61 O no se encuentra fácilmente accesible (como se
muestra en la Figura 98), formando la imagen del plano sobre el PSD. Con
esta implementación, el microscopio permanece totalmente funcional.
15
La Figura 1 O ilustra un sistema/dispositivo 700 adaptable para su inserción en
el tren óptico de un microscopio, que permite la medida de las fuerzas ópticas
que actúan sobre una partícula atrapada suspendida en un medio dentro de
una cámara de suspensión 701. El dispositivo está configurado para sustituir
a la lente condensadora del microscopio. En la realización de la Figura 1 O, el
2 o
dispositivo incluye un sistema de lentes colector 702 que incluye una lente
frontal 703 y una o varias lentes internas 704. La función y estructura de la
lente o sistema de lentes colectoras 702 es similar a la lente colectora 11 O
discutida anteriormente con la excepción de que el dispositivo sensor de luz
115, el filtro 113 y la lente de relé 114 están integrados con la lente colectora
2 5
702 para, preferiblemente, formar un único dispositivo. En la realización
mostrada, el dispositivo sensor de luz 115, tal como un PSD o una cámara,
está fijado en un lateral de la carcasa 705 que contiene el sistema de lentes
colector. En realizaciones alternativas, el dispositivo sensor de luz 115 se fija
a la carcasa 705 contenedora de la lente colectora 702, pero separada una
3o
cierta distancia por medio de un soporte u otro medio adecuado. Situada
dentro de la carcasa 705 se encuentra también una lente de relé 114 que
forma la imagen de la distribución de luz situada en el plano focal trasero 706
sobre el dispositivo sensor de luz 115. Un espejo dicroico 112 redirige la luz
que proviene de la trampa hacia el dispositivo sensor de luz 115, permitiendo
3 5
simultáneamente que la luz de otras longitudes de onda pasen hacia la
muestra. El filtro 113 se sitúa entre el espejo dicroico 112 y el dispositivo
sensor de luz 115 para atenuar la luz redirigida e impedir que sature el
dispositivo sensor. El dispositivo sensor de luz 115 es preferiblemente
conectable a un ordenador u otro dispositivo vía uno o más conectores o
cables 708, o a través de una transmisión inalámbrica, para producir medidas
de fuerza en un formato legible. La lente colectora 702 está diseñada para
5
ponerse en contacto con la cara de salida 701 a de la cámara de suspensión
701, a través de un medio de inmersión, tal como agua o aceite, y está
diseñado para tener una apertura numérica mayor o igual que el índice de
refracción del medio destinado a suspender la muestra dentro de la cámara
701. En una realización alternativa, un espaciador se puede fijar de manera
1o
desmontable a la lente colectora 702 o integrarse estructuralmente en la
carcasa que la aloja 705, con la función de mantener la deseada distancia de
trabajo w entre la lente colectora y la cara de salida 701 a de la cámara 701.
La Figura 11 ilustra un sistema/dispositivo 720 adaptable para su inserción en
15
el tren óptico de un microscopio, que permite la medida de las fuerzas ópticas
que actúan sobre una partícula atrapada suspendida en un medio dentro de
una cámara de suspensión 701. El dispositivo está configurado para sustituir
a la lente condensadora del microscopio. En la realización de la Figura 11, el
dispositivo incluye un sistema de lentes colector 702 que incluye una lente
2 o
frontal 703 y una o varias lentes internas 704. La función y estructura de la
lente o sistema de lentes colectoras 702 es similar a la lente colectora 11 O
discutida anteriormente con la excepción de que el dispositivo sensor de luz
115, la lente de relé 114 y la máscara de transmisión 721 están integrados
con la lente colectora 702 para, preferiblemente, formar un único dispositivo.
2 5
En la realización mostrada, el dispositivo sensor de luz 115, tal como un PSD
o una cámara, está fijado en un lateral de la carcasa 705 que contiene el
sistema de lentes colector. En realizaciones alternativas, el dispositivo sensor
de luz 115 se fija a la carcasa 705 contenedora de la lente colectora 702 pero
separada una cierta distancia por medio de un soporte u otro medio
3 o
adecuado. Situada dentro de la carcasa 705 se encuentra también una lente
de relé 114 que forma la imagen de la distribución de luz situada en el plano
focal trasero 706 sobre el dispositivo sensor de luz 115. Un espejo dicroico
112 redirige la luz que proviene de la trampa hacia el dispositivo sensor de
luz 115, permitiendo simultáneamente que la luz de otras longitudes de onda
35
pasen hacia la muestra. La máscara de transmisión 721, posicionada cerca o
preferiblemente sobre el dispositivo sensor de luz 115, se incluye para
compensar las pérdidas por reflexión que presumiblemente ocurrirán en la
cara de salida 701 a de la cámara de suspensión de muestras 701. El
dispositivo sensor de luz 115 es preferiblemente conectable a un ordenador u
otro dispositivo vía uno o más conectores o cables 708, o a través de una
transmisión inalámbrica, para producir medidas de fuerza en un formato
5
legible. La lente colectora 702 está diseñada para ponerse en contacto con la
cara de salida 701 a de la cámara de suspensión 701, a través de un medio
de inmersión, tal como agua o aceite, y está diseñado para tener una
apertura numérica mayor o igual que el índice de refracción del medio
destinado a suspender la muestra dentro de la cámara 701. En una
1o
realización alternativa, un espaciador se puede fijar de manera desmontable
a la lente colectora 702 o integrarse estructuralmente en la carcasa que la
aloja 705, con la función de mantener la deseada distancia de trabajo w entre
la lente colectora y la cara de salida 701 a de la cámara 701.
15
La Figura 12 ilustra un sistema/dispositivo 730 adaptable para su inserción en
el tren óptico de un microscopio, que permite la medida de las fuerzas ópticas
que actúan sobre una partícula atrapada suspendida en un medio dentro de
una cámara de suspensión 701. El dispositivo está configurado para sustituir
a la lente condensadora del microscopio. En la realización de la Figura 12, el
2 o
dispositivo incluye un sistema de lentes colector 702 que incluye una lente
frontal 703 y una o varias lentes internas 704. La función y estructura de la
lente o sistema de lentes colectoras 702 es similar a la lente colectora 11 O
discutida anteriormente con la excepción de que el dispositivo sensor de luz
115, el filtro 113, la lente de relé 114 y la máscara de transmisión 721 están
2 5
integrados con la lente colectora 702 para, preferiblemente, formar un único
dispositivo. En la realización mostrada, el dispositivo sensor de luz 115, tal
como un PSD o una cámara, está fijado en un lateral de la carcasa 705 que
contiene el sistema de lentes colector. En realizaciones alternativas, el
dispositivo sensor de luz 115 se fija a la carcasa 705 contenedora de la lente
3o
colectora 702 pero separada una cierta distancia por medio de un soporte u
otro medio adecuado. Situada dentro de la carcasa 705 se encuentra también
una lente de relé 114 que forma la imagen de la distribución de luz situada en
el plano focal trasero 706 sobre el dispositivo sensor de luz 115. Un espejo
dicroico 112 redirige la luz que proviene de la trampa hacia el dispositivo
35
sensor de luz 115, permitiendo simultáneamente que la luz de otras
longitudes de onda pasen hacia la muestra. El filtro 113 se sitúa entre el
espejo dicroico 112 y el dispositivo sensor de luz 115 para atenuar la luz
redirigida e impedir que sature el dispositivo sensor. La máscara de
transmisión 721, posicionada cerca o preferiblemente sobre el dispositivo
sensor de luz 115, se incluye para compensar las pérdidas por reflexión que
presumiblemente ocurrirán en la cara de salida 701 a de la cámara de
5
suspensión de muestras 701. El dispositivo sensor de luz 115 es
preferiblemente conectable a un ordenador u otro dispositivo vía uno o más
conectores o cables 708, o a través de una transmisión inalámbrica, para
producir medidas de fuerza en un formato legible. La lente colectora 702 está
diseñada para ponerse en contacto con la cara de salida 701 a de la cámara
1o
de suspensión 701, a través de un medio de inmersión, tal como agua o
aceite, y está diseñado para tener una apertura numérica mayor o igual que
el índice de refracción del medio destinado a suspender la muestra dentro de
la cámara 701. En una realización alternativa, un espaciador se puede fijar de
manera desmontable a la lente colectora 702 o integrarse estructuralmente
15
en la carcasa que la aloja 705, con la función de mantener la deseada
distancia de trabajo w entre la lente colectora y la cara de salida 701 a de la
cámara 701.
La Figura 13 ilustra un sistema/dispositivo 7 40 adaptable para su inserción en
2 o
el tren óptico de un microscopio, que permite la medida de las fuerzas ópticas
que actúan sobre una partícula atrapada suspendida en un medio dentro de
una cámara de suspensión 701. El dispositivo está configurado para sustituir
a la lente condensadora del microscopio. En la realización de la Figura 13, el
dispositivo incluye un sistema de lentes colector 702 que incluye una lente
2 5
frontal 703 y una o varias lentes internas 704. La función y estructura de la
lente o sistema de lentes colectoras 702 es similar a la lente colectora 11 O
discutida anteriormente con la excepción de que el dispositivo sensor de luz
115 y el filtro 113 están integrados con la lente colectora 702 para,
preferiblemente, formar un único dispositivo, estando el dispositivo sensor de
3 o
luz 115 situado en o cerca del plano focal trasero de la lente colectora 702.
Un espejo dicroico 112 redirige la luz que proviene de la trampa hacia el
dispositivo sensor de luz 115, permitiendo simultáneamente que la luz de
otras longitudes de onda pasen hacia la muestra. Para trasladar
adecuadamente el plano focal trasero al plano del dispositivo sensor de luz,
35
las distancias "s" entre el espejo 112 y el plano focal trasero 706, y entre el
espejo 112 y el dispositivo sensor de luz 115, han de hacerse iguales o
sustancialmente iguales. El filtro 113 se sitúa entre el espejo dicroico 112 y el
dispositivo sensor de luz 115 para atenuar la luz redirigida e impedir que
sature el dispositivo sensor. El dispositivo sensor de luz 115 es
preferiblemente conectable a un ordenador u otro dispositivo vía uno o más
conectores o cables 708, o a través de una transmisión inalámbrica, para
5
producir medidas de fuerza en un formato legible. La lente colectora 702 está
diseñada para ponerse en contacto con la cara de salida 701 a de la cámara
de suspensión 701, a través de un medio de inmersión, tal como agua o
aceite, y está diseñado para tener una apertura numérica mayor o igual que
el índice de refracción del medio destinado a suspender la muestra dentro de
1o
la cámara 701. En una realización alternativa, un espaciador se puede fijar de
manera desmontable a la lente colectora 702 o integrarse estructuralmente
en la carcasa que la aloja 705, con la función de mantener la deseada
distancia de trabajo w entre la lente colectora y la cara de salida 701 a de la
cámara 701.
15
La Figura 14 ilustra un sistema/dispositivo 750 adaptable para su inserción en
el tren óptico de un microscopio, que permite la medida de las fuerzas ópticas
que actúan sobre una partícula atrapada suspendida en un medio dentro de
una cámara de suspensión 701. El dispositivo está configurado para sustituir
2o
a la lente condensadora del microscopio. En la realización de la Figura 14, el
dispositivo incluye un sistema de lentes colector 702 que incluye una lente
frontal 703 y una o varias lentes internas 704. La función y estructura de la
lente o sistema de lentes colectoras 702 es similar a la lente colectora 11 O
discutida anteriormente con la excepción de que el dispositivo sensor de luz
2 5
115 y una máscara de transmisión 721 están integrados con la lente
colectora 702 para, preferiblemente, formar un único dispositivo, estando el
dispositivo sensor de luz 115 situado en o cerca del plano focal trasero de la
lente colectora 702. Un espejo dicroico 112 redirige la luz que proviene de la
trampa hacia el dispositivo sensor de luz 115, permitiendo simultáneamente
3 o
que la luz de otras longitudes de onda pasen hacia la muestra. Para trasladar
adecuadamente el plano focal trasero al plano del dispositivo sensor de luz,
las distancias "s" entre el espejo 112 y el plano focal trasero 706, y entre el
espejo 112 y el dispositivo sensor de luz 115, han de hacerse iguales o
sustancialmente iguales. La máscara de transmisión 721, posicionada cerca
3 5
o preferiblemente sobre el dispositivo sensor de luz 115, se incluye para
compensar las pérdidas por reflexión que presumiblemente ocurrirán en la
cara de salida 701 a de la cámara de suspensión de muestras 701. El
dispositivo sensor de luz 115 es preferiblemente conectable a un ordenador u
otro dispositivo vía uno o más conectores o cables 708, o a través de una
transmisión inalámbrica, para producir medidas de fuerza en un formato
legible. La lente colectora 702 está diseñada para ponerse en contacto con la
5
cara de salida 701 a de la cámara de suspensión 701, a través de un medio
de inmersión, tal como agua o aceite, y está diseñado para tener una
apertura numérica mayor o igual que el índice de refracción del medio
destinado a suspender la muestra dentro de la cámara 701. En una
realización alternativa, un espaciador se puede fijar de manera desmontable
1o
a la lente colectora 702 o integrarse estructuralmente en la carcasa que la
aloja 705, con la función de mantener la deseada distancia de trabajo w entre
la lente colectora y la cara de salida 701 a de la cámara 701.
La Figura 15 ilustra un sistema/dispositivo 760 adaptable para su inserción en
15
el tren óptico de un microscopio, que permite la medida de las fuerzas ópticas
que actúan sobre una partícula atrapada suspendida en un medio dentro de
una cámara de suspensión 701. El dispositivo está configurado para sustituir
a la lente condensadora del microscopio. En la realización de la Figura 15, el
dispositivo incluye un sistema de lentes colector 702 que incluye una lente
2 o
frontal 703 y una o varias lentes internas 704. La función y estructura de la
lente o sistema de lentes colectoras 702 es similar a la lente colectora 11 O
discutida anteriormente con la excepción de que el dispositivo sensor de luz
115, un filtro 113 y una máscara de transmisión 721 están integrados con la
lente colectora 702 para, preferiblemente, formar un único dispositivo,
2 5
estando el dispositivo sensor de luz 115 situado en o cerca del plano focal
trasero de la lente colectora 702. Un espejo dicroico 112 redirige la luz que
proviene de la trampa hacia el dispositivo sensor de luz 115, permitiendo
simultáneamente que la luz de otras longitudes de onda pasen hacia la
muestra. Para trasladar adecuadamente el plano focal trasero al plano del
3 o
dispositivo sensor de luz, las distancias "s" entre el espejo 112 y el plano
focal trasero 706, y entre el espejo 112 y el dispositivo sensor de luz 115, han
de hacerse iguales o sustancialmente iguales. El filtro 113 se sitúa entre el
espejo dicroico 112 y el dispositivo sensor de luz 115 para atenuar la luz
redirigida e impedir que sature el dispositivo sensor. La máscara de
35
transmisión 721, posicionada cerca o preferiblemente sobre el dispositivo
sensor de luz 115, se incluye para compensar las pérdidas por reflexión que
presumiblemente ocurrirán en la cara de salida 701 a de la cámara de
suspensión de muestras 701. El dispositivo sensor de luz 115 es
preferiblemente conectable a un ordenador u otro dispositivo vía uno o más
conectores o cables 708, o a través de una transmisión inalámbrica, para
producir medidas de fuerza en un formato legible. La lente colectora 702 está
5
diseñada para ponerse en contacto con la cara de salida 701 a de la cámara
de suspensión 701, a través de un medio de inmersión, tal como agua o
aceite, y está diseñado para tener una apertura numérica mayor o igual que
el índice de refracción del medio destinado a suspender la muestra dentro de
la cámara 701. En una realización alternativa, un espaciador se puede fijar de
1o
manera desmontable a la lente colectora 702 o integrarse estructuralmente
en la carcasa que la aloja 705, con la función de mantener la deseada
distancia de trabajo w entre la lente colectora y la cara de salida 701 a de la
cámara 701.
15
Volviendo de nuevo a la Figura 1, es importante hacer notar que el sistema
100 puede no incluir todos y cada uno de los elementos mostrados. Además,
otras combinaciones de elementos y/o componentes pueden constituir un
sistema o dispositivo para medir las fuerzas ópticas que actúan sobre una
partícula, sin por ello desviarse de la cobertura y del alcance de la presente
2 o
invención. En una realización, el sistema puede comprender la fuente de luz
101, la cámara 109, la lente objetivo de atrapamiento de alta apertura
numérica 107, la lente colectora 110 con apertura numérica mayor o igual
que el índice de refracción del medio de suspensión destinado a suspender la
muestra dentro de la cámara, y un dispositivo sensor de luz situado en o
2 5
cerca del plano focal trasero de la lente colectora, o en un equivalente óptico
del mismo. Los componentes 102, 104, 105, 112, 114, 130 y 132, pueden
individualmente o en combinación con otro u otros componentes, ser omitidos
del sistema. Por ejemplo, no es necesario que el sistema se integre en el tren
óptico de un microscopio. En tales sistemas, la fuente láser 101 y el
3o
dispositivo sensor de luz pueden alinearse de manera directa con los ejes
ópticos del objetivo de atrapamiento 107 y de la lente colectora 11 O, obviando
de ese modo la necesidad de utilizar los dicroicos 105 y 112. Adicionalmente
se contempla la posibilidad de que pueda construirse una fuente láser 1 01
que produzca un haz de luz colimado y/o con polarización circular, capaz de
35
cubrir exactamente o rebasar ligeramente de manera directa la pupila de
entrada 106 del objetivo de atrapamiento 107, sin necesidad de uno o más de
los componentes 102, 103, 130, 132 y 104. Se contempla que componentes

o características adicionales puedan ser añadidos al sistema 100 para mejorar sus capacidades sin por ello desviarse del espíritu y alcance de la presente invención.

Claims (22)

  1. REIVINDICACIONES
    5 1o 15
    1. Sistema que comprende: una fuente láser para generar un único haz de luz, una cámara para contener una partícula en un medio de suspensión, una lente objetivo de atrapamiento de alta apertura numérica para focalizar el haz de luz sobre la partícula, de tal manera que se consiga que los fotones del haz de luz atrapen la partícula mediante el uso de fuerzas de gradiente elevadas, una lente o sistema de lentes colectora única posicionada para capturar en la semiesfera superior de la partícula tanto los fotones deflectados como no deflectados por la partícula, teniendo la lente colectora una apertura numérica mayor o igual que el índice de refracción de un medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la cámara; y un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal trasero de la lente colectora, o de un equivalente óptico del mismo.
    20
    2. Sistema según la reivindicación 1, donde la fuente de luz es una fuente de luz láser de alta potencia. 3. Sistema según la reivindicación 1, donde la lente colectora tiene una apertura numérica entre aproximadamente 1.32 y aproximadamente 1.40.
    2 5
    4. Sistema según la reivindicación 1, donde la lente objetivo tiene una apertura numérica entre aproximadamente 0.90 y aproximadamente 1.40.
    3 o
    5. Sistema según la reivindicación 1, donde el haz de luz producido por la fuente de luz tiene polarización lineal, comprendiendo el aparato además una lámina de media onda colocada entre la fuente de luz y la lente objetivo de atrapamiento, para convertir la polarización lineal en circular o en sustancialmente circular.
    35
    6. Sistema según la reivindicación 1, donde el dispositivo sensor de luz es un dispositivo sensor de posición o una cámara. 7. Sistema según la reivindicación 6, donde el dispositivo sensor de posiciones es del tipo duolateral, generando dos señales eléctricas
    proporcionales a las coordenadas x e y del centro de masas de la distribución
    de luz proyectada en el dispositivo sensor de posiciones.
    5
    8. Sistema según la reivindicación 1, que además comprende un filtro colocado entre la lente frontal del sistema de lentes colector y el dispositivo sensor de luz para impedir la saturación del dispositivo sensor de luz.
    1o
    9. Sistema según la reivindicación 1, donde la cámara posee una cara de salida, el aparato además comprende una máscara que, actuando por transmisión, y colocada cerca o pegada al dispositivo sensor de luz, compensa las pérdidas por reflexión producidas en la cara de salida.
    15
    1O. Sistema según la reivindicación 1, que demás comprende una lente auxiliar o de relé para generar una copia de la distribución de luz en o cerca del plano focal trasero de la lente colectora sobre el dispositivo sensor de luz.
    2 o
    11. Sistema según la reivindicación 1, donde la lente objetivo de atrapamiento tiene una pupila de entrada, el aparato además comprende una o más lentes colocadas entre la fuente de luz y la pupila de entrada, dicha lente o lentes configuradas para modificar el diámetro del haz de luz para cubrir exactamente o rebasar ligeramente el diámetro de la pupila de entrada de la lente objetivo de atrapamiento.
    2 5
    12. Sistema según la reivindicación 1, donde la cámara posee una cara de salida con una propiedad antireflejante que minimiza las reflexiones de los fotones luminosos en dicha cara de salida.
    3 o
    13. Sistema según la reivindicación 12, donde la propiedad antireflejante hace que la pérdida de fotones debida a la reflexión en la cara de salida permanezca constante en cualquier punto de dicha cara de salida, independientemente del ángulo de incidencia de los fotones que llegan a ese punto.
    35
    14. Sistema según la reivindicación 1, donde el dispositivo sensor de luz es capaz, directa o indirectamente, de producir medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la partícula, derivadas de las coordenadas x e y del centro de masas de la distribución de luz proyectada sobre el dispositivo sensor de luz.
  2. 15. Sistema según la reivindicación 1, donde el dispositivo sensor de luz es
    capaz de generar una imagen computerizada correspondiente a la imagen
    óptica del plano focal trasero de la lente colectora, siendo esta imagen
    5
    procesable para obtener medidas de fuerza óptica sobre la partícula.
  3. 16. Sistema según la reivindicación 1 que además comprende un espaciador
    dispuesto para mantener una distancia de trabajo particular entre la muestra
    y la lente frontal del sistema de lentes colector.
    10
  4. 17. Método para medir las fuerzas ópticas que actúan sobre una partícula
    que comprende:
    suspender la partícula en un medio de suspensión dentro de una cámara,
    focalizar un haz único de luz sobre la partícula de tal manera que se consiga
    15
    que los fotones del haz de luz atrapen la partícula mediante el uso de fuerzas
    de gradiente elevadas,
    capturar en la semiesfera superior de la partícula tanto los fotones
    deflectados como no deflectados por la partícula por una única lente o
    sistema de lentes colectoras, teniendo el sistema colector una apertura
    2 o
    numérica mayor o igual que el índice de refracción del medio de suspensión;
    y
    dirigir los fotones recogidos hacia un dispositivo sensor de luz posicionado en
    o cerca del plano focal trasero de la lente colectora, o de un equivalente
    óptico del mismo.
    25
  5. 18. Método según la reivindicación 17 que además comprende generar
    señales eléctricas proporcionales a las coordenadas x e y del centro de
    masas de la distribución de luz proyectada sobre el dispositivo sensor de luz.
    30
    19. Método según la reivindicación 17, donde al haz de luz focalizado sobre
    la partícula se le induce una polarización circular o sustancialmente circular.
  6. 20. Método según la reivindicación 17, donde la cámara posee una cara de
    entrada y una cara de salida, estando la partícula suspendida más cerca de
    3 5
    la cara de salida que de la de entrada.
  7. 21. Método según la reivindicación 17, donde el equivalente óptico del plano
    focal trasero es generado por una lente auxiliar o de relé colocada entre la
    lente colectora y el dispositivo sensor de luz.
    5
    22. Método según la reivindicación 17, donde la cámara posee una cara de
    salida, comprendiendo el método además la compensación de las pérdidas
    por reflexión en la cara de salida, mediante una máscara de transmisión no
    uniforme colocada en o cerca del plano focal trasero o en un equivalente del
    mismo.
    10
  8. 23. Método según la reivindicación 17, donde la cámara posee una cara de
    salida, el método además comprende la compensación de las pérdidas por
    reflexión en la cara de salida, mediante el uso de un material antireflejante
    fijado o incorporado a la cara de salida.
    15
  9. 24. Método según la reivindicación 17, donde la cámara posee una cara de
    salida, el método además comprende la provisión de que la pérdida de
    fotones debida a la reflexión en la cara de salida permanezca constante en
    cualquier punto de dicha cara de salida, independientemente del ángulo de
    2o
    incidencia de los fotones que llegan a ese punto.
  10. 25. Método según la reivindicación 17, donde la lente objetivo de
    atrapamiento tiene una pupila de entrada, el método además comprende la
    provisión de cubrir exactamente o rebasar ligeramente el diámetro de la
    2 5
    pupila de entrada de la lente objetivo de atrapamiento, modificando el
    diámetro del haz de luz dirigido a dicha pupila de entrada.
  11. 26. Método según la reivindicación 17, donde los fotones recogidos se dirigen
    a un dispositivo sensor de posiciones o a una cámara, formando una imagen
    3 o
    óptica en el dispositivo sensor de luz que corresponde con la imagen óptica
    en o cerca del plano focal trasero de la lente colectora.
  12. 27. Sistema adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio
    óptico, configurado para atrapar con un único haz de luz una partícula
    35
    suspendida en un medio de suspensión entre la cara de entrada y la cara de
    salida de una cámara, comprendiendo el sistema:
    5 1o
    una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o cerca de la cara de salida de la cámara de suspensión para capturar en la semiesfera superior de la partícula tanto los fotones deflectados como no deflectados por la partícula, siendo la apertura numérica de la lente colectora mayor o igual que el índice de refracción del medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la cámara; y un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal trasero de la lente colectora, o de un equivalente óptico del mismo, siendo el dispositivo sensor capaz, directa o indirectamente, de producir medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la partícula, derivadas de las coordenadas x e y del centro de masas de la distribución de luz proyectada sobre el dispositivo sensor de luz.
    15
    28. Sistema según la reivindicación 27, donde el dispositivo sensor de luz es capaz de generar señales eléctricas proporcionales a las coordenadas x e y del centro de masas de la distribución de luz proyectada en el dispositivo sensor de posiciones.
    2 o
    29. Sistema según la reivindicación 27, donde el dispositivo sensor de luz es capaz de generar una imagen computerizada correspondiente a la imagen óptica del plano focal trasero de la lente colectora, siendo esta imagen procesable para obtener medidas de fuerza óptica sobre la partícula.
    2 5
    30. Sistema según la reivindicación 27, donde el dispositivo sensor de luz es un dispositivo sensor de posiciones o una cámara.
    30
    31. Sistema según la reivindicación 27, que además comprende una lente auxiliar o de relé colocada entre la lente colectora y el dispositivo sensor de luz para generar un equivalente óptico del plano focal trasero. 32. Sistema según la reivindicación 27, que además comprende un filtro colocado entre la lente frontal del sistema de lentes colector y el dispositivo sensor de luz para impedir la saturación del dispositivo sensor de luz.
    3 5
    33. Sistema según la reivindicación 27, donde la lente colectora tiene una apertura numérica entre aproximadamente 1.32 y aproximadamente 1.40.
    5 10
    34. Sistema según la reivindicación 27, que además comprende una máscara que, actuando por transmisión, y colocada cerca o pegada al dispositivo sensor de luz, compensa las pérdidas por reflexión producidas en la cara de salida. 35. Sistema según la reivindicación 30, donde el dispositivo sensor de posiciones es del tipo duolateral, generando dos señales eléctricas proporcionales a las coordenadas x e y del centro de masas de la distribución de luz proyectada en el dispositivo sensor de posiciones. 36. Sistema según la reivindicación 27, donde la lente colectora es una lente de inmersión en aceite o una lente de inmersión en agua.
    15
    37.Sistema según la reivindicación 27, donde la lente colectora y el dispositivo sensor de luz están integrados en un único dispositivo.
  13. 38. Sistema según la reivindicación 27, donde la lente colectora, la lente de relé y el dispositivo sensor de luz están integrados en un único dispositivo.
    20
    39. Sistema según la reivindicación 27, donde la lente colectora, el filtro y el dispositivo sensor de luz están integrados en un único dispositivo.
    2 5
    40. Sistema según la reivindicación 27, donde la lente colectora, la máscara que actúa por transmisión y el dispositivo sensor de luz están integrados en un único dispositivo.
    3o
    41. Sistema adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio óptico, configurado para atrapar con un único haz de luz una partícula suspendida en un medio de suspensión entre la cara de entrada y la cara de salida de una cámara, comprendiendo el sistema:
    3 5
    una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o cerca de la cara de salida de la cámara de suspensión para capturar en la semiesfera superior de la partícula tanto los fotones deflectados como no deflectados por la partícula, siendo la apertura numérica de la lente colectora mayor o igual que el índice de refracción del medio de suspensión destinado a suspender la partícula en la cámara,
    un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal trasero de
    la lente colectora, o de un equivalente óptico del mismo, siendo el dispositivo
    sensor capaz, directa o indirectamente, de producir medidas de la fuerza
    óptica que actúa sobre la partícula, derivadas de las coordenadas x e y del
    5
    centro de masas de la distribución de luz proyectada sobre el dispositivo
    sensor de luz,
    una lente auxiliar o de relé, posicionada entre la lente colectora y el
    dispositivo sensor de luz para crear el equivalente óptico del plano focal
    trasero; y
    1o
    un filtro posicionado entre la lente colectora y el dispositivo sensor de luz para
    prevenir la saturación del dispositivo sensor de luz.
  14. 42. Sistema según la reivindicación 41, donde la lente colectora, la lente de
    relé, el filtro y el dispositivo sensor de luz están integrados en un único
    15
    dispositivo.
  15. 43. Sistema adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio
    óptico, configurado para atrapar con un único haz de luz una partícula
    suspendida en un medio de suspensión entre la cara de entrada y la cara de
    2 o
    salida de una cámara, comprendiendo el sistema:
    una única lente o sistema de lentes colectora que se emplaza en o cerca de
    la cara de salida de la cámara de suspensión para capturar en la semiesfera
    superior de la partícula tanto los fotones deflectados como no deflectados por
    2 5
    la partícula, siendo la apertura numérica de la lente colectora mayor o igual
    que el índice de refracción del medio de suspensión destinado a suspender la
    partícula en la cámara,
    un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal trasero de
    la lente colectora, o de un equivalente óptico del mismo, siendo el dispositivo
    3 o
    sensor capaz, directa o indirectamente, de producir medidas de la fuerza
    óptica que actúa sobre la partícula, derivadas de las coordenadas x e y del
    centro de masas de la distribución de luz proyectada sobre el dispositivo
    sensor de luz,
    una lente auxiliar o de relé, posicionada entre la lente colectora y el
    3 5
    dispositivo sensor de luz para crear el equivalente óptico del plano focal
    trasero; y
    una máscara que, actuando por transmisión, y colocada cerca o pegada al
    dispositivo sensor de luz, compensa las pérdidas por reflexión producidas en
    la cámara.
    5
    44. Sistema según la reivindicación 43, donde la lente colectora, la lente de
    relé, la máscara que actúa por transmisión y el dispositivo sensor de luz
    están integrados en un único dispositivo.
  16. 45. Sistema adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio
    1o
    óptico, configurado para atrapar con un único haz de luz una partícula
    suspendida en un medio de suspensión entre la cara de entrada y la cara de
    salida de una cámara, comprendiendo el sistema:
    una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o cerca de
    15
    la cara de salida de la cámara de suspensión para capturar en la semiesfera
    superior de la partícula tanto los fotones deflectados como no deflectados por
    la partícula, siendo la apertura numérica de la lente colectora mayor o igual
    que el índice de refracción del medio de suspensión destinado a suspender la
    partícula en la cámara,
    2 o
    un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal trasero de
    la lente colectora, o de un equivalente óptico del mismo, siendo el dispositivo
    sensor de luz capaz, directa o indirectamente, de producir medidas de la
    fuerza óptica que actúa sobre la partícula, derivadas de las coordenadas x e
    y del centro de masas de la distribución de luz proyectada sobre el dispositivo
    2 5
    sensor de luz,
    una lente auxiliar o de relé, posicionada entre la lente colectora y el
    dispositivo sensor de luz para crear el equivalente óptico del plano focal
    trasero
    un filtro posicionado entre la lente colectora y el dispositivo sensor de luz para
    3 o
    prevenir la saturación del dispositivo sensor de luz; y
    una máscara que, actuando por transmisión, y colocada cerca o pegada al
    dispositivo sensor de luz, compensa las pérdidas por reflexión producidas en
    la cámara.
    3 5
    46. Sistema según la reivindicación 45, donde la lente colectora, la lente de
    relé, el filtro, la máscara que actúa por transmisión y el dispositivo sensor de
    luz están integrados en un único dispositivo.
  17. 47. Sistema adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio
    óptico, configurado para atrapar con un único haz de luz una partícula
    suspendida en un medio de suspensión entre la cara de entrada y la cara de
    5
    salida de una cámara, comprendiendo el sistema:
    una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o cerca de
    la cara de salida de la cámara de suspensión para capturar en la semiesfera
    superior de la partícula tanto los fotones deflectados como no deflectados por
    1o
    la partícula, siendo la apertura numérica de la lente colectora mayor o igual
    que el índice de refracción del medio de suspensión destinado a suspender la
    partícula en la cámara,
    un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal trasero de
    la lente colectora, siendo el dispositivo sensor capaz, directa o
    15
    indirectamente, de producir medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la
    partícula, derivadas de las coordenadas x e y del centro de masas de la
    distribución de luz proyectada sobre el dispositivo sensor de luz; y
    un filtro posicionado entre la lente colectora y el dispositivo sensor de luz para
    prevenir la saturación del dispositivo sensor de luz.
    20
  18. 48. Sistema según la reivindicación 47, donde la lente colectora, el filtro y el
    dispositivo sensor de luz están integrados en un único dispositivo.
  19. 49. Sistema adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio
    2 5
    óptico, configurado para atrapar con un único haz de luz una partícula
    suspendida en un medio de suspensión entre la cara de entrada y la cara de
    salida de una cámara, comprendiendo el sistema:
    una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o cerca de
    3o
    la cara de salida de la cámara de suspensión para capturar en la semiesfera
    superior de la partícula tanto los fotones deflectados como no deflectados por
    la partícula, siendo la apertura numérica de la lente colectora mayor o igual
    que el índice de refracción del medio de suspensión destinado a suspender la
    partícula en la cámara,
    3 5
    un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal trasero de
    la lente colectora, siendo el dispositivo sensor capaz, directa o
    indirectamente, de producir medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la
    partícula, derivadas de las coordenadas x e y del centro de masas de la
    distribución de luz proyectada sobre el dispositivo sensor de luz; y
    una máscara que, actuando por transmisión, y colocada cerca o pegada al
    dispositivo sensor de luz, compensa las pérdidas por reflexión producidas en
    5
    la cámara.
  20. 50. Sistema según la reivindicación 49, donde la lente colectora, la máscara
    que actúa por transmisión y el dispositivo sensor de luz están integrados en
    un único dispositivo.
    10
  21. 51. Sistema adaptable para su inserción en el tren óptico de un microscopio
    óptico, configurado para atrapar con un único haz de luz una partícula
    suspendida en un medio de suspensión entre la cara de entrada y la cara de
    salida de una cámara, comprendiendo el sistema:
    15
    una única lente o sistema de lentes colectoras que se emplaza en o cerca de
    la cara de salida de la cámara de suspensión para capturar en la semiesfera
    superior de la partícula tanto los fotones deflectados como no deflectados por
    la partícula, siendo la apertura numérica de la lente colectora mayor o igual
    2 o
    que el índice de refracción del medio de suspensión destinado a suspender la
    partícula en la cámara,
    un dispositivo sensor de luz posicionado en o cerca del plano focal trasero de
    la lente colectora, siendo el dispositivo sensor capaz, directa o
    indirectamente, de producir medidas de la fuerza óptica que actúa sobre la
    25
    partícula, derivadas de las coordenadas x e y del centro de masas de la
    distribución de luz proyectada sobre el dispositivo sensor de luz
    un filtro posicionado entre la lente colectora y el dispositivo sensor de luz para
    prevenir la saturación del dispositivo sensor de luz; y
    una máscara que, actuando por transmisión, y colocada cerca o pegada al
    3 o
    dispositivo sensor de luz, compensa las pérdidas por reflexión producidas en
    la cámara.
  22. 52. Sistema según la reivindicación 51, donde la lente colectora, el filtro, la
    máscara que actúa por transmisión y el dispositivo sensor de luz están
    35
    integrados en un único dispositivo.
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