ES2383622T3

ES2383622T3 - Rotary rotor materials grinding machine

Info

Publication number: ES2383622T3
Application number: ES08352028T
Authority: ES
Inventors: Christian Madaule
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-12-20
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2012-06-22
Anticipated expiration: 2028-12-19
Also published as: ATE551122T1; FR2925368B1; FR2925368A1; EP2072138A1; EP2072138B1

Abstract

The machine has a frame (1) supporting rotors (2, 3) and carrying a driving unit (4) for rotating the rotors. A removable rigid fixation unit (5) fixes axles (2a, 3a) of the rotors on the frame, and has rigid support cases (27) that authorize rotation of the rotors for operating the machine. The cases and the rotors constitute a rigid assembly (10) that is handled to be moved, stored and mounted on the frame or removed from the frame. Movable longitudinal doors (14) include two chasing tools (40) on their interior surfaces, where the tools are respectively fitted in the rotors. Independent claims are also included for the following: (1) a method for mounting a rigid assembly comprising support cases and rotors, on a frame of a material grinding machine (2) a method for removing a rigid assembly comprising support cases and rotors, from a frame of a material grinding machine.

Description

Máquina de molienda de materiales de rotores rotativos Rotary rotor materials grinding machine

La invención se refiere a las máquinas de molienda de materiales de rotores rotativos. The invention relates to milling machines for rotary rotor materials.

El documento FR-A-2892952 describe una máquina de molienda de materiales, que comprende un primer rotor y un segundo rotor, siendo estos rotores paralelos entre sí y estando montados de manera rotativa en un armazón fijo. El primer rotor comprende un primer árbol dotado de una primera pluralidad de coronas perpendiculares al eje de rotación del primer rotor. Asimismo, el segundo rotor comprende un segundo árbol dotado de una segunda pluralidad de coronas perpendiculares al eje de rotación del segundo rotor. Las pluralidades de coronas primera y segunda se encajan entre sí con el fin de que los rotores primero y segundo actúen conjuntamente con objeto de permitir la molienda de materiales. Los dos rotores están montados de manera independiente entre sí en el armazón fijo. El árbol de cada rotor es hueco. En cada extremo está montado en el árbol un cojinete de rodamiento. Un eje está montado con objeto de penetrar por deslizamiento en la jaula interior del rodamiento del cojinete. Este eje se fija al armazón de manera rígida aunque amovible por medio de tornillos. Document FR-A-2892952 describes a material grinding machine, comprising a first rotor and a second rotor, these rotors being parallel to each other and being rotatably mounted in a fixed frame. The first rotor comprises a first shaft provided with a first plurality of crowns perpendicular to the axis of rotation of the first rotor. Likewise, the second rotor comprises a second shaft provided with a second plurality of crowns perpendicular to the axis of rotation of the second rotor. The pluralities of the first and second crowns fit together so that the first and second rotors act together in order to allow the grinding of materials. The two rotors are mounted independently of each other in the fixed frame. The shaft of each rotor is hollow. A bearing bearing is mounted on the shaft at each end. A shaft is mounted in order to penetrate by sliding into the inner cage of the bearing bearing. This axis is fixed to the frame in a rigid but removable way by means of screws.

Con una estructura de este tipo, el desmontaje impone dos operaciones sucesivas distintas, una para cada rotor. Es necesario no solamente quitar las piezas de cubierta de la máquina, sino también al menos separar los ejes por deslizamiento hacia el exterior para liberarlos de las jaulas interiores de los rodamientos de los cojinetes. Además, existen generalmente peines encastrados en los rotores para evitar que suban los residuos molidos fuera de la máquina; generalmente es necesario desmontar estos peines con el fin de poder retirar los rotores fácilmente y sin perjuicios. Además, durante el desmontaje, los dos rotores están separados uno del otro. Evidentemente, sucede lo mismo en el montaje. With such a structure, disassembly imposes two different successive operations, one for each rotor. It is necessary not only to remove the cover parts of the machine, but also to at least separate the shafts by sliding outwards to free them from the inner cages of the bearing bearings. In addition, there are generally combs embedded in the rotors to prevent the ground debris from rising outside the machine; It is generally necessary to disassemble these combs in order to be able to remove the rotors easily and without damage. In addition, during disassembly, the two rotors are separated from each other. Obviously, the same happens in the assembly.

La técnica anterior enseña en el documento WO 89/01364 una máquina de molienda de neumáticos que comprende un bastidor abierto en U que soporta una unidad amovible, desmontable del bastidor, y compuesta por dos árboles paralelos que soportan las cuchillas de molienda asociadas por sus extremos por medio de dos cajas de cojinetes. Esta unidad amovible se apoya en los brazos de la U formada por el bastidor. Una estructura de este tipo permite un cambio rápido de los rotores sustituyendo la unidad amovible de un bloque. De este modo, las enseñanzas de este documento podrían aplicarse a la máquina de molienda descrita en el documento FR-A-2892952. De este modo, gracias a la concepción del montaje de los dos rotores en forma de una unidad amovible según el documento WO 89/01364, se obtendría una máquina de molienda tal como se describe en el documento FR-A- 2892952 dotada de una unidad amovible de sustitución de los dos rotores de un bloque. The prior art teaches in WO 89/01364 a tire grinding machine comprising an open U-frame that supports a removable, detachable frame unit, and composed of two parallel shafts that support the associated grinding blades at their ends. by means of two bearing boxes. This removable unit rests on the arms of the U formed by the frame. Such a structure allows a quick change of the rotors by replacing the removable unit of a block. Thus, the teachings of this document could be applied to the grinding machine described in document FR-A-2892952. Thus, thanks to the design of the assembly of the two rotors in the form of a removable unit according to WO 89/01364, a grinding machine would be obtained as described in document FR-A-2892952 equipped with a unit Removable replacement of the two rotors of a block.

Sin embargo, una estructura de este tipo presenta el inconveniente de implicar una sustitución delicada de la unidad de los rotores, por tanto relativamente lenta, debido a los peines encastrados en estos últimos, que necesitan la mayor prudencia o la mayor precisión en los ajustes para evitar que se dañen las cuchillas de los rotores durante la colocación de la unidad o la extracción de ésta. However, such a structure has the disadvantage of involving a delicate replacement of the rotor unit, therefore relatively slow, due to the combs embedded in the latter, which need the greatest prudence or greater precision in the adjustments for avoid damaging the rotor blades during unit placement or removal.

La invención pretende resolver este problema proponiendo una máquina de molienda de materiales que permite desmontar (y montar) los dos rotores simultáneamente, y no sucesivamente, conservándolos juntos, sin separarlos, en una máquina que comprende peines fijos encastrados en los rotores montados en puertas móviles. Resulta de esto que la operación de desmontaje, como de montaje, se hace a la vez más sencilla, más rápida y menos costosa. Resulta de esto además como ventaja que puede cambiarse de rotores tan a menudo como sea necesario, por ejemplo para adaptarse al material que haya que moler. La máquina gana por tanto en flexibilidad. Por ejemplo, es posible, sin inconveniente, moler pequeñas series. The invention aims to solve this problem by proposing a material grinding machine that allows the two rotors to be disassembled (and mounted) simultaneously, and not successively, by keeping them together, without separating them, in a machine comprising fixed combs embedded in the rotors mounted on mobile doors . As a result, the disassembly operation, such as assembly, is made at the same time simpler, faster and less expensive. This also results in an advantage that rotors can be changed as often as necessary, for example to adapt to the material to be ground. The machine therefore gains in flexibility. For example, it is possible, without inconvenience, to grind small series.

Para ello, y según un primer aspecto, la invención se refiere a una máquina de molienda de materiales, que comprende un armazón que soporta un primer rotor y un segundo rotor, paralelos entre sí, adecuados para montarse de manera rotativa, dotados en sus periferias de elementos de corte de los materiales tratados, encastrándose los elementos de corte de uno de los rotores en los del otro rotor, medios de accionamiento soportados por el armazón que garantizan la rotación de los dos rotores, medios de fijación rígida aunque amovible que garantizan la fijación de los ejes de los rotores en el armazón, dichos medios de fijación comprenden dos cajas de soporte, rígidas, dispuesta cada una para formar un medio de recepción directa o indirecta de las dos partes terminales próximas de los dos rotores en su posición relativa operativa, permitiendo las cajas de soporte la rotación de los rotores para el funcionamiento de la máquina, constituyendo las dos cajas de soporte y los dos rotores un conjunto globalmente rígido y adecuado para manipularse, como tal, con objeto de desplazarse, almacenarse, montarse en el armazón o quitarse de éste, mientras que el armazón está dotado de dos medios de soporte adecuados para actuar conjuntamente con las dos cajas de soporte con el fin de que puedan soportarse de manera fija aunque de manera amovible por el armazón, caracterizada porque la máquina comprende dos puertas longitudinales móviles, que comprenden en sus caras interiores dos peines encastrados en los dos rotores, respectivamente. To this end, and according to a first aspect, the invention relates to a material grinding machine, comprising a frame that supports a first rotor and a second rotor, parallel to each other, suitable for rotational mounting, provided at their peripheries of cutting elements of the treated materials, the cutting elements of one of the rotors being embedded in those of the other rotor, drive means supported by the frame that guarantee the rotation of the two rotors, rigid but removable fixing means that guarantee the fixing the axes of the rotors in the frame, said fixing means comprise two rigid support boxes, each arranged to form a means of direct or indirect reception of the two proximal terminal parts of the two rotors in their relative operating position , allowing the support boxes to rotate the rotors for the operation of the machine, constituting the two support boxes and the two rotors a globally rigid assembly and suitable for handling, as such, in order to move, store, mount on the frame or remove it, while the frame is provided with two suitable support means for acting together with the two boxes of support so that they can be fixedly supported but removably by the frame, characterized in that the machine comprises two mobile longitudinal doors, which comprise on their inner faces two combs embedded in the two rotors, respectively.

La invención que consiste en montar los peines en puertas móviles permite una ganancia de tiempo importante en la sustitución de los rotores. Esta combinación de medios que consiste en asociar los peines a puertas móviles permite una aceleración de la operación de sustitución de los rotores, al tiempo que permite ajustes menores entre los elementos en contacto de la máquina, que intervienen en la sustitución de los rotores. The invention consisting of mounting the combs in mobile doors allows a significant time gain in the replacement of the rotors. This combination of means consisting in associating the combs with mobile doors allows an acceleration of the operation of replacing the rotors, while allowing minor adjustments between the elements in contact of the machine, which intervene in the replacement of the rotors.

Según una realización, cada puerta longitudinal móvil está montada sobre pivote, según un eje de rotación longitudinal paralelo al eje de rotación del rotor en el que su peine está encastrado. According to one embodiment, each mobile longitudinal door is pivotally mounted, along a longitudinal axis of rotation parallel to the axis of rotation of the rotor in which its comb is embedded.

Según una realización, cada caja de soporte incluye dos cojinetes para las dos partes terminales próximas de los dos rotores. According to one embodiment, each support box includes two bearings for the two proximal end portions of the two rotors.

Según una realización, las cajas de soporte se presentan en forma de piezas resistentes de forma general paralelepipédica o al menos sensiblemente pseudoparalelepipédica. According to one embodiment, the support boxes are presented in the form of resistant parts generally parallelepipedic or at least substantially pseudoparalelepipedic.

Según una realización, el armazón comprende dos paredes de extremo que tienen por un lado dos huecos en los que se alojan las cajas de soporte y por otro lado dos partes en forma de consola destinadas a recibir y a soportar las cajas de soporte. According to one embodiment, the frame comprises two end walls that have two holes on one side in which the support boxes are housed and on the other hand two console-shaped parts intended to receive and support the support boxes.

Según una realización, la máquina comprende dos cubiertas soportadas de manera fija aunque amovible por las dos paredes de extremo del armazón, destinadas por un lado a cerrar las dos aberturas de los dos huecos tras la colocación de las cajas de soporte y por otro lado, debido a la sujeción fija de las cubiertas, a bloquear las cajas de soporte. According to one embodiment, the machine comprises two covers supported in a fixed but removable manner by the two end walls of the frame, intended on the one hand to close the two openings of the two gaps after the placement of the support boxes and on the other hand, due to the fixed fastening of the covers, to block the support boxes.

Según una realización, cada una de las dos cajas de soporte está dotada de medios que permiten la fijación rígida aunque amovible de una pieza de manipulación del conjunto globalmente rígido formado por las dos cajas de soporte y los dos rotores. According to one embodiment, each of the two support boxes is provided with means that allow rigid but removable fixing of a manipulation piece of the globally rigid assembly formed by the two support boxes and the two rotors.

Según una realización, la máquina comprende una pieza de manipulación especialmente destinada a un conjunto globalmente rígido tal como acaba de describirse, con objeto de manipularlo, como tal, para desplazarlo, almacenarlo, montarlo en el armazón de la máquina o quitarlo de éste, comprendiendo dicha pieza de manipulación por un lado una parte longitudinal que se extiende de manera análoga a los rotores y por otro lado dos partes transversales de extremo dotadas de medios que permiten la fijación rígida aunque amovible de los medios de fijación rígida complementarios de las cajas de soporte. According to one embodiment, the machine comprises a handling piece especially intended for a globally rigid assembly as just described, in order to manipulate it, as such, to move it, store it, mount it on the frame of the machine or remove it from it, comprising said manipulation piece on the one hand a longitudinal part that extends analogously to the rotors and on the other hand two end transverse parts provided with means that allow rigid but removable fixing of the complementary rigid fixing means of the support boxes .

Según una realización, la pieza de manipulación presenta una forma general de horquilla en U o pseudo-U. According to one embodiment, the handling piece has a general U-shaped or pseudo-U fork shape.

Según una realización, la pieza de manipulación comprende un elemento adecuado para permitir su agarre mediante medios de prensión exteriores. According to one embodiment, the handling part comprises a suitable element to allow its grip by means of external clamping.

Según un tercer aspecto, la invención se refiere a un procedimiento para montar en el armazón de una máquina de molienda de materiales tal como acaba de describirse, un conjunto globalmente rígido que comprende dos cajas de soporte y dos rotores, especialmente destinado a una máquina de molienda de materiales según la invención, siendo adecuado este conjunto para manipularse, como tal, con objeto de desplazarse, almacenarse, montarse en el armazón de la máquina o quitarse de éste, procedimiento en el que: According to a third aspect, the invention relates to a method for mounting on the frame of a material grinding machine as described above, a globally rigid assembly comprising two support boxes and two rotors, especially intended for a machine grinding of materials according to the invention, this assembly being suitable for handling, as such, in order to move, store, mount on the frame of the machine or remove it, a procedure in which:

--: se dispone de una máquina de la que se han quitado las dos cubiertas, y abierto las dos puertas longitudinales móviles, y que está desprovista del conjunto, a machine is available from which the two decks have been removed, and the two mobile longitudinal doors open, and which is devoid of the assembly,

--: se dispone de un conjunto y de una pieza de manipulación, siendo apropiado el conjunto para el uso deseado para la máquina, a set and a handling part are available, the set being appropriate for the desired use for the machine,

--: se agarra este conjunto con ayuda de los medios de prensión exteriores y la pieza de manipulación y se desplaza para introducir las cajas de soporte en los huecos del armazón, this assembly is grabbed with the help of the external clamping means and the manipulation piece and is moved to introduce the support boxes into the hollows of the frame,

--: una vez colocado correctamente el conjunto en el armazón, se sustituyen las dos cubiertas y vuelven a cerrarse las dos puertas longitudinales móviles, en el armazón en el que se fijan. once the assembly is correctly placed in the frame, the two covers are replaced and the two mobile longitudinal doors are closed again, in the frame in which they are fixed.

Según un cuarto y último aspecto, la invención se refiere a un procedimiento para quitar del armazón de una máquina de molienda de materiales tal como acaba de describirse, un conjunto globalmente rígido que comprende dos cajas de soporte y dos rotores, especialmente destinado a una máquina de molienda de materiales según la invención, siendo adecuado este conjunto para manipularse, como tal, con objeto de desplazarse, almacenarse, montarse en el armazón de la máquina o quitarse de éste, procedimiento en el que: According to a fourth and final aspect, the invention relates to a method for removing from the frame of a material grinding machine as described above, a globally rigid assembly comprising two support boxes and two rotors, especially intended for a machine for grinding materials according to the invention, this assembly being suitable for handling, as such, in order to move, store, mount on the frame of the machine or remove it, a procedure in which:

--: se dispone de una máquina que comprende el conjunto, las dos cubiertas, así como las dos puertas longitudinales, fijadas en el armazón, there is a machine comprising the assembly, the two decks, as well as the two longitudinal doors, fixed in the frame,

--: se quitan las dos cubiertas y se abren las dos puertas longitudinales móviles, the two decks are removed and the two mobile longitudinal doors open,

--: se agarra el conjunto con ayuda de los medios de prensión exteriores y de la pieza de manipulación y se desplaza para separar las cajas de soporte de los huecos del armazón y se transporta a la localización deseada. the assembly is grasped with the help of the external clamping means and the handling piece and is moved to separate the support boxes from the holes in the frame and transported to the desired location.

La invención se comprenderá perfectamente tras la lectura de la descripción que sigue de varias ejecuciones y realizaciones, en referencia a las siguientes figuras: The invention will be fully understood after reading the following description of various executions and embodiments, with reference to the following figures:

--: la figura 1 es una vista en perspectiva desde arriba de una forma de realización posible de una máquina de molienda según la invención, que incorpora el conjunto de dos rotores y de dos cajas de soporte, montado en este caso en los medios de soporte correspondientes del armazón, Figure 1 is a perspective view from above of a possible embodiment of a grinding machine according to the invention, incorporating the set of two rotors and two support boxes, mounted in this case on the corresponding support means of the frame,

--: la figura 2 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de la máquina de la figura 1, que muestra el conjunto de dos rotores y de dos cajas de soporte separado del armazón de la máquina, Figure 2 is an exploded perspective view of the machine of Figure 1, showing the set of two rotors and two support boxes separated from the machine frame,

--: la figura 3 es una vista en perspectiva en despiece ordenado análoga a la figura 2, que muestra otra realización posible de la máquina de molienda, Figure 3 is an exploded perspective view analogous to Figure 2, showing another possible embodiment of the grinding machine,

--: la figura 4 es una vista en perspectiva desde arriba de una realización del conjunto de dos rotores y de dos cajas de soporte destinado a incorporarse a una máquina de molienda, aunque en este caso totalmente separado de ella, con la pieza de manipulación de dicho conjunto asociada al mismo, Figure 4 is a perspective view from above of an embodiment of the set of two rotors and two support boxes intended to be incorporated into a grinding machine, although in this case completely separated from it, with the handling part of said assembly associated to it,

--: la figura 5 es una vista en perspectiva análoga a la figura 1, que muestra otra realización de máquina de molienda, Figure 5 is a perspective view analogous to Figure 1, showing another embodiment of grinding machine,

--: la figura 6 es una vista en perspectiva análoga a la figura 5, que muestra la misma realización de máquina de molienda, aunque con una puerta longitudinal representada separada de la máquina, Figure 6 is a perspective view analogous to Figure 5, showing the same embodiment of grinding machine, although with a longitudinal door shown separated from the machine,

--: las figuras 7A a 7C muestran de manera esquemática, tres vistas en sección transversal de un ejemplo de implantación de la máquina representada en las figuras 1 a 6, en un sitio de molienda, según tres posiciones diferentes de la implantación. Figures 7A to 7C show schematically, three cross-sectional views of an example of implantation of the machine shown in Figures 1 to 6, in a grinding site, according to three different positions of the implantation.

La máquina de molienda de materiales según la invención comprende un armazón 1, que soporta un primer rotor 2, un segundo rotor 3, medios 4 de accionamiento que garantizan el pivotado de los dos rotores 2, 3 y medios 5 de fijación rígida aunque amovible que garantizan la fijación de los ejes 2a, 3a de los dos rotores 2, 3 en el armazón 1. The material grinding machine according to the invention comprises a frame 1, which supports a first rotor 2, a second rotor 3, drive means 4 that guarantee the pivoting of the two rotors 2, 3 and rigid but removable fixing means 5 which guarantee the fixing of shafts 2a, 3a of the two rotors 2, 3 in the frame 1.

En la realización más especialmente representada, la máquina de molienda comprende un conjunto de patas 6, en este caso cuatro pies de ángulo dispuestos verticalmente, que soportan en la parte superior dos largueros 7 axiales y longitudinales dispuestos enfrentados de manera paralela y horizontal y dos largueros 8 transversales también dispuestos enfrentados de manera paralela y horizontal. Los largueros 7, 8 forman un marco rígido de resistencia, dispuesto horizontalmente que forma una abertura 9 central. In the most especially represented embodiment, the grinding machine comprises a set of legs 6, in this case four vertically arranged angle feet, which support two axial and longitudinal stringers 7 arranged in parallel and horizontal manner and two stringers in the upper part. 8 cross-sections also arranged facing each other in a parallel and horizontal manner. The stringers 7, 8 form a rigid frame of resistance, arranged horizontally that forms a central opening 9.

Se entiende que los términos “horizontal” y “vertical”, así como “superior” e “inferior”, o cualquier término similar, se refieren a la máquina de molienda en posición de funcionamiento o durante el montaje o desmontaje del conjunto 10 que incluye los dos rotores 2, 3, al que se volverá. Por otro lado, el término “axial” se refiere a una dirección paralela a los ejes 2a y 3a. Los dos largueros 7 longitudinales definen los dos lados longitudinales de la máquina de molienda y los dos largueros 8 transversales sus dos lados transversales. It is understood that the terms "horizontal" and "vertical", as well as "upper" and "lower", or any similar term, refer to the grinding machine in operating position or during assembly or disassembly of assembly 10 which includes the two rotors 2, 3, to which it will return. On the other hand, the term "axial" refers to a direction parallel to axes 2a and 3a. The two longitudinal stringers 7 define the two longitudinal sides of the grinding machine and the two transverse stringers 8 its two transverse sides.

La máquina de molienda comprende también dos paredes 11 de extremo transversal, situadas verticalmente por encima de los dos largueros 8 transversales. Próxima a cada una de estas dos paredes 11, se prevé una pared 12 interna transversal dispuesta frente a la pared 11 paralelamente a ésta, por tanto dispuesta verticalmente, estando dispuesto un espacio 13 libre entre las dos paredes 11 y 12. The grinding machine also comprises two transverse end walls 11, located vertically above the two transverse beams 8. Next to each of these two walls 11, a transverse internal wall 12 is provided arranged in front of the wall 11 parallel to it, therefore arranged vertically, a free space 13 being arranged between the two walls 11 and 12.

La máquina de molienda también comprende dos paredes 14 de extremo longitudinal, o puertas 14 longitudinales, situadas al menos en parte de manera al menos sensiblemente vertical por encima de los dos largueros 7 longitudinales. Cada una de estas dos puertas 14 longitudinales se extiende entre las dos paredes 12 internas transversales situadas en los dos lados transversales de la máquina de molienda. Cada una de estas puertas 14 longitudinales comprende ventajosamente un peine 40 frente al rotor 2, 3 enfrentados, estando el peine 40 en parte encastrado en el rotor 3, cuando la puerta 14 está cerrada, con el fin de evitar que los residuos molidos suban a la parte superior de la máquina de molienda. Por tanto, un par de puertas 14 longitudinales está emparejado con un par de rotores 2, 3. Una sustitución del conjunto 10 en un armazón 1 dado, por un conjunto 10 que comprende The grinding machine also comprises two longitudinal end walls 14, or longitudinal doors 14, at least partially located at least substantially vertically above the two longitudinal beams 7. Each of these two longitudinal doors 14 extends between the two internal transverse walls 12 located on the two transverse sides of the grinding machine. Each of these longitudinal doors 14 advantageously comprises a comb 40 facing the rotor 2, 3 facing each other, the comb 40 being partly embedded in the rotor 3, when the door 14 is closed, in order to prevent ground waste from rising to The top of the grinding machine. Thus, a pair of longitudinal doors 14 is paired with a pair of rotors 2, 3. A replacement of the assembly 10 in a given frame 1, by a assembly 10 comprising

rotores 2, 3 dotados de elementos 25 de corte diferentes, tal como se explica posteriormente, conlleva por tanto la sustitución de las dos puertas 14 longitudinales. Rotors 2, 3 provided with different cutting elements 25, as explained below, therefore entail the replacement of the two longitudinal doors 14.

Las puertas 14 longitudinales son móviles y están montadas preferiblemente de manera amovible en el armazón 1, respectivamente, por ejemplo cada una en dos pasadores 41 alineados y enfrentados, respectivamente fijados en las dos paredes 12 internas transversales, tal como se representa en la figura 2. Una pared 14 longitudinal se apoya en dos pasadores 41 del armazón 1, por medio de dos huecos 42 adaptados al contorno de los pasadores, dispuestos respectivamente en los dos extremos longitudinales de la puerta 14, tal como se representa en las figuras 2, 3, ó 6, dado el caso en dos retrocesos 43 de la puerta 14. Cada puerta 14 está montada por tanto preferiblemente sobre pivote, siendo la sección transversal de cada uno de los pasadores circular, según un eje de rotación longitudinal paralelo al eje de rotación del rotor en el que su peine está encastrado, con el fin de abrirse o bascular hacia el exterior del armazón, tal como se representa en la figura 5, con objeto de liberar el encastre en el rotor y de despejar de este modo una trayectoria en el conjunto 10 para su extracción del armazón hacia arriba, tal como se explicará más en detalle posteriormente. The longitudinal doors 14 are movable and are preferably removably mounted on the frame 1, respectively, for example each on two aligned and facing pins 41, respectively fixed on the two transverse internal walls 12, as shown in Figure 2. A longitudinal wall 14 rests on two pins 41 of the frame 1, by means of two recesses 42 adapted to the contour of the pins, arranged respectively at the two longitudinal ends of the door 14, as shown in Figures 2, 3 , or 6, if necessary in two setbacks 43 of the door 14. Each door 14 is therefore preferably mounted on a pivot, the cross section of each of the pins being circular, along a longitudinal axis of rotation parallel to the axis of rotation of the rotor in which its comb is embedded, in order to open or swing outside the frame, as shown in Figure 5, with the object of lib It is necessary to insert the insert in the rotor and thus clear a path in the assembly 10 for its removal from the frame upwards, as will be explained in more detail later.

En la figura 5, una de las dos puertas 14 longitudinales está representada basculada hacia el exterior o lo que se denomina en posición abierta. La puerta 14 en posición abierta comprende un elemento 44 de elevación incorporado para la extracción de la puerta 14 fuera del armazón, con objeto de su sustitución. El elemento 44 de elevación adopta una forma general de escuadra de la que un brazo está asociado a la puerta, por una conexión rígida completa desmontable, por ejemplo tal como se representa en la superficie exterior de la puerta 14. El otro brazo del elemento 44 de elevación en forma de escuadra comprende al menos un orificio 45 con el fin de recibir un gancho de elevación o similar (no representado). En las realizaciones representadas, el orificio 45 adopta una forma oblonga con varias posiciones para el gancho de elevación, con el fin de facilitar la extracción de la puerta. Una puerta 14 longitudinal se fija en posición de cierre al armazón, tal como se representa por ejemplo en la figura 5 con la puerta cerrada a la izquierda en la figura, por ejemplo por medio de pernos (no representados) que atraviesan dos cartelas 46 superiores, respectivamente dispuestas en los dos extremos de la puerta 14 longitudinal, y de las paredes 47 superiores del armazón 1. In Figure 5, one of the two longitudinal doors 14 is shown tilted outwards or what is called in the open position. The door 14 in the open position comprises a built-in lifting element 44 for removing the door 14 out of the frame, in order to replace it. The lifting element 44 adopts a general square shape of which one arm is associated with the door, by a complete removable rigid connection, for example as it is represented on the outer surface of the door 14. The other arm of the element 44 Lift-shaped square comprises at least one hole 45 in order to receive a lifting hook or the like (not shown). In the embodiments shown, the hole 45 adopts an oblong shape with several positions for the lifting hook, in order to facilitate the removal of the door. A longitudinal door 14 is fixed in the closed position to the frame, as shown for example in figure 5 with the door closed to the left in the figure, for example by means of bolts (not shown) that pass through two upper cartons 46 , respectively arranged at the two ends of the longitudinal door 14, and of the upper walls 47 of the frame 1.

Debe señalarse en la figura 1, que una de las puertas 14 longitudinales es más alta que la otra, siendo la puerta 14 más adelantada en la figura claramente más baja que el nivel superior del armazón 1. Este espacio libre comprendido entre la parte superior de la puerta 14 adelantada en la figura 1 y el nivel superior del armazón 1 sirve para evacuar de manera conocida por el lado los residuos de molienda no molidos. Estos residuos no molidos se evacuan generalmente por el lado gracias a una tolva superior (no representada en la figura 1) que presenta una puerta amovible (no representada en la figura 1) controlada por un actuador (no representado), pudiendo montarse este conjunto conocido constituido por la tolva superior y por la puerta de evacuación amovible de los residuos no molidos en la máquina descrita con ayuda de las figuras 1 a 6, tal como se describirá posteriormente con ayuda de las figuras 7A a 7C. El actuador abre la puerta y los dos rotores se ponen en rotación en el mismo sentido para desplazar y evacuar el producto no molido fuera de la máquina a través del espacio libre comprendido entre la parte superior de la puerta 14 longitudinal móvil y la parte superior del armazón 1. It should be noted in Figure 1, that one of the longitudinal doors 14 is higher than the other, the door 14 being more advanced in the figure clearly lower than the upper level of the frame 1. This free space comprised between the upper part of the front door 14 in FIG. 1 and the upper level of the frame 1 serves to evacuate in a known way the non-ground grinding residues. This non-ground waste is generally evacuated from the side thanks to an upper hopper (not shown in figure 1) that has a removable door (not shown in figure 1) controlled by an actuator (not shown), this known assembly can be mounted constituted by the upper hopper and by the removable evacuation door of the non-ground waste in the machine described with the help of figures 1 to 6, as will be described later with the help of figures 7A to 7C. The actuator opens the door and the two rotors are rotated in the same direction to move and evacuate the unmilled product out of the machine through the clearance between the top of the mobile longitudinal door 14 and the top of the frame 1.

Cuatro pequeñas paredes 15 longitudinales prolongan de manera coplanaria las paredes 14 de extremo longitudinal, entre cada par de una pared 11 de extremo transversal y de una pared 12 interna transversal. Four small longitudinal walls 15 coplanarly extend the longitudinal end walls 14, between each pair of a transverse end wall 11 and a transverse internal wall 12.

Cada una de las dos paredes 11 de extremo transversal está dotada, a partir de su borde 16 libre horizontal superior de un hueco 17. En las realizaciones consideradas, un hueco de este tipo se extiende por una parte sustancial de la altura de la pared 11 de extremo transversal, por ejemplo del orden de la mitad. Each of the two transverse end walls 11 is provided, from its upper horizontal free edge 16 with a recess 17. In the embodiments considered, a recess of this type extends over a substantial part of the height of the wall 11 of transverse end, for example of the order of half.

En las realizaciones consideradas, cada hueco 17 tiene, en alzado, una forma general de U, que está limitada por dos bordes 18 verticales enfrentados y un borde 19 horizontal inferior. In the embodiments considered, each hole 17 has, in elevation, a general U-shape, which is limited by two opposite vertical edges 18 and a lower horizontal edge 19.

Se prevé, asociada de manera rígida a cada pared 11 de extremo transversal, a lo largo del borde 19 horizontal inferior del hueco 17, una parte en forma de consola 20, dispuesta en un plano horizontal y dirigida hacia el exterior de la máquina de molienda. Estas consolas 20 se extienden longitudinalmente en una longitud limitada. It is provided, rigidly associated with each transverse end wall 11, along the lower horizontal edge 19 of the recess 17, a console-shaped part 20, arranged in a horizontal plane and directed towards the outside of the grinding machine . These consoles 20 extend longitudinally to a limited length.

En las realizaciones consideradas, los medios 4 de accionamiento comprenden cuatro motores o motorreductores 4a, soportados por las dos paredes 11 de extremo transversal, entre los bordes 18 verticales de los huecos y los bordes 21 libres verticales exteriores de las paredes 11. Los ejes de estos motores o motorreductores 4a se disponen dos a dos según los ejes 2a y 3a. In the embodiments considered, the drive means 4 comprise four motors or gearmotors 4a, supported by the two transverse end walls 11, between the vertical edges 18 of the recesses and the outer vertical free edges 21 of the walls 11. The axes of these motors or geared motors 4a are arranged two by two according to axes 2a and 3a.

Los ejes de los motores o motorreductores 4a atraviesan las paredes 11 de extremo transversal, así como los espacios 13 libres, para llegar hasta las paredes 12 internas transversales. Cuatro conjuntos de elementos 22 de accionamiento en rotación, tales como piñones o ruedas dentadas, están montados calados en los ejes de los cuatro motores o motorreductores 4a y alojados en los dos espacios 13. The axes of the motors or geared motors 4a cross the transverse end walls 11, as well as the free spaces 13, to reach the internal transverse walls 12. Four sets of rotating drive elements 22, such as pinions or sprockets, are mounted openwork on the shafts of the four motors or gearmotors 4a and housed in the two spaces 13.

Dos conjuntos adicionales de elementos 23 de accionamiento en rotación, tales como piñones o ruedas dentadas, conectados a los cuatro conjuntos de elementos 22 de accionamiento en rotación anteriores por medio de cadenas de transmisión (no representadas), se soportan por las paredes 11 de extremo transversal y las paredes 12 internas transversales, alojándose en los dos espacios 13. Two additional sets of rotating drive elements 23, such as pinions or sprockets, connected to the four sets of previous rotating drive elements 22 by means of transmission chains (not shown), are supported by end walls 11 transverse and the transverse internal walls 12, being accommodated in the two spaces 13.

La máquina descrita comprenderá ventajosamente una motorización de los rotores simétricos según un plano transversal a los rotores, es decir cuatro motores o motorreductores, o según un plano longitudinal que pasa entre los dos rotores, es decir dos motores o motorreductores, dispuestos por el mismo lado de la máquina, esto con el fin de minimizar las limitaciones inducidas por la molienda en el armazón. La estructura de la máquina con las puertas longitudinales móviles tal como se han descrito anteriormente tiene por tanto una menor influencia en las deformaciones posibles del armazón durante el funcionamiento de la máquina. Tal como se ha explicado anteriormente, las puertas 14 móviles podrán cerrarse por medio de pernos en la parte superior con el fin de aumentar la rigidez del armazón en funcionamiento. The described machine will advantageously comprise a motorization of the symmetrical rotors according to a transverse plane to the rotors, that is to say four motors or geared motors, or according to a longitudinal plane that passes between the two rotors, that is to say two motors or geared motors, arranged on the same side. of the machine, this in order to minimize the limitations induced by the grinding in the frame. The structure of the machine with the longitudinal mobile doors as described above therefore has a smaller influence on the possible deformations of the frame during the operation of the machine. As explained above, the mobile doors 14 may be closed by bolts in the upper part in order to increase the rigidity of the operating frame.

La máquina de molienda también comprende dos cubiertas 24 soportadas de manera fija aunque amovible por las dos paredes 11 de extremo transversal. The grinding machine also comprises two covers 24 fixedly supported but removable by the two transverse end walls 11.

Cada uno de los rotores 2, 3 está dotado en su periferia de elementos 25 de corte del material que debe molerse por la máquina de molienda. Estos elementos 25 de corte se fijan al rotor 2, 3 de cualquier manera apropiada. Estos elementos 25 de corte pueden ser objeto de diferentes realizaciones en función del material que haya que moler y de las condiciones de funcionamiento de la máquina de molienda. Estos elementos 25 de corte se presentan en forma de coronas anulares espaciadas a lo largo del eje 2a, 3a del rotor 2, 3, de manera que los elementos 25 de corte de uno de los rotores se encastran en, o más exactamente entre, los del otro rotor, y viceversa. Each of the rotors 2, 3 is provided on its periphery with cutting elements 25 of the material that must be ground by the grinding machine. These cutting elements 25 are fixed to the rotor 2, 3 in any appropriate manner. These cutting elements 25 may be subject to different embodiments depending on the material to be ground and the operating conditions of the grinding machine. These cutting elements 25 are in the form of annular crowns spaced along the axis 2a, 3a of the rotor 2, 3, so that the cutting elements 25 of one of the rotors are embedded in, or more exactly between, the of the other rotor, and vice versa.

Hacia las dos partes 2b, 3b terminales de cada uno de los dos rotores 2, 3, se prevén, calados en el eje 2a, 3a, elementos 26 de accionamiento, tales como ruedas dentadas, complementarias tanto a los elementos 22 de accionamiento como a los elementos 23 de accionamiento. Para ello, los dos elementos 26 de accionamiento de los dos rotores 2, 3 de un mismo lado transversal están ligeramente desplazados axialmente entre sí para no interferir uno con el otro. Towards the two parts 2b, 3b terminals of each of the two rotors 2, 3, are provided, driven on the shaft 2a, 3a, drive elements 26, such as sprockets, complementary to both the drive elements 22 and a the drive elements 23. To do this, the two drive elements 26 of the two rotors 2, 3 of the same transverse side are slightly axially displaced from each other so as not to interfere with each other.

Los elementos 22, 23 de accionamiento en rotación de los rotores 2, 3, comprenden por tanto además al menos una cadena de transmisión (no representada), preferiblemente dos, una para cada grupo 4a motor y extremo correspondiente de rotor, y una cadena de transmisión está sujeta en un arco de círculo de la rueda 26 dentada solidaria con el rotor, cuya longitud es inferior o igual a la semicircunferencia de la rueda 26 dentada. El arco de círculo de sujeción está ventajosamente situado por debajo de un plano horizontal que pasa por el eje de rotación del rotor considerado, con el fin de permitir una retirada vertical de este último sin desmontar la transmisión de cadena. Esta característica permite un desmontaje del conjunto 10 con un mínimo de operaciones, porque no es necesario desmontar la cadena de transmisión para retirarlo, ni ningún otro elemento de transmisión. La transmisión de cadena permite no tener una conexión directa entre un rotor y su motor de accionamiento en rotación. Los piñones o ruedas 23 dentadas sirven para garantizar una sujeción de cada cadena de transmisión tal como se ha descrito anteriormente. The rotational drive elements 22, 23 of the rotors 2, 3 therefore further comprise at least one transmission chain (not shown), preferably two, one for each group 4a corresponding motor and rotor end, and a chain of transmission is held in a circle arc of the cogwheel wheel 26 integral with the rotor, the length of which is less than or equal to the semicircle of the cogwheel 26. The clamping circle arc is advantageously located below a horizontal plane that passes through the axis of rotation of the rotor considered, in order to allow a vertical withdrawal of the latter without dismantling the chain transmission. This feature allows a disassembly of the assembly 10 with a minimum of operations, because it is not necessary to disassemble the transmission chain to remove it, or any other transmission element. The chain transmission does not allow a direct connection between a rotor and its rotating drive motor. The sprockets or sprockets 23 serve to ensure a fastening of each drive chain as described above.

Los medios 5 de fijación de los ejes 2a, 3a de los rotores 2, 3 en el armazón 1, comprenden dos cajas 27 de soporte, rígidas, transversales. The fixing means 5 of the shafts 2a, 3a of the rotors 2, 3 in the frame 1, comprise two support boxes 27, rigid, transverse.

Cada caja 27 está dispuesta para formar un medio de recepción, directa o indirecta, de las dos partes 2b, 3b terminales, situadas próximas entre sí, de los dos rotores 2, 3 en su posición relativa operativa. Each box 27 is arranged to form a means of receiving, directly or indirectly, the two terminal parts 2b, 3b, located close to each other, of the two rotors 2, 3 in their relative operating position.

Estas cajas 27 permiten el pivotado de los rotores 2, 3 para el funcionamiento de la máquina de molienda, según un modo de realización conocido, por ejemplo, por cojinete rotativo, tal como se representa en la figura 4 en sección parcial al nivel de dicho cojinete. These boxes 27 allow the pivoting of the rotors 2, 3 for the operation of the grinding machine, according to a known embodiment, for example, by rotary bearing, as shown in Figure 4 in partial section at the level of said bearing.

En las realizaciones consideradas, las cajas 27 se presentan en forma de piezas resistentes de forma general paralelepipédica o al menos sensiblemente pseudoparalelepipédica (figura 2). In the embodiments considered, the boxes 27 are presented in the form of resistant parts generally parallelepipedic or at least substantially pseudo-parallelepipedic (Figure 2).

En una realización, cada caja 27 incluye dos cojinetes 28 que reciben las dos partes 2b y 3b terminales de los dos rotores 2, 3. Un cojinete 28 está compuesto, por ejemplo, por un eje 35 fijo conectado de manera rígida a la pieza resistente que forma la caja, y dispuesto de manera sobresaliente en la cara de ésta enfrentada con el rotor, alrededor del cual se monta el anillo interior de un rodamiento 36 por ejemplo de tipo de bolas o de rodillos, cuyo anillo exterior está asociado a la parte 2b, 3b terminal de un eje 2a, 3a de rotor 2, 3. El anillo exterior del rodamiento 36 está preferiblemente sujeto en la superficie interior de la parte terminal tubular del eje, tal como se representa en la figura 4. In one embodiment, each housing 27 includes two bearings 28 that receive the two terminal parts 2b and 3b of the two rotors 2, 3. A bearing 28 is composed, for example, of a fixed shaft 35 rigidly connected to the resistant part which forms the box, and arranged in an outstanding manner on the face of the latter facing the rotor, around which the inner ring of a bearing 36 is mounted, for example of the type of balls or rollers, whose outer ring is associated with the part 2b, 3b terminal of a shaft 2a, 3a of rotor 2, 3. The outer ring of the bearing 36 is preferably attached to the inner surface of the tubular terminal part of the shaft, as shown in Figure 4.

Las dos cajas 27 de soporte y los dos rotores 2, 3 constituyen el conjunto 10. The two support boxes 27 and the two rotors 2, 3 constitute the assembly 10.

Este conjunto 10 es globalmente rígido y adecuado para manipularse, como tal, con objeto de desplazarse, almacenarse, montarse en el armazón 1 o quitarse de éste. This assembly 10 is globally rigid and suitable for handling, as such, in order to move, store, mount on the frame 1 or be removed from it.

Los huecos 17 son tales que, concretamente de forma complementaria, las cajas 27 se alojan en ellos. Por otro lado, las dos partes en forma de consola 20 están destinadas a recibir y a soportar las cajas 27 de soporte. The gaps 17 are such that, specifically in a complementary manner, the boxes 27 are housed in them. On the other hand, the two console-shaped parts 20 are intended to receive and support the support boxes 27.

Por tanto, el armazón 1 está dotado de dos medios 16 y 20 de soporte, adecuados para actuar conjuntamente con las dos cajas 27 con el fin de que puedan soportarse de manera fija aunque de manera amovible por el armazón 1. Therefore, the frame 1 is provided with two support means 16 and 20, suitable for acting in conjunction with the two boxes 27 so that they can be fixedly but removably supported by the frame 1.

Las cubiertas 24 está destinadas por un lado a cerrar las dos aberturas de los dos huecos 17 tras la colocación de las cajas 27 de soporte y por otro lado y ventajosamente, debido a la sujeción fija de las cubiertas 24, a bloquear las cajas 27 de soporte. The covers 24 are intended on one side to close the two openings of the two holes 17 after the placement of the support boxes 27 and on the other hand and advantageously, due to the fixed fastening of the covers 24, to lock the boxes 27 of support.

El conjunto 10 está centrado en el armazón 1 ventajosamente por medio de pasadores de centrado (no representados), por ejemplo sujetos en las consolas 20, previéndose dos pasadores de centrado por ejemplo para cada caja 27. The assembly 10 is centered on the frame 1 advantageously by means of centering pins (not shown), for example subject to the consoles 20, two centering pins being provided for example for each box 27.

Las cubiertas 24 comprenden cada una una placa 50 superior destinada a encontrarse en posición horizontal en el armazón 1, tal como se representa en la figura 1 por ejemplo, y una placa 51 vertical, fijada a la placa 50 horizontal superior por un lado de ésta y preferiblemente de manera amovible, que cubre los ejes 2a, 3a de los dos rotores 2, 3 cuando las cubiertas 24 se fijan a la máquina de molienda. La placa 51 vertical comprende dos huecos 52 complementarios respectivamente a la superficie exterior de los dos ejes 2a y 3a cuando la cubierta 24 se fija en el armazón, con el fin de evitar que penetren residuos de molienda en el espacio 13 entre las dos paredes 11 y 12 transversales de la máquina de molienda, en el que se encuentran los elementos 23 y 26 de accionamiento de los rotores 2, 3. Las dos placas 51 verticales de las dos cubiertas 24 pueden emparejarse con un conjunto 10, y sustituirse en cada sustitución del conjunto 10 por un conjunto que comprende rotores 2, 3 diferentes. La figura 3 representa en el extremo izquierdo de la máquina, por ejemplo una placa 51 vertical separada de su placa 50 horizontal correspondiente. La placa 50 horizontal puede, por su parte, preverse de manera convencional en cualquier tipo de conjunto 10 que pueda montarse en una máquina dada. En la medida en que esta placa horizontal comprende un retroceso vertical para la fijación de la placa vertical, este retroceso vertical comprenderá dado el caso, huecos compatibles con cualquier eje 2, 3 de rotor. The covers 24 each comprise an upper plate 50 intended to be in a horizontal position in the frame 1, as shown in Figure 1 for example, and a vertical plate 51, fixed to the upper horizontal plate 50 on one side thereof. and preferably removably, covering the shafts 2a, 3a of the two rotors 2, 3 when the covers 24 are fixed to the grinding machine. The vertical plate 51 comprises two recesses 52 complementary respectively to the outer surface of the two axes 2a and 3a when the cover 24 is fixed in the frame, in order to prevent the penetration of grinding residues in the space 13 between the two walls 11 and 12 cross-sections of the grinding machine, in which the drive elements 23 and 26 of the rotors 2, 3 are located. The two vertical plates 51 of the two covers 24 can be paired with an assembly 10, and replaced at each replacement of the set 10 by a set comprising rotors 2, 3 different. Figure 3 represents at the left end of the machine, for example a vertical plate 51 separated from its corresponding horizontal plate 50. The horizontal plate 50 can, for its part, be provided in a conventional manner in any type of assembly 10 that can be mounted on a given machine. To the extent that this horizontal plate comprises a vertical recoil for fixing the vertical plate, this vertical recoil will include, if necessary, holes compatible with any rotor shaft 2, 3.

Cada una de las dos cajas 27 de soporte está dotada de medios 29 que permiten la fijación rígida aunque amovible de una pieza 30 de manipulación del conjunto 10 globalmente rígido formado por las dos cajas de soporte y los dos rotores. Each of the two support boxes 27 is provided with means 29 which allow the rigid but removable fixing of a manipulation piece 30 of the globally rigid assembly 10 formed by the two support boxes and the two rotors.

Esta pieza 30 de manipulación que, en las realizaciones consideradas presenta una forma general de horquilla en U This handling piece 30 which, in the embodiments considered, presents a general U-shaped fork

o pseudo-U, comprende por un lado una parte 31 longitudinal que se extiende de manera análoga a los rotores 2, 3 y por otro lado dos partes 32 transversales de extremo, dotadas de medios que permiten la fijación rígida aunque amovible de los medios 29 de fijación rígida complementarios de las cajas 27 de soporte. or pseudo-U, comprises on the one hand a longitudinal part 31 that extends analogously to the rotors 2, 3 and on the other hand two end transverse parts 32, provided with means that allow rigid but removable fixing of the means 29 of rigid fixation complementary to the support boxes 27.

Además, esta pieza 30 de manipulación comprende un elemento tal como una cartela 33 con ojete, adecuada para permitir su agarre mediante medios de prensión exteriores tales como un gancho asociado a un puente grúa o a un carro de mantenimiento, durante el montaje o el desmontaje, o incluso el transporte. In addition, this handling part 30 comprises an element such as an eyelet 33 with eyelet, suitable to allow its grip by means of external clamping means such as a hook associated with a crane bridge or a maintenance carriage, during assembly or disassembly, or even transportation.

El procedimiento para montar en el armazón 1 de una máquina de molienda un conjunto tal como el conjunto 10 del que está desprovista, consiste en proceder tal como se describe a continuación. The procedure for assembling an assembly such as the assembly 10 of which it is devoid of mounting on the frame 1 of a grinding machine, consists in proceeding as described below.

Se dispone por un lado de una máquina de molienda tal como se ha descrito anteriormente, de la que se han quitado las dos cubiertas 24 y las dos puertas 14 longitudinales, o al menos abierto o basculado estas últimas hacia el exterior tal como se ha explicado anteriormente, y que está desprovista del conjunto 10. It is arranged on one side of a grinding machine as described above, from which the two covers 24 and the two longitudinal doors 14 have been removed, or at least the latter open or tilted outwards as explained. previously, and that is devoid of set 10.

Se dispone por otro lado y en primer lugar de un conjunto 10 globalmente rígido que comprende dos cajas 27 de soporte y dos rotores 2, 3, apropiado para el uso deseado para la máquina de molienda. Se dispone en segundo lugar de una pieza 30 de manipulación. On the other hand, first of all, there is a globally rigid assembly 10 comprising two support boxes 27 and two rotors 2, 3, suitable for the desired use for the grinding machine. Secondly there is a handling part 30.

Se agarra entonces el conjunto 10 con ayuda de los medios de prensión exteriores que actúan conjuntamente con el ojete del que está dotada la cartela 33 de la pieza 30 de manipulación y se desplaza el conjunto 10 para introducir sus cajas 27 de soporte en los huecos 17 del armazón y en las consolas 20. The assembly 10 is then grasped with the aid of the external clamping means that act together with the eyelet of which the shield 33 of the handling piece 30 is provided and the assembly 10 is moved to introduce its support boxes 27 into the gaps 17 of the frame and on the consoles 20.

Al hacer esto, los elementos 26 de accionamiento de los rotores 2, 3 se sujetan con los elementos 22 de accionamiento y los elementos 23 de accionamiento, mediante las cadenas de transmisión. By doing this, the drive elements 26 of the rotors 2, 3 are secured with the drive elements 22 and the drive elements 23, by means of the transmission chains.

Una vez colocado correctamente el conjunto 10 de este modo en el armazón 1 de la máquina de molienda, se Once the assembly 10 is correctly placed in this way in the frame 1 of the grinding machine,

sustituyen las dos cubiertas 24 y las dos puertas 14 longitudinales emparejadas a los rotores 2, 3, o al menos vuelven a cerrarse o bascular estas últimas hacia el interior contra los rotores, en el armazón 1 en el que se fijan. they replace the two covers 24 and the two longitudinal doors 14 paired to the rotors 2, 3, or at least they close again or swing the latter inwards against the rotors, in the frame 1 in which they are fixed.

El procedimiento para quitar del armazón 1 de una máquina de molienda tal como se ha descrito anteriormente, que comprende un conjunto 10 consiste, una vez que se dispone de una máquina de este tipo en operar de la siguiente manera. The procedure for removing a grinding machine from the frame 1 as described above, which comprises an assembly 10, consists in the operation of such a machine to operate as follows.

Se quitan las dos cubiertas 24 y las dos puertas 14 longitudinales, o al menos se abren o basculan estas últimas hacia el exterior. The two decks 24 and the two longitudinal doors 14 are removed, or at least the latter are opened or tilted outwards.

A continuación, se agarra el conjunto 10 con ayuda de los medios de prensión exteriores y de la pieza 30 de manipulación y se desplaza para separar las cajas 27 de soporte de los huecos 17 y de las consolas 20 del armazón 1 y se transporta a la localización deseada. Next, the assembly 10 is grasped with the help of the external clamping means and the handling part 30 and is moved to separate the support boxes 27 from the gaps 17 and the consoles 20 of the frame 1 and transported to the desired location

Resulta de lo anterior que la colocación y retirada del conjunto 10 que comprende los rotores 2, 3 son a la vez rápidos, sencillos y seguros. Resulta de esto que es posible, sin perjuicio grave para el funcionamiento de la máquina de molienda, los costes y los ritmos, cambiar el conjunto 10 tan a menudo como sea necesario o al menos sacarlo del armazón 1 de la máquina para poder inspeccionarlo. Así, se hace más fácil la elección de un conjunto 10 específico para el material que haya que moler y para la molienda que haya que realizar cambiando de conjunto, incluso para pequeñas series. It follows from the foregoing that the placement and removal of the assembly 10 comprising the rotors 2, 3 are both fast, simple and safe. It follows that it is possible, without serious prejudice to the operation of the grinding machine, the costs and the rhythms, to change the assembly 10 as often as necessary or at least remove it from the frame 1 of the machine in order to inspect it. Thus, it becomes easier to choose a specific assembly 10 for the material to be ground and for the milling to be carried out by changing the assembly, even for small series.

La figura 7A muestra un ejemplo de implantación de la máquina de molienda según las figuras 1 a 6, estando está última equipada con una tolva 60 superior de alimentación dotada de una puerta 61 amovible para la evacuación de los residuos por encima de la puerta 14 longitudinal móvil situada a la derecha en la figura 7A, tal como se ha explicado anteriormente. La tolva 60 y las puertas 14 longitudinales se representan separadas de la máquina de molienda en la figura 7A. La máquina comprende una tolva de evacuación 62 de los residuos molidos, dispuesta y fijada al armazón 1 bajo los rotores 2, 3, tal como se representa también en las figuras 5 y 6. La tolva 60 puede apoyarse y fijarse en la parte superior del armazón 1 según cualquier medio conocido, por ejemplo mediante tornillos Figure 7A shows an example of implantation of the grinding machine according to Figures 1 to 6, the latter being equipped with a top feed hopper 60 provided with a removable door 61 for the evacuation of waste above the longitudinal door 14 mobile located on the right in Figure 7A, as explained above. Hopper 60 and longitudinal doors 14 are shown separately from the grinding machine in Figure 7A. The machine comprises an evacuation hopper 62 of the ground waste, arranged and fixed to the frame 1 under the rotors 2, 3, as also shown in Figures 5 and 6. The hopper 60 can be supported and fixed on the top of the frame 1 according to any known means, for example by screws

o similares, preferiblemente que permita una retirada y una recolocación rápidas de la tolva 60. or the like, preferably allowing rapid removal and repositioning of hopper 60.

En la figura 7A, gracias a las puertas 14 longitudinales amovibles, es posible, tras haber retirado estas puertas 14 así como la tolva 60, colocar una plataforma 63 móvil bajo los rotores 2, 3 con objeto de cerrar la entrada de la tolva 62 de evacuación de los productos molidos, tal como se representa en la figura 7C; el personal de mantenimiento puede entonces intervenir muy próximo a los rotores con toda seguridad. Cuando la plataforma 63 móvil está dispuesta bajo las pasarelas 64, no representa ninguna molestia para colocar o quitar las puertas laterales. In Fig. 7A, thanks to the removable longitudinal doors 14, it is possible, after having removed these doors 14 as well as the hopper 60, to place a mobile platform 63 under the rotors 2, 3 in order to close the entrance of the hopper 62 of evacuation of the milled products, as shown in Figure 7C; The maintenance staff can then intervene very close to the rotors in complete safety. When the mobile platform 63 is arranged under the gateways 64, it does not represent any inconvenience to place or remove the side doors.

Para ello, la plataforma 63 puede presentarse en forma de dos semiplacas o semiplataformas que penetran, mediante un actuador o motores (no representados) o manualmente, en la máquina de molienda descrita anteriormente, por debajo de los rotores 2, 3, por el espacio que deja libre la retirada de las puertas 14 longitudinales entre cada par de una pared 11 de extremo transversal y de una pared 12 interna transversal, tal como se representa en las figuras 7B y 7C. For this, the platform 63 can be presented in the form of two semi-plates or semi-platforms that penetrate, by means of an actuator or motors (not shown) or manually, in the milling machine described above, below the rotors 2, 3, through the space leaving free the withdrawal of the longitudinal doors 14 between each pair of a transverse end wall 11 and a transverse internal wall 12, as shown in Figures 7B and 7C.

La figura 7A representa una vista esquemática de la máquina de molienda según las figuras 1 a 6, en sección transversal, constituyendo las semiplacas la plataforma 63 en posición retraída bajo las pasarelas 64 de acceso a los rotores. La entrada de los residuos molidos, en la tolva 62 de evacuación, está libre o abierta, y el personal no puede acceder a los rotores; en esta figura, las puertas 14 así como la tolva 60 de alimentación, se han retirado; esta figura 7A representa, por ejemplo, una parte de la primera etapa de un procedimiento de sustitución de los rotores que consiste en este ejemplo en retirar las dos puertas 14 longitudinales. Figure 7A represents a schematic view of the grinding machine according to Figures 1 to 6, in cross-section, the semi-plates constituting the platform 63 in a retracted position under the access gates 64 to the rotors. The entrance of the ground waste, in the evacuation hopper 62, is free or open, and the personnel cannot access the rotors; in this figure, the doors 14 as well as the feed hopper 60 have been removed; this figure 7A represents, for example, a part of the first stage of a rotor replacement procedure which consists in this example of removing the two longitudinal doors 14.

La figura 7B representa la puesta en movimiento de las semiplacas que constituyen la plataforma 63 con objeto de cerrar la entrada de la tolva 62 de evacuación de los residuos molidos, figura 7C. Las semiplacas son por ejemplo deslizantes y se accionan en translación una hacia la otra, en un mismo plano, a partir de su posición de reposo bajo las pasarelas 64 a ambos lados de las puertas 14 longitudinales. Figure 7B depicts the set-up of the semi-plates that constitute the platform 63 in order to close the inlet of the hopper 62 for the disposal of the ground waste, Figure 7C. The semi-plates are for example sliding and are operated in translation towards each other, in the same plane, from their resting position under the walkways 64 on both sides of the longitudinal doors 14.

En la figura 7C, las semiplacas están juntas y haciendo tope bajo los rotores 2, 3 y la entrada de la tolva 62 está entonces cerrada, pudiendo el personal de este modo circular libremente a partir de las pasarelas 64 muy cerca de los rotores. In Fig. 7C, the semi-plates are together and abutting under the rotors 2, 3 and the hopper inlet 62 is then closed, the personnel thus being able to freely circulate from the gateways 64 very close to the rotors.

Claims

1. Material grinding machine, comprising:

--: un armazón (1) que soporta un primer rotor y un segundo rotor (2, 3), paralelos entre sí, adecuados para montarse de manera rotativa, dotados en sus periferias de elementos (25) de corte de los materiales tratados, encastrándose los elementos (25) de corte de uno de los rotores (2, 3) en los del otro rotor (3, 2), a frame (1) supporting a first rotor and a second rotor (2, 3), parallel to each other, suitable for rotational mounting, provided on their peripheries with cutting elements (25) of the treated materials, the elements being embedded (25) cutting one of the rotors (2, 3) in the other rotor (3, 2),

--: medios (4) de accionamiento soportados por el armazón (1) que garantizan la rotación de los dos rotores (2, 3), drive means (4) supported by the frame (1) that guarantee the rotation of the two rotors (2, 3),

--: medios (5) de fijación rígida aunque amovible que garantizan la fijación de los ejes (2a, 3a) de los rotores (2, 3) en el armazón (1), que comprenden dos cajas (27) de soporte, rígidas, dispuesta cada una para formar un medio de recepción directa o indirecta de las dos partes (2b, 3b) terminales próximas de los dos rotores (2, 3) en su posición relativa operativa, permitiendo las cajas (27) de soporte la rotación de los rotores (2, 3) para el funcionamiento de la máquina, constituyendo las dos cajas (27) de soporte y los dos rotores (2, 3) un conjunto (10) globalmente rígido y adecuado para manipularse, como tal, con objeto de desplazarse, almacenarse, montarse en el armazón (1) o quitarse de éste, mientras que el armazón (1) está dotado de dos medios (17, 20) de soporte adecuados para actuar conjuntamente con las dos cajas (17) de soporte con el fin de que puedan soportarse de manera fija aunque de manera amovible por el armazón (1), means (5) of rigid but removable fixing that guarantee the fixing of the shafts (2a, 3a) of the rotors (2, 3) in the frame (1), which comprise two rigid support boxes (27), arranged each one to form a means of direct or indirect reception of the two parts (2b, 3b) close to the two rotors (2, 3) in their relative operating position, allowing the support boxes (27) to rotate the rotors ( 2, 3) for the operation of the machine, the two support boxes (27) and the two rotors (2, 3) being a globally rigid assembly (10) suitable for handling, as such, in order to move, store , be mounted on the frame (1) or removed from it, while the frame (1) is provided with two support means (17, 20) suitable for acting together with the two support boxes (17) so that can be supported in a fixed but removable way by the frame (1),

characterized in that said grinding machine further comprises two mobile longitudinal doors (14), which comprise on their inner faces two combs (40) embedded in the two rotors (2, 3), respectively.

2. 2.: Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque cada puerta (14) longitudinal móvil está montada sobre pivote, según un eje de rotación longitudinal paralelo al eje de rotación del rotor en el que su peine está encastrado. Machine according to claim 1, characterized in that each mobile longitudinal door (14) is pivotally mounted, along a longitudinal axis of rotation parallel to the axis of rotation of the rotor in which its comb is embedded.

3. 3.: Máquina según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque cada caja (27) de soporte incluye dos cojinetes (28) para las dos partes (2b, 3b) terminales próximas de los dos rotores (2, 3). Machine according to claim 1 or 2, characterized in that each support box (27) includes two bearings (28) for the two proximal parts (2b, 3b) of the two rotors (2, 3).

4. Four.: Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las cajas (27) de soporte se presentan en forma de piezas resistentes de forma general paralelepipédica o al menos sensiblemente pseudoparalelepipédica. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the support boxes (27) are in the form of resistant parts generally parallelepipedic or at least substantially pseudoparalepipedic.

5. 5.: Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el armazón (1) comprende dos paredes (11) de extremo que tienen por un lado dos huecos (17) en los que se alojan las cajas (27) de soporte y por otro lado dos partes en forma de consola (20) destinadas a recibir y a soportar las cajas (27) de soporte. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the frame (1) comprises two end walls (11) which have on the one hand two holes (17) in which the support boxes (27) are housed and by on the other hand two console-shaped parts (20) intended to receive and support the support boxes (27).

6. 6.: Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque comprende dos cubiertas (24) soportadas de manera fija aunque amovible por las dos paredes (11) de extremo del armazón (1), destinadas por un lado a cerrar las dos aberturas de los dos huecos (17) tras la colocación de las cajas (27) de soporte y por otro lado, debido a la sujeción fija de las cubiertas (24), a bloquear las cajas (27) de soporte. Machine according to claim 5, characterized in that it comprises two covers (24) fixedly supported but removable by the two end walls (11) of the frame (1), intended on one side to close the two openings of the two holes (17 ) after placing the support boxes (27) and on the other hand, due to the fixed support of the covers (24), to block the support boxes (27).

7. 7.: Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque cada una de las dos cajas (27) de soporte está dotada de medios que permiten la fijación rígida aunque amovible de una pieza (30) de manipulación del conjunto (10) globalmente rígido formado por las dos cajas (27) de soporte y los dos rotores (2, 3). Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that each of the two support boxes (27) is provided with means that allow rigid but removable fixing of a manipulation part (30) of the overall rigid assembly (10) formed by the two support boxes (27) and the two rotors (2, 3).

8. 8.: Máquina según la reivindicación 7 en combinación con la reivindicación 6, caracterizada porque comprende una pieza (30) de manipulación especialmente destinada a un conjunto (10) globalmente rígido que comprende dos cajas Machine according to claim 7 in combination with claim 6, characterized in that it comprises a handling part (30) especially intended for a globally rigid assembly (10) comprising two boxes

(27) of support and two rotors (2, 3), in order to manipulate it, as such, to move it, store it, mount it on the frame (1) of the machine or remove it, comprising said handling part (30) on the one hand a longitudinal part (31) that extends analogously to the rotors (2, 3) and on the other hand two end transverse parts (32) provided with means (33) that allow rigid but removable fixing of the complementary rigid fixing means of the support boxes.

9. 9.: Máquina según la reivindicación 8, caracterizada porque dicha pieza de manipulación presenta una forma general de horquilla en U o pseudo-U. Machine according to claim 8, characterized in that said handling piece has a general U-shaped or pseudo-U fork shape.

10. 10.: Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 8 y 9, caracterizada porque dicha pieza de manipulación comprende un elemento (33) adecuado para permitir su agarre mediante medios de prensión exteriores. Machine according to any one of claims 8 and 9, characterized in that said handling part comprises an element (33) suitable for allowing its grip by means of external clamping.

11. eleven.: Procedimiento para montar en el armazón de una máquina de molienda de materiales según la reivindicación 7, un conjunto globalmente rígido que comprende dos cajas (27) de soporte y dos rotores (2, 3), especialmente destinado a una máquina de molienda de materiales según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, siendo Procedure for mounting on the frame of a material grinding machine according to claim 7, a globally rigid assembly comprising two support boxes (27) and two rotors (2, 3), especially intended for a material grinding machine according to any one of claims 1 to 7, being

suitable this assembly (10) to be manipulated, as such, in order to move, store, mount on the frame of the machine or remove it, procedure in which:

--: se dispone de una máquina de la que se han quitado las dos cubiertas (24), y abierto las dos puertas (14) longitudinales móviles, y que está desprovista del conjunto (10), a machine is available from which the two covers (24) have been removed, and the two longitudinal mobile doors (14) open, and which is devoid of the assembly (10),

5 - a set (10) and a handling part (30) are available, the set (10) being appropriate for the desired use for the machine,

--: se agarra este conjunto (10) con ayuda de los medios de prensión exteriores y la pieza (30) de manipulación y se desplaza para introducir las cajas (27) de soporte en los huecos (17) del armazón (1), this assembly (10) is grasped with the help of the external clamping means and the handling part (30) and is moved to introduce the support boxes (27) into the holes (17) of the frame (1),

--: una vez colocado correctamente el conjunto (10) en el armazón (1), se sustituyen las dos cubiertas (24) y vuelven a 10 cerrarse las dos puertas (14) longitudinales móviles, en el armazón (1) en el que se fijan. once the assembly (10) is correctly placed in the frame (1), the two covers (24) are replaced and the two mobile longitudinal doors (14) are closed again, in the frame (1) in which they are fixed.

12. Method for removing from the frame (1) of a material grinding machine according to claim 7, a globally rigid assembly (10) comprising two support boxes (27) and two rotors (2, 3), especially intended for a material grinding machine according to any one of claims 1 to 7, this assembly (10) being suitable for handling, as such, in order to move, store, mount on the

15 frame of the machine or remove it, procedure in which:

--: se dispone de una máquina que comprende el conjunto (10), las dos cubiertas (24) así como las dos puertas (14) longitudinales móviles fijadas en el armazón (1), there is a machine comprising the assembly (10), the two covers (24) as well as the two mobile longitudinal doors (14) fixed in the frame (1),

- -: se quitan las dos cubiertas (24) y se abren las dos puertas (14) longitudinales móviles, the two covers (24) are removed and the two longitudinal mobile doors (14) are opened,

--: se agarra el conjunto (10) con ayuda de los medios de prensión exteriores y de la pieza (30) de manipulación y se the assembly (10) is grasped with the help of the external clamping means and the handling part (30) and

20 moves to separate the support boxes (27) from the recesses (17) of the frame (1) and is transported to the desired location.