ES2378522T3

ES2378522T3 - Medical clamp, particularly spine clamp

Info

Publication number: ES2378522T3
Application number: ES08003111T
Authority: ES
Inventors: Tobias Hüfner; Tim Dannenmann; Musa Citak; Özcan Karsak
Original assignee: Siemens AG; CAS Innovations GmbH and Co KG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; CAS Innovations GmbH and Co KG; Siemens Corp
Priority date: 2007-03-08
Filing date: 2008-02-20
Publication date: 2012-04-13
Anticipated expiration: 2028-02-20
Also published as: EP1967155A1; US8323295B2; EP1967155B1; ATE543456T1; US20080221625A1; DE102007011568A1

Abstract

Pinza médica (1), en particular pinza para la columna vertebral, con dos brazos de sujeción (2), que presentan mordazas de apriete (15), estando unidos los brazos de sujeción (2) con un asidero (3), estando configurado el asidero (3) para ejecutar un movimiento de apriete de los brazos de sujeción (2) y estando unidos los brazos de sujeción (2) con el asidero (3) tal que pueden soltarse, caracterizada porque cada brazo de sujeción (2) lleva asociado un dispositivo de revestimiento (24) para cubrir al menos parcialmente las mordazas de apriete (15), estando configurado el dispositivo de revestimiento (24) como vaina tubular (25), abierta hacia un lado al menos en parte y pudiendo llevarse el dispositivo de revestimiento (24) dispuesto en el brazo de sujeción (2) desde una primera posición, en la que el mismo cubre al menos en parte la mordaza de apriete (15) del brazo de sujeción (2), hasta una segunda posición, en la que el mismo no cubre la mordaza de apriete (15) del brazo de sujeción (2).Medical clamp (1), in particular clamp for the spine, with two clamping arms (2), which have clamping jaws (15), the clamping arms (2) being connected with a handle (3), being configured the handle (3) to execute a tightening movement of the clamping arms (2) and the clamping arms (2) being connected with the handle (3) such that they can be released, characterized in that each clamping arm (2) carries associated with a cladding device (24) to cover at least partially the clamping jaws (15), the cladding device (24) being configured as a tubular sheath (25), open to one side at least in part and the device being able to be carried of cover (24) disposed in the clamping arm (2) from a first position, in which it at least partially covers the clamping jaw (15) of the clamping arm (2), to a second position, in which does not cover the clamp jaw (15) of the arm clamping (2).

Description

Pinza médica, en particular pinza para la columna vertebral Medical clamp, particularly spine clamp

La invención se refiere a una pinza médica, en particular una pinza para la columna vertebral. The invention relates to a medical clamp, in particular a spine clamp.

Las intervenciones guiadas por imagen, en particular las intervenciones conducidas por CT, son hoy día parte de la rutina clínica. Contrariamente a un tratamiento quirúrgico invasivo, le permiten al respecto las intervenciones conducidas por imagen mínimamente invasivas al usuario un trabajo con heridas mínimas al paciente. Esto no sólo reduce los costes clínicos. También reduce el peligro de complicaciones y posee un efecto cosmético positivo. Image-guided interventions, particularly interventions conducted by CT, are now part of the clinical routine. Contrary to an invasive surgical treatment, the minimally invasive image-driven interventions allow the user to work with minimal injuries to the patient. This not only reduces clinical costs. It also reduces the danger of complications and has a positive cosmetic effect.

Para realizar tales intervenciones conducidas por imagen es necesario hacer navegar instrumentos médicos por el interior del cuerpo del paciente. Bajo el concepto navegación se entiende al respecto la determinación de la posición mediante localización, la planificación de la vía de acceso hasta el punto de destino, así como la conducción de un instrumento médico hasta ese punto de destino a través de la vía de acceso planificada. Se conoce la colocación para este fin de al menos una marca de referencia (“base de referencia dinámica”; DRB) en el cuerpo del paciente. To perform such image-driven interventions it is necessary to navigate medical instruments inside the patient's body. Under the concept of navigation, the determination of the position by location, the planning of the access road to the destination point, as well as the conduction of a medical instrument to that destination point through the planned access route is understood in this regard. . The placement of at least one reference mark ("dynamic reference base"; DRB) on the patient's body is known for this purpose.

Al respecto puede tratarse por ejemplo de marcas ópticas (por ejemplo reflectores esféricos que pueden detectarse mediante una cámara) o de marcas electromagnéticas (por ejemplo bobinas que pueden excitarse en un campo electromagnético). Con ayuda de la marca de referencia, puede entonces determinarse la posición del instrumento médico respecto al cuerpo del paciente y utilizarse así para la navegación. In this regard, for example, they may be optical marks (for example spherical reflectors that can be detected by a camera) or electromagnetic marks (for example coils that can be excited in an electromagnetic field). With the help of the reference mark, the position of the medical instrument with respect to the patient's body can then be determined and thus used for navigation.

Hasta ahora era usual fijar marcas de referencia sobre la piel del paciente, por ejemplo pegándolas. No obstante, en intervenciones complicadas, en particular en la zona de la columna vertebral, este tipo de posicionado de las marcas de referencia es demasiado inexacto para una navegación exacta del instrumento médico. Esto es debido a que no pueden evitarse por completo movimientos de la superficie del cuerpo del paciente. Se pasa por ejemplo a fijar marcas de referencia directamente en el hueso del paciente, por ejemplo mediante clavos o tornillos. En intervenciones en la columna vertebral de un paciente se realizaba hasta ahora la marca de referencia al menos con la ayuda de pinzas en huesos expuestos, por ejemplo en la apófisis espinosa. No obstante, para todos estos métodos son necesarias intervenciones relativamente fuertes en el paciente, por lo que un tal posicionado de marcas de referencia es costoso y arriesgado y además las ventajas antes esbozadas de una intervención mínimamente invasiva en gran parte se anulan. Until now it was usual to set reference marks on the patient's skin, for example by gluing them. However, in complicated interventions, particularly in the area of the spine, this type of positioning of the reference marks is too inaccurate for an exact navigation of the medical instrument. This is because movements of the surface of the patient's body cannot be completely avoided. For example, reference marks are fixed directly on the patient's bone, for example by nails or screws. In interventions in the spine of a patient, the reference mark was carried out so far at least with the help of exposed bone clamps, for example in the spinous process. However, relatively strong interventions in the patient are necessary for all these methods, so that such positioning of reference marks is expensive and risky and in addition the previously outlined advantages of a minimally invasive intervention are largely nullified.

Por la solicitud de patente internacional WO 00/78233 se conoce una pinza médica que presenta dos brazos de sujeción, unidos con un asidero, estando configurado el asidero para ejecutar un movimiento de apriete de los brazos de sujeción y estando unidos los brazos de sujeción con el asidero tal que pueden soltarse. From the international patent application WO 00/78233 a medical clamp is known which has two clamping arms, connected with a handle, the handle being configured to execute a clamping movement of the clamping arms and the clamping arms being connected with the handle such that they can be released.

Por la solicitud de patente US 4,834,090 se conoce una pinza médica en la que una vaina de goma flexible, que presenta una abertura dispuesta en el centro, se dobla en el centro y puede deslizarse sobre los brazos de sujeción. La vaina de goma debe retirarse para liberar los brazos de sujeción. From US patent application 4,834,090 a medical clamp is known in which a flexible rubber sheath, which has an opening arranged in the center, bends in the center and can slide over the clamping arms. The rubber sheath must be removed to release the clamping arms.

Es tarea de la presente invención proporcionar una pinza médica novedosa que posibilite intervenciones percutáneas seguras, mínimamente invasivas, en particular en la zona de la columna vertebral. It is the task of the present invention to provide a novel medical clamp that enables safe, minimally invasive percutaneous interventions, particularly in the area of the spine.

Esta tarea se resuelve mediante una pinza médica tal como la que se describe a continuación en detalle. La pinza es en particular una pinza para la columna vertebral con dos brazos de sujeción, unidos con un asidero, estando configurado el asidero para ejecutar un movimiento de apriete de los brazos de sujeción. This task is solved by a medical clip such as the one described in detail below. The clamp is in particular a clamp for the spine with two clamping arms, connected with a handle, the handle being configured to execute a clamping movement of the clamping arms.

En la pinza se llevan a la práctica diversas ideas básicas, a todas las que es común el conocimiento de que puede persistirse en la aplicación del método de la pinza cuando es posible poner a disposición una pinza médica que responde tanto a las exigencias de una intervención mínimamente invasiva como también al punto de vista de un posicionado seguro de una marca de referencia. Various basic ideas are put into practice in the clamp, all of which are common knowledge that can persist in the application of the clamp method when it is possible to make available a medical clamp that responds both to the demands of an intervention minimally invasive as well as the point of view of a secure positioning of a reference mark.

Según una primera idea básica de la invención, se ha representado la pinza constituida modularmente, tal que los brazos de sujeción están unidos con el asidero tal que pueden soltarse. Al poder soltarse los brazos de sujeción del asidero, es posible utilizar diversos brazos de sujeción, en particular aquellos brazos de sujeción que son óptimamente adecuados para el caso individual de aplicación, es decir, para la anatomía concreta. Debido a la estructura modular de la pinza, se reducen los costes de adquisición, ya que el asidero sólo tiene que comprarse una sola vez. En lugar de muchas pinzas médicas distintas, sólo tiene que comprarse un único asidero, así como los brazos de sujeción necesarios. According to a first basic idea of the invention, the modularly constituted clamp has been represented, such that the clamping arms are connected with the handle such that they can be released. As the grip arms of the handle can be released, it is possible to use various support arms, in particular those support arms that are optimally suitable for the individual application case, that is, for the specific anatomy. Due to the modular structure of the clamp, the acquisition costs are reduced, since the handle only has to be purchased only once. Instead of many different medical clamps, you only have to buy a single handle, as well as the necessary support arms.

Otra idea básica de la invención es utilizar brazos de sujeción adaptados individualmente a la anatomía especial del lugar de utilización (por ejemplo del cuerpo vertebral). Entonces encuentran aplicación en particular brazos de sujeción que presentan mordazas de apriete con forma de L o con forma de Y. Another basic idea of the invention is to use clamping arms individually adapted to the special anatomy of the place of use (for example of the vertebral body). Then they find application in particular clamping arms that have clamping jaws with an L-shape or with a Y-shape.

Las mordazas de apriete con forma de Y se utilizan preferiblemente para una fijación especialmente segura y estable frente a la rotación en la zona lumbar de la columna. Allí se fijan las mismas a la apófisis espinosa. Debido a la forma de Y, se distribuye la fuerza de apriete entre una superficie mayor, que está constituida tal que resulta una protección adicional frente a un torcimiento de la pinza. The Y-shaped clamping jaws are preferably used for a particularly secure and stable fixation against rotation in the lumbar spine. There they are fixed to the spinous process. Due to the Y shape, the clamping force is distributed between a larger surface, which is constituted such that additional protection against a twisting of the clamp results.

Las mordazas de apriete con forma de L son especialmente adecuadas para la zona dorsal superior de la columna, ya que allí las apófisis espinosas son más pequeñas y discurren horizontalmente. The L-shaped clamping jaws are especially suitable for the upper dorsal area of the spine, since there the spinous processes are smaller and run horizontally.

Otra idea básica de la invención es utilizar, cuando se usan mordazas de apriete rectas, un dispositivo de revestimiento que cubre las mordazas de apriete dotadas a menudo de puntas o bordes durante la introducción de la pinza en el cuerpo del paciente. Así se evitan heridas innecesarias en los tejidos. Another basic idea of the invention is to use, when using straight clamping jaws, a cladding device that covers the clamping jaws often provided with tips or edges during the introduction of the clamp into the patient's body. This avoids unnecessary wounds in the tissues.

Otras ventajas resultan de las formas de ejecución preferentes de la invención, que se indican en las reivindicaciones subordinadas y/o se describen a continuación en base a ejemplos de ejecución descritos más en detalle en los dibujos. Al respecto muestran: Other advantages result from the preferred embodiments of the invention, which are indicated in the dependent claims and / or described below based on exemplary embodiments described in more detail in the drawings. In this regard they show:

figura 1 una pinza médica con una marca de referencia para utilizarla en un sistema de posicionado para intervenciones Figure 1 a medical clip with a reference mark for use in an intervention positioning system

percutáneas, figura 2 un brazo de sujeción con una mordaza de apriete recta, tal como se representa en la figura 1, en una primera y percutaneous, figure 2 a clamping arm with a straight clamping jaw, as shown in figure 1, in a first and

en una segunda vista lateral, figura 3 un dispositivo de revestimiento para un brazo de sujeción, tal como se representa en la figura 2, en una primera in a second side view, figure 3 a lining device for a clamping arm, as shown in figure 2, in a first

y una segunda vista lateral, figura 4 un brazo de sujeción con una mordaza de apriete con forma de Y en una primera y una segunda vista lateral, figura 5 un brazo de sujeción con otra mordaza de apriete con forma de Y en una vista lateral, figura 6 un brazo de sujeción con una mordaza de apriete con forma de L en una vista lateral, figura 7 una espiga de apriete en una vista lateral y en una vista en planta. and a second side view, figure 4 a clamping arm with a Y-shaped clamping jaw in a first and a second side view, figure 5 a clamping arm with another Y-shaped clamping jaw in a side view, 6 shows a clamp arm with an L-shaped clamping jaw in a side view, figure 7 a clamping pin in a side view and in a plan view.

Las figuras muestran la invención sólo esquemáticamente y con sus componentes esenciales. Todas las medidas están indicadas en milímetros. Las dimensiones indicadas han de considerarse exclusivamente como representativas de los ejemplos aquí mostrados y sirven solamente para fines ilustrativos. Todas las dimensiones indicadas pueden modificarse en el marco de la invención. The figures show the invention only schematically and with its essential components. All measurements are indicated in millimeters. The dimensions indicated should be considered exclusively as representative of the examples shown here and are for illustrative purposes only. All indicated dimensions can be modified within the scope of the invention.

La pinza para la columna vertebral 1 correspondiente a la invención incluye dos brazos de sujeción 2, unidos con un asidero 3, estando configurado el asidero 3 para ejecutar un movimiento de apriete de los brazos de sujeción 2. Para este fin presenta el asidero 3 un primer brazo de accionamiento 4 y un segundo brazo de accionamiento 5, que pueden moverse relativamente uno respecto a otro. Ambos brazos de accionamiento 4, 5 están unidos entre sí por uno de sus extremos mediante una articulación de giro 6 a modo de un compás. Esta estructura estable y sencilla garantiza una elevada seguridad frente al fallo. The clamp for the spine 1 corresponding to the invention includes two clamping arms 2, connected with a handle 3, the handle 3 being configured to execute a tightening movement of the clamping arms 2. For this purpose the handle 3 presents a first drive arm 4 and a second drive arm 5, which can move relatively relative to each other. Both actuating arms 4, 5 are connected to each other by one of their ends by means of a turning joint 6 as a compass. This stable and simple structure guarantees high security against failure.

Las superficies frontales 7 opuestas a los extremos de unión del asidero 3 están distanciadas entre sí en una posición de abierta de la pinza 1, tal como se representa en la figura 1. De ello resulta también una distancia predeterminada de los brazos de sujeción 2, que permite introducir los brazos de sujeción 2 a través de dos incisiones en la piel distanciadas entre sí en el cuerpo de un paciente. Las incisiones en la piel deben entonces solamente estar dimensionadas tal que puedan alojar los brazos de sujeción 2. La introducción del asidero 3 en el cuerpo no es necesaria. The front surfaces 7 opposite the joining ends of the handle 3 are spaced apart from each other in an open position of the clamp 1, as shown in Figure 1. This also results in a predetermined distance of the clamping arms 2, which allows the clamping arms 2 to be introduced through two skin incisions spaced apart from each other in the body of a patient. The skin incisions should then only be sized so that they can accommodate the clamping arms 2. The introduction of the handle 3 into the body is not necessary.

Para abrir y cerrar la boca de la mordaza 8, pueden moverse ambos brazos de accionamiento 4, 5 mediante un accionamiento central 9 uno hacia otro y alejándose uno del otro. El accionamiento central 9 incluye un husillo 12 dotado de un disco moleteado 11 con un roscado y está realizado preferiblemente con autorretención. Así es posible cuando se fija la pinza 1 a un hueso una fijación especialmente resistente y segura, sin que la pinza 1 pueda soltarse por sí sola. No entraremos aquí más en detalle acerca de los elementos 13 a prever en los brazos de accionamiento 4, 5 para alojar el husillo roscado 12; las soluciones técnicas al respecto le son conocidas al especialista. Alternativamente al disco moleteado, puede utilizarse también una rueda con forma de estrella. To open and close the jaw mouth 8, both drive arms 4, 5 can be moved by a central drive 9 towards each other and away from each other. The central drive 9 includes a spindle 12 provided with a knurled disk 11 with a thread and is preferably made with self-retention. This is possible when the clamp 1 is fixed to a bone a particularly strong and secure fixation, without the clamp 1 being able to release itself. We will not enter here in more detail about the elements 13 to be provided in the drive arms 4, 5 to accommodate the threaded spindle 12; The technical solutions in this regard are known to the specialist. Alternatively to the knurled disk, a star-shaped wheel can also be used.

En la figura 1 se representa una posición en la que ambos brazos de sujeción 2 ya han salido ligeramente de la posición normal, en la cual ambos brazos de sujeción 2 se encuentran en paralelo entre sí, y se han movido uno hacia otro. Los brazos de sujeción 2 están unidos con el asidero 3 tal que pueden soltarse individualmente. Así pueden sustituirse los brazos de sujeción 2 también individualmente, por ejemplo en el caso de un defecto o similar o bien cuando lo exige la situación anatómica. La unión entre los brazos de sujeción 2 y el asidero 3 se establece mediante uniones por cierre brusco, enclavamiento o apriete, encontrándose las correspondientes aberturas de alojamiento o de unión (no representadas) en la superficies frontales inferiores 7 de los brazos de accionamiento. De esta manera puede realizarse una unión sencilla y no obstante muy segura. En los dibujos no se representan eventuales elementos de fijación que sean necesarios en los brazos de sujeción 2. No entraremos aquí más en detalle a continuación en cuanto a los medios necesarios para configurar una fijación adecuada de los brazos de sujeción 2 al asidero 3. Figure 1 shows a position in which both clamping arms 2 have already left slightly the normal position, in which both clamping arms 2 are parallel to each other, and have moved towards each other. The clamping arms 2 are connected with the handle 3 such that they can be released individually. Thus, the clamping arms 2 can also be replaced individually, for example in the case of a defect or the like or when the anatomical situation demands it. The connection between the clamping arms 2 and the handle 3 is established by abruptly closing, interlocking or tightening joints, the corresponding housing or joint openings (not shown) being found on the lower front surfaces 7 of the actuating arms. In this way, a simple and yet very secure connection can be made. The drawings do not represent possible fasteners that are necessary in the clamping arms 2. We will not go here in more detail below as to the means necessary to configure a suitable fastening of the clamping arms 2 to the handle 3.

Un brazo de sujeción 2, tal como el que se representa en la figura 1, presenta una boca de mordaza 15 recta, es decir, que discurre en paralelo al eje longitudinal central 17 del brazo de sujeción 2; ver al respecto la figura 2. La boca de la mordaza 15 presenta una longitud de 20,5 mm y está dotada de espigas de fijación 16, dispuestas decaladas cada una en 1,5 mm, respecto a la línea longitudinal central 17 del brazo de sujeción de 76,5 mm de longitud para lograr una mejor fijación al tejido del hueso. El posicionado exacto de las espigas de fijación 16 resulta de las indicaciones de distancia indicadas en la figura 2. A clamping arm 2, such as that shown in Figure 1, has a straight jaw 15, that is, running parallel to the central longitudinal axis 17 of the clamping arm 2; see FIG. 2 in this regard. The jaw 15 has a length of 20.5 mm and is provided with fixing pins 16, each set at 1.5 mm, with respect to the central longitudinal line 17 of the arm of 76.5 mm length support for better fixation to bone tissue. The exact positioning of the fixing pins 16 results from the distance indications indicated in Figure 2.

Un ejemplo de una tal espiga de fijación 16 se representa en la figura 7. Una espiga de fijación 16 está compuesta preferiblemente por un eje cilíndrico 18 y una punta 19 con forma de cono fijada al eje 18. La punta 19 presenta en el punto de unión con el eje 18 un mayor diámetro (aquí 1,99 mm) que el eje (aquí 1,5 mm) y forma por lo tanto una especie de garfio. La longitud total de la espiga de fijación 16 es en el ejemplo mostrado de 3,75 mm, para una longitud del eje de 1,75 mm. Al apretar la pinza 1, penetran las espigas de fijación 16 en el hueso a operar y evitan que resbale la pinza 1. An example of such a fixing pin 16 is shown in FIG. 7. A fixing pin 16 is preferably composed of a cylindrical shaft 18 and a cone-shaped tip 19 fixed to the axis 18. The tip 19 presents at the point of union with the axis 18 a larger diameter (here 1.99 mm) than the axis (here 1.5 mm) and therefore forms a kind of hook. The total length of the fixing pin 16 is in the example shown 3.75 mm, for a shaft length of 1.75 mm. When the clamp 1 is pressed, the fixing pins 16 penetrate the bone to be operated and prevent the clamp 1 from slipping.

El grosor del brazo de sujeción 2 en la zona de la mordaza de apriete 15 es inferior al grosor de su zona de fijación 21. Mediante este estrechamiento mejora la unión de la piel entre ambas incisiones en la piel cuando se utiliza la pinza 1. El grosor del brazo de sujeción 2 se reduce entonces continuamente en la dirección de la mordaza de apriete 15 en una zona de transición 22. En la zona de la mordaza de apriete 15 el grosor del brazo de sujeción 2 es sólo de 1,75 mm. Esto impide heridas innecesarias en el tejido al penetrar el brazo de sujeción 2 en el cuerpo del paciente. La zona de transición 22 une la zona de fijación proximal 21 del brazo de sujeción 2, que presenta una longitud de 34,6 mm, con la mordaza de apriete 15 dispuesta distalmente. The thickness of the clamping arm 2 in the area of the clamping jaw 15 is less than the thickness of its clamping zone 21. By this narrowing it improves the union of the skin between both incisions in the skin when the clamp 1 is used. The thickness of the clamping arm 2 is then continuously reduced in the direction of the clamping jaw 15 in a transition zone 22. In the area of the clamping jaw 15, the thickness of the clamping arm 2 is only 1.75 mm. This prevents unnecessary wounds in the tissue when the clamping arm 2 penetrates the patient's body. The transition zone 22 joins the proximal fixation zone 21 of the clamping arm 2, which is 34.6 mm long, with the clamping jaw 15 disposed distally.

Es especialmente ventajoso para una aplicación mínimamente invasiva de la pinza 1 utilizar un dispositivo de revestimiento 24, tal como el que se representa en la figura 3, como protección del tejido durante la introducción del brazo de sujeción 2 en el cuerpo del paciente. El dispositivo de revestimiento 24, con una longitud total de 75 mm, está configurado como vaina 25 con forma cilíndrica, abierta hacia un lado, que está desplazada del extremo libre distal 26 del brazo de sujeción 2 sobre el brazo de sujeción 2. Aquí está asignado a cada brazo de sujeción 2 un dispositivo de revestimiento 24. It is especially advantageous for a minimally invasive application of the clamp 1 to use a coating device 24, such as that shown in Figure 3, as tissue protection during the introduction of the clamping arm 2 into the patient's body. The coating device 24, with a total length of 75 mm, is configured as a cylindrical shaped sleeve 25, open to one side, which is displaced from the distal free end 26 of the clamping arm 2 on the clamping arm 2. Here it is assigned to each clamping arm 2 a lining device 24.

En el extremo proximal presenta el dispositivo de revestimiento 24 un tope 27 con forma anular. Los topes 27 sirven por un lado para establecer una posición exactamente definida en cuanto a su posibilidad de deslizamiento en dirección longitudinal de los dispositivos de revestimiento 24 respecto a los brazos de sujeción 2. A la vez sirven los topes 27 durante la introducción de la pinza 1 en el hueso para indicar la posición exacta (preferiblemente idéntica) de ambas vainas 25 en las superficies frontales 7 del asidero 3. At the proximal end, the coating device 24 has an annular shaped stop 27. The stops 27 serve on the one hand to establish an exactly defined position in terms of their possibility of sliding in the longitudinal direction of the cladding devices 24 with respect to the clamping arms 2. At the same time the stops 27 serve during the introduction of the clamp 1 in the bone to indicate the exact position (preferably identical) of both sheaths 25 on the front surfaces 7 of the handle 3.

En el tope 27 están previstas lateralmente aberturas 28 para alojar una espiga de accionamiento 29. La espiga 29, que en situación de montado se encuentra perpendicular al eje longitudinal central 31 de la vaina 25, sirve como elemento de accionamiento para girar la vaina 25 alrededor de su eje longitudinal central 31. En la posición de abierta representada en la figura 1 de la vaina 25, penetran las espigas 29 desde el plano de la hoja saliendo en dirección hacia el observador. Por debajo del tope 27 de 5 mm de anchura continúa una primera parte de la vaina 32 de una longitud de 22,5 mm. A continuación de la misma, está abierta la vaina 25 al faltar una mitad de la vaina. Debido a esta abertura 33 de la vaina 25 resulta una placa 34 con forma de cuba de 47,5 mm de longitud formada por la mitad de vaina que queda. La misma forma también el extremo distal de la vaina 23 y está configurada allí para evitar innecesarios daños al tejido al introducir el brazo de sujeción configurado con forma semicircular. In the stop 27, openings 28 are provided laterally to accommodate a driving pin 29. The pin 29, which is mounted perpendicular to the central longitudinal axis 31 of the sheath 25, serves as a driving element for rotating the sheath 25 around of its central longitudinal axis 31. In the open position shown in Figure 1 of the sheath 25, the pins 29 penetrate from the plane of the leaf leaving towards the observer. A first part of the sheath 32 of a length of 22.5 mm continues below the stop 27 of 5 mm width. Following this, sheath 25 is open when one half of the sheath is missing. Due to this opening 33 of the sheath 25, a bowl-shaped plate 34 of 47.5 mm in length is formed formed by the remaining half of the sheath. The same also forms the distal end of the sheath 23 and is configured there to avoid unnecessary damage to the tissue by introducing the clamping arm configured with a semicircular shape.

Las dimensiones del brazo de sujeción 2 y del dispositivo de revestimiento 24 están coordinadas entre sí tal que es posible sin problemas un giro de la vaina 25 alrededor del brazo de sujeción 2. The dimensions of the clamping arm 2 and of the cladding device 24 are coordinated with each other such that a rotation of the sheath 25 around the clamping arm 2 is possible without problems.

Ambos dispositivos de revestimiento 24 previstos en la pinza 1 pueden accionarse también independientemente entre sí, es decir, pueden llevarse independientemente entre sí desde una primera posición, en la que cubren la mordaza de apriete 15 de un brazo de sujeción 2 preferiblemente por completo, hasta una segunda posición, en la que los mismos no cubren la mordaza de apriete 15 del brazo de sujeción 2. Both cladding devices 24 provided in the clamp 1 can also be operated independently of one another, that is, they can be carried independently from each other from a first position, in which they cover the clamping jaw 15 of a clamping arm 2 preferably completely, up to a second position, in which they do not cover the clamping jaw 15 of the clamping arm 2.

El principio del dispositivo de revestimiento no queda limitado a brazos de sujeción 2 con mordazas de apriete 15 rectas. También pueden asegurarse de esta manera brazos de sujeción con mordazas de apriete de otra forma. The principle of the cladding device is not limited to clamping arms 2 with straight clamping jaws 15. Clamping arms with clamping jaws can also be secured in this way.

En vez de los brazos de sujeción 2 dotados de un dispositivo de revestimiento 24, pueden utilizarse con el asidero 3 representado en la figura 1 también otros brazos de sujeción. A modo de ejemplo se representa en la figura 4 un brazo de sujeción 36 de 35 mm de longitud con una mordaza de apriete 37 con forma de Y. Las patillas de apriete de 38 de la mordaza de apriete 37 con forma de Y, están acodadas simétricamente respecto al eje longitudinal central 39 del brazo de sujeción 36 y presentan en su extremo distal una anchura máxima de 12 mm. Las espigas de fijación 16 allí previstas están entonces distanciadas entre sí en 9 mm. Las patillas de apriete 38 abarcan entre sí preferiblemente un ángulo de unos 55° a 75°. Se ha comprobado que es especialmente ventajoso para una fijación segura un ángulo de unos 60° a 70°. El brazo de sujeción 36 representado en la figura 4 presenta espigas de fijación 16, dispuestas a lo largo de la/las línea/s central/es 41 de la mordaza de apriete 37 o bien de las patillas de apriete 38. Las dimensiones exactas de este brazo de sujeción 36, así como el posicionado de las espigas de fijación 16, resultan de las indicaciones de dimensiones indicadas en la figura 4. Instead of the clamping arms 2 provided with a cladding device 24, other clamping arms can also be used with the handle 3 shown in Figure 1. By way of example, a clamping arm 36 of 35 mm in length with a clamping jaw 37 in the form of Y is shown in FIG. 4. The clamping pins 38 of the clamping jaw 37 in the form of Y are angled symmetrically with respect to the central longitudinal axis 39 of the clamping arm 36 and have a maximum width of 12 mm at its distal end. The fixing pins 16 provided therein are then spaced apart by 9 mm. The clamping pins 38 preferably span each other at an angle of about 55 ° to 75 °. It has been found that an angle of about 60 ° to 70 ° is especially advantageous for secure fixing. The clamping arm 36 shown in Figure 4 has fixing pins 16, arranged along the center line / s / s 41 of the clamping jaw 37 or of the clamping pins 38. The exact dimensions of this clamping arm 36, as well as the positioning of the fixing pins 16, result from the indications of dimensions indicated in Figure 4.

La figura 5 muestra otro brazo de sujeción 42 con una mordaza de apriete 43 con forma de Y, que se caracteriza, además de por la forma más ancha de la mordaza de apriete, porque en lugar de las espigas de fijación, están previstos bordes 45 o dentados de fijación que discurren oblicuos desde la superficie de la mordaza de apriete 43 sobresaliendo hacia fuera, en ángulo recto respecto al eje longitudinal central 44 del brazo de sujeción 42. Figure 5 shows another clamping arm 42 with a clamping jaw 43 Y-shaped, which is characterized, in addition to the wider shape of the clamping jaw, because instead of the fixing pins, edges 45 are provided. or fixing teeth that run obliquely from the surface of the clamping jaw 43 projecting outwardly, at right angles to the central longitudinal axis 44 of the clamping arm 42.

Alternativamente es posible utilizar brazos de sujeción 46 con mordazas de apriete 47 con forma de L; ver al respecto la figura 6. Las mismas abarcan con el eje longitudinal central 48 del brazo de sujeción 46 preferiblemente un ángulo de unos 20° a 90°. Se ha comprobado que es especialmente ventajoso para una fijación segura un ángulo de unos 40° a 70°. También aquí están previstas espigas de fijación 16, dispuestas a lo largo de la línea central 49 de la mordaza de apriete 47. Alternatively it is possible to use clamping arms 46 with clamping jaws 47 in the form of L; see FIG. 6 thereon. They cover with the central longitudinal axis 48 of the clamping arm 46 preferably an angle of about 20 ° to 90 °. It has been found that an angle of about 40 ° to 70 ° is especially advantageous for secure fixing. Also here are fixing pins 16, arranged along the center line 49 of the clamping jaw 47.

Tanto el asidero 3 como también el brazo de sujeción 2 están compuestos preferiblemente por acero inoxidable y resistente a los ácidos. Desde luego si se fabrican piezas grandes de la pinza 1 a partir de un material permeable a los rayos X, puede reducirse la cantidad de artefactos metálicos en el procedimiento de reproducción de imagen. Materiales preferentes son poliéteretercetona, fibra de vidrio, poliéteretercetona reforzada con fibra de carbono, carbón y cerámica. Por ejemplo pueden fabricarse los brazos de accionamiento 4, 5 del asidero 3, así como los brazos de sujeción 2, por completo a partir de los no metales antes citados. Además, están compuestos preferiblemente todos los elementos de la pinza 1 por un material que puede esterilizarse, con lo que los mismos pueden reutilizarse tras su uso. Both the handle 3 and the clamping arm 2 are preferably composed of stainless steel and acid resistant. Of course, if large pieces of the clamp 1 are manufactured from an X-ray permeable material, the amount of metal artifacts in the image reproduction process can be reduced. Preferred materials are polyether ether ketone, fiberglass, polyether ether ketone reinforced with carbon fiber, carbon and ceramics. For example, the drive arms 4, 5 of the handle 3, as well as the holding arms 2, can be manufactured entirely from the aforementioned nonmetals. In addition, all the elements of the clamp 1 are preferably composed of a material that can be sterilized, whereby they can be reused after use.

La pinza 1 según la presente invención presenta una marca de referencia 51 con reflectores 52 con forma esférica dispuestos en forma de estrella, para utilizarlos en un sistema óptico de posicionado para intervenciones percutáneas. Por ejemplo, están constituidos los reflectores 52 tal que son adecuados para detectarlos mediante una cámara de infrarrojos. La marca de referencia 51 está unida con un dispositivo de fijación 53 al asidero 3 de la pinza 1. El dispositivo de fijación 53 incluye una espiga de acoplamiento 54, sobre la que puede insertarse una pieza de acoplamiento 55 de la marca de referencia 51. El eje longitudinal 56 de la espiga de acoplamiento 54 está preferiblemente lo más distanciado posible del eje longitudinal central 57 de la pinza 1, es decir, del eje de simetría de la pinza. Cuando la marca de referencia 51 es metálica, se reducen mediante una tal disposición excéntrica los artefactos metálicos en el procedimiento de reproducción de imagen, ya que la marca de referencia 51 está desplazada de la zona de operación. The clamp 1 according to the present invention has a reference mark 51 with spherical reflectors 52 arranged in a star shape, for use in an optical positioning system for percutaneous interventions. For example, reflectors 52 are constituted such that they are suitable for detection by an infrared camera. The reference mark 51 is connected with a fixing device 53 to the handle 3 of the clamp 1. The fixing device 53 includes a coupling pin 54, onto which a coupling piece 55 of the reference mark 51 can be inserted. The longitudinal axis 56 of the coupling pin 54 is preferably as far as possible from the central longitudinal axis 57 of the clamp 1, that is, the axis of symmetry of the clamp. When the reference mark 51 is metallic, the metal artifacts in the image reproduction process are reduced by such an eccentric arrangement, since the reference mark 51 is displaced from the operating area.

La pieza de acoplamiento 55 posibilita un giro de la marca de referencia 51 tal que los reflectores 52 se encuentren en la posición deseada para la navegación, lo que reduce de nuevo la presencia de artefactos metálicos. The coupling piece 55 enables a rotation of the reference mark 51 such that the reflectors 52 are in the desired position for navigation, which again reduces the presence of metal artifacts.

A continuación se describe el alojamiento de una pinza médica 1 correspondiente a la invención en un hueso, por ejemplo en la apófisis espinosa de la columna vertebral. Como ejemplo sirve una pinza 1 con mordazas de apriete 15 rectas y un dispositivo de revestimiento 24. El paciente se coloca en la posición usual boca abajo. Tras el lavado aséptico según el estándar quirúrgico, se averigua la posición de las incisiones necesarias en la piel, por ejemplo con la ayuda de una CT. Las incisiones en la piel tienen una longitud máxima de 1 a 1,5 cm y se encuentran directamente por encima de la apófisis espinosa. Tras una preparación completa, pueden introducirse los brazos de sujeción 2 de la pinza 1 para la columna vertebral a través de las incisiones en la piel en el cuerpo del paciente. Next, the housing of a medical clip 1 corresponding to the invention in a bone is described, for example in the spinous process of the spine. As an example, a clamp 1 with clamping jaws 15 and a cladding device 24 is used. The patient is placed in the usual face down position. After aseptic washing according to the surgical standard, the position of the necessary incisions in the skin is determined, for example with the help of a CT. The skin incisions have a maximum length of 1 to 1.5 cm and are directly above the spinous process. After complete preparation, the clamping arms 2 of the spine 1 for the spine can be introduced through the skin incisions in the patient's body.

Antes de la introducción se gira el dispositivo de revestimiento 24 hacia dentro, con lo que las mordazas de apriete 15 están cubiertas y las espigas de fijación 16 no quedan enganchadas en el tejido blando, dañando el mismo. Tras un control de la posición de la pinza 1 mediante la CT, puede introducirse la pinza 1. El cierre de la boca de la mordaza 8 se realiza mediante el disco moleteado 11, configurado aquí como manija giratoria. Before insertion, the lining device 24 is turned inwards, whereby the clamping jaws 15 are covered and the fixing pins 16 are not caught in the soft tissue, damaging it. After a check of the position of the clamp 1 by means of the CT, the clamp 1 can be introduced. The closing of the jaw mouth 8 is carried out by means of the knurled disk 11, configured here as a rotating handle.

Una vez que se ha fijado la pinza modular 1 de forma inamovible y mínimamente invasiva al hueso del paciente, se determina la posición de la marca de referencia 51 fijada a la pinza 1 con ayuda de un procedimiento de localización sin contactos y se utiliza para la navegación de un instrumento quirúrgico o similar para una intervención en la columna vertebral. Detalles relativos a la estructura y a la forma de funcionamiento de los distintos componentes de un tal sistema de posicionado, en particular para el compendio y ajuste de los datos del sistema de referencia por un lado y de los datos de la imagen (de CT) por otro lado, se conocen por el estado de la técnica, por lo que no entraremos aquí más en detalle. Once the modular clamp 1 has been fixed in an immovable and minimally invasive way to the patient's bone, the position of the reference mark 51 fixed to the clamp 1 is determined with the aid of a contactless location procedure and used for navigation of a surgical instrument or similar for an intervention in the spine. Details concerning the structure and the way of operation of the different components of such a positioning system, in particular for the summary and adjustment of the reference system data on the one hand and the image data (of CT) by On the other hand, they are known by the state of the art, so we will not go here in more detail.

Tras finalizar la navegación, se elimina la propiedad de apriete simplemente girando hacia atrás el disco moleteado 11. La herida puede coserse según el estándar quirúrgico. After finishing the navigation, the tightening property is eliminated simply by turning back the knurled disc 11. The wound can be sewn according to the surgical standard.

Todas las características representadas en la descripción, en las reivindicaciones que siguen y en el dibujo, pueden ser esenciales para la invención tanto individualmente como también en cualquier combinación. En particular pueden realizarse las formas constructivas descritas en las reivindicaciones 11 y 12 o bien 13 y 14 también separadamente, es decir, independientemente de las formas constructivas descritas en las otras reivindicaciones y representan ya de por sí invenciones susceptibles de protección. All the features represented in the description, in the claims that follow and in the drawing, can be essential for the invention both individually and in any combination. In particular, the constructive forms described in claims 11 and 12 or 13 and 14 can also be carried out separately, that is, independently of the constructive forms described in the other claims and already represent inventions capable of protection.

LISTA DE REFERENCIAS REFERENCE LIST

pinza brazo de la pinza asidero brazo de accionamiento brazo de accionamiento articulación de giro superficie frontal boca de mordaza accionamiento central (libre) disco moleteado husillo roscado receptáculo (libre) mordaza de apriete espiga de fijación eje longitudinal central eje punta (libre) extremo de fijación zona de transición extremo de la vaina dispositivo de revestimiento vaina extremo libre tope abertura espiga de accionamiento (libre) eje longitudinal central parte de la vaina cerrada abertura placa (libre) brazo de sujeción mordaza de apriete patilla de apriete eje longitudinal central (libre) línea central brazo de sujeción mordaza de apriete eje longitudinal central borde de fijación brazo de sujeción mordaza de apriete eje longitudinal central línea central (libre) marca de referencia reflector dispositivo de fijación espiga de acoplamiento pieza de acoplamiento eje longitudinal eje longitudinal central caliper caliper arm handhold actuator arm actuator arm pivot joint front surface jaw jaw central drive (free) knurled disc threaded spindle receptacle (free) clamp jaw fixing pin central longitudinal axis axis tip (free) fixing end sheath end transition zone sheathing device sheath free end stop opening drive pin (free) central longitudinal axis part of the sheath closed opening plate (free) clamping arm clamping jaw clamping pin central longitudinal axis (free) line central clamping arm clamping jaw longitudinal axis central fixing edge clamping arm clamping jaw central longitudinal axis central line (free) reference mark reflector fixing device coupling pin coupling piece longitudinal axis central longitudinal axis

Claims

1. Medical clamp (1), in particular clamp for the spine, with two clamping arms (2), which have clamping jaws (15), the clamping arms (2) being connected with a handle (3), the handle being configured

(3) to execute a tightening movement of the clamping arms (2) and the clamping arms (2) being connected with the handle (3) such that they can be released, characterized in that each clamping arm (2) has an associated cladding device (24) to cover at least partially the clamping jaws (15), the cladding device (24) being configured as a tubular sheath (25), open to one side at least in part and the cladding device being able to be carried (24) disposed in the clamping arm (2) from a first position, in which it at least partially covers the clamping jaw (15) of the clamping arm (2), to a second position, in which it does not cover the clamping jaw (15) of the clamping arm (2).

2.2.: Pinza médica (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque el asidero (3) presenta un primer brazo de accionamiento (4) y un segundo brazo de accionamiento (5), que pueden moverse relativamente uno respecto al otro. Medical clip (1) according to claim 1, characterized in that the handle (3) has a first drive arm (4) and a second drive arm (5), which can move relatively relative to each other.

3. 3.: Pinza médica (1) según la reivindicación 2, caracterizada porque ambos brazos de accionamiento (4, 5) están unidos entre sí articuladamente por uno de sus extremos. Medical clamp (1) according to claim 2, characterized in that both actuating arms (4, 5) are joined together articulated by one of its ends.

4.Four.: Pinza médica (1) según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque ambos brazos de accionamiento (4, 5) pueden moverse acercándose uno a otro o alejándose uno del otro mediante un accionamiento central (9). Medical clamp (1) according to claim 2 or 3, characterized in that both actuating arms (4, 5) can be moved closer to each other or away from each other by means of a central drive (9).

5. 5.: Pinza médica (1) según la reivindicación 4, caracterizada porque el accionamiento central (9) presenta un husillo Medical clamp (1) according to claim 4, characterized in that the central drive (9) has a spindle

(12) equipped with a knurled disk (11).

6.6.: Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los brazos de sujeción (2) están unidos con el asidero (3) mediante una unión por cierre brusco, enclavamiento o apriete. Medical clamp (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping arms (2) are connected to the handle (3) by means of a joint by abrupt closure, interlocking or tightening.

7.7.: Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los brazos de sujeción (2) están unidos con el asidero (3) tal que pueden soltarse individualmente. Medical clip (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping arms (2) are connected with the handle (3) such that they can be released individually.

8.8.: Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los brazos de sujeción (2) presentan mordazas de apriete (15) rectas. Medical clamp (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clamping arms (2) have straight clamping jaws (15).

9.9.: Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los brazos de sujeción (2) presentan en la zona de las mordazas de apriete (15) un grosor inferior a en la zona de su extremo de fijación (21). Medical clamp (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the clamping arms (2) have a thickness less than in the area of the clamping jaws (15) in the area of its fixing end (21) .

10.10.: Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el grosor de los brazos de sujeción Medical clip (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the thickness of the clamping arms

(2) is continuously reduced in the direction of the clamping jaws (15) in a transition zone (22).

11.eleven.: Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los brazos de sujeción (46) presentan mordazas de apriete (47) con forma de L. Medical clamp (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the clamping arms (46) have clamping jaws (47) in the form of L.

12.12.: Pinza médica (1) según la reivindicación 11, caracterizada porque las mordazas de apriete (47) con forma de L abarcan con el eje longitudinal central (48) de los brazos de sujeción (46) un ángulo de unos 20° a 90°, pero preferiblemente un ángulo de unos 40° a 70°. Medical clip (1) according to claim 11, characterized in that the L-shaped clamping jaws (47) cover with the central longitudinal axis (48) of the clamping arms (46) an angle of about 20 ° to 90 °, but preferably an angle of about 40 ° to 70 °.

13.13.: Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los brazos de sujeción (36) presentan mordazas de apriete (37) con forma de Y. Medical clamp (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the clamping arms (36) have Y-shaped clamping jaws (37).

14.14.: Pinza médica (1) según la reivindicación 13, caracterizada porque las patillas de apriete (38) de las mordazas de apriete (37) con forma de Y están acodadas preferiblemente de forma simétrica respecto al eje longitudinal central (39) del brazo de sujeción (36) y abarcan entre las mismas un ángulo de unos 55° a 75°, pero preferiblemente un ángulo de unos 60° a 70°. Medical clamp (1) according to claim 13, characterized in that the clamping pins (38) of the Y-shaped clamping jaws (37) are preferably symmetrically angled with respect to the central longitudinal axis (39) of the clamping arm (39). 36) and cover between them an angle of about 55 ° to 75 °, but preferably an angle of about 60 ° to 70 °.

15.fifteen.: Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque los dispositivos de revestimiento Medical clip (1) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the coating devices

(24) of the clamping arms (2) can be operated independently of each other.

16.16.: Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizada porque los brazos de sujeción (2) presentan mordazas de apriete (15) con puntas (16) o bordes (45) de fijación. Medical clip (1) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the clamping arms (2) have clamping jaws (15) with tips (16) or fixing edges (45).

17.17.: Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque las partes de la pinza (1) están compuestas por un no metal. Medical clip (1) according to one of claims 1 to 16, characterized in that the parts of the clip (1) are composed of a nonmetal.

18.18.: Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque en el asidero (3) está previsto un dispositivo de fijación (53) para un elemento de marcar (51), que está configurado para determinar su posición con Medical clip (1) according to one of claims 1 to 17, characterized in that a fixing device (53) for a marking element (51) is provided in the handle (3), which is configured to determine its position with

help of a contactless location procedure, in particular for its use as a reference mark for a positioning system for percutaneous interventions.

19.19.: Pinza médica (1) según la reivindicación 18, con un elemento de marca (51), caracterizada porque el elemento de marcar (51) está dispuesto alejado del eje longitudinal central (57) de la pinza (1). Medical clip (1) according to claim 18, with a marking element (51), characterized in that the marking element (51) is disposed away from the central longitudinal axis (57) of the clip (1).