ES2376876T3 - Dispositivo de parada de emergencia de ascensor - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de seguridad para un ascensor que comprende: un par de palancas (81, 82) de pivotado provistas en una cabina (3) guiadas por un rail de guía (2), en donde el par de palancas de pivotado (63) son pivotables alrededor de un par de ejes de pivotado (62) que son paralelos entre si; una pluralidad de miembros de frenado (74) provistos en cada una de las palancas de pivotado (81, 82), en donde la pluralidad de miembros de frenado (74) son capaces de entrar y salir del contacto con el rail de guía (2) a través de un movimiento pivotal de las palancas de pivotado (81, 82); un miembro de conexión (85, 86) conectado entre las palancas de pivotado (81, 82); y un actuador electromagnético (79) para hacer que el miembro de conexión (85, 86) realice un desplazamiento recíproco (85, 86) para hacer pivotar las palancas de pivotado (81, 82) para puentear los miembros de frenado (74) dentro y fuera del contacto con el rail de guía (2), caracterizado porque: los miembros de conexión (85, 86) se extienden en direcciones opuestas desde el actuador electromagnético (79), porciones de conexión (90, 91) del miembro de conexión (85, 86) con las palancas de pivotado (81, 82) que están dispuestas sobre unos lados diferentes con respecto a un plano que contiene los ejes de los ejes de pivotado (62); y en donde el actuador electromagnético (79) hace que el miembro de conexión (85, 86) realice un desplazamiento recíproco a lo largo de una línea recta de conexión entre las porciones de conexión (90, 91).
Description
Dispositivo de parada de emergencia de ascensor.
Campo tecnico
La presente invenci6n esta relacionada con un dispositivo de seguridad para un ascensor, para prevenir la caida libre de una cabina de ascensor que se eleva y desciende en el hueco del ascensor.
Antecedentes de la tecnica
El documento JP 2001-80840 A expone un dispositivo de seguridad para un ascensor en el cual una cuna es presionada contra un rail de guia de la cabina del ascensor para la guia de una cabina de ascensor para detener la caida de la misma. En el dispositivo de seguridad convencional para un ascensor, se utiliza un controlador para detectar una anormalidad en la velocidad de la cabina que se esta elevando y descendiendo. El cable del controlador que se desplaza en sincronizaci6n con el ascenso y descenso de la cabina se bobina alrededor de una polea del controlador. La cabina esta montada con un enlace de seguridad conectado con el cable del controlador, y una cuna acoplada operativamente con el enlace de seguridad. El controlador detecta una anormalidad de la velocidad cuando la velocidad de la cabina excede de una velocidad determinada, y amordaza un cable del controlador. El amordazamiento del cable del controlador por el controlador actua el enlace de seguridad, presionando por tanto la cuna contra el rail de guia de la cabina. La fuerza de frenado generada por el presionado impide la caida libre de la cabina.
En el aparato ascensor, tal como se ha descrito anteriormente, no obstante, tales acciones como el amordazado del cable del controlador y la actuaci6n del enlace de seguridad intervienen entre la detecci6n de anormalidad de la velocidad de la cabina por parte del controlador y la generaci6n de una fuerza de frenado por la cuna. En consecuencia, debido por ejemplo a un retardo en la operaci6n de amordazado del cable del controlador por parte del mismo, la expansi6n/contracci6n del cable del controlador, y un retardo en la actuaci6n del enlace de seguridad, se requiere un tiempo hasta que la fuerza de frenado se genera despues de la detecci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina. En consecuencia, en el instante de que la fuerza de frenado se genera, la velocidad de la cabina ya ha llegado a ser alta, lo que conduce a un incremento en el impacto resultante en la cabina. Ademas de ello, la distancia de frenado que recorre la cabina hasta que llega a una parada se incrementa tambien.
El documento US 1764303 A esta relacionado con un dispositivo de seguridad para un ascensor que comprenda dos pares de mordazas de seguridad en cooperaci6n para el agarre en los railes de guia. Las mordazas de seguridad constituyen unas partes integrales y estan operadas por dos pares de palancas balancines cooperantes, las cuales estan montadas pivotalmente sobre el lado inferior de una cabina por los medios de soportes pivotales. Los extremos exteriores de las palancas de los balancines, asociados con las mordazas en un lado de los railes de guia, estan conectados y retenidos en posici6n operativa por un par de barras de presi6n. Se encuentra montado un electroiman sobre los extremos internos de las barras de presi6n cooperantes, en conjunci6n con un resorte para traccionar de las barras conjuntamente contra la compresi6n del resorte y por tanto poder mantener una tolerancia entre las mordazas y los railes de guia.
El documento US 2511697 A se refiere a un aparato de seguridad para ascensores que comprende un engranaje, un pin6n y un tambor de seguridad montado en forma giratoria para poder mover las mordazas de fijaci6n en un acoplamiento de agarre con los railes. Los ejes que estan enroscados en forma opuesta dentro de los extremos del tambor de seguridad estan conectados con unos soportes fijados al fondo de la cabina del ascensor, y tienen sus extremos exteriores conectados pivotalmente con las articulaciones de las palancas. El pin6n esta adaptado para ser accionado por un dispositivo motorizado de resorte, que comprende un resorte helicoidal que esta precargado por los medios de una cremallera y un pin6n.
Sumario de la invenci6n
Un dispositivo de seguridad para un ascensor de acuerdo con la presente invenci6n que incluye: un par de palancas de pivote provistas en una cabina de ascensor guiada por un rail de guia, en donde el par de palancas de pivote son pivotables alrededor de un par de ejes de pivotado que son paralelos entre si; una pluralidad de miembros de frenado provistos en cada una de las palancas de pivote, en donde la pluralidad de los miembros de frenado son capaces de entrar y salir en contacto con el rail de guia por medio del movimiento pivotal de las palancas de pivote; un miembro de conexi6n conectado entre las palancas de pivotado; y un accionador electromagnetico para que el miembro de conexi6n soporte el desplazamiento reciproco para pivotar en las palancas de pivotado en una direccion para llevar los miembros de frenado hacia dentro y fuera del contacto con el rail de guia, y caracterizado porque los miembros de conexi6n se extienden en las direcciones opuestas desde el accionador electromagnetico, conectando las porciones del miembro de conexi6n con las palancas de pivotado que estan dispuestas sobre los distintos lados con respecto a un plano que contiene los ejes de los ejes de pivotado; y un accionador electromagnetico que provoca que el miembro de conexi6n soporte el desplazamiento reciproco a lo largo de una linea recta entre las porciones de la conexi6n.
Una ventaja obtenible con las realizaciones de la presente invenci6n es proporcionar un aparato ascensor capaz de reducir la distancia de frenado de la cabina hasta una parada y aplicando el frenado a la cabina de una forma estable.
Breve descripci6n de los dibujos.
Para poder comprender mejor la presente invenci6n, y para mostrar la forma en que se lleva a cabo se hace
referencia a modo solo de ejemplo de los dibujos adjuntos, en donde:
La figura 1 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la reivindicaci6n 1, que
no cae dentro del alcance de la presente invenci6n;
La figura 2 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la figura 1;
La figura 3 es una vista lateral que muestra el dispositivo de seguridad de la figura 2;
La figura 4 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la figura 2 en un estado de
accionamiento;
La figura 5 es una vista lateral que muestra el dispositivo de seguridad de la figura 4;
La figura 6 es una vista frontal que muestra la palanca de pivotado de la figura 2;
La figura 7 es una vista en planta que muestra la palanca de pivotado de la figura 6;
La figura 8 es una vista en secci6n que muestra el accionador electromagnetico de la figura 2;
La figura 9 es una vista en secci6n que muestra el accionador electromagnetico de la figura 4;
La figura 10 es una vista frontal que muestra otro ejemplo del dispositivo de seguridad para un ascensor de acuerdo
con la realizaci6n 1;
La figura 11 es una vista frontal que muestra un dispositivo de seguridad para un ascensor, de acuerdo con la
realizaci6n 2 de la presente invenci6n;
La figura 12 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la figura 11 en un estado de
accionamiento;
La figura 13 es una vista frontal que muestra una de las palancas de pivotado de la figura 11;
La figura 14 es una vista en planta que muestra la palanca de pivotado de la figura 13;
La figura 15 es una vista en secci6n que muestra el accionamiento electromagnetico de la figura 11;
La figura 16 es una vista en secci6n que muestra un accionamiento electromagnetico de la figura 12;
La figura 17 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realizaci6n 3 de la
presente invenci6n;
La figura 18 es un grafico que muestra los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina
del ascensor, almacenados en la porci6n de memoria de la figura 17;
La figura 19 es un grafico que muestra los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la
cabina de los ascensores almacenados en la porci6n de memoria de la figura 17;
La figura 20 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realizaci6n 4 de la
presente invenci6n;
La figura 21 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realizaci6n 5 de la
presente invenci6n;
La figura 22 es un diagrama que muestra el dispositivo de fijaci6n de los cables y los sensores de los cables de la
figura 21;
La figura 23 es un diagrama que muestra un estado en donde uno de los principales cables de la figura 22 se ha
roto;
La figura 24 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realizaci6n 6 de la
presente invenci6n;
La figura 25 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la figura 7 de la presente invenci6n;
La figura 26 es una vista en perspectiva de la cabina del ascensor y el sensor de la puerta de la figura 25;
La figura 27 es una vista en perspectiva que muestra un estado en el cual la entrada a la cabina de la figura 26 esta abierta;
La figura 28 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realizaci6n 8 de la presente invenci6n; y
La figura 29 es un diagrama esquematico que muestra una porci6n superior del hueco del ascensor de la figura 28;
Descripci6n detallada de la invenci6n.
De ahora en adelante las realizaciones preferidas de la presente invenci6n se describiran con referencia a los dibujos.
Realizaci6n 1. No forma parte de la invenci6n.
La figura 1 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realizaci6n 1 que no forma parte del alcance de la presente invenci6n, pero siendo necesaria para comprender la exposici6n de la presente invenci6n. Con referencia al dibujo, un par de railes de guia de la cabina se encuentran dispuestos en un hueco del ascensor 1. La cabina 3 es elevada y descendida en el hueco del ascensor 1 mientras que se guia por los railes 2 de guia de la cabina. Una maquina de elevaci6n (no mostrada) para la elevaci6n y el descenso de la cabina 3 y un contrapeso (no mostrado) se encuentran dispuestos en una porci6n del extremo superior del hueco1 del ascensor. Se encuentran arrollados varios cables 4 alrededor de una polea motriz de la maquina de elevaci6n. La cabina 3 y el contrapeso estan suspendidos en el hueco del ascensor 1 por los cables principales 4.
La cabina 3 esta montada con un dispositivo de seguridad 33 que sirve como medios de frenado para prevenir que la cabina del ascensor 3 pueda caer. El dispositivo de seguridad 33 esta dispuesto en una parte inferior de la cabina
3. El frenado se aplica a la cabina 3 con el accionamiento del dispositivo de seguridad 33.
La cabina 3 tiene un armaz6n principal 27 provisto con una entrada a la cabina 26, y una puerta de la cabina 28 para abrir y cerrar la entrada 26 a la cabina. En el hueco del ascensor 1, se proporciona un sensor de la velocidad 31 de la cabina como los medios de detecci6n de la velocidad para poder detectar la velocidad de la cabina 3, y un panel de control 13 para controlar la operaci6n del ascensor.
El panel de control 13 tiene montado una porci6n de la salida 32 conectada electricamente al sensor 31 de la velocidad de la cabina. La bateria 12 esta conectada a la porci6n 32 de salida a traves de un cable de alimentaci6n
14. La energia electrica para detectar la velocidad de la cabina 3 esta suministrada desde la porci6n32 de salida al sensor 31 de la velocidad de la cabina. La senal de detecci6n de la velocidad entra en la porci6n 32 de salida desde el sensor 31 de la velocidad de la cabina.
Un cable de control (cable movible) esta conectado entre la cabina 3 y el panel 13 de control. El cable de control incluye, ademas de una pluralidad de lineas de energia electrica y de lineas de senales, un cableado 17 de parada de emergencia, que esta conectado electricamente entre el panel de control 13 y el dispositivo de seguridad 33.
Una primera sobrevelocidad ajustada a un valor mayor que la velocidad de funcionamiento normal de la cabina 3, y una segunda velocidad ajustada a un valor mayor que la primera sobrevelocidad, se encuentran ajustadas en la porci6n 32 de salida. Cuando la velocidad de la cabina 3 que se eleva y desciende alcanza la primera sobrevelocidad (sobrevelocidad de ajuste), la porci6n de salida 32 provoca que se actue un dispositivo de frenado de la maquina de izado, y cuando la velocidad alcanza la segunda sobrevelocidad, la porci6n de salida 32 da salida a la energia electrica almacenada, por ejemplo, en un condensador en la forma de una senal de accionamiento para el dispositivo 33 de seguridad. El dispositivo de seguridad 33 se acciona con la entrada de la senal de accionamiento.
La figura 2 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad 33 de la figura 1, la figura 3 es una vista lateral que muestra el dispositivo de seguridad 33 de la figura 2. Ademas de ello, la figura 4 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad 33 de la figura 2 en un estado de accionamiento, y la figura 5 es una vista lateral que muestra el dispositivo de seguridad de la figura 4. Con referencia a los dibujos, fijado a la porci6n inferior de la cabina 3 se encuentra un bastidor 61 de parada de emergencia 61 como un miembro de soporte para soportar el dispositivo de seguridad 33.
Estan provistos un par de ejes de pivotado 62 que tienen los ejes 62a de pivotado provistos para el bastidor 61 de parada de emergencia. Los ejes de pivotado 62 estan dispuestos de forma separada entre si en la direccion horizontal. Cada eje de pivotado 62 esta provisto con una palanca de pivotado 63 que es pivotalmente integral con cada eje 62 de pivotado. Ademas de ello, los ejes de pivotado 62 y las palancas 63 de pivotado estan dispuestas simetricamente con respecto a la linea central del bastidor 61 de parada de emergencia.
A continuaci6n, la figura 6 es una vista frontal que muestra la palanca de pivotado 63 de la figura 2, y en donde la figura 7 es una vista en planta que muestra la palanca de pivotado 63 de la figura 6. Tal como se muestra en las figuras 6, 7, cada palanca de pivotado 63 tiene un resalte 63 provisto con un agujero pasante a traves del cual se hace pasar el eje de pivotado 62; una porci6n 66 de extensi6n se extiende desde una porci6n extrema del resalte 65 hacia la porci6n central lateral del bastidor 61 de parada de emergencia; y una porci6n 67 del brazo se extiende desde la otra porci6n lateral del resalte 65 hacia el lateral del rail 2 de guia de la cabina. Cada eje de pivotado 62 pasa a traves de cada agujero pasante 64 y fijado al buje 65 por soldadura o similar.
Esta provista una porci6n 68 de proyecci6n en la porci6n extrema distal de cada porci6n 66 de extensi6n. Cada porci6n 68 de proyecci6n esta montada en forma deslizable en cada par de agujeros alargados 71, provistos en las porciones extremas opuestas de un miembro de conexi6n similar a una barra (barra de conexi6n) 70 de conexi6n de las porciones 66 de extensi6n entre si. Es decir, el miembro de conexi6n 70 esta conectado en forma deslizable entre el extremo distal de las respectivas porciones 66 de extensi6n. Se observara que cada agujero 71 alargado se extiende en la direccion longitudinal del miembro de conexi6n 70. Ademas de ello, la porci6n de conexi6n 73 del miembro de conexi6n 70 con cada porci6n 66 de extensi6n se compone de cada porci6n de proyecci6n 68 y cada agujero alargado 71.
El miembro de conexi6n 70 es capaz del desplazamiento reciproco en la direccion perpendicular (la direccion vertical en este ejemplo) al plano que contiene cada eje horizontal 62a. Ademas de ello, el miembro de conexi6n 70 esta dispuesto en paralelo con el plano que contiene cada eje horizontal 62a. Las porciones 73 de conexi6n respectivas estan dispuestas sobre el mismo lado con respecto al plano que contiene cada eje horizontal 62a. Cada palanca de pivotado 63 esta pivotada alrededor del eje horizontal 62a a traves del desplazamiento reciproco vertical del miembro de conexi6n 70.
Esta provisto un agujero alargado 69 en la porci6n del extremo distal de cada porci6n del brazo 67. Montado en forma deslizable en cada agujero alargado 69 se encuentra una cuna 74 que sirve como un miembro de frenado capaz de entrar y salir del contacto con el rail 2 de guia de la cabina. Cada cuna 74 esta desplazada verticalmente conforme la palanca de pivotado pueda pivotar 63. Provisto en cada cuna 74 se encuentra un metal de agarre 75 (veanse las figuras 3, 5) que sirve como una porci6n de guia para guiar la cuna 74 dentro y fuera del contacto con el rail 2 de guia de la cabina. Cada metal de agarre 75 esta fijado a cualquier porci6n extrema del bastidor 61 de parada de emergencia.
Cada metal de agarre 75 tiene una porci6n inclinada 76 y una porci6n de contacto 77 provista para el agarre en el rail 2 de guia de la cabina. La cuna 74 esta provista para deslizarse sobre la porci6n inclinada 76. Conforme se desplaza hacia arriba con respecto al metal de agarre 75, cada cuna 74 esta acunada entre la porci6n inclinada 76 y el rail 2 de guia de la cabina. En consecuencia, el rail 2 de guia de la cabina es pinzado por la cuna 74 y la porci6n de contacto 77, aplicando por tanto el frenado a la cabina 3. Ademas de ello, conforme se desplaza hacia abajo con respecto al metal 75 de agarre, cada cuna 74 se separa del rail 2 de guia de la cabina. El frenado de la cabina 3 se libera de esta forma.
Provisto en la porci6n central del bastidor de parada de emergencia 61 se encuentra un accionador 79 electromagnetico para el movimiento reciproco vertical y el desplazamiento del miembro de conexi6n 70. El accionador electromagnetico 79 esta dispuesto por encima del miembro de conexi6n 70. Conectado a la porci6n central del miembro 70 de conexi6n se encuentra un eje movible 72 que se extiende hacia abajo desde una porci6n inferior del accionador 79 electromagnetico.
El eje movible 72 realiza un desplazamiento reciproco entre una posici6n retraida (figura 2) en donde el eje movible 72 esta retraido en el lado del accionador 79 electromagnetico a traves del accionador electromagnetico 79, y una posici6n avanzada (figura 4) localizada por debajo de la posici6n retraida y en donde el eje movible 72 avanza desde el accionador 79 electromagnetico lateral. Conforme el eje movible 72 se desplaza dentro de la posici6n retraida, el miembro de conexi6n 70 se desplaza a la posici6n normal (figura 2) en donde cada cuna 74 se separa del rail 2 de guia de la cabina, y conforme el eje movible 72 se desplaza a la posici6n avanzada, el miembro de conexi6n 70 se desplaza dentro de una posici6n de accionamiento (figura 4) en donde cada cuna 74 es acunada entre la porci6n inclinada 76 y el rail 2 de guia de la cabina.
La figura 8 es una vista en secci6n que muestra el accionador electromagnetico 79 de la figura 2. Ademas de ello, la figura 9 es una vista en secci6n que muestra el accionador electromagnetico 79 de la figura 4. Con referencia a los dibujos, el accionador electromagnetico 79 tiene un cuerpo principal 47, y un nucleo de hierro movible 48 desplazado a traves de la acci6n motriz del cuerpo 47 principal de accionador. El nucleo 48 de hierro m6vil esta acomodado dentro del cuerpo principal 47 del accionador. El eje movible 72 se extiende desde el nucleo 48 de hierro m6vil hasta el exterior del cuerpo principal 47 del accionador.
El cuerpo 47 principal del accionador tiene un nucleo 50 de hierro estacionario que tiene un par de porciones 50a, 50b de regulaci6n, para regular el desplazamiento del nucleo 48 de hierro m6vil, y unas porciones de paredes laterales 50c de conexi6n de las porciones de regulaci6n 50a, 50b entre si, en donde la porci6n 50 del nucleo de hierro estacionario rodea el nucleo 48 de hierro movible; las primeras bobinas 51 se acomodan dentro del nucleo 50 de hierro estacionario, y provocando que el nucleo 48 de hierro m6vil se desplace en contacto con una porci6n de
la regulaci6n, la porci6n 50a de regulaci6n, al energetizarse; las segundas bobinas 52 se acomodan dentro del nucleo 50 de hierro estacionario, provocando que el nucleo 48 de hierro m6vil se desplace en contacto entre si para regular la porci6n, la porci6n 50b de regulaci6n, al ser energetizada; y los imanes 53 permanentes anulares dispuestos entre la primera bobina 51 y la segunda bobina 52.
La otra porci6n 50b de regulaci6n esta provista con un agujero pasante 54, a traves del cual pasa el eje de conexi6n
72. El nucleo 48 de hierro m6vil entra en contacto contra la porci6n de regulaci6n 50a cuando el eje m6vil 72 esta en la posici6n retraida, y entra en contacto contra la otra porci6n de regulaci6n 50b cuando el eje 72 movible esta en la posici6n avanzada.
La primera bobina 51 y la segunda bobina 52 comprenden una bobina periferica electromagnetica anular que rodea el nucleo 48 de hierro m6vil. Ademas de ello, la primera bobina 51 esta dispuesta entre el iman permanente 53 y la porci6n de regulaci6n 50a, y la segunda bobina 51 esta dispuesta entre el iman permanente 53 y la otra porci6n de regulaci6n 50b.
En el estado en que el nucleo 48 de hierro m6vil esta en contacto contra la porci6n de regulaci6n 50a, un espacio que actua como una resistencia magnetica esta presente entre el nucleo 48 de hierro m6vil y la otra porci6n 50b de regulaci6n. La cantidad de flujo magnetico del iman permanente 53 llega a ser mayor en la primera bobina 51 que en la segunda bobina 52, por lo que el nucleo 48 de hierro m6vil se mantiene en contacto con la porci6n de regulaci6n 50a tal como se observa.
Ademas de ello, en el estado en que el nucleo 48 de hierro m6vil esta en contacto contra la otra porci6n de regulaci6n 50b, esta presente un espacio que actua como una resistencia magnetica entre el nucleo de hierro m6vil 48 y la otra porci6n de regulaci6n 50a. la cantidad de flujo magnetico del iman permanente 53 llega a ser mayor en la segunda bobina 52 que con respecto del lado de la primera bobina, de forma que el nucleo 48 de hierro m6vil queda retenido en contacto contra la otra porci6n de regulaci6n 50b.
La energia electrica de la porci6n 32 de salida es introducida en la forma de una senal de accionamiento hacia la segunda bobina 52. Al introducirse con la senal de accionamiento, la segunda bobina 52 genera un flujo magnetico que actua contra la fuerza para retener el contacto del nucleo 48 del hierro movible contra la porci6n 50a de regulaci6n. Ademas de ello, la energia electrica de la porci6n de salida 32 es introducida en la primera bobina 51 en la forma de una senal de retorno. Al introducirse con la senal de retorno, la primera bobina 51 genera un flujo magnetico que actua contra la fuerza de la retenci6n del contacto del nucleo 48 de hierro m6vil contra la otra porci6n 50b de regulaci6n.
A continuaci6n, se describira el funcionamiento. Durante el funcionamiento normal, el eje movible 72 y el miembro de conexi6n 70 se desplazan dentro de la posici6n retraida y la posici6n normal, respectivamente. Cada cuna 74 esta separada del rail de guia de la cabina 2 en este estado.
Cuando la velocidad sea detectada por el sensor de velocidad de la cabina 31 se alcanza la primera sobrevelocidad, se actua el dispositivo de frenado de la maquina de izado. Cuando la velocidad de la cabina 3 continua elevandose despues, y la velocidad segun lo detectado por el sensor 31 de velocidad de la cabina alcanza la segunda sobrevelocidad, se da salida a una senal de accionamiento, que tiene su salida desde la porci6n 32 de salida hacia el dispositivo de seguridad 33. La senal de accionamiento es introducida en la segunda bobina 52, y el eje 72 movible se desplaza desde la posici6n retraida a la posici6n avanzada, el miembro de conexi6n 70 se desplaza desde la posici6n normal a la posici6n de accionamiento localizada por debajo de la posici6n normal. Como resultado de ello, las palancas de pivotado 63 se hacen pivotar en direcciones opuestas alrededor de los respectivos ejes horizontales 62a, presionando cada cuna 74 hacia arriba. Cada cuna 74 se desliza por tanto a lo largo de la porci6n inclinada 76 para insertarse entre la porci6n inclinada 76 y el rail 2 de guia de la cabina. Posteriormente, cada cuna 74 entra en contacto con el rail 2 de guia de la cabina y por tanto se desplaza hacia arriba con respecto al metal de agarre 75 para acunarse entre la porci6n inclinada 76 y el rail de guia de la cabina 2. Se genera por tanto una gran fuerza de fricci6n entre el rail 2 de guia de la cabina y cada cuna 74, frenando por tanto la cabina 3.
Al retornar a la operaci6n normal, la senal de retorno tiene su salida desde la porci6n de salida 32 al dispositivo de seguridad 33. La senal de retorno entra en la primera bobina 51, y por una operaci6n inversa a la descrita anteriormente, cada cuna 74 se desplaza hacia abajo con respecto al metal de agarre 75. Cada cuna 74 se separa por tanto del rail 2 de guia de la cabina, para liberar por tanto el frenado sobre la cabina 3.
En el dispositivo de seguridad 33 para un ascensor anteriormente descrito, el par de palancas 63 de pivotado, tienen una cuna 74 cada una y estan conectadas entre si por el miembro de conexi6n 70, y las palancas 63 de pivotado estan pivotadas simultaneamente a traves del desplazamiento reciproco del miembro de conexi6n 70 por el accionador electromagnetico 79. En consecuencia, el dispositivo de seguridad 33 puede accionarse por la introducci6n de una senal de accionamiento electrico al actuador electromagnetico 79, haciendo por tanto posible el poder accionar el dispositivo de seguridad 33 en un tiempo corto despues de la detecci6n de una anormalidad en la cabina 3. En consecuencia, la distancia de frenado puede reducirse para la cabina 3. Ademas de ello, la pluralidad de las cunas 74 puede desplazarse simultaneamente por la actuaci6n de un actuador electromagnetico 79, por lo
que el numero de piezas puede reducirse para conseguir una reducci6n en el costo. Ademas de ello, los desplazamientos de las cunas respectivas 74 pueden sincronizarse con facilidad, por lo que el frenado en la cabina 3 puede estabilizarse.
Ademas de ello, el accionador 79 electromagnetico desplaza el miembro de conexi6n 70 en la direccion perpendicular al plano que contiene cada eje horizontal 62a, por lo que las palancas de pivotado 63 pueden disponerse bilateralmente en forma simetrica entre si, para por tanto facilitar la fabricaci6n de las palancas de pivotado 63. Ademas de ello, los desplazamientos de las cunas respectivas 74 pueden sincronizarse con una mayor facilidad.
Mientras que en el ejemplo anteriormente descrito el actuador 70 electromagnetico esta dispuesto por encima del miembro de conexi6n 70, tal como se muestra en la figura 10, el actuador electromagnetico 70 puede disponerse por debajo del miembro de conexi6n 70. En este caso, el eje movible 72 se extiende hacia arriba desde una porci6n superior del actuador electromagnetico 79.
Realizaci6n 2.
La figura 11 es una vista frontal que muestra un dispositivo de seguridad para un ascensor, de acuerdo con la realizaci6n 2 de la presente invenci6n. Ademas de ello, la figura 2 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la figura 11 en un estado de accionamiento. Con referencia a los dibujos, el par de palancas de pivotado 81, 82 estan fijadas a los respectivos ejes 62 de pivotado. Tal como se muestra en las figuras 13, 14 una palanca de pivotado, la palanca de pivotado 81, incluye el buje 65 y la porci6n 67 del brazo que son los mismos que en la realizaci6n 1, y una porci6n 83 que se extiende desde una porci6n extrema del buje 65. Ademas de ello, la otra palanca de pivotado, la palanca de pivotado 82, incluye un buje 65 y la porci6n del brazo 67 que son las mismas que las de la realizaci6n 1, y una porci6n 84 de extensi6n que se amplia hacia abajo desde una porci6n extrema del buje
65. Los bujes respectivos 65 y las porciones del brazo 67 de una y de las otras palancas de pivotado 81, 82 estan dispuestas simetricamente con respecto a la linea central del bastidor 61 de la parara de emergencia.
La porci6n 68 de proyecci6n esta provista en la porci6n extrema distal de cada una de porci6n de extensi6n 83 y la porci6n de extensi6n 84. Conectados a las respectivas porciones 68 de proyecci6n se encuentran el primer y segundo miembros movibles 85, 86 que son miembros de conexi6n que se extienden en las direcciones opuestas desde el accionador 79 electromagnetico. El primer y segundo miembros movibles 85, 86 realizan un movimiento reciproco y de desplazamiento a traves del accionamiento del actuador electromagnetico 79. Se observara que el accionador electromagnetico 79 esta dispuesto entre los ejes de pivotado 62.
Cada uno del primer y segundo miembros movibles 85, 86 tienen un eje movible 87 que se extiende desde el accionador electromagnetico 79, y una placa de montaje 89 fijada a la porci6n del extremo distal del eje movible 87 y provista con un agujero alargado 88. Cada porci6n de proyecci6n 68 esta montada en forma deslizable en cada agujero alargado 88, y cada agujero alargado 88 y cada porci6n de proyecci6n 68 constituyen cada una de las porciones de conexi6n 90, 91.
El primer y segundo miembros movibles 85, 86 son desplazables en la direccion de la conexi6n en linea recta entre las porciones de conexi6n 90, 91, es decir, en la direccion longitudinal. Ademas de ello, el primer y segundo miembros movibles 85, 86 estan dispuestos para inclinarse con respecto al plano que contiene cada eje horizontal 62a. Ademas de ello, las porciones de conexi6n 90, 91 estan dispuestas sobre los distintos lados con respecto al plano que contiene cada eje horizontal 62a. Las palancas de pivotado 81, 82 estan pivotadas alrededor del eje horizontal 62a como el primer y segundo miembros 85, 86 que soportan el desplazamiento reciproco en la direccion longitudinal respectivamente.
El primer y segundo miembros movibles 85, 86 soportan un desplazamiento reciproco entre una posici6n normal (figura 11) en donde cada cuna 74 esta separada del rail 2 de la guia de la cabina a traves de la fuerza motriz del accionador 79 electromagnetico, y una posici6n de accionamiento (figura 12) que esta localizada sobre la otra palanca de pivotado 82 con respecto a la posici6n normal y en donde cada cuna 74 esta acunada entre la posici6n inclinada 76 y el rail 2 de la guia de la cabina.
La figura 15 es una vista seccional que muestra el accionador electromagnetico 79 de la figura 11, y en donde la figura 16 es una vista en secci6n que muestra el accionador electromagnetico 79 de la figura 12. Con referencia a los dibujos, el primer y segundo miembros movibles 85, 86 estan fijados al nucleo de hierro movible 48. Es decir, el primer y segundo miembros movibles 85, 86 y el nucleo 48 de hierro movible son desplazabas en forma integral. La porci6n 50 de regulaci6n esta provista con un agujero pasante 92 a traves del cual se hace pasar el primer miembro movible. Ademas de ello, la porci6n 50b de regulaci6n esta provista con un agujero pasante 93 a traves del cual se hace pasar el segundo miembro movible 86. El nucleo 48 de hierro movible esta puesto en contacto con la porci6n de regulaci6n 50a cuando el primer y segundo miembros 85, 86 estan en posici6n normal, y el nucleo 48 de hierro movible esta en contacto contra la porci6n 50b de regulaci6n cuando el primer y segundo miembros movibles 85, 86 estan en la posici6n de accionamiento. Por el contrario, la realizaci6n 2 es de la misma construcci6n que la realizaci6n 1.
A continuaci6n se describira el funcionamiento. Durante la operaci6n normal, el primer y segundo miembros movibles 85, 86 movibles estan desplazados en la posici6n normal. Cada cuna 74 esta separada del rail 2 de guia de la cabina del ascensor en este estado.
Cuando una senal de accionamiento de la porci6n de salida 32 es introducida en la segunda bobina 52, el primer y segundo miembros movibles 85, 86 estan desplazados en la direccion longitudinal desde la posici6n normal dentro de la posici6n de accionamiento. Las palancas de pivotado 63 pivotan por tanto alrededor de los ejes horizontales 62a en direcciones opuestas, presionando por tanto los ejes 74. Las operaciones subsiguientes son las mismas que las descritas con referencia a la realizaci6n 1.
Al retornar a la operaci6n normal, se da salida a una senal de retorno desdela porci6n de salida 32 al dispositivo de seguridad 33. La senal de retorno es introducida a la primera bobina 51, y mediante una operaci6n inversa a la descrita anteriormente, cada cuna 74 se desplaza hacia abajo con respecto al metal del agarrador 75. Cada cuna 74 es por tanto separada del rail 2 de la guia de la cabina, para liberar por tanto el frenado en la cabina 3.
En el dispositivo de seguridad 33 para un ascensor tal como se ha descrito anteriormente, el accionador electromagnetico 79 provoca que el primer y segundo miembros movibles 85, 86 soporten un desplazamiento reciproco a lo largo de la linea recta de conexi6n entre las porciones de conexi6n 90, 91. En consecuencia, el primer y segundo miembros movibles 85, 86 pueden estar dispuestos a lo largo de la acci6n de la fuerza motriz desde el accionador electromagnetico 79, por lo que la resistencia necesaria del primer y segundo miembros movibles 85, 86 puede ser menor. El costo de fabricaci6n del primer y segundo miembros movibles 85, 86 puede reducirse por tanto.
Ademas de ello, al igual que los miembros de conexi6n entre las porciones de extensi6n 83, 84, el primer y segundo miembros movibles 85, 86 soportan el desplazamiento reciproco por el accionador electromagnetico 79. En consecuencia, el numero de las piezas del dispositivo de seguridad 33 pueden reducirse para conseguir una reducci6n adicional en el costo de fabricaci6n.
Realizaci6n 3. No forma parte de la invenci6n.
La figura 17 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realizaci6n 3 de la presente invenci6n. En la figura 17, una maquina de izado 101 que sirve como dispositivo motriz y un panel de control 102, estan provistos en la porci6n superior dentro del hueco del ascensor en una porci6n superior dentro del hueco del ascensor. El panel de control 102 esta conectado electricamente a la maquina de izado 101, y controla el funcionamiento del ascensor. La maquina de izado 101 tiene un cuerpo principal 103 motriz, que incluye un motor y una polea motriz 104 que gira mediante el cuerpo principal 103 del dispositivo motriz. Una pluralidad de cables principales 4 estan arrollados alrededor de la polea 104. La maquina de izado 101 incluye ademas una polea deflectora 105 alrededor de la cual se arrollan cada cable principal, y un dispositivo de frenado de la maquina de izado (dispositivo de frenado de desaceleraci6n) 106 para el frenado de la rotaci6n de la polea motriz 104 para desacelerar la cabina 3. La cabina 3 y un contrapeso 107 estan suspendidos en el hueco del ascensor 1 por los medios de los cables principales 4. La cabina 3 y el contrapeso 107 se elevan y descienden en el hueco del ascensor 101.
El dispositivo de seguridad 33, el dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, y el panel de control 102 estan conectados electricamente a un dispositivo monitor 108 que monitoriza constantemente el estado del ascensor. Un sensor 109 de la posici6n de la cabina, un sensor 110 de la velocidad de la cabina, y un sensor 111 de la aceleraci6n de la cabina estan conectados tambien electricamente al dispositivo monitor 108. El sensor 109 de posici6n de la cabina, el sensor 110 de velocidad de la cabina, y el sensor 111 de aceleraci6n de la cabina sirven respectivamente como la porci6n de detecci6n de la posici6n de la cabina, para detectar la velocidad de la cabina 3, una porci6n de detecci6n de la velocidad de la cabina, y una porci6n de detecci6n de la aceleraci6n de la cabina para detectar la aceleraci6n de la cabina 3. El sensor 110 de la velocidad de la cabina y el sensor 111 de aceleraci6n de la cabina, estan provistos en el hueco del ascensor 1.
Los medios de detecci6n 112 para detectar el estado del ascensor incluye el sensor 109 de posici6n de la cabina, el sensor 110 de velocidad de la cabina, y el sensor 111 de aceleraci6n de la cabina. Cualquiera de lo siguiente puede utilizarse para el sensor 109 de posici6n de la cabina; un codificador que detecta la posici6n de la cabina 3 por la medida de la rotaci6n de un miembro giratorio que gira conforme se mueve la cabina 3; un codificador lineal que detecta la posici6n de la cabina 2 por la medida de la cantidad de desplazamiento lineal de la cabina 3; un dispositivo de medida del desplazamiento 6ptico, el cual incluye un proyector y un fotodetector provistos en el hueco del ascensor 1 y una placa de reflexi6n provista en la cabina 3, que detecta la posici6n de la cabina 3 por la medida del tiempo necesario para que el proyector alcance el fotodetector.
El dispositivo monitor 108 incluye una porci6n de memoria 113 y una porci6n de salida 114 (porci6n de calculo). La porci6n de memoria 113 almacena por adelantado una variedad de los criterios de determinaci6n de la anormalidad (en esta realizaci6n) que sirven como criterios para valorar si existe o no una anormalidad en el ascensor. La porci6n de salida 114 detecta si existe o no anormalidad en el ascensor basandose en la informaci6n de los medios de detecci6n 112 y la porci6n de la memoria 113. Las dos clases de criterios de la determinaci6n de la anormalidad
almacenadas en la porci6n de memoria 113 en esta realizaci6n con los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina, en relaci6n con la velocidad de la cabina 3, y los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina, en relaci6n a la aceleraci6n de la cabina 3.
La figura 18 es un grafico que muestra los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina, almacenados en la porci6n de memoria 113 de la figura 17. En la figura 18 la secci6n de ascensi6n y descenso de la cabina 3 en el hueco del ascensor 1 (una secci6n entre el suelo terminal y otro suelo terminal) incluye las secciones de aceleraci6n/desaceleraci6n y una secci6n de la velocidad constante localizada entre las secciones de aceleraci6n y desaceleraci6n. La cabina 3 acelera/desacelera en las secciones de aceleraci6n/desaceleraci6n, respectivamente localizadas en la proximidad de un suelo terminal y otro suelo terminal. La cabina 3 se desplaza a una velocidad constante en la secci6n de velocidad constante.
Los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina tienen tres patrones de detecci6n asociados con la posici6n de la cabina 3. Es decir, un patr6n de detecci6n de la velocidad normal (nivel normal) 115 es decir la velocidad de la cabina 3 durante el funcionamiento normal, un primer patr6n de la detecci6n de la velocidad anormal (primer nivel anormal) 116 que tiene un valor mayor que el patr6n 115 de detecci6n de la velocidad normal, y un segundo patr6n de detecci6n de la velocidad anormal (segundo nivel anormal) 117 que tiene un valor mayor que el primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal, cada uno en asociaci6n con la posici6n de la cabina 3.
El patr6n 115 de detecci6n de la velocidad normal, la primera detecci6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal, y un segundo patr6n 117 de detecci6n de la velocidad anormal se encuentran ajustados de forma que se tenga un valor constante en la secci6n de la velocidad constante, y teniendo un valor continuamente llegando a ser menor hacia el suelo terminal en cada una de las secciones de aceleraci6n y desaceleraci6n. La diferencia en el valor entre el primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal y el patr6n 115 normal de detecci6n de la velocidad, y la diferencia en el valor entre el segundo patr6n 117 de detecci6n de la velocidad anormal, y el primer patr6n de detecci6n de la velocidad anormal 116, se ajustan para que sean substancialmente constantes en todos los puntos en la secci6n de ascensi6n/descenso.
La figura 19 es un grafico que muestra los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina almacenados en la porci6n de memoria 113 de la figura 17. En la figura 19, los criterios de la determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina tienen tres patrones de detecci6n asociados cada uno con la posici6n de la cabina 3. Es decir, un patr6n de detecci6n de la aceleraci6n normal (nivel normal) 118 que es la aceleraci6n de la cabina 3 durante la operaci6n normal, un primer patr6n de detecci6n de la aceleraci6n anormal (primer nivel anormal) 119 que tiene un valor mayor que el patr6n 118 de detecci6n de la aceleraci6n normal, y un segundo patr6n de detecci6n de aceleraci6n anormal (segundo nivel anormal) 120 que tiene un valor mayor que el primer patr6n 119 de detecci6n de la aceleraci6n anormal, en donde cada uno esta en asociaci6n con la posici6n de la cabina 3.
El patr6n 118 de detecci6n de la aceleraci6n normal, el primer patr6n 119 de detecci6n de la aceleraci6n anormal, y el segundo patr6n 120 de detecci6n de la aceleraci6n anormal, estan ajustados para tener un valor de cero en la secci6n de la velocidad constante, un valor positivo en una de la secci6n de aceleraci6n/desaceleraci6n, y un valor negativo en la otra secci6n de aceleraci6n/desaceleraci6n. La diferencia en el valor entre el primer patr6n de detecci6n de la aceleraci6n anormal 119 y el patr6n 118 de detecci6n de la aceleraci6n normal, y la diferencia en el valor entre el segundo patr6n 120 de detecci6n de la aceleraci6n anormal y el primer patr6n 119 de detecci6n de la aceleraci6n anormal, se ajustan para que sean substancialmente constantes en todos los puntos en la secci6n de ascensi6n/descenso.
Es decir, la porci6n 113 de la memoria almacena el patr6n 115 de detecci6n de la velocidad normal, el primer patr6n de la detecci6n de la velocidad anormal 116 y el segundo patr6n 117 de la detecci6n de la velocidad anormal, tal como los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina, y almacena el patr6n 118 de la detecci6n de la aceleraci6n normal, en donde el primer patr6n 119 de detecci6n de la aceleraci6n anormal, y el segundo patr6n 120 de detecci6n de la aceleraci6n anormal, tal como los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina.
El dispositivo de seguridad 33, el panel de control 102, el dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, los medios de detecci6n 112, y la porci6n de memoria 113 estan conectados electricamente a la porci6n de salida 114. Ademas de ello, la senal de detecci6n de la posici6n, una senal de detecci6n de la velocidad, y una senal de detecci6n de la aceleraci6n son introducidas a la porci6n de salida 114 continuamente en el tiempo desde el sensor 109 de la posici6n de la cabina del ascensor, el sensor 110 de la velocidad de la cabina, y el sensor 111 de la aceleraci6n de la cabina. La porci6n 114 calcula la posici6n de la cabina 3 basandose en la senal de detecci6n de la posici6n de la entrada. La porci6n de la salida 114 calcula tambien la velocidad de la cabina 3 y la aceleraci6n de la cabina 3 basandose en la senal de detecci6n de la velocidad de la entrada, y la senal de detecci6n de la aceleraci6n de la entrada, respectivamente como una variedad de (en este ejemplo, dos) los factores de determinaci6n de la anormalidad.
La porci6n 114 de salida da salida a una senal de actuaci6n (senal de disparo) al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado cuando la velocidad de la cabina exceda del primer patr6n de detecci6n de la velocidad anormal 116, o cuando la aceleraci6n de la cabina 3 exceda del primer patr6n 119 de detecci6n de la aceleraci6n anormal. Al mismo tiempo, la porci6n 114 de salida da salida a una senal de parada al panel 102 de control para detener el funcionamiento motriz de la maquina de izado. Cuando la velocidad de la cabina 3 excede del segundo patr6n 117 de detecci6n de la velocidad anormal, o bien cuando la aceleraci6n de la cabina 3 exceda del patr6n de detecci6n 120, la porci6n 114 de salida da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado y el dispositivo de seguridad 33. Es decir, la porci6n de salida 114 determina los medios de frenado que seran las senales de actuaci6n de acuerdo con el grado de anormalidad en la velocidad y la aceleraci6n de la cabina 1.
De lo contrario, esta realizaci6n tiene la misma construcci6n que la realizaci6n 1.
A continuaci6n se describe el funcionamiento. Cuando la senal de detecci6n de la posici6n, la senal de detecci6n de la velocidad, la senal de detecci6n de la aceleraci6n se introducen en la porci6n de salida 114 desde el sensor 109 de la posici6n de la cabina, el sensor de velocidad 110 de la cabina, y el sensor de aceleraci6n de la cabina 111, respectivamente, la porci6n de salida 114 calcula la posici6n, la velocidad, y la aceleraci6n de la cabina 3 basandose en las senales de detecci6n respectivas asi introducidas. Despues de esto, la porci6n de salida 114 compara los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina, y los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina, obtenidos a partir de la porci6n de memoria 113 con la velocidad y aceleraci6n de la cabina 3, calculados basandose en la entrada de las senales de detecci6n respectivas. Por medio de esta comparaci6n, la porci6n de salida 114 detecta si existe o no una anormalidad en la velocidad o en la aceleraci6n de la cabina 3.
Durante la operaci6n normal, la velocidad de la cabina 3 tiene aproximadamente el mismo valor que el patr6n de la detecci6n de la velocidad normal, y la aceleraci6n de la cabina 3 tiene aproximadamente el mismo valor que el patr6n de la detecci6n de la aceleraci6n normal. asi pues, la porci6n de salid 114 detecta que no existe anormalidad en la velocidad o en la aceleraci6n de la cabina 3, y continua la operaci6n normal del ascensor.
Cuando por ejemplo la velocidad de la cabina 3 se incrementa anormalmente y excede del primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal debido a alguna causa, la porci6n 114 de salida detecta que existe una anormalidad en la velocidad de la cabina 3. A continuaci6n, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n y una senal de parada al dispositivo de frenado de la maquina de izado para el dispositivo de frenado 106 y el panel de control 102, respectivamente. Como resultado de ello, la maquina 101 de izado se detiene, y el dispositivo 106 de frenado de la maquina se hace que frene la rotaci6n de la polea 104 motriz.
Cuando la aceleraci6n de la cabina 3 se incrementa anormalmente y excede del primer valor 119 de ajuste de la aceleraci6n anormal, la porci6n 114 de salida emite una senal de actuaci6n y una senal de parada al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado y el panel de control 102, respectivamente, frenando por tanto la rotaci6n de la polea motriz 104.
Si la velocidad de la cabina 3 continua incrementando despues de la actuaci6n del dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, y excede del valor 117 ajustado de la velocidad anormal, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo 33 de seguridad mientras que todavia emitira la senal de actuaci6n al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado. asi pues, El dispositivo de seguridad 33 se acciona y la cabina 3 es frenada mediante la misma operaci6n que en la realizaci6n 2.
Ademas de ello, cuando la aceleraci6n de la cabina 3 continua incrementandose despues de la actuaci6n del dispositivo de frenado de la maquina de izado 106, y excede del segundo valor 120 ajustado de la aceleraci6n anormal , la porci6n de salida 114 emite una senal de actuaci6n al dispositivo de seguridad 33, mientras que se da salida a la senal de actuaci6n al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado. Asi pues, el dispositivo de seguridad 33 es accionado.
Con el aparato elevador antes descrito tambien, mediante la utilizaci6n del mismo dispositivo 33 de seguridad que en la realizaci6n 1, la distancia de frenado que recorre la cabina 3 hasta que llega a una parada puede acortarse, y pudiendo aplicar un frenado estable a la cabina 3.
Ademas de ello, el dispositivo monitor obtiene la velocidad de la cabina 3 y la aceleraci6n de la cabina 3 basada en la informaci6n de los medios de detecci6n del estado del ascensor. Cuando el dispositivo monitor 108 evalua que existe una anormalidad en la velocidad obtenida de la aceleraci6n obtenida de la cabina 3, el dispositivo monitor 108 da salida a una senal de actuaci6n para al menos un dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, y el dispositivo de seguridad 33. Es decir, se evalua la presencia o ausencia de una anormalidad por parte del dispositivo monitor 108 por separado para una variedad de factores de determinaci6n de la anormalidad tal como la velocidad de la cabina y la aceleraci6n de la cabina. En consecuencia, la anormalidad en el ascensor puede detectarse de forma mas temprana y fiable. En consecuencia, se precisa un tiempo mas corto para que actue la fuerza de frenado en el ascensor.
Ademas de ello, el dispositivo monitor 108 incluye la porci6n de la memoria 113 que almacena los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la cabina, utilizada para evaluar si existe o no una anormalidad en la velocidad
de la cabina, y los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina, para evaluar si existe
o no una anormalidad en la aceleraci6n de la cabina 3. En consecuencia, es facil cambiar los criterios de evaluaci6n para evaluar si existe o no una anormalidad en la velocidad y en la aceleraci6n de la cabina 3, respectivamente, permitiendo la facil adaptaci6n para disenar los cambios o similares en el ascensor.
Ademas de ello, los siguientes patrones se ajustan para los criterios de la determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina: el patr6n 115 de la detecci6n de la velocidad normal, el primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal, que tiene un valor mayor que el patr6n 115 de la detecci6n de la velocidad normal, y el segundo patr6n 117 de detecci6n de la velocidad anormal, que tiene un valor mayor que el primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal. Cuando la velocidad de la cabina 3 excede del primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal, el dispositivo monitor 108 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, y cuando la velocidad de la cabina 3 excede del segundo patr6n 117 de la velocidad anormal, el dispositivo monitor 108 emite una senal de actuaci6n a la maquina de izado 196 y al dispositivo de seguridad 33. En consecuencia, la cabina 3 puede frenarse en forma de pasos de acuerdo con el grado de esta anormalidad en la velocidad de la cabina 3. Como resultado de ello, la frecuencia de grandes golpes en la cabina 3 puede reducirse, y la cabina 3 puede detenerse de forma mas fiable.
Ademas de ello, los siguientes patrones se ajustan para los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina: patr6n 118 de la detecci6n de aceleraci6n normal, el primer patr6n 119 de detecci6n de la aceleraci6n anormal, teniendo un valor mayor que el patr6n 118 de detecci6n de la aceleraci6n normal, y el segundo patr6n 120 de detecci6n de la aceleraci6n anormal, teniendo un valor mayor que el primer patr6n 119 de detecci6n de la aceleraci6n anormal. Cuando la aceleraci6n de la cabina 3 excede del primer patr6n 119 de detecci6n de la aceleraci6n anormal, el dispositivo monitor 108 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, y cuando la aceleraci6n de la cabina 3 excede del segundo patr6n 120 de detecci6n de la aceleraci6n anormal, el dispositivo monitor 108 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, y al dispositivo de seguridad 33. En consecuencia, la cabina 3 puede frenarse en forma de pasos de acuerdo con el grado de anormalidad en la aceleraci6n de la cabina 3. Normalmente, la anormalidad tiene lugar en la aceleraci6n de la cabina 3 antes de que tenga lugar una anormalidad en la velocidad de la cabina 3. Como resultado de ello, la frecuencia de grandes golpes que se ejerce en la cabina 3 pueden reducirse, y la cabina 3 puede detenerse en forma fiable.
Ademas de ello, el patr6n 115 de la detecci6n de la velocidad normal, el primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal, y el segundo patr6n 117 de la detecci6n de la velocidad anormal, se ajustan cada uno en asociaci6n con la posici6n de la cabina 3. En consecuencia, el primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal, y el segundo patr6n 117 de detecci6n de la velocidad anormal pueden ajustarse en asociaci6n con el patr6n 115 de detecci6n de la velocidad normal en todos los puntos en la secci6n de ascenso/descenso de la cabina
3. En las secciones de aceleraci6n/desaceleraci6n, en particular, el primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal, y el segundo patr6n 117 de detecci6n de la velocidad anormal pueden ajustarse a un valor relativamente pequeno, porque el patr6n 115 de detecci6n de la velocidad normal tiene un valor pequeno. Como resultado de ello, el impacto que actua en la cabina 3 al frenar puede ser mitigado.
Se observara que en el ejemplo anteriormente descrito, el sensor 110 de velocidad de la cabina se utiliza cuando el monitor 108 obtiene la velocidad de la cabina 3. No obstante, en lugar de utilizar el sensor 110 de la velocidad de la cabina, la velocidad de la cabina 3 puede ser obtenida de la posici6n de la cabina 3 detectada por el sensor 109 de la posici6n de la cabina. Es decir, la velocidad de la cabina puede obtenerse por la diferenciaci6n de la posici6n de la cabina 3 calculada por la utilizaci6n de la senal de detecci6n de la posici6n a partir del sensor 109 de la posici6n de la cabina.
Ademas de ello, en el ejemplo anteriormente descrito, el sensor 111 de aceleraci6n de la cabina se utiliza cuando el monitor 108 obtiene la aceleraci6n de la cabina 3. No obstante, en lugar de utilizar el sensor 111 de aceleraci6n de la cabina, la aceleraci6n de la cabina 3 puede obtenerse de la posici6n de la cabina 3 detectada por el sensor 109 de la posici6n de la cabina. ES decir, la aceleraci6n de la cabina 3 puede obtenerse por la diferenciaci6n, en dos etapas, de la posici6n de la cabina 3 calculada por la utilizaci6n de la senal de detecci6n de la posici6n desde el sensor 109 de la posici6n de la cabina.
Ademas de ello, en el ejemplo anteriormente descrito, la porci6n de salida 114 determina los medios de frenado que se emitiran para la actuaci6n de las senales de acuerdo con el grado de la anormalidad en la velocidad y aceleraci6n de la cabina 3 que constituyen los factores de determinaci6n de la anormalidad. No obstante, los medios de frenado a los cuales se aplicaran las senales de actuaci6n podran estar determinados por adelantado para cada factor de determinaci6n de la anormalidad.
Realizaci6n 4. No forma parte de la invenci6n.
La figura 20 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realizaci6n 4 de la presente invenci6n. En la figura 20, una pluralidad de botones de llamada 125 estan provistos en la sala de cada piso. Una pluralidad de botones del piso de destino 126 estan provistos en la cabina 3. El dispositivo monitor 127 tiene una porci6n de salida 114. Un dispositivo 128 de generaci6n de criterios de determinaci6n de la anormalidad
para generar unos criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina, y unos criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n estan conectados electricamente a la porci6n de salida 114. El dispositivo 128 de generaci6n de criterios de determinaci6n de la anormalidad estan conectados electricamente a cada bot6n 125 de llamadas a los pisos y para cada bot6n 126 de los pisos de destino. La senal de detecci6n de la posici6n es introducida al dispositivo 128 de generaci6n de criterios de determinaci6n de la anormalidad desde el sensor de posici6n 109 de la cabina, por medio de la porci6n de salida 114.
El dispositivo de generaci6n 128 de criterios de determinaci6n de anormalidad incluye una porci6n de la memoria 129 y una porci6n de generaci6n 130. La porci6n de memoria 129 almacena una pluralidad de criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina, y una pluralidad de criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina, lo cual sirve como evaluaci6n de la anormalidad para todos los casos en donde la cabina 3 asciende y desciende entre los pisos. La porci6n de generaci6n 130 selecciona unos criterios de determinaci6n de anormalidad de la velocidad de la cabina, y unos criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina de uno en uno desde la porci6n de la memoria 129, y da salida a los criterios de determinaci6n de la anormalidad en la velocidad de la cabina 129, y los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina a la porci6n 114 de salida.
Cada criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina tienen tres patrones de detecci6n asociados con la posici6n de la cabina 3, los cuales son similares a los de la figura 18 de la realizaci6n 3. Ademas de ello, cada criterio de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina tiene tres patrones de detecci6n, asociados cada uno con la posici6n de la cabina 3, que son similares a los de la figura 19 de la realizaci6n 3.
La porci6n 130 de generaci6n calcula una posici6n de detecci6n de la cabina 3 basandose en la informaci6n del sensor 109 de la posici6n de la cabina, y calcula un piso objetivo de la cabina 3 basandose en la informaci6n de al menos uno de los botones 125 de llamada de los pisos, y los botones 126 del piso de destino. La porci6n de generaci6n 130 selecciona de uno en uno unos criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina 3, y unos criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina, utilizados para un caso en donde la posici6n de detecci6n calculada y el piso objetivo son uno y el otro de los pisos terminales.
Por el contrario, esta realizaci6n es de la misma construcci6n que la realizaci6n 3.
A continuaci6n se describe el funcionamiento. Una senal de detecci6n de la posici6n esta introduciendose constantemente en la porci6n 130 de la generaci6n desde el sensor 109 de la posici6n de la cabina por medio de la porci6n de salida 114. Cuando un pasajero o similar selecciona cualquiera de los botones 125 de llamada de los pisos, o bien los botones 126 de los pisos de destino, una senal de llamada es introducida en la porci6n de generaci6n 130 a partir del bot6n seleccionado, en donde la porci6n de generaci6n 130 calcula una posici6n de detecci6n y un piso objetivo del piso objetivo de la cabina 3 basandose en la senal de detecci6n de la posici6n de entrada y la senal de llamada de entrada, y selecciona una salida de los criterios de determinaci6n de anormalidad y los criterios de determinaci6n de anormalidad de la aceleraci6n de la cabina. Despues de ello, la porci6n de generaci6n 130 da salida a los criterios de determinaci6n de anormalidad de la velocidad de la cabina, y los criterios de determinaci6n de anormalidad de aceleraci6n de la cabina seleccionada para la porci6n 114 de salida.
La porci6n de salida 114 detecta si existe o no una anormalidad en la velocidad y aceleraci6n de la cabina 3 de la misma forma que en la realizaci6n 3. Posteriormente, esta realizaci6n es de la misma operaci6n que en la realizaci6n 1.
Tambien con el aparato del ascensor anteriormente descrito, mediante el empleo del mismo dispositivo de seguridad 33 que en la realizaci6n 1, la distancia de frenado que recorre la cabina 3 hasta que llega a una parada puede acortarse, y pudiendo aplicar un frenado estable a la cabina 3.
Ademas de ello, los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina y los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina, se generan basandose en la informaci6n de al menos uno de los botones 125 de llamada del piso y los botones 126 del piso de destino. En consecuencia, es posible generar los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina y los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina correspondientes al piso objetivo. Como resultado de ello, el tiempo que requiere la fuerza de frenado de la cabina 3 a generar despues de la presencia de una anormalidad en el ascensor puede reducirse incluso cuando se pueda seleccionar un piso objetivo distinto.
Se observara que en el ejemplo anteriormente descrito, la porci6n de generaci6n 130 selecciona uno de ambos criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina y los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n a partir de una pluralidad de los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina y una pluralidad de los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la aceleraci6n de la cabina almacenados en la porci6n de la memoria 129. No obstante, la porci6n de generaci6n puede generar directamente un patr6n de detecci6n de la velocidad anormal y un patr6n de detecci6n de la aceleraci6n anormal, basandose en el patr6n de velocidad normal y en el patr6n de aceleraci6n normal de la cabina 3 generado por el panel de control 102.
Realizaci6n 5. No forma parte de la invenci6n.
La figura 21 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realizaci6n 5 de la presente invenci6n. En este ejemplo, cada uno de los cables principales 4 estan conectados a una porci6n superior de la cabina 3 por medio de un dispositivo 131 (figura 223) de fijaci6n de los cables. El dispositivo monitor 108 esta montado sobre una porci6n superior de la cabina 3. El sensor 109 de la posici6n de la cabina, el sensor 110 de la velocidad de la cabina, y una pluralidad de los sensores de los cables 132 estan conectados electricamente a la porci6n de salida 114. Los sensores 132 de los cables estan provistos en el dispositivo de fijaci6n de los cables 131, y cada un sirve como la porci6n de detecci6n de la rotura de los cables para detectar si ha tenido lugar una rotura en cada uno de los cables 4. Los medios de detecci6n 112 incluyen el sensor 109 de la posici6n de la cabina, el sensor de velocidad 110 de la cabina y los sensores de los cables 132.
Los sensores de los cables 132 emiten una senal de detecci6n de rotura de los cables a la porci6n 113 de salida cuando se rompen los cables 4 principales. La porci6n de memoria 113 almacena los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina de forma similar a la realizaci6n 3 mostrada en la figura 18, y los criterios de determinaci6n de la anormalidad de los cables utilizados como una referencia para evaluar si existe o no una anormalidad en los cables principales 4.
Un primer nivel de anormalidad indicando un estado en donde al menos uno de los cables principales 4 se ha roto, y un segundo nivel de anormalidad indicando un estado en donde todos los cables principales 4 se han roto, se exponen para los criterios de determinaci6n de la anormalidad de los cables.
La porci6n de salida 114 calcula la posici6n de la cabina 3 basandose en la senal de detecci6n de la posici6n de entrada. La porci6n de salida 114 calcula tambien la velocidad de la cabina 3 y el estado de los cables principales 4 basandose en la senal de detecci6n de la velocidad de entrada y en la senal de rotura de los cables, respectivamente, como una variedad de los factores de determinaci6n de la anormalidad (en este ejemplo, dos).
La porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n (senal de disparo) al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, cuando la velocidad de la cabina 3 excede del primer patr6n de detecci6n anormal 116 (figura 18), o bien cuando al menos uno de los cables principales 4 se rompe. Cuando la velocidad de la cabina 3 excede del segundo patr6n 117 de detecci6n de la velocidad anormal (figura 18), o bien cuando se rompen todos los cables principales, en donde la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo de frenado 106 de la maquina de izado y el dispositivo de seguridad 33. Es decir, la porci6n de salida 114 determina cuales seran los medios de rotura que tendran su salida de las senales de actuaci6n de acuerdo con el grado de una anormalidad en la velocidad de la cabina 3 y el estado de los cables principales 4.
La figura 22 es un diagrama que muestra el dispositivo de fijaci6n de los cables 131 y los sensores 132 de la figura
21. La figura 23 es un diagrama que muestra un estado en donde uno de los cables principales 4 de la figura 22 se ha roto. En las figuras 22 y 23, el dispositivo 131 de fijaci6n de los cables incluye una pluralidad de porciones 134 de conexi6n de los cables para conectar los cables principales 4 a la cabina 3. Las porciones 134 de conexi6n de los cables incluyen un resorte 133 provisto entre el cable principal 4 y la cabina 3. La posici6n de la cabina 3 es desplazable con respecto a los cables principales 4 por la expansi6n y contracci6n de los resortes 133.
Los sensores de los cables 132 estan provistos con la porci6n de conexi6n de los cables 134. Los sensores de los cables 132 sirven como un dispositivo de medida del desplazamiento para medir la magnitud de la expansi6n del resorte 133. Cada sensor de los cables 132 constantemente dan salida a una senal de medida correspondiente a la cantidad de expansi6n del resorte 133 a la porci6n de salida 114. La senal de medida obtenida cuando la expansi6n del resorte 133 que retorna a su estado original cuando haya alcanzado una magnitud predeterminada es introducida en la porci6n de salida 114 como una senal de detecci6n. Se observara que cada una de las porciones de conexi6n de los cables 134 puede proporcionarse con un dispositivo de escala que mide directamente la tensi6n de los cables principales 4.
Por el contrario, esta realizaci6n es de la misma construcci6n que la realizaci6n 3.
A continuaci6n se describe el funcionamiento. Cuando la senal de detecci6n de posici6n, la senal de detecci6n de la velocidad, y la senal de detecci6n de rotura se introducen en la porci6n de salida 114 desde el sensor de posici6n de la cabina 109, el sensor 110 de velocidad de la cabina, y el sensor 131 de los cables, respectivamente, la porci6n de salida 114 calcula la posici6n de la cabina 3, la velocidad de la cabina 3, y el numero de cables principales 4 que se hayan roto basandose en las senales de detecci6n respectivas asi introducidas. Despues de ello, la porci6n de salida 114 compara los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina y los criterios de determinaci6n de la anormalidad de los cables, obtenidos a partir de la porci6n de memoria 113 con la velocidad de la cabina 3 y el numero de cables 4 principales rotos calculados, basandose en las respectivas senales de entrada. A traves de esta comparaci6n, la porci6n de salida 114 detecta si existe o no anormalidad tanto en la velocidad de la cabina 3 y en el estado de los cables principales 4.
Durante la operaci6n normal, la velocidad de la cabina 3 tiene aproximadamente el mismo valor que el patr6n de detecci6n de la velocidad normal, y en donde el numero de los cables principales rotos es cero. Asi pues, la porci6n
144 detecta que no exista anormalidad en la velocidad de la cabina 3 o en el estado de los cables principales 4, continuando asi el funcionamiento normal del ascensor.
Cuando por ejemplo la velocidad de la cabina 3 se incrementa anormalmente y excede del primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal (figura 18) por alguna raz6n, la porci6n de salida 114 detecta que existe una anormalidad en la velocidad de la cabina 3. A continuaci6n, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n y una senal de parada al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado y al panel de control 102, respectivamente. Como resultado de ello, la maquina de izado 101 se detiene, y el dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado se ha hace rotar para frenar la rotaci6n de la polea 104.
Ademas de ello, cuando al menos uno de los cables principales 4 se ha roto, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n y una senal de parada al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, y el panel de control 102, respectivamente, frenando por tanto la rotaci6n de la polea 104.
Si la velocidad de la cabina 3 continua en incremento despues de la actuaci6n del dispositivo de frenado 106 de la maquina de izado y se excede el segundo valor 117 (figura 18) de la velocidad anormal, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo de seguridad 33 mientras que se sigue dando salida a la senal de actuaci6n al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado. Asi pues, el dispositivo de seguridad 33 se actua y la cabina se frena a traves de la misma operaci6n que en la realizaci6n 2.
Ademas de ello, si todos los cables principales 4 se rompen despues de la actuaci6n del dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo 33 de seguridad, mientras que se da salida todavia a la senal de actuaci6n al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado. Asi pues, se hace actuar el dispositivo 33 de seguridad.
Con el aparato anteriormente descrito tambien, utilizando el mismo dispositivo de seguridad 33 que en la realizaci6n 1, la distancia de frenado que la cabina 3 recorre hasta que llega a una parada puede acortarse, y pudiendo aplicarse un frenado estable a la cabina 3.
Ademas de ello, el dispositivo monitor 108 obtiene la velocidad de la cabina 3 y el estado de los cables principales 4 basandose en la informaci6n de los medios de detecci6n 112 para detectar el estado del ascensor. Cuando el dispositivo monitor 108 evalua que existe una anormalidad en la velocidad obtenida de la cabina 3 o el estado obtenido de los cables principales 4, el dispositivo monitor 108 da salida a una senal de actuaci6n hacia al menos uno del dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado y el dispositivo de seguridad 33. Esto significa que el numero de objetivos para la detecci6n de la anormalidad se incrementa, permitiendo la detecci6n de la anormalidad de no solo la velocidad de la cabina 4 sino tambien del estado de los cables principales 4. En consecuencia, la anormalidad en el ascensor puede ser detectada de forma mas temprana y mas fiablemente. En consecuencia, se precisara un tiempo menor para la fuerza de frenado en la cabina 3, para su generaci6n despues de la presencia de una anormalidad en el ascensor.
Se observara que en el ejemplo anteriormente expuesto, el sensor del cable 132 esta dispuesto en el dispositivo 131 de fijaci6n del cable provisto en la cabina 3. No obstante, el sensor del cable 132 puede estar dispuesto en un dispositivo de fijaci6n del cable provisto en el contrapeso 107.
Ademas de ello, en el ejemplo descrito anteriormente, la presente invenci6n se aplica a un aparato ascensor del tipo en que la cabina 3 y el contrapeso 107 estan suspendidos en el hueco del ascensor 1 por la conexi6n de una porci6n y la otra porci6n del cable principal 4 a la cabina 3 y al contrapeso 107, respectivamente. No obstante, la presente invenci6n puede aplicarse tambien a un aparato ascensor del tipo en donde la cabina 3 y el contrapeso 107 estan suspendidos en el hueco del ascensor 1 mediante el arrollamiento del cable principal 4 alrededor de una polea de suspensi6n de la cabina y una polea de suspensi6n del contrapeso, con una porci6n extrema y en la otra porci6n extrema del cable 4 conectada a las estructuras dispuestas en el hueco del ascensor 1. En este caso, el sensor del cable esta dispuesto en el dispositivo de fijaci6n del cable provisto en las estructuras dispuestas en el hueco del ascensor 1.
Realizaci6n 6. No forma parte de la invenci6n.
La figura 24 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realizaci6n 6 de la presente invenci6n. En este ejemplo, un sensor del cable 135 que sirve como porci6n de detecci6n del freno del cable esta constituido por cables conductores embebidos en cada uno de los cables principales 4. Cada uno de estos cables se extiende en la direccion longitudinal del cable 4. La porci6n extrema de cada cable esta conectada electricamente a la porci6n de salida 114. Una debil corriente circula en los cables conductores. El corte de la corriente que circula en cada uno de los cables es introducido como una senal de detecci6n de frenado a la porci6n de salida 114.
Por el contrario, esta realizaci6n es de la misma construcci6n que la realizaci6n 5.
Con el aparato ascensor antes descrito tambien, mediante la utilizaci6n del mismo dispositivo de seguridad 33 que en la realizaci6n 1, la distancia de frenado que recorre la cabina 3 hasta que llega a una parada puede acortarse, y el frenado estable puede aplicarse a la cabina 3.
Ademas de ello, la rotura en cualquier cable principal 4 se detecta basandose en el corte del suministro electrico de la corriente en cualquier cable embebido en los cables principales 4. En consecuencia, si el cable se ha roto o no se detecta de forma mas fiable sin que afecte al cambio de tensi6n de los cables principales 4 debido a un cambio de los cables principales 4 debido a la aceleraci6n y desaceleraci6n de la cabina 3.
Realizaci6n 7. No forma parte de la invenci6n.
La figura 25 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realizaci6n 7 de la presente invenci6n. En la figura 25, el sensor 109 de la posici6n de la cabina, el sensor 110 de la velocidad de la cabina, y el sensor 140 de la puerta estan conectados electricamente a la porci6n de salida 114. El sensor 140 de la puerta sirve como una porci6n de la detecci6n de la entrada abierta/cerrada para detectar la apertura/cerrado de la entrada 26 de la cabina. Los medios 112 de detecci6n incluyen el sensor 109 de la posici6n de la cabina, el sensor 110 de la velocidad de la cabina, y el sensor 140 de la puerta.
El sensor 140 de la puerta da salida a la senal de detecci6n de la puerta cerrada a la porci6n 114 de salida cuando se cierra la entrada 26 de la cabina. La porci6n 113 de la memoria almacena unos criterios de la determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina, de forma similar a la realizaci6n 2 mostrada en la figura 18, y unos criterios de determinaci6n de la anormalidad de entrada utilizados como una referencia para evaluar si existe o no una anormalidad en el estado de apertura/cierre de la entrada 26 a la cabina. Si la cabina asciende/desciende mientras que la entrada 26 de la cabina no esta cerrada, los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la entrada con respecto a esto es un estado anormal.
La porci6n 114 de salida calcula la posici6n de la cabina 3 basandose en la senal de detecci6n de la posici6n de la entrada. La porci6n de salida 114 calcula tambien la velocidad de la cabina 3 y el estado de la entrada a la cabina 26 basandose en la senal de detecci6n de la velocidad de entrada y la senal de detecci6n de puerta cerrada de entrada, respectivamente, como una variedad de (en este ejemplo, dos) los factores de determinaci6n de la anormalidad.
La porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo 104 de frenado de la maquina de izado si la cabina asciende/desciende mientras que la entrada de la cabina 26 no esta cerrada, o si la velocidad de la cabina 3 excede del primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal (figura 18). Si la velocidad de la cabina 3 excede del segundo patr6n 117 de detecci6n de la velocidad anormal (figura 18), la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, y el dispositivo de seguridad 33.
La figura 26 es una vista en perspectiva de la cabina 3 y el sensor de la puerta 140 de la figura 25. La figura 27 es una vista en perspectiva que muestra un estado en donde la entrada 26 a la cabina de la figura 26 esta abierta. En las figuras 26 y 27, el sensor de la puerta 140 esta provisto en una porci6n superior de la entrada a la puerta 26, y en el centro de la entrada a la cabina 26 con respecto a la direccion de anchura de la cabina 3. El sensor de la puerta 140 detecta el desplazamiento de cada una de las puertas de la cabina 28 en la posici6n de puerta cerrada, y dando salida a la senal de detecci6n de puerta cerrada a la porci6n de salida 114.
Se observara que un sensor del tipo de contacto, un sensor de proximidad, o similar puede utilizarse para el sensor de la puerta 140. El sensor del tipo de contacto detecta el cierre de las puertas a traves de su contacto con una porci6n fija asegurada a cada una de las puertas 28 de la cabina. El sensor de proximidad detecta el cierre de las puertas sin contactar las puertas de la cabina 28. Ademas de ello, un par de puertas del piso 142 para abrir/cerrar la entrada al piso 141 estan provistas en la entrada del piso 141. Las puertas del piso 142 estan acopladas a las puertas de la cabina 28 por los medios de un dispositivo de acoplamiento (no mostrado) cuando la cabina descansa en el piso, y se desplazan conjuntamente con las puertas de la cabina 28.
De lo contrario, esta realizaci6n es de la misma construcci6n que la realizaci6n 3.
A continuaci6n se describe el funcionamiento. Cuando la senal de detecci6n de la posici6n, la senal de detecci6n de la velocidad, y la senal de detecci6n de la puerta cerrada son introducidas en la porci6n de la salida 114 desde el sensor 109 de la posici6n de la cabina, el sensor 110 de la velocidad de la cabina, y el sensor 140 de la puerta, respectivamente, la porci6n de salida 114 de la salida calcula la posici6n de la cabina 3, la velocidad de la cabina 3, y el estado de la entrada a la cabina 26 basandose en las respectivas senales de detecci6n asi introducidas. Despues de ello, la porci6n 114 de salida se compara con los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina, y los criterios de determinaci6n de la anormalidad del estado del dispositivo motriz, obtenidos de la porci6n de la memoria 113 con la velocidad de la cabina de las puertas de la misma 28 calculados a partir de la entrada de las senales de detecci6n respectivamente. A traves de esta comparaci6n, la porci6n de salida 114 detecta si existe o no una anormalidad en la velocidad de la cabina 3 y en el estado de la entrada a la cabina 26.
Durante el funcionamiento normal, la velocidad de la cabina 3 tiene aproximadamente el mismo valor que el patr6n de detecci6n de la velocidad normal, y la entrada a la cabina 26 esta cerrada mientras que la cabina
asciende/desciende. Asi pues, la porci6n de salida 114 detecta que no existe anormalidad en la velocidad de la cabina 3 y en el estado de la entrada de la cabina 26, y continua el funcionamiento normal del ascensor.
Cuando por ejemplo la velocidad de la cabina 3 se incrementa anormalmente y excede el primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal 116 (figura 18) por alguna raz6n, la porci6n de salida 114 detecta que existe una anormalidad en la velocidad de la cabina 3. Entonces, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n y a una senal de parada del dispositivo 106 de frenado, y el panel de control 102, respectivamente. Como resultado de ello, la maquina de izado 101 se detiene, y el dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado se actua para frenar la rotaci6n de la polea 104.
Ademas de ello, la porci6n de salida 114 detecta tambien una anormalidad en la entrada de la cabina 26 cuando la cabina 3 asciende/desciende mientras que la entrada a la cabina 26 no esta cerrada. A continuaci6n, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n y a una senal de parada del dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado y el panel de control 102 respectivamente, frenando por tanto la rotaci6n de la polea 104.
Cuando la velocidad de la cabina 3 continua en incremento despues de la actuaci6n del dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, y excede del segundo valor 117 (figura 18) ajustado de la velocidad anormal, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo de seguridad 33 mientras que se da todavia salida a la senal de actuaci6n al dispositivo 106 de la maquina de izado. Asi pues, el dispositivo de seguridad 33 es accionado y la cabina 3 es frenada a traves de la misma operaci6n que en la realizaci6n 1.
Con el aparato ascensor anteriormente descrito tambien, mediante la utilizaci6n del mismo dispositivo de seguridad 33 que en la realizaci6n 1, la distancia de frenado que recorre la cabina 3 hasta que se detiene puede acortarse, y pudiendo aplicar un frenado estable a la cabina 3.
Ademas de ello, el dispositivo monitor 108 obtiene la velocidad de la cabina y el estado de la entrada 26 de la cabina basandose en la informaci6n de los medios de detecci6n 112 para detectar el estado del ascensor. Cuando el dispositivo monitor 108 evalua que existe una anormalidad en la velocidad obtenida de la cabina 3 o el estado obtenido de la entrada a la cabina 26, el dispositivo monitor 108 da salida a una senal de actuaci6n para al menos un dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado y el dispositivo de seguridad 33. Esto significa que el numero de objetivos para la detecci6n de la anormalidad se incrementa, permitiendo la detecci6n de anormalidad de no solo la velocidad de la cabina 3 sino tambien el estado de la entrada 26 de la cabina. En consecuencia, las anormalidades del ascensor pueden detectarse en forma mas temprana y mas fiablemente. En consecuencia, se requiere menos tiempo para que la fuerza de frenado de la cabina 3 pueda generarse despues de la presencia de una anormalidad en el ascensor.
Se observara que mientras que en el ejemplo antes descrito, el sensor 140 de la puerta solo detecta el estado de la entrada de la cabina 26, el sensor de la puerta 140 puede detectar tanto el estado de la entrada de la puerta 26 como el estado de la entrada 141 del piso del ascensor. En este caso, el sensor 140 de la puerta detecta el desplazamiento de las puertas del piso del ascensor 142 en la posici6n de puertas cerradas, asi como tambien el desplazamiento de las puertas 28 de la cabina en la posici6n de puertas cerradas. Con esta construcci6n, la anormalidad del ascensor puede detectarse incluso cuando las puertas de la cabina 28 se desplacen debido a un problema con el dispositivo de acoplamiento o similar que se acople a las puertas 28 de la cabina, y las puertas 142 del piso del ascensor entre si.
Realizaci6n 8. No forma parte de la invenci6n.
La figura 28 es un diagrama esquematico que muestra un aparato ascensor de acuerdo con la realizaci6n 8 de la presente invenci6n. La figura 29 es un diagrama que muestra una porci6n superior del hueco del ascensor 1 de la figura 28. En las figuras 28 y 29, un cable 150 de suministro de energia electrica esta conectado electricamente a la maquina de izado 101. La energia motriz es suministrada a la maquina de izado 101 por medio del cable 150 de energia electrica a traves del control del panel de control 102.
El sensor de corriente 151 que sirve como una porci6n de detecci6n del dispositivo motriz esta provisto en el cable de suministro 150 de energia electrica. El sensor de corriente 151 detecta el estado de la maquina de izado 101 mediante la medida de la corriente que circula en el cable 150 del suministro de energia electrica. El sensor de corriente 151 da salida a la porci6n de salida 114 una senal de detecci6n de la corriente (senal de detecci6n de estado del dispositivo motriz) correspondiente al valor de una corriente en el cable 150 de suministro de energia. El sensor de corriente 151 esta provisto en la porci6n superior del hueco del ascensor 1. El transformador de corriente (CT) que mide una corriente de inducci6n generada de acuerdo con la cantidad de corriente que circula en el cable 150 de suministro de energia se utiliza como el sensor de corriente 151, por ejemplo.
El sensor de posici6n de la cabina 109, el sensor 110 de la velocidad de la cabina, y el sensor de corriente 151 estan conectados electricamente a la porci6n de salida 114. Los medios de detecci6n 112 incluyen el sensor 109 de posici6n de la cabina, el sensor de velocidad de la cabina 110, y el sensor de corriente 151.
La porci6n de la memoria 113 almacena los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina de forma similar a la realizaci6n 3 mostrada en la figura 18, y unos criterios de determinaci6n de la
anormalidad del dispositivo motriz utilizados como una referencia para determinar si existe o no una anormalidad en el estado de la maquina de izado 101.
Los criterios de determinaci6n de la anormalidad del dispositivo motriz tienen tres patrones de detecci6n. Es decir, un nivel normal que el valor de la corriente que circula en el cable 150 de la fuente de alimentaci6n durante la operaci6n normal, un primer nivel anormal que tiene un valor mayor que el nivel normal, y un segundo nivel anormal que tiene un valor mayor que el primer nivel anormal, se encuentran ajustados para los criterios de determinaci6n de anormalidad del dispositivo motriz.
La porci6n de salida 114 calcula la posici6n de la cabina 3 basandose en la senal de detecci6n de la posici6n de entrada. La porci6n de salida 114 calcula tambien la velocidad de la cabina 3 y el estado del dispositivo de izado 101 basandose en la senal de detecci6n de la velocidad introducida, y la senal de detecci6n de la corriente de entrada, respectivamente, como una variedad de (en este ejemplo, dos) factores de determinaci6n de la anormalidad.
La porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n (senal de disparo) al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, cuando la velocidad de la cabina 3 excede del primer patr6n de detecci6n de la velocidad anormal 116 (figura 18), o cuando la cantidad de la corriente que circula en el cable 150 de alimentaci6n excede del valor del primer nivel anormal de los criterios de determinaci6n de anormalidad del dispositivo motriz. Cuando la velocidad de la cabina 3 excede del segundo patr6n de detecci6n de la velocidad anormal 117 (�igura 18), o cuando la cantidad de la corriente que circula en el cable 150 de la fuente de alimentaci6n excede del valor del segundo nivel anormal de los criterios de determinaci6n de la anormalidad del dispositivo motriz, en donde la porci6n 114 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado y el dispositivo de seguridad 33. Es decir, la porci6n 114 de salida determina los medios de frenado a los que dara salida las senales de actuaci6n de acuerdo con el grado de anormalidad en la velocidad de la cabina 3 yel estado de la maquina de izado 101.
De lo contrario, esta realizaci6n es de la misma construcci6n que la realizaci6n 3.
A continuaci6n se describe el funcionamiento. Cuando la senal de detecci6n de la posici6n, la senal de detecci6n de la velocidad, y la senal de detecci6n de la corriente se introducen en la porci6n de salida 114 desde el sensor de posici6n de la cabina 109, el sensor 110 de la velocidad de la cabina, y el sensor 151 de la corriente, respectivamente, la porci6n de salida 114 calcula la posici6n de la cabina 3, la velocidad de la cabina 3, y la cantidad de corriente que circula en el cable 151 de la fuente de alimentaci6n, basandose en las respectivas senales de detecci6n asi introducidas. Despues de ello, la porci6n de salida 114 compara los criterios de determinaci6n de la anormalidad de la velocidad de la cabina y los criterios de determinaci6n de la anormalidad del estado del dispositivo motriz, obtenidos de la porci6n de memoria 113 con la velocidad de la cabina 3 y la cantidad de corriente que circula en el cable 150 de la fuente de alimentaci6n, basandose en la entrada de las senales de detecci6n respectivas. A traves de esta comparaci6n, la porci6n de salida 114 detecta si existe o no una anormalidad en la velocidad de la cabina 3 y el estado de la maquina de izado 101.
Durante la operaci6n normal, la velocidad de la cabina 3 tiene aproximadamente el mismo valor que el patr6n de la detecci6n de velocidad normal 115 (figura 18), y la cantidad de corriente de circulaci6n en la fuente de alimentaci6n que se encuentra a un nivel normal. Asi pues, la porci6n de salida 114 detecta que no existe anormalidad en la velocidad de la cabina 3 y en el estado de la maquina de izado 101, y continua la operaci6n normal del ascensor.
Si por ejemplo la velocidad de la cabina 3 se incrementa anormalmente y excede del primer patr6n 116 de detecci6n de la velocidad anormal (figura 18) por alguna raz6n, la porci6n de salida 114 detecta que existe una anormalidad en la velocidad de la cabina 3. A continuaci6n, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n y una senal de parada para el dispositivo 106 del dispositivo de frenado y el panel de control 102, respectivamente. Como resultado de ello, la maquina de izado 101 se detiene, y el dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado se acciona para frenar la rotaci6n de la polea motriz 104.
Si la cantidad de corriente que circula en el cable 150 de la fuente de alimentaci6n excede del primer nivel anormal en los criterios de determinaci6n de la anormalidad del estado del dispositivo motriz, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n y una senal de parada al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado y el panel de control, respectivamente, frenando por tanto la rotaci6n dela polea motriz 104.
Cuando la velocidad de la cabina 3 continua en incremento despues de la actuaci6n del dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado, y excede del segundo valor 117 (figura 18) de ajuste de la velocidad anormal, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo 33 de seguridad mientras que se da salida todavia a la senal de actuaci6n al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado. Asi pues, el dispositivo de seguridad 33 es actuado y la cabina 3 es frenada a traves de la misma operaci6n que en la realizaci6n 1.
Cuando la cantidad de corriente que circula en el cable 150 de la fuente de alimentaci6n excede del segundo nivel anormal de los criterios de determinaci6n de anormalidad del estado del dispositivo motriz, despues de la actuaci6n del dispositivo de frenado 106 de la maquina de izado, la porci6n de salida 114 da salida a una senal de actuaci6n al dispositivo de seguridad 33 mientras que se da salida todavia a la senal de actuaci6n al dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado. asi pues, el dispositivo de seguridad 33 es accionado.
Con el aparato ascensor anteriormente descrito tambien, mediante el empleo del mismo dispositivo de seguridad 33 como en la realizaci6n 1, la distancia de frenado de la cabina 3 se recorre hasta que llega a una parada que puede acortarse, y en donde puede aplicarse un frenado estable a la cabina 3.
Ademas de ello, el dispositivo monitor 108 obtiene la velocidad de la cabina 3 y el estado de l maquina de izado 101
5 basandose en la informaci6n de los medios de detecci6n 112 para detectar el estado del ascensor. Cuando el dispositivo monitor 108 evalua que existe una anormalidad en la velocidad obtenida de la cabina 3 o el estado de la maquina de izado 101, el dispositivo monitor 108 da salida a una senal de actuaci6n hacia al menos uno del dispositivo 106 de frenado de la maquina de izado y el dispositivo de seguridad 33. Esto significa que el numero de objetivos para la detecci6n de la anormalidad se incrementa, y se precisa un tiempo menor para que la fuerza de
10 frenado sobre la cabina 3 pueda generarse despues de la presencia de una anormalidad en el ascensor.
Se observara que en el ejemplo anteriormente descrito, el estado de la maquina de izado 101 se detecta utilizando el sensor 151 de corriente para la medida de la cantidad de la corriente que circula en el cable 150 de la fuente de alimentaci6n. No obstante, el estado de la maquina de izado 101 puede detectarse utilizando un sensor de temperatura para medir la temperatura de la maquina de izado 101.
15 Ademas de ello, en las realizaciones 1 a 8 anteriormente descritas, el cable electrico se utiliza como los medios de transmisi6n para suministrar energia de la porci6n de salida al dispositivo de seguridad. No obstante, un dispositivo de comunicaci6n radioelectrica que tiene un transmisor provisto en la porci6n de salida, y un receptor provisto en el dispositivo de seguridad puede utilizarse en su lugar. Alternativamente, un cable de fibra 6ptica que transmite una senal 6ptica podria utilizarse tambien.
20 Ademas de ello, en las realizaciones 1 a 8, el dispositivo de seguridad aplica el frenado con respecto a la sobrevelocidad (movimiento) de la cabina en la direccion descendente. No obstante, el dispositivo de seguridad puede aplicar un frenado con respecto a la sobrevelocidad (movimiento) de la cabina, en la direccion ascendente mediante la utilizaci6n del dispositivo de seguridad fijado al reves en la cabina.
Claims (1)
- REIVINDICACIONES1. Un dispositivo de seguridad para un ascensor que comprende: un par de palancas (81, 82) de pivotado provistas en una cabina (3) guiadas por un rail de guia (2), en donde el par de palancas de pivotado (63) son pivotables alrededor de un par de ejes de pivotado (62) que son paralelos entre si; 5 una pluralidad de miembros de frenado (74) provistos en cada una de las palancas de pivotado (81, 82), en donde lapluralidad de miembros de frenado (74) son capaces de entrar y salir del contacto con el rail de guia (2) a traves de un movimiento pivotal de las palancas de pivotado (81, 82); un miembro de conexi6n (85, 86) conectado entre las palancas de pivotado (81, 82); y un actuador electromagnetico (79) para hacer que el miembro de conexi6n (85, 86) realice un desplazamiento10 reciproco (85, 86) para hacer pivotar las palancas de pivotado (81, 82) para puentear los miembros de frenado (74) dentro y fuera del contacto con el rail de guia (2), caracterizado porque: los miembros de conexi6n (85, 86) se extienden en direcciones opuestas desde el actuador electromagnetico (79), porciones de conexi6n (90, 91) del miembro de conexi6n (85, 86) con las palancas de pivotado (81, 82) que estan15 dispuestas sobre unos lados diferentes con respecto a un plano que contiene los ejes de los ejes de pivotado (62); y en donde el actuador electromagnetico (79) hace que el miembro de conexi6n (85, 86) realice un desplazamiento reciproco a lo largo de una linea recta de conexi6n entre las porciones de conexi6n (90, 91).
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