ES2375859A1

ES2375859A1 - Cleaning device for photovoltaic panels and solar thermal panels

Info

Publication number: ES2375859A1
Application number: ES201031040A
Authority: ES
Inventors: Rafael Mª MÉNDEZ DE LA CUESTA
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-07-07
Filing date: 2010-07-07
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2030-07-07
Also published as: WO2012004435A1; CL2013000023A1; ES2375859B8; ES2375859B2

Abstract

The invention relates to a device for cleaning by spraying a cleaning liquid onto the reflective surface of a concave mirror like those used in solar thermal plants. The device is designed to be transported and moved by a tractor, to which it is connected by means of a frame, and comprises a parallelogram structure made up of two tubular elements hinged via the proximal end thereof to a support means, and hinged via the distal end thereof to individual telescopic extendable arms, each having a spray bar at the free end thereof. The device includes hydraulic cylinders for varying the position of the parallelogram structure, and hence of the extendable arms, and adjusting the extension of the arms to control the distance between the spray bars and the surface of the mirror, and the position of each bar relative to the associated arm.

Description

Adición a la patente principal nº P 200803664 por: "Dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y paneles termosolares".Addition to main patent No. P 200803664 by: "Cleaning device for photovoltaic panels and panels solar thermal. "

Object of the invention

La presente invención se refiere a una Adición a la Patente Principal núm. P-200803664 por "Dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y termosolares", que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.The present invention relates to an Addition to Main Patent no. P-200803664 by "Cleaning device for photovoltaic panels and solar thermal ", which provides essential characteristics of novelty and Remarkable advantages over known and used media for the same purposes in the current state of the art.

Más en particular, la invención propone el desarrollo de una disposición de dispositivo limpiador especialmente diseñado para su aplicación a superficies curvas de elementos termosolares tales como los espejos solares cóncavos u otro de naturaleza similar, susceptible de ser montado de forma fácil y rápida en un tractor que permita su desplazamiento y transporte por/hasta los lugares de uso con plenas garantías de seguridad, y tal que sus necesidades de mantenimiento sean mínimas. El dispositivo consiste en un conjunto basado en una estructura de paralelogramo articulado, desde cuyo extremo libre se extienden brazos extensibles que por el extremo opuesto soportan los útiles o las barras de limpieza. Los brazos son susceptibles de ocupar una amplia diversidad de posiciones relativas, incluyendo el plegado de los mismos durante el transporte o almacenamiento, con las barras o útiles de limpieza enfrentados y ocupando un mínimo espacio.More particularly, the invention proposes the development of a cleaning device arrangement especially designed for application to curved surfaces of elements solar thermal such as concave solar mirrors or other of similar nature, capable of being mounted easily and fast on a tractor that allows its movement and transport by / to places of use with full security guarantees, and such that your maintenance needs are minimal. He device consists of a set based on a structure of articulated parallelogram, from whose free end they extend extendable arms that support the tools at the opposite end or The cleaning bars. The arms are likely to occupy a wide diversity of relative positions, including folding the same during transport or storage, with the bars or cleaning supplies facing and taking up minimal space.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado a la fabricación de equipos auxiliares de limpieza y mantenimiento, especialmente los diseñados y concebidos para su uso en operaciones de campo.The scope of the invention is is included within the industrial sector dedicated to the manufacture of auxiliary cleaning and maintenance equipment, especially those designed and designed for use in operations field

Background and Summary of the Invention

El documento P-200803664 describe un dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y termosolares, que reúne un conjunto de características que le confieren una alta eficacia frente a la aplicación para la que ha sido concebido. De forma resumida, el dispositivo consiste esencialmente en una estructura a modo de brazo articulado, adaptado para ser montado en un vehículo de arrastre tal como un tractor capacitado para moverse a través de la planta generadora y desplazar el dispositivo hasta cada uno de los módulos solares, estando la sujeción del dispositivo al vehículo tractor realizada por medio de un soporte que sustenta una estructura de paralelogramo articulado que por el extremo opuesto al de fijación al soporte incluye una pieza de cierre del paralelogramo en la que se encuentra articulado un brazo posicionable que es portador, por el extremo libre, de una barra de proyección de longitud asimismo ajustable en función de la superficie que se desee limpiar. La barra de proyección está equipada con una multiplicidad de boquillas por las que se proyecta el agua y el fluido de limpieza utilizados. El brazo es de tipo telescópico, y tanto la estructura de paralelogramo como la propia barra de proyección, son susceptibles de posicionamiento variable en virtud de uniones articuladas y de cilindros hidráulicos.P-200803664 describes a cleaning device for photovoltaic panels and solar thermal, which brings together a set of characteristics that confer high efficiency against the application for which it has been conceived In summary, the device consists essentially in an articulated arm structure, adapted to be mounted on a tow vehicle such as a tractor able to move through the generating plant and move the device to each of the solar modules, the securing the device to the tractor vehicle by means of a support that supports an articulated parallelogram structure which at the opposite end of the fixing bracket includes a closure piece of the parallelogram in which it is articulated a positionable arm that is a carrier, at the free end, of a projection bar length also adjustable depending on the surface to be cleaned The projection bar is equipped with a multiplicity of nozzles for which it is projected the water and cleaning fluid used. The arm is of type telescopic, and both the parallelogram structure and the structure itself projection bar, are susceptible to variable positioning in virtue of articulated joints and hydraulic cylinders.

De acuerdo con lo anterior, el conjunto así formado constituye un dispositivo sólido y duradero, capacitado para la aplicación de agua y otros componentes de limpieza sobre la superficie de los paneles solares a efectos de mantenerlos en las mejores condiciones de limpieza posibles, y evitando así que se llegue a acumular sobre dicha superficie una cantidad de polvo u otra suciedad que obstaculice y reduzca la incidencia de la radiación solar sobre los paneles, con la consiguiente pérdida de eficacia y rendimiento.In accordance with the above, the set thus formed constitutes a solid and durable device, capable of the application of water and other cleaning components on the surface of the solar panels in order to keep them in the best possible cleaning conditions, and thus avoiding get to accumulate on that surface an amount of dust or other dirt that hinders and reduces the incidence of solar radiation on the panels, with the consequent loss of Efficiency and performance

Aunque el dispositivo descrito en la Patente Principal cumple ampliamente con los objetivos para los que fue desarrollado, incorpora no obstante un medio de limpieza que consiste en una barra de proyección sustancialmente lineal, apropiada para las superficies planas, pero poco eficiente sobre superficies curvas. Como se sabe, existe una diversidad de medios de captación/reflexión de la radiación solar, en unos casos a efectos de aprovechamiento de la energía térmica o calórica para su transferencia a un fluido que se desea calentar, y en otros casos a efectos de direccionamiento, por reflexión, de la radiación solar hacia el interior de lugares predeterminados (por ejemplo, el interior de una vivienda u otra edificación) para el acondicionamiento térmico de un espacio concreto, con la ayuda de superficies especulares tanto planas como curvas.Although the device described in the Patent Principal broadly meets the objectives for which it was developed, however, incorporates a cleaning medium that consists of a substantially linear projection bar, appropriate for flat surfaces, but inefficient on curved surfaces As you know, there is a diversity of means of solar radiation uptake / reflection, in some cases for the purpose of use of thermal or caloric energy for transfer to a fluid to be heated, and in other cases to Addressing effects, by reflection, of solar radiation into predetermined places (for example, the interior of a house or other building) for the thermal conditioning of a specific space, with the help of mirror surfaces both flat and curved.

Mientras que existen dispositivos para la limpieza y acondicionamiento de las superficies planas de los paneles, espejos, etc., la oferta de medios para su aplicación a operaciones de limpieza de las superficies curvas es sensiblemente reducida. Por lo tanto, existe en el estado actual de la técnica una necesidad de disponer de medios adecuados para la limpieza en campo de las superficies reflectantes con curvatura cóncava de los elementos termosolares.While there are devices for cleaning and conditioning of the flat surfaces of the panels, mirrors, etc., the offer of means for its application to cleaning operations of curved surfaces is noticeably reduced Therefore, there is in the current state of the art a need for adequate means for field cleaning of the reflective surfaces with concave curvature of the solar thermal elements.

Teniendo en cuenta lo anterior, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal el desarrollo de un dispositivo que permita satisfacer la necesidad de la técnica actual mencionada anteriormente. Este objetivo ha sido plenamente alcanzado mediante el dispositivo de limpieza que va a ser objeto de descripción en lo que sigue, cuyas características esenciales están recogidas en la porción caracterizadora de la reivindicación 1 anexa.Given the above, this invention has been proposed as the main objective the development of a device that satisfies the need of the technique current mentioned above. This objective has been fully reached by means of the cleaning device that will be subject to description in what follows, whose essential characteristics are collected in the characterizing portion of claim 1 attached.

En esencia, el dispositivo de limpieza para superficies con curvatura cóncava de elementos termosolares propuesto por la invención, comprende un bastidor de fijación al tractor utilizado para el desplazamiento del dispositivo a través de la instalación o planta solar, a través del cual se transfieren los esfuerzos hasta el enganche del tractor de manera que sean absorbidos por éste, a cuyo bastidor se encuentra acoplado un soporte que sustenta una estructura de paralelogramo constituida por dos elementos tubulares articulados por su extremo proximal a dicho soporte y que por el extremo distal están respectivamente articulados a sendos brazos extensibles que por el extremo opuesto portan articuladamente una barra pulverizadora respectiva. La estructura de paralelogramo es susceptible de adoptar una posición variable con respecto al mencionado soporte hasta un limite angular preestablecido, a cuyo efecto incluye un cilindro hidráulico extendido entre el soporte una posición predeterminada de uno de los elementos tubulares de la estructura de paralelogramo, mientras que las barras pulverizadoras son asimismo susceptibles de adoptar posiciones variables merced a la acción de un cilindro hidráulico respectivo que puede hacerlas pivotar hasta a través de una gama angular de extensión predeterminada. Las barras pulverizadoras incluyen sensores que detectan la proximidad de las barras a la superficie del espejo cóncavo que se desea limpiar, a efectos de evitar el contacto con dicha superficie. Las barras pulverizadoras incluyen una multiplicidad de boquillas desde las que proyectan agua y otros componentes adecuados para la operación limpieza, sobre las superficies de los espejos cóncavos. Adicionalmente, la articulación entre el extremo distal de cada uno de los elementos tubulares de la estructura de paralelogramo y cada uno de los brazos, permiten que estos últimos puedan ser plegados en la condición de transporte o almacenamiento, y que las barras pulverizadoras puedan ser asimismo abatidas, en posiciones superpuestas, debidamente protegidas y ocupando un mínimo espacio.In essence, the cleaning device for surfaces with concave curvature of solar thermal elements proposed by the invention, comprises a fixing frame to the tractor used to move the device through the installation or solar plant, through which the efforts to hitch the tractor so that they are absorbed by it, to whose frame is attached a support that supports a parallelogram structure constituted by two tubular elements articulated by its proximal end to said support and that at the distal end are respectively articulated to two extendable arms that at the opposite end articulately carry a respective spray bar. The parallelogram structure is likely to adopt a position variable with respect to the mentioned support up to an angular limit preset, which includes a hydraulic cylinder extended between the support a predetermined position of one of the tubular elements of the parallelogram structure while spray bars are also likely to adopt variable positions thanks to the action of a hydraulic cylinder respective that can swing them up through a range default extension angle. Spray bars include sensors that detect the proximity of the bars to the Concave mirror surface to be cleaned, for the purpose of avoid contact with said surface. Spray bars they include a multiplicity of nozzles from which they project water and other components suitable for the cleaning operation, on the surfaces of concave mirrors. Additionally, the joint between the distal end of each of the tubular elements of the parallelogram structure and each of the arms, allow the latter can be folded in the transport condition or storage, and that the spray bars can also be dejected, in overlapping positions, duly protected and occupying a minimum space.

Brief description of the drawings

Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de un ejemplo de realización preferida de la misma, dado únicamente a título ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:These and other features and advantages of the invention will become more clearly apparent from the Detailed description that follows from an exemplary embodiment preferred thereof, given for illustrative purposes only and not limiting, with reference to the accompanying drawings, in the that:

La Figura 1 muestra una vista esquemática, en alzado lateral, de un dispositivo de limpieza de superficies de espejos cóncavos en instalaciones termosolares, de acuerdo con la invención, yFigure 1 shows a schematic view, in side elevation of a surface cleaning device concave mirrors in solar thermal installations, according to the invention, and

La Figura 2(a-d) muestra algunos ejemplos ilustrativos de las capacidades operativas del dispositivo de la invención.Figure 2 (a-d) shows some illustrative examples of the operational capabilities of the device of the invention.

Description of a preferred embodiment

Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida del objeto de la invención, va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan iguales referencias numéricas para designar las partes iguales o equivalentes. Así, atendiendo en primer lugar a la Figura 1 de los dibujos, se aprecia una vista esquematizada, en alzado lateral, de un dispositivo construido de acuerdo con la invención, dotado de dos barras de pulverización, en una posición próxima a un espejo cóncavo dividido en dos mitades por un plano perpendicular intermedio, con cada una de las barras de pulverización posicionada frente a cada una respectiva de las mitades de dicho espejo cóncavo. Según se aprecia, el dispositivo incluye una pieza 1 de soporte para su fijación al bastidor de vinculación con la unión rígida del tractor, desde cuyo soporte 1 se extiende una estructura a modo de paralelogramo compuesta por dos elementos tubulares señalados mediante las referencias numéricas 2, 3. Estos elementos tubulares están articulados por su extremo proximal respectivo con dicha pieza 1 de soporte, de manera que la articulación de un elemento tubular 2 con la pieza 1 de soporte, es variable longitudinalmente por inserción de su extremo proximal en una abertura 4 rasgada, mientras que la articulación del otro elemento tubular 3 se ha realizado en torno a un eje de pivotamiento. Entre ambos elementos tubulares se extiende una biela 6 unida a los mismos pivotablemente por cada uno de sus extremos.As mentioned above, the detailed description of the preferred embodiment of the object of the invention, will be carried out in what follows with the help of the attached drawings, through which they are used equal numerical references to designate equal parts or equivalent. Thus, attending first to Figure 1 of the drawings, a schematic view, in side elevation, of a device constructed in accordance with the invention, provided with two spray bars, in a position close to a concave mirror divided into two halves by an intermediate perpendicular plane, with each of the spray bars positioned in front of each a respective halves of said concave mirror. Is according appreciate, the device includes a support piece 1 for your fixing to the linkage frame with the rigid union of the tractor, from whose support 1 a structure extends as a parallelogram composed of two pointed tubular elements through numerical references 2, 3. These tubular elements are articulated by their respective proximal end with said piece 1 support, so that the articulation of a tubular element 2 with the support piece 1, it is longitudinally variable by insertion of its proximal end into a torn opening 4, while that the articulation of the other tubular element 3 has been made in around a pivot axis. Between both tubular elements are extends a connecting rod 6 pivotally attached thereto for each of its ends.

En relación con los extremos distales de ambos elementos tubulares 2, 3, cada uno de ellos está unido de una manera diferenciada con dos brazos 7, 8 de tipo telescópicamente extensible, para lo cual, cada brazo 7, 8 incorpora un cilindro 9, 10 hidráulico respectivo adosado a su brazo correspondiente. Ambos brazos incluyen una barra de pulverización 11, 12 en sus respectivos extremos libres, de manera que cada barra 11, 12 de pulverización es susceptible de bascular con respecto a su brazo asociado merced a la interposición de una placa de pivotamiento 13, 14 impulsada por medio de un cilindro 15, 16 hidráulico respectivo. Tal y como se ha dicho anteriormente, las barras 11, 12 de pulverización incluyen una multiplicidad de boquillas pulverizadoras (no visibles en la Figura) para la proyección sobre la superficie cóncava del espejo 17 al que se enfrentan (por ejemplo, un espejo parabólico), el líquido de limpieza (por ejemplo, agua mezclada con otros componentes), alimentada desde un depósito adecuado portado por el propio tractor. También, según se ha dicho, cada barra 11, 12 de pulverización incluye sensores (no representados), con preferencia sensores de inducción, capacitados para detectar la proximidad entre las barras de pulverización y la superficie cóncava del espejo 17, a efectos de impedir que dichas barras lleguen a entrar en contacto con la superficie del espejo.In relation to the distal ends of both tubular elements 2, 3, each of them is joined in a way differentiated with two arms 7, 8 of telescopic type extensible, for which, each arm 7, 8 incorporates a cylinder 9, 10 respective hydraulic attached to its corresponding arm. Both of them arms include a spray bar 11, 12 in their respective free ends, so that each spray bar 11, 12 is susceptible to swing with respect to its associated arm thanks to the interposition of a pivot plate 13, 14 driven by means of a respective hydraulic cylinder 15, 16. As it has been said above, the spray bars 11, 12 include a multiplicity of spray nozzles (not visible in Figure) for projection on the concave surface of the mirror 17 to which face (for example, a parabolic mirror), the liquid from cleaning (for example, water mixed with other components), fed from a suitable tank carried by the tractor itself. Also, as stated, each spray bar 11, 12 includes sensors (not shown), preferably sensors induction, trained to detect the proximity between the bars spray and the concave surface of the mirror 17, for the purpose of prevent said bars from coming into contact with the mirror surface

Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la unión entre los extremos distales de los elementos tubulares 2, 3 de la estructura de paralelogramo y los brazos 7, 8, se realiza de una manera distinta predeterminada. Así, la vinculación entre el elemento tubular 3 y los brazos 7, 8, se realiza en dos puntos 21, 22 de pivotamiento, de modo que la unión entre el brazo 7 y el elemento tubular 3, se realiza mediante articulación en el extremo distal de este último, mientras que la unión entre el extremo del brazo 8 y el elemento tubular 3, se realiza en una posición 21 anterior al extremo distal de dicho elemento tubular 3, a una distancia predeterminada de dicho extremo distal. Por otra parte, la vinculación entre el extremo distal del elemento tubular 2 de la estructura de paralelogramo con los brazos 7, 8, se realiza en un punto 20 de articulación, común para ambos brazos. El dispositivo incluye además un cilindro hidráulico 18 que se extiende entre el soporte 1 y una pieza 19 que a modo de casquillo o abrazadera, está solidarizada al elemento tubular 2 de la estructura de paralelogramo. Con esta disposición, la extensión/contracción del vástago de dicho cilindro 18, provocará un movimiento combinado de pivotamiento del elemento tubular, junto con una eventual avance o retroceso en la medida que facilite la extensión de la abertura rasgada 4, arrastrando en dicho pivotamiento al otro elemento tubular 3, y con ello la desfiguración del paralelogramo respecto a la representación de la Figura 1, logrando que ambos brazos 7, 8 cambien sus posiciones relativas. El accionamiento de los cilindros 9, 10 permite regular la extensión de los brazos 7, 8 de forma simultánea o indistinta, y con ello un mayor o menor acercamiento de las barras 11, 12 de pulverización respecto a la superficie del espejo cóncavo 17 en la que se desea realizar la operación de limpieza. Adicionalmente, la actuación de los cilindros 15, 16, simultánea o indistinta, permite que ambas barras de pulverización o una cualquiera de ellas previamente seleccionada, rote mediante la articulación proporcionada por la placa 13, 14 de pivotamiento respectiva, y con ello se enfrente a las distintas porciones superficiales del espejo 17 cóncavo. El cambio en altura se logra desde la unión con el bastidor asociado al enganche del tractor. De ese modo, se puede realizar un barrido completo de la superficie de los espejos.As mentioned above, the junction between the distal ends of the tubular elements 2, 3 of the parallelogram structure and arms 7, 8, is made of a different default way. Thus, the link between the tubular element 3 and arms 7, 8, is made in two points 21, Pivot 22, so that the joint between arm 7 and the tubular element 3, is made by articulation at the end distal of the latter while the junction between the end of the arm 8 and the tubular element 3, is performed in a position 21 anterior to the distal end of said tubular element 3, at a predetermined distance from said distal end. Moreover, the bonding between the distal end of the tubular element 2 of the parallelogram structure with arms 7, 8, is performed in a articulation point 20, common for both arms. The device it also includes a hydraulic cylinder 18 that extends between the support 1 and a piece 19 that as a bushing or clamp, is in solidarity with the tubular element 2 of the structure of parallelogram. With this provision, the extension / contraction of the rod of said cylinder 18, will cause a combined movement of pivoting of the tubular element, together with an eventual advance or recoil to the extent that facilitates the extension of the opening torn 4, dragging in said pivot to the other element tubular 3, and with it the disfigurement of the parallelogram with respect to the representation of Figure 1, making both arms 7, 8 Change your relative positions. The cylinder drive 9, 10 allows to regulate the extension of the arms 7, 8 so simultaneous or indistinct, and with it a greater or lesser approach of the spray bars 11, 12 relative to the surface of the concave mirror 17 in which the operation of cleaning. Additionally, the performance of cylinders 15, 16, simultaneous or indistinct, allows both spray bars or any one of them previously selected, rotate using the joint provided by pivot plate 13, 14 respective, and thus face the different portions surface of the concave mirror 17. The change in height is achieved from the union with the frame associated with the tractor hitch. From that way, you can perform a full sweep of the surface of The mirrors.

Con preferencia, la alimentación hidráulica se realiza desde la central del propio tractor.Preferably, the hydraulic feed is made from the central of the tractor itself.

Tal y como se ha comentado anteriormente, la regulación de los distintos cilindros hidráulicos incorporados por el dispositivo, permite que se puedan llevar a cabo múltiples cambios posicionales de las barras 11, 12 de pulverización para su adaptación a las diversas situaciones prácticas que puedan presentarse durante las operaciones de limpieza. Un ejemplo ilustrativo de esta capacidad del dispositivo de la invención, ha sido representado gráficamente en la Figura 2, cuya representación (a) ilustra las dos barras 11, 12 de pulverización dispuestas de modo que los brazos 7, 8 que las sustentan forman entre sí un ángulo \alpha de una determinada magnitud, mientras que el brazo 7 forma un ángulo \beta con el elemento tubular 2 de la estructura de paralelogramo, estando ambos brazos 7, 8 en la condición de extendidos. La representación (b) ilustra una posición de ambas barras de pulverización 11, 12 claramente diferenciada de la representación (a), derivada de la actuación del cilindro 18, de manera que los nuevos ángulos son tales que \alpha'>\alpha, \beta'<\beta, habiendo sido además activados los cilindros 9, 10 para contraerse y motivar la correspondiente reducción de los brazos 7, 8 de configuración telescópica. La representación (c) ilustra un caso similar a los anteriores, en el que el brazo 8 está en su condición de extendido y el brazo 7 está en su condición de retraído, de manera que la distancia entre barra pulverizadora 11 y la estructura de paralelogramo es considerablemente menor que entre dicha estructura y la barra de pulverización 12. Por último, la representación (d) ilustra la condición de plegado del dispositivo, en la que el cilindro hidráulico 18 ha sido activado para provocar su extensión y el consiguiente pivotamiento de la estructura de paralelogramo y de los brazos vinculados al extremo distal de la misma, hasta que se ha alcanzado la superposición de ambas barras 11, 12 de pulverización. Esta última condición es la que se ha definido anteriormente como posición de transporte o almacenaje.As previously mentioned, the regulation of the different hydraulic cylinders incorporated by the device allows multiple ones to be carried out positional changes of the spray bars 11, 12 for adaptation to the various practical situations that may show up during cleaning operations. An example illustrative of this capability of the device of the invention, has been represented graphically in Figure 2, whose representation (a) illustrates the two spray bars 11, 12 arranged in so that the arms 7, 8 that support them form an angle to each other α of a certain magnitude, while arm 7 forms an angle? with the tubular element 2 of the structure of parallelogram, both arms being 7, 8 in the condition of extended. Representation (b) illustrates a position of both spray bars 11, 12 clearly differentiated from the representation (a), derived from the performance of cylinder 18, of so that the new angles are such that \ alpha '> \ alpha, β '<\ beta, the cylinders 9 having been further activated, 10 to contract and motivate the corresponding reduction of arms 7, 8 of telescopic configuration. The representation (c) illustrates a case similar to the previous ones, in which arm 8 is in its extended condition and arm 7 is in its condition of retracted, so that the distance between spray bar 11 and the parallelogram structure is considerably smaller than between said structure and the spray bar 12. Finally, the representation (d) illustrates the folding condition of the device, in which the hydraulic cylinder 18 has been activated to cause its extension and the consequent pivoting of the structure of parallelogram and of the arms linked to the distal end of the same, until the overlap of both bars has been reached 11, 12 spray. This last condition is what has been defined above as transport or storage position.

Como se comprenderá, con un dispositivo simple como el de la invención, susceptible de adoptar toda una gama de posiciones como las ilustradas en las representaciones a-d de la Figura 2, se consigue un barrido posicional completo de la superficie reflectante de los espejos cóncavos incluidos en las instalaciones termosolares, a efectos de limpieza de dicha superficie, de una manera rápida y eficaz, y con unas necesidades de mínimas de mantenimiento y unas garantías de durabilidad incrementada respecto a los dispositivos de la técnica actual.As will be understood, with a simple device like that of the invention, capable of adopting a whole range of positions as illustrated in the representations a-d of Figure 2, a sweep is achieved full positional mirror reflective surface concave included in the solar thermal installations, for the purpose of cleaning said surface, quickly and efficiently, and with minimum maintenance needs and guarantees of increased durability compared to the devices of the technique current.

No se considera necesario hacer más extenso el contenido de la presente descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas que de la misma se derivan, así como llevar a cabo la realización práctica de su objeto.It is not considered necessary to make the content of the present description so that an expert in the matter can understand its scope and the advantages of it are derived, as well as carrying out the practical realization of their object.

No obstante lo anterior, y puesto que la descripción realizada corresponde únicamente con un ejemplo de realización preferida, se comprenderá que dentro de su esencialidad podrán introducirse múltiples modificaciones y variaciones de detalle, asimismo comprendidas dentro del alcance de la invención, y que en particular podrán afectar a características tales como la forma, el tamaño o los materiales de fabricación, o cualesquiera otras que no alteren la invención según ha sido descrita y según se define en las reivindicaciones que siguen.Notwithstanding the foregoing, and since the description given corresponds only to an example of preferred embodiment, it will be understood that within its essentiality multiple modifications and variations of detail, also included within the scope of the invention, and which in particular may affect features such as the shape, size or manufacturing materials, or any others that do not alter the invention as described and as defined in the following claims.

Claims

1. Addition to Main Patent no. P-200803664 by "Cleaning device for photovoltaic panels and solar thermal panels", in particular a device specially designed and built for application to the cleaning of the reflective surface of concave, parabolic mirrors, included in solar thermal installations, structured from of a support (1) prepared for its attachment to a linkage frame to a displacement and transport tractor of the device and through which the forces are transferred to said frame, to which support a parallelogram structure constituted by two elements is articulated tubular (2, 3), between whose support (1) and one (2) of the tubular elements of the parallelogram structure a hydraulic cylinder (18) extends with the intervention of a clamp or bushing (19) integral with said tubular element (2), characterized in that said parallelogram structure supports, at its distal end, two arms (7, 8) ex telescopically tensionable by the action of a respective cylinder (9, 10) associated with each arm, of which each of said extendable arms (7, 8) includes at its free end a spray bar (11, 12) articulated jointly to the end of its associated arm by means of a pivoting plate (13, 14).

2. Addition according to claim 1, characterized in that both extendable arms (7, 8) are connected to one (3) of the tubular elements of the parallelogram structure at points (21, 22) of articulation spaced apart from the end distal of said tubular element (3), and because the union with the other tubular element (2) of the parallelogram structure is carried out at a point (20) of common joint for both arms.

3. Addition according to claims 1 and 2, characterized in that each extendable arm (7, 8) includes a respective hydraulic cylinder (15, 16) extended between the arm itself and the respective pivot plate (13, 14) associated with each bar (11, 12) spray.

4. Addition according to claims 1 to 3, characterized in that between said tubular elements (2, 3) of the parallelogram structure extends a connecting rod (6) articulated by its respective ends to both elements.

5. Addition according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of said spray bars (11, 12) includes a multiplicity of nozzles for the projection of cleaning liquid on the surface of the concave mirror (17) to be cleaned. , as well as induction sensors to regulate the distance between said bars and the surface of the concave mirror (17) in order to prevent a contact of the bars with the surface of the
mirror.